クリップ式シート・フィルム延伸装置
【課題】高精度な高倍率の同時二軸延伸を行えるようにすること。
【解決手段】クリップ２０をクリップ担持部材３０に設け、主リンク部材５３の一端と副リンク部材５４の一端をクリップ担持部材３０のクリップ２０側の第１の軸部材５１に枢動連結してクリップ２０側に基準リンクを構成し、チェーンリンクを必要としない構造にする。
【解決手段】クリップ２０をクリップ担持部材３０に設け、主リンク部材５３の一端と副リンク部材５４の一端をクリップ担持部材３０のクリップ２０側の第１の軸部材５１に枢動連結してクリップ２０側に基準リンクを構成し、チェーンリンクを必要としない構造にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、熱可塑性樹脂フィルム等を延伸するクリップ式シート・フィルム延伸装置に関し、特に、縦横の同時二軸延伸を行うことができるクリップ式シート・フィルム延伸装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クリップ式シート・フィルム延伸装置として、チェーンリンクによって無端に連結された等長リンク装置にシート・フィルムを把持するクリップが設けられたものが平面視で左右対称に配置され、左右のクリップ間の距離をガイドレールによって徐々に拡大して横延伸（ＴＤ延伸）を行うと同時に、等長リンク装置の伸長によってクリップのピッチを徐々に拡大することにより縦延伸（ＭＤ延伸）を行い、同時二軸延伸を行えるものがある（例えば、特許文献１、２、３）。
【特許文献１】特公昭４４−７１５５号公報
【特許文献２】特開昭６１−５８７２３号公報
【特許文献３】特開２００４−１２２６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
同時二軸延伸を行う従来のクリップ式シート・フィルム延伸装置には、下記のような問題がある。
【０００４】
（ａ）主リンク部材の一端にクリップが設けられているものでは、横延伸幅が変化するガイドレールの屈曲部において、クリップのシート・フィルム（クリップが把持しているシート・フィルム）に対する角度変化が大きく、しかも、シート・フィルム長手方向（ＭＤ方向）のクリップ位置間隔（クリップＭＤピッチ）のばらつきも大きい。このため、高精度な高倍率の同時二軸延伸を行うことが難しい。
【０００５】
（ｂ）チェーンリンクが反把持側に設けられているものでは、ガイドレールの屈曲部の半径が大きくなったり、縦方向の延伸力を負担するモーメントが大きくなる。また、チェーンリンクが把持側に設けられているものでは、伸直後に逆折れし、動作不良を起こす虞れがある。
【０００６】
（ｃ）縦方向のクリップ間隔（クリップＭＤピッチ）は、最小がクリップ（リンク要素）幅寸法、最大がチェーンリンク長により決まり、ガイドレール間隔の変化によって等長リンク装置を屈伸させることによりクリップＭＤピッチを変更できるが、小領域（小ピッチ側）でのクリップＭＤピッチ変化に対するガイドレール間隔の変化量が小さいので、高精度なＭＤ延伸を行うことが難しい。
【０００７】
現実的な同時二軸延伸装置には、リンク要素や枢軸の撓み、がたつき、ガイドレールの位置決め精度等が実在し、ＭＤ方向のクリップ間距離が小さい範囲では、ＭＤ方向のクリップピッチのばらつきが大きい。このため、クリップによるシート・フィルムの把持時のクリップＭＤピッチを、隣接するクリップ（リンク要素）同士が互いに接触する最小ピッチに一義的に設定して使用せざるを得ない。
【０００８】
この発明が解決しようとする課題は、上述の問題を解決し、高精度な高倍率の同時二軸延伸を行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置は、平面視で、左右両側に配置された多数のクリップによってシート・フィルムの両側縁部を把持してシート・フィルムの延伸を行うクリップ式シート・フィルム延伸装置であって、長方形状をなし、長手方向の一端部にシート・フィルムを把持するクリップを有し、他端側に長手方向に長い長孔を形成された複数個のクリップ担持部材と、前記クリップ担持部材の各々の前記一端部の近傍に設けられた第１の軸部材と、前記クリップ担持部材の各々の前記長孔にスライド可能に係合したスライダと、各クリップ担持部材の前記スライダに設けられた第２の軸部材と、一端を各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に枢動連結され、他端を隣接するクリップ担持部材の第２の軸部材に枢動連結された主リンク部材と、一端を各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に枢動連結され、他端を前記主リンク部材の中間部に枢軸によって枢動連結された副リンク部材と、
各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に設けられた係合子が係合し、前記クリップの巡回経路を画定する基準レールと、前記基準レールに沿って設けられて各クリップ担持部材の前記第２の軸部材に設けられた係合子が係合し、前記基準レールとの離間距離によって隣接するクリップ担持部材同士のピッチを可変設定するピッチ設定レールと、各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に設けられた駆動ローラが選択的に係合して各クリップ担持部材を前記巡回経路に沿って走行させる駆動用スプロケットとを有する。
【００１０】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置は、好ましくは、更に、駆動用スプロケット前記長孔における前記スライダのスライド可能範囲を設定するストッパ機構を各クリップに有する。
【００１１】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置は、好ましくは、前記ストッパ機構は、前記長孔の一端側あるいは他端側のストロークエンド部にあって前記スライダが当接するストッパ部材を有する。
【００１２】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置は、好ましくは、前記ストッパ機構は、前記長孔の一端側あるいは他端側のストロークエンド部にあって前記スライダが当接する当接位置と当該当接位置より待避して前記スライダが当接しない待避位置との間に移動可能に設けられたストッパ部材を有する。
【００１３】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置は、好ましくは、前記基準レールと前記ピッチ設定レールは各々凹溝形状のレール部材により構成され、前記第１の係合子は前記基準レールの凹溝に係合する回転可能な案内ローラにより構成され、前記第２の係合子は前記ピッチ設定レールの凹溝に係合する回転可能な案内ローラにより構成されている。
【００１４】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置は、好ましくは、前記基準レールと前記ピッチ設定レールは各々帯状の板部材により構成され、前記第１の係合子は前記基準レールの板部を両側から挟む回転可能な案内ローラ対により構成され、前記第２の係合子は前記ピッチ設定レールの板部を両側から挟む回転可能な案内ローラ対により構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置は、クリップがクリップ担持部材に設けられ、主リンク部材の一端と副リンク部材の一端がクリップ担持部材のクリップ側の第１の軸部材に枢動連結されてクリップ側に基準リンクを構成しており、チェーンリンクを必要としない構造になっている。
【００１６】
このため、主リンク部材の一端にクリップが設けられているもののように、横延伸幅が変化するガイドレールの屈曲部において、クリップのシート・フィルム（クリップが把持しているシート・フィルム）に対する角度変化、シート・フィルム長手方向（ＭＤ方向）のクリップ位置間隔（クリップＭＤピッチ）のばらつきが大きくなることがなく、高倍率の同時二軸延伸を高精度に行うことが可能になる。
【００１７】
また、基準リンクがクリップ側に構成されることにより、基準レールの屈曲部の半径が大きくなったり、縦方向（ＭＤ方向）の延伸力を負担するモーメントが大きくなったりすることがない。
【００１８】
また、チェーンリンクがない構造であるから、部品点数が削減され、チェーンリンクが伸直後に逆折れして動作不良を起こす虞れもない。
【００１９】
更に、ストッパ機構が設けられることにより、シート・フィルムの把持時のクリップＭＤピッチを設定でき、このクリップＭＤピッチを、ストッパ調整によって、隣接するクリップ（リンク要素）同士が互いに接触する最小ピッチより大きい値に設定することができる。また、ストッパ調整によって最大側のクリップＭＤピッチも調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の一つの実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。
【００２１】
まず、図１を参照して本実施形態によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の全体構成について説明する。
【００２２】
クリップ式シート・フィルム延伸装置は、平面視で、左右両側に、シート・フィルム把持用の多数のクリップ２０を有する無端ループ１０Ｒと１０Ｌとを左右対称に有する。なお、ｂの実施形態では、延伸対象のシート・フィルムの入口側から見て右側の無端ループを右側の無端ループ１０Ｒ、左側の無端ループを左側の無端ループ１０Ｌと云う。
【００２３】
左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌのクリップ２０は、各々、基準レール１００に案内されてループ状に巡回移動する。右側の無端ループ１０Ｒは時計廻り方向に巡回移動し、左側の無端ループ１０Ｒは反時計廻り方向に巡回移動し、図１の紙面で見て左側が延伸対象のシート・フィルムの入口側で、右側が延伸対象のシート・フィルムの出口側である。
【００２４】
シート・フィルムの入口側から出口側へ向けて、予熱ゾーンＡ、延伸ゾーンＢ、熱処理ゾーンＣが順に構成されている。
【００２５】
予熱ゾーンＡでは、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの離間距離が横延伸初期幅相当で小さくて、全域に亘って左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌが互いに平行な配置になっている。
【００２６】
延伸ゾーンＢでは、予熱ゾーンＡの側から熱処理ゾーンＣに向かうに従って左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの離間距離が徐々に拡大され、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌが非平行の配置になっている。延伸ゾーンＢにおける左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの離間距離は、延伸開始端（予熱ゾーンＡとの接続端）では横延伸初期幅相当になっており、延伸終了端（熱処理ゾーンＣとの接続端）では横延伸最終幅相当になっている。
【００２７】
熱処理ゾーンＣでは、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの離間距離が横延伸最終幅相当で大きくて、全域に亘って左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌが互いに平行な配置になっている。
【００２８】
つぎに、図２〜図５を参照して本実施形態によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の詳細構造について説明する。
【００２９】
左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの複数個のクリップ２０は、各々、長方形状のクリップ担持部材３０の長手方向の一端部（前側）に取り付けられている。クリップ２０は、シート・フィルムＷを係脱可能に把持するものであり、ヨーク形状のクリップ本体２１と、クリップ本体２１に固定装着された下側固定クリップ部材２２と、ピン２３によってクリップ本体２１に回動可能に取り付けられた可動レバー２４と、可動レバー２４の下端にピン２５によって揺動可能に取り付けられた上側可動クリップ部材２６とを有し、下側固定クリップ部材２２と上側可動クリップ部材２６とで、シート・フィルムＷの側縁を挟み込み式に把持する。
【００３０】
クリップ担持部材３０は、各々、クリップ２０を個々に担持するものであり、クリップ２０の個数と同数個、存在する。クリップ担持部材３０は、上梁３５、下梁３６、前壁３７、後壁３８とによる閉じ断面の剛固なフレーム構造（図４、図５参照）に形成されている。クリップ担持部材３０の両端（前壁３７、後壁３８）には各々、軸３１、３２によって走行輪３３、３４が回転可能に設けられている。走行輪３３、３４は、基台１１０に形成された水平な走行路面１１１、１１２上を転動する。走行路面１１１、１１２は全域に亘って基準レール１００に並行している。
【００３１】
各クリップ担持部材３０の上梁３５と下梁３６の他端側（後側）には、長手方向に長い長孔（長形の穴）３９が形成されている。上下の長孔３９には各々スライダ４０が長孔３９の長手方向にスライド可能に係合している。
【００３２】
各クリップ担持部材３０の一端部（クリップ２０側）の近傍には、上梁３５、下梁３６を貫通して一本の第１の軸部材５１が垂直に設けられている。各クリップ担持部材３０の上下のスライダ４０には一本の第２の軸部材５２が垂直に貫通して設けられている。
【００３３】
各クリップ担持部材３０の第１の軸部材５１には主リンク部材５３の一端が枢動連結されている。主リンク部材５３は、他端を隣接するクリップ担持部材３０の第２の軸部材５２に枢動連結されている。
【００３４】
各クリップ担持部材３０の第１の軸部材５１には、主リンク部材５３に加えて、副リンク部材５４の一端が枢動連結されている。副リンク部材５４は、他端を主リンク部材５３の中間部に枢軸５５によって枢動連結されている。
【００３５】
主リンク部材５３、副リンク部材５４によるリンク機構により、図２に示されているように、スライダ４０がクリップ担持部材３０の他端側（反クリップ側）に移動しているほど、クリップ担持部材３０同士のピッチ（クリップＭＤピッチ）が小さくなり、図３に示されているように、スライダ４０がクリップ担持部材３０の一端側（クリップ側）に移動しているほど、クリップ担持部材３０同士のピッチが大きくなる。
【００３６】
なお、この実施形態では、クリップ担持部材３０同士の最小ピッチは、図２に示されているように、隣接するクリップ担持部材３０同士が接触することにより決められ、クリップ担持部材３０同士の最大ピッチは、スライダ４０がクリップ担持部材３０の一端側（クリップ側）のストロークエンドに到達することにより決められる。
【００３７】
第１の軸部材５１の下端には案内ローラ（第１の係合子）５６が回転可能に設けられている。案内ローラ５６は基台１１０上に設けられてクリップ２０の巡回経路を画定する凹溝形状の基準レール１００の凹溝１０１に係合している。第１の軸部材５１の上端には駆動ローラ５８が回転可能に設けられている。
【００３８】
駆動ローラ５８は、駆動用スプロケット１１、１２（図１参照）に選択的に係合し、各クリップ担持部材３０を巡回経路に沿って走行させる。つまり、駆動用スプロケット１１、１２は、各クリップ担持部材３０の駆動ローラ５８と選択的に係合し、電動モータ１３、１４（図１参照）によって回転駆動されて各クリップ担持部材３０を巡回経路に沿って走行させる力をクリップ担持部材３０に与える。
【００３９】
第２の軸部材５２の下端にはピッチ設定ローラ（第２の係合子）５７が回転可能に設けられている。ピッチ設定ローラ５７は、基台１１０上に基準レール１００に沿って設けられた凹溝形状のピッチ設定レール１２０の凹溝１２１に係合し、長孔３９におけるスライダ４０の位置を設定する。
【００４０】
ピッチ設定レール１２０は、基準レール１００との離間距離によって長孔３９におけるスライダ４０の位置を決める働きをし、このことにより、隣接するクリップ担持部材３０同士のピッチを可変設定する。ピッチ設定レール１２０は、基準レール１００との離間距離が長いほど、つまり基準レール１００より遠ざかっているほど、スライダ４０をクリップ担持部材３０の他端側（反クリップ側）に移動させてクリップ担持部材３０同士のピッチを小さくし、基準レール１００との離間距離が短いほど、つまり基準レール１００に近づいているほど、スライダ４０をクリップ担持部材３０の一端側（クリップ側）に移動させてクリップ担持部材３０同士のピッチを大きくする。
【００４１】
ピッチ設定レール１２０について、図１参照して説明する。ピッチ設定レール１２０は、予熱ゾーンＡでは、基準レール１００との離間距離が全域に亘って一様に最小ピッチ設定の最大値になっている。
【００４２】
延伸ゾーンＢでは、ピッチ設定レール１２０の基準レール１００との離間距離は、延伸開始端（予熱ゾーンＡとの接続端）において最小ピッチ設定の最大値で、これより延伸終了端側へ向かうに従って徐々に短くなり、延伸終了端において最大ピッチ設定の最小値になっている。
【００４３】
熱処理ゾーンＣでは、ピッチ設定レール１２０の基準レール１００との離間距離は、全域に亘って一様に最大ピッチ設定の最小値になっている。
【００４４】
つぎに、上述の構成によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の作用について説明する。
【００４５】
右側の無端ループ１０Ｒの駆動用スプロケット１１、１２は電動モータ１３、１４によって時計廻り方向に、左側の無端ループ１０Ｌの駆動用スプロケット１１、１２は電動モータ１３、１４によって反時計廻り方向に各々回転駆動され、これら駆動用スプロケット１１、１２に係合している駆動ローラ５８のクリップ担持部材３０に走行力が与えられる。これにより、右側の無端ループ１０Ｒは時計廻り方向に巡回移動し、左側の無端ループ１０Ｌは反時計廻り方向に巡回移動し、図１の紙面で見て左側（入口側）から延伸対象のシート・フィルムが左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌ間に取り込まれる。
【００４６】
このシート・フィルム取り込みの入口において、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌのクリップ２０によってシート・フィルムの両側縁が把持（クリップ・オン）され、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの移動、つまり、基準レール１００に案内された各クリップ担持部材３０の移動により、シート・フィルムは、まず、予熱ゾーンＡに進入する。
【００４７】
予熱ゾーンＡでは、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの離間距離が横延伸初期幅相当で小さくて、全域に亘って左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌが互いに平行な配置であること、ピッチ設定レール１２０と基準レール１００との離間距離が全域に亘って一様に最小ピッチ設定の最大値になっていることにより、横延伸も、縦延伸も行われず、予熱だけが行われる。
【００４８】
シート・フィルムは、予熱後、続いて延伸ゾーンＢに進入する。延伸ゾーンＢでは、予熱ゾーンＡの側から熱処理ゾーンＣに向かうに従って左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの離間距離が徐々に拡大されていること、ピッチ設定レール１２０の基準レール１００との離間距離が予熱ゾーンＡの側から熱処理ゾーンＣに向かうに従って徐々に短くなってることにより、スライダ４０がクリップ担持部材３０の一端側（クリップ側）に移動し、クリップ担持部材３０同士のピッチが徐々に大きくなる。これにより、横延伸と同時に縦延伸が行われる。
【００４９】
シート・フィルムは、延伸ゾーンＢを通過することにより、横延伸と縦延伸の同時二軸延伸され、延伸終了後に、続いて熱処理ゾーンＣに進入する。熱処理ゾーンＣでは、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの離間距離が横延伸最終幅相当で大きくて、全域に亘って左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌが互いに平行な配置になっていること、ピッチ設定レール１２０と基準レール１００との離間距離が全域に亘って一様に最大ピッチ設定の最小値になっていることにより、横延伸も、縦延伸も行われず、温度調整等の熱処理だけが行われる。
【００５０】
熱処理ゾーンＣの終端の出口では、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌのクリップ２０によるシート・フィルムの把持が解放（クリップ・オフ）され、シート・フィルムは直進し、クリップ担持部材３０は基準レール１００に案内されてループ状に巡回移動する。
【００５１】
上述の動作において、クリップ２０はクリップ担持部材３０に設けられ、主リンク部材５３の一端と副リンク部材５４の一端がクリップ担持部材３０のクリップ２０側の第１の軸部材５１に枢動連結されてクリップ２０側に基準リンクが構成され、チェーンリンクを必要としない構造になっているから、主リンク部材の一端にクリップが設けられている従来のもののように、横延伸幅が変化するガイドレール（基準レール１００）の屈曲部において、クリップのシート・フィルム（クリップが把持しているシート・フィルム）に対する角度変化、シート・フィルム長手方向（ＭＤ方向）のクリップ位置間隔（クリップＭＤピッチ）のばらつきが大きくなることがなく、高倍率の同時二軸延伸を高精度に行うことが可能になる。
【００５２】
また、基準リンクがクリップ側に構成されることにより、基準レール１００の屈曲部の半径が大きくなったり、縦方向（ＭＤ方向）の延伸力を負担するモーメントが大きくなったりすることがない
しかも、チェーンリンクがない構造であるから、部品点数が削減され、チェーンリンクが伸直後に逆折れして動作不良を起こす虞れもない。
【００５３】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態を、図６〜図９を参照して説明する。なお、図６〜図９において、図２〜図５に対応する部分は、図２〜図５に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【００５４】
この実施形態では、各クリップ担持部材３０の長孔３９におけるスライダ４０のスライド可能範囲を可変設定するストッパ部材６１が各クリップ担持部材３０に設けられている。ストッパ部材６１は、長孔３９の他端側（反クリップ側）のストロークエンド部にあって、図９に示されているように、スライダ４０が当接する当接位置と、図７に示されているように、前記当接位置より待避してスライダ４０が当接しない待避位置との間に移動可能に設けられている。
【００５５】
図７に示されているように、ストッパ部材６１がスライダ４０が当接しない待避位置にある状態では、クリップ担持部材３０同士の最小ピッチは、前述の実施形態と同様に、図６に示されているように、隣接するクリップ担持部材３０同士が接触することにより決められる。
【００５６】
これに対し、図９に示されているように、ストッパ部材６１がスライダ４０が当接する当接位置にある状態では、クリップ担持部材３０同士の最小側のピッチは、ストッパ部材６１により各クリップ担持部材３０毎に個々に決められるスライダ４０の長孔３９の反クリップ側の位置により決められ、図８に示されているように、隣接するクリップ担持部材３０同士が非接触の所定ピッチに設定することができる。
【００５７】
これにより、主リンク部材５３、副リンク部材５４やこれらの枢軸の撓み、がたつき、ガイドレール（基準レール１００、ピッチ設定レール１２０）の位置決め精度によるＭＤ方向のクリップピッチのばらつきを補償して、シート・フィルムの把持時のクリップＭＤピッチを隣接するクリップ担持部材３０同士が互いに接触する最小ピッチより大きい値に、均一に、精度よく設定することができる。
【００５８】
ストッパ部材６１の当接位置と待避位置との位置変更、つまり、オン−オフは、手操作以外に、カム等によってクリップ走行中に自動的に行うこともできる。この場合、シート・フィルムの把持時にはストッパ部材６１を当接位置に位置させ、シート・フィルムの把持後にストッパ部材６１を待避位置に移動させることにより、ＭＤ方向のマイナス延伸（収縮）を行うこともできる。
【００５９】
また、ストッパ部材６１の当接位置をボルト締め位置調整によって各クリップ担持部材３０に個別に設定して、最小側のクリップＭＤピッチを各クリップ担持部材３０毎に個々に決め、主リンク部材５３、副リンク部材５４やこれらの枢軸の撓み、がたつき、ガイドレール（基準レール１００、ピッチ設定レール１２０）の位置決め精度によるＭＤ方向のクリップピッチのばらつきを補償して、最小のクリップＭＤピッチを、隣接するクリップ担持部材３０同士が互いに接触する最小ピッチより大きい値に、均一に、精度よく設定することもできる。
【００６０】
なお、ストッパ部材６１が設けられる場合、ストッパ作用分を見込んで、ピッチ設定レール１２０の凹溝１２１の溝幅を、図示されているように、ピッチ設定ローラ５７の外径寸法より大きくしておく。
【００６１】
また、図１０〜図１３に示されているように、長孔３９の一端側（クリップ側）のストロークエンド部にストッパ部材６２が設けられてもよい。この場合には、ストッパ部材６１による最小側のクリップＭＤピッチの可変設定と同様に、最大側のクリップＭＤピッチを可変設定できる。
【００６２】
つまり、ストッパ部材６２は、長孔３９の一端側（クリップ側）のストロークエンド部にあって、図１２に示されているように、スライダ４０が当接する当接位置と、図１１に示されているように、前記当接位置より待避してスライダ４０が当接しない待避位置との間に移動可能に設けられており、図１１に示されているように、ストッパ部材６２がスライダ４０が当接しない待避位置にある状態では、クリップ担持部材３０同士の最大ピッチは、前述の実施形態と同様に、図１０に示されているように、スライダ４０が長孔３９のクリップ側のストロークエンドに到達することにより決まる。
【００６３】
これに対し、図１３に示されているように、ストッパ部材６２がスライダ４０が当接する当接位置にある状態では、クリップ担持部材３０同士の最大側のピッチは、ストッパ部材６２により各クリップ担持部材３０毎に個々に決められるスライダ４０の長孔３９のクリップ側の位置により決められ、図１２に示されているように、隣接するクリップ担持部材３０同士の最大側のピッチを所定ピッチに設定することができる。
【００６４】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態を、図１４を参照して説明する。なお、図１４において、図４応する部分は、図４に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【００６５】
この実施形態では、基準レール１３０が複数枚の帯状の可撓性板材１３１を積層したものにより構成され、座金部材１１４を介して取付ボルト１１５により基台１１０上の固定ブロック１１３に取り付けられている。
【００６６】
第１の軸部材５１の下端と、下梁３６の下底部に固定された支持軸７１には各々案内ロール（第１の案内子）７２、７３が回転可能に取り付けられている。案内ロール７２、７３は、対をなして基準レール１３０の板部を両側から挟み、基準レール１３０に案内されて転動する。
【００６７】
また、ピッチ設定レール１４０も、基準レール１３０と同様に、複数枚の帯状の可撓性板材１４１を積層したものにより構成され、座金部材１１７を介して取付ボルト１１８により基台１１０上の固定ブロック１１６に取り付けられている。
【００６８】
第２の軸部材５２の下端と、下梁３６の下底部に固定された支持軸８１には各々案内ロール（第２の案内子）８２、８３が回転可能に取り付けられている。案内ロール８２、８３は、対をなしてピッチ設定レール１４０の板部を両側から挟み、ピッチ設定レール１４０に案内されて転動する。
【００６９】
この実施形態では、基準レール１３０、ピッチ設定レール１４０が、可撓性板材１３１、１４１を積層した簡素なもので構成され、基準レール１３０、ピッチ設定レール１４０の曲げ部の形状を、容易に調整、変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の一つの実施形態の全体構成を示す平面図である。
【図２】一つの実施形態によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の要部の最小ピッチ状態の平面図である。
【図３】一つの実施形態によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の要部の最大ピッチ状態の平面図である。
【図４】一つの実施形態によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の要部の最小ピッチ状態の側面図である。
【図５】一つの実施形態によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の要部の最大ピッチ状態の側面図である。
【図６】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオフ時）の平面図である。
【図７】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオフ時）の側面図である。
【図８】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオン時）の平面図である。
【図９】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオン時）の側面図である。
【図１０】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオフ時）の平面図である。
【図１１】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオフ時）の側面図である。
【図１２】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオン時）の平面図である。
【図１３】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオン時）の側面図である。
【図１４】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０Ｒ、１０Ｌ 無端ループ
１１、１２ 駆動用スプロケット
１３、１４ 電動モータ
２０ クリップ
３０ クリップ担持部材
３１、３２ 軸
３３、３４ 走行輪
３５ 上梁
３６ 下梁
３７ 前壁
３８ 後壁
３９ 長孔
４０ スライダ
５１ 第１の軸部材
５２ 第２の軸部材
５３ 主リンク部材
５４ 副リンク部材
５５ 枢軸
５６ 案内ローラ
５７ ピッチ設定ローラ
５８ 駆動ローラ
６１、６２ ストッパ部材
７１ 支持軸
７２、７３ 案内ロール
８１ 支持軸
８２、８３ 案内ロール
１００ 基準レール
１０１ 凹溝
１１０ 基台
１１１、１１２ 走行路面
１１３ 固定ブロック
１１４ 座金部材
１１５ 取付ボルト
１１６固定ブロック
１１７ 座金部材
１１８ 取付ボルト
１２０ ピッチ設定レール
１２１ 凹溝
１３０ 基準レール
１３１ 可撓性板材
１４０ ピッチ設定レール
１４１ 可撓性板材
【技術分野】
【０００１】
この発明は、熱可塑性樹脂フィルム等を延伸するクリップ式シート・フィルム延伸装置に関し、特に、縦横の同時二軸延伸を行うことができるクリップ式シート・フィルム延伸装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クリップ式シート・フィルム延伸装置として、チェーンリンクによって無端に連結された等長リンク装置にシート・フィルムを把持するクリップが設けられたものが平面視で左右対称に配置され、左右のクリップ間の距離をガイドレールによって徐々に拡大して横延伸（ＴＤ延伸）を行うと同時に、等長リンク装置の伸長によってクリップのピッチを徐々に拡大することにより縦延伸（ＭＤ延伸）を行い、同時二軸延伸を行えるものがある（例えば、特許文献１、２、３）。
【特許文献１】特公昭４４−７１５５号公報
【特許文献２】特開昭６１−５８７２３号公報
【特許文献３】特開２００４−１２２６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
同時二軸延伸を行う従来のクリップ式シート・フィルム延伸装置には、下記のような問題がある。
【０００４】
（ａ）主リンク部材の一端にクリップが設けられているものでは、横延伸幅が変化するガイドレールの屈曲部において、クリップのシート・フィルム（クリップが把持しているシート・フィルム）に対する角度変化が大きく、しかも、シート・フィルム長手方向（ＭＤ方向）のクリップ位置間隔（クリップＭＤピッチ）のばらつきも大きい。このため、高精度な高倍率の同時二軸延伸を行うことが難しい。
【０００５】
（ｂ）チェーンリンクが反把持側に設けられているものでは、ガイドレールの屈曲部の半径が大きくなったり、縦方向の延伸力を負担するモーメントが大きくなる。また、チェーンリンクが把持側に設けられているものでは、伸直後に逆折れし、動作不良を起こす虞れがある。
【０００６】
（ｃ）縦方向のクリップ間隔（クリップＭＤピッチ）は、最小がクリップ（リンク要素）幅寸法、最大がチェーンリンク長により決まり、ガイドレール間隔の変化によって等長リンク装置を屈伸させることによりクリップＭＤピッチを変更できるが、小領域（小ピッチ側）でのクリップＭＤピッチ変化に対するガイドレール間隔の変化量が小さいので、高精度なＭＤ延伸を行うことが難しい。
【０００７】
現実的な同時二軸延伸装置には、リンク要素や枢軸の撓み、がたつき、ガイドレールの位置決め精度等が実在し、ＭＤ方向のクリップ間距離が小さい範囲では、ＭＤ方向のクリップピッチのばらつきが大きい。このため、クリップによるシート・フィルムの把持時のクリップＭＤピッチを、隣接するクリップ（リンク要素）同士が互いに接触する最小ピッチに一義的に設定して使用せざるを得ない。
【０００８】
この発明が解決しようとする課題は、上述の問題を解決し、高精度な高倍率の同時二軸延伸を行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置は、平面視で、左右両側に配置された多数のクリップによってシート・フィルムの両側縁部を把持してシート・フィルムの延伸を行うクリップ式シート・フィルム延伸装置であって、長方形状をなし、長手方向の一端部にシート・フィルムを把持するクリップを有し、他端側に長手方向に長い長孔を形成された複数個のクリップ担持部材と、前記クリップ担持部材の各々の前記一端部の近傍に設けられた第１の軸部材と、前記クリップ担持部材の各々の前記長孔にスライド可能に係合したスライダと、各クリップ担持部材の前記スライダに設けられた第２の軸部材と、一端を各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に枢動連結され、他端を隣接するクリップ担持部材の第２の軸部材に枢動連結された主リンク部材と、一端を各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に枢動連結され、他端を前記主リンク部材の中間部に枢軸によって枢動連結された副リンク部材と、
各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に設けられた係合子が係合し、前記クリップの巡回経路を画定する基準レールと、前記基準レールに沿って設けられて各クリップ担持部材の前記第２の軸部材に設けられた係合子が係合し、前記基準レールとの離間距離によって隣接するクリップ担持部材同士のピッチを可変設定するピッチ設定レールと、各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に設けられた駆動ローラが選択的に係合して各クリップ担持部材を前記巡回経路に沿って走行させる駆動用スプロケットとを有する。
【００１０】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置は、好ましくは、更に、駆動用スプロケット前記長孔における前記スライダのスライド可能範囲を設定するストッパ機構を各クリップに有する。
【００１１】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置は、好ましくは、前記ストッパ機構は、前記長孔の一端側あるいは他端側のストロークエンド部にあって前記スライダが当接するストッパ部材を有する。
【００１２】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置は、好ましくは、前記ストッパ機構は、前記長孔の一端側あるいは他端側のストロークエンド部にあって前記スライダが当接する当接位置と当該当接位置より待避して前記スライダが当接しない待避位置との間に移動可能に設けられたストッパ部材を有する。
【００１３】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置は、好ましくは、前記基準レールと前記ピッチ設定レールは各々凹溝形状のレール部材により構成され、前記第１の係合子は前記基準レールの凹溝に係合する回転可能な案内ローラにより構成され、前記第２の係合子は前記ピッチ設定レールの凹溝に係合する回転可能な案内ローラにより構成されている。
【００１４】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置は、好ましくは、前記基準レールと前記ピッチ設定レールは各々帯状の板部材により構成され、前記第１の係合子は前記基準レールの板部を両側から挟む回転可能な案内ローラ対により構成され、前記第２の係合子は前記ピッチ設定レールの板部を両側から挟む回転可能な案内ローラ対により構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置は、クリップがクリップ担持部材に設けられ、主リンク部材の一端と副リンク部材の一端がクリップ担持部材のクリップ側の第１の軸部材に枢動連結されてクリップ側に基準リンクを構成しており、チェーンリンクを必要としない構造になっている。
【００１６】
このため、主リンク部材の一端にクリップが設けられているもののように、横延伸幅が変化するガイドレールの屈曲部において、クリップのシート・フィルム（クリップが把持しているシート・フィルム）に対する角度変化、シート・フィルム長手方向（ＭＤ方向）のクリップ位置間隔（クリップＭＤピッチ）のばらつきが大きくなることがなく、高倍率の同時二軸延伸を高精度に行うことが可能になる。
【００１７】
また、基準リンクがクリップ側に構成されることにより、基準レールの屈曲部の半径が大きくなったり、縦方向（ＭＤ方向）の延伸力を負担するモーメントが大きくなったりすることがない。
【００１８】
また、チェーンリンクがない構造であるから、部品点数が削減され、チェーンリンクが伸直後に逆折れして動作不良を起こす虞れもない。
【００１９】
更に、ストッパ機構が設けられることにより、シート・フィルムの把持時のクリップＭＤピッチを設定でき、このクリップＭＤピッチを、ストッパ調整によって、隣接するクリップ（リンク要素）同士が互いに接触する最小ピッチより大きい値に設定することができる。また、ストッパ調整によって最大側のクリップＭＤピッチも調整できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の一つの実施形態を、図１〜図５を参照して説明する。
【００２１】
まず、図１を参照して本実施形態によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の全体構成について説明する。
【００２２】
クリップ式シート・フィルム延伸装置は、平面視で、左右両側に、シート・フィルム把持用の多数のクリップ２０を有する無端ループ１０Ｒと１０Ｌとを左右対称に有する。なお、ｂの実施形態では、延伸対象のシート・フィルムの入口側から見て右側の無端ループを右側の無端ループ１０Ｒ、左側の無端ループを左側の無端ループ１０Ｌと云う。
【００２３】
左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌのクリップ２０は、各々、基準レール１００に案内されてループ状に巡回移動する。右側の無端ループ１０Ｒは時計廻り方向に巡回移動し、左側の無端ループ１０Ｒは反時計廻り方向に巡回移動し、図１の紙面で見て左側が延伸対象のシート・フィルムの入口側で、右側が延伸対象のシート・フィルムの出口側である。
【００２４】
シート・フィルムの入口側から出口側へ向けて、予熱ゾーンＡ、延伸ゾーンＢ、熱処理ゾーンＣが順に構成されている。
【００２５】
予熱ゾーンＡでは、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの離間距離が横延伸初期幅相当で小さくて、全域に亘って左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌが互いに平行な配置になっている。
【００２６】
延伸ゾーンＢでは、予熱ゾーンＡの側から熱処理ゾーンＣに向かうに従って左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの離間距離が徐々に拡大され、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌが非平行の配置になっている。延伸ゾーンＢにおける左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの離間距離は、延伸開始端（予熱ゾーンＡとの接続端）では横延伸初期幅相当になっており、延伸終了端（熱処理ゾーンＣとの接続端）では横延伸最終幅相当になっている。
【００２７】
熱処理ゾーンＣでは、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの離間距離が横延伸最終幅相当で大きくて、全域に亘って左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌが互いに平行な配置になっている。
【００２８】
つぎに、図２〜図５を参照して本実施形態によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の詳細構造について説明する。
【００２９】
左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの複数個のクリップ２０は、各々、長方形状のクリップ担持部材３０の長手方向の一端部（前側）に取り付けられている。クリップ２０は、シート・フィルムＷを係脱可能に把持するものであり、ヨーク形状のクリップ本体２１と、クリップ本体２１に固定装着された下側固定クリップ部材２２と、ピン２３によってクリップ本体２１に回動可能に取り付けられた可動レバー２４と、可動レバー２４の下端にピン２５によって揺動可能に取り付けられた上側可動クリップ部材２６とを有し、下側固定クリップ部材２２と上側可動クリップ部材２６とで、シート・フィルムＷの側縁を挟み込み式に把持する。
【００３０】
クリップ担持部材３０は、各々、クリップ２０を個々に担持するものであり、クリップ２０の個数と同数個、存在する。クリップ担持部材３０は、上梁３５、下梁３６、前壁３７、後壁３８とによる閉じ断面の剛固なフレーム構造（図４、図５参照）に形成されている。クリップ担持部材３０の両端（前壁３７、後壁３８）には各々、軸３１、３２によって走行輪３３、３４が回転可能に設けられている。走行輪３３、３４は、基台１１０に形成された水平な走行路面１１１、１１２上を転動する。走行路面１１１、１１２は全域に亘って基準レール１００に並行している。
【００３１】
各クリップ担持部材３０の上梁３５と下梁３６の他端側（後側）には、長手方向に長い長孔（長形の穴）３９が形成されている。上下の長孔３９には各々スライダ４０が長孔３９の長手方向にスライド可能に係合している。
【００３２】
各クリップ担持部材３０の一端部（クリップ２０側）の近傍には、上梁３５、下梁３６を貫通して一本の第１の軸部材５１が垂直に設けられている。各クリップ担持部材３０の上下のスライダ４０には一本の第２の軸部材５２が垂直に貫通して設けられている。
【００３３】
各クリップ担持部材３０の第１の軸部材５１には主リンク部材５３の一端が枢動連結されている。主リンク部材５３は、他端を隣接するクリップ担持部材３０の第２の軸部材５２に枢動連結されている。
【００３４】
各クリップ担持部材３０の第１の軸部材５１には、主リンク部材５３に加えて、副リンク部材５４の一端が枢動連結されている。副リンク部材５４は、他端を主リンク部材５３の中間部に枢軸５５によって枢動連結されている。
【００３５】
主リンク部材５３、副リンク部材５４によるリンク機構により、図２に示されているように、スライダ４０がクリップ担持部材３０の他端側（反クリップ側）に移動しているほど、クリップ担持部材３０同士のピッチ（クリップＭＤピッチ）が小さくなり、図３に示されているように、スライダ４０がクリップ担持部材３０の一端側（クリップ側）に移動しているほど、クリップ担持部材３０同士のピッチが大きくなる。
【００３６】
なお、この実施形態では、クリップ担持部材３０同士の最小ピッチは、図２に示されているように、隣接するクリップ担持部材３０同士が接触することにより決められ、クリップ担持部材３０同士の最大ピッチは、スライダ４０がクリップ担持部材３０の一端側（クリップ側）のストロークエンドに到達することにより決められる。
【００３７】
第１の軸部材５１の下端には案内ローラ（第１の係合子）５６が回転可能に設けられている。案内ローラ５６は基台１１０上に設けられてクリップ２０の巡回経路を画定する凹溝形状の基準レール１００の凹溝１０１に係合している。第１の軸部材５１の上端には駆動ローラ５８が回転可能に設けられている。
【００３８】
駆動ローラ５８は、駆動用スプロケット１１、１２（図１参照）に選択的に係合し、各クリップ担持部材３０を巡回経路に沿って走行させる。つまり、駆動用スプロケット１１、１２は、各クリップ担持部材３０の駆動ローラ５８と選択的に係合し、電動モータ１３、１４（図１参照）によって回転駆動されて各クリップ担持部材３０を巡回経路に沿って走行させる力をクリップ担持部材３０に与える。
【００３９】
第２の軸部材５２の下端にはピッチ設定ローラ（第２の係合子）５７が回転可能に設けられている。ピッチ設定ローラ５７は、基台１１０上に基準レール１００に沿って設けられた凹溝形状のピッチ設定レール１２０の凹溝１２１に係合し、長孔３９におけるスライダ４０の位置を設定する。
【００４０】
ピッチ設定レール１２０は、基準レール１００との離間距離によって長孔３９におけるスライダ４０の位置を決める働きをし、このことにより、隣接するクリップ担持部材３０同士のピッチを可変設定する。ピッチ設定レール１２０は、基準レール１００との離間距離が長いほど、つまり基準レール１００より遠ざかっているほど、スライダ４０をクリップ担持部材３０の他端側（反クリップ側）に移動させてクリップ担持部材３０同士のピッチを小さくし、基準レール１００との離間距離が短いほど、つまり基準レール１００に近づいているほど、スライダ４０をクリップ担持部材３０の一端側（クリップ側）に移動させてクリップ担持部材３０同士のピッチを大きくする。
【００４１】
ピッチ設定レール１２０について、図１参照して説明する。ピッチ設定レール１２０は、予熱ゾーンＡでは、基準レール１００との離間距離が全域に亘って一様に最小ピッチ設定の最大値になっている。
【００４２】
延伸ゾーンＢでは、ピッチ設定レール１２０の基準レール１００との離間距離は、延伸開始端（予熱ゾーンＡとの接続端）において最小ピッチ設定の最大値で、これより延伸終了端側へ向かうに従って徐々に短くなり、延伸終了端において最大ピッチ設定の最小値になっている。
【００４３】
熱処理ゾーンＣでは、ピッチ設定レール１２０の基準レール１００との離間距離は、全域に亘って一様に最大ピッチ設定の最小値になっている。
【００４４】
つぎに、上述の構成によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の作用について説明する。
【００４５】
右側の無端ループ１０Ｒの駆動用スプロケット１１、１２は電動モータ１３、１４によって時計廻り方向に、左側の無端ループ１０Ｌの駆動用スプロケット１１、１２は電動モータ１３、１４によって反時計廻り方向に各々回転駆動され、これら駆動用スプロケット１１、１２に係合している駆動ローラ５８のクリップ担持部材３０に走行力が与えられる。これにより、右側の無端ループ１０Ｒは時計廻り方向に巡回移動し、左側の無端ループ１０Ｌは反時計廻り方向に巡回移動し、図１の紙面で見て左側（入口側）から延伸対象のシート・フィルムが左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌ間に取り込まれる。
【００４６】
このシート・フィルム取り込みの入口において、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌのクリップ２０によってシート・フィルムの両側縁が把持（クリップ・オン）され、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの移動、つまり、基準レール１００に案内された各クリップ担持部材３０の移動により、シート・フィルムは、まず、予熱ゾーンＡに進入する。
【００４７】
予熱ゾーンＡでは、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの離間距離が横延伸初期幅相当で小さくて、全域に亘って左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌが互いに平行な配置であること、ピッチ設定レール１２０と基準レール１００との離間距離が全域に亘って一様に最小ピッチ設定の最大値になっていることにより、横延伸も、縦延伸も行われず、予熱だけが行われる。
【００４８】
シート・フィルムは、予熱後、続いて延伸ゾーンＢに進入する。延伸ゾーンＢでは、予熱ゾーンＡの側から熱処理ゾーンＣに向かうに従って左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの離間距離が徐々に拡大されていること、ピッチ設定レール１２０の基準レール１００との離間距離が予熱ゾーンＡの側から熱処理ゾーンＣに向かうに従って徐々に短くなってることにより、スライダ４０がクリップ担持部材３０の一端側（クリップ側）に移動し、クリップ担持部材３０同士のピッチが徐々に大きくなる。これにより、横延伸と同時に縦延伸が行われる。
【００４９】
シート・フィルムは、延伸ゾーンＢを通過することにより、横延伸と縦延伸の同時二軸延伸され、延伸終了後に、続いて熱処理ゾーンＣに進入する。熱処理ゾーンＣでは、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌの離間距離が横延伸最終幅相当で大きくて、全域に亘って左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌが互いに平行な配置になっていること、ピッチ設定レール１２０と基準レール１００との離間距離が全域に亘って一様に最大ピッチ設定の最小値になっていることにより、横延伸も、縦延伸も行われず、温度調整等の熱処理だけが行われる。
【００５０】
熱処理ゾーンＣの終端の出口では、左右の無端ループ１０Ｒ、１０Ｌのクリップ２０によるシート・フィルムの把持が解放（クリップ・オフ）され、シート・フィルムは直進し、クリップ担持部材３０は基準レール１００に案内されてループ状に巡回移動する。
【００５１】
上述の動作において、クリップ２０はクリップ担持部材３０に設けられ、主リンク部材５３の一端と副リンク部材５４の一端がクリップ担持部材３０のクリップ２０側の第１の軸部材５１に枢動連結されてクリップ２０側に基準リンクが構成され、チェーンリンクを必要としない構造になっているから、主リンク部材の一端にクリップが設けられている従来のもののように、横延伸幅が変化するガイドレール（基準レール１００）の屈曲部において、クリップのシート・フィルム（クリップが把持しているシート・フィルム）に対する角度変化、シート・フィルム長手方向（ＭＤ方向）のクリップ位置間隔（クリップＭＤピッチ）のばらつきが大きくなることがなく、高倍率の同時二軸延伸を高精度に行うことが可能になる。
【００５２】
また、基準リンクがクリップ側に構成されることにより、基準レール１００の屈曲部の半径が大きくなったり、縦方向（ＭＤ方向）の延伸力を負担するモーメントが大きくなったりすることがない
しかも、チェーンリンクがない構造であるから、部品点数が削減され、チェーンリンクが伸直後に逆折れして動作不良を起こす虞れもない。
【００５３】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態を、図６〜図９を参照して説明する。なお、図６〜図９において、図２〜図５に対応する部分は、図２〜図５に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【００５４】
この実施形態では、各クリップ担持部材３０の長孔３９におけるスライダ４０のスライド可能範囲を可変設定するストッパ部材６１が各クリップ担持部材３０に設けられている。ストッパ部材６１は、長孔３９の他端側（反クリップ側）のストロークエンド部にあって、図９に示されているように、スライダ４０が当接する当接位置と、図７に示されているように、前記当接位置より待避してスライダ４０が当接しない待避位置との間に移動可能に設けられている。
【００５５】
図７に示されているように、ストッパ部材６１がスライダ４０が当接しない待避位置にある状態では、クリップ担持部材３０同士の最小ピッチは、前述の実施形態と同様に、図６に示されているように、隣接するクリップ担持部材３０同士が接触することにより決められる。
【００５６】
これに対し、図９に示されているように、ストッパ部材６１がスライダ４０が当接する当接位置にある状態では、クリップ担持部材３０同士の最小側のピッチは、ストッパ部材６１により各クリップ担持部材３０毎に個々に決められるスライダ４０の長孔３９の反クリップ側の位置により決められ、図８に示されているように、隣接するクリップ担持部材３０同士が非接触の所定ピッチに設定することができる。
【００５７】
これにより、主リンク部材５３、副リンク部材５４やこれらの枢軸の撓み、がたつき、ガイドレール（基準レール１００、ピッチ設定レール１２０）の位置決め精度によるＭＤ方向のクリップピッチのばらつきを補償して、シート・フィルムの把持時のクリップＭＤピッチを隣接するクリップ担持部材３０同士が互いに接触する最小ピッチより大きい値に、均一に、精度よく設定することができる。
【００５８】
ストッパ部材６１の当接位置と待避位置との位置変更、つまり、オン−オフは、手操作以外に、カム等によってクリップ走行中に自動的に行うこともできる。この場合、シート・フィルムの把持時にはストッパ部材６１を当接位置に位置させ、シート・フィルムの把持後にストッパ部材６１を待避位置に移動させることにより、ＭＤ方向のマイナス延伸（収縮）を行うこともできる。
【００５９】
また、ストッパ部材６１の当接位置をボルト締め位置調整によって各クリップ担持部材３０に個別に設定して、最小側のクリップＭＤピッチを各クリップ担持部材３０毎に個々に決め、主リンク部材５３、副リンク部材５４やこれらの枢軸の撓み、がたつき、ガイドレール（基準レール１００、ピッチ設定レール１２０）の位置決め精度によるＭＤ方向のクリップピッチのばらつきを補償して、最小のクリップＭＤピッチを、隣接するクリップ担持部材３０同士が互いに接触する最小ピッチより大きい値に、均一に、精度よく設定することもできる。
【００６０】
なお、ストッパ部材６１が設けられる場合、ストッパ作用分を見込んで、ピッチ設定レール１２０の凹溝１２１の溝幅を、図示されているように、ピッチ設定ローラ５７の外径寸法より大きくしておく。
【００６１】
また、図１０〜図１３に示されているように、長孔３９の一端側（クリップ側）のストロークエンド部にストッパ部材６２が設けられてもよい。この場合には、ストッパ部材６１による最小側のクリップＭＤピッチの可変設定と同様に、最大側のクリップＭＤピッチを可変設定できる。
【００６２】
つまり、ストッパ部材６２は、長孔３９の一端側（クリップ側）のストロークエンド部にあって、図１２に示されているように、スライダ４０が当接する当接位置と、図１１に示されているように、前記当接位置より待避してスライダ４０が当接しない待避位置との間に移動可能に設けられており、図１１に示されているように、ストッパ部材６２がスライダ４０が当接しない待避位置にある状態では、クリップ担持部材３０同士の最大ピッチは、前述の実施形態と同様に、図１０に示されているように、スライダ４０が長孔３９のクリップ側のストロークエンドに到達することにより決まる。
【００６３】
これに対し、図１３に示されているように、ストッパ部材６２がスライダ４０が当接する当接位置にある状態では、クリップ担持部材３０同士の最大側のピッチは、ストッパ部材６２により各クリップ担持部材３０毎に個々に決められるスライダ４０の長孔３９のクリップ側の位置により決められ、図１２に示されているように、隣接するクリップ担持部材３０同士の最大側のピッチを所定ピッチに設定することができる。
【００６４】
この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態を、図１４を参照して説明する。なお、図１４において、図４応する部分は、図４に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【００６５】
この実施形態では、基準レール１３０が複数枚の帯状の可撓性板材１３１を積層したものにより構成され、座金部材１１４を介して取付ボルト１１５により基台１１０上の固定ブロック１１３に取り付けられている。
【００６６】
第１の軸部材５１の下端と、下梁３６の下底部に固定された支持軸７１には各々案内ロール（第１の案内子）７２、７３が回転可能に取り付けられている。案内ロール７２、７３は、対をなして基準レール１３０の板部を両側から挟み、基準レール１３０に案内されて転動する。
【００６７】
また、ピッチ設定レール１４０も、基準レール１３０と同様に、複数枚の帯状の可撓性板材１４１を積層したものにより構成され、座金部材１１７を介して取付ボルト１１８により基台１１０上の固定ブロック１１６に取り付けられている。
【００６８】
第２の軸部材５２の下端と、下梁３６の下底部に固定された支持軸８１には各々案内ロール（第２の案内子）８２、８３が回転可能に取り付けられている。案内ロール８２、８３は、対をなしてピッチ設定レール１４０の板部を両側から挟み、ピッチ設定レール１４０に案内されて転動する。
【００６９】
この実施形態では、基準レール１３０、ピッチ設定レール１４０が、可撓性板材１３１、１４１を積層した簡素なもので構成され、基準レール１３０、ピッチ設定レール１４０の曲げ部の形状を、容易に調整、変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の一つの実施形態の全体構成を示す平面図である。
【図２】一つの実施形態によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の要部の最小ピッチ状態の平面図である。
【図３】一つの実施形態によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の要部の最大ピッチ状態の平面図である。
【図４】一つの実施形態によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の要部の最小ピッチ状態の側面図である。
【図５】一つの実施形態によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の要部の最大ピッチ状態の側面図である。
【図６】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオフ時）の平面図である。
【図７】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオフ時）の側面図である。
【図８】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオン時）の平面図である。
【図９】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオン時）の側面図である。
【図１０】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオフ時）の平面図である。
【図１１】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオフ時）の側面図である。
【図１２】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオン時）の平面図である。
【図１３】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の最小ピッチ状態（ストッパオン時）の側面図である。
【図１４】この発明によるクリップ式シート・フィルム延伸装置の他の実施形態の要部の断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０Ｒ、１０Ｌ 無端ループ
１１、１２ 駆動用スプロケット
１３、１４ 電動モータ
２０ クリップ
３０ クリップ担持部材
３１、３２ 軸
３３、３４ 走行輪
３５ 上梁
３６ 下梁
３７ 前壁
３８ 後壁
３９ 長孔
４０ スライダ
５１ 第１の軸部材
５２ 第２の軸部材
５３ 主リンク部材
５４ 副リンク部材
５５ 枢軸
５６ 案内ローラ
５７ ピッチ設定ローラ
５８ 駆動ローラ
６１、６２ ストッパ部材
７１ 支持軸
７２、７３ 案内ロール
８１ 支持軸
８２、８３ 案内ロール
１００ 基準レール
１０１ 凹溝
１１０ 基台
１１１、１１２ 走行路面
１１３ 固定ブロック
１１４ 座金部材
１１５ 取付ボルト
１１６固定ブロック
１１７ 座金部材
１１８ 取付ボルト
１２０ ピッチ設定レール
１２１ 凹溝
１３０ 基準レール
１３１ 可撓性板材
１４０ ピッチ設定レール
１４１ 可撓性板材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視で、左右両側に配置された多数のクリップによってシート・フィルムの両側縁部を把持してシート・フィルムの延伸を行うクリップ式シート・フィルム延伸装置であって、
長方形状をなし、長手方向の一端部にシート・フィルムを把持するクリップを有し、他端側に長手方向に長い長孔を形成された複数個のクリップ担持部材と、
前記クリップ担持部材の各々の前記一端部の近傍に設けられた第１の軸部材と、
前記クリップ担持部材の各々の前記長孔にスライド可能に係合したスライダと、
各クリップ担持部材の前記スライダに設けられた第２の軸部材と、
一端を各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に枢動連結され、他端を隣接するクリップ担持部材の第２の軸部材に枢動連結された主リンク部材と、
一端を各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に枢動連結され、他端を前記主リンク部材の中間部に枢軸によって枢動連結された副リンク部材と、
各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に設けられた第１の係合子が係合し、前記クリップの巡回経路を画定する基準レールと、
前記基準レールに沿って設けられて各クリップ担持部材の前記第２の軸部材に設けられた第２の係合子が係合し、前記基準レールとの離間距離によって隣接するクリップ担持部材同士のピッチを可変設定するピッチ設定レールと、
各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に設けられた駆動ローラが選択的に係合して各クリップ担持部材を前記巡回経路に沿って走行させる駆動用スプロケットと、
を有するクリップ式シート・フィルム延伸装置。
【請求項２】
前記長孔における前記スライダのスライド可能範囲を設定するストッパ機構を各クリップに有する請求項１に記載のクリップ式シート・フィルム延伸装置。
【請求項３】
前記ストッパ機構は、前記長孔の一端側あるいは他端側のストロークエンド部にあって前記スライダが当接するストッパ部材を有する請求項２に記載のクリップ式シート・フィルム延伸装置。
【請求項４】
前記ストッパ機構は、前記長孔の一端側あるいは他端側のストロークエンド部にあって前記スライダが当接する当接位置と当該当接位置より待避して前記スライダが当接しない待避位置との間に移動可能に設けられたストッパ部材を有する請求項２に記載のクリップ式シート・フィルム延伸装置。
【請求項５】
前記基準レールと前記ピッチ設定レールは各々凹溝形状のレール部材により構成され、前記第１の係合子は前記基準レールの凹溝に係合する回転可能な案内ローラにより構成され、前記第２の係合子は前記ピッチ設定レールの凹溝に係合する回転可能な案内ローラにより構成されている請求項１から４の何れか一項に記載のクリップ式シート・フィルム延伸装置。
【請求項６】
前記基準レールと前記ピッチ設定レールは各々帯状の板部材により構成され、前記第１の係合子は前記基準レールの板部を両側から挟む回転可能な案内ローラ対により構成され、前記第２の係合子は前記ピッチ設定レールの板部を両側から挟む回転可能な案内ローラ対により構成されている請求項１から４の何れか一項に記載のクリップ式シート・フィルム延伸装置。
【請求項１】
平面視で、左右両側に配置された多数のクリップによってシート・フィルムの両側縁部を把持してシート・フィルムの延伸を行うクリップ式シート・フィルム延伸装置であって、
長方形状をなし、長手方向の一端部にシート・フィルムを把持するクリップを有し、他端側に長手方向に長い長孔を形成された複数個のクリップ担持部材と、
前記クリップ担持部材の各々の前記一端部の近傍に設けられた第１の軸部材と、
前記クリップ担持部材の各々の前記長孔にスライド可能に係合したスライダと、
各クリップ担持部材の前記スライダに設けられた第２の軸部材と、
一端を各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に枢動連結され、他端を隣接するクリップ担持部材の第２の軸部材に枢動連結された主リンク部材と、
一端を各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に枢動連結され、他端を前記主リンク部材の中間部に枢軸によって枢動連結された副リンク部材と、
各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に設けられた第１の係合子が係合し、前記クリップの巡回経路を画定する基準レールと、
前記基準レールに沿って設けられて各クリップ担持部材の前記第２の軸部材に設けられた第２の係合子が係合し、前記基準レールとの離間距離によって隣接するクリップ担持部材同士のピッチを可変設定するピッチ設定レールと、
各クリップ担持部材の前記第１の軸部材に設けられた駆動ローラが選択的に係合して各クリップ担持部材を前記巡回経路に沿って走行させる駆動用スプロケットと、
を有するクリップ式シート・フィルム延伸装置。
【請求項２】
前記長孔における前記スライダのスライド可能範囲を設定するストッパ機構を各クリップに有する請求項１に記載のクリップ式シート・フィルム延伸装置。
【請求項３】
前記ストッパ機構は、前記長孔の一端側あるいは他端側のストロークエンド部にあって前記スライダが当接するストッパ部材を有する請求項２に記載のクリップ式シート・フィルム延伸装置。
【請求項４】
前記ストッパ機構は、前記長孔の一端側あるいは他端側のストロークエンド部にあって前記スライダが当接する当接位置と当該当接位置より待避して前記スライダが当接しない待避位置との間に移動可能に設けられたストッパ部材を有する請求項２に記載のクリップ式シート・フィルム延伸装置。
【請求項５】
前記基準レールと前記ピッチ設定レールは各々凹溝形状のレール部材により構成され、前記第１の係合子は前記基準レールの凹溝に係合する回転可能な案内ローラにより構成され、前記第２の係合子は前記ピッチ設定レールの凹溝に係合する回転可能な案内ローラにより構成されている請求項１から４の何れか一項に記載のクリップ式シート・フィルム延伸装置。
【請求項６】
前記基準レールと前記ピッチ設定レールは各々帯状の板部材により構成され、前記第１の係合子は前記基準レールの板部を両側から挟む回転可能な案内ローラ対により構成され、前記第２の係合子は前記ピッチ設定レールの板部を両側から挟む回転可能な案内ローラ対により構成されている請求項１から４の何れか一項に記載のクリップ式シート・フィルム延伸装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−４４３３９（Ｐ２００８−４４３３９Ａ）
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２４７３（Ｐ２００７−１２４７３）
【出願日】平成１９年１月２３日（２００７．１．２３）
【出願人】（０００００３４５８）東芝機械株式会社 (843)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２３日（２００７．１．２３）
【出願人】（０００００３４５８）東芝機械株式会社 (843)
【Ｆターム（参考）】
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