エレベータ据付調整方法
【課題】エレベータの据付調整時のみに必要な第１のソフトウエアを追加して記憶させるための十分な空きの記憶領域がない場合であっても、第１のソフトウエアを制御部に記憶させて、実行させるエレベータ据付調整方法を得る。
【解決手段】エレベータの制御部５に、エレベータの据付調整時のみに必要なオートチューニングソフトウエア１０を記憶させ、実行させて、モータ４の固有の定数を測定するオートチューニング作業において、エレベータの据付調整時に不要なコンバータ制御ソフトウエア８を制御部５から外部記憶装置へ一時的に移動させた後、オートチューニングソフトウエア１０を制御部５のコンバータ制御ソフトウエア８が記憶されていた領域へ記憶させ、その後、制御部５にオートチューニングソフトウエア１０を実行させる。
【解決手段】エレベータの制御部５に、エレベータの据付調整時のみに必要なオートチューニングソフトウエア１０を記憶させ、実行させて、モータ４の固有の定数を測定するオートチューニング作業において、エレベータの据付調整時に不要なコンバータ制御ソフトウエア８を制御部５から外部記憶装置へ一時的に移動させた後、オートチューニングソフトウエア１０を制御部５のコンバータ制御ソフトウエア８が記憶されていた領域へ記憶させ、その後、制御部５にオートチューニングソフトウエア１０を実行させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御部に、エレベータの据付調整時のみに必要なソフトウエアを記憶させ、実行させて、エレベータの据付調整を行うエレベータ据付調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの改修工事において、既設モータを流用するために、制御部に前記既設モータの固有の定数を算出するソフトウエアを記憶させ、実行させることで、前記定数を算出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特願２００５−５００５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、制御部にソフトウエアを追加して記憶させるための十分な空きの記憶領域がない場合には、制御部にソフトウエアを記憶させることができないので、制御部にソフトウエアを実行させて既設モータの固有の定数を算出することができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、エレベータの制御部に、エレベータの据付調整時のみに必要な第１のソフトウエアを追加して記憶させるための十分な空きの記憶領域がない場合であっても、第１のソフトウエアを制御部に記憶させ、実行させることができるエレベータ据付調整方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ据付方法は、エレベータの制御部に、前記エレベータの据付調整時のみに必要な第１のソフトウエアを記憶させ、実行させて、前記エレベータの据付調整を行うエレベータ据付調整方法において、前記エレベータの据付調整時に不要な第２のソフトウエアを、前記エレベータの制御部から外部記憶装置へ一時的に移動させ、コピーさせ、前記制御部から削除し、または前記制御部に維持し、前記第１のソフトウエアを前記制御部の前記第２のソフトウエアが記憶されていた、または記憶されている記憶領域へ記憶させた後、前記制御部に前記第１のソフトウエアを実行させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータ据付方法によれば、エレベータの据付調整時のみに必要な第１のソフトウエアを追加して記憶させるための十分な空きの記憶領域がない場合であっても、第１のソフトウエアを制御部に記憶させて、実行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はエレベータの主回路図、図２は図１の制御部５の記憶領域を示す説明図、図３はモータ４のオートチューニング作業を示すフローチャート図である。
実施の形態１に係るエレベータは、三相交流の電力を供給する電源１と、この電源１から供給された交流電力を直流電力に変換するコンバータ２と、このコンバータ２からの直流電力を交流電力に変換するインバータ３と、インバータ３からの交流電力により回転し、エレベータのかご（図示せず）を移動させるモータ４とを備えている。
コンバータ２およびインバータ３には、トランジスタ２ａ、３ａとダイオード２ｂ、３ｂとがそれぞれ組み合わされて設けられており、このトランジスタ２ａ、３ａが、制御部５からの電気信号により制御されることで、コンバータ２およびインバータ３は作動する。
さらに制御部５は、電源１とコンバータ２との間に流れる電流およびインバータ３とモータ４との間に流れる電流を測定する電流計５ａと、コンバータ２から送られた直流電力の電圧を測定する電圧計５ｂとを有しており、これらの電流計５ａおよび電圧計５ｂによる測定値が適切な値となるようにコンバータ２およびインバータ３を制御する。
【０００９】
制御部５は、コンバータ２を制御するための第２のソフトウエアであるコンバータ制御ソフトウエア８が記憶されているコンバータ用記憶領域６ａと、インバータ３を制御するためのインバータ制御ソフトウエア９が記憶されているインバータ用記憶領域６ｂと、何も記憶されていない空き記憶領域６ｃとを有している。
コンバータ制御ソフトウエア８は、モータ４の固有の定数、例えば一次抵抗、二次抵抗、一次インダクタンス、二次インダクタンス等を測定するオートチューニング作業時に不要である。
オートチューニング作業時のみに必要な第１のソフトウエアであるオートチューニングソフトウエア１０が記憶されている保守ツール（図示せず）のオートチューニング用記憶領域７は、空き記憶領域６ｃよりも大きく、コンバータ用記憶領域６ａと空き記憶領域６ｃとをあわせたものより小さい。
【００１０】
次に、図３に示すように、モータ４の固有の定数を測定するオートチューニング作業を行う手順について説明する。
まず、保守ツールを用いて、コンバータ制御ソフトウエア８を制御部５のコンバータ用記憶領域６ａから一時的に保守ツール内の外部記憶装置（図示せず）に移動させる（ステップＳ１）。
次に、コンバータ制御ソフトウエア８が記憶されていたコンバータ用記憶領域６ａおよび空き記憶領域６ｃにオートチューニングソフトウエア１０を記憶させる（ステップＳ２）。
さらに、制御部５にオートチューニングソフトウエア１０を実行させる（ステップＳ３）。
【００１１】
制御部５のコンバータ用記憶領域６ａにはコンバータ制御ソフトウエア８が記憶されていないので、コンバータ２内のトランジスタ２ａを作動させることはできないが、ダイオード２ｂを用いて、コンバータ２をダイオードコンバータとして動作させることができる。
オートチューニングソフトウエア１０の実行が終了すると（ステップＳ４）、そのオートチューニング結果であるモータ４の固有の定数の値を制御部５の記憶領域に記憶させる。
保守ツールの外部記憶装置に移動させていたコンバータ制御ソフトウエア８を再び制御部５のコンバータ用記憶領域６ａに記憶させて（ステップＳ５）、オートチューニング作業が終了する。
【００１２】
以上説明したように、このエレベータ据付調整方法を用いると、制御部５に、オートチューニング作業時のみに必要なオートチューニングソフトウエア６を追加して記憶させるための十分な記憶領域がない場合であっても、オートチューニング作業時に不要なコンバータ制御ソフトウエア８が記憶されていたコンバータ用記憶領域６ａにオートチューニングソフトウエア１０を記憶させて、実行させることができる。
【００１３】
また、モータ４の固有の定数を算出することができるので、既設のモータ４を流用して、エレベータの改修を行うことができる。
【００１４】
また、コンバータ２は、トランジスタコンバータであるので、制御部５にコンバータ制御ソフトウエア８が記憶されていなくても、ダイオードコンバータとして機能し、インバータ３に直流を供給することができ、オートチューニング作業を行うことができる。
【００１５】
なお、上記実施の形態１では、エレベータ据付調整を、モータ４のオートチューニング作業として説明したが、勿論このものに限らず、例えば、据付けられたエレベータの配線の確認のために、制御部５に配線確認用のソフトウエアを記憶させ、実行させる、エレベータの配線の確認作業であってもよい。
【００１６】
また、上記実施の形態１では、コンバータ制御ソフトウエア８をコンバータ用記憶領域６ａから外部記憶装置に移動させるオートチューニング作業について説明したが、予め、コンバータ制御ソフトウエア８が外部記憶装置に記憶されている場合には、コンバータ制御ソフトウエア８をコンバータ用記憶領域６ａから削除する、またはコンバータ制御ソフトウエア８をコンバータ用記憶領域６ａに維持するオートチューニング作業であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】エレベータの主回路図である。
【図２】図１の制御部の記憶領域を示す説明図である。
【図３】モータのオートチューニング作業の手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００１８】
１ 電源、２ コンバータ、２ａ トランジスタ、２ｂ ダイオード、３ インバータ、３ａ トランジスタ、３ｂ ダイオード、４ モータ、５ 制御部、５ａ 電流計、５ｂ 電圧計、６ａ コンバータ用記憶領域、６ｂ インバータ用記憶領域、６ｃ 空き記憶領域、７ オートチューニング用記憶領域、８ コンバータ制御ソフトウエア（第２のソフトウエア）、９ インバータ制御ソフトウエア、１０ オートチューニングソフトウエア（第１のソフトウエア）。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御部に、エレベータの据付調整時のみに必要なソフトウエアを記憶させ、実行させて、エレベータの据付調整を行うエレベータ据付調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの改修工事において、既設モータを流用するために、制御部に前記既設モータの固有の定数を算出するソフトウエアを記憶させ、実行させることで、前記定数を算出する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特願２００５−５００５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、制御部にソフトウエアを追加して記憶させるための十分な空きの記憶領域がない場合には、制御部にソフトウエアを記憶させることができないので、制御部にソフトウエアを実行させて既設モータの固有の定数を算出することができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、エレベータの制御部に、エレベータの据付調整時のみに必要な第１のソフトウエアを追加して記憶させるための十分な空きの記憶領域がない場合であっても、第１のソフトウエアを制御部に記憶させ、実行させることができるエレベータ据付調整方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ据付方法は、エレベータの制御部に、前記エレベータの据付調整時のみに必要な第１のソフトウエアを記憶させ、実行させて、前記エレベータの据付調整を行うエレベータ据付調整方法において、前記エレベータの据付調整時に不要な第２のソフトウエアを、前記エレベータの制御部から外部記憶装置へ一時的に移動させ、コピーさせ、前記制御部から削除し、または前記制御部に維持し、前記第１のソフトウエアを前記制御部の前記第２のソフトウエアが記憶されていた、または記憶されている記憶領域へ記憶させた後、前記制御部に前記第１のソフトウエアを実行させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベータ据付方法によれば、エレベータの据付調整時のみに必要な第１のソフトウエアを追加して記憶させるための十分な空きの記憶領域がない場合であっても、第１のソフトウエアを制御部に記憶させて、実行させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はエレベータの主回路図、図２は図１の制御部５の記憶領域を示す説明図、図３はモータ４のオートチューニング作業を示すフローチャート図である。
実施の形態１に係るエレベータは、三相交流の電力を供給する電源１と、この電源１から供給された交流電力を直流電力に変換するコンバータ２と、このコンバータ２からの直流電力を交流電力に変換するインバータ３と、インバータ３からの交流電力により回転し、エレベータのかご（図示せず）を移動させるモータ４とを備えている。
コンバータ２およびインバータ３には、トランジスタ２ａ、３ａとダイオード２ｂ、３ｂとがそれぞれ組み合わされて設けられており、このトランジスタ２ａ、３ａが、制御部５からの電気信号により制御されることで、コンバータ２およびインバータ３は作動する。
さらに制御部５は、電源１とコンバータ２との間に流れる電流およびインバータ３とモータ４との間に流れる電流を測定する電流計５ａと、コンバータ２から送られた直流電力の電圧を測定する電圧計５ｂとを有しており、これらの電流計５ａおよび電圧計５ｂによる測定値が適切な値となるようにコンバータ２およびインバータ３を制御する。
【０００９】
制御部５は、コンバータ２を制御するための第２のソフトウエアであるコンバータ制御ソフトウエア８が記憶されているコンバータ用記憶領域６ａと、インバータ３を制御するためのインバータ制御ソフトウエア９が記憶されているインバータ用記憶領域６ｂと、何も記憶されていない空き記憶領域６ｃとを有している。
コンバータ制御ソフトウエア８は、モータ４の固有の定数、例えば一次抵抗、二次抵抗、一次インダクタンス、二次インダクタンス等を測定するオートチューニング作業時に不要である。
オートチューニング作業時のみに必要な第１のソフトウエアであるオートチューニングソフトウエア１０が記憶されている保守ツール（図示せず）のオートチューニング用記憶領域７は、空き記憶領域６ｃよりも大きく、コンバータ用記憶領域６ａと空き記憶領域６ｃとをあわせたものより小さい。
【００１０】
次に、図３に示すように、モータ４の固有の定数を測定するオートチューニング作業を行う手順について説明する。
まず、保守ツールを用いて、コンバータ制御ソフトウエア８を制御部５のコンバータ用記憶領域６ａから一時的に保守ツール内の外部記憶装置（図示せず）に移動させる（ステップＳ１）。
次に、コンバータ制御ソフトウエア８が記憶されていたコンバータ用記憶領域６ａおよび空き記憶領域６ｃにオートチューニングソフトウエア１０を記憶させる（ステップＳ２）。
さらに、制御部５にオートチューニングソフトウエア１０を実行させる（ステップＳ３）。
【００１１】
制御部５のコンバータ用記憶領域６ａにはコンバータ制御ソフトウエア８が記憶されていないので、コンバータ２内のトランジスタ２ａを作動させることはできないが、ダイオード２ｂを用いて、コンバータ２をダイオードコンバータとして動作させることができる。
オートチューニングソフトウエア１０の実行が終了すると（ステップＳ４）、そのオートチューニング結果であるモータ４の固有の定数の値を制御部５の記憶領域に記憶させる。
保守ツールの外部記憶装置に移動させていたコンバータ制御ソフトウエア８を再び制御部５のコンバータ用記憶領域６ａに記憶させて（ステップＳ５）、オートチューニング作業が終了する。
【００１２】
以上説明したように、このエレベータ据付調整方法を用いると、制御部５に、オートチューニング作業時のみに必要なオートチューニングソフトウエア６を追加して記憶させるための十分な記憶領域がない場合であっても、オートチューニング作業時に不要なコンバータ制御ソフトウエア８が記憶されていたコンバータ用記憶領域６ａにオートチューニングソフトウエア１０を記憶させて、実行させることができる。
【００１３】
また、モータ４の固有の定数を算出することができるので、既設のモータ４を流用して、エレベータの改修を行うことができる。
【００１４】
また、コンバータ２は、トランジスタコンバータであるので、制御部５にコンバータ制御ソフトウエア８が記憶されていなくても、ダイオードコンバータとして機能し、インバータ３に直流を供給することができ、オートチューニング作業を行うことができる。
【００１５】
なお、上記実施の形態１では、エレベータ据付調整を、モータ４のオートチューニング作業として説明したが、勿論このものに限らず、例えば、据付けられたエレベータの配線の確認のために、制御部５に配線確認用のソフトウエアを記憶させ、実行させる、エレベータの配線の確認作業であってもよい。
【００１６】
また、上記実施の形態１では、コンバータ制御ソフトウエア８をコンバータ用記憶領域６ａから外部記憶装置に移動させるオートチューニング作業について説明したが、予め、コンバータ制御ソフトウエア８が外部記憶装置に記憶されている場合には、コンバータ制御ソフトウエア８をコンバータ用記憶領域６ａから削除する、またはコンバータ制御ソフトウエア８をコンバータ用記憶領域６ａに維持するオートチューニング作業であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】エレベータの主回路図である。
【図２】図１の制御部の記憶領域を示す説明図である。
【図３】モータのオートチューニング作業の手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００１８】
１ 電源、２ コンバータ、２ａ トランジスタ、２ｂ ダイオード、３ インバータ、３ａ トランジスタ、３ｂ ダイオード、４ モータ、５ 制御部、５ａ 電流計、５ｂ 電圧計、６ａ コンバータ用記憶領域、６ｂ インバータ用記憶領域、６ｃ 空き記憶領域、７ オートチューニング用記憶領域、８ コンバータ制御ソフトウエア（第２のソフトウエア）、９ インバータ制御ソフトウエア、１０ オートチューニングソフトウエア（第１のソフトウエア）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの制御部に、前記エレベータの据付調整時のみに必要な第１のソフトウエアを記憶させ、実行させて、前記エレベータの据付調整を行うエレベータ据付調整方法において、
前記エレベータの据付調整時に不要な第２のソフトウエアを、前記エレベータの制御部から外部記憶装置へ一時的に移動させ、コピーさせ、前記制御部から削除し、または前記制御部に維持し、
前記第１のソフトウエアを前記制御部の前記第２のソフトウエアが記憶されていた、または記憶されている記憶領域へ記憶させた後、
前記制御部に前記第１のソフトウエアを実行させることを特徴とするエレベータ据付調整方法。
【請求項２】
前記第１のソフトウエアを実行することで、前記制御部は既設モータの固有の定数を算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ据付調整方法。
【請求項３】
前記既設モータを駆動させる回路に設けられたコンバータは、トランジスタコンバータであることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ据付調整方法。
【請求項１】
エレベータの制御部に、前記エレベータの据付調整時のみに必要な第１のソフトウエアを記憶させ、実行させて、前記エレベータの据付調整を行うエレベータ据付調整方法において、
前記エレベータの据付調整時に不要な第２のソフトウエアを、前記エレベータの制御部から外部記憶装置へ一時的に移動させ、コピーさせ、前記制御部から削除し、または前記制御部に維持し、
前記第１のソフトウエアを前記制御部の前記第２のソフトウエアが記憶されていた、または記憶されている記憶領域へ記憶させた後、
前記制御部に前記第１のソフトウエアを実行させることを特徴とするエレベータ据付調整方法。
【請求項２】
前記第１のソフトウエアを実行することで、前記制御部は既設モータの固有の定数を算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ据付調整方法。
【請求項３】
前記既設モータを駆動させる回路に設けられたコンバータは、トランジスタコンバータであることを特徴とする請求項２に記載のエレベータ据付調整方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１３７８０３（Ｐ２００８−１３７８０３Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２８３３５（Ｐ２００６−３２８３３５）
【出願日】平成１８年１２月５日（２００６．１２．５）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月５日（２００６．１２．５）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２３６０５６）三菱電機ビルテクノサービス株式会社 (1,792)
【Ｆターム（参考）】
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