【課題】ノイズの混在を極力排除してエレベータのかごドアの開閉動作における異常音を精度良く適確に診断できるエレベータ用異常音診断システムを提供する。
【解決手段】このシステムにおいて、監視装置１０に備えられた制御回路１０ｂは、乗りかご１に設けられたかご内インターホン３及びかご上インターホン４により取得された音声データからかごドア２の開閉動作時の動作音を検出した結果に基づいて異常音を診断するが、ここでは制御盤９に対して乗りかご１を乗り場から離れた位置に停止させる指令信号を送出し、制御盤９により乗りかご１を乗り場から離れた位置に停止させ、その状態でかごドア２を開閉動作させたときに発生するドア動作音を各インターホン３、４により集音したドア動作音データを音声データとして用いて異常音の診断を行う。各インターホン３、４による音声データの集音は、乗り場に設けられた乗り場ドア（略図）が閉状態のときに行う。 （もっと読む）

【課題】より高い安全性を有するエレベータかごの戸安全装置を得る。
【解決手段】この発明に係るエレベータかごの戸安全装置は、戸４の端部に設けられ、戸４の全開時又は全閉時に戸４に対する突出量が最小で、また戸４の開閉中に突出量が最大となるセーフティシュー１と、セーフティシュー１の戸４側に対する押し込みの有無を検知するとともに、有の場合に戸４に対する反転の信号を出力するシュースイッチ９と、戸４に設けられ、戸４に対するセーフティシュー１の突出量が所定の量以上か否かを検知するサブスイッチ１５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】着床ゾーンから大きく離れた位置でかごが停止することで乗客の救出が困難になるという事態を回避する。
【解決手段】かごドア開閉検出器（１１）と、乗場ドア開閉検出器（１２）と、速度検出手段（１４）と、位置検出手段（１３）と、かごが走行中において、ドア開状態となったことによる緊急停止制御を行った際のかご速度およびかご位置の時系列変化量基準データがあらかじめ記憶された記憶部と、それぞれの検出結果に基づいてエレベータ状態を推定し、かごが走行中にドア開状態となったことを検出した場合には、ドア開状態を検出した時点からのかご速度およびかご位置の時系列変化量データを生成して時系列変化量基準データと照合し、かご速度あるいはかご位置が基準データから所定量以上逸脱した場合に減速異常であることを検出するかご減速比較判断部（１０４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】エレベータのドア開閉時の異常を精度よく検出する。
【解決手段】エレベータドアの開閉異常を検出するための装置であって、一定速度の点検用速度により駆動モータ（１）を速度制御することで開閉異常点検時におけるドアの開閉動作を制御するドア制御部（２１）と、ドア制御部による開閉動作中における駆動モータの実速度を所定のサンプリング間隔で抽出し、抽出した実速度と点検用速度との偏差を求め、開閉動作中の所定の点検区間における偏差の絶対値を積算することで速度偏差積算値を算出し、速度偏差積算値が所定の基準値を超えた場合にエレベータドアの開閉異常が発生したと判断する点検部（２２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】かご又は乗場のドアの開閉動作に生じた異常を早期に発見し、かご又は乗場に設置された機器の故障の発生や悪化を防止できるエレベータドアの異常検出装置の提供。
【解決手段】かご１に開閉可能に設けられたドア６と、ドア６の開閉動作を制御する制御装置９とを備えたエレベータに設けられるエレベータドアの異常検出装置において、ドア６の開閉動作中に発生する音を制御装置９による制御に同期して測定するドア開閉音測定手段１６と、ドア６の開閉動作中に発生する振動を制御装置９による制御に同期して測定するドア振動測定手段１５と、これらの手段によって測定された音及び振動に基づいてドア６の開閉動作が異常であるかどうかを判定する異常判定手段１２と、異常判定手段１２によってドア６の開閉動作が異常であると判定された場合に、ドア６の開閉速度を制限するドア開閉速度制限手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】無線キーで行先階を登録するエレベーターにおいて、簡潔な構成で利用者の状態に異常が発生したことを検出することができるエレベーター制御システムを提供する。
【解決手段】エレベーター制御システムにおいて、利用者の認証情報及び居住階情報が予め記憶された無線キーと、乗りかご内の利用者の無線キーの認証情報及び居住階情報を無線通信により読み取るかご受信装置と、玄関ホールの利用者の無線キーの居住階情報を無線通信により読み取る玄関ホール受信装置と、玄関ホール受信装置が読み取った居住階情報に基づいて居住階を行先階として登録する制御装置と、を備え、制御装置は、かご受信装置により認証情報が読み取られた場合に、当該認証情報の利用者の状態の監視を開始し、無線キーから送信された情報のかご受信装置による受信状況に基づいて当該利用者の異常を検出する構成する。 （もっと読む）

【課題】異なる大きさのドアにカメラを設置した場合でも異物を検知するための画素数を設定する必要のないドアシステムおよびエレベータ装置を提供すること。
【解決手段】水平方向に対向した一対の縦枠と、縦枠の上端部同士を接続する上枠と、上枠に設置され縦枠および上枠で構成される出入り口近傍を撮影するカメラと、一対の縦枠のそれぞれに床面から同じ高さに設置されたマーカと、カメラの出力画像中のマーカの位置をもとにカメラからマーカまでの距離Ｒを算出するＲ演算部と、カメラの出力画像中のマーカの位置をもとに角θを算出するθ演算部と、Ｒおよびθから出入り口の寸法を算出する枠体寸法判定部と、出入り口の寸法から異物判定の検出画素数を算出する異物判定画素数設定部と、カメラの出力画像および検出画素数から異物の有無を判定する異物判定部と、異物判定部の出力をもとにドアの開閉動作を制御する扉駆動制御装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】ドア制御電圧またはその他の機器制御電圧の異常の際、一方を他方に供給し、最寄階への停止動作を正常に行うことができるエレベーターの異常時制御装置を得る。
【解決手段】ドア開閉モータ１を制御するドア制御部９と、ドア制御部９に直流電源を供給するドア制御電圧生成部５と、ドア制御電圧生成部５の出力間に接続された電解コンデンサ７と、ドア制御電圧生成部５の電圧が予め定められた基準電圧より低下したことを検出するリレー８と、ドアとは別の機器を制御する機器制御部１４と、ドア制御電圧生成部５と同一電圧で機器制御部１４に直流電圧を供給する機器制御電圧生成部１０と、ドア制御部９と機器制御部１４の電源入力部を開閉する開閉手段２０ａ１、２０ａ２と、ドア制御電圧生成部５の電圧低下をリレー８で検出した際に、開閉手段２０ａ１、２０ａ２を閉成して機器制御電圧生成部１０をドア制御部９に接続する電圧供給リレーを備えた。 （もっと読む）

【課題】電力を使用せずに災害時に乗り場側ドアを閉め切ることができるエレベータ閉戸装置、エレベータ及びエレベータの閉戸方法を提供する。
【解決手段】エレベータの乗り場側ドアに設置され、自重によって乗り場側ドアを締める方向に付勢する第１のウエイトと、自由落下したときに第１のウエイトの付勢方向に付勢するように自重を加える第２のウエイトと、第２のウエイトを落下しないように支持する開放装置と、開放装置を駆動して第２のウエイトを落下させる駆動装置と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エレベータの運行への影響が少ない態様で実施することができる、インターロックの点検方法の提供。
【解決手段】インターロック３は、乗場ドア側に設けられたロックアーム２３、乗場錠スイッチ１９、機械的係合ロック２５及び可動ドライブローラ２７と、かごドア側に設けられたベーン２９とを少なくとも含む。乗場錠スイッチ及び機械的係合ロックは、ロックアームの揺動によってスイッチ切り替え及びロック解錠する。ベーンは、本体部３５から昇降方向に対して傾斜して延びる傾斜部３７を含んでいる。点検モードでは、かごドアを乗場ドアに対して昇降方向にずらした位置へと移動させ、ベーンの傾斜部を、可動ドライブローラに当接させ、それにより、乗場錠スイッチを切り替えた状態で、かごドアに戸開き動作させることで、機械的係合ロックの少なくとも遊び代または掛り代を点検する。 （もっと読む）

【課題】閉じ込め状態となったときに、より好適な対応を行なうエレベータを提供することである。
【解決手段】特定の着床階２７ａで乗場扉２８ａが戸開せずに乗りかご２０の中で一時的に閉じ込め状態となったときの対応を行なう制御盤１８を備えるエレベータ１０において、制御盤１８は、上記特定の着床階２７ａ以外の着床階２７ｂ，２７ｃへ乗りかご２０を移動させて上記特定の着床階２７ａ以外の着床階２７ｂ，２７ｃの乗場扉２８ｂ，２８ｃを戸開した後に、エレベータ１０を一時的に停止させた状態のままとする。 （もっと読む）

【課題】かごのドアが開いたままで、かごが走行したときにエレベーター戸開発車防止装置が正常に動作せず、かごが走行してしまう異常事態でも、マイクロフォン等の収音装置を活用することで、かごの走行を停止できるようにすること。
【解決手段】かごのドアが開いたままで、かごが走行したとき、適当な位置に取付けたかご内マイクロフォン１と乗り場側マイクロフォン２によって得られた音響信号をマイクロフォン信号線３を介して信号処理装置４に送り、かご内マイクロフォン１の音声レベルが乗り場側マイクロフォン２の音声レベルより大きくかつかご内マイクロフォン１の音声レベルが閾値以上である時に強制的にブレーキを掛けてかごの走行を停止させる。 （もっと読む）

【課題】 的確なドア制御を行うことが可能なエレベータ装置を提供する。
【解決手段】 エレベータのドアを駆動するモータ１と、モータの回転に基づく速度を検出する速度検出部４と、速度検出部で検出された速度と予め設定された速度指令との偏差に応じたトルク指令を出力する速度制御部５と、モータの電流を検出する電流検出部８と、速度制御部から出力されたトルク指令に応じた電流と電流検出部で検出された電流との偏差に基づいてモータに対する電流制御を行う電流制御部６と、速度制御部から出力されたトルク指令と予め推定された推定トルクとの偏差を出力するトルク偏差出力部９と、トルク偏差出力部から出力されたトルク偏差に対して１階微分及び２階微分の少なくとも一方の微分演算を行う微分演算部１１と、トルク偏差出力部から出力されたトルク偏差と微分演算部での演算結果とに基づいてドアの開閉異常を検出する異常検出部１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】災害発生前に戸開状況を判断し、事前に避難階を変更することで災害発生時の乗客閉じ込めを未然に防止する。
【解決手段】戸開不良を検出する戸開不良検出手段２と、戸開不良予兆を検出する戸開不良予兆検出手段３と、戸開不良検出手段２で検出された戸開不良検出階、および戸開不良予兆検出手段３で検出された戸開不良予兆検出階が、予め設定された避難階と一致すると前記避難階を他の避難階に変更する避難階変更手段４と、を備え、災害が発生する前に避難階を変更する。 （もっと読む）

【課題】終端スイッチの動作に基づくことなく、敷居やドアレール上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたかどうかを判断することのできるエレベーターのドア監視装置の提供。
【解決手段】敷居やドアレール上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたことを判断して異常検出を行うエレベーターのドア監視装置において、閉扉時に、ドアが開閉端から押し戻された距離を測定する反転距離測定手段（１０ａ）と、この反転距離が所定値を超えたときに異常と判断する異常検出手段（１０ａ）とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】送信出力が高い信号を用いることなく、エレベータと自律走行体とを連携して動作させる自律走行体移動システムを提供する。
【解決手段】自律走行体移動システム１は、自律走行体４０とエレベータ制御装置２１と第１中継装置２２と第２中継装置３２とを備える。エレベータ制御装置２１は、自律走行体４０の信号に基づいてエレベータを制御する。第１中継装置２２は、自律走行体４０がエレベータ籠３１の外部に位置するときに当該自律走行体４０と無線による信号の送受信を行い、自律走行体４０とエレベータ制御装置２１との間で送受信される信号を中継する。第２中継装置３２は、自律走行体４０がエレベータ籠３１の内部に位置するときに、当該自律走行体４０と無線による信号の送受信を行う。第２中継装置３２は、更に、第１中継装置２２と有線による信号の送受信を行い、自律走行体４０とエレベータ制御装置２１との間で送受信される信号を中継する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダや演算装置に依らずに戸開中のかごの昇降異常を抑制することができ、信頼性を向上させることができるエレベータ装置を提供する。
【解決手段】第２調速装置３１のソレノイドコイル４７が給電されている場合には、昇降停止スイッチ４５が操作回避位置に配置され、スイッチレバー４５ａは、作動爪３８による操作を受けない。第２調速装置３１のソレノイドコイル４７が給電されていない場合には、昇降停止スイッチ４５が操作可能位置に配置され、スイッチレバー４５ａは、戸開対応所定速度に対応する第２綱車２４の回転による遠心力によってフライウエイト３２Ａ，３２Ｂが回動した際に、作動爪３８による操作を受ける。昇降停止スイッチ４５は、スイッチレバー４５ａが操作されたことに応じて、巻上機への給電を遮断し、巻上機のブレーキ装置を作動させる。 （もっと読む）

【課題】ドアの開閉動作に異常が生じた場合に異常を早期に知ることができるエレベーターのドア診断装置及びドア診断方法の提供。
【解決手段】エレベーターに設けられ、開閉可能なドア１０に発生した異常を検出する検出装置を備えたエレベーターのドア診断装置において、検出装置は、ドア１０に設けられた第１のマーカー１１、第２のマーカー１３と、これらの第１のマーカー１１、第２のマーカー１３を含むドア１０の画像を取得するカメラ３と、このカメラ３で取得した画像に基づいて第１のマーカー１１、第２のマーカー１３の位置を検出し、検出した第１のマーカー１１、第２のマーカー１３の位置に基づいてドア１０に発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】手動で戸閉操作を行なうための戸閉押釦がオン故障しているときに、乗客が乗りかごに乗降する際に乗りかご扉に挟まれないようにすることを可能とするエレベータシステムを提供することである。
【解決手段】エレベータシステム１０において、着床した際に乗りかご扉６を一旦開いた後、所定の時間が経過してから自動的に乗りかご扉６を閉じる自動戸開閉部と、乗りかご扉６が開いているときに押されると、自動戸開閉部による閉動作とは別に乗りかご扉の閉動作を促進させる手動戸閉押釦部と、手動戸閉押釦部がオン故障しているか否かを判断する故障判断部と、手動戸閉押釦部がオン故障しているときに、乗客４が乗りかご扉６に挟まれないように乗りかご扉６の閉動作を促進させる機能を変更する設定変更部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エレベーター扉を開閉する過程でワイヤーが途切れてしまう場合、エレベーター扉が開扉されることを防ぐエレベーター扉開閉装置の提供。
【解決手段】レールと、前記レールに沿って直線状に駆動する左扉開閉板と、前記レールに沿って直線状に駆動する右扉開閉板と、前記レールに設けられ、前記左扉開閉板と前記右扉開閉板との間に介装され、一方の側に第１の係止域が形成される第１の係止部と、前記右扉開閉板に設けられ、第２の係止域が形成される第２の係止部と、一方の側が前記左扉開閉板に回転自在に設けられ、他方の側に第１の係止爪と第２の係止爪が離間して形成される回転掛止金具と、を備え、前記左扉開閉板と前記右扉開閉板が前記レールに沿って中央付近に位置する場合、前記第１の係止爪は前記第１の係止域に密着されて前記左扉開閉板の固定状態を維持し、前記第２の係止爪は前記第２の係止域に挿入されて前記右扉開閉板の固定状態を維持することを特徴とするエレベーター扉開閉装置。 （もっと読む）