エレベーターの安全装置
【課題】かごのドアが開いたままで、かごが走行したときにエレベーター戸開発車防止装置が正常に動作せず、かごが走行してしまう異常事態でも、マイクロフォン等の収音装置を活用することで、かごの走行を停止できるようにすること。
【解決手段】かごのドアが開いたままで、かごが走行したとき、適当な位置に取付けたかご内マイクロフォン１と乗り場側マイクロフォン２によって得られた音響信号をマイクロフォン信号線３を介して信号処理装置４に送り、かご内マイクロフォン１の音声レベルが乗り場側マイクロフォン２の音声レベルより大きくかつかご内マイクロフォン１の音声レベルが閾値以上である時に強制的にブレーキを掛けてかごの走行を停止させる。
【解決手段】かごのドアが開いたままで、かごが走行したとき、適当な位置に取付けたかご内マイクロフォン１と乗り場側マイクロフォン２によって得られた音響信号をマイクロフォン信号線３を介して信号処理装置４に送り、かご内マイクロフォン１の音声レベルが乗り場側マイクロフォン２の音声レベルより大きくかつかご内マイクロフォン１の音声レベルが閾値以上である時に強制的にブレーキを掛けてかごの走行を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごのドアが開いていてかごが走行したとき、かごの走行を停止させるための制動手段を備えたエレベーターの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のエレベーターの安全装置に関連するものとしては、エレベーターの安全装置として、かごがドアゾーンを外れる以前に戸開発車を検出し、戸開発車から制動・停止までのかご走行距離をより短くすることができるようにしたエレベーター戸開発車防止装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５５６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記エレベーター戸開発車防止装置の制御装置および制御機構に何らかの知り得ない異常が発生し、前記エレベーター戸開発車防止装置が正常に動作しない場合、かごの走行を停止する制動手段がないため、かごは走行し続けてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、このようなエレベーター戸開発車防止装置が正常に動作しない異常事態でも、かごのドアが開いたままでかごが走行したときにかごの走行を停止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、かご内と乗り場側にマイクロフォンを取付け、かごのドアが開いていてかごが走行したとき、かご内マイクロフォンおよび乗り場側マイクロフォンが検出した音声レベルを比較し、かご内マイクロフォンの音声レベルが乗り場側マイクロフォンの音声レベルより大きくかつかご内マイクロフォンの音声レベルが閾値以上である時に緊急停止信号を出力する手段と、緊急停止信号を受けてかごの走行を停止する制動手段とを通常動作する制動手段とは独立に備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明によれば、かごのドアが開いたままでかごが走行したとき、かご内マイクロフォンと乗り場側マイクロフォンが検出した音声レベルを比較し、かご内マイクロフォンの音声レベルが乗り場側マイクロフォンの音声レベルより大きくかつかご内マイクロフォンの音声レベルが閾値以上であると判断された場合は、かごの走行を強制的に停止することができる。
【０００８】
従って、かごのドアが開いたままでかごが走行したとき、エレベーター戸開発車防止装置の制御装置および制御機構に異常が発生し正常動作しない場合でも、本発明の安全装置が動作することでかごの異常走行を防止することができ、また乗客の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明によるエレベーター安全装置の一実施例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図２】本発明に係わるエレベーター安全装置の一実施例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
【００１１】
図２は本発明の実施例の構成をエレベーター装置の概略構成と共に示す構成図である。
【００１２】
かご内の音響信号を検出するためのマイクロフォン１をかご内の適当な位置に設置し、乗り場側の音響信号を検出するためのマイクロフォン２を乗り場側の適当な位置に設置する。
【００１３】
このマイクロフォン１、２によって得られた音響信号は、マイクロフォン信号線３を介して信号処理装置４に送られる。
【００１４】
信号処理装置４では、マイクロフォン１、２から送られてきた音響信号の大きさがマイクロフォン２よりマイクロフォン１の方が大きく、かつマイクロフォン１の音響信号の大きさが閾値以上かを判断する。
【００１５】
そして、その判断の結果、音響信号の大きさがマイクロフォン２よりマイクロフォン１の方が大きく、かつマイクロフォン１の音響信号の大きさが閾値以上の場合は、かご異常走行と判断し、緊急停止信号５を介して緊急停止制御部６に信号を出力する。
【００１６】
この信号を受けた緊急停止制御部６はブレーキ信号７を介して制動部８に信号を出力し強制的にブレーキを掛け、かごの走行を停止させる。
【００１７】
エレベーターのドアが開いてからかごが走行したときの信号処理装置４で行われる処理の流れを図１のフローチャートを参照して説明する。
【００１８】
あるドアゾーン内の階床に停止後、かごが走行を開始したとき、戸開中かどうか判断し（Ｓｌ）戸開していない場合は、通常運転を継続する。
【００１９】
また、戸開中の場合は、かご室内のマイクロフォン１の音響信号が乗り場側のマイクロフォン２の音響信号よりも大きいか（Ｓ２）どうか判断する。
【００２０】
かご室内のマイクロフォン１の音響信号が乗り場側のマイクロフォン２の音響信号よりも小さい場合は、異常状態であると判断できないため緊急停止信号５（Ｓ５）をＯＦＦする。
【００２１】
かご室内のマイクロフォン１の音響信号が乗り場側のマイクロフォン２の音響信号よりも大きい場合は、かご内音声の出力レベルが閾値を越えたかどうか（Ｓ３）判断する。
【００２２】
この閾値は明らかに異常と判断できる音響信号のレベルの値である。
【００２３】
かご内音声の出力レベルが閾値を越えていない場合は異常状態であると判断できないため緊急停止信号５（Ｓ５）をＯＦＦする。かご内音声の出力レベルが閾値を越えた場合、緊急停止信号５（Ｓ４）をＯＮさせる。
【００２４】
この緊急停止信号５（Ｓ４）がＯＮした場合には、かごが異常走行している状態であると判断し、信号処理装置４から緊急停止信号５を介して緊急停止制御部６に信号を出力する。
【００２５】
この信号を受けた緊急停止制御部６はブレーキ信号７を介して制動部８に信号を出力し強制的にブレーキを掛け、かごの走行を停止させる。
【００２６】
また同時に、図に記載はしていないが信号処理装置４は管理室に対しても緊急停止信号５に基づきそれを非常警報として送信し、かごが異常走行し強制的にブレーキを掛け、かごの走行を停止した旨を報知する。
【符号の説明】
【００２７】
１ かご内マイクロフォン
２ 乗り場側マイクロフォン
３ マイクロフォン信号線
４ 信号処理装置
５ 緊急停止信号
６ 緊急停止制御部
７ ブレーキ信号
８ 制動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごのドアが開いていてかごが走行したとき、かごの走行を停止させるための制動手段を備えたエレベーターの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のエレベーターの安全装置に関連するものとしては、エレベーターの安全装置として、かごがドアゾーンを外れる以前に戸開発車を検出し、戸開発車から制動・停止までのかご走行距離をより短くすることができるようにしたエレベーター戸開発車防止装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５５６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記エレベーター戸開発車防止装置の制御装置および制御機構に何らかの知り得ない異常が発生し、前記エレベーター戸開発車防止装置が正常に動作しない場合、かごの走行を停止する制動手段がないため、かごは走行し続けてしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は、このようなエレベーター戸開発車防止装置が正常に動作しない異常事態でも、かごのドアが開いたままでかごが走行したときにかごの走行を停止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、かご内と乗り場側にマイクロフォンを取付け、かごのドアが開いていてかごが走行したとき、かご内マイクロフォンおよび乗り場側マイクロフォンが検出した音声レベルを比較し、かご内マイクロフォンの音声レベルが乗り場側マイクロフォンの音声レベルより大きくかつかご内マイクロフォンの音声レベルが閾値以上である時に緊急停止信号を出力する手段と、緊急停止信号を受けてかごの走行を停止する制動手段とを通常動作する制動手段とは独立に備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明によれば、かごのドアが開いたままでかごが走行したとき、かご内マイクロフォンと乗り場側マイクロフォンが検出した音声レベルを比較し、かご内マイクロフォンの音声レベルが乗り場側マイクロフォンの音声レベルより大きくかつかご内マイクロフォンの音声レベルが閾値以上であると判断された場合は、かごの走行を強制的に停止することができる。
【０００８】
従って、かごのドアが開いたままでかごが走行したとき、エレベーター戸開発車防止装置の制御装置および制御機構に異常が発生し正常動作しない場合でも、本発明の安全装置が動作することでかごの異常走行を防止することができ、また乗客の安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明によるエレベーター安全装置の一実施例における処理の流れを示すフローチャートである。
【図２】本発明に係わるエレベーター安全装置の一実施例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明する。
【００１１】
図２は本発明の実施例の構成をエレベーター装置の概略構成と共に示す構成図である。
【００１２】
かご内の音響信号を検出するためのマイクロフォン１をかご内の適当な位置に設置し、乗り場側の音響信号を検出するためのマイクロフォン２を乗り場側の適当な位置に設置する。
【００１３】
このマイクロフォン１、２によって得られた音響信号は、マイクロフォン信号線３を介して信号処理装置４に送られる。
【００１４】
信号処理装置４では、マイクロフォン１、２から送られてきた音響信号の大きさがマイクロフォン２よりマイクロフォン１の方が大きく、かつマイクロフォン１の音響信号の大きさが閾値以上かを判断する。
【００１５】
そして、その判断の結果、音響信号の大きさがマイクロフォン２よりマイクロフォン１の方が大きく、かつマイクロフォン１の音響信号の大きさが閾値以上の場合は、かご異常走行と判断し、緊急停止信号５を介して緊急停止制御部６に信号を出力する。
【００１６】
この信号を受けた緊急停止制御部６はブレーキ信号７を介して制動部８に信号を出力し強制的にブレーキを掛け、かごの走行を停止させる。
【００１７】
エレベーターのドアが開いてからかごが走行したときの信号処理装置４で行われる処理の流れを図１のフローチャートを参照して説明する。
【００１８】
あるドアゾーン内の階床に停止後、かごが走行を開始したとき、戸開中かどうか判断し（Ｓｌ）戸開していない場合は、通常運転を継続する。
【００１９】
また、戸開中の場合は、かご室内のマイクロフォン１の音響信号が乗り場側のマイクロフォン２の音響信号よりも大きいか（Ｓ２）どうか判断する。
【００２０】
かご室内のマイクロフォン１の音響信号が乗り場側のマイクロフォン２の音響信号よりも小さい場合は、異常状態であると判断できないため緊急停止信号５（Ｓ５）をＯＦＦする。
【００２１】
かご室内のマイクロフォン１の音響信号が乗り場側のマイクロフォン２の音響信号よりも大きい場合は、かご内音声の出力レベルが閾値を越えたかどうか（Ｓ３）判断する。
【００２２】
この閾値は明らかに異常と判断できる音響信号のレベルの値である。
【００２３】
かご内音声の出力レベルが閾値を越えていない場合は異常状態であると判断できないため緊急停止信号５（Ｓ５）をＯＦＦする。かご内音声の出力レベルが閾値を越えた場合、緊急停止信号５（Ｓ４）をＯＮさせる。
【００２４】
この緊急停止信号５（Ｓ４）がＯＮした場合には、かごが異常走行している状態であると判断し、信号処理装置４から緊急停止信号５を介して緊急停止制御部６に信号を出力する。
【００２５】
この信号を受けた緊急停止制御部６はブレーキ信号７を介して制動部８に信号を出力し強制的にブレーキを掛け、かごの走行を停止させる。
【００２６】
また同時に、図に記載はしていないが信号処理装置４は管理室に対しても緊急停止信号５に基づきそれを非常警報として送信し、かごが異常走行し強制的にブレーキを掛け、かごの走行を停止した旨を報知する。
【符号の説明】
【００２７】
１ かご内マイクロフォン
２ 乗り場側マイクロフォン
３ マイクロフォン信号線
４ 信号処理装置
５ 緊急停止信号
６ 緊急停止制御部
７ ブレーキ信号
８ 制動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内と乗り場側にマイクロフォンを取付け、かごのドアが開いた状態で、かごが走行したとき、かご内マイクロフォンと乗り場側マイクロフォンが検出した音声レベルを比較し、かご内マイクロフォンの音声レベルが大きくかつかご内マイクロフォンへ音声レベルが閾値以上である時に緊急停止信号を出力する手段と、緊急停止信号を受けてかごの走行を停止する制動手段とを通常動作する制動手段とは独立に備えたことを特徴とするエレベーターの安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの安全装置において、前記緊急停止信号に基づいて管理室へ非常通報する手段をさらに備えたことを特徴とするエレベーターの安全装置。
【請求項１】
かご内と乗り場側にマイクロフォンを取付け、かごのドアが開いた状態で、かごが走行したとき、かご内マイクロフォンと乗り場側マイクロフォンが検出した音声レベルを比較し、かご内マイクロフォンの音声レベルが大きくかつかご内マイクロフォンへ音声レベルが閾値以上である時に緊急停止信号を出力する手段と、緊急停止信号を受けてかごの走行を停止する制動手段とを通常動作する制動手段とは独立に備えたことを特徴とするエレベーターの安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターの安全装置において、前記緊急停止信号に基づいて管理室へ非常通報する手段をさらに備えたことを特徴とするエレベーターの安全装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−１０６８２３（Ｐ２０１２−１０６８２３Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５６０１０（Ｐ２０１０−２５６０１０）
【出願日】平成２２年１１月１６日（２０１０．１１．１６）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１６日（２０１０．１１．１６）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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