エレベータのドア安全装置
【課題】ドアの先端部の全面に異物検出用のセンサを設けなくても、細長い紐やロープ、コード類等の異物がドアに挟まれていることを、エレベータが走行を開始する前に確実に検出することのできるエレベータのドア安全装置を提供する。
【解決手段】少なくとも一組の導体４ａ，４ｂを、出入口を両開き式ドアとしたエレベータにおいてはドアの戸閉方向側の各先端面にそれぞれが向かい合うように、出入口を片開き式ドアとしたエレベータにおいてはドアの戸閉方向側の先端面と、該先端面と対向する戸当り面とにそれぞれが向かい合うようにそれぞれ配置し、戸閉時に導体が直列回路を成すように各導体間を接続する構成とすると共に、戸閉時に直列回路に通電可能か否かを検出する通電検出手段６を備えた。
【解決手段】少なくとも一組の導体４ａ，４ｂを、出入口を両開き式ドアとしたエレベータにおいてはドアの戸閉方向側の各先端面にそれぞれが向かい合うように、出入口を片開き式ドアとしたエレベータにおいてはドアの戸閉方向側の先端面と、該先端面と対向する戸当り面とにそれぞれが向かい合うようにそれぞれ配置し、戸閉時に導体が直列回路を成すように各導体間を接続する構成とすると共に、戸閉時に直列回路に通電可能か否かを検出する通電検出手段６を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドアに細長い紐やロープ、コード類等の異物が挟み込まれたままの状態でかごが走行することを防止する、エレベータのドア安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータのドアには、その開閉状態を検出するゲートスイッチや、ドアが戸閉端に達したことを検出する閉端検出スイッチが設けられており、このゲートスイッチ等が作動してドアが閉じたことを確認してから、エレベータは運転を開始するようになっている。また、従来からエレベータのドアに乗客が挟まれたり、或いは乗客の接近を検出するドア安全装置として、セーフティシューや光電センサ、超音波センサ等を利用したものがよく知られている。
【０００３】
しかしながら、これらのドア安全装置や前述のゲートスイッチ等では、細長い紐やロープ或いはコード類等がドアに挟まれていることを確実に検出することは困難であり、このため例えば紐で繋いだ犬を連れている乗客の一方が乗場に他方がかご内にいる状態でドアが閉まると、紐がドアに挟み込まれたままの状態でエレベータが走行を開始する虞がある。
こうした事態を防止するため、ドアの先端部に凸形状の感圧センサを設け、この感圧センサからの検出信号により異物の挟み込みを検出するようにしたもの（例えば特許文献１参照）や、ドアの先端部の全面に接触電極を取り付け、その導電状態で異物の挟み込みを検出するようにしたもの（例えば特許文献２参照）などが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４８７５７号公報
【特許文献２】実公昭４８−３２２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のように、ドアの先端部に凸形状の感圧センサを設けたものでは、ドア先端部の上端から下端まで、全面に亘って凸形状の感圧センサを設ける必要があり、コストが高くつくだけでなく意匠的にもあまり好ましくない。また、柔軟性のある細い紐の場合には、これを検出できない可能性があるといった問題がある。
また、上記特許文献２のように、ドアの先端部に接触電極を取り付けるようにしたものでは、やはりドア先端部の全面に接触電極を取り付ける必要が有り、コストが高くつくだけでなく、しかも各接触電極はドアの先端面から突出しているため、意匠上の問題だけでなく、その突出量より細い紐の場合には接触電極上に位置する場合にしかこれを検出することができないといった問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたもので、ドアの先端部の全面に異物検出用のセンサを設けなくても、細長い紐やロープ、コード類等の異物がドアに挟まれていることを、エレベータが走行を開始する前に確実に検出することのできるエレベータのドア安全装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、出入口を両開き式ドアとしたエレベータにおいて、少なくとも一組の導体を、前記ドアの戸閉方向側の各先端面にそれぞれが向かい合うように配置し、戸閉時に前記導体が直列回路を成すように各導体間を接続する構成とすると共に、戸閉時に前記直列回路に通電可能か否かを検出する通電検出手段を備えたことを特徴とするものである。
または、出入口を片開き式ドアとしたエレベータにおいて、少なくとも一組の導体を、前記ドアの戸閉方向側の先端面と、該先端面と対向する戸当り面とにそれぞれが向かい合うように配置し、戸閉時に前記各導体が直列回路を成すように各導体間を接続する構成とすると共に、戸閉時に前記直列回路に通電可能か否かを検出する通電検出手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エレベータのドアに細長い紐やロープ、コード類等の異物が挟まれた状態でドアが閉じても、これを確実に検出することができ、しかも設置スペースをほとんど必要としないため、意匠上の問題もなく、省スペースで実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、本発明の一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態１におけるエレベータのドア安全装置の全体構成を示す図、図２は図１のドア安全装置において、正常戸閉時の動作を説明するための図、図３は図１のドア安全装置において、異物検出時の動作を説明するための図である。
【００１０】
図１において、１はエレベータのかご、２及び３はかごのドアで、ここでは出入口を両開き式ドアとしたエレベータについて示している。４ａ及び４ｂは一組の導体で、ドア２，３の戸閉方向側の先端面にそれぞれが向かい合うように配置され、先端面とほぼ面一となるように薄板或いは薄膜状とするか或いは埋め込み式とする。ここではこの導体をドアの先端面に適当な間隔で４組配置した例を示しており、図２に示すように、戸閉時にはこれらの向かい合う導体同士が接触し、直列回路を成すように各導体が接続されている。
【００１１】
５は上記直列回路に人体に影響を与えない程度の低電圧の電力を供給する電源回路、６は上記直列回路に通電されたか否かを検出する通電検出回路、６ａは通電検出信号、７は戸閉時（ゲートスイッチ等が作動したとき）に所定時間閉路する接点、８はエレベータの運行を制御するエレベータ制御装置、９はエレベータ制御装置８からの指令や各種センサからの検出信号に応じてドアの開閉を制御するドア制御装置、１０はドア制御装置からの指令に基づいてドアを駆動するドア駆動装置、１１はかご内に種々の案内や報知を行う案内報知装置である。
【００１２】
以上の構成において、次に本発明に係るエレベータのドア安全装置の動作について説明する。
【００１３】
ドアが戸閉を開始し、戸閉を完了すると、すなわちゲートスイッチ等が作動するところまでドアが閉じると、所定時間接点７が閉じて電源回路５から導体に向けて低電圧の電力が供給される。このとき異物の挟み込みがなくドアが完全に閉じている場合には、図２に示すように、向かい合う導体同士がそれぞれ接触して直列回路が形成され、矢印で示したように電流が流れると、通電検出回路６により通電が検出されて通電検出信号６ａが出力される。これによりエレベータ制御装置８はドアが正常に閉じたことを検出し、かごは次の停止階に向けて走行を開始する。
【００１４】
一方、ドア間にロープ等の異物１２が挟まっている場合、その挟まっている箇所が導体間であるとないとに拘わらず、向かい合う導体間に僅かに隙間を生じるため、導体間に直列回路が形成されず、戸閉後に接点７が閉じて電源回路５から導体に向けて電力が供給されても、通電が検出されない。この結果、エレベータ制御装置８はドアが完全に閉じていないと判断し、ドアを反転させると共に、報知装置１１に対して指令を発し、音声案内等により異物が挟まっている旨の案内放送等が行われる。
このように、本発明によれば、異物が細い紐やロープ、コード類等であってもドアに挟まれている場合は、向かい合う導体間に僅かに隙間を生じ通電されることがないので確実に異物の存在を検出することかできる。
なお、上記実施形態のように、導体を複数組設けた場合には、金属製の異物が一組の導体間に挟まったとしても、他の導体間に隙間が生じることで通電は行われず、同様に異物の存在を検出することができる。
また、上記実施形態のように、導体を偶数組設ける構成とした場合には、外部の制御装置等への配線をどちらか一方のドアに集約させることができ、設置や配線が一層容易となる。
【００１５】
その他の実施形態
上記の実施形態では、出入口が両開き式のドアである場合を対象として説明したが、勿論片開き式のドアの場合であっても、導体の一方をドアの先端面に、他方を出入口枠の戸当り面にそれぞれ配置することにより本発明を同様に適用することができる。更に、導体を偶数組設ける構成とした場合には、外部の制御装置等への配線を出入口枠側に集約させることができ、ドア側は導体と導体間の接続だけとすることができるので、より一層設置が容易となる。
【００１６】
また、上記の実施形態では、導体をかごの出入口に配置するようにしているが、これに限らず、乗場の出入口にだけ配置するようにしてもよいし、かごと乗場の両方にそれぞれ独立した安全装置として配置するようにしてもよい。
【００１７】
その他、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の改変を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータのドア安全装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のドア安全装置において、正常戸閉時の動作を説明するための図である。
【図３】図１のドア安全装置において、異物検出時の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００１９】
１ かご
２，３ かごドア
４ａ，４ｂ 導体
５ 電源回路
６ 通電検出回路
７ 接点
８ エレベータ制御装置
９ ドア制御装置
１０ ドア駆動装置
１１ 報知装置
１２ ロープ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドアに細長い紐やロープ、コード類等の異物が挟み込まれたままの状態でかごが走行することを防止する、エレベータのドア安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータのドアには、その開閉状態を検出するゲートスイッチや、ドアが戸閉端に達したことを検出する閉端検出スイッチが設けられており、このゲートスイッチ等が作動してドアが閉じたことを確認してから、エレベータは運転を開始するようになっている。また、従来からエレベータのドアに乗客が挟まれたり、或いは乗客の接近を検出するドア安全装置として、セーフティシューや光電センサ、超音波センサ等を利用したものがよく知られている。
【０００３】
しかしながら、これらのドア安全装置や前述のゲートスイッチ等では、細長い紐やロープ或いはコード類等がドアに挟まれていることを確実に検出することは困難であり、このため例えば紐で繋いだ犬を連れている乗客の一方が乗場に他方がかご内にいる状態でドアが閉まると、紐がドアに挟み込まれたままの状態でエレベータが走行を開始する虞がある。
こうした事態を防止するため、ドアの先端部に凸形状の感圧センサを設け、この感圧センサからの検出信号により異物の挟み込みを検出するようにしたもの（例えば特許文献１参照）や、ドアの先端部の全面に接触電極を取り付け、その導電状態で異物の挟み込みを検出するようにしたもの（例えば特許文献２参照）などが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２４８７５７号公報
【特許文献２】実公昭４８−３２２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のように、ドアの先端部に凸形状の感圧センサを設けたものでは、ドア先端部の上端から下端まで、全面に亘って凸形状の感圧センサを設ける必要があり、コストが高くつくだけでなく意匠的にもあまり好ましくない。また、柔軟性のある細い紐の場合には、これを検出できない可能性があるといった問題がある。
また、上記特許文献２のように、ドアの先端部に接触電極を取り付けるようにしたものでは、やはりドア先端部の全面に接触電極を取り付ける必要が有り、コストが高くつくだけでなく、しかも各接触電極はドアの先端面から突出しているため、意匠上の問題だけでなく、その突出量より細い紐の場合には接触電極上に位置する場合にしかこれを検出することができないといった問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたもので、ドアの先端部の全面に異物検出用のセンサを設けなくても、細長い紐やロープ、コード類等の異物がドアに挟まれていることを、エレベータが走行を開始する前に確実に検出することのできるエレベータのドア安全装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、出入口を両開き式ドアとしたエレベータにおいて、少なくとも一組の導体を、前記ドアの戸閉方向側の各先端面にそれぞれが向かい合うように配置し、戸閉時に前記導体が直列回路を成すように各導体間を接続する構成とすると共に、戸閉時に前記直列回路に通電可能か否かを検出する通電検出手段を備えたことを特徴とするものである。
または、出入口を片開き式ドアとしたエレベータにおいて、少なくとも一組の導体を、前記ドアの戸閉方向側の先端面と、該先端面と対向する戸当り面とにそれぞれが向かい合うように配置し、戸閉時に前記各導体が直列回路を成すように各導体間を接続する構成とすると共に、戸閉時に前記直列回路に通電可能か否かを検出する通電検出手段を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エレベータのドアに細長い紐やロープ、コード類等の異物が挟まれた状態でドアが閉じても、これを確実に検出することができ、しかも設置スペースをほとんど必要としないため、意匠上の問題もなく、省スペースで実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、本発明の一実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態１におけるエレベータのドア安全装置の全体構成を示す図、図２は図１のドア安全装置において、正常戸閉時の動作を説明するための図、図３は図１のドア安全装置において、異物検出時の動作を説明するための図である。
【００１０】
図１において、１はエレベータのかご、２及び３はかごのドアで、ここでは出入口を両開き式ドアとしたエレベータについて示している。４ａ及び４ｂは一組の導体で、ドア２，３の戸閉方向側の先端面にそれぞれが向かい合うように配置され、先端面とほぼ面一となるように薄板或いは薄膜状とするか或いは埋め込み式とする。ここではこの導体をドアの先端面に適当な間隔で４組配置した例を示しており、図２に示すように、戸閉時にはこれらの向かい合う導体同士が接触し、直列回路を成すように各導体が接続されている。
【００１１】
５は上記直列回路に人体に影響を与えない程度の低電圧の電力を供給する電源回路、６は上記直列回路に通電されたか否かを検出する通電検出回路、６ａは通電検出信号、７は戸閉時（ゲートスイッチ等が作動したとき）に所定時間閉路する接点、８はエレベータの運行を制御するエレベータ制御装置、９はエレベータ制御装置８からの指令や各種センサからの検出信号に応じてドアの開閉を制御するドア制御装置、１０はドア制御装置からの指令に基づいてドアを駆動するドア駆動装置、１１はかご内に種々の案内や報知を行う案内報知装置である。
【００１２】
以上の構成において、次に本発明に係るエレベータのドア安全装置の動作について説明する。
【００１３】
ドアが戸閉を開始し、戸閉を完了すると、すなわちゲートスイッチ等が作動するところまでドアが閉じると、所定時間接点７が閉じて電源回路５から導体に向けて低電圧の電力が供給される。このとき異物の挟み込みがなくドアが完全に閉じている場合には、図２に示すように、向かい合う導体同士がそれぞれ接触して直列回路が形成され、矢印で示したように電流が流れると、通電検出回路６により通電が検出されて通電検出信号６ａが出力される。これによりエレベータ制御装置８はドアが正常に閉じたことを検出し、かごは次の停止階に向けて走行を開始する。
【００１４】
一方、ドア間にロープ等の異物１２が挟まっている場合、その挟まっている箇所が導体間であるとないとに拘わらず、向かい合う導体間に僅かに隙間を生じるため、導体間に直列回路が形成されず、戸閉後に接点７が閉じて電源回路５から導体に向けて電力が供給されても、通電が検出されない。この結果、エレベータ制御装置８はドアが完全に閉じていないと判断し、ドアを反転させると共に、報知装置１１に対して指令を発し、音声案内等により異物が挟まっている旨の案内放送等が行われる。
このように、本発明によれば、異物が細い紐やロープ、コード類等であってもドアに挟まれている場合は、向かい合う導体間に僅かに隙間を生じ通電されることがないので確実に異物の存在を検出することかできる。
なお、上記実施形態のように、導体を複数組設けた場合には、金属製の異物が一組の導体間に挟まったとしても、他の導体間に隙間が生じることで通電は行われず、同様に異物の存在を検出することができる。
また、上記実施形態のように、導体を偶数組設ける構成とした場合には、外部の制御装置等への配線をどちらか一方のドアに集約させることができ、設置や配線が一層容易となる。
【００１５】
その他の実施形態
上記の実施形態では、出入口が両開き式のドアである場合を対象として説明したが、勿論片開き式のドアの場合であっても、導体の一方をドアの先端面に、他方を出入口枠の戸当り面にそれぞれ配置することにより本発明を同様に適用することができる。更に、導体を偶数組設ける構成とした場合には、外部の制御装置等への配線を出入口枠側に集約させることができ、ドア側は導体と導体間の接続だけとすることができるので、より一層設置が容易となる。
【００１６】
また、上記の実施形態では、導体をかごの出入口に配置するようにしているが、これに限らず、乗場の出入口にだけ配置するようにしてもよいし、かごと乗場の両方にそれぞれ独立した安全装置として配置するようにしてもよい。
【００１７】
その他、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の改変を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータのドア安全装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のドア安全装置において、正常戸閉時の動作を説明するための図である。
【図３】図１のドア安全装置において、異物検出時の動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００１９】
１ かご
２，３ かごドア
４ａ，４ｂ 導体
５ 電源回路
６ 通電検出回路
７ 接点
８ エレベータ制御装置
９ ドア制御装置
１０ ドア駆動装置
１１ 報知装置
１２ ロープ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を両開き式ドアとしたエレベータにおいて、少なくとも一組の導体を、前記ドアの戸閉方向側の各先端面にそれぞれが向かい合うように配置し、戸閉時に前記導体が直列回路を成すように各導体間を接続する構成とすると共に、戸閉時に前記直列回路に通電可能か否かを検出する通電検出手段を備えたことを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項２】
出入口を片開き式ドアとしたエレベータにおいて、少なくとも一組の導体を、前記ドアの戸閉方向側の先端面と、該先端面と対向する戸当り面とにそれぞれが向かい合うように配置し、戸閉時に前記各導体が直列回路を成すように各導体間を接続する構成とすると共に、戸閉時に前記直列回路に通電可能か否かを検出する通電検出手段を備えたことを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項３】
前記導体をドアの先端面或いは戸当り面と略面一となるように配置したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項４】
前記導体を偶数組としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項１】
出入口を両開き式ドアとしたエレベータにおいて、少なくとも一組の導体を、前記ドアの戸閉方向側の各先端面にそれぞれが向かい合うように配置し、戸閉時に前記導体が直列回路を成すように各導体間を接続する構成とすると共に、戸閉時に前記直列回路に通電可能か否かを検出する通電検出手段を備えたことを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項２】
出入口を片開き式ドアとしたエレベータにおいて、少なくとも一組の導体を、前記ドアの戸閉方向側の先端面と、該先端面と対向する戸当り面とにそれぞれが向かい合うように配置し、戸閉時に前記各導体が直列回路を成すように各導体間を接続する構成とすると共に、戸閉時に前記直列回路に通電可能か否かを検出する通電検出手段を備えたことを特徴とするエレベータのドア安全装置。
【請求項３】
前記導体をドアの先端面或いは戸当り面と略面一となるように配置したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のエレベータのドア安全装置。
【請求項４】
前記導体を偶数組としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のエレベータのドア安全装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−３７０１５（Ｐ２０１０−３７０１５Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９９３６８（Ｐ２００８−１９９３６８）
【出願日】平成２０年８月１日（２００８．８．１）
【出願人】（０００１１２７０５）フジテック株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月１日（２００８．８．１）
【出願人】（０００１１２７０５）フジテック株式会社 (138)
【Ｆターム（参考）】
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