エレベータ装置
【課題】エンコーダや演算装置に依らずに戸開中のかごの昇降異常を抑制することができ、信頼性を向上させることができるエレベータ装置を提供する。
【解決手段】第２調速装置３１のソレノイドコイル４７が給電されている場合には、昇降停止スイッチ４５が操作回避位置に配置され、スイッチレバー４５ａは、作動爪３８による操作を受けない。第２調速装置３１のソレノイドコイル４７が給電されていない場合には、昇降停止スイッチ４５が操作可能位置に配置され、スイッチレバー４５ａは、戸開対応所定速度に対応する第２綱車２４の回転による遠心力によってフライウエイト３２Ａ，３２Ｂが回動した際に、作動爪３８による操作を受ける。昇降停止スイッチ４５は、スイッチレバー４５ａが操作されたことに応じて、巻上機への給電を遮断し、巻上機のブレーキ装置を作動させる。
【解決手段】第２調速装置３１のソレノイドコイル４７が給電されている場合には、昇降停止スイッチ４５が操作回避位置に配置され、スイッチレバー４５ａは、作動爪３８による操作を受けない。第２調速装置３１のソレノイドコイル４７が給電されていない場合には、昇降停止スイッチ４５が操作可能位置に配置され、スイッチレバー４５ａは、戸開対応所定速度に対応する第２綱車２４の回転による遠心力によってフライウエイト３２Ａ，３２Ｂが回動した際に、作動爪３８による操作を受ける。昇降停止スイッチ４５は、スイッチレバー４５ａが操作されたことに応じて、巻上機への給電を遮断し、巻上機のブレーキ装置を作動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戸開中のかごの昇降異常を抑制する機能を有するエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示すような従来のエレベータ装置では、かごドア又は乗場ドアが開いたまま制御暴走等によってかごが高速で昇降を開始した場合に（例えば、戸開状態のままかごが昇降する「床合せ補正運転」時の走行速度を超える速度でかごが昇降した場合に）、かごの昇降異常を抑制する戸開走行判断部が用いられている。この戸開走行判断部は、巻上機又は調速装置に取り付けられたエンコーダ等からの信号を用いて、かごの昇降状態を判断する。また、戸開走行判断部は、かごの昇降異常が発生していると判断した場合には、巻上機のブレーキ装置を作動させて、かごの昇降を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００９／００８０５８号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータ装置では、戸開走行判断部としての機能をもつ演算装置が、エンコーダからの信号を用いてかごの昇降状態を判断している。しかしながら、これらのエンコーダや演算装置に不具合が生じる場合がある。従って、このような不具合に対する信頼性をより向上させるために、エンコーダや演算装置に依らないで戸開中のかごの昇降異常を抑制する構成が望まれている。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エンコーダや演算装置に依らずに戸開中のかごの昇降異常を抑制することができ、信頼性を向上させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご及び釣り合いおもりと、前記かご及び前記釣り合いおもりを前記昇降路内に吊り下げる主ロープと、前記主ロープが巻き掛けられたシーブを有し、前記かご及び前記釣り合いおもりの昇降を駆動する駆動装置と、前記かごの昇降に伴って回転可能な回転体を有し、前記かごに設けられたかごドア装置及び前記昇降路に設けられた複数の乗場ドア装置の少なくともいずれかの１つのドア装置が開状態の場合に、前記かごの走行速度が所定速度に達したことを前記回転体の回転による遠心力を用いて検出し、その検出したことに応じて、前記かごの昇降を停止させる戸開対応調速機構とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ装置によれば、戸開対応調速機構が、かごの走行速度が所定速度に達したことを回転体の回転による遠心力を用いて検出し、その検出したことに応じて、かごの昇降を停止させるので、エンコーダや演算装置に依らずに戸開中のかごの昇降異常を抑制することができ、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のかごドア装置の開状態を示す正面図である。
【図３】図１のかごドア装置の閉状態を示す正面図である。
【図４】図１の第２調速装置を拡大して示す正面図である。
【図５】図１の第２調速装置を拡大して示す正面図である。
【図６】図４，５のソレノイドコイルを給電・遮断するための回路構成を示す回路図である。
【図７】図４，５のソレノイドコイルを給電・遮断するための回路構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
図１において、建物の昇降路１の上部には、機械室１ａが設けられている。機械室１ａには、制御盤２、駆動装置としての巻上機３、及び反らせ車４が設けられている。巻上機３は、モータ、シーブ及びブレーキ装置を有している。シーブは、モータの駆動力によって回転される。シーブには、主ロープ５が巻き掛けられている。ブレーキ装置は、給電状態ではシーブの回転を許容し、給電遮断状態ではシーブの回転を制止する。
【００１０】
主ロープ５は、昇降路１内に垂れ下げられている。また、主ロープ５の一端部及び他端部には、それぞれかご６及び釣り合いおもり７が吊り下げられている。かご６及び釣り合いおもり７は、巻上機３の駆動力によって、昇降路１内を昇降される。また、巻上機３の駆動を含むかご６及び釣り合いおもり７の昇降は、制御盤２によって制御される。
【００１１】
さらに、かご６及び釣り合いおもり７の昇降は、それぞれ昇降路１内に立てて設けられたかごガイドレール８及びおもりガイドレール９によって案内される。昇降路１の底部におけるかご６及び釣り合いおもり７の鉛直投影領域には、それぞれ緩衝器１０，１１が設けられている。
【００１２】
かご６の正面部には、かごドアパネル１２を含むかごドア装置１３が設けられている。かご６の出入口は、かごドアパネル１２によって開閉される。かごドア装置１３は、かごドアパネル１２の開閉移動を駆動する。かごドア装置１３の駆動は、制御盤２によって制御される。
【００１３】
建物の各階の乗場には、乗場ドアパネル１４Ａ〜１４Ｄを含む乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄがそれぞれ設けられている。各階の乗場の出入口は、乗場ドアパネル１４Ａ〜１４Ｄによって開閉される。乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄは、かごドア装置１３と係合可能な係合機構（図示せず）をそれぞれ有している。また、乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄは、係合機構がかごドア装置１３と係合しているときに、かごドア装置１３から開閉駆動力を受ける。このかごドア装置１３からの開閉駆動力によって、乗場ドアパネル１４Ａ〜１４Ｄが開閉移動される。
【００１４】
ここで、かごドア装置１３は、図２，３に示すように、ハンガケース１６、カム１７、及びかごドア開閉検出手段としてのかごドア開閉検出スイッチ１８を有している。ハンガケース１６は、その内部にかごドアパネル１２を開閉移動可能に吊り下げるためのハンガ機構を収容している。カム１７は、かごドアパネル１２の上面に取り付けられている。
【００１５】
かごドア開閉検出スイッチ１８は、ハンガケース１６の下面に取り付けられている。かごドア開閉検出スイッチ１８は、カム１７によって操作される常開接点型のスイッチである。また、かごドア開閉検出スイッチ１８は、かごドアパネル１２が全閉位置から開放側へ移動した際に、かごドア開閉検出スイッチ１８の接点が閉状態となる。なお、乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｂも、かごドア装置１３と同様に、ハンガケース及びカム（いずれも図示せず）と、及び乗場ドア開閉検出手段としての乗場ドア開閉検出スイッチ（図６，７の符号１９Ａ〜１９Ｄ）とを有している。
【００１６】
また、図１において、かご６の下部には、非常止め装置２０が設けられている。非常止め装置２０には、非常止めアーム２１を介して、調速用ロープ２２が接続されている。調速用ロープ２２は、機械室１ａに設けられた第１綱車（通常運転対応回転体）２３と、昇降路１の底部に設けられた第２綱車（戸開対応回転体）２４との間に無端状に張り渡されている。また、調速用ロープ２２は、かご６の昇降に伴って、第１綱車２３と第２綱車２４との間で循環移動する。
【００１７】
第１綱車２３は、機械室１ａに設けられた基台２５に軸２７を支点に回転自在に取り付けられている。また、第２綱車２４は、昇降路１の底部に設けられた基台２６に軸２７を支点に回転自在に取り付けられている。ここで、第１綱車２３は、第１調速装置（通常運転対応調速機構）３０の一部をなしている。また、第２綱車２４は、第２調速装置（戸開対応調速機構）３１の一部をなしている。
【００１８】
第１調速装置３０は、かご６の走行速度が通常運転対応所定速度（例えば、定格速度の１．４倍程度の速度）に達したことを機械的に検出可能である。また、第１調速装置３０は、かご６の走行速度が通常運転対応所定速度に達したことを検出した際に、調速用ロープ２２を介して非常止め装置２０を作動させるとともに、巻上機３への給電を遮断し、かご６の昇降を停止させる。
【００１９】
第２調速装置３１は、第１調速装置３０と同様に、かご６の走行速度が通常運転対応所定速度に達したことを機械的に検出可能であり、その検出した際に、調速用ロープ２２を介して非常止め装置２０を作動させる。また、第２調速装置３１は、かご６の走行速度が戸開対応所定速度に達したことを機械的に検出可能であり、その検出した際に、巻上機３への給電を遮断し、かご６の昇降を停止させる。この戸開対応所定速度の一例としては、分速１０ｍや分速２０ｍであり、この戸開対応所定速度は、エレベータの設置環境や仕様等に応じて適宜決定することができる。
【００２０】
ここで、第１調速装置３０及び第２調速装置３１の具体的な構成は互いにほぼ同様の構成であり、第１調速装置３０が第２調速装置３１における昇降停止スイッチ４５を変位させるための構成（即ちアクチュエータ）を有していない点と、第１調速装置３０及び第２調速装置３１が互いに上下逆向きである点と、第１調速装置３０が昇降路１の上部に配置され第２調速装置３１が昇降路１の底部に配置されている点とが主に異なる。以下では、第２調速装置３１の構成を中心に説明し、第１調速装置３０の構成についての説明を省略する。
【００２１】
図４，５は、図１の第２調速装置３１を拡大して示す正面図である。なお、図４，５では、基台２６の下側を省略して示す。図４，５において、第２調速装置３１は、一対のフライウエイト（回動部材）３２Ａ，３２Ｂ、ピン３３Ａ，３３Ｂ、リンク３４、ラチェット３５、ラッチ３６、平衡ばね３７、作動爪（操作部）３８、接続レバー３９、アーム４０、シュー４１、ばね軸４２、一対のばね受け部材４３Ａ，４３Ｂ、ロープ掴みばね４４、昇降停止スイッチ４５、プランジャ４６、プランジャ付勢ばね（図示せず）及びソレノイドコイル４７を有している。
【００２２】
フライウエイト３２Ａ，３２Ｂは、第２綱車２４の側面にピン３３Ａ，３３Ｂを支点に回動自在に取り付けられている。また、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂは、リンク３４によって互いに連結されている。ラチェット３５は、軸２７を支点に回転可能に（第２綱車２４と同軸に）基台２６に取り付けられている。ラチェット３５の外周部には、複数の歯が設けられている。
【００２３】
ラッチ３６は、フライウエイト３２Ｂの一端部（図４の右端部）に取り付けられており、フライウエイト３２Ｂが図４の反時計方向に回動した際に、ラチェット３５の歯と係合する。また、フライウエイト３２Ｂの一端部は、第２綱車２４の回転による遠心力に対抗する平衡ばね３７を介して、第２綱車２４の側面に接続されている。
【００２４】
作動爪３８は、フライウエイト３２Ｂの他端部（図４の左端部）に取り付けられている。従って、第２綱車２４の回転による遠心力が平衡ばね３７のばね力を上回ったときに、その遠心力によって、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂがそれぞれピン３３Ａ，３３Ｂを支点に、第２綱車２４の径方向外側へ向けて回動される。
【００２５】
接続レバー３９の一端部（図４の右端部）は、ラチェット３５の側面に回動可能に接続されている。アーム４０の一端部（図４の上端部）は、基台２６に回動可能に接続されている。シュー４１は、アーム４０に取り付けられている。また、シュー４１は、第２綱車２４の外周面の近傍に配置されている。
【００２６】
ばね軸４２の一端部（図４の右端部）は、接続レバー３９の他端部（図４の左端部）に接続されている。ばね受け部材４３Ａ，４３Ｂは、それぞればね軸４２の両端部に取り付けられている。ばね受け部材４３Ａは、アーム４０の他端部（図４の下端部）とばね軸４２の一端部とを繋いでいる。ロープ掴みばね４４は、ばね軸４２におけるばね受け部材４３Ａ，４３Ｂ間に設けられている。また、ロープ掴みばね４４は、シュー４１を調速用ロープ２２に押し付けるためのばね力を発している。
【００２７】
ソレノイドコイル４７は、取付具（図示せず）を介して、基台２６に取り付けられている。ソレノイドコイル４７には、導線４８が接続され、ソレノイドコイル４７は、導線４８を介して給電されて励磁する。プランジャ４６は、ソレノイドコイル４７の内部に往復動可能に挿入されている。
【００２８】
また、プランジャ４６は、プランジャ付勢ばねによって、第２綱車２４側へ突出するように付勢されている。さらに、プランジャ４６は、ソレノイドコイル４７の磁力によって、第２綱車２４の反対側へ吸引される。なお、プランジャ４６、プランジャ付勢ばね及びソレノイドコイル４７は、アクチュエータ（ソレノイド）を構成している。
【００２９】
昇降停止スイッチ４５は、プランジャ４６の先端部（図４の左端部）に取り付けられている。また、昇降停止スイッチ４５は、スイッチレバー４５ａを有している。さらに、昇降停止スイッチ４５は、巻上機３とその電源との間の電路（図示せず）に電気的に接続されている。
【００３０】
また、昇降停止スイッチ４５は、スイッチレバー４５ａが操作（押圧）されたことに応じて、巻上機３とその電源との間の電路を開放する。即ち、昇降停止スイッチ４５は、スイッチレバー４５ａが操作されたことに応じて、巻上機３への給電を遮断する。さらに、昇降停止スイッチ４５は、アクチュエータによって、スイッチレバー４５ａが作動爪３８の移動範囲と重なる操作可能位置と、スイッチレバー４５ａが作動爪３８の移動範囲から外れる操作回避位置との一方から他方へ変位される。
【００３１】
つまり、ソレノイドコイル４７の給電遮断状態では、図４に示すように、昇降停止スイッチ４５が操作可能位置に配置される。この状態では、スイッチレバー４５ａは、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂが回動した際に作動爪３８による操作を受ける。他方、ソレノイドコイル４７の給電状態では、図５に示すように、昇降停止スイッチ４５が操作回避位置に配置される。この状態では、スイッチレバー４５ａは、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂが回動しても、作動爪３８による操作を受けない。
【００３２】
ここで、第２綱車２４の回転による遠心力は、第２綱車２４の回転速度の２乗に比例して大きくなり、回転速度が大きくなるほど、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂ及び作動爪３８は、第２綱車２４の径方向外側に広がる。従って、かご６の走行速度が床合せ補正運転時の走行速度を超える速度に達した際に、作動爪３８がスイッチレバー４５ａを操作するように、昇降停止スイッチ４５及び作動爪３８の位置や、平衡ばね３７のばね力が予め調整されている。
【００３３】
次に、ソレノイドコイル４７を給電・遮断するための回路構成について説明する。図６，７は、図４，５のソレノイドコイル４７を給電・遮断するための回路構成を示す回路図である。図６，７において、ソレノイドコイル４７には、直流電源５０とかごドア開閉検出スイッチ１８と乗場ドア開閉検出スイッチ１９Ａ〜１９Ｄとを直列に繋ぐ電路（導線４８を含む電路）が接続されている。
【００３４】
かごドア開閉検出スイッチ１８と乗場ドア開閉検出スイッチ１９Ａ〜１９Ｄとの少なくとも１つスイッチの接点が開状態である場合には、図６に示すように、ソレノイドコイル４７が給電遮断状態であり、プランジャ付勢ばねによって、プランジャ４６がソレノイドコイル４７から突出した状態である。従って、この状態では、昇降停止スイッチ４５が操作可能位置に配置される。
【００３５】
他方、かごドア開閉検出スイッチ１８と乗場ドア開閉検出スイッチ１９Ａ〜１９Ｄとの全てのスイッチの接点が閉状態である場合には、図７に示すように、ソレノイドコイル４７が給電状態であり、プランジャ４６がソレノイドコイル４７によって吸引された状態である。従って、この状態では、昇降停止スイッチ４５が操作回避位置に配置される。
【００３６】
次に、かごドア装置１３及び乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄの全てが閉状態の場合の第２調速装置３１の動作について説明する。かご６の昇降が開始されて、かご６の走行速度が通常運転対応所定速度に達すると、この速度に対応した第２綱車２４の回転による遠心力によって、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂが第２綱車２４の径方向外側へ向けて回動する。このときに、ソレノイドコイル４７が給電状態であることから、昇降停止スイッチ４５が操作回避位置に配置されており、スイッチレバー４５ａは、作動爪３８による操作を受けない。
【００３７】
また、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂが第２綱車２４の径方向外側へ向けて回動することにより、ラッチ３６がラチェット３５の歯に係合する。そして、ラチェット３５が第２綱車２４とともに図４の反時計方向へ回転される。このラチェット３５の回転は、接続レバー３９、ばね軸４２及びばね受け部材４３Ａを介してアーム４０に伝達される。これにより、アーム４０も図４の反時計方向へ回動される。
【００３８】
そして、シュー４１が調速用ロープ２２に当接するとともに、ロープ掴みばね４４によりシュー４１がかご調速用ロープ２２に押し付けられる。これにより、かご調速用ロープ２２の循環移動が制止される。そして、かご調速用ロープ２２の循環移動が制止された状態で、かご６が昇降することにより、非常止めアーム２１が操作されて、かご非常止め装置２０が作動する。この結果、かご６の昇降が瞬時に停止される。
【００３９】
次に、かごドア装置１３及び乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄの少なくともいずれか１つが開状態の場合の第２調速装置３１の動作について説明する。かご６の昇降が開始されて、かご６の走行速度が戸開対応所定速度に達すると、この速度に対応した第２綱車２４の回転による遠心力によって、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂが第２綱車２４の径方向外側へ向けて回動する。
【００４０】
このときに、ソレノイドコイル４７が給電遮断状態であることから、昇降停止スイッチ４５が操作可能位置に配置されており、スイッチレバー４５ａが作動爪３８による操作を受ける。そして、昇降停止スイッチ４５は、スイッチレバー４５ａが操作されたことに応じて、巻上機３への給電を遮断し、巻上機３のブレーキ装置を作動させる。この結果、かご６の昇降が瞬時に停止される。
【００４１】
なお、第１調速装置３０の動作も、かごドア装置１３及び乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄの全てが閉状態の場合の第２調速装置３１の動作とほぼ同様である。第１調速装置３０では、かご６の走行速度が通常運転対応所定速度に達した際に、昇降停止スイッチ４５によって巻上機３への給電を遮断し、巻上機３のブレーキ装置を作動させる点が第２調速装置３１とは異なる。
【００４２】
上記のような実施の形態１のエレベータ装置によれば、第２調速装置３１が、かご６の走行速度が所定速度に達したことを第２綱車２４の回転による遠心力を用いて検出し、その検出したことに応じて、かご６の昇降を停止させる。この構成により、エンコーダや演算装置に依らずに戸開中のかご６の昇降異常を抑制することができ、信頼性を向上させることができる。
【００４３】
また、アクチュエータが、かごドア装置１３及び乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄの全てが閉状態の場合に、昇降停止スイッチ４５を操作回避位置に配置し、かごドア装置１３及び乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄの少なくともいずれか１つが開状態の場合に、昇降停止スイッチ４５を操作可能位置に配置する。この構成により、かご６の通常運転中には昇降停止スイッチ４５が操作回避位置に配置されるので、かご６の昇降異常の誤検出を回避することができる。
【００４４】
さらに、第１調速装置３０が昇降路１の上部に配置され、第２調速装置３１が昇降路１の底部に配置され、第１綱車２３及び第２綱車２４が調速用ロープ２２の循環移動に伴って互いに同期して回転するように構成されている。この構成により、第２調速装置３１の設置スペースを最小限に抑えることができる。
【００４５】
なお、実施の形態１では、第１調速装置３０及び第２調速装置３１の２つの調速装置を用いた。しかしながら、この例に限定するものではなく、第１調速装置３０を省略して、第２調速装置３１のみを用いてもよい。ここで、通常運転対応所定速度に対応した第２綱車２４の回転による遠心力が生じているときの作動爪３８の移動範囲と重なるように、第２の昇降停止スイッチ（アクチュエータによって変位されないスイッチ）を第２調速装置３１に設けることによって、第１調速装置３０の機能を第２調速装置３１に併合することができる。
【００４６】
また、実施の形態１では、かご６の走行速度が通常運転対応所定速度に達したことを検出するための構造を第２調速装置３１が有していた。しかしながら、この例に限定するものではなく、かご６の走行速度が通常運転対応所定速度に達したことを検出するための構造を、第２調速装置３１から省略してもよい。即ち、ラチェット３５、ラッチ３６、接続レバー３９、アーム４０、シュー４１、ばね軸４２、ばね受け部材４３Ａ，４３Ｂ及びロープ掴みばね４４を、第２調速装置３１から省略してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１ 昇降路、３ 巻上機（駆動装置）、５ 主ロープ、６ かご、７ 釣り合いおもり、１３ かごドア装置、１５Ａ〜１５Ｄ 乗場ドア装置、１８ かごドア開閉検出スイッチ（かごドア開閉検出手段）、１９Ａ〜１９Ｄ 乗場ドア開閉検出スイッチ、２０ 非常止め装置、２２ 調速用ロープ、２３ 第１綱車（通常運転対応回転体）、２４ 第２綱車（戸開対応回転体）、３０ 第１調速装置（通常運転対応調速機構）、３１ 第２調速装置（戸開対応調速機構）、３２Ａ，３２Ｂ フライウエイト（回動部材）、３８ 作動爪（操作部）、４５ 昇降停止スイッチ、４６ プランジャ、４７ ソレノイドコイル。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戸開中のかごの昇降異常を抑制する機能を有するエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示すような従来のエレベータ装置では、かごドア又は乗場ドアが開いたまま制御暴走等によってかごが高速で昇降を開始した場合に（例えば、戸開状態のままかごが昇降する「床合せ補正運転」時の走行速度を超える速度でかごが昇降した場合に）、かごの昇降異常を抑制する戸開走行判断部が用いられている。この戸開走行判断部は、巻上機又は調速装置に取り付けられたエンコーダ等からの信号を用いて、かごの昇降状態を判断する。また、戸開走行判断部は、かごの昇降異常が発生していると判断した場合には、巻上機のブレーキ装置を作動させて、かごの昇降を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００９／００８０５８号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータ装置では、戸開走行判断部としての機能をもつ演算装置が、エンコーダからの信号を用いてかごの昇降状態を判断している。しかしながら、これらのエンコーダや演算装置に不具合が生じる場合がある。従って、このような不具合に対する信頼性をより向上させるために、エンコーダや演算装置に依らないで戸開中のかごの昇降異常を抑制する構成が望まれている。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エンコーダや演算装置に依らずに戸開中のかごの昇降異常を抑制することができ、信頼性を向上させることができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のエレベータ装置は、昇降路内を昇降されるかご及び釣り合いおもりと、前記かご及び前記釣り合いおもりを前記昇降路内に吊り下げる主ロープと、前記主ロープが巻き掛けられたシーブを有し、前記かご及び前記釣り合いおもりの昇降を駆動する駆動装置と、前記かごの昇降に伴って回転可能な回転体を有し、前記かごに設けられたかごドア装置及び前記昇降路に設けられた複数の乗場ドア装置の少なくともいずれかの１つのドア装置が開状態の場合に、前記かごの走行速度が所定速度に達したことを前記回転体の回転による遠心力を用いて検出し、その検出したことに応じて、前記かごの昇降を停止させる戸開対応調速機構とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ装置によれば、戸開対応調速機構が、かごの走行速度が所定速度に達したことを回転体の回転による遠心力を用いて検出し、その検出したことに応じて、かごの昇降を停止させるので、エンコーダや演算装置に依らずに戸開中のかごの昇降異常を抑制することができ、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のかごドア装置の開状態を示す正面図である。
【図３】図１のかごドア装置の閉状態を示す正面図である。
【図４】図１の第２調速装置を拡大して示す正面図である。
【図５】図１の第２調速装置を拡大して示す正面図である。
【図６】図４，５のソレノイドコイルを給電・遮断するための回路構成を示す回路図である。
【図７】図４，５のソレノイドコイルを給電・遮断するための回路構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
図１において、建物の昇降路１の上部には、機械室１ａが設けられている。機械室１ａには、制御盤２、駆動装置としての巻上機３、及び反らせ車４が設けられている。巻上機３は、モータ、シーブ及びブレーキ装置を有している。シーブは、モータの駆動力によって回転される。シーブには、主ロープ５が巻き掛けられている。ブレーキ装置は、給電状態ではシーブの回転を許容し、給電遮断状態ではシーブの回転を制止する。
【００１０】
主ロープ５は、昇降路１内に垂れ下げられている。また、主ロープ５の一端部及び他端部には、それぞれかご６及び釣り合いおもり７が吊り下げられている。かご６及び釣り合いおもり７は、巻上機３の駆動力によって、昇降路１内を昇降される。また、巻上機３の駆動を含むかご６及び釣り合いおもり７の昇降は、制御盤２によって制御される。
【００１１】
さらに、かご６及び釣り合いおもり７の昇降は、それぞれ昇降路１内に立てて設けられたかごガイドレール８及びおもりガイドレール９によって案内される。昇降路１の底部におけるかご６及び釣り合いおもり７の鉛直投影領域には、それぞれ緩衝器１０，１１が設けられている。
【００１２】
かご６の正面部には、かごドアパネル１２を含むかごドア装置１３が設けられている。かご６の出入口は、かごドアパネル１２によって開閉される。かごドア装置１３は、かごドアパネル１２の開閉移動を駆動する。かごドア装置１３の駆動は、制御盤２によって制御される。
【００１３】
建物の各階の乗場には、乗場ドアパネル１４Ａ〜１４Ｄを含む乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄがそれぞれ設けられている。各階の乗場の出入口は、乗場ドアパネル１４Ａ〜１４Ｄによって開閉される。乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄは、かごドア装置１３と係合可能な係合機構（図示せず）をそれぞれ有している。また、乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄは、係合機構がかごドア装置１３と係合しているときに、かごドア装置１３から開閉駆動力を受ける。このかごドア装置１３からの開閉駆動力によって、乗場ドアパネル１４Ａ〜１４Ｄが開閉移動される。
【００１４】
ここで、かごドア装置１３は、図２，３に示すように、ハンガケース１６、カム１７、及びかごドア開閉検出手段としてのかごドア開閉検出スイッチ１８を有している。ハンガケース１６は、その内部にかごドアパネル１２を開閉移動可能に吊り下げるためのハンガ機構を収容している。カム１７は、かごドアパネル１２の上面に取り付けられている。
【００１５】
かごドア開閉検出スイッチ１８は、ハンガケース１６の下面に取り付けられている。かごドア開閉検出スイッチ１８は、カム１７によって操作される常開接点型のスイッチである。また、かごドア開閉検出スイッチ１８は、かごドアパネル１２が全閉位置から開放側へ移動した際に、かごドア開閉検出スイッチ１８の接点が閉状態となる。なお、乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｂも、かごドア装置１３と同様に、ハンガケース及びカム（いずれも図示せず）と、及び乗場ドア開閉検出手段としての乗場ドア開閉検出スイッチ（図６，７の符号１９Ａ〜１９Ｄ）とを有している。
【００１６】
また、図１において、かご６の下部には、非常止め装置２０が設けられている。非常止め装置２０には、非常止めアーム２１を介して、調速用ロープ２２が接続されている。調速用ロープ２２は、機械室１ａに設けられた第１綱車（通常運転対応回転体）２３と、昇降路１の底部に設けられた第２綱車（戸開対応回転体）２４との間に無端状に張り渡されている。また、調速用ロープ２２は、かご６の昇降に伴って、第１綱車２３と第２綱車２４との間で循環移動する。
【００１７】
第１綱車２３は、機械室１ａに設けられた基台２５に軸２７を支点に回転自在に取り付けられている。また、第２綱車２４は、昇降路１の底部に設けられた基台２６に軸２７を支点に回転自在に取り付けられている。ここで、第１綱車２３は、第１調速装置（通常運転対応調速機構）３０の一部をなしている。また、第２綱車２４は、第２調速装置（戸開対応調速機構）３１の一部をなしている。
【００１８】
第１調速装置３０は、かご６の走行速度が通常運転対応所定速度（例えば、定格速度の１．４倍程度の速度）に達したことを機械的に検出可能である。また、第１調速装置３０は、かご６の走行速度が通常運転対応所定速度に達したことを検出した際に、調速用ロープ２２を介して非常止め装置２０を作動させるとともに、巻上機３への給電を遮断し、かご６の昇降を停止させる。
【００１９】
第２調速装置３１は、第１調速装置３０と同様に、かご６の走行速度が通常運転対応所定速度に達したことを機械的に検出可能であり、その検出した際に、調速用ロープ２２を介して非常止め装置２０を作動させる。また、第２調速装置３１は、かご６の走行速度が戸開対応所定速度に達したことを機械的に検出可能であり、その検出した際に、巻上機３への給電を遮断し、かご６の昇降を停止させる。この戸開対応所定速度の一例としては、分速１０ｍや分速２０ｍであり、この戸開対応所定速度は、エレベータの設置環境や仕様等に応じて適宜決定することができる。
【００２０】
ここで、第１調速装置３０及び第２調速装置３１の具体的な構成は互いにほぼ同様の構成であり、第１調速装置３０が第２調速装置３１における昇降停止スイッチ４５を変位させるための構成（即ちアクチュエータ）を有していない点と、第１調速装置３０及び第２調速装置３１が互いに上下逆向きである点と、第１調速装置３０が昇降路１の上部に配置され第２調速装置３１が昇降路１の底部に配置されている点とが主に異なる。以下では、第２調速装置３１の構成を中心に説明し、第１調速装置３０の構成についての説明を省略する。
【００２１】
図４，５は、図１の第２調速装置３１を拡大して示す正面図である。なお、図４，５では、基台２６の下側を省略して示す。図４，５において、第２調速装置３１は、一対のフライウエイト（回動部材）３２Ａ，３２Ｂ、ピン３３Ａ，３３Ｂ、リンク３４、ラチェット３５、ラッチ３６、平衡ばね３７、作動爪（操作部）３８、接続レバー３９、アーム４０、シュー４１、ばね軸４２、一対のばね受け部材４３Ａ，４３Ｂ、ロープ掴みばね４４、昇降停止スイッチ４５、プランジャ４６、プランジャ付勢ばね（図示せず）及びソレノイドコイル４７を有している。
【００２２】
フライウエイト３２Ａ，３２Ｂは、第２綱車２４の側面にピン３３Ａ，３３Ｂを支点に回動自在に取り付けられている。また、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂは、リンク３４によって互いに連結されている。ラチェット３５は、軸２７を支点に回転可能に（第２綱車２４と同軸に）基台２６に取り付けられている。ラチェット３５の外周部には、複数の歯が設けられている。
【００２３】
ラッチ３６は、フライウエイト３２Ｂの一端部（図４の右端部）に取り付けられており、フライウエイト３２Ｂが図４の反時計方向に回動した際に、ラチェット３５の歯と係合する。また、フライウエイト３２Ｂの一端部は、第２綱車２４の回転による遠心力に対抗する平衡ばね３７を介して、第２綱車２４の側面に接続されている。
【００２４】
作動爪３８は、フライウエイト３２Ｂの他端部（図４の左端部）に取り付けられている。従って、第２綱車２４の回転による遠心力が平衡ばね３７のばね力を上回ったときに、その遠心力によって、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂがそれぞれピン３３Ａ，３３Ｂを支点に、第２綱車２４の径方向外側へ向けて回動される。
【００２５】
接続レバー３９の一端部（図４の右端部）は、ラチェット３５の側面に回動可能に接続されている。アーム４０の一端部（図４の上端部）は、基台２６に回動可能に接続されている。シュー４１は、アーム４０に取り付けられている。また、シュー４１は、第２綱車２４の外周面の近傍に配置されている。
【００２６】
ばね軸４２の一端部（図４の右端部）は、接続レバー３９の他端部（図４の左端部）に接続されている。ばね受け部材４３Ａ，４３Ｂは、それぞればね軸４２の両端部に取り付けられている。ばね受け部材４３Ａは、アーム４０の他端部（図４の下端部）とばね軸４２の一端部とを繋いでいる。ロープ掴みばね４４は、ばね軸４２におけるばね受け部材４３Ａ，４３Ｂ間に設けられている。また、ロープ掴みばね４４は、シュー４１を調速用ロープ２２に押し付けるためのばね力を発している。
【００２７】
ソレノイドコイル４７は、取付具（図示せず）を介して、基台２６に取り付けられている。ソレノイドコイル４７には、導線４８が接続され、ソレノイドコイル４７は、導線４８を介して給電されて励磁する。プランジャ４６は、ソレノイドコイル４７の内部に往復動可能に挿入されている。
【００２８】
また、プランジャ４６は、プランジャ付勢ばねによって、第２綱車２４側へ突出するように付勢されている。さらに、プランジャ４６は、ソレノイドコイル４７の磁力によって、第２綱車２４の反対側へ吸引される。なお、プランジャ４６、プランジャ付勢ばね及びソレノイドコイル４７は、アクチュエータ（ソレノイド）を構成している。
【００２９】
昇降停止スイッチ４５は、プランジャ４６の先端部（図４の左端部）に取り付けられている。また、昇降停止スイッチ４５は、スイッチレバー４５ａを有している。さらに、昇降停止スイッチ４５は、巻上機３とその電源との間の電路（図示せず）に電気的に接続されている。
【００３０】
また、昇降停止スイッチ４５は、スイッチレバー４５ａが操作（押圧）されたことに応じて、巻上機３とその電源との間の電路を開放する。即ち、昇降停止スイッチ４５は、スイッチレバー４５ａが操作されたことに応じて、巻上機３への給電を遮断する。さらに、昇降停止スイッチ４５は、アクチュエータによって、スイッチレバー４５ａが作動爪３８の移動範囲と重なる操作可能位置と、スイッチレバー４５ａが作動爪３８の移動範囲から外れる操作回避位置との一方から他方へ変位される。
【００３１】
つまり、ソレノイドコイル４７の給電遮断状態では、図４に示すように、昇降停止スイッチ４５が操作可能位置に配置される。この状態では、スイッチレバー４５ａは、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂが回動した際に作動爪３８による操作を受ける。他方、ソレノイドコイル４７の給電状態では、図５に示すように、昇降停止スイッチ４５が操作回避位置に配置される。この状態では、スイッチレバー４５ａは、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂが回動しても、作動爪３８による操作を受けない。
【００３２】
ここで、第２綱車２４の回転による遠心力は、第２綱車２４の回転速度の２乗に比例して大きくなり、回転速度が大きくなるほど、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂ及び作動爪３８は、第２綱車２４の径方向外側に広がる。従って、かご６の走行速度が床合せ補正運転時の走行速度を超える速度に達した際に、作動爪３８がスイッチレバー４５ａを操作するように、昇降停止スイッチ４５及び作動爪３８の位置や、平衡ばね３７のばね力が予め調整されている。
【００３３】
次に、ソレノイドコイル４７を給電・遮断するための回路構成について説明する。図６，７は、図４，５のソレノイドコイル４７を給電・遮断するための回路構成を示す回路図である。図６，７において、ソレノイドコイル４７には、直流電源５０とかごドア開閉検出スイッチ１８と乗場ドア開閉検出スイッチ１９Ａ〜１９Ｄとを直列に繋ぐ電路（導線４８を含む電路）が接続されている。
【００３４】
かごドア開閉検出スイッチ１８と乗場ドア開閉検出スイッチ１９Ａ〜１９Ｄとの少なくとも１つスイッチの接点が開状態である場合には、図６に示すように、ソレノイドコイル４７が給電遮断状態であり、プランジャ付勢ばねによって、プランジャ４６がソレノイドコイル４７から突出した状態である。従って、この状態では、昇降停止スイッチ４５が操作可能位置に配置される。
【００３５】
他方、かごドア開閉検出スイッチ１８と乗場ドア開閉検出スイッチ１９Ａ〜１９Ｄとの全てのスイッチの接点が閉状態である場合には、図７に示すように、ソレノイドコイル４７が給電状態であり、プランジャ４６がソレノイドコイル４７によって吸引された状態である。従って、この状態では、昇降停止スイッチ４５が操作回避位置に配置される。
【００３６】
次に、かごドア装置１３及び乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄの全てが閉状態の場合の第２調速装置３１の動作について説明する。かご６の昇降が開始されて、かご６の走行速度が通常運転対応所定速度に達すると、この速度に対応した第２綱車２４の回転による遠心力によって、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂが第２綱車２４の径方向外側へ向けて回動する。このときに、ソレノイドコイル４７が給電状態であることから、昇降停止スイッチ４５が操作回避位置に配置されており、スイッチレバー４５ａは、作動爪３８による操作を受けない。
【００３７】
また、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂが第２綱車２４の径方向外側へ向けて回動することにより、ラッチ３６がラチェット３５の歯に係合する。そして、ラチェット３５が第２綱車２４とともに図４の反時計方向へ回転される。このラチェット３５の回転は、接続レバー３９、ばね軸４２及びばね受け部材４３Ａを介してアーム４０に伝達される。これにより、アーム４０も図４の反時計方向へ回動される。
【００３８】
そして、シュー４１が調速用ロープ２２に当接するとともに、ロープ掴みばね４４によりシュー４１がかご調速用ロープ２２に押し付けられる。これにより、かご調速用ロープ２２の循環移動が制止される。そして、かご調速用ロープ２２の循環移動が制止された状態で、かご６が昇降することにより、非常止めアーム２１が操作されて、かご非常止め装置２０が作動する。この結果、かご６の昇降が瞬時に停止される。
【００３９】
次に、かごドア装置１３及び乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄの少なくともいずれか１つが開状態の場合の第２調速装置３１の動作について説明する。かご６の昇降が開始されて、かご６の走行速度が戸開対応所定速度に達すると、この速度に対応した第２綱車２４の回転による遠心力によって、フライウエイト３２Ａ，３２Ｂが第２綱車２４の径方向外側へ向けて回動する。
【００４０】
このときに、ソレノイドコイル４７が給電遮断状態であることから、昇降停止スイッチ４５が操作可能位置に配置されており、スイッチレバー４５ａが作動爪３８による操作を受ける。そして、昇降停止スイッチ４５は、スイッチレバー４５ａが操作されたことに応じて、巻上機３への給電を遮断し、巻上機３のブレーキ装置を作動させる。この結果、かご６の昇降が瞬時に停止される。
【００４１】
なお、第１調速装置３０の動作も、かごドア装置１３及び乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄの全てが閉状態の場合の第２調速装置３１の動作とほぼ同様である。第１調速装置３０では、かご６の走行速度が通常運転対応所定速度に達した際に、昇降停止スイッチ４５によって巻上機３への給電を遮断し、巻上機３のブレーキ装置を作動させる点が第２調速装置３１とは異なる。
【００４２】
上記のような実施の形態１のエレベータ装置によれば、第２調速装置３１が、かご６の走行速度が所定速度に達したことを第２綱車２４の回転による遠心力を用いて検出し、その検出したことに応じて、かご６の昇降を停止させる。この構成により、エンコーダや演算装置に依らずに戸開中のかご６の昇降異常を抑制することができ、信頼性を向上させることができる。
【００４３】
また、アクチュエータが、かごドア装置１３及び乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄの全てが閉状態の場合に、昇降停止スイッチ４５を操作回避位置に配置し、かごドア装置１３及び乗場ドア装置１５Ａ〜１５Ｄの少なくともいずれか１つが開状態の場合に、昇降停止スイッチ４５を操作可能位置に配置する。この構成により、かご６の通常運転中には昇降停止スイッチ４５が操作回避位置に配置されるので、かご６の昇降異常の誤検出を回避することができる。
【００４４】
さらに、第１調速装置３０が昇降路１の上部に配置され、第２調速装置３１が昇降路１の底部に配置され、第１綱車２３及び第２綱車２４が調速用ロープ２２の循環移動に伴って互いに同期して回転するように構成されている。この構成により、第２調速装置３１の設置スペースを最小限に抑えることができる。
【００４５】
なお、実施の形態１では、第１調速装置３０及び第２調速装置３１の２つの調速装置を用いた。しかしながら、この例に限定するものではなく、第１調速装置３０を省略して、第２調速装置３１のみを用いてもよい。ここで、通常運転対応所定速度に対応した第２綱車２４の回転による遠心力が生じているときの作動爪３８の移動範囲と重なるように、第２の昇降停止スイッチ（アクチュエータによって変位されないスイッチ）を第２調速装置３１に設けることによって、第１調速装置３０の機能を第２調速装置３１に併合することができる。
【００４６】
また、実施の形態１では、かご６の走行速度が通常運転対応所定速度に達したことを検出するための構造を第２調速装置３１が有していた。しかしながら、この例に限定するものではなく、かご６の走行速度が通常運転対応所定速度に達したことを検出するための構造を、第２調速装置３１から省略してもよい。即ち、ラチェット３５、ラッチ３６、接続レバー３９、アーム４０、シュー４１、ばね軸４２、ばね受け部材４３Ａ，４３Ｂ及びロープ掴みばね４４を、第２調速装置３１から省略してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１ 昇降路、３ 巻上機（駆動装置）、５ 主ロープ、６ かご、７ 釣り合いおもり、１３ かごドア装置、１５Ａ〜１５Ｄ 乗場ドア装置、１８ かごドア開閉検出スイッチ（かごドア開閉検出手段）、１９Ａ〜１９Ｄ 乗場ドア開閉検出スイッチ、２０ 非常止め装置、２２ 調速用ロープ、２３ 第１綱車（通常運転対応回転体）、２４ 第２綱車（戸開対応回転体）、３０ 第１調速装置（通常運転対応調速機構）、３１ 第２調速装置（戸開対応調速機構）、３２Ａ，３２Ｂ フライウエイト（回動部材）、３８ 作動爪（操作部）、４５ 昇降停止スイッチ、４６ プランジャ、４７ ソレノイドコイル。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降されるかご及び釣り合いおもりと、
前記かご及び前記釣り合いおもりを前記昇降路内に吊り下げる主ロープと、
前記主ロープが巻き掛けられたシーブを有し、前記かご及び前記釣り合いおもりの昇降を駆動する駆動装置と、
前記かごの昇降に伴って回転可能な回転体を有し、前記かごに設けられたかごドア装置及び前記昇降路に設けられた複数の乗場ドア装置の少なくともいずれかの１つのドア装置が開状態の場合に、前記かごの走行速度が所定速度に達したことを前記回転体の回転による遠心力を用いて検出し、その検出したことに応じて、前記かごの昇降を停止させる戸開対応調速機構と
を備えることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記戸開対応調速機構は、
前記回転体に設けられ、前記回転体の回転による遠心力によって前記回転体の径方向外側へ向けて回動可能な回動部材と、
前記回動部材に設けられた操作部と、
前記操作部によって操作され、その操作されたことに応じて前記かごの昇降を停止させるための昇降停止スイッチと
をさらに有し、
前記回転体の回転による遠心力によって前記回動部材が回動されて、前記操作部によって前記昇降停止スイッチが操作されることにより、前記かごの走行速度が所定速度に達したことを検出する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記戸開対応調速機構は、前記操作部の移動範囲と重なる操作可能位置と、前記操作部の移動範囲外の操作回避位置との一方から他方へ前記昇降停止スイッチを変位させるアクチュエータをさらに有し、
前記アクチュエータは、
前記かごドア装置の開閉状態を検出するためのかごドア開閉検出手段と、前記複数の乗場ドア装置のそれぞれの開閉状態を検出するための複数の乗場ドア開閉検出手段とに接続され、
前記かごドア開閉検出手段及び前記複数の乗場ドア開閉検出手段の少なくともいずれか１つがドア装置の開状態を検出したことに応じて、前記昇降停止スイッチを前記操作可能位置に配置し、
前記かごドア開閉検出手段及び前記複数の乗場ドア開閉検出手段の全てがドア装置の閉状態を検出したことに応じて、前記昇降停止スイッチを前記操作回避位置に配置する
ことを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記かごに設けられ、前記かごの昇降を停止させるための非常止め装置と、
前記かごの昇降に伴って回転可能な通常運転対応回転体を有し、前記昇降路の上部及び底部のいずれか一方に設けられ、前記所定速度としての戸開対応所定速度とは異なる通常運転対応所定速度に前記かごの走行速度が達したことを前記通常運転対応回転体の回転による遠心力を用いて検出し、その検出したことに応じて、前記非常止め装置を作動させる通常運転対応調速機構と
をさらに備え、
前記戸開対応調速機構は、前記回転体としての戸開対応回転体を有し、前記昇降路の上部及び底部の他方に設けられ、
前記戸開対応回転体及び前記通常運転対応回転体には、前記かごに接続された調速用ロープが巻き掛けられ、
前記戸開対応回転体及び前記通常運転対応回転体は、前記調速用ロープによって互いに同期して回転する
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記所定速度は、前記かごの床合せ補正運転の走行速度を超える速度である
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項１】
昇降路内を昇降されるかご及び釣り合いおもりと、
前記かご及び前記釣り合いおもりを前記昇降路内に吊り下げる主ロープと、
前記主ロープが巻き掛けられたシーブを有し、前記かご及び前記釣り合いおもりの昇降を駆動する駆動装置と、
前記かごの昇降に伴って回転可能な回転体を有し、前記かごに設けられたかごドア装置及び前記昇降路に設けられた複数の乗場ドア装置の少なくともいずれかの１つのドア装置が開状態の場合に、前記かごの走行速度が所定速度に達したことを前記回転体の回転による遠心力を用いて検出し、その検出したことに応じて、前記かごの昇降を停止させる戸開対応調速機構と
を備えることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記戸開対応調速機構は、
前記回転体に設けられ、前記回転体の回転による遠心力によって前記回転体の径方向外側へ向けて回動可能な回動部材と、
前記回動部材に設けられた操作部と、
前記操作部によって操作され、その操作されたことに応じて前記かごの昇降を停止させるための昇降停止スイッチと
をさらに有し、
前記回転体の回転による遠心力によって前記回動部材が回動されて、前記操作部によって前記昇降停止スイッチが操作されることにより、前記かごの走行速度が所定速度に達したことを検出する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記戸開対応調速機構は、前記操作部の移動範囲と重なる操作可能位置と、前記操作部の移動範囲外の操作回避位置との一方から他方へ前記昇降停止スイッチを変位させるアクチュエータをさらに有し、
前記アクチュエータは、
前記かごドア装置の開閉状態を検出するためのかごドア開閉検出手段と、前記複数の乗場ドア装置のそれぞれの開閉状態を検出するための複数の乗場ドア開閉検出手段とに接続され、
前記かごドア開閉検出手段及び前記複数の乗場ドア開閉検出手段の少なくともいずれか１つがドア装置の開状態を検出したことに応じて、前記昇降停止スイッチを前記操作可能位置に配置し、
前記かごドア開閉検出手段及び前記複数の乗場ドア開閉検出手段の全てがドア装置の閉状態を検出したことに応じて、前記昇降停止スイッチを前記操作回避位置に配置する
ことを特徴とする請求項２記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記かごに設けられ、前記かごの昇降を停止させるための非常止め装置と、
前記かごの昇降に伴って回転可能な通常運転対応回転体を有し、前記昇降路の上部及び底部のいずれか一方に設けられ、前記所定速度としての戸開対応所定速度とは異なる通常運転対応所定速度に前記かごの走行速度が達したことを前記通常運転対応回転体の回転による遠心力を用いて検出し、その検出したことに応じて、前記非常止め装置を作動させる通常運転対応調速機構と
をさらに備え、
前記戸開対応調速機構は、前記回転体としての戸開対応回転体を有し、前記昇降路の上部及び底部の他方に設けられ、
前記戸開対応回転体及び前記通常運転対応回転体には、前記かごに接続された調速用ロープが巻き掛けられ、
前記戸開対応回転体及び前記通常運転対応回転体は、前記調速用ロープによって互いに同期して回転する
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記所定速度は、前記かごの床合せ補正運転の走行速度を超える速度である
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−６７０７（Ｐ２０１２−６７０７Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４４０３７（Ｐ２０１０−１４４０３７）
【出願日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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