カメラの絞り制御装置およびカメラ
【課題】 信頼性の高いカメラの絞り制御装置およびカメラを提供する。
【解決手段】 絞り込み動作が開始され（ステップＳ１０９）、絞りレバー１８が駆動されると、ラチェットギヤ車２３が回転し、フォトカプラ２７からパルス信号が出力される。演算回路１３０は、フォトカプラ２７から出力される各パルス信号の間隔Ｔｉｎｔを測定する（ステップＳ１２１）。そして、間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａ以上であるときだけ、パルス数の合計値Ｐｓが、しきい値Ｐｔｈｒに達したか否かを判断する（ステップＳ１２３，Ｓ１２５）。ここで肯定判断されると、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加して（ステップＳ１１３）、アーマチャ２８を開放する。この結果、絞り停止レバー２９がラチェットギヤ車２３の回転を停止させることで絞りレバー１８の駆動を停止させて、レンズの絞りを制御絞り値に制御する。
【解決手段】 絞り込み動作が開始され（ステップＳ１０９）、絞りレバー１８が駆動されると、ラチェットギヤ車２３が回転し、フォトカプラ２７からパルス信号が出力される。演算回路１３０は、フォトカプラ２７から出力される各パルス信号の間隔Ｔｉｎｔを測定する（ステップＳ１２１）。そして、間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａ以上であるときだけ、パルス数の合計値Ｐｓが、しきい値Ｐｔｈｒに達したか否かを判断する（ステップＳ１２３，Ｓ１２５）。ここで肯定判断されると、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加して（ステップＳ１１３）、アーマチャ２８を開放する。この結果、絞り停止レバー２９がラチェットギヤ車２３の回転を停止させることで絞りレバー１８の駆動を停止させて、レンズの絞りを制御絞り値に制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ絞りを駆動するカメラの絞り制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等に使用される絞り制御装置では、レンズに設けられた絞りを駆動するカメラ側の絞り駆動レバーの駆動量をギヤ列により増速・拡大し、ギヤの回転数としてフォトカプラ等により検出する。そしてこの検出値が所定の値となったとき、ギヤ列に対して制動をかけて当該ギヤ列とギヤ列に連動している絞り駆動レバーを停止させることで所望の絞り値を得ている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７６１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、フォトカプラが出力するパルス信号にノイズが入ると、所望の絞り値が得られない恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明によるカメラの絞り制御装置は、レンズ絞りを初期値に設定する初期位置からレンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、絞り連動手段の動作に応じてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、絞り駆動手段の動作を停止させる停止手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが所定時間以上であるパルス信号に基づいて、しきい値を算出するしきい値算出手段と、計数値算出手段が算出するパルス信号の計数値がしきい値に達したときに、絞り駆動手段の動作を停止させるように停止手段へ信号を出力することで、絞り連動手段を制御位置で停止させるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明によるカメラの絞り制御装置は、レンズ絞りを初期値に設定する初期位置からレンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、絞り連動手段の動作に応じてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、絞り駆動手段の動作を停止させる停止手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが、その直前に出力されたパルス信号の一周期の長さに対して所定の比率以上であるパルス信号に基づいて、しきい値を算出するしきい値算出手段と、計数値算出手段が算出するパルス信号の計数値がしきい値に達したときに、絞り駆動手段の動作を停止させるように停止手段へ信号を出力することで、絞り連動手段を制御位置で停止させるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１に記載のカメラの絞り制御装置において、しきい値算出手段は、レンズ絞りの制御値に応じて所定時間を設定して、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが所定時間以上であるパルス信号に基づいて、しきい値を算出することを特徴とする。
（４） 請求項４の発明によるカメラの絞り制御装置は、レンズ絞りを初期値に設定する初期位置からレンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、絞り連動手段の駆動量に比例したパルス数となるようにパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、停止信号が入力されると、絞り駆動手段の動作を停止させるように駆動される停止手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが所定時間以上となるすべてのパルス信号について、停止手段へ停止信号を出力してから絞り駆動手段の動作が停止するまでの遅延時間を当該パルス信号の一周期で除したオーバーランパルス数を算出する、オーバーランパルス数算出手段と、制御位置まで絞り連動手段を駆動したときの絞り連動手段の駆動量に相当するパルス信号の計数値から、オーバーランパルス数算出手段が算出したオーバーランパルス数を減じたしきい値を算出するしきい値算出手段と、計数値算出手段が算出するパルス信号の計数値がしきい値に達したときに、停止手段へ停止信号を出力する停止信号出力手段とを備えることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明によるカメラの絞り制御装置は、レンズ絞りを初期値に設定する初期位置からレンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、絞り連動手段の駆動量に比例したパルス数となるようにパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、停止信号が入力されると、絞り駆動手段の動作を停止させるように駆動される停止手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが、その直前に出力されたパルス信号の一周期の長さに対して所定の比率以上となるすべてのパルス信号について、停止手段へ停止信号を出力してから絞り駆動手段の動作が停止するまでの遅延時間を当該パルス信号の一周期で除したオーバーランパルス数を算出する、オーバーランパルス数算出手段と、制御位置まで絞り連動手段を駆動したときの絞り連動手段の駆動量に相当するパルス信号の計数値から、オーバーランパルス数算出手段が算出したオーバーランパルス数を減じたしきい値を算出するしきい値算出手段と、計数値算出手段が算出するパルス信号の計数値がしきい値に達したときに、停止手段へ停止信号を出力する停止信号出力手段とを備えることを特徴とする。
（６） 請求項６の発明によるカメラは、請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
（１） 請求項１および請求項４の発明によれば、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが所定時間以上であるときにしきい値を算出し、パルス信号出力手段から出力されるパルス信号の計数値がしきい値に達したときに、絞り駆動手段の動作を停止させる信号を出力するように構成した。これにより、パルス信号出力手段が出力するパルス信号にノイズが入ることで、パルス信号の一周期の長さが所定時間未満となったときには、しきい値が算出されない。これにより、ノイズの影響を排除してしきい値を算出できるので、レンズ絞りを制御値に設定できる。したがって、安定した絞り制御が実現でき、絞り制御装置の信頼性を向上できる。
（２） 請求項２および請求項５の発明によれば、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが、その直前に出力されたパルス信号の一周期の長さに対して所定の比率以上であるときにしきい値を算出し、パルス信号出力手段から出力されるパルス信号の計数値がしきい値に達したときに、絞り駆動手段の動作を停止させる信号を出力するように構成した。これにより、パルス信号出力手段が出力するパルス信号にノイズが入ることで、パルス信号の一周期の長さが、その直前に出力されたパルス信号の一周期の長さと比較して所定の比率より短いときには、しきい値が算出されない。これによりノイズの影響を排除してしきい値を算出できるので、レンズ絞りを制御値に設定できる。したがって、安定した絞り制御が実現でき、絞り制御装置の信頼性を向上できる。
（３） 請求項６の発明によるカメラでは、請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置を備えるように構成した。これにより、パルス信号出力手段が出力するパルス信号にノイズが入っても、ノイズの影響を排除してしきい値を算出して、レンズ絞りを制御値に設定できる。したがって、安定した露光が実現でき、カメラの信頼性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−−−第１の実施の形態−−−
図１〜７を参照して、本発明によるカメラの絞り制御装置の第１の実施の形態を説明する。図１は、本発明によるカメラの絞り制御装置を搭載した一眼レフカメラボディとカメラボディに装着する撮影レンズを示した斜視図である。カメラボディに撮影レンズ１０１を装着すると、レンズ側絞りレバー４６とカメラ側の絞りレバー１８とが当接する。後述するように、レンズ側絞りレバー４６は、カメラ側の絞りレバー１８により駆動されて所定の絞り値に制御される。演算回路１３０は、シャッタ先幕とシャッタ後幕との走行状態をそれぞれ制御することによって、所定の露光時間を与える他、後述するように絞り制御装置の各部を制御する。
【０００８】
図２は、カメラボディ内部の絞り制御装置の斜視図である。絞りレバー１８は、軸Ｘ１に対して回動可能に支持され、その一端がレンズ側絞りレバー４６に当接している。絞りレバー１８に植設されたピン１８ａは、バネ１７により押されて絞りレバー１８に左旋力が与えられ、軸Ｘ１を中心に回動可能に支持された後述する絞り連動レバー１５の腕１５ｆに係止される。
【０００９】
絞りレバー１８の他端に設けられた扇形ギヤ１８ｂは、増速ギヤ２２の小ギヤ部２２ａと噛合している。増速ギヤ２２の大ギヤ部２２ｂはラチェットギヤ車２３の小ギヤ部２３ｃと噛合している。すなわち、扇形ギヤ１８ｂ、増速ギヤ２２、およびラチェットギヤ車２３により増速ギヤ列が構成されている。ラチェットギヤ車２３のラチェットギヤ車２３ｄには小穴２３ｂが複数設けられ、このラチェットギヤ車２３ｄを挟み込むようにフォトカプラ２７が設けられている。
【００１０】
絞り停止レバー２９は、軸Ｘ２に回動可能に支持されて、一端にはラチェットギヤ車２３ｄに係合するように係合部２９ｃが設けられ、他端側には絞りマグネットＭＧ２に吸着されるアーマチャ２８が設けられている。この絞り停止レバー２９は、バネ３０により左旋力が与えられている。絞り停止レバー２９の他端の当接部２９ｂには、後述する絞りマグネット第２リセットレバー４９が下降して当接する。
【００１１】
絞り連動レバー１５には、バネ１９により右旋力が与えられている。軸Ｘ３に回動可能に支持されたスタートレバー３１の切り欠き部３１ｂにピン１５ｂが係合して、絞り連動レバー１５の右旋回が停止する。スタートレバー３１には、バネ３２により左旋力が与えられている。上述のようにスタートレバー３１の一端には切り欠き部３１ｂが設けられ、他端には当接部３１ｃが設けられている。
【００１２】
レリーズレバー３３は、軸Ｘ４に回動可能に支持されて、バネ３５により左旋力が与えられている。レリーズレバー３３の一端側にはスタートレバー３１の当接部３１ｃに当接可能な当接部３３ｂが設けられ、さらにその先端である端部３３ｃは、後述するレリーズマグネットリセットレバー３６に当接可能である。レリーズレバー３３の他端側にはレリーズマグネットＭＧ１に吸着されるアーマチャ３４が設けられている。
【００１３】
モータＭにより駆動されるギヤ４４には軸４４ｂが設けられている。この軸４４ｂの一端にはカム４５が、他端には円板４２が設けられ、カム４５と円板４２はギヤ４４とともに一体的に回動する。ギヤ４４にはピン４４ａが植設されており、ギヤ４４が回転してピン４４ａがスイッチＳＷ２の一方の接点片に当接するとスイッチＳＷ２の接点が離間されて、スイッチＳＷ２をＯＦＦにする。このスイッチＳＷ２は、モータＭに連動するギヤ４４が所定の位相にあるか否かを検出する検出手段となる。
【００１４】
すなわち、ギヤ４４が左回転方向に駆動されると、ピン４４ａは、スイッチＳＷ２の一方の接点片をさらに押圧した後、一方の接点片との係合が解かれるので、スイッチＳＷ２は接点が接触してＯＮとなる。引き続きモータＭが作動してギヤ４４が１回転されると、ピン４４ａは再びスイッチＳＷ２の一方の接点片に当接してスイッチＳＷ２の接点を離間させる。このときスイッチＳＷ２が再びＯＦＦとなり、これを演算回路１３０で検出してモータＭの作動を停止させている。つまりモータＭは、ギヤ４４の１回転ごとにギヤ４４が所定の位相で停止するように制御される。
【００１５】
カム４５は、カム４５が回転するにつれてその半径が大きくなるように設計された、すなわち、図２においてｒ１＜ｒ２＜ｒ３であるカム面を有し、絞り連動レバー１５に設けられたローラ１５ｄを介してカムフォロアとしての絞り連動レバー１５を駆動する。カム４５にはピン４５ａが植設されており、後述するリセットレバー３８に当接してこれを回動させる。円板４２にはピン４２ａが植設されており、後述する絞りマグネット第１リセットレバー４８に当接してこれを左回転方向に回動させる。
【００１６】
リセットレバー３８は、軸Ｘ５に回動可能に支持されて、リセットレバー３８の一端３８ｂに係止しているバネ４０により左旋力が与えられている。このリセットレバー３８の一端３８ｂは、軸Ｘ５に回動可能に支持されたレリーズマグネットリセットレバー３６の上部に当接するよう略直角に折り曲げられている。リセットレバー３８の下端３８ｃは、回転したカム４５のピン４５ａが当接するようになっている。リセットレバー３８の下端３８ｃにカム４５のピン４５ａが当接すると、リセットレバー３８はバネ４０の左旋力に抗して右旋回する。
【００１７】
レリーズマグネットリセットレバー３６は、上述のように軸Ｘ５に回動可能に支持されて、バネ３７により付与される右旋力によって、リセットレバー３８の略直角に折り曲げられた一端３８ｂへ係止されている。レリーズマグネットリセットレバー３６が右旋すると、レリーズマグネットリセットレバー３６の先端３６ｂは、レリーズレバー３３の端部３３ｃと当接して、レリーズレバー３３を右旋させる。これにより、レリーズレバー３３に設けられたアーマチャ３４がレリーズマグネットＭＧ１に吸着される。
【００１８】
絞りマグネット第１リセットレバー４８および絞りマグネット第２リセットレバー４９は、軸Ｘ６に回動可能に支持されている。絞りマグネット第１リセットレバー４８は、一端側に植設されたピン４８ａに係止しているバネ５３により右旋力が与えられ、固定ピン５４に当接している。絞りマグネット第２リセットレバー４９は、絞りマグネット第１リセットレバー４８の中央付近に植設されたピン４８ｂに係止しているバネ５０により左旋力が与えられ、ピン４９ａが絞りマグネット第１リセットレバー４８の他端側に当接している。
【００１９】
後述するように、円板４２が回転してピン４２ａが絞りマグネット第１リセットレバー４８を左回転方向に押し上げると、絞りマグネット第１リセットレバー４８とともに左旋される絞りマグネット第２リセットレバー４９の先端４９ｂが絞り停止レバー２９の当接部２９ｂに当接して絞り停止レバー２９を右旋させる。これにより、絞り停止レバー２９に設けられたアーマチャ２８が絞りマグネットＭＧ２に吸着される。図２に示すように、絞り制御装置の各部の回転軸は、レリーズレバー３５を除き、すべて同一方向ＤＲに配向されている。
【００２０】
−−−動作説明−−−
上記構成のカメラの絞り制御装置の動作について、図２を参照して以下に説明する。図２は、撮影動作開始前の絞り制御装置の状態（待機状態）を示している。すなわち、撮影開始前の状態では、ピン１５ｂがスタートレバー３１の切り欠き部３１ｂによって係止されることで、絞り連動レバー１５はバネ１９による右旋力に抗して停止している。絞り連動レバー１５に従動する絞りレバー１８は、レンズ側絞りレバー４６をバネ４７に抗して持ち上げている。このとき、レンズの絞りは開放状態である。
【００２１】
絞り停止レバー２９は、アーマチャ２８が絞りマグネットＭＧ２により吸着されているので、バネ３０に抗して係合部２９ｃとラチェットギヤ車２３ｄとの係合が解除された姿勢である。レリーズレバー３３は、アーマチャ３４がレリーズマグネットＭＧ１により吸着されているので、バネ３５に抗して当接部３３ｂとスタートレバー３１の当接部３１ｃとが離間した状態である。
【００２２】
撮影動作開始前、モータＭは停止している。モータＭで駆動されるギヤ４４に植設されたピン４４ａは、スイッチＳＷ２の一方の接点片に当接してスイッチＳＷ２の接点を離間させている。すなわち、撮影開始前の状態では、スイッチＳＷ２はＯＦＦである。カム４５は、ローラ１５ｄを押し上げて絞り連動レバー１５を左旋させた後、ローラ１５ｄから離間し、絞り連動レバー１５の動作を制限しない位置で停止している。このとき、カム４５に植設されているピン４５ａは、リセットレバー３８の下端３８ｃに当接する直前の位置で停止している。円板４２は、絞りマグネット第１リセットレバー４８からピン４２ａが離間した位置で停止している。
【００２３】
カメラボディの不図示のシャッターボタンが押圧されてレリーズ信号が入力されると、アーマチャ３４の開放に必要な所定時間だけレリーズマグネットＭＧ１に電圧が印加され、アーマチャ３４を開放する。この結果、バネ３５による左旋力によりレリーズレバー３３が左旋し、レリーズレバー３３の当接部３３ｂでスタートレバー３１の当接部３１ｃを押し下げる。スタートレバー３１の当接部３１ｃが押し下げられて、スタートレバー３１が右旋され、切り欠き部３１ｂと絞り連動レバー１５のピン１５ｂとの係止が解除されると、絞り連動レバー１５は、バネ１９の右旋力により右旋を開始する。これにより、絞り連動レバー１５の腕１５ｆが絞りレバー１８のピン１８ａを軸Ｘ１に対して右旋させるので、絞りレバー１８は右旋されて、絞り込み動作が開始される。すなわち、絞りレバー１８の右旋により、レンズ側絞りレバー４６がバネ４７により動作して、レンズの絞りを開放状態から絞り込む。
【００２４】
絞りレバー１８の右旋により、小ギヤ部２２ａで扇形ギヤ１８ｂに噛合する増速ギヤ２２が左回転し、小ギヤ部２３ｃで増速ギヤ２２の大ギヤ部２２ｂに噛合するラチェットギヤ車２３が増速ギヤ２２により増速されて右回転する。ラチェットギヤ車２３の回転数は、ラチェットギヤ車２３に設けられた小穴２３ｂがフォトカプラ２７を通過することで発生するパルス信号を演算回路１３０によって計測して検出する。これにより、絞りレバー１８の駆動量、すなわちレンズの絞り値は、フォトカプラ２７で発生するパルス数で計測できる。
【００２５】
演算回路１３０によって計測されたフォトカプラ２７で発生するパルス数が、後述する所定の計数値になると、演算回路１３０からアーマチャ２８の開放に必要な所定時間だけ絞りマグネットＭＧ２に電圧が印加され、アーマチャ２８を開放する。この結果、バネ３０による左旋力により絞り停止レバー２９が左旋し、係合部２９ｃがラチェットギヤ車２３ｄに係合してラチェットギヤ車２３の回転を停止させる。
【００２６】
上述の絞り制御装置の動作とは別に、カメラボディに内蔵された不図示のミラーが撮影光路から待避するミラーアップの動作が実行される。次いで、周知の装置により不図示のシャッタが作動して撮影動作が行われ、引き続き各部のリセット動作が行われる。以下、リセット動作について説明する。
【００２７】
リセット動作では、モータＭが作動してギヤ４４が左回転方向に駆動される。上述したように、ギヤ４４は１回転すると再び停止する。このギヤ４４が１回転する間に、以下に述べる各部のリセット動作が行われる。まず、レリーズマグネットＭＧ１のリセットについて説明する。ギヤ４４とともにカム４５が左回転方向に回転すると、ピン４５ａがリセットレバー３８の下端３８ｃに当接してリセットレバー３８を右旋させ、バネ３７を介してレリーズマグネットリセットレバー３６も一体的に右旋させる。レバー先端３６ｂは、レリーズマグネットリセットレバー３６の右旋により、レリーズレバー３３の端部３３ｃに当接してこれを押し上げ、アーマチャ３４がレリーズマグネットＭＧ１に吸着されるまでレリーズレバー３３を右旋させる。
【００２８】
リセットレバー３８が右旋した際にバネ３７によってレリーズマグネットリセットレバー３６の先端３６ｂがレリーズレバー３３の端部３３ｃを押し上げる力は、バネ３５によってレリーズレバー３３の端部３３ｃを押し下げる力よりも大きい。アーマチャ３４がレリーズマグネットＭＧ１に吸着された後もリセットレバー３８は右旋するが、このときにはバネ３７が撓むことで、リセットレバー３８の右旋量（オーバーチャージ分）を吸収する。以上の動作により、レリーズマグネットＭＧ１のリセットが完了する。
【００２９】
次に、絞りマグネットＭＧ２のリセットについて説明する。図３に示すように、絞り停止レバー２９がラチェットギヤ車２３の回転を停止させた状態から、図４に示すように、円板４２が回転してピン４２ａが絞りマグネット第１リセットレバー４８を左回転方向に押し上げると、図４に示すように、バネ５０による付勢力によって絞りマグネット第２リセットレバー４９が絞りマグネット第１リセットレバー４８とともに左旋される。絞りマグネット第２リセットレバー４９が左旋されると絞りマグネット第２リセットレバー４９の先端４９ｂは、ラチェットギヤ車２３ｄと係合している絞り停止レバー２９の当接部２９ｂに当接し、これを押し下げてアーマチャ２８が絞りマグネットＭＧ２に吸着されるまで絞り停止レバー２９を右旋させる。
【００３０】
絞りマグネット第１リセットレバー４８が左旋した際にバネ５０によって絞りマグネット第２リセットレバー４９を介して絞り停止レバー２９の当接部２９ｂを押し下げる力は、バネ３０によって絞り停止レバー２９の当接部２９ｂを押し上げる力よりも大きい。アーマチャ２８が絞りマグネットＭＧ２に吸着された後も絞りマグネット第１リセットレバー４８は右旋するが、このときにはバネ５０が撓むことで絞りマグネット第１リセットレバー４８の左旋量（オーバーチャージ分）を吸収する（図４）。以上の動作により、絞りマグネットＭＧ２がリセットされる。
【００３１】
次に、絞りのリセット動作である絞り開放動作について説明する。カム４５の左回転によりローラ１５ｄに最も近いカム４５のカム面は、カムの径が徐々に大きくなる、すなわちｒ１→ｒ２→ｒ３と変化していくので、ついにはローラ１５ｄに当接し、ローラ１５ｄを介して絞り連動レバー１５を左旋させる。なお、カム４５の形状は、上述の各マグネットＭＧ１，２のリセット動作終了の後にカム４５がローラに接するよう設計されている。
【００３２】
カム４５によって、絞り連動レバー１５は、ピン１５ｂがスタートレバー３１の切り欠き部３１ｂと係合するまで左旋される。絞り連動レバー１５の左旋により、バネ１７は絞りレバー１８のピン１８ａを押圧して、絞りレバー１８を左旋させる。この絞りレバー１８の左旋により、レンズ側絞りレバー４６は押し上げられて、レンズの絞りが開放される。また、絞りレバー１８の左旋により、扇形ギヤ１８ｂが増速ギヤを右回転させ、ラチェットギヤ車２３を左回転させる。以上の動作により、絞り開放動作が完了する。すなわちリセット動作が完了する。
【００３３】
−−−絞り値の制御について−−−
図５は、撮影動作開始から、演算回路１３０から絞りマグネットＭＧ２に電圧が印加されまでの間の、絞りマグネットＭＧ２へ印加される電圧、および、フォトカプラ２７から出力されるパルス信号を示すタイミングチャートである。絞りマグネットＭＧ２に電圧が印加され始めてからフォトカプラ２７のパルス信号が出力されなくなるまで、すなわち、絞りマグネットＭＧ２に電圧が印加され始めてから絞り停止レバー２９によってラチェットギヤ車２３が停止するまで、所定の時間（遅延時間）Ｔｄが必要である。
【００３４】
また、遅延時間Ｔｄの間のラチェットギヤ車２３の回転量、すなわち、遅延時間Ｔｄの間に絞りレバー１８が駆動される駆動量は、目標とする絞り値や、モータＭおよび絞りマグネットＭＧ２に印加される電圧などによって異なる。そこで、本実施の形態の絞り制御装置では、レンズの絞り値を正確に制御するため、絞りマグネットＭＧ２へ電圧を印加するタイミングを次のように決定している。演算回路１３０は、フォトカプラ２７から出力される各パルス信号について、パルス信号の一周期の長さである間隔Ｔｉｎｔを測定する。図５では、間隔Ｔｉｎｔについて、パルス信号の波形で電圧が下がったところを起点として、次のパルス信号の波形で電圧が立ち上がった後再び電圧が下がったところを終点として計測しているが、パルス信号の波形で電圧が立ち上がったところを起点として、次のパルス信号の波形で電圧が立ち上がったところを終点として計測してもよい。
【００３５】
遅延時間Ｔｄは、あらかじめ演算回路１３０に記憶された一定値である。遅延時間Ｔｄを間隔Ｔｉｎｔで除すと、間隔Ｔｉｎｔが不変の場合に遅延時間Ｔｄの間に発生するパルス数（オーバーランパルス数）が算出できる。
オーバーランパルス数 ＝ Ｔｄ／Ｔｉｎｔ ・・・（１）
【００３６】
目標とするレンズの絞り値（制御絞り値）に相当するフォトカプラ２７からのパルス数（目標パルス数）Ｐｃからオーバーランパルス数を減じた値をしきい値Ｐｔｈｒとする。撮影動作開始後のパルス数の合計値Ｐｓが、しきい値Ｐｔｈｒに達したときに、演算回路１３０から絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加すれば、レンズの絞り値が制御絞り値となるようにラチェットギヤ車２３が停止される（図５）。そこで、演算回路１３０は、撮影動作開始後のパルス数の合計値Ｐｓが次に示す（２）式を満たすか否かを判断し、（２）式を満たすと判断すると、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加する。
Ｐｓ ≧Ｐｔｈｒ ＝ Ｐｃ − （オーバーランパルス数） ＝ Ｐｃ − Ｔｄ／Ｔｉｎｔ ・・・（２）
【００３７】
ラチェットギヤ車２３の回転数は、撮影動作開始から、すなわち、回転開始から時間が経過するにつれて加速するため、上述した間隔Ｔｉｎｔの測定は、パルス信号が出力されるたびに演算回路１３０で毎回実行される。また、オーバーランパルス数の算出、および、（２）式を満たすか否かを判断は、後述するように、測定された間隔Ｔｉｎｔが所定の条件を満たしたときには、パルス信号が出力されるたびに演算回路１３０で毎回実行される。このように演算回路１３０から絞りマグネットＭＧ２へ電圧を印加するタイミングを決定することで、レンズの絞り値を制御絞り値に設定できる。
【００３８】
しかし、図６に示すように、フォトカプラ２７が出力するパルス信号にノイズＮが入ると、間隔Ｔｉｎｔが実際の間隔より短い間隔として計測されることがある。すると、（１）式で算出されるオーバーランパルス数が増大し、（２）式の右辺であるしきい値Ｐｔｈｒが小さくなる。この結果、パルス数の合計値Ｐｓが小さい値であっても（２）式の条件を満たしてしまうため、絞りマグネットＭＧ２に電圧が印加されてしまい、レンズの絞り値が目標とする絞り値より開放側に設定されてしまう。特に、間隔Ｔｉｎｔが実際の間隔よりかなり短い間隔として計測されると、（１）式で算出されるオーバーランパルス数が極端に増大するため、絞り込み動作の開始後間もないときであっても、すぐに（２）式の条件を満たしてしまう。そのため、適正露光量となる絞り値に対してレンズの絞り値が開放絞り値に近い値に設定されてしまう恐れがある。
【００３９】
そこで、本実施の形態の絞り制御装置では、測定された間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａ未満の場合には、当該間隔Ｔｉｎｔを用いて上述の（２）式を満たすか否かの判断を行わず、絞りマグネットＭＧ２にも電圧を印加しない。すなわち、上述の（２）式を満たすか否かの判断は、測定された間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａ以上である場合にのみ行われる。したがって、本実施の形態の絞り制御装置では、測定された間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａ以上であるパルス信号に基づいてしきい値Ｐｔｈｒを算出し、パルス数の合計値Ｐｓがしきい値Ｐｔｈｒに達した場合に、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加する。なお、上述の所定値Ａは、あらかじめ演算回路１３０に記憶された一定値である。図２における絞りレバー１８の右旋量が多くなるほど、すなわち、レンズの絞りが絞り込まれるほど間隔Ｔｉｎｔも短くなるので、所定値Ａは、レンズの絞りが最も絞り込まれたときの間隔Ｔｉｎｔよりも短い時間でなければならない。したがって所定値Ａは、レンズの絞りが最も絞り込まれたときの間隔Ｔｉｎｔに相当する時間の、たとえば略１／２とすることが望ましい。
【００４０】
−−−フローチャートの説明−−−
図７は、上述の動作をソフトウェアとして実現するためのフローチャートを示している。不図示の電源スイッチがＯＮとなると、図７に示す処理を行うプログラムが起動されて演算回路１３０で実行される。ステップＳ１０１において、不図示の測光装置から入力される検出信号によって被写体輝度を算出し（測光を行い）、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３において、公知の露出演算処理により制御シャッタ速度や制御絞り値を算出するとともに、制御絞り値から目標パルス数Ｐｃを算出してステップＳ１０５へ進む。
【００４１】
ステップＳ１０５において、不図示のレリーズスイッチが操作されたか否かを判断する。ステップＳ１０５が否定判断されるとステップＳ１０１へ戻る。ステップＳ１０５が肯定判定されるとステップＳ１０７へ進み、タイマーによる計時を開始してステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０９において、レリーズマグネットＭＧ１に電圧を印加してステップＳ１２１へ進む。
【００４２】
ステップＳ１２１において、フォトカプラ２７で発生するパルス信号の間隔Ｔｉｎｔを測定して読み込み、ステップＳ１２３へ進む。ステップＳ１２３において、ステップＳ１２１で読み込んだ間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａ以上であるか否かを判断する。ステップＳ１２３が否定判断されるとステップＳ１２７へ進み、次のパルス信号の間隔Ｔｉｎｔを読み込んでステップＳ１２３へ戻る。ステップＳ１２３が肯定判断されるとステップＳ１２５へ進み、パルス数の合計値Ｐｓを読み込んで、上述した（２）式を満たすか否かを判断する。
【００４３】
ステップＳ１２５が否定判断されるとステップＳ１２７へ進む。ステップＳ１２５が肯定判断されるとステップＳ１１３へ進み、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加してステップＳ１１５へ進む。ステップＳ１１５において、ステップＳ１０７で計時を開始したタイマーがタイムアップするまで待機する。ステップＳ１１５が肯定判断されるとステップＳ１１７へ進み、公知のシャッタ制御、すなわち、シャッタ先幕およびシャッタ後幕の走行制御によって露出動作を行うことで被写体像を撮像してステップＳ１１９へ進む。ステップＳ１１９において、モータＭに通電することで、上述したリセット動作を実施してリターンする。
【００４４】
このように構成されたカメラの絞り制御装置では、測光を行い（ステップＳ１０１）、制御シャッタ速度や制御絞り値を算出するとともに目標パルス数Ｐｃを算出する（ステップＳ１０３）。レリーズスイッチが操作されると（ステップＳ１０５肯定判断）、タイマーによる計時を開始する（ステップＳ１０７）とともに、アーマチャ３４の開放に必要な所定時間だけレリーズマグネットＭＧ１に電圧を印加して（ステップＳ１０９）、絞り込み動作を開始する。
【００４５】
絞り込み動作の開始によって、ラチェットギヤ車２３が回転すると、フォトカプラ２７からパルス信号が出力されるが、演算回路１３０は、フォトカプラ２７から出力される各パルス信号について、パルス信号の間隔Ｔｉｎｔを測定して読み込む（ステップＳ１２１）。そして、読み込んだ間隔Ｔｉｎｔと所定値Ａとを比較して、間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａ以上であるときだけ、上述した（２）式の条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１２５）。上述した（２）式を満たすと判断されると、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加して（ステップＳ１１３）、アーマチャ２８を開放する。この結果、絞り停止レバー２９がラチェットギヤ車２３の回転を停止させることで絞りレバー１８の駆動を停止させて、レンズの絞りを制御絞り値に制御する。
【００４６】
タイマーがタイムアップすると（ステップＳ１１５肯定判断）、被写体像の撮像（ステップＳ１１７）および各部のリセット動作（ステップＳ１１９）を行って、一連の撮像動作を終了する。
【００４７】
上述したカメラの絞り制御装置の第１の実施の形態では、次の作用効果を奏する。
（１） 測定された間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａ以上であるパルス信号に基づいてしきい値Ｐｔｈｒを算出し、パルス数の合計値Ｐｓがしきい値Ｐｔｈｒに達した場合に、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加するように構成した。これにより、フォトカプラ２７が出力するパルス信号にノイズが入っても、目標パルス数Ｐｃでラチェットギヤ車２３が停止されるように制御できるので、安定した絞り制御が実現でき、絞り制御装置の信頼性を向上できる。
【００４８】
（２） フォトカプラ２７から出力される各パルス信号について、パルス信号の一周期の長さである間隔Ｔｉｎｔを測定するように構成した。これにより、絞りマグネットＭＧ２へ電圧を印加するタイミングの算出からノイズが入った可能性のあるパルス信号を除くことができるため、絞りマグネットＭＧ２へ電圧を印加するタイミングを正確に算出できる。これにより、絞り制御装置の絞り制御精度を向上できる。
【００４９】
（３） パルス信号の一周期の長さである間隔Ｔｉｎｔを測定するようにしたことで、従来から設けられている機構に対する機械的な付加をする必要がない。これにより、ソフトウェア上の改良によって、絞り制御装置の信頼性を向上できるので、低コストである。また、駆動部分が増えないのでバッテリー寿命に悪影響を及ぼさない。
【００５０】
−−−第２の実施の形態−−−
図８〜１０を参照して、本発明によるカメラの絞り制御装置の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。第２の実施の形態の絞り制御装置の機器構成は、第１の実施の形態と同じである。
【００５１】
第２の実施の形態の絞り制御装置では、測定されたパルス信号Ｐ（ｎ）の間隔Ｔｉｎｔ（ｎ）と、その直前に出力されたパルス信号Ｐ（ｎ−１）の間隔Ｔｉｎｔ（ｎ−１）との比率Ｒ（ｎ） ＝ Ｔｉｎｔ（ｎ） ／ Ｔｉｎｔ（ｎ−１）を算出し、この比率Ｒ（ｎ）が所定の比率Ｂ未満の場合には、当該間隔Ｔｉｎｔ（ｎ）を用いて上述の（２）式を満たすか否かの判断を行わず、絞りマグネットＭＧ２にも電圧を印加しない。すなわち、上述の（２）式を満たすか否かの判断は、比率Ｒ（ｎ）が所定の比率Ｂ以上である場合にのみ行われる。
【００５２】
図８に示すようにパルス信号にノイズが入らなければ、比率Ｒ（ｎ）は、ある値Ｒａ以上となる。ただし、ラチェットギヤ車２３の回転数は、回転開始から時間が経過するにつれて加速するため、間隔Ｔｉｎｔは次第に短くなる。したがって、比率Ｒ（ｎ） ＝ Ｔｉｎｔ（ｎ） ／ Ｔｉｎｔ（ｎ−１）は、０＜Ｒ（ｎ）≦１となる。そこで、上述した比率Ｂを値Ｒａよりもやや小さい値に設定すれば、パルス信号にノイズが入らない限り、比率Ｒ（ｎ）は比率Ｂよりも大きくなる。本実施の形態の絞り制御装置では、比率Ｂを、たとえば０．５とする。なお、比率Ｂは、あらかじめ演算回路１３０に記憶されている。
【００５３】
図９に示すように、パルス信号Ｐ（ｘ）にノイズが入ると、見かけ上、ノイズが入る直前のパルス信号Ｐ（ｘ）ａと、ノイズが入った直後のパルス信号Ｐ（ｘ）ｂとの２つのパルス信号が発生したように認識される。演算回路１３０では、ノイズが入る直前のパルス信号Ｐ（ｘ）ａが、パルス信号Ｐ（ｘ）であると判断し、ノイズが入った直後のパルス信号Ｐ（ｘ）ｂを、次の新たなパルス信号Ｐ（ｘ＋１）であると判断してしまう。
【００５４】
ノイズが入ることで見かけ上の間隔Ｔｉｎｔが短くなったパルス信号を用いて、オーバーランパルス数の算出、および（２）式の条件を満たすか否かの判断を行うと、上述のように、レンズの絞り値が目標とする絞り値より開放側に設定されてしまう。そこで、Ｐ（ｘ）ａ、すなわち見かけ上のパルス信号Ｐ（ｘ）について、比率Ｒ（ｘ） ＝ Ｔｉｎｔ（ｘ） ／ Ｔｉｎｔ（ｘ−１）を算出して、Ｒ（ｘ）＜Ｂであれば、間隔Ｔｉｎｔ（ｘ）を用いて上述の（２）式を満たすか否かの判断を行わない。Ｒ（ｘ）≧Ｂであっても、Ｐ（ｘ）ｂ、すなわち見かけ上のパルス信号Ｐ（ｘ＋１）について、比率Ｒ（ｘ＋１） ＝ Ｔｉｎｔ（ｘ＋１） ／ Ｔｉｎｔ（ｘ）を算出して、Ｒ（ｘ＋１）＜Ｂであれば、間隔Ｔｉｎｔ（ｘ＋１）を用いて上述の（２）式を満たすか否かの判断を行わない。
【００５５】
したがって、本実施の形態の絞り制御装置では、測定された間隔Ｔｉｎｔ（ｎ）が、その直前に出力されたパルス信号の間隔Ｔｉｎｔ（ｎ−１）に対して所定の比率Ｂ以上であるパルス信号に基づいてしきい値Ｐｔｈｒを算出し、パルス数の合計値Ｐｓがしきい値Ｐｔｈｒに達した場合に、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加する。
【００５６】
−−−フローチャートの説明−−−
図１０は、上述の動作をソフトウェアとして実現するためのフローチャートを示している。不図示の電源スイッチがＯＮとなると、図１０に示す処理を行うプログラムが起動されて演算回路１３０で実行される。ステップＳ１０１からステップＳ１０９までは、第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００５７】
ステップＳ１０９が実行されるとステップＳ２０１へ進む。ステップＳ２０１において、ｎ＝１としてステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３において、間隔Ｔｉｎｔ（ｎ）＝Ｔｉｎｔ（１）、すなわちフォトカプラ２７からの最初のパルス信号の間隔を読み込んでステップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５において、ｎに１を加算してステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７において、間隔Ｔｉｎｔ（ｎ）を読み込んでステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０９において、すでに読み込んでいる間隔Ｔｉｎｔから比率Ｒ（ｎ） ＝ Ｔｉｎｔ（ｎ） ／ Ｔｉｎｔ（ｎ−１）を求め、この比率Ｒ（ｎ）が比率Ｂ以上であるか否かを判断する。
【００５８】
ステップＳ２０９が否定判断されるとステップＳ２０５へ戻る。ステップＳ２０９が肯定判断されると、ステップＳ２１１へ進む。ステップＳ２１１において、パルス数の合計値Ｐｓを読み込んで、上述した（２）式を満たすか否かを判断する。ステップＳ２１１が否定判断されるとステップＳ２０５へ戻る。ステップＳ２１１が肯定判断されるとステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３以降の動作については、第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００５９】
このように構成されたカメラの絞り制御装置では、測光を行い（ステップＳ１０１）、制御シャッタ速度や制御絞り値を算出するとともに目標パルス数Ｐｃを算出する（ステップＳ１０３）。レリーズスイッチが操作されると（ステップＳ１０５肯定判断）、タイマーによる計時を開始する（ステップＳ１０７）とともに、アーマチャ３４の開放に必要な所定時間だけレリーズマグネットＭＧ１に電圧を印加して（ステップＳ１０９）、絞り込み動作を開始する。
【００６０】
絞り込み動作の開始によって、ラチェットギヤ車２３が回転すると、フォトカプラ２７からパルス信号が出力されるが、演算回路１３０は、フォトカプラ２７から出力される各パルス信号について、パルス信号の間隔Ｔｉｎｔを測定して読み込む（ステップＳ２０１〜Ｓ２０７）。そして、読み込んだ間隔Ｔｉｎｔから算出される比率Ｒ（ｎ）が比率Ｂ以上であるときだけ、上述した（２）式の条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ２０９，Ｓ２１１）。上述した（２）式を満たすと判断されると、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加して（ステップＳ１１３）、アーマチャ２８を開放する。この結果、絞り停止レバー２９がラチェットギヤ車２３の回転を停止させることで絞りレバー１８の駆動を停止させて、レンズの絞りを制御絞り値に制御する。
【００６１】
タイマーがタイムアップすると（ステップＳ１１５肯定判断）、被写体像の撮像（ステップＳ１１７）および各部のリセット動作（ステップＳ１１９）を行って、一連の撮像動作を終了する。
【００６２】
上述した第２の実施の形態のカメラの絞り制御装置では、第１の実施の形態の作用効果に加え、次の作用効果を奏する。
（１） フォトカプラ２７が出力するパルス信号Ｐ（ｎ）の間隔Ｔｉｎｔ（ｎ）が、その直前に出力されたパルス信号Ｐ（ｎ−１）の間隔Ｔｉｎｔ（ｎ−１）に対して所定の比率Ｂ以上であるときにしきい値Ｐｔｈｒを算出し、パルス数の合計値Ｐｓがしきい値Ｐｔｈｒに達したときに、演算回路１３０から絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加するように構成した。これにより、フォトカプラ２７が出力するパルス信号にノイズが入ることで、パルス信号の間隔が、その直前に出力されたパルス信号の間隔と比較して所定の比率Ｂより短いときには、しきい値Ｐｔｈｒが算出されない。これによりノイズの影響を排除してしきい値Ｐｔｈｒを算出できるので、レンズ絞りを制御絞り値（制御値）に設定できる。したがって、安定した絞り制御が実現でき、絞り制御装置の信頼性を向上できる。
【００６３】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、パルス信号の間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａより大きいか否かの判断（図７ステップＳ１２３）、および、測定された間隔Ｔｉｎｔが、その直前に出力されたパルス信号の間隔Ｔｉｎｔに対して所定の比率Ｂ以上であるか否かの判断（図１０ステップＳ２０９）は、パルス数の合計値Ｐｓがしきい値Ｐｔｈｒに達したか否かの判断（図７ステップＳ１２５、図１０ステップＳ２１１）の前に行われているが、本発明はこれに限定されない。図７，１０に示したフローチャートのステップＳ１１３に相当する絞りマグネットＭＧ２への電圧印加の前に、パルス信号の間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａより大きいか否かの判断（図７ステップＳ１２３）、および、測定された間隔Ｔｉｎｔが、その直前に出力されたパルス信号の間隔Ｔｉｎｔに対して所定の比率Ｂ以上であるか否かの判断（図１０ステップＳ２０９）を行うこととしてもよい。このように、間隔Ｔｉｎｔが所定の条件を満たすか否かの判断が絞りマグネットＭＧ２への電圧印加の前に行なわれて、間隔Ｔｉｎｔが所定の条件を満たすときだけ絞りマグネットＭＧ２への電圧印加が許可されるようにするのであれば、パルス数の合計値Ｐｓがしきい値Ｐｔｈｒに達したか否かの判断との実施順序の先後は問わない。
【００６４】
（２） 上述の説明では、所定値Ａは、あらかじめ演算回路１３０に記憶された一定値であるが、本発明はこれに限定されない。たとえば、目標パルス数Ｐｃに応じて所定値Ａの値を変更するようにしてもよい。この場合、目標パルス数Ｐｃが増加するにつれて所定値Ａの値を徐々に小さくするようにしてもよく、目標パルス数Ｐｃがある値Ｐｃ１を境に大きいか否かによって、異なる所定値Ａを適用するようにしてもよい。このように、目標パルス数Ｐｃに応じて所定値Ａの値を変更することで、パルス信号の間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａより大きいか否かの判断の妥当性が高まり、絞り制御の精度を向上できる。
【００６５】
（３） 上述の説明では、所定値Ａは、あらかじめ演算回路１３０に記憶された一定値であるが、本発明はこれに限定されない。レンズの絞りの開放状態（初期位置）から制御絞り値となる制御位置までの、レンズ絞りおよび絞りレバー１８の移動量が同じであっても、すなわち、目標パルス数Ｐｃが同じであっても、撮影レンズ１０１の種類によってレンズ絞りを駆動する力量や慣性力が異なるため、ラチェットギヤ車２３の加速状態も異なる。例えば、焦点距離の長い撮影レンズと焦点距離の短い撮影レンズとを比較すると、焦点距離の長い撮影レンズの方がレンズ絞りを駆動する力量や慣性力が大きい。
【００６６】
また、レンズ絞りの絞り込み動作において、絞り連動レバー１５をモータＭで直接駆動する構造を有する絞り制御装置では、バッテリーの電圧によって絞り連動レバー１５の加速状態が変わるため、ラチェットギヤ車２３の加速状態も変化する。そこで、撮像動作が開始されてラチェットギヤ車２３が回転し始めた頃の複数パルス信号の間隔の変化から、レンズ絞りを駆動する力量や慣性力の大小を判断して、所定値Ａの値を適宜設定するようにしてもよい。上述の変形例（２）の場合と同様に、パルス信号の間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａより大きいか否かの判断の妥当性が高まり、絞り制御の精度を向上できる。
【００６７】
（４） 上述の説明では、ノイズの影響を受けたパルス信号をパルス数の合計値Ｐｓの算出から除く処理をしていないので、パルス数の合計値Ｐｓには、ノイズの影響を受けたパルス信号も計数されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、パルス信号の間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａより大きいか否かの判断（図７ステップＳ１２３）、または、測定された間隔Ｔｉｎｔが、その直前に出力されたパルス信号の間隔Ｔｉｎｔに対して所定の比率Ｂ以上であるか否かの判断（図１０ステップＳ２０９）で、否定判断されたときには、当該間隔Ｔｉｎｔの測定対象となったパルス信号をパルス数の合計値Ｐｓに加算しないようにしてもよい。
【００６８】
（５） 上述の説明で用いられるカメラボディは、フィルムを使用する銀塩カメラであってもよく、撮像素子を用いて撮像するデジタルカメラであってもよい。
（６） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００６９】
以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、パルス信号出力手段はフォトカプラ２７に、停止手段は絞り停止レバー２９にそれぞれ対応している。絞り連動手段は、絞りレバー１８と増速ギヤ２２とおよびラチェットギヤ車２３とによって実現される。計数値算出手段、しきい値算出手段、制御手段、オーバーランパルス数算出手段、停止信号出力手段は、演算回路１３０に対応している。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明によるカメラの絞り制御装置を搭載した一眼レフカメラボディとカメラボディに装着する撮影レンズを示した斜視図である。
【図２】図１に示したカメラボディ内部の絞り制御装置の斜視図である。
【図３】ラチェットギヤ車２３を係止した絞り停止レバー２９をリセットするための機構を示す図であり、撮影動作が開始されて、所定の絞り値で、絞り停止レバー２９がラチェットギヤ車２３の回転を停止させた状態を示す図である。
【図４】図３に示す状態から撮影動作が進行して、リセット動作開始され、絞りマグネットＭＧ２をリセットした状態を示す図である。
【図５】撮影動作開始から、演算回路１３０から絞りマグネットＭＧ２に電圧が印加されまでの間の、絞りマグネットＭＧ２へ印加される電圧、および、フォトカプラ２７から出力されるパルス信号を示すタイミングチャートである。
【図６】フォトカプラ２７から出力されるパルス信号にノイズＮが入ったときのタイミングチャートである。
【図７】第１の実施の形態の絞り制御装置における演算回路１３０で実行されるプログラムの処理内容を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態の絞り制御装置におけるタイミングチャートである。
【図９】第２の実施の形態の絞り制御装置における、フォトカプラ２７から出力されるパルス信号にノイズＮが入ったときのタイミングチャートである。
【図１０】第２の実施の形態の絞り制御装置における演算回路１３０で実行されるプログラムの処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１５ 絞り連動レバー １８ 絞りレバー
２２ 増速ギヤ ２３ ラチェットギヤ
２７ フォトカプラ ２８，３４ アーマチャ
２９ 絞り停止レバー １０１ 撮影レンズ
１３０ 演算回路 Ｍ モータ
ＭＧ２ 絞りマグネット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ絞りを駆動するカメラの絞り制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等に使用される絞り制御装置では、レンズに設けられた絞りを駆動するカメラ側の絞り駆動レバーの駆動量をギヤ列により増速・拡大し、ギヤの回転数としてフォトカプラ等により検出する。そしてこの検出値が所定の値となったとき、ギヤ列に対して制動をかけて当該ギヤ列とギヤ列に連動している絞り駆動レバーを停止させることで所望の絞り値を得ている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−７６１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、フォトカプラが出力するパルス信号にノイズが入ると、所望の絞り値が得られない恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明によるカメラの絞り制御装置は、レンズ絞りを初期値に設定する初期位置からレンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、絞り連動手段の動作に応じてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、絞り駆動手段の動作を停止させる停止手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが所定時間以上であるパルス信号に基づいて、しきい値を算出するしきい値算出手段と、計数値算出手段が算出するパルス信号の計数値がしきい値に達したときに、絞り駆動手段の動作を停止させるように停止手段へ信号を出力することで、絞り連動手段を制御位置で停止させるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明によるカメラの絞り制御装置は、レンズ絞りを初期値に設定する初期位置からレンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、絞り連動手段の動作に応じてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、絞り駆動手段の動作を停止させる停止手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが、その直前に出力されたパルス信号の一周期の長さに対して所定の比率以上であるパルス信号に基づいて、しきい値を算出するしきい値算出手段と、計数値算出手段が算出するパルス信号の計数値がしきい値に達したときに、絞り駆動手段の動作を停止させるように停止手段へ信号を出力することで、絞り連動手段を制御位置で停止させるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１に記載のカメラの絞り制御装置において、しきい値算出手段は、レンズ絞りの制御値に応じて所定時間を設定して、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが所定時間以上であるパルス信号に基づいて、しきい値を算出することを特徴とする。
（４） 請求項４の発明によるカメラの絞り制御装置は、レンズ絞りを初期値に設定する初期位置からレンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、絞り連動手段の駆動量に比例したパルス数となるようにパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、停止信号が入力されると、絞り駆動手段の動作を停止させるように駆動される停止手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが所定時間以上となるすべてのパルス信号について、停止手段へ停止信号を出力してから絞り駆動手段の動作が停止するまでの遅延時間を当該パルス信号の一周期で除したオーバーランパルス数を算出する、オーバーランパルス数算出手段と、制御位置まで絞り連動手段を駆動したときの絞り連動手段の駆動量に相当するパルス信号の計数値から、オーバーランパルス数算出手段が算出したオーバーランパルス数を減じたしきい値を算出するしきい値算出手段と、計数値算出手段が算出するパルス信号の計数値がしきい値に達したときに、停止手段へ停止信号を出力する停止信号出力手段とを備えることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明によるカメラの絞り制御装置は、レンズ絞りを初期値に設定する初期位置からレンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、絞り連動手段の駆動量に比例したパルス数となるようにパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、停止信号が入力されると、絞り駆動手段の動作を停止させるように駆動される停止手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが、その直前に出力されたパルス信号の一周期の長さに対して所定の比率以上となるすべてのパルス信号について、停止手段へ停止信号を出力してから絞り駆動手段の動作が停止するまでの遅延時間を当該パルス信号の一周期で除したオーバーランパルス数を算出する、オーバーランパルス数算出手段と、制御位置まで絞り連動手段を駆動したときの絞り連動手段の駆動量に相当するパルス信号の計数値から、オーバーランパルス数算出手段が算出したオーバーランパルス数を減じたしきい値を算出するしきい値算出手段と、計数値算出手段が算出するパルス信号の計数値がしきい値に達したときに、停止手段へ停止信号を出力する停止信号出力手段とを備えることを特徴とする。
（６） 請求項６の発明によるカメラは、請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
（１） 請求項１および請求項４の発明によれば、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが所定時間以上であるときにしきい値を算出し、パルス信号出力手段から出力されるパルス信号の計数値がしきい値に達したときに、絞り駆動手段の動作を停止させる信号を出力するように構成した。これにより、パルス信号出力手段が出力するパルス信号にノイズが入ることで、パルス信号の一周期の長さが所定時間未満となったときには、しきい値が算出されない。これにより、ノイズの影響を排除してしきい値を算出できるので、レンズ絞りを制御値に設定できる。したがって、安定した絞り制御が実現でき、絞り制御装置の信頼性を向上できる。
（２） 請求項２および請求項５の発明によれば、パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが、その直前に出力されたパルス信号の一周期の長さに対して所定の比率以上であるときにしきい値を算出し、パルス信号出力手段から出力されるパルス信号の計数値がしきい値に達したときに、絞り駆動手段の動作を停止させる信号を出力するように構成した。これにより、パルス信号出力手段が出力するパルス信号にノイズが入ることで、パルス信号の一周期の長さが、その直前に出力されたパルス信号の一周期の長さと比較して所定の比率より短いときには、しきい値が算出されない。これによりノイズの影響を排除してしきい値を算出できるので、レンズ絞りを制御値に設定できる。したがって、安定した絞り制御が実現でき、絞り制御装置の信頼性を向上できる。
（３） 請求項６の発明によるカメラでは、請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置を備えるように構成した。これにより、パルス信号出力手段が出力するパルス信号にノイズが入っても、ノイズの影響を排除してしきい値を算出して、レンズ絞りを制御値に設定できる。したがって、安定した露光が実現でき、カメラの信頼性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
−−−第１の実施の形態−−−
図１〜７を参照して、本発明によるカメラの絞り制御装置の第１の実施の形態を説明する。図１は、本発明によるカメラの絞り制御装置を搭載した一眼レフカメラボディとカメラボディに装着する撮影レンズを示した斜視図である。カメラボディに撮影レンズ１０１を装着すると、レンズ側絞りレバー４６とカメラ側の絞りレバー１８とが当接する。後述するように、レンズ側絞りレバー４６は、カメラ側の絞りレバー１８により駆動されて所定の絞り値に制御される。演算回路１３０は、シャッタ先幕とシャッタ後幕との走行状態をそれぞれ制御することによって、所定の露光時間を与える他、後述するように絞り制御装置の各部を制御する。
【０００８】
図２は、カメラボディ内部の絞り制御装置の斜視図である。絞りレバー１８は、軸Ｘ１に対して回動可能に支持され、その一端がレンズ側絞りレバー４６に当接している。絞りレバー１８に植設されたピン１８ａは、バネ１７により押されて絞りレバー１８に左旋力が与えられ、軸Ｘ１を中心に回動可能に支持された後述する絞り連動レバー１５の腕１５ｆに係止される。
【０００９】
絞りレバー１８の他端に設けられた扇形ギヤ１８ｂは、増速ギヤ２２の小ギヤ部２２ａと噛合している。増速ギヤ２２の大ギヤ部２２ｂはラチェットギヤ車２３の小ギヤ部２３ｃと噛合している。すなわち、扇形ギヤ１８ｂ、増速ギヤ２２、およびラチェットギヤ車２３により増速ギヤ列が構成されている。ラチェットギヤ車２３のラチェットギヤ車２３ｄには小穴２３ｂが複数設けられ、このラチェットギヤ車２３ｄを挟み込むようにフォトカプラ２７が設けられている。
【００１０】
絞り停止レバー２９は、軸Ｘ２に回動可能に支持されて、一端にはラチェットギヤ車２３ｄに係合するように係合部２９ｃが設けられ、他端側には絞りマグネットＭＧ２に吸着されるアーマチャ２８が設けられている。この絞り停止レバー２９は、バネ３０により左旋力が与えられている。絞り停止レバー２９の他端の当接部２９ｂには、後述する絞りマグネット第２リセットレバー４９が下降して当接する。
【００１１】
絞り連動レバー１５には、バネ１９により右旋力が与えられている。軸Ｘ３に回動可能に支持されたスタートレバー３１の切り欠き部３１ｂにピン１５ｂが係合して、絞り連動レバー１５の右旋回が停止する。スタートレバー３１には、バネ３２により左旋力が与えられている。上述のようにスタートレバー３１の一端には切り欠き部３１ｂが設けられ、他端には当接部３１ｃが設けられている。
【００１２】
レリーズレバー３３は、軸Ｘ４に回動可能に支持されて、バネ３５により左旋力が与えられている。レリーズレバー３３の一端側にはスタートレバー３１の当接部３１ｃに当接可能な当接部３３ｂが設けられ、さらにその先端である端部３３ｃは、後述するレリーズマグネットリセットレバー３６に当接可能である。レリーズレバー３３の他端側にはレリーズマグネットＭＧ１に吸着されるアーマチャ３４が設けられている。
【００１３】
モータＭにより駆動されるギヤ４４には軸４４ｂが設けられている。この軸４４ｂの一端にはカム４５が、他端には円板４２が設けられ、カム４５と円板４２はギヤ４４とともに一体的に回動する。ギヤ４４にはピン４４ａが植設されており、ギヤ４４が回転してピン４４ａがスイッチＳＷ２の一方の接点片に当接するとスイッチＳＷ２の接点が離間されて、スイッチＳＷ２をＯＦＦにする。このスイッチＳＷ２は、モータＭに連動するギヤ４４が所定の位相にあるか否かを検出する検出手段となる。
【００１４】
すなわち、ギヤ４４が左回転方向に駆動されると、ピン４４ａは、スイッチＳＷ２の一方の接点片をさらに押圧した後、一方の接点片との係合が解かれるので、スイッチＳＷ２は接点が接触してＯＮとなる。引き続きモータＭが作動してギヤ４４が１回転されると、ピン４４ａは再びスイッチＳＷ２の一方の接点片に当接してスイッチＳＷ２の接点を離間させる。このときスイッチＳＷ２が再びＯＦＦとなり、これを演算回路１３０で検出してモータＭの作動を停止させている。つまりモータＭは、ギヤ４４の１回転ごとにギヤ４４が所定の位相で停止するように制御される。
【００１５】
カム４５は、カム４５が回転するにつれてその半径が大きくなるように設計された、すなわち、図２においてｒ１＜ｒ２＜ｒ３であるカム面を有し、絞り連動レバー１５に設けられたローラ１５ｄを介してカムフォロアとしての絞り連動レバー１５を駆動する。カム４５にはピン４５ａが植設されており、後述するリセットレバー３８に当接してこれを回動させる。円板４２にはピン４２ａが植設されており、後述する絞りマグネット第１リセットレバー４８に当接してこれを左回転方向に回動させる。
【００１６】
リセットレバー３８は、軸Ｘ５に回動可能に支持されて、リセットレバー３８の一端３８ｂに係止しているバネ４０により左旋力が与えられている。このリセットレバー３８の一端３８ｂは、軸Ｘ５に回動可能に支持されたレリーズマグネットリセットレバー３６の上部に当接するよう略直角に折り曲げられている。リセットレバー３８の下端３８ｃは、回転したカム４５のピン４５ａが当接するようになっている。リセットレバー３８の下端３８ｃにカム４５のピン４５ａが当接すると、リセットレバー３８はバネ４０の左旋力に抗して右旋回する。
【００１７】
レリーズマグネットリセットレバー３６は、上述のように軸Ｘ５に回動可能に支持されて、バネ３７により付与される右旋力によって、リセットレバー３８の略直角に折り曲げられた一端３８ｂへ係止されている。レリーズマグネットリセットレバー３６が右旋すると、レリーズマグネットリセットレバー３６の先端３６ｂは、レリーズレバー３３の端部３３ｃと当接して、レリーズレバー３３を右旋させる。これにより、レリーズレバー３３に設けられたアーマチャ３４がレリーズマグネットＭＧ１に吸着される。
【００１８】
絞りマグネット第１リセットレバー４８および絞りマグネット第２リセットレバー４９は、軸Ｘ６に回動可能に支持されている。絞りマグネット第１リセットレバー４８は、一端側に植設されたピン４８ａに係止しているバネ５３により右旋力が与えられ、固定ピン５４に当接している。絞りマグネット第２リセットレバー４９は、絞りマグネット第１リセットレバー４８の中央付近に植設されたピン４８ｂに係止しているバネ５０により左旋力が与えられ、ピン４９ａが絞りマグネット第１リセットレバー４８の他端側に当接している。
【００１９】
後述するように、円板４２が回転してピン４２ａが絞りマグネット第１リセットレバー４８を左回転方向に押し上げると、絞りマグネット第１リセットレバー４８とともに左旋される絞りマグネット第２リセットレバー４９の先端４９ｂが絞り停止レバー２９の当接部２９ｂに当接して絞り停止レバー２９を右旋させる。これにより、絞り停止レバー２９に設けられたアーマチャ２８が絞りマグネットＭＧ２に吸着される。図２に示すように、絞り制御装置の各部の回転軸は、レリーズレバー３５を除き、すべて同一方向ＤＲに配向されている。
【００２０】
−−−動作説明−−−
上記構成のカメラの絞り制御装置の動作について、図２を参照して以下に説明する。図２は、撮影動作開始前の絞り制御装置の状態（待機状態）を示している。すなわち、撮影開始前の状態では、ピン１５ｂがスタートレバー３１の切り欠き部３１ｂによって係止されることで、絞り連動レバー１５はバネ１９による右旋力に抗して停止している。絞り連動レバー１５に従動する絞りレバー１８は、レンズ側絞りレバー４６をバネ４７に抗して持ち上げている。このとき、レンズの絞りは開放状態である。
【００２１】
絞り停止レバー２９は、アーマチャ２８が絞りマグネットＭＧ２により吸着されているので、バネ３０に抗して係合部２９ｃとラチェットギヤ車２３ｄとの係合が解除された姿勢である。レリーズレバー３３は、アーマチャ３４がレリーズマグネットＭＧ１により吸着されているので、バネ３５に抗して当接部３３ｂとスタートレバー３１の当接部３１ｃとが離間した状態である。
【００２２】
撮影動作開始前、モータＭは停止している。モータＭで駆動されるギヤ４４に植設されたピン４４ａは、スイッチＳＷ２の一方の接点片に当接してスイッチＳＷ２の接点を離間させている。すなわち、撮影開始前の状態では、スイッチＳＷ２はＯＦＦである。カム４５は、ローラ１５ｄを押し上げて絞り連動レバー１５を左旋させた後、ローラ１５ｄから離間し、絞り連動レバー１５の動作を制限しない位置で停止している。このとき、カム４５に植設されているピン４５ａは、リセットレバー３８の下端３８ｃに当接する直前の位置で停止している。円板４２は、絞りマグネット第１リセットレバー４８からピン４２ａが離間した位置で停止している。
【００２３】
カメラボディの不図示のシャッターボタンが押圧されてレリーズ信号が入力されると、アーマチャ３４の開放に必要な所定時間だけレリーズマグネットＭＧ１に電圧が印加され、アーマチャ３４を開放する。この結果、バネ３５による左旋力によりレリーズレバー３３が左旋し、レリーズレバー３３の当接部３３ｂでスタートレバー３１の当接部３１ｃを押し下げる。スタートレバー３１の当接部３１ｃが押し下げられて、スタートレバー３１が右旋され、切り欠き部３１ｂと絞り連動レバー１５のピン１５ｂとの係止が解除されると、絞り連動レバー１５は、バネ１９の右旋力により右旋を開始する。これにより、絞り連動レバー１５の腕１５ｆが絞りレバー１８のピン１８ａを軸Ｘ１に対して右旋させるので、絞りレバー１８は右旋されて、絞り込み動作が開始される。すなわち、絞りレバー１８の右旋により、レンズ側絞りレバー４６がバネ４７により動作して、レンズの絞りを開放状態から絞り込む。
【００２４】
絞りレバー１８の右旋により、小ギヤ部２２ａで扇形ギヤ１８ｂに噛合する増速ギヤ２２が左回転し、小ギヤ部２３ｃで増速ギヤ２２の大ギヤ部２２ｂに噛合するラチェットギヤ車２３が増速ギヤ２２により増速されて右回転する。ラチェットギヤ車２３の回転数は、ラチェットギヤ車２３に設けられた小穴２３ｂがフォトカプラ２７を通過することで発生するパルス信号を演算回路１３０によって計測して検出する。これにより、絞りレバー１８の駆動量、すなわちレンズの絞り値は、フォトカプラ２７で発生するパルス数で計測できる。
【００２５】
演算回路１３０によって計測されたフォトカプラ２７で発生するパルス数が、後述する所定の計数値になると、演算回路１３０からアーマチャ２８の開放に必要な所定時間だけ絞りマグネットＭＧ２に電圧が印加され、アーマチャ２８を開放する。この結果、バネ３０による左旋力により絞り停止レバー２９が左旋し、係合部２９ｃがラチェットギヤ車２３ｄに係合してラチェットギヤ車２３の回転を停止させる。
【００２６】
上述の絞り制御装置の動作とは別に、カメラボディに内蔵された不図示のミラーが撮影光路から待避するミラーアップの動作が実行される。次いで、周知の装置により不図示のシャッタが作動して撮影動作が行われ、引き続き各部のリセット動作が行われる。以下、リセット動作について説明する。
【００２７】
リセット動作では、モータＭが作動してギヤ４４が左回転方向に駆動される。上述したように、ギヤ４４は１回転すると再び停止する。このギヤ４４が１回転する間に、以下に述べる各部のリセット動作が行われる。まず、レリーズマグネットＭＧ１のリセットについて説明する。ギヤ４４とともにカム４５が左回転方向に回転すると、ピン４５ａがリセットレバー３８の下端３８ｃに当接してリセットレバー３８を右旋させ、バネ３７を介してレリーズマグネットリセットレバー３６も一体的に右旋させる。レバー先端３６ｂは、レリーズマグネットリセットレバー３６の右旋により、レリーズレバー３３の端部３３ｃに当接してこれを押し上げ、アーマチャ３４がレリーズマグネットＭＧ１に吸着されるまでレリーズレバー３３を右旋させる。
【００２８】
リセットレバー３８が右旋した際にバネ３７によってレリーズマグネットリセットレバー３６の先端３６ｂがレリーズレバー３３の端部３３ｃを押し上げる力は、バネ３５によってレリーズレバー３３の端部３３ｃを押し下げる力よりも大きい。アーマチャ３４がレリーズマグネットＭＧ１に吸着された後もリセットレバー３８は右旋するが、このときにはバネ３７が撓むことで、リセットレバー３８の右旋量（オーバーチャージ分）を吸収する。以上の動作により、レリーズマグネットＭＧ１のリセットが完了する。
【００２９】
次に、絞りマグネットＭＧ２のリセットについて説明する。図３に示すように、絞り停止レバー２９がラチェットギヤ車２３の回転を停止させた状態から、図４に示すように、円板４２が回転してピン４２ａが絞りマグネット第１リセットレバー４８を左回転方向に押し上げると、図４に示すように、バネ５０による付勢力によって絞りマグネット第２リセットレバー４９が絞りマグネット第１リセットレバー４８とともに左旋される。絞りマグネット第２リセットレバー４９が左旋されると絞りマグネット第２リセットレバー４９の先端４９ｂは、ラチェットギヤ車２３ｄと係合している絞り停止レバー２９の当接部２９ｂに当接し、これを押し下げてアーマチャ２８が絞りマグネットＭＧ２に吸着されるまで絞り停止レバー２９を右旋させる。
【００３０】
絞りマグネット第１リセットレバー４８が左旋した際にバネ５０によって絞りマグネット第２リセットレバー４９を介して絞り停止レバー２９の当接部２９ｂを押し下げる力は、バネ３０によって絞り停止レバー２９の当接部２９ｂを押し上げる力よりも大きい。アーマチャ２８が絞りマグネットＭＧ２に吸着された後も絞りマグネット第１リセットレバー４８は右旋するが、このときにはバネ５０が撓むことで絞りマグネット第１リセットレバー４８の左旋量（オーバーチャージ分）を吸収する（図４）。以上の動作により、絞りマグネットＭＧ２がリセットされる。
【００３１】
次に、絞りのリセット動作である絞り開放動作について説明する。カム４５の左回転によりローラ１５ｄに最も近いカム４５のカム面は、カムの径が徐々に大きくなる、すなわちｒ１→ｒ２→ｒ３と変化していくので、ついにはローラ１５ｄに当接し、ローラ１５ｄを介して絞り連動レバー１５を左旋させる。なお、カム４５の形状は、上述の各マグネットＭＧ１，２のリセット動作終了の後にカム４５がローラに接するよう設計されている。
【００３２】
カム４５によって、絞り連動レバー１５は、ピン１５ｂがスタートレバー３１の切り欠き部３１ｂと係合するまで左旋される。絞り連動レバー１５の左旋により、バネ１７は絞りレバー１８のピン１８ａを押圧して、絞りレバー１８を左旋させる。この絞りレバー１８の左旋により、レンズ側絞りレバー４６は押し上げられて、レンズの絞りが開放される。また、絞りレバー１８の左旋により、扇形ギヤ１８ｂが増速ギヤを右回転させ、ラチェットギヤ車２３を左回転させる。以上の動作により、絞り開放動作が完了する。すなわちリセット動作が完了する。
【００３３】
−−−絞り値の制御について−−−
図５は、撮影動作開始から、演算回路１３０から絞りマグネットＭＧ２に電圧が印加されまでの間の、絞りマグネットＭＧ２へ印加される電圧、および、フォトカプラ２７から出力されるパルス信号を示すタイミングチャートである。絞りマグネットＭＧ２に電圧が印加され始めてからフォトカプラ２７のパルス信号が出力されなくなるまで、すなわち、絞りマグネットＭＧ２に電圧が印加され始めてから絞り停止レバー２９によってラチェットギヤ車２３が停止するまで、所定の時間（遅延時間）Ｔｄが必要である。
【００３４】
また、遅延時間Ｔｄの間のラチェットギヤ車２３の回転量、すなわち、遅延時間Ｔｄの間に絞りレバー１８が駆動される駆動量は、目標とする絞り値や、モータＭおよび絞りマグネットＭＧ２に印加される電圧などによって異なる。そこで、本実施の形態の絞り制御装置では、レンズの絞り値を正確に制御するため、絞りマグネットＭＧ２へ電圧を印加するタイミングを次のように決定している。演算回路１３０は、フォトカプラ２７から出力される各パルス信号について、パルス信号の一周期の長さである間隔Ｔｉｎｔを測定する。図５では、間隔Ｔｉｎｔについて、パルス信号の波形で電圧が下がったところを起点として、次のパルス信号の波形で電圧が立ち上がった後再び電圧が下がったところを終点として計測しているが、パルス信号の波形で電圧が立ち上がったところを起点として、次のパルス信号の波形で電圧が立ち上がったところを終点として計測してもよい。
【００３５】
遅延時間Ｔｄは、あらかじめ演算回路１３０に記憶された一定値である。遅延時間Ｔｄを間隔Ｔｉｎｔで除すと、間隔Ｔｉｎｔが不変の場合に遅延時間Ｔｄの間に発生するパルス数（オーバーランパルス数）が算出できる。
オーバーランパルス数 ＝ Ｔｄ／Ｔｉｎｔ ・・・（１）
【００３６】
目標とするレンズの絞り値（制御絞り値）に相当するフォトカプラ２７からのパルス数（目標パルス数）Ｐｃからオーバーランパルス数を減じた値をしきい値Ｐｔｈｒとする。撮影動作開始後のパルス数の合計値Ｐｓが、しきい値Ｐｔｈｒに達したときに、演算回路１３０から絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加すれば、レンズの絞り値が制御絞り値となるようにラチェットギヤ車２３が停止される（図５）。そこで、演算回路１３０は、撮影動作開始後のパルス数の合計値Ｐｓが次に示す（２）式を満たすか否かを判断し、（２）式を満たすと判断すると、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加する。
Ｐｓ ≧Ｐｔｈｒ ＝ Ｐｃ − （オーバーランパルス数） ＝ Ｐｃ − Ｔｄ／Ｔｉｎｔ ・・・（２）
【００３７】
ラチェットギヤ車２３の回転数は、撮影動作開始から、すなわち、回転開始から時間が経過するにつれて加速するため、上述した間隔Ｔｉｎｔの測定は、パルス信号が出力されるたびに演算回路１３０で毎回実行される。また、オーバーランパルス数の算出、および、（２）式を満たすか否かを判断は、後述するように、測定された間隔Ｔｉｎｔが所定の条件を満たしたときには、パルス信号が出力されるたびに演算回路１３０で毎回実行される。このように演算回路１３０から絞りマグネットＭＧ２へ電圧を印加するタイミングを決定することで、レンズの絞り値を制御絞り値に設定できる。
【００３８】
しかし、図６に示すように、フォトカプラ２７が出力するパルス信号にノイズＮが入ると、間隔Ｔｉｎｔが実際の間隔より短い間隔として計測されることがある。すると、（１）式で算出されるオーバーランパルス数が増大し、（２）式の右辺であるしきい値Ｐｔｈｒが小さくなる。この結果、パルス数の合計値Ｐｓが小さい値であっても（２）式の条件を満たしてしまうため、絞りマグネットＭＧ２に電圧が印加されてしまい、レンズの絞り値が目標とする絞り値より開放側に設定されてしまう。特に、間隔Ｔｉｎｔが実際の間隔よりかなり短い間隔として計測されると、（１）式で算出されるオーバーランパルス数が極端に増大するため、絞り込み動作の開始後間もないときであっても、すぐに（２）式の条件を満たしてしまう。そのため、適正露光量となる絞り値に対してレンズの絞り値が開放絞り値に近い値に設定されてしまう恐れがある。
【００３９】
そこで、本実施の形態の絞り制御装置では、測定された間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａ未満の場合には、当該間隔Ｔｉｎｔを用いて上述の（２）式を満たすか否かの判断を行わず、絞りマグネットＭＧ２にも電圧を印加しない。すなわち、上述の（２）式を満たすか否かの判断は、測定された間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａ以上である場合にのみ行われる。したがって、本実施の形態の絞り制御装置では、測定された間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａ以上であるパルス信号に基づいてしきい値Ｐｔｈｒを算出し、パルス数の合計値Ｐｓがしきい値Ｐｔｈｒに達した場合に、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加する。なお、上述の所定値Ａは、あらかじめ演算回路１３０に記憶された一定値である。図２における絞りレバー１８の右旋量が多くなるほど、すなわち、レンズの絞りが絞り込まれるほど間隔Ｔｉｎｔも短くなるので、所定値Ａは、レンズの絞りが最も絞り込まれたときの間隔Ｔｉｎｔよりも短い時間でなければならない。したがって所定値Ａは、レンズの絞りが最も絞り込まれたときの間隔Ｔｉｎｔに相当する時間の、たとえば略１／２とすることが望ましい。
【００４０】
−−−フローチャートの説明−−−
図７は、上述の動作をソフトウェアとして実現するためのフローチャートを示している。不図示の電源スイッチがＯＮとなると、図７に示す処理を行うプログラムが起動されて演算回路１３０で実行される。ステップＳ１０１において、不図示の測光装置から入力される検出信号によって被写体輝度を算出し（測光を行い）、ステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０３において、公知の露出演算処理により制御シャッタ速度や制御絞り値を算出するとともに、制御絞り値から目標パルス数Ｐｃを算出してステップＳ１０５へ進む。
【００４１】
ステップＳ１０５において、不図示のレリーズスイッチが操作されたか否かを判断する。ステップＳ１０５が否定判断されるとステップＳ１０１へ戻る。ステップＳ１０５が肯定判定されるとステップＳ１０７へ進み、タイマーによる計時を開始してステップＳ１０９へ進む。ステップＳ１０９において、レリーズマグネットＭＧ１に電圧を印加してステップＳ１２１へ進む。
【００４２】
ステップＳ１２１において、フォトカプラ２７で発生するパルス信号の間隔Ｔｉｎｔを測定して読み込み、ステップＳ１２３へ進む。ステップＳ１２３において、ステップＳ１２１で読み込んだ間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａ以上であるか否かを判断する。ステップＳ１２３が否定判断されるとステップＳ１２７へ進み、次のパルス信号の間隔Ｔｉｎｔを読み込んでステップＳ１２３へ戻る。ステップＳ１２３が肯定判断されるとステップＳ１２５へ進み、パルス数の合計値Ｐｓを読み込んで、上述した（２）式を満たすか否かを判断する。
【００４３】
ステップＳ１２５が否定判断されるとステップＳ１２７へ進む。ステップＳ１２５が肯定判断されるとステップＳ１１３へ進み、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加してステップＳ１１５へ進む。ステップＳ１１５において、ステップＳ１０７で計時を開始したタイマーがタイムアップするまで待機する。ステップＳ１１５が肯定判断されるとステップＳ１１７へ進み、公知のシャッタ制御、すなわち、シャッタ先幕およびシャッタ後幕の走行制御によって露出動作を行うことで被写体像を撮像してステップＳ１１９へ進む。ステップＳ１１９において、モータＭに通電することで、上述したリセット動作を実施してリターンする。
【００４４】
このように構成されたカメラの絞り制御装置では、測光を行い（ステップＳ１０１）、制御シャッタ速度や制御絞り値を算出するとともに目標パルス数Ｐｃを算出する（ステップＳ１０３）。レリーズスイッチが操作されると（ステップＳ１０５肯定判断）、タイマーによる計時を開始する（ステップＳ１０７）とともに、アーマチャ３４の開放に必要な所定時間だけレリーズマグネットＭＧ１に電圧を印加して（ステップＳ１０９）、絞り込み動作を開始する。
【００４５】
絞り込み動作の開始によって、ラチェットギヤ車２３が回転すると、フォトカプラ２７からパルス信号が出力されるが、演算回路１３０は、フォトカプラ２７から出力される各パルス信号について、パルス信号の間隔Ｔｉｎｔを測定して読み込む（ステップＳ１２１）。そして、読み込んだ間隔Ｔｉｎｔと所定値Ａとを比較して、間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａ以上であるときだけ、上述した（２）式の条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１２５）。上述した（２）式を満たすと判断されると、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加して（ステップＳ１１３）、アーマチャ２８を開放する。この結果、絞り停止レバー２９がラチェットギヤ車２３の回転を停止させることで絞りレバー１８の駆動を停止させて、レンズの絞りを制御絞り値に制御する。
【００４６】
タイマーがタイムアップすると（ステップＳ１１５肯定判断）、被写体像の撮像（ステップＳ１１７）および各部のリセット動作（ステップＳ１１９）を行って、一連の撮像動作を終了する。
【００４７】
上述したカメラの絞り制御装置の第１の実施の形態では、次の作用効果を奏する。
（１） 測定された間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａ以上であるパルス信号に基づいてしきい値Ｐｔｈｒを算出し、パルス数の合計値Ｐｓがしきい値Ｐｔｈｒに達した場合に、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加するように構成した。これにより、フォトカプラ２７が出力するパルス信号にノイズが入っても、目標パルス数Ｐｃでラチェットギヤ車２３が停止されるように制御できるので、安定した絞り制御が実現でき、絞り制御装置の信頼性を向上できる。
【００４８】
（２） フォトカプラ２７から出力される各パルス信号について、パルス信号の一周期の長さである間隔Ｔｉｎｔを測定するように構成した。これにより、絞りマグネットＭＧ２へ電圧を印加するタイミングの算出からノイズが入った可能性のあるパルス信号を除くことができるため、絞りマグネットＭＧ２へ電圧を印加するタイミングを正確に算出できる。これにより、絞り制御装置の絞り制御精度を向上できる。
【００４９】
（３） パルス信号の一周期の長さである間隔Ｔｉｎｔを測定するようにしたことで、従来から設けられている機構に対する機械的な付加をする必要がない。これにより、ソフトウェア上の改良によって、絞り制御装置の信頼性を向上できるので、低コストである。また、駆動部分が増えないのでバッテリー寿命に悪影響を及ぼさない。
【００５０】
−−−第２の実施の形態−−−
図８〜１０を参照して、本発明によるカメラの絞り制御装置の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。第２の実施の形態の絞り制御装置の機器構成は、第１の実施の形態と同じである。
【００５１】
第２の実施の形態の絞り制御装置では、測定されたパルス信号Ｐ（ｎ）の間隔Ｔｉｎｔ（ｎ）と、その直前に出力されたパルス信号Ｐ（ｎ−１）の間隔Ｔｉｎｔ（ｎ−１）との比率Ｒ（ｎ） ＝ Ｔｉｎｔ（ｎ） ／ Ｔｉｎｔ（ｎ−１）を算出し、この比率Ｒ（ｎ）が所定の比率Ｂ未満の場合には、当該間隔Ｔｉｎｔ（ｎ）を用いて上述の（２）式を満たすか否かの判断を行わず、絞りマグネットＭＧ２にも電圧を印加しない。すなわち、上述の（２）式を満たすか否かの判断は、比率Ｒ（ｎ）が所定の比率Ｂ以上である場合にのみ行われる。
【００５２】
図８に示すようにパルス信号にノイズが入らなければ、比率Ｒ（ｎ）は、ある値Ｒａ以上となる。ただし、ラチェットギヤ車２３の回転数は、回転開始から時間が経過するにつれて加速するため、間隔Ｔｉｎｔは次第に短くなる。したがって、比率Ｒ（ｎ） ＝ Ｔｉｎｔ（ｎ） ／ Ｔｉｎｔ（ｎ−１）は、０＜Ｒ（ｎ）≦１となる。そこで、上述した比率Ｂを値Ｒａよりもやや小さい値に設定すれば、パルス信号にノイズが入らない限り、比率Ｒ（ｎ）は比率Ｂよりも大きくなる。本実施の形態の絞り制御装置では、比率Ｂを、たとえば０．５とする。なお、比率Ｂは、あらかじめ演算回路１３０に記憶されている。
【００５３】
図９に示すように、パルス信号Ｐ（ｘ）にノイズが入ると、見かけ上、ノイズが入る直前のパルス信号Ｐ（ｘ）ａと、ノイズが入った直後のパルス信号Ｐ（ｘ）ｂとの２つのパルス信号が発生したように認識される。演算回路１３０では、ノイズが入る直前のパルス信号Ｐ（ｘ）ａが、パルス信号Ｐ（ｘ）であると判断し、ノイズが入った直後のパルス信号Ｐ（ｘ）ｂを、次の新たなパルス信号Ｐ（ｘ＋１）であると判断してしまう。
【００５４】
ノイズが入ることで見かけ上の間隔Ｔｉｎｔが短くなったパルス信号を用いて、オーバーランパルス数の算出、および（２）式の条件を満たすか否かの判断を行うと、上述のように、レンズの絞り値が目標とする絞り値より開放側に設定されてしまう。そこで、Ｐ（ｘ）ａ、すなわち見かけ上のパルス信号Ｐ（ｘ）について、比率Ｒ（ｘ） ＝ Ｔｉｎｔ（ｘ） ／ Ｔｉｎｔ（ｘ−１）を算出して、Ｒ（ｘ）＜Ｂであれば、間隔Ｔｉｎｔ（ｘ）を用いて上述の（２）式を満たすか否かの判断を行わない。Ｒ（ｘ）≧Ｂであっても、Ｐ（ｘ）ｂ、すなわち見かけ上のパルス信号Ｐ（ｘ＋１）について、比率Ｒ（ｘ＋１） ＝ Ｔｉｎｔ（ｘ＋１） ／ Ｔｉｎｔ（ｘ）を算出して、Ｒ（ｘ＋１）＜Ｂであれば、間隔Ｔｉｎｔ（ｘ＋１）を用いて上述の（２）式を満たすか否かの判断を行わない。
【００５５】
したがって、本実施の形態の絞り制御装置では、測定された間隔Ｔｉｎｔ（ｎ）が、その直前に出力されたパルス信号の間隔Ｔｉｎｔ（ｎ−１）に対して所定の比率Ｂ以上であるパルス信号に基づいてしきい値Ｐｔｈｒを算出し、パルス数の合計値Ｐｓがしきい値Ｐｔｈｒに達した場合に、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加する。
【００５６】
−−−フローチャートの説明−−−
図１０は、上述の動作をソフトウェアとして実現するためのフローチャートを示している。不図示の電源スイッチがＯＮとなると、図１０に示す処理を行うプログラムが起動されて演算回路１３０で実行される。ステップＳ１０１からステップＳ１０９までは、第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００５７】
ステップＳ１０９が実行されるとステップＳ２０１へ進む。ステップＳ２０１において、ｎ＝１としてステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３において、間隔Ｔｉｎｔ（ｎ）＝Ｔｉｎｔ（１）、すなわちフォトカプラ２７からの最初のパルス信号の間隔を読み込んでステップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５において、ｎに１を加算してステップＳ２０７へ進む。ステップＳ２０７において、間隔Ｔｉｎｔ（ｎ）を読み込んでステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０９において、すでに読み込んでいる間隔Ｔｉｎｔから比率Ｒ（ｎ） ＝ Ｔｉｎｔ（ｎ） ／ Ｔｉｎｔ（ｎ−１）を求め、この比率Ｒ（ｎ）が比率Ｂ以上であるか否かを判断する。
【００５８】
ステップＳ２０９が否定判断されるとステップＳ２０５へ戻る。ステップＳ２０９が肯定判断されると、ステップＳ２１１へ進む。ステップＳ２１１において、パルス数の合計値Ｐｓを読み込んで、上述した（２）式を満たすか否かを判断する。ステップＳ２１１が否定判断されるとステップＳ２０５へ戻る。ステップＳ２１１が肯定判断されるとステップＳ１１３へ進む。ステップＳ１１３以降の動作については、第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。
【００５９】
このように構成されたカメラの絞り制御装置では、測光を行い（ステップＳ１０１）、制御シャッタ速度や制御絞り値を算出するとともに目標パルス数Ｐｃを算出する（ステップＳ１０３）。レリーズスイッチが操作されると（ステップＳ１０５肯定判断）、タイマーによる計時を開始する（ステップＳ１０７）とともに、アーマチャ３４の開放に必要な所定時間だけレリーズマグネットＭＧ１に電圧を印加して（ステップＳ１０９）、絞り込み動作を開始する。
【００６０】
絞り込み動作の開始によって、ラチェットギヤ車２３が回転すると、フォトカプラ２７からパルス信号が出力されるが、演算回路１３０は、フォトカプラ２７から出力される各パルス信号について、パルス信号の間隔Ｔｉｎｔを測定して読み込む（ステップＳ２０１〜Ｓ２０７）。そして、読み込んだ間隔Ｔｉｎｔから算出される比率Ｒ（ｎ）が比率Ｂ以上であるときだけ、上述した（２）式の条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ２０９，Ｓ２１１）。上述した（２）式を満たすと判断されると、絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加して（ステップＳ１１３）、アーマチャ２８を開放する。この結果、絞り停止レバー２９がラチェットギヤ車２３の回転を停止させることで絞りレバー１８の駆動を停止させて、レンズの絞りを制御絞り値に制御する。
【００６１】
タイマーがタイムアップすると（ステップＳ１１５肯定判断）、被写体像の撮像（ステップＳ１１７）および各部のリセット動作（ステップＳ１１９）を行って、一連の撮像動作を終了する。
【００６２】
上述した第２の実施の形態のカメラの絞り制御装置では、第１の実施の形態の作用効果に加え、次の作用効果を奏する。
（１） フォトカプラ２７が出力するパルス信号Ｐ（ｎ）の間隔Ｔｉｎｔ（ｎ）が、その直前に出力されたパルス信号Ｐ（ｎ−１）の間隔Ｔｉｎｔ（ｎ−１）に対して所定の比率Ｂ以上であるときにしきい値Ｐｔｈｒを算出し、パルス数の合計値Ｐｓがしきい値Ｐｔｈｒに達したときに、演算回路１３０から絞りマグネットＭＧ２に電圧を印加するように構成した。これにより、フォトカプラ２７が出力するパルス信号にノイズが入ることで、パルス信号の間隔が、その直前に出力されたパルス信号の間隔と比較して所定の比率Ｂより短いときには、しきい値Ｐｔｈｒが算出されない。これによりノイズの影響を排除してしきい値Ｐｔｈｒを算出できるので、レンズ絞りを制御絞り値（制御値）に設定できる。したがって、安定した絞り制御が実現でき、絞り制御装置の信頼性を向上できる。
【００６３】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、パルス信号の間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａより大きいか否かの判断（図７ステップＳ１２３）、および、測定された間隔Ｔｉｎｔが、その直前に出力されたパルス信号の間隔Ｔｉｎｔに対して所定の比率Ｂ以上であるか否かの判断（図１０ステップＳ２０９）は、パルス数の合計値Ｐｓがしきい値Ｐｔｈｒに達したか否かの判断（図７ステップＳ１２５、図１０ステップＳ２１１）の前に行われているが、本発明はこれに限定されない。図７，１０に示したフローチャートのステップＳ１１３に相当する絞りマグネットＭＧ２への電圧印加の前に、パルス信号の間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａより大きいか否かの判断（図７ステップＳ１２３）、および、測定された間隔Ｔｉｎｔが、その直前に出力されたパルス信号の間隔Ｔｉｎｔに対して所定の比率Ｂ以上であるか否かの判断（図１０ステップＳ２０９）を行うこととしてもよい。このように、間隔Ｔｉｎｔが所定の条件を満たすか否かの判断が絞りマグネットＭＧ２への電圧印加の前に行なわれて、間隔Ｔｉｎｔが所定の条件を満たすときだけ絞りマグネットＭＧ２への電圧印加が許可されるようにするのであれば、パルス数の合計値Ｐｓがしきい値Ｐｔｈｒに達したか否かの判断との実施順序の先後は問わない。
【００６４】
（２） 上述の説明では、所定値Ａは、あらかじめ演算回路１３０に記憶された一定値であるが、本発明はこれに限定されない。たとえば、目標パルス数Ｐｃに応じて所定値Ａの値を変更するようにしてもよい。この場合、目標パルス数Ｐｃが増加するにつれて所定値Ａの値を徐々に小さくするようにしてもよく、目標パルス数Ｐｃがある値Ｐｃ１を境に大きいか否かによって、異なる所定値Ａを適用するようにしてもよい。このように、目標パルス数Ｐｃに応じて所定値Ａの値を変更することで、パルス信号の間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａより大きいか否かの判断の妥当性が高まり、絞り制御の精度を向上できる。
【００６５】
（３） 上述の説明では、所定値Ａは、あらかじめ演算回路１３０に記憶された一定値であるが、本発明はこれに限定されない。レンズの絞りの開放状態（初期位置）から制御絞り値となる制御位置までの、レンズ絞りおよび絞りレバー１８の移動量が同じであっても、すなわち、目標パルス数Ｐｃが同じであっても、撮影レンズ１０１の種類によってレンズ絞りを駆動する力量や慣性力が異なるため、ラチェットギヤ車２３の加速状態も異なる。例えば、焦点距離の長い撮影レンズと焦点距離の短い撮影レンズとを比較すると、焦点距離の長い撮影レンズの方がレンズ絞りを駆動する力量や慣性力が大きい。
【００６６】
また、レンズ絞りの絞り込み動作において、絞り連動レバー１５をモータＭで直接駆動する構造を有する絞り制御装置では、バッテリーの電圧によって絞り連動レバー１５の加速状態が変わるため、ラチェットギヤ車２３の加速状態も変化する。そこで、撮像動作が開始されてラチェットギヤ車２３が回転し始めた頃の複数パルス信号の間隔の変化から、レンズ絞りを駆動する力量や慣性力の大小を判断して、所定値Ａの値を適宜設定するようにしてもよい。上述の変形例（２）の場合と同様に、パルス信号の間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａより大きいか否かの判断の妥当性が高まり、絞り制御の精度を向上できる。
【００６７】
（４） 上述の説明では、ノイズの影響を受けたパルス信号をパルス数の合計値Ｐｓの算出から除く処理をしていないので、パルス数の合計値Ｐｓには、ノイズの影響を受けたパルス信号も計数されているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、パルス信号の間隔Ｔｉｎｔが所定値Ａより大きいか否かの判断（図７ステップＳ１２３）、または、測定された間隔Ｔｉｎｔが、その直前に出力されたパルス信号の間隔Ｔｉｎｔに対して所定の比率Ｂ以上であるか否かの判断（図１０ステップＳ２０９）で、否定判断されたときには、当該間隔Ｔｉｎｔの測定対象となったパルス信号をパルス数の合計値Ｐｓに加算しないようにしてもよい。
【００６８】
（５） 上述の説明で用いられるカメラボディは、フィルムを使用する銀塩カメラであってもよく、撮像素子を用いて撮像するデジタルカメラであってもよい。
（６） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００６９】
以上の実施の形態およびその変形例において、たとえば、パルス信号出力手段はフォトカプラ２７に、停止手段は絞り停止レバー２９にそれぞれ対応している。絞り連動手段は、絞りレバー１８と増速ギヤ２２とおよびラチェットギヤ車２３とによって実現される。計数値算出手段、しきい値算出手段、制御手段、オーバーランパルス数算出手段、停止信号出力手段は、演算回路１３０に対応している。さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における機器構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明によるカメラの絞り制御装置を搭載した一眼レフカメラボディとカメラボディに装着する撮影レンズを示した斜視図である。
【図２】図１に示したカメラボディ内部の絞り制御装置の斜視図である。
【図３】ラチェットギヤ車２３を係止した絞り停止レバー２９をリセットするための機構を示す図であり、撮影動作が開始されて、所定の絞り値で、絞り停止レバー２９がラチェットギヤ車２３の回転を停止させた状態を示す図である。
【図４】図３に示す状態から撮影動作が進行して、リセット動作開始され、絞りマグネットＭＧ２をリセットした状態を示す図である。
【図５】撮影動作開始から、演算回路１３０から絞りマグネットＭＧ２に電圧が印加されまでの間の、絞りマグネットＭＧ２へ印加される電圧、および、フォトカプラ２７から出力されるパルス信号を示すタイミングチャートである。
【図６】フォトカプラ２７から出力されるパルス信号にノイズＮが入ったときのタイミングチャートである。
【図７】第１の実施の形態の絞り制御装置における演算回路１３０で実行されるプログラムの処理内容を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態の絞り制御装置におけるタイミングチャートである。
【図９】第２の実施の形態の絞り制御装置における、フォトカプラ２７から出力されるパルス信号にノイズＮが入ったときのタイミングチャートである。
【図１０】第２の実施の形態の絞り制御装置における演算回路１３０で実行されるプログラムの処理内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１５ 絞り連動レバー １８ 絞りレバー
２２ 増速ギヤ ２３ ラチェットギヤ
２７ フォトカプラ ２８，３４ アーマチャ
２９ 絞り停止レバー １０１ 撮影レンズ
１３０ 演算回路 Ｍ モータ
ＭＧ２ 絞りマグネット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ絞りを初期値に設定する初期位置から前記レンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、
前記絞り連動手段の動作に応じてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
前記絞り駆動手段の動作を停止させる停止手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが所定時間以上であるパルス信号に基づいて、しきい値を算出するしきい値算出手段と、
前記計数値算出手段が算出する前記パルス信号の計数値が前記しきい値に達したときに、前記絞り駆動手段の動作を停止させるように前記停止手段へ信号を出力することで、前記絞り連動手段を制御位置で停止させるように制御する制御手段とを備えることを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項２】
レンズ絞りを初期値に設定する初期位置から前記レンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、
前記絞り連動手段の動作に応じてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
前記絞り駆動手段の動作を停止させる停止手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが、その直前に出力されたパルス信号の一周期の長さに対して所定の比率以上であるパルス信号に基づいて、しきい値を算出するしきい値算出手段と、
前記計数値算出手段が算出する前記パルス信号の計数値が前記しきい値に達したときに、前記絞り駆動手段の動作を停止させるように前記停止手段へ信号を出力することで、前記絞り連動手段を制御位置で停止させるように制御する制御手段とを備えることを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のカメラの絞り制御装置において、
前記しきい値算出手段は、前記レンズ絞りの制御値に応じて前記所定時間を設定して、前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが前記所定時間以上であるパルス信号に基づいて、前記しきい値を算出することを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項４】
レンズ絞りを初期値に設定する初期位置から前記レンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、
前記絞り連動手段の駆動量に比例したパルス数となるようにパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
停止信号が入力されると、前記絞り駆動手段の動作を停止させるように駆動される停止手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが所定時間以上となるすべてのパルス信号について、前記停止手段へ前記停止信号を出力してから前記絞り駆動手段の動作が停止するまでの遅延時間を当該パルス信号の一周期で除したオーバーランパルス数を算出する、オーバーランパルス数算出手段と、
前記制御位置まで前記絞り連動手段を駆動したときの前記絞り連動手段の駆動量に相当する前記パルス信号の計数値から、前記オーバーランパルス数算出手段が算出した前記オーバーランパルス数を減じたしきい値を算出するしきい値算出手段と、
前記計数値算出手段が算出する前記パルス信号の計数値が前記しきい値に達したときに、前記停止手段へ前記停止信号を出力する停止信号出力手段とを備えることを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項５】
レンズ絞りを初期値に設定する初期位置から前記レンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、
前記絞り連動手段の駆動量に比例したパルス数となるようにパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
停止信号が入力されると、前記絞り駆動手段の動作を停止させるように駆動される停止手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが、その直前に出力されたパルス信号の一周期の長さに対して所定の比率以上となるすべてのパルス信号について、前記停止手段へ前記停止信号を出力してから前記絞り駆動手段の動作が停止するまでの遅延時間を当該パルス信号の一周期で除したオーバーランパルス数を算出する、オーバーランパルス数算出手段と、
前記制御位置まで前記絞り連動手段を駆動したときの前記絞り連動手段の駆動量に相当する前記パルス信号の計数値から、前記オーバーランパルス数算出手段が算出した前記オーバーランパルス数を減じたしきい値を算出するしきい値算出手段と、
前記計数値算出手段が算出する前記パルス信号の計数値が前記しきい値に達したときに、前記停止手段へ前記停止信号を出力する停止信号出力手段とを備えることを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項１】
レンズ絞りを初期値に設定する初期位置から前記レンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、
前記絞り連動手段の動作に応じてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
前記絞り駆動手段の動作を停止させる停止手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが所定時間以上であるパルス信号に基づいて、しきい値を算出するしきい値算出手段と、
前記計数値算出手段が算出する前記パルス信号の計数値が前記しきい値に達したときに、前記絞り駆動手段の動作を停止させるように前記停止手段へ信号を出力することで、前記絞り連動手段を制御位置で停止させるように制御する制御手段とを備えることを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項２】
レンズ絞りを初期値に設定する初期位置から前記レンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、
前記絞り連動手段の動作に応じてパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
前記絞り駆動手段の動作を停止させる停止手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが、その直前に出力されたパルス信号の一周期の長さに対して所定の比率以上であるパルス信号に基づいて、しきい値を算出するしきい値算出手段と、
前記計数値算出手段が算出する前記パルス信号の計数値が前記しきい値に達したときに、前記絞り駆動手段の動作を停止させるように前記停止手段へ信号を出力することで、前記絞り連動手段を制御位置で停止させるように制御する制御手段とを備えることを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のカメラの絞り制御装置において、
前記しきい値算出手段は、前記レンズ絞りの制御値に応じて前記所定時間を設定して、前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが前記所定時間以上であるパルス信号に基づいて、前記しきい値を算出することを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項４】
レンズ絞りを初期値に設定する初期位置から前記レンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、
前記絞り連動手段の駆動量に比例したパルス数となるようにパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
停止信号が入力されると、前記絞り駆動手段の動作を停止させるように駆動される停止手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが所定時間以上となるすべてのパルス信号について、前記停止手段へ前記停止信号を出力してから前記絞り駆動手段の動作が停止するまでの遅延時間を当該パルス信号の一周期で除したオーバーランパルス数を算出する、オーバーランパルス数算出手段と、
前記制御位置まで前記絞り連動手段を駆動したときの前記絞り連動手段の駆動量に相当する前記パルス信号の計数値から、前記オーバーランパルス数算出手段が算出した前記オーバーランパルス数を減じたしきい値を算出するしきい値算出手段と、
前記計数値算出手段が算出する前記パルス信号の計数値が前記しきい値に達したときに、前記停止手段へ前記停止信号を出力する停止信号出力手段とを備えることを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項５】
レンズ絞りを初期値に設定する初期位置から前記レンズ絞りを制御値に設定する制御位置へ変化させる絞り連動手段と、
前記絞り連動手段の駆動量に比例したパルス数となるようにパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
停止信号が入力されると、前記絞り駆動手段の動作を停止させるように駆動される停止手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の計数値を算出する計数値算出手段と、
前記パルス信号出力手段が出力するパルス信号の一周期の長さが、その直前に出力されたパルス信号の一周期の長さに対して所定の比率以上となるすべてのパルス信号について、前記停止手段へ前記停止信号を出力してから前記絞り駆動手段の動作が停止するまでの遅延時間を当該パルス信号の一周期で除したオーバーランパルス数を算出する、オーバーランパルス数算出手段と、
前記制御位置まで前記絞り連動手段を駆動したときの前記絞り連動手段の駆動量に相当する前記パルス信号の計数値から、前記オーバーランパルス数算出手段が算出した前記オーバーランパルス数を減じたしきい値を算出するしきい値算出手段と、
前記計数値算出手段が算出する前記パルス信号の計数値が前記しきい値に達したときに、前記停止手段へ前記停止信号を出力する停止信号出力手段とを備えることを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置を備えることを特徴とするカメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−９８６７８（Ｐ２００６−９８６７８Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８４０３５（Ｐ２００４−２８４０３５）
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２９日（２００４．９．２９）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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