コイル装置
【課題】雌コネクターの抜き差しによっても端子ピンが端子台に対して緩み難い端子台を備えたコイル装置の提供。
【解決手段】コイル装置本体１は、第１コイルボビン１２Ａ側の内側フランジＦ１と第２コイルボビン１２Ｂ側の内側フランジＦ２とがいずれも端子ピン５を持つ端子台Ｔ１〜Ｔ３及びこの近傍の突起部Ｗ１〜Ｗ３を備え、端子ピン５は端子台Ｔ１〜Ｔ３の内側から外側へ差し込む円柱ピン部５ｂ及びこの円柱ピン部５ｂの後端で端子台Ｔ１〜Ｔ３の内側面に当り止る頭部５ａを有する。内側フランジＦ１，Ｆ２は２枚のインナーヨーク１３Ａ，１３Ｂを挟んでおり、一方の内側フランジＦ１側の端子ピン５の頭部５ａに他方の内側フランジＦ２側の突起部Ｗ１〜Ｗ３が当て止めしていると共に、他方の内側フランジＦ２側の端子ピン５の頭部５ａに一方の内側フランジＦ１側の突起部Ｗ１〜Ｗ３が当て止めしている。
【解決手段】コイル装置本体１は、第１コイルボビン１２Ａ側の内側フランジＦ１と第２コイルボビン１２Ｂ側の内側フランジＦ２とがいずれも端子ピン５を持つ端子台Ｔ１〜Ｔ３及びこの近傍の突起部Ｗ１〜Ｗ３を備え、端子ピン５は端子台Ｔ１〜Ｔ３の内側から外側へ差し込む円柱ピン部５ｂ及びこの円柱ピン部５ｂの後端で端子台Ｔ１〜Ｔ３の内側面に当り止る頭部５ａを有する。内側フランジＦ１，Ｆ２は２枚のインナーヨーク１３Ａ，１３Ｂを挟んでおり、一方の内側フランジＦ１側の端子ピン５の頭部５ａに他方の内側フランジＦ２側の突起部Ｗ１〜Ｗ３が当て止めしていると共に、他方の内側フランジＦ２側の端子ピン５の頭部５ａに一方の内側フランジＦ１側の突起部Ｗ１〜Ｗ３が当て止めしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ等におけるコイル装置に関し、特に、その端子台構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたＰＭ形ステッピングモータにおいて、２枚のインナーヨークを挟む２つのコイルボビンのうち一方のコイルボビンはその外側フランジに外周方向へ張り出た端子台を有しており、この端子台はコイルボビンの捲き掛け軸と平行な方向に端子孔を持ち、この端子孔には板状端子ピンが貫通固定されている。板状端子ピンの一端にはコイルボビンに巻装されたコイルからの巻線端末が絡げられて半田付けされており、板状端子ピンの他端側は半田付けでリード線が接続されるか、或いは雌コネクターが差し込まれるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−６０１５０（００１４ 図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、板状端子ピンの他端側が雌コネクターで抜き差しされる場合は、板状端子ピンが端子台に対して押し引きされることになるため、板状端子ピンがいずれかの方向に緩んでしまい、事実上、雌コネクターの接続には不向きな構造であった。
【０００５】
そこで本発明の課題は、雌コネクターの抜き差しによっても端子ピンが端子台に対して緩み難い端子台を備えたコイル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコイル装置は、巻き掛け軸方向に重ねた第１コイルボビン及び第２コイルボビンを有し、第１コイルボビンの内側フランジと第２コイルボビンの内側フランジとがいずれもその外周側から外方へ張り出て同方向に貫通する端子ピンを持つ端子台及びこの端子台の近傍の突起部を備え、端子ピンは端子台の内側から外側へ差し込まれたピン部とこのピン部の後端で端子台の内側面に当り止る頭部とを有し、第１コイルボビンの内側フランジ側の端子ピンの頭部に第２コイルボビンの内側フランジ側の突起部が当て止めすると共に、第２コイルボビンの内側フランジ側の端子の頭部に第１コイルボビンの内側フランジ側の突起部が当て止めして成ることを特徴とする。
【０００７】
端子台から突出したピン部に対し雌コネクターを差し込んでも、突起部が端子ピンの頭部に当り止っており、また逆に雌コネクターを引き抜いても、端子ピンの頭部が端子台の内側面に当り止っているため、端子ピンが端子台に対して緩み難い。
【０００８】
ここで、端子ピンのピン部が円柱ピン部である場合、この円柱ピン部のうち頭部付近に断面非円形のエッジ部を備えて成ることが望ましい。コイルボビンに巻装したコイルの巻線端末を円柱ピン部に絡げてからエッジ部で切断することができる。また、エッジ部が端子台に圧入されて食い込むため、端子ピンが回転することがない。
【０００９】
そして、ＰＭ形ステッピングモータとしては、上記のコイル装置を用い、第１及び第２コイルボビンの内側フランジは２枚のインナーヨークを挟んで成ることが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、互いに相手方のフランジの突起部が端子の頭部を当て止めして抜け防止するため、雌コネクターの抜き差しに対しても端子が緩み難い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（Ａ）は本発明の実施例に係るＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータの一部を構成するコイル装置を示す斜視図、（Ｂ）は同コイル装置のコネクタ差し込み口を取り外した状態を示す斜視図である。
【図２】同コイル装置の組立斜視図である。
【図３】同コイル装置に用いる２個のコイルボビンを示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は同コイルボビンの平面図、（Ｂ）は同コイルボビンにおける端子台付近の部分拡大図である。
【図５】（Ａ）は同コイル装置の断面図、（Ｂ）は同コイル装置における端子台付近の断面拡大図である。
【図６】（Ａ）は同コイル装置に用いる端子ピンを示す斜視図、（Ｂ）は同端子ピンの平面図、（Ｃ）は図６（Ｂ）におけるｂ−ｂ線で切断した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
本例のコイル装置１はＰＭ形ステッピングモータのアウターステータを構成するもので、図１に示す如く、コイル装置本体１０と端子台群を囲むコネクター差し込み口２０とから成る。コイル装置本体１０は、図２に示す如く、第１コイル１１Ａが巻装された樹脂製の第１コイルボビン１２Ａと、第２コイル１１Ｂが巻装された樹脂製の第２コイルボビン１２Ｂと、内周側に切り起された複数の極歯Ｋ１を持つ円環状の第１インナーヨーク１３Ａと、内周側に切り起された複数の極歯Ｋ２を持つ円環状の第２インナーヨーク１３Ｂとから成り、第１コイルボビン１２Ａと第２コイルボビン１２Ｂとが第１インナーヨーク１３Ａと第２インナーヨーク１３Ｂを挟んだ状態で巻き掛け軸方向に重ね合わされている。
【００１４】
第１コイルボビン１２Ａと第２コイルボビン１２Ｂは図３に示す如く同じものを用いて成り、第１コイルボビン１２Ａの内側フランジＦ１の面にも、第２コイルボビン１２Ｂの内側フランジＦ２の面にも、嵌め合い突起Ｍと嵌め合い穴Ｈとがインナーヨーク１３Ａ，１３Ｂの切り欠き部Ｓに係合するヨーク位置決め部Ｐ上に一体的に形成されており、一方の内側フランジＦ１側の嵌め合い突起Ｍが他方の内側フランジＦ２側の嵌め合い穴Ｈに嵌合すると共に、他方の内側フランジＦ２側の嵌め合い突起Ｍが一方の内側フランジＦ１側の嵌め合い穴Ｈに嵌合するようになっている。
【００１５】
また、いずれの内側フランジＦ１，Ｆ２にも、外周側から外方へ張り出て同方向に貫通する端子孔ｈを持つ端子台Ｔ１〜Ｔ３が一体的に配列形成されている。更に、２つの端子台挟間Ｖ１，Ｖ２と最端の端子台Ｔ３の脇Ｖ３との内周側には突起部Ｗ１〜Ｗ３が一体的に形成されている。各端子台Ｔ１〜Ｔ３の端子孔ｈには端子ピン５が差し込まれているが、この端子ピン５は、図６に示す如く、頭部５ａと円柱ピン部５ｂとから成り、円柱ピン部のうち頭部５ａ付近には圧潰して形成した断面十字状のエッジ部Ｅが付帯している。
【００１６】
一方の内側フランジＦ１の嵌め合い突起Ｍが他方の内側フランジＦ２の嵌め合い穴Ｈに係合すると共に、他方の内側フランジＦ２の嵌め合い突起Ｍが一方の内側フランジＦ１の嵌め合い穴Ｈに係合し、２枚のインナーヨーク１３Ａ，１３Ｂが内側フランジＦ１，Ｆ２に挟まれており、また、一方の内側フランジＦ１の端子台Ｔ１〜Ｔ３と他方の内側フランジＦ２の端子台Ｔ１〜Ｔ３とが噛み合うように配列し、一方の内側フランジＦ１の突起部Ｗ１〜Ｗ３が他方の内側フランジＦ２の端子台Ｔ１〜Ｔ３の端子ピン５の頭部５ａを当て止めしていると共に、他方の内側フランジＦ２の突起部Ｗ１〜Ｗ３が一方の内側フランジＦ１の端子台Ｔ１〜Ｔ３の端子ピン５の頭部５ａを当て止めしている。
【００１７】
このため、端子台Ｔ１〜Ｔ３から突出したピン部５ｂに対し雌コネクター（図示せず）を差し込んでも、突起部Ｗ１〜Ｗ３が端子ピン５の頭部５ａに当り止っており、また逆に雌コネクターを引き抜いても、端子ピン５の頭部５ａが端子台Ｔ１〜Ｔ３の内側面に当り止っているため、端子ピン５が端子台Ｔ１〜Ｔ３に対して緩み難い。
【００１８】
本例においては、端子ピン５のピン部５ｂは円柱状としてあるが、エッジ部Ｅを備えているため、コイル１１Ａ，１１Ｂの巻線端末を円柱ピン部５ｂに絡げてからエッジ部Ｅで切断することができる。また、エッジ部Ｅが端子台Ｔ１〜Ｔ３に圧入されて食い込むため、端子ピン５が回転することがない。
【００１９】
なお、本例のコイル装置はＰＭ形ステッピングモータに限らず、２つのコイルボビンが巻き掛け軸方向に重なるものであれば、種々のコイル装置に適用できる。
【符号の説明】
【００２０】
１…コイル装置
５…端子ピン
５ａ…頭部
５ｂ…円柱ピン部
１０…コイル装置本体
１１Ａ…第１コイル
１１Ｂ…第２コイル
１２Ａ…第１コイルボビン
１２Ｂ…第２コイルボビン
１３Ａ…第１インナーヨーク
１３Ｂ…第２インナーヨーク
２０…コネクター差し込み口
Ｅ…エッジ部
Ｆ１，Ｆ２…内側フランジ
Ｈ…嵌め合い穴
ｈ…端子孔
Ｋ１，Ｋ２…極歯
Ｍ…嵌め合い突起
Ｐ…ヨーク位置決め部
Ｓ…切り欠き部
Ｔ１〜Ｔ３…端子台
Ｖ１，Ｖ２…端子台挟間
Ｖ３…脇
Ｗ１〜Ｗ３…突起部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ等におけるコイル装置に関し、特に、その端子台構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されたＰＭ形ステッピングモータにおいて、２枚のインナーヨークを挟む２つのコイルボビンのうち一方のコイルボビンはその外側フランジに外周方向へ張り出た端子台を有しており、この端子台はコイルボビンの捲き掛け軸と平行な方向に端子孔を持ち、この端子孔には板状端子ピンが貫通固定されている。板状端子ピンの一端にはコイルボビンに巻装されたコイルからの巻線端末が絡げられて半田付けされており、板状端子ピンの他端側は半田付けでリード線が接続されるか、或いは雌コネクターが差し込まれるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−６０１５０（００１４ 図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、板状端子ピンの他端側が雌コネクターで抜き差しされる場合は、板状端子ピンが端子台に対して押し引きされることになるため、板状端子ピンがいずれかの方向に緩んでしまい、事実上、雌コネクターの接続には不向きな構造であった。
【０００５】
そこで本発明の課題は、雌コネクターの抜き差しによっても端子ピンが端子台に対して緩み難い端子台を備えたコイル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコイル装置は、巻き掛け軸方向に重ねた第１コイルボビン及び第２コイルボビンを有し、第１コイルボビンの内側フランジと第２コイルボビンの内側フランジとがいずれもその外周側から外方へ張り出て同方向に貫通する端子ピンを持つ端子台及びこの端子台の近傍の突起部を備え、端子ピンは端子台の内側から外側へ差し込まれたピン部とこのピン部の後端で端子台の内側面に当り止る頭部とを有し、第１コイルボビンの内側フランジ側の端子ピンの頭部に第２コイルボビンの内側フランジ側の突起部が当て止めすると共に、第２コイルボビンの内側フランジ側の端子の頭部に第１コイルボビンの内側フランジ側の突起部が当て止めして成ることを特徴とする。
【０００７】
端子台から突出したピン部に対し雌コネクターを差し込んでも、突起部が端子ピンの頭部に当り止っており、また逆に雌コネクターを引き抜いても、端子ピンの頭部が端子台の内側面に当り止っているため、端子ピンが端子台に対して緩み難い。
【０００８】
ここで、端子ピンのピン部が円柱ピン部である場合、この円柱ピン部のうち頭部付近に断面非円形のエッジ部を備えて成ることが望ましい。コイルボビンに巻装したコイルの巻線端末を円柱ピン部に絡げてからエッジ部で切断することができる。また、エッジ部が端子台に圧入されて食い込むため、端子ピンが回転することがない。
【０００９】
そして、ＰＭ形ステッピングモータとしては、上記のコイル装置を用い、第１及び第２コイルボビンの内側フランジは２枚のインナーヨークを挟んで成ることが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、互いに相手方のフランジの突起部が端子の頭部を当て止めして抜け防止するため、雌コネクターの抜き差しに対しても端子が緩み難い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（Ａ）は本発明の実施例に係るＰＭ形ステッピングモータ用アウターステータの一部を構成するコイル装置を示す斜視図、（Ｂ）は同コイル装置のコネクタ差し込み口を取り外した状態を示す斜視図である。
【図２】同コイル装置の組立斜視図である。
【図３】同コイル装置に用いる２個のコイルボビンを示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は同コイルボビンの平面図、（Ｂ）は同コイルボビンにおける端子台付近の部分拡大図である。
【図５】（Ａ）は同コイル装置の断面図、（Ｂ）は同コイル装置における端子台付近の断面拡大図である。
【図６】（Ａ）は同コイル装置に用いる端子ピンを示す斜視図、（Ｂ）は同端子ピンの平面図、（Ｃ）は図６（Ｂ）におけるｂ−ｂ線で切断した状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
本例のコイル装置１はＰＭ形ステッピングモータのアウターステータを構成するもので、図１に示す如く、コイル装置本体１０と端子台群を囲むコネクター差し込み口２０とから成る。コイル装置本体１０は、図２に示す如く、第１コイル１１Ａが巻装された樹脂製の第１コイルボビン１２Ａと、第２コイル１１Ｂが巻装された樹脂製の第２コイルボビン１２Ｂと、内周側に切り起された複数の極歯Ｋ１を持つ円環状の第１インナーヨーク１３Ａと、内周側に切り起された複数の極歯Ｋ２を持つ円環状の第２インナーヨーク１３Ｂとから成り、第１コイルボビン１２Ａと第２コイルボビン１２Ｂとが第１インナーヨーク１３Ａと第２インナーヨーク１３Ｂを挟んだ状態で巻き掛け軸方向に重ね合わされている。
【００１４】
第１コイルボビン１２Ａと第２コイルボビン１２Ｂは図３に示す如く同じものを用いて成り、第１コイルボビン１２Ａの内側フランジＦ１の面にも、第２コイルボビン１２Ｂの内側フランジＦ２の面にも、嵌め合い突起Ｍと嵌め合い穴Ｈとがインナーヨーク１３Ａ，１３Ｂの切り欠き部Ｓに係合するヨーク位置決め部Ｐ上に一体的に形成されており、一方の内側フランジＦ１側の嵌め合い突起Ｍが他方の内側フランジＦ２側の嵌め合い穴Ｈに嵌合すると共に、他方の内側フランジＦ２側の嵌め合い突起Ｍが一方の内側フランジＦ１側の嵌め合い穴Ｈに嵌合するようになっている。
【００１５】
また、いずれの内側フランジＦ１，Ｆ２にも、外周側から外方へ張り出て同方向に貫通する端子孔ｈを持つ端子台Ｔ１〜Ｔ３が一体的に配列形成されている。更に、２つの端子台挟間Ｖ１，Ｖ２と最端の端子台Ｔ３の脇Ｖ３との内周側には突起部Ｗ１〜Ｗ３が一体的に形成されている。各端子台Ｔ１〜Ｔ３の端子孔ｈには端子ピン５が差し込まれているが、この端子ピン５は、図６に示す如く、頭部５ａと円柱ピン部５ｂとから成り、円柱ピン部のうち頭部５ａ付近には圧潰して形成した断面十字状のエッジ部Ｅが付帯している。
【００１６】
一方の内側フランジＦ１の嵌め合い突起Ｍが他方の内側フランジＦ２の嵌め合い穴Ｈに係合すると共に、他方の内側フランジＦ２の嵌め合い突起Ｍが一方の内側フランジＦ１の嵌め合い穴Ｈに係合し、２枚のインナーヨーク１３Ａ，１３Ｂが内側フランジＦ１，Ｆ２に挟まれており、また、一方の内側フランジＦ１の端子台Ｔ１〜Ｔ３と他方の内側フランジＦ２の端子台Ｔ１〜Ｔ３とが噛み合うように配列し、一方の内側フランジＦ１の突起部Ｗ１〜Ｗ３が他方の内側フランジＦ２の端子台Ｔ１〜Ｔ３の端子ピン５の頭部５ａを当て止めしていると共に、他方の内側フランジＦ２の突起部Ｗ１〜Ｗ３が一方の内側フランジＦ１の端子台Ｔ１〜Ｔ３の端子ピン５の頭部５ａを当て止めしている。
【００１７】
このため、端子台Ｔ１〜Ｔ３から突出したピン部５ｂに対し雌コネクター（図示せず）を差し込んでも、突起部Ｗ１〜Ｗ３が端子ピン５の頭部５ａに当り止っており、また逆に雌コネクターを引き抜いても、端子ピン５の頭部５ａが端子台Ｔ１〜Ｔ３の内側面に当り止っているため、端子ピン５が端子台Ｔ１〜Ｔ３に対して緩み難い。
【００１８】
本例においては、端子ピン５のピン部５ｂは円柱状としてあるが、エッジ部Ｅを備えているため、コイル１１Ａ，１１Ｂの巻線端末を円柱ピン部５ｂに絡げてからエッジ部Ｅで切断することができる。また、エッジ部Ｅが端子台Ｔ１〜Ｔ３に圧入されて食い込むため、端子ピン５が回転することがない。
【００１９】
なお、本例のコイル装置はＰＭ形ステッピングモータに限らず、２つのコイルボビンが巻き掛け軸方向に重なるものであれば、種々のコイル装置に適用できる。
【符号の説明】
【００２０】
１…コイル装置
５…端子ピン
５ａ…頭部
５ｂ…円柱ピン部
１０…コイル装置本体
１１Ａ…第１コイル
１１Ｂ…第２コイル
１２Ａ…第１コイルボビン
１２Ｂ…第２コイルボビン
１３Ａ…第１インナーヨーク
１３Ｂ…第２インナーヨーク
２０…コネクター差し込み口
Ｅ…エッジ部
Ｆ１，Ｆ２…内側フランジ
Ｈ…嵌め合い穴
ｈ…端子孔
Ｋ１，Ｋ２…極歯
Ｍ…嵌め合い突起
Ｐ…ヨーク位置決め部
Ｓ…切り欠き部
Ｔ１〜Ｔ３…端子台
Ｖ１，Ｖ２…端子台挟間
Ｖ３…脇
Ｗ１〜Ｗ３…突起部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き掛け軸方向に重ねた第１コイルボビン及び第２コイルボビンを有し、前記第１コイルボビンの内側フランジと前記第２コイルボビンの内側フランジとがいずれもその外周側から外方へ張り出て同方向に貫通する端子ピンを持つ端子台及びこの端子台の近傍の突起部を備え、前記端子ピンは前記端子台の内側から外側へ差し込まれたピン部とこのピン部の後端で前記端子台の内側面に当り止る頭部とを有し、前記第１コイルボビンの前記内側フランジ側の前記端子ピンの前記頭部に前記第２コイルボビンの前記内側フランジ側の前記突起部が当て止めすると共に、前記第２コイルボビンの前記内側フランジ側の前記端子ピンの前記頭部に前記第１コイルボビンの前記内側フランジ側の前記突起部が当て止めして成ることを特徴とするコイル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコイル装置において、前記ピン部は円柱ピン部であり、この円柱ピン部のうち前記頭部付近に断面非円形のエッジ部を備えて成ることを特徴とするコイル装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に規定するコイル装置を用い、前記第１及び第２コイルボビンの前記内側フランジが２枚のインナーヨークを挟んで成ることを特徴とするＰＭ形ステッピングモータ。
【請求項１】
巻き掛け軸方向に重ねた第１コイルボビン及び第２コイルボビンを有し、前記第１コイルボビンの内側フランジと前記第２コイルボビンの内側フランジとがいずれもその外周側から外方へ張り出て同方向に貫通する端子ピンを持つ端子台及びこの端子台の近傍の突起部を備え、前記端子ピンは前記端子台の内側から外側へ差し込まれたピン部とこのピン部の後端で前記端子台の内側面に当り止る頭部とを有し、前記第１コイルボビンの前記内側フランジ側の前記端子ピンの前記頭部に前記第２コイルボビンの前記内側フランジ側の前記突起部が当て止めすると共に、前記第２コイルボビンの前記内側フランジ側の前記端子ピンの前記頭部に前記第１コイルボビンの前記内側フランジ側の前記突起部が当て止めして成ることを特徴とするコイル装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコイル装置において、前記ピン部は円柱ピン部であり、この円柱ピン部のうち前記頭部付近に断面非円形のエッジ部を備えて成ることを特徴とするコイル装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に規定するコイル装置を用い、前記第１及び第２コイルボビンの前記内側フランジが２枚のインナーヨークを挟んで成ることを特徴とするＰＭ形ステッピングモータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−５５１２３（Ｐ２０１２−５５１２３Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９７４０７（Ｐ２０１０−１９７４０７）
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【出願人】（０００１７７１５１）日本電産セイミツ株式会社 (143)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月３日（２０１０．９．３）
【出願人】（０００１７７１５１）日本電産セイミツ株式会社 (143)
【Ｆターム（参考）】
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