キノコ栽培瓶の搬送装置及びキノコの選別装置
【課題】キノコの生長を確認して選別する工程の自動化に適し、キノコ栽培の省力化が好適にできるキノコ栽培瓶の搬送装置及びキノコ選別装置を提供すること。
【解決手段】チェーン５１等による無限軌道の回動を利用して、広口瓶状のキノコ栽培瓶１０を一列に水平方向へ送るべく、各キノコ栽培瓶１０の胴部を進行方向の前後両側から挟むと共に進行方向に実質的に直交する水平方向へ出入自在に保持するように、チェーン５１等による無限軌道にキノコ栽培瓶１０の胴部の直径に対応して所要の間隔をおいて固定された複数の移動片５５を備えるチェーン等の駆動による搬送部５０を具備する。
【解決手段】チェーン５１等による無限軌道の回動を利用して、広口瓶状のキノコ栽培瓶１０を一列に水平方向へ送るべく、各キノコ栽培瓶１０の胴部を進行方向の前後両側から挟むと共に進行方向に実質的に直交する水平方向へ出入自在に保持するように、チェーン５１等による無限軌道にキノコ栽培瓶１０の胴部の直径に対応して所要の間隔をおいて固定された複数の移動片５５を備えるチェーン等の駆動による搬送部５０を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、チェーン等による無限軌道の回動を利用して、広口瓶状のキノコ栽培瓶を一列に水平方向へ送るキノコ栽培瓶の搬送装置、及びそれを利用したキノコの選別装置に関する。なお、キノコの瓶栽培の対象となるキノコの種類としては、エノキ、シメジ類、ナメコ、マイタケ、バイリング等がある。
【背景技術】
【０００２】
従来から、キノコ栽培にかかる自動化・省力化のための装置、及びそれに用いられるキノコ栽培瓶を搬送する装置は、種々考案されてきている。
【０００３】
例えば、本発明人によれば、キノコ栽培瓶及びそれを収納するコンテナの特徴に適応する搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０７−１４４７５６号公報（特許請求の範囲）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キノコ栽培瓶の搬送装置及びキノコの選別装置に関して解決しようとする問題点は、従来においては、キノコの生長を確認して選別する工程の自動化、及びそれに用いることのできるキノコ栽培瓶の搬送装置については検討がなされてこなかった点にある。
【０００５】
そこで本発明の目的は、キノコの生長を確認して選別する工程の自動化に適するキノコ栽培瓶の搬送装置及びキノコの選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明にかかるキノコ栽培瓶の搬送装置の一形態によれば、チェーン等による無限軌道の回動を利用して、広口瓶状のキノコ栽培瓶を一列に水平方向へ送るべく、各キノコ栽培瓶の胴部を進行方向の前後両側から挟むと共に進行方向に実質的に直交する水平方向へ出入自在に保持するように、前記チェーン等による無限軌道に前記キノコ栽培瓶の胴部の直径に対応して所要の間隔をおいて固定された複数の移動片を備えるチェーン等の駆動による搬送部を具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかるキノコ栽培瓶の搬送装置の一形態によれば、前記移動片はバネ性のある材料で設けられ、そのバネ性によってキノコの栽培瓶を挟んで保持することを特徴とすることができる。
【０００８】
また、本発明にかかるキノコ栽培瓶の搬送装置の一形態によれば、複数列のキノコ栽培瓶が収納されたコンテナから全てのキノコ栽培瓶を持ち上げて次の工程へ移動させるべく、前記キノコ栽培瓶の列における複数の瓶口に亘る部分同士の隙間に水平方向へ移動することで挿入され、下端が引っ掛かり部として他の部分よりも厚く設けられた列間板と、該列間板と平行に配され、前記複数列のキノコ栽培瓶の外側で複数瓶口に亘る部分に位置する一対の側板と、前記列間板と前記一対の側板とが下端側で自由端となるように保持固定される基部と、該基部に設けられ、少なくとも前記一対の側板の一方における下端が該一対の側板の他方と前記列間版との間で前記複数列のキノコ栽培瓶の各瓶口を挟持すべく水平方向へ回動可能に装着される一方の側板の装着部と、前記基部に設けられて前記一方の側板を回動させる駆動装置とを構成要素とする前記複数列のキノコ栽培瓶を保持する保持ヘッドを備え、該保持ヘッドが装着され、前記複数列のキノコ栽培瓶を持ち上げて移動させる移動駆動機構を具備することを特徴とすることができる。
【０００９】
また、本発明にかかるキノコ栽培瓶の搬送装置の一形態によれば、前記基部に設けられ、前記一対の側板の他方における下端が前記一方の側板と同様に回動可能に装着される他方の側板の装着部と、前記基部に設けられ、前記他方の側板の取付角度を調整する角度調整部とを具備することを特徴とすることができる。
【００１０】
また、本発明にかかるキノコ栽培瓶の搬送装置の一形態によれば、前記複数列のきのこ栽培瓶を一列ごと間欠的に水平方向へ送ることで前記移動片を備えるチェーン等の駆動による搬送部へ供給する間欠送り装置を具備することを特徴とすることができる。
【００１１】
また、本発明にかかるキノコの選別装置の一形態によれば、前記のキノコ栽培瓶の搬送装置の構成を備えると共に、前記チェーン等の駆動による搬送部に、生長したキノコの子実体の高さについて検出する高さセンサーと、その高さセンサーの検出データに基づいて規格外のキノコを外へ出すべく、該当キノコ栽培瓶を進行方向に実質的に直交する水平方向へ押し出す押出装置とを備えること特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかるキノコ栽培瓶の搬送装置及びキノコの選別装置によれば、キノコの生長を確認して選別する工程の自動化に適し、キノコ栽培の省力化が好適にできるという特別有利な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明にかかるキノコ栽培瓶の搬送装置及びキノコ選別装置について最良の形態例を添付図面（図１〜９）に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明にかかるキノコ選別装置の搬送システムの形態例を示す説明図である。
また、図２〜５は複数列のキノコ栽培瓶が収納されたコンテナから全てのキノコ栽培瓶を持ち上げて次の工程へ移動させる搬送部の形態例を示す斜視図及び側面図である。
また、図６及び７はチェーン等による無限軌道の回動を利用して、広口瓶状のキノコ栽培瓶を一列に水平方向へ送るチェーン等の駆動による搬送部の形態例を示す斜視図である。図８はチェーンの無限軌道の設置向きにかかる形態例を示す側面図であり、図９は他の形態例を示す平面図である。
【００１４】
図１に示すように、キノコ栽培瓶１０では、キノコの子実体が成長し易いように瓶口１１（図５参照）に紙巻１２がなされ、複数列になって複数本（本形態例では５×５の２５本）がコンテナ１５に収容された状態でキノコの育成がなされる。
その複数列のキノコ栽培瓶１０を、後述する保持ヘッド２０とその移動駆動機構４０（図３参照）で持ち上げてコンテナ１５から出して間欠送り装置３０上に置く。この間欠送り装置は、複数列のキノコ栽培瓶１０を、一列ごと間欠的に水平方向へ送ることで、後述する移動片５５を備えるチェーン等の駆動による搬送部５０へ供給する。なお、３１は押し出し用部材であり、間欠送り装置３０に設けられており、複数列のキノコ栽培瓶１０を後から押して順次送るように、既知の駆動手段によって移動できるように設けられている。
【００１５】
次に、保持ヘッド２０の形態例について、図２〜５に基づいて以下に説明する。
２１は列間板であり、キノコ栽培瓶１０の列における複数の瓶口１１に亘る部分同士の隙間に水平方向へ移動することで挿入され、下端２１ａが引っ掛かり部として他の部分よりも厚く設けられている。本形態例では、キノコ栽培瓶１０の列が５×５であるため、この列間板２１は、３枚が垂下された状態に設けられている。
【００１６】
また、一対の側板２２ａ、２２ｂが、列間板２１と平行に配され、複数列のキノコ栽培瓶の外側で複数瓶口１１に亘る部分に位置する。本形態例の一対の側板２２ａ、２２ｂにおいても、下端に相当する部分２２ｃがキノコ栽培瓶１０の瓶口１１の鍔部１１ａ（図５参照）の引っ掛かり部として設けられている。
【００１７】
２３は基部であり、列間板２１と一対の側板２２ａ、２２ｂとが下端側で自由端となるように保持固定されている。本形態例の基部は、平面形状として矩形に設けられている。
２４は一方の側板の装着部であり、基部２３に設けられ、少なくとも一対の側板の一方２２ａにおける側板の下端２２ｃがその一対の側板の他方２２ｂと列間板２１との間で複数列のキノコ栽培瓶１０の各瓶口１１を挟持すべく水平方向へ回動可能に装着されている。本形態例では蝶番２５によって、基部２３に対して一方の側板２２ａが回動できるように構成されている。
【００１８】
また、２６は駆動装置であり、基部２３に設けられて、一方の側板２２ａを回動させる。この駆動装置２６としては既知の技術を適宜用いればよく、本形態例では、ロッド２６ａが伸縮するシリンダ２６ｂが用いられている。ロッド２６ａが突起すると、一方の側板２２ａは回動して対向する他方の側板２２ｂは固定されているため、列間板２１と一対の側板２２ａ、２２ｂとの間で全体的に締まる方向に圧力が加わり、複数列の全てのキノコ栽培瓶１０を保持できる。
【００１９】
２７は他方の側板の装着部であり、基部２３に設けられ、一対の側板の他方２２ｂにおける側板の下端２２ｃが、一方の側板２２ａと同様に蝶番２５で回動可能に装着されている。また、２８は角度調整部であり、基部２３に設けられ、他方の側板２２ｂの取付角度を調整できるように設けられている。なお、具体的な角度調整部２８の形態例は、図５に示すようにネジ機構になっているが、これに限らず、既知の調整機構を適宜用いればよい。
【００２０】
以上の列間板２１、一対の側板２２ａ、２２ｂ、基部２３、他方の側板の装着部２７、角度調整部２８、一方の側板の装着部２４及び駆動装置２６を構成要素として、複数列のキノコ栽培瓶１０を保持する保持ヘッド２０が設けられている。
この保持ヘッド２０によれば、コンテナ１５に収納された全てのキノコ栽培瓶１０を一気に持ち上げて移送でき、作業効率を向上できる。特にキノコの子実体が大きく生長した収穫段階においても、好適にキノコ栽培瓶１０を取り扱って移送できる点に優れている。また、比較的シンプルな構成であり、コスト的なメリットもある。
【００２１】
また、４０は移動駆動機構（図３参照）であり、保持ヘッド２０が装着され、複数列のキノコ栽培瓶１０を持ち上げて移動させる。本形態例を示す図面では詳細を示していないが、既知の上下方向及び水平方向へ移動可能な移動体（保持ヘッド２０が装着される被装着体）を有する駆動機構や多関節ロボットを活用することができる。
なお、以上では、複数（列）のキノコ栽培瓶をコンテナ１５から取り出す場合について説明したが、逆に複数のキノコ栽培瓶１０をコンテナ１５に収納する場合にも、この保持ヘッド２０と移動駆動機構４０を構成要素とする搬送装置を用いることができる。
【００２２】
次に、図６及び７に基づいて、チェーン等による無限軌道の回動を利用して、広口瓶状のキノコ栽培瓶１０を一列に水平方向へ送るように設けられたチェーン５１の駆動による搬送部５０の形態例について説明する。
５５は移動片であり、各キノコ栽培瓶１０の胴部を進行方向の前後両側から挟むと共に進行方向に実質的に直交する水平方向へ出入自在に保持するように、チェーン５１による無限軌道にキノコ栽培瓶１０の胴部の直径に対応して所要の間隔をおいて複数が固定されて設けられている。
【００２３】
この移動片５５は、バネ性のある材料で設けられ、そのバネ性によってキノコ栽培瓶１０を挟んで保持できるように設けられている。バネ性のある材料としては、通常の鋼板でもよいが、ステンレス鋼板であるとさらによい。また、本形態例のように板状であることで、隣り合うキノコ栽培瓶の間に挿入され易い利点はあるが、それに限定されることはない。例えば、弾性に富む線状材を適宜の形状に曲げて成形し、この移動片５５として用いることもできる。
【００２４】
また、本形態例では、コの字状に曲げた板を一つ間隔置きにチェーン５１に固定することで移動片５５を二つずつ設けている。これによれば、効率よく移動片５５を装着することができる。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、Ｌ字状に曲げた板を、一定間隔を置いてチェーン５１に固定して一つずつ移動片５５を形成してもよい。
なお、本形態例のコの字状に曲げた板同士が固定された間のチェーン５１には、キノコ栽培瓶１０が水平方向に同じ深さだけ入るように、深さを調整する調整板５６が固定されている。
【００２５】
この移動片５５によれば、キノコ栽培瓶１０を好適に保持して移送することができる。すなわち、キノコ栽培瓶１０の転倒を防止して、一列に確実に移送することができる。特に、本形態例のように胴部の直径が細くなっているエノキ茸の栽培に用いられるキノコ栽培瓶１０の搬送に適している。
なお、本形態例のチェーン５１の駆動装置については、詳細を説明しないが、既知のモータ装置、減速装置、制御装置等を利用すればよい。本形態例では、キノコ栽培瓶１０を５本ずつ間欠的に送ることができるように設定されている。
【００２６】
次に、図６及び７に基づいて、本形態例のキノコ栽培瓶の搬送装置を用いたキノコ選別装置について説明する。
６０は高さセンサーであり、チェーン５１の駆動による搬送部５０に生長したキノコの子実体の高さについて検出する。本形態例では、上記の搬送部５０で５本ずつ搬送されてきたキノコ栽培瓶１０について、その栽培瓶１０の中に充填された培地によって成長されたキノコの子実体の高さを同時に検査するために、５台の高さセンサー６０が配置されている（図６及び７参照。）
【００２７】
７０押出装置であり、高さセンサー６０の検出データに基づいて規格外のキノコを外へ出すべく、該当するキノコ栽培瓶１０を進行方向に実質的に直交する水平方向へ押し出すように設けられている。本形態例では、シリンダの伸縮ロッドの先端にＬ字状の押圧片７０ａが固定されて設けられている。なお、この押出装置７０としては、図６に示したようなシリンダ装置に限定されることはなく、既知の往復運動が可能な駆動手段を適宜選択的に用いることができるのは勿論のことである。
ここで押し出されたキノコ栽培瓶１０（生長の遅れているキノコ）は、集められて栽培室に戻され、継続して再度キノコの育成がなされる。また、押し出されなかったキノコ栽培瓶１０は、キノコの収穫作業を行うスペースへ移動される。
【００２８】
以上の構成を備えるキノコ選別装置によれば、キノコ栽培瓶１０の転倒を防止して、一列に確実に移送することができ、規格外のキノコについては、確実に選別して所要の場所へ仕分けすることができる。
また、５本ずつ停止したところでまとめて高さを検査するため、確実にキノコを選別できると共に、効率よく迅速に選別できる。
【００２９】
次に、図８及び９に基づいて、無限軌道がチェーン５１による場合の配置方向について説明する。
本形態例では、図８のように、チェーン５１を鉛直面内で回動するように、縦置きに配置してある。なお、５２はスプロケットであり、１３はキノコ栽培瓶１０の移動面である。
これによれば、平面的なスペースを小さくすることができ、設置スペースを効果的に利用できる。また、隣接する装置間とのレイアウトを好適に設置することができる。例えば、チェーンによる駆動を用いた二つの搬送部５０を対面させて使用することが可能である。これによれば、選別されたキノコ栽培瓶１０を一方の搬送部５０から他の搬送部５０へ容易に移し替えることができる。この際、一方の搬送部５０と他の搬送部５０の移送方向は同一であっても、反対であってもよい。
【００３０】
また、設置条件によっては、図９に示すように、チェーン５１を水平面内で回動するように、横置きに配置して利用してもよいのは勿論である。なお、５２はスプロケットであり、１３はキノコ栽培瓶１０の移動面である。
【００３１】
以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るキノコ選別装置の搬送システムの形態例を示す説明図である。
【図２】キノコ栽培瓶をコンテナから搬送する搬送部の形態例を示す斜視図である。
【図３】図２の形態例の側面図である。
【図４】図２の形態例の作動状態を示す斜視図である。
【図５】図５の作用状態の側面図である。
【図６】チェーンの駆動による搬送部の形態例を示す斜視図である。
【図７】図６の形態例の作動状態を示す斜視図である。
【図８】チェーンによる無限軌道の設置向きに係る形態例を示す側面図である。
【図９】チェーンによる無限軌道の設置向きに係る他の形態例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０ キノコ栽培瓶
１１ 瓶口
１５ コンテナ
２０ 保持ヘッド
２１ 列間板
２１ａ 下端
２２ａ 一方の側板
２２ｂ 他方の側板
２３ 基部
２４ 一方の側板の装着部
２６ 駆動装置
２７ 他方の側板の装着部
２８ 角度調整部
３０ 間欠送り装置
４０ 移動駆動機構
５０ チェーンの駆動による搬送部
５１ チェーン
５５ 移動片
６０ 高さセンサー
７０ 押出装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、チェーン等による無限軌道の回動を利用して、広口瓶状のキノコ栽培瓶を一列に水平方向へ送るキノコ栽培瓶の搬送装置、及びそれを利用したキノコの選別装置に関する。なお、キノコの瓶栽培の対象となるキノコの種類としては、エノキ、シメジ類、ナメコ、マイタケ、バイリング等がある。
【背景技術】
【０００２】
従来から、キノコ栽培にかかる自動化・省力化のための装置、及びそれに用いられるキノコ栽培瓶を搬送する装置は、種々考案されてきている。
【０００３】
例えば、本発明人によれば、キノコ栽培瓶及びそれを収納するコンテナの特徴に適応する搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０７−１４４７５６号公報（特許請求の範囲）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
キノコ栽培瓶の搬送装置及びキノコの選別装置に関して解決しようとする問題点は、従来においては、キノコの生長を確認して選別する工程の自動化、及びそれに用いることのできるキノコ栽培瓶の搬送装置については検討がなされてこなかった点にある。
【０００５】
そこで本発明の目的は、キノコの生長を確認して選別する工程の自動化に適するキノコ栽培瓶の搬送装置及びキノコの選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明にかかるキノコ栽培瓶の搬送装置の一形態によれば、チェーン等による無限軌道の回動を利用して、広口瓶状のキノコ栽培瓶を一列に水平方向へ送るべく、各キノコ栽培瓶の胴部を進行方向の前後両側から挟むと共に進行方向に実質的に直交する水平方向へ出入自在に保持するように、前記チェーン等による無限軌道に前記キノコ栽培瓶の胴部の直径に対応して所要の間隔をおいて固定された複数の移動片を備えるチェーン等の駆動による搬送部を具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明にかかるキノコ栽培瓶の搬送装置の一形態によれば、前記移動片はバネ性のある材料で設けられ、そのバネ性によってキノコの栽培瓶を挟んで保持することを特徴とすることができる。
【０００８】
また、本発明にかかるキノコ栽培瓶の搬送装置の一形態によれば、複数列のキノコ栽培瓶が収納されたコンテナから全てのキノコ栽培瓶を持ち上げて次の工程へ移動させるべく、前記キノコ栽培瓶の列における複数の瓶口に亘る部分同士の隙間に水平方向へ移動することで挿入され、下端が引っ掛かり部として他の部分よりも厚く設けられた列間板と、該列間板と平行に配され、前記複数列のキノコ栽培瓶の外側で複数瓶口に亘る部分に位置する一対の側板と、前記列間板と前記一対の側板とが下端側で自由端となるように保持固定される基部と、該基部に設けられ、少なくとも前記一対の側板の一方における下端が該一対の側板の他方と前記列間版との間で前記複数列のキノコ栽培瓶の各瓶口を挟持すべく水平方向へ回動可能に装着される一方の側板の装着部と、前記基部に設けられて前記一方の側板を回動させる駆動装置とを構成要素とする前記複数列のキノコ栽培瓶を保持する保持ヘッドを備え、該保持ヘッドが装着され、前記複数列のキノコ栽培瓶を持ち上げて移動させる移動駆動機構を具備することを特徴とすることができる。
【０００９】
また、本発明にかかるキノコ栽培瓶の搬送装置の一形態によれば、前記基部に設けられ、前記一対の側板の他方における下端が前記一方の側板と同様に回動可能に装着される他方の側板の装着部と、前記基部に設けられ、前記他方の側板の取付角度を調整する角度調整部とを具備することを特徴とすることができる。
【００１０】
また、本発明にかかるキノコ栽培瓶の搬送装置の一形態によれば、前記複数列のきのこ栽培瓶を一列ごと間欠的に水平方向へ送ることで前記移動片を備えるチェーン等の駆動による搬送部へ供給する間欠送り装置を具備することを特徴とすることができる。
【００１１】
また、本発明にかかるキノコの選別装置の一形態によれば、前記のキノコ栽培瓶の搬送装置の構成を備えると共に、前記チェーン等の駆動による搬送部に、生長したキノコの子実体の高さについて検出する高さセンサーと、その高さセンサーの検出データに基づいて規格外のキノコを外へ出すべく、該当キノコ栽培瓶を進行方向に実質的に直交する水平方向へ押し出す押出装置とを備えること特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかるキノコ栽培瓶の搬送装置及びキノコの選別装置によれば、キノコの生長を確認して選別する工程の自動化に適し、キノコ栽培の省力化が好適にできるという特別有利な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明にかかるキノコ栽培瓶の搬送装置及びキノコ選別装置について最良の形態例を添付図面（図１〜９）に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明にかかるキノコ選別装置の搬送システムの形態例を示す説明図である。
また、図２〜５は複数列のキノコ栽培瓶が収納されたコンテナから全てのキノコ栽培瓶を持ち上げて次の工程へ移動させる搬送部の形態例を示す斜視図及び側面図である。
また、図６及び７はチェーン等による無限軌道の回動を利用して、広口瓶状のキノコ栽培瓶を一列に水平方向へ送るチェーン等の駆動による搬送部の形態例を示す斜視図である。図８はチェーンの無限軌道の設置向きにかかる形態例を示す側面図であり、図９は他の形態例を示す平面図である。
【００１４】
図１に示すように、キノコ栽培瓶１０では、キノコの子実体が成長し易いように瓶口１１（図５参照）に紙巻１２がなされ、複数列になって複数本（本形態例では５×５の２５本）がコンテナ１５に収容された状態でキノコの育成がなされる。
その複数列のキノコ栽培瓶１０を、後述する保持ヘッド２０とその移動駆動機構４０（図３参照）で持ち上げてコンテナ１５から出して間欠送り装置３０上に置く。この間欠送り装置は、複数列のキノコ栽培瓶１０を、一列ごと間欠的に水平方向へ送ることで、後述する移動片５５を備えるチェーン等の駆動による搬送部５０へ供給する。なお、３１は押し出し用部材であり、間欠送り装置３０に設けられており、複数列のキノコ栽培瓶１０を後から押して順次送るように、既知の駆動手段によって移動できるように設けられている。
【００１５】
次に、保持ヘッド２０の形態例について、図２〜５に基づいて以下に説明する。
２１は列間板であり、キノコ栽培瓶１０の列における複数の瓶口１１に亘る部分同士の隙間に水平方向へ移動することで挿入され、下端２１ａが引っ掛かり部として他の部分よりも厚く設けられている。本形態例では、キノコ栽培瓶１０の列が５×５であるため、この列間板２１は、３枚が垂下された状態に設けられている。
【００１６】
また、一対の側板２２ａ、２２ｂが、列間板２１と平行に配され、複数列のキノコ栽培瓶の外側で複数瓶口１１に亘る部分に位置する。本形態例の一対の側板２２ａ、２２ｂにおいても、下端に相当する部分２２ｃがキノコ栽培瓶１０の瓶口１１の鍔部１１ａ（図５参照）の引っ掛かり部として設けられている。
【００１７】
２３は基部であり、列間板２１と一対の側板２２ａ、２２ｂとが下端側で自由端となるように保持固定されている。本形態例の基部は、平面形状として矩形に設けられている。
２４は一方の側板の装着部であり、基部２３に設けられ、少なくとも一対の側板の一方２２ａにおける側板の下端２２ｃがその一対の側板の他方２２ｂと列間板２１との間で複数列のキノコ栽培瓶１０の各瓶口１１を挟持すべく水平方向へ回動可能に装着されている。本形態例では蝶番２５によって、基部２３に対して一方の側板２２ａが回動できるように構成されている。
【００１８】
また、２６は駆動装置であり、基部２３に設けられて、一方の側板２２ａを回動させる。この駆動装置２６としては既知の技術を適宜用いればよく、本形態例では、ロッド２６ａが伸縮するシリンダ２６ｂが用いられている。ロッド２６ａが突起すると、一方の側板２２ａは回動して対向する他方の側板２２ｂは固定されているため、列間板２１と一対の側板２２ａ、２２ｂとの間で全体的に締まる方向に圧力が加わり、複数列の全てのキノコ栽培瓶１０を保持できる。
【００１９】
２７は他方の側板の装着部であり、基部２３に設けられ、一対の側板の他方２２ｂにおける側板の下端２２ｃが、一方の側板２２ａと同様に蝶番２５で回動可能に装着されている。また、２８は角度調整部であり、基部２３に設けられ、他方の側板２２ｂの取付角度を調整できるように設けられている。なお、具体的な角度調整部２８の形態例は、図５に示すようにネジ機構になっているが、これに限らず、既知の調整機構を適宜用いればよい。
【００２０】
以上の列間板２１、一対の側板２２ａ、２２ｂ、基部２３、他方の側板の装着部２７、角度調整部２８、一方の側板の装着部２４及び駆動装置２６を構成要素として、複数列のキノコ栽培瓶１０を保持する保持ヘッド２０が設けられている。
この保持ヘッド２０によれば、コンテナ１５に収納された全てのキノコ栽培瓶１０を一気に持ち上げて移送でき、作業効率を向上できる。特にキノコの子実体が大きく生長した収穫段階においても、好適にキノコ栽培瓶１０を取り扱って移送できる点に優れている。また、比較的シンプルな構成であり、コスト的なメリットもある。
【００２１】
また、４０は移動駆動機構（図３参照）であり、保持ヘッド２０が装着され、複数列のキノコ栽培瓶１０を持ち上げて移動させる。本形態例を示す図面では詳細を示していないが、既知の上下方向及び水平方向へ移動可能な移動体（保持ヘッド２０が装着される被装着体）を有する駆動機構や多関節ロボットを活用することができる。
なお、以上では、複数（列）のキノコ栽培瓶をコンテナ１５から取り出す場合について説明したが、逆に複数のキノコ栽培瓶１０をコンテナ１５に収納する場合にも、この保持ヘッド２０と移動駆動機構４０を構成要素とする搬送装置を用いることができる。
【００２２】
次に、図６及び７に基づいて、チェーン等による無限軌道の回動を利用して、広口瓶状のキノコ栽培瓶１０を一列に水平方向へ送るように設けられたチェーン５１の駆動による搬送部５０の形態例について説明する。
５５は移動片であり、各キノコ栽培瓶１０の胴部を進行方向の前後両側から挟むと共に進行方向に実質的に直交する水平方向へ出入自在に保持するように、チェーン５１による無限軌道にキノコ栽培瓶１０の胴部の直径に対応して所要の間隔をおいて複数が固定されて設けられている。
【００２３】
この移動片５５は、バネ性のある材料で設けられ、そのバネ性によってキノコ栽培瓶１０を挟んで保持できるように設けられている。バネ性のある材料としては、通常の鋼板でもよいが、ステンレス鋼板であるとさらによい。また、本形態例のように板状であることで、隣り合うキノコ栽培瓶の間に挿入され易い利点はあるが、それに限定されることはない。例えば、弾性に富む線状材を適宜の形状に曲げて成形し、この移動片５５として用いることもできる。
【００２４】
また、本形態例では、コの字状に曲げた板を一つ間隔置きにチェーン５１に固定することで移動片５５を二つずつ設けている。これによれば、効率よく移動片５５を装着することができる。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、Ｌ字状に曲げた板を、一定間隔を置いてチェーン５１に固定して一つずつ移動片５５を形成してもよい。
なお、本形態例のコの字状に曲げた板同士が固定された間のチェーン５１には、キノコ栽培瓶１０が水平方向に同じ深さだけ入るように、深さを調整する調整板５６が固定されている。
【００２５】
この移動片５５によれば、キノコ栽培瓶１０を好適に保持して移送することができる。すなわち、キノコ栽培瓶１０の転倒を防止して、一列に確実に移送することができる。特に、本形態例のように胴部の直径が細くなっているエノキ茸の栽培に用いられるキノコ栽培瓶１０の搬送に適している。
なお、本形態例のチェーン５１の駆動装置については、詳細を説明しないが、既知のモータ装置、減速装置、制御装置等を利用すればよい。本形態例では、キノコ栽培瓶１０を５本ずつ間欠的に送ることができるように設定されている。
【００２６】
次に、図６及び７に基づいて、本形態例のキノコ栽培瓶の搬送装置を用いたキノコ選別装置について説明する。
６０は高さセンサーであり、チェーン５１の駆動による搬送部５０に生長したキノコの子実体の高さについて検出する。本形態例では、上記の搬送部５０で５本ずつ搬送されてきたキノコ栽培瓶１０について、その栽培瓶１０の中に充填された培地によって成長されたキノコの子実体の高さを同時に検査するために、５台の高さセンサー６０が配置されている（図６及び７参照。）
【００２７】
７０押出装置であり、高さセンサー６０の検出データに基づいて規格外のキノコを外へ出すべく、該当するキノコ栽培瓶１０を進行方向に実質的に直交する水平方向へ押し出すように設けられている。本形態例では、シリンダの伸縮ロッドの先端にＬ字状の押圧片７０ａが固定されて設けられている。なお、この押出装置７０としては、図６に示したようなシリンダ装置に限定されることはなく、既知の往復運動が可能な駆動手段を適宜選択的に用いることができるのは勿論のことである。
ここで押し出されたキノコ栽培瓶１０（生長の遅れているキノコ）は、集められて栽培室に戻され、継続して再度キノコの育成がなされる。また、押し出されなかったキノコ栽培瓶１０は、キノコの収穫作業を行うスペースへ移動される。
【００２８】
以上の構成を備えるキノコ選別装置によれば、キノコ栽培瓶１０の転倒を防止して、一列に確実に移送することができ、規格外のキノコについては、確実に選別して所要の場所へ仕分けすることができる。
また、５本ずつ停止したところでまとめて高さを検査するため、確実にキノコを選別できると共に、効率よく迅速に選別できる。
【００２９】
次に、図８及び９に基づいて、無限軌道がチェーン５１による場合の配置方向について説明する。
本形態例では、図８のように、チェーン５１を鉛直面内で回動するように、縦置きに配置してある。なお、５２はスプロケットであり、１３はキノコ栽培瓶１０の移動面である。
これによれば、平面的なスペースを小さくすることができ、設置スペースを効果的に利用できる。また、隣接する装置間とのレイアウトを好適に設置することができる。例えば、チェーンによる駆動を用いた二つの搬送部５０を対面させて使用することが可能である。これによれば、選別されたキノコ栽培瓶１０を一方の搬送部５０から他の搬送部５０へ容易に移し替えることができる。この際、一方の搬送部５０と他の搬送部５０の移送方向は同一であっても、反対であってもよい。
【００３０】
また、設置条件によっては、図９に示すように、チェーン５１を水平面内で回動するように、横置きに配置して利用してもよいのは勿論である。なお、５２はスプロケットであり、１３はキノコ栽培瓶１０の移動面である。
【００３１】
以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るキノコ選別装置の搬送システムの形態例を示す説明図である。
【図２】キノコ栽培瓶をコンテナから搬送する搬送部の形態例を示す斜視図である。
【図３】図２の形態例の側面図である。
【図４】図２の形態例の作動状態を示す斜視図である。
【図５】図５の作用状態の側面図である。
【図６】チェーンの駆動による搬送部の形態例を示す斜視図である。
【図７】図６の形態例の作動状態を示す斜視図である。
【図８】チェーンによる無限軌道の設置向きに係る形態例を示す側面図である。
【図９】チェーンによる無限軌道の設置向きに係る他の形態例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０ キノコ栽培瓶
１１ 瓶口
１５ コンテナ
２０ 保持ヘッド
２１ 列間板
２１ａ 下端
２２ａ 一方の側板
２２ｂ 他方の側板
２３ 基部
２４ 一方の側板の装着部
２６ 駆動装置
２７ 他方の側板の装着部
２８ 角度調整部
３０ 間欠送り装置
４０ 移動駆動機構
５０ チェーンの駆動による搬送部
５１ チェーン
５５ 移動片
６０ 高さセンサー
７０ 押出装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン等による無限軌道の回動を利用して、広口瓶状のキノコ栽培瓶を一列に水平方向へ送るべく、
各キノコ栽培瓶の胴部を進行方向の前後両側から挟むと共に進行方向に実質的に直交する水平方向へ出入自在に保持するように、前記チェーン等による無限軌道に前記キノコ栽培瓶の胴部の直径に対応して所要の間隔をおいて固定された複数の移動片を備えるチェーン等の駆動による搬送部を具備することを特徴とするキノコ栽培瓶の搬送装置。
【請求項２】
前記移動片はバネ性のある材料で設けられ、そのバネ性によってキノコの栽培瓶を挟んで保持することを特徴とする請求項１記載のキノコ栽培瓶の搬送装置。
【請求項３】
複数列のキノコ栽培瓶が収納されたコンテナから全てのキノコ栽培瓶を持ち上げて次の工程へ移動させるべく、
前記キノコ栽培瓶の列における複数の瓶口に亘る部分同士の隙間に水平方向へ移動することで挿入され、下端が引っ掛かり部として他の部分よりも厚く設けられた列間板と、
該列間板と平行に配され、前記複数列のキノコ栽培瓶の水平方向の外側で複数瓶口に亘る部分に位置する一対の側板と、
前記列間板と前記一対の側板とが下端側で自由端となるように保持固定される基部と、
該基部に設けられ、少なくとも前記一対の側板の一方における下端が該一対の側板の他方と前記列間版との間で前記複数列のキノコ栽培瓶の各瓶口を挟持すべく水平方向へ回動可能に装着される一方の側板の装着部と、
前記基部に設けられて前記一方の側板を回動させる駆動装置とを構成要素とする前記複数列のキノコ栽培瓶を保持する保持ヘッドを備え、
該保持ヘッドが装着され、前記複数列のキノコ栽培瓶を持ち上げて移動させる移動駆動機構を具備することを特徴とする請求項１又は２記載のキノコ栽培瓶の搬送装置。
【請求項４】
前記基部に設けられ、前記一対の側板の他方における下端が前記一方の側板と同様に回動可能に装着される他方の側板の装着部と、前記基部に設けられ、前記他方の側板の取付角度を調整する角度調整部とを具備することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のキノコ栽培瓶の搬送装置。
【請求項５】
前記複数列のきのこ栽培瓶を一列ごと間欠的に水平方向へ送ることで前記移動片を備えるチェーン等の駆動による搬送部へ供給する間欠送り装置を具備することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のキノコ栽培瓶の搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のキノコ栽培瓶の搬送装置の構成を備えると共に、前記チェーン等の駆動による搬送部に、生長したキノコの子実体の高さについて検出する高さセンサーと、その高さセンサーの検出データに基づいて規格外のキノコを外へ出すべく、該当キノコ栽培瓶を進行方向に実質的に直交する水平方向へ押し出す押出装置とを備えることを特徴とするキノコの選別装置。
【請求項１】
チェーン等による無限軌道の回動を利用して、広口瓶状のキノコ栽培瓶を一列に水平方向へ送るべく、
各キノコ栽培瓶の胴部を進行方向の前後両側から挟むと共に進行方向に実質的に直交する水平方向へ出入自在に保持するように、前記チェーン等による無限軌道に前記キノコ栽培瓶の胴部の直径に対応して所要の間隔をおいて固定された複数の移動片を備えるチェーン等の駆動による搬送部を具備することを特徴とするキノコ栽培瓶の搬送装置。
【請求項２】
前記移動片はバネ性のある材料で設けられ、そのバネ性によってキノコの栽培瓶を挟んで保持することを特徴とする請求項１記載のキノコ栽培瓶の搬送装置。
【請求項３】
複数列のキノコ栽培瓶が収納されたコンテナから全てのキノコ栽培瓶を持ち上げて次の工程へ移動させるべく、
前記キノコ栽培瓶の列における複数の瓶口に亘る部分同士の隙間に水平方向へ移動することで挿入され、下端が引っ掛かり部として他の部分よりも厚く設けられた列間板と、
該列間板と平行に配され、前記複数列のキノコ栽培瓶の水平方向の外側で複数瓶口に亘る部分に位置する一対の側板と、
前記列間板と前記一対の側板とが下端側で自由端となるように保持固定される基部と、
該基部に設けられ、少なくとも前記一対の側板の一方における下端が該一対の側板の他方と前記列間版との間で前記複数列のキノコ栽培瓶の各瓶口を挟持すべく水平方向へ回動可能に装着される一方の側板の装着部と、
前記基部に設けられて前記一方の側板を回動させる駆動装置とを構成要素とする前記複数列のキノコ栽培瓶を保持する保持ヘッドを備え、
該保持ヘッドが装着され、前記複数列のキノコ栽培瓶を持ち上げて移動させる移動駆動機構を具備することを特徴とする請求項１又は２記載のキノコ栽培瓶の搬送装置。
【請求項４】
前記基部に設けられ、前記一対の側板の他方における下端が前記一方の側板と同様に回動可能に装着される他方の側板の装着部と、前記基部に設けられ、前記他方の側板の取付角度を調整する角度調整部とを具備することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のキノコ栽培瓶の搬送装置。
【請求項５】
前記複数列のきのこ栽培瓶を一列ごと間欠的に水平方向へ送ることで前記移動片を備えるチェーン等の駆動による搬送部へ供給する間欠送り装置を具備することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のキノコ栽培瓶の搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のキノコ栽培瓶の搬送装置の構成を備えると共に、前記チェーン等の駆動による搬送部に、生長したキノコの子実体の高さについて検出する高さセンサーと、その高さセンサーの検出データに基づいて規格外のキノコを外へ出すべく、該当キノコ栽培瓶を進行方向に実質的に直交する水平方向へ押し出す押出装置とを備えることを特徴とするキノコの選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−３５５２３（Ｐ２０１０−３５５２３Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０４８９５（Ｐ２００８−２０４８９５）
【出願日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【出願人】（５０５３６４７１７）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月７日（２００８．８．７）
【出願人】（５０５３６４７１７）
【Ｆターム（参考）】
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