エレベータのドア安全装置用センサ
【課題】ドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押された場合でも、乗客や物品との接触を確実に検出できるエレベータのドア安全装置用センサを提供する。
【解決手段】ドアの開き方向および乗客が出入りする方向に弾性変形自在なドアの閉じ方向の先端部分に装着される弾性変形部材１０と、弾性変形部材１０の変形を検出する変形検出手段２０，３０，４０とを備える。これらの柱状体が筒状部材と共に変位してその接触部分に隙間が生じると電線２４，２５間の電気回路が遮断され、乗客や物品とドアとの接触を検出することができる。
【解決手段】ドアの開き方向および乗客が出入りする方向に弾性変形自在なドアの閉じ方向の先端部分に装着される弾性変形部材１０と、弾性変形部材１０の変形を検出する変形検出手段２０，３０，４０とを備える。これらの柱状体が筒状部材と共に変位してその接触部分に隙間が生じると電線２４，２５間の電気回路が遮断され、乗客や物品とドアとの接触を検出することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドア安全装置用センサに関し、より詳しくは、乗りかごに出入りする乗客の身体や物品に接触するとドア開き方向および出入り方向に容易に弾性変形して乗客等との接触を検出するセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのドアには安全装置が設けられており、ドアを閉じるときに乗客の身体や物品を挟み込むことがないようになっている（下記特許文献１，２を参照）。
【０００３】
例えば、図１２に示したドア安全装置においては、かご側ドア１ａ，１ｂにセフティシュー２が並設されており、ドア閉時にセフティシュー２が乗客の身体等に接触して押し戻されると、かご側ドア１ａ，１ｂおよびホールドア３ａ，３ｂを直ちに開き方向に反転動作させるようになっている。
【０００４】
また、ホールドア３ａ，３ｂに並設されている左右一対の三方柱４Ｌ，４Ｒには、複数の発光器５および受光器６が上下方向に間隔を開けてそれぞれ埋設されており、上下方向に間隔を開けつつ左右方向に水平に延びる複数の光軸７を形成している。
そして、乗場ホールの乗客等がホールドア３ａ，３ｂに接近してこれらの光軸７のいずれかを遮断すると、かご側ドア１ａ，１ｂおよびホールドア３ａ，３ｂを直ちに開き方向に反転動作させるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−４８４５２号公報
【特許文献２】特開２００５−２８０９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、図１２に示したドア安全装置においては、セフティシュー２をかご側ドア１ａに対してドア開閉方向に相対変位自在に支持するための機械的な構造を必要とし、重量および製造コストを増加させる要因となっている。
また、このセフティシュー２は、エレベータの乗客が乗りかごに出入りする方向に押された場合にはドア開閉方向に変位しないため、閉じかけているドアを開き方向に反転動作させることができない。
【０００７】
さらに、図１２に示した発光器５および受光器６は、それらの向きを正確に調整する必要があるばかりでなく、埃等が付着して作動不能とならないように保守する必要もある。
また、上下方向に間隔を開けて水平に延びる光軸７の間の空間においては乗客等を検出することができないため、閉じかけているドアを開き方向に反転動作させることができない。
【０００８】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、重量や製造および保守のコストを低減させることができるともに、乗りかごに出入りする乗客や物品によってドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押された場合でも、乗客や物品との接触を確実に検出できるエレベータのドア安全装置用センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
エレベータの乗りかごに出入りする乗客や物品とエレベータのドアとの接触を検出するセンサであって、
前記ドアの開閉方向および乗客が出入りする方向に弾性変形自在な、前記ドアの閉じ方向の先端部分に装着される弾性変形部材と、
前記弾性変形部材の変形を検出する変形検出手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、請求項１に記載したエレベータのドア安全装置用センサは、エレベータの乗りかごに出入りする乗客の身体や物品に接触して弾性変形部材が変形すると、変形検出手段が弾性変形部材の変形を検出し、それによってエレベータのドアと乗客の身体や物品との接触を検出する構造である。
これにより、従来のドア安全装置におけるセフティシューのように機械的な作動部分や支持構造等を必要とせず、また発光器／受光器のように調整や保守の作業を必要とせず、さらにドア開き方向および乗客が乗りかごに出入りする方向のいずれの方向に押された場合でも乗客や物品との接触を確実に検出することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載したエレベータのドア安全装置用センサは、
前記弾性変形部材が、柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在な筒状部材であり、
前記検出手段が、
前記筒状部材の内側に互いに接触するように挿入されるとともにその接触部分を介して隣接する相手側と電気回路を形成する少なくとも２本の柱状体を有し、
かつ前記筒状部材の弾性変形に伴って隣接する前記柱状体が離間して前記電気回路が断たれたことを検出することを特徴とする。
なお、筒状部材は、エレベータのドアが左右に開閉する場合にはドアの上端から下端へと上下方向に延びるように配設するとともに、エレベータのドアが上下に開閉する場合にはドアの左端から右端へと水平に延びるように配設することができる。
また、柱状部材は非導電性材料、例えば非導電性の樹脂材料から細長く成形し、筒状部材とほぼ同軸にその内部に並ぶように挿入することができる。
また、電気回路は、柱状体の表面の一部に導電性金属板を貼り付けたり、導電性金属のメッキを施したり、あるいは柱状体の内部に導電部材を埋設したりすることによって形成することができる。
また、柱状体をその断面形状が矩形となるように形成するとともに、その各側面に個別に電気回路を形成することができる。
さらに、多数の柱状体が互いに接触して電気回路が連続的に形成されるように、筒状部材が上下方向に延びる場合には最も上側にある柱状体の重量を増加させ、あるいは筒状部材が左右方向に水平に延びる場合には、これらの柱状体をコイルばね等の弾性手段によって付勢して互いに密着させることもできる。
【００１２】
すなわち、請求項２に記載したエレベータのドア安全装置用センサにおいては、ドアの閉じ方向の先端部分に装着した筒状部材の内側に多数の柱状体が一直線上に並ぶように挿入し、これらの柱状体に設けた導電部分の接触によって筒状部材の内側に電気回路を形成する。
これにより、乗りかごに出入りする乗客や物品が筒状部材に接触して筒状部材を弾性変形させると、その変形部分の内側に収納されているいくつかの柱状体が筒状部材と共に変位してその導電部分に隙間が生じ、多数の柱状体によって形成されている電気回路が遮断される。
したがって、電気回路に流れていた電流が流れなくなったことを検出することにより、乗りかごに出入りする乗客や物品とドアとの接触を検出することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載したエレベータのドア安全装置用センサは、請求項２に記載したセンサにおける柱状体が、隣接する柱状体とその軸線回りに相対回転不能に係合する係合部を有していることを特徴とする。
この係合部は、例えば隣接する柱状体の一方に突設した四角錐状の凸部と、この凸部が遊嵌する他方の柱状体に凹設した四角錐状の凹部とから構成することができる。
また、凸部および凹部は、隣接する柱状体同士がその軸線の回りに相対回転しないように互いに係合可能な形状であれば良く、四角錐に代えて三角錐とすることもできるし、互いに遊嵌する複数の凸部と凹部とから形成することもできる。
さらに、各柱状体に設ける凸部および凹部は、隣接する柱状体同士の軸線回りの角度位置を位置決めし、隣接する柱状体の側面にそれぞれ設けられている導電部分が互いに接触するように形成される。
加えて、これらの凸部および凹部は、乗客や物品が接触して筒状部材が弾性変形したときに、その変形部分の内側に収納されているいくつかの柱状体同士が筒状部材と共に変位してその導電部分に隙間が生じることを妨げないように緩く嵌合することができる。
【００１４】
すなわち、請求項３に記載したエレベータのドア安全装置用センサにおいては、各柱状体にそれぞれ設けた凸部と凹部との係合により、隣接する柱状体同士がその軸線回りに相対回転できないから、各柱状体の側面に設けられている導電部分がその軸線回りに位置ずれして電気回路が遮断されることを防止できる。
また、筒状部材の内側に多数の柱状体を挿入するときに、各柱状体にそれぞれ設けた凸部と凹部との係合によって各柱状体がその軸線回りに位置決めされるから、各柱状体の側面に設けられている導電部分を確実に接触させて電気回路を形成することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載したエレベータのドア安全装置用センサは、
前記弾性変形部材が、柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在な筒状部材であり、
前記検出手段が、
前記筒状部材の内側に間隔を開けて互いに対抗するように挿入されるとともに、前記筒状部材の弾性変形に伴って互いに接触して閉じた電気回路を形成する、少なくとも２つの導電部材を有し、
前記導電部材の接触によって電気回路が形成されたことを検出することを特徴とする。
【００１６】
すなわち、請求項４に記載したエレベータのドア安全装置用センサにおいては、乗りかごに出入りする乗客や物品が筒状部材に接触して筒状部材を弾性変形させると、その変形部分の内側において少なくとも２つの導電部材のいずれかが互いに接触し、閉じた電気回路が形成される。
したがって、電気回路に電流が流れたことを検出することにより、乗りかごに出入りする乗客や物品とドアとの接触を検出することができる。
【００１７】
また、請求項５に記載したエレベータのドア安全装置用センサは、
前記弾性変形部材が、柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在であるとともにその内部に流体が密封された内部空間を有する筒状部材であり、
前記検出手段が、前記筒状部材の弾性変形に伴って密封されている内部空間の容積が減少してその内部の流体の圧力が上昇したことを検出するセンサであることを特徴とする。
筒状部材の内側に封入する流体は、空気や窒素ガス等の気体、水あるいは油等の液体を用いることができる。
【００１８】
すなわち、請求項５に記載したエレベータのドア安全装置用センサにおいては、ドアの閉じ方向の先端部分に筒状部材を装着するとともに、この筒状部材の内部空間の両端を封止してその内部に流体を密封する。
これにより、乗りかごに出入りする乗客や物品が筒状部材に接触して筒状部材が弾性変形すると、密封されている内部空間の容積が減少し、その内部に封入されている流体の圧力が上昇する。
したがって、筒状部材の密封されている内部空間の圧力上昇を検出することにより、乗りかごに出入りする乗客や物品とドアとの接触を検出することができる。
【００１９】
また、請求項６に記載したエレベータのドア安全装置用センサは、
前記弾性変形部材が、柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在であるとともにその内部に空気を収容する内部空間を有した筒状部材であり、
前記検出手段は、前記筒状部材の弾性変形に伴ってその内部空間の容積が減少し、その内部に収容されている空気が前記内部空間の外側に溢出することを検出するセンサであることを特徴とする。
なお、上記センサは、通常時には互いに接触して電気回路を形成しているが、内部空間から溢出する空気の流れの圧力によって互いに離間してこの電気回路を遮断する一対の導電部材から構成することができる。
【００２０】
すなわち、請求項６に記載したエレベータのドア安全装置用センサにおいては、ドアの閉じ方向の先端部分に筒状部材を装着するとともに、この筒状部材の内部空間の一端を封止してその内部に空気を収容しつつ、その他端に上記センサを設ける。
これにより、乗りかごに出入りする乗客や物品が筒状部材に接触して筒状部材が弾性変形すると、その内部空間の容積が減少し、その内部に収容されている空気がセンサを通って溢出する。
したがって、筒状部材の内部空間に収容されている空気の溢出を検出することにより、乗りかごに出入りする乗客や物品とドアとの接触を検出することができる。
【００２１】
また、請求項７に記載したエレベータのドア安全装置用センサは、
前記弾性変形部材が、柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在な筒状部材であり、
前記検出手段が、前記筒状部材の内壁面に貼設された歪ゲージを有し、前記筒状部材の弾性変形に伴ってその内壁面に生じた歪の変化を検出することを特徴とする。
なお、筒状部材の内壁面に弾性変形自在な薄い金属板を貼設するとともに、この金属板の表面に歪みゲージを貼設することもできる。
また、筒状部材の長手方向の複数の箇所に、多数の歪ゲージを個別に貼設することもできる。
【００２２】
すなわち、請求項７に記載したエレベータのドア安全装置用センサにおいては、乗りかごに出入りする乗客や物品が筒状部材に接触して筒状部材を弾性変形させると、筒状部材の内壁面に歪が生じるから、この歪の大きさを歪ゲージによって計測することにより、乗りかごに出入りする乗客や物品とドアとの接触を検出することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、重量や製造保守のコストを低減させることができるともに、乗りかごに出入りする乗客および物品によってドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押された場合でも乗客および物品との接触を確実に検出することができるドア安全装置用センサを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図１〜図１１を参照し、本発明に係るエレベータのドア安全装置用センサの各実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、前述した従来技術を含めて同一の部分には同一の符号を用いることにより重複する説明を省略するとともに、ドアが開く方向を「ドア開き方向」と言い、乗りかごに乗客や物品が出入りする方向を「出入り方向」と言う。
【００２５】
第１実施形態
まず最初に図１〜図３を参照し、第１実施形態のドア安全装置用センサについて説明する。
【００２６】
本第１実施形態のドア安全装置用センサ１００は、例えばエレベータのホールドア３ａ，３ｂの閉じ方向の先端部分にそれぞれ取り付けられて、ホールドア３ａ，３ｂの上端部から下端部へと上下方向に延びる筒状部材１０と、この筒状部材１０の内部空間に挿入されて一列に並ぶことにより電気回路を形成する多数の柱状体２０，３０，４０とを備えている。
【００２７】
筒状部材１０は、例えばシリコンゴム、クロロプレンゴム、ＥＰＤＭゴム、塩化ビニル等の柔軟な高分子材料から押出成形したものであり、断面形状が略正方形である内部空間１１、断面形状が長方形の内部空間１２、およびこれらの内部空間１１，１２を仕切る仕切壁１３を有していて、ドア開き方向および出入り方向のいずれの方向にも容易に弾性変形できるようになっている。
また、内部空間１１の４方の内壁面には、内部空間１１の中央に向かって突出する凸部１４ａ〜１４ｄがそれぞれ突設され、各柱状体２０，３０，４０が上下方向に一直線に並ぶように位置決めする役割を果たしている。
【００２８】
柱状体２０は、筒状部材１０の内部空間１１に挿入される多数の柱状体のうち最上部に配設されるものであって、電気絶縁性の樹脂材料から製造された断面形状が矩形の角材を所定の長さに切断してなる本体部分２１を有している。
また、本体部分２１の各側面のうち、ドア開閉方向に対向する一対の側面には、導電金属製の薄い帯板２２，２３がそれぞれ上下方向に延びるように貼設されている。
これらの帯板２２，２３は、その上端部２２ａ，２３ａが折り曲げられて本体部分２１の上面に密着し、その下端部２２ｂ，２３ｂも折り曲げられて本体部分２１の下面に密着している。
さらに、帯板２２，２３の上端部２２ａ，２３ａには、図示されないドア開閉制御装置に延びる電線２４，２５が半田付けされている。
【００２９】
柱状体３０は、最上部の柱状体２０の下方に連続して配設されるものであり、電気絶縁性の樹脂材料から製造された断面形状が矩形の角材を所定の長さに切断してなる本体部分３１を有している。
また、本体部分３１の各側面のうち、ドア開閉方向に対向する一対の側面には、導電金属製の薄い帯板３２，３３がそれぞれ上下方向に延びるように貼設されている。
これらの帯板３２，３３は、その上端部３２ａ，３３ａがそれぞれ折り曲げられて本体部分３１の上面に密着し、その下端部２２ｂ，２３ｂもそれぞれ折り曲げられて本体部分３１の下面に密着している。
【００３０】
柱状体４０は、筒状部材１０の内部空間１１に挿入される多数の柱状体のうち最下部に配設されるものであって、電気絶縁性の樹脂材料から製造された断面形状が矩形の角材を所定の長さに切断してなる本体部分４１を有している。
また、本体部分４１の各側面のうち、ドア開閉方向に対向する一対の側面には、導電金属製の薄い帯板４２，４３がそれぞれ上下方向に延びるように貼設されている。
これらの帯板４２，４３は、その上端部４２ａ，４３ａがそれぞれ折り曲げられて本体部分４１の上面に密着している。
さらに、本体部分４１の下面には、一対の帯板４２，４３を電気的に接続するための帯板４４がドア閉じ方向に延びるように貼設されている。
【００３１】
このように構成された各柱状体２０，３０，４０は、図１（ｂ）に示したとおり、最上部に柱状体２０、中間部に多数の柱状体３０、最下部に柱状体４０が位置するように筒状部材１０の内部空間１１に挿入される。
すると、柱状体２０の帯板２２の下端部２２ｂと最も上側にある柱状体３０の帯板３２の上端部３２ａとが接触し、柱状体３０の帯板３２の下端部３２ｂとその下方にある柱状体３０の帯板３２の上端部３２ａとが接触し、最も下側にある柱状体３０の帯板３２の下端部３２ｂとその下方にある柱状体４０の帯板４２の上端部４２ａとが接触する。
全く同様に、柱状体２０の帯板２３の下端部２３ｂと最も上側の柱状体３０の帯板３３の上端部３３ａとが接触し、柱状体３０の帯板３３の下端部３３ｂとその下方にある柱状体３０の帯板３３の上端部３３ａとが接触し、最も下側の柱状体３０の帯板３３の下端部３３ｂとその下方にある柱状体４０の帯板４３の上端部４３ａとが接触する。
これにより、電線２４から，帯板２２，３２，４２，４４，４３，３３，２３，電線２５に至る電気回路が形成される。
【００３２】
したがって、図３（ａ）に示したように、各柱状体２０，３０，４０が上下方向に積層されて互いに接触しており、かつ乗りかごに出入りする乗客や物品がこのセンサ１００に接触していない状態においては、電線２４，２５間に電圧を負荷することにより電気回路に電流が流れ続けることになる。
【００３３】
これに対して、図３（ｂ）に示したように、乗りかごに出入りする乗客の身体や物品Ｂがセンサ１００に接触すると、筒状部材１０はドア開き方向に押されて弾性変形する。
これに伴い、筒状部材１０に収納されている多数の柱状体２０，３０，４０のうち、例えば筒状部材１０が弾性変形した部分に収納されている柱状体３０，３０は、筒状部材１０と共にドア開き方向に変位してその接触部分に隙間Ｓが生じる。
すると、上側の柱状体３０の帯板３３の下端部３３ｂと下側の柱状体３０の帯板３３の上端部３３ａとが上下方向に離間し、電気的な接触が失われる。
したがって、多数の柱状体２０，３０，４０によって形成されていた電気回路の一部が遮断されて電流が流れなくなるから、乗りかごに出入りする乗客や物品Ｂとこのセンサ１００とが接触したことを確実に検出することができる。
【００３４】
全く同様に、乗りかごに出入りする乗客の身体や物品Ｂがこのセンサ１００を出入り方向に押すと、筒状部材１０は出入り方向に弾性変形する。
これに伴い、筒状部材１０に収納されている多数の柱状体２０，３０，４０のうち、例えば筒状部材１０が弾性変形した部分に収納されている柱状体３０，３０は、筒状部材１０と共に出入り方向に変位してその接触部分に隙間が生じる。
すると、上側の柱状体３０の帯板３２，３３の下端部３２ｂ，３３ｂと下側の柱状体３０の帯板３２，３３の上端部３２ａ，３３ａとが上下方向に離間し、電気的な接触が失われる。
したがって、多数の柱状体２０，３０，４０によって形成されていた電気回路の一部が遮断されて電流が流れなくなるから、乗りかごに出入りする乗客や物品Ｂとこのセンサ１００とが接触したことを確実に検出することができる。
【００３５】
そして、乗りかごに出入りする乗客の身体や物品Ｂがこのセンサ１００から離れると、筒状部材１０は元の形状へと弾性的に復元するから、多数の柱状体２０，３０，４０によって形成されていた電気回路も元の状態に戻って再び電流が流れる。
【００３６】
なお、筒状部材１０の内部空間１１に挿入されている各柱状体２０，３０，４０が上下方向に接触して電気回路が復元することを確実なものとするために、最上部の柱状体２０の本体部分２１に錘を内蔵させ、その重量によって各柱状体２０，３０，４０を上下方向に密着させることができる。
あるいは、内部空間１１に挿入したコイルスプリング等のばねを用いて、最上部の柱状体２０を下方に付勢し、若しくは最下部の柱状体４０を上方に付勢することにより、各柱状体２０，３０，４０を上下方向に密着させることができる。
【００３７】
すなわち、本第１実施形態のドア安全装置用センサ１００は、その構造が簡単であり、例えばエレベータのホールドア３ａ，３ｂの閉じ方向の先端部分に固定すれば良い。
これにより、従来のドア安全装置におけるセフティシューのように機械的な作動部分や支持構造等を設ける必要がなく、また発光器／受光器のように調整や保守の作業を必要としない。
さらに、乗りかごに出入りする乗客および物品によってドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押されても、乗客および物品との接触を確実に検出することができる。
【００３８】
変形例（１）
次に図４を参照し、上述した第１実施形態のセンサ１００の変形例について説明する。
【００３９】
この変形例のドア安全装置用センサ１５０においては、筒状部材１０の内部空間１１に挿入する柱状体５０，６０，７０の構造が、前述した柱状体２０，３０，４０とは異なっており、出入り方向に対向する一対の側面に導電金属製の帯板５２，５３，６２，６３，７２，７３がそれぞれ追加されている。
【００４０】
具体的に説明すると、柱状体５０の本体部分５１の各側面のうち、出入り方向に対向する一対の側面には、導電金属製の薄い帯板５２，５３がそれぞれ上下方向に延びるように貼設されている。
そして、これらの帯板５２，５３は、その上端部５２ａ，５３ａが折り曲げられて本体部分５１の上面に密着し、その下端部５２ｂ，５３ｂも折り曲げられて本体部分５１の下面に密着している。
さらに、帯板５２，５３の上端部５２ａ，５３ａには、図示されないドア開閉制御装置に延びる電線５４，５５が半田付けされている。
【００４１】
柱状体６０の本体部分６１の各側面のうち、出入り方向に対向する一対の側面には、導電金属製の薄い帯板６２，６３がそれぞれ上下方向に延びるように貼設されている。
そして、これらの帯板６２，６３は、その上端部６２ａ，６３ａがそれぞれ折り曲げられて本体部分６１の上面に密着し、その下端部６２ｂ，６３ｂもそれぞれ折り曲げられて本体部分６１の下面に密着している。
【００４２】
柱状体７０の本体部分７１の各側面のうち、出入り方向に対向する一対の側面には、導電金属製の薄い帯板７２，７３がそれぞれ上下方向に延びるように貼設されている。
そして、これらの帯板７２，７３は、その上端部７２ａ，７３ａがそれぞれ折り曲げられて本体部分７１の上面に密着し、その下端部７２ｂ，７３ｂもそれぞれ折り曲げられて本体部分７１の下面に密着している。
さらに、下端部７２ｂ，７３ｂには、一対の帯板７２，７３を電気的に接続するための電線７４の両端部がそれぞれ半田付けされている。
【００４３】
このように構成された各柱状体５０，６０，７０によれば、前述した第１実施形態の柱状体２０，３０，４０と全く同様に、電線２４から帯板２２，３２，４２，４４，４３，３３，２３，電線２５に至る電気回路が形成される。
さらに、電線５４から帯板５２，６２，７２，電線７４，帯板７３，６３，５３，電線５５に至る電気回路もまた形成される。
【００４４】
したがって、乗りかごに出入りする乗客の身体や物品がこのセンサ１５０を出入り方向に押すと、筒状部材１０は出入り方向に弾性変形する。
これに伴い、筒状部材１０に収納されている多数の柱状体５０，６０，７０のうち、例えば筒状部材１０が弾性変形した部分に収納されている柱状体６０，６０は、筒状部材１０と共に出入り方向に変位してその接触部分に隙間が生じる。
すると、例えば上側の柱状体６０の帯板３３，６２の下端部３３ｂ，６２ｂと下側の柱状体６０の帯板３３，６２の上端部３３ａ，６２ａとが共に上下方向に離間し、電気的な接触がそれぞれ失われる。
したがって、多数の柱状体５０，６０，７０によって形成されている２つの系統の電気回路がそれぞれ遮断されて電流が流れなくなるから、乗りかごに出入りする乗客や物品とこのセンサ１５０とが接触したことを確実に検出することができる。
【００４５】
すなわち、本変形例のドア安全装置用センサ１５０においては、第１実施形態のドア安全装置用センサ１００に対し、乗りかごに出入りする乗客および物品によって筒状部材１０がドア開き方向および出入り方向に押されたことをより一層確実に検出することができる。
また、筒状部材１０の内部に多数の柱状体５０，６０，７０をそれぞれ挿入する際に、例えば一つの柱状体の上下方向に延びる軸線回りの向きが９０度ずれても、２つの系統の電気回路を確実に形成することができる。
【００４６】
変形例（２）
次に図５を参照し、図４に示したドア安全装置用センサ１５０のさらなる変形例について説明する。
【００４７】
図５に示した変形例のセンサ１６０においては、多数の柱状体６０の上面に正四角錘状の凸部６６が突設され、その下面にはこの凸部６７と遊嵌する正四角錐状の凹部６７が凹設されている。
これにより、多数の柱状体６０を上下に積層すると、係合凸部６６および係合凹部６７が互いに係合し、上側の柱状体６０の各側面と下側の柱状体６０の側面とがそれぞれ面一となるように、各柱状体６０の軸線回りの角度位置を位置決めすることができる。
したがって、上側の柱状体６０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板３２，３３，６２，６３と、下側の柱状体６０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板３２，３３，６２，６３とをそれぞれ確実に接触させて、２つの系統の電気回路を確実に形成することができる。
【００４８】
また、最も上側の柱状体５０の下面に同一形状の四角錐状の凹部を凹設することにより、柱状体５０と柱状体６０を上下に積層したときに、柱状体５０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板２２，２３，５２，５３と、柱状体６０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板３２，３３，６２，６３とをそれぞれ確実に接触させることができる。
全く同様に、最も下側の柱状体７０の上面に同一形状の四角錐状の凸部を突設することにより、柱状体６０と柱状体７０を上下に積層したときに、柱状体６０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板３２，３３，６２，６３と、柱状体７０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板４２，４３，７２，７３とをそれぞれ確実に接触させることができる。
【００４９】
さらに、各柱状体５０，６０，７０を筒状部材１０の内部に挿入するときに、その軸線回りの角度位置が９０度ずれても、各側面に貼設されている導電金属製の薄板同士を確実に接触させることができる。
したがって、多数の柱状体５０，６０，７０の間に２つの系統の電気回路を確実に形成することができる。
【００５０】
変形例（３）
次に図６を参照し、図４に示したドア安全装置用センサ１５０のさらなる変形例について説明する。
【００５１】
図６に示した変形例のセンサ１７０においては、多数の柱状体６０の上面の四隅に四角柱状の凸部６８がそれぞれ突設されているとともに、その下面の四隅にはこれらの凸部６８が遊嵌する四角柱状の凹部６９がそれぞれ凹設されている。
この場合にも、上側の柱状体６０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板３２，３３，６２，６３と、下側の柱状体６０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板３２，３３，６２，６３とをそれぞれ確実に接触させて、２つの系統の電気回路を確実に形成することができる。
【００５２】
全く同様に、最も上側の柱状体５０の下面の四隅に四角柱状の凹部をそれぞれ凹設するととともに、最も下側の柱状体７０の上面の四隅に四角柱状の凸部をそれぞれ突設することにより、多数の柱状体５０，６０，７０の間に２つの系統の電気回路を確実に形成することができる。
【００５３】
第２実施形態
次に図７を参照し、第２実施形態のドア安全装置用センサについて説明する。
【００５４】
本第２実施形態のドア安全装置用センサ２００は、例えばエレベータのホールドア３ａ，３ｂの閉じ方向の先端部分にそれぞれ取り付けられて、ホールドア３ａ，３ｂの上端部から下端部へと上下方向に延びる筒状部材８０と、この筒状部材８０の内部空間に挿入されて互いに対向する一対の導電板８４，８５とを備えている。
【００５５】
筒状部材８０は、例えばシリコンゴム、クロロプレンゴム、ＥＰＤＭゴム、塩化ビニル等の柔軟な高分子材料から押出成形したものであり、断面形状が略正方形である内部空間８１、断面形状が長方形の内部空間８２、およびこれらの内部空間８１，８２を仕切る仕切壁８３を有していて、ドア閉じ方向および出入り方向のいずれの方向にも容易に弾性変形できるようになっている。
【００５６】
一対の導電板８４，８５は、導電性の薄くて細長い金属板を断面形状Ｃ字形に湾曲成形したもので、内部空間８１の内壁面に貼設したときに、それらの両端部間に隙間Ｓ１，Ｓ２が開くようになっている。
このとき、一対の隙間Ｓ１，Ｓ２は、図７（ｂ）中に矢印Ａで示したドア開き方向、および矢印Ｂで示した出入り方向に対し、平面視で４５度をなす角度位置に配置される。
また、一対の導電板８４，８５の上端部には、図示されないドア開閉制御装置に延びる電線８６，８７がそれぞれ半田付けされている。
【００５７】
これにより、筒状部材８０が乗客の身体および物品によってドア開き方向（矢印Ａ）および出入り方向（矢印Ｂ）のいずれの方向に押されても、筒状部材８０の弾性変形に伴って一対の導電板８４，８５の端部同士が接触するから、電線８６，８７を介して導電板８４，８５同士の接触、したがって乗客の身体若しくは物品とこのセンサ２００との接触を確実に検出することができる。
【００５８】
次に図８を参照し、第２実施形態のセンサ２００の変形例について説明する。
【００５９】
変形例（１）
図８（ａ）に示した変形例のドア安全装置用センサ２５０における筒状部材９０は、断面形状が円形の内部空間９１、断面形状が長方形の内部空間９２、およびこれらの内部空間９１，９２を仕切る仕切壁９３を有していて、ドア閉じ方向および出入り方向のいずれの方向にも容易に弾性変形できるようになっている。
また、内部空間９１の内壁面には、次述する３枚の導電板を支持する突出部９４ａ，９４ｂ，９４ｃが平面視で１２０度ずつの間隔を開けて延びるように突設されている。
なお、突出部９４ａは、ドア開き方向に延びるように配設することが好ましい。
【００６０】
３枚の導電板９５，９６，９７は、導電性の薄くて細長い金属板を断面形状略Ｃ字形に湾曲成形したもので、内部空間９１の内側において互いに所定の間隔を開けて対向するようになっている。
また、これらの導電板９５，９６，９７の上端部には、図示されないドア開閉制御装置へと延びる電線がそれぞれ半田付けされている。
【００６１】
これにより、筒状部材９０が乗客の身体および物品によってドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押されても、筒状部材９０の弾性変形に伴って、３枚の導電板９５，９６，９７のうち少なくともいずれか２枚が接触するから、これらの導電板に接続されている電線介して導電板同士の接触、したがって乗客の身体若しくは物品とこのセンサ２５０との接触を確実に検出することができる。
【００６２】
変形例（２）
図８（ｂ）に示した変形例のドア安全装置用センサ２６０における筒状部材９５は、断面形状が円形の内部空間１０１、断面形状が長方形の内部空間１０２、およびこれらの内部空間１０１，１０２を仕切る仕切壁１０３を有していて、ドア閉じ方向および出入り方向のいずれの方向にも容易に弾性変形できるようになっている。
また、内部空間９１の内壁面には、４枚の導電板を支持する突出部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが平面視で９０度ずつ間隔を開けて延びるように突設されている。
なお、これらの突出部は、突出部１０４ａ，１０４ｃがドア開き方向に、かつ突出部１０４ｂ，１０４ｄが出入り方向に延びるように配設することが好ましい。
【００６３】
４枚の導電板１０５，１０６，１０７，１０８は、導電性の薄くて細長い金属板を断面形状Ｌ字形に屈曲成形したもので、内部空間１０１の内側において互いに所定の間隔を開けて対向するようになっている。
また、これらの導電板１０５，１０６，１０７，１０８の上端部には、図示されないドア開閉制御装置へと延びる電線がそれぞれ半田付けされている。
【００６４】
これにより、筒状部材９５が乗客の身体および物品によってドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押されても、筒状部材９５の弾性変形に伴って、４枚の導電板１０５，１０６，１０７，１０８のうち少なくともいずれか２枚が接触するから、これらの導電板に接続されている電線介して導電板同士の接触、したがって乗客の身体若しくは物品とこのセンサ２６０との接触を確実に検出することができる。
【００６５】
第３実施形態
次に図９を参照し、第３実施形態のドア安全装置用センサについて説明する。
【００６６】
本第３実施形態のドア安全装置用センサ３００は、例えばエレベータのホールドア３ａ，３ｂの閉じ方向の先端部分にそれぞれ取り付けられて、ホールドア３ａ，３ｂの上端部から下端部へと上下方向に延びる筒状部材１１０と、この筒状部材１１０の内部空間に封入された空気の圧力変化を検出する圧力センサ１１５とを備えている。
【００６７】
筒状部材１１０は、例えばシリコンゴム、クロロプレンゴム、ＥＰＤＭゴム、塩化ビニル等の柔軟な高分子材料から押出成形したものであり、断面形状が略正方形である内部空間１１１、断面形状が長方形の内部空間１１２、およびこれらの内部空間１１１，１１２を仕切る仕切壁１１３を有していて、ドア閉じ方向および出入り方向のいずれの方向にも容易に弾性変形できるようになっている。
また、内部空間１１１は、下端部に封止栓１１４が取り付けられ、かつその上端部に圧力センサ１１５が取り付けられて、その内部の空気が密封されている。
さらに、圧力センサ１１５には、図示されないドア開閉制御装置に延びる電線１１６，１１７がそれぞれ設けられている。
【００６８】
これにより、乗客の身体および物品によってドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押されても、この筒状部材１１０は弾性変形してその内部空間１１１の容積が減少するから、内部空間１１１に密封されている空気の圧力が上昇する。
したがって、圧力センサ１１５を用いて内部空間１１１に密封されている空気の圧力上昇を検出することにより、乗客の身体若しくは物品とこのセンサ３００との接触を確実に検出することができる。
【００６９】
変形例
次に図１０を参照し、第３実施形態のセンサ３００の変形例について説明する。
【００７０】
図１０に示した変形例のセンサ３５０においては、筒状部材１１０の内部空間１１１の上端部に取り付けるセンサの構造が第３実施形態のそれとは異なっている。
具体的に説明すると、この溢出センサ１２０は、上下方向に所定の間隔を開けて互いに平行に延びる、電気絶縁材料製の一対の板状部材１２１，１２２を有している。
これらの板状部材１２１，１２２には、それぞれ貫通孔１２１ａ，１２２ａが貫設されており、筒状部材１１０の内部空間１１１を外界に連通させている。
【００７１】
また、下側の板状部材１２２の上面には、断面形状Ｌ字形の導電板１２３の底壁部分が密着している。
そして、この導電板１２３の縦壁部分は上側の板状部材１２１を貫通して上方に延び、図示されないドア開閉制御装置に延びる電線１２４が半田付けされている。
なお、この導電板１２３の底壁部分には、上述した貫通孔１２２ａと同軸で同径な貫通孔１２３ａが貫設されており、筒状部材１１０の内部空間１１１と外界との連通を妨げないようになっている。
【００７２】
また、導電板１２３の底壁部分の上面には、円板状の導電板１２５がコイルばね１２６によって付勢されて密着している。
そして、この導電板１２５の上面には、図示されないドア開閉制御装置に延びる電線１２７が半田付けされている。
これにより、電線１２４，第１の導電板１２３，第２の導電板１２５，電線１２７に至る電気回路が形成されている。
なお、この第２の導電板１２５には小径な通気孔が貫設されており、筒状部材１１０の内部空間１１１への外界からの空気の流入を可能としている。
【００７３】
このような構造の溢出センサ１２０を備えた筒状部材１１０に乗客の身体および物品が接触し、ドア開き方向若しくは出入り方向に押されると、この筒状部材１１０は弾性変形してその内部空間１１１の容積が減少するから、内部空間１１１に収納されている空気はこの溢出センサ１２０に設けられている貫通孔１２２ａ，１２３ａ，１２１ａを通って外界に溢出しようとする。
このとき、溢出しようとする空気Ｐの圧力により、第２の導電板１２５はコイルばね１２６の付勢力に抗して第１の導電板１２３の底壁部分から浮き上がるため、電線１２４，第１の導電板１２３，第２の導電板１２５，電線１２７に至る電気回路が遮断される。
したがって、この溢出センサ１２０によって形成されている電気回路の遮断を検出することにより、乗客の身体若しくは物品とこのセンサ３５０との接触を確実に検出することができる。
【００７４】
なお、コイルばね１２６の付勢力を調整することにより、第２の導電板１２５が浮き上がるために必要な、内部空間１１１に収納されている空気の圧力上昇レベルを自在に設定することができる。
また、内部空間１１１に収納されている空気が外界に溢出し終えると、第２の導電板１２５が第１の導電板１２３の上面に密着して貫通孔１２３ａ，１２２ａを塞いでしまう。
しかしながら、第２の導電板１２５には小径な貫通孔１２５ａが貫設されているので、内部空間１１１の内側への空気の再流入を妨げることがない。
また、気温の上昇に伴って内部空間１１１に収納されている空気は膨張するが、第２の導電板１２５の貫通孔１２５ａを介して外界に流出することができるので、内部空間１１１の内側の気圧と外界の気圧とは常に等しい。
したがって、気温の高低にかかわらず、乗客の身体若しくは物品とこのセンサ３５０との接触を確実に検出することができる。
【００７５】
第４実施形態
次に図１１を参照し、第４実施形態のドア安全装置用センサについて説明する。
【００７６】
本第４実施形態のドア安全装置用センサ４００は、例えばエレベータのホールドア３ａ，３ｂの閉じ方向の先端部分にそれぞれ取り付けられて、ホールドア３ａ，３ｂの上端部から下端部へと上下方向に延びる筒状部材１１０と、この筒状部材１１０の内壁面に貼着された歪ゲージとを備えている。
【００７７】
筒状部材１１０は、例えばシリコンゴム、クロロプレンゴム、ＥＰＤＭゴム、塩化ビニル等の柔軟な高分子材料から押出成形したものであり、断面形状が略正方形である内部空間１１１、断面形状が長方形の内部空間１１２、およびこれらの内部空間１１１，１１２を仕切る仕切壁１１３を有していて、ドア閉じ方向および出入り方向のいずれの方向にも容易に弾性変形できるようになっている。
【００７８】
また、内部空間１１１の３つの内壁面には、この筒状部材１１０の壁面に生じる歪の変化を計測するための歪ゲージ１３１，１３２，１３３がそれぞれ貼着されている。
そして、これらの歪ゲージ１３１，１３２，１３３から延びる電線１２４は、図示されないドア開閉制御装置に接続されている。
【００７９】
このセンサ４００は、乗客の身体および物品によってドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押されても容易に弾性変形し、その内壁面に歪の変化が生じる。
したがって、内部空間１１１の内壁面に貼着されている３つの歪ゲージ１３１，１３２，１３３を用いて内壁面に生じる歪の変化を計測することにより、乗客の身体若しくは物品とこのセンサ４００との接触を確実に検出することができる。
【００８０】
なお、本第４実施形態においては、３つの歪ゲージ１３１，１３２，１３３を筒状部材１１０の内壁面に直接貼着しているが、筒状部材１１０の内壁面に薄くて弾性変形自在な金属板を貼着するとともに、この金属板の表面に歪ゲージを貼着する構造とすることもできる。
また、筒状部材１１０の内壁面に所定の間隔を開けて多数の歪ゲージを貼着する構造とすることもできる。
【００８１】
以上、本発明に係るエレベータのドア安全装置用センサの各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、いずれも筒状部材に２つの内部空間を貫設する構造としたが、筒状部材の断面形状は必要に応じて適切に変更することができる。
また、筒状部材はドアの一端から他端まで連続して延びるものには限定されず、長さの短い複数の筒状部材を組み合わせて用いることもできる。
また、左右方向に開閉する片開きドアを例にとって説明したが、左右方向に開閉する両開きドアに本発明を適用できることはもちろんのこと、上下方向に開閉するドアにも本発明を適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】第１実施形態のドア安全装置用センサを示す（ａ）取付図、（ｂ）斜視図、および（ｃ）水平断面図。
【図２】図１に示した柱状体を示す斜視図。
【図３】図１にセンサの作動を模式的に示す側面図。
【図４】図１に示した柱状体の変形例を示す斜視図。
【図５】図４に示した柱状体の変形例を示す斜視図。
【図６】図４に示した柱状体の変形例を示す斜視図。
【図７】第２実施形態のドア安全装置用センサを示す（ａ）斜視図、（ｂ）水平断面図。
【図８】第２実施形態のドア安全装置用センサの２つの変形例を示す水平断面図。
【図９】第３実施形態のドア安全装置用センサを示す斜視図。
【図１０】第３実施形態のドア安全装置用センサの変形例を示す縦断面図。
【図１１】第４実施形態のドア安全装置用センサを示す（ａ）斜視図、（ｂ）水平断面図。
【図１２】従来のドア安全装置を有したエレベータのドア部分を示す平面図。
【符号の説明】
【００８３】
１ａ，１ｂ かご側ドア
２ セフティシュー
３ａ，３ｂ ホールドア
５ 発光器
６ 受光器
７ 光軸
１０ 筒状部材（弾性変形部材）
２０，３０，４０ 柱状体
２２，３２，４２ 帯板
２３，３３，４３ 帯板
５０，６０，７０ 柱状体
５２，６２，７２ 帯板
５３，６３，７３ 帯板
８０，９０，９５ 筒状部材
８４，８５ 導電板
９５，９６，９７ 導電板
１００ 第１実施形態のセンサ
１０５，１０６，１０７，１０８ 導電板
１１０ 筒状部材
１１５ 圧力センサ
１２０ 溢出センサ
１３１，１３２，１３３ 歪ゲージ
１５０ 変形例（１）のセンサ
１６０ 変形例（２）のセンサ
１７０ 変形例（３）のセンサ
２００ 第２実施形態のセンサ
２５０ 変形例（１）のセンサ
２６０ 変形例（２）のセンサ
３００ 第３実施形態のセンサ
３５０ 変形例のセンサ
４００ 第４実施形態のセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドア安全装置用センサに関し、より詳しくは、乗りかごに出入りする乗客の身体や物品に接触するとドア開き方向および出入り方向に容易に弾性変形して乗客等との接触を検出するセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータのドアには安全装置が設けられており、ドアを閉じるときに乗客の身体や物品を挟み込むことがないようになっている（下記特許文献１，２を参照）。
【０００３】
例えば、図１２に示したドア安全装置においては、かご側ドア１ａ，１ｂにセフティシュー２が並設されており、ドア閉時にセフティシュー２が乗客の身体等に接触して押し戻されると、かご側ドア１ａ，１ｂおよびホールドア３ａ，３ｂを直ちに開き方向に反転動作させるようになっている。
【０００４】
また、ホールドア３ａ，３ｂに並設されている左右一対の三方柱４Ｌ，４Ｒには、複数の発光器５および受光器６が上下方向に間隔を開けてそれぞれ埋設されており、上下方向に間隔を開けつつ左右方向に水平に延びる複数の光軸７を形成している。
そして、乗場ホールの乗客等がホールドア３ａ，３ｂに接近してこれらの光軸７のいずれかを遮断すると、かご側ドア１ａ，１ｂおよびホールドア３ａ，３ｂを直ちに開き方向に反転動作させるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−４８４５２号公報
【特許文献２】特開２００５−２８０９００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、図１２に示したドア安全装置においては、セフティシュー２をかご側ドア１ａに対してドア開閉方向に相対変位自在に支持するための機械的な構造を必要とし、重量および製造コストを増加させる要因となっている。
また、このセフティシュー２は、エレベータの乗客が乗りかごに出入りする方向に押された場合にはドア開閉方向に変位しないため、閉じかけているドアを開き方向に反転動作させることができない。
【０００７】
さらに、図１２に示した発光器５および受光器６は、それらの向きを正確に調整する必要があるばかりでなく、埃等が付着して作動不能とならないように保守する必要もある。
また、上下方向に間隔を開けて水平に延びる光軸７の間の空間においては乗客等を検出することができないため、閉じかけているドアを開き方向に反転動作させることができない。
【０００８】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、重量や製造および保守のコストを低減させることができるともに、乗りかごに出入りする乗客や物品によってドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押された場合でも、乗客や物品との接触を確実に検出できるエレベータのドア安全装置用センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
エレベータの乗りかごに出入りする乗客や物品とエレベータのドアとの接触を検出するセンサであって、
前記ドアの開閉方向および乗客が出入りする方向に弾性変形自在な、前記ドアの閉じ方向の先端部分に装着される弾性変形部材と、
前記弾性変形部材の変形を検出する変形検出手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
すなわち、請求項１に記載したエレベータのドア安全装置用センサは、エレベータの乗りかごに出入りする乗客の身体や物品に接触して弾性変形部材が変形すると、変形検出手段が弾性変形部材の変形を検出し、それによってエレベータのドアと乗客の身体や物品との接触を検出する構造である。
これにより、従来のドア安全装置におけるセフティシューのように機械的な作動部分や支持構造等を必要とせず、また発光器／受光器のように調整や保守の作業を必要とせず、さらにドア開き方向および乗客が乗りかごに出入りする方向のいずれの方向に押された場合でも乗客や物品との接触を確実に検出することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載したエレベータのドア安全装置用センサは、
前記弾性変形部材が、柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在な筒状部材であり、
前記検出手段が、
前記筒状部材の内側に互いに接触するように挿入されるとともにその接触部分を介して隣接する相手側と電気回路を形成する少なくとも２本の柱状体を有し、
かつ前記筒状部材の弾性変形に伴って隣接する前記柱状体が離間して前記電気回路が断たれたことを検出することを特徴とする。
なお、筒状部材は、エレベータのドアが左右に開閉する場合にはドアの上端から下端へと上下方向に延びるように配設するとともに、エレベータのドアが上下に開閉する場合にはドアの左端から右端へと水平に延びるように配設することができる。
また、柱状部材は非導電性材料、例えば非導電性の樹脂材料から細長く成形し、筒状部材とほぼ同軸にその内部に並ぶように挿入することができる。
また、電気回路は、柱状体の表面の一部に導電性金属板を貼り付けたり、導電性金属のメッキを施したり、あるいは柱状体の内部に導電部材を埋設したりすることによって形成することができる。
また、柱状体をその断面形状が矩形となるように形成するとともに、その各側面に個別に電気回路を形成することができる。
さらに、多数の柱状体が互いに接触して電気回路が連続的に形成されるように、筒状部材が上下方向に延びる場合には最も上側にある柱状体の重量を増加させ、あるいは筒状部材が左右方向に水平に延びる場合には、これらの柱状体をコイルばね等の弾性手段によって付勢して互いに密着させることもできる。
【００１２】
すなわち、請求項２に記載したエレベータのドア安全装置用センサにおいては、ドアの閉じ方向の先端部分に装着した筒状部材の内側に多数の柱状体が一直線上に並ぶように挿入し、これらの柱状体に設けた導電部分の接触によって筒状部材の内側に電気回路を形成する。
これにより、乗りかごに出入りする乗客や物品が筒状部材に接触して筒状部材を弾性変形させると、その変形部分の内側に収納されているいくつかの柱状体が筒状部材と共に変位してその導電部分に隙間が生じ、多数の柱状体によって形成されている電気回路が遮断される。
したがって、電気回路に流れていた電流が流れなくなったことを検出することにより、乗りかごに出入りする乗客や物品とドアとの接触を検出することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載したエレベータのドア安全装置用センサは、請求項２に記載したセンサにおける柱状体が、隣接する柱状体とその軸線回りに相対回転不能に係合する係合部を有していることを特徴とする。
この係合部は、例えば隣接する柱状体の一方に突設した四角錐状の凸部と、この凸部が遊嵌する他方の柱状体に凹設した四角錐状の凹部とから構成することができる。
また、凸部および凹部は、隣接する柱状体同士がその軸線の回りに相対回転しないように互いに係合可能な形状であれば良く、四角錐に代えて三角錐とすることもできるし、互いに遊嵌する複数の凸部と凹部とから形成することもできる。
さらに、各柱状体に設ける凸部および凹部は、隣接する柱状体同士の軸線回りの角度位置を位置決めし、隣接する柱状体の側面にそれぞれ設けられている導電部分が互いに接触するように形成される。
加えて、これらの凸部および凹部は、乗客や物品が接触して筒状部材が弾性変形したときに、その変形部分の内側に収納されているいくつかの柱状体同士が筒状部材と共に変位してその導電部分に隙間が生じることを妨げないように緩く嵌合することができる。
【００１４】
すなわち、請求項３に記載したエレベータのドア安全装置用センサにおいては、各柱状体にそれぞれ設けた凸部と凹部との係合により、隣接する柱状体同士がその軸線回りに相対回転できないから、各柱状体の側面に設けられている導電部分がその軸線回りに位置ずれして電気回路が遮断されることを防止できる。
また、筒状部材の内側に多数の柱状体を挿入するときに、各柱状体にそれぞれ設けた凸部と凹部との係合によって各柱状体がその軸線回りに位置決めされるから、各柱状体の側面に設けられている導電部分を確実に接触させて電気回路を形成することができる。
【００１５】
また、請求項４に記載したエレベータのドア安全装置用センサは、
前記弾性変形部材が、柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在な筒状部材であり、
前記検出手段が、
前記筒状部材の内側に間隔を開けて互いに対抗するように挿入されるとともに、前記筒状部材の弾性変形に伴って互いに接触して閉じた電気回路を形成する、少なくとも２つの導電部材を有し、
前記導電部材の接触によって電気回路が形成されたことを検出することを特徴とする。
【００１６】
すなわち、請求項４に記載したエレベータのドア安全装置用センサにおいては、乗りかごに出入りする乗客や物品が筒状部材に接触して筒状部材を弾性変形させると、その変形部分の内側において少なくとも２つの導電部材のいずれかが互いに接触し、閉じた電気回路が形成される。
したがって、電気回路に電流が流れたことを検出することにより、乗りかごに出入りする乗客や物品とドアとの接触を検出することができる。
【００１７】
また、請求項５に記載したエレベータのドア安全装置用センサは、
前記弾性変形部材が、柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在であるとともにその内部に流体が密封された内部空間を有する筒状部材であり、
前記検出手段が、前記筒状部材の弾性変形に伴って密封されている内部空間の容積が減少してその内部の流体の圧力が上昇したことを検出するセンサであることを特徴とする。
筒状部材の内側に封入する流体は、空気や窒素ガス等の気体、水あるいは油等の液体を用いることができる。
【００１８】
すなわち、請求項５に記載したエレベータのドア安全装置用センサにおいては、ドアの閉じ方向の先端部分に筒状部材を装着するとともに、この筒状部材の内部空間の両端を封止してその内部に流体を密封する。
これにより、乗りかごに出入りする乗客や物品が筒状部材に接触して筒状部材が弾性変形すると、密封されている内部空間の容積が減少し、その内部に封入されている流体の圧力が上昇する。
したがって、筒状部材の密封されている内部空間の圧力上昇を検出することにより、乗りかごに出入りする乗客や物品とドアとの接触を検出することができる。
【００１９】
また、請求項６に記載したエレベータのドア安全装置用センサは、
前記弾性変形部材が、柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在であるとともにその内部に空気を収容する内部空間を有した筒状部材であり、
前記検出手段は、前記筒状部材の弾性変形に伴ってその内部空間の容積が減少し、その内部に収容されている空気が前記内部空間の外側に溢出することを検出するセンサであることを特徴とする。
なお、上記センサは、通常時には互いに接触して電気回路を形成しているが、内部空間から溢出する空気の流れの圧力によって互いに離間してこの電気回路を遮断する一対の導電部材から構成することができる。
【００２０】
すなわち、請求項６に記載したエレベータのドア安全装置用センサにおいては、ドアの閉じ方向の先端部分に筒状部材を装着するとともに、この筒状部材の内部空間の一端を封止してその内部に空気を収容しつつ、その他端に上記センサを設ける。
これにより、乗りかごに出入りする乗客や物品が筒状部材に接触して筒状部材が弾性変形すると、その内部空間の容積が減少し、その内部に収容されている空気がセンサを通って溢出する。
したがって、筒状部材の内部空間に収容されている空気の溢出を検出することにより、乗りかごに出入りする乗客や物品とドアとの接触を検出することができる。
【００２１】
また、請求項７に記載したエレベータのドア安全装置用センサは、
前記弾性変形部材が、柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在な筒状部材であり、
前記検出手段が、前記筒状部材の内壁面に貼設された歪ゲージを有し、前記筒状部材の弾性変形に伴ってその内壁面に生じた歪の変化を検出することを特徴とする。
なお、筒状部材の内壁面に弾性変形自在な薄い金属板を貼設するとともに、この金属板の表面に歪みゲージを貼設することもできる。
また、筒状部材の長手方向の複数の箇所に、多数の歪ゲージを個別に貼設することもできる。
【００２２】
すなわち、請求項７に記載したエレベータのドア安全装置用センサにおいては、乗りかごに出入りする乗客や物品が筒状部材に接触して筒状部材を弾性変形させると、筒状部材の内壁面に歪が生じるから、この歪の大きさを歪ゲージによって計測することにより、乗りかごに出入りする乗客や物品とドアとの接触を検出することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、重量や製造保守のコストを低減させることができるともに、乗りかごに出入りする乗客および物品によってドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押された場合でも乗客および物品との接触を確実に検出することができるドア安全装置用センサを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図１〜図１１を参照し、本発明に係るエレベータのドア安全装置用センサの各実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、前述した従来技術を含めて同一の部分には同一の符号を用いることにより重複する説明を省略するとともに、ドアが開く方向を「ドア開き方向」と言い、乗りかごに乗客や物品が出入りする方向を「出入り方向」と言う。
【００２５】
第１実施形態
まず最初に図１〜図３を参照し、第１実施形態のドア安全装置用センサについて説明する。
【００２６】
本第１実施形態のドア安全装置用センサ１００は、例えばエレベータのホールドア３ａ，３ｂの閉じ方向の先端部分にそれぞれ取り付けられて、ホールドア３ａ，３ｂの上端部から下端部へと上下方向に延びる筒状部材１０と、この筒状部材１０の内部空間に挿入されて一列に並ぶことにより電気回路を形成する多数の柱状体２０，３０，４０とを備えている。
【００２７】
筒状部材１０は、例えばシリコンゴム、クロロプレンゴム、ＥＰＤＭゴム、塩化ビニル等の柔軟な高分子材料から押出成形したものであり、断面形状が略正方形である内部空間１１、断面形状が長方形の内部空間１２、およびこれらの内部空間１１，１２を仕切る仕切壁１３を有していて、ドア開き方向および出入り方向のいずれの方向にも容易に弾性変形できるようになっている。
また、内部空間１１の４方の内壁面には、内部空間１１の中央に向かって突出する凸部１４ａ〜１４ｄがそれぞれ突設され、各柱状体２０，３０，４０が上下方向に一直線に並ぶように位置決めする役割を果たしている。
【００２８】
柱状体２０は、筒状部材１０の内部空間１１に挿入される多数の柱状体のうち最上部に配設されるものであって、電気絶縁性の樹脂材料から製造された断面形状が矩形の角材を所定の長さに切断してなる本体部分２１を有している。
また、本体部分２１の各側面のうち、ドア開閉方向に対向する一対の側面には、導電金属製の薄い帯板２２，２３がそれぞれ上下方向に延びるように貼設されている。
これらの帯板２２，２３は、その上端部２２ａ，２３ａが折り曲げられて本体部分２１の上面に密着し、その下端部２２ｂ，２３ｂも折り曲げられて本体部分２１の下面に密着している。
さらに、帯板２２，２３の上端部２２ａ，２３ａには、図示されないドア開閉制御装置に延びる電線２４，２５が半田付けされている。
【００２９】
柱状体３０は、最上部の柱状体２０の下方に連続して配設されるものであり、電気絶縁性の樹脂材料から製造された断面形状が矩形の角材を所定の長さに切断してなる本体部分３１を有している。
また、本体部分３１の各側面のうち、ドア開閉方向に対向する一対の側面には、導電金属製の薄い帯板３２，３３がそれぞれ上下方向に延びるように貼設されている。
これらの帯板３２，３３は、その上端部３２ａ，３３ａがそれぞれ折り曲げられて本体部分３１の上面に密着し、その下端部２２ｂ，２３ｂもそれぞれ折り曲げられて本体部分３１の下面に密着している。
【００３０】
柱状体４０は、筒状部材１０の内部空間１１に挿入される多数の柱状体のうち最下部に配設されるものであって、電気絶縁性の樹脂材料から製造された断面形状が矩形の角材を所定の長さに切断してなる本体部分４１を有している。
また、本体部分４１の各側面のうち、ドア開閉方向に対向する一対の側面には、導電金属製の薄い帯板４２，４３がそれぞれ上下方向に延びるように貼設されている。
これらの帯板４２，４３は、その上端部４２ａ，４３ａがそれぞれ折り曲げられて本体部分４１の上面に密着している。
さらに、本体部分４１の下面には、一対の帯板４２，４３を電気的に接続するための帯板４４がドア閉じ方向に延びるように貼設されている。
【００３１】
このように構成された各柱状体２０，３０，４０は、図１（ｂ）に示したとおり、最上部に柱状体２０、中間部に多数の柱状体３０、最下部に柱状体４０が位置するように筒状部材１０の内部空間１１に挿入される。
すると、柱状体２０の帯板２２の下端部２２ｂと最も上側にある柱状体３０の帯板３２の上端部３２ａとが接触し、柱状体３０の帯板３２の下端部３２ｂとその下方にある柱状体３０の帯板３２の上端部３２ａとが接触し、最も下側にある柱状体３０の帯板３２の下端部３２ｂとその下方にある柱状体４０の帯板４２の上端部４２ａとが接触する。
全く同様に、柱状体２０の帯板２３の下端部２３ｂと最も上側の柱状体３０の帯板３３の上端部３３ａとが接触し、柱状体３０の帯板３３の下端部３３ｂとその下方にある柱状体３０の帯板３３の上端部３３ａとが接触し、最も下側の柱状体３０の帯板３３の下端部３３ｂとその下方にある柱状体４０の帯板４３の上端部４３ａとが接触する。
これにより、電線２４から，帯板２２，３２，４２，４４，４３，３３，２３，電線２５に至る電気回路が形成される。
【００３２】
したがって、図３（ａ）に示したように、各柱状体２０，３０，４０が上下方向に積層されて互いに接触しており、かつ乗りかごに出入りする乗客や物品がこのセンサ１００に接触していない状態においては、電線２４，２５間に電圧を負荷することにより電気回路に電流が流れ続けることになる。
【００３３】
これに対して、図３（ｂ）に示したように、乗りかごに出入りする乗客の身体や物品Ｂがセンサ１００に接触すると、筒状部材１０はドア開き方向に押されて弾性変形する。
これに伴い、筒状部材１０に収納されている多数の柱状体２０，３０，４０のうち、例えば筒状部材１０が弾性変形した部分に収納されている柱状体３０，３０は、筒状部材１０と共にドア開き方向に変位してその接触部分に隙間Ｓが生じる。
すると、上側の柱状体３０の帯板３３の下端部３３ｂと下側の柱状体３０の帯板３３の上端部３３ａとが上下方向に離間し、電気的な接触が失われる。
したがって、多数の柱状体２０，３０，４０によって形成されていた電気回路の一部が遮断されて電流が流れなくなるから、乗りかごに出入りする乗客や物品Ｂとこのセンサ１００とが接触したことを確実に検出することができる。
【００３４】
全く同様に、乗りかごに出入りする乗客の身体や物品Ｂがこのセンサ１００を出入り方向に押すと、筒状部材１０は出入り方向に弾性変形する。
これに伴い、筒状部材１０に収納されている多数の柱状体２０，３０，４０のうち、例えば筒状部材１０が弾性変形した部分に収納されている柱状体３０，３０は、筒状部材１０と共に出入り方向に変位してその接触部分に隙間が生じる。
すると、上側の柱状体３０の帯板３２，３３の下端部３２ｂ，３３ｂと下側の柱状体３０の帯板３２，３３の上端部３２ａ，３３ａとが上下方向に離間し、電気的な接触が失われる。
したがって、多数の柱状体２０，３０，４０によって形成されていた電気回路の一部が遮断されて電流が流れなくなるから、乗りかごに出入りする乗客や物品Ｂとこのセンサ１００とが接触したことを確実に検出することができる。
【００３５】
そして、乗りかごに出入りする乗客の身体や物品Ｂがこのセンサ１００から離れると、筒状部材１０は元の形状へと弾性的に復元するから、多数の柱状体２０，３０，４０によって形成されていた電気回路も元の状態に戻って再び電流が流れる。
【００３６】
なお、筒状部材１０の内部空間１１に挿入されている各柱状体２０，３０，４０が上下方向に接触して電気回路が復元することを確実なものとするために、最上部の柱状体２０の本体部分２１に錘を内蔵させ、その重量によって各柱状体２０，３０，４０を上下方向に密着させることができる。
あるいは、内部空間１１に挿入したコイルスプリング等のばねを用いて、最上部の柱状体２０を下方に付勢し、若しくは最下部の柱状体４０を上方に付勢することにより、各柱状体２０，３０，４０を上下方向に密着させることができる。
【００３７】
すなわち、本第１実施形態のドア安全装置用センサ１００は、その構造が簡単であり、例えばエレベータのホールドア３ａ，３ｂの閉じ方向の先端部分に固定すれば良い。
これにより、従来のドア安全装置におけるセフティシューのように機械的な作動部分や支持構造等を設ける必要がなく、また発光器／受光器のように調整や保守の作業を必要としない。
さらに、乗りかごに出入りする乗客および物品によってドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押されても、乗客および物品との接触を確実に検出することができる。
【００３８】
変形例（１）
次に図４を参照し、上述した第１実施形態のセンサ１００の変形例について説明する。
【００３９】
この変形例のドア安全装置用センサ１５０においては、筒状部材１０の内部空間１１に挿入する柱状体５０，６０，７０の構造が、前述した柱状体２０，３０，４０とは異なっており、出入り方向に対向する一対の側面に導電金属製の帯板５２，５３，６２，６３，７２，７３がそれぞれ追加されている。
【００４０】
具体的に説明すると、柱状体５０の本体部分５１の各側面のうち、出入り方向に対向する一対の側面には、導電金属製の薄い帯板５２，５３がそれぞれ上下方向に延びるように貼設されている。
そして、これらの帯板５２，５３は、その上端部５２ａ，５３ａが折り曲げられて本体部分５１の上面に密着し、その下端部５２ｂ，５３ｂも折り曲げられて本体部分５１の下面に密着している。
さらに、帯板５２，５３の上端部５２ａ，５３ａには、図示されないドア開閉制御装置に延びる電線５４，５５が半田付けされている。
【００４１】
柱状体６０の本体部分６１の各側面のうち、出入り方向に対向する一対の側面には、導電金属製の薄い帯板６２，６３がそれぞれ上下方向に延びるように貼設されている。
そして、これらの帯板６２，６３は、その上端部６２ａ，６３ａがそれぞれ折り曲げられて本体部分６１の上面に密着し、その下端部６２ｂ，６３ｂもそれぞれ折り曲げられて本体部分６１の下面に密着している。
【００４２】
柱状体７０の本体部分７１の各側面のうち、出入り方向に対向する一対の側面には、導電金属製の薄い帯板７２，７３がそれぞれ上下方向に延びるように貼設されている。
そして、これらの帯板７２，７３は、その上端部７２ａ，７３ａがそれぞれ折り曲げられて本体部分７１の上面に密着し、その下端部７２ｂ，７３ｂもそれぞれ折り曲げられて本体部分７１の下面に密着している。
さらに、下端部７２ｂ，７３ｂには、一対の帯板７２，７３を電気的に接続するための電線７４の両端部がそれぞれ半田付けされている。
【００４３】
このように構成された各柱状体５０，６０，７０によれば、前述した第１実施形態の柱状体２０，３０，４０と全く同様に、電線２４から帯板２２，３２，４２，４４，４３，３３，２３，電線２５に至る電気回路が形成される。
さらに、電線５４から帯板５２，６２，７２，電線７４，帯板７３，６３，５３，電線５５に至る電気回路もまた形成される。
【００４４】
したがって、乗りかごに出入りする乗客の身体や物品がこのセンサ１５０を出入り方向に押すと、筒状部材１０は出入り方向に弾性変形する。
これに伴い、筒状部材１０に収納されている多数の柱状体５０，６０，７０のうち、例えば筒状部材１０が弾性変形した部分に収納されている柱状体６０，６０は、筒状部材１０と共に出入り方向に変位してその接触部分に隙間が生じる。
すると、例えば上側の柱状体６０の帯板３３，６２の下端部３３ｂ，６２ｂと下側の柱状体６０の帯板３３，６２の上端部３３ａ，６２ａとが共に上下方向に離間し、電気的な接触がそれぞれ失われる。
したがって、多数の柱状体５０，６０，７０によって形成されている２つの系統の電気回路がそれぞれ遮断されて電流が流れなくなるから、乗りかごに出入りする乗客や物品とこのセンサ１５０とが接触したことを確実に検出することができる。
【００４５】
すなわち、本変形例のドア安全装置用センサ１５０においては、第１実施形態のドア安全装置用センサ１００に対し、乗りかごに出入りする乗客および物品によって筒状部材１０がドア開き方向および出入り方向に押されたことをより一層確実に検出することができる。
また、筒状部材１０の内部に多数の柱状体５０，６０，７０をそれぞれ挿入する際に、例えば一つの柱状体の上下方向に延びる軸線回りの向きが９０度ずれても、２つの系統の電気回路を確実に形成することができる。
【００４６】
変形例（２）
次に図５を参照し、図４に示したドア安全装置用センサ１５０のさらなる変形例について説明する。
【００４７】
図５に示した変形例のセンサ１６０においては、多数の柱状体６０の上面に正四角錘状の凸部６６が突設され、その下面にはこの凸部６７と遊嵌する正四角錐状の凹部６７が凹設されている。
これにより、多数の柱状体６０を上下に積層すると、係合凸部６６および係合凹部６７が互いに係合し、上側の柱状体６０の各側面と下側の柱状体６０の側面とがそれぞれ面一となるように、各柱状体６０の軸線回りの角度位置を位置決めすることができる。
したがって、上側の柱状体６０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板３２，３３，６２，６３と、下側の柱状体６０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板３２，３３，６２，６３とをそれぞれ確実に接触させて、２つの系統の電気回路を確実に形成することができる。
【００４８】
また、最も上側の柱状体５０の下面に同一形状の四角錐状の凹部を凹設することにより、柱状体５０と柱状体６０を上下に積層したときに、柱状体５０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板２２，２３，５２，５３と、柱状体６０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板３２，３３，６２，６３とをそれぞれ確実に接触させることができる。
全く同様に、最も下側の柱状体７０の上面に同一形状の四角錐状の凸部を突設することにより、柱状体６０と柱状体７０を上下に積層したときに、柱状体６０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板３２，３３，６２，６３と、柱状体７０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板４２，４３，７２，７３とをそれぞれ確実に接触させることができる。
【００４９】
さらに、各柱状体５０，６０，７０を筒状部材１０の内部に挿入するときに、その軸線回りの角度位置が９０度ずれても、各側面に貼設されている導電金属製の薄板同士を確実に接触させることができる。
したがって、多数の柱状体５０，６０，７０の間に２つの系統の電気回路を確実に形成することができる。
【００５０】
変形例（３）
次に図６を参照し、図４に示したドア安全装置用センサ１５０のさらなる変形例について説明する。
【００５１】
図６に示した変形例のセンサ１７０においては、多数の柱状体６０の上面の四隅に四角柱状の凸部６８がそれぞれ突設されているとともに、その下面の四隅にはこれらの凸部６８が遊嵌する四角柱状の凹部６９がそれぞれ凹設されている。
この場合にも、上側の柱状体６０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板３２，３３，６２，６３と、下側の柱状体６０の各側面に貼設されている導電金属製の薄い帯板３２，３３，６２，６３とをそれぞれ確実に接触させて、２つの系統の電気回路を確実に形成することができる。
【００５２】
全く同様に、最も上側の柱状体５０の下面の四隅に四角柱状の凹部をそれぞれ凹設するととともに、最も下側の柱状体７０の上面の四隅に四角柱状の凸部をそれぞれ突設することにより、多数の柱状体５０，６０，７０の間に２つの系統の電気回路を確実に形成することができる。
【００５３】
第２実施形態
次に図７を参照し、第２実施形態のドア安全装置用センサについて説明する。
【００５４】
本第２実施形態のドア安全装置用センサ２００は、例えばエレベータのホールドア３ａ，３ｂの閉じ方向の先端部分にそれぞれ取り付けられて、ホールドア３ａ，３ｂの上端部から下端部へと上下方向に延びる筒状部材８０と、この筒状部材８０の内部空間に挿入されて互いに対向する一対の導電板８４，８５とを備えている。
【００５５】
筒状部材８０は、例えばシリコンゴム、クロロプレンゴム、ＥＰＤＭゴム、塩化ビニル等の柔軟な高分子材料から押出成形したものであり、断面形状が略正方形である内部空間８１、断面形状が長方形の内部空間８２、およびこれらの内部空間８１，８２を仕切る仕切壁８３を有していて、ドア閉じ方向および出入り方向のいずれの方向にも容易に弾性変形できるようになっている。
【００５６】
一対の導電板８４，８５は、導電性の薄くて細長い金属板を断面形状Ｃ字形に湾曲成形したもので、内部空間８１の内壁面に貼設したときに、それらの両端部間に隙間Ｓ１，Ｓ２が開くようになっている。
このとき、一対の隙間Ｓ１，Ｓ２は、図７（ｂ）中に矢印Ａで示したドア開き方向、および矢印Ｂで示した出入り方向に対し、平面視で４５度をなす角度位置に配置される。
また、一対の導電板８４，８５の上端部には、図示されないドア開閉制御装置に延びる電線８６，８７がそれぞれ半田付けされている。
【００５７】
これにより、筒状部材８０が乗客の身体および物品によってドア開き方向（矢印Ａ）および出入り方向（矢印Ｂ）のいずれの方向に押されても、筒状部材８０の弾性変形に伴って一対の導電板８４，８５の端部同士が接触するから、電線８６，８７を介して導電板８４，８５同士の接触、したがって乗客の身体若しくは物品とこのセンサ２００との接触を確実に検出することができる。
【００５８】
次に図８を参照し、第２実施形態のセンサ２００の変形例について説明する。
【００５９】
変形例（１）
図８（ａ）に示した変形例のドア安全装置用センサ２５０における筒状部材９０は、断面形状が円形の内部空間９１、断面形状が長方形の内部空間９２、およびこれらの内部空間９１，９２を仕切る仕切壁９３を有していて、ドア閉じ方向および出入り方向のいずれの方向にも容易に弾性変形できるようになっている。
また、内部空間９１の内壁面には、次述する３枚の導電板を支持する突出部９４ａ，９４ｂ，９４ｃが平面視で１２０度ずつの間隔を開けて延びるように突設されている。
なお、突出部９４ａは、ドア開き方向に延びるように配設することが好ましい。
【００６０】
３枚の導電板９５，９６，９７は、導電性の薄くて細長い金属板を断面形状略Ｃ字形に湾曲成形したもので、内部空間９１の内側において互いに所定の間隔を開けて対向するようになっている。
また、これらの導電板９５，９６，９７の上端部には、図示されないドア開閉制御装置へと延びる電線がそれぞれ半田付けされている。
【００６１】
これにより、筒状部材９０が乗客の身体および物品によってドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押されても、筒状部材９０の弾性変形に伴って、３枚の導電板９５，９６，９７のうち少なくともいずれか２枚が接触するから、これらの導電板に接続されている電線介して導電板同士の接触、したがって乗客の身体若しくは物品とこのセンサ２５０との接触を確実に検出することができる。
【００６２】
変形例（２）
図８（ｂ）に示した変形例のドア安全装置用センサ２６０における筒状部材９５は、断面形状が円形の内部空間１０１、断面形状が長方形の内部空間１０２、およびこれらの内部空間１０１，１０２を仕切る仕切壁１０３を有していて、ドア閉じ方向および出入り方向のいずれの方向にも容易に弾性変形できるようになっている。
また、内部空間９１の内壁面には、４枚の導電板を支持する突出部１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄが平面視で９０度ずつ間隔を開けて延びるように突設されている。
なお、これらの突出部は、突出部１０４ａ，１０４ｃがドア開き方向に、かつ突出部１０４ｂ，１０４ｄが出入り方向に延びるように配設することが好ましい。
【００６３】
４枚の導電板１０５，１０６，１０７，１０８は、導電性の薄くて細長い金属板を断面形状Ｌ字形に屈曲成形したもので、内部空間１０１の内側において互いに所定の間隔を開けて対向するようになっている。
また、これらの導電板１０５，１０６，１０７，１０８の上端部には、図示されないドア開閉制御装置へと延びる電線がそれぞれ半田付けされている。
【００６４】
これにより、筒状部材９５が乗客の身体および物品によってドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押されても、筒状部材９５の弾性変形に伴って、４枚の導電板１０５，１０６，１０７，１０８のうち少なくともいずれか２枚が接触するから、これらの導電板に接続されている電線介して導電板同士の接触、したがって乗客の身体若しくは物品とこのセンサ２６０との接触を確実に検出することができる。
【００６５】
第３実施形態
次に図９を参照し、第３実施形態のドア安全装置用センサについて説明する。
【００６６】
本第３実施形態のドア安全装置用センサ３００は、例えばエレベータのホールドア３ａ，３ｂの閉じ方向の先端部分にそれぞれ取り付けられて、ホールドア３ａ，３ｂの上端部から下端部へと上下方向に延びる筒状部材１１０と、この筒状部材１１０の内部空間に封入された空気の圧力変化を検出する圧力センサ１１５とを備えている。
【００６７】
筒状部材１１０は、例えばシリコンゴム、クロロプレンゴム、ＥＰＤＭゴム、塩化ビニル等の柔軟な高分子材料から押出成形したものであり、断面形状が略正方形である内部空間１１１、断面形状が長方形の内部空間１１２、およびこれらの内部空間１１１，１１２を仕切る仕切壁１１３を有していて、ドア閉じ方向および出入り方向のいずれの方向にも容易に弾性変形できるようになっている。
また、内部空間１１１は、下端部に封止栓１１４が取り付けられ、かつその上端部に圧力センサ１１５が取り付けられて、その内部の空気が密封されている。
さらに、圧力センサ１１５には、図示されないドア開閉制御装置に延びる電線１１６，１１７がそれぞれ設けられている。
【００６８】
これにより、乗客の身体および物品によってドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押されても、この筒状部材１１０は弾性変形してその内部空間１１１の容積が減少するから、内部空間１１１に密封されている空気の圧力が上昇する。
したがって、圧力センサ１１５を用いて内部空間１１１に密封されている空気の圧力上昇を検出することにより、乗客の身体若しくは物品とこのセンサ３００との接触を確実に検出することができる。
【００６９】
変形例
次に図１０を参照し、第３実施形態のセンサ３００の変形例について説明する。
【００７０】
図１０に示した変形例のセンサ３５０においては、筒状部材１１０の内部空間１１１の上端部に取り付けるセンサの構造が第３実施形態のそれとは異なっている。
具体的に説明すると、この溢出センサ１２０は、上下方向に所定の間隔を開けて互いに平行に延びる、電気絶縁材料製の一対の板状部材１２１，１２２を有している。
これらの板状部材１２１，１２２には、それぞれ貫通孔１２１ａ，１２２ａが貫設されており、筒状部材１１０の内部空間１１１を外界に連通させている。
【００７１】
また、下側の板状部材１２２の上面には、断面形状Ｌ字形の導電板１２３の底壁部分が密着している。
そして、この導電板１２３の縦壁部分は上側の板状部材１２１を貫通して上方に延び、図示されないドア開閉制御装置に延びる電線１２４が半田付けされている。
なお、この導電板１２３の底壁部分には、上述した貫通孔１２２ａと同軸で同径な貫通孔１２３ａが貫設されており、筒状部材１１０の内部空間１１１と外界との連通を妨げないようになっている。
【００７２】
また、導電板１２３の底壁部分の上面には、円板状の導電板１２５がコイルばね１２６によって付勢されて密着している。
そして、この導電板１２５の上面には、図示されないドア開閉制御装置に延びる電線１２７が半田付けされている。
これにより、電線１２４，第１の導電板１２３，第２の導電板１２５，電線１２７に至る電気回路が形成されている。
なお、この第２の導電板１２５には小径な通気孔が貫設されており、筒状部材１１０の内部空間１１１への外界からの空気の流入を可能としている。
【００７３】
このような構造の溢出センサ１２０を備えた筒状部材１１０に乗客の身体および物品が接触し、ドア開き方向若しくは出入り方向に押されると、この筒状部材１１０は弾性変形してその内部空間１１１の容積が減少するから、内部空間１１１に収納されている空気はこの溢出センサ１２０に設けられている貫通孔１２２ａ，１２３ａ，１２１ａを通って外界に溢出しようとする。
このとき、溢出しようとする空気Ｐの圧力により、第２の導電板１２５はコイルばね１２６の付勢力に抗して第１の導電板１２３の底壁部分から浮き上がるため、電線１２４，第１の導電板１２３，第２の導電板１２５，電線１２７に至る電気回路が遮断される。
したがって、この溢出センサ１２０によって形成されている電気回路の遮断を検出することにより、乗客の身体若しくは物品とこのセンサ３５０との接触を確実に検出することができる。
【００７４】
なお、コイルばね１２６の付勢力を調整することにより、第２の導電板１２５が浮き上がるために必要な、内部空間１１１に収納されている空気の圧力上昇レベルを自在に設定することができる。
また、内部空間１１１に収納されている空気が外界に溢出し終えると、第２の導電板１２５が第１の導電板１２３の上面に密着して貫通孔１２３ａ，１２２ａを塞いでしまう。
しかしながら、第２の導電板１２５には小径な貫通孔１２５ａが貫設されているので、内部空間１１１の内側への空気の再流入を妨げることがない。
また、気温の上昇に伴って内部空間１１１に収納されている空気は膨張するが、第２の導電板１２５の貫通孔１２５ａを介して外界に流出することができるので、内部空間１１１の内側の気圧と外界の気圧とは常に等しい。
したがって、気温の高低にかかわらず、乗客の身体若しくは物品とこのセンサ３５０との接触を確実に検出することができる。
【００７５】
第４実施形態
次に図１１を参照し、第４実施形態のドア安全装置用センサについて説明する。
【００７６】
本第４実施形態のドア安全装置用センサ４００は、例えばエレベータのホールドア３ａ，３ｂの閉じ方向の先端部分にそれぞれ取り付けられて、ホールドア３ａ，３ｂの上端部から下端部へと上下方向に延びる筒状部材１１０と、この筒状部材１１０の内壁面に貼着された歪ゲージとを備えている。
【００７７】
筒状部材１１０は、例えばシリコンゴム、クロロプレンゴム、ＥＰＤＭゴム、塩化ビニル等の柔軟な高分子材料から押出成形したものであり、断面形状が略正方形である内部空間１１１、断面形状が長方形の内部空間１１２、およびこれらの内部空間１１１，１１２を仕切る仕切壁１１３を有していて、ドア閉じ方向および出入り方向のいずれの方向にも容易に弾性変形できるようになっている。
【００７８】
また、内部空間１１１の３つの内壁面には、この筒状部材１１０の壁面に生じる歪の変化を計測するための歪ゲージ１３１，１３２，１３３がそれぞれ貼着されている。
そして、これらの歪ゲージ１３１，１３２，１３３から延びる電線１２４は、図示されないドア開閉制御装置に接続されている。
【００７９】
このセンサ４００は、乗客の身体および物品によってドア開き方向および出入り方向のいずれの方向に押されても容易に弾性変形し、その内壁面に歪の変化が生じる。
したがって、内部空間１１１の内壁面に貼着されている３つの歪ゲージ１３１，１３２，１３３を用いて内壁面に生じる歪の変化を計測することにより、乗客の身体若しくは物品とこのセンサ４００との接触を確実に検出することができる。
【００８０】
なお、本第４実施形態においては、３つの歪ゲージ１３１，１３２，１３３を筒状部材１１０の内壁面に直接貼着しているが、筒状部材１１０の内壁面に薄くて弾性変形自在な金属板を貼着するとともに、この金属板の表面に歪ゲージを貼着する構造とすることもできる。
また、筒状部材１１０の内壁面に所定の間隔を開けて多数の歪ゲージを貼着する構造とすることもできる。
【００８１】
以上、本発明に係るエレベータのドア安全装置用センサの各実施形態ついて詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、いずれも筒状部材に２つの内部空間を貫設する構造としたが、筒状部材の断面形状は必要に応じて適切に変更することができる。
また、筒状部材はドアの一端から他端まで連続して延びるものには限定されず、長さの短い複数の筒状部材を組み合わせて用いることもできる。
また、左右方向に開閉する片開きドアを例にとって説明したが、左右方向に開閉する両開きドアに本発明を適用できることはもちろんのこと、上下方向に開閉するドアにも本発明を適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】第１実施形態のドア安全装置用センサを示す（ａ）取付図、（ｂ）斜視図、および（ｃ）水平断面図。
【図２】図１に示した柱状体を示す斜視図。
【図３】図１にセンサの作動を模式的に示す側面図。
【図４】図１に示した柱状体の変形例を示す斜視図。
【図５】図４に示した柱状体の変形例を示す斜視図。
【図６】図４に示した柱状体の変形例を示す斜視図。
【図７】第２実施形態のドア安全装置用センサを示す（ａ）斜視図、（ｂ）水平断面図。
【図８】第２実施形態のドア安全装置用センサの２つの変形例を示す水平断面図。
【図９】第３実施形態のドア安全装置用センサを示す斜視図。
【図１０】第３実施形態のドア安全装置用センサの変形例を示す縦断面図。
【図１１】第４実施形態のドア安全装置用センサを示す（ａ）斜視図、（ｂ）水平断面図。
【図１２】従来のドア安全装置を有したエレベータのドア部分を示す平面図。
【符号の説明】
【００８３】
１ａ，１ｂ かご側ドア
２ セフティシュー
３ａ，３ｂ ホールドア
５ 発光器
６ 受光器
７ 光軸
１０ 筒状部材（弾性変形部材）
２０，３０，４０ 柱状体
２２，３２，４２ 帯板
２３，３３，４３ 帯板
５０，６０，７０ 柱状体
５２，６２，７２ 帯板
５３，６３，７３ 帯板
８０，９０，９５ 筒状部材
８４，８５ 導電板
９５，９６，９７ 導電板
１００ 第１実施形態のセンサ
１０５，１０６，１０７，１０８ 導電板
１１０ 筒状部材
１１５ 圧力センサ
１２０ 溢出センサ
１３１，１３２，１３３ 歪ゲージ
１５０ 変形例（１）のセンサ
１６０ 変形例（２）のセンサ
１７０ 変形例（３）のセンサ
２００ 第２実施形態のセンサ
２５０ 変形例（１）のセンサ
２６０ 変形例（２）のセンサ
３００ 第３実施形態のセンサ
３５０ 変形例のセンサ
４００ 第４実施形態のセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごに出入りする乗客や物品とエレベータのドアとの接触を検出するセンサであって、
前記ドアの開閉方向および乗客が出入りする方向に弾性変形自在な、前記ドアの閉じ方向の先端部分に装着される弾性変形部材と、
前記弾性変形部材の変形を検出する変形検出手段と、
を備えることを特徴とするエレベータのドア安全装置用センサ。
【請求項２】
前記弾性変形部材は柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在な筒状部材であり、
前記検出手段が、
前記筒状部材の内側に互いに接触するように挿入されるとともにその接触部分を介して隣接する相手側と電気回路を形成する少なくとも２本の柱状体を有し、
かつ前記筒状部材の弾性変形に伴って前記柱状体が離間して前記電気回路が断たれたことを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載したエレベータのドア安全装置用センサ。
【請求項３】
前記柱状体は、隣接する柱状体とその軸線回りに相対回転不能に係合する係合部を有していることを特徴とする請求項２に記載したエレベータのドア安全装置用センサ。
【請求項４】
前記弾性変形部材は柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在な筒状部材であり、
前記検出手段が、
前記筒状部材の内側に間隔を開けて互いに対抗するように挿入されるとともに、前記筒状部材の弾性変形に伴って互いに接触して閉じた電気回路を形成する、少なくとも２つの導電部材を有し、
前記導電部材の接触によって電気回路が形成されたことを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載したエレベータのドア安全装置用センサ。
【請求項５】
前記弾性変形部材は、柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在であるとともにその内部に流体が密封された内部空間を有した筒状部材であり、
前記検出手段は、前記筒状部材の弾性変形に伴って密封されている内部空間の容積が減少し、その内部の流体の圧力が上昇したことを検出する圧力センサである、
ことを特徴とする請求項１に記載したエレベータのドア安全装置用センサ。
【請求項６】
前記弾性変形部材は、柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在であるとともにその内部に空気を収容する内部空間を有した筒状部材であり、
前記検出手段は、前記筒状部材の弾性変形に伴ってその内部空間の容積が減少し、前記内部空間に収容されている空気が前記内部空間の外側に溢出することを検出するセンサであることを特徴とする請求項１に記載したエレベータのドア安全装置用センサ。
【請求項７】
前記弾性変形部材は柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在な筒状部材であり、
前記検出手段は、前記筒状部材の内壁面に貼設された歪ゲージを有し、前記筒状部材の弾性変形に伴ってその内壁面に生じた歪の変化を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載したエレベータのドア安全装置用センサ。
【請求項１】
エレベータの乗りかごに出入りする乗客や物品とエレベータのドアとの接触を検出するセンサであって、
前記ドアの開閉方向および乗客が出入りする方向に弾性変形自在な、前記ドアの閉じ方向の先端部分に装着される弾性変形部材と、
前記弾性変形部材の変形を検出する変形検出手段と、
を備えることを特徴とするエレベータのドア安全装置用センサ。
【請求項２】
前記弾性変形部材は柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在な筒状部材であり、
前記検出手段が、
前記筒状部材の内側に互いに接触するように挿入されるとともにその接触部分を介して隣接する相手側と電気回路を形成する少なくとも２本の柱状体を有し、
かつ前記筒状部材の弾性変形に伴って前記柱状体が離間して前記電気回路が断たれたことを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載したエレベータのドア安全装置用センサ。
【請求項３】
前記柱状体は、隣接する柱状体とその軸線回りに相対回転不能に係合する係合部を有していることを特徴とする請求項２に記載したエレベータのドア安全装置用センサ。
【請求項４】
前記弾性変形部材は柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在な筒状部材であり、
前記検出手段が、
前記筒状部材の内側に間隔を開けて互いに対抗するように挿入されるとともに、前記筒状部材の弾性変形に伴って互いに接触して閉じた電気回路を形成する、少なくとも２つの導電部材を有し、
前記導電部材の接触によって電気回路が形成されたことを検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載したエレベータのドア安全装置用センサ。
【請求項５】
前記弾性変形部材は、柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在であるとともにその内部に流体が密封された内部空間を有した筒状部材であり、
前記検出手段は、前記筒状部材の弾性変形に伴って密封されている内部空間の容積が減少し、その内部の流体の圧力が上昇したことを検出する圧力センサである、
ことを特徴とする請求項１に記載したエレベータのドア安全装置用センサ。
【請求項６】
前記弾性変形部材は、柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在であるとともにその内部に空気を収容する内部空間を有した筒状部材であり、
前記検出手段は、前記筒状部材の弾性変形に伴ってその内部空間の容積が減少し、前記内部空間に収容されている空気が前記内部空間の外側に溢出することを検出するセンサであることを特徴とする請求項１に記載したエレベータのドア安全装置用センサ。
【請求項７】
前記弾性変形部材は柔軟な高分子材料から製造されて弾性変形自在な筒状部材であり、
前記検出手段は、前記筒状部材の内壁面に貼設された歪ゲージを有し、前記筒状部材の弾性変形に伴ってその内壁面に生じた歪の変化を検出する、
ことを特徴とする請求項１に記載したエレベータのドア安全装置用センサ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−２９０８２７（Ｐ２００７−２９０８２７Ａ）
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２１９２６（Ｐ２００６−１２１９２６）
【出願日】平成１８年４月２６日（２００６．４．２６）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月８日（２００７．１１．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２６日（２００６．４．２６）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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