エレベーターのドア診断装置及びドア診断方法
【課題】ドアの開閉動作に異常が生じた場合に異常を早期に知ることができるエレベーターのドア診断装置及びドア診断方法の提供。
【解決手段】エレベーターに設けられ、開閉可能なドア１０に発生した異常を検出する検出装置を備えたエレベーターのドア診断装置において、検出装置は、ドア１０に設けられた第１のマーカー１１、第２のマーカー１３と、これらの第１のマーカー１１、第２のマーカー１３を含むドア１０の画像を取得するカメラ３と、このカメラ３で取得した画像に基づいて第１のマーカー１１、第２のマーカー１３の位置を検出し、検出した第１のマーカー１１、第２のマーカー１３の位置に基づいてドア１０に発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置５とを備えた。
【解決手段】エレベーターに設けられ、開閉可能なドア１０に発生した異常を検出する検出装置を備えたエレベーターのドア診断装置において、検出装置は、ドア１０に設けられた第１のマーカー１１、第２のマーカー１３と、これらの第１のマーカー１１、第２のマーカー１３を含むドア１０の画像を取得するカメラ３と、このカメラ３で取得した画像に基づいて第１のマーカー１１、第２のマーカー１３の位置を検出し、検出した第１のマーカー１１、第２のマーカー１３の位置に基づいてドア１０に発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置５とを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターに設けられ、開閉可能なドアに発生した異常を検出する検出装置を備えたエレベーターのドア診断装置及びドア診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エレベーターは、シルに案内されて開閉するドアと、このドアに設けられ、ドアの閉扉動作において乗客がドアに挟まれたときに反転するドアセフティシューとを備えている。また、エレベーターは、ドアに発生した異常、例えばシルの溝にゴミが挟まってドアが開閉不能となったり、あるいは乗客が必要以上にドアセフティシューを作動させることによってドアの開閉動作に不具合が生じた場合に適切に対応するために、ドアに発生した異常を検出する検出装置を備えている。
【０００３】
このようなドアに発生した異常を検出する検出装置を備えたエレベーターの従来技術の１つとして、エレベーターの乗かごにカメラを設け、ドアの異常時にカメラを作動し、乗かご内の映像を通信手段を介して監視センタへと送信するようにしたエレベーターのドア異常確認装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このエレベーターのドア異常確認装置は、ドアに異常が発生した場合に、監視センタの作業員が乗かご内に設けられたカメラで撮影された映像を確認することにより、ドアに発生した異常の原因を把握し、乗客に対して適切な指示をするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４１０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された従来技術のエレベーターのドア異常確認装置は、上述したようにドアに異常が発生した場合、例えばシルにゴミが挟まってドアが開閉不能となった場合や、乗客又は物がドアに挟まれ、必要以上にドアセフティシューを作動させることによってドアの開閉動作が繰り返し行われている場合には、作業員が乗かご内に設けられたカメラで撮影された映像から開閉不能となったドアの状況を確認できるので、ドアに発生した異常の原因を容易に特定することができる。しかし、ドアが開閉不能になっておらず、ドアの開閉動作に不具合が生じている場合、例えばドアの駆動に用いるチェーンの伸び、又はすべり等によってドアの開閉速度に遅延が生じている場合には、作業員が乗かご内に設けられたカメラで撮影された映像を確認しても、作業員はドアの開閉速度に変化が生じていることを容易に把握することができず、ドアに発生した開閉動作の異常が見過ごされ易くなっている。仮に、このようなドアに発生した開閉動作の異常が見過ごされ、ドアの開閉動作の不具合が進行した場合には、ドアが開閉不能となり、作業者がエレベーターを修理するまでエレベーターを使用することができなくなることが懸念されている。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、ドアの開閉動作に異常が生じた場合に異常を早期に知ることができるエレベーターのドア診断装置及びドア診断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベーターのドア診断装置は、エレベーターに設けられ、開閉可能なドアに発生した異常を検出する検出装置を備えたエレベーターのドア診断装置において、前記検出装置は、前記ドアに設けられたマーカーと、このマーカーを含む前記ドアの画像を取得する画像取得装置と、この画像取得装置で取得した前記画像に基づいて前記マーカーの位置を検出し、検出した前記マーカーの位置に基づいて前記ドアに発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、マーカーがドアに設けられており、ドアの開閉動作が行われると、マーカーはドアと一体となって動く。従って、検出装置は、画像取得装置によってマーカーを含むドアの画像を取得し、画像解析装置によって当該画像におけるマーカーの位置変化を分析することにより、ドアの開閉動作におけるドアの動作変化を容易に把握することができる。これにより、画像解析装置は、ドアの開閉動作中におけるドアの動作変化に異常が見られたかどうかを解析することにより、ドアの開閉動作に異常が生じた場合に異常を早期に知ることができる。
【００１０】
また、本発明に係るエレベーターのドア診断装置は、前記発明において、前記画像解析装置は、前記ドアの開閉動作に異常が発生していない平常状態のときの前記ドアの開閉動作における単位時間当たりの前記マーカーの位置変化量と、前記ドアの開閉動作に異常が発生している異常状態のときの前記ドアの開閉動作における単位時間当たりの前記マーカーの位置変化量とを比較する比較手段と、この比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合に前記ドアの開閉動作に異常が発生していると判定し、前記比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合に前記ドアの開閉動作に異常が発生していないと判定する判定手段とを有することを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、ドアの開閉動作に異常が生じている場合、例えばドアの駆動に用いるチェーンの伸び、又はすべり等によってドアの開閉速度に遅延が生じている場合には、ドアの開閉動作における単位時間当たりのマーカーの位置変化量が、平常状態のときのドアの開閉動作における単位時間当たりのマーカーの位置変化量と比べて小さくなる。このように、ドアの開閉動作に異常が生じている場合には、画像解析装置の比較手段が、ドアの開閉動作における単位時間当たりのマーカーの位置変化量と、平常状態のときのドアの開閉動作における単位時間当たりのマーカーの位置変化量とを比較すると、単位時間当たりの各マーカーの位置変化量が異なる。
【００１２】
従って、画像解析装置の判定手段は、比較手段によって比較した単位時間当たりの各マーカーの位置変化量の差の大きさに応じて、ドアの開閉動作に生じた異常の有無を判定することにより、すなわち各マーカーの位置変化量の差が予め設定された所定の値よりも大きい場合にドアの開閉動作に異常が発生していると判定し、比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が当該所定の値以下である場合にドアの開閉動作に異常が発生していないと判定することにより、ドアの開閉動作に生じた異常の有無を正確に検出することができる。これにより、検出装置の信頼性を高めることができる。
【００１３】
また、本発明に係るエレベーターのドア診断装置は、前記発明において、前記検出装置の前記マーカーは、前記ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーと、前記ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーとを含むことを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明は、ドアの開閉動作においてドアが完全に開き、ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーがドアの戸袋に隠れた場合であっても、第２のマーカーは、ドアのうち側面に設けられているので、ドアの戸袋に隠れることがない。そのため、ドアが完全に開いた場合でも画像取得装置は第２のマーカーを含む画像を取得することができる。また、ドアの開閉動作においてドアが完全に閉まり、ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーが見えなくなった場合であっても、第１のマーカーはドアのうち正面に設けられているので、画像取得装置は第１のマーカーを含む画像を取得することができる。従って、画像取得装置は、ドアの開閉動作の開始から終了まで第１のマーカー及び第２のマーカーの少なくとも一方を含む画像を取得することができ、検出装置の精度を高めることができる。
【００１５】
また、本発明に係るエレベーターのドア診断方法は、エレベーターに設けられ、開閉可能なドアに発生した異常を検出する検出装置を備え、この検出装置は、前記ドアに設けられたマーカーと、このマーカーを含む前記ドアの画像を取得する画像取得装置と、この画像取得装置で取得した前記画像に基づいて前記マーカーの位置を検出し、検出した前記マーカーの位置に基づいて前記ドアに発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置とを有するエレベーターのドア診断装置に用いるエレベーターのドア診断方法において、前記画像取得装置が前記マーカーを含む前記ドアの画像を取得した後に、前記画像解析装置がこの画像に基づいて前記ドアの開閉動作における前記マーカーの位置変化量を検出し、検出した前記マーカーの位置変化量に基づいて前記ドアに発生した動作の異常を検出することを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明は、ドアの開閉動作が行われると、マーカーはドアと一体となって動くので、検出装置は、画像取得装置によってマーカーを含むドアの画像を取得した後に、画像解析装置によって当該画像におけるマーカーの位置変化を分析することにより、ドアの開閉動作におけるドアの動作変化を容易に把握することができる。これにより、画像解析装置は、ドアの開閉動作中におけるドアの動作変化に異常が見られたかどうかを解析することにより、ドアの開閉動作に異常が生じた場合に異常を早期に知ることができる。
【００１７】
また、本発明に係るエレベーターのドア診断方法は、前記発明において、前記エレベーターのドア診断装置に備えられる前記検出装置の前記マーカーは、前記ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーと、前記ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーとを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のエレベーターのドア診断装置及びドア診断方法は、ドアの開閉動作が行われた場合には、マーカーはドアと一体となって動くので、画像取得装置によって得られたマーカーを含むドアの画像から、画像解析装置によってマーカーの位置変化を分析することにより、ドアの開閉動作におけるドアの動作変化を容易に把握することができる。従って、ドアの開閉動作に異常が生じた場合には、検出装置は、画像解析装置によってドアの開閉動作中におけるドアの動作変化から異常が生じたことを検出できるので、ドアの開閉動作の異常を早期に知ることができ、ドアの開閉動作に異常が生じた段階でドアの修理及び改善を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るエレベーターのドア診断装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係るエレベーターのドア診断装置によって診断されるドアの開扉動作の開始状態（ｔ０＝０）を示す図である。
【図３】本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図２に示す第１のマーカーの位置座標を表示する図である。
【図４】本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が開始してからｔ１経過した時のドアの状態を示す図である。
【図５】本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図４に示す第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標を表示する図である。
【図６】本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が開始してからｔ２経過した時のドアの状態（ｔ１＜ｔ２）を示す図である。
【図７】本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図６に示す第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標を表示する図である。
【図８】本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が完了した状態を示す図である。
【図９】本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図８に示す第２のマーカーの位置座標を表示する図である。
【図１０】本実施形態によって診断されるドアの開扉動作における経過時間と、本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像における第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標との関係を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るエレベーターのドア診断装置及びドア診断方法を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、本発明に係るエレベーターのドア診断装置の一実施形態は、エレベーターの乗かご２に設けられ、開閉可能なドア１０に発生した異常を検出する検出装置を備えている。なお、図示されていないが、本実施形態は、乗かご２内に設けられる押釦や表示器等の各種の機器を備えている。
【００２２】
検出装置は、ドア１０に設けられたマーカーと、このマーカーを含むドア１０の画像を取得する画像取得装置、例えば乗かご２内に設けられたカメラ３とを備えている。また、検出装置は、カメラ３に接続され、カメラ３で取得した画像を記録して管理する画像管理装置４と、カメラ３で取得した画像に基づいてマーカーの位置を検出し、検出したマーカーの位置に基づいてドア１０に発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置５とを備えている。図４、図６に示すように、検出装置のマーカーは、ドア１０のうち正面に設けられた第１のマーカー１１と、ドア１０のうち側面に設けられた第２のマーカー１３とを含んでいる。なお、カメラ３は、乗かご２内においてドア１０に対向する壁面の上方、すなわち第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３を撮影することが可能な位置に設けられている。また、第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３は、発光素材、蓄光素材、又は高反射素材等の視認性の高い素材であり、画像解析装置５における解析において誤認識を防ぐことができる素材からそれぞれ成っている。
【００２３】
また、本実施形態は、画像管理装置４及び画像解析装置５に接続され、押釦や表示器等の各種の機器を制御する機器制御装置１と、この機器制御装置１からの信号に基づいてエレベーターを制御するエレベーター制御装置６とを備えている。さらに、本実施形態は、エレベーター制御装置６に接続され、エレベーターの運行状況や各種の機器の状態を監視する監視装置７と、この監視装置７に通信網８を介して接続され、エレベーターの運行状況の信号、各種の機器の状態の信号、及びエレベーターの異常が検出されたときに送信される信号を受信する監視センター９とを備えている。
【００２４】
画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作に異常が発生していない平常状態のときのドア１０の開閉動作における単位時間当たりのマーカー、例えば第１のマーカー１１の位置変化量と、ドア１０の開閉動作に異常が発生している異常状態のときのドア１０の開閉動作における単位時間当たりの第１のマーカー１１の位置変化量とを比較する第１の比較手段と、この第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定する第１の判定手段とを内部に有している。
【００２５】
また、画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作に異常が発生していない平常状態のときのドア１０の開閉動作における単位時間当たりのマーカー、例えば第２のマーカー１３の位置変化量と、ドア１０の開閉動作に異常が発生している異常状態のときのドア１０の開閉動作における単位時間当たりの第２のマーカー１３の位置変化量とを比較する第２の比較手段と、この第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定する第２の判定手段とを内部に有している。なお、画像解析装置５は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定した場合、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像を確認して乗かご２内に乗客がいるかどうかを検出する乗客検出手段を内部に有している。
【００２６】
このように構成した本実施形態に係るドア診断装置にあっては例えば以下のようにしてドアの診断が行われる。
【００２７】
図２は本実施形態に係るエレベーターのドア診断装置によって診断されるドアの開扉動作の開始状態（ｔ０＝０）を示す図、図３は本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図２に示す第１のマーカーの位置座標を表示する図、図４は本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が開始してからｔ１経過した時のドアの状態を示す図、図５は本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図４に示す第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標を表示する図、図６は本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が開始してからｔ２経過した時のドアの状態（ｔ１＜ｔ２）を示す図、図７は本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図６に示す第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標を表示する図、図８は本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が完了した状態を示す図、図９は本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図８に示す第２のマーカーの位置座標を表示する図、図１０は本実施形態によって診断されるドアの開扉動作における経過時間と、本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像における第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標との関係を表す図である。
【００２８】
本発明に係るエレベーターのドア診断装置に用いるエレベーターのドア診断方法の一実施形態は、カメラ３が第１のマーカー１１、第２のマーカー１３を含むドア１０の画像を取得した後に、画像解析装置４がこの画像に基づいてドア１０の開閉動作における第１のマーカー１１、第２のマーカー１３の位置変化量を検出し、検出した第１のマーカー１１、第２のマーカー１３の位置変化量に基づいてドア１０に発生した動作の異常を検出する。
【００２９】
具体的に本実施形態では、乗かご２のドア１０の開閉動作、例えば開扉動作が行われると、乗かご２のドア１０の開扉動作の開始時（ｔ０＝０）には、図２に示すように乗かご２のドア１０は完全に閉まった状態となっている。そのため、第１のマーカー１１は、ドア１０の表面に現れており、カメラ３が設置された位置から見える状態となっている。一方、第２のマーカー１３は、ドア１０が閉じられていることにより、カメラ３が設置された位置から見えない状態となっている。このとき、カメラ３で取得され、画像解析装置５によって解析される画像における第１のマーカー１１の位置座標は、図３に示すように（ｘ０１，ｙ０１）となっている。
【００３０】
ドア１０の開扉動作の開始時（ｔ０＝０）からｔ１経過時には、図４に示すようにドア１０は少し開いた状態となり、第１のマーカー１１はカメラ３が設置された位置から見える状態となっている。また、第２のマーカー１３は、ドア１０が開いたことにより、カメラ３が設置された位置から見える状態となっている。このとき、カメラ３で取得され、画像解析装置５によって解析される画像における第１のマーカー１１の位置座標及び第２のマーカー１３の位置座標は、図５に示すようにそれぞれ（ｘ０２，ｙ０２）、（ｘ１２，ｙ１２）である。
【００３１】
ドア１０の開扉動作の開始時（ｔ０＝０）からｔ２（ｔ１＜ｔ２）経過時には、図６に示すように、ドア１０は図４に示すドア１０の状態よりも少し開いた状態となり、第１のマーカー１１は、ドア１０の開扉動作の開始時からｔ１経過時の状態と同様にカメラ３が設置された位置から見える状態となっている。また、第２のマーカー１３は、ドア１０の開扉動作の開始時からｔ１経過時のときの状態と同様にカメラ３が設置された位置から見える状態となっている。このとき、カメラ３で取得され、画像解析装置５によって解析される画像における第１のマーカー１１の位置座標及び第２のマーカー１３の位置座標は、図７に示すようにそれぞれ（ｘ０３，ｙ０３）、（ｘ１３，ｙ１３）である。
【００３２】
ドア１０の開扉動作が完了したときには、図８に示すように、ドア１０が完全に開いた状態となり、第１のマーカー１１は、ドア１０の戸袋に入って隠れるので、カメラ３が設置された位置から見えない状態となっている。また、第２のマーカー１３は、ドア１０の開始時からｔ２経過時のときの状態と同様にカメラ３が設置された位置から見える状態となっている。このとき、カメラ３で取得され、画像解析装置５によって解析される画像における第２のマーカー１３の位置座標は、図９に示すように（ｘ１４，ｙ１４）である。
【００３３】
本実施形態では、画像解析装置５は、図１０に示すようにカメラ３によって取得したドア１０の開閉動作の時間経過毎に第１のマーカー１１の位置座標及び第２のマーカー１３の位置座標を記録した表を作成する。具体的には、画像解析装置５は、機器制御装置１からドア１０の開扉動作の開始の信号を受信した時点を起点（ｔ０＝０）とし、画像管理装置４に記録される上述の図３、図５、図７、図９に示す画像を単位時間毎に静止画として切り出す。そして、画像解析装置５は、静止画とした単位時間毎の第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の位置座標（ｘ０ｎ，ｙ０ｎ）、（ｘ１ｎ，ｙ１ｎ）（ｎ＝０，１，２・・・）をそれぞれ記録し、第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の時間的推移を示すテーブルを作成する。
【００３４】
画像解析装置５は、ドア１０の開扉動作が行われる度に同様のテーブルを作成する。次に、画像解析装置５の第１の比較手段は、ドア１０の開扉動作が行われる度に作成された各テーブルにおける第１のマーカー１１の位置変化量と、予め作成されたドア１０の開扉動作に異常が発生していない平常状態のときのテーブルにおける第１のマーカー１１の位置変化量とを比較する。その後、画像解析装置５の第１の判定手段が、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定する。
【００３５】
同様に、画像解析装置５の第２の比較手段は、ドア１０の開扉動作が行われる度に作成された各テーブルにおける第２のマーカー１３の位置変化量と、予め作成されたドア１０の開閉動作に異常が発生していない平常状態のときのテーブルにおける第２のマーカー１３の位置変化量とを比較する。その後、画像解析装置５の第２の判定手段が、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定する。
【００３６】
このとき、画像解析装置５の乗客検出手段は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定した場合、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像から乗客を検出しなければ、ドア１０の開閉動作の異常が乗客によるものではないと判断することができる。この場合、画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を機器制御装置１に送信する。
【００３７】
一方、画像解析装置５の乗客検出手段は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像から乗客を検出した場合には、ドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を機器制御装置１に送信することを中止する。また、第１の判定手段及び第２の判定手段の双方がドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定した場合には、画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作に異常が発生していないことを示す信号を機器制御装置１に送信する。
【００３８】
このようにしてドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号が機器制御装置１へ送信された場合には、機器制御装置１からエレベーター制御装置６、監視装置７、及び監視センター９へ当該信号が送信され、機器制御装置１とエレベーター制御装置６は、それぞれ各種の機器及びエレベーターを制御する。一方、監視センター９がドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を受信すると、作業員がドア１０の開閉動作に異常が発生しているエレベーターの建物へ出向き、異常が発生しているドア１０の修理・改善を行う。
【００３９】
このように構成したドア診断装置の一実施形態及びドア診断方法の一実施形態によれば、ドア１０の開閉動作が行われると、第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３はドア１０と一体となって動くので、検出装置は、カメラ３によって第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３を含むドア１０の画像を取得し、画像解析装置５によって当該画像における第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の位置変化を分析することにより、ドア１０の開閉動作におけるドア１０の動作変化を容易に把握することができる。これにより、画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作中におけるドア１０の動作変化に異常が見られたかどうかを解析することにより、ドア１０の開閉動作に異常が生じた場合に異常を早期に知ることができ、ドア１０の開閉動作に異常が生じた段階でドア１０の修理及び改善を速やかに行うことができる。
【００４０】
また、本発明に係るエレベーターのドア診断装置の一実施形態は、上述したようにドア１０の開扉動作が行われる度に、画像解析装置５は、単位時間当たりの第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の時間的推移を示すテーブルを作成する。そして、第１の比較手段が、作成された各テーブルにおける第１のマーカー１１の位置変化量と、予め作成されたドア１０の開扉動作に異常が発生していない平常状態のときのテーブルにおける第１のマーカー１１の位置変化量とを比較する。同様に、第２の比較手段が、作成された各テーブルにおける第２のマーカー１３の位置変化量と、予め作成されたドア１０の開扉動作に異常が発生していない平常状態のときのテーブルにおける第２のマーカー１３の位置変化量とを比較する。ここで、ドア１０の開閉動作に異常が生じている場合には、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量が異なると共に、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量が異なる。すなわち、ドア１０の開閉動作に異常が生じている場合には、各第１のマーカー１１の位置変化量に差が生じると共に、各第２のマーカー１３の位置変化量に差が生じる。
【００４１】
そのため、画像解析装置５の第１の判定手段が、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定し、あるいは画像解析装置５の第２の判定手段が、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定することにより、ドア１０の開閉動作に生じた異常の有無を正確に検出することができる。これにより、検出装置の信頼性を高めることができる。
【００４２】
また、本実施形態は、検出装置のマーカーは、ドア１０のうち正面に設けられた第１のマーカー１１と、ドア１０のうち側面に設けられた第２のマーカー１３とを含むことにより、図８に示すようにドア１０の開扉動作においてドア１０が完全に開き、ドア１０のうち正面に設けられた第１のマーカー１１がドア１０の戸袋に隠れた場合であっても、第２のマーカー１３は、ドア１０の戸袋に隠れることがない。そのため、ドア１０が完全に開いた場合でもカメラ３は第２のマーカー１３を含む画像を取得することができる。
【００４３】
また、図２に示すようにドア１０の開扉動作の開始時（ｔ０＝０）において、ドア１０のうち側面に設けられた第２のマーカー１３が見えない場合であっても、第１のマーカー１１はドア１０のうち正面に設けられているので、カメラ３は第１のマーカー１１を含む画像を取得することができる。従って、カメラ３は、ドア１０の開扉動作の開始から終了まで第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の少なくとも一方を含む画像を取得することができ、検出装置の精度を高めることができる。
【００４４】
なお、本実施形態は、乗かご２のドア１０の開閉動作のうち開扉動作が行われる場合について説明したが、開扉動作だけでなく閉扉動作が行われる場合についても同様に適用することができる。この場合、画像解析装置５は、乗かご２のドア１０の開扉動作及び閉扉動作の双方において、ドア１０の開閉動作に生じた異常の有無を検出するので、検出装置の精度をより高めることができる。
【００４５】
また、本実施形態は、画像解析装置５の乗客検出手段は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像から乗客を検出したときに、ドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を機器制御装置１に送信することを中止した場合について説明したが、画像解析装置５の乗客検出手段が、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像から乗客を検出したか否かに拘らず、画像解析装置５は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定したときに、ドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を機器制御装置１に送信してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１ 機器制御装置
２ 乗かご
３ カメラ（画像取得装置）
４ 画像管理装置
５ 画像解析装置
６ エレベーター制御装置
７ 監視装置
８ 通信網
９ 監視センター
１０ ドア
１１ 第１のマーカー
１３ 第２のマーカー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターに設けられ、開閉可能なドアに発生した異常を検出する検出装置を備えたエレベーターのドア診断装置及びドア診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エレベーターは、シルに案内されて開閉するドアと、このドアに設けられ、ドアの閉扉動作において乗客がドアに挟まれたときに反転するドアセフティシューとを備えている。また、エレベーターは、ドアに発生した異常、例えばシルの溝にゴミが挟まってドアが開閉不能となったり、あるいは乗客が必要以上にドアセフティシューを作動させることによってドアの開閉動作に不具合が生じた場合に適切に対応するために、ドアに発生した異常を検出する検出装置を備えている。
【０００３】
このようなドアに発生した異常を検出する検出装置を備えたエレベーターの従来技術の１つとして、エレベーターの乗かごにカメラを設け、ドアの異常時にカメラを作動し、乗かご内の映像を通信手段を介して監視センタへと送信するようにしたエレベーターのドア異常確認装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このエレベーターのドア異常確認装置は、ドアに異常が発生した場合に、監視センタの作業員が乗かご内に設けられたカメラで撮影された映像を確認することにより、ドアに発生した異常の原因を把握し、乗客に対して適切な指示をするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４１０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された従来技術のエレベーターのドア異常確認装置は、上述したようにドアに異常が発生した場合、例えばシルにゴミが挟まってドアが開閉不能となった場合や、乗客又は物がドアに挟まれ、必要以上にドアセフティシューを作動させることによってドアの開閉動作が繰り返し行われている場合には、作業員が乗かご内に設けられたカメラで撮影された映像から開閉不能となったドアの状況を確認できるので、ドアに発生した異常の原因を容易に特定することができる。しかし、ドアが開閉不能になっておらず、ドアの開閉動作に不具合が生じている場合、例えばドアの駆動に用いるチェーンの伸び、又はすべり等によってドアの開閉速度に遅延が生じている場合には、作業員が乗かご内に設けられたカメラで撮影された映像を確認しても、作業員はドアの開閉速度に変化が生じていることを容易に把握することができず、ドアに発生した開閉動作の異常が見過ごされ易くなっている。仮に、このようなドアに発生した開閉動作の異常が見過ごされ、ドアの開閉動作の不具合が進行した場合には、ドアが開閉不能となり、作業者がエレベーターを修理するまでエレベーターを使用することができなくなることが懸念されている。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、ドアの開閉動作に異常が生じた場合に異常を早期に知ることができるエレベーターのドア診断装置及びドア診断方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベーターのドア診断装置は、エレベーターに設けられ、開閉可能なドアに発生した異常を検出する検出装置を備えたエレベーターのドア診断装置において、前記検出装置は、前記ドアに設けられたマーカーと、このマーカーを含む前記ドアの画像を取得する画像取得装置と、この画像取得装置で取得した前記画像に基づいて前記マーカーの位置を検出し、検出した前記マーカーの位置に基づいて前記ドアに発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、マーカーがドアに設けられており、ドアの開閉動作が行われると、マーカーはドアと一体となって動く。従って、検出装置は、画像取得装置によってマーカーを含むドアの画像を取得し、画像解析装置によって当該画像におけるマーカーの位置変化を分析することにより、ドアの開閉動作におけるドアの動作変化を容易に把握することができる。これにより、画像解析装置は、ドアの開閉動作中におけるドアの動作変化に異常が見られたかどうかを解析することにより、ドアの開閉動作に異常が生じた場合に異常を早期に知ることができる。
【００１０】
また、本発明に係るエレベーターのドア診断装置は、前記発明において、前記画像解析装置は、前記ドアの開閉動作に異常が発生していない平常状態のときの前記ドアの開閉動作における単位時間当たりの前記マーカーの位置変化量と、前記ドアの開閉動作に異常が発生している異常状態のときの前記ドアの開閉動作における単位時間当たりの前記マーカーの位置変化量とを比較する比較手段と、この比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合に前記ドアの開閉動作に異常が発生していると判定し、前記比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合に前記ドアの開閉動作に異常が発生していないと判定する判定手段とを有することを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、ドアの開閉動作に異常が生じている場合、例えばドアの駆動に用いるチェーンの伸び、又はすべり等によってドアの開閉速度に遅延が生じている場合には、ドアの開閉動作における単位時間当たりのマーカーの位置変化量が、平常状態のときのドアの開閉動作における単位時間当たりのマーカーの位置変化量と比べて小さくなる。このように、ドアの開閉動作に異常が生じている場合には、画像解析装置の比較手段が、ドアの開閉動作における単位時間当たりのマーカーの位置変化量と、平常状態のときのドアの開閉動作における単位時間当たりのマーカーの位置変化量とを比較すると、単位時間当たりの各マーカーの位置変化量が異なる。
【００１２】
従って、画像解析装置の判定手段は、比較手段によって比較した単位時間当たりの各マーカーの位置変化量の差の大きさに応じて、ドアの開閉動作に生じた異常の有無を判定することにより、すなわち各マーカーの位置変化量の差が予め設定された所定の値よりも大きい場合にドアの開閉動作に異常が発生していると判定し、比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が当該所定の値以下である場合にドアの開閉動作に異常が発生していないと判定することにより、ドアの開閉動作に生じた異常の有無を正確に検出することができる。これにより、検出装置の信頼性を高めることができる。
【００１３】
また、本発明に係るエレベーターのドア診断装置は、前記発明において、前記検出装置の前記マーカーは、前記ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーと、前記ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーとを含むことを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明は、ドアの開閉動作においてドアが完全に開き、ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーがドアの戸袋に隠れた場合であっても、第２のマーカーは、ドアのうち側面に設けられているので、ドアの戸袋に隠れることがない。そのため、ドアが完全に開いた場合でも画像取得装置は第２のマーカーを含む画像を取得することができる。また、ドアの開閉動作においてドアが完全に閉まり、ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーが見えなくなった場合であっても、第１のマーカーはドアのうち正面に設けられているので、画像取得装置は第１のマーカーを含む画像を取得することができる。従って、画像取得装置は、ドアの開閉動作の開始から終了まで第１のマーカー及び第２のマーカーの少なくとも一方を含む画像を取得することができ、検出装置の精度を高めることができる。
【００１５】
また、本発明に係るエレベーターのドア診断方法は、エレベーターに設けられ、開閉可能なドアに発生した異常を検出する検出装置を備え、この検出装置は、前記ドアに設けられたマーカーと、このマーカーを含む前記ドアの画像を取得する画像取得装置と、この画像取得装置で取得した前記画像に基づいて前記マーカーの位置を検出し、検出した前記マーカーの位置に基づいて前記ドアに発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置とを有するエレベーターのドア診断装置に用いるエレベーターのドア診断方法において、前記画像取得装置が前記マーカーを含む前記ドアの画像を取得した後に、前記画像解析装置がこの画像に基づいて前記ドアの開閉動作における前記マーカーの位置変化量を検出し、検出した前記マーカーの位置変化量に基づいて前記ドアに発生した動作の異常を検出することを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明は、ドアの開閉動作が行われると、マーカーはドアと一体となって動くので、検出装置は、画像取得装置によってマーカーを含むドアの画像を取得した後に、画像解析装置によって当該画像におけるマーカーの位置変化を分析することにより、ドアの開閉動作におけるドアの動作変化を容易に把握することができる。これにより、画像解析装置は、ドアの開閉動作中におけるドアの動作変化に異常が見られたかどうかを解析することにより、ドアの開閉動作に異常が生じた場合に異常を早期に知ることができる。
【００１７】
また、本発明に係るエレベーターのドア診断方法は、前記発明において、前記エレベーターのドア診断装置に備えられる前記検出装置の前記マーカーは、前記ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーと、前記ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーとを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のエレベーターのドア診断装置及びドア診断方法は、ドアの開閉動作が行われた場合には、マーカーはドアと一体となって動くので、画像取得装置によって得られたマーカーを含むドアの画像から、画像解析装置によってマーカーの位置変化を分析することにより、ドアの開閉動作におけるドアの動作変化を容易に把握することができる。従って、ドアの開閉動作に異常が生じた場合には、検出装置は、画像解析装置によってドアの開閉動作中におけるドアの動作変化から異常が生じたことを検出できるので、ドアの開閉動作の異常を早期に知ることができ、ドアの開閉動作に異常が生じた段階でドアの修理及び改善を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るエレベーターのドア診断装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係るエレベーターのドア診断装置によって診断されるドアの開扉動作の開始状態（ｔ０＝０）を示す図である。
【図３】本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図２に示す第１のマーカーの位置座標を表示する図である。
【図４】本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が開始してからｔ１経過した時のドアの状態を示す図である。
【図５】本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図４に示す第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標を表示する図である。
【図６】本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が開始してからｔ２経過した時のドアの状態（ｔ１＜ｔ２）を示す図である。
【図７】本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図６に示す第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標を表示する図である。
【図８】本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が完了した状態を示す図である。
【図９】本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図８に示す第２のマーカーの位置座標を表示する図である。
【図１０】本実施形態によって診断されるドアの開扉動作における経過時間と、本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像における第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標との関係を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るエレベーターのドア診断装置及びドア診断方法を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
図１に示すように、本発明に係るエレベーターのドア診断装置の一実施形態は、エレベーターの乗かご２に設けられ、開閉可能なドア１０に発生した異常を検出する検出装置を備えている。なお、図示されていないが、本実施形態は、乗かご２内に設けられる押釦や表示器等の各種の機器を備えている。
【００２２】
検出装置は、ドア１０に設けられたマーカーと、このマーカーを含むドア１０の画像を取得する画像取得装置、例えば乗かご２内に設けられたカメラ３とを備えている。また、検出装置は、カメラ３に接続され、カメラ３で取得した画像を記録して管理する画像管理装置４と、カメラ３で取得した画像に基づいてマーカーの位置を検出し、検出したマーカーの位置に基づいてドア１０に発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置５とを備えている。図４、図６に示すように、検出装置のマーカーは、ドア１０のうち正面に設けられた第１のマーカー１１と、ドア１０のうち側面に設けられた第２のマーカー１３とを含んでいる。なお、カメラ３は、乗かご２内においてドア１０に対向する壁面の上方、すなわち第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３を撮影することが可能な位置に設けられている。また、第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３は、発光素材、蓄光素材、又は高反射素材等の視認性の高い素材であり、画像解析装置５における解析において誤認識を防ぐことができる素材からそれぞれ成っている。
【００２３】
また、本実施形態は、画像管理装置４及び画像解析装置５に接続され、押釦や表示器等の各種の機器を制御する機器制御装置１と、この機器制御装置１からの信号に基づいてエレベーターを制御するエレベーター制御装置６とを備えている。さらに、本実施形態は、エレベーター制御装置６に接続され、エレベーターの運行状況や各種の機器の状態を監視する監視装置７と、この監視装置７に通信網８を介して接続され、エレベーターの運行状況の信号、各種の機器の状態の信号、及びエレベーターの異常が検出されたときに送信される信号を受信する監視センター９とを備えている。
【００２４】
画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作に異常が発生していない平常状態のときのドア１０の開閉動作における単位時間当たりのマーカー、例えば第１のマーカー１１の位置変化量と、ドア１０の開閉動作に異常が発生している異常状態のときのドア１０の開閉動作における単位時間当たりの第１のマーカー１１の位置変化量とを比較する第１の比較手段と、この第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定する第１の判定手段とを内部に有している。
【００２５】
また、画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作に異常が発生していない平常状態のときのドア１０の開閉動作における単位時間当たりのマーカー、例えば第２のマーカー１３の位置変化量と、ドア１０の開閉動作に異常が発生している異常状態のときのドア１０の開閉動作における単位時間当たりの第２のマーカー１３の位置変化量とを比較する第２の比較手段と、この第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定する第２の判定手段とを内部に有している。なお、画像解析装置５は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定した場合、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像を確認して乗かご２内に乗客がいるかどうかを検出する乗客検出手段を内部に有している。
【００２６】
このように構成した本実施形態に係るドア診断装置にあっては例えば以下のようにしてドアの診断が行われる。
【００２７】
図２は本実施形態に係るエレベーターのドア診断装置によって診断されるドアの開扉動作の開始状態（ｔ０＝０）を示す図、図３は本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図２に示す第１のマーカーの位置座標を表示する図、図４は本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が開始してからｔ１経過した時のドアの状態を示す図、図５は本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図４に示す第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標を表示する図、図６は本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が開始してからｔ２経過した時のドアの状態（ｔ１＜ｔ２）を示す図、図７は本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図６に示す第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標を表示する図、図８は本実施形態によって診断されるドアの開扉動作が完了した状態を示す図、図９は本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像において図８に示す第２のマーカーの位置座標を表示する図、図１０は本実施形態によって診断されるドアの開扉動作における経過時間と、本実施形態に備えられる画像解析装置によって解析される画像における第１のマーカー及び第２のマーカーの位置座標との関係を表す図である。
【００２８】
本発明に係るエレベーターのドア診断装置に用いるエレベーターのドア診断方法の一実施形態は、カメラ３が第１のマーカー１１、第２のマーカー１３を含むドア１０の画像を取得した後に、画像解析装置４がこの画像に基づいてドア１０の開閉動作における第１のマーカー１１、第２のマーカー１３の位置変化量を検出し、検出した第１のマーカー１１、第２のマーカー１３の位置変化量に基づいてドア１０に発生した動作の異常を検出する。
【００２９】
具体的に本実施形態では、乗かご２のドア１０の開閉動作、例えば開扉動作が行われると、乗かご２のドア１０の開扉動作の開始時（ｔ０＝０）には、図２に示すように乗かご２のドア１０は完全に閉まった状態となっている。そのため、第１のマーカー１１は、ドア１０の表面に現れており、カメラ３が設置された位置から見える状態となっている。一方、第２のマーカー１３は、ドア１０が閉じられていることにより、カメラ３が設置された位置から見えない状態となっている。このとき、カメラ３で取得され、画像解析装置５によって解析される画像における第１のマーカー１１の位置座標は、図３に示すように（ｘ０１，ｙ０１）となっている。
【００３０】
ドア１０の開扉動作の開始時（ｔ０＝０）からｔ１経過時には、図４に示すようにドア１０は少し開いた状態となり、第１のマーカー１１はカメラ３が設置された位置から見える状態となっている。また、第２のマーカー１３は、ドア１０が開いたことにより、カメラ３が設置された位置から見える状態となっている。このとき、カメラ３で取得され、画像解析装置５によって解析される画像における第１のマーカー１１の位置座標及び第２のマーカー１３の位置座標は、図５に示すようにそれぞれ（ｘ０２，ｙ０２）、（ｘ１２，ｙ１２）である。
【００３１】
ドア１０の開扉動作の開始時（ｔ０＝０）からｔ２（ｔ１＜ｔ２）経過時には、図６に示すように、ドア１０は図４に示すドア１０の状態よりも少し開いた状態となり、第１のマーカー１１は、ドア１０の開扉動作の開始時からｔ１経過時の状態と同様にカメラ３が設置された位置から見える状態となっている。また、第２のマーカー１３は、ドア１０の開扉動作の開始時からｔ１経過時のときの状態と同様にカメラ３が設置された位置から見える状態となっている。このとき、カメラ３で取得され、画像解析装置５によって解析される画像における第１のマーカー１１の位置座標及び第２のマーカー１３の位置座標は、図７に示すようにそれぞれ（ｘ０３，ｙ０３）、（ｘ１３，ｙ１３）である。
【００３２】
ドア１０の開扉動作が完了したときには、図８に示すように、ドア１０が完全に開いた状態となり、第１のマーカー１１は、ドア１０の戸袋に入って隠れるので、カメラ３が設置された位置から見えない状態となっている。また、第２のマーカー１３は、ドア１０の開始時からｔ２経過時のときの状態と同様にカメラ３が設置された位置から見える状態となっている。このとき、カメラ３で取得され、画像解析装置５によって解析される画像における第２のマーカー１３の位置座標は、図９に示すように（ｘ１４，ｙ１４）である。
【００３３】
本実施形態では、画像解析装置５は、図１０に示すようにカメラ３によって取得したドア１０の開閉動作の時間経過毎に第１のマーカー１１の位置座標及び第２のマーカー１３の位置座標を記録した表を作成する。具体的には、画像解析装置５は、機器制御装置１からドア１０の開扉動作の開始の信号を受信した時点を起点（ｔ０＝０）とし、画像管理装置４に記録される上述の図３、図５、図７、図９に示す画像を単位時間毎に静止画として切り出す。そして、画像解析装置５は、静止画とした単位時間毎の第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の位置座標（ｘ０ｎ，ｙ０ｎ）、（ｘ１ｎ，ｙ１ｎ）（ｎ＝０，１，２・・・）をそれぞれ記録し、第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の時間的推移を示すテーブルを作成する。
【００３４】
画像解析装置５は、ドア１０の開扉動作が行われる度に同様のテーブルを作成する。次に、画像解析装置５の第１の比較手段は、ドア１０の開扉動作が行われる度に作成された各テーブルにおける第１のマーカー１１の位置変化量と、予め作成されたドア１０の開扉動作に異常が発生していない平常状態のときのテーブルにおける第１のマーカー１１の位置変化量とを比較する。その後、画像解析装置５の第１の判定手段が、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定する。
【００３５】
同様に、画像解析装置５の第２の比較手段は、ドア１０の開扉動作が行われる度に作成された各テーブルにおける第２のマーカー１３の位置変化量と、予め作成されたドア１０の開閉動作に異常が発生していない平常状態のときのテーブルにおける第２のマーカー１３の位置変化量とを比較する。その後、画像解析装置５の第２の判定手段が、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定する。
【００３６】
このとき、画像解析装置５の乗客検出手段は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定した場合、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像から乗客を検出しなければ、ドア１０の開閉動作の異常が乗客によるものではないと判断することができる。この場合、画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を機器制御装置１に送信する。
【００３７】
一方、画像解析装置５の乗客検出手段は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像から乗客を検出した場合には、ドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を機器制御装置１に送信することを中止する。また、第１の判定手段及び第２の判定手段の双方がドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定した場合には、画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作に異常が発生していないことを示す信号を機器制御装置１に送信する。
【００３８】
このようにしてドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号が機器制御装置１へ送信された場合には、機器制御装置１からエレベーター制御装置６、監視装置７、及び監視センター９へ当該信号が送信され、機器制御装置１とエレベーター制御装置６は、それぞれ各種の機器及びエレベーターを制御する。一方、監視センター９がドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を受信すると、作業員がドア１０の開閉動作に異常が発生しているエレベーターの建物へ出向き、異常が発生しているドア１０の修理・改善を行う。
【００３９】
このように構成したドア診断装置の一実施形態及びドア診断方法の一実施形態によれば、ドア１０の開閉動作が行われると、第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３はドア１０と一体となって動くので、検出装置は、カメラ３によって第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３を含むドア１０の画像を取得し、画像解析装置５によって当該画像における第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の位置変化を分析することにより、ドア１０の開閉動作におけるドア１０の動作変化を容易に把握することができる。これにより、画像解析装置５は、ドア１０の開閉動作中におけるドア１０の動作変化に異常が見られたかどうかを解析することにより、ドア１０の開閉動作に異常が生じた場合に異常を早期に知ることができ、ドア１０の開閉動作に異常が生じた段階でドア１０の修理及び改善を速やかに行うことができる。
【００４０】
また、本発明に係るエレベーターのドア診断装置の一実施形態は、上述したようにドア１０の開扉動作が行われる度に、画像解析装置５は、単位時間当たりの第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の時間的推移を示すテーブルを作成する。そして、第１の比較手段が、作成された各テーブルにおける第１のマーカー１１の位置変化量と、予め作成されたドア１０の開扉動作に異常が発生していない平常状態のときのテーブルにおける第１のマーカー１１の位置変化量とを比較する。同様に、第２の比較手段が、作成された各テーブルにおける第２のマーカー１３の位置変化量と、予め作成されたドア１０の開扉動作に異常が発生していない平常状態のときのテーブルにおける第２のマーカー１３の位置変化量とを比較する。ここで、ドア１０の開閉動作に異常が生じている場合には、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量が異なると共に、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量が異なる。すなわち、ドア１０の開閉動作に異常が生じている場合には、各第１のマーカー１１の位置変化量に差が生じると共に、各第２のマーカー１３の位置変化量に差が生じる。
【００４１】
そのため、画像解析装置５の第１の判定手段が、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカー１１の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第１の比較手段によって比較した各第１のマーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定し、あるいは画像解析装置５の第２の判定手段が、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、第２の比較手段によって比較した各第２のマーカー１３の位置変化量の差が所定の値以下である場合にドア１０の開閉動作に異常が発生していないと判定することにより、ドア１０の開閉動作に生じた異常の有無を正確に検出することができる。これにより、検出装置の信頼性を高めることができる。
【００４２】
また、本実施形態は、検出装置のマーカーは、ドア１０のうち正面に設けられた第１のマーカー１１と、ドア１０のうち側面に設けられた第２のマーカー１３とを含むことにより、図８に示すようにドア１０の開扉動作においてドア１０が完全に開き、ドア１０のうち正面に設けられた第１のマーカー１１がドア１０の戸袋に隠れた場合であっても、第２のマーカー１３は、ドア１０の戸袋に隠れることがない。そのため、ドア１０が完全に開いた場合でもカメラ３は第２のマーカー１３を含む画像を取得することができる。
【００４３】
また、図２に示すようにドア１０の開扉動作の開始時（ｔ０＝０）において、ドア１０のうち側面に設けられた第２のマーカー１３が見えない場合であっても、第１のマーカー１１はドア１０のうち正面に設けられているので、カメラ３は第１のマーカー１１を含む画像を取得することができる。従って、カメラ３は、ドア１０の開扉動作の開始から終了まで第１のマーカー１１及び第２のマーカー１３の少なくとも一方を含む画像を取得することができ、検出装置の精度を高めることができる。
【００４４】
なお、本実施形態は、乗かご２のドア１０の開閉動作のうち開扉動作が行われる場合について説明したが、開扉動作だけでなく閉扉動作が行われる場合についても同様に適用することができる。この場合、画像解析装置５は、乗かご２のドア１０の開扉動作及び閉扉動作の双方において、ドア１０の開閉動作に生じた異常の有無を検出するので、検出装置の精度をより高めることができる。
【００４５】
また、本実施形態は、画像解析装置５の乗客検出手段は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定し、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像から乗客を検出したときに、ドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を機器制御装置１に送信することを中止した場合について説明したが、画像解析装置５の乗客検出手段が、カメラ３で撮影された乗かご２内の画像から乗客を検出したか否かに拘らず、画像解析装置５は、第１の判定手段及び第２の判定手段の少なくとも一方がドア１０の開閉動作に異常が発生していると判定したときに、ドア１０の開閉動作に異常が発生していることを示す信号を機器制御装置１に送信してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１ 機器制御装置
２ 乗かご
３ カメラ（画像取得装置）
４ 画像管理装置
５ 画像解析装置
６ エレベーター制御装置
７ 監視装置
８ 通信網
９ 監視センター
１０ ドア
１１ 第１のマーカー
１３ 第２のマーカー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターに設けられ、開閉可能なドアに発生した異常を検出する検出装置を備えたエレベーターのドア診断装置において、
前記検出装置は、前記ドアに設けられたマーカーと、このマーカーを含む前記ドアの画像を取得する画像取得装置と、この画像取得装置で取得した前記画像に基づいて前記マーカーの位置を検出し、検出した前記マーカーの位置に基づいて前記ドアに発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置とを備えたことを特徴とするエレベーターのドア診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターのドア診断装置において、
前記画像解析装置は、前記ドアの開閉動作に異常が発生していない平常状態のときの前記ドアの開閉動作における単位時間当たりの前記マーカーの位置変化量と、前記ドアの開閉動作に異常が発生している異常状態のときの前記ドアの開閉動作における単位時間当たりの前記マーカーの位置変化量とを比較する比較手段と、この比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合に前記ドアの開閉動作に異常が発生していると判定し、前記比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合に前記ドアの開閉動作に異常が発生していないと判定する判定手段とを有することを特徴とするエレベーターのドア診断装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベーターのドア診断装置において、
前記検出装置の前記マーカーは、前記ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーと、前記ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーとを含むことを特徴とするエレベーターのドア診断装置。
【請求項４】
エレベーターに設けられ、開閉可能なドアに発生した異常を検出する検出装置を備え、この検出装置は、前記ドアに設けられたマーカーと、このマーカーを含む前記ドアの画像を取得する画像取得装置と、この画像取得装置で取得した前記画像に基づいて前記マーカーの位置を検出し、検出した前記マーカーの位置に基づいて前記ドアに発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置とを有するエレベーターのドア診断装置に用いるエレベーターのドア診断方法において、
前記画像取得装置が前記マーカーを含む前記ドアの画像を取得した後に、前記画像解析装置がこの画像に基づいて前記ドアの開閉動作における前記マーカーの位置変化量を検出し、検出した前記マーカーの位置変化量に基づいて前記ドアに発生した動作の異常を検出することを特徴とするエレベーターのドア診断方法。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベーターのドア診断方法において、
前記エレベーターのドア診断装置に備えられる前記検出装置の前記マーカーは、前記ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーと、前記ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーとを含むことを特徴とするエレベーターのドア診断方法。
【請求項１】
エレベーターに設けられ、開閉可能なドアに発生した異常を検出する検出装置を備えたエレベーターのドア診断装置において、
前記検出装置は、前記ドアに設けられたマーカーと、このマーカーを含む前記ドアの画像を取得する画像取得装置と、この画像取得装置で取得した前記画像に基づいて前記マーカーの位置を検出し、検出した前記マーカーの位置に基づいて前記ドアに発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置とを備えたことを特徴とするエレベーターのドア診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーターのドア診断装置において、
前記画像解析装置は、前記ドアの開閉動作に異常が発生していない平常状態のときの前記ドアの開閉動作における単位時間当たりの前記マーカーの位置変化量と、前記ドアの開閉動作に異常が発生している異常状態のときの前記ドアの開閉動作における単位時間当たりの前記マーカーの位置変化量とを比較する比較手段と、この比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が所定の値よりも大きい場合に前記ドアの開閉動作に異常が発生していると判定し、前記比較手段によって比較した各前記マーカーの位置変化量の差が所定の値以下である場合に前記ドアの開閉動作に異常が発生していないと判定する判定手段とを有することを特徴とするエレベーターのドア診断装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベーターのドア診断装置において、
前記検出装置の前記マーカーは、前記ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーと、前記ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーとを含むことを特徴とするエレベーターのドア診断装置。
【請求項４】
エレベーターに設けられ、開閉可能なドアに発生した異常を検出する検出装置を備え、この検出装置は、前記ドアに設けられたマーカーと、このマーカーを含む前記ドアの画像を取得する画像取得装置と、この画像取得装置で取得した前記画像に基づいて前記マーカーの位置を検出し、検出した前記マーカーの位置に基づいて前記ドアに発生した動作の異常の有無を解析する画像解析装置とを有するエレベーターのドア診断装置に用いるエレベーターのドア診断方法において、
前記画像取得装置が前記マーカーを含む前記ドアの画像を取得した後に、前記画像解析装置がこの画像に基づいて前記ドアの開閉動作における前記マーカーの位置変化量を検出し、検出した前記マーカーの位置変化量に基づいて前記ドアに発生した動作の異常を検出することを特徴とするエレベーターのドア診断方法。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベーターのドア診断方法において、
前記エレベーターのドア診断装置に備えられる前記検出装置の前記マーカーは、前記ドアのうち正面に設けられた第１のマーカーと、前記ドアのうち側面に設けられた第２のマーカーとを含むことを特徴とするエレベーターのドア診断方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２４１０４４（Ｐ２０１１−２４１０４４Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１４５５０（Ｐ２０１０−１１４５５０）
【出願日】平成２２年５月１８日（２０１０．５．１８）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１８日（２０１０．５．１８）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【Ｆターム（参考）】
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