カラー電子写真画像形成装置
【課題】引出トレイが移動可能であっても、駆動力伝達を分断することなく、引出トレイに駆動中継機構を持たせる構成とした電子写真画像形成装置を提供する。
【解決手段】カートリッジを支持して、カートリッジが画像形成位置となる装着位置と、カートリッジを着脱するための着脱位置とに移動可能な引出トレイ３５と、本体に設けられたモータ７０と、モータ７０の駆動力を伝達する第１ギア７１、及び第１ギア７１と離間した位置に配置された第２ギア７２と、引出トレイ３５に設けられた中間ギア６０，６１と、を備え、中間ギア６０，６１は、引出トレイ３５が装着位置に移動したときに、第１ギア７１と第２ギア７２とを駆動連結することを特徴とする。
【解決手段】カートリッジを支持して、カートリッジが画像形成位置となる装着位置と、カートリッジを着脱するための着脱位置とに移動可能な引出トレイ３５と、本体に設けられたモータ７０と、モータ７０の駆動力を伝達する第１ギア７１、及び第１ギア７１と離間した位置に配置された第２ギア７２と、引出トレイ３５に設けられた中間ギア６０，６１と、を備え、中間ギア６０，６１は、引出トレイ３５が装着位置に移動したときに、第１ギア７１と第２ギア７２とを駆動連結することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置およびワードプロセッサ等が含まれる。尚、記録媒体とは、前記電子写真画像形成方式を用いて画像を形成されるものである。記録媒体としては、例えば、用紙、プラスチックシート、ＯＨＰシート等である。
【０００３】
また、カートリッジとは、例えば、プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジであって、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されて、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。ここで、前記プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着するものである。従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、前記電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着するものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、前記電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、前記本体に取り外し可能に装着するものも含まれる。尚、電子写真感光体ドラムと現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体ドラムと現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。
【０００４】
ここで前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって画像形成装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。尚、前記プロセス手段は、前記電子写真感光体ドラムに作用するものである。
【０００５】
また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、前記現像ローラによって、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収納しており、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。尚、前記現像カートリッジの場合には、前記電子写真感光体ドラムは前記装置本体或いは後述するカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、前記電子写真感光体ドラムは、前記所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。尚、前記現像カートリッジも、使用者自身によって画像形成装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０００６】
そこで、カートリッジとしては、前記所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと前記現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、前記電子写真感光体ドラムが前記装置本体或いは後述するカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、前記電子写真感光体ドラムに作用可能に前記現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。
【０００７】
ここで、電子写真画像形成装置にあっては、装置本体に対して、内側位置と外側位置との間を移動可能なカートリッジトレイによってカートリッジを支持する。そして、カートリッジを交換する際には、カバーを開いて、トレイを外側位置に引き出すようにしたものが知られている。この構成によれば、外側位置でもって、トレイに対してカートリッジの交換（着脱）を行う。そして、その後、トレイを内側位置に押し込む。これによって、本体に対するカートリッジの交換を行うことができる。よって、使用者にとってカートリッジの交換（着脱）操作を容易になし得る。したがって、メンテナンスも容易となる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１６５０２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述したように、カートリッジトレイを用いる画像形成装置にあっては、装置本体内を分断するようにカートリッジトレイが移動する。従って、駆動力伝達構成の配置に制約を受けることが考えられる。
【００１０】
例えば、駆動源を装置本体の上側に配置し、カートリッジの下側にある部材に回転駆動力を伝達しようとした場合に、カートリッジトレイを回避して、駆動力の伝達を行わなければならない。
【００１１】
本発明は上記課題を解決するものである。本発明の目的は、カートリッジを支持した状態で、画像形成装置本体の内側に位置する装着位置と、外側に位置する外側位置との間を移動するカートリッジ支持部材を用いた場合に、駆動力の伝達構成を簡易な構成とすることを実現した電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、前記カートリッジ支持部材を用いた場合に、装置を大型化することなく、駆動力の伝達を行うことのできる電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、カートリッジ支持部材が装着位置に位置した状態で、カートリッジ支持部材を挟んで駆動源と向い合った位置に設けられている駆動部材を前記駆動源によって効率良く駆動することである。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、駆動力伝達部材をカートリッジ支持部材に設けたことによって、駆動力伝達構成の簡略化を実現した電子写真画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、
前記カートリッジを支持して、前記装置本体の内側であって、前記カートリッジが画像形成を行う画像形成位置に前記カートリッジを位置させる装着位置と、前記装置本体の外側に位置する外側位置であって前記カートリッジの着脱を行う前記外側位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材と、
駆動源と、
前記カートリッジ支持部材が前記装着位置に位置した状態で、前記カートリッジ支持部材を挟んで前記駆動源と向い合った位置に設けられている駆動部材と、
前記駆動源の駆動力を伝達する第１の駆動力伝達部材と、
前記カートリッジ支持部材が前記装着位置に位置した状態で、前記カートリッジ支持部材を挟んで前記第１の駆動力伝達部材と向い合った位置に設けられている第２の駆動力伝達部材と、
前記カートリッジ支持部材に設けられた第３の駆動力伝達部材と、
を有し、前記第３の駆動力伝達部材は、前記カートリッジ支持部材が前記装着位置に位置した状態で、前記第１の駆動力伝達部材及び第２の駆動力伝達部材と連結して、前記駆動源の前記駆動力を前記駆動部材に伝達することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、カートリッジを支持した状態で、画像形成装置本体の内側に位置する内側位置と、外側に位置する外側位置との間を移動するカートリッジ支持部材を用いた場合に、駆動力の伝達構成を簡易な構成とすることを実現したものである。
【００１７】
また、本発明によれば、カートリッジを支持した状態で、画像形成装置本体の装着位置と、外側に位置する外側位置との間を移動するカートリッジ支持部材を用いた場合に、装置を大型化することなく駆動力の伝達を行うことができる。
【００１８】
また、本発明によれば、カートリッジ支持部材が装着位置に位置した状態で、カートリッジ支持部材を挟んで駆動源と向い合った位置に設けられている駆動部材を前記駆動源によって効率良く駆動することができる。
【００１９】
また、本発明にあっては前記カートリッジ支持部材を用いた場合に、装置を大型化することなく、駆動力の伝達を行うことができる。
【００２０】
また、本発明によれば、駆動力伝達部材をカートリッジ支持部材に設けたことによって、駆動力伝達構成の簡略化を実現したものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像形成装置の外観斜視図。
【図２】画像形成装置及びトレイの縦断左側面図。
【図３】（ａ）（ｂ）カートリッジの外観斜視図。
【図４】ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視図。
【図５】ドアを開いた状態の画像形成装置の縦断左側面図。
【図６】トレイを引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図。
【図７】トレイを引き出した状態の画像形成装置の縦断左側面図。
【図８】トレイが装着位置にあるときの駆動力伝達構成の断面説明図。
【図９】トレイが装着位置にあるときの駆動力伝達構成の断面説明図。
【図１０】（ａ）トレイが外側位置にあるときの説明図。（ｂ）トレイが内側位置にあるときの説明図。（ｃ）トレイが装着位置にあるときの説明図である。
【図１１】トレイが装着位置にあるときの駆動力伝達構成の斜視説明図。
【図１２】（ａ）トレイが内側位置にあるときの、トレイの先端と装置本体の突き当て部の構成説明図。 （ｂ）トレイが装着位置にあるときの、トレイの先端を装置本体に突き当てて位置決めする構成説明図。
【図１３】振子ギアの下流説明図。
【図１４】本体側ギアの揺動説明図。
【図１５】第２実施形態に係るトレイがカートリッジ着脱位置にあるときの駆動力伝達構成の断面説明図。
【図１６】第２実施形態に係るトレイが装着位置にあるときの駆動力伝達構成の断面説明図。
【図１７】（ａ）第２実施形態に係る、トレイが外側位置にあるときの説明図。（ｂ）トレイが内側位置にあるときの説明図。（ｃ）トレイが装着位置にあるときの説明図。
【図１８】第２実施形態に係るトレイが装着位置にあるときの駆動力伝達構成の斜視説明図。
【図１９】（ａ）（ｂ）カップリングの連結説明図。
【図２０】第３実施形態に係るトレイがカートリッジ着脱位置にあるときの駆動力伝達構成の断面説明図。
【図２１】第３実施形態に係るトレイが装着位置にあるときの駆動力伝達構成の断面説明図。
【図２２】第３実施形態に係る、トレイが外側位置にあるときの説明図。
【図２３】第３実施形態に係る、トレイが内側位置にあるときの説明図。
【図２４】第３実施形態に係る、トレイが装着位置にあるときの説明図。
【図２５】第３実施形態に係るトレイが装着位置にあるときの駆動力伝達構成の斜視説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に本発明の一実施形態に係るカラー電子写真画像形成装置（以下「画像形成装置」又は「装置」という）について図面を参照して具体的に説明する。
【００２３】
〔第１実施形態〕
［画像形成装置の全体構成］
まず、図１乃至図３を参照して第１実施形態に係る画像形成装置１００ａ、及び、引出トレイ（カートリッジ支持部材）３５の全体構成について説明する。なお、図１は装置１００ａの外観斜視図であり、図２は断面説明図である。また、図３はプロセスカートリッジＰの斜視説明図である。
【００２４】
本実施形態の装置１００ａは、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザプリンタである。装置１００ａは、パソコン、イメージリーダ、相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置から入力する画像信号に基づいて、用紙（記録媒体）に画像を形成する。
【００２５】
以下の説明において、装置１００ａに関して、前側（正面側）とはドア（開閉部材）３１を配設した側である。後側（奥側）とはそれとは反対側である。また、左右とは装置本体を前側から見て左と右である。
【００２６】
図２に示すように、画像形成装置本体（以下「装置本体」又は「本体」という）１００内には後側から前側にかけて、第１から第４の４つのプロセスカートリッジ（以下「カートリッジ」という）Ｐ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）が水平方向に並べて配設されている。各カートリッジＰは、収容されている現像剤（トナー）の色が異なるだけで、互いに同様の構成である。尚、本実施形態では、プロセスカートリッジを例に挙げて説明するが、前述した通り、他のカートリッジ構成も適用することができる。また、装置本体１００は、画像形成装置１００ａの構成からカートリッジトレイ（カートリッジ支持部材）３５の構成を除いたものである。
【００２７】
各カートリッジＰは、それぞれ、第１の像担持体としての電子写真感光体ドラム（以下「感光体ドラム」又は「ドラム」）１と、ドラム１に作用するプロセス手段としての、帯電器（帯電手段）２、現像器（現像手段）３、クリーニング器（クリーニング手段）４をカートリッジ枠体５（図３（ａ）（ｂ））内に一体的に組み付けたものである。
【００２８】
帯電器２は接触帯電ローラである。現像器３は現像ローラ３ａを有し、現像剤容器内には現像剤（トナー）を収容している。クリーニング器４はクリーニングブレードである。現像ローラ３ａは、前記現像剤を用いて、感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像する。前記クリーニングブレードは、感光体ドラム１に残留する現像剤を除去するものである。
【００２９】
第１のカートリッジＰＹは、現像器３にイエロー（Ｙ）の現像剤を収容しており、ドラム１にイエロー色の現像剤像を形成する。同様に、第２のカートリッジＰＭはマゼンタ（Ｍ）の現像剤を収容しており、ドラム１にマゼンタ色の現像剤を形成する。第３のカートリッジＰＭはシアン（Ｃ）の現像剤を収容しており、ドラム１にシアン色の現像剤像を形成する。第４のカートリッジＰＫはブラック（Ｋ）の現像剤を収容しており、ドラム１にブラック色の現像剤像を形成する。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、カートリッジＰの長手方向一方側側面には、感光体ドラム１に回転力を伝達するためのカートリッジ側ドラムカップリング５３と、現像ローラ３ａに回転力を伝達するためのカートリッジ側現像カップリング５４が設けられている。また、図３（ｂ）に示すように、カートリッジＰの長手方向他方側側面には電気接点５５が設けられている。尚、カートリッジＰの長手方向は、感光体ドラム１（現像ローラ３ａ）の長手方向と同じである。尚、カップリング５３は、本体１００に設けられた本体側ドラムカップリング４００（図１９）と係合して、回転力を受ける。また、カップリング５４は、本体１００に設けられた本体側現像カップリング３００（図１９）と係合して、回転力を受ける。
【００３１】
ここで、各カートリッジＰは、後述する引出トレイ（カートリッジ支持部材）３５に支持された状態で、使用者によって装置本体１００内へ押し込まれ、かつ、画像形成位置Ｘに位置する（図２に示す状態）。尚、画像形成位置Ｘとは、カートリッジＰが画像形成プロセスを行う位置である。また、画像形成位置Ｘは、感光体ドラム１が後述するエンドレスベルト１３（被転写部材）に接触する位置である。
【００３２】
画像形成位置Ｘに位置したカートリッジＰの上方には、レーザスキャナユニット１１が配設されている。このスキャナユニット１１は、外部ホスト装置（不図示）から入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザ光を出力する。そして、前記レーザ光は、カートリッジ枠体５の上面に設けられた露光窓６（図３（ａ）（ｂ））を通して、各カートリッジＰの有する感光体ドラム１面を走査露光する。
【００３３】
ここで、ドラム１に現像剤像を形成する電子写真方式について説明する。ドラム１に帯電ローラ２によって帯電を行う。帯電が行われたドラム１に、画像情報に応じたレーザ光を照射する。これによって、ドラム１に画像情報に応じた静電潜像が形成される。現像剤を用いて、現像ローラ３ａによって、前記静電潜像を現像する。これによって、ドラム１に現像剤像を形成する。
【００３４】
画像形成位置Ｘに位置した各カートリッジＰの下方部には、中間転写ベルトユニット１２が配設されている。ベルトユニット１２は、中間転写体（第２の像担持体）としての、誘電体製で、可撓性を有するエンドレスベルト１３と、ベルト１３を循環移動させる駆動ローラ１４、テンションローラ１５、補助ローラ１６とを有する。駆動ローラ１４と補助ローラ１６は本体１００内の後側に配設されている。テンションローラ１５は本体１００内の前側に配設されている。
【００３５】
画像形成位置Ｘに位置した各カートリッジＰの有する感光体ドラム１は、その下面がベルト１３の上面に接触している。ベルト１３の内側には、ベルト１３を介して、各ドラム１に対向させて、一次転写ローラ１７が配設されている。駆動ローラ１４には、ベルト１３を介して二次転写ローラ２２が接触している。
【００３６】
ベルトユニット１２の下方部には、給送ユニット１８が配設されている。給送ユニット１８は、給送トレイ１９、給送ローラ２０、分離パッド２１等を有する。給送トレイ１９は本体１００の前側から出し入れ自由となっている（フロントローデング）。
【００３７】
本体１００内の後側の上部には、定着装置２３と、排出ローラ対２４が配設されている。本体１００の上面には排出トレイ２５が設けられている。定着装置２３は定着ローラ２３ａと加圧ローラ２３ｂを有する。排出ローラ対２４は排出ローラ２４ａと排出ローラ２４ｂである。
【００３８】
本体１００内の画像形成位置Ｘに装着されている各カートリッジＰは、カートリッジＰの有する駆動入力部（カートリッジ側ドラムカップリング５３、カートリッジ側現像カップリング５４）に対して装置本体側の駆動力出力部（本体側ドラムカップリング（不図示）、本体側現像カップリング（不図示））が連結している。また、カートリッジＰの有する電気接点５５に対して装置本体側の給電系統（不図示）が接続している。
【００３９】
画像形成に際しては、前述した通り、各感光体ドラム１に電子写真方式により現像剤像を形成し、その現像剤像をベルト１３に順次一次転写する。これによって、ベルト１３にフルカラー画像を形成する。この画像形成と同期して、給送トレイ１９から給送ローラ２０等によって用紙Ｓが二次転写ローラ２２とベルト１３とのニップ部である二次転写部に搬送される。そして、転写ローラ２２にバイアスを印加することによって、ベルト１３上の現像剤像が用紙Ｓに転写される。
【００４０】
さらに現像剤像が転写された用紙Ｓは、定着装置（定着手段）２３に搬送されて加熱、加圧されて現像剤像が定着される。そして、用紙Ｓは、排出ローラ対２４（２４ａ、２４ｂ）によって排出トレイ２５へ排出される。
【００４１】
［カートリッジの装置本体に対する着脱構成］
次に装置本体１００にカートリッジＰを着脱するための構成について、図４乃至図７を参照して説明する。即ち、装置本体１００にカートリッジＰを取り外し可能に装着する。
【００４２】
図４及び図５に示すように、装置本体１００の前側にはドア３１が下方に設けた軸３２を中心に回動可能に取り付けられている。これにより、装置本体１００に設けられた開口部３０が開閉可能である。即ち、開口部３０は、ドア３１によって、開放可能に閉じられる。なお、ドア３１の前側の面には把持部３１ａが設けられている。使用者が、把持部３１ａを把持しながら、ドア３１を開いたり閉じたりすることができる。
【００４３】
装置本体１００内には、カートリッジＰを装着するカートリッジ装着スペース９０が設けられている。そして、スペース９０にはカートリッジＰを支持してスライド移動可能な、引出トレイ（カートリッジ支持部材）３５が取り付けられている。図４に示すように、トレイ３５は、レール３４Ｌ，３４Ｒに案内されて、スペース９０内を装置１００ａの前後方向にスライド移動可能に取り付けられている。レール３４Ｌ，３４Ｒは、スペース９０の左右の内壁（本体フレーム）１００ｂ（図６）に設けられている。尚、スペース９０は、装置本体１００内の鉛直方向を分断するように配置されている。そして、トレイ３５は、装置本体１００内を分断するように移動する。
【００４４】
カートリッジＰの上面には、カートリッジＰの長手方向の一端から外方へ突出した突出部５０と、他端から外方へ突出した突出部５０が設けられている（図３（ａ）（ｂ））。そして、各々の突出部５０が引出トレイ３５の上面３５ｎに支持される（図６）。これによって、カートリッジＰは、トレイ３５にラフに、かつ、取り出し可能に支持される（装着される）。
【００４５】
トレイ３５には各カートリッジＰを支持する支持部（装着部）３５ｂ（図２、図５、図６）が設けられている。使用者が、支持部３５ｂに、各カートリッジを支持（装着）させる。これによって、トレイ３５に４個のカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを支持することができる。図４に示すように、トレイ３５の前側端部には把手部３５ａが設けられている。使用者がドア３１を開くと、把手部３５ａが露出する。
【００４６】
カートリッジＰを装置本体１００に着脱するに際して、使用者がドア３１を開く。そして、使用者が把手部３５ａを握って、トレイ３５を手前側の所定の位置（外側位置Ｏ（着脱位置））まで引き出す。これにより、図６に示すように、トレイ３５に支持された各カートリッジＰが装置本体１００から露出する。このため、図７に示すように、使用者は、各カートリッジＰを上方へ取り出すことができる。そのため、カートリッジＰの交換を容易に行うことができる。このようにトレイ３５にカートリッジＰを支持させて、トレイ３５をスライド可能とする。これによって、複数のカートリッジＰを装置本体１００に対して容易に着脱することができる。
【００４７】
また、使用者が、外側位置Ｏに引き出したトレイ３５に対して所望のカートリッジＰを交換（装着）した後、トレイ３５を装置１００ａの後方にスライドさせて装置本体１００内の内側位置Ｉに押し込む。使用者が、トレイ３５を内側位置Ｉの所定の位置まで押し込むと、トレイ３５の端部に設けられた突当部３５ｋが装置本体１００の位置決め部１００‐ａ（図１２（ｂ））に突き当たる。そして、使用者がドア３１を閉じる。後述したとおり、ドア３１を閉じる動作に連動して、トレイ３５が下降してカートリッジＰは、画像形成位置Ｘに至る。そして、感光体ドラム１とベルト１３とが接触する。また、ドア３１を閉じる動作に連動して、カートリッジの有するドラムカップリング５３、現像カップリング５４が前述した駆動力出力部と結合する。また、前述したとおり、電気接点５５に対して装置本体側の電気接点（不図示）が接続する。
【００４８】
このような状態で、カートリッジＰは、画像形成位置Ｘに位置決めされる。
【００４９】
また、トレイ（カートリッジ支持部材）３５は、装置本体１００の内側に位置する内側位置Ｉと、外側に位置する外側位置Ｏとの間を移動する。より詳しくは、トレイ３５は、カートリッジＰを支持して、装置本体１００の内側であって、かつ、カートリッジＰが画像形成を行う画像形成位置Ｘに位置する装着位置Ｙと、装置本体１００の外側に位置する外側位置Ｏと、の間を移動可能である。
【００５０】
尚、各カートリッジＰは、本体１００に設けられた押圧部材（不図示）によりその上面を押圧されて、画像形成位置Ｘに位置決めされる。ここで、押圧部材は、ばね部材（不図示）の弾性力によって、各カートリッジＰを弾性的に押圧する。押圧部材は、ドア３１の閉じ動作に連動して、各カートリッジＰを弾性的に押圧する。そして、押圧部材は、ドア３１の開放動作に連動して、各カートリッジＰを押圧する位置から退避する。尚、その構成については、説明を省略する。
【００５１】
また、トレイ３５は、ドア３１の開放動作に連動して、上昇して、画像形成位置Ｘから離れる（図５）。即ち、感光体ドラム１が転写ベルト１３から離れる。その後、トレイ３５は、使用者によって外側位置Ｏまで引き出される。また、トレイ３５は、使用者によって、外側位置Ｏから内側位置Ｉの所定の位置まで押し込まれる。その後、トレイ３５は、ドア３１の閉じ動作に連動して、下降して、画像形成位置Ｘへ至る（図２）。即ち、感光体ドラム１が転写ベルト１３と接触する。ここで、ドア３１の開閉動作に連動して、トレイ３５を上昇、下降させる機構について説明する。図２、図５に示すとおり、ドア３１と連動するレバー４０が設けられている。レバー４０には、ダボ４０ａが設けられている。また、トレイ３５には、長孔３５ｄが設けられている。長孔３５ｄにダボ４０ａが係合している。ドア３１の閉じ動作によって、ダボ４０ａが長孔３５ｄの下面を押す。これによって、トレイ３５はばね（不図示）の弾性力に抗して下降する。一方、ドア３１の閉じ動作によって、ダボ４０ａが長孔３５ｄの下面から離れる。これによって、トレイ３５は前記ばねの弾性力によって上昇する。
【００５２】
前述したとおり、本実施例においては、画像形成装置１００ａにおいて、カートリッジＰの交換方式として、ユーザビリティに優れたフロントアクセス方式を採用している。これは、引き出し可能に構成されたトレイ３５にカートリッジＰを乗せた（支持させた）状態で、使用者がトレイ３５を装置本体１００の前側に引き出す。そして、使用者が、トレイ３５を装置本体１００から引き出した状態で、現像剤の残量が減少し、交換すべきカートリッジＰをトレイ３５から上方へ取り出す。そして、使用者が、新品のカートリッジＰを上方からトレイ３５に乗せる（支持する）。本実施例においては、このようにカートリッジＰを交換する。
【００５３】
尚、トレイ３５は、使用者が外側位置Ｏに引き出す際に、及び、内側位置Ｉに押し込む際に、直線的に移動する。また、トレイ３５は、装置１００ａの設置面（不図示）に対して平行に移動する。但し、トレイ３５は、平行に移動する場合に限定されずに、斜め上方へ、或いは、斜め下方へ向かって移動しても良い。また、トレイ３５は、支持しているカートリッジＰの長手方向、即ち、カートリッジＰの有する感光体ドラム１の長手方向と直交する方向に移動する。ここで、トレイ３５にはカートリッジＰがラフな状態で支持されている。また、トレイ３５とレール３４Ｌ，３４Ｒとの間には、遊びがある。従って、前記直交する方向とは、正確に直交する場合のみならず、これらの誤差を含む場合も含む。
【００５４】
前述したとおり、装置本体１００の前側には、装置本体１００内へカートリッジＰを挿入させたり、装置本体１００からカートリッジＰを取り出したりするために、開口部３０が設けられている（例えば、図６、図１５）。開口部３０は、ドア３１の開閉動作に伴って、開放されたり閉じたりする。
【００５５】
また、装置１００ａにおいては、本体１００の骨格となる一対の内壁（本体フレーム）１００ｂが設けられている。内壁１００ｂにレール（本体側ガイド）３４Ｌ，３４Ｒが設けられている。レール３４Ｌ、３４Ｒは、互いに対向するように設けられている。そして、一対のレール３４Ｌ，３４Ｒの間には、枠型形状のトレイ３５が設けられている。一対のレール３４Ｌ，３４Ｒは、トレイ３５を、前後方向かつ水平方向にスライド可能に支持する。このように、レール３４Ｌ，３４Ｒは、トレイ３５をスライド移動可能に支持する機能を有する。また、トレイ３５は、４つのカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの支持部（装着部）３５ｂを有しており、カートリッジを支持する機能を備えている。
【００５６】
そして、トレイ３５は、各カートリッジＰを支持した状態で、開口部３０を通過することによって、本体１００の画像形成位置Ｘとなる装着位置Ｙと、本体１００の外側に位置する外側位置Ｏと、の間を移動する。すなわち、トレイ３５は、開口部３０の内側に位置する装着位置Ｙ（図２、図９、図１０（ｃ）、図１１、図１６、図１８、図２１、図２５に示す位置）と、開口部３０の外側に位置する外側位置Ｏ（図６乃至図８、図１０（ａ）、図１５、図１７（ａ）、図２０に示す位置）と、の間を移動する。尚、トレイ３５は、使用者によって、装着位置Ｙから引き出されることによって外側位置Ｏに位置し、また、外側位置Ｏから押し込まれることによって装着位置Ｙに位置する。トレイ３５が外側位置Ｏに位置する状態で、使用者によって、トレイ３５に対するカートリッジＰの交換、装着、取り出しが行われる。ここで、トレイ３５の装着位置Ｙとは、トレイ３５に支持している各カートリッジＰが画像形成位置Ｘに位置したときの、トレイの位置である。尚、トレイ３５が装着位置Ｙに位置した状態では、カートリッジＰはトレイ３５に支持されておらず、トレイ３５から浮き上がっている場合も有る。
【００５７】
尚、本体フレームとは、本体の枠組みに限定されずに、例えば、本体の枠組みの一部分或いは全部を覆うカバーも含まれる。カバーが設けられている場合には、カバーにも開口部が設けられる。
【００５８】
尚、トレイ３５は、本体１００から取り外すことができない。これは、本体１００に設けられたストッパ（不図示）に、トレイ３５の係合部（不図示）が突き当たって、それ以上トレイ３５を引き出させない構成となっているからである。しかしながら、これに限定されずに、トレイ３５を本体１００から取り出せるように構成しても良い。
【００５９】
［駆動力（回転力）伝達構成］
本実施形態の画像形成装置１００ａは、装着スペース９０（トレイ３５）を挟んで上方から下方へ駆動力（回転力）が伝達されるように構成されている。ここで、上方とは、装着スペース９０（トレイ３５）及びその延長領域よりも上方を言う。下方とは、装着スペース９０（トレイ３５）及びその延長領域よりも下方を言う。次にそのための構成について図８乃至図１４を参照して説明する。なお、図８はトレイ３５を引き出した状態の説明図、図９はトレイ３５を装着位置Ｙまで押し込んだ状態の説明図である。図１０（ａ）は、トレイ３５が外側位置Ｏに位置する場合の、トレイ側ギアと本体側ギアの説明図、図１０（ｂ）は、トレイ３５が内側位置Ｉに位置する場合の、トレイ側ギアと本体側ギアの説明図である。図１０（ｃ）は、トレイ３５が装着位置Ｙにあるときのトレイ側ギアと本体側ギアの説明図である。図１１はトレイ３５を装着位置Ｙまで押し込んだ状態の斜視図、図１２（ａ）（ｂ）は、トレイ３５の位置決め構成を説明する説明図である。図１３はトレイ３５に設けられた振子ギア下流側の駆動力伝達説明図である。図１４はトレイ側ギアと、本体側ギアとの連結を行う揺動機構の説明図である。
【００６０】
図８に示すように、装置本体１００の下部にはモータ（駆動源）７０が設けられている。モータ７０の駆動力（回転力）がギア列を介して装置本体１００の上部に位置する駆動部材（本実施形態では排出ローラ対２４）に伝達される。そのために、装置本体１００の下部にはモータ７０と、モータ７０に連結した第１ギア（第１の駆動力伝達部材）７１が設けられている。ギア７１は、モータ７０の駆動力を伝達する。即ち、モータ７０は、前記下方に位置している。また、排出ローラ対２４は、前記上方に位置している。本実施形態によれば、モータ７０の回転力をローラ対２４に伝達する構成を簡略化することができる。また、前記回転力を確実に伝達することができる。
【００６１】
第１ギア７１に対して、装着スペース９０を挟んで上側には、第２ギア（第２の駆動力伝達部材）７２が配置されている。第２ギア７２は所定の駆動部材、例えば排出ローラ対２４（図８、図９、図１３）の一方のローラ２４ａと一体のギア（不図示）と駆動連結している。そこで、第２ギア７２に駆動力が伝達されると、ローラ２４ａが回転する。そこで、ローラ２４ａに圧接しているローラ２４ｂも従動回転する。これによって、画像が形成された用紙Ｓがローラ対２４のニップ部を通過して、排出トレイ２５に送り出される。また、第２ギア７２は第１ギア７１の略真上であって、かつ、装着スペース９０を挟んで、第１ギア７１と離間した位置にある。したがって、このままでは第１ギア７１の駆動力は第２ギア７２へ伝達されない。排出ローラ対２４は、トレイ３５が装着位置Ｙに位置した状態で、トレイ３５を挟んでモータ７０と向い合った位置に設けられている。第２ギア７２は、トレイ３５が装着位置Ｙに位置した状態で、ギア７１を挟んで向い合った位置に設けられている。前述した通り、中間ギア６０，６１は、トレイ３５が装着位置Ｙに位置した状態で、ギア７１及びギア７２と連結して、モータ７０の駆動力を排出ローラ対２４に伝達する。
【００６２】
本実施形態にあっては、第１のギア７１の駆動力を第２のギア７２へ伝達するために、引出トレイ３５に中間ギア（第３の駆動力伝達部材）６０（第３のギア），６１（第４のギア）を設けている。中間ギア６０，６１は、相互に噛合し、一方のギア６０に対して他方のギア６１が揺動可能である。ギア６０，６１は、、いわゆる振り子ギアとして構成されている。すなわち、一方のギア６０はトレイ３５に回動自在に取り付けられ、他方のギア６１はギア６０の回転軸６０ａ（図１０（ａ））を中心に揺動可能なアーム（支持部材）８０に回転可能に取り付けられている。即ち、アーム８０は、ギア６０の回転軸６０ａを中心にして回動する。ギア６１はアーム８０の先端に設けられている。そして、ギア６０とギア６１は噛合状態を維持している。
【００６３】
また、ギア６０，６１は、トレイ３５の先端側であって、かつ、トレイ３５の側面に配置されている。ここで、前記側面とは、トレイ３５が内側位置Ｉと外側位置Ｏとの間を移動する移動方向と直交する一方側の端面である。また、先端側とは、外側位置Ｏから内側位置Ｉに移動する方向（押し込み方向）において先端側である。より詳細には、ギア６０，６１、は、トレイ３５がカートリッジＰを画像形成位置Ｘに位置させる装着位置Ｙに移動する際に、第１のギア７１と第２のギア７２とを連結する位置に取り付けられている。即ち、ギア６０は第１におギア７１と噛合し、ギア６１は第２のギア７２と噛合するようにトレイ３５に取り付けられている。そこで、カートリッジＰを交換後、トレイ３５を装着位置Ｙまで押し込む過程で、トレイ３５に設けられたギア６０が本体１００に設けられた第１ギア７１と噛合する（図１０（ａ）→図１０（ｂ））。このとき、第１ギア７１は、図１４に示すように、バネ（弾性部材）７１ａの弾性力によって、揺動可能な状態で本体側に付勢されている。そして、トレイ３５が装着位置Ｙまで押し込まれると、ギア７１はトレイ３５に設けられたギア６０と確実に噛合するようになっている（図１０（ｃ））。また、トレイ３５のギア６１が本体に設けられた第２のギア７２と噛合する。これにより、第１のギア７１と第２のギア７２とが駆動連結される。そこで、モータ７０の駆動力が第１のギア７１、中間ギア６０，６１を介して第２ギア７２へと伝達される。そして、第２ギア７２と駆動連結したローラ対（駆動部材）２４を駆動する。尚、ギアＭ１は、モータ７０と一体に回転するギアである（図１４）。モータ７０の回転力はギアＭ１を介してギア７１に伝達される。ギア７１の回転軸７１ｂは、本体１００に設けられた弓形の長細溝１００ｃに嵌合しており、バネ７１ａの弾性力によって装着スペース９０側に付勢されている（図１４）。したがって、ギア７１は、溝１００ｃの範囲内で弾性力に抗して移動可能である。ギア（第１の駆動力伝達部材）７１は、その回転軸７１ｂが長細溝１００ｃに嵌合している。そして、回転軸７１ｂがバネ（弾性部材）７１ａの弾性力によって、装着位置Ｙに位置したトレイ３５の設けられている方向に付勢されている。
【００６４】
なお、トレイ３５を装着位置Ｙへ移動させる過程で、前述のように、ギア６０が第１ギア７１と、ギア６１が第２ギア７２と噛合する。このとき、最初にギア６０と第１ギア７１とが噛合する。その後、ギア６１が矢印ａ方向（図９、図１０（ｃ））に揺動する。これによって、ギア６１と第２ギア７２とが噛合する。このように、トレイ３５に設けられた中間ギア６０，６１が装置本体に設けられた第１ギア７１、第２ギア７２と噛合するときのタイミングがずれることで、中間ギア６０，６１と第１ギア７１、第２ギア７２との噛合が確実に行われる。本実施形態によれば、アーム８０によってギア６１が揺動可能に、また、ギア７１が溝１００ｃの範囲内で揺動可能に設けられている。そこで、トレイ３５が進入してきた際に、ギア６０とギア７１及びギア６１とギア７２とが噛合する際の衝撃を緩和することができる。また、トレイ３５が装着位置Ｙに位置した際に、トレイ３５の位置にばらつきが有ったとしても、ギア６０とギア７１の噛合、及び、ギア６１とギア７２の噛合を確実に行うことができる。したがって、本実施形態によれば、モータ７０の回転力を、ギアＭ１、ギア７１、ギア６０、ギア６１、及び、ギア７２を介して、ローラ対（駆動部材）２４に確実に伝達することができる。尚、本実施形態によれば、駆動部材としてローラ対２４を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、駆動部材として、定着ローラ対（定着ローラ２３ａと加圧ローラ２３ｂ）或いは搬送ローラ対（不図示）等であっても良い。
【００６５】
尚、装着位置Ｙは、本体１００の内側であって、カートリッジＰが画像形成を行う画像形成位置Ｘに位置する位置である。
【００６６】
なお、振り子ギア６１は、アーム８０の一端側に、ギア６１の回転軸６１ａを取り付けることによって、アーム８０に回転可能に取り付けられている。また、アーム８０の他端側には、ギア６０の回転軸６０ａを取り付けることによって、ギア６０が回転可能に取り付けられている。アーム８０は、一端側にギア６１を取り付け、他端側にギア６０を回転可能に取り付けた状態で、中心軸６０ａをトレイ３５の側面に回転可能に取り付けられている。これによって、アーム８０が中心軸６０ａを中心にして揺動する。トレイ３５が装着位置Ｙに到達する、或いは、到達する過程で、ギア６０はギア７１と噛合する。そして、ギア７１が回転することによって、アーム８０が中心軸６０ａを中心にして矢印ａ（図９）の方向へ回動する。そして、ギア６１がギア７２と噛合する。これによって、モータ７０の回転力が、ギア７１、ギア６０、ギア６１、及び、ギア７２を介してローラ対（駆動部材）２４に伝達される。また、ギア７１の回転が停止すると、バネ（図示せず）の弾性力によって、アーム８０が中心軸６０ａを中心にして矢印ａ（図９）の逆方向へ回動する。これによって、ギア７１とギア６０の噛合が解除される。
【００６７】
図１２（ａ）に示すように、トレイ３５を内側位置Ｉまで押し込むとトレイ３５に設けられたラッチ（不図示）によって、トレイ３５は本体側に位置決めされる（固定される）。その後、ドア３１を閉じると、トレイ３５は装着位置Ｙまで押し込まれる。
【００６８】
また、本実施形態にあっては、図１２（ｂ）に示すように、モータ７０から中間ギア６０に回転力が伝達された際に、ギア６０に作用する回転力が、トレイ３５を本体１００に押し込む方向へ移動させるように作用する。
【００６９】
これを具体的に説明する。図１２（ｂ）に示すように、モータ７０が駆動（回転）すると、第１ギア７１（図１２（ｂ）では、図示を省略）に時計回り方向（矢印ａ方向）の回転力が伝達される。そして、ギア７１と噛合した中間ギア６０には反時計回り方向（矢印ｂ方向）の回転力が伝達される。このとき、トレイ３５にはギア７１から矢印ｃ方向にスライドさせる力が作用する。このため、ギア６０に回転力が伝達されると、トレイ３５は常に突き当て部３５ｋが当接部（位置決め部）１００−ａに突き当たるように力が作用する。即ち、画像形成時には、トレイ３５は常に突当部３５ｋが当接部１００−ａに突き当たるように力が作用する。これによって、装置本体１００に対してトレイ３５が正確に位置決めされる。尚、突当部３５ｋは、トレイ３５に設けられており、トレイ３５を押し込む方向において先端に設けられている。また、当接部１００−ａは、本体１００に設けられている。前述した通り、本体１００には当接部１００−ａが設けられている。また、トレイ３５には、トレイ３５が外側位置Ｏから内側位置Ｉに向かう押し込み方向先端に突き当て部３５ｋが設けられている。ギア（第３の駆動力伝達部材）６０へ駆動力が伝達される際に、ギア６０に作用する力が、突き当て部３５ｋを当接部１００−ａに突き当てる方向へトレイ３５を移動させるように作用する。尚、この構成は、他の実施形態にも適用することができる。
【００７０】
このように本実施形態にあっては、トレイ３５に設けたギア６０，６１を介して、トレイ３５の下方側に設けられたギア７１からトレイ３５の上方側に設けられたギア７２に回転力を伝達することができる。尚、本実施形態においては、駆動力伝達部材としてギアを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。駆動力伝達部材として、例えば、歯付きベルト等であっても良い。
【００７１】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係る装置について図１５乃至図１９を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した第１実施形態と同一であるため重複する説明は省略する。ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
【００７２】
図１５に示すように、本実施形態のトレイ３５には、第１ギア７１と第２ギア７２とを駆動連結するための中間ギア（第３の駆動力伝達部材）６２，６３（第３のギア），６７（第４のギア）が設けられている。さらにトレイ３５には、現像ローラ３ａを回転する現像ローラ駆動用ギア６４（６４−１，６４−２，６４−３，６４−４）と、感光体ドラム１を回転するドラム駆動用ギア６５（６５−１，６５−２，６５−３，６５−４）とが設けられている。
【００７３】
すなわち、トレイ３５の側端には、上下に一対のギアが、支持するカートリッジＰに応じた位置に設けられている。そして、下段（トレイ３５の下方側）には、トレイ３５に支持される４個のカートリッジＰが有するそれぞれの感光体ドラム１に回転力を伝達するためのドラム駆動用ギア（駆動力伝達部材）６５−１，６５−２，６５−３，６５−４が、中間ギア６７を介して噛合した状態で設けられている。即ち、ギア６５−１と６５−２との間、ギア６５−２と６５−３との間、ギア６５−３と６５−４との間に、ギア６７を介在させている。
【００７４】
また、トレイ３５の上段（トレイ３５の上方側）には４個のカートリッジＰが有するそれぞれの現像ローラ３ａに回転力を伝達する現像ローラ駆動用ギア（駆動力伝達部材）６４−１，６４−２，６４−３，６４−４が中間ギア６６を介して噛合した状態で設けられている。即ち、ギア６４−１と６４−２との間、ギア６４−２と６４−３との間、ギア６４−３と６４−４との間に、ギア６６を介在させている。
【００７５】
そして、本実施形態にあっては、トレイ３５にカートリッジＰを装着（支持）すると、各感光体ドラム１及び現像ローラ３ａが前記駆動用ギアと駆動連結する。このとき図１９に示すように、トレイ３５には、カム３５ｃと、当接離間用レバーを有する円筒部３５ｈと、カートリッジＰに駆動を連結するギア６４が設けられている。即ち、ギア６４と同軸線上にカム３５ｃ、レバーを有する円筒部３５ｈ、円筒部３５ｅ及び本体側現像カップリング３００が設けられている。
【００７６】
ギア６４と円筒部３５ｈは一体であって、一体に軸線方向にスライド可能である。本体１００には、ドア３１の開閉と連動するレール３４Ｒを有する。ドア３１を閉じ方向に移動させると、レール３４Ｒが本体側に設けた上下動可能なポップアップ部材３１ｂを上方に移動させる（図１９（ａ）→図１９（ｂ））。そして、ポップアップ部材３１ｂが上方に移動すると、ポップアップ部材３１ｂがダボ３５ｆを押し上げる。これによって、ダボ３５ｆと一体の円筒部３５ｈが反時計方向に回転する（図１９（ｂ））。これによって、円筒部３５ｈに設けられた溝部がカム３５ｃに乗り上げる。この結果、ｃ方向に付勢されたギア６４および円筒部３５ｅは、ｃ方向に移動する（図１９（ｂ））。したがって、円筒部３５ｅに設けられた本体側現像カップリング３００がトレイ３５側に移動する。そして、カップリング３００が現像カップリング５４と係合する。こうして、現像ローラ３ａに本体１００から回転力（駆動力）が伝達される。
【００７７】
尚、図１９（ａ）（ｂ）においては、現像ローラ３ａに本体１００から回転力を伝達する実施形態を説明したが、ドラム１に回転力を伝達する構成も同様である。即ち、ギア６４をギア６５と置き換え、カップリング３００を本体側ドラムカップリング４００と置き換えれば良い。このように、本体側カップリングは、ドア３１の開閉と連動して、トレイ３５の移動方向と直交する方向に進退する。前述した通り、ギア列６１‐１乃至６１‐４及びギア６７は、ドラム１に回転力を伝達するものである。また、ギア列６４‐１乃至６４‐４及びギア６６は、現像ローラ３ａに回転力を伝達するものである。これら、ギア６１‐１乃至６１‐４ギア６７、及び、ギア６４‐１乃至６４‐４、ギア６６は、第３の駆動力伝達部材である。
【００７８】
さらに、トレイ３５には中間ギア（第３の駆動力伝達部材）６２，６３，６７が順に噛合して設けられている。即ち、ギア６２とドラム駆動用ギア６５−１が噛合し、ギア６３と現像ローラ駆動用ギア６４−１とが噛合している。なお、ギア６３とギア６７とは振り子ギアとして構成されている。即ち、ギア６７はギア６３の回転軸を中心６３ａ（図１５乃至図１８）に揺動可能なアーム８１に対して回動可能に取り付けられている。アーム（支持部材）８１は、ギア６３の回転軸を中心６３ａにして、揺動可能にトレイ３５の側面に取り付けられている。即ち、アーム８１は、ギア６３の回転軸６３ａを中心にして回動する。ギア６７はアーム８１の先端に設けられている。そして、ギア６３とギア６７は噛合状態を維持している。
【００７９】
前述したギア列が設けられたトレイ３５が、内側位置Ｉからさらに装着位置Ｙに押し込まれると、図１７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、第１ギア７１がギア６５−１と噛合する。そして、その後で、中間ギア６７が反時計方向に回動して第２ギア７２と噛合する。このため、トレイ３５が装着位置Ｙにあるときは、第１ギア（第１の駆動力伝達部）７１の駆動力はギア６５−１、中間ギア６２，６３，６７を介して第２ギア７２に伝達される。そして、本実施形態にあっても、例えば図１３に示す排出ローラ対２４と駆動連結する。そして、第２ギア７２に駆動力が伝達されると排出ローラ対２４が回転するようになっている。
【００８０】
また、ギア７１から各ギア６５に伝達された回転力により、カップリング４００が回転し、カップリング５３を介して各感光体ドラム１が回転する。同様に、ギア６３から各ギア６４に伝達された回転力により、カップリング３００が回転し、カップリング５４を介して各現像ローラ３ａが回転する。
【００８１】
このように、カートリッジＰを支持するトレイ３５にギア６４及びギア６５を設けることにより、装置本体１００内での回転力伝達構成がより容易となり、装置を小型化することができる。
【００８２】
なお、本実施形態にあっても第１ギア７１は、図１４に示すように、バネ７１ａの弾性力によって、揺動可能な状態でスペース（本体側）９０側に付勢されている。トレイ３５が装着位置Ｙまで押し込まれると、ギア７１がギア６０と確実に噛合するようになっている。また、中間ギア６７が振り子ギアとなっている。このため、ギア６５−１，６７が装置本体１００に設けられた第１ギア７１、第２ギア７２と噛合する際のタイミングがずれる。これによって、ギア６５−１とギア７１及びギアギア７２との噛合が確実に行われる。尚、本実施形態では、ギア６４，６５を模式的に大きく図示している。しかしながら、実際の装置では、トレイ３５の側面に、本体側カップリングが進退して、カートリッジ側カップリングと係合することのできるスペースを確保している。また、本実施形態においては、駆動力伝達部材としてギアを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。駆動力伝達部材として、例えば、歯付きベルト等であっても良い。
【００８３】
前述した各実施形態では、ギア６１とギア７２とを連結する際に、ギア６１を揺動可能にトレイ３５に取り付けている（図１３）。或いは、ギア６７とギア７２とを連結する際に、ギア６７を揺動可能にトレイ３５に取り付けている（図１６）。また、ギア６０とギア７１とを連結する際に、及び、ギア６３とギア７１とを連結する際に、ギア７１を揺動可能に本体１００に取り付けている（図１４）。即ち、本実施形態では、連結する一方のギアを揺動可能に取り付けている。しかしながら、本実施形態は、これに限定されるものではない。本実施形態によれば、連結する少なくとも何れか一方のギアが揺動可能に取り付けられていれば良い。例えば、図１３及び図１６に記載されたギア揺動構成と、図１４に記載されたギア揺動構成とを組み合わせて用いても良い。即ち、必要に応じて、連結する双方のギアを揺動可能に取り付けても良い。しかしながら、本実施形態で用いたように、何れか一方のギアを揺動させるように構成すれば、構成が簡略化できる。前述した各実施形態によれば、トレイ３５が装着位置Yに位置した状態で、第1ギア（第１の駆動力伝達部材）７１と第２ギア（第２の駆動力伝達部材）７２は、トレイ３５を挟んで向い合った位置に設けられている。また、トレイ３５が装着位置Yに位置した状態で、モータ（駆動源７０）とローラ対２４（駆動部材）は、とれい３５を挟んで向い合った位置に設けられている。
【００８４】
そして、トレイ３５に中間ギア（第３の駆動力伝達部材）６２，６３，（６７）を設けたことによって、モータ７０からの駆動力をローラ対２４（駆動部材）に伝達する構成を簡略化することができた。ここで、トレイ３５を挟んで向い合った位置とは、ギア７１とギア７２の互いの構成のどこか一部を直線で結んだ場合に、前記直線がトレイ３５（装着スペース９０）の一部を横切る場合である。また、モータ７０とローラ対２４の互いの構成のどこか一部を直線で結んだ場合に、前記直線がトレイ３５（装着スペース９０）の一部を横切る場合である。ここで、トレイ３５とは、複数のカートリッジを支持した状態で、外側位置Iと装着位置Yとの間を移動可能なものである。
【００８５】
〔第３実施形態〕
次に第３実施形態に係る装置について、図２０乃至図２５を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成も前述した第１実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
【００８６】
前述した実施形態ではトレイ３５に設けたギア列に回転力を伝達することで駆動力を伝達する例を示した。本実施形態ではトレイ３５に第３の駆動力伝達部として直線運動による駆動力伝達部を設けたものである。
【００８７】
図２２に示すように、本体１００の上部に、モータ７０からの回転力により回転するギア部７３が設けられている。ギア部７３と一体にリンク機構部材（第１の駆動力伝達部材）７３ａが設けられている。ギア部７３とリンク機構部材７３ａは、回転軸７３ｂを中心にして回動可能である。リンク機構部材７３ａは、モータ７０の駆動（回転）により、回転軸７３ｂを中心にして揺動可能となっている。
【００８８】
一方、リンク機構部材７３ａに対して、装着スペース９０を挟んで下方には、ローラ支持部材（第２の駆動力伝達部材）８２が設けられている。ローラ支持部材８２は軸８２ａを中心に揺動可能に本体１００に取り付けられている。そして、支持部材８２の一端側には、テンションローラ１５が回動可能に取り付けられている。また、支持部材８２の他端側には、アーム部８２ｂが設けられている。
【００８９】
なお、テンションローラ１５はテンションバネ（弾性部材）１５ａの弾性力によって二次転写ローラ２２に付勢されている。
【００９０】
また、トレイ３５には、駆動力受け渡し部材（第３の駆動力伝達部材）８３が垂直方向に沿って設けられている。部材８３は、トレイ３５に対して上下方向にスライド可能に取り付けられている。部材８３は、付勢バネ（弾性部材）８３ａの弾性力により上方へ付勢され、ストッパ部８３ｂがトレイ３５の規制部（不図示）に係止して位置決めされている。
【００９１】
上記構成において、図２４に示すように、トレイ３５が装着位置Ｙまで押し込まれると、部材８３の上端がリンク機構部材７３ａと対向し、下端がアーム部８２ｂに対向する。この状態でモータ７０が駆動して、リンク機構部材７３ａが矢印方向（図２４）に揺動すると、リンク機構部材７３ａによって部材８３が付勢バネ８３ａの弾性力に抗して下方に押し下げられる。すると、部材８３の下端によりアーム部８２ｂが矢印方向（図２４）に揺動する。これによって、テンションローラ１５が二次転写ローラ２２から離間する方向に移動する。
【００９２】
これにより、例えば画像形成装置１００ａが長時間スタンバイ状態であるとき、テンションローラ１５が退避する。これにより、ベルト１３に掛かるテンションが解除状態となり、ベルト１３の伸び等の変形を防ぐことができる。
【００９３】
このように、装置本体１００の上部にあるモータ７０からの回転力をトレイ３５に設けた部材８３によってローラ支持部材８２に伝達する。これによって、装置本体１００内の駆動力伝達構成を簡単にすることができる。また、装置の小型化を図ることができる。
【００９４】
また、駆動力受け渡し部材（第３の駆動力伝達部）８３への駆動力の伝達は直線運動によるものである。また、受け渡し部材８３は重力方向に作用する。
【００９５】
前述した実施形態によれば、トレイ３５を装着位置Ｙに移動させると、リンク機構部材（第１の駆動伝達部）７３ａとローラ支持部材（第２の駆動力伝達部）８２が受け渡し部材８３によって連結される。このため、カートリッジＰが装着された位置を挟んで駆動力の伝達を行う構成とした場合であっても、トレイ３５の移動領域を回避するように駆動力の伝達経路を確保する必要がない。よって、装置本体内での駆動力の伝達構成を容易とするこことができる。また、装置を小型化することができる。
【００９６】
前述した各実施形態によれば、カートリッジＰを支持した状態で、本体１００の内側に位置する内側位置Ｉと、外側に位置する外側位置Ｏとの間を移動するトレイ３５を用いた場合に、駆動力の伝達構成を簡易な構成とすることを実現した。また、トレイ３５を用いた場合に、装置を大型化することなく駆動力の伝達を行うことができる。また、駆動力伝達部材をトレイ３５に設けたことによって、駆動力伝達構成の簡略化を実現した。
【符号の説明】
【００９７】
Ｐ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）…プロセスカートリッジ、Ｏ …外側位置、Ｉ …内側位置、Ｘ …画像形成位置、
Ｙ …装着位置、３５ …引出トレイ（カートリッジ支持部材）、６０，６１ …中間ギア、６２，６３，６７ …中間ギア、６４ …現像ローラ駆動用ギア、６５ …ドラム駆動用ギア、７０ …モータ（駆動原）、７１ …第１ギア、７２ …第２ギア、７３ …ギア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置およびワードプロセッサ等が含まれる。尚、記録媒体とは、前記電子写真画像形成方式を用いて画像を形成されるものである。記録媒体としては、例えば、用紙、プラスチックシート、ＯＨＰシート等である。
【０００３】
また、カートリッジとは、例えば、プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジであって、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されて、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。ここで、前記プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着するものである。従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、前記電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着するものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、前記電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、前記本体に取り外し可能に装着するものも含まれる。尚、電子写真感光体ドラムと現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体ドラムと現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。
【０００４】
ここで前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって画像形成装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。尚、前記プロセス手段は、前記電子写真感光体ドラムに作用するものである。
【０００５】
また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、前記現像ローラによって、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収納しており、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。尚、前記現像カートリッジの場合には、前記電子写真感光体ドラムは前記装置本体或いは後述するカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、前記電子写真感光体ドラムは、前記所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。尚、前記現像カートリッジも、使用者自身によって画像形成装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０００６】
そこで、カートリッジとしては、前記所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと前記現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、前記電子写真感光体ドラムが前記装置本体或いは後述するカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、前記電子写真感光体ドラムに作用可能に前記現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。
【０００７】
ここで、電子写真画像形成装置にあっては、装置本体に対して、内側位置と外側位置との間を移動可能なカートリッジトレイによってカートリッジを支持する。そして、カートリッジを交換する際には、カバーを開いて、トレイを外側位置に引き出すようにしたものが知られている。この構成によれば、外側位置でもって、トレイに対してカートリッジの交換（着脱）を行う。そして、その後、トレイを内側位置に押し込む。これによって、本体に対するカートリッジの交換を行うことができる。よって、使用者にとってカートリッジの交換（着脱）操作を容易になし得る。したがって、メンテナンスも容易となる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１６５０２３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述したように、カートリッジトレイを用いる画像形成装置にあっては、装置本体内を分断するようにカートリッジトレイが移動する。従って、駆動力伝達構成の配置に制約を受けることが考えられる。
【００１０】
例えば、駆動源を装置本体の上側に配置し、カートリッジの下側にある部材に回転駆動力を伝達しようとした場合に、カートリッジトレイを回避して、駆動力の伝達を行わなければならない。
【００１１】
本発明は上記課題を解決するものである。本発明の目的は、カートリッジを支持した状態で、画像形成装置本体の内側に位置する装着位置と、外側に位置する外側位置との間を移動するカートリッジ支持部材を用いた場合に、駆動力の伝達構成を簡易な構成とすることを実現した電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１２】
また、本発明の他の目的は、前記カートリッジ支持部材を用いた場合に、装置を大型化することなく、駆動力の伝達を行うことのできる電子写真画像形成装置を提供するものである。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、カートリッジ支持部材が装着位置に位置した状態で、カートリッジ支持部材を挟んで駆動源と向い合った位置に設けられている駆動部材を前記駆動源によって効率良く駆動することである。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、駆動力伝達部材をカートリッジ支持部材に設けたことによって、駆動力伝達構成の簡略化を実現した電子写真画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、
前記カートリッジを支持して、前記装置本体の内側であって、前記カートリッジが画像形成を行う画像形成位置に前記カートリッジを位置させる装着位置と、前記装置本体の外側に位置する外側位置であって前記カートリッジの着脱を行う前記外側位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材と、
駆動源と、
前記カートリッジ支持部材が前記装着位置に位置した状態で、前記カートリッジ支持部材を挟んで前記駆動源と向い合った位置に設けられている駆動部材と、
前記駆動源の駆動力を伝達する第１の駆動力伝達部材と、
前記カートリッジ支持部材が前記装着位置に位置した状態で、前記カートリッジ支持部材を挟んで前記第１の駆動力伝達部材と向い合った位置に設けられている第２の駆動力伝達部材と、
前記カートリッジ支持部材に設けられた第３の駆動力伝達部材と、
を有し、前記第３の駆動力伝達部材は、前記カートリッジ支持部材が前記装着位置に位置した状態で、前記第１の駆動力伝達部材及び第２の駆動力伝達部材と連結して、前記駆動源の前記駆動力を前記駆動部材に伝達することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、カートリッジを支持した状態で、画像形成装置本体の内側に位置する内側位置と、外側に位置する外側位置との間を移動するカートリッジ支持部材を用いた場合に、駆動力の伝達構成を簡易な構成とすることを実現したものである。
【００１７】
また、本発明によれば、カートリッジを支持した状態で、画像形成装置本体の装着位置と、外側に位置する外側位置との間を移動するカートリッジ支持部材を用いた場合に、装置を大型化することなく駆動力の伝達を行うことができる。
【００１８】
また、本発明によれば、カートリッジ支持部材が装着位置に位置した状態で、カートリッジ支持部材を挟んで駆動源と向い合った位置に設けられている駆動部材を前記駆動源によって効率良く駆動することができる。
【００１９】
また、本発明にあっては前記カートリッジ支持部材を用いた場合に、装置を大型化することなく、駆動力の伝達を行うことができる。
【００２０】
また、本発明によれば、駆動力伝達部材をカートリッジ支持部材に設けたことによって、駆動力伝達構成の簡略化を実現したものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像形成装置の外観斜視図。
【図２】画像形成装置及びトレイの縦断左側面図。
【図３】（ａ）（ｂ）カートリッジの外観斜視図。
【図４】ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視図。
【図５】ドアを開いた状態の画像形成装置の縦断左側面図。
【図６】トレイを引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図。
【図７】トレイを引き出した状態の画像形成装置の縦断左側面図。
【図８】トレイが装着位置にあるときの駆動力伝達構成の断面説明図。
【図９】トレイが装着位置にあるときの駆動力伝達構成の断面説明図。
【図１０】（ａ）トレイが外側位置にあるときの説明図。（ｂ）トレイが内側位置にあるときの説明図。（ｃ）トレイが装着位置にあるときの説明図である。
【図１１】トレイが装着位置にあるときの駆動力伝達構成の斜視説明図。
【図１２】（ａ）トレイが内側位置にあるときの、トレイの先端と装置本体の突き当て部の構成説明図。 （ｂ）トレイが装着位置にあるときの、トレイの先端を装置本体に突き当てて位置決めする構成説明図。
【図１３】振子ギアの下流説明図。
【図１４】本体側ギアの揺動説明図。
【図１５】第２実施形態に係るトレイがカートリッジ着脱位置にあるときの駆動力伝達構成の断面説明図。
【図１６】第２実施形態に係るトレイが装着位置にあるときの駆動力伝達構成の断面説明図。
【図１７】（ａ）第２実施形態に係る、トレイが外側位置にあるときの説明図。（ｂ）トレイが内側位置にあるときの説明図。（ｃ）トレイが装着位置にあるときの説明図。
【図１８】第２実施形態に係るトレイが装着位置にあるときの駆動力伝達構成の斜視説明図。
【図１９】（ａ）（ｂ）カップリングの連結説明図。
【図２０】第３実施形態に係るトレイがカートリッジ着脱位置にあるときの駆動力伝達構成の断面説明図。
【図２１】第３実施形態に係るトレイが装着位置にあるときの駆動力伝達構成の断面説明図。
【図２２】第３実施形態に係る、トレイが外側位置にあるときの説明図。
【図２３】第３実施形態に係る、トレイが内側位置にあるときの説明図。
【図２４】第３実施形態に係る、トレイが装着位置にあるときの説明図。
【図２５】第３実施形態に係るトレイが装着位置にあるときの駆動力伝達構成の斜視説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に本発明の一実施形態に係るカラー電子写真画像形成装置（以下「画像形成装置」又は「装置」という）について図面を参照して具体的に説明する。
【００２３】
〔第１実施形態〕
［画像形成装置の全体構成］
まず、図１乃至図３を参照して第１実施形態に係る画像形成装置１００ａ、及び、引出トレイ（カートリッジ支持部材）３５の全体構成について説明する。なお、図１は装置１００ａの外観斜視図であり、図２は断面説明図である。また、図３はプロセスカートリッジＰの斜視説明図である。
【００２４】
本実施形態の装置１００ａは、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザプリンタである。装置１００ａは、パソコン、イメージリーダ、相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置から入力する画像信号に基づいて、用紙（記録媒体）に画像を形成する。
【００２５】
以下の説明において、装置１００ａに関して、前側（正面側）とはドア（開閉部材）３１を配設した側である。後側（奥側）とはそれとは反対側である。また、左右とは装置本体を前側から見て左と右である。
【００２６】
図２に示すように、画像形成装置本体（以下「装置本体」又は「本体」という）１００内には後側から前側にかけて、第１から第４の４つのプロセスカートリッジ（以下「カートリッジ」という）Ｐ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）が水平方向に並べて配設されている。各カートリッジＰは、収容されている現像剤（トナー）の色が異なるだけで、互いに同様の構成である。尚、本実施形態では、プロセスカートリッジを例に挙げて説明するが、前述した通り、他のカートリッジ構成も適用することができる。また、装置本体１００は、画像形成装置１００ａの構成からカートリッジトレイ（カートリッジ支持部材）３５の構成を除いたものである。
【００２７】
各カートリッジＰは、それぞれ、第１の像担持体としての電子写真感光体ドラム（以下「感光体ドラム」又は「ドラム」）１と、ドラム１に作用するプロセス手段としての、帯電器（帯電手段）２、現像器（現像手段）３、クリーニング器（クリーニング手段）４をカートリッジ枠体５（図３（ａ）（ｂ））内に一体的に組み付けたものである。
【００２８】
帯電器２は接触帯電ローラである。現像器３は現像ローラ３ａを有し、現像剤容器内には現像剤（トナー）を収容している。クリーニング器４はクリーニングブレードである。現像ローラ３ａは、前記現像剤を用いて、感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像する。前記クリーニングブレードは、感光体ドラム１に残留する現像剤を除去するものである。
【００２９】
第１のカートリッジＰＹは、現像器３にイエロー（Ｙ）の現像剤を収容しており、ドラム１にイエロー色の現像剤像を形成する。同様に、第２のカートリッジＰＭはマゼンタ（Ｍ）の現像剤を収容しており、ドラム１にマゼンタ色の現像剤を形成する。第３のカートリッジＰＭはシアン（Ｃ）の現像剤を収容しており、ドラム１にシアン色の現像剤像を形成する。第４のカートリッジＰＫはブラック（Ｋ）の現像剤を収容しており、ドラム１にブラック色の現像剤像を形成する。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、カートリッジＰの長手方向一方側側面には、感光体ドラム１に回転力を伝達するためのカートリッジ側ドラムカップリング５３と、現像ローラ３ａに回転力を伝達するためのカートリッジ側現像カップリング５４が設けられている。また、図３（ｂ）に示すように、カートリッジＰの長手方向他方側側面には電気接点５５が設けられている。尚、カートリッジＰの長手方向は、感光体ドラム１（現像ローラ３ａ）の長手方向と同じである。尚、カップリング５３は、本体１００に設けられた本体側ドラムカップリング４００（図１９）と係合して、回転力を受ける。また、カップリング５４は、本体１００に設けられた本体側現像カップリング３００（図１９）と係合して、回転力を受ける。
【００３１】
ここで、各カートリッジＰは、後述する引出トレイ（カートリッジ支持部材）３５に支持された状態で、使用者によって装置本体１００内へ押し込まれ、かつ、画像形成位置Ｘに位置する（図２に示す状態）。尚、画像形成位置Ｘとは、カートリッジＰが画像形成プロセスを行う位置である。また、画像形成位置Ｘは、感光体ドラム１が後述するエンドレスベルト１３（被転写部材）に接触する位置である。
【００３２】
画像形成位置Ｘに位置したカートリッジＰの上方には、レーザスキャナユニット１１が配設されている。このスキャナユニット１１は、外部ホスト装置（不図示）から入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザ光を出力する。そして、前記レーザ光は、カートリッジ枠体５の上面に設けられた露光窓６（図３（ａ）（ｂ））を通して、各カートリッジＰの有する感光体ドラム１面を走査露光する。
【００３３】
ここで、ドラム１に現像剤像を形成する電子写真方式について説明する。ドラム１に帯電ローラ２によって帯電を行う。帯電が行われたドラム１に、画像情報に応じたレーザ光を照射する。これによって、ドラム１に画像情報に応じた静電潜像が形成される。現像剤を用いて、現像ローラ３ａによって、前記静電潜像を現像する。これによって、ドラム１に現像剤像を形成する。
【００３４】
画像形成位置Ｘに位置した各カートリッジＰの下方部には、中間転写ベルトユニット１２が配設されている。ベルトユニット１２は、中間転写体（第２の像担持体）としての、誘電体製で、可撓性を有するエンドレスベルト１３と、ベルト１３を循環移動させる駆動ローラ１４、テンションローラ１５、補助ローラ１６とを有する。駆動ローラ１４と補助ローラ１６は本体１００内の後側に配設されている。テンションローラ１５は本体１００内の前側に配設されている。
【００３５】
画像形成位置Ｘに位置した各カートリッジＰの有する感光体ドラム１は、その下面がベルト１３の上面に接触している。ベルト１３の内側には、ベルト１３を介して、各ドラム１に対向させて、一次転写ローラ１７が配設されている。駆動ローラ１４には、ベルト１３を介して二次転写ローラ２２が接触している。
【００３６】
ベルトユニット１２の下方部には、給送ユニット１８が配設されている。給送ユニット１８は、給送トレイ１９、給送ローラ２０、分離パッド２１等を有する。給送トレイ１９は本体１００の前側から出し入れ自由となっている（フロントローデング）。
【００３７】
本体１００内の後側の上部には、定着装置２３と、排出ローラ対２４が配設されている。本体１００の上面には排出トレイ２５が設けられている。定着装置２３は定着ローラ２３ａと加圧ローラ２３ｂを有する。排出ローラ対２４は排出ローラ２４ａと排出ローラ２４ｂである。
【００３８】
本体１００内の画像形成位置Ｘに装着されている各カートリッジＰは、カートリッジＰの有する駆動入力部（カートリッジ側ドラムカップリング５３、カートリッジ側現像カップリング５４）に対して装置本体側の駆動力出力部（本体側ドラムカップリング（不図示）、本体側現像カップリング（不図示））が連結している。また、カートリッジＰの有する電気接点５５に対して装置本体側の給電系統（不図示）が接続している。
【００３９】
画像形成に際しては、前述した通り、各感光体ドラム１に電子写真方式により現像剤像を形成し、その現像剤像をベルト１３に順次一次転写する。これによって、ベルト１３にフルカラー画像を形成する。この画像形成と同期して、給送トレイ１９から給送ローラ２０等によって用紙Ｓが二次転写ローラ２２とベルト１３とのニップ部である二次転写部に搬送される。そして、転写ローラ２２にバイアスを印加することによって、ベルト１３上の現像剤像が用紙Ｓに転写される。
【００４０】
さらに現像剤像が転写された用紙Ｓは、定着装置（定着手段）２３に搬送されて加熱、加圧されて現像剤像が定着される。そして、用紙Ｓは、排出ローラ対２４（２４ａ、２４ｂ）によって排出トレイ２５へ排出される。
【００４１】
［カートリッジの装置本体に対する着脱構成］
次に装置本体１００にカートリッジＰを着脱するための構成について、図４乃至図７を参照して説明する。即ち、装置本体１００にカートリッジＰを取り外し可能に装着する。
【００４２】
図４及び図５に示すように、装置本体１００の前側にはドア３１が下方に設けた軸３２を中心に回動可能に取り付けられている。これにより、装置本体１００に設けられた開口部３０が開閉可能である。即ち、開口部３０は、ドア３１によって、開放可能に閉じられる。なお、ドア３１の前側の面には把持部３１ａが設けられている。使用者が、把持部３１ａを把持しながら、ドア３１を開いたり閉じたりすることができる。
【００４３】
装置本体１００内には、カートリッジＰを装着するカートリッジ装着スペース９０が設けられている。そして、スペース９０にはカートリッジＰを支持してスライド移動可能な、引出トレイ（カートリッジ支持部材）３５が取り付けられている。図４に示すように、トレイ３５は、レール３４Ｌ，３４Ｒに案内されて、スペース９０内を装置１００ａの前後方向にスライド移動可能に取り付けられている。レール３４Ｌ，３４Ｒは、スペース９０の左右の内壁（本体フレーム）１００ｂ（図６）に設けられている。尚、スペース９０は、装置本体１００内の鉛直方向を分断するように配置されている。そして、トレイ３５は、装置本体１００内を分断するように移動する。
【００４４】
カートリッジＰの上面には、カートリッジＰの長手方向の一端から外方へ突出した突出部５０と、他端から外方へ突出した突出部５０が設けられている（図３（ａ）（ｂ））。そして、各々の突出部５０が引出トレイ３５の上面３５ｎに支持される（図６）。これによって、カートリッジＰは、トレイ３５にラフに、かつ、取り出し可能に支持される（装着される）。
【００４５】
トレイ３５には各カートリッジＰを支持する支持部（装着部）３５ｂ（図２、図５、図６）が設けられている。使用者が、支持部３５ｂに、各カートリッジを支持（装着）させる。これによって、トレイ３５に４個のカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを支持することができる。図４に示すように、トレイ３５の前側端部には把手部３５ａが設けられている。使用者がドア３１を開くと、把手部３５ａが露出する。
【００４６】
カートリッジＰを装置本体１００に着脱するに際して、使用者がドア３１を開く。そして、使用者が把手部３５ａを握って、トレイ３５を手前側の所定の位置（外側位置Ｏ（着脱位置））まで引き出す。これにより、図６に示すように、トレイ３５に支持された各カートリッジＰが装置本体１００から露出する。このため、図７に示すように、使用者は、各カートリッジＰを上方へ取り出すことができる。そのため、カートリッジＰの交換を容易に行うことができる。このようにトレイ３５にカートリッジＰを支持させて、トレイ３５をスライド可能とする。これによって、複数のカートリッジＰを装置本体１００に対して容易に着脱することができる。
【００４７】
また、使用者が、外側位置Ｏに引き出したトレイ３５に対して所望のカートリッジＰを交換（装着）した後、トレイ３５を装置１００ａの後方にスライドさせて装置本体１００内の内側位置Ｉに押し込む。使用者が、トレイ３５を内側位置Ｉの所定の位置まで押し込むと、トレイ３５の端部に設けられた突当部３５ｋが装置本体１００の位置決め部１００‐ａ（図１２（ｂ））に突き当たる。そして、使用者がドア３１を閉じる。後述したとおり、ドア３１を閉じる動作に連動して、トレイ３５が下降してカートリッジＰは、画像形成位置Ｘに至る。そして、感光体ドラム１とベルト１３とが接触する。また、ドア３１を閉じる動作に連動して、カートリッジの有するドラムカップリング５３、現像カップリング５４が前述した駆動力出力部と結合する。また、前述したとおり、電気接点５５に対して装置本体側の電気接点（不図示）が接続する。
【００４８】
このような状態で、カートリッジＰは、画像形成位置Ｘに位置決めされる。
【００４９】
また、トレイ（カートリッジ支持部材）３５は、装置本体１００の内側に位置する内側位置Ｉと、外側に位置する外側位置Ｏとの間を移動する。より詳しくは、トレイ３５は、カートリッジＰを支持して、装置本体１００の内側であって、かつ、カートリッジＰが画像形成を行う画像形成位置Ｘに位置する装着位置Ｙと、装置本体１００の外側に位置する外側位置Ｏと、の間を移動可能である。
【００５０】
尚、各カートリッジＰは、本体１００に設けられた押圧部材（不図示）によりその上面を押圧されて、画像形成位置Ｘに位置決めされる。ここで、押圧部材は、ばね部材（不図示）の弾性力によって、各カートリッジＰを弾性的に押圧する。押圧部材は、ドア３１の閉じ動作に連動して、各カートリッジＰを弾性的に押圧する。そして、押圧部材は、ドア３１の開放動作に連動して、各カートリッジＰを押圧する位置から退避する。尚、その構成については、説明を省略する。
【００５１】
また、トレイ３５は、ドア３１の開放動作に連動して、上昇して、画像形成位置Ｘから離れる（図５）。即ち、感光体ドラム１が転写ベルト１３から離れる。その後、トレイ３５は、使用者によって外側位置Ｏまで引き出される。また、トレイ３５は、使用者によって、外側位置Ｏから内側位置Ｉの所定の位置まで押し込まれる。その後、トレイ３５は、ドア３１の閉じ動作に連動して、下降して、画像形成位置Ｘへ至る（図２）。即ち、感光体ドラム１が転写ベルト１３と接触する。ここで、ドア３１の開閉動作に連動して、トレイ３５を上昇、下降させる機構について説明する。図２、図５に示すとおり、ドア３１と連動するレバー４０が設けられている。レバー４０には、ダボ４０ａが設けられている。また、トレイ３５には、長孔３５ｄが設けられている。長孔３５ｄにダボ４０ａが係合している。ドア３１の閉じ動作によって、ダボ４０ａが長孔３５ｄの下面を押す。これによって、トレイ３５はばね（不図示）の弾性力に抗して下降する。一方、ドア３１の閉じ動作によって、ダボ４０ａが長孔３５ｄの下面から離れる。これによって、トレイ３５は前記ばねの弾性力によって上昇する。
【００５２】
前述したとおり、本実施例においては、画像形成装置１００ａにおいて、カートリッジＰの交換方式として、ユーザビリティに優れたフロントアクセス方式を採用している。これは、引き出し可能に構成されたトレイ３５にカートリッジＰを乗せた（支持させた）状態で、使用者がトレイ３５を装置本体１００の前側に引き出す。そして、使用者が、トレイ３５を装置本体１００から引き出した状態で、現像剤の残量が減少し、交換すべきカートリッジＰをトレイ３５から上方へ取り出す。そして、使用者が、新品のカートリッジＰを上方からトレイ３５に乗せる（支持する）。本実施例においては、このようにカートリッジＰを交換する。
【００５３】
尚、トレイ３５は、使用者が外側位置Ｏに引き出す際に、及び、内側位置Ｉに押し込む際に、直線的に移動する。また、トレイ３５は、装置１００ａの設置面（不図示）に対して平行に移動する。但し、トレイ３５は、平行に移動する場合に限定されずに、斜め上方へ、或いは、斜め下方へ向かって移動しても良い。また、トレイ３５は、支持しているカートリッジＰの長手方向、即ち、カートリッジＰの有する感光体ドラム１の長手方向と直交する方向に移動する。ここで、トレイ３５にはカートリッジＰがラフな状態で支持されている。また、トレイ３５とレール３４Ｌ，３４Ｒとの間には、遊びがある。従って、前記直交する方向とは、正確に直交する場合のみならず、これらの誤差を含む場合も含む。
【００５４】
前述したとおり、装置本体１００の前側には、装置本体１００内へカートリッジＰを挿入させたり、装置本体１００からカートリッジＰを取り出したりするために、開口部３０が設けられている（例えば、図６、図１５）。開口部３０は、ドア３１の開閉動作に伴って、開放されたり閉じたりする。
【００５５】
また、装置１００ａにおいては、本体１００の骨格となる一対の内壁（本体フレーム）１００ｂが設けられている。内壁１００ｂにレール（本体側ガイド）３４Ｌ，３４Ｒが設けられている。レール３４Ｌ、３４Ｒは、互いに対向するように設けられている。そして、一対のレール３４Ｌ，３４Ｒの間には、枠型形状のトレイ３５が設けられている。一対のレール３４Ｌ，３４Ｒは、トレイ３５を、前後方向かつ水平方向にスライド可能に支持する。このように、レール３４Ｌ，３４Ｒは、トレイ３５をスライド移動可能に支持する機能を有する。また、トレイ３５は、４つのカートリッジＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの支持部（装着部）３５ｂを有しており、カートリッジを支持する機能を備えている。
【００５６】
そして、トレイ３５は、各カートリッジＰを支持した状態で、開口部３０を通過することによって、本体１００の画像形成位置Ｘとなる装着位置Ｙと、本体１００の外側に位置する外側位置Ｏと、の間を移動する。すなわち、トレイ３５は、開口部３０の内側に位置する装着位置Ｙ（図２、図９、図１０（ｃ）、図１１、図１６、図１８、図２１、図２５に示す位置）と、開口部３０の外側に位置する外側位置Ｏ（図６乃至図８、図１０（ａ）、図１５、図１７（ａ）、図２０に示す位置）と、の間を移動する。尚、トレイ３５は、使用者によって、装着位置Ｙから引き出されることによって外側位置Ｏに位置し、また、外側位置Ｏから押し込まれることによって装着位置Ｙに位置する。トレイ３５が外側位置Ｏに位置する状態で、使用者によって、トレイ３５に対するカートリッジＰの交換、装着、取り出しが行われる。ここで、トレイ３５の装着位置Ｙとは、トレイ３５に支持している各カートリッジＰが画像形成位置Ｘに位置したときの、トレイの位置である。尚、トレイ３５が装着位置Ｙに位置した状態では、カートリッジＰはトレイ３５に支持されておらず、トレイ３５から浮き上がっている場合も有る。
【００５７】
尚、本体フレームとは、本体の枠組みに限定されずに、例えば、本体の枠組みの一部分或いは全部を覆うカバーも含まれる。カバーが設けられている場合には、カバーにも開口部が設けられる。
【００５８】
尚、トレイ３５は、本体１００から取り外すことができない。これは、本体１００に設けられたストッパ（不図示）に、トレイ３５の係合部（不図示）が突き当たって、それ以上トレイ３５を引き出させない構成となっているからである。しかしながら、これに限定されずに、トレイ３５を本体１００から取り出せるように構成しても良い。
【００５９】
［駆動力（回転力）伝達構成］
本実施形態の画像形成装置１００ａは、装着スペース９０（トレイ３５）を挟んで上方から下方へ駆動力（回転力）が伝達されるように構成されている。ここで、上方とは、装着スペース９０（トレイ３５）及びその延長領域よりも上方を言う。下方とは、装着スペース９０（トレイ３５）及びその延長領域よりも下方を言う。次にそのための構成について図８乃至図１４を参照して説明する。なお、図８はトレイ３５を引き出した状態の説明図、図９はトレイ３５を装着位置Ｙまで押し込んだ状態の説明図である。図１０（ａ）は、トレイ３５が外側位置Ｏに位置する場合の、トレイ側ギアと本体側ギアの説明図、図１０（ｂ）は、トレイ３５が内側位置Ｉに位置する場合の、トレイ側ギアと本体側ギアの説明図である。図１０（ｃ）は、トレイ３５が装着位置Ｙにあるときのトレイ側ギアと本体側ギアの説明図である。図１１はトレイ３５を装着位置Ｙまで押し込んだ状態の斜視図、図１２（ａ）（ｂ）は、トレイ３５の位置決め構成を説明する説明図である。図１３はトレイ３５に設けられた振子ギア下流側の駆動力伝達説明図である。図１４はトレイ側ギアと、本体側ギアとの連結を行う揺動機構の説明図である。
【００６０】
図８に示すように、装置本体１００の下部にはモータ（駆動源）７０が設けられている。モータ７０の駆動力（回転力）がギア列を介して装置本体１００の上部に位置する駆動部材（本実施形態では排出ローラ対２４）に伝達される。そのために、装置本体１００の下部にはモータ７０と、モータ７０に連結した第１ギア（第１の駆動力伝達部材）７１が設けられている。ギア７１は、モータ７０の駆動力を伝達する。即ち、モータ７０は、前記下方に位置している。また、排出ローラ対２４は、前記上方に位置している。本実施形態によれば、モータ７０の回転力をローラ対２４に伝達する構成を簡略化することができる。また、前記回転力を確実に伝達することができる。
【００６１】
第１ギア７１に対して、装着スペース９０を挟んで上側には、第２ギア（第２の駆動力伝達部材）７２が配置されている。第２ギア７２は所定の駆動部材、例えば排出ローラ対２４（図８、図９、図１３）の一方のローラ２４ａと一体のギア（不図示）と駆動連結している。そこで、第２ギア７２に駆動力が伝達されると、ローラ２４ａが回転する。そこで、ローラ２４ａに圧接しているローラ２４ｂも従動回転する。これによって、画像が形成された用紙Ｓがローラ対２４のニップ部を通過して、排出トレイ２５に送り出される。また、第２ギア７２は第１ギア７１の略真上であって、かつ、装着スペース９０を挟んで、第１ギア７１と離間した位置にある。したがって、このままでは第１ギア７１の駆動力は第２ギア７２へ伝達されない。排出ローラ対２４は、トレイ３５が装着位置Ｙに位置した状態で、トレイ３５を挟んでモータ７０と向い合った位置に設けられている。第２ギア７２は、トレイ３５が装着位置Ｙに位置した状態で、ギア７１を挟んで向い合った位置に設けられている。前述した通り、中間ギア６０，６１は、トレイ３５が装着位置Ｙに位置した状態で、ギア７１及びギア７２と連結して、モータ７０の駆動力を排出ローラ対２４に伝達する。
【００６２】
本実施形態にあっては、第１のギア７１の駆動力を第２のギア７２へ伝達するために、引出トレイ３５に中間ギア（第３の駆動力伝達部材）６０（第３のギア），６１（第４のギア）を設けている。中間ギア６０，６１は、相互に噛合し、一方のギア６０に対して他方のギア６１が揺動可能である。ギア６０，６１は、、いわゆる振り子ギアとして構成されている。すなわち、一方のギア６０はトレイ３５に回動自在に取り付けられ、他方のギア６１はギア６０の回転軸６０ａ（図１０（ａ））を中心に揺動可能なアーム（支持部材）８０に回転可能に取り付けられている。即ち、アーム８０は、ギア６０の回転軸６０ａを中心にして回動する。ギア６１はアーム８０の先端に設けられている。そして、ギア６０とギア６１は噛合状態を維持している。
【００６３】
また、ギア６０，６１は、トレイ３５の先端側であって、かつ、トレイ３５の側面に配置されている。ここで、前記側面とは、トレイ３５が内側位置Ｉと外側位置Ｏとの間を移動する移動方向と直交する一方側の端面である。また、先端側とは、外側位置Ｏから内側位置Ｉに移動する方向（押し込み方向）において先端側である。より詳細には、ギア６０，６１、は、トレイ３５がカートリッジＰを画像形成位置Ｘに位置させる装着位置Ｙに移動する際に、第１のギア７１と第２のギア７２とを連結する位置に取り付けられている。即ち、ギア６０は第１におギア７１と噛合し、ギア６１は第２のギア７２と噛合するようにトレイ３５に取り付けられている。そこで、カートリッジＰを交換後、トレイ３５を装着位置Ｙまで押し込む過程で、トレイ３５に設けられたギア６０が本体１００に設けられた第１ギア７１と噛合する（図１０（ａ）→図１０（ｂ））。このとき、第１ギア７１は、図１４に示すように、バネ（弾性部材）７１ａの弾性力によって、揺動可能な状態で本体側に付勢されている。そして、トレイ３５が装着位置Ｙまで押し込まれると、ギア７１はトレイ３５に設けられたギア６０と確実に噛合するようになっている（図１０（ｃ））。また、トレイ３５のギア６１が本体に設けられた第２のギア７２と噛合する。これにより、第１のギア７１と第２のギア７２とが駆動連結される。そこで、モータ７０の駆動力が第１のギア７１、中間ギア６０，６１を介して第２ギア７２へと伝達される。そして、第２ギア７２と駆動連結したローラ対（駆動部材）２４を駆動する。尚、ギアＭ１は、モータ７０と一体に回転するギアである（図１４）。モータ７０の回転力はギアＭ１を介してギア７１に伝達される。ギア７１の回転軸７１ｂは、本体１００に設けられた弓形の長細溝１００ｃに嵌合しており、バネ７１ａの弾性力によって装着スペース９０側に付勢されている（図１４）。したがって、ギア７１は、溝１００ｃの範囲内で弾性力に抗して移動可能である。ギア（第１の駆動力伝達部材）７１は、その回転軸７１ｂが長細溝１００ｃに嵌合している。そして、回転軸７１ｂがバネ（弾性部材）７１ａの弾性力によって、装着位置Ｙに位置したトレイ３５の設けられている方向に付勢されている。
【００６４】
なお、トレイ３５を装着位置Ｙへ移動させる過程で、前述のように、ギア６０が第１ギア７１と、ギア６１が第２ギア７２と噛合する。このとき、最初にギア６０と第１ギア７１とが噛合する。その後、ギア６１が矢印ａ方向（図９、図１０（ｃ））に揺動する。これによって、ギア６１と第２ギア７２とが噛合する。このように、トレイ３５に設けられた中間ギア６０，６１が装置本体に設けられた第１ギア７１、第２ギア７２と噛合するときのタイミングがずれることで、中間ギア６０，６１と第１ギア７１、第２ギア７２との噛合が確実に行われる。本実施形態によれば、アーム８０によってギア６１が揺動可能に、また、ギア７１が溝１００ｃの範囲内で揺動可能に設けられている。そこで、トレイ３５が進入してきた際に、ギア６０とギア７１及びギア６１とギア７２とが噛合する際の衝撃を緩和することができる。また、トレイ３５が装着位置Ｙに位置した際に、トレイ３５の位置にばらつきが有ったとしても、ギア６０とギア７１の噛合、及び、ギア６１とギア７２の噛合を確実に行うことができる。したがって、本実施形態によれば、モータ７０の回転力を、ギアＭ１、ギア７１、ギア６０、ギア６１、及び、ギア７２を介して、ローラ対（駆動部材）２４に確実に伝達することができる。尚、本実施形態によれば、駆動部材としてローラ対２４を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、駆動部材として、定着ローラ対（定着ローラ２３ａと加圧ローラ２３ｂ）或いは搬送ローラ対（不図示）等であっても良い。
【００６５】
尚、装着位置Ｙは、本体１００の内側であって、カートリッジＰが画像形成を行う画像形成位置Ｘに位置する位置である。
【００６６】
なお、振り子ギア６１は、アーム８０の一端側に、ギア６１の回転軸６１ａを取り付けることによって、アーム８０に回転可能に取り付けられている。また、アーム８０の他端側には、ギア６０の回転軸６０ａを取り付けることによって、ギア６０が回転可能に取り付けられている。アーム８０は、一端側にギア６１を取り付け、他端側にギア６０を回転可能に取り付けた状態で、中心軸６０ａをトレイ３５の側面に回転可能に取り付けられている。これによって、アーム８０が中心軸６０ａを中心にして揺動する。トレイ３５が装着位置Ｙに到達する、或いは、到達する過程で、ギア６０はギア７１と噛合する。そして、ギア７１が回転することによって、アーム８０が中心軸６０ａを中心にして矢印ａ（図９）の方向へ回動する。そして、ギア６１がギア７２と噛合する。これによって、モータ７０の回転力が、ギア７１、ギア６０、ギア６１、及び、ギア７２を介してローラ対（駆動部材）２４に伝達される。また、ギア７１の回転が停止すると、バネ（図示せず）の弾性力によって、アーム８０が中心軸６０ａを中心にして矢印ａ（図９）の逆方向へ回動する。これによって、ギア７１とギア６０の噛合が解除される。
【００６７】
図１２（ａ）に示すように、トレイ３５を内側位置Ｉまで押し込むとトレイ３５に設けられたラッチ（不図示）によって、トレイ３５は本体側に位置決めされる（固定される）。その後、ドア３１を閉じると、トレイ３５は装着位置Ｙまで押し込まれる。
【００６８】
また、本実施形態にあっては、図１２（ｂ）に示すように、モータ７０から中間ギア６０に回転力が伝達された際に、ギア６０に作用する回転力が、トレイ３５を本体１００に押し込む方向へ移動させるように作用する。
【００６９】
これを具体的に説明する。図１２（ｂ）に示すように、モータ７０が駆動（回転）すると、第１ギア７１（図１２（ｂ）では、図示を省略）に時計回り方向（矢印ａ方向）の回転力が伝達される。そして、ギア７１と噛合した中間ギア６０には反時計回り方向（矢印ｂ方向）の回転力が伝達される。このとき、トレイ３５にはギア７１から矢印ｃ方向にスライドさせる力が作用する。このため、ギア６０に回転力が伝達されると、トレイ３５は常に突き当て部３５ｋが当接部（位置決め部）１００−ａに突き当たるように力が作用する。即ち、画像形成時には、トレイ３５は常に突当部３５ｋが当接部１００−ａに突き当たるように力が作用する。これによって、装置本体１００に対してトレイ３５が正確に位置決めされる。尚、突当部３５ｋは、トレイ３５に設けられており、トレイ３５を押し込む方向において先端に設けられている。また、当接部１００−ａは、本体１００に設けられている。前述した通り、本体１００には当接部１００−ａが設けられている。また、トレイ３５には、トレイ３５が外側位置Ｏから内側位置Ｉに向かう押し込み方向先端に突き当て部３５ｋが設けられている。ギア（第３の駆動力伝達部材）６０へ駆動力が伝達される際に、ギア６０に作用する力が、突き当て部３５ｋを当接部１００−ａに突き当てる方向へトレイ３５を移動させるように作用する。尚、この構成は、他の実施形態にも適用することができる。
【００７０】
このように本実施形態にあっては、トレイ３５に設けたギア６０，６１を介して、トレイ３５の下方側に設けられたギア７１からトレイ３５の上方側に設けられたギア７２に回転力を伝達することができる。尚、本実施形態においては、駆動力伝達部材としてギアを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。駆動力伝達部材として、例えば、歯付きベルト等であっても良い。
【００７１】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係る装置について図１５乃至図１９を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した第１実施形態と同一であるため重複する説明は省略する。ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
【００７２】
図１５に示すように、本実施形態のトレイ３５には、第１ギア７１と第２ギア７２とを駆動連結するための中間ギア（第３の駆動力伝達部材）６２，６３（第３のギア），６７（第４のギア）が設けられている。さらにトレイ３５には、現像ローラ３ａを回転する現像ローラ駆動用ギア６４（６４−１，６４−２，６４−３，６４−４）と、感光体ドラム１を回転するドラム駆動用ギア６５（６５−１，６５−２，６５−３，６５−４）とが設けられている。
【００７３】
すなわち、トレイ３５の側端には、上下に一対のギアが、支持するカートリッジＰに応じた位置に設けられている。そして、下段（トレイ３５の下方側）には、トレイ３５に支持される４個のカートリッジＰが有するそれぞれの感光体ドラム１に回転力を伝達するためのドラム駆動用ギア（駆動力伝達部材）６５−１，６５−２，６５−３，６５−４が、中間ギア６７を介して噛合した状態で設けられている。即ち、ギア６５−１と６５−２との間、ギア６５−２と６５−３との間、ギア６５−３と６５−４との間に、ギア６７を介在させている。
【００７４】
また、トレイ３５の上段（トレイ３５の上方側）には４個のカートリッジＰが有するそれぞれの現像ローラ３ａに回転力を伝達する現像ローラ駆動用ギア（駆動力伝達部材）６４−１，６４−２，６４−３，６４−４が中間ギア６６を介して噛合した状態で設けられている。即ち、ギア６４−１と６４−２との間、ギア６４−２と６４−３との間、ギア６４−３と６４−４との間に、ギア６６を介在させている。
【００７５】
そして、本実施形態にあっては、トレイ３５にカートリッジＰを装着（支持）すると、各感光体ドラム１及び現像ローラ３ａが前記駆動用ギアと駆動連結する。このとき図１９に示すように、トレイ３５には、カム３５ｃと、当接離間用レバーを有する円筒部３５ｈと、カートリッジＰに駆動を連結するギア６４が設けられている。即ち、ギア６４と同軸線上にカム３５ｃ、レバーを有する円筒部３５ｈ、円筒部３５ｅ及び本体側現像カップリング３００が設けられている。
【００７６】
ギア６４と円筒部３５ｈは一体であって、一体に軸線方向にスライド可能である。本体１００には、ドア３１の開閉と連動するレール３４Ｒを有する。ドア３１を閉じ方向に移動させると、レール３４Ｒが本体側に設けた上下動可能なポップアップ部材３１ｂを上方に移動させる（図１９（ａ）→図１９（ｂ））。そして、ポップアップ部材３１ｂが上方に移動すると、ポップアップ部材３１ｂがダボ３５ｆを押し上げる。これによって、ダボ３５ｆと一体の円筒部３５ｈが反時計方向に回転する（図１９（ｂ））。これによって、円筒部３５ｈに設けられた溝部がカム３５ｃに乗り上げる。この結果、ｃ方向に付勢されたギア６４および円筒部３５ｅは、ｃ方向に移動する（図１９（ｂ））。したがって、円筒部３５ｅに設けられた本体側現像カップリング３００がトレイ３５側に移動する。そして、カップリング３００が現像カップリング５４と係合する。こうして、現像ローラ３ａに本体１００から回転力（駆動力）が伝達される。
【００７７】
尚、図１９（ａ）（ｂ）においては、現像ローラ３ａに本体１００から回転力を伝達する実施形態を説明したが、ドラム１に回転力を伝達する構成も同様である。即ち、ギア６４をギア６５と置き換え、カップリング３００を本体側ドラムカップリング４００と置き換えれば良い。このように、本体側カップリングは、ドア３１の開閉と連動して、トレイ３５の移動方向と直交する方向に進退する。前述した通り、ギア列６１‐１乃至６１‐４及びギア６７は、ドラム１に回転力を伝達するものである。また、ギア列６４‐１乃至６４‐４及びギア６６は、現像ローラ３ａに回転力を伝達するものである。これら、ギア６１‐１乃至６１‐４ギア６７、及び、ギア６４‐１乃至６４‐４、ギア６６は、第３の駆動力伝達部材である。
【００７８】
さらに、トレイ３５には中間ギア（第３の駆動力伝達部材）６２，６３，６７が順に噛合して設けられている。即ち、ギア６２とドラム駆動用ギア６５−１が噛合し、ギア６３と現像ローラ駆動用ギア６４−１とが噛合している。なお、ギア６３とギア６７とは振り子ギアとして構成されている。即ち、ギア６７はギア６３の回転軸を中心６３ａ（図１５乃至図１８）に揺動可能なアーム８１に対して回動可能に取り付けられている。アーム（支持部材）８１は、ギア６３の回転軸を中心６３ａにして、揺動可能にトレイ３５の側面に取り付けられている。即ち、アーム８１は、ギア６３の回転軸６３ａを中心にして回動する。ギア６７はアーム８１の先端に設けられている。そして、ギア６３とギア６７は噛合状態を維持している。
【００７９】
前述したギア列が設けられたトレイ３５が、内側位置Ｉからさらに装着位置Ｙに押し込まれると、図１７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、第１ギア７１がギア６５−１と噛合する。そして、その後で、中間ギア６７が反時計方向に回動して第２ギア７２と噛合する。このため、トレイ３５が装着位置Ｙにあるときは、第１ギア（第１の駆動力伝達部）７１の駆動力はギア６５−１、中間ギア６２，６３，６７を介して第２ギア７２に伝達される。そして、本実施形態にあっても、例えば図１３に示す排出ローラ対２４と駆動連結する。そして、第２ギア７２に駆動力が伝達されると排出ローラ対２４が回転するようになっている。
【００８０】
また、ギア７１から各ギア６５に伝達された回転力により、カップリング４００が回転し、カップリング５３を介して各感光体ドラム１が回転する。同様に、ギア６３から各ギア６４に伝達された回転力により、カップリング３００が回転し、カップリング５４を介して各現像ローラ３ａが回転する。
【００８１】
このように、カートリッジＰを支持するトレイ３５にギア６４及びギア６５を設けることにより、装置本体１００内での回転力伝達構成がより容易となり、装置を小型化することができる。
【００８２】
なお、本実施形態にあっても第１ギア７１は、図１４に示すように、バネ７１ａの弾性力によって、揺動可能な状態でスペース（本体側）９０側に付勢されている。トレイ３５が装着位置Ｙまで押し込まれると、ギア７１がギア６０と確実に噛合するようになっている。また、中間ギア６７が振り子ギアとなっている。このため、ギア６５−１，６７が装置本体１００に設けられた第１ギア７１、第２ギア７２と噛合する際のタイミングがずれる。これによって、ギア６５−１とギア７１及びギアギア７２との噛合が確実に行われる。尚、本実施形態では、ギア６４，６５を模式的に大きく図示している。しかしながら、実際の装置では、トレイ３５の側面に、本体側カップリングが進退して、カートリッジ側カップリングと係合することのできるスペースを確保している。また、本実施形態においては、駆動力伝達部材としてギアを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。駆動力伝達部材として、例えば、歯付きベルト等であっても良い。
【００８３】
前述した各実施形態では、ギア６１とギア７２とを連結する際に、ギア６１を揺動可能にトレイ３５に取り付けている（図１３）。或いは、ギア６７とギア７２とを連結する際に、ギア６７を揺動可能にトレイ３５に取り付けている（図１６）。また、ギア６０とギア７１とを連結する際に、及び、ギア６３とギア７１とを連結する際に、ギア７１を揺動可能に本体１００に取り付けている（図１４）。即ち、本実施形態では、連結する一方のギアを揺動可能に取り付けている。しかしながら、本実施形態は、これに限定されるものではない。本実施形態によれば、連結する少なくとも何れか一方のギアが揺動可能に取り付けられていれば良い。例えば、図１３及び図１６に記載されたギア揺動構成と、図１４に記載されたギア揺動構成とを組み合わせて用いても良い。即ち、必要に応じて、連結する双方のギアを揺動可能に取り付けても良い。しかしながら、本実施形態で用いたように、何れか一方のギアを揺動させるように構成すれば、構成が簡略化できる。前述した各実施形態によれば、トレイ３５が装着位置Yに位置した状態で、第1ギア（第１の駆動力伝達部材）７１と第２ギア（第２の駆動力伝達部材）７２は、トレイ３５を挟んで向い合った位置に設けられている。また、トレイ３５が装着位置Yに位置した状態で、モータ（駆動源７０）とローラ対２４（駆動部材）は、とれい３５を挟んで向い合った位置に設けられている。
【００８４】
そして、トレイ３５に中間ギア（第３の駆動力伝達部材）６２，６３，（６７）を設けたことによって、モータ７０からの駆動力をローラ対２４（駆動部材）に伝達する構成を簡略化することができた。ここで、トレイ３５を挟んで向い合った位置とは、ギア７１とギア７２の互いの構成のどこか一部を直線で結んだ場合に、前記直線がトレイ３５（装着スペース９０）の一部を横切る場合である。また、モータ７０とローラ対２４の互いの構成のどこか一部を直線で結んだ場合に、前記直線がトレイ３５（装着スペース９０）の一部を横切る場合である。ここで、トレイ３５とは、複数のカートリッジを支持した状態で、外側位置Iと装着位置Yとの間を移動可能なものである。
【００８５】
〔第３実施形態〕
次に第３実施形態に係る装置について、図２０乃至図２５を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成も前述した第１実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
【００８６】
前述した実施形態ではトレイ３５に設けたギア列に回転力を伝達することで駆動力を伝達する例を示した。本実施形態ではトレイ３５に第３の駆動力伝達部として直線運動による駆動力伝達部を設けたものである。
【００８７】
図２２に示すように、本体１００の上部に、モータ７０からの回転力により回転するギア部７３が設けられている。ギア部７３と一体にリンク機構部材（第１の駆動力伝達部材）７３ａが設けられている。ギア部７３とリンク機構部材７３ａは、回転軸７３ｂを中心にして回動可能である。リンク機構部材７３ａは、モータ７０の駆動（回転）により、回転軸７３ｂを中心にして揺動可能となっている。
【００８８】
一方、リンク機構部材７３ａに対して、装着スペース９０を挟んで下方には、ローラ支持部材（第２の駆動力伝達部材）８２が設けられている。ローラ支持部材８２は軸８２ａを中心に揺動可能に本体１００に取り付けられている。そして、支持部材８２の一端側には、テンションローラ１５が回動可能に取り付けられている。また、支持部材８２の他端側には、アーム部８２ｂが設けられている。
【００８９】
なお、テンションローラ１５はテンションバネ（弾性部材）１５ａの弾性力によって二次転写ローラ２２に付勢されている。
【００９０】
また、トレイ３５には、駆動力受け渡し部材（第３の駆動力伝達部材）８３が垂直方向に沿って設けられている。部材８３は、トレイ３５に対して上下方向にスライド可能に取り付けられている。部材８３は、付勢バネ（弾性部材）８３ａの弾性力により上方へ付勢され、ストッパ部８３ｂがトレイ３５の規制部（不図示）に係止して位置決めされている。
【００９１】
上記構成において、図２４に示すように、トレイ３５が装着位置Ｙまで押し込まれると、部材８３の上端がリンク機構部材７３ａと対向し、下端がアーム部８２ｂに対向する。この状態でモータ７０が駆動して、リンク機構部材７３ａが矢印方向（図２４）に揺動すると、リンク機構部材７３ａによって部材８３が付勢バネ８３ａの弾性力に抗して下方に押し下げられる。すると、部材８３の下端によりアーム部８２ｂが矢印方向（図２４）に揺動する。これによって、テンションローラ１５が二次転写ローラ２２から離間する方向に移動する。
【００９２】
これにより、例えば画像形成装置１００ａが長時間スタンバイ状態であるとき、テンションローラ１５が退避する。これにより、ベルト１３に掛かるテンションが解除状態となり、ベルト１３の伸び等の変形を防ぐことができる。
【００９３】
このように、装置本体１００の上部にあるモータ７０からの回転力をトレイ３５に設けた部材８３によってローラ支持部材８２に伝達する。これによって、装置本体１００内の駆動力伝達構成を簡単にすることができる。また、装置の小型化を図ることができる。
【００９４】
また、駆動力受け渡し部材（第３の駆動力伝達部）８３への駆動力の伝達は直線運動によるものである。また、受け渡し部材８３は重力方向に作用する。
【００９５】
前述した実施形態によれば、トレイ３５を装着位置Ｙに移動させると、リンク機構部材（第１の駆動伝達部）７３ａとローラ支持部材（第２の駆動力伝達部）８２が受け渡し部材８３によって連結される。このため、カートリッジＰが装着された位置を挟んで駆動力の伝達を行う構成とした場合であっても、トレイ３５の移動領域を回避するように駆動力の伝達経路を確保する必要がない。よって、装置本体内での駆動力の伝達構成を容易とするこことができる。また、装置を小型化することができる。
【００９６】
前述した各実施形態によれば、カートリッジＰを支持した状態で、本体１００の内側に位置する内側位置Ｉと、外側に位置する外側位置Ｏとの間を移動するトレイ３５を用いた場合に、駆動力の伝達構成を簡易な構成とすることを実現した。また、トレイ３５を用いた場合に、装置を大型化することなく駆動力の伝達を行うことができる。また、駆動力伝達部材をトレイ３５に設けたことによって、駆動力伝達構成の簡略化を実現した。
【符号の説明】
【００９７】
Ｐ（ＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ）…プロセスカートリッジ、Ｏ …外側位置、Ｉ …内側位置、Ｘ …画像形成位置、
Ｙ …装着位置、３５ …引出トレイ（カートリッジ支持部材）、６０，６１ …中間ギア、６２，６３，６７ …中間ギア、６４ …現像ローラ駆動用ギア、６５ …ドラム駆動用ギア、７０ …モータ（駆動原）、７１ …第１ギア、７２ …第２ギア、７３ …ギア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、
前記カートリッジを支持して、前記装置本体の内側であって、前記カートリッジが画像形成を行う画像形成位置に前記カートリッジを位置させる装着位置と、前記装置本体の外側に位置する外側位置であって前記カートリッジの着脱を行う前記外側位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材と、
駆動源と、
前記カートリッジ支持部材が前記装着位置に位置した状態で、前記カートリッジ支持部材を挟んで前記駆動源と向い合った位置に設けられている駆動部材と、
前記駆動源の駆動力を伝達する第１の駆動力伝達部材と、
前記カートリッジ支持部材が前記装着位置に位置した状態で、前記カートリッジ支持部材を挟んで前記第１の駆動力伝達部材と向い合った位置に設けられている第２の駆動力伝達部材と、
前記カートリッジ支持部材に設けられた第３の駆動力伝達部材と、
を有し、
前記第３の駆動力伝達部材は、前記カートリッジ支持部材が前記装着位置に位置した状態で、前記第１の駆動力伝達部材及び第２の駆動力伝達部材と連結して、前記駆動源の前記駆動力を前記駆動部材に伝達することを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記第３の駆動力伝達部材と前記第１の駆動力伝達部材とが連結する際に、少なくとも何れか一方が揺動可能に取り付けられており、前記第３の駆動力伝達部材と前記第２の駆動力伝達部材とが連結する際に、少なくとも何れか一方が揺動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記第３の駆動力伝達部材は、第３のギアと、前記第３のギアの回転軸を中心にして回動する支持部材に設けられた第４のギアと、を有し、前記第３のギアと前記第４のギアは噛合状態を維持していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の駆動力伝達部材はギアであって、その回転軸が長細溝に嵌合しており、弾性部材の弾性力によって前記装着位置に位置した前記カートリッジ支持部材の設けられている方向に付勢されていることを特徴とする請求項１乃至は請求項３の何れかひとつの項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項５】
更に前記装置本体には位置決め部が設けられており、かつ、前記カートリッジ支持部材には、前記カートリッジ支持部材が前記外側位置から内側位置に向かう押し込み方向先端に突き当て部が設けられており、前記第３の駆動力伝達部材へ駆動力が伝達される際に、前記第３の駆動力伝達部材に作用する力が、前記カートリッジ支持部材の有する前記突き当て部を前記位置決め部に突き当てる方向へ前記カートリッジ支持部材を移動させるように作用することを特徴とする請求項１乃至は請求項４の何れかひとつの項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項６】
さらに、前記第３の駆動力伝達部材は、前記カートリッジが有する感光体ドラム及び現像ローラに駆動力を伝達するギア列を有することを特徴とする請求項３に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項１】
複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、
前記カートリッジを支持して、前記装置本体の内側であって、前記カートリッジが画像形成を行う画像形成位置に前記カートリッジを位置させる装着位置と、前記装置本体の外側に位置する外側位置であって前記カートリッジの着脱を行う前記外側位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材と、
駆動源と、
前記カートリッジ支持部材が前記装着位置に位置した状態で、前記カートリッジ支持部材を挟んで前記駆動源と向い合った位置に設けられている駆動部材と、
前記駆動源の駆動力を伝達する第１の駆動力伝達部材と、
前記カートリッジ支持部材が前記装着位置に位置した状態で、前記カートリッジ支持部材を挟んで前記第１の駆動力伝達部材と向い合った位置に設けられている第２の駆動力伝達部材と、
前記カートリッジ支持部材に設けられた第３の駆動力伝達部材と、
を有し、
前記第３の駆動力伝達部材は、前記カートリッジ支持部材が前記装着位置に位置した状態で、前記第１の駆動力伝達部材及び第２の駆動力伝達部材と連結して、前記駆動源の前記駆動力を前記駆動部材に伝達することを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記第３の駆動力伝達部材と前記第１の駆動力伝達部材とが連結する際に、少なくとも何れか一方が揺動可能に取り付けられており、前記第３の駆動力伝達部材と前記第２の駆動力伝達部材とが連結する際に、少なくとも何れか一方が揺動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記第３の駆動力伝達部材は、第３のギアと、前記第３のギアの回転軸を中心にして回動する支持部材に設けられた第４のギアと、を有し、前記第３のギアと前記第４のギアは噛合状態を維持していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の駆動力伝達部材はギアであって、その回転軸が長細溝に嵌合しており、弾性部材の弾性力によって前記装着位置に位置した前記カートリッジ支持部材の設けられている方向に付勢されていることを特徴とする請求項１乃至は請求項３の何れかひとつの項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項５】
更に前記装置本体には位置決め部が設けられており、かつ、前記カートリッジ支持部材には、前記カートリッジ支持部材が前記外側位置から内側位置に向かう押し込み方向先端に突き当て部が設けられており、前記第３の駆動力伝達部材へ駆動力が伝達される際に、前記第３の駆動力伝達部材に作用する力が、前記カートリッジ支持部材の有する前記突き当て部を前記位置決め部に突き当てる方向へ前記カートリッジ支持部材を移動させるように作用することを特徴とする請求項１乃至は請求項４の何れかひとつの項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項６】
さらに、前記第３の駆動力伝達部材は、前記カートリッジが有する感光体ドラム及び現像ローラに駆動力を伝達するギア列を有することを特徴とする請求項３に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１０−１０７９５９（Ｐ２０１０−１０７９５９Ａ）
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１６９４７（Ｐ２００９−２１６９４７）
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]