【課題】本発明の実施形態は故障箇所を特定するエレベータのドア制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の実施形態に係るエレベータのドア制御装置は、エレベータのかごドアを駆動させるドアモータ３の速度を制御する速度制御部９と、ドアモータ３の回転位置を検出するドアモータ位置検出器６と、ドアモータ位置検出器６から得られるドアモータ３の速度と速度制御部９の指令速度とを比較し、適切な電圧指令をインバータ１１に出力するように電流を制御する電流制御部１０と、インバータ１１からドアモータ３に出力される電流を検出する電流検出器１２と、予め定められた電圧指令値をインバータ１１に出力する固定電圧指令部１３と、インバータ１１との接続対象を電流制御部１０または固定電圧司令部１３のいずれかに切り替える電圧指令切替部１４と、電流検出器１２から出力される電流脈動を検出、記憶する異常診断部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】かごに対する人および物体の出入りを検出して、かご容積に対する人および物体の占有率を低コストかつ高精度に算出するエレベータの乗降検出装置、検出結果に応じてエレベータを駆動するエレベータ装置、並びにエレベータの乗降検出方法を得る。
【解決手段】エレベータの出入り口に設けられ、出入り口を通過する人および物体を線状画像としてそれぞれ検出する第１、第２ラインセンサ１１ａ、１１ｂと、第１、第２ラインセンサ１１ａ、１１ｂで検出された線状画像から、人および物体の投影面積を算出する投影面積算出部１３１と、第１、第２ラインセンサ１１ａ、１１ｂで検出された線状画像から、人および物体の移動方向を判定する移動方向判定部１３２と、投影面積および移動方向に基づいて、エレベータのかご容積に対する人および物体の占有率を算出する占有率算出部１３３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えることを確実に検出することができるエレベータドア監視装置を得る。
【解決手段】エレベータドアの移動速度を検出する速度検出装置１１と、エレベータドアの重量情報Ｍを記憶する重量情報記憶装置１３と、速度検出装置１１により検出されたエレベータドアの移動速度情報Ｖと重量情報記憶装置１３に記憶されたエレベータドアの重量情報Ｍとに基づいて、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する判定装置１２と、判定装置１２の判定結果に基づいて、情報センタ３に発報する発報装置１４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】乗客の安全性を考慮した上でドア敷居溝の異物を除去する機会を増やすことができるエレベータドア制御装置を提供する。
【解決手段】過負荷検出によるドア開閉の反転回数が第１の所定回数以上となった場合に、通常よりも最高速度を低く抑えたドア速度指令を与え、過負荷検出から反転動作に至る時間を増加させ、異物除去の機会を増やす。さらに、ドア反転回数が、第１の所定回数よりも多い第２の所定回数以上となった場合に、ドア開閉動作を中止し、ドア開閉ボタンを点滅させ、利用客にドア開閉不能状態を認識させ、利用客による異物除去の機会をつくる。 （もっと読む）

【課題】特別なカム機構を要することなく、可動ベーンの動作制御を行うことのできるドア装置及びエレベーター装置の提供。
【解決手段】乗りかごが乗場に着床する状態で、かごドアの動作でかごドアと乗場ドアとを係合させ、この係合によりかごドアの駆動力を乗場ドアに伝達し、かつこの係合の解除に応じてドアロック手段２８を作動させる係合手段１９を備えたものにあって、係合手段は、かごドアの戸当り側に位置する固定ベーン１９ａと、この固定ベーンと平行を保ってかごドアの戸袋側にリンク機構（１９ｂ）を介して固定される可動ベーン１９ｃとを備えて成ると共に、固定ベーンと可動ベーンの距離を可変する可動ベーン開閉機構（１９ｅ、１９ｆ）を設け、かつ可動ベーン開閉機構は、電気的なドア位置情報に基づき可動ベーンの動作を制御するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】かご又は乗場のドアの開閉動作に生じた異常を早期に発見し、かご又は乗場に設置された機器の故障の発生や悪化を防止できるエレベータドアの異常検出装置の提供。
【解決手段】かご１に開閉可能に設けられたドア６と、ドア６の開閉動作を制御する制御装置９とを備えたエレベータに設けられるエレベータドアの異常検出装置において、ドア６の開閉動作中に発生する音を制御装置９による制御に同期して測定するドア開閉音測定手段１６と、ドア６の開閉動作中に発生する振動を制御装置９による制御に同期して測定するドア振動測定手段１５と、これらの手段によって測定された音及び振動に基づいてドア６の開閉動作が異常であるかどうかを判定する異常判定手段１２と、異常判定手段１２によってドア６の開閉動作が異常であると判定された場合に、ドア６の開閉速度を制限するドア開閉速度制限手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 エレベータのドアの開閉動作時の加減速中に乗り場ドアが進行方向に振動するのを抑制する。
【解決手段】 ドアモータにより駆動されるかごドアと乗り場ドアとを係合する係合機構を備えたドア装置を制御するためのエレベータのドア制御装置であって、かごドアの開閉パターンに応じた速度指令とドアモータの実速度に基づいてモータ１１のトルクを決定する速度制御部１４と、乗り場ドアに関する機構部の定数に基づいて、係合機構に作用する力が一定方向となるように、かごドアの開閉時の加減速度を算出する加減速度算出部２２と、加減速度算出部２２により算出された加減速度に基づいて、開閉パターンを補正するための加減速度指令を出力する加減速度出力部２３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】 外部機器を設置することなく、確実でかつ安全なエレベーターのドア閉成動作を実現する。
【解決手段】 エレベーターのドア制御装置であって、ドア駆動用モータ１１の速度制御を行う速度制御器１４と、速度制御器４から出力されるトルク指令値に追従するようモータ１１の電流制御を行う電流制御器１６と、速度制御器１４と電流制御器１６との間に挿入され、トルク指令値が最大トルク値Ｔ１を超えた場合にトルク指令値の供給を停止するトルクリミッタ１５と、トルク指令値が異常トルク値Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）を越えた場合に、異常トルク発生を検出する異常トルク検出部１０と、戸開時の走行抵抗トルクをドア位置の関数として記憶し、外力が無い場合の標準駆動トルクに対する差分に基づいて、Ｔ１又はＴ２を戸閉時の位置に応じて補正するトルク値補正部２３と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ドアパネルに組み込まれたモータに非接触で効率的に給電し、そのときの電力を使用してドアを開閉動作させる。
【解決手段】乗りかご１１に設けられたドアパネル２１ａにモータ２６を組み込み、このモータ２６の動力でドアパネル２１ａを開閉動作させるエレベータのドアシステムにおいて、乗りかご１１には給電装置４０と第１の制御装置２０とが設けられ、ドアパネル２１ａには受電装置４１とバッテリ３１とインバータ装置３２と第２の制御装置２２とが設けられる。ここで、第１の制御装置２０は、乗りかご１１が目的階に着床する手前でドアパネル２１ａの開閉に必要な電力を推測し、この推測された電力をドアパネル２１ａに給電するように給電装置４０を駆動する。 （もっと読む）

【課題】エレベータシステムの運転効率の向上を図ることができるエレベータ制御装置を提供すること。
【解決手段】画像処理装置１２は、撮像装置１１が撮像した画像である撮像画像に対応する撮像画像データを生成するものである。制御装置１４は、生成された撮像画像データに基づいて、撮像画像の中から利用者に対応する領域である人物領域を抽出する機能を有する。制御装置１４は、利用者が乗りかご２に向かって一定速度以上で移動していると判断したときには、かごドア２ａを基本戸閉速度よりも遅い戸閉速度である低速戸閉速度で戸閉する。制御装置１４は、利用者が乗りかご２に向かって一定速度未満で移動している、あるいは、乗りかご２に向かって移動していないと判断したときには、かごドア２ａを基本戸閉速度で戸閉する。 （もっと読む）

【課題】異なる大きさのドアにカメラを設置した場合でも異物を検知するための画素数を設定する必要のないドアシステムおよびエレベータ装置を提供すること。
【解決手段】水平方向に対向した一対の縦枠と、縦枠の上端部同士を接続する上枠と、上枠に設置され縦枠および上枠で構成される出入り口近傍を撮影するカメラと、一対の縦枠のそれぞれに床面から同じ高さに設置されたマーカと、カメラの出力画像中のマーカの位置をもとにカメラからマーカまでの距離Ｒを算出するＲ演算部と、カメラの出力画像中のマーカの位置をもとに角θを算出するθ演算部と、Ｒおよびθから出入り口の寸法を算出する枠体寸法判定部と、出入り口の寸法から異物判定の検出画素数を算出する異物判定画素数設定部と、カメラの出力画像および検出画素数から異物の有無を判定する異物判定部と、異物判定部の出力をもとにドアの開閉動作を制御する扉駆動制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】エレベータドアの異常検知において、作業者の負担を軽減し且つ高精度な異常検知を可能とするエレベータドア開閉制御装置、エレベータドア開閉制御方法及びエレベータドア開閉制御プログラムを提供すること。
【解決手段】モータによって駆動されたエレベータドア６の開閉速度を検知し、検知された開閉速度に基づき、緩やかな加速によってエレベータドア６が開閉されるようにモータの駆動を制御し、モータの駆動状態を検知し、緩やかな加速によって開閉されるようにモータの駆動が制御される際のモータの駆動状態の検知結果に基づいてベアリングの劣化を判断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】各階床でトルク指令の異常を精度良く検出するために必要なメモリの容量を小さくすることができるエレベータドアの制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータドアが基準階で開閉した際に、エレベータドアを開閉させるモータへのトルク指令のパターンに基づいて、基準階の異常検出トルクパターンを算出するための基準トルク指令パターンを記憶する第１保存部２５と、エレベータドアが各階で開閉した際に、トルク指令のパターンを加速区間、一定速区間、減速区間に分けて、各階の各区間におけるトルク指令のピーク値及び各階の各区間の切替位置の少なくとも一方を補正用データとして記憶する第２保存部２６と、各区間において、基準階の補正用データと前記基準階以外の階の補正用データとを比較して、各区間における基準階の基準トルク指令パターンから、各区間における基準階以外の階の異常検出トルクパターンを算出するための基準トルク指令パターンを生成する生成部２７と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】非接触給電装置からの給電が不足した状態に対処して運転を継続することのできるエレベータを提供する。
【解決手段】カウンタウエイトに設けられ、乗りかごが各階で着床したときに非接触給電装置２３に対向して非接触給電装置２３から供給される電力を受ける受電装置２４と、この受電装置２４を通じて得られる給電時の電力を監視する電力監視部３２と、この電力監視部３２によって電力が一定値以下に低下している状態が検出された場合に、省エネ運転モードに切り替えて運転する運転制御部３５とを備える。 （もっと読む）

【課題】別の構成により、乗場扉と乗場扉の周囲に設けられる三方枠との間に異物が挟まれる場合の対応を行なうことを可能とするエレベータを提供することである。
【解決手段】エレベータ１０は、乗りかご２０に対して乗降する際に開閉する乗場扉２８ａ，２８ｂと、乗場扉２８ａ，２８ｂの周囲に設けられる乗場三方枠３２と、乗場扉２８ａ，２８ｂの開閉制御を行う制御盤１８と、乗場三方枠３２の近傍に設けられ、乗場扉２８ａ，２８ｂの開閉動作によって異物が挟まれるときに、制御盤１８による開閉制御とは別に乗場扉２８ａ，２８ｂの開閉制御を行う緊急用押釦３３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】睡眠中の子供を連れた利用者の利便性を向上させることが可能なエレベータシステムを提供することである。
【解決手段】エレベータシステム１０は、睡眠中の子供の存在を登録するための登録釦３１と、登録釦３１が操作されたことを条件としてスリーピングモードを起動し実行する各手段を有する制御装置５０と、を備える。制御装置５０は、案内音の音量を低減する音量変更手段５１と、かご内照明装置２３の照度を低減する照度変更手段５２と、乗りかご１２内および乗場１３の一般利用者１００に対して、睡眠中の子供の存在を知らせる報知手段５３と、ドアの閉扉速度を遅くするドア開閉速度変更手段５４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】少ないメモリ容量でも、階床毎に適切なトルク閾値を設定することができるエレベータのドア制御装置を提供する。
【解決手段】エレベータのドアを駆動するモータの回転速度がドアの開閉方向の位置に対応した速度指令値に追従するように、モータへのトルク指令値を出力する駆動制御手段と、モータのトルクが過剰であることを判断するためにトルク指令値にオフセット値を加算したトルク閾値を求める際の基準として、ドアの開閉方向の各位置に対応した複数の基準トルク閾値を記憶した記憶手段と、階床毎に、ドアの開閉方向の各位置に対し、基準トルク閾値に対応した基準トルク指令値に対するトルク指令値の比率に対応する値を算出する算出手段と、ドアの開閉方向の位置に対応した基準トルク閾値からオフセット値を差し引いた差分を求め、差分に比率を乗じたものにオフセット値を加えた値を、階床毎のドアの開閉方向の位置に対応したトルク閾値とするトルク閾値算出手段と、とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ドア開閉動作を阻害する過負荷要因を判別して再開閉時に適切なドア速度に設定することが可能なエレベータのドア制御装置を提供すること。
【解決手段】エレベータのドア制御装置２１は、ドア開閉動作が阻害されたときに過負荷を検出する過負荷検出判定器２８と、過負荷検出時直前のドアの動作データ変化量に基づいて、ドア開閉動作を阻害した過負荷要因が弾性に富むものであるか否かを判別する挟まれ異物判別器３２とを備えている。過負荷要因が弾性に富む人体等であると判定された場合は、利用者の安全に配慮して再開閉時のドア速度を低速に切り替える。また、過負荷要因が弾性に乏しい小石等の硬い異物であると判定された場合は、異物を除去できるように再開閉時のドア速度を高速に切り替える。 （もっと読む）

【課題】利用者の乗込みを状況に応じて、かつ心理面を考慮して誘導し、結果電源からの電力消費量を低減する方法により省エネ効果を高めるエレベータ装置を提供する。
【解決手段】エレベータの乗りかごと、利用者の乗込み量を検出する乗込み量検出手段と、利用者の乗込み量を含む乗りかごの質量と釣り合い重りの質量差によりバランス状態を判断するバランス状態判断手段と、乗りかごの走行方向を検出する走行方向検出手段とを備え、走行方向の情報と質量の変化を利用して利用者の乗込みを促進又は抑制する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、エレベータドアの移動速度を変化させることができるエレベータドアの駆動装置を提供する。
【解決手段】エレベータの出入口に設けられたエレベータドア３を移動させるためのモータ１４と、モータ１４の動力をエレベータドア３に伝達する際の変速比を変化させ、エレベータドア３の移動速度を変化させる無段変速装置１７とで、エレベータドア３の駆動装置を構成した。かかる簡単な構成で、エレベータドア３の移動速度を変化させることができる。 （もっと読む）