エレベータのドア安全装置
【課題】誤検出等の不要な動作を防止してエレベータの運行効率の向上を図ったエレベータのドア安全装置を提供する。
【解決手段】ドア間隙間Ｇおよび戸袋隙間Ｆの内部に袖壁側ロープ９およびドア側ロープ１１を上下方向に沿ってそれぞれ張設するとともに、その両ロープ９，１１が異物とともに各隙間Ｇ，Ｆの奥部側へ引き込まれたことを検出する検出スイッチ１８，２３を設ける。戸開動作中に万が一戸袋隙間Ｆまたはドア間隙間Ｇへ異物が引き込まれると、袖壁側ロープ９またはドア側ロープ１１が異物とともに戸袋隙間Ｆまたはドア間隙間Ｇの奥部側に引き込まれるとともに、検出スイッチ１８，２３が検出作動し、戸開動作を直ちに停止させる。
【解決手段】ドア間隙間Ｇおよび戸袋隙間Ｆの内部に袖壁側ロープ９およびドア側ロープ１１を上下方向に沿ってそれぞれ張設するとともに、その両ロープ９，１１が異物とともに各隙間Ｇ，Ｆの奥部側へ引き込まれたことを検出する検出スイッチ１８，２３を設ける。戸開動作中に万が一戸袋隙間Ｆまたはドア間隙間Ｇへ異物が引き込まれると、袖壁側ロープ９またはドア側ロープ１１が異物とともに戸袋隙間Ｆまたはドア間隙間Ｇの奥部側に引き込まれるとともに、検出スイッチ１８，２３が検出作動し、戸開動作を直ちに停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は戸開動作時にエレベータの出入口を開閉するスライドドアとこのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時に該スライドドアと相対移動する壁体との間に万が一乗客の衣服や手指等の異物が引き込まれた際に、少なくとも戸開動作を減速するエレベータードアの引き込まれ防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のドア安全装置としては、例えば、戸開閉形式が二枚片開き式の出入口において、光電スイッチの投光器と受光器を互いに正対するように配置して低速スライドドアと高速スライドドアとの間の隙間の入口付近および低速スライドドアと袖壁との間の隙間の入口付近にて光電スイッチの検出域となる照射光を上下方向に通過させ、戸開動作中に上記照射光が異物に遮られて光電スイッチが検出作動したことを条件にスライドドアの戸開動作を停止させるようにした技術が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２６５１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、その据付作業時や保守作業時における上記照射光の光軸調整が煩雑となる上に、出入口の乗客がいる空間内を上記照射光が通過するため、太陽や照明等の投光器以外の光源からの光や塵埃等の外乱の影響による誤動作を起こしやすく、エレベータ自体の運行効率が低下する恐れがある。また、特に光電スイッチの照射光として可視光を用いる場合には、その照射光が乗客の目に触れることで乗客が違和感を覚える恐れがあり、好ましくない。
【０００４】
さらに、高速スライドドアと低速スライドドアの間の隙間に引き込まれる異物を検出する光電スイッチは、その投光器および受光器が低速スライドドアに固定されていることから、戸開閉時に投光器および受光器が低速スライドドアとともに移動し、ドア制御装置に信号を伝送する伝送ケーブル等の投光器および受光器に付帯するケーブル類が繰り返し屈曲させられることとなり、ドア安全装置の信頼性の面で好ましくない。
【０００５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、特に戸袋内への異物の引き込まれを確実に検出してそれ以上の異物の引き込まれを防止するとともに、誤検出等の不要な動作を防止してエレベータの運行効率の向上を図ったエレベータのドア安全装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、戸開動作時に、ドア駆動装置により駆動されてかご側または乗場側の出入口を左右方向に開閉するスライドドアと、そのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時にそのスライドドアと相対移動する壁体と、の間の隙間に異物が引き込まれたときに戸開動作を少なくとも減速させるエレベータのドア安全装置であることを前提とし、上記隙間内に上下方向に沿って張設された索状体と、その索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれたことを検出する検出手段と、を備えていて、戸開動作時に上記索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれて検出手段が検出動作したことをもって、戸開動作を少なくとも減速させるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
ここで、上記壁体としては上記出入口脇の戸袋側の袖壁のほか、高速スライドドアと、出入口開閉時に高速スライドドアの変位に連動して高速スライドドアよりも低速で且つ高速スライドドアと同方向に変位する低速スライドドアと、を備えた例えば二枚片開き式あるいは四枚両開き式等の戸開閉形式の出入口においては、低速スライドドアを壁体として本発明を適用することも可能である。
【０００８】
したがって、請求項１に記載の発明では、上記隙間内に上下方向に沿って上記索状体が配設されているため、戸開動作時に万が一上記隙間内に異物が引き込まれたときに、上記索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれることとなる。そして、その索状体の引き込まれを上記検出手段にて検出して戸開動作を少なくとも減速させ、異物のさらなる引き込まれを防止する。
【０００９】
具体的には請求項２に記載のように、上記索状体に所定の張力を付与する付勢手段を備えているものとする。
【００１０】
また、例えば請求項３に記載のように、上記索状体の一端を付勢手段が所定の付勢力をもって常時牽引しているとともに、上記索状体の一端がその索状体の緩み方向に変位可能となっていて、上記索状体の一端がその索状体の緩み方向に変位したことを検出する検出スイッチを上記検出手段として備えていると、上記索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれたときに、上記索状体の張力が増加することでその索状体の一端が上記緩み方向に変位し、検出スイッチが検出動作することとなる。
【００１１】
一方、請求項４に記載のように、上記索状体に所定の付勢力をもって常時押し付けられたテンショナーが付勢手段として設けられているとともに、そのテンショナーが上記索状体の緩み方向に変位可能となっていて、テンショナーが上記索状体の緩み方向に変位したことを検出する検出スイッチを上記検出手段として備えていると、上記索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれたときに、上記索状体の張力が増加することでテンショナーが上記索状体とともに上記緩み方向に変位し、検出スイッチが検出動作することとなる。
【００１２】
その上で、請求項５に記載のように、上記スライドドアは高速スライドドアであるとともに、上記壁体は出入口開閉時に高速スライドドアの変位に連動してその高速スライドドアよりも低速で且つその高速スライドドアと同方向に変位する低速スライドドアであって、検出スイッチが上記出入口の形成されたかご躯体または建物躯体に対して固定されていると、低速スライドドアが戸開閉動作しても検出スイッチが移動しない。
【００１３】
より具体的には、請求項６に記載のように、上記出入口の上方に一対のプーリが戸開閉方向で低速スライドドアを挟んで互いに対向配置されているとともに、上記索状体の一端部が上記隙間内に上下方向に沿って張設されている一方で、上記索状体の他端部が上記両プーリ間に掛け渡されていて、戸開閉動作時に、上記索状体の一端部が低速スライドドアとともに平行移動する一方で、上記索状体の他端部が上記両プーリ間を周回移動するようになっているものとする。
【００１４】
さらに具体的には、請求項７に記載のように、上記両プーリのうち少なくとも一方のプーリが他方のプーリから離間する方向に常時付勢されていて、その一方のプーリがテンショナーとして機能するようにするとよい。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、上記索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれることで上記検出手段が検出動作することから、上記検出手段が塵埃等の外乱の影響を受けずに安定して動作するようになり、誤検出等の不要な動作を防止してエレベータの運行効率の向上が図れる。その上、上記索状体が上記隙間内に配設されているため、ドア安全装置の存在が外観上目立たずにエレベータの意匠上好ましいものとなる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明によれば、低速スライドドアが戸開閉動作しても従来のように検出スイッチが移動しないため、ドア安全装置の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明の実施の形態としてエレベータのかごに設けられた出入口が全閉している状態の概略を示す図であって、図１の（ａ）はその出入口をかご室外側から見た正面図、図１の（ｂ）は図１におけるＡ−Ａ断面図である。また、図２の（ａ）は図１の（ａ）における出入口の戸開動作中の状態を示す図であって、図２の（ｂ）は図２の（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【００１８】
図１の（ａ）および（ｂ）に示すように、エレベータのかごに設けられた出入口１はかご室を囲う周壁のうち乗場側の垂直壁２に開口形成されていて、高速スライドドア３および低速スライドドア４により開閉される。なお、各スライドドア３，４の上部にはそれぞれドアハンガ５，６が取り付けられていて、そのドアハンガ５，６を介して各スライドドア３，４がそれぞれ図示外のドアレールに吊下げられている。
【００１９】
出入口１の戸開閉形式はいわゆる二枚片開き式で、ドア制御装置７からの指令に基づいてドア駆動装置８が各スライドドア３，４を駆動し、周知のように各スライドドア３，４が互いに同方向に且つ互いに異なる速度でスライド変位して出入口１を開閉するようになっている。そして、出入口１が全開すると、各スライドドア３，４が垂直壁２のうち戸開方向側の袖壁２ａのかご室外側に形成された戸袋空間内に収納されることとなる。言い換えれば、壁体たる低速スライドドア４は高速スライドドア３と重合関係にあって且つ戸開動作時に高速スライドドア３と相対変位し、壁体たる袖壁２ａは低速スライドドア４と重合関係にあって且つ戸開動作時に低速スライドドア４と相対変位する。その開閉機構上、低速スライドドア４と高速スライドドア３との間に各スライドドア３，４の厚さ方向で所定量のドア間隙間Ｇが設けられているとともに、低速スライドドア４と袖壁２ａとの間には各スライドドア３，４の厚さ方向で所定量の戸袋隙間Ｆが設けられている。
【００２０】
戸袋隙間Ｆ内には索状体たる袖壁側ロープ９が上下方向に沿って張設されていて、袖壁側ロープ９の一端は袖壁２ａのかご室外側壁面のうち出入口側であって且つ下方側の角隅部に設けられた袖壁側固定部２ｂに固定されている。また、袖壁側固定部２ｂの直上にはガイドプーリ１０が設けられていて、袖壁側ロープ９がそのガイドプーリ１０に巻き掛けられて曲折しているとともに、袖壁側ロープ９の他端が後述するように戸閉方向に付勢されてその袖壁側ロープ９に所定の張力が付与されている。換言すれば、袖壁側ロープ９のうち袖壁側固定部２ｂとガイドプーリ１０との間の部位が引き込まれ検出部９ａとして戸袋隙間Ｆ内に張設されている。
【００２１】
他方、ドア間隙間Ｇ内には索状体たるドア側ロープ１１が上下方向に沿って張設されていて、そのドア側ロープ１１の一端は低速スライドドア４の裏面のうち戸閉方向側であって且つ下方側の角隅部に設けられたドア側固定部４ａに固定されている。また、低速スライドドア４のドアハンガ６にガイドプーリ１２が設けられているとともに、そのガイドプーリ１２はドア側固定部４ａの直上に位置していて、ドア側ロープ１１がそのガイドプーリ１２に巻き掛けられている。
【００２２】
さらに、垂直壁２のうち出入口１よりも上方側にテンションプーリ１３および返しプーリ１４が配置されているとともに、その両プーリ１３，１４は戸開閉方向で低速スライドドア４を挟んで互いに対向配置されていて、その両プーリ１３，１４同士の間にドア側ロープ１１が掛け渡されている。両プーリ１３，１４のうち戸開方向側に設けられたテンションプーリ１３は後述するように常時戸開方向に付勢されていて、テンションプーリ１３がドア側ロープ１１のテンショナーたる付勢手段として機能するようになっている。
【００２３】
そして、ドア側ロープ１１の他端は低速スライドドア４のドアハンガ６に設けられたハンガ側固定部６ａに固定されている。換言すれば、ドア側ロープ１１はドア側固定部４ａからガイドプーリ１２、テンションプーリ１３、返しプーリ１４の順に巻き掛けられていて、ドア側ロープ１１のうちドア側固定部４ａとガイドプーリ１２との間の部位が一端部たる引き込まれ検出部１１ａとしてドア間隙間Ｇ内に上下方向に沿って張設されている一方で、ドア側ロープ１１のうちガイドプーリ１２とハンガ側固定部６ａとの間の部位は他端部たる従動部１１ｂとして実質的にドアハンガ６を介していわゆる無端状をなすようになっている。
【００２４】
したがって、各スライドドア３，４が戸開動作すると、図２の（ａ）および（ｂ）に示すようにドア側ロープ１１のうち引き込まれ検出部１１ａが低速スライドドア４とともに戸開方向に平行移動する一方で、ハンガ側固定部６ａおよびガイドプーリ１２がドアハンガ６とともに戸開方向に移動することから、ドア側ロープ１１のうち従動部１１ｂはテンションプーリ１３と返しプーリ１４との間で周回移動することとなる。
【００２５】
なお、袖壁側ロープ９およびドア側ロープ１１は伸縮性のないワイヤロープである。
【００２６】
図３は図１におけるＣ部の拡大図であって、図３の（ａ）はその正面図、図３の（ｂ）はその平面図である。
【００２７】
より詳細には図３に示すように、垂直壁２のうちガイドプーリ１０の戸開方向側に略Ｌ字状のスプリングブラケット１６が設けられているとともに、そのスプリングブラケット１６に穿設された孔１６ａを袖壁側ロープ９が挿通していて、袖壁側ロープ９の他端にはエンドピース１５が取り付けられている。エンドピース１５はそのエンドピース１５とスプリングブラケット１６との間に付勢手段として介装されたスプリング１７によって戸開方向に常時付勢され、エンドピース１５が戸閉方向、すなわち袖壁側ロープ９の緩み方向に変位可能となっている。なお、スプリング１７は圧縮コイルスプリングであるとともに、スプリング１７の中心を袖壁側ロープ９が挿通していて、そのスプリング１７によって袖壁側ロープ９に所定の張力が付与されている。また、エンドピース１５に対向して検出手段たる検出スイッチ１８が略Ｌ字状のスイッチブラケット１９を介して垂直壁２に固定されているとともに、その検出スイッチ１８はエンドピース１５に常時押圧されている。すなわち、検出スイッチ１８はその押圧状態が解除されたことをもってエンドピース１５の戸閉方向への変位を検出するようになっている。
【００２８】
一方、テンションプーリ１３はプーリブラケット２０のプーリ軸２０ａに取り付けられていて、プーリブラケット２０は略Ｌ字状のブラケット本体２０ｂとそのブラケット本体２０ｂから戸閉方向側に向かって突設されたロッド２０ｃとから構成されている。ブラケット本体２０ｂの戸閉方向側には略Ｌ字状のスプリングブラケット２１が垂直壁２に固定されているとともに、そのスプリングブラケット２１に穿設された孔２１ａをロッド２０ｃが挿通していて、プーリブラケット２０が戸閉方向、すなわちドア側ロープ１１の緩み方向に変位可能となっている。
【００２９】
また、プーリブラケット２０のブラケット本体２０ｂとスプリングブラケット２１との間にはスプリング２２が介装され、プーリブラケット２０が常時戸開方向に付勢されている。なお、スプリング２２は圧縮コイルスプリングであって、スプリング２２の中心をロッド２０ｃが挿通している。換言すれば、テンションプーリ１３が戸開方向、すなわち返しプーリ１３から離間してドア側ロープ１１の張力を高める方向に付勢されてドア側ロープ１１に常時押し付けられていて、これによりドア側ロープ１１に所定の張力が付与されている。
【００３０】
さらに、ロッド２０ｃの先端に対向するように検出手段たる検出スイッチ２３がスイッチブラケット２４を介して垂直壁２に固定されていて、テンションプーリ１３が戸閉方向に変位したことを検出スイッチ２３が検出するようになっている。
【００３１】
図４は図３におけるプーリブラケット２０のガイド機構を示す図であって、図４の（ａ）はその平面図、図４の（ｂ）は図４の（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図である。
【００３２】
プーリブラケット２０を案内するガイド機構としては、図４の（ａ）および（ｂ）に示すように、プーリブラケット２０のブラケット本体２０ｂに上下一対のガイドシュー２５を設ける一方で、垂直壁２側に略偏平チャンネル状のガイドレール２６を設け、そのガイドレール２６上をガイドシュー２５が摺動するようにするとよい。
【００３３】
図５は戸開動作時におけるドア制御装置７の制御内容を示すフローチャートであって、図６の（ａ）および（ｂ）はそれぞれ図４の（ａ）および（ｂ）においてドア安全装置が作動した状態を示す図である。
【００３４】
以上のように構成したエレベータのドア安全装置では、図５に示すように、ドア制御装置７の指令に基づいてドア駆動装置８が戸開動作を開始（ステップＳ１）した後、戸開動作中はドア制御装置７が検出スイッチ１８，２３の作動を常時監視するようになっている（ステップＳ２〜Ｓ４）。なお、戸開動作中には各スライドドア３，４が戸開方向に移動するが、各検出スイッチ１８，２３はかご躯体に対して相対変位しない。
【００３５】
戸開動作中に万が一乗客の手指や衣服等の異物が戸袋隙間Ｆに引き込まれると、その異物が袖壁側ロープ９に当接するとともに、袖壁側ロープ９が撓むことで異物への衝撃を緩和しつつ、袖壁側ロープ９が異物に押圧されてその異物とともに戸袋隙間Ｆの奥部側へ引き込まれることとなる。
【００３６】
このように袖壁側ロープ９が戸袋隙間Ｆの奥部側に引き込まれることにより、袖壁側ロープ９の張力が増加して図６に示すようにエンドピース１５がスプリング１７の付勢力に抗して戸閉方向に変位する。そして、検出スイッチ１８の押圧状態が解除されるとともに、検出スイッチ１８がドア制御装置７に異物検出信号を出力して異物の引き込まれが検出されることとなる。
【００３７】
また、戸開動作中に上記異物が万が一ドア間隙間Ｇに引き込まれた場合には、上記異物が戸袋隙間Ｆに引き込まれた場合と同様に、ドア側ロープ１１が上記異物とともにドア間隙間Ｇの奥部側へ引き込まれてドア側ロープ１１の張力が増加し、図６に示すようにテンションプーリ１３がプーリブラケット２０とともにスプリング２２の付勢力に抗して戸開方向に変位する。そして、プーリブラケット２０が戸開方向に変位することで、プーリブラケット２０のロッド２０ｃが検出スイッチ２３を押圧するとともに、その検出スイッチ２３が異物検出信号をドア制御装置７に出力して上記異物の引き込まれが検出されることとなる。
【００３８】
以上のように戸開動作中に異物検出信号がドア制御装置７に取り込まれると、ドア制御装置７は直ちにドア駆動装置８の戸開動作を停止させる（ステップＳ５）。または、戸開速度を減速し、乗客が上記異物を戸袋隙間Ｆまたはドア間隙間Ｇから引き離すための時間を確保することでも対応できる。
【００３９】
その後、戸袋隙間Ｆおよびドア間隙間Ｇ内に上記異物が存在しないこと、すなわちドア制御装置７に対する異物検出信号の出力がないことを確認した上で（ステップＳ６〜Ｓ７）、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作して出入口１を全開する（ステップＳ８〜Ｓ１１）。なお、低速戸開動作中に再び異物が検出された場合には、ステップＳ５に戻ることとなる。
【００４０】
さらに、戸開動作中以外の状態でドア制御装置７に異物検出信号が取り込まれた場合にアナウンス等で乗客に対して注意を促がす等の応用も考えられる。
【００４１】
したがって、以上のように構成したエレベータのドア安全装置によれば、袖壁側ロープ９またはドア側ロープ１１が上記異物とともに戸袋隙間Ｆまたはドア間隙間Ｇの奥部側に引き込まれることで検出動作するようになっているため、塵埃等の外乱の影響を受けずにドア安全装置の動作が安定し、誤検出等の不要な動作を防止してエレベータの運行効率の向上が図れる。
【００４２】
その上、袖壁側ロープ９およびドア側ロープ１１が戸袋隙間Ｆおよびドア間隙間Ｇの内部に配設されているため、ドア安全装置の存在が外観上目立たなくなり、エレベータの外観品質が向上するメリットがある。
【００４３】
また、ドア間隙間Ｇへの異物の引き込まれを検出する検出スイッチ２３が垂直壁２に対して固定されているため、従来のように戸開閉動作時に検出スイッチ２３が移動することがなく、ドア安全装置の耐久性が向上してその信頼性が高まる。
【００４４】
ここで、本実施の形態ではかごに形成された二枚片開き式の出入口１に本発明を適用するものとしたが、本発明は乗場側の出入口にも適用できるほか、戸開閉形式を問わずに適用できることは言うまでもなく、例えば二枚両開き式の出入口にも当然適用できる。
【００４５】
図７は本発明の第２の実施の形態としてプーリブラケットの変形例を示す図であって、図７の（ａ）は平常時におけるプーリブラケットを示す図、図７の（ｂ）は検出動作状態のプーリブラケットを示す図である。
【００４６】
図７の（ａ）および（ｂ）に示す第２の実施の形態では、プーリブラケット２７が揺動軸２７ａを中心として戸閉方向に揺動変位可能となっているとともに、プーリブラケット２７はスプリング２８によって戸開方向に常時付勢されていて、スプリング２８は垂直壁２に固定されたスプリングブラケット２９によってバックアップされている。また、揺動軸２７ａの位置はテンションプーリ１３のプーリ軸２７ｂの位置から下方側にオフセットした位置に設定されていて、プーリブラケット２７が揺動変位することでテンションプーリ１３と返しプーリ１４との軸間距離が変化するようになっている。すなわち、ドア側ロープ１１が異物とともにドア間隙間Ｇの奥部側に引き込まれたときに、プーリブラケット２７がスプリング２８の付勢力に抗して戸閉方向、換言すればドア側ロープ１１の緩み方向に揺動変位する。
【００４７】
なお、この場合にはドア側ロープ１１の緩み方向へのプーリブラケット２７の揺動変位を検出するように検出スイッチを配置し、戸開動作時における上記異物の引き込まれを検出する。
【００４８】
したがって第２の実施の形態におけるプーリブラケット２７を採用した場合においても第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施の形態としてエレベータのかごに形成された出入口を示す概略図であって、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図２】図１の（ａ）に示す出入口の戸開動作中の状態を示す概略図であって、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図。
【図３】図１におけるＣ部の拡大図であって、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその平面図。
【図４】プーリブラケットのガイド機構を示す図であって、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図。
【図５】戸開動作時におけるドア制御装置の制御内容を示すフローチャート。
【図６】ドア安全装置の作動状態を示す図１におけるＣ部の拡大図であって、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその平面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態としてプーリブラケットの変形例を示す図であって、同図（ａ）は平常時におけるプーリブラケットを示す図、同図（ｂ）は検出動作時におけるプーリブラケットを示す図。
【符号の説明】
【００５０】
１…出入口
２ａ…袖壁（壁体）
３…高速スライドドア
４…低速スライドドア（壁体）
８…ドア駆動装置
９…袖壁側ロープ（索状体）
１１…ドア側ロープ（索状体）
１３…テンションプーリ（テンショナー）
１４…返しプーリ
１７…スプリング（付勢手段）
１８…検出スイッチ（検出手段）
２３…検出スイッチ（検出手段）
Ｇ…ドア間隙間
Ｆ…戸袋隙間
【技術分野】
【０００１】
本発明は戸開動作時にエレベータの出入口を開閉するスライドドアとこのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時に該スライドドアと相対移動する壁体との間に万が一乗客の衣服や手指等の異物が引き込まれた際に、少なくとも戸開動作を減速するエレベータードアの引き込まれ防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のドア安全装置としては、例えば、戸開閉形式が二枚片開き式の出入口において、光電スイッチの投光器と受光器を互いに正対するように配置して低速スライドドアと高速スライドドアとの間の隙間の入口付近および低速スライドドアと袖壁との間の隙間の入口付近にて光電スイッチの検出域となる照射光を上下方向に通過させ、戸開動作中に上記照射光が異物に遮られて光電スイッチが検出作動したことを条件にスライドドアの戸開動作を停止させるようにした技術が特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２６５１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、その据付作業時や保守作業時における上記照射光の光軸調整が煩雑となる上に、出入口の乗客がいる空間内を上記照射光が通過するため、太陽や照明等の投光器以外の光源からの光や塵埃等の外乱の影響による誤動作を起こしやすく、エレベータ自体の運行効率が低下する恐れがある。また、特に光電スイッチの照射光として可視光を用いる場合には、その照射光が乗客の目に触れることで乗客が違和感を覚える恐れがあり、好ましくない。
【０００４】
さらに、高速スライドドアと低速スライドドアの間の隙間に引き込まれる異物を検出する光電スイッチは、その投光器および受光器が低速スライドドアに固定されていることから、戸開閉時に投光器および受光器が低速スライドドアとともに移動し、ドア制御装置に信号を伝送する伝送ケーブル等の投光器および受光器に付帯するケーブル類が繰り返し屈曲させられることとなり、ドア安全装置の信頼性の面で好ましくない。
【０００５】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、特に戸袋内への異物の引き込まれを確実に検出してそれ以上の異物の引き込まれを防止するとともに、誤検出等の不要な動作を防止してエレベータの運行効率の向上を図ったエレベータのドア安全装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、戸開動作時に、ドア駆動装置により駆動されてかご側または乗場側の出入口を左右方向に開閉するスライドドアと、そのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時にそのスライドドアと相対移動する壁体と、の間の隙間に異物が引き込まれたときに戸開動作を少なくとも減速させるエレベータのドア安全装置であることを前提とし、上記隙間内に上下方向に沿って張設された索状体と、その索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれたことを検出する検出手段と、を備えていて、戸開動作時に上記索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれて検出手段が検出動作したことをもって、戸開動作を少なくとも減速させるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
ここで、上記壁体としては上記出入口脇の戸袋側の袖壁のほか、高速スライドドアと、出入口開閉時に高速スライドドアの変位に連動して高速スライドドアよりも低速で且つ高速スライドドアと同方向に変位する低速スライドドアと、を備えた例えば二枚片開き式あるいは四枚両開き式等の戸開閉形式の出入口においては、低速スライドドアを壁体として本発明を適用することも可能である。
【０００８】
したがって、請求項１に記載の発明では、上記隙間内に上下方向に沿って上記索状体が配設されているため、戸開動作時に万が一上記隙間内に異物が引き込まれたときに、上記索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれることとなる。そして、その索状体の引き込まれを上記検出手段にて検出して戸開動作を少なくとも減速させ、異物のさらなる引き込まれを防止する。
【０００９】
具体的には請求項２に記載のように、上記索状体に所定の張力を付与する付勢手段を備えているものとする。
【００１０】
また、例えば請求項３に記載のように、上記索状体の一端を付勢手段が所定の付勢力をもって常時牽引しているとともに、上記索状体の一端がその索状体の緩み方向に変位可能となっていて、上記索状体の一端がその索状体の緩み方向に変位したことを検出する検出スイッチを上記検出手段として備えていると、上記索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれたときに、上記索状体の張力が増加することでその索状体の一端が上記緩み方向に変位し、検出スイッチが検出動作することとなる。
【００１１】
一方、請求項４に記載のように、上記索状体に所定の付勢力をもって常時押し付けられたテンショナーが付勢手段として設けられているとともに、そのテンショナーが上記索状体の緩み方向に変位可能となっていて、テンショナーが上記索状体の緩み方向に変位したことを検出する検出スイッチを上記検出手段として備えていると、上記索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれたときに、上記索状体の張力が増加することでテンショナーが上記索状体とともに上記緩み方向に変位し、検出スイッチが検出動作することとなる。
【００１２】
その上で、請求項５に記載のように、上記スライドドアは高速スライドドアであるとともに、上記壁体は出入口開閉時に高速スライドドアの変位に連動してその高速スライドドアよりも低速で且つその高速スライドドアと同方向に変位する低速スライドドアであって、検出スイッチが上記出入口の形成されたかご躯体または建物躯体に対して固定されていると、低速スライドドアが戸開閉動作しても検出スイッチが移動しない。
【００１３】
より具体的には、請求項６に記載のように、上記出入口の上方に一対のプーリが戸開閉方向で低速スライドドアを挟んで互いに対向配置されているとともに、上記索状体の一端部が上記隙間内に上下方向に沿って張設されている一方で、上記索状体の他端部が上記両プーリ間に掛け渡されていて、戸開閉動作時に、上記索状体の一端部が低速スライドドアとともに平行移動する一方で、上記索状体の他端部が上記両プーリ間を周回移動するようになっているものとする。
【００１４】
さらに具体的には、請求項７に記載のように、上記両プーリのうち少なくとも一方のプーリが他方のプーリから離間する方向に常時付勢されていて、その一方のプーリがテンショナーとして機能するようにするとよい。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、上記索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれることで上記検出手段が検出動作することから、上記検出手段が塵埃等の外乱の影響を受けずに安定して動作するようになり、誤検出等の不要な動作を防止してエレベータの運行効率の向上が図れる。その上、上記索状体が上記隙間内に配設されているため、ドア安全装置の存在が外観上目立たずにエレベータの意匠上好ましいものとなる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明によれば、低速スライドドアが戸開閉動作しても従来のように検出スイッチが移動しないため、ドア安全装置の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明の実施の形態としてエレベータのかごに設けられた出入口が全閉している状態の概略を示す図であって、図１の（ａ）はその出入口をかご室外側から見た正面図、図１の（ｂ）は図１におけるＡ−Ａ断面図である。また、図２の（ａ）は図１の（ａ）における出入口の戸開動作中の状態を示す図であって、図２の（ｂ）は図２の（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【００１８】
図１の（ａ）および（ｂ）に示すように、エレベータのかごに設けられた出入口１はかご室を囲う周壁のうち乗場側の垂直壁２に開口形成されていて、高速スライドドア３および低速スライドドア４により開閉される。なお、各スライドドア３，４の上部にはそれぞれドアハンガ５，６が取り付けられていて、そのドアハンガ５，６を介して各スライドドア３，４がそれぞれ図示外のドアレールに吊下げられている。
【００１９】
出入口１の戸開閉形式はいわゆる二枚片開き式で、ドア制御装置７からの指令に基づいてドア駆動装置８が各スライドドア３，４を駆動し、周知のように各スライドドア３，４が互いに同方向に且つ互いに異なる速度でスライド変位して出入口１を開閉するようになっている。そして、出入口１が全開すると、各スライドドア３，４が垂直壁２のうち戸開方向側の袖壁２ａのかご室外側に形成された戸袋空間内に収納されることとなる。言い換えれば、壁体たる低速スライドドア４は高速スライドドア３と重合関係にあって且つ戸開動作時に高速スライドドア３と相対変位し、壁体たる袖壁２ａは低速スライドドア４と重合関係にあって且つ戸開動作時に低速スライドドア４と相対変位する。その開閉機構上、低速スライドドア４と高速スライドドア３との間に各スライドドア３，４の厚さ方向で所定量のドア間隙間Ｇが設けられているとともに、低速スライドドア４と袖壁２ａとの間には各スライドドア３，４の厚さ方向で所定量の戸袋隙間Ｆが設けられている。
【００２０】
戸袋隙間Ｆ内には索状体たる袖壁側ロープ９が上下方向に沿って張設されていて、袖壁側ロープ９の一端は袖壁２ａのかご室外側壁面のうち出入口側であって且つ下方側の角隅部に設けられた袖壁側固定部２ｂに固定されている。また、袖壁側固定部２ｂの直上にはガイドプーリ１０が設けられていて、袖壁側ロープ９がそのガイドプーリ１０に巻き掛けられて曲折しているとともに、袖壁側ロープ９の他端が後述するように戸閉方向に付勢されてその袖壁側ロープ９に所定の張力が付与されている。換言すれば、袖壁側ロープ９のうち袖壁側固定部２ｂとガイドプーリ１０との間の部位が引き込まれ検出部９ａとして戸袋隙間Ｆ内に張設されている。
【００２１】
他方、ドア間隙間Ｇ内には索状体たるドア側ロープ１１が上下方向に沿って張設されていて、そのドア側ロープ１１の一端は低速スライドドア４の裏面のうち戸閉方向側であって且つ下方側の角隅部に設けられたドア側固定部４ａに固定されている。また、低速スライドドア４のドアハンガ６にガイドプーリ１２が設けられているとともに、そのガイドプーリ１２はドア側固定部４ａの直上に位置していて、ドア側ロープ１１がそのガイドプーリ１２に巻き掛けられている。
【００２２】
さらに、垂直壁２のうち出入口１よりも上方側にテンションプーリ１３および返しプーリ１４が配置されているとともに、その両プーリ１３，１４は戸開閉方向で低速スライドドア４を挟んで互いに対向配置されていて、その両プーリ１３，１４同士の間にドア側ロープ１１が掛け渡されている。両プーリ１３，１４のうち戸開方向側に設けられたテンションプーリ１３は後述するように常時戸開方向に付勢されていて、テンションプーリ１３がドア側ロープ１１のテンショナーたる付勢手段として機能するようになっている。
【００２３】
そして、ドア側ロープ１１の他端は低速スライドドア４のドアハンガ６に設けられたハンガ側固定部６ａに固定されている。換言すれば、ドア側ロープ１１はドア側固定部４ａからガイドプーリ１２、テンションプーリ１３、返しプーリ１４の順に巻き掛けられていて、ドア側ロープ１１のうちドア側固定部４ａとガイドプーリ１２との間の部位が一端部たる引き込まれ検出部１１ａとしてドア間隙間Ｇ内に上下方向に沿って張設されている一方で、ドア側ロープ１１のうちガイドプーリ１２とハンガ側固定部６ａとの間の部位は他端部たる従動部１１ｂとして実質的にドアハンガ６を介していわゆる無端状をなすようになっている。
【００２４】
したがって、各スライドドア３，４が戸開動作すると、図２の（ａ）および（ｂ）に示すようにドア側ロープ１１のうち引き込まれ検出部１１ａが低速スライドドア４とともに戸開方向に平行移動する一方で、ハンガ側固定部６ａおよびガイドプーリ１２がドアハンガ６とともに戸開方向に移動することから、ドア側ロープ１１のうち従動部１１ｂはテンションプーリ１３と返しプーリ１４との間で周回移動することとなる。
【００２５】
なお、袖壁側ロープ９およびドア側ロープ１１は伸縮性のないワイヤロープである。
【００２６】
図３は図１におけるＣ部の拡大図であって、図３の（ａ）はその正面図、図３の（ｂ）はその平面図である。
【００２７】
より詳細には図３に示すように、垂直壁２のうちガイドプーリ１０の戸開方向側に略Ｌ字状のスプリングブラケット１６が設けられているとともに、そのスプリングブラケット１６に穿設された孔１６ａを袖壁側ロープ９が挿通していて、袖壁側ロープ９の他端にはエンドピース１５が取り付けられている。エンドピース１５はそのエンドピース１５とスプリングブラケット１６との間に付勢手段として介装されたスプリング１７によって戸開方向に常時付勢され、エンドピース１５が戸閉方向、すなわち袖壁側ロープ９の緩み方向に変位可能となっている。なお、スプリング１７は圧縮コイルスプリングであるとともに、スプリング１７の中心を袖壁側ロープ９が挿通していて、そのスプリング１７によって袖壁側ロープ９に所定の張力が付与されている。また、エンドピース１５に対向して検出手段たる検出スイッチ１８が略Ｌ字状のスイッチブラケット１９を介して垂直壁２に固定されているとともに、その検出スイッチ１８はエンドピース１５に常時押圧されている。すなわち、検出スイッチ１８はその押圧状態が解除されたことをもってエンドピース１５の戸閉方向への変位を検出するようになっている。
【００２８】
一方、テンションプーリ１３はプーリブラケット２０のプーリ軸２０ａに取り付けられていて、プーリブラケット２０は略Ｌ字状のブラケット本体２０ｂとそのブラケット本体２０ｂから戸閉方向側に向かって突設されたロッド２０ｃとから構成されている。ブラケット本体２０ｂの戸閉方向側には略Ｌ字状のスプリングブラケット２１が垂直壁２に固定されているとともに、そのスプリングブラケット２１に穿設された孔２１ａをロッド２０ｃが挿通していて、プーリブラケット２０が戸閉方向、すなわちドア側ロープ１１の緩み方向に変位可能となっている。
【００２９】
また、プーリブラケット２０のブラケット本体２０ｂとスプリングブラケット２１との間にはスプリング２２が介装され、プーリブラケット２０が常時戸開方向に付勢されている。なお、スプリング２２は圧縮コイルスプリングであって、スプリング２２の中心をロッド２０ｃが挿通している。換言すれば、テンションプーリ１３が戸開方向、すなわち返しプーリ１３から離間してドア側ロープ１１の張力を高める方向に付勢されてドア側ロープ１１に常時押し付けられていて、これによりドア側ロープ１１に所定の張力が付与されている。
【００３０】
さらに、ロッド２０ｃの先端に対向するように検出手段たる検出スイッチ２３がスイッチブラケット２４を介して垂直壁２に固定されていて、テンションプーリ１３が戸閉方向に変位したことを検出スイッチ２３が検出するようになっている。
【００３１】
図４は図３におけるプーリブラケット２０のガイド機構を示す図であって、図４の（ａ）はその平面図、図４の（ｂ）は図４の（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図である。
【００３２】
プーリブラケット２０を案内するガイド機構としては、図４の（ａ）および（ｂ）に示すように、プーリブラケット２０のブラケット本体２０ｂに上下一対のガイドシュー２５を設ける一方で、垂直壁２側に略偏平チャンネル状のガイドレール２６を設け、そのガイドレール２６上をガイドシュー２５が摺動するようにするとよい。
【００３３】
図５は戸開動作時におけるドア制御装置７の制御内容を示すフローチャートであって、図６の（ａ）および（ｂ）はそれぞれ図４の（ａ）および（ｂ）においてドア安全装置が作動した状態を示す図である。
【００３４】
以上のように構成したエレベータのドア安全装置では、図５に示すように、ドア制御装置７の指令に基づいてドア駆動装置８が戸開動作を開始（ステップＳ１）した後、戸開動作中はドア制御装置７が検出スイッチ１８，２３の作動を常時監視するようになっている（ステップＳ２〜Ｓ４）。なお、戸開動作中には各スライドドア３，４が戸開方向に移動するが、各検出スイッチ１８，２３はかご躯体に対して相対変位しない。
【００３５】
戸開動作中に万が一乗客の手指や衣服等の異物が戸袋隙間Ｆに引き込まれると、その異物が袖壁側ロープ９に当接するとともに、袖壁側ロープ９が撓むことで異物への衝撃を緩和しつつ、袖壁側ロープ９が異物に押圧されてその異物とともに戸袋隙間Ｆの奥部側へ引き込まれることとなる。
【００３６】
このように袖壁側ロープ９が戸袋隙間Ｆの奥部側に引き込まれることにより、袖壁側ロープ９の張力が増加して図６に示すようにエンドピース１５がスプリング１７の付勢力に抗して戸閉方向に変位する。そして、検出スイッチ１８の押圧状態が解除されるとともに、検出スイッチ１８がドア制御装置７に異物検出信号を出力して異物の引き込まれが検出されることとなる。
【００３７】
また、戸開動作中に上記異物が万が一ドア間隙間Ｇに引き込まれた場合には、上記異物が戸袋隙間Ｆに引き込まれた場合と同様に、ドア側ロープ１１が上記異物とともにドア間隙間Ｇの奥部側へ引き込まれてドア側ロープ１１の張力が増加し、図６に示すようにテンションプーリ１３がプーリブラケット２０とともにスプリング２２の付勢力に抗して戸開方向に変位する。そして、プーリブラケット２０が戸開方向に変位することで、プーリブラケット２０のロッド２０ｃが検出スイッチ２３を押圧するとともに、その検出スイッチ２３が異物検出信号をドア制御装置７に出力して上記異物の引き込まれが検出されることとなる。
【００３８】
以上のように戸開動作中に異物検出信号がドア制御装置７に取り込まれると、ドア制御装置７は直ちにドア駆動装置８の戸開動作を停止させる（ステップＳ５）。または、戸開速度を減速し、乗客が上記異物を戸袋隙間Ｆまたはドア間隙間Ｇから引き離すための時間を確保することでも対応できる。
【００３９】
その後、戸袋隙間Ｆおよびドア間隙間Ｇ内に上記異物が存在しないこと、すなわちドア制御装置７に対する異物検出信号の出力がないことを確認した上で（ステップＳ６〜Ｓ７）、通常の戸開速度よりも低速で戸開動作して出入口１を全開する（ステップＳ８〜Ｓ１１）。なお、低速戸開動作中に再び異物が検出された場合には、ステップＳ５に戻ることとなる。
【００４０】
さらに、戸開動作中以外の状態でドア制御装置７に異物検出信号が取り込まれた場合にアナウンス等で乗客に対して注意を促がす等の応用も考えられる。
【００４１】
したがって、以上のように構成したエレベータのドア安全装置によれば、袖壁側ロープ９またはドア側ロープ１１が上記異物とともに戸袋隙間Ｆまたはドア間隙間Ｇの奥部側に引き込まれることで検出動作するようになっているため、塵埃等の外乱の影響を受けずにドア安全装置の動作が安定し、誤検出等の不要な動作を防止してエレベータの運行効率の向上が図れる。
【００４２】
その上、袖壁側ロープ９およびドア側ロープ１１が戸袋隙間Ｆおよびドア間隙間Ｇの内部に配設されているため、ドア安全装置の存在が外観上目立たなくなり、エレベータの外観品質が向上するメリットがある。
【００４３】
また、ドア間隙間Ｇへの異物の引き込まれを検出する検出スイッチ２３が垂直壁２に対して固定されているため、従来のように戸開閉動作時に検出スイッチ２３が移動することがなく、ドア安全装置の耐久性が向上してその信頼性が高まる。
【００４４】
ここで、本実施の形態ではかごに形成された二枚片開き式の出入口１に本発明を適用するものとしたが、本発明は乗場側の出入口にも適用できるほか、戸開閉形式を問わずに適用できることは言うまでもなく、例えば二枚両開き式の出入口にも当然適用できる。
【００４５】
図７は本発明の第２の実施の形態としてプーリブラケットの変形例を示す図であって、図７の（ａ）は平常時におけるプーリブラケットを示す図、図７の（ｂ）は検出動作状態のプーリブラケットを示す図である。
【００４６】
図７の（ａ）および（ｂ）に示す第２の実施の形態では、プーリブラケット２７が揺動軸２７ａを中心として戸閉方向に揺動変位可能となっているとともに、プーリブラケット２７はスプリング２８によって戸開方向に常時付勢されていて、スプリング２８は垂直壁２に固定されたスプリングブラケット２９によってバックアップされている。また、揺動軸２７ａの位置はテンションプーリ１３のプーリ軸２７ｂの位置から下方側にオフセットした位置に設定されていて、プーリブラケット２７が揺動変位することでテンションプーリ１３と返しプーリ１４との軸間距離が変化するようになっている。すなわち、ドア側ロープ１１が異物とともにドア間隙間Ｇの奥部側に引き込まれたときに、プーリブラケット２７がスプリング２８の付勢力に抗して戸閉方向、換言すればドア側ロープ１１の緩み方向に揺動変位する。
【００４７】
なお、この場合にはドア側ロープ１１の緩み方向へのプーリブラケット２７の揺動変位を検出するように検出スイッチを配置し、戸開動作時における上記異物の引き込まれを検出する。
【００４８】
したがって第２の実施の形態におけるプーリブラケット２７を採用した場合においても第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施の形態としてエレベータのかごに形成された出入口を示す概略図であって、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図２】図１の（ａ）に示す出入口の戸開動作中の状態を示す概略図であって、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図。
【図３】図１におけるＣ部の拡大図であって、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその平面図。
【図４】プーリブラケットのガイド機構を示す図であって、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＤ−Ｄ断面図。
【図５】戸開動作時におけるドア制御装置の制御内容を示すフローチャート。
【図６】ドア安全装置の作動状態を示す図１におけるＣ部の拡大図であって、同図（ａ）はその正面図、同図（ｂ）はその平面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態としてプーリブラケットの変形例を示す図であって、同図（ａ）は平常時におけるプーリブラケットを示す図、同図（ｂ）は検出動作時におけるプーリブラケットを示す図。
【符号の説明】
【００５０】
１…出入口
２ａ…袖壁（壁体）
３…高速スライドドア
４…低速スライドドア（壁体）
８…ドア駆動装置
９…袖壁側ロープ（索状体）
１１…ドア側ロープ（索状体）
１３…テンションプーリ（テンショナー）
１４…返しプーリ
１７…スプリング（付勢手段）
１８…検出スイッチ（検出手段）
２３…検出スイッチ（検出手段）
Ｇ…ドア間隙間
Ｆ…戸袋隙間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
戸開動作時に、ドア駆動装置により駆動されてかご側または乗場側の出入口を左右方向に開閉するスライドドアと、そのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時にそのスライドドアと相対移動する壁体と、の間の隙間に異物が引き込まれたときに戸開動作を少なくとも減速させるエレベータのドア安全装置であって、
上記隙間内に上下方向に沿って張設された索状体と、その索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれたことを検出する検出手段と、を備えていて、
戸開動作時に上記索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれて検出手段が検出動作したことをもって、戸開動作を少なくとも減速させるようにしたことを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項２】
上記索状体に所定の張力を付与する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項３】
上記索状体の一端を付勢手段が所定の付勢力をもって常時牽引しているとともに、上記索状体の一端がその索状体の緩み方向に変位可能となっていて、上記索状体の一端がその索状体の緩み方向に変位したことを検出する検出スイッチを上記検出手段として備えていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項４】
上記索状体に所定の付勢力をもって常時押し付けられたテンショナーが付勢手段として設けられているとともに、そのテンショナーが上記索状体の緩み方向に変位可能となっていて、テンショナーが上記索状体の緩み方向に変位したことを検出する検出スイッチを上記検出手段として備えていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項５】
上記スライドドアは高速スライドドアであるとともに、上記壁体は出入口開閉時に高速スライドドアの変位に連動してその高速スライドドアよりも低速で且つその高速スライドドアと同方向に変位する低速スライドドアであって、検出スイッチが上記出入口の形成されたかご躯体または建物躯体に対して固定されていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項６】
上記出入口の上方に一対のプーリが戸開閉方向で低速スライドドアを挟んで互いに対向配置されているとともに、上記索状体の一端部が上記隙間内に上下方向に沿って張設されている一方で、上記索状体の他端部が上記両プーリ間に掛け渡されていて、
戸開閉動作時に、上記索状体の一端部が低速スライドドアとともに平行移動する一方で、上記索状体の他端部が上記両プーリ間を周回移動するようになっていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項７】
上記両プーリのうち少なくとも一方のプーリが他方のプーリから離間する方向に常時付勢されていて、その一方のプーリがテンショナーとして機能するようになっていることを特徴とする請求項６に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項１】
戸開動作時に、ドア駆動装置により駆動されてかご側または乗場側の出入口を左右方向に開閉するスライドドアと、そのスライドドアと重合関係にあって且つ戸開動作時にそのスライドドアと相対移動する壁体と、の間の隙間に異物が引き込まれたときに戸開動作を少なくとも減速させるエレベータのドア安全装置であって、
上記隙間内に上下方向に沿って張設された索状体と、その索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれたことを検出する検出手段と、を備えていて、
戸開動作時に上記索状体が異物とともに上記隙間の奥部側に引き込まれて検出手段が検出動作したことをもって、戸開動作を少なくとも減速させるようにしたことを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項２】
上記索状体に所定の張力を付与する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項３】
上記索状体の一端を付勢手段が所定の付勢力をもって常時牽引しているとともに、上記索状体の一端がその索状体の緩み方向に変位可能となっていて、上記索状体の一端がその索状体の緩み方向に変位したことを検出する検出スイッチを上記検出手段として備えていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項４】
上記索状体に所定の付勢力をもって常時押し付けられたテンショナーが付勢手段として設けられているとともに、そのテンショナーが上記索状体の緩み方向に変位可能となっていて、テンショナーが上記索状体の緩み方向に変位したことを検出する検出スイッチを上記検出手段として備えていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項５】
上記スライドドアは高速スライドドアであるとともに、上記壁体は出入口開閉時に高速スライドドアの変位に連動してその高速スライドドアよりも低速で且つその高速スライドドアと同方向に変位する低速スライドドアであって、検出スイッチが上記出入口の形成されたかご躯体または建物躯体に対して固定されていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項６】
上記出入口の上方に一対のプーリが戸開閉方向で低速スライドドアを挟んで互いに対向配置されているとともに、上記索状体の一端部が上記隙間内に上下方向に沿って張設されている一方で、上記索状体の他端部が上記両プーリ間に掛け渡されていて、
戸開閉動作時に、上記索状体の一端部が低速スライドドアとともに平行移動する一方で、上記索状体の他端部が上記両プーリ間を周回移動するようになっていることを特徴とする請求項５に記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項７】
上記両プーリのうち少なくとも一方のプーリが他方のプーリから離間する方向に常時付勢されていて、その一方のプーリがテンショナーとして機能するようになっていることを特徴とする請求項６に記載のエレベータのドア安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−６３０７６（Ｐ２００８−６３０７６Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４２３４２（Ｐ２００６−２４２３４２）
【出願日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【出願人】（５９１０２０３５３）オーチス エレベータ カンパニー (402)
【氏名又は名称原語表記】ＯＴＩＳ ＥＬＥＶＡＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【出願人】（５９１０２０３５３）オーチス エレベータ カンパニー (402)
【氏名又は名称原語表記】ＯＴＩＳ ＥＬＥＶＡＴＯＲ ＣＯＭＰＡＮＹ
【Ｆターム（参考）】
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