カメラの絞り制御装置およびカメラ
【課題】撮影によって得られる画像の画質を安定化できるカメラの絞り制御装置およびカメラを提供する。
【解決手段】エンコーダギヤ５２３と同軸に軸支されてエンコーダギヤ５２３と相対回転可能な回転錘５５１と、回転錘５５１と一体的に回動可能な回転錘ゴム５５２と、エンコーダギヤ５２３に対して回転錘５５１および回転錘ゴム５５２を絞り込み方向に付勢する回転錘バネ５５３とを設けるように構成した。そして、絞り制御レバー５０１が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御レバー５０１に振動が生じると回転錘５５１および回転錘ゴム５５２自身の慣性モーメントによってエンコーダギヤ５２３の回転方向とは反対の方向に回転して絞り制御レバー５０１の振動を緩和するように構成した。
【解決手段】エンコーダギヤ５２３と同軸に軸支されてエンコーダギヤ５２３と相対回転可能な回転錘５５１と、回転錘５５１と一体的に回動可能な回転錘ゴム５５２と、エンコーダギヤ５２３に対して回転錘５５１および回転錘ゴム５５２を絞り込み方向に付勢する回転錘バネ５５３とを設けるように構成した。そして、絞り制御レバー５０１が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御レバー５０１に振動が生じると回転錘５５１および回転錘ゴム５５２自身の慣性モーメントによってエンコーダギヤ５２３の回転方向とは反対の方向に回転して絞り制御レバー５０１の振動を緩和するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの絞り制御装置およびこの絞り制御装置を備えるカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等に使用される絞り制御装置では、レンズに設けられた絞りを駆動するカメラ側の絞り駆動レバーの駆動量をギヤ列により増速・拡大し、ギヤの回転数としてフォトカプラ等により検出する。そしてこの検出値が所定の値となったとき、ギヤ列に対して制動をかけて当該ギヤ列とギヤ列に連動している絞り駆動レバーを停止させることで所望の絞り値を得る。この絞り制御装置では、増速されたギヤ列の慣性モーメントのため、撮影終了後の絞りの開放側復帰時、ギヤ列に連動している絞り駆動レバーが絞り駆動レバーを開放側で制限する部材と衝突して、当該当接部との間でバウンドが発生する。このバウンドが発生すると、測光に影響を与えるため、連写時のコマ速を上げられない。この問題を解決するために、絞り駆動レバーを初期位置に復帰させる過程において、復帰動作開始後、初期位置へ復帰する直前からギヤ列に制動力を付与している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５２０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献に記載の絞り制御装置では、絞り駆動レバーが初期位置に復帰するとギヤ列に制動力が付与されなくなるため、上記バウンドが収束しきらないおそれがある。したがって、連写時のコマ速を上げたときの測光精度が低下して、撮影によって得られる画像の画質が安定しなくなるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明によるカメラの絞り制御装置は、レンズの絞りを駆動して所定の絞り値に制御する絞り制御部材と、絞り制御部材の移動量を拡大する増速ギヤ列と、絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御部材に生じる振動を緩和する振動緩和手段とを備え、振動緩和手段は、増速ギヤ列のいずれかのギヤに対して同軸に軸支されてギヤと相対回転可能な回転錘と、ギヤと回転錘との間に介挿されて回転錘を絞り制御部材がレンズの絞りを絞り込む方向に駆動した際のギヤの回転方向に付勢して回転錘をギヤと一体的に回転可能とする付勢バネとを有し、回転錘は、絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御部材に振動が生じると回転錘自身の慣性モーメントによってギヤの回転方向とは反対の方向に回転して振動を緩和することを特徴とする。
（２） 請求項５の発明によるカメラは、請求項１〜４に記載のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮影によって得られる画像の画質を安定化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディと、カメラボディに装着する撮影レンズを示した斜視図である。
【図２】絞り機構を左側から見たときの状態を示す図である。
【図３】絞り機構を左側から見たときの状態を示す図である。
【図４】絞り制御レバーおよび増速ギヤ列についての斜視図である。
【図５】増速ギヤ列の断面図である。
【図６】エンコーダギヤ、ラチェットギヤ、および振動緩和装置の斜視図である。
【図７】エンコーダギヤ、ラチェットギヤ、および振動緩和装置の分解図である。
【図８】振動緩和装置の斜視図である。
【図９】振動緩和装置の分解図である。
【図１０】リセット時の回転錘および回転錘ゴムの回転量と、エンコーダギヤの回転量との経時変化について示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜１０を参照して、本発明によるカメラの絞り制御装置およびカメラの一実施の形態を説明する。図１は、本発明による絞り制御装置を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディ１と、カメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。カメラボディ１にはレリーズボタン４と、撮像素子であるＣＣＤ５と、カメラボディ１の各部を制御する制御回路１００と、絞り機構５００とが設けられている。３０１は、撮影レンズ２からの被写体像をＣＣＤ５に導くための撮影光路であり、３２１は、メインミラーである。
【０００９】
カメラボディ１に撮影レンズ２を装着すると、レンズ側絞りレバー３とカメラ側の絞り制御レバー５０１の当接部５０１ａとが当接する。レンズ側絞りレバー３は、カメラ側の絞り制御レバー（以下、単に絞り制御レバーと呼ぶ）５０１により駆動されて所定の絞り値に制御される。なお、本実施の形態では、撮影レンズ２が取り付けられるカメラボディ１の正面側を前方とし、ＣＣＤ５が設けられるカメラボディ１の背面側を後方とする。また、カメラボディ１の上下左右方向を各図に記載したように規定する。
【００１０】
−−−絞り機構５００−−−
絞り機構５００は、撮影レンズ２の絞りを制御する絞り制御装置である。図２は、絞り機構５００を左側から見たときの状態を示す図である。図３は、図２と同様に絞り機構５００を左側から見たときの状態を示す図であるが、説明の便宜上、主要な構成部品を強調的に記載している。なお、図２以降の各図における前後方向および上下左右方向は、絞り機構４００がカメラボディ１に組み込まれているものとして、カメラボディ１の前後方向および上下左右方向と一致するように規定している。
【００１１】
絞り機構５００は、撮影レンズ２の絞りを制御する絞り制御装置であり、絞り制御レバー５０１と、絞り駆動レバー５０２と、往動レバー５０３と、絞り係止レバー５０４と、絞り係止マグネットリセットレバー５０５と、絞り係止マグネット５１０とを備えている。また、絞り機構５００は、図４，５に示すように、増速ギヤ列５２０を構成する第１増速ギヤ５２１、第２増速ギヤ５２２、およびエンコーダギヤ５２３と、ラチェットギヤ５２４と、フォトインタラプタ５３０と、振動緩和装置５５０とを備えている。なお、図４は、絞り制御レバー５０１および増速ギヤ列５２０についての斜視図であり、図５は、増速ギヤ列５２０の断面図である。
【００１２】
絞り制御レバー５０１には、前方に延在する腕の先端に、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３と当接する当接部５０１ａが設けられている。また、絞り制御レバー５０１には、上端部に扇形ギヤ部５０１ｂが設けられている。扇形ギヤ部５０１ｂは、後述する第１増速ギヤ５２１の小ギヤ部５２１ａと噛合している。
【００１３】
絞り駆動レバー５０２は、絞り制御レバー５０１と同じ回転中心を中心として回転可能に設けられたレバーであり、後方に延在する腕５０２ａを有する。絞り駆動レバー５０２は、一端がカメラボディ１側に取り付けられているバネ５３１によって図２，３における図示反時計方向に付勢されている。絞り制御レバー５０１および絞り駆動レバー５０２は、バネ５３２を介して連結されており、絞り制御レバー５０１は絞り駆動レバー５０２に向かって（図２，３における図示時計方向へ）、絞り駆動レバー５０２は絞り制御レバー５０１に向かって（図２，３における図示反時計方向へ）それぞれ付勢されており、互いの前方に延在する腕同士が当接するように構成されている。
【００１４】
往動レバー５０３は、出力ギヤ１２４の前側面に設けられたローラ１２４ａによって前後方向に延在する回転軸を中心として回動させられるレバーであり、一方の腕５０３ａと不図示の他方の腕を有する。なお、出力ギヤ１２４は、カムギヤ１２０に設けられたギヤの一部である。また、カムギヤ１２０は、減速ギヤ１１２〜１１４およびピニオンギヤ１１１を介して伝達されるシーケンスモータ１０１の駆動力によって回動される。減速ギヤ１１２〜１１４は、シーケンスモータ１０１からの駆動力を減速しつつカムギヤ１２０に伝達するための減速ギヤ列を構成するギヤである。後述するように、往動レバー５０３は、出力ギヤ１２４の回転に伴ってローラ１２４ａの位置が移動すると一方の腕５０３ａが下方に押されて不図示の回動中心を中心として回動し、不図示の他方の腕で絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａを押し上げる。
【００１５】
絞り係止レバー５０４は、絞り制御レバー５０１と連動して回動する後述するラチェットギヤ５２４を係止することで、絞り制御レバー５０１を所定の回動位置に固定するためのレバーである。絞り係止マグネットリセットレバー５０５は、次に述べる絞り係止マグネット５１０の可動鉄心を絞り係止マグネット５１０に再吸着させるためのレバーである。絞り係止マグネット５１０は、通電されることで吸着していた可動鉄心を釈放するように構成されたコンビネーションマグネットである。絞り係止マグネット５１０が通電されて可動鉄心が釈放されると、絞り係止レバー５０４がラチェットギヤ５２４を係止するように構成されている。
【００１６】
図４に示すように、第１増速ギヤ５２１および第２増速ギヤ５２２は、それぞれ歯数の少ない小ギヤ部５２１ａ，５２２ａと、歯数の多い大ギヤ部５２１ｂ，５２２ｂとを有する。エンコーダギヤ５２３は、円盤５２３ａと、ギヤ５２３ｂと、当接突起５２３ｃとを有する（図５）。円盤５２３ａには小穴５２３ｄが複数設けられている。ラチェットギヤ５２４は、エンコーダギヤ５２３と同軸であってエンコーダギヤ５２３とともに回転するように配設されている。フォトインタラプタ５３０は、エンコーダギヤ５２３の回転量を検知するセンサであり、エンコーダギヤ５２３の円盤５２３ａを挟み込むように配設されて、円盤５２３ａの小穴５２３ｄの通過を検出してパルス信号を制御回路１００に出力する。エンコーダギヤ５２３の回転量は、フォトインタラプタ５３０から出力されるパルス信号の計数値に比例する。
【００１７】
絞り制御レバー５０１の上端部に設けられた扇形ギヤ部５０１ｂは、第１増速ギヤ５２１の小ギヤ部５２１ａと噛合し、第１増速ギヤ５２１の大ギヤ部５２１ｂは、第２増速ギヤ５２２の小ギヤ部５２２ａと噛合し、第２増速ギヤ５２２の大ギヤ部５２２ｂは、エンコーダギヤ５２３のギヤ５２３ｂと噛合する。すなわち、第１増速ギヤ５２１および第２増速ギヤ５２２は、絞り制御レバー５０１の動きを増速して、エンコーダギヤ５２３とともに回転するラチェットギヤ５２４に伝達する役割を果たしている。
【００１８】
このように、絞り制御レバー５０１、第１増速ギヤ５２１、第２増速ギヤ５２２，およびエンコーダギヤ５２３により増速ギヤ列５２０が構成されている。絞り制御レバー５０１の旋回量は、この増速ギヤ列５２０によって拡大されて、エンコーダギヤ５２３の回転量としてフォトインタラプタ５３０から出力されるパルス信号数として上述のように制御回路１００に入力される。
【００１９】
以下の説明では、各部材の回転方向について、撮影レンズ２の絞りを絞り込むこととなる回転方向を絞り込み方向と呼び、撮影レンズ２の絞りを開放することとなる回転方向を開放方向と呼ぶ。なお、図４，６において各部材に付した矢印は、各部材の絞り込み方向を示している。
【００２０】
図６は、エンコーダギヤ５２３、ラチェットギヤ５２４、および振動緩和装置５５０の斜視図であり、図７は、エンコーダギヤ５２３、ラチェットギヤ５２４、および振動緩和装置５５０の分解図である。図８は、振動緩和装置５５０の斜視図であり、図９は、振動緩和装置５５０の分解図である。振動緩和装置５５０は、後述するように、絞り制御レバー５０１が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御レバー５０１に生じる振動を緩和する装置であり、エンコーダギヤ５２３の端部に取り付けられている。
【００２１】
振動緩和装置５５０は、回転錘５５１と、回転錘ゴム５５２と、回転錘バネ５５３とを備えている。回転錘５５１は、エンコーダギヤ５２３と同軸に軸支されてエンコーダギヤ５２３と相対回転可能な（すなわちエンコーダギヤ５２３とは独立して回転可能な）有底円筒状の部材であり、内周部に回転錘ゴム５５２が嵌合する嵌合部５５１ａ，５５１ｂが設けられている。嵌合部５５１ａは、回転錘５５１の底部に設けられた凹部であり、嵌合部５５１ｂは、回転錘５５１の円筒の内周面に設けられた凹部である。
【００２２】
回転錘ゴム５５２は、回転錘５５１の嵌合部５５１ａ，５５１ｂに嵌合して回転錘５５１と一体的に回動可能な略扇形環状のゴム製の部材であり、嵌合部５５１ａ，５５１ｂとそれぞれ嵌合する嵌合凸部５５２ａ，５５２ｂを有する。また、回転錘ゴム５５２は、扇形環の円周方向の端部に相当する一方の端部であって、エンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃと当接する当接部５５２ｃを有する。なお、扇形環の円周方向の端部に相当する他方の端部５２２ｄは、エンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃとは離間している。回転錘バネ５５３は、エンコーダギヤ５２３に対して回転錘５５１および回転錘ゴム５５２を絞り込み方向に付勢するねじりコイルバネである。回転錘バネ５５３の一端は、回転錘５５１に係止され、他端は、エンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃに係止される。
【００２３】
振動緩和装置５５０がエンコーダギヤ５２３の端部に取り付けられると、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２が回転錘バネ５５３の付勢力によって絞り込み方向に付勢され、回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃがエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃと当接する。
【００２４】
−−−各部の動作説明−−−
本実施の形態のカメラボディ１による撮像動作について説明する。撮影開始前には、すなわち撮影待機状態では、メインミラー３２１はミラーダウン位置となっている。また、シャッタチャージは完了した状態となっている。
【００２５】
往動レバー５０３は、腕５０３ａからローラ１２４ａが離間しているので、不図示のバネの付勢力によって不図示の腕が絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａの下端から離間している。絞り駆動レバー５０２は、上述のように腕５０２ａの下端から往動レバー５０３の不図示の腕が離間しているので、バネ５３１の付勢力によって図２，３における図示反時計方向に回動して停止している。なお、この状態では、絞り制御レバー５０１は、当接部５０１ａがカメラボディ１に装着した撮影レンズ２の不図示のレンズ側絞りレバーを押し上げて、レンズ側絞りを開放状態としている。
【００２６】
レリーズボタン４が押圧されると、不図示レリーズスイッチから全押し操作信号が制御回路１００に出力される。制御回路１００は、全押し操作信号を受信すると、シーケンスモータ１０１を所定の駆動量だけ駆動させる。詳細な説明は省略するが、シーケンスモータ１０１の回動により、メインミラー３２１がミラーアップされる。
【００２７】
また、レリーズボタン４が押圧されると、絞り込み動作が行われる。すなわち、カムギヤ１２０が、減速ギヤ１１２〜１１４およびピニオンギヤ１１１を介して伝達されるシーケンスモータ１０１の駆動力によって回動される。これにより、ローラ１２４ａが往動レバー５０３を押動するので、往動レバー５０３の不図示の腕が絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａを下方から押し上げる。絞り駆動レバー５０２は、腕５０２ａが往動レバー５０３の腕により押し上げられることで、バネ５３１の付勢力に抗して図２，３における図示時計方向（すなわち絞り込み方向）に回動する。
【００２８】
これにより、バネ５３２によって連結された絞り制御レバー５０１も絞り込み方向（図２，３における図示時計方向、図４における矢印の方向）に回動するので、当接部５０１ａが下方に移動し、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３も下方に移動して、レンズ側絞りが絞り込まれる。なお、レンズ側絞りが所定の制御絞り値となるように、制御回路１００は、フォトインタラプタ５３０から出力されるパルス信号の計数値に基づいて所定のタイミングで絞り係止マグネット５１０を励磁する。これにより、絞り係止レバー５０４が絞り制御レバー５０１と連動して回動するラチェットギヤ５２４を係止し、絞り制御レバー５０１を所定の回動位置に固定して、レンズ側絞りを所定の制御絞り値とする。
【００２９】
このように、撮影開始時に絞り制御レバー５０１が絞り込み方向に回動される際、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤも絞り込み方向（図４における矢印の方向）に回動される。振動緩和装置５５０は、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２が回転錘バネ５５３の付勢力によってエンコーダギヤ５２３と一体となって絞り込み方向（図４，６における矢印の方向）に回動する。そして、絞り係止レバー５０４がラチェットギヤ５２４を係止して絞り制御レバー５０１を所定の回動位置で停止される際、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントが回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃをエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃへ当接させる方向に作用するので、エンコーダギヤ５２３が停止すると、振動緩和装置５５０も停止する。
【００３０】
制御回路１００は、絞り係止マグネット５１０を励磁した後に、不図示の先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を走行させて、シャッタ秒時に相当する期間だけ、被写体光を撮像素子５に導くように各部を制御する。制御回路１００は、本撮影を行うように各部を制御する。
【００３１】
−−−撮影待機状態へのリセット−−−
本撮影が終了すると、制御回路１００は、シーケンスモータ１０１を所定の駆動量だけ駆動させる。詳細な説明は省略するが、シーケンスモータ１０１の回動により、メインミラー３２１がミラーダウンされ、不図示の先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群が撮影開始前の位置に戻される。
【００３２】
シーケンスモータ１０１が所定の駆動量だけ駆動されると、カムギヤ１２０が撮影開始前の回動位相（初期位置）に回動されて停止して、ローラ１２４ａが腕５０３ａから離間する。これにより、往動レバー５０３の不図示の腕が絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａの下端から離間する。そのため、絞り駆動レバー５０２は、絞り制御レバー５０１とともにバネ５３１の付勢力によって図２，３における図示反時計方向（すなわち開放方向）に回動する。したがって、絞り制御レバー５０１は、当接部５０１ａがカメラボディ１に装着した撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３を押し上げて、レンズ側絞りを開放状態に復帰させる。
【００３３】
なお、撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３が押し上げられて、レンズ側絞りが開放状態に復帰すると、レンズ側絞りレバー３は、レンズ側絞りを開放位置で制限する部材によって急速に停止させられる。そのため、絞り制御レバー５０１も急速に停止させられる。この、絞り制御レバー５０１の急速な停止による衝撃で、絞り制御レバー５０１にはバウンド、すなわち絞り込み方向への回動と開放方向への回動を交互に繰り返す振動が発生する。本実施の形態では、絞り制御レバー５０１の振動を振動緩和装置５５０で抑制（緩和）する。振動緩和装置５５０による振動抑制の詳細については後に詳述する。
【００３４】
詳細な説明は省略するが、初期位置へ戻る際のカムギヤ１２０の回動に伴って絞り係止マグネットリセットレバー５０５の腕が押し上げられて絞り係止マグネットリセットレバー５０５が図２，３における図示時計方向に回動される。詳細な説明は省略するが、これにより、絞り係止マグネット５１０の可動鉄心が絞り係止マグネット５１０に再吸着される。以上の動作により、絞り開放動作が完了する。すなわちリセット動作が完了する。
【００３５】
−−−振動緩和装置５５０による振動抑制について−−−
上述したように、リセット時に絞り制御レバー５０１が開放方向に回動される際、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤも開放方向（図４における矢印の方向とは反対の方向）に回動される。エンコーダギヤ５２３の開放方向（図４，６における矢印の方向とは反対の方向）への回動開始の際、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントが回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃをエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃへ当接させる方向に作用するので、エンコーダギヤ５２３の開放方向への回動開始とともに、振動緩和装置５５０も開放方向への回動を開始する。
【００３６】
撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３が押し上げられて、レンズ側絞りが開放状態に復帰すると、レンズ側絞りレバー３は、レンズ側絞りを開放位置で制限する部材によって急速に停止させられる。そのため、絞り制御レバー５０１も急速に停止させられる。この、絞り制御レバー５０１の急速な停止による衝撃で、絞り制御レバー５０１にはバウンド、すなわち絞り込み方向への回動と開放方向への回動を交互に繰り返す振動が発生する。絞り制御レバー５０１の振動によって絞り制御レバー５０１に追従するレンズ側絞りレバー３も振動するため、レンズ側絞りが開放位置付近で振動してしまう。このレンズ側絞りの開放位置付近での振動が測光に影響を与えるため、絞り制御レバー５０１の振動を早期に収束させる必要がある。
【００３７】
そこで、本実施の形態では、絞り制御レバー５０１が次のようにして絞り制御レバー５０１の振動を早期に収束させる。図１０は、リセット時の回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の回転量と、エンコーダギヤ５２３の回転量との経時変化について示すグラフである。上述したように、開放方向に回動している絞り制御レバー５０１が急速に停止させられると、絞り制御レバー５０１が絞り込み方向に反転し始める。そのため、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤも急速に停止させられ、絞り込み方向に反転し始める。エンコーダギヤ５２３も急速に停止させられ、図１０におけるＡ点を境に、絞り込み方向に反転し始めるが、振動緩和装置５５０は、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントにより、図１０におけるＢ点を過ぎても回転錘バネ５５３の付勢力に抗して開放方向への回動を続ける。このとき、回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃとエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃとが離間する。
【００３８】
このとき、回転錘バネ５５３を介して回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントがエンコーダギヤ５２３に伝達される。そのため、エンコーダギヤ５２３（すなわち絞り制御レバー５０１）は、回転錘バネ５５３の付勢力によって絞り込み方向の回転が抑制（減速）され、図１０のＣ点を境に再び開放方向へ回転し始める。
【００３９】
一方、振動緩和装置５５０に対しては、回転錘バネ５５３を介して絞り駆動系の慣性モーメント、すなわち、エンコーダギヤ５２３から撮影レンズ２のレンズ側絞りに至るギヤ、レバー等の慣性力、慣性モーメントが伝達される。そのため（すなわち回転錘バネ５５３の付勢力により）、振動緩和装置５５０の開放方向への回転が抑制（減速）され、図１０のＤ点を境に再び絞り込み方向へ回転し始める。
【００４０】
エンコーダギヤ５２３（絞り制御レバー５０１）が図１０のＣ点を境に再び開放方向へ回転し始めた後、レンズ側絞りレバー３は、レンズ側絞りを開放位置で制限する部材によって急速に停止させられる。そのため、絞り制御レバー５０１（エンコーダギヤ５２３）も急速に停止させられ、図１０におけるＥ点を境に、絞り込み方向に反転し始める。すなわち、絞り制御レバー５０１（エンコーダギヤ５２３）の単振動が発生する。
【００４１】
回転錘５５１および回転錘ゴム５５２は、図１０のＤ点を境に再び絞り込み方向へ回転し始めた後、回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃとエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃとが再び当接することによって、急速に停止させられる。そのため、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２は、図１０におけるＦ点を境に、開放方向に反転し始める。すなわち、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の単振動が発生する。
【００４２】
しかし、エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期とを一致させ、エンコーダギヤ５２３と回転錘５５１および回転錘ゴムとが互いに逆回転するようにすれば、互いの振動が打ち消され、絞り制御レバー５０１の振動が抑制される。そこで、本実施の形態では、次のようにして、エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期（回転変動周期）とを一致させている。
【００４３】
エンコーダギヤ５２３の振動周期Ｆｇは、次の（１）式で表される。
Ｆｇ＝１／２π×（Ｋｇ／Ｉｇ）１／２ ・・・（１）
ここで、Ｋｇは、レンズ側絞りレバー３がレンズ側絞りを開放位置で制限する部材によって急速に停止させられて反発する際のバネ定数に相当する係数である。また、Ｉｇは、エンコーダギヤ５２３から撮影レンズ２のレンズ側絞りに至るギヤ、レバー等の慣性力、慣性モーメントの総和である。なお、実際には、Ｆｇは、実測によって求められる。
【００４４】
回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期Ｆｗは、次の（２）式で表される。
Ｆｗ＝１／２π×（Ｋｗ／Ｉｗ）１／２ ・・・（２）
ここで、Ｋｗは、回転錘バネ５５３のバネ定数である。Ｉｗは、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントである。
【００４５】
したがって、本実施の形態では、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期Ｆｗが実測によって求められたエンコーダギヤ５２３の振動周期Ｆｇに一致するように、回転錘バネ５５３のバネ定数Ｋｗと、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントＩｗを設定する。このように、エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期とを一致させれば、本実施の形態構成では、上述したようにエンコーダギヤ５２３と回転錘５５１および回転錘ゴムとが互いに逆回転するので、互いの振動が打ち消され、絞り制御レバー５０１の振動が抑制される。
【００４６】
本実施の形態の絞り機構５００およびカメラボディ１では、次の作用効果を奏する。
（１） エンコーダギヤ５２３と同軸に軸支されてエンコーダギヤ５２３と相対回転可能な回転錘５５１と、回転錘５５１と一体的に回動可能な回転錘ゴム５５２と、エンコーダギヤ５２３に対して回転錘５５１および回転錘ゴム５５２を絞り込み方向に付勢する回転錘バネ５５３とを設けるように構成した。そして、絞り制御レバー５０１が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御レバー５０１に振動が生じると回転錘５５１および回転錘ゴム５５２自身の慣性モーメントによってエンコーダギヤ５２３の回転方向とは反対の方向に回転して絞り制御レバー５０１の振動を緩和するように構成した。これにより、絞り制御レバー５０１の振動発生の段階から絞り制御レバー５０１の振動が収束するまでの間、振動緩和装置５５０が絞り制御レバー５０１の振動を緩和するように作動するので、絞り制御レバー５０１の振動（すなわち撮影レンズ２のレンズ側絞りの振動）を迅速に収束できる。したがって、撮影終了後の次の撮影のための測光を早期に開始できるので、連続撮影時における連写速度（コマ速）を上げても測光精度が低下せず、撮影によって得られる画像の画質が安定化する。
【００４７】
（２） エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期とを一致させるように構成した。これにより、絞り制御レバー５０１の振動（撮影レンズ２のレンズ側絞りの振動）を効果的に収束できるので、撮影によって得られる画像の画質を向上できる。
【００４８】
（３） 本実施の形態では、振動緩和装置５５０がエンコーダギヤ５２３の端部に取り付けられている。すなわち、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤの中で、最も高速で回転するギヤに振動緩和装置５５０が取り付けられている。そのため、振動緩和装置５５０（すなわち回転錘５５１および回転錘ゴム５５２）の慣性モーメントが小さくても、絞り制御レバー５０１の振動を効果的に抑制できる。また、撮影レンズ２のレンズ側絞りに係るギヤ、レバー等の慣性力、慣性モーメントがエンコーダギヤ５２３の振動周期Ｆｇに与える影響を低減できるので、カメラボディ１に取り付けられる撮影レンズ２の種類が変わっても、絞り制御レバー５０１の振動（すなわち撮影レンズ２のレンズ側絞りの振動）を効果的に抑制できる。
【００４９】
（４） 回転錘バネ５５３によって付勢された回転錘５５１および回転錘ゴム５５２が、回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃでエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃと当接するように構成した。これにより、絞り制御レバー５０１の振動緩和の際に当接部５５２ｃと当接突起５２３ｃとが離間と当接とを繰り返すので、当接部５５２ｃと当接突起５２３ｃとが当接した際の衝撃を回転錘ゴム５５２で吸収できるので、騒音の発生を抑制できる。また、エンコーダギヤ５２３および回転錘５５１がともに金属性であった場合には、金属同士の当接（衝突）を防止できるので、衝突部分の摩耗を回避でき、耐久性を向上できる。また、摩耗による金属粉の発生を防止できるので、ＣＣＤ５の表面などへの金属粉付着による画質低下を抑制できる。
【００５０】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤの中で、最も高速で回転するギヤであるエンコーダギヤ５２３に振動緩和装置５５０が取り付けられているが、本発明はこれに限定されない。エンコーダギヤ５２３に振動緩和装置５５０が取り付けられている場合と比べて振動緩和装置５５０による振動抑制効果が低下するが、たとえば、第１増速ギヤ５２１、または第２増速ギヤ５２２に振動緩和装置５５０が取り付けられていてもよい。この場合、撮影レンズ２のレンズ側絞りに係るギヤ、レバー等とは少なくとも１つの増速ギヤを介して振動緩和装置５５０が取り付けられるので、絞り制御レバー５０１に振動緩和装置５５０が取り付けられた場合と比べて、絞り制御レバー５０１の振動を効果的に抑制できる。
【００５１】
（２） 上述の説明では、回転錘５５１の材料については特に言及していないが、制震に必要な慣性モーメントを確保できれば、回転錘５５１が金属製であってもよく、樹脂製であってもよく、ゴム製であってもよい。
【００５２】
（３） 上述の説明では、回転錘ゴム５５２の材料がゴムあるが、本発明はこれに限定されない。回転錘ゴム５５２の材料がゴムではなく、弾性を有する他の材料、たとえば弾性的に変形可能な樹脂やゲル状の材料であってもよい。また、回転錘ゴム５５２の形状は、上述した略扇形環状の形状に限らない。少なくとも、回転錘バネ５５３の付勢力で回転錘５５１がエンコーダギヤ５２３と直接当接しないように、エンコーダギヤ５２３と回転錘５５１との間に介挿される形状であればよい。なお、回転錘５５１の材料が弾性を有する材料（たとえば、樹脂やゴムなど）であれば、回転錘ゴム５５２が設けられていなくてもよい。
【００５３】
（４） 上述の説明では、エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期とを一致させているが、これら２つの周期が厳密に一致している必要はなく、絞り制御レバー５０１の振動抑制効果が生じる範囲でこれら２つの周期がずれていてもよい。
（５） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００５４】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、レンズの絞りを駆動して所定の絞り値に制御する絞り制御部材と、絞り制御部材の移動量を拡大する増速ギヤ列と、絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御部材に生じる振動を緩和する振動緩和手段とを備え、振動緩和手段は、増速ギヤ列のいずれかのギヤに対して同軸に軸支されてギヤと相対回転可能な回転錘と、ギヤと回転錘との間に介挿されて回転錘を絞り制御部材がレンズの絞りを絞り込む方向に駆動した際のギヤの回転方向に付勢して回転錘をギヤと一体的に回転可能とする付勢バネとを有し、回転錘は、絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御部材に振動が生じると回転錘自身の慣性モーメントによってギヤの回転方向とは反対の方向に回転して振動を緩和することを特徴とする各種構造のカメラの絞り制御装置、および、この絞り制御装置を備える各種構造のカメラを含むものである。
【符号の説明】
【００５５】
１ カメラボディ ２ 撮影レンズ
３ レンズ側絞りレバー ５００ 絞り機構
５０１ カメラ側の絞り制御レバー（絞り制御レバー）
５２０ 増速ギヤ列 ５２３ エンコーダギヤ
５５０ 振動緩和装置 ５５１ 回転錘
５５２ 回転錘ゴム ５５３ 回転錘バネ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの絞り制御装置およびこの絞り制御装置を備えるカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等に使用される絞り制御装置では、レンズに設けられた絞りを駆動するカメラ側の絞り駆動レバーの駆動量をギヤ列により増速・拡大し、ギヤの回転数としてフォトカプラ等により検出する。そしてこの検出値が所定の値となったとき、ギヤ列に対して制動をかけて当該ギヤ列とギヤ列に連動している絞り駆動レバーを停止させることで所望の絞り値を得る。この絞り制御装置では、増速されたギヤ列の慣性モーメントのため、撮影終了後の絞りの開放側復帰時、ギヤ列に連動している絞り駆動レバーが絞り駆動レバーを開放側で制限する部材と衝突して、当該当接部との間でバウンドが発生する。このバウンドが発生すると、測光に影響を与えるため、連写時のコマ速を上げられない。この問題を解決するために、絞り駆動レバーを初期位置に復帰させる過程において、復帰動作開始後、初期位置へ復帰する直前からギヤ列に制動力を付与している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５２０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献に記載の絞り制御装置では、絞り駆動レバーが初期位置に復帰するとギヤ列に制動力が付与されなくなるため、上記バウンドが収束しきらないおそれがある。したがって、連写時のコマ速を上げたときの測光精度が低下して、撮影によって得られる画像の画質が安定しなくなるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明によるカメラの絞り制御装置は、レンズの絞りを駆動して所定の絞り値に制御する絞り制御部材と、絞り制御部材の移動量を拡大する増速ギヤ列と、絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御部材に生じる振動を緩和する振動緩和手段とを備え、振動緩和手段は、増速ギヤ列のいずれかのギヤに対して同軸に軸支されてギヤと相対回転可能な回転錘と、ギヤと回転錘との間に介挿されて回転錘を絞り制御部材がレンズの絞りを絞り込む方向に駆動した際のギヤの回転方向に付勢して回転錘をギヤと一体的に回転可能とする付勢バネとを有し、回転錘は、絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御部材に振動が生じると回転錘自身の慣性モーメントによってギヤの回転方向とは反対の方向に回転して振動を緩和することを特徴とする。
（２） 請求項５の発明によるカメラは、請求項１〜４に記載のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、撮影によって得られる画像の画質を安定化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディと、カメラボディに装着する撮影レンズを示した斜視図である。
【図２】絞り機構を左側から見たときの状態を示す図である。
【図３】絞り機構を左側から見たときの状態を示す図である。
【図４】絞り制御レバーおよび増速ギヤ列についての斜視図である。
【図５】増速ギヤ列の断面図である。
【図６】エンコーダギヤ、ラチェットギヤ、および振動緩和装置の斜視図である。
【図７】エンコーダギヤ、ラチェットギヤ、および振動緩和装置の分解図である。
【図８】振動緩和装置の斜視図である。
【図９】振動緩和装置の分解図である。
【図１０】リセット時の回転錘および回転錘ゴムの回転量と、エンコーダギヤの回転量との経時変化について示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜１０を参照して、本発明によるカメラの絞り制御装置およびカメラの一実施の形態を説明する。図１は、本発明による絞り制御装置を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディ１と、カメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。カメラボディ１にはレリーズボタン４と、撮像素子であるＣＣＤ５と、カメラボディ１の各部を制御する制御回路１００と、絞り機構５００とが設けられている。３０１は、撮影レンズ２からの被写体像をＣＣＤ５に導くための撮影光路であり、３２１は、メインミラーである。
【０００９】
カメラボディ１に撮影レンズ２を装着すると、レンズ側絞りレバー３とカメラ側の絞り制御レバー５０１の当接部５０１ａとが当接する。レンズ側絞りレバー３は、カメラ側の絞り制御レバー（以下、単に絞り制御レバーと呼ぶ）５０１により駆動されて所定の絞り値に制御される。なお、本実施の形態では、撮影レンズ２が取り付けられるカメラボディ１の正面側を前方とし、ＣＣＤ５が設けられるカメラボディ１の背面側を後方とする。また、カメラボディ１の上下左右方向を各図に記載したように規定する。
【００１０】
−−−絞り機構５００−−−
絞り機構５００は、撮影レンズ２の絞りを制御する絞り制御装置である。図２は、絞り機構５００を左側から見たときの状態を示す図である。図３は、図２と同様に絞り機構５００を左側から見たときの状態を示す図であるが、説明の便宜上、主要な構成部品を強調的に記載している。なお、図２以降の各図における前後方向および上下左右方向は、絞り機構４００がカメラボディ１に組み込まれているものとして、カメラボディ１の前後方向および上下左右方向と一致するように規定している。
【００１１】
絞り機構５００は、撮影レンズ２の絞りを制御する絞り制御装置であり、絞り制御レバー５０１と、絞り駆動レバー５０２と、往動レバー５０３と、絞り係止レバー５０４と、絞り係止マグネットリセットレバー５０５と、絞り係止マグネット５１０とを備えている。また、絞り機構５００は、図４，５に示すように、増速ギヤ列５２０を構成する第１増速ギヤ５２１、第２増速ギヤ５２２、およびエンコーダギヤ５２３と、ラチェットギヤ５２４と、フォトインタラプタ５３０と、振動緩和装置５５０とを備えている。なお、図４は、絞り制御レバー５０１および増速ギヤ列５２０についての斜視図であり、図５は、増速ギヤ列５２０の断面図である。
【００１２】
絞り制御レバー５０１には、前方に延在する腕の先端に、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３と当接する当接部５０１ａが設けられている。また、絞り制御レバー５０１には、上端部に扇形ギヤ部５０１ｂが設けられている。扇形ギヤ部５０１ｂは、後述する第１増速ギヤ５２１の小ギヤ部５２１ａと噛合している。
【００１３】
絞り駆動レバー５０２は、絞り制御レバー５０１と同じ回転中心を中心として回転可能に設けられたレバーであり、後方に延在する腕５０２ａを有する。絞り駆動レバー５０２は、一端がカメラボディ１側に取り付けられているバネ５３１によって図２，３における図示反時計方向に付勢されている。絞り制御レバー５０１および絞り駆動レバー５０２は、バネ５３２を介して連結されており、絞り制御レバー５０１は絞り駆動レバー５０２に向かって（図２，３における図示時計方向へ）、絞り駆動レバー５０２は絞り制御レバー５０１に向かって（図２，３における図示反時計方向へ）それぞれ付勢されており、互いの前方に延在する腕同士が当接するように構成されている。
【００１４】
往動レバー５０３は、出力ギヤ１２４の前側面に設けられたローラ１２４ａによって前後方向に延在する回転軸を中心として回動させられるレバーであり、一方の腕５０３ａと不図示の他方の腕を有する。なお、出力ギヤ１２４は、カムギヤ１２０に設けられたギヤの一部である。また、カムギヤ１２０は、減速ギヤ１１２〜１１４およびピニオンギヤ１１１を介して伝達されるシーケンスモータ１０１の駆動力によって回動される。減速ギヤ１１２〜１１４は、シーケンスモータ１０１からの駆動力を減速しつつカムギヤ１２０に伝達するための減速ギヤ列を構成するギヤである。後述するように、往動レバー５０３は、出力ギヤ１２４の回転に伴ってローラ１２４ａの位置が移動すると一方の腕５０３ａが下方に押されて不図示の回動中心を中心として回動し、不図示の他方の腕で絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａを押し上げる。
【００１５】
絞り係止レバー５０４は、絞り制御レバー５０１と連動して回動する後述するラチェットギヤ５２４を係止することで、絞り制御レバー５０１を所定の回動位置に固定するためのレバーである。絞り係止マグネットリセットレバー５０５は、次に述べる絞り係止マグネット５１０の可動鉄心を絞り係止マグネット５１０に再吸着させるためのレバーである。絞り係止マグネット５１０は、通電されることで吸着していた可動鉄心を釈放するように構成されたコンビネーションマグネットである。絞り係止マグネット５１０が通電されて可動鉄心が釈放されると、絞り係止レバー５０４がラチェットギヤ５２４を係止するように構成されている。
【００１６】
図４に示すように、第１増速ギヤ５２１および第２増速ギヤ５２２は、それぞれ歯数の少ない小ギヤ部５２１ａ，５２２ａと、歯数の多い大ギヤ部５２１ｂ，５２２ｂとを有する。エンコーダギヤ５２３は、円盤５２３ａと、ギヤ５２３ｂと、当接突起５２３ｃとを有する（図５）。円盤５２３ａには小穴５２３ｄが複数設けられている。ラチェットギヤ５２４は、エンコーダギヤ５２３と同軸であってエンコーダギヤ５２３とともに回転するように配設されている。フォトインタラプタ５３０は、エンコーダギヤ５２３の回転量を検知するセンサであり、エンコーダギヤ５２３の円盤５２３ａを挟み込むように配設されて、円盤５２３ａの小穴５２３ｄの通過を検出してパルス信号を制御回路１００に出力する。エンコーダギヤ５２３の回転量は、フォトインタラプタ５３０から出力されるパルス信号の計数値に比例する。
【００１７】
絞り制御レバー５０１の上端部に設けられた扇形ギヤ部５０１ｂは、第１増速ギヤ５２１の小ギヤ部５２１ａと噛合し、第１増速ギヤ５２１の大ギヤ部５２１ｂは、第２増速ギヤ５２２の小ギヤ部５２２ａと噛合し、第２増速ギヤ５２２の大ギヤ部５２２ｂは、エンコーダギヤ５２３のギヤ５２３ｂと噛合する。すなわち、第１増速ギヤ５２１および第２増速ギヤ５２２は、絞り制御レバー５０１の動きを増速して、エンコーダギヤ５２３とともに回転するラチェットギヤ５２４に伝達する役割を果たしている。
【００１８】
このように、絞り制御レバー５０１、第１増速ギヤ５２１、第２増速ギヤ５２２，およびエンコーダギヤ５２３により増速ギヤ列５２０が構成されている。絞り制御レバー５０１の旋回量は、この増速ギヤ列５２０によって拡大されて、エンコーダギヤ５２３の回転量としてフォトインタラプタ５３０から出力されるパルス信号数として上述のように制御回路１００に入力される。
【００１９】
以下の説明では、各部材の回転方向について、撮影レンズ２の絞りを絞り込むこととなる回転方向を絞り込み方向と呼び、撮影レンズ２の絞りを開放することとなる回転方向を開放方向と呼ぶ。なお、図４，６において各部材に付した矢印は、各部材の絞り込み方向を示している。
【００２０】
図６は、エンコーダギヤ５２３、ラチェットギヤ５２４、および振動緩和装置５５０の斜視図であり、図７は、エンコーダギヤ５２３、ラチェットギヤ５２４、および振動緩和装置５５０の分解図である。図８は、振動緩和装置５５０の斜視図であり、図９は、振動緩和装置５５０の分解図である。振動緩和装置５５０は、後述するように、絞り制御レバー５０１が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御レバー５０１に生じる振動を緩和する装置であり、エンコーダギヤ５２３の端部に取り付けられている。
【００２１】
振動緩和装置５５０は、回転錘５５１と、回転錘ゴム５５２と、回転錘バネ５５３とを備えている。回転錘５５１は、エンコーダギヤ５２３と同軸に軸支されてエンコーダギヤ５２３と相対回転可能な（すなわちエンコーダギヤ５２３とは独立して回転可能な）有底円筒状の部材であり、内周部に回転錘ゴム５５２が嵌合する嵌合部５５１ａ，５５１ｂが設けられている。嵌合部５５１ａは、回転錘５５１の底部に設けられた凹部であり、嵌合部５５１ｂは、回転錘５５１の円筒の内周面に設けられた凹部である。
【００２２】
回転錘ゴム５５２は、回転錘５５１の嵌合部５５１ａ，５５１ｂに嵌合して回転錘５５１と一体的に回動可能な略扇形環状のゴム製の部材であり、嵌合部５５１ａ，５５１ｂとそれぞれ嵌合する嵌合凸部５５２ａ，５５２ｂを有する。また、回転錘ゴム５５２は、扇形環の円周方向の端部に相当する一方の端部であって、エンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃと当接する当接部５５２ｃを有する。なお、扇形環の円周方向の端部に相当する他方の端部５２２ｄは、エンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃとは離間している。回転錘バネ５５３は、エンコーダギヤ５２３に対して回転錘５５１および回転錘ゴム５５２を絞り込み方向に付勢するねじりコイルバネである。回転錘バネ５５３の一端は、回転錘５５１に係止され、他端は、エンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃに係止される。
【００２３】
振動緩和装置５５０がエンコーダギヤ５２３の端部に取り付けられると、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２が回転錘バネ５５３の付勢力によって絞り込み方向に付勢され、回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃがエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃと当接する。
【００２４】
−−−各部の動作説明−−−
本実施の形態のカメラボディ１による撮像動作について説明する。撮影開始前には、すなわち撮影待機状態では、メインミラー３２１はミラーダウン位置となっている。また、シャッタチャージは完了した状態となっている。
【００２５】
往動レバー５０３は、腕５０３ａからローラ１２４ａが離間しているので、不図示のバネの付勢力によって不図示の腕が絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａの下端から離間している。絞り駆動レバー５０２は、上述のように腕５０２ａの下端から往動レバー５０３の不図示の腕が離間しているので、バネ５３１の付勢力によって図２，３における図示反時計方向に回動して停止している。なお、この状態では、絞り制御レバー５０１は、当接部５０１ａがカメラボディ１に装着した撮影レンズ２の不図示のレンズ側絞りレバーを押し上げて、レンズ側絞りを開放状態としている。
【００２６】
レリーズボタン４が押圧されると、不図示レリーズスイッチから全押し操作信号が制御回路１００に出力される。制御回路１００は、全押し操作信号を受信すると、シーケンスモータ１０１を所定の駆動量だけ駆動させる。詳細な説明は省略するが、シーケンスモータ１０１の回動により、メインミラー３２１がミラーアップされる。
【００２７】
また、レリーズボタン４が押圧されると、絞り込み動作が行われる。すなわち、カムギヤ１２０が、減速ギヤ１１２〜１１４およびピニオンギヤ１１１を介して伝達されるシーケンスモータ１０１の駆動力によって回動される。これにより、ローラ１２４ａが往動レバー５０３を押動するので、往動レバー５０３の不図示の腕が絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａを下方から押し上げる。絞り駆動レバー５０２は、腕５０２ａが往動レバー５０３の腕により押し上げられることで、バネ５３１の付勢力に抗して図２，３における図示時計方向（すなわち絞り込み方向）に回動する。
【００２８】
これにより、バネ５３２によって連結された絞り制御レバー５０１も絞り込み方向（図２，３における図示時計方向、図４における矢印の方向）に回動するので、当接部５０１ａが下方に移動し、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３も下方に移動して、レンズ側絞りが絞り込まれる。なお、レンズ側絞りが所定の制御絞り値となるように、制御回路１００は、フォトインタラプタ５３０から出力されるパルス信号の計数値に基づいて所定のタイミングで絞り係止マグネット５１０を励磁する。これにより、絞り係止レバー５０４が絞り制御レバー５０１と連動して回動するラチェットギヤ５２４を係止し、絞り制御レバー５０１を所定の回動位置に固定して、レンズ側絞りを所定の制御絞り値とする。
【００２９】
このように、撮影開始時に絞り制御レバー５０１が絞り込み方向に回動される際、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤも絞り込み方向（図４における矢印の方向）に回動される。振動緩和装置５５０は、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２が回転錘バネ５５３の付勢力によってエンコーダギヤ５２３と一体となって絞り込み方向（図４，６における矢印の方向）に回動する。そして、絞り係止レバー５０４がラチェットギヤ５２４を係止して絞り制御レバー５０１を所定の回動位置で停止される際、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントが回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃをエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃへ当接させる方向に作用するので、エンコーダギヤ５２３が停止すると、振動緩和装置５５０も停止する。
【００３０】
制御回路１００は、絞り係止マグネット５１０を励磁した後に、不図示の先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群を走行させて、シャッタ秒時に相当する期間だけ、被写体光を撮像素子５に導くように各部を制御する。制御回路１００は、本撮影を行うように各部を制御する。
【００３１】
−−−撮影待機状態へのリセット−−−
本撮影が終了すると、制御回路１００は、シーケンスモータ１０１を所定の駆動量だけ駆動させる。詳細な説明は省略するが、シーケンスモータ１０１の回動により、メインミラー３２１がミラーダウンされ、不図示の先幕遮光羽根群および後幕遮光羽根群が撮影開始前の位置に戻される。
【００３２】
シーケンスモータ１０１が所定の駆動量だけ駆動されると、カムギヤ１２０が撮影開始前の回動位相（初期位置）に回動されて停止して、ローラ１２４ａが腕５０３ａから離間する。これにより、往動レバー５０３の不図示の腕が絞り駆動レバー５０２の腕５０２ａの下端から離間する。そのため、絞り駆動レバー５０２は、絞り制御レバー５０１とともにバネ５３１の付勢力によって図２，３における図示反時計方向（すなわち開放方向）に回動する。したがって、絞り制御レバー５０１は、当接部５０１ａがカメラボディ１に装着した撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３を押し上げて、レンズ側絞りを開放状態に復帰させる。
【００３３】
なお、撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３が押し上げられて、レンズ側絞りが開放状態に復帰すると、レンズ側絞りレバー３は、レンズ側絞りを開放位置で制限する部材によって急速に停止させられる。そのため、絞り制御レバー５０１も急速に停止させられる。この、絞り制御レバー５０１の急速な停止による衝撃で、絞り制御レバー５０１にはバウンド、すなわち絞り込み方向への回動と開放方向への回動を交互に繰り返す振動が発生する。本実施の形態では、絞り制御レバー５０１の振動を振動緩和装置５５０で抑制（緩和）する。振動緩和装置５５０による振動抑制の詳細については後に詳述する。
【００３４】
詳細な説明は省略するが、初期位置へ戻る際のカムギヤ１２０の回動に伴って絞り係止マグネットリセットレバー５０５の腕が押し上げられて絞り係止マグネットリセットレバー５０５が図２，３における図示時計方向に回動される。詳細な説明は省略するが、これにより、絞り係止マグネット５１０の可動鉄心が絞り係止マグネット５１０に再吸着される。以上の動作により、絞り開放動作が完了する。すなわちリセット動作が完了する。
【００３５】
−−−振動緩和装置５５０による振動抑制について−−−
上述したように、リセット時に絞り制御レバー５０１が開放方向に回動される際、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤも開放方向（図４における矢印の方向とは反対の方向）に回動される。エンコーダギヤ５２３の開放方向（図４，６における矢印の方向とは反対の方向）への回動開始の際、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントが回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃをエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃへ当接させる方向に作用するので、エンコーダギヤ５２３の開放方向への回動開始とともに、振動緩和装置５５０も開放方向への回動を開始する。
【００３６】
撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３が押し上げられて、レンズ側絞りが開放状態に復帰すると、レンズ側絞りレバー３は、レンズ側絞りを開放位置で制限する部材によって急速に停止させられる。そのため、絞り制御レバー５０１も急速に停止させられる。この、絞り制御レバー５０１の急速な停止による衝撃で、絞り制御レバー５０１にはバウンド、すなわち絞り込み方向への回動と開放方向への回動を交互に繰り返す振動が発生する。絞り制御レバー５０１の振動によって絞り制御レバー５０１に追従するレンズ側絞りレバー３も振動するため、レンズ側絞りが開放位置付近で振動してしまう。このレンズ側絞りの開放位置付近での振動が測光に影響を与えるため、絞り制御レバー５０１の振動を早期に収束させる必要がある。
【００３７】
そこで、本実施の形態では、絞り制御レバー５０１が次のようにして絞り制御レバー５０１の振動を早期に収束させる。図１０は、リセット時の回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の回転量と、エンコーダギヤ５２３の回転量との経時変化について示すグラフである。上述したように、開放方向に回動している絞り制御レバー５０１が急速に停止させられると、絞り制御レバー５０１が絞り込み方向に反転し始める。そのため、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤも急速に停止させられ、絞り込み方向に反転し始める。エンコーダギヤ５２３も急速に停止させられ、図１０におけるＡ点を境に、絞り込み方向に反転し始めるが、振動緩和装置５５０は、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントにより、図１０におけるＢ点を過ぎても回転錘バネ５５３の付勢力に抗して開放方向への回動を続ける。このとき、回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃとエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃとが離間する。
【００３８】
このとき、回転錘バネ５５３を介して回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントがエンコーダギヤ５２３に伝達される。そのため、エンコーダギヤ５２３（すなわち絞り制御レバー５０１）は、回転錘バネ５５３の付勢力によって絞り込み方向の回転が抑制（減速）され、図１０のＣ点を境に再び開放方向へ回転し始める。
【００３９】
一方、振動緩和装置５５０に対しては、回転錘バネ５５３を介して絞り駆動系の慣性モーメント、すなわち、エンコーダギヤ５２３から撮影レンズ２のレンズ側絞りに至るギヤ、レバー等の慣性力、慣性モーメントが伝達される。そのため（すなわち回転錘バネ５５３の付勢力により）、振動緩和装置５５０の開放方向への回転が抑制（減速）され、図１０のＤ点を境に再び絞り込み方向へ回転し始める。
【００４０】
エンコーダギヤ５２３（絞り制御レバー５０１）が図１０のＣ点を境に再び開放方向へ回転し始めた後、レンズ側絞りレバー３は、レンズ側絞りを開放位置で制限する部材によって急速に停止させられる。そのため、絞り制御レバー５０１（エンコーダギヤ５２３）も急速に停止させられ、図１０におけるＥ点を境に、絞り込み方向に反転し始める。すなわち、絞り制御レバー５０１（エンコーダギヤ５２３）の単振動が発生する。
【００４１】
回転錘５５１および回転錘ゴム５５２は、図１０のＤ点を境に再び絞り込み方向へ回転し始めた後、回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃとエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃとが再び当接することによって、急速に停止させられる。そのため、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２は、図１０におけるＦ点を境に、開放方向に反転し始める。すなわち、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の単振動が発生する。
【００４２】
しかし、エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期とを一致させ、エンコーダギヤ５２３と回転錘５５１および回転錘ゴムとが互いに逆回転するようにすれば、互いの振動が打ち消され、絞り制御レバー５０１の振動が抑制される。そこで、本実施の形態では、次のようにして、エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期（回転変動周期）とを一致させている。
【００４３】
エンコーダギヤ５２３の振動周期Ｆｇは、次の（１）式で表される。
Ｆｇ＝１／２π×（Ｋｇ／Ｉｇ）１／２ ・・・（１）
ここで、Ｋｇは、レンズ側絞りレバー３がレンズ側絞りを開放位置で制限する部材によって急速に停止させられて反発する際のバネ定数に相当する係数である。また、Ｉｇは、エンコーダギヤ５２３から撮影レンズ２のレンズ側絞りに至るギヤ、レバー等の慣性力、慣性モーメントの総和である。なお、実際には、Ｆｇは、実測によって求められる。
【００４４】
回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期Ｆｗは、次の（２）式で表される。
Ｆｗ＝１／２π×（Ｋｗ／Ｉｗ）１／２ ・・・（２）
ここで、Ｋｗは、回転錘バネ５５３のバネ定数である。Ｉｗは、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントである。
【００４５】
したがって、本実施の形態では、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期Ｆｗが実測によって求められたエンコーダギヤ５２３の振動周期Ｆｇに一致するように、回転錘バネ５５３のバネ定数Ｋｗと、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の慣性モーメントＩｗを設定する。このように、エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期とを一致させれば、本実施の形態構成では、上述したようにエンコーダギヤ５２３と回転錘５５１および回転錘ゴムとが互いに逆回転するので、互いの振動が打ち消され、絞り制御レバー５０１の振動が抑制される。
【００４６】
本実施の形態の絞り機構５００およびカメラボディ１では、次の作用効果を奏する。
（１） エンコーダギヤ５２３と同軸に軸支されてエンコーダギヤ５２３と相対回転可能な回転錘５５１と、回転錘５５１と一体的に回動可能な回転錘ゴム５５２と、エンコーダギヤ５２３に対して回転錘５５１および回転錘ゴム５５２を絞り込み方向に付勢する回転錘バネ５５３とを設けるように構成した。そして、絞り制御レバー５０１が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御レバー５０１に振動が生じると回転錘５５１および回転錘ゴム５５２自身の慣性モーメントによってエンコーダギヤ５２３の回転方向とは反対の方向に回転して絞り制御レバー５０１の振動を緩和するように構成した。これにより、絞り制御レバー５０１の振動発生の段階から絞り制御レバー５０１の振動が収束するまでの間、振動緩和装置５５０が絞り制御レバー５０１の振動を緩和するように作動するので、絞り制御レバー５０１の振動（すなわち撮影レンズ２のレンズ側絞りの振動）を迅速に収束できる。したがって、撮影終了後の次の撮影のための測光を早期に開始できるので、連続撮影時における連写速度（コマ速）を上げても測光精度が低下せず、撮影によって得られる画像の画質が安定化する。
【００４７】
（２） エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期とを一致させるように構成した。これにより、絞り制御レバー５０１の振動（撮影レンズ２のレンズ側絞りの振動）を効果的に収束できるので、撮影によって得られる画像の画質を向上できる。
【００４８】
（３） 本実施の形態では、振動緩和装置５５０がエンコーダギヤ５２３の端部に取り付けられている。すなわち、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤの中で、最も高速で回転するギヤに振動緩和装置５５０が取り付けられている。そのため、振動緩和装置５５０（すなわち回転錘５５１および回転錘ゴム５５２）の慣性モーメントが小さくても、絞り制御レバー５０１の振動を効果的に抑制できる。また、撮影レンズ２のレンズ側絞りに係るギヤ、レバー等の慣性力、慣性モーメントがエンコーダギヤ５２３の振動周期Ｆｇに与える影響を低減できるので、カメラボディ１に取り付けられる撮影レンズ２の種類が変わっても、絞り制御レバー５０１の振動（すなわち撮影レンズ２のレンズ側絞りの振動）を効果的に抑制できる。
【００４９】
（４） 回転錘バネ５５３によって付勢された回転錘５５１および回転錘ゴム５５２が、回転錘ゴム５５２の当接部５５２ｃでエンコーダギヤ５２３の当接突起５２３ｃと当接するように構成した。これにより、絞り制御レバー５０１の振動緩和の際に当接部５５２ｃと当接突起５２３ｃとが離間と当接とを繰り返すので、当接部５５２ｃと当接突起５２３ｃとが当接した際の衝撃を回転錘ゴム５５２で吸収できるので、騒音の発生を抑制できる。また、エンコーダギヤ５２３および回転錘５５１がともに金属性であった場合には、金属同士の当接（衝突）を防止できるので、衝突部分の摩耗を回避でき、耐久性を向上できる。また、摩耗による金属粉の発生を防止できるので、ＣＣＤ５の表面などへの金属粉付着による画質低下を抑制できる。
【００５０】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、増速ギヤ列５２０を構成する各ギヤの中で、最も高速で回転するギヤであるエンコーダギヤ５２３に振動緩和装置５５０が取り付けられているが、本発明はこれに限定されない。エンコーダギヤ５２３に振動緩和装置５５０が取り付けられている場合と比べて振動緩和装置５５０による振動抑制効果が低下するが、たとえば、第１増速ギヤ５２１、または第２増速ギヤ５２２に振動緩和装置５５０が取り付けられていてもよい。この場合、撮影レンズ２のレンズ側絞りに係るギヤ、レバー等とは少なくとも１つの増速ギヤを介して振動緩和装置５５０が取り付けられるので、絞り制御レバー５０１に振動緩和装置５５０が取り付けられた場合と比べて、絞り制御レバー５０１の振動を効果的に抑制できる。
【００５１】
（２） 上述の説明では、回転錘５５１の材料については特に言及していないが、制震に必要な慣性モーメントを確保できれば、回転錘５５１が金属製であってもよく、樹脂製であってもよく、ゴム製であってもよい。
【００５２】
（３） 上述の説明では、回転錘ゴム５５２の材料がゴムあるが、本発明はこれに限定されない。回転錘ゴム５５２の材料がゴムではなく、弾性を有する他の材料、たとえば弾性的に変形可能な樹脂やゲル状の材料であってもよい。また、回転錘ゴム５５２の形状は、上述した略扇形環状の形状に限らない。少なくとも、回転錘バネ５５３の付勢力で回転錘５５１がエンコーダギヤ５２３と直接当接しないように、エンコーダギヤ５２３と回転錘５５１との間に介挿される形状であればよい。なお、回転錘５５１の材料が弾性を有する材料（たとえば、樹脂やゴムなど）であれば、回転錘ゴム５５２が設けられていなくてもよい。
【００５３】
（４） 上述の説明では、エンコーダギヤ５２３の振動周期と、回転錘５５１および回転錘ゴム５５２の振動周期とを一致させているが、これら２つの周期が厳密に一致している必要はなく、絞り制御レバー５０１の振動抑制効果が生じる範囲でこれら２つの周期がずれていてもよい。
（５） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００５４】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、レンズの絞りを駆動して所定の絞り値に制御する絞り制御部材と、絞り制御部材の移動量を拡大する増速ギヤ列と、絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御部材に生じる振動を緩和する振動緩和手段とを備え、振動緩和手段は、増速ギヤ列のいずれかのギヤに対して同軸に軸支されてギヤと相対回転可能な回転錘と、ギヤと回転錘との間に介挿されて回転錘を絞り制御部材がレンズの絞りを絞り込む方向に駆動した際のギヤの回転方向に付勢して回転錘をギヤと一体的に回転可能とする付勢バネとを有し、回転錘は、絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に絞り制御部材に振動が生じると回転錘自身の慣性モーメントによってギヤの回転方向とは反対の方向に回転して振動を緩和することを特徴とする各種構造のカメラの絞り制御装置、および、この絞り制御装置を備える各種構造のカメラを含むものである。
【符号の説明】
【００５５】
１ カメラボディ ２ 撮影レンズ
３ レンズ側絞りレバー ５００ 絞り機構
５０１ カメラ側の絞り制御レバー（絞り制御レバー）
５２０ 増速ギヤ列 ５２３ エンコーダギヤ
５５０ 振動緩和装置 ５５１ 回転錘
５５２ 回転錘ゴム ５５３ 回転錘バネ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズの絞りを駆動して所定の絞り値に制御する絞り制御部材と、
前記絞り制御部材の移動量を拡大する増速ギヤ列と、
前記絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に前記絞り制御部材に生じる振動を緩和する振動緩和手段とを備え、
前記振動緩和手段は、前記増速ギヤ列のいずれかのギヤに対して同軸に軸支されて前記ギヤと相対回転可能な回転錘と、前記ギヤと前記回転錘との間に介挿されて前記回転錘を前記絞り制御部材が前記レンズの絞りを絞り込む方向に駆動した際の前記ギヤの回転方向に付勢して前記回転錘を前記ギヤと一体的に回転可能とする付勢バネとを有し、
前記回転錘は、前記絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に前記絞り制御部材に振動が生じると前記回転錘自身の慣性モーメントによって前記ギヤの回転方向とは反対の方向に回転して前記振動を緩和することを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラの絞り制御装置において、
前記回転錘は、前記絞り制御部材に前記振動が生じると、前記付勢バネの付勢力に抗した前記ギヤに対する第１の方向への回転と、前記付勢バネの付勢力による前記ギヤに対する第２の方向への回転とを交互に繰り返し、
前記第１の方向への回転と前記第２の方向への回転とを交互に繰り返す際の前記回転錘の回転変動周期は、前記振動の周期と略等しいことを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラの絞り制御装置において、
前記ギヤは、前記増速ギヤ列の中で最も高速回転するギヤであることを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置において、
前記ギヤは、前記回転錘と当接して前記付勢バネの付勢力によって前記回転錘が前記ギヤに対して回転することを防止する当接部を有し、
前記回転錘は、少なくとも前記ギヤの前記当接部と当接する部位が弾性を有する材料で構成されることを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４に記載のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項１】
レンズの絞りを駆動して所定の絞り値に制御する絞り制御部材と、
前記絞り制御部材の移動量を拡大する増速ギヤ列と、
前記絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に前記絞り制御部材に生じる振動を緩和する振動緩和手段とを備え、
前記振動緩和手段は、前記増速ギヤ列のいずれかのギヤに対して同軸に軸支されて前記ギヤと相対回転可能な回転錘と、前記ギヤと前記回転錘との間に介挿されて前記回転錘を前記絞り制御部材が前記レンズの絞りを絞り込む方向に駆動した際の前記ギヤの回転方向に付勢して前記回転錘を前記ギヤと一体的に回転可能とする付勢バネとを有し、
前記回転錘は、前記絞り制御部材が撮影開始前の位置に復帰して停止する際に前記絞り制御部材に振動が生じると前記回転錘自身の慣性モーメントによって前記ギヤの回転方向とは反対の方向に回転して前記振動を緩和することを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラの絞り制御装置において、
前記回転錘は、前記絞り制御部材に前記振動が生じると、前記付勢バネの付勢力に抗した前記ギヤに対する第１の方向への回転と、前記付勢バネの付勢力による前記ギヤに対する第２の方向への回転とを交互に繰り返し、
前記第１の方向への回転と前記第２の方向への回転とを交互に繰り返す際の前記回転錘の回転変動周期は、前記振動の周期と略等しいことを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラの絞り制御装置において、
前記ギヤは、前記増速ギヤ列の中で最も高速回転するギヤであることを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置において、
前記ギヤは、前記回転錘と当接して前記付勢バネの付勢力によって前記回転錘が前記ギヤに対して回転することを防止する当接部を有し、
前記回転錘は、少なくとも前記ギヤの前記当接部と当接する部位が弾性を有する材料で構成されることを特徴とするカメラの絞り制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４に記載のいずれか一項に記載のカメラの絞り制御装置を備えることを特徴とするカメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−４７７９１（Ｐ２０１２−４７７９１Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８７０３５（Ｐ２０１０−１８７０３５）
【出願日】平成２２年８月２４日（２０１０．８．２４）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２４日（２０１０．８．２４）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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