エレベータのドアシステム
【課題】ドアパネルに組み込まれたモータに非接触で効率的に給電し、そのときの電力を使用してドアを開閉動作させる。
【解決手段】乗りかご１１に設けられたドアパネル２１ａにモータ２６を組み込み、このモータ２６の動力でドアパネル２１ａを開閉動作させるエレベータのドアシステムにおいて、乗りかご１１には給電装置４０と第１の制御装置２０とが設けられ、ドアパネル２１ａには受電装置４１とバッテリ３１とインバータ装置３２と第２の制御装置２２とが設けられる。ここで、第１の制御装置２０は、乗りかご１１が目的階に着床する手前でドアパネル２１ａの開閉に必要な電力を推測し、この推測された電力をドアパネル２１ａに給電するように給電装置４０を駆動する。
【解決手段】乗りかご１１に設けられたドアパネル２１ａにモータ２６を組み込み、このモータ２６の動力でドアパネル２１ａを開閉動作させるエレベータのドアシステムにおいて、乗りかご１１には給電装置４０と第１の制御装置２０とが設けられ、ドアパネル２１ａには受電装置４１とバッテリ３１とインバータ装置３２と第２の制御装置２２とが設けられる。ここで、第１の制御装置２０は、乗りかご１１が目的階に着床する手前でドアパネル２１ａの開閉に必要な電力を推測し、この推測された電力をドアパネル２１ａに給電するように給電装置４０を駆動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの乗りかごのドアパネルにモータを組み込んで開閉駆動するエレベータのドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータのドア（かごドア）には、左右のドアパネルを結合するプーリを駆動する方式が用いられている。すなわち、２枚のドアパネルは、それぞれに上端部に取り付けられたハンガを介してベルトに連結されている。ベルトは、一対のプーリに架設させており、一方のプーリには動力源となるモータが取り付けられている。モータが駆動されると、一方のプーリが回転してベルトが移動する。このベルトの移動に伴い、２枚のドアパネルが開閉動作する。
【０００３】
近年、このような駆動方式とは別に、ドアパネルにモータを組み込んで開閉駆動するエレベータのドアシステムが考えられている。これは、２枚のドアパネルの一方に駆動源であるモータを設置しておき、そのモータの駆動により２枚のドアパネルを開閉動作させるものである。この場合、モータへの電源供給は有線となり、配線が困難になるため、非接触で給電することが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３９２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドアパネル自体は、乗りかご本体に比べて小さいため、そこに大容量のバッテリを搭載させることは難しい。したがって、ドアパネルに組み込まれたモータに非接触で給電する構成とした場合に、バッテリ容量や充電状況を考慮して効率的に給電することが望まれる。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、ドアパネルに組み込まれたモータに非接触で効率的に給電し、そのときの電力を使用してドアを開閉動作させることのできるエレベータのドアシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係るエレベータのドアシステムは、乗りかごの出入口に設けられたドアパネルにモータを組み込み、このモータの動力で上記ドアパネルを開閉動作させるエレベータのドアシステムにおいて、上記乗りかごに設けられ、上記ドアパネルに対して非接触で給電を行う給電装置と、この給電装置の給電動作を制御するための第１の制御装置と、上記ドアパネルに設けられ、上記給電装置と対向した状態で上記給電装置から非接触で給電される電力を受ける受電装置と、この受電装置で受けた電力を蓄えるバッテリと、このバッテリに蓄えられた電力で上記モータを駆動するインバータ装置と、上記バッテリおよび上記インバータ装置を制御するための第２の制御装置とを具備し、上記第１の制御装置は、上記乗りかごが目的階に着床する手前で、上記ドアパネルの開閉に必要な電力を推測する開閉電力推測手段と、この開閉電力推測手段によって推測された電力を上記ドアパネルに給電するように上記給電装置を駆動する電源制御手段とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるドアパネルの駆動方式としてハンガローラ一体型のモータを用いた構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるドアパネルの駆動方式としてリニアモータを用いた構成を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータのドアシステムの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータのかご制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータのかご制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は第２の実施形態におけるエレベータのドア制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図８】図８は同実施形態におけるエレベータのドア制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は第３の実施形態におけるエレベータのドア制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は同実施形態における過充電時の電力消費の別の方法を説明するための図であり、電圧と電流の位相が一致している場合の電力状態を示す図である。
【図１１】図１１は同実施形態における過充電時の電力消費の別の方法を説明するための図であり、電圧と電流の位相がずれている場合の電力状態を示す図である。
【図１２】図１２は第４の実施形態におけるエレベータのドア制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は第４の実施形態におけるエレベータのドア制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図であり、ここでは建物の中に１：１ローピング形式のエレベータが設置された例が示されている。
【００１１】
エレベータの昇降路１０内に乗りかご１１とカウンタウエイト１２が昇降可能に設けられている。メインロープ１３は、巻上機１４に巻回されており、一端に乗りかご１１、他端にカウンタウエイト１２が連結されている。
【００１２】
巻上機１４は、エレベータ制御装置１５と共に建物の機械室に設置されている。なお、機械室を無くしたマシンルームレスタイプのエレベータでは、巻上機１４とエレベータ制御装置１５が昇降路１０内に設置される。
【００１３】
エレベータ制御装置１５は、巻上機１４の駆動制御を含め、エレベータ全体の制御を行うものであり、「制御盤」と呼ばれることもある。エレベータ制御装置１５からの駆動指示により巻上機１４が回転すると、メインロープ１３を介して乗りかご１１とカウンタウエイト１２がつるべ式に昇降動作する。
【００１４】
乗りかご１１には、かご呼びの登録制御など、かご側の制御を行うかご制御装置２０が設けられている。このかご制御装置２０は、図示せぬ伝送ケーブルを介してエレベータ制御装置１５と電気的に接続されている。また、乗りかご１１の出入口には、２枚の独立したドアパネル２１ａ，２１ｂが２枚戸両開き方式で左右方向に開閉自在に取り付けられている。なお、ドアパネル２１ａ，２１ｂのことを単に「ドア」という呼び方もする。
【００１５】
ここで、ドアパネル２１ａ，２１ｂの構成について説明する。
図２はドアパネル２１ａ，２１ｂの駆動方式としてハンガローラ一体型のモータを用いた構成を示す図である。
【００１６】
ドアパネル２１ａ，２１ｂは、それぞれハンガ２２ａ，２２ｂに支持され、駆動ベルト２３に連結される。ドア用プーリ２４ａ，２４ｂは、駆動ベルト２３を介して連結される。また、ハンガ２２ａ，２２ｂには、ローラ２５，２５ｂが回転自在に取り付けられている。ハンガ２２ａ，２２ｂは、レール２７の上にローラ２５，２５ｂを載せた状態で駆動ベルト２３に吊り下げられている。
【００１７】
ここで、一方のドアパネル２１ａにはドアモータ２６が組み込まれている。このドアモータ２６は三相交流モータからなり、ハンガ２２ａに取り付けられたローラ２５ａに一体化されている。ドアモータ２６の動力によりローラ２５ａが回転すると、ハンガ２２ａを介して駆動ベルト２３が移動し、ドアパネル２１ａ，２１ｂが開閉動作する。なお、ドアパネル１１ａ，１１ｂは、乗りかご１１の着床時に図示せぬ乗場ドアのパネルに係合した状態で一緒に開閉動作する。
【００１８】
ここで、ドアモータ２６に対する給電は、乗りかご１１に設置された給電装置４０とドアパネル２１ａに設置された受電装置４１との間で非接触で行なわれる。図２の例では、ドアパネル２１ａ，２１ｂが戸閉した状態で給電装置４０と受電装置４１とが対向し、給電装置４０から非接触で給電される電力を受電装置４１で受ける構成になっている。この受電装置４１で受けた電力は、後述するようにドアパネル２１ａに搭載されたバッテリ３１に蓄えられ、ドアモータ２６の動力源として使用される（図４参照）。
【００１９】
なお、非接触給電の方式としては、例えば電磁誘導方式が用いられる。「電磁誘導方式」は、２つの隣接するコイルの一方（給電側コイル）に電流を流したときに発生する磁束を媒介として他方のコイル（受電側コイル）に送電する方式である。この他に、電流を電磁波に変換し、アンテナを介して送電する「電波方式」や、電磁界の共鳴現象を利用した「電磁界共鳴方式」などがあるが、本発明ではこれらの方式に特に限定されるものではない。
【００２０】
また、図２の例では、ドアパネル２１ａ，２１ｂの戸閉位置で、乗りかご１１に設けた給電装置４０からドアパネル２１ａに設けた受電装置４１へ給電する構成としたが、ドアパネル２１ａ，２１ｂの戸開位置で給電する構成としても良い。
【００２１】
図３はドアパネル２１ａ，２１ｂの駆動方式としてリニアモータを用いた構成を示す図である。この例では、ドアパネル２１ａのハンガ２２ａにリニアモータ２８が設けられており、ガイドレール２９から浮上させた状態でドアパネル２１ａ，２１ｂを開閉動作させる構成になっている。
【００２２】
このリニアモータ２８に対する給電についても、図２と同様に、ドアパネル２１ａ，２１ｂが戸閉した状態で、乗りかご１１に設置された給電装置４０とドアパネル２１ａに設置された受電装置４１との間で非接触で行なわれる。
【００２３】
以下では、図２のドア構成を例にして説明する。
図４は第１の実施形態におけるエレベータのドアシステムの構成を示すブロック図である。
【００２４】
乗りかご１１側には、給電装置４０と、かご制御装置２０とが設けられる。給電装置４０は、ドアパネル２１ａに対して非接触で給電を行う。かご制御装置２０は、この給電装置４０の給電動作を制御するための第１の制御装置として用いられる。
【００２５】
一方、ドアパネル２１ａ側には、受電装置４１と、バッテリ３１と、インバータ装置３２と、ドア制御装置３３とが設けられる。受電装置４１は、給電装置４０と対向した状態で給電装置４０から非接触で給電される電力を受ける。バッテリ３１は、この受電装置４１で受けた電力を蓄える。インバータ装置３２は、このバッテリ３１に蓄えられた電力でドアモータ２６を駆動する。ドア制御装置３３は、バッテリ３１およびインバータ装置３２を制御するための第２の制御装置として用いられる。
【００２６】
ここで、第１の実施形態では、かご制御装置２０に各階床毎に戸開閉に必要な電力を推定し、その推定された電力を給電装置４０から給電する機能を備えている。
【００２７】
図５はそのかご制御装置２０の機能構成を示すブロック図である。第１の実施形態において、かご制御装置２０には、開閉電力推測部５１、記憶部５２、電源制御部５３が備えられる。
【００２８】
開閉電力推測部５１は、乗りかご１１が目的階に着床する手前で、ドアパネル２１ａ，２１ｂの開閉に必要な電力を推測する。詳しくは、各階床毎にドアパネル２１ａ，２１ｂを開閉するときの負荷情報が記憶部５２に記憶されている。なお、負荷情報とは、各階床の乗場ドアの重量や仕様、ドアレールの摩擦抵抗などである。
【００２９】
開閉電力推測部５１は、この記憶部５２に記憶された各階床の中の上記目的階に対応した負荷情報に基づいて、ドアパネル２１ａ，２１ｂの開閉に必要な電力を推測する。電源制御部５３は、開閉電力推測部５１によって推測された電力をドアパネル２１ａ，２１ｂに給電するように給電装置４０を駆動する。
【００３０】
次に、第１の実施形態の動作を説明する。
図６は第１の実施形態におけるエレベータのかご制御装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
今、乗りかご１１が乗場呼びあるいはかご呼びに応答して目的階に移動中であるとする。このときの乗りかご１１の運転情報（目的階、運転方向、現在位置等）は、エレベータ制御装置１５から図示せぬ伝送ケーブルを介してかご制御装置２０に与えられる。
【００３２】
ここで、乗りかご１１が目的階に着床する手前で（ステップＡ１１のＹｅｓ）、かご制御装置２０に設けられた開閉電力推測部５１は、記憶部５２から目的階の負荷情報を取得する（ステップＡ１２）。そして、開閉電力推測部５１は、この目的階の負荷情報に基づいてドアパネル２１ａ，２１ｂの開閉に必要な電力を推測する（ステップＡ１３）。すなわち、目的階の負荷情報からドアパネル２１ａ，２１ｂを規定の速度で開閉するのに必要な電力を求める。この場合、当然の事ながら、負荷が大きいほど、その分、電力を多く必要とする。
【００３３】
この開閉電力推測部５１によって推測された電力の値は電源制御部５３に与えられる。乗りかご１１が目的階に着床すると（ステップＡ１４のＹｅｓ）、電源制御部５３は、上記推測された電力をドアパネル２１ａ，２１ｂに給電するように給電装置４０を駆動する（ステップＡ１５）。このとき、ドアパネル２１ａ，２１ｂは戸閉した状態にあり、給電装置４０と受電装置４１とが対向位置にあるので、給電装置４０から受電装置４１に対して上記推測された電力が非接触で給電されることになる。この給電された電力は、受電装置４１を通じてバッテリ３１に蓄積され、ドアパネル２１ａ，２１ｂを開閉するための電力として使用される。
【００３４】
このように第１の実施形態によれば、非接触給電を用いたエレベータのドアシステムにおいて、各階床のドアの負荷情報から開閉動作に必要な電力を推定して、その推定された電力を非接触で給電する。これにより、各階床の負荷に応じて常に適切な量の電力を効率的に給電できる。その結果、ドア側のバッテリの容量を削減でき、また、無駄な充電を抑制してバッテリ寿命を延ばすことができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００３６】
第２の実施形態では、バッテリの充電状態を検出して、充電量が不足している場合に電力で抑えてモータを駆動するものである。
【００３７】
図７は第２の実施形態におけるエレベータのドア制御装置３３の機能構成を示すブロック図である。第２の実施形態において、ドア制御装置３３には、充電状態検出部６１、駆動制御部６２が備えられる。
【００３８】
充電状態検出部６１は、バッテリ３１の電圧から充電状態を検出する。駆動制御部６２は、この充電状態検出部６１によってバッテリ３１の充電量が不足している状態が検出された場合に、ドアパネル２１ａ，２１ｂの開閉速度を通常速度よりも下げてドアモータ２６を駆動する。
【００３９】
図８は第２の実施形態におけるエレベータのドア制御装置３３の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４０】
乗りかご１１が目的階に着床してドアパネル２１ａ，２１ｂを開閉するとき（ステップＢ１１のＹｅｓ）、ドア制御装置３３に設けられた充電状態検出部６１は、バッテリ３１の電圧から現在の充電量を検出し、その検出結果を駆動制御部６２に与える（ステップＢ１２）。
【００４１】
ここで、バッテリ３１の充電量が予め設定された値以下（例えば、全容量の半分以下）であった場合には（ステップＢ１３のＹｅｓ）、駆動制御部６２は、インバータ装置３２のスイッチング動作を制御することにより、ドアパネル２１ａ，２１ｂの開閉速度を通常速度よりも下げてドアモータ２６を駆動する（ステップＢ１４）。この場合、例えばドアパネル２１ａ，２１ｂの開閉速度を例えば通常速度の半分に落としても良いし、そのときのバッテリ３１の充電量に応じて段階的に開閉速度を調整しても良い。
【００４２】
一方、バッテリ３１の充電量が予め設定された値より多くあれば（ステップＢ１３のＮｏ）、駆動制御部６２は、ドアパネル２１ａ，２１ｂを通常速度で開閉するようにドアモータ２６を駆動する（ステップＢ１５）。
【００４３】
このように第２の実施形態によれば、非接触給電を用いたエレベータのドアシステムにおいて、バッテリが充電不足であった場合に開閉速度を下げてモータを駆動することで、何らかの原因でバッテリ電力が少ない状態にあってもドアを開閉することができる。
【００４４】
なお、上記第１の実施形態と組み合わせることも可能である。これにより、ドアパネルに組み込まれたモータに対する給電をより効率的に行って、ドアを正常に開閉動作させることができる。
【００４５】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００４６】
上記第２の実施形態では、バッテリが充電不足の場合を対処方法について説明したが、第３の実施形態では、バッテリが過充電の場合を対処方法について説明する。
【００４７】
ドア制御装置３３の構成については上記図７と同様であるため、ここでは図９を参照して処理動作を説明する。
【００４８】
図９は第３の実施形態におけるエレベータのドア制御装置３３の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４９】
乗りかご１１が目的階に着床してドアパネル２１ａ，２１ｂを開閉するとき（ステップＣ１１のＹｅｓ）、ドア制御装置３３に設けられた充電状態検出部６１は、バッテリ３１の電圧を検出し（ステップＣ１２）、過充電の状態にあるか否かを判断する（ステップＣ１３）。
【００５０】
過充電の状態とは、バッテリ３１が容量一杯に充電された状態でさらに充電が続いている状態を言う。このような過充電の状態が続くと、バッテリ３１の寿命が短くなり、故障の原因にもなる。
【００５１】
ここで、バッテリ３１が過充電の状態であった場合には（ステップＣ１３のＹｅｓ）、駆動制御部６２は、インバータ装置３２のスイッチング動作を制御することにより、ドアパネル２１ａ，２１ｂの戸開あるいは戸閉したときにドアモータ２６に供給する保持電流を増加させる（ステップＣ１４）。
【００５２】
すなわち、ドアパネル２１ａ，２１ｂを戸開したとき、その戸開状態を一定時間保持するためにドアモータ２６に電流を流す。これが保持電流である。このときの保持電流を増やすことで、バッテリ３１の電力を通常よりも多く消費させることができる。ドアパネル２１ａ，２１ｂを戸閉したときも同様であり、そのときの保持電流を増やすことで、バッテリ３１の電力を通常よりも多く消費させることができる。
【００５３】
一方、バッテリ３１が過充電の状態でなければ（ステップＣ１３のＮｏ）、駆動制御部６２は、通常の電流をドアモータ２６に流してドアパネル２１ａ，２１ｂを開閉動作させる（ステップＣ１５）。
【００５４】
このように第３の実施形態によれば、非接触給電を用いたエレベータのドアシステムにおいて、バッテリが過充電の状態にあった場合に戸開あるいは戸閉の保持電流を増加させて強制的に電力を多く消費させることで、バッテリを通常の充電状態に戻すことができる。これにより、バッテリの寿命を延ばすことができ、また、過充電による故障を防ぐことができる。
【００５５】
また、上記第１、第２の実施形態と組み合わせることも可能である。これにより、ドアパネルに組み込まれたモータに対する給電をより効率的に行って、ドアを正常に開閉動作させることができる。
【００５６】
なお、上記第３の実施形態では、バッテリが過充電のときに、戸開あるいは戸閉の保持電流を増加させて強制的に電力を多く消費させる構成したが、別の方法として、戸開または戸閉するときの電流の位相を変化させて無効電力を増加させることでも良い。
【００５７】
すなわち、図１０に示すように、電力は電圧と電流の位相が同じときにもっと高くなる。このときに得られる電力が有効電力として働く。一方、図１１に示すように、電圧と電流の位相がずれている場合、同相の部分だけが有効電力として働き、位相がずれている部分は無効電力となる。
【００５８】
そこで、充電状態検出部６１によってバッテリ３１の過充電状態が検出された場合に、駆動制御部６２では、インバータ装置３２を制御することにより、図１１の例のように、電流の位相をずらして無効電力を増やすようにする。これにより、バッテリ３１の電力を通常よりも多く消費させることができる。
【００５９】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００６０】
第４の実施形態では、ドア側に給電された電力（受電量）を監視し、異常があった場合に外部に発報するものである。
【００６１】
図１２は第４の実施形態におけるエレベータのドア制御装置３３の機能構成を示すブロック図である。なお、上記第２の実施形態における図７の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００６２】
第４の実施形態において、ドア制御装置３３には、充電状態検出部６１、駆動制御部６２に加え、電力監視部６３、記憶部６４、異常発報部６５が設けられている。
【００６３】
電力監視部６３は、各階床毎にドアパネル２１ａ，２１ｂの開閉時に受電装置４１で受電した電力量を検出する。記憶部６４は、この電力監視部６３によって検出された電力量を階床情報と共に記憶する。異常発報部６５は、記憶部６４に記憶された前回同じ階床で受電した電力量と今回の電力量とを比較し、両者に一定値以上の差があった場合に外部に異常発報を行う。
【００６４】
なお、ここで言う外部とは、例えば建物内の管理室あるいは遠隔地にあるエレベータの監視センタである。管理室には建物の管理者がいて、エレベータに異常が生じた場合に保守員に連絡する。監視センタは、通信ネットワークを介して各エレベータの運転状態を遠隔監視しており、何らかの異常を検出すると、保守員を現場に派遣して対処する。
【００６５】
次に、図１３は第４の実施形態におけるエレベータのドア制御装置３３の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６６】
いま、上記第１の実施形態で説明したように、乗りかご１１が目的階に着床後、ドアパネル２１ａ，２１ｂを戸開するタイミングで給電を行う場合を想定する。
【００６７】
乗りかご１１が目的階に着床後、ドアパネル２１ａ，２１ｂを戸開するときに、乗りかご１１に設けられた給電装置４０からドアパネル２１ａに設けられた受電装置４１に対して電力が給電される。ドア制御装置３３に設けられた電力監視部６３は、そのときに受電した電力量を検出する（ステップＤ１１）。そして、電力監視部６３は、記憶部６４から同じ階床で前回受電した電力量をチェックし、今回受電した電力量との間に一定値以上の差があるか否かを判断する（ステップＤ１３）。
【００６８】
ここで、何らかの原因で給電装置４０と受電装置４１との位置ズレが生じた場合や、給電装置４０あるいは受電装置４１の不具合で正常な給電がなされないことがある。正常な給電がなされていないと、バッテリ不足となり、それ以降の運転でドアパネル２１ａ，２１ｂを正常に開閉できない。
【００６９】
そこで、前回受電した電力量と今回受電した電力量との間に一定値以上の差があった場合には（ステップＤ１３）、電力監視部６３は、ドア異常と判断し、異常発報部６５に対して発報指示を出す。これにより、異常発報部６５では、例えば建物の管理室あるいは監視センタに対してドア異常を発報する（ステップＤ１４）。なお、例えば乗場に設置した異常灯を点灯することで、ドア異常を知らせるようにしても良い。
【００７０】
このように第４の実施形態によれば、非接触給電を用いたエレベータのドアシステムにおいて、各階床でドアに給電される電力を監視し、前回と同じ電力を得られない場合に異常発報することで、非接触給電に何らかの異常が生じた場合に速やかに対処することができる。
【００７１】
また、上記第１乃至第３の実施形態のいずれかと組み合わせることも可能である。これにより、ドアパネルに組み込まれたモータに対する給電をより効率的に行って、ドアを正常に開閉動作させることができる。
【００７２】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、ドアパネルに組み込まれたモータに非接触で効率的に給電し、そのときの電力を使用してドアを開閉動作させることのできるエレベータのドアシステムを提供することができる。
【００７３】
なお、上記各実施形態では、２枚戸両開きタイプのかごドアを例にして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば２枚戸片開きタイプ、１枚戸タイプなど、様々なタイプのドアに適用可能である。
【００７４】
また、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１０…昇降路、１１…乗りかご、１２…カウンタウエイト、１３…メインロープ、１４…巻上機、１５…エレベータ制御装置、２０…かご制御装置、２１ａ，２１ｂ…ドアパネル、２２ａ，２２ｂ…ハンガ、２３…駆動ベルト、２４ａ，２４ｂ…ドア用プーリ、２５，２５ｂ…ローラ、２６…ドアモータ、２７…レール、２８…リニアモータ、２９…ガイドレール、３１…バッテリ、３２…インバータ装置、３３…ドア制御装置、４０…給電装置、４１…受電装置、５１…開閉電力推測部、５２…記憶部、５３…電源制御部、６１…充電状態検出部、６２…駆動制御部、６３…電力監視部、６４…記憶部、６５…異常発報部。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの乗りかごのドアパネルにモータを組み込んで開閉駆動するエレベータのドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータのドア（かごドア）には、左右のドアパネルを結合するプーリを駆動する方式が用いられている。すなわち、２枚のドアパネルは、それぞれに上端部に取り付けられたハンガを介してベルトに連結されている。ベルトは、一対のプーリに架設させており、一方のプーリには動力源となるモータが取り付けられている。モータが駆動されると、一方のプーリが回転してベルトが移動する。このベルトの移動に伴い、２枚のドアパネルが開閉動作する。
【０００３】
近年、このような駆動方式とは別に、ドアパネルにモータを組み込んで開閉駆動するエレベータのドアシステムが考えられている。これは、２枚のドアパネルの一方に駆動源であるモータを設置しておき、そのモータの駆動により２枚のドアパネルを開閉動作させるものである。この場合、モータへの電源供給は有線となり、配線が困難になるため、非接触で給電することが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１３９２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドアパネル自体は、乗りかご本体に比べて小さいため、そこに大容量のバッテリを搭載させることは難しい。したがって、ドアパネルに組み込まれたモータに非接触で給電する構成とした場合に、バッテリ容量や充電状況を考慮して効率的に給電することが望まれる。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、ドアパネルに組み込まれたモータに非接触で効率的に給電し、そのときの電力を使用してドアを開閉動作させることのできるエレベータのドアシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係るエレベータのドアシステムは、乗りかごの出入口に設けられたドアパネルにモータを組み込み、このモータの動力で上記ドアパネルを開閉動作させるエレベータのドアシステムにおいて、上記乗りかごに設けられ、上記ドアパネルに対して非接触で給電を行う給電装置と、この給電装置の給電動作を制御するための第１の制御装置と、上記ドアパネルに設けられ、上記給電装置と対向した状態で上記給電装置から非接触で給電される電力を受ける受電装置と、この受電装置で受けた電力を蓄えるバッテリと、このバッテリに蓄えられた電力で上記モータを駆動するインバータ装置と、上記バッテリおよび上記インバータ装置を制御するための第２の制御装置とを具備し、上記第１の制御装置は、上記乗りかごが目的階に着床する手前で、上記ドアパネルの開閉に必要な電力を推測する開閉電力推測手段と、この開閉電力推測手段によって推測された電力を上記ドアパネルに給電するように上記給電装置を駆動する電源制御手段とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるドアパネルの駆動方式としてハンガローラ一体型のモータを用いた構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるドアパネルの駆動方式としてリニアモータを用いた構成を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータのドアシステムの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータのかご制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータのかご制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は第２の実施形態におけるエレベータのドア制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図８】図８は同実施形態におけるエレベータのドア制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は第３の実施形態におけるエレベータのドア制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は同実施形態における過充電時の電力消費の別の方法を説明するための図であり、電圧と電流の位相が一致している場合の電力状態を示す図である。
【図１１】図１１は同実施形態における過充電時の電力消費の別の方法を説明するための図であり、電圧と電流の位相がずれている場合の電力状態を示す図である。
【図１２】図１２は第４の実施形態におけるエレベータのドア制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は第４の実施形態におけるエレベータのドア制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図であり、ここでは建物の中に１：１ローピング形式のエレベータが設置された例が示されている。
【００１１】
エレベータの昇降路１０内に乗りかご１１とカウンタウエイト１２が昇降可能に設けられている。メインロープ１３は、巻上機１４に巻回されており、一端に乗りかご１１、他端にカウンタウエイト１２が連結されている。
【００１２】
巻上機１４は、エレベータ制御装置１５と共に建物の機械室に設置されている。なお、機械室を無くしたマシンルームレスタイプのエレベータでは、巻上機１４とエレベータ制御装置１５が昇降路１０内に設置される。
【００１３】
エレベータ制御装置１５は、巻上機１４の駆動制御を含め、エレベータ全体の制御を行うものであり、「制御盤」と呼ばれることもある。エレベータ制御装置１５からの駆動指示により巻上機１４が回転すると、メインロープ１３を介して乗りかご１１とカウンタウエイト１２がつるべ式に昇降動作する。
【００１４】
乗りかご１１には、かご呼びの登録制御など、かご側の制御を行うかご制御装置２０が設けられている。このかご制御装置２０は、図示せぬ伝送ケーブルを介してエレベータ制御装置１５と電気的に接続されている。また、乗りかご１１の出入口には、２枚の独立したドアパネル２１ａ，２１ｂが２枚戸両開き方式で左右方向に開閉自在に取り付けられている。なお、ドアパネル２１ａ，２１ｂのことを単に「ドア」という呼び方もする。
【００１５】
ここで、ドアパネル２１ａ，２１ｂの構成について説明する。
図２はドアパネル２１ａ，２１ｂの駆動方式としてハンガローラ一体型のモータを用いた構成を示す図である。
【００１６】
ドアパネル２１ａ，２１ｂは、それぞれハンガ２２ａ，２２ｂに支持され、駆動ベルト２３に連結される。ドア用プーリ２４ａ，２４ｂは、駆動ベルト２３を介して連結される。また、ハンガ２２ａ，２２ｂには、ローラ２５，２５ｂが回転自在に取り付けられている。ハンガ２２ａ，２２ｂは、レール２７の上にローラ２５，２５ｂを載せた状態で駆動ベルト２３に吊り下げられている。
【００１７】
ここで、一方のドアパネル２１ａにはドアモータ２６が組み込まれている。このドアモータ２６は三相交流モータからなり、ハンガ２２ａに取り付けられたローラ２５ａに一体化されている。ドアモータ２６の動力によりローラ２５ａが回転すると、ハンガ２２ａを介して駆動ベルト２３が移動し、ドアパネル２１ａ，２１ｂが開閉動作する。なお、ドアパネル１１ａ，１１ｂは、乗りかご１１の着床時に図示せぬ乗場ドアのパネルに係合した状態で一緒に開閉動作する。
【００１８】
ここで、ドアモータ２６に対する給電は、乗りかご１１に設置された給電装置４０とドアパネル２１ａに設置された受電装置４１との間で非接触で行なわれる。図２の例では、ドアパネル２１ａ，２１ｂが戸閉した状態で給電装置４０と受電装置４１とが対向し、給電装置４０から非接触で給電される電力を受電装置４１で受ける構成になっている。この受電装置４１で受けた電力は、後述するようにドアパネル２１ａに搭載されたバッテリ３１に蓄えられ、ドアモータ２６の動力源として使用される（図４参照）。
【００１９】
なお、非接触給電の方式としては、例えば電磁誘導方式が用いられる。「電磁誘導方式」は、２つの隣接するコイルの一方（給電側コイル）に電流を流したときに発生する磁束を媒介として他方のコイル（受電側コイル）に送電する方式である。この他に、電流を電磁波に変換し、アンテナを介して送電する「電波方式」や、電磁界の共鳴現象を利用した「電磁界共鳴方式」などがあるが、本発明ではこれらの方式に特に限定されるものではない。
【００２０】
また、図２の例では、ドアパネル２１ａ，２１ｂの戸閉位置で、乗りかご１１に設けた給電装置４０からドアパネル２１ａに設けた受電装置４１へ給電する構成としたが、ドアパネル２１ａ，２１ｂの戸開位置で給電する構成としても良い。
【００２１】
図３はドアパネル２１ａ，２１ｂの駆動方式としてリニアモータを用いた構成を示す図である。この例では、ドアパネル２１ａのハンガ２２ａにリニアモータ２８が設けられており、ガイドレール２９から浮上させた状態でドアパネル２１ａ，２１ｂを開閉動作させる構成になっている。
【００２２】
このリニアモータ２８に対する給電についても、図２と同様に、ドアパネル２１ａ，２１ｂが戸閉した状態で、乗りかご１１に設置された給電装置４０とドアパネル２１ａに設置された受電装置４１との間で非接触で行なわれる。
【００２３】
以下では、図２のドア構成を例にして説明する。
図４は第１の実施形態におけるエレベータのドアシステムの構成を示すブロック図である。
【００２４】
乗りかご１１側には、給電装置４０と、かご制御装置２０とが設けられる。給電装置４０は、ドアパネル２１ａに対して非接触で給電を行う。かご制御装置２０は、この給電装置４０の給電動作を制御するための第１の制御装置として用いられる。
【００２５】
一方、ドアパネル２１ａ側には、受電装置４１と、バッテリ３１と、インバータ装置３２と、ドア制御装置３３とが設けられる。受電装置４１は、給電装置４０と対向した状態で給電装置４０から非接触で給電される電力を受ける。バッテリ３１は、この受電装置４１で受けた電力を蓄える。インバータ装置３２は、このバッテリ３１に蓄えられた電力でドアモータ２６を駆動する。ドア制御装置３３は、バッテリ３１およびインバータ装置３２を制御するための第２の制御装置として用いられる。
【００２６】
ここで、第１の実施形態では、かご制御装置２０に各階床毎に戸開閉に必要な電力を推定し、その推定された電力を給電装置４０から給電する機能を備えている。
【００２７】
図５はそのかご制御装置２０の機能構成を示すブロック図である。第１の実施形態において、かご制御装置２０には、開閉電力推測部５１、記憶部５２、電源制御部５３が備えられる。
【００２８】
開閉電力推測部５１は、乗りかご１１が目的階に着床する手前で、ドアパネル２１ａ，２１ｂの開閉に必要な電力を推測する。詳しくは、各階床毎にドアパネル２１ａ，２１ｂを開閉するときの負荷情報が記憶部５２に記憶されている。なお、負荷情報とは、各階床の乗場ドアの重量や仕様、ドアレールの摩擦抵抗などである。
【００２９】
開閉電力推測部５１は、この記憶部５２に記憶された各階床の中の上記目的階に対応した負荷情報に基づいて、ドアパネル２１ａ，２１ｂの開閉に必要な電力を推測する。電源制御部５３は、開閉電力推測部５１によって推測された電力をドアパネル２１ａ，２１ｂに給電するように給電装置４０を駆動する。
【００３０】
次に、第１の実施形態の動作を説明する。
図６は第１の実施形態におけるエレベータのかご制御装置２０の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
今、乗りかご１１が乗場呼びあるいはかご呼びに応答して目的階に移動中であるとする。このときの乗りかご１１の運転情報（目的階、運転方向、現在位置等）は、エレベータ制御装置１５から図示せぬ伝送ケーブルを介してかご制御装置２０に与えられる。
【００３２】
ここで、乗りかご１１が目的階に着床する手前で（ステップＡ１１のＹｅｓ）、かご制御装置２０に設けられた開閉電力推測部５１は、記憶部５２から目的階の負荷情報を取得する（ステップＡ１２）。そして、開閉電力推測部５１は、この目的階の負荷情報に基づいてドアパネル２１ａ，２１ｂの開閉に必要な電力を推測する（ステップＡ１３）。すなわち、目的階の負荷情報からドアパネル２１ａ，２１ｂを規定の速度で開閉するのに必要な電力を求める。この場合、当然の事ながら、負荷が大きいほど、その分、電力を多く必要とする。
【００３３】
この開閉電力推測部５１によって推測された電力の値は電源制御部５３に与えられる。乗りかご１１が目的階に着床すると（ステップＡ１４のＹｅｓ）、電源制御部５３は、上記推測された電力をドアパネル２１ａ，２１ｂに給電するように給電装置４０を駆動する（ステップＡ１５）。このとき、ドアパネル２１ａ，２１ｂは戸閉した状態にあり、給電装置４０と受電装置４１とが対向位置にあるので、給電装置４０から受電装置４１に対して上記推測された電力が非接触で給電されることになる。この給電された電力は、受電装置４１を通じてバッテリ３１に蓄積され、ドアパネル２１ａ，２１ｂを開閉するための電力として使用される。
【００３４】
このように第１の実施形態によれば、非接触給電を用いたエレベータのドアシステムにおいて、各階床のドアの負荷情報から開閉動作に必要な電力を推定して、その推定された電力を非接触で給電する。これにより、各階床の負荷に応じて常に適切な量の電力を効率的に給電できる。その結果、ドア側のバッテリの容量を削減でき、また、無駄な充電を抑制してバッテリ寿命を延ばすことができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００３６】
第２の実施形態では、バッテリの充電状態を検出して、充電量が不足している場合に電力で抑えてモータを駆動するものである。
【００３７】
図７は第２の実施形態におけるエレベータのドア制御装置３３の機能構成を示すブロック図である。第２の実施形態において、ドア制御装置３３には、充電状態検出部６１、駆動制御部６２が備えられる。
【００３８】
充電状態検出部６１は、バッテリ３１の電圧から充電状態を検出する。駆動制御部６２は、この充電状態検出部６１によってバッテリ３１の充電量が不足している状態が検出された場合に、ドアパネル２１ａ，２１ｂの開閉速度を通常速度よりも下げてドアモータ２６を駆動する。
【００３９】
図８は第２の実施形態におけるエレベータのドア制御装置３３の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４０】
乗りかご１１が目的階に着床してドアパネル２１ａ，２１ｂを開閉するとき（ステップＢ１１のＹｅｓ）、ドア制御装置３３に設けられた充電状態検出部６１は、バッテリ３１の電圧から現在の充電量を検出し、その検出結果を駆動制御部６２に与える（ステップＢ１２）。
【００４１】
ここで、バッテリ３１の充電量が予め設定された値以下（例えば、全容量の半分以下）であった場合には（ステップＢ１３のＹｅｓ）、駆動制御部６２は、インバータ装置３２のスイッチング動作を制御することにより、ドアパネル２１ａ，２１ｂの開閉速度を通常速度よりも下げてドアモータ２６を駆動する（ステップＢ１４）。この場合、例えばドアパネル２１ａ，２１ｂの開閉速度を例えば通常速度の半分に落としても良いし、そのときのバッテリ３１の充電量に応じて段階的に開閉速度を調整しても良い。
【００４２】
一方、バッテリ３１の充電量が予め設定された値より多くあれば（ステップＢ１３のＮｏ）、駆動制御部６２は、ドアパネル２１ａ，２１ｂを通常速度で開閉するようにドアモータ２６を駆動する（ステップＢ１５）。
【００４３】
このように第２の実施形態によれば、非接触給電を用いたエレベータのドアシステムにおいて、バッテリが充電不足であった場合に開閉速度を下げてモータを駆動することで、何らかの原因でバッテリ電力が少ない状態にあってもドアを開閉することができる。
【００４４】
なお、上記第１の実施形態と組み合わせることも可能である。これにより、ドアパネルに組み込まれたモータに対する給電をより効率的に行って、ドアを正常に開閉動作させることができる。
【００４５】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００４６】
上記第２の実施形態では、バッテリが充電不足の場合を対処方法について説明したが、第３の実施形態では、バッテリが過充電の場合を対処方法について説明する。
【００４７】
ドア制御装置３３の構成については上記図７と同様であるため、ここでは図９を参照して処理動作を説明する。
【００４８】
図９は第３の実施形態におけるエレベータのドア制御装置３３の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４９】
乗りかご１１が目的階に着床してドアパネル２１ａ，２１ｂを開閉するとき（ステップＣ１１のＹｅｓ）、ドア制御装置３３に設けられた充電状態検出部６１は、バッテリ３１の電圧を検出し（ステップＣ１２）、過充電の状態にあるか否かを判断する（ステップＣ１３）。
【００５０】
過充電の状態とは、バッテリ３１が容量一杯に充電された状態でさらに充電が続いている状態を言う。このような過充電の状態が続くと、バッテリ３１の寿命が短くなり、故障の原因にもなる。
【００５１】
ここで、バッテリ３１が過充電の状態であった場合には（ステップＣ１３のＹｅｓ）、駆動制御部６２は、インバータ装置３２のスイッチング動作を制御することにより、ドアパネル２１ａ，２１ｂの戸開あるいは戸閉したときにドアモータ２６に供給する保持電流を増加させる（ステップＣ１４）。
【００５２】
すなわち、ドアパネル２１ａ，２１ｂを戸開したとき、その戸開状態を一定時間保持するためにドアモータ２６に電流を流す。これが保持電流である。このときの保持電流を増やすことで、バッテリ３１の電力を通常よりも多く消費させることができる。ドアパネル２１ａ，２１ｂを戸閉したときも同様であり、そのときの保持電流を増やすことで、バッテリ３１の電力を通常よりも多く消費させることができる。
【００５３】
一方、バッテリ３１が過充電の状態でなければ（ステップＣ１３のＮｏ）、駆動制御部６２は、通常の電流をドアモータ２６に流してドアパネル２１ａ，２１ｂを開閉動作させる（ステップＣ１５）。
【００５４】
このように第３の実施形態によれば、非接触給電を用いたエレベータのドアシステムにおいて、バッテリが過充電の状態にあった場合に戸開あるいは戸閉の保持電流を増加させて強制的に電力を多く消費させることで、バッテリを通常の充電状態に戻すことができる。これにより、バッテリの寿命を延ばすことができ、また、過充電による故障を防ぐことができる。
【００５５】
また、上記第１、第２の実施形態と組み合わせることも可能である。これにより、ドアパネルに組み込まれたモータに対する給電をより効率的に行って、ドアを正常に開閉動作させることができる。
【００５６】
なお、上記第３の実施形態では、バッテリが過充電のときに、戸開あるいは戸閉の保持電流を増加させて強制的に電力を多く消費させる構成したが、別の方法として、戸開または戸閉するときの電流の位相を変化させて無効電力を増加させることでも良い。
【００５７】
すなわち、図１０に示すように、電力は電圧と電流の位相が同じときにもっと高くなる。このときに得られる電力が有効電力として働く。一方、図１１に示すように、電圧と電流の位相がずれている場合、同相の部分だけが有効電力として働き、位相がずれている部分は無効電力となる。
【００５８】
そこで、充電状態検出部６１によってバッテリ３１の過充電状態が検出された場合に、駆動制御部６２では、インバータ装置３２を制御することにより、図１１の例のように、電流の位相をずらして無効電力を増やすようにする。これにより、バッテリ３１の電力を通常よりも多く消費させることができる。
【００５９】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００６０】
第４の実施形態では、ドア側に給電された電力（受電量）を監視し、異常があった場合に外部に発報するものである。
【００６１】
図１２は第４の実施形態におけるエレベータのドア制御装置３３の機能構成を示すブロック図である。なお、上記第２の実施形態における図７の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００６２】
第４の実施形態において、ドア制御装置３３には、充電状態検出部６１、駆動制御部６２に加え、電力監視部６３、記憶部６４、異常発報部６５が設けられている。
【００６３】
電力監視部６３は、各階床毎にドアパネル２１ａ，２１ｂの開閉時に受電装置４１で受電した電力量を検出する。記憶部６４は、この電力監視部６３によって検出された電力量を階床情報と共に記憶する。異常発報部６５は、記憶部６４に記憶された前回同じ階床で受電した電力量と今回の電力量とを比較し、両者に一定値以上の差があった場合に外部に異常発報を行う。
【００６４】
なお、ここで言う外部とは、例えば建物内の管理室あるいは遠隔地にあるエレベータの監視センタである。管理室には建物の管理者がいて、エレベータに異常が生じた場合に保守員に連絡する。監視センタは、通信ネットワークを介して各エレベータの運転状態を遠隔監視しており、何らかの異常を検出すると、保守員を現場に派遣して対処する。
【００６５】
次に、図１３は第４の実施形態におけるエレベータのドア制御装置３３の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６６】
いま、上記第１の実施形態で説明したように、乗りかご１１が目的階に着床後、ドアパネル２１ａ，２１ｂを戸開するタイミングで給電を行う場合を想定する。
【００６７】
乗りかご１１が目的階に着床後、ドアパネル２１ａ，２１ｂを戸開するときに、乗りかご１１に設けられた給電装置４０からドアパネル２１ａに設けられた受電装置４１に対して電力が給電される。ドア制御装置３３に設けられた電力監視部６３は、そのときに受電した電力量を検出する（ステップＤ１１）。そして、電力監視部６３は、記憶部６４から同じ階床で前回受電した電力量をチェックし、今回受電した電力量との間に一定値以上の差があるか否かを判断する（ステップＤ１３）。
【００６８】
ここで、何らかの原因で給電装置４０と受電装置４１との位置ズレが生じた場合や、給電装置４０あるいは受電装置４１の不具合で正常な給電がなされないことがある。正常な給電がなされていないと、バッテリ不足となり、それ以降の運転でドアパネル２１ａ，２１ｂを正常に開閉できない。
【００６９】
そこで、前回受電した電力量と今回受電した電力量との間に一定値以上の差があった場合には（ステップＤ１３）、電力監視部６３は、ドア異常と判断し、異常発報部６５に対して発報指示を出す。これにより、異常発報部６５では、例えば建物の管理室あるいは監視センタに対してドア異常を発報する（ステップＤ１４）。なお、例えば乗場に設置した異常灯を点灯することで、ドア異常を知らせるようにしても良い。
【００７０】
このように第４の実施形態によれば、非接触給電を用いたエレベータのドアシステムにおいて、各階床でドアに給電される電力を監視し、前回と同じ電力を得られない場合に異常発報することで、非接触給電に何らかの異常が生じた場合に速やかに対処することができる。
【００７１】
また、上記第１乃至第３の実施形態のいずれかと組み合わせることも可能である。これにより、ドアパネルに組み込まれたモータに対する給電をより効率的に行って、ドアを正常に開閉動作させることができる。
【００７２】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、ドアパネルに組み込まれたモータに非接触で効率的に給電し、そのときの電力を使用してドアを開閉動作させることのできるエレベータのドアシステムを提供することができる。
【００７３】
なお、上記各実施形態では、２枚戸両開きタイプのかごドアを例にして説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば２枚戸片開きタイプ、１枚戸タイプなど、様々なタイプのドアに適用可能である。
【００７４】
また、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１０…昇降路、１１…乗りかご、１２…カウンタウエイト、１３…メインロープ、１４…巻上機、１５…エレベータ制御装置、２０…かご制御装置、２１ａ，２１ｂ…ドアパネル、２２ａ，２２ｂ…ハンガ、２３…駆動ベルト、２４ａ，２４ｂ…ドア用プーリ、２５，２５ｂ…ローラ、２６…ドアモータ、２７…レール、２８…リニアモータ、２９…ガイドレール、３１…バッテリ、３２…インバータ装置、３３…ドア制御装置、４０…給電装置、４１…受電装置、５１…開閉電力推測部、５２…記憶部、５３…電源制御部、６１…充電状態検出部、６２…駆動制御部、６３…電力監視部、６４…記憶部、６５…異常発報部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの出入口に設けられたドアパネルにモータを組み込み、このモータの動力で上記ドアパネルを開閉動作させるエレベータのドアシステムにおいて、
上記乗りかごに設けられ、上記ドアパネルに対して非接触で給電を行う給電装置と、
この給電装置の給電動作を制御するための第１の制御装置と、
上記ドアパネルに設けられ、上記給電装置と対向した状態で上記給電装置から非接触で給電される電力を受ける受電装置と、
この受電装置で受けた電力を蓄えるバッテリと、
このバッテリに蓄えられた電力で上記モータを駆動するインバータ装置と、
上記バッテリおよび上記インバータ装置を制御するための第２の制御装置とを具備し、
上記第１の制御装置は、
上記乗りかごが目的階に着床する手前で、上記ドアパネルの開閉に必要な電力を推測する開閉電力推測手段と、
この開閉電力推測手段によって推測された電力を上記ドアパネルに給電するように上記給電装置を駆動する電源制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータのドアシステム。
【請求項２】
上記第１の制御装置は、
各階床毎に上記ドアパネルを開閉するときの負荷情報が設定された記憶手段を備え、
上記開閉電力推測手段は、
上記記憶手段に記憶された各階床の中の上記目的階に対応した負荷情報に基づいて、上記ドアパネルの開閉に必要な電力を推測することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドアシステム。
【請求項３】
上記第２の制御装置は、
上記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段と、
この充電状態検出手段によって上記バッテリの充電量が不足している状態が検出された場合に上記ドアパネルの開閉速度を通常速度よりも下げて上記モータを駆動する駆動制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドアシステム。
【請求項４】
上記第２の制御装置は、
上記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段と、
この充電状態検出手段によって上記バッテリが過充電の状態にあることが検出された場合に上記ドアパネルの開閉時の電力を通常よりも多く消費させて上記モータを駆動する駆動制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドアシステム。
【請求項５】
上記駆動制御手段は、
上記ドアパネルの戸開状態または戸閉状態を保持するための電流を増加させることを特徴とする請求項４記載のエレベータのドアシステム。
【請求項６】
上記駆動制御手段は、
上記ドアパネルを戸開または戸閉するときの電流の位相を変化させて無効電力を増加させることを特徴とする請求項４記載のエレベータのドアシステム。
【請求項７】
上記第２の制御装置は、
各階床毎に上記受電装置で受電した電力量を検出する電力監視手段と、
この電力監視手段によって検出された電力量を階床情報と共に記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前回同じ階床で受電した電力量と今回の電力量とを比較し、両者に一定値以上の差があった場合に外部に異常発報を行う異常発報手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドアシステム。
【請求項１】
乗りかごの出入口に設けられたドアパネルにモータを組み込み、このモータの動力で上記ドアパネルを開閉動作させるエレベータのドアシステムにおいて、
上記乗りかごに設けられ、上記ドアパネルに対して非接触で給電を行う給電装置と、
この給電装置の給電動作を制御するための第１の制御装置と、
上記ドアパネルに設けられ、上記給電装置と対向した状態で上記給電装置から非接触で給電される電力を受ける受電装置と、
この受電装置で受けた電力を蓄えるバッテリと、
このバッテリに蓄えられた電力で上記モータを駆動するインバータ装置と、
上記バッテリおよび上記インバータ装置を制御するための第２の制御装置とを具備し、
上記第１の制御装置は、
上記乗りかごが目的階に着床する手前で、上記ドアパネルの開閉に必要な電力を推測する開閉電力推測手段と、
この開閉電力推測手段によって推測された電力を上記ドアパネルに給電するように上記給電装置を駆動する電源制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータのドアシステム。
【請求項２】
上記第１の制御装置は、
各階床毎に上記ドアパネルを開閉するときの負荷情報が設定された記憶手段を備え、
上記開閉電力推測手段は、
上記記憶手段に記憶された各階床の中の上記目的階に対応した負荷情報に基づいて、上記ドアパネルの開閉に必要な電力を推測することを特徴とする請求項１記載のエレベータのドアシステム。
【請求項３】
上記第２の制御装置は、
上記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段と、
この充電状態検出手段によって上記バッテリの充電量が不足している状態が検出された場合に上記ドアパネルの開閉速度を通常速度よりも下げて上記モータを駆動する駆動制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドアシステム。
【請求項４】
上記第２の制御装置は、
上記バッテリの充電状態を検出する充電状態検出手段と、
この充電状態検出手段によって上記バッテリが過充電の状態にあることが検出された場合に上記ドアパネルの開閉時の電力を通常よりも多く消費させて上記モータを駆動する駆動制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドアシステム。
【請求項５】
上記駆動制御手段は、
上記ドアパネルの戸開状態または戸閉状態を保持するための電流を増加させることを特徴とする請求項４記載のエレベータのドアシステム。
【請求項６】
上記駆動制御手段は、
上記ドアパネルを戸開または戸閉するときの電流の位相を変化させて無効電力を増加させることを特徴とする請求項４記載のエレベータのドアシステム。
【請求項７】
上記第２の制御装置は、
各階床毎に上記受電装置で受電した電力量を検出する電力監視手段と、
この電力監視手段によって検出された電力量を階床情報と共に記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶された前回同じ階床で受電した電力量と今回の電力量とを比較し、両者に一定値以上の差があった場合に外部に異常発報を行う異常発報手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドアシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２４０７９０（Ｐ２０１２−２４０７９０Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１２４５９（Ｐ２０１１−１１２４５９）
【出願日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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