カメラシステム
【課題】 レンズ交換可能なカメラシステムで、メカシャッターを使用しても電子シャッターを使用しても像振れを効果的に補正できるカメラシステムを提供する。
【解決手段】 撮影時に用いられシャッターの種類（フォーカルプレーンシャッター等のメカシャッターか電子シャッターか）に応じて、振動センサで検出された振れ成分に対してメカシャッターに起因する所定の振れ成分を加算するか否かを判定し、選択する。
【解決手段】 撮影時に用いられシャッターの種類（フォーカルプレーンシャッター等のメカシャッターか電子シャッターか）に応じて、振動センサで検出された振れ成分に対してメカシャッターに起因する所定の振れ成分を加算するか否かを判定し、選択する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステムの改良特に所謂防振システムの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在のカメラは露出決定やピント合わせ等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されている。
【０００３】
従ってカメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は少ない。
【０００４】
また、最近では、カメラの手振れによる画像のぶれを減少する防振システムも普及している為、撮影者の撮影ミスを誘発する要因は少ない。
【０００５】
ここで、カメラの防振システムについて簡単に説明する。
【０００６】
撮影時のカメラの手振れは、周波数として通常１〜１２Ｈｚの振動である。
【０００７】
シャッターのレリーズ時点において手振れに起因して発生する画像のぶれを減少させるためには、上記手振れに起因するカメラの振れ量を検出し、検出された振れ量に応じて補正レンズを変位させる。
【０００８】
手ぶれによる画像のぶれを効果的に減少させるためには、
第１に、カメラの振動を正確に検出すること、第２に、振動による光軸変位を正確に補正することが必要である。
【０００９】
このカメラ振れ量の検出は、角加速度、角速度等を検出する振れセンサの出力信号を積分して角変位信号を得ることによって行う。
【００１０】
前記正確に検出された信号に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学手段を駆動することにより像振れが効果的に抑制される。
【００１１】
図１０は、カメラシステムの交換レンズ側に像振れ補正手段（像ぶれ補正光学系と振れセンサを含む）を具備した例を示す。
【００１２】
カメラ本体７００に内蔵されたＣＰＵ７０１と交換レンズ７０２内に内蔵されたＣＰＵ７０３とは、接点ブロック７０４を介してシリアルバスラインで結ばれる。
【００１３】
前記バスラインを通して転送されるカメラ本体７００からの指令信号に従い、交換レンズ７０２内のアクチュエータ（絞り、フォーカスレンズ等）が駆動される。
【００１４】
交換レンズ７０２には、交換レンズレンズ７０２の所定軸Ｐ，Ｙの周りの振れを各々検出する振れセンサ７０５，７０６が具備される。該振れセンサ７０５，７０６からの両出力が所定レベルに変換される。変換された出力に基づいて前記Ｐ軸、Ｙ軸に対して像ぶれ像ぶれ補正光学系７０７を駆動させて画像振れを補正する。
【００１５】
７０８，７０９は像ぶれ補正光学系７０７を駆動する為の回路である。カメラ本体７００内には露光時に上部へ跳ね上がるミラー７１０、及びシャッター速度を決定するシャッター機構７１１が内蔵されている。
【００１６】
図１１は、通常の一眼レフタイプのカメラに使用されている所謂フォーカルプレーンタイプのシャッター駆動に伴う振れ波形を示す図である。
【００１７】
図１１（ａ）に示すように、まずシャッター先幕走行が開始される。この時、シャッター先幕の移動方向とは、作用反作用によりでカメラが逆方向に移動する。同図（ｂ）で示すように、下方向の振れとなって現れる。
【００１８】
シャッター先幕走行開始からｔ時間経過すると先幕走行は完了してシャッター幕の動きは停止する。カメラは反作用により反対方向に移動するため同図（ｂ）で示すように上方向の振れが発生する。通常、シャッター幕の走行時間は数ｍｓｅｃであることから、このシャッター幕の走行によって生ずる振れの周波数は数１０〜数１００Ｈｚである。
【００１９】
一般に、手振れ検出に使用される振れセンサの場合、その特性上１００Ｈｚ近辺の周波数を正確に検知することは難しい。その為、同図（ｃ）の実線で示すように、実際の振れ波形のピークに対してセンサ出力のピークは時間ｔｓだけ遅れる。
【００２０】
また、補正系の補正帯域も数１０〜１００Ｈｚ程度である。
【００２１】
その結果１００Ｈｚ付近のセンサ出力から振れ信号に対しては、同図（ｃ）の点線で示すように、センサ出力のピークに対して補正系出力のピークが時間ｔｃだけ遅れる。
【００２２】
このように１００Ｈｚ位の振れ信号に対しては実際の補正動作はかなり時間的に遅れる。（ｔｓ，ｔｃ）
このため、実際の像面上の振れ波形は同図（ｄ）で示したように、却ってその時間遅れによる補正動作のためにむしろ像振れを増加させる。
【００２３】
前記問題の対策として、同図（ｅ）に示すような１次関数的な補正データを振れセンサ出力に加算し（同図（ｆ））、そのデータにより振れ補正を行うことが特許文献１に開示されている。
【００２４】
前記対策により補正エラーが同図（ｇ）に示す程度に減少する。従って、ほぼシャッター先幕走行に起因する振れ成分を補正できる。
【特許文献１】特開平９−４３６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
前記開示技術は、通常の所謂一眼レフタイプのカメラに使用されるフォーカルプレーンタイプのメカニカルなシャッターの駆動を前提としている。
【００２６】
近年においては一眼レフタイプのデジタルカメラが普及している。デジタルカメラでは、撮像素子への光蓄積時間を電気的に制御することにより露光時間を制御する所謂電子シャッター機能を搭載し、フォーカルプレーンタイプのシャッターは持たない一眼レフタイプのデジタルカメラも存在する。
【００２７】
また、電子シャッターとフォーカルプレーンシャッターの両方を有し、撮影モード等により２種類のシャッターを使い分けるカメラも有りうる。
【００２８】
電子シャッターのみで撮影可能なデジタルカメラに対して前記フォーカルプレーンシャッターによる振れ成分を加算する技術を適用した場合、フォーカルプレーンシャッターによる振れ成分が存在しないにもかかわらず不要な補正を行うことになる。
【００２９】
従って、却って撮影画像のぶれを増加させる問題が生じる。
【００３０】
（発明の目的）
そこで、本発明の目的は、異なる種類のシャッター手段を有するカメラ本体と交換レンズが組み合わされても、ぶれの少ない画像を得ることが出来るカメラ、交換レンズ、カメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
上記目的を達成するために、本発明においては、撮影時に用いられシャッターの種類（フォーカルプレーンシャッター等のメカシャッターか電子シャッターか）に応じて、振動センサで検出された振れ成分に対してメカシャッターに起因する所定の振れ成分を加算するか否かを判定し、選択する。または、シャッターの種類に応じて加算するデータを決定し、選択する。
【００３２】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００３３】
以上説明したような本発明によれば、カメラ側で、メカシャッターを使用しても電子シャッターを使用してもシャッターの振動成分に起因する誤補正を防止し、像振れを効果的に補正できるカメラシステムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
図１は第１の実施の形態を表すブロック図である。
【００３６】
１００はデジタル一眼レフタイプのカメラ本体である。
【００３７】
２００はカメラ本体に装着される交換レンズである。
【００３８】
１０１はカメラ本体内に位置する電気回路部である。電気回路部１０１中、１０２は測光部、１０３は測距部、１０４は撮像素子１０５（ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等）の露光時間を制限するためのフォーカルプレーンタイプのメカシャッター機構、（撮像素子１０５は電子シャッター機能を有する、この場合１０４のフォーカスプレーンシャッターが無い場合もありうる）である。１０６はカメラしステムの制御を行うカメラ本体内ＣＰＵ、１０７はレンズとのシリアル通信を行うための通信手段、１０８はカメラの各種情報を表示する表示手段である。
【００３９】
また、カメラ本体１００内には２段ストロークのレリーズＳＷ１０９を有する。
【００４０】
第１ストロークでスイッチＳＷ１がＯＮし、第２ストロークでレリーズスイッチＳＷ２がＯＮになる。１１０はカメラ及び交換レンズ動作させるための電源である。
【００４１】
また、交換レンズ２００中、２０１はフォーカシングレンズ、２０２はズーミングレンズ、２０３は絞り、２１６は像振れ補正を行う為の補正レンズである。２０４はズーミングレンズ２０２の位置を検出するためのズーム位置検出用ブラシ、２０５はフォーカシングレンズ２０１の位置を検出するためのフォーカス位置検出用ブラシである。２０６はオートフォーカスとマニュアルフォーカスを切り替えるＡ／Ｍスイッチ及び振れ補正動作のＯＮ、ＯＦＦを切り替えるＩＳスイッチである。２２０は補正レンズ２１６の位置を検出する位置検出部、２１７は交換レンズ２００の振れを検出する振れ検出部である。
【００４２】
２０７は交換レンズ２００内の電気回路部である。電気回路部２０７中、２０８は交換レンズ内の制御を行うレンズ内ＣＰＵ、２０９はカメラとの間でシリアル通信を行うための通信手段である。
【００４３】
２１１はフォーカシングレンズの駆動制御を行うためのレンズ駆動制御部、２１２はフォーカシングレンズを駆動するためのレンズ駆動用モータである。
【００４４】
２１３は絞りの駆動制御を行うための絞り制御部、２１４は絞りを駆動するための絞り駆動用モータである。
【００４５】
２１５はフォーカシングレンズ２０１の移動に伴ってパルス信号を出力するパルス発生手段である。
【００４６】
２１８は補正レンズの駆動制御を行うための補正レンズ制御部、２１９は補正レンズを駆動するための補正レンズ駆動部（ＤＣモータ、ステッピングモータ、ボイスコイルモータ等）である。
【００４７】
次に図２を用いて、像ぶれ補正光学系（補正レンズ２１６、位置検出部２２０、補正レンズ駆動部２１９から成る）の説明する。
【００４８】
像ぶれ補正光学系は、レンズを光軸と垂直なｘｙ方向に平行シフトすることにより、カメラ撮影光学系に入射する光路を偏心補正するシフト光学系である。
【００４９】
８０、８１はそれぞれ実際のｘ、ｙ軸方向の駆動源となる磁気回路ユニットとしてのヨーク部、８２、８３はそれぞれのヨークと対になるコイルである。
【００５０】
前記コイル部分に補正レンズ制御部２１８から電力が供給されると、ふれ補正レンズ８４はｘ、ｙ方向に駆動される。
【００５１】
８５は上記振れ補正レンズ８４を固定する為の支持枠及び支持アームである。
【００５２】
前記振れ補正レンズ８４の移動は振れ補正レンズ８４と共に移動するｉＲＥＤ８６、８７及び鏡筒部９０に取り付けられたＰＳＤ９２、９３により、非接触に検出される。
【００５３】
前記ＰＳＤ９２，９３よって検出された信号出力がレンズ内ＣＰＵ２０６に取り込まれる。振動ジャイロ等の振れ検出部２１７（ ）の出力と補正レンズ２１６の位置出力が所定の関係になる様にレンズ内ＣＰＵ２０８では、フィードバック演算及び制御が実行される。
【００５４】
前記フィードバック演算及び制御結果が補正レンズ制御部２１８を介して上記コイル８２、８３に供給されることで、像振れが補正されるように前記振れ補正レンズが駆動される。
【００５５】
また、８８はこのシフト系への通電を停止したときにぶれ補正レンズを略光軸中心位置に保持する為のメカロック機構である。防振機能停止中にはぶれ補正レンズが動いてしまうことを防止する。また、ロック位置は光軸中心位置にあることが光学性能上望ましい。８９はチャージピン、９１はこのシフト系の倒れ方向を規制す為の支持球である。
【００５６】
次にカメラ内ＣＰＵ１０６の動作を図３のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップ＃１０１において、カメラ本体１００において、撮像開始時に動作するシャッターの種別情報を通信によりレンズ内ＣＰＵ２０６へ送信する。
【００５７】
例えば、メカシャッターが動作するカメラの場合はＳＨＵＴＴＥＲフラグ＝０とし、電子シャッターが動作するカメラの場合はＳＨＵＴＴＥＲフラグ＝１とする。
【００５８】
次にステップ＃１０２においてスイッチＳＷ１がＯＮするのを待つ。スイッチＳＷ１のＯＮを検知するとステップ＃１０３へ進み、測光動作を行う。
【００５９】
そして、次のステップ＃１０４において、フォーカス制御を行う。
【００６０】
これは測距部１０３の不図示の光学センサで被写体像を検出し、演算によりデフォーカス量を求める。前記でフォーカス量に基づいて演算したフォーカスレンズ駆動命令を、交換レンズ側（レンズ内ＣＰＵ２０６）へ送信する。
【００６１】
ステップ＃１０５においては、合焦したかどうかの判定を行う。
【００６２】
合焦していなければステップ＃１０４へ戻り、再度フォーカス制御を行う。
【００６３】
上記ステップ＃１０５にて合焦が判定されるとステップ＃１０６へ進む。
【００６４】
ここではスイッチＳＷ２がＯＮされたか判定を行う。
【００６５】
この結果、該スイッチＳＷ２がＯＮされるとステップ＃１０７へ進み、撮影を行うためミラーアップ動作を行う。
【００６６】
そして、次のステップ＃１０８において、交換レンズ側へ絞り駆動命令を送信する。続くステップ＃１０９において、メカシャッターが動作するカメラの場合にはシャッター先幕走行動作が行われ、露光が開始される。また、電子シャッターが動作するカメラの場合は、電子シャッターの蓄積開始動作により露光が開始される。
【００６７】
その後はステップ＃１１０へ進み、設定されたシャッター秒時Ｔｖが経過するまで待機し、シャッター秒時Ｔｖが経過するとステップ＃１１１へ進む。
【００６８】
メカシャッターが動作するカメラの場合にはシャッター後幕走行動作を行い露光を終了する。
【００６９】
また、電子シャッターが動作するカメラの場合は、電子シャッターの蓄積終了動作により露光を終了する。
【００７０】
そして、次のステップ＃１１２で、交換レンズ側へ絞り開放命令が送信される。最後にステップ＃１１３において、ミラーダウン動作が行われ、ステップ＃１０１へ戻る。
【００７１】
また、上記の動作中に、カメラ内ＣＰＵ１０６は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態等を交換レンズ側へ送信する。また、装着された交換レンズの判別を行うためのレンズＩＤの取得等が、該交換レンズからの通信により行われる。
【００７２】
次に、レンズ内ＣＰＵ２０８の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００７３】
交換レンズをカメラ本体に装着すると、カメラ内ＣＰＵ１０６からレンズ内ＣＰＵ２０８へシリアル通信スタートする。レンズ内ＣＰＵ２０８はステップ＃２０１から動作を開始する。
【００７４】
まず、ステップ＃２０１において、各種初期設定が行われる。
【００７５】
変数やフラグの初期化、各種ポートの設定、各種割り込み制御設定、不揮発性メモリからのデータ読み出し等である。
【００７６】
なお、このステップはレンズマイコンがリセットされたときのみ実行され、以後は実行されない。
【００７７】
そして、次のステップ＃２０２においてＩＳスイッチ，Ａ／Ｍスイッチの状態検出、ズーム・フォーカスの位置検出が行われる。
【００７８】
続くステップ＃２０３においてはカメラ内ＣＰＵ１０６からのフォーカス駆動命令に基づいて、フォーカス駆動制御が行われる。
【００７９】
さらに、ステップ＃２０４においてはカメラ内ＣＰＵ１０６からの絞り駆動命令に基づいて絞り駆動制御が行われる。
【００８０】
そして、次のステップ＃２０５において、カメラ内ＣＰＵ１０６から全駆動停止（レンズ内のアクチュエータの全駆動を停止する）命令を受信したかどうかの判定が行われる。
【００８１】
全駆動停止命令が受信されていればステップ＃２０６へ進み、受信していなければステップ＃２０２へ戻る。
【００８２】
なお、カメラ本体側で一定時間何も操作がなされない場合に、カメラ内ＣＰＵ１０６からこの全駆動停止命令が送信される。
【００８３】
全駆動停止命令が送信されると、ステップ＃２０６において、全駆動停止制御が行われる。
【００８４】
全てのアクチュエータ駆動が停止され、レンズ内ＣＰＵ２０８はスリープ（停止）状態となり、レンズ電気系への給電も停止される。
【００８５】
その後、カメラ本体側で何かスイッチ等の操作が行われると、カメラ内ＣＰＵ１０６はレンズ内ＣＰＵ２０８にカメラ側の操作が行われたことを示す信号が送られる。
【００８６】
ＣＰＵ２０８は前記スリープ状態を解除し、再びステップ＃２０２から動作を始める。
【００８７】
これらの動作の間に、カメラ内ＣＰＵ１０６からの通信によるシリアル通信割り込み要求があれば、それらの割込み処理が行われる。
【００８８】
ＣＰＵ２０８は、送られてきた通信データのデコードを行い、デコード結果に応じたレンズ制御を行う。
【００８９】
そして、通信データのデコード結果によって、スイッチＳＷ１のＯＮ，ＳＷ２のＯＮ、シャッター秒時、カメラの機種、シャッター情報等が判別される。
【００９０】
また、像振れ補正演算も一定周期毎に発生する割り込み処理によって行われる。
【００９１】
第一の方向（ピッチ方向）の制御と第二の方向（ヨー方向）の制御が交互に行われる。
【００９２】
この動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００９３】
像振れ補正割り込みが発生すると、レンズ内ＣＰＵ２０８は図５のステップ＃３０１から動作を開始する。
【００９４】
まず、ステップ＃３０１において、制御方向がピッチ方向かヨー方向かの判定を行う。ピッチ方向であればステップ＃３０２へ進み、各種フラグや係数、計算結果等をピッチデータとして読み書きできるようにデータアドレスを設定される。
【００９５】
一方、ヨー方向であればステップ＃３０３へ進み、各種フラグや係数、計算結果等をヨーデータとして読み書きできるようにデータアドレスが設定される。
【００９６】
続くステップ＃３０４において振れ検出部２１７からの出力がＡ／Ｄ変換され、その結果はＲＡＭに予め定義されたＡＤ＿ＤＡＴＡに格納される。
【００９７】
続くステップ＃３０５において像振れ補正開始の指示が為されたか否かが判定される。
【００９８】
カメラ内ＣＰＵ１０６より送信されてきた通信のデコード結果がＩＳスイッチとＳＷ１が共にＯＮの時、像振れ補正開始とするよう判定される。
【００９９】
像振れ補正スタート指示ならばステップ＃３０６へ進み、スタート指示でなければステップ＃３１６へ進む。
【０１００】
ここでは像振れ補正スタートの指示が為されており、ステップ＃３０６へ進むものとする。
【０１０１】
ステップ＃３０６では低周波成分をカットするために振れ信号に対してハイパスフィルタ（ＨＰＦ）演算が行われる。
【０１０２】
続くステップ＃３０７では前記ＨＰＦ演算された信号に対し更に積分演算が行われる。その結果、像振れの角変位信号（ＢＵＲＥ＿ＤＡＴＡ）が得られる。
【０１０３】
続くステップ＃３０８においては、露光開始のタイミングかどうかの判定が行われる。そうでなければステップ＃３１３へ進み、また、露光開始のタイミングであった場合はステップ＃３０９へ進む。
【０１０４】
露光開始のタイミングとはメカシャッターが動作するカメラの場合には先幕走行開始のタイミングである。
【０１０５】
電子シャッターが動作するカメラの場合には、撮像素子への蓄積開始のタイミングである。
【０１０６】
続くステップ＃３０９においてはカメラ内ＣＰＵ１０６から送信されてきたシャッター情報（ＳＨＵＴＴＥＲフラグ）の判定が行われる。
【０１０７】
その結果、ＳＨＵＴＴＥＲフラグ＝０であればメカシャッターが動作するカメラであることが判別されるのでステップ＃３１０へ進む。そして、シャッター先幕走行による振れ成分を補正する演算が行われる。
【０１０８】
一方でＳＨＵＴＴＥＲフラグ＝１であれば電子シャッターが動作するカメラであることが判別されたのでステップ＃３１１へ進む。
【０１０９】
シャッター先幕走行による振れを補正する場合には、続くステップ＃３１０において、レンズ内ＣＰＵ２０８内の不図示のＲＯＭに予め記憶されている任意波形データ（固有の補正データ、ＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ））が読み込まれる。
【０１１０】
この任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ））は、判別されたカメラ本体の種類に対応したシャッターレリーズ時の振動による波形データであり、メカシャッターの動作するカメラの先幕走行時の衝撃による振れ信号である。
【０１１１】
また、この任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ））はシャッター先幕駆動のタイミング（ｎ＝０）から時間と共に変化するデータである。
【０１１２】
一方で、ステップ＃３１１へ進んだ場合は、電子シャッターが動作するカメラでメカシャッターは動作しないので前述のＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ）を０とする。
【０１１３】
そして、次のステップ＃３１２において、上記ステップ＃３０７にて得られた角変位データ（ＢＵＲＥ＿ＤＡＴＡ）に上記ステップ＃３１０またはステップ＃３１１の任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ））を加算（ＢＵＲＥ＿ＤＡＴＡ＋ＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ）→ＢＵＲＥ＿ＤＡＴＡ）し、角変位データを更新する。
【０１１４】
なお、シャッター走行方向が逆になった場合は、上記任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ））を減算することで対応可能である。
【０１１５】
一方で、ステップ＃３０９の判定で電子シャッターが動作するカメラであった場合には任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ））をＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ）＝０とする。
【０１１６】
これによりシャッター先幕走行による振れを補正するための演算を行わないことと等価となる。
【０１１７】
続くステップ＃３１３で補正レンズ２１６の位置を検知する位置検出部２２０（ＰＳＤ９２、９３）からの出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換する（変換後＝ＰＳＤ＿ＤＡＴＡ）。
【０１１８】
続くステップ＃３１４でフィードバック演算｛（ＢＵＲＥ＿ＤＡＴＡ）−（ＰＳＤ＿ＤＡＴＡ）｝を行う。
【０１１９】
ステップ＃３１５では安定な制御系にするために位相補償演算を行う。
【０１２０】
そして、ステップ＃３１６においてステップ＃３１４で得られた演算結果が不図示の出力ポートに出力される。
【０１２１】
出力ポートから出力された信号は補正レンズ井制御部２１８に入力され、補正レンズ駆動用モータ２１９により補正レンズが駆動され像振れ補正が行なわれる。以上により一連の像振れ補正割り込み処理を終了する。
【０１２２】
上記ステップ＃３０５において像振れ補正スタートの指示が行われていない場合は、前述したようにステップ＃３１７へ進む。
【０１２３】
ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）演算、積分演算の初期化が行なわれ一連の像振れ補正割り込み処理が終了される。
【０１２４】
以上述べたごとく、カメラ本体側では撮像開始時に使用するシャッター手段の情報を交換レンズ側に送信するよう構成した。
【０１２５】
交換レンズ側ではカメラ本体側より受信したシャッター手段の情報に応じて、シャッター先幕走行による振れを補正する演算を行う際の固有の補正データを変更するようにした（図５の＃３０９〜＃３１１）。
【０１２６】
具体的には電子シャッターが動作するカメラの場合には固有の補正データを０とした。
【０１２７】
よって、電子シャッターが動作するカメラの場合には、実質的にシャッター先幕走行による振れを補正する演算を行わなくなる。
【０１２８】
従って、誤った補正による像ぶれの悪化が防止される。
【０１２９】
（実施の第２の形態）
本発明の実施の第２の形態では、メカシャッターと電子シャッターの双方を有する。撮影モードによりシャッター機構を使い分ける。
【０１３０】
カメラ本体と交換レンズの組み合わせで、交換レンズ側のシャッター先幕走行に起因する振れを補正するための補正データを切り替える場合を説明する。
【０１３１】
図６は本実施の第２の形態のブロック図である。
【０１３２】
第１の実施の形態と異なる点は、カメラ本体のシャッター機構として、フォーカルプレーンタイプのメカシャッター機構１０４、及び撮像素子１０５による電子シャッターの両方を有していることである。
【０１３３】
さらに、撮影モードを切り替える撮影モード切替えスイッチ１１１を有していることである。
【０１３４】
ここで、撮影モード１ではメカシャッターを使用し、撮影モード２では電子シャッターを使用する。
【０１３５】
撮影モード１はシャッター先幕と後幕の駆動により通常の静止画撮影を行うモードとする。
【０１３６】
撮影モード２は不図示の液晶モニターに撮像画像をリアルタイムに表示可能であり、表示状態から静止画撮影を行う際に電子シャッターにより撮影を行うモードであるとする。
【０１３７】
また、レンズ内ＣＰＵ２０８のメイン動作及び像振れ補正割り込み動作は図４及び図５のフローチャートと同様であるため、その説明は省略する。
【０１３８】
上記実施の第１の形態と異なるカメラ内ＣＰＵ１０６のメイン動作について図７のフローチャートを用いて説明する。
【０１３９】
なお、図７において本発明の実施の第２の形態における特徴的な動作となるステップ＃４０１〜＃４１３のみ説明を行う。
【０１４０】
その他の動作は図３と同様のため、同一のステップ番号を付し、その部分の説明は省略する。
【０１４１】
ステップ＃４０１において、撮影モードの判定が行われる。
【０１４２】
前述したような撮影モード１であればステップ＃４０２へ進み、シャッター情報としてＳＨＵＴＴＥＲフラグ＝０（メカシャッター）が交換レンズ側へ送信される。
【０１４３】
一方で、前述したような撮影モード２であればステップ＃４０３へ進み、シャッター情報としてＳＨＵＴＴＥＲフラグ＝１（電子シャッター）が交換レンズ側へ送信される。
【０１４４】
さらに、ステップ＃４０４において、再度撮影モードの判定を行う。
【０１４５】
撮影モード１であれば、続くステップ＃４０５でシャッター先幕走行が行われる。（記録開始）
その後はステップ＃４０６へ進み、設定されたシャッター秒時Ｔｖが経過するまで待機する。その後、シャッター秒時Ｔｖが経過するとステップ＃４０７へ進み、シャッター後幕走行が行なわれる（記録終了）。
【０１４６】
一方で撮影モード２であれば、続くステップ＃４０８でシャッター先幕走行が行われる。但し、記録は開始されないで撮像画像が不図示の液晶モニター等に表示されるのみとする。
【０１４７】
続くステップ＃４０９において、再度ＳＷ２がＯＮか判定を行う。
【０１４８】
再度ＳＷ２がＯＮされていなければ待機する。再度ＳＷ２がＯＮされると続くステップ＃４１０で電子シャッター蓄積開始とし、記録を開始する。
【０１４９】
続くステップ＃４１１で設定されたシャッター秒時Ｔｖが経過するまで待機する。
【０１５０】
シャッター秒時Ｔｖが経過するとステップ＃４１２へ進み電子シャッター蓄積終了として記録が終了する。
【０１５１】
さらに、ステップ＃４１３でシャッター後幕走行が行なわれる。
【０１５２】
以上のように、カメラ本体側では撮影モードに応じた撮像開始時に使用されるシャッター手段の情報を交換レンズ側に送信する。
【０１５３】
また、交換レンズ側では第１の実施の形態と同様にカメラ本体側より送信された撮像開始時に使用するシャッター手段の情報に応じて、演算を行う際のシャッターの振動に起因する固有の補正データを変更される（図５の＃３０９〜＃３１１）。
【０１５４】
よって、撮影モードに応じてメカシャッターと電子シャッターを使い分けるタイプのカメラにおいても、電子シャッターモード時にシャッター先幕走行による振れを補正する演算を行わなくなるため、誤った補正を行うことがなくなる。従って、像ぶれの悪化を防止できる。
【０１５５】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態では、メカシャッターと電子シャッターの双方を有し、撮影モードによりシャッター機構を使い分けるカメラ本体と交換レンズの組み合わせの場合を説明する。
【０１５６】
シャッター先幕走行による振れを交換レンズ側で補正演算するための固有の補正データをカメラＲＯＭ内に有している例を説明する。
【０１５７】
この場合、カメラ本体からのシャッター情報の送信は行われない。
【０１５８】
代わりに、シャッター先幕走行による振れを補正する演算を行う際の固有の補正データを撮影モードに応じて交換レンズへ送信する。
【０１５９】
本実施の第３の形態のブロック図は図６と同じである。
【０１６０】
また、撮影モードの例についても本実施の第２の形態と同様である。
【０１６１】
また、レンズ内ＣＰＵ２０８のメイン動作は図４のフローチャートと同様であるためその説明は省略する。
【０１６２】
上記実施の第１の形態及び第２の形態と異なるカメラ内ＣＰＵ１０６のメイン動作について図８のフローチャートを用いて説明する。
【０１６３】
なお、図８において本発明の実施の第３の形態における特徴的な動作となるステップ＃５０１〜＃５０３のみ説明を行う。その他の動作は図７と同様のため、同一のステップ番号を付し、その部分の説明は省略する。
【０１６４】
ステップ＃５０１において、撮影モードの判定を行う。
【０１６５】
撮影モード１（メカシャッター使用）であればステップ＃５０２へ進む。交換レンズ側でのシャッター先幕走行による振れを補正する演算で使用する不図示のＲＯＭ内に記憶されている固有の補正データを交換レンズ側へ送信する。
【０１６６】
一方で、撮影モード２（電子シャッター使用）であればステップ＃５０３へ進み、前述した固有の補正データを０として交換レンズ側へ送信する。
【０１６７】
次に上記実施の第１の形態及び第２の形態と異なるレンズ内ＣＰＵ２０８の像振れ補正割り込み動作について図９のフローチャートを用いて説明する。
【０１６８】
本発明の実施の第３の形態における動作では、図５のフローチャートからステップ＃３１０〜＃３１２を削除したフローチャートと同様になるので詳細な説明は省略する。
【０１６９】
なお、ステップ＃３１２において固有の補正データＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ）はカメラ本体より送信されてきた固有の補正データを使用する。
【０１７０】
従って、撮影モードに応じて固有の補正データが変更され、電子シャッター使用時には実質的にシャッター先幕走行による振れを補正する演算を行わなくなる。
【０１７１】
以上のように、カメラ本体側では撮影モードに応じて交換レンズ側でのシャッター先幕走行による振れを補正する演算で使用する固有の補正データを変更して交換レンズ側に送信するようにした。
【０１７２】
よって、同一のカメラで撮影モードに応じてメカシャッターと電子シャッターを使い分けるカメラと交換レンズの組み合わせにおいて、交換レンズ側での動作を従来より変更することなく、撮影モードに応じて実質的にシャッター先幕走行による振れを補正する演算を行わなくさせることができる。
【０１７３】
従って、誤った補正を行うことがなくなる。従って誤った補正による手ぶれの悪化を防止することができる。
【０１７４】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０１７５】
また、本実施例ではメカシャッターの先幕を有する実施例を説明したが、電子シャッターを用いた場合は、先幕を廃止して、先幕に相当する動作を電子シャッターで行っても良い。また、メカシャッターなしで電子シャッターのみで実施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１７６】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の像ぶれ補正光学系（補正レンズ２１６、位置検出部２２０、補正レンズ駆動部２１９から成る）の構成を示す斜視図である。
【図３】図１のカメラ内ＣＰＵのメイン動作を示すフローチャートである。
【図４】図１のレンズ内ＣＰＵのメイン動作を示すフローチャートである。
【図５】図１のカメラ内ＣＰＵの像振れ補正割り込み動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の第２の形態に係る一眼レフカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】図６のカメラ内ＣＰＵのメイン動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の第３の形態のカメラ内ＣＰＵのメイン動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の第３の形態のレンズ内ＣＰＵの像振れ補正割り込み動作を示すフローチャートである。
【図１０】従来のカメラシステムの交換レンズ側に防振システムを具備した例を示す概略構成図である。
【図１１】通常の一眼レフタイプのカメラに使用されているフォーカルプレーンタイプのシャッター駆動に伴う振れ波形等の様子を示した説明図である。
【符号の説明】
【０１７７】
１００ カメラ本体
１０１ カメラ本体内電気回路部
１０２ 測光部
１０３ 測距部
１０４ メカシャッター
１０５ 撮像素子（電子シャッター）
１０６ カメラ本体内ＣＰＵ
１０７ 通信手段
１０８ 表示手段
１０９ レリーズスイッチ
１１０ カメラ内電源
２００ 交換レンズ
２０１ フォーカシングレンズ
２０２ ズーミングレンズ
２０３ 絞り
２０４ ズーム位置検出用ブラシ
２０５ フォーカス位置検出用ブラシ
２０６ Ａ／Ｍスイッチ、ＩＳスイッチ
２０７ 交換レンズ内電気回路部
２０８ レンズ内ＣＰＵ
２０９ 通信手段
２１１ レンズ駆動制御部
２１２ レンズ駆動用モータ
２１３ 絞り制御部
２１４ 絞り駆動用モータ
２１５ パルス発生手段
２１６ 補正レンズ
２１７ 振れ検出部
２１８ 補正レンズ制御部
２１９ 補正レンズ駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステムの改良特に所謂防振システムの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在のカメラは露出決定やピント合わせ等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されている。
【０００３】
従ってカメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性は少ない。
【０００４】
また、最近では、カメラの手振れによる画像のぶれを減少する防振システムも普及している為、撮影者の撮影ミスを誘発する要因は少ない。
【０００５】
ここで、カメラの防振システムについて簡単に説明する。
【０００６】
撮影時のカメラの手振れは、周波数として通常１〜１２Ｈｚの振動である。
【０００７】
シャッターのレリーズ時点において手振れに起因して発生する画像のぶれを減少させるためには、上記手振れに起因するカメラの振れ量を検出し、検出された振れ量に応じて補正レンズを変位させる。
【０００８】
手ぶれによる画像のぶれを効果的に減少させるためには、
第１に、カメラの振動を正確に検出すること、第２に、振動による光軸変位を正確に補正することが必要である。
【０００９】
このカメラ振れ量の検出は、角加速度、角速度等を検出する振れセンサの出力信号を積分して角変位信号を得ることによって行う。
【００１０】
前記正確に検出された信号に基づき撮影光軸を偏心させる補正光学手段を駆動することにより像振れが効果的に抑制される。
【００１１】
図１０は、カメラシステムの交換レンズ側に像振れ補正手段（像ぶれ補正光学系と振れセンサを含む）を具備した例を示す。
【００１２】
カメラ本体７００に内蔵されたＣＰＵ７０１と交換レンズ７０２内に内蔵されたＣＰＵ７０３とは、接点ブロック７０４を介してシリアルバスラインで結ばれる。
【００１３】
前記バスラインを通して転送されるカメラ本体７００からの指令信号に従い、交換レンズ７０２内のアクチュエータ（絞り、フォーカスレンズ等）が駆動される。
【００１４】
交換レンズ７０２には、交換レンズレンズ７０２の所定軸Ｐ，Ｙの周りの振れを各々検出する振れセンサ７０５，７０６が具備される。該振れセンサ７０５，７０６からの両出力が所定レベルに変換される。変換された出力に基づいて前記Ｐ軸、Ｙ軸に対して像ぶれ像ぶれ補正光学系７０７を駆動させて画像振れを補正する。
【００１５】
７０８，７０９は像ぶれ補正光学系７０７を駆動する為の回路である。カメラ本体７００内には露光時に上部へ跳ね上がるミラー７１０、及びシャッター速度を決定するシャッター機構７１１が内蔵されている。
【００１６】
図１１は、通常の一眼レフタイプのカメラに使用されている所謂フォーカルプレーンタイプのシャッター駆動に伴う振れ波形を示す図である。
【００１７】
図１１（ａ）に示すように、まずシャッター先幕走行が開始される。この時、シャッター先幕の移動方向とは、作用反作用によりでカメラが逆方向に移動する。同図（ｂ）で示すように、下方向の振れとなって現れる。
【００１８】
シャッター先幕走行開始からｔ時間経過すると先幕走行は完了してシャッター幕の動きは停止する。カメラは反作用により反対方向に移動するため同図（ｂ）で示すように上方向の振れが発生する。通常、シャッター幕の走行時間は数ｍｓｅｃであることから、このシャッター幕の走行によって生ずる振れの周波数は数１０〜数１００Ｈｚである。
【００１９】
一般に、手振れ検出に使用される振れセンサの場合、その特性上１００Ｈｚ近辺の周波数を正確に検知することは難しい。その為、同図（ｃ）の実線で示すように、実際の振れ波形のピークに対してセンサ出力のピークは時間ｔｓだけ遅れる。
【００２０】
また、補正系の補正帯域も数１０〜１００Ｈｚ程度である。
【００２１】
その結果１００Ｈｚ付近のセンサ出力から振れ信号に対しては、同図（ｃ）の点線で示すように、センサ出力のピークに対して補正系出力のピークが時間ｔｃだけ遅れる。
【００２２】
このように１００Ｈｚ位の振れ信号に対しては実際の補正動作はかなり時間的に遅れる。（ｔｓ，ｔｃ）
このため、実際の像面上の振れ波形は同図（ｄ）で示したように、却ってその時間遅れによる補正動作のためにむしろ像振れを増加させる。
【００２３】
前記問題の対策として、同図（ｅ）に示すような１次関数的な補正データを振れセンサ出力に加算し（同図（ｆ））、そのデータにより振れ補正を行うことが特許文献１に開示されている。
【００２４】
前記対策により補正エラーが同図（ｇ）に示す程度に減少する。従って、ほぼシャッター先幕走行に起因する振れ成分を補正できる。
【特許文献１】特開平９−４３６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
前記開示技術は、通常の所謂一眼レフタイプのカメラに使用されるフォーカルプレーンタイプのメカニカルなシャッターの駆動を前提としている。
【００２６】
近年においては一眼レフタイプのデジタルカメラが普及している。デジタルカメラでは、撮像素子への光蓄積時間を電気的に制御することにより露光時間を制御する所謂電子シャッター機能を搭載し、フォーカルプレーンタイプのシャッターは持たない一眼レフタイプのデジタルカメラも存在する。
【００２７】
また、電子シャッターとフォーカルプレーンシャッターの両方を有し、撮影モード等により２種類のシャッターを使い分けるカメラも有りうる。
【００２８】
電子シャッターのみで撮影可能なデジタルカメラに対して前記フォーカルプレーンシャッターによる振れ成分を加算する技術を適用した場合、フォーカルプレーンシャッターによる振れ成分が存在しないにもかかわらず不要な補正を行うことになる。
【００２９】
従って、却って撮影画像のぶれを増加させる問題が生じる。
【００３０】
（発明の目的）
そこで、本発明の目的は、異なる種類のシャッター手段を有するカメラ本体と交換レンズが組み合わされても、ぶれの少ない画像を得ることが出来るカメラ、交換レンズ、カメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
上記目的を達成するために、本発明においては、撮影時に用いられシャッターの種類（フォーカルプレーンシャッター等のメカシャッターか電子シャッターか）に応じて、振動センサで検出された振れ成分に対してメカシャッターに起因する所定の振れ成分を加算するか否かを判定し、選択する。または、シャッターの種類に応じて加算するデータを決定し、選択する。
【００３２】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００３３】
以上説明したような本発明によれば、カメラ側で、メカシャッターを使用しても電子シャッターを使用してもシャッターの振動成分に起因する誤補正を防止し、像振れを効果的に補正できるカメラシステムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００３５】
（第１の実施の形態）
図１は第１の実施の形態を表すブロック図である。
【００３６】
１００はデジタル一眼レフタイプのカメラ本体である。
【００３７】
２００はカメラ本体に装着される交換レンズである。
【００３８】
１０１はカメラ本体内に位置する電気回路部である。電気回路部１０１中、１０２は測光部、１０３は測距部、１０４は撮像素子１０５（ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等）の露光時間を制限するためのフォーカルプレーンタイプのメカシャッター機構、（撮像素子１０５は電子シャッター機能を有する、この場合１０４のフォーカスプレーンシャッターが無い場合もありうる）である。１０６はカメラしステムの制御を行うカメラ本体内ＣＰＵ、１０７はレンズとのシリアル通信を行うための通信手段、１０８はカメラの各種情報を表示する表示手段である。
【００３９】
また、カメラ本体１００内には２段ストロークのレリーズＳＷ１０９を有する。
【００４０】
第１ストロークでスイッチＳＷ１がＯＮし、第２ストロークでレリーズスイッチＳＷ２がＯＮになる。１１０はカメラ及び交換レンズ動作させるための電源である。
【００４１】
また、交換レンズ２００中、２０１はフォーカシングレンズ、２０２はズーミングレンズ、２０３は絞り、２１６は像振れ補正を行う為の補正レンズである。２０４はズーミングレンズ２０２の位置を検出するためのズーム位置検出用ブラシ、２０５はフォーカシングレンズ２０１の位置を検出するためのフォーカス位置検出用ブラシである。２０６はオートフォーカスとマニュアルフォーカスを切り替えるＡ／Ｍスイッチ及び振れ補正動作のＯＮ、ＯＦＦを切り替えるＩＳスイッチである。２２０は補正レンズ２１６の位置を検出する位置検出部、２１７は交換レンズ２００の振れを検出する振れ検出部である。
【００４２】
２０７は交換レンズ２００内の電気回路部である。電気回路部２０７中、２０８は交換レンズ内の制御を行うレンズ内ＣＰＵ、２０９はカメラとの間でシリアル通信を行うための通信手段である。
【００４３】
２１１はフォーカシングレンズの駆動制御を行うためのレンズ駆動制御部、２１２はフォーカシングレンズを駆動するためのレンズ駆動用モータである。
【００４４】
２１３は絞りの駆動制御を行うための絞り制御部、２１４は絞りを駆動するための絞り駆動用モータである。
【００４５】
２１５はフォーカシングレンズ２０１の移動に伴ってパルス信号を出力するパルス発生手段である。
【００４６】
２１８は補正レンズの駆動制御を行うための補正レンズ制御部、２１９は補正レンズを駆動するための補正レンズ駆動部（ＤＣモータ、ステッピングモータ、ボイスコイルモータ等）である。
【００４７】
次に図２を用いて、像ぶれ補正光学系（補正レンズ２１６、位置検出部２２０、補正レンズ駆動部２１９から成る）の説明する。
【００４８】
像ぶれ補正光学系は、レンズを光軸と垂直なｘｙ方向に平行シフトすることにより、カメラ撮影光学系に入射する光路を偏心補正するシフト光学系である。
【００４９】
８０、８１はそれぞれ実際のｘ、ｙ軸方向の駆動源となる磁気回路ユニットとしてのヨーク部、８２、８３はそれぞれのヨークと対になるコイルである。
【００５０】
前記コイル部分に補正レンズ制御部２１８から電力が供給されると、ふれ補正レンズ８４はｘ、ｙ方向に駆動される。
【００５１】
８５は上記振れ補正レンズ８４を固定する為の支持枠及び支持アームである。
【００５２】
前記振れ補正レンズ８４の移動は振れ補正レンズ８４と共に移動するｉＲＥＤ８６、８７及び鏡筒部９０に取り付けられたＰＳＤ９２、９３により、非接触に検出される。
【００５３】
前記ＰＳＤ９２，９３よって検出された信号出力がレンズ内ＣＰＵ２０６に取り込まれる。振動ジャイロ等の振れ検出部２１７（ ）の出力と補正レンズ２１６の位置出力が所定の関係になる様にレンズ内ＣＰＵ２０８では、フィードバック演算及び制御が実行される。
【００５４】
前記フィードバック演算及び制御結果が補正レンズ制御部２１８を介して上記コイル８２、８３に供給されることで、像振れが補正されるように前記振れ補正レンズが駆動される。
【００５５】
また、８８はこのシフト系への通電を停止したときにぶれ補正レンズを略光軸中心位置に保持する為のメカロック機構である。防振機能停止中にはぶれ補正レンズが動いてしまうことを防止する。また、ロック位置は光軸中心位置にあることが光学性能上望ましい。８９はチャージピン、９１はこのシフト系の倒れ方向を規制す為の支持球である。
【００５６】
次にカメラ内ＣＰＵ１０６の動作を図３のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップ＃１０１において、カメラ本体１００において、撮像開始時に動作するシャッターの種別情報を通信によりレンズ内ＣＰＵ２０６へ送信する。
【００５７】
例えば、メカシャッターが動作するカメラの場合はＳＨＵＴＴＥＲフラグ＝０とし、電子シャッターが動作するカメラの場合はＳＨＵＴＴＥＲフラグ＝１とする。
【００５８】
次にステップ＃１０２においてスイッチＳＷ１がＯＮするのを待つ。スイッチＳＷ１のＯＮを検知するとステップ＃１０３へ進み、測光動作を行う。
【００５９】
そして、次のステップ＃１０４において、フォーカス制御を行う。
【００６０】
これは測距部１０３の不図示の光学センサで被写体像を検出し、演算によりデフォーカス量を求める。前記でフォーカス量に基づいて演算したフォーカスレンズ駆動命令を、交換レンズ側（レンズ内ＣＰＵ２０６）へ送信する。
【００６１】
ステップ＃１０５においては、合焦したかどうかの判定を行う。
【００６２】
合焦していなければステップ＃１０４へ戻り、再度フォーカス制御を行う。
【００６３】
上記ステップ＃１０５にて合焦が判定されるとステップ＃１０６へ進む。
【００６４】
ここではスイッチＳＷ２がＯＮされたか判定を行う。
【００６５】
この結果、該スイッチＳＷ２がＯＮされるとステップ＃１０７へ進み、撮影を行うためミラーアップ動作を行う。
【００６６】
そして、次のステップ＃１０８において、交換レンズ側へ絞り駆動命令を送信する。続くステップ＃１０９において、メカシャッターが動作するカメラの場合にはシャッター先幕走行動作が行われ、露光が開始される。また、電子シャッターが動作するカメラの場合は、電子シャッターの蓄積開始動作により露光が開始される。
【００６７】
その後はステップ＃１１０へ進み、設定されたシャッター秒時Ｔｖが経過するまで待機し、シャッター秒時Ｔｖが経過するとステップ＃１１１へ進む。
【００６８】
メカシャッターが動作するカメラの場合にはシャッター後幕走行動作を行い露光を終了する。
【００６９】
また、電子シャッターが動作するカメラの場合は、電子シャッターの蓄積終了動作により露光を終了する。
【００７０】
そして、次のステップ＃１１２で、交換レンズ側へ絞り開放命令が送信される。最後にステップ＃１１３において、ミラーダウン動作が行われ、ステップ＃１０１へ戻る。
【００７１】
また、上記の動作中に、カメラ内ＣＰＵ１０６は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の状態等を交換レンズ側へ送信する。また、装着された交換レンズの判別を行うためのレンズＩＤの取得等が、該交換レンズからの通信により行われる。
【００７２】
次に、レンズ内ＣＰＵ２０８の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００７３】
交換レンズをカメラ本体に装着すると、カメラ内ＣＰＵ１０６からレンズ内ＣＰＵ２０８へシリアル通信スタートする。レンズ内ＣＰＵ２０８はステップ＃２０１から動作を開始する。
【００７４】
まず、ステップ＃２０１において、各種初期設定が行われる。
【００７５】
変数やフラグの初期化、各種ポートの設定、各種割り込み制御設定、不揮発性メモリからのデータ読み出し等である。
【００７６】
なお、このステップはレンズマイコンがリセットされたときのみ実行され、以後は実行されない。
【００７７】
そして、次のステップ＃２０２においてＩＳスイッチ，Ａ／Ｍスイッチの状態検出、ズーム・フォーカスの位置検出が行われる。
【００７８】
続くステップ＃２０３においてはカメラ内ＣＰＵ１０６からのフォーカス駆動命令に基づいて、フォーカス駆動制御が行われる。
【００７９】
さらに、ステップ＃２０４においてはカメラ内ＣＰＵ１０６からの絞り駆動命令に基づいて絞り駆動制御が行われる。
【００８０】
そして、次のステップ＃２０５において、カメラ内ＣＰＵ１０６から全駆動停止（レンズ内のアクチュエータの全駆動を停止する）命令を受信したかどうかの判定が行われる。
【００８１】
全駆動停止命令が受信されていればステップ＃２０６へ進み、受信していなければステップ＃２０２へ戻る。
【００８２】
なお、カメラ本体側で一定時間何も操作がなされない場合に、カメラ内ＣＰＵ１０６からこの全駆動停止命令が送信される。
【００８３】
全駆動停止命令が送信されると、ステップ＃２０６において、全駆動停止制御が行われる。
【００８４】
全てのアクチュエータ駆動が停止され、レンズ内ＣＰＵ２０８はスリープ（停止）状態となり、レンズ電気系への給電も停止される。
【００８５】
その後、カメラ本体側で何かスイッチ等の操作が行われると、カメラ内ＣＰＵ１０６はレンズ内ＣＰＵ２０８にカメラ側の操作が行われたことを示す信号が送られる。
【００８６】
ＣＰＵ２０８は前記スリープ状態を解除し、再びステップ＃２０２から動作を始める。
【００８７】
これらの動作の間に、カメラ内ＣＰＵ１０６からの通信によるシリアル通信割り込み要求があれば、それらの割込み処理が行われる。
【００８８】
ＣＰＵ２０８は、送られてきた通信データのデコードを行い、デコード結果に応じたレンズ制御を行う。
【００８９】
そして、通信データのデコード結果によって、スイッチＳＷ１のＯＮ，ＳＷ２のＯＮ、シャッター秒時、カメラの機種、シャッター情報等が判別される。
【００９０】
また、像振れ補正演算も一定周期毎に発生する割り込み処理によって行われる。
【００９１】
第一の方向（ピッチ方向）の制御と第二の方向（ヨー方向）の制御が交互に行われる。
【００９２】
この動作を図５のフローチャートを用いて説明する。
【００９３】
像振れ補正割り込みが発生すると、レンズ内ＣＰＵ２０８は図５のステップ＃３０１から動作を開始する。
【００９４】
まず、ステップ＃３０１において、制御方向がピッチ方向かヨー方向かの判定を行う。ピッチ方向であればステップ＃３０２へ進み、各種フラグや係数、計算結果等をピッチデータとして読み書きできるようにデータアドレスを設定される。
【００９５】
一方、ヨー方向であればステップ＃３０３へ進み、各種フラグや係数、計算結果等をヨーデータとして読み書きできるようにデータアドレスが設定される。
【００９６】
続くステップ＃３０４において振れ検出部２１７からの出力がＡ／Ｄ変換され、その結果はＲＡＭに予め定義されたＡＤ＿ＤＡＴＡに格納される。
【００９７】
続くステップ＃３０５において像振れ補正開始の指示が為されたか否かが判定される。
【００９８】
カメラ内ＣＰＵ１０６より送信されてきた通信のデコード結果がＩＳスイッチとＳＷ１が共にＯＮの時、像振れ補正開始とするよう判定される。
【００９９】
像振れ補正スタート指示ならばステップ＃３０６へ進み、スタート指示でなければステップ＃３１６へ進む。
【０１００】
ここでは像振れ補正スタートの指示が為されており、ステップ＃３０６へ進むものとする。
【０１０１】
ステップ＃３０６では低周波成分をカットするために振れ信号に対してハイパスフィルタ（ＨＰＦ）演算が行われる。
【０１０２】
続くステップ＃３０７では前記ＨＰＦ演算された信号に対し更に積分演算が行われる。その結果、像振れの角変位信号（ＢＵＲＥ＿ＤＡＴＡ）が得られる。
【０１０３】
続くステップ＃３０８においては、露光開始のタイミングかどうかの判定が行われる。そうでなければステップ＃３１３へ進み、また、露光開始のタイミングであった場合はステップ＃３０９へ進む。
【０１０４】
露光開始のタイミングとはメカシャッターが動作するカメラの場合には先幕走行開始のタイミングである。
【０１０５】
電子シャッターが動作するカメラの場合には、撮像素子への蓄積開始のタイミングである。
【０１０６】
続くステップ＃３０９においてはカメラ内ＣＰＵ１０６から送信されてきたシャッター情報（ＳＨＵＴＴＥＲフラグ）の判定が行われる。
【０１０７】
その結果、ＳＨＵＴＴＥＲフラグ＝０であればメカシャッターが動作するカメラであることが判別されるのでステップ＃３１０へ進む。そして、シャッター先幕走行による振れ成分を補正する演算が行われる。
【０１０８】
一方でＳＨＵＴＴＥＲフラグ＝１であれば電子シャッターが動作するカメラであることが判別されたのでステップ＃３１１へ進む。
【０１０９】
シャッター先幕走行による振れを補正する場合には、続くステップ＃３１０において、レンズ内ＣＰＵ２０８内の不図示のＲＯＭに予め記憶されている任意波形データ（固有の補正データ、ＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ））が読み込まれる。
【０１１０】
この任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ））は、判別されたカメラ本体の種類に対応したシャッターレリーズ時の振動による波形データであり、メカシャッターの動作するカメラの先幕走行時の衝撃による振れ信号である。
【０１１１】
また、この任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ））はシャッター先幕駆動のタイミング（ｎ＝０）から時間と共に変化するデータである。
【０１１２】
一方で、ステップ＃３１１へ進んだ場合は、電子シャッターが動作するカメラでメカシャッターは動作しないので前述のＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ）を０とする。
【０１１３】
そして、次のステップ＃３１２において、上記ステップ＃３０７にて得られた角変位データ（ＢＵＲＥ＿ＤＡＴＡ）に上記ステップ＃３１０またはステップ＃３１１の任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ））を加算（ＢＵＲＥ＿ＤＡＴＡ＋ＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ）→ＢＵＲＥ＿ＤＡＴＡ）し、角変位データを更新する。
【０１１４】
なお、シャッター走行方向が逆になった場合は、上記任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ））を減算することで対応可能である。
【０１１５】
一方で、ステップ＃３０９の判定で電子シャッターが動作するカメラであった場合には任意波形データ（ＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ））をＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ）＝０とする。
【０１１６】
これによりシャッター先幕走行による振れを補正するための演算を行わないことと等価となる。
【０１１７】
続くステップ＃３１３で補正レンズ２１６の位置を検知する位置検出部２２０（ＰＳＤ９２、９３）からの出力を取り込み、Ａ／Ｄ変換する（変換後＝ＰＳＤ＿ＤＡＴＡ）。
【０１１８】
続くステップ＃３１４でフィードバック演算｛（ＢＵＲＥ＿ＤＡＴＡ）−（ＰＳＤ＿ＤＡＴＡ）｝を行う。
【０１１９】
ステップ＃３１５では安定な制御系にするために位相補償演算を行う。
【０１２０】
そして、ステップ＃３１６においてステップ＃３１４で得られた演算結果が不図示の出力ポートに出力される。
【０１２１】
出力ポートから出力された信号は補正レンズ井制御部２１８に入力され、補正レンズ駆動用モータ２１９により補正レンズが駆動され像振れ補正が行なわれる。以上により一連の像振れ補正割り込み処理を終了する。
【０１２２】
上記ステップ＃３０５において像振れ補正スタートの指示が行われていない場合は、前述したようにステップ＃３１７へ進む。
【０１２３】
ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）演算、積分演算の初期化が行なわれ一連の像振れ補正割り込み処理が終了される。
【０１２４】
以上述べたごとく、カメラ本体側では撮像開始時に使用するシャッター手段の情報を交換レンズ側に送信するよう構成した。
【０１２５】
交換レンズ側ではカメラ本体側より受信したシャッター手段の情報に応じて、シャッター先幕走行による振れを補正する演算を行う際の固有の補正データを変更するようにした（図５の＃３０９〜＃３１１）。
【０１２６】
具体的には電子シャッターが動作するカメラの場合には固有の補正データを０とした。
【０１２７】
よって、電子シャッターが動作するカメラの場合には、実質的にシャッター先幕走行による振れを補正する演算を行わなくなる。
【０１２８】
従って、誤った補正による像ぶれの悪化が防止される。
【０１２９】
（実施の第２の形態）
本発明の実施の第２の形態では、メカシャッターと電子シャッターの双方を有する。撮影モードによりシャッター機構を使い分ける。
【０１３０】
カメラ本体と交換レンズの組み合わせで、交換レンズ側のシャッター先幕走行に起因する振れを補正するための補正データを切り替える場合を説明する。
【０１３１】
図６は本実施の第２の形態のブロック図である。
【０１３２】
第１の実施の形態と異なる点は、カメラ本体のシャッター機構として、フォーカルプレーンタイプのメカシャッター機構１０４、及び撮像素子１０５による電子シャッターの両方を有していることである。
【０１３３】
さらに、撮影モードを切り替える撮影モード切替えスイッチ１１１を有していることである。
【０１３４】
ここで、撮影モード１ではメカシャッターを使用し、撮影モード２では電子シャッターを使用する。
【０１３５】
撮影モード１はシャッター先幕と後幕の駆動により通常の静止画撮影を行うモードとする。
【０１３６】
撮影モード２は不図示の液晶モニターに撮像画像をリアルタイムに表示可能であり、表示状態から静止画撮影を行う際に電子シャッターにより撮影を行うモードであるとする。
【０１３７】
また、レンズ内ＣＰＵ２０８のメイン動作及び像振れ補正割り込み動作は図４及び図５のフローチャートと同様であるため、その説明は省略する。
【０１３８】
上記実施の第１の形態と異なるカメラ内ＣＰＵ１０６のメイン動作について図７のフローチャートを用いて説明する。
【０１３９】
なお、図７において本発明の実施の第２の形態における特徴的な動作となるステップ＃４０１〜＃４１３のみ説明を行う。
【０１４０】
その他の動作は図３と同様のため、同一のステップ番号を付し、その部分の説明は省略する。
【０１４１】
ステップ＃４０１において、撮影モードの判定が行われる。
【０１４２】
前述したような撮影モード１であればステップ＃４０２へ進み、シャッター情報としてＳＨＵＴＴＥＲフラグ＝０（メカシャッター）が交換レンズ側へ送信される。
【０１４３】
一方で、前述したような撮影モード２であればステップ＃４０３へ進み、シャッター情報としてＳＨＵＴＴＥＲフラグ＝１（電子シャッター）が交換レンズ側へ送信される。
【０１４４】
さらに、ステップ＃４０４において、再度撮影モードの判定を行う。
【０１４５】
撮影モード１であれば、続くステップ＃４０５でシャッター先幕走行が行われる。（記録開始）
その後はステップ＃４０６へ進み、設定されたシャッター秒時Ｔｖが経過するまで待機する。その後、シャッター秒時Ｔｖが経過するとステップ＃４０７へ進み、シャッター後幕走行が行なわれる（記録終了）。
【０１４６】
一方で撮影モード２であれば、続くステップ＃４０８でシャッター先幕走行が行われる。但し、記録は開始されないで撮像画像が不図示の液晶モニター等に表示されるのみとする。
【０１４７】
続くステップ＃４０９において、再度ＳＷ２がＯＮか判定を行う。
【０１４８】
再度ＳＷ２がＯＮされていなければ待機する。再度ＳＷ２がＯＮされると続くステップ＃４１０で電子シャッター蓄積開始とし、記録を開始する。
【０１４９】
続くステップ＃４１１で設定されたシャッター秒時Ｔｖが経過するまで待機する。
【０１５０】
シャッター秒時Ｔｖが経過するとステップ＃４１２へ進み電子シャッター蓄積終了として記録が終了する。
【０１５１】
さらに、ステップ＃４１３でシャッター後幕走行が行なわれる。
【０１５２】
以上のように、カメラ本体側では撮影モードに応じた撮像開始時に使用されるシャッター手段の情報を交換レンズ側に送信する。
【０１５３】
また、交換レンズ側では第１の実施の形態と同様にカメラ本体側より送信された撮像開始時に使用するシャッター手段の情報に応じて、演算を行う際のシャッターの振動に起因する固有の補正データを変更される（図５の＃３０９〜＃３１１）。
【０１５４】
よって、撮影モードに応じてメカシャッターと電子シャッターを使い分けるタイプのカメラにおいても、電子シャッターモード時にシャッター先幕走行による振れを補正する演算を行わなくなるため、誤った補正を行うことがなくなる。従って、像ぶれの悪化を防止できる。
【０１５５】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態では、メカシャッターと電子シャッターの双方を有し、撮影モードによりシャッター機構を使い分けるカメラ本体と交換レンズの組み合わせの場合を説明する。
【０１５６】
シャッター先幕走行による振れを交換レンズ側で補正演算するための固有の補正データをカメラＲＯＭ内に有している例を説明する。
【０１５７】
この場合、カメラ本体からのシャッター情報の送信は行われない。
【０１５８】
代わりに、シャッター先幕走行による振れを補正する演算を行う際の固有の補正データを撮影モードに応じて交換レンズへ送信する。
【０１５９】
本実施の第３の形態のブロック図は図６と同じである。
【０１６０】
また、撮影モードの例についても本実施の第２の形態と同様である。
【０１６１】
また、レンズ内ＣＰＵ２０８のメイン動作は図４のフローチャートと同様であるためその説明は省略する。
【０１６２】
上記実施の第１の形態及び第２の形態と異なるカメラ内ＣＰＵ１０６のメイン動作について図８のフローチャートを用いて説明する。
【０１６３】
なお、図８において本発明の実施の第３の形態における特徴的な動作となるステップ＃５０１〜＃５０３のみ説明を行う。その他の動作は図７と同様のため、同一のステップ番号を付し、その部分の説明は省略する。
【０１６４】
ステップ＃５０１において、撮影モードの判定を行う。
【０１６５】
撮影モード１（メカシャッター使用）であればステップ＃５０２へ進む。交換レンズ側でのシャッター先幕走行による振れを補正する演算で使用する不図示のＲＯＭ内に記憶されている固有の補正データを交換レンズ側へ送信する。
【０１６６】
一方で、撮影モード２（電子シャッター使用）であればステップ＃５０３へ進み、前述した固有の補正データを０として交換レンズ側へ送信する。
【０１６７】
次に上記実施の第１の形態及び第２の形態と異なるレンズ内ＣＰＵ２０８の像振れ補正割り込み動作について図９のフローチャートを用いて説明する。
【０１６８】
本発明の実施の第３の形態における動作では、図５のフローチャートからステップ＃３１０〜＃３１２を削除したフローチャートと同様になるので詳細な説明は省略する。
【０１６９】
なお、ステップ＃３１２において固有の補正データＳＨ＿ＤＡＴＡ（ｎ）はカメラ本体より送信されてきた固有の補正データを使用する。
【０１７０】
従って、撮影モードに応じて固有の補正データが変更され、電子シャッター使用時には実質的にシャッター先幕走行による振れを補正する演算を行わなくなる。
【０１７１】
以上のように、カメラ本体側では撮影モードに応じて交換レンズ側でのシャッター先幕走行による振れを補正する演算で使用する固有の補正データを変更して交換レンズ側に送信するようにした。
【０１７２】
よって、同一のカメラで撮影モードに応じてメカシャッターと電子シャッターを使い分けるカメラと交換レンズの組み合わせにおいて、交換レンズ側での動作を従来より変更することなく、撮影モードに応じて実質的にシャッター先幕走行による振れを補正する演算を行わなくさせることができる。
【０１７３】
従って、誤った補正を行うことがなくなる。従って誤った補正による手ぶれの悪化を防止することができる。
【０１７４】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０１７５】
また、本実施例ではメカシャッターの先幕を有する実施例を説明したが、電子シャッターを用いた場合は、先幕を廃止して、先幕に相当する動作を電子シャッターで行っても良い。また、メカシャッターなしで電子シャッターのみで実施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１７６】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係る一眼レフカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の像ぶれ補正光学系（補正レンズ２１６、位置検出部２２０、補正レンズ駆動部２１９から成る）の構成を示す斜視図である。
【図３】図１のカメラ内ＣＰＵのメイン動作を示すフローチャートである。
【図４】図１のレンズ内ＣＰＵのメイン動作を示すフローチャートである。
【図５】図１のカメラ内ＣＰＵの像振れ補正割り込み動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の第２の形態に係る一眼レフカメラシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】図６のカメラ内ＣＰＵのメイン動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の第３の形態のカメラ内ＣＰＵのメイン動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の第３の形態のレンズ内ＣＰＵの像振れ補正割り込み動作を示すフローチャートである。
【図１０】従来のカメラシステムの交換レンズ側に防振システムを具備した例を示す概略構成図である。
【図１１】通常の一眼レフタイプのカメラに使用されているフォーカルプレーンタイプのシャッター駆動に伴う振れ波形等の様子を示した説明図である。
【符号の説明】
【０１７７】
１００ カメラ本体
１０１ カメラ本体内電気回路部
１０２ 測光部
１０３ 測距部
１０４ メカシャッター
１０５ 撮像素子（電子シャッター）
１０６ カメラ本体内ＣＰＵ
１０７ 通信手段
１０８ 表示手段
１０９ レリーズスイッチ
１１０ カメラ内電源
２００ 交換レンズ
２０１ フォーカシングレンズ
２０２ ズーミングレンズ
２０３ 絞り
２０４ ズーム位置検出用ブラシ
２０５ フォーカス位置検出用ブラシ
２０６ Ａ／Ｍスイッチ、ＩＳスイッチ
２０７ 交換レンズ内電気回路部
２０８ レンズ内ＣＰＵ
２０９ 通信手段
２１１ レンズ駆動制御部
２１２ レンズ駆動用モータ
２１３ 絞り制御部
２１４ 絞り駆動用モータ
２１５ パルス発生手段
２１６ 補正レンズ
２１７ 振れ検出部
２１８ 補正レンズ制御部
２１９ 補正レンズ駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッター手段を有するカメラ本体と、
該カメラ本体に着脱自在で、且つ前記カメラ本体との間で情報通信可能な交換レンズと、を有するカメラシステムにおいて、
撮像開始を指示する撮像スイッチと、
前記カメラシステムの手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
前記手ぶれによる像ぶれを補正する為の補正手段と、
前記シャッター手段の動作に関係する補正データを記憶する記憶手段と、
前記撮像スイッチの操作に応じて前記手ぶれ検出手段と前記記憶手段に記憶されたふれ成分とに基いてふれ量を演算する演算手段と、を有し、
前記演算手段は、前記シャッター手段の種類に応じて前記演算に用いる補正データを変更することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記シャッター手段は、フォーカルプレーンシャッターまたは電子シャッターであることを特徴とする請求項１のカメラシステム。
【請求項３】
前記シャッター手段は、フォーカルプレーンシャッター及び電子シャッターであり、選択して使用可能であることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記シャッター手段は、フォーカルプレーンシャッター及び電子シャッターであり、撮像時は電子シャッターで先膜動作を実施し、フォーカルプレーンシャッターの後膜のみ使用することを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記記憶手段は前記交換レンズ内のＲＯＭであり、カメラ本体から送信されたシャッター手段に関する情報に基いて前記補正データが選択されることを特徴とする請求項１〜３のカメラシステム。
【請求項６】
前記記憶手段は前記カメラ本体内のＲＯＭであり、前記カメラ本体より交換レンズに前記記憶手段に記憶された情報が送信されることを特徴とする請求項１〜３のカメラシステム。
【請求項７】
前記電子シャッターを用いた場合は、前記補正データは用いない、または０であることを特徴とする請求項１〜５のカメラシステム。
【請求項８】
請求項１〜６のカメラ本体。
【請求項９】
前記請求項１〜６の交換レンズ。
【請求項１】
シャッター手段を有するカメラ本体と、
該カメラ本体に着脱自在で、且つ前記カメラ本体との間で情報通信可能な交換レンズと、を有するカメラシステムにおいて、
撮像開始を指示する撮像スイッチと、
前記カメラシステムの手ぶれを検出する手ぶれ検出手段と、
前記手ぶれによる像ぶれを補正する為の補正手段と、
前記シャッター手段の動作に関係する補正データを記憶する記憶手段と、
前記撮像スイッチの操作に応じて前記手ぶれ検出手段と前記記憶手段に記憶されたふれ成分とに基いてふれ量を演算する演算手段と、を有し、
前記演算手段は、前記シャッター手段の種類に応じて前記演算に用いる補正データを変更することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記シャッター手段は、フォーカルプレーンシャッターまたは電子シャッターであることを特徴とする請求項１のカメラシステム。
【請求項３】
前記シャッター手段は、フォーカルプレーンシャッター及び電子シャッターであり、選択して使用可能であることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記シャッター手段は、フォーカルプレーンシャッター及び電子シャッターであり、撮像時は電子シャッターで先膜動作を実施し、フォーカルプレーンシャッターの後膜のみ使用することを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記記憶手段は前記交換レンズ内のＲＯＭであり、カメラ本体から送信されたシャッター手段に関する情報に基いて前記補正データが選択されることを特徴とする請求項１〜３のカメラシステム。
【請求項６】
前記記憶手段は前記カメラ本体内のＲＯＭであり、前記カメラ本体より交換レンズに前記記憶手段に記憶された情報が送信されることを特徴とする請求項１〜３のカメラシステム。
【請求項７】
前記電子シャッターを用いた場合は、前記補正データは用いない、または０であることを特徴とする請求項１〜５のカメラシステム。
【請求項８】
請求項１〜６のカメラ本体。
【請求項９】
前記請求項１〜６の交換レンズ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−２１２９３３（Ｐ２００７−２１２９３３Ａ）
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４９６７（Ｐ２００６−３４９６７）
【出願日】平成１８年２月１３日（２００６．２．１３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月２３日（２００７．８．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１３日（２００６．２．１３）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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