エレベーターのドア監視装置
【課題】終端スイッチの動作に基づくことなく、敷居やドアレール上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたかどうかを判断することのできるエレベーターのドア監視装置の提供。
【解決手段】敷居やドアレール上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたことを判断して異常検出を行うエレベーターのドア監視装置において、閉扉時に、ドアが開閉端から押し戻された距離を測定する反転距離測定手段（１０ａ）と、この反転距離が所定値を超えたときに異常と判断する異常検出手段（１０ａ）とを備えたものである。
【解決手段】敷居やドアレール上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたことを判断して異常検出を行うエレベーターのドア監視装置において、閉扉時に、ドアが開閉端から押し戻された距離を測定する反転距離測定手段（１０ａ）と、この反転距離が所定値を超えたときに異常と判断する異常検出手段（１０ａ）とを備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドア動作異常を検出するものに係り、特に、敷居やドアレール上に堆積した塵埃等により本来のドア開閉動作ができなくなることを防ぐエレベーターのドア監視装置に関わる技術である。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、従来、ドア開閉時に終端スイッチが動作してから慣性によってドアが移動する移動量を測定し、終端スイッチからの移動量が所定値以下となった場合に、敷居溝への塵埃の堆積等により開閉動作に異常が生じたと判断して異常信号を送信するエレベーターの監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３０８１７７号公報（段落番号００１５、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した特許文献１に示す従来技術では、ドア開閉端にある終端スイッチが動作してからのドアの移動量に基づき異常を検出しているため、ボルトの緩みや経年的な摩耗等によって終端スイッチの動作位置が変位した場合には、異常を正確に判断することができなくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、終端スイッチの動作に基づくことなく、敷居やドアレール上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたかどうかを判断することのできるエレベーターのドア監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、敷居やドアレール上に堆積した塵埃等が閾値を越えたことを判断して異常検出を行うエレベーターのドア監視装置において、閉扉時に、ドアが開閉端から押し戻された距離を測定する反転距離測定手段と、この反転距離が所定値を超えたときに異常と判断する異常検出手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明では、敷居やドアレール上に堆積した塵埃等によりドアが反転する現象を利用し、閉扉時に、ドアが開閉端から押し戻された距離を測定し、この反転距離が所定値を超えたときに、敷居やドアレール上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたと判断するようにしたものである。これによって、従来のように終端スイッチの動作に基づくことなく異常の検出を行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ドアが開閉端から押し戻された時の反転距離を検出し、この反転距離が所定値以上となった場合に、敷居やドアレール上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたと判断することで、経年的に高精度で異常検出を行うことができ、これによって、エレベーター装置の信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のエレベーターのドア監視装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】本実施例におけるドア監視装置のブロック図である。
【図３】本実施例におけるドア監視装置の制御処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベーターのドア監視装置の実施例を図に基づき説明する。
【００１１】
エレベーターには、図１に示すように、ドアモータ１と、ドアモータ１に同期してパルス信号を発し、位置検出器として用いられるロータリーエンコーダ２と、ドアモータ１により駆動されるドア駆動ベルト３と、ドア駆動ベルト３と平行して延設されるドアレール４と、出入口に配置されるドアパネル５と、ドアパネル５の上端に取付けられるとともに、このドアパネル５をドアレール４に吊下するドアハンガー６と、ドアハンガー６に軸を介して固定され、ドアレール４上をドア開閉方向に回転するハンガーローラ７と、ドアパネル５の下端を案内する敷居８と、エレベーターの制御を司るとともに、外部、すなわち、監視センター９と情報の送受信を行う制御装置１０とが備えられている。尚、１１はドアレール４上に堆積した塵埃等の堆積物である。
【００１２】
また、制御装置１０は、図２に示すように、制御マイコン１０ａと、インバータ１０ｂとを有しており、通常のドア開閉制御、ロータリーエンコーダ２から出力されるパルス信号に基づくドア位置の判断、ドア開閉端にそれぞれ配置される終端スイッチ（図示しない）から出力される終端スイッチ信号に基づく開閉扉確認、本発明によるドアの反転距離測定、反転距離と設定値、すなわち、あらかじめ定められる所定値との比較、異常検出等を行うようになっている。尚、前述した、閉扉時に、ドアが開閉端から押し戻された距離を測定する反転距離測定手段、および、反転距離が所定値を超えたときに異常と判断する異常検出手段のそれぞれは、例えば、制御装置１０の制御マイコン１０ａからなっている。また、図２において前述した図１に示すもの同様のものには同一符号が付してある。
【００１３】
一般的に、エレベーターを使用していると、空気中の塵埃が敷居８やドアレール４上に堆積する。また、ドアレール４上の塵埃は、ドアの開閉に伴ってハンガーローラ７により開閉端に寄せ集められ、堆積物１１として固着する傾向にある。この堆積物１１が多くなると、開閉端ではドアの慣性によってハンガーローラ７が一旦堆積物１１に乗り上げ、その後、ドアモータ１の消勢と伴にハンガーローラ７が押し戻され、ドアが反転する現象が生じ始める。更に、堆積物１１が多くなると、ドアが閉まり切らない等のドア本来の開閉動作に支障をきたすため、このような状態となる前に堆積物１１が閾値を越えたことを判断する必要がある。そこで、本発明は、前述したドア反転現象を利用し、反転距離が所定値以上、例えば２．０ｍｍとなった場合に、敷居８やドアレール４上に塵埃等、すなわち、堆積物１１が閾値を越えて堆積していると判断して異常を検出するようにしたものである。
【００１４】
ここで、図３に基づきドア監視装置の制御処理を説明する。尚、ここに示す制御処理は、制御装置１０内の制御マイコン１０ａにて処理されるものである。
【００１５】
図２のステップＳ１において、エレベーターが目的階に到着した場合や開釦が押された場合等、ドアが開閉動作を行うとき、ステップＳ２において、ドア開動作の場合はドア開端の終端スイッチ（図示しない）にてドアが開き切ったかを確認し、ドア閉動作の場合はドア閉端の終端スイッチ（図示しない）にてドアが閉じ切ったかを確認する。尚、ドア開閉端の終端スイッチをあえて確認する必要はないが、ここではドア開閉途中での乗客のぶつかり等によるドア反転時の誤検出を防止する目的で終端スイッチを確認している。次に、ステップＳ３においてドア開閉端でのドア反転距離を測定し、ステップＳ４にてドア反転距離が所定値、すなわち、２．０ｍｍ以上であるか否かを判定する。尚、ドア反転距離は、ドア位置検出において、ドア移動距離の最大値とドア停止後の停止位置との差分を算出することで求められる。ここで、ドアレール４上の堆積物９に一旦乗り上げたハンガーローラ７が押し戻されたり、敷居８内の異物によってドアパネル５が押し戻される等の理由により、ドアの反転距離が所定値以上であれば、ステップＳ５に進み異常を検出する。また、ドアの反転距離が所定値未満であれば異常は検出せずに処理を終了する。そして、ステップＳ５に進んでドアの異常を検出した場合には、ステップＳ６にて監視センター９へ異常を発報する。これにより、監視センター９ではドアの異常を認識でき、技術員を現地に出動させてドアの異常を取り除くことが可能となる。
【００１６】
本実施例によれば、ドアが開閉端から押し戻された時の反転距離を検出し、この反転距離が所定値以上となった場合に、敷居８やドアレール４上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたと判断することで、経年的に高精度で異常検出を行うことができ、これによって、エレベーター装置の信頼性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００１７】
１ ドアモータ
２ ロータリーエンコーダ
３ ドア駆動ベルト
４ ドアレール
５ ドアパネル
６ ドアハンガー
７ ハンガーローラ
８ 敷居
９ 監視センター
１０ 制御装置
１０ａ 制御マイコン（反転距離測定手段、異常検出手段）
１０ｂ インバータ
１１ 堆積物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターのドア動作異常を検出するものに係り、特に、敷居やドアレール上に堆積した塵埃等により本来のドア開閉動作ができなくなることを防ぐエレベーターのドア監視装置に関わる技術である。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、従来、ドア開閉時に終端スイッチが動作してから慣性によってドアが移動する移動量を測定し、終端スイッチからの移動量が所定値以下となった場合に、敷居溝への塵埃の堆積等により開閉動作に異常が生じたと判断して異常信号を送信するエレベーターの監視装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３０８１７７号公報（段落番号００１５、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した特許文献１に示す従来技術では、ドア開閉端にある終端スイッチが動作してからのドアの移動量に基づき異常を検出しているため、ボルトの緩みや経年的な摩耗等によって終端スイッチの動作位置が変位した場合には、異常を正確に判断することができなくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、終端スイッチの動作に基づくことなく、敷居やドアレール上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたかどうかを判断することのできるエレベーターのドア監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、敷居やドアレール上に堆積した塵埃等が閾値を越えたことを判断して異常検出を行うエレベーターのドア監視装置において、閉扉時に、ドアが開閉端から押し戻された距離を測定する反転距離測定手段と、この反転距離が所定値を超えたときに異常と判断する異常検出手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明では、敷居やドアレール上に堆積した塵埃等によりドアが反転する現象を利用し、閉扉時に、ドアが開閉端から押し戻された距離を測定し、この反転距離が所定値を超えたときに、敷居やドアレール上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたと判断するようにしたものである。これによって、従来のように終端スイッチの動作に基づくことなく異常の検出を行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ドアが開閉端から押し戻された時の反転距離を検出し、この反転距離が所定値以上となった場合に、敷居やドアレール上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたと判断することで、経年的に高精度で異常検出を行うことができ、これによって、エレベーター装置の信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のエレベーターのドア監視装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】本実施例におけるドア監視装置のブロック図である。
【図３】本実施例におけるドア監視装置の制御処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るエレベーターのドア監視装置の実施例を図に基づき説明する。
【００１１】
エレベーターには、図１に示すように、ドアモータ１と、ドアモータ１に同期してパルス信号を発し、位置検出器として用いられるロータリーエンコーダ２と、ドアモータ１により駆動されるドア駆動ベルト３と、ドア駆動ベルト３と平行して延設されるドアレール４と、出入口に配置されるドアパネル５と、ドアパネル５の上端に取付けられるとともに、このドアパネル５をドアレール４に吊下するドアハンガー６と、ドアハンガー６に軸を介して固定され、ドアレール４上をドア開閉方向に回転するハンガーローラ７と、ドアパネル５の下端を案内する敷居８と、エレベーターの制御を司るとともに、外部、すなわち、監視センター９と情報の送受信を行う制御装置１０とが備えられている。尚、１１はドアレール４上に堆積した塵埃等の堆積物である。
【００１２】
また、制御装置１０は、図２に示すように、制御マイコン１０ａと、インバータ１０ｂとを有しており、通常のドア開閉制御、ロータリーエンコーダ２から出力されるパルス信号に基づくドア位置の判断、ドア開閉端にそれぞれ配置される終端スイッチ（図示しない）から出力される終端スイッチ信号に基づく開閉扉確認、本発明によるドアの反転距離測定、反転距離と設定値、すなわち、あらかじめ定められる所定値との比較、異常検出等を行うようになっている。尚、前述した、閉扉時に、ドアが開閉端から押し戻された距離を測定する反転距離測定手段、および、反転距離が所定値を超えたときに異常と判断する異常検出手段のそれぞれは、例えば、制御装置１０の制御マイコン１０ａからなっている。また、図２において前述した図１に示すもの同様のものには同一符号が付してある。
【００１３】
一般的に、エレベーターを使用していると、空気中の塵埃が敷居８やドアレール４上に堆積する。また、ドアレール４上の塵埃は、ドアの開閉に伴ってハンガーローラ７により開閉端に寄せ集められ、堆積物１１として固着する傾向にある。この堆積物１１が多くなると、開閉端ではドアの慣性によってハンガーローラ７が一旦堆積物１１に乗り上げ、その後、ドアモータ１の消勢と伴にハンガーローラ７が押し戻され、ドアが反転する現象が生じ始める。更に、堆積物１１が多くなると、ドアが閉まり切らない等のドア本来の開閉動作に支障をきたすため、このような状態となる前に堆積物１１が閾値を越えたことを判断する必要がある。そこで、本発明は、前述したドア反転現象を利用し、反転距離が所定値以上、例えば２．０ｍｍとなった場合に、敷居８やドアレール４上に塵埃等、すなわち、堆積物１１が閾値を越えて堆積していると判断して異常を検出するようにしたものである。
【００１４】
ここで、図３に基づきドア監視装置の制御処理を説明する。尚、ここに示す制御処理は、制御装置１０内の制御マイコン１０ａにて処理されるものである。
【００１５】
図２のステップＳ１において、エレベーターが目的階に到着した場合や開釦が押された場合等、ドアが開閉動作を行うとき、ステップＳ２において、ドア開動作の場合はドア開端の終端スイッチ（図示しない）にてドアが開き切ったかを確認し、ドア閉動作の場合はドア閉端の終端スイッチ（図示しない）にてドアが閉じ切ったかを確認する。尚、ドア開閉端の終端スイッチをあえて確認する必要はないが、ここではドア開閉途中での乗客のぶつかり等によるドア反転時の誤検出を防止する目的で終端スイッチを確認している。次に、ステップＳ３においてドア開閉端でのドア反転距離を測定し、ステップＳ４にてドア反転距離が所定値、すなわち、２．０ｍｍ以上であるか否かを判定する。尚、ドア反転距離は、ドア位置検出において、ドア移動距離の最大値とドア停止後の停止位置との差分を算出することで求められる。ここで、ドアレール４上の堆積物９に一旦乗り上げたハンガーローラ７が押し戻されたり、敷居８内の異物によってドアパネル５が押し戻される等の理由により、ドアの反転距離が所定値以上であれば、ステップＳ５に進み異常を検出する。また、ドアの反転距離が所定値未満であれば異常は検出せずに処理を終了する。そして、ステップＳ５に進んでドアの異常を検出した場合には、ステップＳ６にて監視センター９へ異常を発報する。これにより、監視センター９ではドアの異常を認識でき、技術員を現地に出動させてドアの異常を取り除くことが可能となる。
【００１６】
本実施例によれば、ドアが開閉端から押し戻された時の反転距離を検出し、この反転距離が所定値以上となった場合に、敷居８やドアレール４上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたと判断することで、経年的に高精度で異常検出を行うことができ、これによって、エレベーター装置の信頼性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００１７】
１ ドアモータ
２ ロータリーエンコーダ
３ ドア駆動ベルト
４ ドアレール
５ ドアパネル
６ ドアハンガー
７ ハンガーローラ
８ 敷居
９ 監視センター
１０ 制御装置
１０ａ 制御マイコン（反転距離測定手段、異常検出手段）
１０ｂ インバータ
１１ 堆積物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
敷居やドアレール上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたことを判断して異常検出を行うエレベーターのドア監視装置において、
閉扉時に、ドアが開閉端から押し戻された距離を測定する反転距離測定手段と、この反転距離が所定値を超えたときに異常と判断する異常検出手段とを備えたことを特徴とするエレベーターのドア監視装置。
【請求項１】
敷居やドアレール上に堆積した塵埃等の堆積量が閾値を越えたことを判断して異常検出を行うエレベーターのドア監視装置において、
閉扉時に、ドアが開閉端から押し戻された距離を測定する反転距離測定手段と、この反転距離が所定値を超えたときに異常と判断する異常検出手段とを備えたことを特徴とするエレベーターのドア監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−３０８９９（Ｐ２０１２−３０８９９Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６９０６９（Ｐ２０１０−１６９０６９）
【出願日】平成２２年７月２８日（２０１０．７．２８）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２８日（２０１０．７．２８）
【出願人】（０００２３２９５５）株式会社日立ビルシステム (895)
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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