クランクシャフトの製造方法
【課題】クランクウェッブとカウンターウェイトとが溶接によって接合されるクランクシャフトにおいて、接合部が破壊された場合のバックアップ機構が得られるクランクシャフトの製造方法を提供する。
【解決手段】クランクウェッブ２とカウンターウェイト３とは、溶接工程で抵抗溶接（溶接）によって接合されるとともに、曲げ工程で塑性締結によって結合されるので、仮に、インターフェレンス抵抗溶接による接合部２１が破壊された場合であっても、塑性締結による結合部２２によってカウンターウェイト３がクランクウェッブ２から分離してしまうことを防ぐことができる。したがって、塑性締結による結合部２２によって、インターフェレンス抵抗溶接による接合部２１をバックアップすることができる。
【解決手段】クランクウェッブ２とカウンターウェイト３とは、溶接工程で抵抗溶接（溶接）によって接合されるとともに、曲げ工程で塑性締結によって結合されるので、仮に、インターフェレンス抵抗溶接による接合部２１が破壊された場合であっても、塑性締結による結合部２２によってカウンターウェイト３がクランクウェッブ２から分離してしまうことを防ぐことができる。したがって、塑性締結による結合部２２によって、インターフェレンス抵抗溶接による接合部２１をバックアップすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランクシャフトの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用クランクシャフトの製造方法において、クランクシャフト本体とカウンターウェイトとを冷間鍛造により別個に製造して、該クランクシャフト本体のクランクウェッブにカウンターウェイトを接合する手法が知られている。このクランクシャフトの製造方法は、クランクシャフトを熱間鍛造により一体成形する手法と比較して、低コスト化を図ることができる。例えば、特許文献１には、ボルトと該ボルトの両側に配設された一対の位置決めピンとを使用して、カウンターウェイトをクランクウェッブに締結（接合）させる技術が開示されている。
【０００３】
ところで、エコロジーに対する社会的関心の高まりから、自動車業界においては、低燃費の車両を低価格で提供することが技術課題になっている。そこで、クランクシャフトにおいては、さらなる軽量化と低コスト化とが要求されている。一般に、クランクシャフトの軽量化には、クランクウェッブの肉厚を削減する手法（肉盗み）が有効であるが、この手法によってクランクシャフトを軽量化した場合、クランクウェッブの断面積が小さくなるため、クランクウェッブとカウンターウェイトとの接合部の面積が小さくなり、例えば、上述した特許文献１に記載された従来技術においては、使用するボルトの呼び径を小さくする必要がある。これに伴い、クランクウェッブとカウンターウェイトとの接合強度が低下することから、使用するボルトの数量を増やすことで接合強度を確保する必要がある。しかしながら、使用するボルトの数量を増やすと、工数および部品点数が増大して生産性の低下および製造コストの増大を招く。
【０００４】
そこで、特許文献２には、クランクウェッブとカウンターウェイトとを液相拡散接合によって接合する技術が開示されているが、液相拡散接合は、接合時に、真空あるいはアルゴンガス雰囲気の環境を作る必要があるため、設備コストならびにランニングコストが高くなる。さらに、特許文献２に記載された従来技術においては、液相拡散接合によって高い接合強度を得ることができるが、より信頼性を高めるため、接合部が破壊された場合のバックアップ機構（メカバックアップ）が要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１４０３３７号公報
【特許文献２】特開２００９−０８５３１６号公報号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、クランクウェッブとカウンターウェイトとが抵抗溶接によって接合されるクランクシャフトにおいて、接合部が破壊された場合のバックアップ機構が得られるクランクシャフトの製造方法を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のクランクシャフトの製造方法は、クランクウェッブとカウンターウェイトとを接合してクランクシャフトを製造する方法であって、前記カウンターウェイトの端部に、ジャーナルの軸線方向へ突出して端部が前記クランクウェッブの端部に抵抗溶接される突起部と、該突起部が抵抗溶接された前記クランクウェッブの端部先端を臨む凹部と、を設けておいて、前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とを抵抗溶接によって接合させる溶接工程と、前記クランクウェッブの端部先端を加圧することで、前記溶接工程で発生したジュール熱によって軟化された状態の前記クランクウェッブの端部を、前記ジャーナルの軸線方向へ曲げて前記カウンターウェイトの凹部に塑性締結させる曲げ工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明のクランクシャフトの製造方法は、クランクウェッブとカウンターウェイトとを接合してクランクシャフトを製造する方法であって、前記カウンターウェイトの端部に、ジャーナルの軸線方向へ突出する突起部を設けておいて、前記クランクウェッブの端部を前記ジャーナルの軸線方向へ曲げる曲げ工程と、前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの端部を前記ジャーナルの軸線方向へ加圧して、前記曲げ工程で前記ジャーナルの軸線方向へ曲げられた前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とを抵抗溶接によって接合させながら、前記抵抗溶接で発生したジュール熱によって軟化された前記クランクウェッブの端部を前記カウンターウェイトの突起部に塑性締結させる溶接工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、請求可能発明と称する）の態様を例示し、例示された各態様について説明する。ここでは、各態様を、特許請求の範囲と同様に、項に区分すると共に各項に番号を付し、必要に応じて他の項の記載を引用する形式で記載する。これは、請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施形態の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得る。
なお、以下の各項において、（１）〜（１３）項の各々が、特許請求の範囲に記載した請求項１〜１３の各々に相当する。
【００１０】
（１）クランクウェッブとカウンターウェイトとを接合してクランクシャフトを製造する方法であって、カウンターウェイトの端部に、ジャーナルの軸線方向へ突出してクランクウェッブの端部に溶接される突起部と、該突起部が溶接されたクランクウェッブの端部先端を臨む凹部と、を設けておいて、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とを溶接によって接合させる溶接工程と、クランクウェッブの端部先端を加圧することで、溶接工程で発生した溶接熱によって軟化された状態のクランクウェッブの端部を、ジャーナルの軸線方向へ曲げてカウンターウェイトの凹部に塑性締結させる曲げ工程と、を含むことを特徴とするクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、クランクウェッブとカウンターウェイトとは、溶接工程で溶接によって接合されるとともに、曲げ工程で塑性締結によって結合されるので、仮に、溶接による接合部が破壊された場合であっても、塑性締結による結合部によってカウンターウェイトがクランクウェッブから分離してしまうことを防ぐことができる。言い換えると、塑性締結による結合部によって、溶接による接合部をバックアップすることができる。これにより、クランクシャフトに要求される高い性能および信頼性を確保することができる。
また、曲げ工程では、溶接工程で発生した溶接熱によって軟化したクランクウェッブの端部を曲げるので、比較的小さい曲げ荷重でクランクウェッブの端部を曲げることができ、より能力が低い設備での加工が可能になる。
以下、説明の便宜上、ジャーナルの軸線方向をＺ方向、対象となるクランクウェッブによって支持されるクランクピンの軸線とジャーナルの軸線との双方に直交する軸線の方向をＸ方向と規定する（Ｙ方向は、Ｚ方向とＸ方向との双方に対して垂直な方向）。
本項の態様において、例えば、カウンターウェイトの端部には、Ｙ方向へ延びて断面が略コ字形の凹部が形成される。また、カウンターウェイトの突起部は、凹部の一対の対向する壁面のうちの１つの壁面を共有するようにして凹部の底面の位置からＺ方向へ延びるようにしてカウンターウェイトの端部先端に形成される。これにより、カウンターウェイトの端部は、Ｙ方向の視線で、略Ｌ字形のフック形状に形成される。なお、カウンターウェイトの端部のＺ方向寸法は、カウンターウェイトの本体部分（接続体）のＺ方向寸法よりも小さく設定されている（例えば、略１／２）。
【００１１】
（２）クランクウェッブの端部の、カウンターウェイトの突起部が接合される側とは反対側の稜に、ジャーナルの軸直角平面に対して傾斜させた受圧面を設けておいて、曲げ工程では、クランクウェッブの受圧面を、工具の加圧面で加圧することにより、クランクウェッブの端部を、カウンターウェイトの凹部へ向けて塑性流動させることを特徴とする（１）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、クランクウェッブの受圧面を工具の加圧面で加圧することで、クランクウェッブの受圧面には、該受圧面に対して垂直な方向の加圧力の分力が作用し、これにより、溶接による溶接熱によって軟化したクランクウェッブの端部は、カウンターウェイトの凹部へ向けてジャーナルの軸線方向（Ｚ方向）へ塑性流動されてカウンターウェイトの凹部に塑性締結される。
本項の態様において、工具の加圧力の方向は、Ｚ方向あるいはＸ方向のどちらでもよいが、スペースの制約からＺ方向への加圧は困難であることから、Ｘ方向に設定することが望ましい。この場合、工具を、例えば、カウンターウェイトとの干渉を避けるような断面略Ｌ字形に形成し、その一端に加圧面を形成する。
クランクウェッブの受圧面は、クランクウェッブ単体の成形時に面取り面として形成することができ、特に、成形後に加工して形成する必要はない。また、Ｙ方向の視線におけるジャーナルの軸直角平面（ＸＹ平面）に対する受圧面の傾斜角度、すなわち、工具の傾斜角度は、例えば、４５°であり、クランクウェッブの端部を円滑に塑性流動させるために、４５°以下に設定することが望ましい。
【００１２】
（３）クランクウェッブの端部の、カウンターウェイトの突起部が接合される側の面を、ジャーナルの軸直角平面に対して傾斜させて、クランクウェッブの端部をテーパー形状に形成すると共に、カウンターウェイトの凹部に、クランクウェッブの端部先端が突合せされる加圧面を設けておいて、曲げ工程では、クランクウェッブの端部先端を、カウンターウェイトの加圧面によって突合せ方向へ加圧することにより、クランクウェッブの端部を、カウンターウェイトの凹部へ向けて塑性流動させることを特徴とする（１）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、クランクウェッブの端部をテーパー形状に形成する、すなわち、カウンターウェイトの突起部が接合される側の面（ジャーナルが接続されている面とは反対側の面）をＸＹ平面に対して傾斜角度θで傾斜させて、クランクウェッブの端部をＹ方向の視線で先細りに形成しておいて、曲げ工程で、クランクウェッブの端部をカウンターウェイトの加圧面に突合せて加圧することにより、溶接工程で発生した溶接熱によって軟化したクランクウェッブの端部を、カウンターウェイトの凹部へ向けて塑性流動させてカウンターウェイトの端部に結合（塑性締結）させることができる。
本項の態様と（２）項の態様と比較した場合、本項の態様では、クランクウェッブの端部を曲げるための工具が必要ない、すなわち、溶接工程と曲げ工程との間でワーク（クランクシャフト）を移動させる必要がなく、溶接（溶接工程）後、ワークを移動させることなく引き続き、クランクウェッブの端部先端をカウンターウェイトの加圧面で加圧することで、クランクウェッブの端部を曲げることができるので、生産性を向上させることができる。
本項の態様では、カウンターウェイトの加圧面は、カウンターウェイトをクランクウェッブに対してＺ方向へ位置決めさせた状態（溶接時の位置関係）で、カウンターウェイトをクランクウェッブに対してＸ方向へ移動させることにより、クランクウェッブの端部先端が突合せされる（Ｘ方向へ対向した状態で当接される）ように形成される。また、カウンターウェイトの加圧面は、ＹＺ平面に対して平行に配置してもよいし、例えば、曲げ工程時にクランクウェッブの端部がカウンターウェイトの凹部へ向けてより円滑に曲がるように適度な傾斜を設けて構成することもできる。
【００１３】
（４）曲げ工程の完了後、クランクウェッブとカウンターウェイトとの間の加圧力を一定時間保持することを特徴とする（１）〜（３）項のクランクシャフトの製造方法。
上述した（１）〜（３）項のクランクシャフトの製造方法では、曲げが完了した直後にクランクウェッブとカウンターウェイトとの間の加圧力を抜いてしまうと、クランクウェッブのスプリングバックによってクランクウェッブの端部とカウンターウェイトの加圧面との間に隙間が生じて、クランクウェッブの端部の熱の大部分がジャーナルに伝達される。その結果、ジャーナルに熱歪が生じて、ジャーナルの真直度が悪化することになる。本項の態様では、クランクウェッブとカウンターウェイトとの間の加圧力を曲げが完了してから一定時間保持することにより、クランクウェッブのスプリングバックを抑止することを可能にした。これにより、クランクウェッブの端部の熱をカウンターウェイトへ効率的に逃がすことが可能になり、ジャーナルの熱歪に起因する真直度の悪化が抑止される。したがって、高い精度のクランクシャフトを得ることができる。
本項の態様において、ジャーナルの真直度は、加圧力の保持時間が長い程高くなるが、加圧力の保持時間は、要求される精度（ジャーナルの真直度）と生産性とを考慮して適宜設定すればよい。
【００１４】
（５）溶接工程では、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とが抵抗溶接によって接合されて、該抵抗溶接で発生したジュール熱によってクランクウェッブの端部を軟化させることを特徴とする（１）〜（４）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とを溶融溶接によって接合する場合と比較して、溶接工程の工数、延いては製造コストを削減することができる。また、通常、クランクシャフトの熱歪（特に、ジャーナルの真直度の悪化）も抑制することができる。
【００１５】
（６）溶接工程では、カウンターウェイトが電極によってジャーナルの軸線に対して垂直な方向へ加圧されて、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とがインターフェレンス抵抗溶接されることを特徴とする（１）〜（５）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、加圧による材料の塑性変形により表面の汚染層が除去されて新生面間が圧接されるので、接合強度を確保することができる。本項の態様では、カウンターウェイトの端部（突起部）が、クランクウェッブの端部にＺ方向へ例えば０．３ｍｍだけ重なる位置に、カウンターウェイトをクランクウェッブに対して（Ｘ方向へ間隔をあけて）位置決めし、この状態から、溶接装置の電極に溶接電流を供給するとともにカウンターウェイトを電極によってＸ方向へ移動させることにより、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの端部（突起部）とをインターフェレンス抵抗溶接することができる。
本項の態様では、カウンターウェイトがＸ方向、すなわち、ジャーナルの軸線に対して垂直な方向へ加圧されるので、特に、上述した（３）項の態様における曲げ工程において、カウンターウェイトを溶接装置の電極によって加圧することができ、装置を簡易化且つ低コスト化することができる。
【００１６】
（７）クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とを溶接しながら、クランクウェッブの端部先端を、カウンターウェイトの加圧面によって突合せ方向へ加圧することを特徴とする（３）〜（６）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、溶接工程と曲げ工程とを並行して行うことが可能になり、生産性をより高めることができる。
本項の態様は、カウンターウェイトを電極によってＸ方向（クランクウェッブの端部先端とカウンターウェイトの端部との突合せ方向）へ移動させてクランクウェッブの端部とカウンターウェイトの端部（突起部）とをインターフェレンス抵抗溶接することで容易に実施することができる。つまり、カウンターウェイトをＸ方向へ移動させることにより、インターフェレンス抵抗溶接によってクランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とを接合しながら、クランクウェッブの端部をカウンターウェイトの加圧面によって加圧してＺ方向（ジャーナルの軸線方向）へ塑性流動させることで、インターフェレンス抵抗溶接のジュール熱により軟化されたクランクウェッブの端部をカウンターウェイトの凹部に塑性締結させることができる。
【００１７】
（８）カウンターウェイトの加圧面にノッチを設けておいて、曲げ工程では、塑性流動させたクランクウェッブの端部をカウンターウェイトのノッチに結合させることを特徴とする（３）〜（７）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、クランクウェッブの塑性流動させた材料をカウンターウェイトのノッチに結合させたので、カウンターウェイトのクランクウェッブに対するＹ方向およびＺ方向の抜けをより確実に防ぐことができる。
本項の態様において、ノッチは、複数個設けることが望ましい。また、ノッチは、例えば、加圧面の２箇所の角部（凹部の底面側とは反対側の角）に設けられた突起により形成することができる。
【００１８】
（９）クランクウェッブとカウンターウェイトとを接合してクランクシャフトを製造する方法であって、カウンターウェイトの端部に、ジャーナルの軸線方向へ突出する突起部と、クランクウェッブの端部を臨む凹部とを設けておいて、クランクウェッブの端部をジャーナルの軸線方向へ曲げる曲げ工程と、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの端部をジャーナルの軸線方向へ加圧して、曲げ工程でジャーナルの軸線方向へ曲げられたクランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とを溶接によって接合させながら、溶接で発生した溶接熱によって軟化されたクランクウェッブの端部をカウンターウェイトの凹部に塑性締結させる溶接工程と、を含むことを特徴とするクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトによれば、ジャーナルの軸線方向へ曲げられたクランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とを溶接によって接合させながら、溶接で発生した溶接熱によって軟化されたクランクウェッブの端部をカウンターウェイトの凹部に塑性締結させるので、仮に、溶接による接合部が破壊された場合であっても、塑性締結による結合部によってカウンターウェイトがクランクウェッブから分離してしまうことを防ぐことができる。言い換えると、塑性締結による結合部によって、溶接による接合部をバックアップすることができる。
本項の態様において、例えば、カウンターウェイトの端部には、Ｙ方向へ延びて断面が略コ字形の凹部が形成される。また、カウンターウェイトの突起部は、凹部の一対の対向する壁面のうちの１つの壁面を共有するようにして凹部の底面の位置からＺ方向へ延びるようにしてカウンターウェイトの端部先端に形成される。これにより、カウンターウェイトの端部は、Ｙ方向の視線で、略Ｌ字形のフック形状に形成される。なお、カウンターウェイトの端部のＺ方向寸法は、カウンターウェイトの本体部分（接続体）のＺ方向寸法よりも小さく設定されている（例えば、略１／２）。
【００１９】
（１０）曲げ工程では、クランクウェッブの端部先端を、ジャーナルの軸直角平面に対して傾斜させた工具の加圧面で加圧することにより、クランクウェッブの端部をジャーナルの軸線方向へ曲げることを特徴とする（９）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、クランクウェッブの端部を工具の加圧面で加圧することで、クランクウェッブの端部を、Ｚ方向（ジャーナルの軸線方向）へジャーナルが接続された側とは反対側へ曲げて略Ｌ字形に形成することができる。
本項の態様で使用される工具は、例えば、Ｙ方向の視線でＸＹ平面（ジャーナルの軸直角平面）に対して所定角度（例えば４５°）で傾斜した第１加圧面と、該第１加圧面に連続してＹＺ平面上に配置される第２加工面とを備える。このような工具を使用してクランクウェッブの端部を曲げる場合、工具の第１加圧面で、クランクウェッブの端部を、Ｘ方向（ジャーナルの軸線に対して直交する方向）へ加圧することにより、第１加圧面に対して垂直な方向の加圧力の分力がクランクウェッブの端部先端に作用し、クランクウェッブの端部は、第１加圧面に沿ってＺ方向寄りに曲がる。次に、クランクウェッブの端部先端を工具の第２加圧面によって加圧することにより、クランクウェッブの端部をＺ方向へ曲げて略Ｌ字形に形成することができる。
【００２０】
（１１）溶接工程の完了後、クランクウェッブとカウンターウェイトとの間の加圧力を一定時間保持することを特徴とする（９）または（１０）項のクランクシャフトの製造方法。
上述した（９）、（１０）項のクランクシャフトの製造方法では、溶接が完了した直後にクランクウェッブとカウンターウェイトとの間の加圧力を抜いてしまうと、クランクウェッブの端部の熱の大部分がジャーナルに伝達される。その結果、ジャーナルに熱歪が生じて、ジャーナルの真直度が悪化することになる。本項の態様では、クランクウェッブとカウンターウェイトとの間の加圧力を溶接が完了してから一定時間保持することにより、クランクウェッブの端部の熱をカウンターウェイトへ逃がすことができる。これにより、ジャーナルの熱歪に起因する真直度の悪化が抑止され、高い精度のクランクシャフトを提供することが可能になる。
本項の態様において、ジャーナルの真直度は、加圧力の保持時間が長い程高くなるが、加圧力の保持時間は、要求される精度（ジャーナルの真直度）と生産性とを考慮して適宜設定すればよい。
【００２１】
（１２）溶接工程では、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とが抵抗溶接によって接合されて、該抵抗溶接で発生したジュール熱によってクランクウェッブの端部を軟化させることを特徴とする（９）〜（１１）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とを溶融溶接によって接合する場合と比較して、溶接工程の工数、延いては製造コストを削減することができる。また、通常、クランクシャフトの熱歪（特に、ジャーナルの真直度の悪化）も抑制することができる。
【００２２】
（１３）溶接工程では、カウンターウェイトが電極によってジャーナルの軸線方向へ加圧されて、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とがインターフェレンス抵抗溶接されることを特徴とする（９）〜（１２）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、加圧による材料の塑性変形により表面の汚染層が除去されて新生面間が圧接されるので、接合強度を確保することができる。本項の態様では、カウンターウェイトの端部（突起部）が、クランクウェッブの端部にＸ方向へ例えば０．３ｍｍだけ重なる位置に、カウンターウェイトをクランクウェッブに対して（Ｚ方向へ間隔をあけて）位置決めし、この状態から、溶接装置の電極に溶接電流を供給するとともにカウンターウェイトを電極によってＺ方向へ移動させることにより、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの端部（突起部）とをインターフェレンス抵抗溶接することができる。
本項の態様では、クランクウェッブの略Ｌ字形に形成された端部とカウンターウェイトの略Ｌ字形に形成された端部（突起部）とがＸ方向へ重なり合うように係合されるので、クランクシャフト回転時におけるカウンターウェイトの遠心力は、クランクウェッブとカウンターウェイトとの接合部に圧縮方向へ作用することになり、クランクウェッブとカウンターウェイトとの接合部の信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、クランクウェッブとカウンターウェイトとが抵抗溶接によって接合されるクランクシャフトにおいて、接合部が破壊された場合のバックアップ機構が得られるクランクシャフトの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態の説明図であって、特に、溶接工程を説明するための図である。
【図２】第１実施形態の説明図であって、特に、曲げ工程を説明するための図である。
【図３】第１実施形態の説明図であって、特に、クランクウェッブにカウンターウェイトが取り付けられた状態を示す図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図５】第２実施形態で使用されるクランクシャフト本体のクランクウェッブの端部に形成されたテーパー形状を示す図である。
【図６】第２実施形態の説明図であって、特に、溶接工程および曲げ工程を説明するための図である。
【図７】第２実施形態の説明図であって、特に、クランクウェッブにカウンターウェイトが取り付けられた状態を示す図である。
【図８】第３実施形態の説明図であって、特に、接合完了後に加圧力が保持されている状態を示す図である。
【図９】図８におけるＢ部の拡大図であって、特に、スプリングバックによってクランクウェッブとカウンターウェイトとの間に生じた隙間を示す図である。
【図１０】図８におけるＢ部の拡大図であって、特に、スプリングバックが抑止されている状態を示す図である。
【図１１】第３実施形態の説明図であって、特に、加圧力の保持時間とジャーナルの真直度との関係を示す図である。
【図１２】第４実施形態の説明図であって、特に、Ｚ方向からの視線でクランクウェッブとカウンターウェイトとを見た図である。
【図１３】図１２におけるＣ部の拡大図である。
【図１４】第４実施形態の説明図であって、特に、Ｙ方向からの視線でクランクウェッブとカウンターウェイトとを見た図である。
【図１５】図１４におけるＤ部の拡大図である。
【図１６】第５実施形態の説明図であって、特に、曲げ工程を説明するための図である。
【図１７】第５実施形態の説明図であって、特に、曲げ工程による曲げ加工が施されたクランクウェッブを示す図である。
【図１８】第５実施形態の説明図であって、特に、溶接工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係るクランクシャフトの製造方法を添付した図を参照して説明する。ここでは、自動車用直列４気筒エンジンのクランクシャフトの製造方法について説明する。なお、以下の説明において、図１〜図４に示される座標系に基づき方向を規定する。
本発明の製造方法を用いて製造されるクランクシャフトは、冷間鍛造によって成形されたクランクシャフト本体１のクランクウェッブ２（以下、単にクランクウェッブ２という）に、冷間鍛造によって成形されたカウンターウェイト３を、本発明の製造方法によって接合することで得ることができる。カウンターウェイト３は、弓形に形成される重量体４と、一端部がクランクウェッブ２に接続される接続体５と、に大別されている。なお、カウンターウェイト３の端部とは突起部６と凹部７とを備えた接続体５の一端部を指し、カウンターウェイト３の本体部分とは接続体５の一端部を除く部分を指す。また、図１〜図３におけるカウンターウェイト３は本体部分が簡略化されている。
【００２６】
図１〜図３に示されるように、カウンターウェイト３の端部には、突起部６と凹部７とが設けられている。凹部７は、対向する一対の壁面８、９と、ＸＹ平面に平行（あるいはジャーナル１１の軸線Ｚに対して垂直）に配置される底面１０とを有し、ＺＸ平面における断面が略コ字形に形成される。突起部６は、カウンターウェイト３の端部先端に設けられて、凹部７の底面１０に対してＺ方向（図１〜図３における左右方向）へ高さｈを有している。また、突起部６は、凹部７と壁面８を共有している。これにより、カウンターウェイト３の端部は、図１〜図３に示されるＹ方向の視線で、略Ｌ字形（逆Ｌ字形）に形成される。なお、カウンターウェイト３の突起部６の端面６ａとクランクウェッブ２の壁面２ａ（ジャーナル１１が接続される側とは反対側の壁面）とを当接させた状態では、クランクウェッブ２の壁面２ｂ（ジャーナル１１が接続される側の壁面）とカウンターウェイト３の接続体５の一側面（図１〜図３における左側の側面）とは略同一平面上に位置するように構成されている。
【００２７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を説明する。第１実施形態では、溶接工程において、クランクウェッブ２の端部（図１〜図３における下端部）にカウンターウェイト３の突起部６を抵抗溶接（溶接）によって接合した後、曲げ工程において、抵抗溶接で発生したジュール熱（溶接熱）によって軟化したクランクウェッブ２の端部を、工具１３によって曲げてカウンターウェイト３の凹部７に塑性締結させる。ここで、クランクウェッブ２の端部のジャーナル１１が接続される側の稜には、クランクシャフト本体１の成形時に、予め、ＸＹ平面（ジャーナル１１の軸直角平面）に対して所定角度θ１（例えばθ１＝４５°）で傾斜させた面取り形状の受圧面１４が形成されている。
【００２８】
図２に示されるように、工具１３は、プレス装置のラム等に固定される固定部１５とＸＹ平面に対して平行に配置される加圧部１６とによって構成された略Ｌ字形の断面を有する金型である。また、工具１３は、加圧部１６の端部が固定部１５と対向する面を有するようにしてＺ方向（図２における右方向）へ僅かに延びており、その端部には、クランクウェッブ２の受圧面１４に対して平行に配置された加圧面１７が形成されている。次に、第１実施形態を工程別に説明する。
【００２９】
（溶接工程）
まず、クランクシャフト本体１を固定治具に固定するとともに、カウンターウェイト３をインターフェレンス抵抗溶接装置の可動側電極１８に固定する。この状態では、カウンターウェイト３の突起部６とクランクウェッブ２の端部とは、Ｚ方向（図１における左右方向）へ例えば０．３ｍｍだけ重なるとともにＸ方向（図１における上下方向）へ所定の間隔をあけるようにして相対位置決めされる（図１のカウンターウェイト３が破線で示される位置）。なお、固定側電極１９は、例えば、クランクウェッブ２におけるクランクピン２０が接続される側に当接されている（図１参照）。この状態から、溶接電源によって電極１８、１９間へ溶接電流が供給されるとともに、可動側電極１８の駆動によってカウンターウェイトがＸ方向（図１における上方向）へ移動される。これにより、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の突起部６との干渉部分が発熱し、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の突起部６との間にインターフェレンス抵抗溶接による接合部２１が形成される。
【００３０】
（曲げ工程）
次に、クランクウェッブ２の端部にカウンターウェイト３が接合された状態のワークをプレス装置の固定治具にセットして、図２に示されるように、加工対象となるクランクウェッブ２の受圧面１４に工具１３の加圧面１７を当接させる。この状態から、ラムの駆動によって工具１３をＸ方向（図２における上方向）へ移動させることにより、クランクウェッブの受圧面１４に、Ｘ方向の加圧力Ｆの分力Ｆ１を作用させる。これにより、溶接工程におけるジュール熱により軟化されたクランクウェッブ２の端部は、Ｚ方向（図２における右方向）へ塑性流動して、図３に示されるように、カウンターウェイト３の凹部７に塑性締結され、クランクウェッブ２とカウンターウェイト３との間に塑性締結による結合部２２が形成される。なお、図４は、図３におけるＡ−Ａ矢視図であって、クランクウェッブ２の端部にカウンターウェイト３が取付けられた状態を示す。
【００３１】
第１実施形態では以下の効果を奏する。
第１実施形態によれば、クランクウェッブ２とカウンターウェイト３とは、溶接工程でインターフェレンス抵抗溶接によって接合されるとともに、曲げ工程で塑性締結によって結合されるので、仮に、インターフェレンス抵抗溶接による接合部２１が破壊された場合であっても、塑性締結による結合部２２によってカウンターウェイト３がクランクウェッブ２から分離してしまうことを防ぐことができる。言い換えると、塑性締結による結合部２２によって、インターフェレンス抵抗溶接による接合部２１をバックアップすることができる。これにより、クランクシャフトに要求される高い性能および信頼性を確保することができる。
また、曲げ工程では、溶接工程で発生したジュール熱によって軟化したクランクウェッブ２の端部を曲げるので、比較的小さい曲げ荷重（加圧力）でクランクウェッブ２の端部を曲げることができ、より能力が低い設備での加工が可能になる。
【００３２】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を説明する。なお、上述した第１実施形態と同一あるいは相当する構成については、同一の名称および符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する。第２実施形態は、カウンターウェイト３の加圧面９（第１実施形態における壁面９）によってクランクウェッブ２の端部を曲げることにより、溶接工程と曲げ工程とを並行して行うことができるように構成したものである。
図５に示されるように、クランクウェッブ２の端部は、壁面２ａ（ジャーナル１１が接続される側とは反対側の壁面）がＸＹ平面（ジャーナル１１の軸直角平面）に対して傾斜角度θ２で傾斜されることにより、壁面２ａと壁面２ｂ（ジャーナル１１が接続される側の壁面）とによってテーパー形状に形成される。
【００３３】
（溶接工程）
まず、クランクシャフト本体１を固定治具に固定するとともに、カウンターウェイト３をインターフェレンス抵抗溶接装置の可動側電極１８に固定する。この状態では、カウンターウェイト３の突起部６とクランクウェッブ２の端部とは、Ｚ方向へ例えば０．３ｍｍだけ重なるとともにＸ方向へ所定の間隔をあけるようにして相対位置決めされる（図６のカウンターウェイト３が破線で示される位置）。この状態から、溶接電源によって電極１８、１９（図１参照）間へ溶接電流が供給されるとともに、可動側電極１８の駆動によってカウンターウェイト３がＸ方向（図６における上方向）へ移動される。これにより、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の突起部６との干渉部分が発熱し、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の突起部６との間にインターフェレンス抵抗溶接による接合部２１が形成される。なお、図６では、固定側電極１９の図示を省略している。
【００３４】
（曲げ工程）
インターフェレンス抵抗溶接の過程、すなわち、可動側電極１８の駆動によってカウンターウェイト３がＸ方向（図６における上方向）へ所定距離だけ移動された時点で、クランクウェッブ２の端部先端がカウンターウェイト３の加圧面９に突合せされる。すると、クランクウェッブ２の端部は、インターフェレンス抵抗溶接によるジュール熱によって軟化されているのに加えて、壁面２ａ側が肉盗みされて先細り形状（テーパー形状）に形成されていることにより、図６に示されるように、カウンターウェイト３の凹部７側（図６）へ塑性変形される（曲げられる）。さらに、カウンターウェイト３がＸ方向（図６における上方向）へ移動されることにより、クランクウェッブ２の端部は、凹部７へ向けて塑性流動し、その結果、図７に示されるように、カウンターウェイト３の凹部７に塑性締結され、クランクウェッブ２とカウンターウェイト３との間に塑性締結による結合部２２が形成される。
【００３５】
第２実施形態では以下の効果を奏する。
第２実施形態によれば、上述した第１実施形態が奏する効果に加えて、可動側電極１８がカウンターウェイト３を押圧する力（加圧力）によって曲げ荷重を得ることができるので、溶接工程と曲げ工程とを並行して行うことが可能になる。さらに、溶接工程と曲げ工程との間でワーク（クランクシャフト）を移動させる必要がないので、第１実施形態と比較して、生産性を大幅に向上させることができる。
また、上述した第１実施形態では、スペースの制約から工具１３の剛性を確保することが困難であったが、第２実施形態では、カウンターウェイト３に加圧面９を設けたことにより、工具１３に関する問題点を解消することができる。
さらに、第２実施形態では、上述した第１実施形態と比較して、カウンターウェイト３の凹部７により多くのクランクウェッブ２の材料を塑性流動させることが可能になり、クランクウェッブ２とカウンターウェイト３との塑性締結による結合力をより向上させることができる。
【００３６】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を説明する。なお、上述した第１および第２実施形態と同一あるいは相当する構成については、同一の名称および符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する。第３実施形態は、上述した第２実施形態と基本的にその手順（溶接工程および曲げ工程）が同一であるが、クランクウェッブ２の端部の曲げが完了後、図８に示されるように、可動側電極１８がカウンターウェイト３を押圧する力（加圧力）を一定時間保持するように構成したものである。なお、図８では、可動側電極１８および固定側電極１９の図示を省略している。
【００３７】
第３実施形態では以下の効果を奏する。
上述した第２実施形態では、曲げが完了した直後にクランクウェッブ２とカウンターウェイト３との間の加圧力を抜いてしまうと、図９に示されるように、クランクウェッブ２のスプリングバックによって、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の加圧面９との間に隙間が生じる。その結果、クランクウェッブ２の端部の熱の大部分がジャーナル１１に伝達されることに起因して、ジャーナル１１に熱歪が生じることにより、ジャーナル１１の真直度が悪化する。
第３実施形態では、上述した第２実施形態が奏する効果に加えて、クランクウェッブ２とカウンターウェイト３との間の加圧力を曲げが完了してから一定時間保持することにより、図１０に示されるように、クランクウェッブ２の端部のスプリングバックを抑止して、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の凹部７との間に隙間が発生することを防止することができる。これにより、クランクウェッブ２の端部の熱をカウンターウェイト３へ効率的に逃がすことが可能になり、ジャーナル１１の熱歪に起因する真直度の悪化が抑止される。その結果、極めて高い精度のクランクシャフトを得ることができる。
なお、図１１に示されるように、ジャーナル１１の真直度は、クランクウェッブ２とカウンターウェイト３との間の加圧力の保持時間が長い程高くなる。しかしながら、加圧力の保持時間が長くなるとその分工数が増えるので、加圧力の保持時間は、要求される精度（ジャーナル１１の真直度）と生産性とを考慮して適宜設定することが望ましい。
【００３８】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態を説明する。なお、上述した第１〜第３実施形態と同一あるいは相当する構成については、同一の名称および符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する。第４実施形態は、上述した第２および第３実施形態と基本的にその手順（溶接工程および曲げ工程）が同一であるが、図１２〜図１４に示されるように、壁面（加圧面）９にノッチ２３が形成されたカウンターウェイト３を用いる点が相違する。
ノッチ２３は、カウンターウェイト３の壁面９のＺ方向の一側（図１４における左側）に２つの角部、すなわち、Ｙ方向（図１２における左右方向）に一対で設けられている。各ノッチ２３は、牙のようにＸ方向（図１２および図１４における上方向）へ突出させて形成されており、曲げ工程において、塑性流動されたクランクウェッブ２に結合されるように構成されている。
なお、本発明の第４実施形態においても、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の突起部６との間は、インターフェレンス抵抗溶接によって接合部２１が形成される。
【００３９】
第４実施形態では以下の効果を奏する。
第４実施形態では、上述した第２および第３実施形態が奏する効果に加えて、塑性流動させたクランクウェッブ２の端部をカウンターウェイト３の各ノッチ２３に結合させたことにより、カウンターウェイト３のクランクウェッブ２に対するＹ方向（図１２における左右方向）およびＺ方向（図１２における左右方向）の抜けをより確実に防ぐことができる。
【００４０】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態を説明する。なお、上述した第１〜第４実施形態と同一あるいは相当する構成については、同一の名称および符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する。第５実施形態は、クランクウェッブ２の端部を工具２４によって曲げ加工した後、該クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の端部とを接合させるように構成したものである。
図１６に示されるように、工具２４は、ＸＹ平面（ジャーナル１１の軸直角平面）に対して所定角度θ３（例えばθ３＝４５°）で傾斜した第１加圧面２４ａと、該第１加圧面２４ａに連続してＹＺ平面上に配置される第２加工面２４ｂとを備える。また、工具２４は、例えばプレス装置の金型ホルダに取り付けられてＸ方向（図１６における上下方向）へ駆動される。
【００４１】
（曲げ工程）
まず、クランクシャフト本体１を固定治具（プレス装置側）によって固定する。この状態で、工具２４をＸ方向（図１６における上方向）へ移動させると、クランクウェッブ２の端部先端に工具２４の第１加圧面２４ａが突合せされる。そして、工具２４の第１加圧面２４ａで、クランクウェッブ２の端部を、Ｘ方向（ジャーナル１１の軸線Ｚに対して直交する方向）へ加圧する。これにより、第１加圧面２４ａに対して垂直な方向の加圧力Ｆ（荷重）の分力Ｆ２がクランクウェッブ２の受圧面１４に作用し、クランクウェッブ２の端部は、第１加圧面２４ａに沿ってＺ方向側（図１６における右側）に曲がる。引き続き、クランクウェッブ２の端部を工具２４の第２加圧面２４ｂによって加圧することにより、クランクウェッブ２の端部を第２加圧面２４ｂに沿わせてＺ方向へ曲げて、図１７に示されるように、略Ｌ字形に形成する。
【００４２】
（溶接工程）
まず、クランクシャフト本体１を固定治具（溶接装置側）に固定するとともに、カウンターウェイト３をインターフェレンス抵抗溶接装置の可動側電極１８に固定する。この状態では、カウンターウェイト３の突起部６とクランクウェッブ２の端部（Ｚ方向へ曲げられた先端部分）とは、Ｘ方向（図１８における上下方向）へ例えば０．３ｍｍだけ重なるとともにＺ方向（図１８における左右方向）へ所定の間隔をあけるようにして相対位置決めされる（図１８のカウンターウェイト３および可動側電極１８が破線で示される位置）。なお、固定側電極１９は、クランクウェッブ２の端部のジャーナル１１が接続された側の壁面２ｂに当接されている（図１８参照）。
【００４３】
この状態から、溶接電源によって電極１８、１９間へ溶接電流が供給されるとともに、可動側電極１８の駆動によってカウンターウェイトがＺ方向（図１８における左方向）へ移動される。これにより、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の突起部６との干渉部分が発熱し、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の突起部６との間にインターフェレンス抵抗溶接による接合部２１が形成される。さらに、カウンターウェイト３とインターフェレンス抵抗溶接で発生したジュール熱によって軟化されたクランクウェッブ２の端部とが、可動側電極１８によるＺ方向の加圧力によって加圧されることにより、クランクウェッブ２の端部がカウンターウェイト３の凹部７に塑性締結された結合部２２が形成される。
【００４４】
第５実施形態では以下の効果を奏する。
第５実施形態によれば、クランクウェッブ２とカウンターウェイト３とは、溶接工程でインターフェレンス抵抗溶接によって接合されるとともに塑性締結によって結合されるので、仮に、インターフェレンス抵抗溶接による接合部２１が破壊された場合であっても、塑性締結による結合部２２によってカウンターウェイト３がクランクウェッブ２から分離してしまうことを防ぐことができる。言い換えると、塑性締結による結合部２２によって、インターフェレンス抵抗溶接による接合部２１をバックアップすることができる。これにより、クランクシャフトに要求される高い性能および信頼性を確保することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１ クランクシャフト本体、２ クランクウェッブ、３ カウンターウェイト、６ 突起部、７ 凹部、１１ ジャーナル、２１ 接合部、２２ 結合部、２３ ノッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランクシャフトの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用クランクシャフトの製造方法において、クランクシャフト本体とカウンターウェイトとを冷間鍛造により別個に製造して、該クランクシャフト本体のクランクウェッブにカウンターウェイトを接合する手法が知られている。このクランクシャフトの製造方法は、クランクシャフトを熱間鍛造により一体成形する手法と比較して、低コスト化を図ることができる。例えば、特許文献１には、ボルトと該ボルトの両側に配設された一対の位置決めピンとを使用して、カウンターウェイトをクランクウェッブに締結（接合）させる技術が開示されている。
【０００３】
ところで、エコロジーに対する社会的関心の高まりから、自動車業界においては、低燃費の車両を低価格で提供することが技術課題になっている。そこで、クランクシャフトにおいては、さらなる軽量化と低コスト化とが要求されている。一般に、クランクシャフトの軽量化には、クランクウェッブの肉厚を削減する手法（肉盗み）が有効であるが、この手法によってクランクシャフトを軽量化した場合、クランクウェッブの断面積が小さくなるため、クランクウェッブとカウンターウェイトとの接合部の面積が小さくなり、例えば、上述した特許文献１に記載された従来技術においては、使用するボルトの呼び径を小さくする必要がある。これに伴い、クランクウェッブとカウンターウェイトとの接合強度が低下することから、使用するボルトの数量を増やすことで接合強度を確保する必要がある。しかしながら、使用するボルトの数量を増やすと、工数および部品点数が増大して生産性の低下および製造コストの増大を招く。
【０００４】
そこで、特許文献２には、クランクウェッブとカウンターウェイトとを液相拡散接合によって接合する技術が開示されているが、液相拡散接合は、接合時に、真空あるいはアルゴンガス雰囲気の環境を作る必要があるため、設備コストならびにランニングコストが高くなる。さらに、特許文献２に記載された従来技術においては、液相拡散接合によって高い接合強度を得ることができるが、より信頼性を高めるため、接合部が破壊された場合のバックアップ機構（メカバックアップ）が要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１４０３３７号公報
【特許文献２】特開２００９−０８５３１６号公報号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、クランクウェッブとカウンターウェイトとが抵抗溶接によって接合されるクランクシャフトにおいて、接合部が破壊された場合のバックアップ機構が得られるクランクシャフトの製造方法を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のクランクシャフトの製造方法は、クランクウェッブとカウンターウェイトとを接合してクランクシャフトを製造する方法であって、前記カウンターウェイトの端部に、ジャーナルの軸線方向へ突出して端部が前記クランクウェッブの端部に抵抗溶接される突起部と、該突起部が抵抗溶接された前記クランクウェッブの端部先端を臨む凹部と、を設けておいて、前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とを抵抗溶接によって接合させる溶接工程と、前記クランクウェッブの端部先端を加圧することで、前記溶接工程で発生したジュール熱によって軟化された状態の前記クランクウェッブの端部を、前記ジャーナルの軸線方向へ曲げて前記カウンターウェイトの凹部に塑性締結させる曲げ工程と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、上記課題を解決するために、本発明のクランクシャフトの製造方法は、クランクウェッブとカウンターウェイトとを接合してクランクシャフトを製造する方法であって、前記カウンターウェイトの端部に、ジャーナルの軸線方向へ突出する突起部を設けておいて、前記クランクウェッブの端部を前記ジャーナルの軸線方向へ曲げる曲げ工程と、前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの端部を前記ジャーナルの軸線方向へ加圧して、前記曲げ工程で前記ジャーナルの軸線方向へ曲げられた前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とを抵抗溶接によって接合させながら、前記抵抗溶接で発生したジュール熱によって軟化された前記クランクウェッブの端部を前記カウンターウェイトの突起部に塑性締結させる溶接工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、請求可能発明と称する）の態様を例示し、例示された各態様について説明する。ここでは、各態様を、特許請求の範囲と同様に、項に区分すると共に各項に番号を付し、必要に応じて他の項の記載を引用する形式で記載する。これは、請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施形態の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得る。
なお、以下の各項において、（１）〜（１３）項の各々が、特許請求の範囲に記載した請求項１〜１３の各々に相当する。
【００１０】
（１）クランクウェッブとカウンターウェイトとを接合してクランクシャフトを製造する方法であって、カウンターウェイトの端部に、ジャーナルの軸線方向へ突出してクランクウェッブの端部に溶接される突起部と、該突起部が溶接されたクランクウェッブの端部先端を臨む凹部と、を設けておいて、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とを溶接によって接合させる溶接工程と、クランクウェッブの端部先端を加圧することで、溶接工程で発生した溶接熱によって軟化された状態のクランクウェッブの端部を、ジャーナルの軸線方向へ曲げてカウンターウェイトの凹部に塑性締結させる曲げ工程と、を含むことを特徴とするクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、クランクウェッブとカウンターウェイトとは、溶接工程で溶接によって接合されるとともに、曲げ工程で塑性締結によって結合されるので、仮に、溶接による接合部が破壊された場合であっても、塑性締結による結合部によってカウンターウェイトがクランクウェッブから分離してしまうことを防ぐことができる。言い換えると、塑性締結による結合部によって、溶接による接合部をバックアップすることができる。これにより、クランクシャフトに要求される高い性能および信頼性を確保することができる。
また、曲げ工程では、溶接工程で発生した溶接熱によって軟化したクランクウェッブの端部を曲げるので、比較的小さい曲げ荷重でクランクウェッブの端部を曲げることができ、より能力が低い設備での加工が可能になる。
以下、説明の便宜上、ジャーナルの軸線方向をＺ方向、対象となるクランクウェッブによって支持されるクランクピンの軸線とジャーナルの軸線との双方に直交する軸線の方向をＸ方向と規定する（Ｙ方向は、Ｚ方向とＸ方向との双方に対して垂直な方向）。
本項の態様において、例えば、カウンターウェイトの端部には、Ｙ方向へ延びて断面が略コ字形の凹部が形成される。また、カウンターウェイトの突起部は、凹部の一対の対向する壁面のうちの１つの壁面を共有するようにして凹部の底面の位置からＺ方向へ延びるようにしてカウンターウェイトの端部先端に形成される。これにより、カウンターウェイトの端部は、Ｙ方向の視線で、略Ｌ字形のフック形状に形成される。なお、カウンターウェイトの端部のＺ方向寸法は、カウンターウェイトの本体部分（接続体）のＺ方向寸法よりも小さく設定されている（例えば、略１／２）。
【００１１】
（２）クランクウェッブの端部の、カウンターウェイトの突起部が接合される側とは反対側の稜に、ジャーナルの軸直角平面に対して傾斜させた受圧面を設けておいて、曲げ工程では、クランクウェッブの受圧面を、工具の加圧面で加圧することにより、クランクウェッブの端部を、カウンターウェイトの凹部へ向けて塑性流動させることを特徴とする（１）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、クランクウェッブの受圧面を工具の加圧面で加圧することで、クランクウェッブの受圧面には、該受圧面に対して垂直な方向の加圧力の分力が作用し、これにより、溶接による溶接熱によって軟化したクランクウェッブの端部は、カウンターウェイトの凹部へ向けてジャーナルの軸線方向（Ｚ方向）へ塑性流動されてカウンターウェイトの凹部に塑性締結される。
本項の態様において、工具の加圧力の方向は、Ｚ方向あるいはＸ方向のどちらでもよいが、スペースの制約からＺ方向への加圧は困難であることから、Ｘ方向に設定することが望ましい。この場合、工具を、例えば、カウンターウェイトとの干渉を避けるような断面略Ｌ字形に形成し、その一端に加圧面を形成する。
クランクウェッブの受圧面は、クランクウェッブ単体の成形時に面取り面として形成することができ、特に、成形後に加工して形成する必要はない。また、Ｙ方向の視線におけるジャーナルの軸直角平面（ＸＹ平面）に対する受圧面の傾斜角度、すなわち、工具の傾斜角度は、例えば、４５°であり、クランクウェッブの端部を円滑に塑性流動させるために、４５°以下に設定することが望ましい。
【００１２】
（３）クランクウェッブの端部の、カウンターウェイトの突起部が接合される側の面を、ジャーナルの軸直角平面に対して傾斜させて、クランクウェッブの端部をテーパー形状に形成すると共に、カウンターウェイトの凹部に、クランクウェッブの端部先端が突合せされる加圧面を設けておいて、曲げ工程では、クランクウェッブの端部先端を、カウンターウェイトの加圧面によって突合せ方向へ加圧することにより、クランクウェッブの端部を、カウンターウェイトの凹部へ向けて塑性流動させることを特徴とする（１）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、クランクウェッブの端部をテーパー形状に形成する、すなわち、カウンターウェイトの突起部が接合される側の面（ジャーナルが接続されている面とは反対側の面）をＸＹ平面に対して傾斜角度θで傾斜させて、クランクウェッブの端部をＹ方向の視線で先細りに形成しておいて、曲げ工程で、クランクウェッブの端部をカウンターウェイトの加圧面に突合せて加圧することにより、溶接工程で発生した溶接熱によって軟化したクランクウェッブの端部を、カウンターウェイトの凹部へ向けて塑性流動させてカウンターウェイトの端部に結合（塑性締結）させることができる。
本項の態様と（２）項の態様と比較した場合、本項の態様では、クランクウェッブの端部を曲げるための工具が必要ない、すなわち、溶接工程と曲げ工程との間でワーク（クランクシャフト）を移動させる必要がなく、溶接（溶接工程）後、ワークを移動させることなく引き続き、クランクウェッブの端部先端をカウンターウェイトの加圧面で加圧することで、クランクウェッブの端部を曲げることができるので、生産性を向上させることができる。
本項の態様では、カウンターウェイトの加圧面は、カウンターウェイトをクランクウェッブに対してＺ方向へ位置決めさせた状態（溶接時の位置関係）で、カウンターウェイトをクランクウェッブに対してＸ方向へ移動させることにより、クランクウェッブの端部先端が突合せされる（Ｘ方向へ対向した状態で当接される）ように形成される。また、カウンターウェイトの加圧面は、ＹＺ平面に対して平行に配置してもよいし、例えば、曲げ工程時にクランクウェッブの端部がカウンターウェイトの凹部へ向けてより円滑に曲がるように適度な傾斜を設けて構成することもできる。
【００１３】
（４）曲げ工程の完了後、クランクウェッブとカウンターウェイトとの間の加圧力を一定時間保持することを特徴とする（１）〜（３）項のクランクシャフトの製造方法。
上述した（１）〜（３）項のクランクシャフトの製造方法では、曲げが完了した直後にクランクウェッブとカウンターウェイトとの間の加圧力を抜いてしまうと、クランクウェッブのスプリングバックによってクランクウェッブの端部とカウンターウェイトの加圧面との間に隙間が生じて、クランクウェッブの端部の熱の大部分がジャーナルに伝達される。その結果、ジャーナルに熱歪が生じて、ジャーナルの真直度が悪化することになる。本項の態様では、クランクウェッブとカウンターウェイトとの間の加圧力を曲げが完了してから一定時間保持することにより、クランクウェッブのスプリングバックを抑止することを可能にした。これにより、クランクウェッブの端部の熱をカウンターウェイトへ効率的に逃がすことが可能になり、ジャーナルの熱歪に起因する真直度の悪化が抑止される。したがって、高い精度のクランクシャフトを得ることができる。
本項の態様において、ジャーナルの真直度は、加圧力の保持時間が長い程高くなるが、加圧力の保持時間は、要求される精度（ジャーナルの真直度）と生産性とを考慮して適宜設定すればよい。
【００１４】
（５）溶接工程では、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とが抵抗溶接によって接合されて、該抵抗溶接で発生したジュール熱によってクランクウェッブの端部を軟化させることを特徴とする（１）〜（４）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とを溶融溶接によって接合する場合と比較して、溶接工程の工数、延いては製造コストを削減することができる。また、通常、クランクシャフトの熱歪（特に、ジャーナルの真直度の悪化）も抑制することができる。
【００１５】
（６）溶接工程では、カウンターウェイトが電極によってジャーナルの軸線に対して垂直な方向へ加圧されて、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とがインターフェレンス抵抗溶接されることを特徴とする（１）〜（５）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、加圧による材料の塑性変形により表面の汚染層が除去されて新生面間が圧接されるので、接合強度を確保することができる。本項の態様では、カウンターウェイトの端部（突起部）が、クランクウェッブの端部にＺ方向へ例えば０．３ｍｍだけ重なる位置に、カウンターウェイトをクランクウェッブに対して（Ｘ方向へ間隔をあけて）位置決めし、この状態から、溶接装置の電極に溶接電流を供給するとともにカウンターウェイトを電極によってＸ方向へ移動させることにより、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの端部（突起部）とをインターフェレンス抵抗溶接することができる。
本項の態様では、カウンターウェイトがＸ方向、すなわち、ジャーナルの軸線に対して垂直な方向へ加圧されるので、特に、上述した（３）項の態様における曲げ工程において、カウンターウェイトを溶接装置の電極によって加圧することができ、装置を簡易化且つ低コスト化することができる。
【００１６】
（７）クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とを溶接しながら、クランクウェッブの端部先端を、カウンターウェイトの加圧面によって突合せ方向へ加圧することを特徴とする（３）〜（６）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、溶接工程と曲げ工程とを並行して行うことが可能になり、生産性をより高めることができる。
本項の態様は、カウンターウェイトを電極によってＸ方向（クランクウェッブの端部先端とカウンターウェイトの端部との突合せ方向）へ移動させてクランクウェッブの端部とカウンターウェイトの端部（突起部）とをインターフェレンス抵抗溶接することで容易に実施することができる。つまり、カウンターウェイトをＸ方向へ移動させることにより、インターフェレンス抵抗溶接によってクランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とを接合しながら、クランクウェッブの端部をカウンターウェイトの加圧面によって加圧してＺ方向（ジャーナルの軸線方向）へ塑性流動させることで、インターフェレンス抵抗溶接のジュール熱により軟化されたクランクウェッブの端部をカウンターウェイトの凹部に塑性締結させることができる。
【００１７】
（８）カウンターウェイトの加圧面にノッチを設けておいて、曲げ工程では、塑性流動させたクランクウェッブの端部をカウンターウェイトのノッチに結合させることを特徴とする（３）〜（７）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、クランクウェッブの塑性流動させた材料をカウンターウェイトのノッチに結合させたので、カウンターウェイトのクランクウェッブに対するＹ方向およびＺ方向の抜けをより確実に防ぐことができる。
本項の態様において、ノッチは、複数個設けることが望ましい。また、ノッチは、例えば、加圧面の２箇所の角部（凹部の底面側とは反対側の角）に設けられた突起により形成することができる。
【００１８】
（９）クランクウェッブとカウンターウェイトとを接合してクランクシャフトを製造する方法であって、カウンターウェイトの端部に、ジャーナルの軸線方向へ突出する突起部と、クランクウェッブの端部を臨む凹部とを設けておいて、クランクウェッブの端部をジャーナルの軸線方向へ曲げる曲げ工程と、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの端部をジャーナルの軸線方向へ加圧して、曲げ工程でジャーナルの軸線方向へ曲げられたクランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とを溶接によって接合させながら、溶接で発生した溶接熱によって軟化されたクランクウェッブの端部をカウンターウェイトの凹部に塑性締結させる溶接工程と、を含むことを特徴とするクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトによれば、ジャーナルの軸線方向へ曲げられたクランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とを溶接によって接合させながら、溶接で発生した溶接熱によって軟化されたクランクウェッブの端部をカウンターウェイトの凹部に塑性締結させるので、仮に、溶接による接合部が破壊された場合であっても、塑性締結による結合部によってカウンターウェイトがクランクウェッブから分離してしまうことを防ぐことができる。言い換えると、塑性締結による結合部によって、溶接による接合部をバックアップすることができる。
本項の態様において、例えば、カウンターウェイトの端部には、Ｙ方向へ延びて断面が略コ字形の凹部が形成される。また、カウンターウェイトの突起部は、凹部の一対の対向する壁面のうちの１つの壁面を共有するようにして凹部の底面の位置からＺ方向へ延びるようにしてカウンターウェイトの端部先端に形成される。これにより、カウンターウェイトの端部は、Ｙ方向の視線で、略Ｌ字形のフック形状に形成される。なお、カウンターウェイトの端部のＺ方向寸法は、カウンターウェイトの本体部分（接続体）のＺ方向寸法よりも小さく設定されている（例えば、略１／２）。
【００１９】
（１０）曲げ工程では、クランクウェッブの端部先端を、ジャーナルの軸直角平面に対して傾斜させた工具の加圧面で加圧することにより、クランクウェッブの端部をジャーナルの軸線方向へ曲げることを特徴とする（９）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、クランクウェッブの端部を工具の加圧面で加圧することで、クランクウェッブの端部を、Ｚ方向（ジャーナルの軸線方向）へジャーナルが接続された側とは反対側へ曲げて略Ｌ字形に形成することができる。
本項の態様で使用される工具は、例えば、Ｙ方向の視線でＸＹ平面（ジャーナルの軸直角平面）に対して所定角度（例えば４５°）で傾斜した第１加圧面と、該第１加圧面に連続してＹＺ平面上に配置される第２加工面とを備える。このような工具を使用してクランクウェッブの端部を曲げる場合、工具の第１加圧面で、クランクウェッブの端部を、Ｘ方向（ジャーナルの軸線に対して直交する方向）へ加圧することにより、第１加圧面に対して垂直な方向の加圧力の分力がクランクウェッブの端部先端に作用し、クランクウェッブの端部は、第１加圧面に沿ってＺ方向寄りに曲がる。次に、クランクウェッブの端部先端を工具の第２加圧面によって加圧することにより、クランクウェッブの端部をＺ方向へ曲げて略Ｌ字形に形成することができる。
【００２０】
（１１）溶接工程の完了後、クランクウェッブとカウンターウェイトとの間の加圧力を一定時間保持することを特徴とする（９）または（１０）項のクランクシャフトの製造方法。
上述した（９）、（１０）項のクランクシャフトの製造方法では、溶接が完了した直後にクランクウェッブとカウンターウェイトとの間の加圧力を抜いてしまうと、クランクウェッブの端部の熱の大部分がジャーナルに伝達される。その結果、ジャーナルに熱歪が生じて、ジャーナルの真直度が悪化することになる。本項の態様では、クランクウェッブとカウンターウェイトとの間の加圧力を溶接が完了してから一定時間保持することにより、クランクウェッブの端部の熱をカウンターウェイトへ逃がすことができる。これにより、ジャーナルの熱歪に起因する真直度の悪化が抑止され、高い精度のクランクシャフトを提供することが可能になる。
本項の態様において、ジャーナルの真直度は、加圧力の保持時間が長い程高くなるが、加圧力の保持時間は、要求される精度（ジャーナルの真直度）と生産性とを考慮して適宜設定すればよい。
【００２１】
（１２）溶接工程では、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とが抵抗溶接によって接合されて、該抵抗溶接で発生したジュール熱によってクランクウェッブの端部を軟化させることを特徴とする（９）〜（１１）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とを溶融溶接によって接合する場合と比較して、溶接工程の工数、延いては製造コストを削減することができる。また、通常、クランクシャフトの熱歪（特に、ジャーナルの真直度の悪化）も抑制することができる。
【００２２】
（１３）溶接工程では、カウンターウェイトが電極によってジャーナルの軸線方向へ加圧されて、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの突起部とがインターフェレンス抵抗溶接されることを特徴とする（９）〜（１２）項のクランクシャフトの製造方法。
本項に記載のクランクシャフトの製造方法によれば、加圧による材料の塑性変形により表面の汚染層が除去されて新生面間が圧接されるので、接合強度を確保することができる。本項の態様では、カウンターウェイトの端部（突起部）が、クランクウェッブの端部にＸ方向へ例えば０．３ｍｍだけ重なる位置に、カウンターウェイトをクランクウェッブに対して（Ｚ方向へ間隔をあけて）位置決めし、この状態から、溶接装置の電極に溶接電流を供給するとともにカウンターウェイトを電極によってＺ方向へ移動させることにより、クランクウェッブの端部とカウンターウェイトの端部（突起部）とをインターフェレンス抵抗溶接することができる。
本項の態様では、クランクウェッブの略Ｌ字形に形成された端部とカウンターウェイトの略Ｌ字形に形成された端部（突起部）とがＸ方向へ重なり合うように係合されるので、クランクシャフト回転時におけるカウンターウェイトの遠心力は、クランクウェッブとカウンターウェイトとの接合部に圧縮方向へ作用することになり、クランクウェッブとカウンターウェイトとの接合部の信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、クランクウェッブとカウンターウェイトとが抵抗溶接によって接合されるクランクシャフトにおいて、接合部が破壊された場合のバックアップ機構が得られるクランクシャフトの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態の説明図であって、特に、溶接工程を説明するための図である。
【図２】第１実施形態の説明図であって、特に、曲げ工程を説明するための図である。
【図３】第１実施形態の説明図であって、特に、クランクウェッブにカウンターウェイトが取り付けられた状態を示す図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図５】第２実施形態で使用されるクランクシャフト本体のクランクウェッブの端部に形成されたテーパー形状を示す図である。
【図６】第２実施形態の説明図であって、特に、溶接工程および曲げ工程を説明するための図である。
【図７】第２実施形態の説明図であって、特に、クランクウェッブにカウンターウェイトが取り付けられた状態を示す図である。
【図８】第３実施形態の説明図であって、特に、接合完了後に加圧力が保持されている状態を示す図である。
【図９】図８におけるＢ部の拡大図であって、特に、スプリングバックによってクランクウェッブとカウンターウェイトとの間に生じた隙間を示す図である。
【図１０】図８におけるＢ部の拡大図であって、特に、スプリングバックが抑止されている状態を示す図である。
【図１１】第３実施形態の説明図であって、特に、加圧力の保持時間とジャーナルの真直度との関係を示す図である。
【図１２】第４実施形態の説明図であって、特に、Ｚ方向からの視線でクランクウェッブとカウンターウェイトとを見た図である。
【図１３】図１２におけるＣ部の拡大図である。
【図１４】第４実施形態の説明図であって、特に、Ｙ方向からの視線でクランクウェッブとカウンターウェイトとを見た図である。
【図１５】図１４におけるＤ部の拡大図である。
【図１６】第５実施形態の説明図であって、特に、曲げ工程を説明するための図である。
【図１７】第５実施形態の説明図であって、特に、曲げ工程による曲げ加工が施されたクランクウェッブを示す図である。
【図１８】第５実施形態の説明図であって、特に、溶接工程を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明に係るクランクシャフトの製造方法を添付した図を参照して説明する。ここでは、自動車用直列４気筒エンジンのクランクシャフトの製造方法について説明する。なお、以下の説明において、図１〜図４に示される座標系に基づき方向を規定する。
本発明の製造方法を用いて製造されるクランクシャフトは、冷間鍛造によって成形されたクランクシャフト本体１のクランクウェッブ２（以下、単にクランクウェッブ２という）に、冷間鍛造によって成形されたカウンターウェイト３を、本発明の製造方法によって接合することで得ることができる。カウンターウェイト３は、弓形に形成される重量体４と、一端部がクランクウェッブ２に接続される接続体５と、に大別されている。なお、カウンターウェイト３の端部とは突起部６と凹部７とを備えた接続体５の一端部を指し、カウンターウェイト３の本体部分とは接続体５の一端部を除く部分を指す。また、図１〜図３におけるカウンターウェイト３は本体部分が簡略化されている。
【００２６】
図１〜図３に示されるように、カウンターウェイト３の端部には、突起部６と凹部７とが設けられている。凹部７は、対向する一対の壁面８、９と、ＸＹ平面に平行（あるいはジャーナル１１の軸線Ｚに対して垂直）に配置される底面１０とを有し、ＺＸ平面における断面が略コ字形に形成される。突起部６は、カウンターウェイト３の端部先端に設けられて、凹部７の底面１０に対してＺ方向（図１〜図３における左右方向）へ高さｈを有している。また、突起部６は、凹部７と壁面８を共有している。これにより、カウンターウェイト３の端部は、図１〜図３に示されるＹ方向の視線で、略Ｌ字形（逆Ｌ字形）に形成される。なお、カウンターウェイト３の突起部６の端面６ａとクランクウェッブ２の壁面２ａ（ジャーナル１１が接続される側とは反対側の壁面）とを当接させた状態では、クランクウェッブ２の壁面２ｂ（ジャーナル１１が接続される側の壁面）とカウンターウェイト３の接続体５の一側面（図１〜図３における左側の側面）とは略同一平面上に位置するように構成されている。
【００２７】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を説明する。第１実施形態では、溶接工程において、クランクウェッブ２の端部（図１〜図３における下端部）にカウンターウェイト３の突起部６を抵抗溶接（溶接）によって接合した後、曲げ工程において、抵抗溶接で発生したジュール熱（溶接熱）によって軟化したクランクウェッブ２の端部を、工具１３によって曲げてカウンターウェイト３の凹部７に塑性締結させる。ここで、クランクウェッブ２の端部のジャーナル１１が接続される側の稜には、クランクシャフト本体１の成形時に、予め、ＸＹ平面（ジャーナル１１の軸直角平面）に対して所定角度θ１（例えばθ１＝４５°）で傾斜させた面取り形状の受圧面１４が形成されている。
【００２８】
図２に示されるように、工具１３は、プレス装置のラム等に固定される固定部１５とＸＹ平面に対して平行に配置される加圧部１６とによって構成された略Ｌ字形の断面を有する金型である。また、工具１３は、加圧部１６の端部が固定部１５と対向する面を有するようにしてＺ方向（図２における右方向）へ僅かに延びており、その端部には、クランクウェッブ２の受圧面１４に対して平行に配置された加圧面１７が形成されている。次に、第１実施形態を工程別に説明する。
【００２９】
（溶接工程）
まず、クランクシャフト本体１を固定治具に固定するとともに、カウンターウェイト３をインターフェレンス抵抗溶接装置の可動側電極１８に固定する。この状態では、カウンターウェイト３の突起部６とクランクウェッブ２の端部とは、Ｚ方向（図１における左右方向）へ例えば０．３ｍｍだけ重なるとともにＸ方向（図１における上下方向）へ所定の間隔をあけるようにして相対位置決めされる（図１のカウンターウェイト３が破線で示される位置）。なお、固定側電極１９は、例えば、クランクウェッブ２におけるクランクピン２０が接続される側に当接されている（図１参照）。この状態から、溶接電源によって電極１８、１９間へ溶接電流が供給されるとともに、可動側電極１８の駆動によってカウンターウェイトがＸ方向（図１における上方向）へ移動される。これにより、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の突起部６との干渉部分が発熱し、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の突起部６との間にインターフェレンス抵抗溶接による接合部２１が形成される。
【００３０】
（曲げ工程）
次に、クランクウェッブ２の端部にカウンターウェイト３が接合された状態のワークをプレス装置の固定治具にセットして、図２に示されるように、加工対象となるクランクウェッブ２の受圧面１４に工具１３の加圧面１７を当接させる。この状態から、ラムの駆動によって工具１３をＸ方向（図２における上方向）へ移動させることにより、クランクウェッブの受圧面１４に、Ｘ方向の加圧力Ｆの分力Ｆ１を作用させる。これにより、溶接工程におけるジュール熱により軟化されたクランクウェッブ２の端部は、Ｚ方向（図２における右方向）へ塑性流動して、図３に示されるように、カウンターウェイト３の凹部７に塑性締結され、クランクウェッブ２とカウンターウェイト３との間に塑性締結による結合部２２が形成される。なお、図４は、図３におけるＡ−Ａ矢視図であって、クランクウェッブ２の端部にカウンターウェイト３が取付けられた状態を示す。
【００３１】
第１実施形態では以下の効果を奏する。
第１実施形態によれば、クランクウェッブ２とカウンターウェイト３とは、溶接工程でインターフェレンス抵抗溶接によって接合されるとともに、曲げ工程で塑性締結によって結合されるので、仮に、インターフェレンス抵抗溶接による接合部２１が破壊された場合であっても、塑性締結による結合部２２によってカウンターウェイト３がクランクウェッブ２から分離してしまうことを防ぐことができる。言い換えると、塑性締結による結合部２２によって、インターフェレンス抵抗溶接による接合部２１をバックアップすることができる。これにより、クランクシャフトに要求される高い性能および信頼性を確保することができる。
また、曲げ工程では、溶接工程で発生したジュール熱によって軟化したクランクウェッブ２の端部を曲げるので、比較的小さい曲げ荷重（加圧力）でクランクウェッブ２の端部を曲げることができ、より能力が低い設備での加工が可能になる。
【００３２】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を説明する。なお、上述した第１実施形態と同一あるいは相当する構成については、同一の名称および符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する。第２実施形態は、カウンターウェイト３の加圧面９（第１実施形態における壁面９）によってクランクウェッブ２の端部を曲げることにより、溶接工程と曲げ工程とを並行して行うことができるように構成したものである。
図５に示されるように、クランクウェッブ２の端部は、壁面２ａ（ジャーナル１１が接続される側とは反対側の壁面）がＸＹ平面（ジャーナル１１の軸直角平面）に対して傾斜角度θ２で傾斜されることにより、壁面２ａと壁面２ｂ（ジャーナル１１が接続される側の壁面）とによってテーパー形状に形成される。
【００３３】
（溶接工程）
まず、クランクシャフト本体１を固定治具に固定するとともに、カウンターウェイト３をインターフェレンス抵抗溶接装置の可動側電極１８に固定する。この状態では、カウンターウェイト３の突起部６とクランクウェッブ２の端部とは、Ｚ方向へ例えば０．３ｍｍだけ重なるとともにＸ方向へ所定の間隔をあけるようにして相対位置決めされる（図６のカウンターウェイト３が破線で示される位置）。この状態から、溶接電源によって電極１８、１９（図１参照）間へ溶接電流が供給されるとともに、可動側電極１８の駆動によってカウンターウェイト３がＸ方向（図６における上方向）へ移動される。これにより、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の突起部６との干渉部分が発熱し、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の突起部６との間にインターフェレンス抵抗溶接による接合部２１が形成される。なお、図６では、固定側電極１９の図示を省略している。
【００３４】
（曲げ工程）
インターフェレンス抵抗溶接の過程、すなわち、可動側電極１８の駆動によってカウンターウェイト３がＸ方向（図６における上方向）へ所定距離だけ移動された時点で、クランクウェッブ２の端部先端がカウンターウェイト３の加圧面９に突合せされる。すると、クランクウェッブ２の端部は、インターフェレンス抵抗溶接によるジュール熱によって軟化されているのに加えて、壁面２ａ側が肉盗みされて先細り形状（テーパー形状）に形成されていることにより、図６に示されるように、カウンターウェイト３の凹部７側（図６）へ塑性変形される（曲げられる）。さらに、カウンターウェイト３がＸ方向（図６における上方向）へ移動されることにより、クランクウェッブ２の端部は、凹部７へ向けて塑性流動し、その結果、図７に示されるように、カウンターウェイト３の凹部７に塑性締結され、クランクウェッブ２とカウンターウェイト３との間に塑性締結による結合部２２が形成される。
【００３５】
第２実施形態では以下の効果を奏する。
第２実施形態によれば、上述した第１実施形態が奏する効果に加えて、可動側電極１８がカウンターウェイト３を押圧する力（加圧力）によって曲げ荷重を得ることができるので、溶接工程と曲げ工程とを並行して行うことが可能になる。さらに、溶接工程と曲げ工程との間でワーク（クランクシャフト）を移動させる必要がないので、第１実施形態と比較して、生産性を大幅に向上させることができる。
また、上述した第１実施形態では、スペースの制約から工具１３の剛性を確保することが困難であったが、第２実施形態では、カウンターウェイト３に加圧面９を設けたことにより、工具１３に関する問題点を解消することができる。
さらに、第２実施形態では、上述した第１実施形態と比較して、カウンターウェイト３の凹部７により多くのクランクウェッブ２の材料を塑性流動させることが可能になり、クランクウェッブ２とカウンターウェイト３との塑性締結による結合力をより向上させることができる。
【００３６】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態を説明する。なお、上述した第１および第２実施形態と同一あるいは相当する構成については、同一の名称および符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する。第３実施形態は、上述した第２実施形態と基本的にその手順（溶接工程および曲げ工程）が同一であるが、クランクウェッブ２の端部の曲げが完了後、図８に示されるように、可動側電極１８がカウンターウェイト３を押圧する力（加圧力）を一定時間保持するように構成したものである。なお、図８では、可動側電極１８および固定側電極１９の図示を省略している。
【００３７】
第３実施形態では以下の効果を奏する。
上述した第２実施形態では、曲げが完了した直後にクランクウェッブ２とカウンターウェイト３との間の加圧力を抜いてしまうと、図９に示されるように、クランクウェッブ２のスプリングバックによって、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の加圧面９との間に隙間が生じる。その結果、クランクウェッブ２の端部の熱の大部分がジャーナル１１に伝達されることに起因して、ジャーナル１１に熱歪が生じることにより、ジャーナル１１の真直度が悪化する。
第３実施形態では、上述した第２実施形態が奏する効果に加えて、クランクウェッブ２とカウンターウェイト３との間の加圧力を曲げが完了してから一定時間保持することにより、図１０に示されるように、クランクウェッブ２の端部のスプリングバックを抑止して、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の凹部７との間に隙間が発生することを防止することができる。これにより、クランクウェッブ２の端部の熱をカウンターウェイト３へ効率的に逃がすことが可能になり、ジャーナル１１の熱歪に起因する真直度の悪化が抑止される。その結果、極めて高い精度のクランクシャフトを得ることができる。
なお、図１１に示されるように、ジャーナル１１の真直度は、クランクウェッブ２とカウンターウェイト３との間の加圧力の保持時間が長い程高くなる。しかしながら、加圧力の保持時間が長くなるとその分工数が増えるので、加圧力の保持時間は、要求される精度（ジャーナル１１の真直度）と生産性とを考慮して適宜設定することが望ましい。
【００３８】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態を説明する。なお、上述した第１〜第３実施形態と同一あるいは相当する構成については、同一の名称および符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する。第４実施形態は、上述した第２および第３実施形態と基本的にその手順（溶接工程および曲げ工程）が同一であるが、図１２〜図１４に示されるように、壁面（加圧面）９にノッチ２３が形成されたカウンターウェイト３を用いる点が相違する。
ノッチ２３は、カウンターウェイト３の壁面９のＺ方向の一側（図１４における左側）に２つの角部、すなわち、Ｙ方向（図１２における左右方向）に一対で設けられている。各ノッチ２３は、牙のようにＸ方向（図１２および図１４における上方向）へ突出させて形成されており、曲げ工程において、塑性流動されたクランクウェッブ２に結合されるように構成されている。
なお、本発明の第４実施形態においても、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の突起部６との間は、インターフェレンス抵抗溶接によって接合部２１が形成される。
【００３９】
第４実施形態では以下の効果を奏する。
第４実施形態では、上述した第２および第３実施形態が奏する効果に加えて、塑性流動させたクランクウェッブ２の端部をカウンターウェイト３の各ノッチ２３に結合させたことにより、カウンターウェイト３のクランクウェッブ２に対するＹ方向（図１２における左右方向）およびＺ方向（図１２における左右方向）の抜けをより確実に防ぐことができる。
【００４０】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態を説明する。なお、上述した第１〜第４実施形態と同一あるいは相当する構成については、同一の名称および符号を付与するとともに、その詳細な説明を省略する。第５実施形態は、クランクウェッブ２の端部を工具２４によって曲げ加工した後、該クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の端部とを接合させるように構成したものである。
図１６に示されるように、工具２４は、ＸＹ平面（ジャーナル１１の軸直角平面）に対して所定角度θ３（例えばθ３＝４５°）で傾斜した第１加圧面２４ａと、該第１加圧面２４ａに連続してＹＺ平面上に配置される第２加工面２４ｂとを備える。また、工具２４は、例えばプレス装置の金型ホルダに取り付けられてＸ方向（図１６における上下方向）へ駆動される。
【００４１】
（曲げ工程）
まず、クランクシャフト本体１を固定治具（プレス装置側）によって固定する。この状態で、工具２４をＸ方向（図１６における上方向）へ移動させると、クランクウェッブ２の端部先端に工具２４の第１加圧面２４ａが突合せされる。そして、工具２４の第１加圧面２４ａで、クランクウェッブ２の端部を、Ｘ方向（ジャーナル１１の軸線Ｚに対して直交する方向）へ加圧する。これにより、第１加圧面２４ａに対して垂直な方向の加圧力Ｆ（荷重）の分力Ｆ２がクランクウェッブ２の受圧面１４に作用し、クランクウェッブ２の端部は、第１加圧面２４ａに沿ってＺ方向側（図１６における右側）に曲がる。引き続き、クランクウェッブ２の端部を工具２４の第２加圧面２４ｂによって加圧することにより、クランクウェッブ２の端部を第２加圧面２４ｂに沿わせてＺ方向へ曲げて、図１７に示されるように、略Ｌ字形に形成する。
【００４２】
（溶接工程）
まず、クランクシャフト本体１を固定治具（溶接装置側）に固定するとともに、カウンターウェイト３をインターフェレンス抵抗溶接装置の可動側電極１８に固定する。この状態では、カウンターウェイト３の突起部６とクランクウェッブ２の端部（Ｚ方向へ曲げられた先端部分）とは、Ｘ方向（図１８における上下方向）へ例えば０．３ｍｍだけ重なるとともにＺ方向（図１８における左右方向）へ所定の間隔をあけるようにして相対位置決めされる（図１８のカウンターウェイト３および可動側電極１８が破線で示される位置）。なお、固定側電極１９は、クランクウェッブ２の端部のジャーナル１１が接続された側の壁面２ｂに当接されている（図１８参照）。
【００４３】
この状態から、溶接電源によって電極１８、１９間へ溶接電流が供給されるとともに、可動側電極１８の駆動によってカウンターウェイトがＺ方向（図１８における左方向）へ移動される。これにより、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の突起部６との干渉部分が発熱し、クランクウェッブ２の端部とカウンターウェイト３の突起部６との間にインターフェレンス抵抗溶接による接合部２１が形成される。さらに、カウンターウェイト３とインターフェレンス抵抗溶接で発生したジュール熱によって軟化されたクランクウェッブ２の端部とが、可動側電極１８によるＺ方向の加圧力によって加圧されることにより、クランクウェッブ２の端部がカウンターウェイト３の凹部７に塑性締結された結合部２２が形成される。
【００４４】
第５実施形態では以下の効果を奏する。
第５実施形態によれば、クランクウェッブ２とカウンターウェイト３とは、溶接工程でインターフェレンス抵抗溶接によって接合されるとともに塑性締結によって結合されるので、仮に、インターフェレンス抵抗溶接による接合部２１が破壊された場合であっても、塑性締結による結合部２２によってカウンターウェイト３がクランクウェッブ２から分離してしまうことを防ぐことができる。言い換えると、塑性締結による結合部２２によって、インターフェレンス抵抗溶接による接合部２１をバックアップすることができる。これにより、クランクシャフトに要求される高い性能および信頼性を確保することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１ クランクシャフト本体、２ クランクウェッブ、３ カウンターウェイト、６ 突起部、７ 凹部、１１ ジャーナル、２１ 接合部、２２ 結合部、２３ ノッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクウェッブとカウンターウェイトとを接合してクランクシャフトを製造する方法であって、
前記カウンターウェイトの端部に、ジャーナルの軸線方向へ突出して前記クランクウェッブの端部に溶接される突起部と、該突起部が溶接された前記クランクウェッブの端部先端を臨む凹部と、を設けておいて、
前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とを溶接によって接合させる溶接工程と、
前記クランクウェッブの端部先端を加圧することで、前記溶接工程で発生した溶接熱によって軟化された状態の前記クランクウェッブの端部を、前記ジャーナルの軸線方向へ曲げて前記カウンターウェイトの凹部に塑性締結させる曲げ工程と、
を含むことを特徴とするクランクシャフトの製造方法。
【請求項２】
前記クランクウェッブの端部の、前記カウンターウェイトの突起部が接合される側とは反対側の稜に、前記ジャーナルの軸直角平面に対して傾斜させた受圧面を設けておいて、
前記曲げ工程では、前記クランクウェッブの受圧面を、工具の加圧面で加圧することにより、前記クランクウェッブの端部を、前記カウンターウェイトの凹部へ向けて塑性流動させることを特徴とする請求項１に記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項３】
前記クランクウェッブの端部の、前記カウンターウェイトの突起部が接合される側の面を、前記ジャーナルの軸直角平面に対して傾斜させて、前記クランクウェッブの端部をテーパー形状に形成すると共に、前記カウンターウェイトの凹部に、前記クランクウェッブの端部先端が突合せされる加圧面を設けておいて、
前記曲げ工程では、前記クランクウェッブの端部先端を、前記カウンターウェイトの加圧面によって突合せ方向へ加圧することにより、前記クランクウェッブの端部を、前記カウンターウェイトの凹部へ向けて塑性流動させることを特徴とする請求項１に記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項４】
前記曲げ工程の完了後、前記クランクウェッブと前記カウンターウェイトとの間の加圧力を一定時間保持することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項５】
前記溶接工程では、前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とが抵抗溶接によって接合されて、該抵抗溶接で発生したジュール熱によって前記クランクウェッブの端部を軟化させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項６】
前記溶接工程では、前記カウンターウェイトが電極によって前記ジャーナルの軸線に対して垂直な方向へ加圧されて、前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とがインターフェレンス抵抗溶接されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項７】
前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とを溶接しながら、前記クランクウェッブの端部先端を、前記カウンターウェイトの加圧面によって突合せ方向へ加圧することを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項８】
前記カウンターウェイトの加圧面にノッチを設けておいて、
前記曲げ工程では、塑性流動させた前記クランクウェッブの端部を前記カウンターウェイトのノッチに結合させることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項９】
クランクウェッブとカウンターウェイトとを接合してクランクシャフトを製造する方法であって、
前記カウンターウェイトの端部に、ジャーナルの軸線方向へ突出する突起部と、前記クランクウェッブの端部を臨む凹部とを設けておいて、
前記クランクウェッブの端部を前記ジャーナルの軸線方向へ曲げる曲げ工程と、
前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの端部を前記ジャーナルの軸線方向へ加圧して、前記曲げ工程で前記ジャーナルの軸線方向へ曲げられた前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とを溶接によって接合させながら、前記溶接で発生した溶接熱によって軟化された前記クランクウェッブの端部を前記カウンターウェイトの凹部に塑性締結させる溶接工程と、
を含むことを特徴とするクランクシャフトの製造方法。
【請求項１０】
前記曲げ工程では、前記クランクウェッブの端部先端を、前記ジャーナルの軸直角平面に対して傾斜させた工具の加圧面で加圧することにより、前記クランクウェッブの端部を前記ジャーナルの軸線方向へ曲げることを特徴とする請求項９に記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項１１】
前記溶接工程の完了後、前記クランクウェッブと前記カウンターウェイトとの間の加圧力を一定時間保持することを特徴とする請求項９または１０に記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項１２】
前記溶接工程では、前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とが抵抗溶接によって接合されて、該抵抗溶接で発生したジュール熱によって前記クランクウェッブの端部を軟化させることを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項１３】
前記溶接工程では、前記カウンターウェイトが電極によって前記ジャーナルの軸線方向へ加圧されて、前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とがインターフェレンス抵抗溶接されることを特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項１】
クランクウェッブとカウンターウェイトとを接合してクランクシャフトを製造する方法であって、
前記カウンターウェイトの端部に、ジャーナルの軸線方向へ突出して前記クランクウェッブの端部に溶接される突起部と、該突起部が溶接された前記クランクウェッブの端部先端を臨む凹部と、を設けておいて、
前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とを溶接によって接合させる溶接工程と、
前記クランクウェッブの端部先端を加圧することで、前記溶接工程で発生した溶接熱によって軟化された状態の前記クランクウェッブの端部を、前記ジャーナルの軸線方向へ曲げて前記カウンターウェイトの凹部に塑性締結させる曲げ工程と、
を含むことを特徴とするクランクシャフトの製造方法。
【請求項２】
前記クランクウェッブの端部の、前記カウンターウェイトの突起部が接合される側とは反対側の稜に、前記ジャーナルの軸直角平面に対して傾斜させた受圧面を設けておいて、
前記曲げ工程では、前記クランクウェッブの受圧面を、工具の加圧面で加圧することにより、前記クランクウェッブの端部を、前記カウンターウェイトの凹部へ向けて塑性流動させることを特徴とする請求項１に記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項３】
前記クランクウェッブの端部の、前記カウンターウェイトの突起部が接合される側の面を、前記ジャーナルの軸直角平面に対して傾斜させて、前記クランクウェッブの端部をテーパー形状に形成すると共に、前記カウンターウェイトの凹部に、前記クランクウェッブの端部先端が突合せされる加圧面を設けておいて、
前記曲げ工程では、前記クランクウェッブの端部先端を、前記カウンターウェイトの加圧面によって突合せ方向へ加圧することにより、前記クランクウェッブの端部を、前記カウンターウェイトの凹部へ向けて塑性流動させることを特徴とする請求項１に記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項４】
前記曲げ工程の完了後、前記クランクウェッブと前記カウンターウェイトとの間の加圧力を一定時間保持することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項５】
前記溶接工程では、前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とが抵抗溶接によって接合されて、該抵抗溶接で発生したジュール熱によって前記クランクウェッブの端部を軟化させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項６】
前記溶接工程では、前記カウンターウェイトが電極によって前記ジャーナルの軸線に対して垂直な方向へ加圧されて、前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とがインターフェレンス抵抗溶接されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項７】
前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とを溶接しながら、前記クランクウェッブの端部先端を、前記カウンターウェイトの加圧面によって突合せ方向へ加圧することを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項８】
前記カウンターウェイトの加圧面にノッチを設けておいて、
前記曲げ工程では、塑性流動させた前記クランクウェッブの端部を前記カウンターウェイトのノッチに結合させることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項９】
クランクウェッブとカウンターウェイトとを接合してクランクシャフトを製造する方法であって、
前記カウンターウェイトの端部に、ジャーナルの軸線方向へ突出する突起部と、前記クランクウェッブの端部を臨む凹部とを設けておいて、
前記クランクウェッブの端部を前記ジャーナルの軸線方向へ曲げる曲げ工程と、
前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの端部を前記ジャーナルの軸線方向へ加圧して、前記曲げ工程で前記ジャーナルの軸線方向へ曲げられた前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とを溶接によって接合させながら、前記溶接で発生した溶接熱によって軟化された前記クランクウェッブの端部を前記カウンターウェイトの凹部に塑性締結させる溶接工程と、
を含むことを特徴とするクランクシャフトの製造方法。
【請求項１０】
前記曲げ工程では、前記クランクウェッブの端部先端を、前記ジャーナルの軸直角平面に対して傾斜させた工具の加圧面で加圧することにより、前記クランクウェッブの端部を前記ジャーナルの軸線方向へ曲げることを特徴とする請求項９に記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項１１】
前記溶接工程の完了後、前記クランクウェッブと前記カウンターウェイトとの間の加圧力を一定時間保持することを特徴とする請求項９または１０に記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項１２】
前記溶接工程では、前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とが抵抗溶接によって接合されて、該抵抗溶接で発生したジュール熱によって前記クランクウェッブの端部を軟化させることを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載のクランクシャフトの製造方法。
【請求項１３】
前記溶接工程では、前記カウンターウェイトが電極によって前記ジャーナルの軸線方向へ加圧されて、前記クランクウェッブの端部と前記カウンターウェイトの突起部とがインターフェレンス抵抗溶接されることを特徴とする請求項９〜１２のいずれかに記載のクランクシャフトの製造方法。
【図３】
【図４】
【図５】
【図７】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１】
【図２】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１３】
【図１５】
【図４】
【図５】
【図７】
【図１１】
【図１２】
【図１４】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１】
【図２】
【図６】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１３】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−９７８８８（Ｐ２０１２−９７８８８Ａ）
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４８６３５（Ｐ２０１０−２４８６３５）
【出願日】平成２２年１１月５日（２０１０．１１．５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月２４日（２０１２．５．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月５日（２０１０．１１．５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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