エンボスシート検査システム、エンボスシート検査方法
【課題】エンボスシートの外観の良・不良の検査を好適に行うことができるエンボスシート検査システム等を提供する。
【解決手段】エンボスシート検査システム１において、エンボス壁紙シート１０を搬送しつつ、斜め上方の照明５より照明されたエンボス壁紙シート１０の撮像範囲３ａをラインセンサ３で撮像し、画像データ２０を画像処理装置７に送信する。画像処理装置７は、画像データ２０について、所定の閾値により明点および暗点を抽出し、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部の領域で明点および暗点の面積の総和を算出し、明点および暗点の面積の総和が、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部の領域で所定量以上異なる場合、エンボス壁紙シート１０を、不良品であると判定する。
【解決手段】エンボスシート検査システム１において、エンボス壁紙シート１０を搬送しつつ、斜め上方の照明５より照明されたエンボス壁紙シート１０の撮像範囲３ａをラインセンサ３で撮像し、画像データ２０を画像処理装置７に送信する。画像処理装置７は、画像データ２０について、所定の閾値により明点および暗点を抽出し、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部の領域で明点および暗点の面積の総和を算出し、明点および暗点の面積の総和が、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部の領域で所定量以上異なる場合、エンボス壁紙シート１０を、不良品であると判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンボスシートの外観の良・不良の検査を行うエンボスシート検査システム、およびエンボスシート検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
壁紙の一つに、エンボス版の凹凸形状を原紙上の樹脂層に転写することにより製造するエンボス壁紙シートがある。このようなエンボス壁紙シートでは、良品や不良品を判定するために、例えば、同一の照明下で幅方向の両端部の艶状態を比較する。
【０００３】
幅方向の両端部で艶状態が大きく異なると、不良品であるとされる。内装としては、同じ模様のエンボス壁紙シートを幅方向に並べて貼り付けを行う場合が多いので、幅方向の両端部で艶状態が異なると、エンボス壁紙シート同士が幅方向に接する箇所等で外観上の違和感を与える可能性があるためである。
【０００４】
同一の照明下でエンボス壁紙シートの艶状態が異なって見えるのは、エンボス壁紙シートに形成される凹凸形状のためであり、例えば、凸部が多いほど、また凸部が大きいほど艶があるように見えるが、このような外観の検査は目視で行われることが多く、その判断にばらつきが生じると共に、手間がかかっていた。
【０００５】
一方、シート状の検査対象物の光沢度を目視によらず検査する例が知られており、例えば特許文献１や特許文献２にその例が示されている。このような方法をエンボス壁紙シートに適用すれば、その光沢度を測定することも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−３１５９３８号公報
【特許文献２】特開平０５−３２２７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ただし、上記の光沢度は、検査範囲から受光する正反射光の光量を元に、その平均値やピーク値から評価を行うものである。エンボス壁紙シートの場合、凹凸の細かいパターンが艶状態の見えに影響するので、例えば、ある検査範囲で光沢度を測定しても、良品と不良品とでは十分な差を得ることができず、その判定が困難である。このように、従来の測定手法により測定される光沢度では、エンボス壁紙シートの艶状態の見えを十分に反映させることができない。
【０００８】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、エンボスシートの外観の良・不良の検査を好適に行うことができるエンボスシート検査システム等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するための第１の発明は、エンボスシートを、照明装置で照明された所定の撮像範囲で撮像する撮像装置と、前記撮像装置で撮像した画像データに基づき、前記エンボスシートの良・不良の検査を行う画像処理装置と、を具備し、前記画像処理装置は、前記画像データの明点および／または暗点を抽出する明点／暗点抽出部と、抽出した前記明点および／または暗点に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行う良・不良判定部と、を有することを特徴とするエンボスシート検査システムである。
【００１０】
かかる構成により、エンボスシートを撮像した画像の明点や暗点に基づき、エンボスシートの外観の良・不良を検査することができる。
すなわち、エンボスシートには凹凸が多数形成されているが、前記のように、凸部が多く、また大きいほど、艶があるように見え、逆の場合では、艶がなく見える。そして、上記のエンボスシート検査システムでエンボスシートを撮像した画像上では、照明光を反射しその反射光が撮像装置に入射したこの凸部が明点となり、また凸部により照明光が遮られる箇所が暗点となる場合が多くなる。
従って、画像上の明点や暗点の状態と、エンボスシートの艶状態の見えが対応するので、明点や暗点に基づきエンボスシートの良・不良の判定を行うことで、エンボスシートの艶状態の見えを十分に反映させた検査が可能となり、また目視によらず検査を容易に行うことができ、判定基準のばらつきもなくなる。
【００１１】
前記照明装置は、前記エンボスシートの前記所定の撮像範囲を斜め上方から照明することが望ましい。
これにより、エンボスシートの凹凸がその明暗として顕著に表れるので、エンボスシートの外観の検査をより好適に行うことができる。
【００１２】
前記画像処理装置は、前記画像データの所定の領域における、抽出した前記明点および／または暗点の面積の総和を算出する明点／暗点面積算出部を更に具備し、前記良・不良判定部は、算出した前記明点および／または暗点の面積の総和に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行うことが望ましい。
このように、所定の領域内の明点や暗点の面積の総和を求め、これに基づいてエンボスシートの良・不良の判定を行うことで、エンボスシートの艶状態の見えの違いを検査に好適に反映させることができる。
【００１３】
前記良・不良判定部は、前記明点および／または暗点の面積の総和が、前記エンボスシートの所定の２つの領域で所定量以上異なる場合に、前記エンボスシートを不良であると判定することが望ましい。
これにより、エンボスシートの領域の違いにより艶状態が異なって見える外観の不良を防ぐことができる。
【００１４】
前記エンボスシートの所定の２つの領域は、それぞれ、前記エンボスシートの幅方向の両端部に対応する領域であることが望ましい。
これにより、壁紙など、幅方向にエンボスシートを並べて用いる場合に、シート同士が幅方向に接する箇所で違和感が生じることを防ぐことができる。
【００１５】
前記明点／暗点抽出部は、前記明点および／または暗点を抽出した後、所定値より小さな面積の前記明点および／または暗点を除外することが望ましい。
これにより、エンボスシートの艶状態の見えへの影響が小さい微小な明点や暗点を取り除いて検査を行うことができるので、エンボスシートの艶状態の見えの違いを検査にさらに好適に反映させることができる。
【００１６】
第２の発明は、撮像装置が、エンボスシートを、照明装置で照明された所定の撮像範囲で撮像するステップと、画像処理装置が、前記撮像装置で撮像した画像データに基づき、前記エンボスシートの良・不良の検査を行うステップと、を実行し、前記画像処理装置は、前記エンボスシートの良・不良の検査を行う際、前記画像データの明点および／または暗点を抽出し、抽出した前記明点および／または暗点に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行うことを特徴とするエンボスシート検査方法である。
【００１７】
前記照明装置は、前記エンボスシートの前記所定の撮像範囲を斜め上方から照明することが望ましい。
また、前記画像処理装置は、前記エンボスシートの良・不良の検査を行う際、前記画像データの所定の領域における、抽出した前記明点および／または暗点の面積の総和を算出し、前記エンボスシートの良・不良の判定を行う際、算出した前記明点および／または暗点の面積の総和に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行うことが望ましい。
さらに、前記画像処理装置は、前記エンボスシートの良・不良の判定を行う際、前記明点および／または暗点の面積の総和が、前記エンボスシートの所定の２つの領域で所定量以上異なる場合に、前記エンボスシートを不良であると判定することが望ましい。
ここで、前記エンボスシートの所定の２つの領域は、それぞれ、前記エンボスシートの幅方向の両端部に対応する領域であることが望ましい。
加えて、前記画像処理装置は、前記明点および／または暗点を抽出した後、所定値より小さな面積の前記明点および／または暗点を除外することが望ましい。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明のエンボスシート外観検査システムによるエンボスシート外観検査方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、エンボスシートの外観の良・不良の検査を好適に行うことができるエンボスシート検査システム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】エンボスシート検査システム１の概略構成を示す図
【図２】ラインセンサ３、照明５、エンボス壁紙シート１０について説明する図
【図３】画像処理装置７のハードウェア構成を示す図
【図４】画像処理装置７の機能構成を示す図
【図５】エンボスシート検査システム１による検査の流れを示す図
【図６】画像データ２０の例を示す図
【図７】画像データ２０の例を示す図
【図８】画像データ２０の例を示す図
【図９】画像データ２０の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細に説明する。
まず、図１を参照して、本発明の実施形態のエンボスシート検査システム１の構成について説明する。
【００２２】
エンボスシート検査システム１は、エンボス壁紙シート１０（エンボスシート）の外観の良・不良を検査するもので、図１に示すように、ラインセンサ３、照明５、画像処理装置７等を有する。また、ラインセンサ３、照明５、およびエンボス壁紙シート１０のラインセンサ３による撮像範囲３ａは、暗箱８の内部にある。
【００２３】
エンボス壁紙シート１０は、図２に示すように、表面に凸部１０ａおよび凹部１０ｂを有するものである。
このエンボス壁紙シート１０は、搬送ローラ等の不図示の搬送手段により図１の矢印で示す搬送方向に搬送しつつ、エンボス壁紙シート１０の幅方向全体にわたって設定される矩形状の撮像範囲３ａにて、ラインセンサ３により撮像される。
【００２４】
ラインセンサ３は、エンボス壁紙シート１０を撮像する撮像装置であり、エンボス壁紙シート１０の撮像範囲３ａの上方で、エンボス壁紙シート１０の幅方向の中央部に対応する平面位置に設けられる。エンボス壁紙シート１０を搬送しつつ、撮像範囲３ａにおける撮像を行うことにより、エンボス壁紙シート１０全体の画像データが得られる。なお、撮像装置は、エンボス壁紙シート１０の画像を取得するものであればよく、ラインセンサ３にかえてエリアセンサなど用いることも可能である。
【００２５】
照明５は、エンボス壁紙シート１０の撮像範囲３ａの斜め上方に設けられ、該撮像範囲３ａを斜め上方から照明する。光源は特に限られるものではなく、蛍光灯やＬＥＤランプを用いることができる。
【００２６】
照明５で照明されることにより、エンボス壁紙シート１０の撮像範囲３ａでは、その凹凸による明暗が発生する。
すなわち、図２に示すエンボス壁紙シート１０の凸部１０ａは、照明５からの光を受け、凸部１０ａでの反射光がラインセンサ３に入射する。凸部１０ａにおける照明光の反射箇所は、ラインセンサ３により撮像した画像上で明点となるケースが多くなる。一方、凹部１０ｂでは、照明からの光が凸部１０ａにより遮られる箇所が増加する。このような箇所は、ラインセンサ３により撮像した画像上で暗点となるケースが多くなる。
【００２７】
本実施形態では、エンボス壁紙シート１０の明暗を強調するため、照明５は、好ましくは、図２で示すエンボス壁紙シート１０の法線方向の面上で、撮像範囲３ａの中心と照明５とを結ぶ方向とエンボス壁紙シート１０の法線方向とがなす角度αが、３０°を超えるように設けられる。一方、ラインセンサ３は、好ましくは、撮像範囲３ａの中心とラインセンサ３を結ぶ方向とエンボス壁紙シート１０の法線方向とがなす角度θが、０〜３０°の範囲となるように設けられる。
【００２８】
画像処理装置７は、ラインセンサ３と接続し、エンボス壁紙シート１０を撮像した画像データをラインセンサ３より取得し、これに基づき、後述する処理によりエンボス壁紙シート１０の外観の良・不良を判定する。
【００２９】
図３は、画像処理装置７のハードウェア構成を示すブロック図である。図に示すように、画像処理装置７は、制御部１１、記憶部１２、メディア入出力部１３、通信制御部１４、入力部１５、表示部１６、周辺機器Ｉ／Ｆ部１７等が、バス１８を介して接続された構成である。
【００３０】
制御部１１はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。
ＣＰＵは、記憶部１２、ＲＯＭ、記憶媒体等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス１８を介して接続された各装置を駆動制御し、画像処理装置７が行う後述する処理を実現する。ＲＯＭは不揮発性メモリであり、ブートプログラムやＢＩＯＳ等のプログラム、データ等を恒久的に保持している。ＲＡＭは揮発性メモリであり、記憶部１２、ＲＯＭ、記憶媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部１１が各処理を行う為に使用するワークエリアを備える。
【００３１】
記憶部１２は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等であり、制御部１１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、ＯＳ（オペレーティングシステム）等が格納される。プログラムに関しては、ＯＳに相当する制御プログラムや、後述する処理を実行するためのアプリケーションプログラムが格納されている。
これらの各プログラムコードは、制御部１１により必要に応じて読み出されてＲＡＭに移され、ＣＰＵに読み出されて実行される。
【００３２】
メディア入出力部１３（ドライブ装置）は、データの入出力を行い、例えば、ＣＤドライブ（−ＲＯＭ、―Ｒ、−ＲＷ等）、ＤＶＤドライブ（−ＲＯＭ、―Ｒ、−ＲＷ等）等のメディア入出力装置を有する。
通信制御部１４は、通信制御装置、通信ポート等を有し、他の装置との通信を媒介する通信インタフェースであり、ネットワークを介して他の装置との通信制御を行う。ネットワークは、有線、無線を問わない。
【００３３】
入力部１５は、データの入力を行い、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー等の入力装置を有する。
表示部１６は、ＣＲＴモニタ、液晶パネル等のディスプレイ装置、およびディスプレイ装置と連携して、表示機能を実現するための論理回路等を有する。
【００３４】
周辺機器Ｉ／Ｆ（インタフェース）部１７は、周辺機器を接続させるためのポートであり、周辺機器Ｉ／Ｆ部１７を介して周辺機器とのデータ送受信を行う。周辺機器Ｉ／Ｆ部１７は、ＵＳＢ等で構成されており、通常複数の周辺機器Ｉ／Ｆを有する。周辺機器との接続形態は有線、無線を問わない。
バス１８は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
【００３５】
図４は、画像処理装置７の機能構成を示す図である。
図４に示すように、画像処理装置７は、画像データ取得部７１、明点／暗点抽出部７３、明点／暗点面積算出部７５、良・不良判定部７７、結果出力部７９等を有し、記憶部１２に画像データ２０を記憶する。
【００３６】
画像データ取得部７１は、画像処理装置７の制御部１１が、ラインセンサ３でエンボス壁紙シート１０を撮像した画像データ２０を取得し、記憶部１２に記憶するものである。
明点／暗点抽出部７３は、画像処理装置７の制御部１１が、画像データ２０に対し所定の閾値に基づく多値化処理を行い、明点、暗点を抽出するものである。
明点／暗点面積算出部７５は、画像処理装置７の制御部１１が、上記抽出した明点、暗点の面積を算出するものである。
良・不良判定部７７は、画像処理装置７の制御部１１が、上記算出した明点、暗点の面積から、エンボス壁紙シート１０の良・不良を判定するものである。
結果出力部７９は、画像処理装置７の制御部１１が、上記の良・不良の判定の結果を表示部１６等で表示するなどして出力するものである。
【００３７】
次に、エンボスシート検査システム１における処理の流れについて、図５を参照して説明する。
【００３８】
エンボスシート検査システム１では、まず、エンボス壁紙シート１０を搬送しつつ、ラインセンサ３で前記した撮像範囲３ａの撮像を行うことにより、エンボス壁紙シート１０の撮像を行う（Ｓ１０１）。
【００３９】
ラインセンサ３は、エンボス壁紙シート１０を撮像した画像データ２０を画像処理装置７に送信する。画像処理装置７の制御部１１は、この画像データ２０を受信して取得し、記憶部１２に記憶する（Ｓ１０２）。
画像データ２０の例が図６である。図６は、エンボス壁紙シート１０全体の画像データ２０中で、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部にあたる所定の領域を左右にそれぞれ示したものである。後述する図７〜９でも同様である。
【００４０】
次に、画像処理装置７の制御部１１は、画像データ２０について、局所的な明るさ変化の補正処理を行う（Ｓ１０３）。
【００４１】
撮像範囲３ａでは、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部に向かうに従って、撮像範囲３ａからラインセンサ３に入射する光量が、若干ではあるが平均的に低下する。従って、Ｓ１０３では、上記の光量の変化に対応して、画像データ２０において、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部に向かうに従って、その平均的な輝度（画素値）を全体的に若干上昇させる補正を行う。この画像データ２０の例が、図７である。
【００４２】
続いて、画像処理装置７の制御部１１は、画像データ２０について、明点、暗点の抽出を行う（Ｓ１０４）。
【００４３】
Ｓ１０４では、画像データ２０について、所定の２つの閾値による多値化を行い、高い方の閾値より高輝度の部分を明点として抽出するとともに、低い方の閾値より低輝度の部分を暗点として抽出する。この閾値は予め適当な値に定めておき、記憶部１２等に記憶させておく。画像データ２０において、明点を白で、暗点を黒で表示した例が、図８である。
【００４４】
その後、画像処理装置７の制御部１１は、画像データ２０における明点および暗点について、微小点を除外する処理を行う（Ｓ１０５）。
【００４５】
Ｓ１０５において、画像処理装置７の制御部１１は、Ｓ１０４で抽出した個々の明点および暗点の領域のラベリングを行うとともに、その面積（画素数）を算出し、これが所定値より小さいものを明点、あるいは暗点から除外する。この所定値も、前記と同様予め適当な値に定めておき、記憶部１２等に記憶させておく。このようにして小さな明点および暗点を除外した状態が、図９である。
なお、上記の処理に代えて、各明点、暗点について、外周部の画素を所定幅の画素分削減する収縮処理を行うことにより、微小点を消滅させ除外するようにしてもよい。
【００４６】
そして、画像処理装置７の制御部１１は、微小点を除外した後の、明点および暗点の面積の総和を算出し（Ｓ１０６）、この値に基づいて、エンボス壁紙シート１０の良品・不良品の判定を行う（Ｓ１０７）。
【００４７】
Ｓ１０６では、画像データ２０において、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部にあたる所定の２つの領域（図９の左右の画像）について、上記の明点および暗点の面積の総和を算出する。
そして、Ｓ１０７では、２つの領域間で、明点および暗点の面積の総和が所定量以上異なっていれば、不良品であると判定する。
比較する領域、および上記の所定量は、前記と同様、予め適当なものに定めておき、記憶部１２等に記憶させておく。
【００４８】
明点および暗点の状態は、前記の通りエンボス壁紙シート１０の凸部に依存し、明点および暗点の総面積は、凸部が多く、また凸部が大きいほど大きな値となる。このような場合、エンボス壁紙シート１０は艶のある外観となる。一方、凸部が少なく、また凸部が小さい場合には逆となる。従って、２つの領域間で、明点および暗点の面積の総和が大きく違えば艶状態が大きく異なることになるので、このような場合にエンボス壁紙シート１０が外観上不良品であるとする判定を行う。
【００４９】
その後、画像処理装置７は、良・不良の判定結果を検査結果として表示部１６に表示するなどして出力し（Ｓ１０８）、エンボスシート検査システム１における処理を終了する。
なお、警報装置を画像処理装置７に接続しておき、不良と判定された場合に警報を行いオペレータに不良が発生している旨を知らせるようにしてもよい。警報装置としては、例えばランプの点灯により警報を行うものや、音声により警報を行うもの、あるいはモニタ等に不良が発生している旨を表示するもの等を用いることができる。
【００５０】
このように、本実施形態によれば、エンボス壁紙シート１０を撮像した画像データ２０上の明点や暗点に基づき、エンボス壁紙シート１０の外観の良・不良を判定することができる。
前記のように、画像データ２０上の明点や暗点の状態と、エンボス壁紙シート１０の艶状態の見えが対応するので、明点や暗点に基づきエンボス壁紙シート１０の良・不良の判定を行うことで、判定結果がエンボス壁紙シート１０の艶状態の見えを十分に反映させたものとなり、また目視によらず判定を容易に行うことができ、判定基準のばらつきもなくなる。
【００５１】
また、照明５は、エンボス壁紙シート１０の撮像範囲３ａを斜め上方から照明するので、エンボス壁紙シート１０の凹凸がその明暗として顕著に表れ、エンボス壁紙シート１０の外観の検査をより好適に行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態では、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部の２つの領域で明点および暗点の面積の総和を算出し、これが所定量異なる場合に、エンボス壁紙シート１０を不良であると判定するので、エンボス壁紙シート１０の艶状態の見えの違いを判定結果に好適に反映させることができ、エンボス壁紙シート１０の領域の違いにより艶状態が異なって見える外観上の不良を防ぐことができる。特に、本実施形態ではエンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部を比較しており、内装等でエンボス壁紙シート１０同士を幅方向に並べて貼り付けて用いた場合に、シート同士が幅方向に接する箇所で違和感が生じることを防ぐことができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、明点および暗点の面積の総和を算出して判定に用いているが、この他、明点の面積の和、あるいは暗点の面積の和のみ用いて同様に判定を行うことも可能である。
また、面積以外にも、明点および暗点の数を算出し判定に用いることも可能である。例えば、前記の２つの領域間でその数が所定量以上異なる場合に、エンボス壁紙シートを不良品と判定することも可能である。上記と同様、この場合も、明点あるいは暗点の数のみ用いて判定を行うことができる。
【００５４】
また、比較する領域も目的に応じて定められ、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部に限ることはない。
加えて、領域同士の比較ではなく、１つの領域における明点や暗点の面積の総和等によって良・不良を判別することも可能である。例えば基準値を事前に設けておき、基準値以上あるいは未満である場合に不良品と判定することも可能である。
【００５５】
また、本実施形態では、エンボス壁紙シート１０の艶状態の見えへの影響が小さい微小な明点や暗点を取り除いて前記の判定を行うので、判定結果がエンボス壁紙シート１０の艶状態の違いにさらに沿ったものとなる。ただし、微小点を除外せずにおくことも可能である。
【００５６】
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
例えば、本実施形態では、エンボスシート検査システム１の検査対象をエンボス壁紙シートとしたが、壁紙に限らず、凹凸を有するエンボスシートであれば同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１………エンボスシート検査システム
３………ラインセンサ
３ａ………撮像範囲
５………照明
７………画像処理装置
１０………エンボス壁紙シート
２０………画像データ
７１………画像データ取得部
７３………明点／暗点抽出部
７５………明点／暗点面積算出部
７７………良・不良判定部
７９………結果出力部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンボスシートの外観の良・不良の検査を行うエンボスシート検査システム、およびエンボスシート検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
壁紙の一つに、エンボス版の凹凸形状を原紙上の樹脂層に転写することにより製造するエンボス壁紙シートがある。このようなエンボス壁紙シートでは、良品や不良品を判定するために、例えば、同一の照明下で幅方向の両端部の艶状態を比較する。
【０００３】
幅方向の両端部で艶状態が大きく異なると、不良品であるとされる。内装としては、同じ模様のエンボス壁紙シートを幅方向に並べて貼り付けを行う場合が多いので、幅方向の両端部で艶状態が異なると、エンボス壁紙シート同士が幅方向に接する箇所等で外観上の違和感を与える可能性があるためである。
【０００４】
同一の照明下でエンボス壁紙シートの艶状態が異なって見えるのは、エンボス壁紙シートに形成される凹凸形状のためであり、例えば、凸部が多いほど、また凸部が大きいほど艶があるように見えるが、このような外観の検査は目視で行われることが多く、その判断にばらつきが生じると共に、手間がかかっていた。
【０００５】
一方、シート状の検査対象物の光沢度を目視によらず検査する例が知られており、例えば特許文献１や特許文献２にその例が示されている。このような方法をエンボス壁紙シートに適用すれば、その光沢度を測定することも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−３１５９３８号公報
【特許文献２】特開平０５−３２２７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ただし、上記の光沢度は、検査範囲から受光する正反射光の光量を元に、その平均値やピーク値から評価を行うものである。エンボス壁紙シートの場合、凹凸の細かいパターンが艶状態の見えに影響するので、例えば、ある検査範囲で光沢度を測定しても、良品と不良品とでは十分な差を得ることができず、その判定が困難である。このように、従来の測定手法により測定される光沢度では、エンボス壁紙シートの艶状態の見えを十分に反映させることができない。
【０００８】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、エンボスシートの外観の良・不良の検査を好適に行うことができるエンボスシート検査システム等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するための第１の発明は、エンボスシートを、照明装置で照明された所定の撮像範囲で撮像する撮像装置と、前記撮像装置で撮像した画像データに基づき、前記エンボスシートの良・不良の検査を行う画像処理装置と、を具備し、前記画像処理装置は、前記画像データの明点および／または暗点を抽出する明点／暗点抽出部と、抽出した前記明点および／または暗点に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行う良・不良判定部と、を有することを特徴とするエンボスシート検査システムである。
【００１０】
かかる構成により、エンボスシートを撮像した画像の明点や暗点に基づき、エンボスシートの外観の良・不良を検査することができる。
すなわち、エンボスシートには凹凸が多数形成されているが、前記のように、凸部が多く、また大きいほど、艶があるように見え、逆の場合では、艶がなく見える。そして、上記のエンボスシート検査システムでエンボスシートを撮像した画像上では、照明光を反射しその反射光が撮像装置に入射したこの凸部が明点となり、また凸部により照明光が遮られる箇所が暗点となる場合が多くなる。
従って、画像上の明点や暗点の状態と、エンボスシートの艶状態の見えが対応するので、明点や暗点に基づきエンボスシートの良・不良の判定を行うことで、エンボスシートの艶状態の見えを十分に反映させた検査が可能となり、また目視によらず検査を容易に行うことができ、判定基準のばらつきもなくなる。
【００１１】
前記照明装置は、前記エンボスシートの前記所定の撮像範囲を斜め上方から照明することが望ましい。
これにより、エンボスシートの凹凸がその明暗として顕著に表れるので、エンボスシートの外観の検査をより好適に行うことができる。
【００１２】
前記画像処理装置は、前記画像データの所定の領域における、抽出した前記明点および／または暗点の面積の総和を算出する明点／暗点面積算出部を更に具備し、前記良・不良判定部は、算出した前記明点および／または暗点の面積の総和に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行うことが望ましい。
このように、所定の領域内の明点や暗点の面積の総和を求め、これに基づいてエンボスシートの良・不良の判定を行うことで、エンボスシートの艶状態の見えの違いを検査に好適に反映させることができる。
【００１３】
前記良・不良判定部は、前記明点および／または暗点の面積の総和が、前記エンボスシートの所定の２つの領域で所定量以上異なる場合に、前記エンボスシートを不良であると判定することが望ましい。
これにより、エンボスシートの領域の違いにより艶状態が異なって見える外観の不良を防ぐことができる。
【００１４】
前記エンボスシートの所定の２つの領域は、それぞれ、前記エンボスシートの幅方向の両端部に対応する領域であることが望ましい。
これにより、壁紙など、幅方向にエンボスシートを並べて用いる場合に、シート同士が幅方向に接する箇所で違和感が生じることを防ぐことができる。
【００１５】
前記明点／暗点抽出部は、前記明点および／または暗点を抽出した後、所定値より小さな面積の前記明点および／または暗点を除外することが望ましい。
これにより、エンボスシートの艶状態の見えへの影響が小さい微小な明点や暗点を取り除いて検査を行うことができるので、エンボスシートの艶状態の見えの違いを検査にさらに好適に反映させることができる。
【００１６】
第２の発明は、撮像装置が、エンボスシートを、照明装置で照明された所定の撮像範囲で撮像するステップと、画像処理装置が、前記撮像装置で撮像した画像データに基づき、前記エンボスシートの良・不良の検査を行うステップと、を実行し、前記画像処理装置は、前記エンボスシートの良・不良の検査を行う際、前記画像データの明点および／または暗点を抽出し、抽出した前記明点および／または暗点に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行うことを特徴とするエンボスシート検査方法である。
【００１７】
前記照明装置は、前記エンボスシートの前記所定の撮像範囲を斜め上方から照明することが望ましい。
また、前記画像処理装置は、前記エンボスシートの良・不良の検査を行う際、前記画像データの所定の領域における、抽出した前記明点および／または暗点の面積の総和を算出し、前記エンボスシートの良・不良の判定を行う際、算出した前記明点および／または暗点の面積の総和に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行うことが望ましい。
さらに、前記画像処理装置は、前記エンボスシートの良・不良の判定を行う際、前記明点および／または暗点の面積の総和が、前記エンボスシートの所定の２つの領域で所定量以上異なる場合に、前記エンボスシートを不良であると判定することが望ましい。
ここで、前記エンボスシートの所定の２つの領域は、それぞれ、前記エンボスシートの幅方向の両端部に対応する領域であることが望ましい。
加えて、前記画像処理装置は、前記明点および／または暗点を抽出した後、所定値より小さな面積の前記明点および／または暗点を除外することが望ましい。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明のエンボスシート外観検査システムによるエンボスシート外観検査方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、エンボスシートの外観の良・不良の検査を好適に行うことができるエンボスシート検査システム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】エンボスシート検査システム１の概略構成を示す図
【図２】ラインセンサ３、照明５、エンボス壁紙シート１０について説明する図
【図３】画像処理装置７のハードウェア構成を示す図
【図４】画像処理装置７の機能構成を示す図
【図５】エンボスシート検査システム１による検査の流れを示す図
【図６】画像データ２０の例を示す図
【図７】画像データ２０の例を示す図
【図８】画像データ２０の例を示す図
【図９】画像データ２０の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細に説明する。
まず、図１を参照して、本発明の実施形態のエンボスシート検査システム１の構成について説明する。
【００２２】
エンボスシート検査システム１は、エンボス壁紙シート１０（エンボスシート）の外観の良・不良を検査するもので、図１に示すように、ラインセンサ３、照明５、画像処理装置７等を有する。また、ラインセンサ３、照明５、およびエンボス壁紙シート１０のラインセンサ３による撮像範囲３ａは、暗箱８の内部にある。
【００２３】
エンボス壁紙シート１０は、図２に示すように、表面に凸部１０ａおよび凹部１０ｂを有するものである。
このエンボス壁紙シート１０は、搬送ローラ等の不図示の搬送手段により図１の矢印で示す搬送方向に搬送しつつ、エンボス壁紙シート１０の幅方向全体にわたって設定される矩形状の撮像範囲３ａにて、ラインセンサ３により撮像される。
【００２４】
ラインセンサ３は、エンボス壁紙シート１０を撮像する撮像装置であり、エンボス壁紙シート１０の撮像範囲３ａの上方で、エンボス壁紙シート１０の幅方向の中央部に対応する平面位置に設けられる。エンボス壁紙シート１０を搬送しつつ、撮像範囲３ａにおける撮像を行うことにより、エンボス壁紙シート１０全体の画像データが得られる。なお、撮像装置は、エンボス壁紙シート１０の画像を取得するものであればよく、ラインセンサ３にかえてエリアセンサなど用いることも可能である。
【００２５】
照明５は、エンボス壁紙シート１０の撮像範囲３ａの斜め上方に設けられ、該撮像範囲３ａを斜め上方から照明する。光源は特に限られるものではなく、蛍光灯やＬＥＤランプを用いることができる。
【００２６】
照明５で照明されることにより、エンボス壁紙シート１０の撮像範囲３ａでは、その凹凸による明暗が発生する。
すなわち、図２に示すエンボス壁紙シート１０の凸部１０ａは、照明５からの光を受け、凸部１０ａでの反射光がラインセンサ３に入射する。凸部１０ａにおける照明光の反射箇所は、ラインセンサ３により撮像した画像上で明点となるケースが多くなる。一方、凹部１０ｂでは、照明からの光が凸部１０ａにより遮られる箇所が増加する。このような箇所は、ラインセンサ３により撮像した画像上で暗点となるケースが多くなる。
【００２７】
本実施形態では、エンボス壁紙シート１０の明暗を強調するため、照明５は、好ましくは、図２で示すエンボス壁紙シート１０の法線方向の面上で、撮像範囲３ａの中心と照明５とを結ぶ方向とエンボス壁紙シート１０の法線方向とがなす角度αが、３０°を超えるように設けられる。一方、ラインセンサ３は、好ましくは、撮像範囲３ａの中心とラインセンサ３を結ぶ方向とエンボス壁紙シート１０の法線方向とがなす角度θが、０〜３０°の範囲となるように設けられる。
【００２８】
画像処理装置７は、ラインセンサ３と接続し、エンボス壁紙シート１０を撮像した画像データをラインセンサ３より取得し、これに基づき、後述する処理によりエンボス壁紙シート１０の外観の良・不良を判定する。
【００２９】
図３は、画像処理装置７のハードウェア構成を示すブロック図である。図に示すように、画像処理装置７は、制御部１１、記憶部１２、メディア入出力部１３、通信制御部１４、入力部１５、表示部１６、周辺機器Ｉ／Ｆ部１７等が、バス１８を介して接続された構成である。
【００３０】
制御部１１はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。
ＣＰＵは、記憶部１２、ＲＯＭ、記憶媒体等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス１８を介して接続された各装置を駆動制御し、画像処理装置７が行う後述する処理を実現する。ＲＯＭは不揮発性メモリであり、ブートプログラムやＢＩＯＳ等のプログラム、データ等を恒久的に保持している。ＲＡＭは揮発性メモリであり、記憶部１２、ＲＯＭ、記憶媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部１１が各処理を行う為に使用するワークエリアを備える。
【００３１】
記憶部１２は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等であり、制御部１１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、ＯＳ（オペレーティングシステム）等が格納される。プログラムに関しては、ＯＳに相当する制御プログラムや、後述する処理を実行するためのアプリケーションプログラムが格納されている。
これらの各プログラムコードは、制御部１１により必要に応じて読み出されてＲＡＭに移され、ＣＰＵに読み出されて実行される。
【００３２】
メディア入出力部１３（ドライブ装置）は、データの入出力を行い、例えば、ＣＤドライブ（−ＲＯＭ、―Ｒ、−ＲＷ等）、ＤＶＤドライブ（−ＲＯＭ、―Ｒ、−ＲＷ等）等のメディア入出力装置を有する。
通信制御部１４は、通信制御装置、通信ポート等を有し、他の装置との通信を媒介する通信インタフェースであり、ネットワークを介して他の装置との通信制御を行う。ネットワークは、有線、無線を問わない。
【００３３】
入力部１５は、データの入力を行い、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー等の入力装置を有する。
表示部１６は、ＣＲＴモニタ、液晶パネル等のディスプレイ装置、およびディスプレイ装置と連携して、表示機能を実現するための論理回路等を有する。
【００３４】
周辺機器Ｉ／Ｆ（インタフェース）部１７は、周辺機器を接続させるためのポートであり、周辺機器Ｉ／Ｆ部１７を介して周辺機器とのデータ送受信を行う。周辺機器Ｉ／Ｆ部１７は、ＵＳＢ等で構成されており、通常複数の周辺機器Ｉ／Ｆを有する。周辺機器との接続形態は有線、無線を問わない。
バス１８は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
【００３５】
図４は、画像処理装置７の機能構成を示す図である。
図４に示すように、画像処理装置７は、画像データ取得部７１、明点／暗点抽出部７３、明点／暗点面積算出部７５、良・不良判定部７７、結果出力部７９等を有し、記憶部１２に画像データ２０を記憶する。
【００３６】
画像データ取得部７１は、画像処理装置７の制御部１１が、ラインセンサ３でエンボス壁紙シート１０を撮像した画像データ２０を取得し、記憶部１２に記憶するものである。
明点／暗点抽出部７３は、画像処理装置７の制御部１１が、画像データ２０に対し所定の閾値に基づく多値化処理を行い、明点、暗点を抽出するものである。
明点／暗点面積算出部７５は、画像処理装置７の制御部１１が、上記抽出した明点、暗点の面積を算出するものである。
良・不良判定部７７は、画像処理装置７の制御部１１が、上記算出した明点、暗点の面積から、エンボス壁紙シート１０の良・不良を判定するものである。
結果出力部７９は、画像処理装置７の制御部１１が、上記の良・不良の判定の結果を表示部１６等で表示するなどして出力するものである。
【００３７】
次に、エンボスシート検査システム１における処理の流れについて、図５を参照して説明する。
【００３８】
エンボスシート検査システム１では、まず、エンボス壁紙シート１０を搬送しつつ、ラインセンサ３で前記した撮像範囲３ａの撮像を行うことにより、エンボス壁紙シート１０の撮像を行う（Ｓ１０１）。
【００３９】
ラインセンサ３は、エンボス壁紙シート１０を撮像した画像データ２０を画像処理装置７に送信する。画像処理装置７の制御部１１は、この画像データ２０を受信して取得し、記憶部１２に記憶する（Ｓ１０２）。
画像データ２０の例が図６である。図６は、エンボス壁紙シート１０全体の画像データ２０中で、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部にあたる所定の領域を左右にそれぞれ示したものである。後述する図７〜９でも同様である。
【００４０】
次に、画像処理装置７の制御部１１は、画像データ２０について、局所的な明るさ変化の補正処理を行う（Ｓ１０３）。
【００４１】
撮像範囲３ａでは、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部に向かうに従って、撮像範囲３ａからラインセンサ３に入射する光量が、若干ではあるが平均的に低下する。従って、Ｓ１０３では、上記の光量の変化に対応して、画像データ２０において、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部に向かうに従って、その平均的な輝度（画素値）を全体的に若干上昇させる補正を行う。この画像データ２０の例が、図７である。
【００４２】
続いて、画像処理装置７の制御部１１は、画像データ２０について、明点、暗点の抽出を行う（Ｓ１０４）。
【００４３】
Ｓ１０４では、画像データ２０について、所定の２つの閾値による多値化を行い、高い方の閾値より高輝度の部分を明点として抽出するとともに、低い方の閾値より低輝度の部分を暗点として抽出する。この閾値は予め適当な値に定めておき、記憶部１２等に記憶させておく。画像データ２０において、明点を白で、暗点を黒で表示した例が、図８である。
【００４４】
その後、画像処理装置７の制御部１１は、画像データ２０における明点および暗点について、微小点を除外する処理を行う（Ｓ１０５）。
【００４５】
Ｓ１０５において、画像処理装置７の制御部１１は、Ｓ１０４で抽出した個々の明点および暗点の領域のラベリングを行うとともに、その面積（画素数）を算出し、これが所定値より小さいものを明点、あるいは暗点から除外する。この所定値も、前記と同様予め適当な値に定めておき、記憶部１２等に記憶させておく。このようにして小さな明点および暗点を除外した状態が、図９である。
なお、上記の処理に代えて、各明点、暗点について、外周部の画素を所定幅の画素分削減する収縮処理を行うことにより、微小点を消滅させ除外するようにしてもよい。
【００４６】
そして、画像処理装置７の制御部１１は、微小点を除外した後の、明点および暗点の面積の総和を算出し（Ｓ１０６）、この値に基づいて、エンボス壁紙シート１０の良品・不良品の判定を行う（Ｓ１０７）。
【００４７】
Ｓ１０６では、画像データ２０において、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部にあたる所定の２つの領域（図９の左右の画像）について、上記の明点および暗点の面積の総和を算出する。
そして、Ｓ１０７では、２つの領域間で、明点および暗点の面積の総和が所定量以上異なっていれば、不良品であると判定する。
比較する領域、および上記の所定量は、前記と同様、予め適当なものに定めておき、記憶部１２等に記憶させておく。
【００４８】
明点および暗点の状態は、前記の通りエンボス壁紙シート１０の凸部に依存し、明点および暗点の総面積は、凸部が多く、また凸部が大きいほど大きな値となる。このような場合、エンボス壁紙シート１０は艶のある外観となる。一方、凸部が少なく、また凸部が小さい場合には逆となる。従って、２つの領域間で、明点および暗点の面積の総和が大きく違えば艶状態が大きく異なることになるので、このような場合にエンボス壁紙シート１０が外観上不良品であるとする判定を行う。
【００４９】
その後、画像処理装置７は、良・不良の判定結果を検査結果として表示部１６に表示するなどして出力し（Ｓ１０８）、エンボスシート検査システム１における処理を終了する。
なお、警報装置を画像処理装置７に接続しておき、不良と判定された場合に警報を行いオペレータに不良が発生している旨を知らせるようにしてもよい。警報装置としては、例えばランプの点灯により警報を行うものや、音声により警報を行うもの、あるいはモニタ等に不良が発生している旨を表示するもの等を用いることができる。
【００５０】
このように、本実施形態によれば、エンボス壁紙シート１０を撮像した画像データ２０上の明点や暗点に基づき、エンボス壁紙シート１０の外観の良・不良を判定することができる。
前記のように、画像データ２０上の明点や暗点の状態と、エンボス壁紙シート１０の艶状態の見えが対応するので、明点や暗点に基づきエンボス壁紙シート１０の良・不良の判定を行うことで、判定結果がエンボス壁紙シート１０の艶状態の見えを十分に反映させたものとなり、また目視によらず判定を容易に行うことができ、判定基準のばらつきもなくなる。
【００５１】
また、照明５は、エンボス壁紙シート１０の撮像範囲３ａを斜め上方から照明するので、エンボス壁紙シート１０の凹凸がその明暗として顕著に表れ、エンボス壁紙シート１０の外観の検査をより好適に行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態では、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部の２つの領域で明点および暗点の面積の総和を算出し、これが所定量異なる場合に、エンボス壁紙シート１０を不良であると判定するので、エンボス壁紙シート１０の艶状態の見えの違いを判定結果に好適に反映させることができ、エンボス壁紙シート１０の領域の違いにより艶状態が異なって見える外観上の不良を防ぐことができる。特に、本実施形態ではエンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部を比較しており、内装等でエンボス壁紙シート１０同士を幅方向に並べて貼り付けて用いた場合に、シート同士が幅方向に接する箇所で違和感が生じることを防ぐことができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、明点および暗点の面積の総和を算出して判定に用いているが、この他、明点の面積の和、あるいは暗点の面積の和のみ用いて同様に判定を行うことも可能である。
また、面積以外にも、明点および暗点の数を算出し判定に用いることも可能である。例えば、前記の２つの領域間でその数が所定量以上異なる場合に、エンボス壁紙シートを不良品と判定することも可能である。上記と同様、この場合も、明点あるいは暗点の数のみ用いて判定を行うことができる。
【００５４】
また、比較する領域も目的に応じて定められ、エンボス壁紙シート１０の幅方向の両端部に限ることはない。
加えて、領域同士の比較ではなく、１つの領域における明点や暗点の面積の総和等によって良・不良を判別することも可能である。例えば基準値を事前に設けておき、基準値以上あるいは未満である場合に不良品と判定することも可能である。
【００５５】
また、本実施形態では、エンボス壁紙シート１０の艶状態の見えへの影響が小さい微小な明点や暗点を取り除いて前記の判定を行うので、判定結果がエンボス壁紙シート１０の艶状態の違いにさらに沿ったものとなる。ただし、微小点を除外せずにおくことも可能である。
【００５６】
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
例えば、本実施形態では、エンボスシート検査システム１の検査対象をエンボス壁紙シートとしたが、壁紙に限らず、凹凸を有するエンボスシートであれば同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１………エンボスシート検査システム
３………ラインセンサ
３ａ………撮像範囲
５………照明
７………画像処理装置
１０………エンボス壁紙シート
２０………画像データ
７１………画像データ取得部
７３………明点／暗点抽出部
７５………明点／暗点面積算出部
７７………良・不良判定部
７９………結果出力部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンボスシートを、照明装置で照明された所定の撮像範囲で撮像する撮像装置と、
前記撮像装置で撮像した画像データに基づき、前記エンボスシートの良・不良の検査を行う画像処理装置と、
を具備し、
前記画像処理装置は、
前記画像データの明点および／または暗点を抽出する明点／暗点抽出部と、
抽出した前記明点および／または暗点に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行う良・不良判定部と、
を有することを特徴とするエンボスシート検査システム。
【請求項２】
前記照明装置は、前記エンボスシートの前記所定の撮像範囲を斜め上方から照明することを特徴とする請求項１記載のエンボスシート検査システム。
【請求項３】
前記画像処理装置は、
前記画像データの所定の領域における、抽出した前記明点および／または暗点の面積の総和を算出する明点／暗点面積算出部を更に具備し、
前記良・不良判定部は、
算出した前記明点および／または暗点の面積の総和に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載のエンボスシート検査システム。
【請求項４】
前記良・不良判定部は、前記明点および／または暗点の面積の総和が、前記エンボスシートの所定の２つの領域で所定量以上異なる場合に、前記エンボスシートを不良であると判定することを特徴とする請求項３に記載のエンボスシート検査システム。
【請求項５】
前記エンボスシートの所定の２つの領域は、それぞれ、前記エンボスシートの幅方向の両端部に対応する領域であることを特徴とする請求項４に記載のエンボスシート検査システム。
【請求項６】
前記明点／暗点抽出部は、前記明点および／または暗点を抽出した後、所定値より小さな面積の前記明点および／または暗点を除外することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエンボスシート検査システム。
【請求項７】
撮像装置が、エンボスシートを、照明装置で照明された所定の撮像範囲で撮像するステップと、
画像処理装置が、前記撮像装置で撮像した画像データに基づき、前記エンボスシートの良・不良の検査を行うステップと、
を実行し、
前記画像処理装置は、前記エンボスシートの良・不良の検査を行う際、
前記画像データの明点および／または暗点を抽出し、
抽出した前記明点および／または暗点に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行うことを特徴とするエンボスシート検査方法。
【請求項８】
前記照明装置は、前記エンボスシートの前記所定の撮像範囲を斜め上方から照明することを特徴とする請求項７記載のエンボスシート検査方法。
【請求項９】
前記画像処理装置は、前記エンボスシートの良・不良の検査を行う際、
前記画像データの所定の領域における、抽出した前記明点および／または暗点の面積の総和を算出し、
前記エンボスシートの良・不良の判定を行う際、算出した前記明点および／または暗点の面積の総和に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行うことを特徴とする請求項７または請求項８記載のエンボスシート検査方法。
【請求項１０】
前記画像処理装置は、前記エンボスシートの良・不良の判定を行う際、前記明点および／または暗点の面積の総和が、前記エンボスシートの所定の２つの領域で所定量以上異なる場合に、前記エンボスシートを不良であると判定することを特徴とする請求項９に記載のエンボスシート検査方法。
【請求項１１】
前記エンボスシートの所定の２つの領域は、それぞれ、前記エンボスシートの幅方向の両端部に対応する領域であることを特徴とする請求項１０に記載のエンボスシート検査方法。
【請求項１２】
前記画像処理装置は、前記明点および／または暗点を抽出した後、所定値より小さな面積の前記明点および／または暗点を除外することを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれかに記載のエンボスシート検査方法。
【請求項１】
エンボスシートを、照明装置で照明された所定の撮像範囲で撮像する撮像装置と、
前記撮像装置で撮像した画像データに基づき、前記エンボスシートの良・不良の検査を行う画像処理装置と、
を具備し、
前記画像処理装置は、
前記画像データの明点および／または暗点を抽出する明点／暗点抽出部と、
抽出した前記明点および／または暗点に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行う良・不良判定部と、
を有することを特徴とするエンボスシート検査システム。
【請求項２】
前記照明装置は、前記エンボスシートの前記所定の撮像範囲を斜め上方から照明することを特徴とする請求項１記載のエンボスシート検査システム。
【請求項３】
前記画像処理装置は、
前記画像データの所定の領域における、抽出した前記明点および／または暗点の面積の総和を算出する明点／暗点面積算出部を更に具備し、
前記良・不良判定部は、
算出した前記明点および／または暗点の面積の総和に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載のエンボスシート検査システム。
【請求項４】
前記良・不良判定部は、前記明点および／または暗点の面積の総和が、前記エンボスシートの所定の２つの領域で所定量以上異なる場合に、前記エンボスシートを不良であると判定することを特徴とする請求項３に記載のエンボスシート検査システム。
【請求項５】
前記エンボスシートの所定の２つの領域は、それぞれ、前記エンボスシートの幅方向の両端部に対応する領域であることを特徴とする請求項４に記載のエンボスシート検査システム。
【請求項６】
前記明点／暗点抽出部は、前記明点および／または暗点を抽出した後、所定値より小さな面積の前記明点および／または暗点を除外することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエンボスシート検査システム。
【請求項７】
撮像装置が、エンボスシートを、照明装置で照明された所定の撮像範囲で撮像するステップと、
画像処理装置が、前記撮像装置で撮像した画像データに基づき、前記エンボスシートの良・不良の検査を行うステップと、
を実行し、
前記画像処理装置は、前記エンボスシートの良・不良の検査を行う際、
前記画像データの明点および／または暗点を抽出し、
抽出した前記明点および／または暗点に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行うことを特徴とするエンボスシート検査方法。
【請求項８】
前記照明装置は、前記エンボスシートの前記所定の撮像範囲を斜め上方から照明することを特徴とする請求項７記載のエンボスシート検査方法。
【請求項９】
前記画像処理装置は、前記エンボスシートの良・不良の検査を行う際、
前記画像データの所定の領域における、抽出した前記明点および／または暗点の面積の総和を算出し、
前記エンボスシートの良・不良の判定を行う際、算出した前記明点および／または暗点の面積の総和に基づいて、前記エンボスシートの良・不良の判定を行うことを特徴とする請求項７または請求項８記載のエンボスシート検査方法。
【請求項１０】
前記画像処理装置は、前記エンボスシートの良・不良の判定を行う際、前記明点および／または暗点の面積の総和が、前記エンボスシートの所定の２つの領域で所定量以上異なる場合に、前記エンボスシートを不良であると判定することを特徴とする請求項９に記載のエンボスシート検査方法。
【請求項１１】
前記エンボスシートの所定の２つの領域は、それぞれ、前記エンボスシートの幅方向の両端部に対応する領域であることを特徴とする請求項１０に記載のエンボスシート検査方法。
【請求項１２】
前記画像処理装置は、前記明点および／または暗点を抽出した後、所定値より小さな面積の前記明点および／または暗点を除外することを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれかに記載のエンボスシート検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−６８４４５（Ｐ２０１３−６８４４５Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５５２９（Ｐ２０１１−２０５５２９）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００２８９７）大日本印刷株式会社 (14,506)
【Ｆターム（参考）】
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