クライミングクレーンの反力受け構造
【課題】反力受部を建造物の柱に押付けるための拡縮機構の駆動装置の強度を高める。
【解決手段】頂部にクレーンを有するマスト１の下端に本体支持架台３を有するクレーン本体と、マストに沿って別個に盛り換えが可能な上部架台及びガイドマストと、上部架台とガイドマストとの間を連結する昇降シリンダとを有し、本体支持架台３と上部架台の夫々に設けた拡縮機構２０ａにより反力受部３７を建造物１０の柱１０ｂに押付けてクレーン本体に作用するモーメントを柱１０ｂで受けるクライミングクレーンの反力受け構造であって、拡縮機構２０ａの拡縮を駆動する駆動装置２５，３６が、ウォーム２９により回転するネジ軸３１とネジ軸３１に螺合するナット３２で構成され、拡縮機構２０ａの拡張時に、駆動装置２５，３６のネジ軸３１の引っ張り力によりナット３２を介し反力受部３７を柱１０ｂに押付けるようにする。
【解決手段】頂部にクレーンを有するマスト１の下端に本体支持架台３を有するクレーン本体と、マストに沿って別個に盛り換えが可能な上部架台及びガイドマストと、上部架台とガイドマストとの間を連結する昇降シリンダとを有し、本体支持架台３と上部架台の夫々に設けた拡縮機構２０ａにより反力受部３７を建造物１０の柱１０ｂに押付けてクレーン本体に作用するモーメントを柱１０ｂで受けるクライミングクレーンの反力受け構造であって、拡縮機構２０ａの拡縮を駆動する駆動装置２５，３６が、ウォーム２９により回転するネジ軸３１とネジ軸３１に螺合するナット３２で構成され、拡縮機構２０ａの拡張時に、駆動装置２５，３６のネジ軸３１の引っ張り力によりナット３２を介し反力受部３７を柱１０ｂに押付けるようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クライミングクレーンの反力受け構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
低層のビルなどの建造物を建設する場合は、地上にマストを支持する架台を固定したクレーン本体が用いられるが、高層の建造物を建設する場合には、建設の進行に合わせてクレーン本体を建造物の上層階に順次盛り換えるようにしたクライミングクレーンが使用される。
【０００３】
図１０は従来の鉄骨構造の高層建築の建設に採用されているクライミングクレーンの一例を示すもので、このクライミングクレーンは、マスト１の頂部にクレーン２を備え且つマスト１の下端に本体支持架台３が固定されたクレーン本体４を有している。更に、前記本体支持架台３の上部におけるマスト１の外周には、ロックピン５の抜き差しによりマスト１への固定・切離しを行ってマスト１に対する盛り換えが可能な上部架台６を設けており、更に、ロックピン７の抜き差しによりマスト１への固定・切離しを行ってマスト１に対する盛り換えが可能なガイドマスト８を設けており、前記上部架台６とガイドマスト８の間を昇降シリンダ９により連結している。
【０００４】
前記本体支持架台３と上部架台６の夫々には、水平且つ十字方向（前後左右）の外側に伸縮する伸縮ビーム１２，１４が備えられており、伸長した伸縮ビーム１２，１４は、建造物１０を構成する鉄骨の上下の梁１０ａ（横材）上にアンカーボルト１１，１３を介して固定されるようになっている。図中、１０ｂは建造物１０を構成する上下方向に延びた柱である。前記本体支持架台３及び上部架台６に備えられる伸縮ビーム１２，１４は、一般に図１１に示すように油圧シリンダ１５の伸縮によって伸縮ビーム１２，１４を伸縮させる方式、或いは図１２に示すように駆動モータ１６にて回転されるネジ軸１７に伸縮ビーム１２，１４に備えたナット１８を螺合し、ネジ軸１７の回転によりナット１８を介して伸縮ビーム１２，１４を伸縮させるネジ式ジャッキによる方式が採用されている。
【０００５】
従って、前記図１０のクライミングクレーンでは、本体支持架台３の伸縮ビーム１２をアンカーボルト１１により下層の梁１０ａに固定し、且つロックピン５にてマスト１に固定した上部架台６の伸縮ビーム１４をアンカーボルト１３により上層の梁１０ａに固定し、これにより、クレーン本体４に作用する重力ＷとモーメントＭを建造物１０の下層と上層の梁１０ａによって支持している。
【０００６】
一般のクライミングクレーンでは、前記クレーン２もマスト１に対して盛り換えできるようになっており、作業の開始時には、先ず本体支持架台３に固定したマスト１にクレーン１を装着し、前記マスト１の上部に追加のマスト１を継ぎ足しながらクレーン２をクライミングさせる作業によって所要高さとしたマスト１の上端にクレーン２を固定することによりクレーン本体４を組立てている。
【０００７】
図１０のクライミングクレーンにおいて、建造物１０の上層の建造が終了して、クレーン本体４を上方へ盛り換えるには、クレーン２に吊り荷が無い無負荷の状態において先ず上部架台６の盛り換え作業を行う。上部架台６の盛り換えには、先ずガイドマスト８のロックピン７をマスト１から引き抜き、昇降シリンダ９を伸長してガイドマスト８を上昇させた位置でロックピン７を再びマスト１に差込んで固定する。次に上部架台６の伸縮ビーム１４を梁１０ａに固定しているアンカーボルト１１の固定を解除した後、上部架台６のロックピン５を引き抜き、昇降シリンダ９を縮小することにより上部架台６を所定高さまで引き上げた後、ロックピン５を差込んで上部架台６をマスト１に固定する。これにより上部架台６は所定ストローク分だけ上昇する。再び、上記と同様にして上部架台６を所定ストローク分上昇させる操作を繰返すことにより、前記上部架台６の伸縮ビーム１４が上層の梁１０ａより上側位置になるまで上昇させた後、上部架台６の伸縮ビーム１４を梁１０ａ上に伸長し、且つ昇降シリンダ９を伸長して伸縮ビーム１４を梁１０ａ上に載置した後、アンカーボルト１３により伸縮ビーム１４を梁１０ａに固定する。これにより上部架台６の盛り換えは終了する。
【０００８】
次に、クレーン本体４を盛り換えるには、前記した如く上層の梁１０ａに盛り換えた上部架台６によってクレーン本体４を支持した状態において、先ず本体支持架台３の伸縮ビーム１２を梁１０ａに固定しているアンカーボルト１１の固定を解除した後、伸縮ビーム１２を縮小させる。
【０００９】
次に、昇降シリンダ９を縮小してガイドマスト８を下降させた位置でガイドマスト８のロックピン７をマスト１に差込んで固定し、続いて昇降シリンダ９を僅かに伸長して上部架台６のロックピン５を引き抜き、これによりクレーン本体４の重量をロックピン７、ガイドマスト８、昇降シリンダ９を介して上部架台６により支持する。この状態で昇降シリンダ９を伸長してクレーン本体４を上昇させた位置で上部架台６のロックピン５をマスト１に差込んで固定する。これによりクレーン本体４は所定ストローク分だけ上昇する。再び、上記と同様にしてクレーン本体４を所定ストローク分上昇させる操作を繰返すことにより、前記本体支持架台３の伸縮ビーム１２が上層の梁１０ａの上側位置になるまで上昇させた後、本体支持架台３の伸縮ビーム１２を梁１０ａ上に伸長し、且つ昇降シリンダ９を伸長して伸縮ビーム１２を梁１０ａ上に載置した後、アンカーボルト１１により伸縮ビーム１２を梁１０ａに固定する。これによりクレーン本体４の盛り換えが終了する。
【００１０】
上記クライミングクレーンにおいては、本体支持架台３及び上部架台６に備えた伸縮ビーム１２，１４を水平方向外側に張出し、該伸縮ビーム１２，１４をアンカーボルト１１，１３を用いて梁１０ａに固定することにより、クレーン本体４に作用する重力ＷとモーメントＭを梁１０ａで受けるようにしているために、伸縮ビーム１２，１４は梁１０ａに対して強固に固定する必要がある。従って、前記伸縮ビーム１２，１４を梁１０ａに強固に固定するための構造が面倒であり、且つ梁１０ａに対する伸縮ビーム１２，１４の固定・解除に時間と手数を要する問題がある。又、前記伸縮ビーム１２，１４の固定・解除を自動で行うことも提案されているが、このように固定・解除を自動で行うためには装置の構成が非常に複雑且つ大掛かりとなり、このために本体支持架台３及び上部架台６の重量が増加するという問題がある。
【００１１】
更に、クレーン本体４に作用する垂直方向の重力Ｗは比較的容易に梁１０ａで受けることができるが、特にクレーン作業時にクレーン本体４に作用するモーメントＭは梁１０ａに対して部分的に集中して掛ることになり、このとき梁１０ａは柱１０ｂに比して強度が低いために荷重が集中することによって梁１０ａが変形する問題がある。このため、従来では図１０に示す如く梁１０ａを補強部材１９で補強することを行っており、この補強部材１９の取り付け・取り外しにも多大の手数と時間を要するという問題を有していた。
【００１２】
又、クライミングクレーンとしては特許文献１に示したものがある。このクライミングクレーンでは、マストの頂部にクレーンを備え且つマストの下端に本体支持架台を固定したクレーン本体を備えており、前記本体支持架台は、十字状ビームと、このビームの各先端に着脱可能に備えた延長ビームとによって建造物の梁上に支持するようにしている。又、前記マストには夫々ロッドを着脱して盛り換えできるようにした上部架台と昇降装置が備えてあり、且つ上部架台と昇降装置との間は昇降シリンダで連結されている。そして、上部架台には、水平方向外側に張出して建造物の梁の上面或いは内面、又は柱の内面に支持するようにした延長ビームを備えている。
【特許文献１】特開２０００−２０３７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、上記特許文献１に示されたクライミングクレーンは、本体支持架台の十字状ビームの各先端に着脱可能に設けた延長ビームによって本体支持架台を梁上に固定する構造を基本構成としているために、十字状ビームの各先端に延長ビームを着脱する作業、及び前記図１０の従来例と同様に本体支持架台を梁に対して固定・解除するための作業に手数と時間を要し、このために能率的なクライミングができない問題がある。又、延長ビームを梁に固定するための装置が複雑・大掛かりになる問題があり、更に、クレーン作業時にクレーン本体に作用するモーメントによって梁が変形するのを防止するために梁を補強する必要があるといった問題がある。
【００１４】
本発明は、上記実情に鑑みてなしたもので、クレーン本体の本体支持架台と上部架台に備えた拡縮機構により反力受部を建造物の柱に押付けてクレーン本体に作用するモーメントを建造物の柱で受けることによりクライミングのための装置構成と取扱い操作性の簡略化を可能にしたクライミングクレーンの反力受け構造において、拡縮機構の拡縮を行う駆動装置の強度を高めて駆動装置を小型化できるようにしたクライミングクレーンの反力受け構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
クライミングクレーンの反力受け構造は、マストの頂部にクレーンを有しマストの下端に本体支持架台を有するクレーン本体と、前記マストに沿って盛り換えが可能な上部架台と、マストに沿って盛り換えが可能なガイドマストと、前記上部架台とガイドマストとの間を連結する昇降シリンダとを有するクレーン本体の前記本体支持架台と上部架台の夫々に拡縮機構を設け、該拡縮機構により反力受部を建造物の柱に押付けてクレーン本体に作用するモーメントを建造物の柱で受けるようにしたクライミングクレーンの反力受け構造であって、前記拡縮機構の拡縮を駆動する駆動装置が、ウォームにより回転するネジ軸と該ネジ軸に螺合したナットで構成され、前記拡縮機構の拡張時に、駆動装置のネジ軸の引っ張り力によりナットを介して反力受部を建造物の柱に押付けるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
上記手段において、前記拡縮機構に、クレーン本体に作用する重力を建造物の梁に負荷する重力載置部を備えることは好ましい。
【００１７】
又、前記拡縮機構が、前記本体支持架台及び上部架台に備えられ第１の駆動装置によって水平方向に拡縮可能な第１段拡縮部材と、該第１段拡縮部材の先端部に備えられ第２の駆動装置によって第１段拡縮部材の拡縮方向と直交する水平方向に拡縮可能な第２段拡縮部材とからなり、前記第２段拡縮部材に前記反力受部を備えることは好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
クレーン本体の本体支持架台と上部架台に備えた拡縮機構の反力受部を建造物の柱に押付けてレーン本体に作用するモーメントを建造物の柱で受けるようにしたクライミングクレーンの反力受け構造において、駆動装置のネジ軸の引っ張り力によって反力受部を建造物の柱に押付けるようにしたことにより、細径のネジ軸にて強大な押付け力を付与することができ、よって駆動装置の強度を高めて駆動装置の小型化が図れるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２０】
図１〜図９は本発明のクライミングクレーンの反力受け構造を実施する形態の一例を示すもので、図１は本発明の反力受け構造を適用するクライミングクレーンの概略側面図、図２は図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た平面図、図３は図１、図２の拡縮機構を縮小した状態を示す平面図、図４は図１の本体支持架台の拡大平面図、図５は図４のＶ−Ｖ方向矢視図、図６は図４のＶＩ−ＶＩ方向矢視図、図７は第１の駆動装置の側面図、図８図７のＶＩＩＩ方向矢視図、図９は第２の駆動装置の側面図であり、図１〜９中、図１０に示したものと同一のものには同一の符号を付してある。
【００２１】
図１ではマスト１の頂部にクレーン２を有しマスト１の下端に本体支持架台３を固定したクレーン本体が示してあり、クレーン本体４のマスト１には、マスト１に対するロックピン５の抜き差しによりマスト１への固定・切離しを行ってマスト１に対する盛り換えを可能にした上部架台６が設けてあり、更に、上部架台６とは別に、マスト１に対するロックピン７の抜き差しによりマスト１への固定・切離しを行ってマスト１に対する盛り換えを可能にしたガイドマスト８が設けてあり、前記上部架台６とガイドマスト８は昇降シリンダ９によって連結されている。
【００２２】
前記本体支持架台３及び上部架台６は、図３に示す如く建造物１０の４本の柱１０ｂと梁１０ａで囲まれ矩形空間を昇降できる大きさに形成されており、且つ前記本体支持架台３と上部架台６の夫々には、図１、図２に示すように水平方向外側に伸縮可能な拡縮機構２０ａ，２０ｂを備えている。
【００２３】
前記本体支持架台３と上部架台６に備える拡縮機構２０ａ，２０ｂは同一の構成を有しており、従って、本体支持架台３に備えられる拡縮機構２０ａを示す図４〜図６の場合を例にとって説明する。拡縮機構２０ａは、前記本体支持架台３及び上部架台６の前後に水平且つ平行に設けたガイド部２１に沿って図４、図５の左右幅方向Ａに伸縮可能なビーム２２と、該ビーム２２の左側端部同士及び右側端部同士を固定する前後（図４では上下）に延びた連結ビーム２３とからなる左右の第１段拡縮部材２４を有しており、該第１段拡縮部材２４は、前記本体支持架台３に設けた第１の駆動装置２５により左右幅方向Ａに拡縮するようになっている。
【００２４】
第１の駆動装置２５は、図７、図８に示す如く本体支持架台３のガイド部２１に揺動軸２６により取り付けた装置台２７に、駆動モータ２８で駆動されるウォーム２９及びウォームホイール３０により回転されるネジ軸３１を取り付け、前記第１段拡縮部材２４のビーム２２に備えたナット３２を前記ネジ軸３１に螺合した構成を有している。このとき、前記第１の駆動装置２５は、図７に示す如く前記第１段拡縮部材２４を左右幅方向ＡのＡ’方向に拡張する際に、ネジ軸３１の引っ張り力Ｆで第１段拡縮部材２４をＡ’方向に拡張するように、本体支持架台３のガイド部２１の端部にウォーム２９を介してネジ軸３１を回転する駆動モータ２８を取り付け、前記ガイド部２１に挿入されている第１段拡縮部材２４の挿入側端部に形成した連結部３３にナット３２を設けて該ナット３２を前記ネジ軸３１に螺合している。
【００２５】
そして、前記第１段拡縮部材２４の連結ビーム２３の下部には、図４〜図６に示す如く第１段拡縮部材２４の拡張時にクレーン本体４に作用する重力Ｗを建造物１０の梁１０ａに負荷するための重力載置部３４を設けている。
【００２６】
更に、前記第１段拡縮部材２４のビーム２２に固定されている連結ビーム２３の各両端部には、図４〜図６、図９に示す如く前後方向Ｂ（図４では上下方向）に伸縮可能な第２段拡縮部材３５が設けてあり、該第２段拡縮部材３５は、前記第１段拡縮部材２４の拡縮を駆動する第１の駆動装置２５と同様の構成を有する第２の駆動装置３６によって前記左右幅方向Ａと直交する前後方向Ｂに拡縮されるようになっている。
【００２７】
第２の駆動装置３６は、図９に示すように、前記第１段拡縮部材２４の連結ビーム２３に揺動軸２６を介して取り付けた装置台２７に、駆動モータ２８で駆動されるウォーム２９及びウォームホイール３０により回転されるネジ軸３１を取り付け、前記第２段拡縮部材３５に備えたナット３２を前記ネジ軸３１に螺合した構成を有している。このとき、前記第２の駆動装置３６は、図９に示す如く前記第２段拡縮部材３５を前後方向ＢのＢ’方向に拡張する際に、ネジ軸３１の引っ張り力Ｆで第２段拡縮部材３５をＢ’方向に拡張するように、第１段拡縮部材２４の連結ビーム２３の端部にウォーム２９を介してネジ軸３１を回転する駆動モータ２８を取り付け、前記連結ビーム２３に挿入されている第２段拡縮部材３５の挿入側端部に形成した連結部３３にナット３２を設けて該ナット３２を前記ネジ軸３１に螺合している。
【００２８】
前記第２段拡縮部材３５の夫々の外側端部には、図４に示す如く建造物１０の４本の柱１０ｂの各内側コーナ部に押圧するように平面形状が略Ｌ字形に形成された反力受部３７を固定している。
【００２９】
従って、前記第１の駆動装置２５により第１段拡縮部材２４をＡ’方向に拡張し、更に、第２の駆動装置３６により第２段拡縮部材３５をＢ’方向に拡張して、前記本体支持架台３と上部架台６に設けた各拡縮機構２０ａ，２０ｂの反力受部３７を建造物１０の四隅の柱１０ｂのコーナ部に押付けると、クレーン本体４に作用するモーメントＭを上下の反力受部３７を介して柱１０ｂに負荷することができる。
【００３０】
尚、図中３８は前記第１段拡縮部材２４の連結ビーム２３に取り付けた浮上防止部材であり、該浮上防止部材３８は建造物１０の梁１０ａの下面に入り込んでクレーン本体４の浮き上がりを防止するためのものであり、該浮上防止部材３８はピン３９によって折り畳み可能に構成されている。
【００３１】
次に、上記した実施の形態の作動を説明する。
【００３２】
図１〜図９に示した構成において、図１、図４〜図６に示す如く、本体支持架台３に備えた拡縮機構２０ａの第１の駆動装置２５を駆動して、第１段拡縮部材２４をＡ’方向に拡張することにより重力載置部３４を所要の高さの梁１０ａ上に載置し、更に第２の駆動装置３６を駆動して、第２段拡縮部材３５をＢ’方向に拡張することにより反力受部３７を四隅の柱１０ｂの内側コーナ部に押付ける。このとき、第１段拡縮部材２４の拡張を調節してＬ字形の反力受部３７の一側面を柱１０ｂのコーナ部の一面に押付け、第２段拡縮部材３５の拡張を調節してＬ字形の反力受部３７の他側面を柱１０ｂのコーナ部の他面に押付けるようにする。更に、上部架台６に備えた拡縮機構２０ｂの第１の駆動装置２５を駆動して、第１段拡縮部材２４をＡ’方向に拡張することにより重力載置部３４を前記本体支持架台３を支持させた梁１０ａより高い位置の梁１０ａ上に載置し、更に第２の駆動装置３６を駆動して、第２段拡縮部材３５をＢ’方向に拡張することにより前記と同様に反力受部３７を四隅の柱１０ｂに押付けるようにする。
【００３３】
これにより、図１に示す如く、クレーン本体４に作用する重力Ｗは重力載置部３４により建造物１０の梁１０ａで受けられ、又、クレーン本体４に作用するモーメントＭは上下の反力受部３７が建造物１０の柱１０ｂを横方向に押付ける力Ｓによって柱１０ｂで受けられるので、このようにして建造物１０に支持されたクレーン２によりクレーン作業が行われる。このとき、浮上防止部材３８を予め下方に回動させて建造物１０の梁１０ａの下面に入り込むようにしておくことにより、クレーン本体４の浮き上がりを防止してクレーン本体４を更に確実に支持することができる。
【００３４】
又、図１のクレーン本体４を上方へ盛り換える際に、先ず上部架台６を盛り換え、その後本体支持架台３を盛り換えてクレーン本体４をクライミングするという方法は前記図１０で説明した場合と同様であるが、前記した如く、クレーン本体４に作用する重力Ｗは本体支持架台３と上部架台６に設けた拡縮機構２０ａ，２０ｂの重力載置部３４を建造物１０の梁１０ａに載置することで梁１０ａによって受け、又、クレーン本体４に作用するモーメントＭは本体支持架台３と上部架台６に設けた拡縮機構２０ａ，２０ｂの反力受部３７を建造物１０の柱１０ｂに押付けることで柱１０ｂによって受けるようにしたので、拡縮機構２０ａ，２０ｂを拡縮させるという簡単な操作でクレーン本体４を建造物１０に支持させてクライミングすることができ、よって従来のクライミングクレーンに比して迅速なクライミングを行って、クライミングクレーンの作業能率を高めることができる。
【００３５】
このとき、クレーン本体４に作用する重力Ｗは重力載置部３４を建造物１０の梁１０ａに載置することで梁１０ａで受け、又、クレーン本体４に作用するモーメントＭは上下の反力受部３７を建造物１０の柱１０ｂに押付けることで柱１０ｂで受けるようにしたので、従来のような伸縮ビームを梁に固定するための固定構造が不要になると共に、固定・解除に要する手数と時間を削減することができ、更に、建造物１０の梁１０ａにはクレーン本体４に作用する重力Ｗが作用するのみであるため、梁１０ａが変形する問題を無くして従来必要としていた梁１０ａを補強するための資材及びその取り付け、取り外しのための手数を省略することができる。
【００３６】
上記したように、第１の駆動装置２５により第１段拡縮部材２４をＡ’方向に拡張し、更に、第２の駆動装置３６により第２段拡縮部材３５をＢ’方向に拡張して、前記本体支持架台３と上部架台６に設けた各拡縮機構２０ａ，２０ｂの反力受部３７を建造物１０の四隅の柱１０ｂのコーナ部に押付けるようにしており、このときの前記第１と第２の駆動装置２５，３６が、図７、図９に示したように、第１段拡縮部材２４と第２段拡縮部材３５をネジ軸３１の引っ張り力Ｆによって拡張させるように構成したので、細径のネジ軸３１によって大きな押付け力を発揮することができる。
【００３７】
即ち、図１１、図１２に示した従来の油圧シリンダ或いはネジ式ジャッキを用いて反力受部の押付けを行おうとした場合には、通常では油圧シリンダ或いはネジ式ジャッキの押出し力で反力受部の押付け力を得るようにしているために、大きな押付け力を得ようとした場合に油圧シリンダのシリンダ軸或いはネジ式ジャッキのネジ軸が座屈してしまう問題があり、この問題のために通常では軸径を大きく設計しているが、駆動装置が大型化して重量が増加する問題がある。これに対し、前記したようにネジ軸３１の引っ張り力Ｆによって反力受部３７の押付け力を得るようにしているので、細径のネジ軸３１で強大な押付け力を付与することができ、よって駆動装置２５，３６を小型化することが可能になる。
【００３８】
更に、図８に示したように、駆動装置２５，３６は、ネジ軸３１の回転を、駆動モータ２８で駆動するウォーム２９及びウォームホイール３０によって駆動するようにしているので、反力受部３７の反力によってウォームホイール３０が回転して押付け力が緩むのをウォーム２９で防止することができ、よってクレーン本体４の押付け支持を更に確実に行うことができる。
【００３９】
なお、本発明のクライミングクレーンの反力受け構造は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、鉄骨の建造物の建設以外にコンクリートによる建造物の建設にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の反力受け構造を適用するクライミングクレーンの一例を示す概略側面図である。
【図２】図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た平面図である。
【図３】図１、図２の拡縮機構を縮小した状態を示す平面図である。
【図４】本体支持架台の拡大平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ方向矢視図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。
【図７】第１の駆動装置の詳細を示す側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ方向矢視図である。
【図９】第２の駆動装置の詳細を示す側面図である。
【図１０】従来のクライミングクレーンの一例を示す概略側面図である。
【図１１】伸縮ビームを伸縮させる油圧シリンダの説明図である。
【図１２】伸縮ビームを伸縮させるネジ式ジャッキの説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ マスト
２ クレーン
３ 本体支持架台
４ クレーン本体
６ 上部架台
８ ガイドマスト
９ 昇降シリンダ
１０ 建造物
１０ａ 梁
１０ｂ 柱
２０ａ 拡縮機構
２０ｂ 拡縮機構
２４ 第１段拡縮部材
２５ 第１の駆動装置（駆動装置）
２８ ウォーム
３１ ネジ軸
３２ ナット
３４ 重力載置部
３５ 第２段拡縮部材
３６ 第２の駆動装置（駆動装置）
３７ 反力受部
Ａ 左右幅方向
Ｂ 前後方向
Ａ’ 拡張方向
Ｂ’ 拡張方向
Ｍ モーメント
Ｗ 重力
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クライミングクレーンの反力受け構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
低層のビルなどの建造物を建設する場合は、地上にマストを支持する架台を固定したクレーン本体が用いられるが、高層の建造物を建設する場合には、建設の進行に合わせてクレーン本体を建造物の上層階に順次盛り換えるようにしたクライミングクレーンが使用される。
【０００３】
図１０は従来の鉄骨構造の高層建築の建設に採用されているクライミングクレーンの一例を示すもので、このクライミングクレーンは、マスト１の頂部にクレーン２を備え且つマスト１の下端に本体支持架台３が固定されたクレーン本体４を有している。更に、前記本体支持架台３の上部におけるマスト１の外周には、ロックピン５の抜き差しによりマスト１への固定・切離しを行ってマスト１に対する盛り換えが可能な上部架台６を設けており、更に、ロックピン７の抜き差しによりマスト１への固定・切離しを行ってマスト１に対する盛り換えが可能なガイドマスト８を設けており、前記上部架台６とガイドマスト８の間を昇降シリンダ９により連結している。
【０００４】
前記本体支持架台３と上部架台６の夫々には、水平且つ十字方向（前後左右）の外側に伸縮する伸縮ビーム１２，１４が備えられており、伸長した伸縮ビーム１２，１４は、建造物１０を構成する鉄骨の上下の梁１０ａ（横材）上にアンカーボルト１１，１３を介して固定されるようになっている。図中、１０ｂは建造物１０を構成する上下方向に延びた柱である。前記本体支持架台３及び上部架台６に備えられる伸縮ビーム１２，１４は、一般に図１１に示すように油圧シリンダ１５の伸縮によって伸縮ビーム１２，１４を伸縮させる方式、或いは図１２に示すように駆動モータ１６にて回転されるネジ軸１７に伸縮ビーム１２，１４に備えたナット１８を螺合し、ネジ軸１７の回転によりナット１８を介して伸縮ビーム１２，１４を伸縮させるネジ式ジャッキによる方式が採用されている。
【０００５】
従って、前記図１０のクライミングクレーンでは、本体支持架台３の伸縮ビーム１２をアンカーボルト１１により下層の梁１０ａに固定し、且つロックピン５にてマスト１に固定した上部架台６の伸縮ビーム１４をアンカーボルト１３により上層の梁１０ａに固定し、これにより、クレーン本体４に作用する重力ＷとモーメントＭを建造物１０の下層と上層の梁１０ａによって支持している。
【０００６】
一般のクライミングクレーンでは、前記クレーン２もマスト１に対して盛り換えできるようになっており、作業の開始時には、先ず本体支持架台３に固定したマスト１にクレーン１を装着し、前記マスト１の上部に追加のマスト１を継ぎ足しながらクレーン２をクライミングさせる作業によって所要高さとしたマスト１の上端にクレーン２を固定することによりクレーン本体４を組立てている。
【０００７】
図１０のクライミングクレーンにおいて、建造物１０の上層の建造が終了して、クレーン本体４を上方へ盛り換えるには、クレーン２に吊り荷が無い無負荷の状態において先ず上部架台６の盛り換え作業を行う。上部架台６の盛り換えには、先ずガイドマスト８のロックピン７をマスト１から引き抜き、昇降シリンダ９を伸長してガイドマスト８を上昇させた位置でロックピン７を再びマスト１に差込んで固定する。次に上部架台６の伸縮ビーム１４を梁１０ａに固定しているアンカーボルト１１の固定を解除した後、上部架台６のロックピン５を引き抜き、昇降シリンダ９を縮小することにより上部架台６を所定高さまで引き上げた後、ロックピン５を差込んで上部架台６をマスト１に固定する。これにより上部架台６は所定ストローク分だけ上昇する。再び、上記と同様にして上部架台６を所定ストローク分上昇させる操作を繰返すことにより、前記上部架台６の伸縮ビーム１４が上層の梁１０ａより上側位置になるまで上昇させた後、上部架台６の伸縮ビーム１４を梁１０ａ上に伸長し、且つ昇降シリンダ９を伸長して伸縮ビーム１４を梁１０ａ上に載置した後、アンカーボルト１３により伸縮ビーム１４を梁１０ａに固定する。これにより上部架台６の盛り換えは終了する。
【０００８】
次に、クレーン本体４を盛り換えるには、前記した如く上層の梁１０ａに盛り換えた上部架台６によってクレーン本体４を支持した状態において、先ず本体支持架台３の伸縮ビーム１２を梁１０ａに固定しているアンカーボルト１１の固定を解除した後、伸縮ビーム１２を縮小させる。
【０００９】
次に、昇降シリンダ９を縮小してガイドマスト８を下降させた位置でガイドマスト８のロックピン７をマスト１に差込んで固定し、続いて昇降シリンダ９を僅かに伸長して上部架台６のロックピン５を引き抜き、これによりクレーン本体４の重量をロックピン７、ガイドマスト８、昇降シリンダ９を介して上部架台６により支持する。この状態で昇降シリンダ９を伸長してクレーン本体４を上昇させた位置で上部架台６のロックピン５をマスト１に差込んで固定する。これによりクレーン本体４は所定ストローク分だけ上昇する。再び、上記と同様にしてクレーン本体４を所定ストローク分上昇させる操作を繰返すことにより、前記本体支持架台３の伸縮ビーム１２が上層の梁１０ａの上側位置になるまで上昇させた後、本体支持架台３の伸縮ビーム１２を梁１０ａ上に伸長し、且つ昇降シリンダ９を伸長して伸縮ビーム１２を梁１０ａ上に載置した後、アンカーボルト１１により伸縮ビーム１２を梁１０ａに固定する。これによりクレーン本体４の盛り換えが終了する。
【００１０】
上記クライミングクレーンにおいては、本体支持架台３及び上部架台６に備えた伸縮ビーム１２，１４を水平方向外側に張出し、該伸縮ビーム１２，１４をアンカーボルト１１，１３を用いて梁１０ａに固定することにより、クレーン本体４に作用する重力ＷとモーメントＭを梁１０ａで受けるようにしているために、伸縮ビーム１２，１４は梁１０ａに対して強固に固定する必要がある。従って、前記伸縮ビーム１２，１４を梁１０ａに強固に固定するための構造が面倒であり、且つ梁１０ａに対する伸縮ビーム１２，１４の固定・解除に時間と手数を要する問題がある。又、前記伸縮ビーム１２，１４の固定・解除を自動で行うことも提案されているが、このように固定・解除を自動で行うためには装置の構成が非常に複雑且つ大掛かりとなり、このために本体支持架台３及び上部架台６の重量が増加するという問題がある。
【００１１】
更に、クレーン本体４に作用する垂直方向の重力Ｗは比較的容易に梁１０ａで受けることができるが、特にクレーン作業時にクレーン本体４に作用するモーメントＭは梁１０ａに対して部分的に集中して掛ることになり、このとき梁１０ａは柱１０ｂに比して強度が低いために荷重が集中することによって梁１０ａが変形する問題がある。このため、従来では図１０に示す如く梁１０ａを補強部材１９で補強することを行っており、この補強部材１９の取り付け・取り外しにも多大の手数と時間を要するという問題を有していた。
【００１２】
又、クライミングクレーンとしては特許文献１に示したものがある。このクライミングクレーンでは、マストの頂部にクレーンを備え且つマストの下端に本体支持架台を固定したクレーン本体を備えており、前記本体支持架台は、十字状ビームと、このビームの各先端に着脱可能に備えた延長ビームとによって建造物の梁上に支持するようにしている。又、前記マストには夫々ロッドを着脱して盛り換えできるようにした上部架台と昇降装置が備えてあり、且つ上部架台と昇降装置との間は昇降シリンダで連結されている。そして、上部架台には、水平方向外側に張出して建造物の梁の上面或いは内面、又は柱の内面に支持するようにした延長ビームを備えている。
【特許文献１】特開２０００−２０３７８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、上記特許文献１に示されたクライミングクレーンは、本体支持架台の十字状ビームの各先端に着脱可能に設けた延長ビームによって本体支持架台を梁上に固定する構造を基本構成としているために、十字状ビームの各先端に延長ビームを着脱する作業、及び前記図１０の従来例と同様に本体支持架台を梁に対して固定・解除するための作業に手数と時間を要し、このために能率的なクライミングができない問題がある。又、延長ビームを梁に固定するための装置が複雑・大掛かりになる問題があり、更に、クレーン作業時にクレーン本体に作用するモーメントによって梁が変形するのを防止するために梁を補強する必要があるといった問題がある。
【００１４】
本発明は、上記実情に鑑みてなしたもので、クレーン本体の本体支持架台と上部架台に備えた拡縮機構により反力受部を建造物の柱に押付けてクレーン本体に作用するモーメントを建造物の柱で受けることによりクライミングのための装置構成と取扱い操作性の簡略化を可能にしたクライミングクレーンの反力受け構造において、拡縮機構の拡縮を行う駆動装置の強度を高めて駆動装置を小型化できるようにしたクライミングクレーンの反力受け構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
クライミングクレーンの反力受け構造は、マストの頂部にクレーンを有しマストの下端に本体支持架台を有するクレーン本体と、前記マストに沿って盛り換えが可能な上部架台と、マストに沿って盛り換えが可能なガイドマストと、前記上部架台とガイドマストとの間を連結する昇降シリンダとを有するクレーン本体の前記本体支持架台と上部架台の夫々に拡縮機構を設け、該拡縮機構により反力受部を建造物の柱に押付けてクレーン本体に作用するモーメントを建造物の柱で受けるようにしたクライミングクレーンの反力受け構造であって、前記拡縮機構の拡縮を駆動する駆動装置が、ウォームにより回転するネジ軸と該ネジ軸に螺合したナットで構成され、前記拡縮機構の拡張時に、駆動装置のネジ軸の引っ張り力によりナットを介して反力受部を建造物の柱に押付けるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
上記手段において、前記拡縮機構に、クレーン本体に作用する重力を建造物の梁に負荷する重力載置部を備えることは好ましい。
【００１７】
又、前記拡縮機構が、前記本体支持架台及び上部架台に備えられ第１の駆動装置によって水平方向に拡縮可能な第１段拡縮部材と、該第１段拡縮部材の先端部に備えられ第２の駆動装置によって第１段拡縮部材の拡縮方向と直交する水平方向に拡縮可能な第２段拡縮部材とからなり、前記第２段拡縮部材に前記反力受部を備えることは好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
クレーン本体の本体支持架台と上部架台に備えた拡縮機構の反力受部を建造物の柱に押付けてレーン本体に作用するモーメントを建造物の柱で受けるようにしたクライミングクレーンの反力受け構造において、駆動装置のネジ軸の引っ張り力によって反力受部を建造物の柱に押付けるようにしたことにより、細径のネジ軸にて強大な押付け力を付与することができ、よって駆動装置の強度を高めて駆動装置の小型化が図れるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２０】
図１〜図９は本発明のクライミングクレーンの反力受け構造を実施する形態の一例を示すもので、図１は本発明の反力受け構造を適用するクライミングクレーンの概略側面図、図２は図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た平面図、図３は図１、図２の拡縮機構を縮小した状態を示す平面図、図４は図１の本体支持架台の拡大平面図、図５は図４のＶ−Ｖ方向矢視図、図６は図４のＶＩ−ＶＩ方向矢視図、図７は第１の駆動装置の側面図、図８図７のＶＩＩＩ方向矢視図、図９は第２の駆動装置の側面図であり、図１〜９中、図１０に示したものと同一のものには同一の符号を付してある。
【００２１】
図１ではマスト１の頂部にクレーン２を有しマスト１の下端に本体支持架台３を固定したクレーン本体が示してあり、クレーン本体４のマスト１には、マスト１に対するロックピン５の抜き差しによりマスト１への固定・切離しを行ってマスト１に対する盛り換えを可能にした上部架台６が設けてあり、更に、上部架台６とは別に、マスト１に対するロックピン７の抜き差しによりマスト１への固定・切離しを行ってマスト１に対する盛り換えを可能にしたガイドマスト８が設けてあり、前記上部架台６とガイドマスト８は昇降シリンダ９によって連結されている。
【００２２】
前記本体支持架台３及び上部架台６は、図３に示す如く建造物１０の４本の柱１０ｂと梁１０ａで囲まれ矩形空間を昇降できる大きさに形成されており、且つ前記本体支持架台３と上部架台６の夫々には、図１、図２に示すように水平方向外側に伸縮可能な拡縮機構２０ａ，２０ｂを備えている。
【００２３】
前記本体支持架台３と上部架台６に備える拡縮機構２０ａ，２０ｂは同一の構成を有しており、従って、本体支持架台３に備えられる拡縮機構２０ａを示す図４〜図６の場合を例にとって説明する。拡縮機構２０ａは、前記本体支持架台３及び上部架台６の前後に水平且つ平行に設けたガイド部２１に沿って図４、図５の左右幅方向Ａに伸縮可能なビーム２２と、該ビーム２２の左側端部同士及び右側端部同士を固定する前後（図４では上下）に延びた連結ビーム２３とからなる左右の第１段拡縮部材２４を有しており、該第１段拡縮部材２４は、前記本体支持架台３に設けた第１の駆動装置２５により左右幅方向Ａに拡縮するようになっている。
【００２４】
第１の駆動装置２５は、図７、図８に示す如く本体支持架台３のガイド部２１に揺動軸２６により取り付けた装置台２７に、駆動モータ２８で駆動されるウォーム２９及びウォームホイール３０により回転されるネジ軸３１を取り付け、前記第１段拡縮部材２４のビーム２２に備えたナット３２を前記ネジ軸３１に螺合した構成を有している。このとき、前記第１の駆動装置２５は、図７に示す如く前記第１段拡縮部材２４を左右幅方向ＡのＡ’方向に拡張する際に、ネジ軸３１の引っ張り力Ｆで第１段拡縮部材２４をＡ’方向に拡張するように、本体支持架台３のガイド部２１の端部にウォーム２９を介してネジ軸３１を回転する駆動モータ２８を取り付け、前記ガイド部２１に挿入されている第１段拡縮部材２４の挿入側端部に形成した連結部３３にナット３２を設けて該ナット３２を前記ネジ軸３１に螺合している。
【００２５】
そして、前記第１段拡縮部材２４の連結ビーム２３の下部には、図４〜図６に示す如く第１段拡縮部材２４の拡張時にクレーン本体４に作用する重力Ｗを建造物１０の梁１０ａに負荷するための重力載置部３４を設けている。
【００２６】
更に、前記第１段拡縮部材２４のビーム２２に固定されている連結ビーム２３の各両端部には、図４〜図６、図９に示す如く前後方向Ｂ（図４では上下方向）に伸縮可能な第２段拡縮部材３５が設けてあり、該第２段拡縮部材３５は、前記第１段拡縮部材２４の拡縮を駆動する第１の駆動装置２５と同様の構成を有する第２の駆動装置３６によって前記左右幅方向Ａと直交する前後方向Ｂに拡縮されるようになっている。
【００２７】
第２の駆動装置３６は、図９に示すように、前記第１段拡縮部材２４の連結ビーム２３に揺動軸２６を介して取り付けた装置台２７に、駆動モータ２８で駆動されるウォーム２９及びウォームホイール３０により回転されるネジ軸３１を取り付け、前記第２段拡縮部材３５に備えたナット３２を前記ネジ軸３１に螺合した構成を有している。このとき、前記第２の駆動装置３６は、図９に示す如く前記第２段拡縮部材３５を前後方向ＢのＢ’方向に拡張する際に、ネジ軸３１の引っ張り力Ｆで第２段拡縮部材３５をＢ’方向に拡張するように、第１段拡縮部材２４の連結ビーム２３の端部にウォーム２９を介してネジ軸３１を回転する駆動モータ２８を取り付け、前記連結ビーム２３に挿入されている第２段拡縮部材３５の挿入側端部に形成した連結部３３にナット３２を設けて該ナット３２を前記ネジ軸３１に螺合している。
【００２８】
前記第２段拡縮部材３５の夫々の外側端部には、図４に示す如く建造物１０の４本の柱１０ｂの各内側コーナ部に押圧するように平面形状が略Ｌ字形に形成された反力受部３７を固定している。
【００２９】
従って、前記第１の駆動装置２５により第１段拡縮部材２４をＡ’方向に拡張し、更に、第２の駆動装置３６により第２段拡縮部材３５をＢ’方向に拡張して、前記本体支持架台３と上部架台６に設けた各拡縮機構２０ａ，２０ｂの反力受部３７を建造物１０の四隅の柱１０ｂのコーナ部に押付けると、クレーン本体４に作用するモーメントＭを上下の反力受部３７を介して柱１０ｂに負荷することができる。
【００３０】
尚、図中３８は前記第１段拡縮部材２４の連結ビーム２３に取り付けた浮上防止部材であり、該浮上防止部材３８は建造物１０の梁１０ａの下面に入り込んでクレーン本体４の浮き上がりを防止するためのものであり、該浮上防止部材３８はピン３９によって折り畳み可能に構成されている。
【００３１】
次に、上記した実施の形態の作動を説明する。
【００３２】
図１〜図９に示した構成において、図１、図４〜図６に示す如く、本体支持架台３に備えた拡縮機構２０ａの第１の駆動装置２５を駆動して、第１段拡縮部材２４をＡ’方向に拡張することにより重力載置部３４を所要の高さの梁１０ａ上に載置し、更に第２の駆動装置３６を駆動して、第２段拡縮部材３５をＢ’方向に拡張することにより反力受部３７を四隅の柱１０ｂの内側コーナ部に押付ける。このとき、第１段拡縮部材２４の拡張を調節してＬ字形の反力受部３７の一側面を柱１０ｂのコーナ部の一面に押付け、第２段拡縮部材３５の拡張を調節してＬ字形の反力受部３７の他側面を柱１０ｂのコーナ部の他面に押付けるようにする。更に、上部架台６に備えた拡縮機構２０ｂの第１の駆動装置２５を駆動して、第１段拡縮部材２４をＡ’方向に拡張することにより重力載置部３４を前記本体支持架台３を支持させた梁１０ａより高い位置の梁１０ａ上に載置し、更に第２の駆動装置３６を駆動して、第２段拡縮部材３５をＢ’方向に拡張することにより前記と同様に反力受部３７を四隅の柱１０ｂに押付けるようにする。
【００３３】
これにより、図１に示す如く、クレーン本体４に作用する重力Ｗは重力載置部３４により建造物１０の梁１０ａで受けられ、又、クレーン本体４に作用するモーメントＭは上下の反力受部３７が建造物１０の柱１０ｂを横方向に押付ける力Ｓによって柱１０ｂで受けられるので、このようにして建造物１０に支持されたクレーン２によりクレーン作業が行われる。このとき、浮上防止部材３８を予め下方に回動させて建造物１０の梁１０ａの下面に入り込むようにしておくことにより、クレーン本体４の浮き上がりを防止してクレーン本体４を更に確実に支持することができる。
【００３４】
又、図１のクレーン本体４を上方へ盛り換える際に、先ず上部架台６を盛り換え、その後本体支持架台３を盛り換えてクレーン本体４をクライミングするという方法は前記図１０で説明した場合と同様であるが、前記した如く、クレーン本体４に作用する重力Ｗは本体支持架台３と上部架台６に設けた拡縮機構２０ａ，２０ｂの重力載置部３４を建造物１０の梁１０ａに載置することで梁１０ａによって受け、又、クレーン本体４に作用するモーメントＭは本体支持架台３と上部架台６に設けた拡縮機構２０ａ，２０ｂの反力受部３７を建造物１０の柱１０ｂに押付けることで柱１０ｂによって受けるようにしたので、拡縮機構２０ａ，２０ｂを拡縮させるという簡単な操作でクレーン本体４を建造物１０に支持させてクライミングすることができ、よって従来のクライミングクレーンに比して迅速なクライミングを行って、クライミングクレーンの作業能率を高めることができる。
【００３５】
このとき、クレーン本体４に作用する重力Ｗは重力載置部３４を建造物１０の梁１０ａに載置することで梁１０ａで受け、又、クレーン本体４に作用するモーメントＭは上下の反力受部３７を建造物１０の柱１０ｂに押付けることで柱１０ｂで受けるようにしたので、従来のような伸縮ビームを梁に固定するための固定構造が不要になると共に、固定・解除に要する手数と時間を削減することができ、更に、建造物１０の梁１０ａにはクレーン本体４に作用する重力Ｗが作用するのみであるため、梁１０ａが変形する問題を無くして従来必要としていた梁１０ａを補強するための資材及びその取り付け、取り外しのための手数を省略することができる。
【００３６】
上記したように、第１の駆動装置２５により第１段拡縮部材２４をＡ’方向に拡張し、更に、第２の駆動装置３６により第２段拡縮部材３５をＢ’方向に拡張して、前記本体支持架台３と上部架台６に設けた各拡縮機構２０ａ，２０ｂの反力受部３７を建造物１０の四隅の柱１０ｂのコーナ部に押付けるようにしており、このときの前記第１と第２の駆動装置２５，３６が、図７、図９に示したように、第１段拡縮部材２４と第２段拡縮部材３５をネジ軸３１の引っ張り力Ｆによって拡張させるように構成したので、細径のネジ軸３１によって大きな押付け力を発揮することができる。
【００３７】
即ち、図１１、図１２に示した従来の油圧シリンダ或いはネジ式ジャッキを用いて反力受部の押付けを行おうとした場合には、通常では油圧シリンダ或いはネジ式ジャッキの押出し力で反力受部の押付け力を得るようにしているために、大きな押付け力を得ようとした場合に油圧シリンダのシリンダ軸或いはネジ式ジャッキのネジ軸が座屈してしまう問題があり、この問題のために通常では軸径を大きく設計しているが、駆動装置が大型化して重量が増加する問題がある。これに対し、前記したようにネジ軸３１の引っ張り力Ｆによって反力受部３７の押付け力を得るようにしているので、細径のネジ軸３１で強大な押付け力を付与することができ、よって駆動装置２５，３６を小型化することが可能になる。
【００３８】
更に、図８に示したように、駆動装置２５，３６は、ネジ軸３１の回転を、駆動モータ２８で駆動するウォーム２９及びウォームホイール３０によって駆動するようにしているので、反力受部３７の反力によってウォームホイール３０が回転して押付け力が緩むのをウォーム２９で防止することができ、よってクレーン本体４の押付け支持を更に確実に行うことができる。
【００３９】
なお、本発明のクライミングクレーンの反力受け構造は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、鉄骨の建造物の建設以外にコンクリートによる建造物の建設にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の反力受け構造を適用するクライミングクレーンの一例を示す概略側面図である。
【図２】図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た平面図である。
【図３】図１、図２の拡縮機構を縮小した状態を示す平面図である。
【図４】本体支持架台の拡大平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ方向矢視図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。
【図７】第１の駆動装置の詳細を示す側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ方向矢視図である。
【図９】第２の駆動装置の詳細を示す側面図である。
【図１０】従来のクライミングクレーンの一例を示す概略側面図である。
【図１１】伸縮ビームを伸縮させる油圧シリンダの説明図である。
【図１２】伸縮ビームを伸縮させるネジ式ジャッキの説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ マスト
２ クレーン
３ 本体支持架台
４ クレーン本体
６ 上部架台
８ ガイドマスト
９ 昇降シリンダ
１０ 建造物
１０ａ 梁
１０ｂ 柱
２０ａ 拡縮機構
２０ｂ 拡縮機構
２４ 第１段拡縮部材
２５ 第１の駆動装置（駆動装置）
２８ ウォーム
３１ ネジ軸
３２ ナット
３４ 重力載置部
３５ 第２段拡縮部材
３６ 第２の駆動装置（駆動装置）
３７ 反力受部
Ａ 左右幅方向
Ｂ 前後方向
Ａ’ 拡張方向
Ｂ’ 拡張方向
Ｍ モーメント
Ｗ 重力
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マストの頂部にクレーンを有しマストの下端に本体支持架台を有するクレーン本体と、前記マストに沿って盛り換えが可能な上部架台と、マストに沿って盛り換えが可能なガイドマストと、前記上部架台とガイドマストとの間を連結する昇降シリンダとを有するクレーン本体の前記本体支持架台と上部架台の夫々に拡縮機構を設け、該拡縮機構により反力受部を建造物の柱に押付けてクレーン本体に作用するモーメントを建造物の柱で受けるようにしたクライミングクレーンの反力受け構造であって、前記拡縮機構の拡縮を駆動する駆動装置が、ウォームにより回転するネジ軸と該ネジ軸に螺合したナットで構成され、前記拡縮機構の拡張時に、駆動装置のネジ軸の引っ張り力によりナットを介して反力受部を建造物の柱に押付けるようにしたことを特徴とするクライミングクレーンの反力受け構造。
【請求項２】
前記拡縮機構に、クレーン本体に作用する重力を建造物の梁に負荷する重力載置部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のクライミングクレーンの反力受け構造。
【請求項３】
前記拡縮機構が、前記本体支持架台及び上部架台に備えられ第１の駆動装置によって水平方向に拡縮可能な第１段拡縮部材と、該第１段拡縮部材の先端部に備えられ第２の駆動装置によって第１段拡縮部材の拡縮方向と直交する水平方向に拡縮可能な第２段拡縮部材とからなり、前記第２段拡縮部材に前記反力受部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のクライミングクレーンの反力受け構造。
【請求項１】
マストの頂部にクレーンを有しマストの下端に本体支持架台を有するクレーン本体と、前記マストに沿って盛り換えが可能な上部架台と、マストに沿って盛り換えが可能なガイドマストと、前記上部架台とガイドマストとの間を連結する昇降シリンダとを有するクレーン本体の前記本体支持架台と上部架台の夫々に拡縮機構を設け、該拡縮機構により反力受部を建造物の柱に押付けてクレーン本体に作用するモーメントを建造物の柱で受けるようにしたクライミングクレーンの反力受け構造であって、前記拡縮機構の拡縮を駆動する駆動装置が、ウォームにより回転するネジ軸と該ネジ軸に螺合したナットで構成され、前記拡縮機構の拡張時に、駆動装置のネジ軸の引っ張り力によりナットを介して反力受部を建造物の柱に押付けるようにしたことを特徴とするクライミングクレーンの反力受け構造。
【請求項２】
前記拡縮機構に、クレーン本体に作用する重力を建造物の梁に負荷する重力載置部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のクライミングクレーンの反力受け構造。
【請求項３】
前記拡縮機構が、前記本体支持架台及び上部架台に備えられ第１の駆動装置によって水平方向に拡縮可能な第１段拡縮部材と、該第１段拡縮部材の先端部に備えられ第２の駆動装置によって第１段拡縮部材の拡縮方向と直交する水平方向に拡縮可能な第２段拡縮部材とからなり、前記第２段拡縮部材に前記反力受部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のクライミングクレーンの反力受け構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−１０３８３１（Ｐ２００６−１０３８３１Ａ）
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９０２６２（Ｐ２００４−２９０２６２）
【出願日】平成１６年１０月１日（２００４．１０．１）
【出願人】（０００１６６４３２）戸田建設株式会社 (328)
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月１日（２００４．１０．１）
【出願人】（０００１６６４３２）戸田建設株式会社 (328)
【出願人】（０００１９８３６３）石川島運搬機械株式会社 (292)
【Ｆターム（参考）】
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