エレベータの非接触給電システム
【課題】バッテリの充電切れによる運転の中断を防ぐ。
【解決手段】乗りかご１１にバッテリ２４を有し、給電装置２２が設置された給電階で乗りかご１１に非接触で給電を行ってバッテリ２４を充電する。エレベータ制御装置１９には、乗りかご１１に呼び登録がなく、かつ、無人で停止している状態を待機状態として検出する機能と、待機状態が検出された場合に乗りかご１１を給電階に移動させて給電を行う機能と、給電中に新たな呼びが発生した場合に、バッテリ２４が一定量以上の充電量を満たすまでの間、乗りかご１１を給電階に停止させておき、バッテリ２４が一定量以上の充電量を満たした時点で通常運転に復帰させる機能が備えられる。
【解決手段】乗りかご１１にバッテリ２４を有し、給電装置２２が設置された給電階で乗りかご１１に非接触で給電を行ってバッテリ２４を充電する。エレベータ制御装置１９には、乗りかご１１に呼び登録がなく、かつ、無人で停止している状態を待機状態として検出する機能と、待機状態が検出された場合に乗りかご１１を給電階に移動させて給電を行う機能と、給電中に新たな呼びが発生した場合に、バッテリ２４が一定量以上の充電量を満たすまでの間、乗りかご１１を給電階に停止させておき、バッテリ２４が一定量以上の充電量を満たした時点で通常運転に復帰させる機能が備えられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの運転に必要な電力を非接触で給電するエレベータの非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、急速充電可能な大容量バッテリの開発が進んでおり、電気自動車を中心に非接触給電技術の導入が盛んである。非接触給電技術は主に電磁誘導の原理を利用しており、一次側コイルに発生させた交流磁束を二次側コイルに印加させて起電力を発生させることで、電力を非接触で伝送する技術である。
【０００３】
現在、エレベータでは、停電時に乗りかごに設けられたバッテリの電力によって緊急動作を行っている。バッテリの充電時間の短縮化や大容量化が進めば、通常時もバッテリの電力のみでかご内機器への電力供給が可能となり、コードレス化のメリットがあるため、非接触給電の技術導入が検討されている。
【０００４】
また、バッテリの残量が低下した場合に、空調、照明などを制限してバッテリの電力消費を抑える方法も考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８６６３５号公報
【特許文献２】特開２００８−７２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したチャージ型システムでは、バッテリの残量が一定値以下に低下した場合に、乗りかごを給電装置の設置位置まで移動させて給電を行う必要がある。このため、例えば連続運転などでバッテリの電力を大きく消費すると、運転を中断して給電しなければならず、エレベータの運行効率が悪くなる。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、バッテリの充電切れによる運転の中断を防ぐことのできるエレベータの非接触給電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係るエレベータの非接触給電システムは、乗りかごにバッテリを有し、給電装置が設置された給電階で上記乗りかごに非接触で給電を行って上記バッテリを充電するエレベータの非接触給電システムにおいて、上記乗りかごに呼び登録がなく、かつ、無人で停止している状態を待機状態として検出する状態検出手段と、この状態検出手段によって上記待機状態が検出された場合に上記乗りかごを上記給電階に移動させて給電を行う給電制御手段と、この給電制御手段による給電中に新たな呼びが発生した場合に、上記バッテリが一定量以上の充電量を満たすまでの間、上記乗りかごを上記給電階に停止させておき、上記バッテリが一定量以上の充電量を満たした時点で通常運転に復帰させる運転制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの概略的な構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの監視非接触給電システムに用いられるエレベータ制御装置と乗りかごと乗場呼び登録装置との関係を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は第２の実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は実施形態におけるオプションテーブルの設定内容の一例を示す図である。
【図６】図６は第３の実施形態に係るエレベータの監視非接触給電システムに用いられるエレベータ制御装置の充電モードの切り換えに関する構成を示すブロック図である。
【図７】図７は同実施形態における充電モードテーブルの設定内容の一例を示す図である。
【図８】図８は同実施形態における通常充電モードと急速充電モードの関係を示す図である。
【図９】図９は同実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は第４の実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は同実施形態における乗場にいる利用者に対して充電中である旨を通知する場合の一例を示す図である。
【図１２】図１２にかご内にいる利用者に対して一部動作を制限している旨を通知する場合の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの概略的な構成を示す図である。
【００１２】
昇降路内に設置されたエレベータの乗りかご１１は、巻上機１２の駆動によりロープ１３を介して昇降動作する。また、各階の乗場には、乗場呼び登録装置１４が設置されている。この乗場呼び登録装置１４は、利用者が乗場呼びを登録するための装置であり、行先方向（上方向／下方向）を指定するための操作部１５と、エレベータの運行状況などを表示するための表示部１６とを有する。
【００１３】
なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場で登録された呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。これに対し、後述する「かご呼び」とは、かご室内で登録された呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。
【００１４】
乗りかご１１と各階の乗場呼び登録装置１４は、伝送ケーブル１７，１８を介してエレベータ制御装置１９に接続されている。エレベータ制御装置１９は、エレベータ全体の運転制御を行うものであり、機械室あるいは昇降路内に設置されている。このエレベータ制御装置１９と巻上機１２に対する電力は、給電装置２０から電力線２１を介して供給される。
【００１５】
ここで、本システムでは、エレベータの利用回数の多い階（基準階）を給電階として設定し、そこに設置された給電装置２２から乗りかご１１に対して非接触で給電を行う構成になっている。
【００１６】
乗りかご１１には受電装置２３とバッテリ２４が設けられている。受電装置２３は、乗りかご１１が給電階に停止したときに給電装置２２と対向する位置に設置されている。バッテリ２４は、受電装置２３に接続されており、給電装置２２から非接触で給電された電力を蓄える。このバッテリ２４に蓄えられた電力は、かご室内の照明機器や表示器、ドアモータなどの駆動電力として使用される。
【００１７】
なお、非接触給電の方式としては、例えば電磁誘導方式が用いられる。「電磁誘導方式」は、２つの隣接するコイルの一方（給電側コイル）に電流を流したときに発生する磁束を媒介として他方のコイル（受電側コイル）に送電する方式である。この他に、電流を電磁波に変換し、アンテナを介して送電する「電波方式」や、電磁界の共鳴現象を利用した「電磁界共鳴方式」などがあるが、本発明ではこれらの方式に特に限定されるものではない。
【００１８】
図２はエレベータの監視非接触給電システムに用いられるエレベータ制御装置１９と乗りかご１１と乗場呼び登録装置１４との関係を示す図である。
【００１９】
乗りかご１１内には、かご呼び登録装置３１と表示装置３３がかごドア３６の近くに設置されている。かご呼び登録装置３１は、乗りかご１１に乗車した利用者がかご呼びとして行先階を登録するための装置である。このかご呼び登録装置３１には、行先階を指定するための各階のボタンからなる操作部３２が設けられている。表示装置３３は、現在位置や運転方向などを含むエレベータの運行状況を表示する。
【００２０】
また、この乗りかご１１には、荷重検出装置３４とアナウンス装置３５が設置されている。荷重検出装置３４は、乗りかご１１の積載荷重を検出する。アナウンス装置３５は、乗りかご１１内の利用者に各種メッセージをアナウンスする。
【００２１】
かご呼び登録装置３１から発信されるかご呼びの情報（行先階）や、荷重検出装置３４によって検出された荷重の情報などは伝送ケーブル１７を介してエレベータ制御装置１９に送られる。また、各階の乗場呼び登録装置１４から発信される乗場呼びの情報（登録階と行先方向）は伝送ケーブル１８を介してエレベータ制御装置１９に送られる。
【００２２】
エレベータ制御装置１９では、かご呼びあるいは乗場呼びを受信すると、巻上機１２を駆動して乗りかご１１をその呼びに対応した階に応答させる。また、このエレベータ制御装置１９には、本システムを実現するための機能として、状態検出部１９ａ、給電制御部１９ｂ、運転制御部１９ｃが備えられている。
【００２３】
状態検出部１９ａは、呼び（乗場呼び／かご呼び）の登録がなく、かつ、乗りかご１１に利用者が乗車していない状態つまり無人で停止している状態を待機状態として検出する。呼び（乗場呼び／かご呼び）の有無は、乗場呼び登録装置１４やかご呼び登録装置３１の登録状態から判断する。利用者が乗車していない状態は、乗りかご１１に設置された荷重検出装置３４によって検出される積載荷重から判断する。積載荷重がゼロであれば、乗りかご１１に利用者が乗車していない状態つまり無人であると判断される。なお、かご呼び登録装置３１が操作されない状態が一定時間以上継続した場合に、乗りかご１１に利用者が乗車していない状態と判断することでも良い。
【００２４】
給電制御部１９ｂは、状態検出部１９ａによって乗りかご１１の無応答状態が検出された場合に乗りかご１１を給電階に移動させ、給電装置２２と受電装置２３とを対向させた状態で非接触給電を行う。
【００２５】
運転制御部１９ｃは、この給電制御部１９ｂによる給電中に新たな呼び（乗場呼び／かご呼び）が発生した場合に、バッテリ２４が一定量以上の充電量を満たすまでの間、乗りかご１１を給電階に停止させておき、バッテリ２４が一定量以上の充電量を満たした時点で通常運転に復帰させる。さらに、運転制御部１９ｃは、通常運転中にバッテリ２４の充電量が一定量以下に低下した場合に、乗りかご１１が給電階に応答したときの停止時間が通常よりも長くなるようにかごドア３６の駆動を制御する。
【００２６】
次に、本システムの動作を説明する。
【００２７】
図３は第１の実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータであるエレベータ制御装置１９によって実行される。
【００２８】
一般にエレベータでは、停電が発生した場合に、乗りかご１１が設置されたバッテリ２４の電力を利用して緊急動作を行っている。これに対し、本システムでは、停電時を含めた全てのオペレーションにおいて、バッテリ２４の電力を利用して、図２に示したかご呼び登録装置３１、表示装置３３、荷重検出装置３４、アナウンス装置３５などを含むかご内の各機器を動作させる。したがって、バッテリ不足となって運転が中断する前に給電を行って、バッテリ２４の電力を確保する必要がある。
【００２９】
そこで、エレベータ制御装置１９は、まず、乗りかご１１が待機状態で停止しているか否かを判断する（ステップＡ１１）。この場合、乗場呼び登録装置１４及びかご呼び登録装置３１に呼びが登録されていない状態で、荷重検出装置３４によって積載荷重が検出されない状態が一定時間経過すると、エレベータ制御装置１９は、乗りかご１１が待機状態で停止しているものと判断する。
【００３０】
乗りかご１１が待機状態で停止していると（ステップＡ１１のＹＥＳ）、エレベータ制御装置１９は、その乗りかご１１を給電階まで強制的に移動させる（ステップＡ１２）。図１に示したように、給電階（図１の例では１Ｆ）には給電装置２２が設置されている。乗りかご１１が給電階に来ると、給電装置２２と受電装置２３との間で非接触給電が行なわれる。
【００３１】
その際、一定の走行距離に必要な充電量Ｔｃを満たすまで給電装置２２から給電を行う。詳しくは、乗りかご１１を最下階から最上階まで、所定回数（例えば３０回）往復するために必要な電力値を予め測定しておき、その電力値を充電完了の判断値として用いて充電量Ｔｃまで給電を行うものとする。
【００３２】
ここで、充電中に乗場呼び登録装置１４またはかご呼び登録装置３１から呼びが発生しても（ステップＡ１３のＹＥＳ）、バッテリ２４が上記充電量Ｔｃを満たしていなければ（ステップＡ１４のＮＯ）、エレベータ制御装置１９は、その呼びに応答せずに充電を継続する（ステップＡ１５）。これは、充電量が少ない状態で呼びに応答すると、別の呼びが続いて発生した場合にすぐにバッテリ不足となって運転が中断する可能性が高いためである。
【００３３】
なお、充電中に発生した呼びは無効とするか、あるいは、充電完了まで保留しておくものとする。上記充電量Ｔｃまでの充電が完了すると（ステップＡ１４のＹＥＳ）、エレベータ制御装置１９は、通常運転に復帰し、新たに発生した呼びあるいは保留中の呼びに応答して乗りかご１１を移動させる（ステップＡ１６）。
【００３４】
この場合、一定の充電量を満たしてから通常運転を再開するので、運転途中でバッテリ切りになることはない。しかし、呼びの登録が途切れない状態、または、荷重検出が続いている場合には（ステップＡ１１のＮＯ）、乗りかご１１を給電階へ強制移動させて充電する暇がないため、運転途中でバッテリ切りになる可能性が高い。
【００３５】
そこで、通常運転中にバッテリ２４の充電量が一定量以下になった場合には（ステップＡ１７）、エレベータ制御装置１９は、乗りかご１１が給電階に応答したときにかごドア３６の駆動を制御して、その間の給電時間を通常よりも長くする（ステップＡ１８）。具体的には、給電階応答時にかごドア３６の開閉速度を通常よりも遅くしたり（例えば通常時の１／２の速度に変更）、かごドア３６の戸開時間を通常よりも長くする（例えば通常時の２倍の時間に変更）。これにより、給電時間が長くなり、その間にバッテリ２４の電力を確保することができる。
【００３６】
このように、乗りかご１１が待機状態になったときに、こまめに給電階へ強制移動させて給電することで、バッテリ２４の充電切れを防いで運転を継続することができる。また、通常運転中にバッテリ２４の充電量が少なくなった場合には、給電時間を長くすることで、バッテリ２４の電力を確保することができる。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００３８】
なお、基本的な構成は上記第１の実施形態と同様である。ただし、エレベータ制御装置１９に設けられた運転制御部１９ｃは、上記第１の実施形態で説明した機能に加え、通常運転中にバッテリ２４の充電量が一定量以下に低下した場合に、オペレーション動作を制限して電力消費を抑える機能を備える。
【００３９】
以下に、図４を参照して処理的に異なる部分についてのみ説明する。
図４は第２の実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００４０】
上記第１の実施形態では、通常運転中にバッテリ２４の充電量が一定量以下となったら、乗りかご１１が給電階に応答したときの停止時間が通常よりも長くなるようにかごドア３６の駆動を制御するものとした（図３のステップＡ１６〜１８参照）。
【００４１】
これに対し、第２の実施形態では、オペレーション動作を制限することで、通常運転中の電力消費を抑えるようにしたものである。すなわち、エレベータには、通常の呼び応答動作の他に、客先の要望に合わせて追加された特殊なオペレーション動作がある。その１つに「強制停止機能」がある。これは、ホテルなどにおいて、ロビー階を強制停止階として設定しておくことで、呼びの有無に関係なく、エレベータ（乗りかご１１）をロビー階で一旦停止させ、戸開閉を行う機能である。この機能を使うと、エレベータの起動・停止の回数が増えるため、電力消費が大きくなる。
【００４２】
そこで、図４に示すように、通常運転中に充電残量が一定量以下となった状態では、エレベータ制御装置１９は、上記のような特殊なオペレーション動作を制限して電力消費を抑える（ステップＡ１９）。
【００４３】
具体的には、例えば１階、５階が強制停止階として設定されている場合に、バッテリ電力が低下している状態では１階のみ停止する。あるいは、強制停止機能自体を禁止し、１階、５階の両方とも強制停止階としての設定を解除することでも良い。
【００４４】
このようなオペレーション動作の制限は、図５に示すようなオプションテーブル３７の設定内容を「一部」あるいは「解除」などに変更することで実現する。エレベータ制御装置１９の運転制御部１９ｃは、通常運転中にバッテリ２４の充電量が一定量以下した場合に、このオプションテーブル３７を参照することで該当する機能の動作を制限する。
【００４５】
このように、通常運転中にバッテリ２４の充電量が少なくなった場合に、オペレーション動作を制限して電力消費を抑えることで、運転途中でバッテリ切れになることを防ぐことができる。
【００４６】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００４７】
第３の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、時間帯に応じて充電モードを切り換える構成としたものである。
【００４８】
図６は第３の実施形態に係るエレベータの監視非接触給電システムに用いられるエレベータ制御装置１９の充電モードの切り換えに関する構成を示すブロック図である。
【００４９】
エレベータ制御装置１９には記憶装置４１が設けられており、この記憶装置４１に充電モードテーブル４２に記憶されている。充電モードテーブル４２には、時間帯と充電モードとの関係が設定されている。
【００５０】
図７に充電モードテーブル４２の設定例を示す。この例では、「９：００〜１８：００」の時間帯では急速充電モードＭ２、「１８：００〜９：００」の時間帯では通常充電モードＭ１に設定されている。本実施形態において、エレベータ制御装置１９の給電制御部１９ｂは、この充電モードテーブル４２を参照して充電モードを切り換える機能を備えている。
【００５１】
ここで、通常充電モードＭ１は、通常の時間でバッテリ２４に充電動作を完了するモードのことである。急速充電モードＭ２は、充電中の電流を多く流すことで、通常充電モードＭ１よりも短い時間でバッテリ２４に充電動作を完了するモードのことである。
【００５２】
図８は通常充電モードＭ１と急速充電モードＭ２の関係を示す図であり、横軸が充電時間（ｍｉｎ）、縦軸が充電量（％）を表している。
【００５３】
バッテリ２４の充電量が１００％になるまでの充電時間を比較すると、例えば通常充電モードＭ１は約６０分、急速充電モードＭ２は約３０分である。この充電時間の差は、バッテリに供給する電流の大きさによる。
【００５４】
すなわち、急速充電モードＭ２では、大電流を流すことで、短時間で充電する。これに対し、通常充電モードＭ１は、急速充電モードＭ２に比べて電流値が低いので、充電時間がＭ２よりも遅くなる。ただし、急速充電モードＭ２では、大電流を流して短時間でバッテリ２４を充電するため、バッテリ２４の負荷が大きく、寿命が低下する欠点がある。
【００５５】
また、エレベータ制御装置１９には、通信ネットワーク４３を介して遠隔監視装置４４が接続されている。遠隔監視装置４４は、遠隔監視センタ内に設置されており、各地に点在する複数のエレベータの運転状態を一元管理している。さらに、このエレベータ制御装置１９には伝送ケーブル４５を介してエレベータ管理装置４６が接続されていると共に、伝送ケーブル４７を介してメンテナンス専用装置４８が接続されている。エレベータ管理装置４６は、建物の管理室などに設置されており、建物内に設置されたエレベータの状態を監視している。メンテナンス専用装置４８は、エレベータの保守員が保守点検のときに使用する端末装置である。
【００５６】
このような構成において、上記第１の実施形態で説明したように、エレベータ制御装置１９は、乗りかご１１が待機状態にあるときに給電階へ移動させてバッテリ２４を充電する（図３のステップＡ１１〜Ａ１２参照）。
【００５７】
ここで、バッテリ２４の充電を開始した場合に、一定の走行距離に必要な充電量を満たすまで運転を再開しないため（図３のステップＡ１３〜Ａ１５参照）、充電時間は短い方が良い。しかし、一般にバッテリ２４は急速充電モードＭ２で充電するとバッテリ劣化が速まる問題がある。そこで、図９に示すようにエレベータの利用頻度の高い時間帯のみ急速充電モードＭ２で充電を行い、その他の時間帯は通常充電モードＭ１に切り換える。
【００５８】
図９は第３の実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００５９】
エレベータ制御装置１９は、乗りかご１１を給電階に異動させてバッテリ２４の充電を開始する際に（ステップＢ１１のＹＥＳ）、エレベータの利用頻度の高い時間帯であるか否かを判断する（ステップＢ１２）。エレベータの利用頻度の高い時間帯であれば（ステップＢ１２のＹＥＳ）、エレベータ制御装置１９は、急速充電モードＭ２に切り換えてバッテリ２４を充電する（ステップＢ１３）。一方、上記時間帯以外であれば（ステップＢ１２のＮＯ）、エレベータ制御装置１９は、通常充電モードＭ１に切り換えてバッテリ２４を充電する（ステップＢ１４）。
【００６０】
ここで、時間帯に対する充電モードの切り換えは、充電モードテーブル４２を参照して行う。すなわち、充電モードテーブル４２には、図７に示したように、予め利用頻度の高い時間帯（９：００〜１８：００）とそれ以外の時間帯（１８：００〜９：００）が設定されていると共に、それぞれの時間帯に応じた充電モードが設定されている。エレベータ制御装置１９は、この充電モードテーブル４２を参照して通常充電モードＭ１または急速充電モードＭ２に切り換えてバッテリ２４を充電する。
【００６１】
なお、充電モードテーブル４２の設定内容（時間帯と充電モード）は、図６に示した遠隔監視装置４４、エレベータ管理装置４６、メンテナンス専用装置４８を通じて任意に変更可能である。
【００６２】
このように、時間帯に応じて充電モードを切り換えるようにしたことで、昼間などのエレベータの利用頻度の高い時間帯では急速充電モードＭ２に切り換えてバッテリ２４を早く充電することで、常にバッテリ２４の電力を確保して運転を行うことができる。一方、夜間などのエレベータの利用頻度の低い時間帯では通常充電モードＭ１に切り換えることで、バッテリ２４の劣化を防ぐことができる。
【００６３】
なお、上記第３の実施形態では、通常充電モードＭ１と急速充電モードＭ２を切り換える場合について説明したが、さらに複数の充電モードを用意して、これらを時間帯に応じて適宜切り換えるような構成にしても良い。
【００６４】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００６５】
第４の実施形態では、給電階で充電しているときや、オフベレーション動作を制限しているときに利用者にその旨を通知する構成としたものである。
【００６６】
基本的な構成は上記第１の実施形態と同様であるため、ここでは図１０を参照して処理的に異なる部分について説明する。
【００６７】
図１０は第４の実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００６８】
上記第１の実施形態で説明したように、エレベータ制御装置１９は、エレベータの利用者がいないと判断すると（ステップＡ１１のＹＥＳ）、乗りかご１１を給電階に移動させて給電を行う（ステップＡ１２）。その際、呼びが発生しても（ステップＡ１３のＹＥＳ）、バッテリ２４が一定の充電量を満たすまでの間（ステップＡ１４のＮＯ）、充電が継続される（ステップＡ１５）。
【００６９】
ここで、利用者が登録した呼びに応答せず充電を継続するため、利用者は故障と間違える可能性がある。そこで、充電中に呼びがあった場合には、エレベータ制御装置１９は、充電中である旨を利用者に対して通知する（ステップＡ２０）。なお、通知方法は、表示であっても音声であっても良いし、その両方であっても良い。
【００７０】
図１１に乗場にいる利用者に対して充電中である旨を通知する場合の一例を示す。乗りかご１１が給電階で充電しているときに、利用者が任意の階に設置された乗場呼び登録装置１４を操作して乗場呼びを登録したとする。このような場合には、例えば「充電中のため、エレベータを利用できません」といったメッセージが当該階の乗場呼び登録装置１４の表示部１６に表示される。なお、乗場呼び登録装置１４の近くに音声装置を設置しておき、上記メッセージを音声にて出力することでも良い。
【００７１】
また、通常運転中にバッテリ２４の充電残量が一定量以下になった場合に（ステップＡ１６，Ａ１７のＹＥＳ）、エレベータ制御装置１９は、乗りかご１１が給電階に応答したときの停止時間が通常よりも長くなるようにかごドア３６の駆動を制御する（ステップＡ１８）。これにより、通常運転中での電力消費を抑えることができる。
【００７２】
このような場合も、かごドア３６が通常とは違う動きになるため、利用者が故障と間違える可能性がある。そこで、エレベータ制御装置１９は、一部の動作を制限している旨を利用者に対して通知する（ステップＡ２０）。なお、通知方法は、表示であっても音声であっても良いし、その両方であっても良い。
【００７３】
図１２にかご内にいる利用者に対して一部動作を制限している旨を通知する場合の一例を示す。通常運転中にバッテリ２４の充電残量が一定量以下に低下し、かごドア３６の動作を制限しているとする。このような場合には、例えば「充電残量が僅かです。一部の動作を制限します。」といったとメッセージが乗りかご１１内に設置された表示装置３３に表示される。なお、図２に示したアナウンス装置３５を通じて上記メッセージを音声にて出力することでも良い。
【００７４】
なお、上記第２の実施形態で説明した特殊なオペレーション動作を制限している場合（図４のステップＡ１９参照）も同様であり、図１２に示したような通知を行うものとする。
【００７５】
このように、給電階で充電しているときや、オペレーション動作を制限しているときに利用者にその旨を通知することで、利用者に誤解を与えることなく、バッテリ２４の電力を確保して通常運転を継続することができる。
【００７６】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、バッテリの充電切れによる運転の中断を防ぐことのできるエレベータの非接触給電システムを提供することができる。
【００７７】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１１…乗りかご、１２…巻上機、１３…ロープ、１４…乗場呼び登録装置、１５…操作部、１６…表示部、１７…伝送ケーブル、１８…伝送ケーブル、１９…エレベータ制御装置、１９ａ…状態検出部、１９ｂ…給電制御部、１９ｃ…運転制御部、２０…給電装置、２１…電力線、２２…給電装置、２３…受電装置、２４…バッテリ、３１…かご呼び登録装置、３２…操作部、３３…表示装置、３４…荷重検出装置、３５…アナウンス装置、３６…かごドア、３７…オプションテーブル、４１…記憶装置、４２…充電モードテーブル、４３…通信ネットワーク、４４…遠隔監視装置、４５…伝送ケーブル、４６…エレベータ管理装置、４７…伝送ケーブル、４８…メンテナンス専用装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの運転に必要な電力を非接触で給電するエレベータの非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、急速充電可能な大容量バッテリの開発が進んでおり、電気自動車を中心に非接触給電技術の導入が盛んである。非接触給電技術は主に電磁誘導の原理を利用しており、一次側コイルに発生させた交流磁束を二次側コイルに印加させて起電力を発生させることで、電力を非接触で伝送する技術である。
【０００３】
現在、エレベータでは、停電時に乗りかごに設けられたバッテリの電力によって緊急動作を行っている。バッテリの充電時間の短縮化や大容量化が進めば、通常時もバッテリの電力のみでかご内機器への電力供給が可能となり、コードレス化のメリットがあるため、非接触給電の技術導入が検討されている。
【０００４】
また、バッテリの残量が低下した場合に、空調、照明などを制限してバッテリの電力消費を抑える方法も考えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８６６３５号公報
【特許文献２】特開２００８−７２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したチャージ型システムでは、バッテリの残量が一定値以下に低下した場合に、乗りかごを給電装置の設置位置まで移動させて給電を行う必要がある。このため、例えば連続運転などでバッテリの電力を大きく消費すると、運転を中断して給電しなければならず、エレベータの運行効率が悪くなる。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、バッテリの充電切れによる運転の中断を防ぐことのできるエレベータの非接触給電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態に係るエレベータの非接触給電システムは、乗りかごにバッテリを有し、給電装置が設置された給電階で上記乗りかごに非接触で給電を行って上記バッテリを充電するエレベータの非接触給電システムにおいて、上記乗りかごに呼び登録がなく、かつ、無人で停止している状態を待機状態として検出する状態検出手段と、この状態検出手段によって上記待機状態が検出された場合に上記乗りかごを上記給電階に移動させて給電を行う給電制御手段と、この給電制御手段による給電中に新たな呼びが発生した場合に、上記バッテリが一定量以上の充電量を満たすまでの間、上記乗りかごを上記給電階に停止させておき、上記バッテリが一定量以上の充電量を満たした時点で通常運転に復帰させる運転制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの概略的な構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの監視非接触給電システムに用いられるエレベータ制御装置と乗りかごと乗場呼び登録装置との関係を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は第２の実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は実施形態におけるオプションテーブルの設定内容の一例を示す図である。
【図６】図６は第３の実施形態に係るエレベータの監視非接触給電システムに用いられるエレベータ制御装置の充電モードの切り換えに関する構成を示すブロック図である。
【図７】図７は同実施形態における充電モードテーブルの設定内容の一例を示す図である。
【図８】図８は同実施形態における通常充電モードと急速充電モードの関係を示す図である。
【図９】図９は同実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０は第４の実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は同実施形態における乗場にいる利用者に対して充電中である旨を通知する場合の一例を示す図である。
【図１２】図１２にかご内にいる利用者に対して一部動作を制限している旨を通知する場合の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの概略的な構成を示す図である。
【００１２】
昇降路内に設置されたエレベータの乗りかご１１は、巻上機１２の駆動によりロープ１３を介して昇降動作する。また、各階の乗場には、乗場呼び登録装置１４が設置されている。この乗場呼び登録装置１４は、利用者が乗場呼びを登録するための装置であり、行先方向（上方向／下方向）を指定するための操作部１５と、エレベータの運行状況などを表示するための表示部１６とを有する。
【００１３】
なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場で登録された呼びの信号のことであり、登録階と行先方向の情報を含む。これに対し、後述する「かご呼び」とは、かご室内で登録された呼びの信号のことであり、行先階の情報を含む。
【００１４】
乗りかご１１と各階の乗場呼び登録装置１４は、伝送ケーブル１７，１８を介してエレベータ制御装置１９に接続されている。エレベータ制御装置１９は、エレベータ全体の運転制御を行うものであり、機械室あるいは昇降路内に設置されている。このエレベータ制御装置１９と巻上機１２に対する電力は、給電装置２０から電力線２１を介して供給される。
【００１５】
ここで、本システムでは、エレベータの利用回数の多い階（基準階）を給電階として設定し、そこに設置された給電装置２２から乗りかご１１に対して非接触で給電を行う構成になっている。
【００１６】
乗りかご１１には受電装置２３とバッテリ２４が設けられている。受電装置２３は、乗りかご１１が給電階に停止したときに給電装置２２と対向する位置に設置されている。バッテリ２４は、受電装置２３に接続されており、給電装置２２から非接触で給電された電力を蓄える。このバッテリ２４に蓄えられた電力は、かご室内の照明機器や表示器、ドアモータなどの駆動電力として使用される。
【００１７】
なお、非接触給電の方式としては、例えば電磁誘導方式が用いられる。「電磁誘導方式」は、２つの隣接するコイルの一方（給電側コイル）に電流を流したときに発生する磁束を媒介として他方のコイル（受電側コイル）に送電する方式である。この他に、電流を電磁波に変換し、アンテナを介して送電する「電波方式」や、電磁界の共鳴現象を利用した「電磁界共鳴方式」などがあるが、本発明ではこれらの方式に特に限定されるものではない。
【００１８】
図２はエレベータの監視非接触給電システムに用いられるエレベータ制御装置１９と乗りかご１１と乗場呼び登録装置１４との関係を示す図である。
【００１９】
乗りかご１１内には、かご呼び登録装置３１と表示装置３３がかごドア３６の近くに設置されている。かご呼び登録装置３１は、乗りかご１１に乗車した利用者がかご呼びとして行先階を登録するための装置である。このかご呼び登録装置３１には、行先階を指定するための各階のボタンからなる操作部３２が設けられている。表示装置３３は、現在位置や運転方向などを含むエレベータの運行状況を表示する。
【００２０】
また、この乗りかご１１には、荷重検出装置３４とアナウンス装置３５が設置されている。荷重検出装置３４は、乗りかご１１の積載荷重を検出する。アナウンス装置３５は、乗りかご１１内の利用者に各種メッセージをアナウンスする。
【００２１】
かご呼び登録装置３１から発信されるかご呼びの情報（行先階）や、荷重検出装置３４によって検出された荷重の情報などは伝送ケーブル１７を介してエレベータ制御装置１９に送られる。また、各階の乗場呼び登録装置１４から発信される乗場呼びの情報（登録階と行先方向）は伝送ケーブル１８を介してエレベータ制御装置１９に送られる。
【００２２】
エレベータ制御装置１９では、かご呼びあるいは乗場呼びを受信すると、巻上機１２を駆動して乗りかご１１をその呼びに対応した階に応答させる。また、このエレベータ制御装置１９には、本システムを実現するための機能として、状態検出部１９ａ、給電制御部１９ｂ、運転制御部１９ｃが備えられている。
【００２３】
状態検出部１９ａは、呼び（乗場呼び／かご呼び）の登録がなく、かつ、乗りかご１１に利用者が乗車していない状態つまり無人で停止している状態を待機状態として検出する。呼び（乗場呼び／かご呼び）の有無は、乗場呼び登録装置１４やかご呼び登録装置３１の登録状態から判断する。利用者が乗車していない状態は、乗りかご１１に設置された荷重検出装置３４によって検出される積載荷重から判断する。積載荷重がゼロであれば、乗りかご１１に利用者が乗車していない状態つまり無人であると判断される。なお、かご呼び登録装置３１が操作されない状態が一定時間以上継続した場合に、乗りかご１１に利用者が乗車していない状態と判断することでも良い。
【００２４】
給電制御部１９ｂは、状態検出部１９ａによって乗りかご１１の無応答状態が検出された場合に乗りかご１１を給電階に移動させ、給電装置２２と受電装置２３とを対向させた状態で非接触給電を行う。
【００２５】
運転制御部１９ｃは、この給電制御部１９ｂによる給電中に新たな呼び（乗場呼び／かご呼び）が発生した場合に、バッテリ２４が一定量以上の充電量を満たすまでの間、乗りかご１１を給電階に停止させておき、バッテリ２４が一定量以上の充電量を満たした時点で通常運転に復帰させる。さらに、運転制御部１９ｃは、通常運転中にバッテリ２４の充電量が一定量以下に低下した場合に、乗りかご１１が給電階に応答したときの停止時間が通常よりも長くなるようにかごドア３６の駆動を制御する。
【００２６】
次に、本システムの動作を説明する。
【００２７】
図３は第１の実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータであるエレベータ制御装置１９によって実行される。
【００２８】
一般にエレベータでは、停電が発生した場合に、乗りかご１１が設置されたバッテリ２４の電力を利用して緊急動作を行っている。これに対し、本システムでは、停電時を含めた全てのオペレーションにおいて、バッテリ２４の電力を利用して、図２に示したかご呼び登録装置３１、表示装置３３、荷重検出装置３４、アナウンス装置３５などを含むかご内の各機器を動作させる。したがって、バッテリ不足となって運転が中断する前に給電を行って、バッテリ２４の電力を確保する必要がある。
【００２９】
そこで、エレベータ制御装置１９は、まず、乗りかご１１が待機状態で停止しているか否かを判断する（ステップＡ１１）。この場合、乗場呼び登録装置１４及びかご呼び登録装置３１に呼びが登録されていない状態で、荷重検出装置３４によって積載荷重が検出されない状態が一定時間経過すると、エレベータ制御装置１９は、乗りかご１１が待機状態で停止しているものと判断する。
【００３０】
乗りかご１１が待機状態で停止していると（ステップＡ１１のＹＥＳ）、エレベータ制御装置１９は、その乗りかご１１を給電階まで強制的に移動させる（ステップＡ１２）。図１に示したように、給電階（図１の例では１Ｆ）には給電装置２２が設置されている。乗りかご１１が給電階に来ると、給電装置２２と受電装置２３との間で非接触給電が行なわれる。
【００３１】
その際、一定の走行距離に必要な充電量Ｔｃを満たすまで給電装置２２から給電を行う。詳しくは、乗りかご１１を最下階から最上階まで、所定回数（例えば３０回）往復するために必要な電力値を予め測定しておき、その電力値を充電完了の判断値として用いて充電量Ｔｃまで給電を行うものとする。
【００３２】
ここで、充電中に乗場呼び登録装置１４またはかご呼び登録装置３１から呼びが発生しても（ステップＡ１３のＹＥＳ）、バッテリ２４が上記充電量Ｔｃを満たしていなければ（ステップＡ１４のＮＯ）、エレベータ制御装置１９は、その呼びに応答せずに充電を継続する（ステップＡ１５）。これは、充電量が少ない状態で呼びに応答すると、別の呼びが続いて発生した場合にすぐにバッテリ不足となって運転が中断する可能性が高いためである。
【００３３】
なお、充電中に発生した呼びは無効とするか、あるいは、充電完了まで保留しておくものとする。上記充電量Ｔｃまでの充電が完了すると（ステップＡ１４のＹＥＳ）、エレベータ制御装置１９は、通常運転に復帰し、新たに発生した呼びあるいは保留中の呼びに応答して乗りかご１１を移動させる（ステップＡ１６）。
【００３４】
この場合、一定の充電量を満たしてから通常運転を再開するので、運転途中でバッテリ切りになることはない。しかし、呼びの登録が途切れない状態、または、荷重検出が続いている場合には（ステップＡ１１のＮＯ）、乗りかご１１を給電階へ強制移動させて充電する暇がないため、運転途中でバッテリ切りになる可能性が高い。
【００３５】
そこで、通常運転中にバッテリ２４の充電量が一定量以下になった場合には（ステップＡ１７）、エレベータ制御装置１９は、乗りかご１１が給電階に応答したときにかごドア３６の駆動を制御して、その間の給電時間を通常よりも長くする（ステップＡ１８）。具体的には、給電階応答時にかごドア３６の開閉速度を通常よりも遅くしたり（例えば通常時の１／２の速度に変更）、かごドア３６の戸開時間を通常よりも長くする（例えば通常時の２倍の時間に変更）。これにより、給電時間が長くなり、その間にバッテリ２４の電力を確保することができる。
【００３６】
このように、乗りかご１１が待機状態になったときに、こまめに給電階へ強制移動させて給電することで、バッテリ２４の充電切れを防いで運転を継続することができる。また、通常運転中にバッテリ２４の充電量が少なくなった場合には、給電時間を長くすることで、バッテリ２４の電力を確保することができる。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００３８】
なお、基本的な構成は上記第１の実施形態と同様である。ただし、エレベータ制御装置１９に設けられた運転制御部１９ｃは、上記第１の実施形態で説明した機能に加え、通常運転中にバッテリ２４の充電量が一定量以下に低下した場合に、オペレーション動作を制限して電力消費を抑える機能を備える。
【００３９】
以下に、図４を参照して処理的に異なる部分についてのみ説明する。
図４は第２の実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００４０】
上記第１の実施形態では、通常運転中にバッテリ２４の充電量が一定量以下となったら、乗りかご１１が給電階に応答したときの停止時間が通常よりも長くなるようにかごドア３６の駆動を制御するものとした（図３のステップＡ１６〜１８参照）。
【００４１】
これに対し、第２の実施形態では、オペレーション動作を制限することで、通常運転中の電力消費を抑えるようにしたものである。すなわち、エレベータには、通常の呼び応答動作の他に、客先の要望に合わせて追加された特殊なオペレーション動作がある。その１つに「強制停止機能」がある。これは、ホテルなどにおいて、ロビー階を強制停止階として設定しておくことで、呼びの有無に関係なく、エレベータ（乗りかご１１）をロビー階で一旦停止させ、戸開閉を行う機能である。この機能を使うと、エレベータの起動・停止の回数が増えるため、電力消費が大きくなる。
【００４２】
そこで、図４に示すように、通常運転中に充電残量が一定量以下となった状態では、エレベータ制御装置１９は、上記のような特殊なオペレーション動作を制限して電力消費を抑える（ステップＡ１９）。
【００４３】
具体的には、例えば１階、５階が強制停止階として設定されている場合に、バッテリ電力が低下している状態では１階のみ停止する。あるいは、強制停止機能自体を禁止し、１階、５階の両方とも強制停止階としての設定を解除することでも良い。
【００４４】
このようなオペレーション動作の制限は、図５に示すようなオプションテーブル３７の設定内容を「一部」あるいは「解除」などに変更することで実現する。エレベータ制御装置１９の運転制御部１９ｃは、通常運転中にバッテリ２４の充電量が一定量以下した場合に、このオプションテーブル３７を参照することで該当する機能の動作を制限する。
【００４５】
このように、通常運転中にバッテリ２４の充電量が少なくなった場合に、オペレーション動作を制限して電力消費を抑えることで、運転途中でバッテリ切れになることを防ぐことができる。
【００４６】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００４７】
第３の実施形態では、上記第１の実施形態の構成に加え、時間帯に応じて充電モードを切り換える構成としたものである。
【００４８】
図６は第３の実施形態に係るエレベータの監視非接触給電システムに用いられるエレベータ制御装置１９の充電モードの切り換えに関する構成を示すブロック図である。
【００４９】
エレベータ制御装置１９には記憶装置４１が設けられており、この記憶装置４１に充電モードテーブル４２に記憶されている。充電モードテーブル４２には、時間帯と充電モードとの関係が設定されている。
【００５０】
図７に充電モードテーブル４２の設定例を示す。この例では、「９：００〜１８：００」の時間帯では急速充電モードＭ２、「１８：００〜９：００」の時間帯では通常充電モードＭ１に設定されている。本実施形態において、エレベータ制御装置１９の給電制御部１９ｂは、この充電モードテーブル４２を参照して充電モードを切り換える機能を備えている。
【００５１】
ここで、通常充電モードＭ１は、通常の時間でバッテリ２４に充電動作を完了するモードのことである。急速充電モードＭ２は、充電中の電流を多く流すことで、通常充電モードＭ１よりも短い時間でバッテリ２４に充電動作を完了するモードのことである。
【００５２】
図８は通常充電モードＭ１と急速充電モードＭ２の関係を示す図であり、横軸が充電時間（ｍｉｎ）、縦軸が充電量（％）を表している。
【００５３】
バッテリ２４の充電量が１００％になるまでの充電時間を比較すると、例えば通常充電モードＭ１は約６０分、急速充電モードＭ２は約３０分である。この充電時間の差は、バッテリに供給する電流の大きさによる。
【００５４】
すなわち、急速充電モードＭ２では、大電流を流すことで、短時間で充電する。これに対し、通常充電モードＭ１は、急速充電モードＭ２に比べて電流値が低いので、充電時間がＭ２よりも遅くなる。ただし、急速充電モードＭ２では、大電流を流して短時間でバッテリ２４を充電するため、バッテリ２４の負荷が大きく、寿命が低下する欠点がある。
【００５５】
また、エレベータ制御装置１９には、通信ネットワーク４３を介して遠隔監視装置４４が接続されている。遠隔監視装置４４は、遠隔監視センタ内に設置されており、各地に点在する複数のエレベータの運転状態を一元管理している。さらに、このエレベータ制御装置１９には伝送ケーブル４５を介してエレベータ管理装置４６が接続されていると共に、伝送ケーブル４７を介してメンテナンス専用装置４８が接続されている。エレベータ管理装置４６は、建物の管理室などに設置されており、建物内に設置されたエレベータの状態を監視している。メンテナンス専用装置４８は、エレベータの保守員が保守点検のときに使用する端末装置である。
【００５６】
このような構成において、上記第１の実施形態で説明したように、エレベータ制御装置１９は、乗りかご１１が待機状態にあるときに給電階へ移動させてバッテリ２４を充電する（図３のステップＡ１１〜Ａ１２参照）。
【００５７】
ここで、バッテリ２４の充電を開始した場合に、一定の走行距離に必要な充電量を満たすまで運転を再開しないため（図３のステップＡ１３〜Ａ１５参照）、充電時間は短い方が良い。しかし、一般にバッテリ２４は急速充電モードＭ２で充電するとバッテリ劣化が速まる問題がある。そこで、図９に示すようにエレベータの利用頻度の高い時間帯のみ急速充電モードＭ２で充電を行い、その他の時間帯は通常充電モードＭ１に切り換える。
【００５８】
図９は第３の実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００５９】
エレベータ制御装置１９は、乗りかご１１を給電階に異動させてバッテリ２４の充電を開始する際に（ステップＢ１１のＹＥＳ）、エレベータの利用頻度の高い時間帯であるか否かを判断する（ステップＢ１２）。エレベータの利用頻度の高い時間帯であれば（ステップＢ１２のＹＥＳ）、エレベータ制御装置１９は、急速充電モードＭ２に切り換えてバッテリ２４を充電する（ステップＢ１３）。一方、上記時間帯以外であれば（ステップＢ１２のＮＯ）、エレベータ制御装置１９は、通常充電モードＭ１に切り換えてバッテリ２４を充電する（ステップＢ１４）。
【００６０】
ここで、時間帯に対する充電モードの切り換えは、充電モードテーブル４２を参照して行う。すなわち、充電モードテーブル４２には、図７に示したように、予め利用頻度の高い時間帯（９：００〜１８：００）とそれ以外の時間帯（１８：００〜９：００）が設定されていると共に、それぞれの時間帯に応じた充電モードが設定されている。エレベータ制御装置１９は、この充電モードテーブル４２を参照して通常充電モードＭ１または急速充電モードＭ２に切り換えてバッテリ２４を充電する。
【００６１】
なお、充電モードテーブル４２の設定内容（時間帯と充電モード）は、図６に示した遠隔監視装置４４、エレベータ管理装置４６、メンテナンス専用装置４８を通じて任意に変更可能である。
【００６２】
このように、時間帯に応じて充電モードを切り換えるようにしたことで、昼間などのエレベータの利用頻度の高い時間帯では急速充電モードＭ２に切り換えてバッテリ２４を早く充電することで、常にバッテリ２４の電力を確保して運転を行うことができる。一方、夜間などのエレベータの利用頻度の低い時間帯では通常充電モードＭ１に切り換えることで、バッテリ２４の劣化を防ぐことができる。
【００６３】
なお、上記第３の実施形態では、通常充電モードＭ１と急速充電モードＭ２を切り換える場合について説明したが、さらに複数の充電モードを用意して、これらを時間帯に応じて適宜切り換えるような構成にしても良い。
【００６４】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００６５】
第４の実施形態では、給電階で充電しているときや、オフベレーション動作を制限しているときに利用者にその旨を通知する構成としたものである。
【００６６】
基本的な構成は上記第１の実施形態と同様であるため、ここでは図１０を参照して処理的に異なる部分について説明する。
【００６７】
図１０は第４の実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【００６８】
上記第１の実施形態で説明したように、エレベータ制御装置１９は、エレベータの利用者がいないと判断すると（ステップＡ１１のＹＥＳ）、乗りかご１１を給電階に移動させて給電を行う（ステップＡ１２）。その際、呼びが発生しても（ステップＡ１３のＹＥＳ）、バッテリ２４が一定の充電量を満たすまでの間（ステップＡ１４のＮＯ）、充電が継続される（ステップＡ１５）。
【００６９】
ここで、利用者が登録した呼びに応答せず充電を継続するため、利用者は故障と間違える可能性がある。そこで、充電中に呼びがあった場合には、エレベータ制御装置１９は、充電中である旨を利用者に対して通知する（ステップＡ２０）。なお、通知方法は、表示であっても音声であっても良いし、その両方であっても良い。
【００７０】
図１１に乗場にいる利用者に対して充電中である旨を通知する場合の一例を示す。乗りかご１１が給電階で充電しているときに、利用者が任意の階に設置された乗場呼び登録装置１４を操作して乗場呼びを登録したとする。このような場合には、例えば「充電中のため、エレベータを利用できません」といったメッセージが当該階の乗場呼び登録装置１４の表示部１６に表示される。なお、乗場呼び登録装置１４の近くに音声装置を設置しておき、上記メッセージを音声にて出力することでも良い。
【００７１】
また、通常運転中にバッテリ２４の充電残量が一定量以下になった場合に（ステップＡ１６，Ａ１７のＹＥＳ）、エレベータ制御装置１９は、乗りかご１１が給電階に応答したときの停止時間が通常よりも長くなるようにかごドア３６の駆動を制御する（ステップＡ１８）。これにより、通常運転中での電力消費を抑えることができる。
【００７２】
このような場合も、かごドア３６が通常とは違う動きになるため、利用者が故障と間違える可能性がある。そこで、エレベータ制御装置１９は、一部の動作を制限している旨を利用者に対して通知する（ステップＡ２０）。なお、通知方法は、表示であっても音声であっても良いし、その両方であっても良い。
【００７３】
図１２にかご内にいる利用者に対して一部動作を制限している旨を通知する場合の一例を示す。通常運転中にバッテリ２４の充電残量が一定量以下に低下し、かごドア３６の動作を制限しているとする。このような場合には、例えば「充電残量が僅かです。一部の動作を制限します。」といったとメッセージが乗りかご１１内に設置された表示装置３３に表示される。なお、図２に示したアナウンス装置３５を通じて上記メッセージを音声にて出力することでも良い。
【００７４】
なお、上記第２の実施形態で説明した特殊なオペレーション動作を制限している場合（図４のステップＡ１９参照）も同様であり、図１２に示したような通知を行うものとする。
【００７５】
このように、給電階で充電しているときや、オペレーション動作を制限しているときに利用者にその旨を通知することで、利用者に誤解を与えることなく、バッテリ２４の電力を確保して通常運転を継続することができる。
【００７６】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、バッテリの充電切れによる運転の中断を防ぐことのできるエレベータの非接触給電システムを提供することができる。
【００７７】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１１…乗りかご、１２…巻上機、１３…ロープ、１４…乗場呼び登録装置、１５…操作部、１６…表示部、１７…伝送ケーブル、１８…伝送ケーブル、１９…エレベータ制御装置、１９ａ…状態検出部、１９ｂ…給電制御部、１９ｃ…運転制御部、２０…給電装置、２１…電力線、２２…給電装置、２３…受電装置、２４…バッテリ、３１…かご呼び登録装置、３２…操作部、３３…表示装置、３４…荷重検出装置、３５…アナウンス装置、３６…かごドア、３７…オプションテーブル、４１…記憶装置、４２…充電モードテーブル、４３…通信ネットワーク、４４…遠隔監視装置、４５…伝送ケーブル、４６…エレベータ管理装置、４７…伝送ケーブル、４８…メンテナンス専用装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごにバッテリを有し、給電装置が設置された給電階で上記乗りかごに非接触で給電を行って上記バッテリを充電するエレベータの非接触給電システムにおいて、
上記乗りかごに呼び登録がなく、かつ、無人で停止している状態を待機状態として検出する状態検出手段と、
この状態検出手段によって上記待機状態が検出された場合に上記乗りかごを上記給電階に移動させて給電を行う給電制御手段と、
この給電制御手段による給電中に新たな呼びが発生した場合に、上記バッテリが一定量以上の充電量を満たすまでの間、上記乗りかごを上記給電階に停止させておき、上記バッテリが一定量以上の充電量を満たした時点で通常運転に復帰させる運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの非接触給電システム。
【請求項２】
上記運転制御手段は、
通常運転中に上記バッテリの充電量が一定量以下に低下した場合に、上記乗りかごが上記給電階に応答したときに上記乗りかごのドアの駆動を制御して、その間の給電時間を長くすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項３】
上記運転制御手段は、
上記乗りかごのドアの開閉速度を通常よりも遅く設定することを特徴とする請求項２記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項４】
上記運転制御手段は、
上記乗りかごのドアの戸開時間を通常よりも長く設定することを特徴とする請求項２記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項５】
上記運転制御手段は、
通常運転中に上記バッテリの充電量が一定量以下に低下した場合に、予め付加的に設定されたオペレーション動作を制限して電力消費を抑えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項６】
上記給電制御手段は、
少なくとも、第１の時間で充電動作を完了する第１の充電モードと上記第１の時間よりも短い第２の時間で充電動作を完了する第２の充電モードを有し、予め設定された時間帯に応じて上記第１の充電モードまたは上記第２の充電モードに切り換えて上記バッテリを充電することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項７】
上記給電制御手段によって上記バッテリを充電しているときに、その旨を利用者に通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項８】
上記運転制御手段によって通常運転中に上記乗りかごのドアの駆動を制御しているときに、その旨を利用者に通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項９】
上記運転制御手段によって通常運転中に上記オペレーション動作を制限しているときに、その旨を利用者に通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項５記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項１】
乗りかごにバッテリを有し、給電装置が設置された給電階で上記乗りかごに非接触で給電を行って上記バッテリを充電するエレベータの非接触給電システムにおいて、
上記乗りかごに呼び登録がなく、かつ、無人で停止している状態を待機状態として検出する状態検出手段と、
この状態検出手段によって上記待機状態が検出された場合に上記乗りかごを上記給電階に移動させて給電を行う給電制御手段と、
この給電制御手段による給電中に新たな呼びが発生した場合に、上記バッテリが一定量以上の充電量を満たすまでの間、上記乗りかごを上記給電階に停止させておき、上記バッテリが一定量以上の充電量を満たした時点で通常運転に復帰させる運転制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの非接触給電システム。
【請求項２】
上記運転制御手段は、
通常運転中に上記バッテリの充電量が一定量以下に低下した場合に、上記乗りかごが上記給電階に応答したときに上記乗りかごのドアの駆動を制御して、その間の給電時間を長くすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項３】
上記運転制御手段は、
上記乗りかごのドアの開閉速度を通常よりも遅く設定することを特徴とする請求項２記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項４】
上記運転制御手段は、
上記乗りかごのドアの戸開時間を通常よりも長く設定することを特徴とする請求項２記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項５】
上記運転制御手段は、
通常運転中に上記バッテリの充電量が一定量以下に低下した場合に、予め付加的に設定されたオペレーション動作を制限して電力消費を抑えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項６】
上記給電制御手段は、
少なくとも、第１の時間で充電動作を完了する第１の充電モードと上記第１の時間よりも短い第２の時間で充電動作を完了する第２の充電モードを有し、予め設定された時間帯に応じて上記第１の充電モードまたは上記第２の充電モードに切り換えて上記バッテリを充電することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項７】
上記給電制御手段によって上記バッテリを充電しているときに、その旨を利用者に通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項８】
上記運転制御手段によって通常運転中に上記乗りかごのドアの駆動を制御しているときに、その旨を利用者に通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項９】
上記運転制御手段によって通常運転中に上記オペレーション動作を制限しているときに、その旨を利用者に通知する通知手段をさらに具備したことを特徴とする請求項５記載のエレベータの非接触給電システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−７１７９６（Ｐ２０１３−７１７９６Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１０７７０（Ｐ２０１１−２１０７７０）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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