クリーニング装置及びこれを備えた液体吐出装置
【課題】複数の液体吐出ヘッドの取付け位置の微調整が行なわれてもこれに追従してキャッピング動作を確実かつ迅速に行なうことができ、しかもキャップ位置へ移動する液体吐出ヘッドと干渉することがない信頼性の高いクリーニング装置を提供する。
【解決手段】吐出ヘッド１０ａ，１０ｂのキャップ位置への移動に伴って、キャッピング移動機構がキャッピング機構２２，２３を退避位置からキャップ位置へ移動させ、位置決め移動機構がキャッピング機構２２，２３を離間位置から当接位置へ移動させてキャッピングを行う。
【解決手段】吐出ヘッド１０ａ，１０ｂのキャップ位置への移動に伴って、キャッピング移動機構がキャッピング機構２２，２３を退避位置からキャップ位置へ移動させ、位置決め移動機構がキャッピング機構２２，２３を離間位置から当接位置へ移動させてキャッピングを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング装置及びこれを備えた液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例であるインクジェット記録装置は、例えば紫外線硬化インク、水性顔料インク、ソルベントインク、昇華インクなどのインク（液体）を吐出する吐出ヘッド（液体吐出ヘッド）と、該吐出ヘッドから媒体（メディア）に吐出されたインクに対して紫外線を照射する紫外線ランプ、ヒーター、乾燥ファンなどの定着部を備えている。吐出ヘッドは、媒体の幅方向に走査されるキャリッジに搭載され、キャリッジを走査しながら吐出ヘッドのノズルから媒体に吐出されたインク滴を定着（硬化或いは乾燥）させて記録を行っている。
【０００３】
インクジェット記録装置は、記録待機状態が長く続いたり、長時間使用されない状態が続くと、ノズル内のインクが乾燥したり粘度が増加したりして、ノズルが目詰まりし吐出不良を発生するおそれがある。このため、キャリッジが待機位置に戻ると、吐出ヘッドをキャッピング部材で覆ってノズル内のインクの乾燥を防ぎ、記録に先立って、ノズル内の粘度が増化したインクを吸引除去するクリーニングを行なうクリーニング装置が設けられている。
【０００４】
例えばキャリッジがキャッピング装置の直上を通過した際に、キャリッジに設けられた係合体がスライダーの係合体と当接することで、スライダーはスプリングの引張力に抗しながらアームを介して立ち上がりキャップ受け部材に搭載されたキャップ部材がキャリッジに配置された記録ヘッドを封止するようになっている（特許文献１参照）。
【０００５】
或いは、主駆動モータと噛み合う伝達ギヤの回転軸に主駆動切替アームが回動可能に連繋し、主駆動切替アームには主駆動遊星ギヤが回転可能に軸支されている。主駆動切替アームが上方にあるとき、主駆動遊星ギヤがピニオンと噛み合うラックを介してキャリッジを往復動させる。また、主駆動切替アームが下方にあるとき、主駆動遊星ギヤがキャップギヤと噛み合い、伝達ギヤを介してカム回転ギヤに伝達され、偏心カムを回転させて当該偏心カムに当接する支持棒を介してキャップ部材を上下動させることで駆動源を共通化したクリーニング装置も提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４８０６８７号公報
【特許文献１】特開２００３−３１２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したキャリッジに搭載された吐出ヘッドは、プリント幅をかせぐため複数の吐出ヘッドが走査方向と直交方向に重なってスタガ配置された吐出ヘッドが用いられる場合がある。
この場合、特許文献１のように単一の吐出ヘッドのクリーニング装置を想定した構成をそのまま適用することができない。また、特許文献２のようにモータ駆動で駆動伝達されて昇降するキャッピング部材もそのまま適用することができない。
なぜなら、吐出ヘッド組み付け時やヘッド交換時に、ヘッドの傾きや重なり量の調整を行なわれることから、キャップ位置が微妙に変化する場合がある。この場合、キャッピング部材に吐出ヘッドの位置調整に合わせて微調整する機能がないと、キャッピング部材を吐出ヘッドの吐出面に密着させて覆うことができないからである。
【０００８】
また、特許文献２のように、駆動源を共通化した場合には、駆動伝達機構がおおがかりになり、装置が大型化するうえに、駆動切り替えをおこなってからキャップの昇降動作に時間がかかる。
【０００９】
さらには、キャッッピング部材に吐出ヘッドと位置合わせするための当接部材（爪）を突設する場合には、キャリッジが待機位置に戻る際に吐出ヘッドと干渉するおそれがあった。
【００１０】
本発明の目的は、上記課題を解決し、複数の液体吐出ヘッドの取付け位置の微調整が行なわれてもこれに追従してキャッピング動作を確実かつ迅速に行なうことができ、しかもキャップ位置へ移動する液体吐出ヘッドと干渉することがない信頼性の高いクリーニング装置及びこれを備えて高品位画像を記録することができる液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係るクリーニング装置は、以下の構成を備える。即ち、複数の液体吐出ヘッドが走査方向と直交方向に重なって配置された当該液体吐出ヘッドの液体吐出面に密着して覆うとともに、各液体吐出面のノズルから吸引された液体を回収するキャッピング機構を備えた液体吐出装置のクリーニング装置であって、前記キャッピング機構は、前記複数の液体吐出ヘッドにそれぞれ対応する複数のキャップ部材を有し、当該複数のキャップ部材を、前記液体吐出ヘッドから退避した退避位置と前記液体吐出ヘッドに対して各々密着するキャップ位置との間を移動させるキャッピング移動機構と、前記各キャップ部材を各液体吐出ヘッドの側壁から離間した離間位置と各液体吐出ヘッドの側壁に付勢状態で当接して位置決めされる当接位置との間を移動させる位置決め移動機構と、を具備し、前記液体吐出ヘッドの前記キャップ位置への移動に伴って、前記キャッピング移動機構が前記キャッピング機構を前記退避位置から前記キャップ位置へ移動させ、前記位置決め移動機構が前記キャッピング機構を前記離間位置から前記当接位置へ移動させてキャッピングを行うことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、液体吐出ヘッドのキャップ位置への移動に伴って、キャッピング移動機構がキャッピング機構を退避位置からキャップ位置へ移動させ、かつ位置決め移動機構がキャッピング機構を離間位置から当接位置へ移動させてキャッピングを行うため、複数の液体吐出ヘッドの取付位置が調整されていても、これに追従してキャップ部材を液体吐出面に密着させて確実にキャッピングすることができる。
また、液体吐出ヘッドのキャップ位置への移動に伴ってキャッピング移動機構及び位置決め移動機構が動作するため、格別な駆動源も不要であり、コンパクトで少ない移動量で迅速なキャッピング動作が行なえる。
更には、位置決め移動機構はキャッピング機構を各液体吐出ヘッドの側壁から離間した離間位置から各液体吐出ヘッドの側壁に付勢状態で位置決めされる当接位置へ移動させるため、キャッピング機構がキャップ位置へ移動する液体吐出ヘッドと干渉するおそれはない。
【００１３】
また、本発明においては、前記キャップ部材の前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向両側には前記キャップ位置において前記各液体吐出ヘッドの前記側壁に当接可能な当接部が突設されているのが好ましい。
これによれば、キャップ部材がキャップ位置において当接部が液体吐出ヘッドの側壁に当接したままキャッピングされるので、キャッピング機構の姿勢が当接部によって液体吐出ヘッドの位置に倣って補正され液体吐出面を確実にキャッピングすることができる。
【００１４】
また、本発明においては、前記液体吐出ヘッドのキャップ位置への移動に応じて当該液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジの一部に係止したままスライド可能なスライドフレームがベースフレームに対してスライドかつ昇降可能に支持されており、前記キャッピング機構は前記スライドフレームに対して前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向にスライド可能に組み付けられているのが好ましい。
これによれば、液体吐出ヘッドのキャップ位置への移動に追従してスライドフレームをスライドさせてベースフレームに対して上昇させることができ、スライドフレームに組み付けられたキャッピング機構を退避位置からキャップ位置へ移動させることができる。また、キャッピング機構はスライドフレームに対して液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向にスライド可能に組み付けられているので、液体吐出ヘッドの取付位置の調整量に応じてキャップ部材の姿勢を微調整しながらキャッピング動作が行なえる。
【００１５】
また、本発明においては、前記ベースフレームの前記液体吐出ヘッドの走査方向両側に起立する起立壁には、スリット孔が各々形成されており、前記スライドフレームの両側壁に突設されたガイドピンが前記スリット孔を貫通して前記ベースフレームと係止したまま当該スライドフレームがスライドすることで前記キャップ部材が退避位置とキャップ位置との間を移動することが好ましい。
【００１６】
また、本発明においては、前記ベースフレームと前記スライドフレームとの間には、前記キャップ部材が退避位置に留まるように前記スライドフレームを常時付勢する第１付勢手段と、前記キャッピング機構を前記スライドフレームに対してスライド可能に支持するガイド軸の一端が常時押し当てられるガイド壁と、を備え、前記スライドフレームと前記キャッピング機構との間には、当該キャッピング機構を前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向外側から側壁へ当接する当接位置へ向かって常時付勢する第２付勢手段と、を備えており、前記キャップ部材が退避位置にあるとき、前記ガイド壁は前記第２付勢手段の付勢に抗して前記ガイド軸を押し戻して前記キャッピング機構どうしが前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向外側へ側壁より離間した離間位置へ移動するようガイドするのが好ましい。
これによれば、キャップ部材が退避位置にあるとき、ガイド壁は第２付勢手段の付勢に抗してガイド軸を押し戻しキャッピング機構どうしが液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向外側へ側壁より離間した離間位置へ移動するようガイドするので、キャップ位置へ移動する液体吐出ヘッドとキャッピング機構が干渉することがない。
【００１７】
また、上述したいずれかのクリーニング装置を備えた液体吐出装置においては、液体吐出ヘッドが待機位置に待機する間キャッピング機構のキャップ部材により覆われてクリーニング動作が行われることを特徴とする。
これによれば、液体吐出ヘッドが待機位置に待機する間、クリーニング装置による液体吐出面のクリーニング動作が確実に行なえるので高品位画像を記録することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の液体吐出ヘッドの取付け位置の微調整が行なわれてもこれに追従してキャッピング動作を確実かつ迅速に行なうことができ、しかもキャップ位置へ移動する液体吐出ヘッドと干渉することがない信頼性の高いクリーニング装置及びこれを備えて高品位画像を記録することができる液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インクジェット記録装置の外観斜視図である。
【図２】クリーニング装置の外観斜視図である。
【図３】キャリッジに搭載される吐出ヘッドの斜視図である。
【図４】吐出ヘッドがキャッピングされたクリーニング装置の斜視図である。
【図５】クリーニング装置の分解斜視図である。
【図６】クリーニング装置の平面図及びばね配置を示す透視図である。
【図７】キャピング前後のスライドフレーム及びクリーニング装の背面斜視図である。
【図８】吐出ヘッドのキャップ位置への移動とクリーニング動作を示す説明図である。
【図９】クリーニング装置のキャッピング前後の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るクリーニング装置及びこれを用いた液体吐出装置の実施形態について詳細に説明する。以下では、液体吐出装置の一例として、インクジェット記録装置について、インクジェット記録装置用のクリーニング装置について説明する。また、主走査方向は、媒体（メディア）の搬送方向（Ｘ軸方向）、副走査方向は主走査方向と直交するキャリッジが往復動する方向（Ｙ軸方向）を指し示すものとする。
【００２１】
図１は、インクジェット記録装置の外観を示す斜視図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１は、媒体（メディア）として例えば大判で長尺状のロールシート（ポリエステルシートなど）が用いられる。繰出し軸２に巻かれた繰出しロール（図示せず）から繰り出されたシート材は、記録ユニット３及び対向するプラテン４（図２参照）を経て主走査方向に搬送され巻取り軸５に巻き取られて巻取りロール６が形成される。巻取りロール６より搬送方向上流側には乾燥装置（ヒーター及び乾燥ファン）７が設けられている。また、繰出しロール（図示せず）の搬送方向下流側及び巻取りロール６の搬送方向上流側にはテンションバー８，９が各々設けられており、記録ユニット３と対向するプラテン４上に形成される記録位置へシート材をたるみなく搬送されるようになっている。
【００２２】
図３において、記録ユニット３は、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂ（液体吐出ヘッド）が、シート材の搬送方向と直交する副走査方向に往復走査可能なキャリッジに搭載されている。図２において、キャリッジは、記録ユニット３の長手方向に形成されたＹ軸方向支持部材（Ｙバー）１１に沿って設けられたＹ軸ガイドレール１２に沿って往復移動するように設けられる。具体的には、キャリッジは図示しない駆動源により正逆回転駆動される無端状のタイミングベルトの一部に連繋して移動するようになっている。図３に示すようにキャリッジに搭載される吐出ヘッド１０ａ，１０ｂは、プリント幅をかせぐため２つの吐出ヘッド１０ａ，１０ｂがキャリッジの走査方向（矢印方向）と直交方向に重なってスタガ配置されている。この２つの吐出ヘッド１０ａ，１０ｂには、図１に示すインクカートリッジ１３から図示しないインクチューブを介してＭ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）などの各色ソルベントインク、昇華インクなどのインク（液体）が供給され記録信号に応じてノズルからインク滴が吐出される。
【００２３】
また、図３において、２つの吐出ヘッド１０ａ，１０ｂは、キャリッジに組み付けられるベースプレート１４に対して位置調整可能に組み付けられている。ベースプレート１４には、キャリッジの走査方向と直交する方向にスライド調整可能なスライドプレート１５が設けられている。また、スライドプレート１５には、キャリッジの走査方向に対するヘッドの傾きを調整可能な回転プレート１６ａが支点１９ａを中心に回転可能に設けられている。また、ベースプレート１４にはスライドプレート１５と同様に、キャリッジの走査方向に対するヘッドの傾きを調整可能な回転プレート１６ｂが支点１９ｂを中心に回転可能に設けられている。
【００２４】
回転プレート１６ａ，１６ｂは板バネ２０ａ，２０ｂ（図示せず）によって付勢されて偏心カム１７ａ，１７ｂのカム面に押し当てられている。偏心カム１７ａはスライドプレート１５に回転可能に軸支されておりレバー１８ａによって回転操作される。偏心カム１７ｂは、ベースプレート１４に回転可能に軸支されており、レバー１８ｂによって回転操作される。
また、スライドプレート１５は、図示しないコイルバネ等によりキャリッジの走査方向と直交する方向に付勢されて、偏心カム１７ｃのカム面に押し当てられている。偏心カム１７ｃはベースプレート１４に回転可能に軸支されており、レバー１８ｃにより回転操作される。
【００２５】
吐出ヘッド１０ａは回転プレート１６ａ上に組み付けられて、当該回転プレート１６ａ、スライドプレート１５、ベースプレート１４を貫通する貫通孔に嵌め込まれてノズル面がプラテン４側に露出するように支持されている。
また、吐出ヘッド１０ｂは回転プレート１６ｂ上に組み付けられて、当該回転プレート１６ａ、スライドプレート１５、ベースプレート１４を貫通する貫通孔に嵌め込まれてノズル面がプラテン４側に露出するように支持されている。
【００２６】
上記吐出ヘッド１０ａ，１０ｂは、製品の出荷時或いはヘッド交換時に、ヘッドの傾きや重なり量の調整が行なわれる。具体的には、レバー１８ａ，１８ｂを回転操作して回転する偏心カム１７ａ，１７ｂにより回転プレート１６ａ，１６ｂが支点１９ａ，１９ｂを中心に回転させて走査方向に対する傾き角度をそろえる。次いで、レバー１８ｃを回転操作して回転する偏心カム１７ｃによってスライドプレート１５を走査方向と直交する方向にスライドさせて吐出ヘッド１０ａ，１０ｂどうしの重なり量を調整する。これにより、スタガ配置された吐出ヘッド１０ａ，１０ｂどうしの組み付け位置を簡単な操作で調整することができる。
【００２７】
また、図２において、キャリッジの走査範囲の一端である待機位置には、クリーニング装置２１が設けられている。クリーニング装置２１は、図４に示すように待機位置にある吐出ヘッド１０ａ，１０ｂのインク吐出面に密着して覆うとともに、各インク吐出面のノズルから吸引されたインクを回収するキャッピング機構２２，２３を備えている。
【００２８】
以下、クリーニング装置２１の構成について図４乃至図９を参照してクリーニング動作と共に説明する。図４において、キャッピング機構２２，２３は、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂのインク吐出面に密着して覆い、吐出ノズル内に残留するするインクを吸引除去する。尚、図４では、キャリッジを省略して、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂとキャッピング機構２２，２３のみが図示されている。
【００２９】
キャッピング機構２２，２３は、インク吐出面を覆うキャップ部材２２ａ，２３ａと、該キャップ部材２２ａ，２３ａをコイルばね２２ｂ，２３ｂを介してフローティング支持する支持プレート２２ｃ，２３ｃと、該支持プレート２２ｃ，２３ｃをねじ止め固定してキャリッジの走査方向と直交方向にスライド可能に支持するキャップスライド部材２２ｄ，２３ｄと、を備えている。また、キャップ部材２２ａ，２３ａには、複数のインク吸引チューブ２２ｅ，２３ｅがチューブ連結具２２ｆ，２３ｆを介して連結されている。インク吸引チューブ２２ｅ，２３ｅは、コイルばね２２ｂ，２３ｂ、支持プレート２２ｃ，２３ｃ、キャップスライド部材２２ｄ，２３ｄの中心孔を介して図示しない吸引機構に接続されている。インク吸引チューブ２２ｅ，２３ｅを通じて吸引されたインクは、図示しない廃インク容器に回収される。
【００３０】
キャップ部材２２ａ，２３ａのキャリッジ走査方向と直交方向両側（外側）にはキャップ位置において吐出ヘッドの外壁面に当接可能な当接部２２ｇ，２３ｇが２か所に突設されている。キャップ部材２２ａ，２３ａのインク吐出面を覆う対向面にはノズル面を保護するため柔軟性、吸湿性を有する保護シート（フェルトなど不織布シート）に覆われている。
【００３１】
また、キャップスライド部材２２ｄ，２３ｄは、スライドフレーム２４に対して、当該スライドフレーム２４をキャリッジの走査方向と直交方向に貫通する一対のガイド軸２５，２６（一方のスライド軸は省略）に挿通して組み付けられている。キャップスライド部材２２ｄ，２３ｄはガイド軸２５，２６に対して両側に嵌め込まれた止め輪２７，２８によって抜け止めされて一体に組み付けられる。また、スライドフレーム２４の走査方向一端側には、キャリッジの一部が係止する係止部２４ａがねじ止め固定されている。
【００３２】
また、スライドフレーム２４は、ベースフレーム２９に対してスライドかつ昇降可能に支持されている。ベースフレーム２９のキャリッジ走査方向両側に起立する起立壁２９ａには、長手方向に２か所にスリット孔２９ｂが各々形成されている。
スライドフレーム２４の両側壁に突設されたガイドピン３０がスリット孔２９ｂに貫通してベースフレーム２９と係止したまま当該スライドフレーム２４がスライドすることでキャッピング機構２２，２３（キャップ部材２２ａ，２３ａ）が退避位置とキャップ位置との間を移動するようになっている。スライド孔２９ｂは、斜め下方位置から斜め上方位置へ向かって傾斜するように形成されており、キャッピング機構２２，２３が退避位置にあるときガイドピン３０は斜め下方位置に係止しており、キャッピング機構２２，２３がキャップ位置に移動すると、ガイドピン３０は斜め上方位置に移動して係止するようになっている。
【００３３】
また、図５において、ベースフレーム２９には、キャッピング機構２２，２３をスライドフレーム２４に対してスライド可能に支持するガイド軸２５，２６の一端が押し当てられるガイド壁２９ｃ，２９ｄが両側起立壁２９ａに沿って各々ねじ止め固定されている。ガイド壁２９ｃ，２９ｄのキャリッジ走査方向で待機位置と反対端部は対向面側に折り曲げられた折り曲げ部２９ｅ，２９ｆが各々形成されている。また、ベースフレーム２９上には、スライドフレーム２４の移動端位置にストッパ２９ｇが設けられている。
【００３４】
また、図６（ｂ）に示すように、ベースフレーム２９とスライドフレーム２４との間には、キャッピング機構２２，２３（キャップ部材２２ａ，２３ａ）が退避位置に留まるようにスライドフレーム２４を付勢する第１引張ばね３１ａ，３１ｂ（第１付勢手段）が連結されている。
【００３５】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、キャップスライド部材２２ｄ，２３ｄとスライドフレーム２４との間には、第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂ（第２付勢手段）が各々連結されている。このため、キャッピング機構２２，２３は、第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂによって、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの走査方向と直交方向外側の離間位置から側壁へ当接する当接位置へ向かって常時付勢されている。よって、キャップスライド部材２２ｄ，２３ｄを通じてガイド軸２５，２６はガイド壁２９ｃ、２９ｄへ常時押し当てられている（図６（ｂ）参照）。
【００３６】
キャッピング機構２２，２３（キャップ部材２２ａ，２３ａ）が退避位置にあるとき、ガイド壁２９ｃ，２９ｄに設けられた折り曲げ部２９ｅ，２９ｆが第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂの付勢に抗してガイド軸２５，２６を外側に向かって押し戻してキャッピング機構２２，２３どうしが吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの走査方向と直交方向外側へ側壁より離間した離間位置へ移動するようガイドする。
【００３７】
上述したように、クリーニング装置２１は、キャリッジの待機位置への移動にともなって、キャッピング機構２２，２３を搭載したスライドプレート２４がベースプレート２９に対してスライドすることで、キャップ部材２２ａ，２３ａが吐出ヘッド１０ａ，１０ｂから離間した退避位置と吐出ヘッド１０ａ，１０ｂに対して各々密着するキャップ位置との間を移動させるキャッピング移動機構を備えている。
また、キャッピング機構２２，２３を吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの側壁から離間した離間位置と吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの側壁に付勢状態で当接して位置決めされる当接位置との間を移動させる位置決め移動機構を備えている。
よって、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂのキャップ位置への移動に伴って、キャッピング移動機構がキャッピング機構２２，２３を退避位置からキャップ位置へ移動させ、位置決め移動機構がキャッピング機構２２，２３を離間位置から当接位置へ移動させてキャッピングを行うようになっている。
【００３８】
次にクリーニング動作について図７乃至図９を参照して説明する。
キャリッジが移動している間は、図９（ａ）に示すように、スライドフレーム２４はベースフレーム２９に対してキャリッジ走査方向で待機位置とは反対側に第１引張ばね３１ａ，３１ｂにより引っ張られている。このとき、起立壁２９ａのスリット２９ｂを挿通するガイドピン３０は斜め下方の孔端部に係止している。よって、図８（ａ）（ｂ）に示すようにスライドフレーム２４は、ベースフレーム２９に対して下降位置にあり、キャッピング機構２２，２３（キャップ部材２２ａ，２３ａ）は退避位置にある。
【００３９】
このとき、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャッピング機構２２，２３は、第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂによって、キャリッジの走査方向と直交方向外側の離間位置から吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの側壁に当接する当接位置に向かって常時付勢されている。このため、ガイド軸２５，２６がガイド壁２９ｃ，２９ｄに常時突き当てられている。またキャッピング機構２２，２３（キャップ部材２２ａ，２３ａ）は退避位置にあるときガイド軸２５，２６は折り曲げ部２９ｅ，２９ｆに当接しており、第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂの付勢に抗してガイド軸２５，２６を外側に向かって押し戻してキャッピング機構２２，２３どうしがキャリッジ走査方向と直交方向外側へ離間した離間位置に保持されている（図６（ｂ）参照）。
よって、図８（ｃ）に示すようにキャリッジ３４がクリーニング装置２１の直上を待機位置へ移動しても、キャップ部材２２ａ，２３ａに突設された当接部２２ｇ，２３ｇが吐出ヘッド１０ａ，１０ｂと干渉することはない。
【００４０】
次に、図８（ｃ）（ｄ）に示すように、キャリッジ３４がクリーニング装置２１の直上である待機位置へ移動すると、キャリッジ３４の移動方向前端部３４ａとスライドフレーム２４に突設された係止部２４ａが係止して、キャリッジ３４の走査に伴ってスライドフレーム２４も第１引張ばね３１ａ，３１ｂの付勢に抗して同方向へスライドさせる。
このとき、スライドフレーム２４は、起立壁２９ａのスリット２９ｂを挿通するガイドピン３０が斜め下方の孔端部から斜め上方の孔端部までスライドして係止する。よって、図８（ｃ）（ｄ）に示すようにスライドフレーム２４は、ベースフレーム２９に対して上昇位置にあり、キャッピング機構２２，２３（キャップ部材２２ａ，２３ａ）はキャップ位置に移動してインク吐出面に密着する。
【００４１】
また、図７（ｄ）〜（ｆ）に示すように、キャッピング機構２２，２３は、第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂによって、キャリッジ３４の走査方向と直交方向外側の離間位置からヘッドに近接する当接位置に向かって常時付勢されている。このため、スライドフレーム２４のスライド動作によってガイド壁２９ｃ，２９ｄの折り曲げ部２９ｅ，２９ｆに当接していたガイド軸２５，２６が当該折り曲げ部２９ｅ，２９ｆより外れてガイド壁２９，２９ｄに沿って移動するため、第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂの引張力によってキャッピング機構２２，２３は退避位置からキャップ位置へ上昇しながら吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの両側の離間位置から当接部２２ｇ，２３ｇがヘッド外側壁に当接する当接位置へ移動する（図８（ｄ）、図９（ｂ）参照）。これにより、スタガ配置された吐出ヘッド１０ａ，１０ｂが回転及びスライドにより位置調整されていても、当接部２２ｇ，２３ｇがヘッド外側壁に倣って両側から当接するのでキャップ部材２２ａ，２３ａの姿勢位置がずれることなくインク吐出面に密着して覆うことができる（図４参照）。
【００４２】
キャッピング機構２２，２３は吐出ヘッド１０ａ，１０ｂのインク吐出面をキャップ部材２２ａ，２３ａが覆ったまま、図示しない吸引機構によりノズル内に残留するインクを吸引除去して、次の記録動作に備える。
【００４３】
上記構成によれば、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂのキャップ位置への移動に伴って、キャッピング移動機構がキャッピング機構２２，２３を退避位置からキャップ位置へ移動させ、かつ位置決め移動機構がキャッピング機構２２，２３を離間位置から当接位置へ移動させてキャッピングを行うため、複数の吐出ヘッド１０ａ，１０ｂが位置調整されていても、これに追従してキャッピング機構２２，２３をインク吐出面に密着させて確実にキャッピングすることができる。
また、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂのキャップ位置への移動に伴ってキャッピング移動機構及び位置決め移動機構が動作するため、格別な駆動源も不要であり、コンパクトで迅速なキャッピング動作が行なえる。
更には、位置決め移動機構はキャッピング機構２２，２３を吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの外側壁から離間した離間位置から吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの外側壁に付勢状態で当接して位置決めされる当接位置へ移動させるため、キャップ位置へ移動する吐出ヘッド１０ａ，１０ｂがキャッピング機構２２，２３と干渉するおそれはない。
【００４４】
また、キャッピング機構２２，２３がキャップ位置において当接部２２ｇ，２３ｇが吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの側壁に当接したままキャッピングされるので、キャッピング機構２２，２３の姿勢が当接部２２ｇ，２３ｇによって吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの位置調整に倣って補正され確実にキャッピングすることができる。
【００４５】
また、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの待機位置への移動に追従してスライドフレーム２４がスライドしながらベースフレーム２９に対して上昇させることができ、スライドフレーム２４に組み付けられたキャッピング機構２２，２３を退避位置からキャップ位置へ移動させることができる。また、キャッピング機構２２，２３はスライドフレーム２４に対して吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの走査方向と直交方向にスライド可能に組み付けられているので、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの取付位置の調整に応じてキャップ部材２２ａ，２３ａの姿勢を微調整しながらキャッピング動作が行なえる。
【００４６】
また、キャッピング機構２２，２３（キャップ部材２２ａ，２３ａ）が退避位置にあるとき、ガイド壁２９ｃ，２９ｄは折り曲げ部２９ｅ，２９ｆによって第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂの付勢に抗してガイド軸２５，２６を押し戻しキャッピング機構２２，２３どうしが吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの走査方向と直交方向外側へ側壁より離間した離間位置へ移動するようガイドするので、キャップ位置へ移動する吐出ヘッド１０ａ，１０ｂがキャッピング機構２２，２３（当接部２２ｇ，２３ｇ）と干渉することがない。
【００４７】
また、上述したクリーニング装置２１を備えたインクジェット記録装置１においては、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂが待機位置に待機する間インク吐出面がキャッピング機構２２，２３のキャップ部材２２ａ，２３ａにより覆われてクリーニング動作が行われるので、ノズルの目詰まりのない高品位画像を記録することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ インクジェット記録装置 ２ 繰出し軸 ３ 記録ユニット ４ プラテン ５ 巻取り軸 ６ 巻取りロール ７ 乾燥装置 ８，９ テンションバー １０ａ，１０ｂ 吐出ヘッド １１ Ｙ軸方向支持部材（Ｙバー） １２ Ｙ軸ガイドレール １３ インクカートリッジ １４ ベースプレート １５ スライドプレート １６ａ，１６ｂ 回転プレート １７ａ，１７ｂ，１７ｃ 偏心カム １８ａ，１８ｂ，１８ｃ レバー １９ａ，１９ｂ 支点 ２０ａ，２０ｂ（図示せず） 板ばね ２１ クリーニング装置 ２２，２３ キャッピング機構 ２２ａ，２３ａ キャップ部材 ２２ｂ，２３ｂ コイルばね ２２ｃ，２３ｃ 支持プレート ２２ｄ，２３ｄ キャップスライド部材 ２２ｅ，２３ｅ インク吸引チューブ ２２ｆ，２３ｆ チューブ連結具 ２２ｇ，２３ｇ 当接部 ２４ スライドフレーム ２４ａ 係止部 ２５，２６ ガイド軸 ２７，２８ 止め輪 ２９ ベースフレーム ２９ａ 起立壁 ２９ｂ スリット孔 ２９ｃ，２９ｄ ガイド壁 ２９ｅ，２９ｆ 折り曲げ部 ２９ｇ ストッパ ３０ ガイドピン ３１ａ，３１ｂ 第１引張ばね ３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂ 第２引張ばね ３４ キャリッジ ３４ａ 移動方向前端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーニング装置及びこれを備えた液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一例であるインクジェット記録装置は、例えば紫外線硬化インク、水性顔料インク、ソルベントインク、昇華インクなどのインク（液体）を吐出する吐出ヘッド（液体吐出ヘッド）と、該吐出ヘッドから媒体（メディア）に吐出されたインクに対して紫外線を照射する紫外線ランプ、ヒーター、乾燥ファンなどの定着部を備えている。吐出ヘッドは、媒体の幅方向に走査されるキャリッジに搭載され、キャリッジを走査しながら吐出ヘッドのノズルから媒体に吐出されたインク滴を定着（硬化或いは乾燥）させて記録を行っている。
【０００３】
インクジェット記録装置は、記録待機状態が長く続いたり、長時間使用されない状態が続くと、ノズル内のインクが乾燥したり粘度が増加したりして、ノズルが目詰まりし吐出不良を発生するおそれがある。このため、キャリッジが待機位置に戻ると、吐出ヘッドをキャッピング部材で覆ってノズル内のインクの乾燥を防ぎ、記録に先立って、ノズル内の粘度が増化したインクを吸引除去するクリーニングを行なうクリーニング装置が設けられている。
【０００４】
例えばキャリッジがキャッピング装置の直上を通過した際に、キャリッジに設けられた係合体がスライダーの係合体と当接することで、スライダーはスプリングの引張力に抗しながらアームを介して立ち上がりキャップ受け部材に搭載されたキャップ部材がキャリッジに配置された記録ヘッドを封止するようになっている（特許文献１参照）。
【０００５】
或いは、主駆動モータと噛み合う伝達ギヤの回転軸に主駆動切替アームが回動可能に連繋し、主駆動切替アームには主駆動遊星ギヤが回転可能に軸支されている。主駆動切替アームが上方にあるとき、主駆動遊星ギヤがピニオンと噛み合うラックを介してキャリッジを往復動させる。また、主駆動切替アームが下方にあるとき、主駆動遊星ギヤがキャップギヤと噛み合い、伝達ギヤを介してカム回転ギヤに伝達され、偏心カムを回転させて当該偏心カムに当接する支持棒を介してキャップ部材を上下動させることで駆動源を共通化したクリーニング装置も提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３４８０６８７号公報
【特許文献１】特開２００３−３１２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したキャリッジに搭載された吐出ヘッドは、プリント幅をかせぐため複数の吐出ヘッドが走査方向と直交方向に重なってスタガ配置された吐出ヘッドが用いられる場合がある。
この場合、特許文献１のように単一の吐出ヘッドのクリーニング装置を想定した構成をそのまま適用することができない。また、特許文献２のようにモータ駆動で駆動伝達されて昇降するキャッピング部材もそのまま適用することができない。
なぜなら、吐出ヘッド組み付け時やヘッド交換時に、ヘッドの傾きや重なり量の調整を行なわれることから、キャップ位置が微妙に変化する場合がある。この場合、キャッピング部材に吐出ヘッドの位置調整に合わせて微調整する機能がないと、キャッピング部材を吐出ヘッドの吐出面に密着させて覆うことができないからである。
【０００８】
また、特許文献２のように、駆動源を共通化した場合には、駆動伝達機構がおおがかりになり、装置が大型化するうえに、駆動切り替えをおこなってからキャップの昇降動作に時間がかかる。
【０００９】
さらには、キャッッピング部材に吐出ヘッドと位置合わせするための当接部材（爪）を突設する場合には、キャリッジが待機位置に戻る際に吐出ヘッドと干渉するおそれがあった。
【００１０】
本発明の目的は、上記課題を解決し、複数の液体吐出ヘッドの取付け位置の微調整が行なわれてもこれに追従してキャッピング動作を確実かつ迅速に行なうことができ、しかもキャップ位置へ移動する液体吐出ヘッドと干渉することがない信頼性の高いクリーニング装置及びこれを備えて高品位画像を記録することができる液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係るクリーニング装置は、以下の構成を備える。即ち、複数の液体吐出ヘッドが走査方向と直交方向に重なって配置された当該液体吐出ヘッドの液体吐出面に密着して覆うとともに、各液体吐出面のノズルから吸引された液体を回収するキャッピング機構を備えた液体吐出装置のクリーニング装置であって、前記キャッピング機構は、前記複数の液体吐出ヘッドにそれぞれ対応する複数のキャップ部材を有し、当該複数のキャップ部材を、前記液体吐出ヘッドから退避した退避位置と前記液体吐出ヘッドに対して各々密着するキャップ位置との間を移動させるキャッピング移動機構と、前記各キャップ部材を各液体吐出ヘッドの側壁から離間した離間位置と各液体吐出ヘッドの側壁に付勢状態で当接して位置決めされる当接位置との間を移動させる位置決め移動機構と、を具備し、前記液体吐出ヘッドの前記キャップ位置への移動に伴って、前記キャッピング移動機構が前記キャッピング機構を前記退避位置から前記キャップ位置へ移動させ、前記位置決め移動機構が前記キャッピング機構を前記離間位置から前記当接位置へ移動させてキャッピングを行うことを特徴とする。
【００１２】
上記構成によれば、液体吐出ヘッドのキャップ位置への移動に伴って、キャッピング移動機構がキャッピング機構を退避位置からキャップ位置へ移動させ、かつ位置決め移動機構がキャッピング機構を離間位置から当接位置へ移動させてキャッピングを行うため、複数の液体吐出ヘッドの取付位置が調整されていても、これに追従してキャップ部材を液体吐出面に密着させて確実にキャッピングすることができる。
また、液体吐出ヘッドのキャップ位置への移動に伴ってキャッピング移動機構及び位置決め移動機構が動作するため、格別な駆動源も不要であり、コンパクトで少ない移動量で迅速なキャッピング動作が行なえる。
更には、位置決め移動機構はキャッピング機構を各液体吐出ヘッドの側壁から離間した離間位置から各液体吐出ヘッドの側壁に付勢状態で位置決めされる当接位置へ移動させるため、キャッピング機構がキャップ位置へ移動する液体吐出ヘッドと干渉するおそれはない。
【００１３】
また、本発明においては、前記キャップ部材の前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向両側には前記キャップ位置において前記各液体吐出ヘッドの前記側壁に当接可能な当接部が突設されているのが好ましい。
これによれば、キャップ部材がキャップ位置において当接部が液体吐出ヘッドの側壁に当接したままキャッピングされるので、キャッピング機構の姿勢が当接部によって液体吐出ヘッドの位置に倣って補正され液体吐出面を確実にキャッピングすることができる。
【００１４】
また、本発明においては、前記液体吐出ヘッドのキャップ位置への移動に応じて当該液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジの一部に係止したままスライド可能なスライドフレームがベースフレームに対してスライドかつ昇降可能に支持されており、前記キャッピング機構は前記スライドフレームに対して前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向にスライド可能に組み付けられているのが好ましい。
これによれば、液体吐出ヘッドのキャップ位置への移動に追従してスライドフレームをスライドさせてベースフレームに対して上昇させることができ、スライドフレームに組み付けられたキャッピング機構を退避位置からキャップ位置へ移動させることができる。また、キャッピング機構はスライドフレームに対して液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向にスライド可能に組み付けられているので、液体吐出ヘッドの取付位置の調整量に応じてキャップ部材の姿勢を微調整しながらキャッピング動作が行なえる。
【００１５】
また、本発明においては、前記ベースフレームの前記液体吐出ヘッドの走査方向両側に起立する起立壁には、スリット孔が各々形成されており、前記スライドフレームの両側壁に突設されたガイドピンが前記スリット孔を貫通して前記ベースフレームと係止したまま当該スライドフレームがスライドすることで前記キャップ部材が退避位置とキャップ位置との間を移動することが好ましい。
【００１６】
また、本発明においては、前記ベースフレームと前記スライドフレームとの間には、前記キャップ部材が退避位置に留まるように前記スライドフレームを常時付勢する第１付勢手段と、前記キャッピング機構を前記スライドフレームに対してスライド可能に支持するガイド軸の一端が常時押し当てられるガイド壁と、を備え、前記スライドフレームと前記キャッピング機構との間には、当該キャッピング機構を前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向外側から側壁へ当接する当接位置へ向かって常時付勢する第２付勢手段と、を備えており、前記キャップ部材が退避位置にあるとき、前記ガイド壁は前記第２付勢手段の付勢に抗して前記ガイド軸を押し戻して前記キャッピング機構どうしが前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向外側へ側壁より離間した離間位置へ移動するようガイドするのが好ましい。
これによれば、キャップ部材が退避位置にあるとき、ガイド壁は第２付勢手段の付勢に抗してガイド軸を押し戻しキャッピング機構どうしが液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向外側へ側壁より離間した離間位置へ移動するようガイドするので、キャップ位置へ移動する液体吐出ヘッドとキャッピング機構が干渉することがない。
【００１７】
また、上述したいずれかのクリーニング装置を備えた液体吐出装置においては、液体吐出ヘッドが待機位置に待機する間キャッピング機構のキャップ部材により覆われてクリーニング動作が行われることを特徴とする。
これによれば、液体吐出ヘッドが待機位置に待機する間、クリーニング装置による液体吐出面のクリーニング動作が確実に行なえるので高品位画像を記録することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数の液体吐出ヘッドの取付け位置の微調整が行なわれてもこれに追従してキャッピング動作を確実かつ迅速に行なうことができ、しかもキャップ位置へ移動する液体吐出ヘッドと干渉することがない信頼性の高いクリーニング装置及びこれを備えて高品位画像を記録することができる液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】インクジェット記録装置の外観斜視図である。
【図２】クリーニング装置の外観斜視図である。
【図３】キャリッジに搭載される吐出ヘッドの斜視図である。
【図４】吐出ヘッドがキャッピングされたクリーニング装置の斜視図である。
【図５】クリーニング装置の分解斜視図である。
【図６】クリーニング装置の平面図及びばね配置を示す透視図である。
【図７】キャピング前後のスライドフレーム及びクリーニング装の背面斜視図である。
【図８】吐出ヘッドのキャップ位置への移動とクリーニング動作を示す説明図である。
【図９】クリーニング装置のキャッピング前後の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るクリーニング装置及びこれを用いた液体吐出装置の実施形態について詳細に説明する。以下では、液体吐出装置の一例として、インクジェット記録装置について、インクジェット記録装置用のクリーニング装置について説明する。また、主走査方向は、媒体（メディア）の搬送方向（Ｘ軸方向）、副走査方向は主走査方向と直交するキャリッジが往復動する方向（Ｙ軸方向）を指し示すものとする。
【００２１】
図１は、インクジェット記録装置の外観を示す斜視図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１は、媒体（メディア）として例えば大判で長尺状のロールシート（ポリエステルシートなど）が用いられる。繰出し軸２に巻かれた繰出しロール（図示せず）から繰り出されたシート材は、記録ユニット３及び対向するプラテン４（図２参照）を経て主走査方向に搬送され巻取り軸５に巻き取られて巻取りロール６が形成される。巻取りロール６より搬送方向上流側には乾燥装置（ヒーター及び乾燥ファン）７が設けられている。また、繰出しロール（図示せず）の搬送方向下流側及び巻取りロール６の搬送方向上流側にはテンションバー８，９が各々設けられており、記録ユニット３と対向するプラテン４上に形成される記録位置へシート材をたるみなく搬送されるようになっている。
【００２２】
図３において、記録ユニット３は、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂ（液体吐出ヘッド）が、シート材の搬送方向と直交する副走査方向に往復走査可能なキャリッジに搭載されている。図２において、キャリッジは、記録ユニット３の長手方向に形成されたＹ軸方向支持部材（Ｙバー）１１に沿って設けられたＹ軸ガイドレール１２に沿って往復移動するように設けられる。具体的には、キャリッジは図示しない駆動源により正逆回転駆動される無端状のタイミングベルトの一部に連繋して移動するようになっている。図３に示すようにキャリッジに搭載される吐出ヘッド１０ａ，１０ｂは、プリント幅をかせぐため２つの吐出ヘッド１０ａ，１０ｂがキャリッジの走査方向（矢印方向）と直交方向に重なってスタガ配置されている。この２つの吐出ヘッド１０ａ，１０ｂには、図１に示すインクカートリッジ１３から図示しないインクチューブを介してＭ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）などの各色ソルベントインク、昇華インクなどのインク（液体）が供給され記録信号に応じてノズルからインク滴が吐出される。
【００２３】
また、図３において、２つの吐出ヘッド１０ａ，１０ｂは、キャリッジに組み付けられるベースプレート１４に対して位置調整可能に組み付けられている。ベースプレート１４には、キャリッジの走査方向と直交する方向にスライド調整可能なスライドプレート１５が設けられている。また、スライドプレート１５には、キャリッジの走査方向に対するヘッドの傾きを調整可能な回転プレート１６ａが支点１９ａを中心に回転可能に設けられている。また、ベースプレート１４にはスライドプレート１５と同様に、キャリッジの走査方向に対するヘッドの傾きを調整可能な回転プレート１６ｂが支点１９ｂを中心に回転可能に設けられている。
【００２４】
回転プレート１６ａ，１６ｂは板バネ２０ａ，２０ｂ（図示せず）によって付勢されて偏心カム１７ａ，１７ｂのカム面に押し当てられている。偏心カム１７ａはスライドプレート１５に回転可能に軸支されておりレバー１８ａによって回転操作される。偏心カム１７ｂは、ベースプレート１４に回転可能に軸支されており、レバー１８ｂによって回転操作される。
また、スライドプレート１５は、図示しないコイルバネ等によりキャリッジの走査方向と直交する方向に付勢されて、偏心カム１７ｃのカム面に押し当てられている。偏心カム１７ｃはベースプレート１４に回転可能に軸支されており、レバー１８ｃにより回転操作される。
【００２５】
吐出ヘッド１０ａは回転プレート１６ａ上に組み付けられて、当該回転プレート１６ａ、スライドプレート１５、ベースプレート１４を貫通する貫通孔に嵌め込まれてノズル面がプラテン４側に露出するように支持されている。
また、吐出ヘッド１０ｂは回転プレート１６ｂ上に組み付けられて、当該回転プレート１６ａ、スライドプレート１５、ベースプレート１４を貫通する貫通孔に嵌め込まれてノズル面がプラテン４側に露出するように支持されている。
【００２６】
上記吐出ヘッド１０ａ，１０ｂは、製品の出荷時或いはヘッド交換時に、ヘッドの傾きや重なり量の調整が行なわれる。具体的には、レバー１８ａ，１８ｂを回転操作して回転する偏心カム１７ａ，１７ｂにより回転プレート１６ａ，１６ｂが支点１９ａ，１９ｂを中心に回転させて走査方向に対する傾き角度をそろえる。次いで、レバー１８ｃを回転操作して回転する偏心カム１７ｃによってスライドプレート１５を走査方向と直交する方向にスライドさせて吐出ヘッド１０ａ，１０ｂどうしの重なり量を調整する。これにより、スタガ配置された吐出ヘッド１０ａ，１０ｂどうしの組み付け位置を簡単な操作で調整することができる。
【００２７】
また、図２において、キャリッジの走査範囲の一端である待機位置には、クリーニング装置２１が設けられている。クリーニング装置２１は、図４に示すように待機位置にある吐出ヘッド１０ａ，１０ｂのインク吐出面に密着して覆うとともに、各インク吐出面のノズルから吸引されたインクを回収するキャッピング機構２２，２３を備えている。
【００２８】
以下、クリーニング装置２１の構成について図４乃至図９を参照してクリーニング動作と共に説明する。図４において、キャッピング機構２２，２３は、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂのインク吐出面に密着して覆い、吐出ノズル内に残留するするインクを吸引除去する。尚、図４では、キャリッジを省略して、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂとキャッピング機構２２，２３のみが図示されている。
【００２９】
キャッピング機構２２，２３は、インク吐出面を覆うキャップ部材２２ａ，２３ａと、該キャップ部材２２ａ，２３ａをコイルばね２２ｂ，２３ｂを介してフローティング支持する支持プレート２２ｃ，２３ｃと、該支持プレート２２ｃ，２３ｃをねじ止め固定してキャリッジの走査方向と直交方向にスライド可能に支持するキャップスライド部材２２ｄ，２３ｄと、を備えている。また、キャップ部材２２ａ，２３ａには、複数のインク吸引チューブ２２ｅ，２３ｅがチューブ連結具２２ｆ，２３ｆを介して連結されている。インク吸引チューブ２２ｅ，２３ｅは、コイルばね２２ｂ，２３ｂ、支持プレート２２ｃ，２３ｃ、キャップスライド部材２２ｄ，２３ｄの中心孔を介して図示しない吸引機構に接続されている。インク吸引チューブ２２ｅ，２３ｅを通じて吸引されたインクは、図示しない廃インク容器に回収される。
【００３０】
キャップ部材２２ａ，２３ａのキャリッジ走査方向と直交方向両側（外側）にはキャップ位置において吐出ヘッドの外壁面に当接可能な当接部２２ｇ，２３ｇが２か所に突設されている。キャップ部材２２ａ，２３ａのインク吐出面を覆う対向面にはノズル面を保護するため柔軟性、吸湿性を有する保護シート（フェルトなど不織布シート）に覆われている。
【００３１】
また、キャップスライド部材２２ｄ，２３ｄは、スライドフレーム２４に対して、当該スライドフレーム２４をキャリッジの走査方向と直交方向に貫通する一対のガイド軸２５，２６（一方のスライド軸は省略）に挿通して組み付けられている。キャップスライド部材２２ｄ，２３ｄはガイド軸２５，２６に対して両側に嵌め込まれた止め輪２７，２８によって抜け止めされて一体に組み付けられる。また、スライドフレーム２４の走査方向一端側には、キャリッジの一部が係止する係止部２４ａがねじ止め固定されている。
【００３２】
また、スライドフレーム２４は、ベースフレーム２９に対してスライドかつ昇降可能に支持されている。ベースフレーム２９のキャリッジ走査方向両側に起立する起立壁２９ａには、長手方向に２か所にスリット孔２９ｂが各々形成されている。
スライドフレーム２４の両側壁に突設されたガイドピン３０がスリット孔２９ｂに貫通してベースフレーム２９と係止したまま当該スライドフレーム２４がスライドすることでキャッピング機構２２，２３（キャップ部材２２ａ，２３ａ）が退避位置とキャップ位置との間を移動するようになっている。スライド孔２９ｂは、斜め下方位置から斜め上方位置へ向かって傾斜するように形成されており、キャッピング機構２２，２３が退避位置にあるときガイドピン３０は斜め下方位置に係止しており、キャッピング機構２２，２３がキャップ位置に移動すると、ガイドピン３０は斜め上方位置に移動して係止するようになっている。
【００３３】
また、図５において、ベースフレーム２９には、キャッピング機構２２，２３をスライドフレーム２４に対してスライド可能に支持するガイド軸２５，２６の一端が押し当てられるガイド壁２９ｃ，２９ｄが両側起立壁２９ａに沿って各々ねじ止め固定されている。ガイド壁２９ｃ，２９ｄのキャリッジ走査方向で待機位置と反対端部は対向面側に折り曲げられた折り曲げ部２９ｅ，２９ｆが各々形成されている。また、ベースフレーム２９上には、スライドフレーム２４の移動端位置にストッパ２９ｇが設けられている。
【００３４】
また、図６（ｂ）に示すように、ベースフレーム２９とスライドフレーム２４との間には、キャッピング機構２２，２３（キャップ部材２２ａ，２３ａ）が退避位置に留まるようにスライドフレーム２４を付勢する第１引張ばね３１ａ，３１ｂ（第１付勢手段）が連結されている。
【００３５】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、キャップスライド部材２２ｄ，２３ｄとスライドフレーム２４との間には、第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂ（第２付勢手段）が各々連結されている。このため、キャッピング機構２２，２３は、第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂによって、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの走査方向と直交方向外側の離間位置から側壁へ当接する当接位置へ向かって常時付勢されている。よって、キャップスライド部材２２ｄ，２３ｄを通じてガイド軸２５，２６はガイド壁２９ｃ、２９ｄへ常時押し当てられている（図６（ｂ）参照）。
【００３６】
キャッピング機構２２，２３（キャップ部材２２ａ，２３ａ）が退避位置にあるとき、ガイド壁２９ｃ，２９ｄに設けられた折り曲げ部２９ｅ，２９ｆが第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂの付勢に抗してガイド軸２５，２６を外側に向かって押し戻してキャッピング機構２２，２３どうしが吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの走査方向と直交方向外側へ側壁より離間した離間位置へ移動するようガイドする。
【００３７】
上述したように、クリーニング装置２１は、キャリッジの待機位置への移動にともなって、キャッピング機構２２，２３を搭載したスライドプレート２４がベースプレート２９に対してスライドすることで、キャップ部材２２ａ，２３ａが吐出ヘッド１０ａ，１０ｂから離間した退避位置と吐出ヘッド１０ａ，１０ｂに対して各々密着するキャップ位置との間を移動させるキャッピング移動機構を備えている。
また、キャッピング機構２２，２３を吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの側壁から離間した離間位置と吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの側壁に付勢状態で当接して位置決めされる当接位置との間を移動させる位置決め移動機構を備えている。
よって、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂのキャップ位置への移動に伴って、キャッピング移動機構がキャッピング機構２２，２３を退避位置からキャップ位置へ移動させ、位置決め移動機構がキャッピング機構２２，２３を離間位置から当接位置へ移動させてキャッピングを行うようになっている。
【００３８】
次にクリーニング動作について図７乃至図９を参照して説明する。
キャリッジが移動している間は、図９（ａ）に示すように、スライドフレーム２４はベースフレーム２９に対してキャリッジ走査方向で待機位置とは反対側に第１引張ばね３１ａ，３１ｂにより引っ張られている。このとき、起立壁２９ａのスリット２９ｂを挿通するガイドピン３０は斜め下方の孔端部に係止している。よって、図８（ａ）（ｂ）に示すようにスライドフレーム２４は、ベースフレーム２９に対して下降位置にあり、キャッピング機構２２，２３（キャップ部材２２ａ，２３ａ）は退避位置にある。
【００３９】
このとき、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャッピング機構２２，２３は、第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂによって、キャリッジの走査方向と直交方向外側の離間位置から吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの側壁に当接する当接位置に向かって常時付勢されている。このため、ガイド軸２５，２６がガイド壁２９ｃ，２９ｄに常時突き当てられている。またキャッピング機構２２，２３（キャップ部材２２ａ，２３ａ）は退避位置にあるときガイド軸２５，２６は折り曲げ部２９ｅ，２９ｆに当接しており、第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂの付勢に抗してガイド軸２５，２６を外側に向かって押し戻してキャッピング機構２２，２３どうしがキャリッジ走査方向と直交方向外側へ離間した離間位置に保持されている（図６（ｂ）参照）。
よって、図８（ｃ）に示すようにキャリッジ３４がクリーニング装置２１の直上を待機位置へ移動しても、キャップ部材２２ａ，２３ａに突設された当接部２２ｇ，２３ｇが吐出ヘッド１０ａ，１０ｂと干渉することはない。
【００４０】
次に、図８（ｃ）（ｄ）に示すように、キャリッジ３４がクリーニング装置２１の直上である待機位置へ移動すると、キャリッジ３４の移動方向前端部３４ａとスライドフレーム２４に突設された係止部２４ａが係止して、キャリッジ３４の走査に伴ってスライドフレーム２４も第１引張ばね３１ａ，３１ｂの付勢に抗して同方向へスライドさせる。
このとき、スライドフレーム２４は、起立壁２９ａのスリット２９ｂを挿通するガイドピン３０が斜め下方の孔端部から斜め上方の孔端部までスライドして係止する。よって、図８（ｃ）（ｄ）に示すようにスライドフレーム２４は、ベースフレーム２９に対して上昇位置にあり、キャッピング機構２２，２３（キャップ部材２２ａ，２３ａ）はキャップ位置に移動してインク吐出面に密着する。
【００４１】
また、図７（ｄ）〜（ｆ）に示すように、キャッピング機構２２，２３は、第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂによって、キャリッジ３４の走査方向と直交方向外側の離間位置からヘッドに近接する当接位置に向かって常時付勢されている。このため、スライドフレーム２４のスライド動作によってガイド壁２９ｃ，２９ｄの折り曲げ部２９ｅ，２９ｆに当接していたガイド軸２５，２６が当該折り曲げ部２９ｅ，２９ｆより外れてガイド壁２９，２９ｄに沿って移動するため、第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂの引張力によってキャッピング機構２２，２３は退避位置からキャップ位置へ上昇しながら吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの両側の離間位置から当接部２２ｇ，２３ｇがヘッド外側壁に当接する当接位置へ移動する（図８（ｄ）、図９（ｂ）参照）。これにより、スタガ配置された吐出ヘッド１０ａ，１０ｂが回転及びスライドにより位置調整されていても、当接部２２ｇ，２３ｇがヘッド外側壁に倣って両側から当接するのでキャップ部材２２ａ，２３ａの姿勢位置がずれることなくインク吐出面に密着して覆うことができる（図４参照）。
【００４２】
キャッピング機構２２，２３は吐出ヘッド１０ａ，１０ｂのインク吐出面をキャップ部材２２ａ，２３ａが覆ったまま、図示しない吸引機構によりノズル内に残留するインクを吸引除去して、次の記録動作に備える。
【００４３】
上記構成によれば、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂのキャップ位置への移動に伴って、キャッピング移動機構がキャッピング機構２２，２３を退避位置からキャップ位置へ移動させ、かつ位置決め移動機構がキャッピング機構２２，２３を離間位置から当接位置へ移動させてキャッピングを行うため、複数の吐出ヘッド１０ａ，１０ｂが位置調整されていても、これに追従してキャッピング機構２２，２３をインク吐出面に密着させて確実にキャッピングすることができる。
また、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂのキャップ位置への移動に伴ってキャッピング移動機構及び位置決め移動機構が動作するため、格別な駆動源も不要であり、コンパクトで迅速なキャッピング動作が行なえる。
更には、位置決め移動機構はキャッピング機構２２，２３を吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの外側壁から離間した離間位置から吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの外側壁に付勢状態で当接して位置決めされる当接位置へ移動させるため、キャップ位置へ移動する吐出ヘッド１０ａ，１０ｂがキャッピング機構２２，２３と干渉するおそれはない。
【００４４】
また、キャッピング機構２２，２３がキャップ位置において当接部２２ｇ，２３ｇが吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの側壁に当接したままキャッピングされるので、キャッピング機構２２，２３の姿勢が当接部２２ｇ，２３ｇによって吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの位置調整に倣って補正され確実にキャッピングすることができる。
【００４５】
また、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの待機位置への移動に追従してスライドフレーム２４がスライドしながらベースフレーム２９に対して上昇させることができ、スライドフレーム２４に組み付けられたキャッピング機構２２，２３を退避位置からキャップ位置へ移動させることができる。また、キャッピング機構２２，２３はスライドフレーム２４に対して吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの走査方向と直交方向にスライド可能に組み付けられているので、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの取付位置の調整に応じてキャップ部材２２ａ，２３ａの姿勢を微調整しながらキャッピング動作が行なえる。
【００４６】
また、キャッピング機構２２，２３（キャップ部材２２ａ，２３ａ）が退避位置にあるとき、ガイド壁２９ｃ，２９ｄは折り曲げ部２９ｅ，２９ｆによって第２引張ばね３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂの付勢に抗してガイド軸２５，２６を押し戻しキャッピング機構２２，２３どうしが吐出ヘッド１０ａ，１０ｂの走査方向と直交方向外側へ側壁より離間した離間位置へ移動するようガイドするので、キャップ位置へ移動する吐出ヘッド１０ａ，１０ｂがキャッピング機構２２，２３（当接部２２ｇ，２３ｇ）と干渉することがない。
【００４７】
また、上述したクリーニング装置２１を備えたインクジェット記録装置１においては、吐出ヘッド１０ａ，１０ｂが待機位置に待機する間インク吐出面がキャッピング機構２２，２３のキャップ部材２２ａ，２３ａにより覆われてクリーニング動作が行われるので、ノズルの目詰まりのない高品位画像を記録することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ インクジェット記録装置 ２ 繰出し軸 ３ 記録ユニット ４ プラテン ５ 巻取り軸 ６ 巻取りロール ７ 乾燥装置 ８，９ テンションバー １０ａ，１０ｂ 吐出ヘッド １１ Ｙ軸方向支持部材（Ｙバー） １２ Ｙ軸ガイドレール １３ インクカートリッジ １４ ベースプレート １５ スライドプレート １６ａ，１６ｂ 回転プレート １７ａ，１７ｂ，１７ｃ 偏心カム １８ａ，１８ｂ，１８ｃ レバー １９ａ，１９ｂ 支点 ２０ａ，２０ｂ（図示せず） 板ばね ２１ クリーニング装置 ２２，２３ キャッピング機構 ２２ａ，２３ａ キャップ部材 ２２ｂ，２３ｂ コイルばね ２２ｃ，２３ｃ 支持プレート ２２ｄ，２３ｄ キャップスライド部材 ２２ｅ，２３ｅ インク吸引チューブ ２２ｆ，２３ｆ チューブ連結具 ２２ｇ，２３ｇ 当接部 ２４ スライドフレーム ２４ａ 係止部 ２５，２６ ガイド軸 ２７，２８ 止め輪 ２９ ベースフレーム ２９ａ 起立壁 ２９ｂ スリット孔 ２９ｃ，２９ｄ ガイド壁 ２９ｅ，２９ｆ 折り曲げ部 ２９ｇ ストッパ ３０ ガイドピン ３１ａ，３１ｂ 第１引張ばね ３２ａ，３２ｂ、３３ａ，３３ｂ 第２引張ばね ３４ キャリッジ ３４ａ 移動方向前端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の液体吐出ヘッドが走査方向と直交方向に重なって配置された当該液体吐出ヘッドの液体吐出面に密着して覆うとともに、各液体吐出面のノズルから吸引された液体を回収するキャッピング機構を備えた液体吐出装置のクリーニング装置であって、
前記キャッピング機構は、前記複数の液体吐出ヘッドにそれぞれ対応する複数のキャップ部材を有し、当該複数のキャップ部材を、前記液体吐出ヘッドから退避した退避位置と前記液体吐出ヘッドに対して各々密着するキャップ位置との間を移動させるキャッピング移動機構と、
前記各キャップ部材を各液体吐出ヘッドの側壁から離間した離間位置と各液体吐出ヘッドの側壁に付勢状態で当接して位置決めされる当接位置との間を移動させる位置決め移動機構と、を具備し、
前記液体吐出ヘッドの前記キャップ位置への移動に伴って、前記キャッピング移動機構が前記キャッピング機構を前記退避位置から前記キャップ位置へ移動させ、前記位置決め移動機構が前記キャッピング機構を前記離間位置から前記当接位置へ移動させてキャッピングを行うことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記各キャップ部材の前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向両側には前記キャップ位置において前記各液体吐出ヘッドの前記側壁に当接可能な当接部が突設されている請求項１記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記液体吐出ヘッドの前記キャップ位置への移動に応じて当該液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジの一部に係止したままスライド可能なスライドフレームがベースフレームに対してスライドかつ昇降可能に支持されており、前記キャッピング機構は前記スライドフレームに対して前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向にスライド可能に組み付けられている請求項１又は請求項２記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記ベースフレームの前記液体吐出ヘッドの走査方向両側に起立する起立壁には、スリット孔が各々形成されており、前記スライドフレームの両側壁に突設されたガイドピンが前記スリット孔に貫通して前記ベースフレームと係止したまま当該スライドフレームがスライドすることで前記キャップ部材が前記退避位置と前記キャップ位置との間を移動する請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記ベースフレームと前記スライドフレームとの間には、前記キャップ部材が退避位置に留まるように前記スライドフレームを常時付勢する第１付勢手段と、前記キャッピング機構を前記スライドフレームに対してスライド可能に支持するガイド軸の一端が常時押し当てられるガイド壁と、を備え、
前記スライドフレームと前記キャッピング機構との間には、当該キャッピング機構を前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向外側から側壁へ当接する当接位置へ向かって常時付勢する第２付勢手段と、を備えており、
前記キャップ部材が退避位置にあるとき、前記ガイド壁は前記第２付勢手段の付勢に抗して前記ガイド軸を押し戻して前記キャッピング機構どうしが前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向外側へ前記側壁より離間した離間位置へ移動するようガイドする請求項４記載のクリーニング装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載のクリーニング装置を備えて液体吐出ヘッドが待機位置に待機する間前記キャッピング機構のキャップ部材により覆われてクリーニング動作が行われることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１】
複数の液体吐出ヘッドが走査方向と直交方向に重なって配置された当該液体吐出ヘッドの液体吐出面に密着して覆うとともに、各液体吐出面のノズルから吸引された液体を回収するキャッピング機構を備えた液体吐出装置のクリーニング装置であって、
前記キャッピング機構は、前記複数の液体吐出ヘッドにそれぞれ対応する複数のキャップ部材を有し、当該複数のキャップ部材を、前記液体吐出ヘッドから退避した退避位置と前記液体吐出ヘッドに対して各々密着するキャップ位置との間を移動させるキャッピング移動機構と、
前記各キャップ部材を各液体吐出ヘッドの側壁から離間した離間位置と各液体吐出ヘッドの側壁に付勢状態で当接して位置決めされる当接位置との間を移動させる位置決め移動機構と、を具備し、
前記液体吐出ヘッドの前記キャップ位置への移動に伴って、前記キャッピング移動機構が前記キャッピング機構を前記退避位置から前記キャップ位置へ移動させ、前記位置決め移動機構が前記キャッピング機構を前記離間位置から前記当接位置へ移動させてキャッピングを行うことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記各キャップ部材の前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向両側には前記キャップ位置において前記各液体吐出ヘッドの前記側壁に当接可能な当接部が突設されている請求項１記載のクリーニング装置。
【請求項３】
前記液体吐出ヘッドの前記キャップ位置への移動に応じて当該液体吐出ヘッドを搭載するキャリッジの一部に係止したままスライド可能なスライドフレームがベースフレームに対してスライドかつ昇降可能に支持されており、前記キャッピング機構は前記スライドフレームに対して前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向にスライド可能に組み付けられている請求項１又は請求項２記載のクリーニング装置。
【請求項４】
前記ベースフレームの前記液体吐出ヘッドの走査方向両側に起立する起立壁には、スリット孔が各々形成されており、前記スライドフレームの両側壁に突設されたガイドピンが前記スリット孔に貫通して前記ベースフレームと係止したまま当該スライドフレームがスライドすることで前記キャップ部材が前記退避位置と前記キャップ位置との間を移動する請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載のクリーニング装置。
【請求項５】
前記ベースフレームと前記スライドフレームとの間には、前記キャップ部材が退避位置に留まるように前記スライドフレームを常時付勢する第１付勢手段と、前記キャッピング機構を前記スライドフレームに対してスライド可能に支持するガイド軸の一端が常時押し当てられるガイド壁と、を備え、
前記スライドフレームと前記キャッピング機構との間には、当該キャッピング機構を前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向外側から側壁へ当接する当接位置へ向かって常時付勢する第２付勢手段と、を備えており、
前記キャップ部材が退避位置にあるとき、前記ガイド壁は前記第２付勢手段の付勢に抗して前記ガイド軸を押し戻して前記キャッピング機構どうしが前記液体吐出ヘッドの走査方向と直交方向外側へ前記側壁より離間した離間位置へ移動するようガイドする請求項４記載のクリーニング装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載のクリーニング装置を備えて液体吐出ヘッドが待機位置に待機する間前記キャッピング機構のキャップ部材により覆われてクリーニング動作が行われることを特徴とする液体吐出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１７６５６３（Ｐ２０１２−１７６５６３Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４１２４１（Ｐ２０１１−４１２４１）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００１３７８２３）株式会社ミマキエンジニアリング (437)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００１３７８２３）株式会社ミマキエンジニアリング (437)
【Ｆターム（参考）】
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