カメラ
【課題】振れ補正レンズの校正動作が行われているときに発生する衝突音等をレンズ鏡胴の初期化により発生する駆動音等に紛れさせる。
【解決手段】レンズ鏡胴３は、カメラ１の電源がオンされたときに所定の突出位置まで突出し、電源がオフされたときに収納位置まで収納される。制御部２２は、カメラ１の電源がオンされたときに、レンズ鏡胴３を収納位置から所定位置を通過して突出位置まで駆動させてレンズ鏡胴３の初期化を行う。なお、所定位置とは、振れ補正レンズ３２が校正動作を開始するときのレンズ鏡胴３の位置である。制御部２２は、レンズ鏡胴３が所定位置を通過した後に、振れ補正レンズ３２の校正動作を開始し、レンズ鏡胴３の初期化が振れ補正レンズ３２の校正動作と略同時に完了するようにレンズ鏡胴３の駆動速度を減速させる。
【解決手段】レンズ鏡胴３は、カメラ１の電源がオンされたときに所定の突出位置まで突出し、電源がオフされたときに収納位置まで収納される。制御部２２は、カメラ１の電源がオンされたときに、レンズ鏡胴３を収納位置から所定位置を通過して突出位置まで駆動させてレンズ鏡胴３の初期化を行う。なお、所定位置とは、振れ補正レンズ３２が校正動作を開始するときのレンズ鏡胴３の位置である。制御部２２は、レンズ鏡胴３が所定位置を通過した後に、振れ補正レンズ３２の校正動作を開始し、レンズ鏡胴３の初期化が振れ補正レンズ３２の校正動作と略同時に完了するようにレンズ鏡胴３の駆動速度を減速させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式手振れ補正機能を備えるカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
沈胴式のレンズ鏡胴を備えるカメラにおいて、光学式手振れ補正機能を有するカメラが知られている。沈胴式のレンズ鏡胴を備えるカメラでは、カメラの電源がオンになったとき、レンズ鏡胴が収納位置から繰り出され、撮影可能な状態に初期化される。また、光学式手振れ補正機能を有するカメラにおいて、カメラの電源がオンになったとき、光学式手振れ補正機能に用いる振れ補正レンズの位置調整について校正動作が行うことで手振れ補正機構の精度を確保する方法がある。
【０００３】
振れ補正レンズの校正動作では、振れ補正レンズを可動制限枠の両端に接触させるため、衝突音や振動が発生することが知られている。特許文献１では、カメラ起動時に制御パラメータを適切に設定することにより、振れ補正レンズの校正動作において可動制限枠に衝突する速度を遅くし、衝突音を低減することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９７２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
振れ補正レンズの校正動作における衝突音や振動を完全に無くすことは難しい。そこで、本発明は、振れ補正レンズの校正動作における衝突音や振動を、レンズ鏡胴の初期化時の駆動音や振動に紛らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるカメラは、ズーム光学系と振れ補正光学系とを有し、カメラ電源がオンされたときに所定の突出位置まで突出し、カメラ電源がオフされたときに収納位置に後退して収納されるレンズ鏡胴と、レンズ鏡胴を光軸方向に駆動してズーム光学系を光軸方向に駆動するズーム機構と、振れ補正光学系を光軸方向に直交する方向に駆動する振れ補正機構と、カメラ電源がオンされたときに、レンズ鏡胴を収納位置から所定位置を通過して突出位置まで駆動させてレンズ鏡胴の初期化を行うレンズ鏡胴初期化手段と、レンズ鏡胴が所定位置を通過した後に、振れ補正機構の初期化を行う振れ補正初期化手段と、レンズ鏡胴の駆動速度を減速させて、レンズ鏡胴初期化手段がレンズ鏡胴の駆動を完了するタイミングを、振れ補正初期化手段が振れ補正機構の初期化を完了するタイミングに略一致させる速度制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
振れ補正レンズの校正動作が行われているときに発生する衝突音等をレンズ鏡胴の初期化により発生する駆動音等に紛れさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明によるカメラの一構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明によるカメラにおける（ａ）レンズ鏡胴の収納位置、（ｂ）レンズ鏡胴が収納位置にあるときの振れ補正レンズの位置、（ｃ）振れ補正レンズの校正動作の開始位置をそれぞれ例示する図である。
【図３】本発明によるカメラにおける（ａ）レンズ鏡胴の初期化が完了する位置と（ｂ）レンズ鏡胴のズーム駆動範囲を例示する図である。
【図４】本発明によるカメラにおいて実行される、レンズ鏡胴の初期化と振れ補正レンズの校正動作に関するフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態であるカメラの構成について、図１から図３を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるカメラの構成を説明するためのブロック図である。図１に示すカメラ１は、カメラボディ２と、沈胴式のレンズ鏡胴３とを備える。カメラボディ２は、撮像素子２１と、制御部２２と、レンズ鏡胴駆動部２３と、レンズ鏡胴位置検出部２４と、Ｙａｗ方向振れ検出部２５と、Ｐｉｔｃｈ方向振れ検出部２６と、操作部２７とを備える。
【００１０】
レンズ鏡胴３は、ズームレンズ３１と、振れ補正レンズ３２と、フォーカシングレンズ３３などの複数の光学系と、振れ補正レンズ位置検出部３４と、振れ補正レンズ駆動部３５とを備える。レンズ鏡胴３はカメラボディ２のレンズ鏡胴駆動部２３により駆動される。そしてレンズ鏡胴３が駆動すると、ズームレンズ３１およびフォーカシングレンズ３３の光軸方向の位置が変化する。
【００１１】
図２（ａ）は、カメラ１の電源がオフのときのレンズ鏡胴３の位置を示す。カメラ１の電源がオフのとき、レンズ鏡胴３はカメラボディ２の中に収納されている。以降、レンズ鏡胴３が図２（ａ）のようにカメラボディ２の中に収納されている位置のことを収納位置と称する。
【００１２】
図２（ｂ）は、収納位置にあるレンズ鏡胴３における振れ補正レンズ３２の位置を示している。図２（ｂ）に示されているようにレンズ鏡胴３が収納位置にあるとき、振れ補正レンズ３２はレンズ鏡胴３の光軸（図２（ｂ）では、レンズ鏡胴３の中心）から退避した位置にある。振れ補正レンズ３２の周囲を囲んでいる多角形２００は、レンズ鏡胴３が収納位置にあるときの振れ補正レンズ３２の可動範囲を示している。レンズ鏡胴３が収納位置にあるとき、振れ補正レンズ３２の可動範囲はレンズ鏡胴３の外枠に制限されている。
【００１３】
カメラ１の電源がオンになると、レンズ鏡胴３の初期化が開始される。レンズ鏡胴３は、レンズ鏡胴駆動部２３により駆動されてカメラボディ２の中から徐々に突出する。このとき、振れ補正レンズ３２は、レンズ鏡胴３の駆動に連動して図２（ｂ）に示す中心点２０１を中心に回転移動する。レンズ鏡胴３が所定位置まで駆動されると、振れ補正レンズ３２は図２（ｃ）に示す位置まで移動する。図２（ｃ）の位置に移動した振れ補正レンズ３２の可動範囲は、レンズ鏡胴３の外枠によって制限されず、図２（ｃ）に八角形２０２で示す範囲となる。
【００１４】
レンズ鏡胴３が上記所定位置を通過して図３（ａ）に示す所定の突出位置（たとえばワイド端）まで繰り出されると、レンズ鏡胴３の初期化が完了する。レンズ鏡胴３の初期化が終わったカメラ１は、撮影可能な状態にある。
【００１５】
図３（ｂ）は、レンズ鏡胴３の初期化が完了した後、撮影中にレンズ鏡胴３を駆動させることができる駆動範囲３００を示している。撮影中は、レンズ鏡胴３がレンズ鏡胴駆動部２３により駆動範囲３００内で駆動されることによって、ズームレンズ３１やフォーカシングレンズ３３などのズーム光学系の光軸方向の位置が変化する。
【００１６】
振れ補正レンズ位置検出部３４は、振れ補正レンズ３２の位置に対応した出力を制御部２２へ行う。振れ補正レンズ位置検出部３４は、たとえば位置検出用マグネットおよびホール素子との対で構成される。制御部２２は、振れ補正レンズ位置検出部３４の出力に基づいて、振れ補正レンズ３２の位置を検出する。
【００１７】
振れ補正レンズ駆動部３５は、振れ補正レンズ３２を光軸と直交する方向２０３に移動させる。振れ補正レンズ駆動部３５は、たとえば一対のボイスコイルモータで構成される。一対のボイスコイルモータは、それぞれ駆動用マグネットとコイルとを有し、コイルに通電することによって振れ補正レンズ３２を移動させる。振れ補正レンズ３２は、振れ補正レンズ駆動部３５によって光軸と直交する方向２０３に駆動されることにより、撮像素子２１への被写体像の結像のブレを補正する。すなわち、被写体像を補正光学系で偏向させて撮像素子２１上の被写体像の結像位置を補正して像振れを補正する。
【００１８】
カメラボディ２の撮像素子２１は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどが用いられ、レンズ鏡胴３に備わった光学系により結像した被写体像を撮像して撮像信号を制御部２２へ出力する。制御部２２は、ＣＰＵや、メモリ、およびその他周辺回路によって構成されている。制御部２２を構成するメモリには、ＳＤＲＡＭやフラッシュメモリなどが含まれる。ＳＤＲＡＭは、揮発性のメモリであって、ＣＰＵがプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリや、データを一時的に記憶するためのバッファメモリ等の用途で用いられる。フラッシュメモリは、不揮発性のメモリであって、ＣＰＵにより実行されるプログラムやプログラム実行時に読み込まれるパラメータなどが記憶されている。
【００１９】
レンズ鏡胴駆動部２３は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御可能なモータで構成され、レンズ鏡胴３を駆動する。レンズ鏡胴駆動部２３は、制御部２２によりそのデューティー比が設定され、設定されたデューティー比に対応した駆動速度でレンズ鏡胴３を駆動する。
【００２０】
レンズ鏡胴位置検出部２４は、レンズ鏡胴駆動部２３によるレンズ鏡胴３の駆動量を検出する。たとえば、レンズ鏡胴駆動部２３のモータ回転により生じるパルス信号をカウントすることにより、レンズ鏡胴３の駆動量を検出する。
【００２１】
Ｙａｗ方向振れ検出部２５は、カメラ１本体のヨーイング、すなわち横方向の振れを検出するためのジャイロである。また、Ｐｉｔｃｈ方向振れ検出部２６は、カメラ１本体のピッチング、すなわち縦方向の振れを検出するためのジャイロである。Ｙａｗ方向振れ検出部２５およびＰｉｔｃｈ方向振れ検出部２６は、それぞれその検出結果を制御部２２へ出力する。制御部２２は、Ｙａｗ方向振れ検出部２５およびＰｉｔｃｈ方向振れ検出部２６の出力に基づいて、カメラ１の振れ量を算出する。そして、振れ補正レンズ３２をカメラ１の振れを打ち消す方向に、算出した振れ量に相当する移動量だけ移動させることにより振れ補正を行う。
【００２２】
操作部２７は、使用者によって操作される種々の操作部材、たとえば電源スイッチ、レリーズスイッチ、ズームスイッチなどが含まれる。カメラ１の電源がオフのときに電源スイッチが操作されると、カメラ１の電源がオンとなる。
【００２３】
次に、振れ補正レンズ３２の校正動作について説明する。レンズ鏡胴３の初期化中に振れ補正レンズ３２が図２（ｃ）の位置まで回転移動すると、制御部２２は、振れ補正レンズ駆動部３５を制御して振れ補正レンズ３２の校正動作を開始させる。振れ補正レンズ３２が図２（ｃ）の位置に到達したか否かは、振れ補正レンズ３２の回転がレンズ鏡胴３の駆動に連動しているため、レンズ鏡胴位置検出部２４が検出するレンズ鏡胴３の駆動量に基づいて判定することができる。たとえば、レンズ鏡胴位置検出部２４がカウントしたパルス数が所定のパルス数Ｐ１個以上になったか否かを判定する。なお、所定数Ｐ１は、予め定められており、制御部２２のフラッシュメモリ内にパラメータとして記憶されている。
【００２４】
振れ補正レンズ３２の校正動作において、振れ補正レンズ駆動部３５は、振れ補正レンズ３２を可動範囲の両端まで移動させる。そして、このときの振れ補正レンズ位置検出部３４の出力と振れ補正レンズ３２の位置との対応関係を校正する。なお、このとき振れ補正レンズ３２に備わる不図示の部材がレンズ鏡胴３の内部で衝突し、衝突音等が生じる。
【００２５】
制御部２２は、レンズ鏡胴３の初期化が完了するタイミングを、振れ補正レンズ３２の校正動作が完了するタイミングに略一致するようにレンズ鏡胴３の駆動速度を減速制御する。振れ補正レンズ３２の校正動作に伴って衝突音等が発生している間レンズ鏡胴３の初期化が行われることにより、レンズ鏡胴３の初期化時に発生する駆動音が振れ補正レンズ３２の校正動作に伴って発生する衝突音を紛らす。
【００２６】
制御部２２は、振れ補正レンズ３２が図２（ｃ）の位置に到達し振れ補正レンズ３２の校正動作を開始するときに、レンズ鏡胴３の駆動速度を減速制御する。レンズ鏡胴３の駆動速度は、レンズ鏡胴駆動部２３のデューティー比を小さく設定することにより減速させることができる。たとえば、レンズ鏡胴３の初期化を開始したときから振れ補正レンズ３２が図２（ｃ）の位置に到達するまではレンズ鏡胴駆動部２３のデューティー比を１００％に設定し、振れ補正レンズ３２が図２（ｃ）の位置に到達してからは予め設計段階で測定した適切なデューティー比（たとえば、４０％）に設定する。
【００２７】
図４は、カメラ１の電源がオンになったときに制御部２２が実行するのレンズ鏡胴３の初期化と、振れ補正レンズ３２の校正動作に関するフローチャートの一例である。
【００２８】
ステップＳ４０１では、制御部２２は、レンズ鏡胴位置検出部２４を制御して、レンズ鏡胴３の駆動量の検出を開始する。たとえば、レンズ鏡胴駆動部２３のモータ回転により生じるパルス信号のカウントをレンズ鏡胴位置検出部２４に開始させる。
【００２９】
ステップＳ４０２では、制御部２２は、レンズ鏡胴駆動部２３のデューティー比をたとえば１００％に設定し、レンズ鏡胴３の初期化を開始する。制御部２２は、レンズ鏡胴３の初期化を開始したらステップＳ４０３へ処理を進める。
【００３０】
ステップＳ４０３では、制御部２２は、レンズ鏡胴位置検出部２４により検出されるレンズ鏡胴３の駆動量が振れ補正レンズ３２の校正動作が開始可能となる所定量以上になったか否か、すなわち振れ補正レンズ３２が中心点２０１を中心とした回転移動により図２（ｃ）の位置に到達したか否かを判定する。たとえば、レンズ鏡胴位置検出部２４がカウントしたパルス数が所定のパルス数Ｐ１個以上か否かを判定する。制御部２２は、ステップＳ４０３の判定が肯定判定されるまでステップＳ４０３の判定処理を繰り返し、肯定判定されたとき処理をステップＳ４０４へ進める。
【００３１】
ステップＳ４０４では、制御部２２は、振れ補正レンズ駆動部３５を制御して、振れ補正レンズ３２の校正動作を開始する。そして、ステップＳ４０５では、制御部２２は、レンズ鏡胴駆動部２３のデューティー比を所定の設定値（たとえば４０％）に減じて、レンズ鏡胴３の初期化が振れ補正レンズ３２の校正動作と同時に完了するようにレンズ鏡胴３の駆動速度を減速させる。
【００３２】
ステップＳ４０６では、制御部２２は、レンズ鏡胴３の初期化が完了したか否かを判定する。たとえば、レンズ鏡胴位置検出部２４がレンズ鏡胴駆動部２３のモータ回転により生じるパルス信号を所定数Ｐ２個以上カウントしたか否かを判定する。所定数Ｐ２は、レンズ鏡胴３を図３（ａ）に示すような所定値まで繰り出すために要するパルス数であって、所定数Ｐ１と同様に制御部２２のフラッシュメモリにパラメータとして記憶されている。制御部２２は、レンズ鏡胴３の初期化が完了したと判定されるまでステップＳ４０６を繰り返し、レンズ鏡胴３の初期化が完了したと判定されたとき図４の処理を終了する。
【００３３】
以上説明した各実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
カメラ１は、ズームレンズ３１およびフォーカシングレンズ３３と、振れ補正レンズ３２とを有するレンズ鏡胴３を備える。レンズ鏡胴３は、操作部２７に含まれる電源スイッチにより電源がオンされたときに図３（ａ）の突出位置まで突出し、電源がオフされたときに図２（ａ）の収納位置まで収納される。レンズ鏡胴３は、レンズ鏡胴駆動部２３により光軸方向に駆動され、その駆動に合わせてズームレンズ３１およびフォーカシングレンズ３３が光軸方向に駆動される。また、振れ補正レンズ３２は、振れ補正レンズ駆動部３５により光軸方向に直交する方向に駆動される。制御部２２は、カメラ１の電源がオンされたときに、レンズ鏡胴３を収納位置（図２（ａ））から所定位置を通過して突出位置（図３（ａ））まで駆動させてレンズ鏡胴３の初期化を行う。なお、所定位置とは、レンズ鏡胴３の駆動に連動して中心点２０１を中心に回転移動した振れ補正レンズ３２が図２（ｃ）の位置に到達したときのレンズ鏡胴３の位置である。制御部２２は、レンズ鏡胴３が所定位置を通過した後に、振れ補正レンズ３２の校正動作を開始する（図４のステップＳ４０４）。制御部２２は、レンズ鏡胴３の初期化が振れ補正レンズ３２の校正動作と略同時に完了するようにレンズ鏡胴３の駆動速度を減速させる（図４のステップＳ４０５）。これにより、振れ補正レンズ３２の校正動作が行われているときに発生する衝突音等をレンズ鏡胴３の初期化により発生する駆動音等に紛れさせることができる。
【００３４】
以上の各実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
レンズ鏡胴３の初期化が完了する突出位置は、ワイド端に限定しない。たとえば、テレ端であってもよい。また、カメラ１のユーザが操作部２７を用いて自由にズーム駆動の駆動範囲３００内で突出位置を設定できるようにしてもよい。さらに、カメラ１の電源がオフになったときのレンズ鏡胴３の位置を制御部２２のフラッシュメモリに記憶し、その位置を突出位置としてもよい。なお、ここでカメラ１の電源がオフになったときとは、カメラ１の電源がオンのときにユーザが電源スイッチを操作したときや、ユーザが操作部２７を所定時間（５分）以上操作しなかったときなどである。
【００３５】
上記の実施形態では、レンズ鏡胴駆動部２３のデューティー比は、カメラ１の設計段階で測定した値に設定することとした。しかし、制御部２２が不図示のタイマ等を利用してレンズ鏡胴３が突出位置から所定位置（振れ補正レンズ３２が校正動作を開始する位置）まで駆動するのに要した時間ｔ０を計時し、その時間ｔ０に基づいてステップＳ４０５以降におけるレンズ鏡胴３の駆動速度を算出し、対応するデューティー比に設定することにしてもよい。たとえば、数式（１）を用いて減速後のレンズ鏡胴３の駆動速度ｖ１を算出することにしてもよい。なお、数式（１）におけるｖ０は、ステップＳ４０２においてレンズ鏡胴３の初期化を介したときの駆動速度である。ｔ１は、駆動速度ｖ０でレンズ鏡胴３を駆動したときにレンズ鏡胴３の初期化に要する時間である。そして、ｔ２は、振れ補正レンズ３２の校正動作に要する時間である。時間ｔ１は、カメラ１の設計段階で測定した値を制御部２２のフラッシュメモリ等に記憶しておいてもよいし、時間ｔ０と、所定パルス数Ｐ１およびパルス数Ｐ２とに基づいて数式（２）に基づいて算出してもよい。時間ｔ２は、カメラ１の設計段階で測定した値を制御部２２のフラッシュメモリ等に記憶しておけばよい。
ｖ１＝（（ｔ１−ｔ０）／ｔ２）×ｖ０ ・・・（１）
ｔ１＝（Ｐ２／Ｐ１）×ｔ０ ・・・（２）
【００３６】
上記の実施形態では、レンズ鏡胴３はステップＳ４０５において減速してから所定の駆動速度で駆動されることとしたが、レンズ鏡胴３が所定位置を通過してから突出位置に到達するまでの期間で駆動速度を変更する制御を行ってもよい。たとえば、レンズ鏡胴３の駆動速度を所定割合で徐々に減速したり、段階的に減速したりしてもよい。
【００３７】
なお、本発明は、レンズ鏡胴が収納位置にあるときに振れ補正レンズが既に図２（ｃ）の位置にあるようなレンズ鏡胴を有するカメラにも適用できる。
【００３８】
以上で説明した各実施の形態や各種変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。たとえば、発明の特徴が損なわれない範囲で各実施形態や各種変形例を任意に組み合わせて実行してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１ カメラ
２ カメラボディ
３ レンズ鏡胴
２１ 撮像素子
２２ 制御部
２３ レンズ鏡胴駆動部
２４ レンズ鏡胴位置検出部
３２ 振れ補正レンズ
３４ 振れ補正レンズ位置検出部
３５ 振れ補正レンズ駆動部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式手振れ補正機能を備えるカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
沈胴式のレンズ鏡胴を備えるカメラにおいて、光学式手振れ補正機能を有するカメラが知られている。沈胴式のレンズ鏡胴を備えるカメラでは、カメラの電源がオンになったとき、レンズ鏡胴が収納位置から繰り出され、撮影可能な状態に初期化される。また、光学式手振れ補正機能を有するカメラにおいて、カメラの電源がオンになったとき、光学式手振れ補正機能に用いる振れ補正レンズの位置調整について校正動作が行うことで手振れ補正機構の精度を確保する方法がある。
【０００３】
振れ補正レンズの校正動作では、振れ補正レンズを可動制限枠の両端に接触させるため、衝突音や振動が発生することが知られている。特許文献１では、カメラ起動時に制御パラメータを適切に設定することにより、振れ補正レンズの校正動作において可動制限枠に衝突する速度を遅くし、衝突音を低減することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９７２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
振れ補正レンズの校正動作における衝突音や振動を完全に無くすことは難しい。そこで、本発明は、振れ補正レンズの校正動作における衝突音や振動を、レンズ鏡胴の初期化時の駆動音や振動に紛らすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるカメラは、ズーム光学系と振れ補正光学系とを有し、カメラ電源がオンされたときに所定の突出位置まで突出し、カメラ電源がオフされたときに収納位置に後退して収納されるレンズ鏡胴と、レンズ鏡胴を光軸方向に駆動してズーム光学系を光軸方向に駆動するズーム機構と、振れ補正光学系を光軸方向に直交する方向に駆動する振れ補正機構と、カメラ電源がオンされたときに、レンズ鏡胴を収納位置から所定位置を通過して突出位置まで駆動させてレンズ鏡胴の初期化を行うレンズ鏡胴初期化手段と、レンズ鏡胴が所定位置を通過した後に、振れ補正機構の初期化を行う振れ補正初期化手段と、レンズ鏡胴の駆動速度を減速させて、レンズ鏡胴初期化手段がレンズ鏡胴の駆動を完了するタイミングを、振れ補正初期化手段が振れ補正機構の初期化を完了するタイミングに略一致させる速度制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
振れ補正レンズの校正動作が行われているときに発生する衝突音等をレンズ鏡胴の初期化により発生する駆動音等に紛れさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明によるカメラの一構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明によるカメラにおける（ａ）レンズ鏡胴の収納位置、（ｂ）レンズ鏡胴が収納位置にあるときの振れ補正レンズの位置、（ｃ）振れ補正レンズの校正動作の開始位置をそれぞれ例示する図である。
【図３】本発明によるカメラにおける（ａ）レンズ鏡胴の初期化が完了する位置と（ｂ）レンズ鏡胴のズーム駆動範囲を例示する図である。
【図４】本発明によるカメラにおいて実行される、レンズ鏡胴の初期化と振れ補正レンズの校正動作に関するフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態であるカメラの構成について、図１から図３を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるカメラの構成を説明するためのブロック図である。図１に示すカメラ１は、カメラボディ２と、沈胴式のレンズ鏡胴３とを備える。カメラボディ２は、撮像素子２１と、制御部２２と、レンズ鏡胴駆動部２３と、レンズ鏡胴位置検出部２４と、Ｙａｗ方向振れ検出部２５と、Ｐｉｔｃｈ方向振れ検出部２６と、操作部２７とを備える。
【００１０】
レンズ鏡胴３は、ズームレンズ３１と、振れ補正レンズ３２と、フォーカシングレンズ３３などの複数の光学系と、振れ補正レンズ位置検出部３４と、振れ補正レンズ駆動部３５とを備える。レンズ鏡胴３はカメラボディ２のレンズ鏡胴駆動部２３により駆動される。そしてレンズ鏡胴３が駆動すると、ズームレンズ３１およびフォーカシングレンズ３３の光軸方向の位置が変化する。
【００１１】
図２（ａ）は、カメラ１の電源がオフのときのレンズ鏡胴３の位置を示す。カメラ１の電源がオフのとき、レンズ鏡胴３はカメラボディ２の中に収納されている。以降、レンズ鏡胴３が図２（ａ）のようにカメラボディ２の中に収納されている位置のことを収納位置と称する。
【００１２】
図２（ｂ）は、収納位置にあるレンズ鏡胴３における振れ補正レンズ３２の位置を示している。図２（ｂ）に示されているようにレンズ鏡胴３が収納位置にあるとき、振れ補正レンズ３２はレンズ鏡胴３の光軸（図２（ｂ）では、レンズ鏡胴３の中心）から退避した位置にある。振れ補正レンズ３２の周囲を囲んでいる多角形２００は、レンズ鏡胴３が収納位置にあるときの振れ補正レンズ３２の可動範囲を示している。レンズ鏡胴３が収納位置にあるとき、振れ補正レンズ３２の可動範囲はレンズ鏡胴３の外枠に制限されている。
【００１３】
カメラ１の電源がオンになると、レンズ鏡胴３の初期化が開始される。レンズ鏡胴３は、レンズ鏡胴駆動部２３により駆動されてカメラボディ２の中から徐々に突出する。このとき、振れ補正レンズ３２は、レンズ鏡胴３の駆動に連動して図２（ｂ）に示す中心点２０１を中心に回転移動する。レンズ鏡胴３が所定位置まで駆動されると、振れ補正レンズ３２は図２（ｃ）に示す位置まで移動する。図２（ｃ）の位置に移動した振れ補正レンズ３２の可動範囲は、レンズ鏡胴３の外枠によって制限されず、図２（ｃ）に八角形２０２で示す範囲となる。
【００１４】
レンズ鏡胴３が上記所定位置を通過して図３（ａ）に示す所定の突出位置（たとえばワイド端）まで繰り出されると、レンズ鏡胴３の初期化が完了する。レンズ鏡胴３の初期化が終わったカメラ１は、撮影可能な状態にある。
【００１５】
図３（ｂ）は、レンズ鏡胴３の初期化が完了した後、撮影中にレンズ鏡胴３を駆動させることができる駆動範囲３００を示している。撮影中は、レンズ鏡胴３がレンズ鏡胴駆動部２３により駆動範囲３００内で駆動されることによって、ズームレンズ３１やフォーカシングレンズ３３などのズーム光学系の光軸方向の位置が変化する。
【００１６】
振れ補正レンズ位置検出部３４は、振れ補正レンズ３２の位置に対応した出力を制御部２２へ行う。振れ補正レンズ位置検出部３４は、たとえば位置検出用マグネットおよびホール素子との対で構成される。制御部２２は、振れ補正レンズ位置検出部３４の出力に基づいて、振れ補正レンズ３２の位置を検出する。
【００１７】
振れ補正レンズ駆動部３５は、振れ補正レンズ３２を光軸と直交する方向２０３に移動させる。振れ補正レンズ駆動部３５は、たとえば一対のボイスコイルモータで構成される。一対のボイスコイルモータは、それぞれ駆動用マグネットとコイルとを有し、コイルに通電することによって振れ補正レンズ３２を移動させる。振れ補正レンズ３２は、振れ補正レンズ駆動部３５によって光軸と直交する方向２０３に駆動されることにより、撮像素子２１への被写体像の結像のブレを補正する。すなわち、被写体像を補正光学系で偏向させて撮像素子２１上の被写体像の結像位置を補正して像振れを補正する。
【００１８】
カメラボディ２の撮像素子２１は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどが用いられ、レンズ鏡胴３に備わった光学系により結像した被写体像を撮像して撮像信号を制御部２２へ出力する。制御部２２は、ＣＰＵや、メモリ、およびその他周辺回路によって構成されている。制御部２２を構成するメモリには、ＳＤＲＡＭやフラッシュメモリなどが含まれる。ＳＤＲＡＭは、揮発性のメモリであって、ＣＰＵがプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリや、データを一時的に記憶するためのバッファメモリ等の用途で用いられる。フラッシュメモリは、不揮発性のメモリであって、ＣＰＵにより実行されるプログラムやプログラム実行時に読み込まれるパラメータなどが記憶されている。
【００１９】
レンズ鏡胴駆動部２３は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御可能なモータで構成され、レンズ鏡胴３を駆動する。レンズ鏡胴駆動部２３は、制御部２２によりそのデューティー比が設定され、設定されたデューティー比に対応した駆動速度でレンズ鏡胴３を駆動する。
【００２０】
レンズ鏡胴位置検出部２４は、レンズ鏡胴駆動部２３によるレンズ鏡胴３の駆動量を検出する。たとえば、レンズ鏡胴駆動部２３のモータ回転により生じるパルス信号をカウントすることにより、レンズ鏡胴３の駆動量を検出する。
【００２１】
Ｙａｗ方向振れ検出部２５は、カメラ１本体のヨーイング、すなわち横方向の振れを検出するためのジャイロである。また、Ｐｉｔｃｈ方向振れ検出部２６は、カメラ１本体のピッチング、すなわち縦方向の振れを検出するためのジャイロである。Ｙａｗ方向振れ検出部２５およびＰｉｔｃｈ方向振れ検出部２６は、それぞれその検出結果を制御部２２へ出力する。制御部２２は、Ｙａｗ方向振れ検出部２５およびＰｉｔｃｈ方向振れ検出部２６の出力に基づいて、カメラ１の振れ量を算出する。そして、振れ補正レンズ３２をカメラ１の振れを打ち消す方向に、算出した振れ量に相当する移動量だけ移動させることにより振れ補正を行う。
【００２２】
操作部２７は、使用者によって操作される種々の操作部材、たとえば電源スイッチ、レリーズスイッチ、ズームスイッチなどが含まれる。カメラ１の電源がオフのときに電源スイッチが操作されると、カメラ１の電源がオンとなる。
【００２３】
次に、振れ補正レンズ３２の校正動作について説明する。レンズ鏡胴３の初期化中に振れ補正レンズ３２が図２（ｃ）の位置まで回転移動すると、制御部２２は、振れ補正レンズ駆動部３５を制御して振れ補正レンズ３２の校正動作を開始させる。振れ補正レンズ３２が図２（ｃ）の位置に到達したか否かは、振れ補正レンズ３２の回転がレンズ鏡胴３の駆動に連動しているため、レンズ鏡胴位置検出部２４が検出するレンズ鏡胴３の駆動量に基づいて判定することができる。たとえば、レンズ鏡胴位置検出部２４がカウントしたパルス数が所定のパルス数Ｐ１個以上になったか否かを判定する。なお、所定数Ｐ１は、予め定められており、制御部２２のフラッシュメモリ内にパラメータとして記憶されている。
【００２４】
振れ補正レンズ３２の校正動作において、振れ補正レンズ駆動部３５は、振れ補正レンズ３２を可動範囲の両端まで移動させる。そして、このときの振れ補正レンズ位置検出部３４の出力と振れ補正レンズ３２の位置との対応関係を校正する。なお、このとき振れ補正レンズ３２に備わる不図示の部材がレンズ鏡胴３の内部で衝突し、衝突音等が生じる。
【００２５】
制御部２２は、レンズ鏡胴３の初期化が完了するタイミングを、振れ補正レンズ３２の校正動作が完了するタイミングに略一致するようにレンズ鏡胴３の駆動速度を減速制御する。振れ補正レンズ３２の校正動作に伴って衝突音等が発生している間レンズ鏡胴３の初期化が行われることにより、レンズ鏡胴３の初期化時に発生する駆動音が振れ補正レンズ３２の校正動作に伴って発生する衝突音を紛らす。
【００２６】
制御部２２は、振れ補正レンズ３２が図２（ｃ）の位置に到達し振れ補正レンズ３２の校正動作を開始するときに、レンズ鏡胴３の駆動速度を減速制御する。レンズ鏡胴３の駆動速度は、レンズ鏡胴駆動部２３のデューティー比を小さく設定することにより減速させることができる。たとえば、レンズ鏡胴３の初期化を開始したときから振れ補正レンズ３２が図２（ｃ）の位置に到達するまではレンズ鏡胴駆動部２３のデューティー比を１００％に設定し、振れ補正レンズ３２が図２（ｃ）の位置に到達してからは予め設計段階で測定した適切なデューティー比（たとえば、４０％）に設定する。
【００２７】
図４は、カメラ１の電源がオンになったときに制御部２２が実行するのレンズ鏡胴３の初期化と、振れ補正レンズ３２の校正動作に関するフローチャートの一例である。
【００２８】
ステップＳ４０１では、制御部２２は、レンズ鏡胴位置検出部２４を制御して、レンズ鏡胴３の駆動量の検出を開始する。たとえば、レンズ鏡胴駆動部２３のモータ回転により生じるパルス信号のカウントをレンズ鏡胴位置検出部２４に開始させる。
【００２９】
ステップＳ４０２では、制御部２２は、レンズ鏡胴駆動部２３のデューティー比をたとえば１００％に設定し、レンズ鏡胴３の初期化を開始する。制御部２２は、レンズ鏡胴３の初期化を開始したらステップＳ４０３へ処理を進める。
【００３０】
ステップＳ４０３では、制御部２２は、レンズ鏡胴位置検出部２４により検出されるレンズ鏡胴３の駆動量が振れ補正レンズ３２の校正動作が開始可能となる所定量以上になったか否か、すなわち振れ補正レンズ３２が中心点２０１を中心とした回転移動により図２（ｃ）の位置に到達したか否かを判定する。たとえば、レンズ鏡胴位置検出部２４がカウントしたパルス数が所定のパルス数Ｐ１個以上か否かを判定する。制御部２２は、ステップＳ４０３の判定が肯定判定されるまでステップＳ４０３の判定処理を繰り返し、肯定判定されたとき処理をステップＳ４０４へ進める。
【００３１】
ステップＳ４０４では、制御部２２は、振れ補正レンズ駆動部３５を制御して、振れ補正レンズ３２の校正動作を開始する。そして、ステップＳ４０５では、制御部２２は、レンズ鏡胴駆動部２３のデューティー比を所定の設定値（たとえば４０％）に減じて、レンズ鏡胴３の初期化が振れ補正レンズ３２の校正動作と同時に完了するようにレンズ鏡胴３の駆動速度を減速させる。
【００３２】
ステップＳ４０６では、制御部２２は、レンズ鏡胴３の初期化が完了したか否かを判定する。たとえば、レンズ鏡胴位置検出部２４がレンズ鏡胴駆動部２３のモータ回転により生じるパルス信号を所定数Ｐ２個以上カウントしたか否かを判定する。所定数Ｐ２は、レンズ鏡胴３を図３（ａ）に示すような所定値まで繰り出すために要するパルス数であって、所定数Ｐ１と同様に制御部２２のフラッシュメモリにパラメータとして記憶されている。制御部２２は、レンズ鏡胴３の初期化が完了したと判定されるまでステップＳ４０６を繰り返し、レンズ鏡胴３の初期化が完了したと判定されたとき図４の処理を終了する。
【００３３】
以上説明した各実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
カメラ１は、ズームレンズ３１およびフォーカシングレンズ３３と、振れ補正レンズ３２とを有するレンズ鏡胴３を備える。レンズ鏡胴３は、操作部２７に含まれる電源スイッチにより電源がオンされたときに図３（ａ）の突出位置まで突出し、電源がオフされたときに図２（ａ）の収納位置まで収納される。レンズ鏡胴３は、レンズ鏡胴駆動部２３により光軸方向に駆動され、その駆動に合わせてズームレンズ３１およびフォーカシングレンズ３３が光軸方向に駆動される。また、振れ補正レンズ３２は、振れ補正レンズ駆動部３５により光軸方向に直交する方向に駆動される。制御部２２は、カメラ１の電源がオンされたときに、レンズ鏡胴３を収納位置（図２（ａ））から所定位置を通過して突出位置（図３（ａ））まで駆動させてレンズ鏡胴３の初期化を行う。なお、所定位置とは、レンズ鏡胴３の駆動に連動して中心点２０１を中心に回転移動した振れ補正レンズ３２が図２（ｃ）の位置に到達したときのレンズ鏡胴３の位置である。制御部２２は、レンズ鏡胴３が所定位置を通過した後に、振れ補正レンズ３２の校正動作を開始する（図４のステップＳ４０４）。制御部２２は、レンズ鏡胴３の初期化が振れ補正レンズ３２の校正動作と略同時に完了するようにレンズ鏡胴３の駆動速度を減速させる（図４のステップＳ４０５）。これにより、振れ補正レンズ３２の校正動作が行われているときに発生する衝突音等をレンズ鏡胴３の初期化により発生する駆動音等に紛れさせることができる。
【００３４】
以上の各実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
レンズ鏡胴３の初期化が完了する突出位置は、ワイド端に限定しない。たとえば、テレ端であってもよい。また、カメラ１のユーザが操作部２７を用いて自由にズーム駆動の駆動範囲３００内で突出位置を設定できるようにしてもよい。さらに、カメラ１の電源がオフになったときのレンズ鏡胴３の位置を制御部２２のフラッシュメモリに記憶し、その位置を突出位置としてもよい。なお、ここでカメラ１の電源がオフになったときとは、カメラ１の電源がオンのときにユーザが電源スイッチを操作したときや、ユーザが操作部２７を所定時間（５分）以上操作しなかったときなどである。
【００３５】
上記の実施形態では、レンズ鏡胴駆動部２３のデューティー比は、カメラ１の設計段階で測定した値に設定することとした。しかし、制御部２２が不図示のタイマ等を利用してレンズ鏡胴３が突出位置から所定位置（振れ補正レンズ３２が校正動作を開始する位置）まで駆動するのに要した時間ｔ０を計時し、その時間ｔ０に基づいてステップＳ４０５以降におけるレンズ鏡胴３の駆動速度を算出し、対応するデューティー比に設定することにしてもよい。たとえば、数式（１）を用いて減速後のレンズ鏡胴３の駆動速度ｖ１を算出することにしてもよい。なお、数式（１）におけるｖ０は、ステップＳ４０２においてレンズ鏡胴３の初期化を介したときの駆動速度である。ｔ１は、駆動速度ｖ０でレンズ鏡胴３を駆動したときにレンズ鏡胴３の初期化に要する時間である。そして、ｔ２は、振れ補正レンズ３２の校正動作に要する時間である。時間ｔ１は、カメラ１の設計段階で測定した値を制御部２２のフラッシュメモリ等に記憶しておいてもよいし、時間ｔ０と、所定パルス数Ｐ１およびパルス数Ｐ２とに基づいて数式（２）に基づいて算出してもよい。時間ｔ２は、カメラ１の設計段階で測定した値を制御部２２のフラッシュメモリ等に記憶しておけばよい。
ｖ１＝（（ｔ１−ｔ０）／ｔ２）×ｖ０ ・・・（１）
ｔ１＝（Ｐ２／Ｐ１）×ｔ０ ・・・（２）
【００３６】
上記の実施形態では、レンズ鏡胴３はステップＳ４０５において減速してから所定の駆動速度で駆動されることとしたが、レンズ鏡胴３が所定位置を通過してから突出位置に到達するまでの期間で駆動速度を変更する制御を行ってもよい。たとえば、レンズ鏡胴３の駆動速度を所定割合で徐々に減速したり、段階的に減速したりしてもよい。
【００３７】
なお、本発明は、レンズ鏡胴が収納位置にあるときに振れ補正レンズが既に図２（ｃ）の位置にあるようなレンズ鏡胴を有するカメラにも適用できる。
【００３８】
以上で説明した各実施の形態や各種変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。たとえば、発明の特徴が損なわれない範囲で各実施形態や各種変形例を任意に組み合わせて実行してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１ カメラ
２ カメラボディ
３ レンズ鏡胴
２１ 撮像素子
２２ 制御部
２３ レンズ鏡胴駆動部
２４ レンズ鏡胴位置検出部
３２ 振れ補正レンズ
３４ 振れ補正レンズ位置検出部
３５ 振れ補正レンズ駆動部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズーム光学系と振れ補正光学系とを有し、カメラ電源がオンされたときに所定の突出位置まで突出し、前記カメラ電源がオフされたときに収納位置に後退して収納されるレンズ鏡胴と、
前記レンズ鏡胴を光軸方向に駆動して前記ズーム光学系を前記光軸方向に駆動するズーム機構と、
前記振れ補正光学系を前記光軸方向に直交する方向に駆動する振れ補正機構と、
前記カメラ電源がオンされたときに、前記レンズ鏡胴を収納位置から所定位置を通過して前記突出位置まで駆動させて前記レンズ鏡胴の初期化を行うレンズ鏡胴初期化手段と、
前記レンズ鏡胴が前記所定位置を通過した後に、前記振れ補正機構の校正を行う振れ補正校正手段と、
前記レンズ鏡胴の駆動速度を減速させて、前記レンズ鏡胴初期化手段が前記レンズ鏡胴の駆動を完了するタイミングを、前記振れ補正校正手段が前記振れ補正機構の校正を完了するタイミングに略一致させる速度制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
撮影時に前記レンズ鏡胴が駆動する範囲内に前記突出位置を設定する突出位置設定手段をさらに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラにおいて、
前記突出位置設定手段は、前記カメラ電源がオフされたときに前記レンズ鏡胴が前記収納位置への後退を開始したときの前記レンズ鏡胴の位置を前記突出位置に設定することを特徴とするカメラ。
【請求項１】
ズーム光学系と振れ補正光学系とを有し、カメラ電源がオンされたときに所定の突出位置まで突出し、前記カメラ電源がオフされたときに収納位置に後退して収納されるレンズ鏡胴と、
前記レンズ鏡胴を光軸方向に駆動して前記ズーム光学系を前記光軸方向に駆動するズーム機構と、
前記振れ補正光学系を前記光軸方向に直交する方向に駆動する振れ補正機構と、
前記カメラ電源がオンされたときに、前記レンズ鏡胴を収納位置から所定位置を通過して前記突出位置まで駆動させて前記レンズ鏡胴の初期化を行うレンズ鏡胴初期化手段と、
前記レンズ鏡胴が前記所定位置を通過した後に、前記振れ補正機構の校正を行う振れ補正校正手段と、
前記レンズ鏡胴の駆動速度を減速させて、前記レンズ鏡胴初期化手段が前記レンズ鏡胴の駆動を完了するタイミングを、前記振れ補正校正手段が前記振れ補正機構の校正を完了するタイミングに略一致させる速度制御手段と、
を備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
撮影時に前記レンズ鏡胴が駆動する範囲内に前記突出位置を設定する突出位置設定手段をさらに備えることを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラにおいて、
前記突出位置設定手段は、前記カメラ電源がオフされたときに前記レンズ鏡胴が前記収納位置への後退を開始したときの前記レンズ鏡胴の位置を前記突出位置に設定することを特徴とするカメラ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−２３０３３０（Ｐ２０１２−２３０３３０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９９９７５（Ｐ２０１１−９９９７５）
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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