オートカッター付きインクジェットプリンターおよびその制御方法
【課題】切断時に記録紙がプラテンから浮き上がりインクジェットヘッドのノズル面に干渉してしまうことのないオートカッター付きインクジェットプリンターとその制御方法を提案すること。
【解決手段】オートカッター付きロール紙プリンター１では、印刷後に記録紙３ａを切断位置Ｂに位置決めする搬送動作（ＳＴ５）に並行して、インクジェットヘッド２０を印刷終了位置から近い側の第１、第２退避位置（ＨＰ、ＡＰ）のいずれかに退避させる（ＳＴ６）。記録紙切断時において（ＳＴ７）、プラテン１３側からインクジェットヘッド２０側に移動する可動刃３２に引きずられて記録紙３ａがプラテン１３から浮き上がっても、記録紙３がインクジェットヘッド２０のノズル面２０ａに当たることがない。
【解決手段】オートカッター付きロール紙プリンター１では、印刷後に記録紙３ａを切断位置Ｂに位置決めする搬送動作（ＳＴ５）に並行して、インクジェットヘッド２０を印刷終了位置から近い側の第１、第２退避位置（ＨＰ、ＡＰ）のいずれかに退避させる（ＳＴ６）。記録紙切断時において（ＳＴ７）、プラテン１３側からインクジェットヘッド２０側に移動する可動刃３２に引きずられて記録紙３ａがプラテン１３から浮き上がっても、記録紙３がインクジェットヘッド２０のノズル面２０ａに当たることがない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙などの長尺状の記録紙に印刷を行い、印刷後にオートカッターによって印刷済みの部分を切断して所定の長さのレシートなどとして発行するオートカッター付きインクジェットプリンターに関する。さらに詳しくは、オートカッターによって切断される記録紙が印刷ヘッドのノズル面に干渉することの無いようにしたオートカッター付きインクジェットプリンターおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターでは、インクジェットヘッドのノズル面に対して、記録紙が狭いギャップで対峙した状態でプラテンに沿って搬送される。記録紙がプラテンから浮き上がってノズル面に干渉すると、記録紙がインクで汚れる、ノズル面に記録紙の側から紙粉が付着してノズルの目詰まりが生ずる、ノズル面に記録紙が当たりインクメニスカスが破壊される等といった不具合が引き起こされる。記録紙がプラテンから浮き上がらないようにするために、特許文献１には、記録紙をプラテンに吸引しながら搬送する機構を備えた画像記録装置が開示されている。
【０００３】
また、ロール紙などの長尺状の記録紙の印刷済みの部分を切断するためのオートカッターとしては、特許文献２に記載されている固定刃に対して可動刃が旋回する鋏式のもの、特許文献３に記載されている２枚の可動刃を備えた鋏式のもの、特許文献４に記載されているような固定刃に対して可動刃が直線往復移動する形式のもの等が知られている。このようなオートカッターでは、一般にインクジェットヘッドに対して記録紙搬送方向の下流側に隣接した位置において、記録紙搬送路を挟み固定刃と可動刃が対向配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７６２４３号公報
【特許文献２】特開平０９−１９８９０号公報
【特許文献３】特開平１１−２４０２１６号公報
【特許文献４】特開平０５−３３７８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、記録紙搬送路を挟み、固定刃をインクジェットヘッドと同一の側に配置し、可動刃をインクジェットヘッドに対峙しているプラテンの側に配置すると、可動刃がインクジェットヘッドの側に接近する方向に移動しながら記録紙を切断する。この場合には、記録紙も可動刃に引きずられてプラテンから浮き上がり、インクジェットヘッドに接近する方向に移動してノズル面に干渉するおそれがある。
【０００６】
このような可動刃によって記録紙が引きずられてプラテンから浮き上がってノズル面に干渉するという問題点は従来においては認識されていなかった。すなわち、従来のオートカッター付きインクジェットプリンターでは、可動刃がインクジェットヘッドの側に配置された構成が採用されており、このような問題は発生しなかった。
【０００７】
そこで、特許文献１に記載のような吸引機構を備えたプラテンを配置することが考えられる。吸引機構などの機構を新たに追加する方法は装置レイアウトなどの関係で採用できない場合があり、また、コスト高、寸法増加につながる。特に、チケット、レシートなどを発行するために用いるロール紙プリンターにおいては、小型化、低コスト化が要求されるので、このようなプリンターには有効な対策ではない。
【０００８】
本発明の課題は、可動刃が記録紙搬送路を挟みインクジェットヘッドと反対側に配置されているオートカッターを備えたインクジェットプリンターにおいて、新たな機構を追加することなく、記録紙が切断時に可動刃によってプラテンから浮き上がってインクジェットヘッドのノズル面に干渉することを防止できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明のオートカッター付きインクジェットプリンターは、
記録紙搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、
前記記録紙搬送路の前記記録紙の幅方向に移動しながら前記記録紙に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対して記録紙搬送方向に隣接した位置に配置されているオートカッターと、
前記搬送機構による記録紙搬送、前記インクジェットヘッドの移動と印刷および前記オートカッターによる記録紙切断を制御する制御手段とを有し、
前記オートカッターは、前記記録紙搬送路を挟み、前記インクジェットヘッドと同一側の位置に配置された固定刃、および、前記インクジェットヘッドとは反対側の位置に配置された可動刃を備え、当該可動刃が前記固定刃に向かって移動すると、これらの間に位置している前記記録紙の部分が幅方向に切断されるようになっており、
前記制御手段は、前記オートカッターによる記録紙切断を開始させる前に、前記インクジェットヘッドを前記記録紙搬送路上の前記記録紙から幅方向に外れた退避位置に移動させることを特徴としている。
【００１０】
本発明では、オートカッターにより記録紙を切断する時点においては、インクジェットヘッドが記録紙の幅方向から外れた退避位置に移動しているので、可動刃に引きずられて記録紙がインクジェットヘッドの側に移動したとしても、記録紙がインクジェットヘッドのノズル面に当たることがない。
【００１１】
ここで、インクジェットヘッドを退避位置に移動させるための動作を追加すると、その分、記録紙の印刷から切断までの動作のスループットが低下してしまう。これを回避するために、前記制御手段は、前記記録紙に対する印刷が終了すると、当該記録紙を搬送して前記オートカッターによる切断位置に位置決めさせる搬送動作と、前記インクジェットヘッドを前記退避位置に移動させる退避動作とを同時に行わせることが望ましい。
【００１２】
また、インクジェットヘッドを、記録紙搬送路の幅方向の一方の側の第１退避位置および他方の側の第２退避位置のいずれかの位置に移動させることができる。この場合にも、動作のスループットの低下を回避するために、前記制御手段は、前記第１、第２退避位置のうち、印刷終了時点における前記インクジェットヘッドの位置からの移動距離が短い方に移動させることが望ましい。
【００１３】
同様に、前記制御手段は、前記記録紙の切断後に次の印刷を行う場合には、当該切断前に行われる前記退避動作において、前記インクジェットヘッドを前記第１、第２退避位置のうち、次の印刷開始位置に近い方に移動させることが望ましい。
【００１４】
ここで、所謂、Ｖ溝形可動刃（ギロチン形可動刃）と呼ばれる可動刃を備えたオートカッターの場合には、記録紙が幅方向の両端から中央に向けて切断されるので、鋏式のものに比べて、可動刃による記録紙の浮き上がりが発生しやすい。したがって、本発明はこのようなオートカッターを備えたインクジェットプリンターに適用するのに適している。
【００１５】
また、本発明は、ロール紙収納部を備えたインクジェットプリンターに適用することができる。この場合、本発明のオートカッター付きインクジェットプリンターは、上記構成に加えて、プリンター本体の内部に形成したロール紙収納部と、前記プリンター本体に開閉可能に取り付けられ、前記ロール紙収納部を開閉するための開閉蓋とを備えた構成とされる。また、前記プリンター本体および前記開閉蓋のうちの一方の側に、前記インクジェットヘッドおよび前記固定刃が搭載され、他方の側に、前記インクジェットヘッドの印刷位置を規定するプラテンおよび前記可動刃が搭載される。
【００１６】
また、本発明は、
記録紙搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、
前記記録紙搬送路の前記記録紙の幅方向に移動しながら前記記録紙に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対して記録紙搬送方向に隣接した位置に配置されていて、前記記録紙搬送路を挟み、前記インクジェットヘッドと同一側の位置に配置された固定刃、および、前記インクジェットヘッドとは反対側の位置に配置された可動刃を有するオートカッターとを有するオートカッター付きインクジェットプリンターの制御方法であって、
前記オートカッターの可動刃を移動させて記録紙切断を開始させる前に、前記インクジェットヘッドを前記記録紙搬送路上の前記記録紙から幅方向に外れた退避位置に移動させることを特徴としている。
【００１７】
ここで、前記記録紙に対する印刷が終了すると、当該記録紙を搬送して前記オートカッターによる切断位置に位置決めさせる搬送動作と、前記インクジェットヘッドを前記退避位置に移動させる退避動作とを同時に行わせることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のオートカッター付きインクジェットプリンターおよび制御方法では、オートカッターにより記録紙を切断する時点においては、インクジェットヘッドが記録紙の幅方向から外れた退避位置に移動している。したがって、可動刃に引きずられて記録紙がインクジェットヘッドの側に移動したとしても当該インクジェットヘッドのノズル面に当たることがない。よって、可動刃をインクジェットヘッドとは反対側に配置した場合における、可動刃の移動に起因して記録紙がノズル面に干渉して不具合が生ずるという課題を、新たな機構を追加することなく解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のオートカッター付きロール紙プリンターの外観斜視図である。
【図２】図１のオートカッター付きロール紙プリンターの概略断面図である。
【図３】図１のオートカッターの部分を示す部分断面図である。
【図４】オートカッターの動作を示す説明図である。
【図５】オートカッター付きロール紙プリンターの駆動制御系の概略ブロック図である。
【図６】印刷動作、記録紙切断動作を示す概略フローチャートである。
【図７】記録紙切断時の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したオートカッター付きロール紙プリンターの実施の形態を説明する。なお、本発明はロール紙プリンター以外のオートカッター付きインクジェットプリンターにも適用可能なことは勿論である。
【００２１】
（全体構成）
図１はオートカッター付きロール紙プリンターの外観斜視図であり、（ａ）は開閉蓋が閉じ位置にある状態を示しており、（ｂ）は開閉蓋が開き位置にある状態を示している。カッター付きロール紙プリンター１は、ロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うインクジェットプリンターであり、全体として直方体形状をしたプリンター本体２を備えている。プリンター本体２の前面中央部分にはロール紙３（図２参照）を収納するためのロール紙収納部４の開口部４ａが形成されており、開口部４ａはプリンター本体２に開閉可能に取り付けられた開閉蓋５によって閉鎖されている。
【００２２】
開閉蓋５の上端には記録紙排出ガイド６が取り付けられており、記録紙排出ガイド６とプリンター本体２の開口部４ａの上縁部分との間に記録紙排出口７が形成されている。プリンター本体２の開閉蓋５の右側部分には電源スイッチ８、紙送りスイッチ９、複数個の動作状態表示ランプ１０などが配列されている。プリンター本体２の開閉蓋５の左側部分には、インクカートリッジを装着するためのインクカートリッジ装着部１１の装着口１１ａが開口しており、この開口からインクカートリッジ装着部１１にインクカートリッジ１２が装着されている。
【００２３】
不図示のロックを解除して開閉蓋５の記録紙排出ガイド６に指を掛けて手前に引くと、開閉蓋５を図１（ａ）に示す閉じ位置５Ａから、下端を中心として前方に倒れた図１（ｂ）に示す開き位置５Ｂまで開けることができる。開閉蓋５を閉じ位置５Ａから開く開動作に伴って、プラテン１３と、後述のオートカッター３０（図２参照）の可動刃３２とが開閉蓋５と一緒にプリンター本体２の前方に移動する。この結果、ロール紙収納部４から記録紙排出口７に至る記録紙搬送路１６（図２参照）が開放状態となるので、プリンター前方からロール紙３の装填作業などを簡単に行うことができる。
【００２４】
（内部構成）
図２はプリンター本体の概略断面図であり、ロール紙３がロール紙収納部４に装填され、開閉蓋５が閉じ位置５Ａにある状態を示してある。プリンター本体２の内部にはロール紙収納部４が形成されており、ここに、ロール紙３が、その中心軸がプリンター幅方向に向いた横置き状態で装填されている。ロール紙３から繰り出される長尺状の記録紙３ａは、繰り出しローラー１７を介してプリンター後方に向かって斜め上方に延びた後に、テンションローラー１８によってプリンター前方に湾曲させられ、しかる後にプリンター前方向に延びて記録紙排出口７に至る記録紙搬送路１６に沿って搬送される。テンションローラー１８はバネ力によってプリンター後方に付勢されており、テンションローラー１８によって記録紙３ａには所定の張力が付与される。
【００２５】
ロール紙収納部４の真上には、記録紙搬送路１６におけるプリンター前方に直線状に延びている搬送路部分１６ａが位置している。搬送路部分１６ａには、プリンター後側からプリンター前側に向かって印刷位置Ａおよび記録紙切断位置Ｂがこの順番で設けられている。印刷位置Ａはプラテン１３の上面によって規定されており、プラテン１３はプリンター前後方向に延びるプラテンフレーム２１に搭載されている。プラテンフレーム２１の後端部分にはテンションローラー１８が取り付けられている。プラテンフレーム２１は開閉蓋５に連結されており、開閉蓋５と共に移動（開閉）する。
【００２６】
プラテン１３には、キャリッジ１９に搭載されたインクジェットヘッド２０のノズル面２０ａが上側から一定のギャップで対峙している。キャリッジ１９はプリンター幅方向に架け渡されたキャリッジガイド軸２２に沿って移動可能となっており、不図示のキャリッジモーター、ベルト・プーリ機構からなる動力伝達機構を含むキャリッジ駆動機構によって、キャリッジガイド軸２２に沿って搬送路部分１６ａの幅方向に往復移動する。
【００２７】
プラテン１３のプリンター後側には紙送りローラー２３が配置されており、紙送りローラー２３には従動ローラー２４が下側から圧接されている。プラテン１３のプリンター前側における印刷位置Ａと記録紙切断位置Ｂとの間には、排紙ローラー２５が配置されており、この排紙ローラー２５には上側から従動ローラー２６が圧接されている。紙送りローラー２３および従動ローラー２６はプリンター本体２に搭載されており、従動ローラー２４および排紙ローラー２５はプラテンフレーム２１に搭載されている。
【００２８】
記録紙切断位置Ｂにはオートカッター３０が配置されている。オートカッター３０は、固定刃３１と、可動刃３２と、可動刃３２を固定刃３１に対して接近する方向および離れる方向に移動させる可動刃駆動機構３３とを備えている。固定刃３１はプリンター本体２の側に取り付けられており、可動刃３２および可動刃駆動機構３３は開閉蓋側のプラテンフレーム２１に搭載されている。
【００２９】
この構成のオートカッター付きロール紙プリンター１において、ロール紙３をロール紙収納部４に装填する際には、開閉蓋５を開くことにより開放状態になった開口部４ａを介してロール紙３をロール紙収納部４に投入する。ロール紙３から記録紙３ａが引き出された状態で、開閉蓋５を閉じると、プラテンフレーム２１に搭載されているプラテン１３、可動刃３２、可動刃駆動機構３３、テンションローラー１８、従動ローラー２４、排紙ローラー２５などの部品が元の位置に復帰して記録紙搬送路１６が形成される。また、プラテン１３がインクジェットヘッド２０に一定のギャップで対峙して印刷位置Ａを規定する状態になり、可動刃３２が記録紙切断位置Ｂに配置された状態となる。同時に、引き出されていた記録紙３ａが記録紙搬送路１６上でプラテン１３上の印刷位置Ａおよび記録紙切断位置Ｂを通過した状態にセットされる。
【００３０】
記録紙３ａは紙送りローラー２３および従動ローラー２４の間を通って印刷位置Ａを経由して搬送され、印刷位置Ａでは記録紙３ａの表面にインクジェットヘッド２０によって印刷が施される。また、記録紙３ａは、排紙ローラー２５および従動ローラー２６の間を通って記録紙切断位置Ｂを経由して搬送され、記録紙切断位置Ｂではオートカッター１４により幅方向に切断される。切断により得られた一定長さの記録紙片がレシートなどとして発行される。
【００３１】
（オートカッター）
図３はオートカッター付きロール紙プリンター１におけるオートカッター１４を示す部分断面図である。図４はオートカッター１４の動作を示す説明図であり、（ａ）は可動刃３２が切断待機位置にある状態を示し、（ｂ）は可動刃３２が切断終了位置にある状態を示している。
【００３２】
固定刃３１は搬送路部分１６ａに対してインクジェットヘッド２０と同一の側に配置されている。固定刃３１の刃先３１ａは下を向いており、搬送路部分１６ａの幅方向に直線状に延びる刃先輪郭形状をしている。これに対して、可動刃３２は反対側のプラテン１３の側に配置されており、その刃先３２ａは上を向いている。刃先３２ａは、幅方向の両端部から中央に向かって固定刃３１から離れる方向に傾斜した刃先輪郭形状（Ｖ溝形状）をしている。また、可動刃３２は固定刃３１に対して開閉蓋５の開き側（プリンター前側）から押し付けられている。
【００３３】
可動刃駆動機構３３は、カッターモーター３４と、このカッターモーター３４によって駆動されるクランク機構３５とを備えている。可動刃３２はクランク機構３５によって固定刃３１に接近する方向および離れる方向（プリンター上下方向）に往復移動可能である。クランク機構３５は、減速歯車列（図示せず）を介してカッターモーター３４によって回転駆動される駆動歯車３６を備えている。駆動歯車３６の端面には回転中心から外れた位置にクランクピン３７が取り付けられており、このクランクピン３７は上下揺動レバー３８に形成した直線状の第１スライド溝３９にスライド可能に差し込まれている。
【００３４】
上下揺動レバー３８は、一方の端部の支軸４０を中心としてクランクピン３７の回転に伴って上下に揺動される。上下揺動レバー３８にはその幅方向の中央部分に第２スライド溝４１が形成されており、ここには、可動刃３２の幅方向の中心位置に固定したスライドピン４２がスライド可能な状態で差し込まれている。上下揺動レバー３８が上下に揺動すると、それに伴って、可動刃３２が上下方向に移動する。
【００３５】
図４（ａ）に示す可動刃３２が切断待機位置にある状態から、駆動歯車３６を１８０度回転すると、図４（ｂ）に示すように可動刃３２が切断終了位置まで移動する。駆動歯車３６が一回転すると可動刃３２が元の切断待機位置に戻る。本例では、可動刃３２の刃先３２ａの幅方向の中央部に凹部３２ｂが形成されており、記録紙３ａは幅方向の中央部に切り残しができるパーシャルカット状態になる。なお、本発明においては、フルカットを行うようにしてもよく、鋏式のオートカッターを用いることも可能である。
【００３６】
（駆動制御系）
図５はオートカッター付きロール紙プリンター１の駆動制御系を示す概略ブロック図である。駆動制御系はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むＭＰＵを中心に構成された駆動制御部５０を備えている。駆動制御部５０には、記録紙搬送路１６に配置されている記録紙センサー、キャリッジの移動位置を検出するためのキャリッジセンサーなどを含む各種のセンサー群５１から各種の検出信号が供給される。
【００３７】
駆動制御部５０は、これらの検出信号に基づき、モータードライバー５２を介して紙送りモーター５３を駆動して記録紙３ａの搬送動作を制御する。また、記録紙３ａの搬送に同期させて、モータードライバー５４およびヘッドドライバー５５を介して、キャリッジモーター５６およびインクジェットヘッド２０を駆動して、上位機器６０から供給される印刷指令、印刷データに基づき、記録紙３ａ上に印刷データを印刷する印刷動作を制御する。さらに、オートカッター３０によるオートカットモードが指定されている場合、あるいは、上位機器６０から供給されるオートカット指令を受けると、一連の印刷動作の終了後に、モータードライバー５７を介してカッターモーター３４を駆動して記録紙切断動作を行わせる。
【００３８】
（印刷およびオートカット動作の例）
図６はオートカッター付きロール紙プリンター１のオートカット時の印刷動作を示す概略フローチャートであり、図７はその動作説明図である。これらの図を参照して説明すると、上位機器から印刷指令および印刷データを受けると（図６のステップＳＴ１）、ロール紙プリンター１の駆動制御部５０は、紙送りモーター５３を駆動して記録紙３ａの印刷開始位置が印刷位置Ａに位置するように位置決め用の搬送を行う。また、キャリッジモーター４６を駆動してキャリッジ１９を移動させてインクジェットヘッドをホームポジションＨＰ（第１退避位置）から印刷領域内の印刷開始位置に位置決めする（図６のステップＳＴ２）。
【００３９】
この後は、インクジェットヘッド２０を印刷領域Ｃ内において行方向（記録紙搬送路１６の幅方向、記録紙３ａの幅方向）に移動させながらインク液滴を吐出する行印刷動作と、記録紙３ａを１行分送り出す紙送り動作を交互に行って、プラテン１３上を搬送される記録紙３ａの部分に印刷を行う（図６のステップＳＴ３）。
【００４０】
一連の印刷動作が終了すると（図６のステップＳＴ４）、印刷済みの記録紙部分の後側の切断対象の部位をオートカッター３０による切断位置Ｂに位置決めするために記録紙３ａの搬送動作を行う（図６のステップＳＴ５）。この搬送動作と並行して、図７（ａ）に示すように、インクジェットヘッドをホームポジションＨＰ（第１退避位置）あるいは印刷領域Ｃから記録紙搬送路１６の幅方向の反対側に外れたアウエイポジションＡＰ（第２退避位置）に移動させる退避動作を行う（図６のステップＳＴ６）。
【００４１】
本例では印刷終了時におけるインクジェットヘッド２０の行方向の位置から移動距離が近い側の退避位置にインクジェットヘッド２０を移動させる。いずれの退避位置に対しても同一の移動距離の場合にはホームポジションＨＰに移動させる。記録紙３ａの切断対象の部位が切断位置Ｂに位置決めされ、インクジェットヘッド２０がいずれかの退避位置に移動した後に、オートカッター３０による記録紙切断動作を開始させる（図６のステップＳＴ７）。
【００４２】
ここで、オートカッター３０による切断時においては、可動刃３２がプラテン１３の側からインクジェットヘッド側の固定刃３１の側に押し上げられて記録紙３ａが切断される。この可動刃３２の移動によって記録紙３ａの切断部分が上方に引きずられ、プラテン１３上に位置している記録紙３ａの部分３Ａもプラテン１３から浮き上がってしまうことがある。インクジェットヘッド２０が印刷領域Ｃ内に位置している場合には、図７（ｂ）に示すように、浮き上がった記録紙の部分３Ａがインクジェットヘッド２０のノズル面２０ａに当たり、記録紙の部分３Ａがインク液滴で汚れる、記録紙の部分３Ａからノズル面２０ａの側に紙粉が付着してノズルの目詰まりが生ずる、記録紙の部分３Ａがノズルのインクメニスカスを破壊してしまう等の弊害が引き起こされる可能性がある。
【００４３】
本実施の形態では、インクジェットヘッド２０が印刷領域Ｃから幅方向に外れた位置（記録紙３ａに対して幅方向に外れた位置）に退避しており、記録紙３ａが可動刃３２によって引き上げられたとしてもインクジェットヘッド２０のノズル面２０ａに当たることがない。なお、本例では、ホームポジションＨＰおよび反対側のキャリッジ折り返し端であるアウエイポジションＡＰを退避位置として設定しているが、退避位置はこれらの位置に限定されるものでなく、記録紙３ａの幅方向に外れた位置であればよいので、これらのポジションから幅方向にずれた別の位置を退避位置として設定することも可能である。
【００４４】
また、本実施の形態では、印刷終了後のインクジェットヘッド２０を退避位置に移動させる動作を、記録紙３ａを切断位置Ｂに位置決めする搬送動作と並行して行うようにしている。さらに、印刷終了位置のインクジェットヘッド２０を、その位置から近い側の退避位置に移動させるようにしている。したがって、インクジェットヘッド２０を退避させることに起因する印刷動作のスループットの低下を回避でき、あるいは、その低下を最小限に抑制できる。
【００４５】
次に、記録紙３ａの切断動作が終了した後は、次の印刷指令および印刷データがない場合には動作を終了する。次の印刷を行う場合には、いずれか一方の退避位置にあるインクジェットヘッド２０を印刷開始位置に移動させた後に印刷動作を開始する（図６のステップＳＴ８、ＳＴ２）。
【００４６】
ここで、記録紙３ａの切断動作の後に次の印刷を行う場合には、当該切断動作の前に行われる退避動作において、インクジェットヘッド２０を第１、第２退避位置（ＨＰ、ＡＰ）のうち、次の印刷開始位置に近い方に移動させるようにしてもよい。このようにすれば、次の印刷動作の開始前において、インクジェットヘッド２０を印刷開始位置に短時間で移動させることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ ロール紙プリンター、２ プリンター本体、３ ロール紙、３ａ 記録紙、３Ａ 記録紙の部分、４ ロール紙収納部、４ａ 開口部、５ 開閉蓋、５Ａ 閉じ位置、５Ｂ 開き位置、６ 記録紙排出ガイド、７ 記録紙排出口、８ 電源スイッチ、９ スイッチ、１０ 動作状態表示ランプ、１１ インクカートリッジ装着部、１１ａ 装着口、１２ インクカートリッジ、１３ プラテン、１６ 記録紙搬送路、１６ａ 搬送路部分、１７ 繰り出しローラー、１８ テンションローラー、１９ キャリッジ、２０ インクジェットヘッド、２０ａ ノズル面、２１ プラテンフレーム、２２ キャリッジガイド軸、２３ 紙送りローラー、２４ 従動ローラー、２５ 排紙ローラー、２６ 従動ローラー、３０ オートカッター、３１ 固定刃、３１ａ 刃先、３２ 可動刃、３２ａ 刃先、３２ｂ 凹部、３３ 可動刃駆動機構、３４ カッターモーター、３５ クランク機構、３６ 駆動歯車、３７ クランクピン、３８ 上下揺動レバー、３９ 第１スライド溝、４０ 支軸、４１ 第２スライド溝、４２ スライドピン、５０ 駆動制御部、５１ センサー群、５２・５４・５７ モータードライバー、５３ 紙送りモーター、５５ ヘッドドライバー、５６ キャリッジモーター、６０ 上位機器、ＨＰ ホームポジション（第１退避位置）、ＡＰ アウエイポジション（第２退避位置）、Ａ 印刷位置、Ｂ 切断位置、Ｃ 印刷領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール紙などの長尺状の記録紙に印刷を行い、印刷後にオートカッターによって印刷済みの部分を切断して所定の長さのレシートなどとして発行するオートカッター付きインクジェットプリンターに関する。さらに詳しくは、オートカッターによって切断される記録紙が印刷ヘッドのノズル面に干渉することの無いようにしたオートカッター付きインクジェットプリンターおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターでは、インクジェットヘッドのノズル面に対して、記録紙が狭いギャップで対峙した状態でプラテンに沿って搬送される。記録紙がプラテンから浮き上がってノズル面に干渉すると、記録紙がインクで汚れる、ノズル面に記録紙の側から紙粉が付着してノズルの目詰まりが生ずる、ノズル面に記録紙が当たりインクメニスカスが破壊される等といった不具合が引き起こされる。記録紙がプラテンから浮き上がらないようにするために、特許文献１には、記録紙をプラテンに吸引しながら搬送する機構を備えた画像記録装置が開示されている。
【０００３】
また、ロール紙などの長尺状の記録紙の印刷済みの部分を切断するためのオートカッターとしては、特許文献２に記載されている固定刃に対して可動刃が旋回する鋏式のもの、特許文献３に記載されている２枚の可動刃を備えた鋏式のもの、特許文献４に記載されているような固定刃に対して可動刃が直線往復移動する形式のもの等が知られている。このようなオートカッターでは、一般にインクジェットヘッドに対して記録紙搬送方向の下流側に隣接した位置において、記録紙搬送路を挟み固定刃と可動刃が対向配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１７６２４３号公報
【特許文献２】特開平０９−１９８９０号公報
【特許文献３】特開平１１−２４０２１６号公報
【特許文献４】特開平０５−３３７８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、記録紙搬送路を挟み、固定刃をインクジェットヘッドと同一の側に配置し、可動刃をインクジェットヘッドに対峙しているプラテンの側に配置すると、可動刃がインクジェットヘッドの側に接近する方向に移動しながら記録紙を切断する。この場合には、記録紙も可動刃に引きずられてプラテンから浮き上がり、インクジェットヘッドに接近する方向に移動してノズル面に干渉するおそれがある。
【０００６】
このような可動刃によって記録紙が引きずられてプラテンから浮き上がってノズル面に干渉するという問題点は従来においては認識されていなかった。すなわち、従来のオートカッター付きインクジェットプリンターでは、可動刃がインクジェットヘッドの側に配置された構成が採用されており、このような問題は発生しなかった。
【０００７】
そこで、特許文献１に記載のような吸引機構を備えたプラテンを配置することが考えられる。吸引機構などの機構を新たに追加する方法は装置レイアウトなどの関係で採用できない場合があり、また、コスト高、寸法増加につながる。特に、チケット、レシートなどを発行するために用いるロール紙プリンターにおいては、小型化、低コスト化が要求されるので、このようなプリンターには有効な対策ではない。
【０００８】
本発明の課題は、可動刃が記録紙搬送路を挟みインクジェットヘッドと反対側に配置されているオートカッターを備えたインクジェットプリンターにおいて、新たな機構を追加することなく、記録紙が切断時に可動刃によってプラテンから浮き上がってインクジェットヘッドのノズル面に干渉することを防止できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明のオートカッター付きインクジェットプリンターは、
記録紙搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、
前記記録紙搬送路の前記記録紙の幅方向に移動しながら前記記録紙に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対して記録紙搬送方向に隣接した位置に配置されているオートカッターと、
前記搬送機構による記録紙搬送、前記インクジェットヘッドの移動と印刷および前記オートカッターによる記録紙切断を制御する制御手段とを有し、
前記オートカッターは、前記記録紙搬送路を挟み、前記インクジェットヘッドと同一側の位置に配置された固定刃、および、前記インクジェットヘッドとは反対側の位置に配置された可動刃を備え、当該可動刃が前記固定刃に向かって移動すると、これらの間に位置している前記記録紙の部分が幅方向に切断されるようになっており、
前記制御手段は、前記オートカッターによる記録紙切断を開始させる前に、前記インクジェットヘッドを前記記録紙搬送路上の前記記録紙から幅方向に外れた退避位置に移動させることを特徴としている。
【００１０】
本発明では、オートカッターにより記録紙を切断する時点においては、インクジェットヘッドが記録紙の幅方向から外れた退避位置に移動しているので、可動刃に引きずられて記録紙がインクジェットヘッドの側に移動したとしても、記録紙がインクジェットヘッドのノズル面に当たることがない。
【００１１】
ここで、インクジェットヘッドを退避位置に移動させるための動作を追加すると、その分、記録紙の印刷から切断までの動作のスループットが低下してしまう。これを回避するために、前記制御手段は、前記記録紙に対する印刷が終了すると、当該記録紙を搬送して前記オートカッターによる切断位置に位置決めさせる搬送動作と、前記インクジェットヘッドを前記退避位置に移動させる退避動作とを同時に行わせることが望ましい。
【００１２】
また、インクジェットヘッドを、記録紙搬送路の幅方向の一方の側の第１退避位置および他方の側の第２退避位置のいずれかの位置に移動させることができる。この場合にも、動作のスループットの低下を回避するために、前記制御手段は、前記第１、第２退避位置のうち、印刷終了時点における前記インクジェットヘッドの位置からの移動距離が短い方に移動させることが望ましい。
【００１３】
同様に、前記制御手段は、前記記録紙の切断後に次の印刷を行う場合には、当該切断前に行われる前記退避動作において、前記インクジェットヘッドを前記第１、第２退避位置のうち、次の印刷開始位置に近い方に移動させることが望ましい。
【００１４】
ここで、所謂、Ｖ溝形可動刃（ギロチン形可動刃）と呼ばれる可動刃を備えたオートカッターの場合には、記録紙が幅方向の両端から中央に向けて切断されるので、鋏式のものに比べて、可動刃による記録紙の浮き上がりが発生しやすい。したがって、本発明はこのようなオートカッターを備えたインクジェットプリンターに適用するのに適している。
【００１５】
また、本発明は、ロール紙収納部を備えたインクジェットプリンターに適用することができる。この場合、本発明のオートカッター付きインクジェットプリンターは、上記構成に加えて、プリンター本体の内部に形成したロール紙収納部と、前記プリンター本体に開閉可能に取り付けられ、前記ロール紙収納部を開閉するための開閉蓋とを備えた構成とされる。また、前記プリンター本体および前記開閉蓋のうちの一方の側に、前記インクジェットヘッドおよび前記固定刃が搭載され、他方の側に、前記インクジェットヘッドの印刷位置を規定するプラテンおよび前記可動刃が搭載される。
【００１６】
また、本発明は、
記録紙搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、
前記記録紙搬送路の前記記録紙の幅方向に移動しながら前記記録紙に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対して記録紙搬送方向に隣接した位置に配置されていて、前記記録紙搬送路を挟み、前記インクジェットヘッドと同一側の位置に配置された固定刃、および、前記インクジェットヘッドとは反対側の位置に配置された可動刃を有するオートカッターとを有するオートカッター付きインクジェットプリンターの制御方法であって、
前記オートカッターの可動刃を移動させて記録紙切断を開始させる前に、前記インクジェットヘッドを前記記録紙搬送路上の前記記録紙から幅方向に外れた退避位置に移動させることを特徴としている。
【００１７】
ここで、前記記録紙に対する印刷が終了すると、当該記録紙を搬送して前記オートカッターによる切断位置に位置決めさせる搬送動作と、前記インクジェットヘッドを前記退避位置に移動させる退避動作とを同時に行わせることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のオートカッター付きインクジェットプリンターおよび制御方法では、オートカッターにより記録紙を切断する時点においては、インクジェットヘッドが記録紙の幅方向から外れた退避位置に移動している。したがって、可動刃に引きずられて記録紙がインクジェットヘッドの側に移動したとしても当該インクジェットヘッドのノズル面に当たることがない。よって、可動刃をインクジェットヘッドとは反対側に配置した場合における、可動刃の移動に起因して記録紙がノズル面に干渉して不具合が生ずるという課題を、新たな機構を追加することなく解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のオートカッター付きロール紙プリンターの外観斜視図である。
【図２】図１のオートカッター付きロール紙プリンターの概略断面図である。
【図３】図１のオートカッターの部分を示す部分断面図である。
【図４】オートカッターの動作を示す説明図である。
【図５】オートカッター付きロール紙プリンターの駆動制御系の概略ブロック図である。
【図６】印刷動作、記録紙切断動作を示す概略フローチャートである。
【図７】記録紙切断時の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したオートカッター付きロール紙プリンターの実施の形態を説明する。なお、本発明はロール紙プリンター以外のオートカッター付きインクジェットプリンターにも適用可能なことは勿論である。
【００２１】
（全体構成）
図１はオートカッター付きロール紙プリンターの外観斜視図であり、（ａ）は開閉蓋が閉じ位置にある状態を示しており、（ｂ）は開閉蓋が開き位置にある状態を示している。カッター付きロール紙プリンター１は、ロール紙から繰り出される長尺状の記録紙にカラー印刷を行うインクジェットプリンターであり、全体として直方体形状をしたプリンター本体２を備えている。プリンター本体２の前面中央部分にはロール紙３（図２参照）を収納するためのロール紙収納部４の開口部４ａが形成されており、開口部４ａはプリンター本体２に開閉可能に取り付けられた開閉蓋５によって閉鎖されている。
【００２２】
開閉蓋５の上端には記録紙排出ガイド６が取り付けられており、記録紙排出ガイド６とプリンター本体２の開口部４ａの上縁部分との間に記録紙排出口７が形成されている。プリンター本体２の開閉蓋５の右側部分には電源スイッチ８、紙送りスイッチ９、複数個の動作状態表示ランプ１０などが配列されている。プリンター本体２の開閉蓋５の左側部分には、インクカートリッジを装着するためのインクカートリッジ装着部１１の装着口１１ａが開口しており、この開口からインクカートリッジ装着部１１にインクカートリッジ１２が装着されている。
【００２３】
不図示のロックを解除して開閉蓋５の記録紙排出ガイド６に指を掛けて手前に引くと、開閉蓋５を図１（ａ）に示す閉じ位置５Ａから、下端を中心として前方に倒れた図１（ｂ）に示す開き位置５Ｂまで開けることができる。開閉蓋５を閉じ位置５Ａから開く開動作に伴って、プラテン１３と、後述のオートカッター３０（図２参照）の可動刃３２とが開閉蓋５と一緒にプリンター本体２の前方に移動する。この結果、ロール紙収納部４から記録紙排出口７に至る記録紙搬送路１６（図２参照）が開放状態となるので、プリンター前方からロール紙３の装填作業などを簡単に行うことができる。
【００２４】
（内部構成）
図２はプリンター本体の概略断面図であり、ロール紙３がロール紙収納部４に装填され、開閉蓋５が閉じ位置５Ａにある状態を示してある。プリンター本体２の内部にはロール紙収納部４が形成されており、ここに、ロール紙３が、その中心軸がプリンター幅方向に向いた横置き状態で装填されている。ロール紙３から繰り出される長尺状の記録紙３ａは、繰り出しローラー１７を介してプリンター後方に向かって斜め上方に延びた後に、テンションローラー１８によってプリンター前方に湾曲させられ、しかる後にプリンター前方向に延びて記録紙排出口７に至る記録紙搬送路１６に沿って搬送される。テンションローラー１８はバネ力によってプリンター後方に付勢されており、テンションローラー１８によって記録紙３ａには所定の張力が付与される。
【００２５】
ロール紙収納部４の真上には、記録紙搬送路１６におけるプリンター前方に直線状に延びている搬送路部分１６ａが位置している。搬送路部分１６ａには、プリンター後側からプリンター前側に向かって印刷位置Ａおよび記録紙切断位置Ｂがこの順番で設けられている。印刷位置Ａはプラテン１３の上面によって規定されており、プラテン１３はプリンター前後方向に延びるプラテンフレーム２１に搭載されている。プラテンフレーム２１の後端部分にはテンションローラー１８が取り付けられている。プラテンフレーム２１は開閉蓋５に連結されており、開閉蓋５と共に移動（開閉）する。
【００２６】
プラテン１３には、キャリッジ１９に搭載されたインクジェットヘッド２０のノズル面２０ａが上側から一定のギャップで対峙している。キャリッジ１９はプリンター幅方向に架け渡されたキャリッジガイド軸２２に沿って移動可能となっており、不図示のキャリッジモーター、ベルト・プーリ機構からなる動力伝達機構を含むキャリッジ駆動機構によって、キャリッジガイド軸２２に沿って搬送路部分１６ａの幅方向に往復移動する。
【００２７】
プラテン１３のプリンター後側には紙送りローラー２３が配置されており、紙送りローラー２３には従動ローラー２４が下側から圧接されている。プラテン１３のプリンター前側における印刷位置Ａと記録紙切断位置Ｂとの間には、排紙ローラー２５が配置されており、この排紙ローラー２５には上側から従動ローラー２６が圧接されている。紙送りローラー２３および従動ローラー２６はプリンター本体２に搭載されており、従動ローラー２４および排紙ローラー２５はプラテンフレーム２１に搭載されている。
【００２８】
記録紙切断位置Ｂにはオートカッター３０が配置されている。オートカッター３０は、固定刃３１と、可動刃３２と、可動刃３２を固定刃３１に対して接近する方向および離れる方向に移動させる可動刃駆動機構３３とを備えている。固定刃３１はプリンター本体２の側に取り付けられており、可動刃３２および可動刃駆動機構３３は開閉蓋側のプラテンフレーム２１に搭載されている。
【００２９】
この構成のオートカッター付きロール紙プリンター１において、ロール紙３をロール紙収納部４に装填する際には、開閉蓋５を開くことにより開放状態になった開口部４ａを介してロール紙３をロール紙収納部４に投入する。ロール紙３から記録紙３ａが引き出された状態で、開閉蓋５を閉じると、プラテンフレーム２１に搭載されているプラテン１３、可動刃３２、可動刃駆動機構３３、テンションローラー１８、従動ローラー２４、排紙ローラー２５などの部品が元の位置に復帰して記録紙搬送路１６が形成される。また、プラテン１３がインクジェットヘッド２０に一定のギャップで対峙して印刷位置Ａを規定する状態になり、可動刃３２が記録紙切断位置Ｂに配置された状態となる。同時に、引き出されていた記録紙３ａが記録紙搬送路１６上でプラテン１３上の印刷位置Ａおよび記録紙切断位置Ｂを通過した状態にセットされる。
【００３０】
記録紙３ａは紙送りローラー２３および従動ローラー２４の間を通って印刷位置Ａを経由して搬送され、印刷位置Ａでは記録紙３ａの表面にインクジェットヘッド２０によって印刷が施される。また、記録紙３ａは、排紙ローラー２５および従動ローラー２６の間を通って記録紙切断位置Ｂを経由して搬送され、記録紙切断位置Ｂではオートカッター１４により幅方向に切断される。切断により得られた一定長さの記録紙片がレシートなどとして発行される。
【００３１】
（オートカッター）
図３はオートカッター付きロール紙プリンター１におけるオートカッター１４を示す部分断面図である。図４はオートカッター１４の動作を示す説明図であり、（ａ）は可動刃３２が切断待機位置にある状態を示し、（ｂ）は可動刃３２が切断終了位置にある状態を示している。
【００３２】
固定刃３１は搬送路部分１６ａに対してインクジェットヘッド２０と同一の側に配置されている。固定刃３１の刃先３１ａは下を向いており、搬送路部分１６ａの幅方向に直線状に延びる刃先輪郭形状をしている。これに対して、可動刃３２は反対側のプラテン１３の側に配置されており、その刃先３２ａは上を向いている。刃先３２ａは、幅方向の両端部から中央に向かって固定刃３１から離れる方向に傾斜した刃先輪郭形状（Ｖ溝形状）をしている。また、可動刃３２は固定刃３１に対して開閉蓋５の開き側（プリンター前側）から押し付けられている。
【００３３】
可動刃駆動機構３３は、カッターモーター３４と、このカッターモーター３４によって駆動されるクランク機構３５とを備えている。可動刃３２はクランク機構３５によって固定刃３１に接近する方向および離れる方向（プリンター上下方向）に往復移動可能である。クランク機構３５は、減速歯車列（図示せず）を介してカッターモーター３４によって回転駆動される駆動歯車３６を備えている。駆動歯車３６の端面には回転中心から外れた位置にクランクピン３７が取り付けられており、このクランクピン３７は上下揺動レバー３８に形成した直線状の第１スライド溝３９にスライド可能に差し込まれている。
【００３４】
上下揺動レバー３８は、一方の端部の支軸４０を中心としてクランクピン３７の回転に伴って上下に揺動される。上下揺動レバー３８にはその幅方向の中央部分に第２スライド溝４１が形成されており、ここには、可動刃３２の幅方向の中心位置に固定したスライドピン４２がスライド可能な状態で差し込まれている。上下揺動レバー３８が上下に揺動すると、それに伴って、可動刃３２が上下方向に移動する。
【００３５】
図４（ａ）に示す可動刃３２が切断待機位置にある状態から、駆動歯車３６を１８０度回転すると、図４（ｂ）に示すように可動刃３２が切断終了位置まで移動する。駆動歯車３６が一回転すると可動刃３２が元の切断待機位置に戻る。本例では、可動刃３２の刃先３２ａの幅方向の中央部に凹部３２ｂが形成されており、記録紙３ａは幅方向の中央部に切り残しができるパーシャルカット状態になる。なお、本発明においては、フルカットを行うようにしてもよく、鋏式のオートカッターを用いることも可能である。
【００３６】
（駆動制御系）
図５はオートカッター付きロール紙プリンター１の駆動制御系を示す概略ブロック図である。駆動制御系はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むＭＰＵを中心に構成された駆動制御部５０を備えている。駆動制御部５０には、記録紙搬送路１６に配置されている記録紙センサー、キャリッジの移動位置を検出するためのキャリッジセンサーなどを含む各種のセンサー群５１から各種の検出信号が供給される。
【００３７】
駆動制御部５０は、これらの検出信号に基づき、モータードライバー５２を介して紙送りモーター５３を駆動して記録紙３ａの搬送動作を制御する。また、記録紙３ａの搬送に同期させて、モータードライバー５４およびヘッドドライバー５５を介して、キャリッジモーター５６およびインクジェットヘッド２０を駆動して、上位機器６０から供給される印刷指令、印刷データに基づき、記録紙３ａ上に印刷データを印刷する印刷動作を制御する。さらに、オートカッター３０によるオートカットモードが指定されている場合、あるいは、上位機器６０から供給されるオートカット指令を受けると、一連の印刷動作の終了後に、モータードライバー５７を介してカッターモーター３４を駆動して記録紙切断動作を行わせる。
【００３８】
（印刷およびオートカット動作の例）
図６はオートカッター付きロール紙プリンター１のオートカット時の印刷動作を示す概略フローチャートであり、図７はその動作説明図である。これらの図を参照して説明すると、上位機器から印刷指令および印刷データを受けると（図６のステップＳＴ１）、ロール紙プリンター１の駆動制御部５０は、紙送りモーター５３を駆動して記録紙３ａの印刷開始位置が印刷位置Ａに位置するように位置決め用の搬送を行う。また、キャリッジモーター４６を駆動してキャリッジ１９を移動させてインクジェットヘッドをホームポジションＨＰ（第１退避位置）から印刷領域内の印刷開始位置に位置決めする（図６のステップＳＴ２）。
【００３９】
この後は、インクジェットヘッド２０を印刷領域Ｃ内において行方向（記録紙搬送路１６の幅方向、記録紙３ａの幅方向）に移動させながらインク液滴を吐出する行印刷動作と、記録紙３ａを１行分送り出す紙送り動作を交互に行って、プラテン１３上を搬送される記録紙３ａの部分に印刷を行う（図６のステップＳＴ３）。
【００４０】
一連の印刷動作が終了すると（図６のステップＳＴ４）、印刷済みの記録紙部分の後側の切断対象の部位をオートカッター３０による切断位置Ｂに位置決めするために記録紙３ａの搬送動作を行う（図６のステップＳＴ５）。この搬送動作と並行して、図７（ａ）に示すように、インクジェットヘッドをホームポジションＨＰ（第１退避位置）あるいは印刷領域Ｃから記録紙搬送路１６の幅方向の反対側に外れたアウエイポジションＡＰ（第２退避位置）に移動させる退避動作を行う（図６のステップＳＴ６）。
【００４１】
本例では印刷終了時におけるインクジェットヘッド２０の行方向の位置から移動距離が近い側の退避位置にインクジェットヘッド２０を移動させる。いずれの退避位置に対しても同一の移動距離の場合にはホームポジションＨＰに移動させる。記録紙３ａの切断対象の部位が切断位置Ｂに位置決めされ、インクジェットヘッド２０がいずれかの退避位置に移動した後に、オートカッター３０による記録紙切断動作を開始させる（図６のステップＳＴ７）。
【００４２】
ここで、オートカッター３０による切断時においては、可動刃３２がプラテン１３の側からインクジェットヘッド側の固定刃３１の側に押し上げられて記録紙３ａが切断される。この可動刃３２の移動によって記録紙３ａの切断部分が上方に引きずられ、プラテン１３上に位置している記録紙３ａの部分３Ａもプラテン１３から浮き上がってしまうことがある。インクジェットヘッド２０が印刷領域Ｃ内に位置している場合には、図７（ｂ）に示すように、浮き上がった記録紙の部分３Ａがインクジェットヘッド２０のノズル面２０ａに当たり、記録紙の部分３Ａがインク液滴で汚れる、記録紙の部分３Ａからノズル面２０ａの側に紙粉が付着してノズルの目詰まりが生ずる、記録紙の部分３Ａがノズルのインクメニスカスを破壊してしまう等の弊害が引き起こされる可能性がある。
【００４３】
本実施の形態では、インクジェットヘッド２０が印刷領域Ｃから幅方向に外れた位置（記録紙３ａに対して幅方向に外れた位置）に退避しており、記録紙３ａが可動刃３２によって引き上げられたとしてもインクジェットヘッド２０のノズル面２０ａに当たることがない。なお、本例では、ホームポジションＨＰおよび反対側のキャリッジ折り返し端であるアウエイポジションＡＰを退避位置として設定しているが、退避位置はこれらの位置に限定されるものでなく、記録紙３ａの幅方向に外れた位置であればよいので、これらのポジションから幅方向にずれた別の位置を退避位置として設定することも可能である。
【００４４】
また、本実施の形態では、印刷終了後のインクジェットヘッド２０を退避位置に移動させる動作を、記録紙３ａを切断位置Ｂに位置決めする搬送動作と並行して行うようにしている。さらに、印刷終了位置のインクジェットヘッド２０を、その位置から近い側の退避位置に移動させるようにしている。したがって、インクジェットヘッド２０を退避させることに起因する印刷動作のスループットの低下を回避でき、あるいは、その低下を最小限に抑制できる。
【００４５】
次に、記録紙３ａの切断動作が終了した後は、次の印刷指令および印刷データがない場合には動作を終了する。次の印刷を行う場合には、いずれか一方の退避位置にあるインクジェットヘッド２０を印刷開始位置に移動させた後に印刷動作を開始する（図６のステップＳＴ８、ＳＴ２）。
【００４６】
ここで、記録紙３ａの切断動作の後に次の印刷を行う場合には、当該切断動作の前に行われる退避動作において、インクジェットヘッド２０を第１、第２退避位置（ＨＰ、ＡＰ）のうち、次の印刷開始位置に近い方に移動させるようにしてもよい。このようにすれば、次の印刷動作の開始前において、インクジェットヘッド２０を印刷開始位置に短時間で移動させることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１ ロール紙プリンター、２ プリンター本体、３ ロール紙、３ａ 記録紙、３Ａ 記録紙の部分、４ ロール紙収納部、４ａ 開口部、５ 開閉蓋、５Ａ 閉じ位置、５Ｂ 開き位置、６ 記録紙排出ガイド、７ 記録紙排出口、８ 電源スイッチ、９ スイッチ、１０ 動作状態表示ランプ、１１ インクカートリッジ装着部、１１ａ 装着口、１２ インクカートリッジ、１３ プラテン、１６ 記録紙搬送路、１６ａ 搬送路部分、１７ 繰り出しローラー、１８ テンションローラー、１９ キャリッジ、２０ インクジェットヘッド、２０ａ ノズル面、２１ プラテンフレーム、２２ キャリッジガイド軸、２３ 紙送りローラー、２４ 従動ローラー、２５ 排紙ローラー、２６ 従動ローラー、３０ オートカッター、３１ 固定刃、３１ａ 刃先、３２ 可動刃、３２ａ 刃先、３２ｂ 凹部、３３ 可動刃駆動機構、３４ カッターモーター、３５ クランク機構、３６ 駆動歯車、３７ クランクピン、３８ 上下揺動レバー、３９ 第１スライド溝、４０ 支軸、４１ 第２スライド溝、４２ スライドピン、５０ 駆動制御部、５１ センサー群、５２・５４・５７ モータードライバー、５３ 紙送りモーター、５５ ヘッドドライバー、５６ キャリッジモーター、６０ 上位機器、ＨＰ ホームポジション（第１退避位置）、ＡＰ アウエイポジション（第２退避位置）、Ａ 印刷位置、Ｂ 切断位置、Ｃ 印刷領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、
前記記録紙搬送路の前記記録紙の幅方向に移動しながら前記記録紙に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対して記録紙搬送方向に隣接した位置に配置されているオートカッターと、
前記搬送機構による記録紙搬送、前記インクジェットヘッドの移動と印刷および前記オートカッターによる記録紙切断を制御する制御手段とを有し、
前記オートカッターは、前記記録紙搬送路を挟み、前記インクジェットヘッドと同一側の位置に配置された固定刃、および、前記インクジェットヘッドとは反対側の位置に配置された可動刃を備え、当該可動刃が前記固定刃に向かって移動すると、これらの間に位置している前記記録紙の部分が幅方向に切断されるようになっており、
前記制御手段は、前記オートカッターによる記録紙切断を開始させる前に、前記インクジェットヘッドを前記記録紙搬送路上の前記記録紙から幅方向に外れた退避位置に移動させることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンター。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御手段は、前記記録紙に対する印刷が終了すると、当該記録紙を搬送して前記オートカッターによる切断位置に位置決めさせる搬送動作と、前記インクジェットヘッドを前記退避位置に移動させる退避動作とを同時に行わせることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンター。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記退避位置には、前記記録紙搬送路の幅方向の一方の側の第１退避位置および他方の側の第２退避位置が含まれており、
前記制御手段は、前記第１、第２退避位置のうち、印刷終了時点における前記インクジェットヘッドの位置からの移動距離が短い方に移動させることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンター。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記制御手段は、前記記録紙の切断後に次の印刷を行う場合には、当該切断前に行われる前記退避動作において、前記インクジェットヘッドを前記第１、第２退避位置のうち、次の印刷開始位置に近い方に移動させることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンター。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記固定刃はその幅方向に延びる直線状の輪郭の刃先を備え、
前記可動刃は、その幅方向の両端部から中央部に向けて前記固定刃の直線状の刃先から遠ざかる方向に直線状に傾斜した輪郭の刃先を備えており、
前記可動刃の移動に伴って、前記記録紙の幅方向の両端から中央に向けて当該記録紙が切断されることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンター。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
プリンター本体の内部に形成したロール紙収納部と、
前記ロール紙収納部を開閉するために、前記プリンター本体に開閉可能に取り付けられている開閉蓋とを有し、
前記プリンター本体および前記開閉蓋のうちの一方の側には、前記インクジェットヘッドおよび前記固定刃が搭載され、他方の側には、前記インクジェットヘッドの印刷位置を規定するプラテンおよび前記可動刃が搭載されていることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンター。
【請求項７】
記録紙搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、
前記記録紙搬送路の前記記録紙の幅方向に移動しながら前記記録紙に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対して記録紙搬送方向に隣接した位置に配置されていて、前記記録紙搬送路を挟み、前記インクジェットヘッドと同一側の位置に配置された固定刃、および、前記インクジェットヘッドとは反対側の位置に配置された可動刃を有するオートカッターとを備えるオートカッター付きインクジェットプリンターの制御方法であって、
前記オートカッターの可動刃を移動させて記録紙切断を開始させる前に、前記インクジェットヘッドを前記記録紙搬送路上の前記記録紙から幅方向に外れた退避位置に移動させることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記記録紙に対する印刷が終了すると、当該記録紙を搬送して前記オートカッターによる切断位置に位置決めさせる搬送動作と、前記インクジェットヘッドを前記退避位置に移動させる退避動作とを同時に行わせることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項１】
記録紙搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、
前記記録紙搬送路の前記記録紙の幅方向に移動しながら前記記録紙に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対して記録紙搬送方向に隣接した位置に配置されているオートカッターと、
前記搬送機構による記録紙搬送、前記インクジェットヘッドの移動と印刷および前記オートカッターによる記録紙切断を制御する制御手段とを有し、
前記オートカッターは、前記記録紙搬送路を挟み、前記インクジェットヘッドと同一側の位置に配置された固定刃、および、前記インクジェットヘッドとは反対側の位置に配置された可動刃を備え、当該可動刃が前記固定刃に向かって移動すると、これらの間に位置している前記記録紙の部分が幅方向に切断されるようになっており、
前記制御手段は、前記オートカッターによる記録紙切断を開始させる前に、前記インクジェットヘッドを前記記録紙搬送路上の前記記録紙から幅方向に外れた退避位置に移動させることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンター。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御手段は、前記記録紙に対する印刷が終了すると、当該記録紙を搬送して前記オートカッターによる切断位置に位置決めさせる搬送動作と、前記インクジェットヘッドを前記退避位置に移動させる退避動作とを同時に行わせることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンター。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記退避位置には、前記記録紙搬送路の幅方向の一方の側の第１退避位置および他方の側の第２退避位置が含まれており、
前記制御手段は、前記第１、第２退避位置のうち、印刷終了時点における前記インクジェットヘッドの位置からの移動距離が短い方に移動させることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンター。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記制御手段は、前記記録紙の切断後に次の印刷を行う場合には、当該切断前に行われる前記退避動作において、前記インクジェットヘッドを前記第１、第２退避位置のうち、次の印刷開始位置に近い方に移動させることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンター。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記固定刃はその幅方向に延びる直線状の輪郭の刃先を備え、
前記可動刃は、その幅方向の両端部から中央部に向けて前記固定刃の直線状の刃先から遠ざかる方向に直線状に傾斜した輪郭の刃先を備えており、
前記可動刃の移動に伴って、前記記録紙の幅方向の両端から中央に向けて当該記録紙が切断されることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンター。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項において、
プリンター本体の内部に形成したロール紙収納部と、
前記ロール紙収納部を開閉するために、前記プリンター本体に開閉可能に取り付けられている開閉蓋とを有し、
前記プリンター本体および前記開閉蓋のうちの一方の側には、前記インクジェットヘッドおよび前記固定刃が搭載され、他方の側には、前記インクジェットヘッドの印刷位置を規定するプラテンおよび前記可動刃が搭載されていることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンター。
【請求項７】
記録紙搬送路に沿って記録紙を搬送する搬送機構と、
前記記録紙搬送路の前記記録紙の幅方向に移動しながら前記記録紙に印刷を行うインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに対して記録紙搬送方向に隣接した位置に配置されていて、前記記録紙搬送路を挟み、前記インクジェットヘッドと同一側の位置に配置された固定刃、および、前記インクジェットヘッドとは反対側の位置に配置された可動刃を有するオートカッターとを備えるオートカッター付きインクジェットプリンターの制御方法であって、
前記オートカッターの可動刃を移動させて記録紙切断を開始させる前に、前記インクジェットヘッドを前記記録紙搬送路上の前記記録紙から幅方向に外れた退避位置に移動させることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記記録紙に対する印刷が終了すると、当該記録紙を搬送して前記オートカッターによる切断位置に位置決めさせる搬送動作と、前記インクジェットヘッドを前記退避位置に移動させる退避動作とを同時に行わせることを特徴とするオートカッター付きインクジェットプリンターの制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１４３６０１（Ｐ２０１１−１４３６０１Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５６６３（Ｐ２０１０−５６６３）
【出願日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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