コイン搬送装置およびコイン払出装置
【課題】
進行角度を変更しながらコインを搬送できるコイン搬送装置を提供する。
【解決手段】
コインの周面を案内する左右の案内面と前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有するコイン案内通路と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面にほぼ垂直な第１回転軸線の回りを第１回転方向に回転運動することにより、送り出された前記コインを押動する第１コイン押動手段と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面にほぼ垂直な第２回転軸線の回りを前記第１回転方向と相反する第２回転方向に回転運動することにより、前記第１コイン押動手段の押動により移動された前記コインを押動する第２コイン押動手段と、を備え、前記第１および第２の回転軸線が、前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て、所定の角度で交わるよう配置されるコイン搬送装置である。
進行角度を変更しながらコインを搬送できるコイン搬送装置を提供する。
【解決手段】
コインの周面を案内する左右の案内面と前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有するコイン案内通路と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面にほぼ垂直な第１回転軸線の回りを第１回転方向に回転運動することにより、送り出された前記コインを押動する第１コイン押動手段と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面にほぼ垂直な第２回転軸線の回りを前記第１回転方向と相反する第２回転方向に回転運動することにより、前記第１コイン押動手段の押動により移動された前記コインを押動する第２コイン押動手段と、を備え、前記第１および第２の回転軸線が、前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て、所定の角度で交わるよう配置されるコイン搬送装置である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一枚ずつ送り出されたコインを所定位置まで搬送して放出するコイン搬送装置、および、バラ積みされたコインを一枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して放出するコイン払出装置に関する。詳しくは、少なくとも外径の異なる複数種類のコインを処理する際に好適に使用されるコイン搬送装置およびコイン払出装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、および、それらと類似のものを包含する。
【背景技術】
【０００３】
コインには外径（すなわち、直径）または厚みの異なる複数種類のものがあり、コイン処理装置においては、それら複数種類（すなわち、複数金種）のコインを取り扱うことのできる、いわゆるサイズフリー対応の各種装置が従来より提案されている。例えば、バラ積み状態にあるコインを一枚ずつ分離して送り出すコイン送出装置に関しては、特許文献１および特許文献２に開示されたコインホッパ装置がある。
【０００４】
特許文献１および特許文献２に開示された装置では、上向きに傾斜した回転ディスクの上面に当該回転ディスクの中央に突出する円形の支持棚を配置すると共に、その支持棚側から放射状にコイン係止体を配置し、当該支持棚に支えられながらコイン係止体によって押動されるコインを所定位置に配置したコイン受取手段によって回転ディスクの周方向へ案内して送り出すようにしている。なお、特許文献３には、特許文献２のコインホッパ装置を改良したものが開示されている。
【０００５】
他方、両替機、自動販売機やゲーム機等ではコイン送出装置から送り出されたコインを所定位置に搬送する場合があり、例えば、特許文献４にはエスカレータと称されるコイン案内通路を有するコイン送出装置が開示されている。また、特許文献５には螺旋体（スクリュウとも呼ばれる）を利用したコイン揚送装置が開示されており、当該コイン揚送装置は複数金種にも対応している。
【０００６】
しかしながら、特許文献４に開示された装置では、エスカレータ内のコインは整列した状態で下方のコインが上方のコインを押動することにより搬送されるので、外径の異なる金種には対応できない。すなわち、エスカレータに形成されるコイン通路の内寸法は搬送される金種に適合していなければならず、適合するコイン外径の範囲は小さい。例えば、コイン通路の内寸法に対して外径の小さいコインを搬送しようとしても、エスカレータ内にコインがきちんと整列できずにジグザグ状になってしまい、搬送時の摩擦抵抗が増加するので安定したコインの搬送および放出は困難である。また、外径（直径）が同一であっても厚みの異なるコインが混在する場合、コイン通路の厚みは最大厚みのコインに対応して設定されるため、薄いコインの場合には厚み方向の移動範囲が大きく、下側コインの上端によって上側コインの下端部を押し上げることができず、当該上端と下端とが重なってしまい、コイン通路において移動ができない状態となって、いわゆるコイン詰まりを生じる。
【０００７】
さらに、特許文献４の装置では、ホッパおよびエスカレータ内にコインが存在しないとコインを搬送することができないため、ホッパおよびエスカレータ内にコインが残留してしまい、残留したコインを除くにはエスカレータを構成するカバー板を取りはずして中にあるコインを取り出したりしなければならないという問題もある。この問題を解決するための技術は従来より提案されており、例えば、特許文献６に開示された硬貨送出装置では、コイン通路の側壁に開閉ゲートを設け、開状態にあるゲートを介してホッパおよびエスカレータ内に残留したコインを回収口へ排出するようにしている。
【０００８】
特許文献６の改良された装置では、エスカレータ内に残留したコインは回収口へ排出されるため、ホッパに投入されたコインの全てを所定位置に搬送することができないという問題がある。換言すれば、所定枚数のコインを所定位置に搬送するためには、残留するコイン数（すなわち、排出されるコイン数）を考慮してコインを余分にホッパに投入する必要がある。さらに、残留コインを回収するための回収装置も必要となり、回収口を設けるために装置が大型化するという問題がある。
【０００９】
特許文献５に開示された装置では、外径または厚みの異なる金種に対応し易くなっているものの、コインの外径が大きい程コインの外周面が螺旋体の螺旋面外周から離脱し易く、大径コインの場合には螺旋体と案内通路との間にコインが挟まり、いわゆる噛み込みが生じてしまう。したがって、現実的にはコイン外径に合わせて螺旋体を交換する必要があり、対応可能な外径範囲が不十分であるという問題がある。さらに、螺旋体がコインを摺動するので磨耗し易く、耐久性が劣るという問題もある。
【００１０】
したがって、対応可能なコインの外径または厚み範囲が広く、様々な金種のコインを搬送できるサイズフリー対応の新たなコイン搬送装置が望まれている。この新たなコイン搬送装置が実現されれば、例えば、特許文献２のコイン送出装置と組み合わせることにより、サイズフリー対応のコイン払出装置の実現も可能となる。
【００１１】
上記の新たなコイン搬送装置を用いて鉛直上向きへ搬送する場合、特許文献２のコインホッパ装置では上向きに傾斜した回転ディスクからコインが送り出されるため、コインの進行角度を斜め上向きから鉛直上向きへ変更する必要がある。しかも、サイズフリー対応のためには、外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に進行角度を変更できることが求められる。しかしながら、こうした機能を実現するための構成はこれまで存在しなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０９５７４５６号明細書（図１〜図７、２頁〜４頁）
【特許文献２】特開２００８−９７３２２号公報（図４、段落番号０００６、段落番号００２６〜００２８）
【特許文献３】特開２００９−７０００８号公報（図４、段落番号００５１〜００５８）
【特許文献４】特開平５−９４５７５号公報（図１、図２、段落番号００１１）
【特許文献５】特許第３００３４１０号公報（図２〜図４、段落番号０００７、００２１）
【特許文献６】特許第３２０６６９９号公報（図１、段落００２２〜００２４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、送り出されたコインをその進行角度を変更しながら搬送することのできるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、送り出された外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送することのできるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、搬送可能なコインの外径または厚みの範囲が広いコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、送り出されたコインを残留させることなく全数放出できるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、残留コインの回収を不要にしたコイン搬送装置を提供することにある。
【００１４】
本発明のさらに他の目的は、外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に貯留されたコインを一枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して払い出すことのできるコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、払出可能なコインの外径または厚みの範囲が広いコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、コイン送出装置に投入されたコインを残留させることなく全数放出できるコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、残留コインの回収を不要にしたコイン払出装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するため、本発明は以下のように構成される。
【００１６】
（１）第１の発明におけるコイン搬送装置は、１つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第１回転軸線の回りを第１回転方向に回転運動することにより、送り出された前記コインを押動する第１コイン押動手段と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第２回転軸線の回りを前記第１回転方向と相反する第２回転方向に回転運動することにより、前記第１コイン押動手段の押動により移動された前記コインを押動する第２コイン押動手段と、を備え、前記第１および第２回転軸線が、前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て、所定の角度で交わるよう配置されるコイン搬送装置である。
【００１７】
第１の発明におけるコイン搬送装置では、前記入口から前記出口に向けて延在する前記コイン案内通路と、前記表裏の案内面に略垂直な前記第１回転軸線の回りを前記第１回転方向に回転運動する前記第１コイン押動手段と、前記表裏の案内面に略垂直な前記第２回転軸線の回りを前記第１回転方向と相反する前記第２回転方向に回転運動する前記第２コイン押動手段とを備える。前記コイン案内通路は、前記コインの周面を案内する前記左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する前記表裏の案内面とを有する。前記第１および第２コイン押動手段は、前記コイン案内通路内に突出し、互いに相反する方向に回転運動することにより前記コインの周面を押動する。そのため、前記第１および第２コイン押動手段の回転運動を同期させ、かつ、適宜の位相差を持たせれば、前記入口で受けた前記コインが前記第１コイン押動手段に押動されて前記コイン案内通路に沿って移動した後、前記第２コイン押動手段に押動されて前記コイン案内通路に沿って移動される。しかも、前記第１および第２回転軸線が前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て所定の角度で交わるよう配置されるから、この角度をコイン搬送装置における進行角度の変更量に合わせて設定することにより、前記コインをその進行方向を変更しながら搬送することができる。
【００１８】
そして、前記左右の案内面により周面が案内され、かつ、前記表裏の案内面により表裏面を案内された前記コインを回転運動する前記コイン押動手段により押動して前記コインを移動させた場合、搬送可能なコインの外径（直径）または厚みの範囲が広くなる。すなわち、前記コイン案内通路内に突出した前記コイン押動手段は前記左右の案内面の間に配置されるので、前記左右の案内面と前記コイン押動手段との間の間隔よりも大きく、かつ、前記左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の外径（直径）を有するコインであれば、前記左右の案内面のいずれか一方と前記コイン押動手段とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、前記コイン押動手段のそれぞれにより前記コインが一つずつ押動されて搬送されるので、前記コイン案内通路内において隣接する前記コイン同士が重なり合うことがない。そのため、前記表裏の案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。よって、外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送することができる。
【００１９】
さらに、前記第１および第２コイン押動手段の回転運動により前記コインが搬送されるので、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記出口から放出できる。
【００２０】
（２）第２の発明におけるコイン搬送装置は、１つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第１〜第ｎ（ただし、ｎは正整数）回転軸線のうちの対応するものの回りを回転運動することにより、前記コインを押動する第１〜第ｎコイン押動手段と、を備え、前記第１〜第ｎ回転軸線が前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、前記第１〜第ｎコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第１回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転運動し、前記第１〜第ｎ回転軸線のうちの少なくとも隣接する一対の前記回転軸線が、前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て、所定の角度で交わるよう配置されるコイン搬送装置である。
【００２１】
第２の発明におけるコイン搬送装置では、前記入口から前記出口に向けて延在する前記コイン案内通路と、前記表裏の案内面に略垂直な前記第１〜第ｎ回転軸線の回りを回転運動する前記第１〜第ｎコイン押動手段と、を備える。前記コイン案内通路は、前記コインの周面を案内する前記左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する前記表裏の案内面とを有する。前記第１〜第ｎ回転軸線は前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、前記第１〜第ｎコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第１回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転運動することにより前記コインの周面を押動する。そのため、前記第１〜第ｎコイン押動手段の回転運動を同期させ、かつ、適宜の位相差を持たせれば、前記入口で受けた前記コインが前記第１〜第ｎコイン押動手段に順次押動されて前記案内通路に沿って移動される。しかも、前記第１〜第ｎ回転軸線のうちの少なくとも隣接する一対の前記回転軸線が前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て所定の角度で交わるよう配置されるから、この角度をコイン搬送装置における進行角度の変更量に合わせて設定することにより、前記コインをその進行方向を変更しながら搬送することができる。
【００２２】
そして、前記左右の案内面により周面が案内され、かつ、前記表裏の案内面により表裏面を案内された前記コインを回転運動する前記コイン押動手段により押動して前記コインを移動させた場合、搬送可能なコインの外径（直径）または厚みの範囲が広くなる。すなわち、前記コイン案内通路内に突出した前記コイン押動手段は前記左右の案内面の間に配置されるので、前記左右の案内面と前記コイン押動手段との間の間隔よりも大きく、かつ、前記左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の外径（直径）を有するコインであれば、前記左右の案内面のいずれか一方と前記コイン押動手段とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、前記コイン押動手段のそれぞれにより前記コインが一つずつ押動されて搬送されるので、前記コイン案内通路内において隣接する前記コイン同士が重なり合うことがない。そのため、前記表裏の案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。よって、外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送することができる。
【００２３】
さらに、前記第１〜第ｎコイン押動手段の回転運動により前記コインが搬送されるので、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記出口から放出できる。さらに、前記第１〜第ｎコイン押動手段を前記コインの通常搬送時とは逆の回転方向に回転運動させることにより、前記コイン案内通路内の前記コインを前記出口から前記入口へ向かう逆方向に搬送することも可能である。
【００２４】
（３）第３の発明におけるコイン搬送装置は、１つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第１〜第ｎ（ただし、ｎは正整数）回転軸線のうちの対応するものの回りを回転運動することにより、前記コインを押動する第１〜第ｎコイン押動手段と、を備え、前記第１〜第ｎ回転軸線が前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、前記第１〜第ｎコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第１回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転運動し、前記第１および第２回転軸線が、前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て、所定の角度で交わるよう配置されるコイン搬送装置である。
【００２５】
第３の発明におけるコイン搬送装置では、前記入口から前記出口に向けて延在する前記コイン案内通路と、前記表裏の案内面に略垂直な前記第１〜第ｎ回転軸線の回りを回転運動する前記第１〜第ｎコイン押動手段と、を備える。前記コイン案内通路は、前記コインの周面を案内する前記左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する前記表裏の案内面とを有する。前記第１〜第ｎ回転軸線は前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、前記第１〜第ｎコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第１回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転運動することにより前記コインの周面を押動する。そのため、前記第１〜第ｎコイン押動手段の回転運動を同期させ、かつ、適宜の位相差を持たせれば、前記入口で受けた前記コインが前記第１〜第ｎコイン押動手段に順次押動されて前記案内通路に沿って移動される。しかも、前記第１および第２回転軸線が前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て所定の角度で交わるよう配置されるから、この角度をコイン搬送装置における進行角度の変更量に合わせて設定することにより、前記コインをその進行方向を変更しながら搬送することができる。
【００２６】
そして、前記左右の案内面により周面が案内され、かつ、前記表裏の案内面により表裏面を案内された前記コインを回転運動する前記コイン押動手段により押動して前記コインを移動させた場合、搬送可能なコインの外径（直径）または厚みの範囲が広くなる。すなわち、前記コイン案内通路内に突出した前記コイン押動手段は前記左右の案内面の間に配置されるので、前記左右の案内面と前記コイン押動手段との間の間隔よりも大きく、かつ、前記左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の外径（直径）を有するコインであれば、前記左右の案内面のいずれか一方と前記コイン押動手段とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、前記コイン押動手段のそれぞれにより前記コインが一つずつ押動されて搬送されるので、前記コイン案内通路内において隣接する前記コイン同士が重なり合うことがない。そのため、前記表裏の案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。よって、外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送することができる。
【００２７】
さらに、前記第１〜第ｎコイン押動手段の回転運動により前記コインが搬送されるので、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記出口から放出できる。さらに、前記第１〜第ｎコイン押動手段を前記コインの通常搬送時とは逆の回転方向に回転運動させることにより、前記コイン案内通路内の前記コインを前記出口から前記入口へ向かう逆方向に搬送することも可能である。
【００２８】
なお、本発明において、「表裏の案内面」は実質的に面として機能するものを含み、例えば、線状体を並列に配置して面として機能させるものであってもよい。また、「回転軸線」は回転の中心となる直線を意味し、「回転軸線が交わる」は回転軸線がその延長線上において交わることを含んでいる。
【００２９】
（４）第３の発明におけるコイン搬送装置の好ましい例では、前記第２〜第ｎ回転軸線が、前記コイン案内通路において、前記コイン案内通路に沿って互いに平行に位置する第１および第２の軸配列線上に交互に所定の間隔で配置されると共に、前記コイン案内通路の延在方向に沿ってジグザグ状に配置される。この場合、前記第２〜第ｎコイン押動手段が第１および第２の軸配列線上に２列に配置されるので、前記コインの搬送速度を高めることができる。すなわち、回転運動する前記コイン押動手段の移動速度は搬送方向に沿った速度成分と搬送方向に直角な速度成分とから成り、これらの速度成分は前記コイン押動手段の回転角度に応じて変化する。そして、搬送方向に沿った速度成分が大きい程、前記コインの搬送速度が速くなる。前記第２〜第ｎコイン押動手段を２列に配置した場合、前記コイン押動体の回転角度の範囲のうち、搬送方向に沿った速度成分が相対的に大きい回転角度の範囲を容易に利用することが可能となり、前記コインの搬送速度を高めることができるのである。
【００３０】
（５）第３の発明におけるコイン搬送装置の他の好ましい例では、前記裏の案内面が、前記第１回転軸線と直交する第１案内面部分と、前記第２回転軸線と直交する第２案内面部分とを有し、前記第１および第２案内面部分が第１曲面部分を介して接続される。この場合、前記コインが前記第１曲面部分に沿って案内されるので、前記コインの進行角度の変更がより円滑に行われる利点がある。
【００３１】
（６）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（５）のコイン搬送装置において、前記表の案内面が、前記第１曲面部分と対向する第２曲面部分を有している。この場合、前記コインが前記第１および第２曲面部分に沿って案内されるので、前記コインの進行角度の変更がより一層円滑に行われる利点がある。
【００３２】
（７）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（５）のコイン搬送装置において、前記第１および第２コイン押動手段の回転運動の軌跡が所定の間隔を置いて形成されるよう前記第１および第２コイン押動手段が配置される。この場合、前記所定の間隔に対応して前記第１局面部分を形成できるので、前記第１局面部分に必要な領域を確保できる利点がある。
【００３３】
（８）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記第１〜第ｎコイン押動手段が前記第１〜第ｎ回転軸線のそれぞれに対して配置された少なくとも２以上のコイン押動体により構成される。この場合、２以上の前記コイン押動体のそれぞれが前記コインを押動するので、１回転運動あたりに移動できる前記コインの数を増やすことができる利点がある。換言すれば、前記コインの搬送効率を高めることができるという利点がある。
【００３４】
（９）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記左右の案内面が前記第１〜第ｎ回転軸線のそれぞれを中心とする円弧を接続した曲線に沿って形成される。この場合、回転運動する前記第１〜第ｎコイン押動手段の円形軌跡と前記左右案内面の平面形状とが同軸となるので、前記第１〜第ｎコイン押動手段が前記コインを円滑に押動できる利点がある。換言すれば、前記コイン押動手段を回転運動させる際の負荷を軽減できるという利点がある。
【００３５】
（１０）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記第１〜第ｎ回転軸線のそれぞれに対応する第１〜第ｎ回転盤が前記コイン案内通路の前記裏の案内面側に配置され、前記第１〜第ｎコイン押動手段が対応する前記第１〜第ｎ回転盤の周辺部に設けられている。この場合、前記１〜第ｎコイン押動手段の回転運動を簡単な構造で容易に実現できる利点がある。
【００３６】
（１１）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１０）のコイン搬送装置において、前記第１および第２回転盤のそれぞれと一体で回転する第１および第２歯車が前記第１および第２回転盤の裏面側にそれぞれ配置され、前記第１および第２歯車が噛み合っている。この場合、前記第1および第2回転盤が互いに相反する方向に同期して回転する。換言すれば、前記第１および第２コイン押動手段の回転方向が自動的に相反し、しかも、前記第１および第２コイン押動手段が同期して回転運動する。したがって、簡単な構造でありながら、前記第１および第２コイン押動手段の回転方向が相反し、かつ、回転運動に適宜の位相差を持つという機能を容易に実現できる利点がある。
【００３７】
（１２）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１１）のコイン搬送装置において、前記第１および第２歯車のそれぞれが前記所定の角度に対応する円錐角を有するかさ歯車部分を含んでいる。この場合、前記第１および第２歯車を噛み合わせるという簡単な構成でありながら、前記第１および第２回転軸線のなす所定の角度を形成した状態で、前記第１および第２コイン押動手段を回転運動できる利点がある。
【００３８】
（１３）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１１）のコイン搬送装置において、前記第１歯車が平歯車部分を含んでおり、前記平歯車部分を介して駆動手段から前記第１歯車に駆動力が伝達される。この場合、当該コイン搬送装置をコイン送出装置と共に使用する際には比較的簡単な構成でコイン送出装置の駆動手段を利用でき、当該コイン搬送装置に専用の駆動手段を省略できる利点がある。さらに、コイン送出装置およびコイン搬送装置が一つの駆動手段により駆動されるため、コイン送出装置およびコイン搬送装置を容易に同期駆動できる利点もある。
【００３９】
（１４）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１１）のコイン搬送装置において、前記第１歯車には駆動手段から駆動力が伝達され、前記駆動手段と前記第１歯車との間の駆動力伝達経路にトルクリミッタが配置される。この場合、当該コイン搬送装置において前記コインの噛み込みが発生しても、前記駆動手段から前記第１歯車に伝達される駆動力が前記トルクリミッタにより遮断される。そのため、前記第１〜第ｎコイン押動手段などの関連する部品に過大な負荷をかけないので、部品の破損が防止されると共に、耐久性が向上する利点がある。さらに、過大な負荷がかからなくなるので必要とされる部品強度も小さくて済み、部品を小型化でき、ひいては装置全体も小型化できる利点がある。
【００４０】
（１５）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１０）のコイン搬送装置において、前記第２〜第ｎ回転盤のそれぞれと一体で回転する第３歯車が前記第２〜第ｎ回転盤の裏面側にそれぞれ配置され、前記第３歯車の隣接するもの同士が噛み合っている。この場合、前記第２〜第ｎ回転盤が互いに相反する方向に同期して回転する。換言すれば、前記第２〜第ｎコイン押動手段の隣接する前記回転軸線に対応するもの同士は互いに自動的に相反し、しかも、これらコイン押動手段の全てが同期して回転運動する。したがって、簡単な構造でありながら、回転方向が相反し、かつ、回転運動に適宜の位相差を持つという機能を容易に実現できる利点がある。
【００４１】
（１６）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記第１〜第ｎコイン押動手段の回転運動の有無を検知する回転監視センサが設けられ、前記回転監視センサが前記第１〜第ｎコイン押動手段の回転運動の停止を検知した場合、当該回転運動の停止を示す信号を出力する。この場合、当該コイン搬送装置において前記コインの噛み込みが発生し、前記第１〜第ｎコイン押動手段の回転運動が停止する状態となった際に、前記回転運動の停止を示す信号に基づいて前記コインの送り出しを停止できる利点がある。換言すれば、当該コイン搬送装置に対する不要な負荷の発生が回避され、耐久性を向上できる利点がある。
【００４２】
（１７）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記コイン案内通路をその延在方向に分割してなるコイン案内通路部分と、前記コイン案内通路部分の入口または出口に対応して設けられた突き合せ可能な端面と、をそれぞれ有すると共に、前記第１〜第ｎ回転軸線が分割して配置された複数のコイン搬送ユニットを含み、前記端面を突き合わせて前記複数のコイン搬送ユニットが接続されることにより構成される。この場合、接続される前記コイン搬送ユニットの数を適宜設定することにより、当該コイン搬送装置における搬送距離を容易に変更できる利点がある。
【００４３】
（１８）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１７）のコイン搬送装置において、前記第ｎ回転軸線が配置されると共に前記コイン案内通路の左側に前記出口が設けられた第１の出口用コイン搬送ユニットと、前記第ｎ回転軸線が配置されると共に前記コイン案内通路の右側に前記出口が設けられた第２の出口用コイン搬送ユニットと、が準備されている。この場合、前記第１および第2の出口用コイン搬送ユニットのいずれか一方を選択的に使用することにより、他のコイン搬送ユニットの構成を変更することなく、左右いずれの払い出しにも容易に対応できる利点がある。
【００４４】
（１９）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記コイン案内通路内の前記コインを前記出口へ向けて弾き出すコイン放出手段と、前記コイン放出手段により弾き出される前記コインを検出するコイン払出検出センサと、を有している。この場合、前記コイン放出手段により前記コインが前記出口から放出され、前記コイン払出検出センサにより前記出口から放出される（すなわち、前記出口から払い出される）前記コインの個数がカウントされる。しかも、前記コイン放出手段の前記コインを弾く力を一定にすることにより前記コインが所定の速度で弾き出されるので、前記コイン払出検出センサが確実に前記コインを検出し易くなる。換言すれば、前記出口から放出される前記コインの個数を安定してカウントできる利点がある。
【００４５】
（２０）第４の発明におけるコイン払出装置は、バラ積み状態のコインを１枚ずつ分離して送り出すコイン送出装置と、前記コイン送出装置から送り出された前記コインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置と、を有し、前記コインを所定の場所に払い出すコイン払出装置であって、前記コイン送出装置が、バラ積み状態でコインを保留する保留ボウルと、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に円形支持棚が形成されると共に、等間隔であって、かつ、前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びる複数のコイン係止体を有し、前記保留ボウルに保留された前記コインを前記複数のコイン係止体間の保持面に面接触させて１枚ずつ受け入れ、かつ、前記支持棚および前記保持面に支持させつつ前記複数のコイン係止体によって押動する回転ディスクと、前記支持棚近傍から前記回転ディスクの周方向に伸び、前記回転ディスクにより押動された前記コインを受け入れて前記回転ディスクの周方向に一枚ずつ送り出すコイン受取手段と、前記回転ディスクを回転駆動する駆動手段と、を含み、前記コイン搬送装置が、上記（３）〜（１９）のいずれかのコイン搬送装置からなるコイン払出装置である。
【００４６】
第４の発明におけるコイン払出装置では、前記コイン送出装置が、バラ積み状態で前記コインを保留する前記保留ボウルと、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に前記円形支持棚が形成されると共に、等間隔であって、かつ、前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びる前記複数のコイン係止体を有する前記回転ディスクと、前記支持棚近傍から前記回転ディスクの周方向に伸びる前記コイン受取手段と、前記回転ディスクを回転駆動する前記駆動手段と、を有する。前記駆動手段により回転された前記回転ディスクは、前記複数のコイン係止体間の前記保持面に前記コインを面接触させて１枚ずつ受け入れる。前記複数のコイン係止体は前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びるため、前記複数のコイン係止体の間には外径の異なる複数種類の前記コインが受け入れられる。そして、前記コイン受取手段が、前記支持棚と前記保持面に支持されつつ前記複数のコイン係止体によって押動されるコインを受け取り、前記回転ディスクの周方向の外部に送り出す。そのため、前記コイン送出装置は、外径の異なる複数種類の前記コインが前記保留ボウルに投入されても確実に送り出すことができる。
【００４７】
また、前記コイン搬送装置が、上記（３）〜（１９）のコイン搬送装置からなる。そのため、上記（３）に述べたように、外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながらコイン案内通路に導入して搬送することが可能である。さらに、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記出口から放出できる。
【００４８】
したがって、第４の発明におけるコイン払出装置では、外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に、バラ積み状態のコインを１枚ずつ分離して所定の場所に払い出すことが可能である。また、払出可能なコインの外径範囲が広くなる。さらに、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、前記コイン送出装置の前記保留ボウルに投入された前記コインを残留させることなく、その全数を前記コイン搬送装置の前記出口から放出できる。
【００４９】
さらに、前記コイン搬送装置が上記（４）〜（１９）のコイン搬送装置からなる場合には、上記（４）〜（１９）で述べたと同じ効果が得られる。
【発明の効果】
【００５０】
第１〜第３の発明におけるコイン搬送装置では、（ａ）コインをその進行角度を変更しながら搬送できる、（ｂ）外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送できる、（ｃ）搬送可能なコインの外径または厚みの範囲が広い、（ｄ）送り出されたコインを残留させることなく全数放出できる、（ｅ）残留コインの回収を不要とし、処理効率を高めることができる、といった効果が得られる。
【００５１】
また、第４の発明におけるコイン払出装置では、（ａ）外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に貯留されたコインを一枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して放出できる、（ｂ）払出可能なコインの外径または厚みの範囲が広い、（ｃ）コイン送出装置に投入されたコインを残留させることなく全数放出できる、（ｄ）残留コインの回収を不要とし、処理効率を高めることができる、といった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１のコイン払出装置を示す斜視図である。
【図２】図１のコイン払出装置の正面図である。
【図３】図１のコイン払出装置の側面図である。
【図４】図１のコイン払出装置を構成するコイン送出装置とコイン搬送装置の第１コイン搬送ユニットとを示す正面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図４のコイン送出装置および第１コイン搬送ユニットの要部分解斜視図である。
【図７】図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置を示す、正面側から見た要部分解斜視図である。
【図８】図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置を示す、背面側から見た要部分解斜視図である。
【図９】図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置のトッププレートを示す、裏面側から見た平面図である。
【図１０】図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置のベース部を示す正面図である。
【図１１】図２のXIーXI線に沿った断面図である。
【図１２】図１のコイン払出装置を構成するコイン搬送装置の第２コイン搬送ユニットを示す正面図である。
【図１３】図１２の第２コイン搬送ユニットの斜視図である。
【図１４】図１のコイン払出装置を構成するコイン搬送装置の第３コイン搬送ユニットを示す正面図である。
【図１５】図１４の第３コイン搬送ユニットの右上側から見た斜視図である。
【図１６】図１４の第３コイン搬送ユニットの左下側から見た斜視図である。
【図１７】図１のコイン払出装置の駆動力伝達機構を示す正面図である。
【図１８】図１７の駆動力伝達機構の斜視図である。
【図１９】図１７の駆動力伝達機構の側面図である。
【図２０】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図である。
【図２１】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２０の続きである。
【図２２】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２１の続きである。
【図２３】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２２の続きである。
【図２４】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２３の続きである。
【図２５】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２４の続きである。
【図２６】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２５の続きである。
【図２７】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２６の続きである。
【図２８】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２７の続きである。
【図２９】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２８の続きである。
【図３０】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２９の続きである。
【図３１】本発明の実施例２のコイン払出装置を構成するコイン搬送装置の第３コイン搬送ユニットを示す正面図である。
【図３２】図３１の第３コイン搬送ユニットの右上側から見た斜視図である。
【図３３】図３１の第３コイン搬送ユニットの左下側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００５４】
図１、図２および図３は、本発明の実施例１のコイン払出装置１を示す。このコイン払出装置１は、バラ積みされたコインを所定の払出位置に一枚ずつ払いだす機能を有し、大まかにはコイン送出装置１０とコイン搬送装置２０とを含んで構成される。コイン払出装置１は、外径（すなわち、直径）または厚みの異なる複数種類（すなわち、金種）のコインを払出可能であり、いわゆるサイズフリー対応のコイン払出装置として機能する。
【００５５】
（コイン送出装置）
まず、図１〜６を参照しながら、コイン送出装置１０について説明する。コイン送出装置１０は、バラ積み状態のコインを１枚ずつ分離して送り出す機能を有するもので、多数のコインを保留する保留ボウル１０２、その保留ボウル１０２を上向きに傾斜して支持し固定する取付ベース１０４、コインを一つずつ区分けする回転ディスク１０６、回転ディスク１０６を駆動する駆動手段１０８、回転ディスク１０６からコインを受け取る受取手段１１２、およびコイン落下手段１１８を有している。
【００５６】
（保留ボウル）
保留ボウル１０２は、多数のコインをバラ積み状態に保留し、回転ディスク１０６に向けて送り込む機能を有する。保留ボウル１０２は、取付ベース１０４より前方（図３において右側）に突出し、回転ディスク１０６に近づくに従って深さが増し、換言すれば、底壁１２２が回転ディスク１０６に向かって下向きに傾斜しているヘッド部１０２Ａと、コインを投入するためのコイン投入口１０２Ｂと、取付ベース１０４に密接すると共に回転ディスク１０６の少なくとも下側の外周を囲う外装部１０２Ｃを有している。
【００５７】
底壁１２２の傾斜は、コインが自重によって回転ディスク１０６側に滑落できる角度である。ヘッド部１０２Ａは、回転ディスク１０６側が開放された、かいば桶形であり、その開放端部は取付ベース１０４に密着して固定されている。回転ディスク１０６の下部の前方には、図５に示すように、狭幅の縦溝１２４を形成し、落下したコインが立ち易いようにしてある。縦溝１２４は外装部１０２Ｃに続いて形成された回転ディスク１０６に対し略平行な垂線に対し回転ディスク１０６側に傾斜する縦壁１２６と回転ディスク１０６および外装部１０２Ｃによって形成され、その幅、換言すれば、回転ディスク１０６の上面と保留ボウル１０２の縦壁１２６との間隔は、最小コインの直径よりも小さく、かつ、最大厚みコインの厚みの５倍から１０倍に設定され、回転ディスク１０６の回転方向下流側ほどその間隔が広まるように設定されている。コインを立たせ、更に回転ディスク１０６側に傾け、コインを最後の一枚まで後述のコイン係止体１２８に係止させて、払い出すことができるようにするためである。
【００５８】
外装部１０２Ｃは、円筒リング形であって、回転ディスク１０６の外周に近接配置される。よって、直径の異なるコインは、保留ボウル１０２内にバラ積み状態に保留され、傾斜する底壁１２２上を自重によって滑り落ち、回転ディスク１０６に送り込まれる。さらに、回転ディスク１０６によって連れ回りされるコインは、外装部１０２Ｃにより回転ディスク１０６上に留まるよう案内される。
【００５９】
（取付ベース）
取付ベース１０４は、回転ディスク１０６を回転自在に支持し、保留ボウル１０２が固定される等の機能を有する。取付ベース１０４は、２つの水平な載置台部１０４Ａと、載置台部１０４Ａに対し傾斜する第１取付部１０４Ｂと、第１取付部１０４Ｂの上端から鉛直上方に延びる第２取付部１０４Ｃと、載置台部１０４Ａに対して略直角に立設された支持側壁１０４Ｌ、１０４Ｒとを含んでいる。載置台部１０４Ａは、矩形の平板状であり、支持側壁１０４Ｌ、１０４Ｒと一体に形成されている。第１取付部１０４Ｂは、平板状であり、載置台部１０４Ａに対し約６０度の上向き角で傾斜し、その上向き上面１０４Ｕ側には、回転ディスク１０６が配置され、裏面側には駆動手段１０８が取付けられる。第１取付部１０４Ｂの傾斜角は、５０度〜７０度の範囲が好ましい。５０度よりも小さい場合、コインＣ保留量が少なくなり、７０度よりも大きい場合、コインが後述のコイン係止体１２８から落下し易くなるからである。第２取付部１０４Ｃは第１取付部１０４Ｂと一体で形成され、コイン搬送装置２０を支持する。
【００６０】
（回転ディスク）
回転ディスク１０６は、バラ積みされた外径が異なるコインを一つずつ区分けし、受取手段１１２に搬送する機能を有する。回転ディスク１０６は円板であって、中央に円形の中央突起１３２、中央突起１３２の周囲にリング形の保持面１３４が形成され、保持面１３４に放射状にコイン係止体１２８が形成され、裏面は上向き上面１０４Ｕに近接配置されている。回転ディスク１０６は、上向きに傾斜し、図４において反時計方向に回転される。中央突起１３２の上面に突起１３３を形成し、これによってコインを攪拌することが好ましい。
【００６１】
中央突起１３２の外周は支持棚１３６であり、支持棚１３６は保持面１３４に対し略直角をなし、保持面１３４からの突出量は使用が想定される最薄のコインの厚みよりも低く設定されている。支持棚１３６は、コイン係止体１２８間の保持面１３４に一枚のみのコインが保持されるようにする機能を有する。２枚のコインが支持棚１３６に支持されないためである。
【００６２】
保持面１３４は、支持棚１３６に周面が支持されるコインの一面と面接触してコインを保持する機能を有する。保持面１３４は、中央突起１３２の外周に形成されたリング形の扁平面であり、水平面に対し約６０度傾斜している。
【００６３】
コイン係止体１２８はコインの周面に接し、コインを押動する機能を有する。コイン係止体１２８は、回転ディスク１０６回転軸線に対し放射状に等間隔で固定状態に形成されたリブ状の凸条である。本実施例において、コイン係止体１２８は正面視台形かつ断面台形であり、回転方向前端の押動縁１３８によってコインを押動する。押動縁１３８は保持面１３４に対し垂直上方に伸び、その保持面１３４からの高さは、コインを押動できる高さであればよい。しかし、押動縁１３８の高さが低い場合、コインを押動する際の単位長さ当たりの接触圧力が高まるので、可及的に高いことが好ましい。他方、押動縁１３８の高さが所定量以上に高い場合、後述の受取手段１１２のための乗上スロープ１４２の長さが長くなり、最小径コインが押動縁１３８に押されているときに乗上スロープ１４２に押し上げられ、最小径コインがコイン受取手段１１２から落下し易くなる。よって、最小径コインが押動縁１３８に押されているときに、乗上スロープ１４２に押し上げられない範囲で可及的に押動縁１３８を高く形成することが好ましい。実験によれば、直径２０ミリ以上のコインを対象にする場合、押動縁１３８の高さは、約２ミリが好ましい。
【００６４】
コイン係止体１２８の回転方向下流側縁１４４は、図４に示すように、コイン受取手段１１２を構成するコイン受取体１４５の受取縁１４６の全長が同時に保持面１３４に近接するよう押動縁１３８に対し傾斜して形成することが好ましい。コイン受取体１４５が保持面１３４に近接した時、保持面１３４とコイン受取体１４５との間にコインが挟まれないためである。コイン係止体１２８の頂部１４７と下流側縁１４４は段付斜面１４９に形成されている。隣り合うコイン係止体１２８の間の保持面１３４にコインの一面が面接触して保持される。よって、保持面１３４上の押動縁１３８と下流側縁１４４との間隔は、支持棚１３６側が狭く、回転ディスク１０６の周縁に近づくにしたがって順次拡大する形状であり、保持面１３４は中央突起１３２に対し倒立台形を呈する。支持棚１３６に使用が想定される最小径コインの一つが支持されている場合、他の最小径コインは支持棚１３６に支持されないよう設定されている。換言すれば、支持棚１３６に近接した位置において最小径コインの２個が保持面１３４に面接触しないように設定されている。２枚のコインが連続払出されることを防止するためである。
【００６５】
乗上スロープ１４２は、コイン受取体１４５の受取縁１４６の支持棚１３６側の端部をこれに沿わせて保持面１３４から押し上げる機能を有する。図４に示すように乗上スロープ１４２は、支持棚１３６と押動縁１３８とがなすコーナーに形成され、保持面１３４からコイン係止体１２８の頂部１４７まで傾斜するスロープであり、最小径のコインが支持棚１３６および押動縁１３８に接している場合、それらがなす三角形空間内に形成することが好ましい。乗上スロープ１４２が大きすぎる場合、コインが受取縁１４６に案内されている状態においてコインの一部が乗上スロープ１４２上に載ってしまい、コインが受取縁１４６から落下しやすくなるからである。
【００６６】
（駆動手段）
駆動手段１０８は、回転ディスク１０６を所定の速度で回転駆動する機能を有する。本実施例において駆動手段１０８は、電気モータ１５２および減速機１５４を含んでいる。減速機１５４が第１取付部１０４Ｂの裏面に固定され、その入力歯車には減速機１５４に固定された電気モータ１５２の出力歯車（図示せず）が噛み合っている。減速機１５４の出力軸（図示せず）は、第１取付部１０４Ｂを貫通し、回転ディスク１０６の中心部の嵌合孔（図示せず）に密に挿入され、固定されている。
【００６７】
なお、駆動手段１０８は過負荷防止機能を有している。すなわち、コイン詰まり等の異常により駆動手段１０８が過負荷状態となった場合、図示しない制御装置によって電気モータ１５２に逆極性の電流が流れ、回転ディスク１０６が逆回転される。これにより、異常が解消されて駆動手段１０８の負荷状態が正常になると、制御装置により回転ディスク１０６が再び正回転される。
【００６８】
（コイン受取手段）
コイン受取手段１１２は、回転ディスク１０６によって一つずつ区分けして送られてくるコインを回転ディスク１０６の周方向へ移動させ、かつ、コイン係止体１２８に対する逃げ運動を行う機能を有する。本実施例においてコイン受取手段１１２は、五角形の板体であり、押動縁１３８に面する端縁が直線状の受取縁１４６が形成され、他端部を遊動支持手段１７４によって遊動可能に支持され、かつ、中間部に押動縁１３８を付勢手段（図示せず）によって回転ディスク１０６側に付勢されているコイン受取体１４５である。
【００６９】
受取縁１４６は、支持棚１３６の近傍から回転ディスク１０６の周方向に一直線に伸び、押動縁１３８と対向関係にある場合（それらの間にコインが位置する場合）、それら縁の延長線は鋭角をなすよう形成されている。換言すれば、図４に示すように受取縁１４６は、回転ディスク１０６の中心に対し上方にオフセットし、保持面１３４の周方向の幅の全長に面している。
【００７０】
遊動支持手段１７４は、コイン受取手段１１２を所定の範囲において上下左右の如何なる方向にも姿勢を変更できるように支持する機能を有する。詳しくは、コイン受取手段１１２の受取縁１４６が保持面１３４に近接した位置および乗上スロープ１４２に接触しつつコイン係止体１２８を乗り越えることが出来る動きが可能である。遊動支持手段１７４は、上述した特許文献２（特開２００８−９７３２２）と同じ構成であり、ここでは具体的な構成についての説明を省略する。
【００７１】
（コイン落下手段）
コイン落下手段１１８は、重なっているコインが受取手段１１２に到達しないよう、保持面１３４に接して保持されているコインの上に載っているコインを落下させる機能を有する。コイン落下手段１１８は、回転ディスク１０６の軸線よりも上方であって、かつ、回転ディスク１０６の周縁に相対して配置されている。換言すれば、コイン落下手段１１８は、回転ディスク１０６に対しおおよそ２時の位置であって、図４に示すように、回転ディスク１０６の保持面１３４に近接し、かつ、平行な平面内において進退可能に構成されている。コイン落下手段１１８は、上述した特許文献２（特開２００８−９７３２２）と同じ構成であり、ここではその詳細な説明を省略する。
【００７２】
（コイン搬送装置）
次に、図１〜１９を参照しながら、コイン搬送装置２０について説明する。コイン搬送装置２０は、図１〜９に示すように、入口２０２から出口２０４に向かって延在するコイン案内通路２１０を有するコイン案内部２００と、一対のコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌがそれぞれ設けられた第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌを有するコイン押動機構５００と、出口２０４の近傍に配置されたコイン放出手段２３０およびコイン払出検出センサ２４０とを含んでいる。また、コイン搬送装置２０は、コイン案内通路２１０をその延在方向において３分割する第１〜第３コイン搬送ユニット２１〜２３により構成されている。換言すれば、コイン搬送装置２０は、第１および第３コイン搬送ユニット２１、２３を第２コイン搬送ユニット２２を介して接続することにより、コイン案内通路２１０が形成されるよう構成されている。コイン案内通路２１０の入口２０２は第１コイン搬送ユニット２１の下部に設けられ、出口２０４は第３コイン搬送ユニット２３の上部左側に設けられている。
【００７３】
（コイン案内部）
コイン案内部２００は、ベース体３００と、ベース体３００の表面３０２上に設けられたトッププレート４００および入口ガイド部材４５０とを含んで構成される。ベース体３００の表面３０２側には、図６、図７および図１０に示すように、第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌの回りを回転可能に支持された第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌが配置されている。第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌは、ベース体３００の表面３０２に対して略直角である。
【００７４】
ベース体３００の表面３０２は、図１０に示すように、第１案内面部分２２２と第２案内面部分２２４とを有している。第１案内面部分２２２は、第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行であり、換言すれば、回転ディスク１０６の保持面１３４と同様に水平面に対し約６０度の傾斜角を有する。第２案内面部分２２４は、水平面に対し略直角であり、第１案内面部分２２２に対して約１５０度の角度で交わる。換言すれば、第１および第２案内面部分２２２、２２４は、互いに約３０度の角度で交わる法線をそれぞれ有している。第１および第２案内面部分２２２、２２４の間には、第１曲面部分２２６が形成されている。換言すれば、第１および第２案内面部分２２２、２２４は、第１曲面部分２２６を介して滑らかに接続されている。
【００７５】
第１および第２回転軸線３３２Ａ、３３２Ｂは第１の軸配列線３１２上に所定間隔ｄ１を置いて配置され、かつ、図５に示すように、ベース体３００の側方から見て（すなわち、後述する左右の案内面２１２、２１４のいずれか一方の側から見て）所定の角度αで交わるよう配置される。換言すれば、コイン案内通路２１０の延在方向に略直角で、かつ、ベース体３００の表面３０２に略平行である方向から見て所定の角度αで交わるよう配置される。そして、第１回転軸線３３２Ａは第１案内面部分２２２に略直角であり、第２回転軸線３３２Ｂは第２案内面部分２２４に略直角であるため、角度αは約３０度である。
【００７６】
第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌは、相互に略平行である。第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Ｌは第１の軸配列線３１２上に所定間隔ｄ２を置いて一列に配置され、第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋは第２の軸配列線３１４上に所定間隔ｄ２を置いて一列に配置されている。換言すれば、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌのうち、偶数番目が第１の軸配列線３１２上に一列に配置され、奇数番目が第２の軸配列線３１４上に一列に配置される。第１および第２の軸配列線３１２、３１４は互いに平行であって、所定間隔ｗを置いて配置されている。第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋは、第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊに対して、所定の距離ｓだけオフセットしている。換言すれば、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌは、コイン案内通路２１０の延在方向に沿ってジグザク状（すなわち、千鳥状）に配置される。
【００７７】
トッププレート４００の裏面４０４側には、図８および図９に示すように、入口２０２から出口２０４に向けて延在するコイン案内溝４０６が形成されている。コイン案内溝４０６は底面４１０と第１および第２の側面４１２、４１４とを有しており、裏面４０４がベース体３００の表面３０２に重ねられた状態でベース体３００に固定されている。コイン案内溝４０６の幅ｗｇは最大径コインの直径より僅かに大きくなるように設定され、深さｄｇ（図１１参照）は最大厚コインの厚さより僅かに大きくなるように設定されている。換言すれば、直径および厚さの異なる複数金種のコインが、底面４１０と第１および第２の側面４１２、４１４とによって案内されながら、コイン案内溝４０６の内部を通過可能となるように、コイン案内溝４０６の幅ｗｇおよび深さｄｇが設定されている。換言すれば、所定の範囲において外径（直径）または厚みのみが異なるコインを搬送できるように設定されている。
【００７８】
コイン案内溝４０６の第１の側面４１２は、第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４１８に沿って形成されている。コイン案内溝４０６の第２の側面４１４は、第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Ｌを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４１６に沿って形成されている。
【００７９】
トッププレート４００の表面４０２および裏面４０４は、ベース体３００の表面３０２に対して略平行であり、ベース体３００の表面３０２の形状に対応して湾曲している。そして、コイン案内溝４０６の底面４１０は、ベース体３００の第１曲面部分２２６に対向する第２曲面部分２２８を有している。
【００８０】
トッププレート４００の裏面４０４には、後述するコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌが回転運動する際に、トッププレート４００への接触を防止する円環状の溝４２２が第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌのそれぞれに対応して形成されている。また、図９および図１１に示すように、トッププレート４００の裏面４０４において、第３〜第１２回転軸線３３２Ｃ〜３３２Ｌに対応する位置に位置合わせ用突起４３２が形成されると共に、トッププレート４００の周辺部の所定位置に位置合わせ用突起４３４が形成されている。位置合わせ用突起４３２は後述の第３〜第１２の支軸３３４Ｃ〜３３４Ｌに形成された位置合わせ用穴３４２に挿入され、位置合わせ用突起４３４はベース体３００の表面３０２において周辺部の所定位置に形成された位置合わせ用穴３４４に挿入される。これにより、トッププレート４００はベース体３００に対して位置合わせされた状態で固定可能である。
【００８１】
ベース体３００の表面３０２と、トッププレート４００のコイン案内溝４０６の底面４１０と、第１および第２の側面４１２、４１４とにより、コイン案内通路２１０が構成される。換言すれば、ベース体３００の表面３０２がコイン案内通路２１０の裏の案内面２１８として機能し、トッププレート４００のコイン案内溝４０６の底面４１０がコイン案内通路２１０の表の案内面２１６として機能し、トッププレート４００のコイン案内溝４０６の第１および第２の側面４１２、４１４がコイン案内通路２１０の左右の案内面２１２、２１４として機能する。そして、コイン案内通路２１０において、入口２０２から導入されたコインの周面は、コイン案内通路２１０の左右の案内面２１２、２１４（すなわち、コイン案内溝４０６の第１および第２の側面４１２、４１４）により案内される。また、コインの表面および裏面は、コイン案内通路２１０の表裏の案内面２１６、２１８（すなわち、コイン案内溝４０６の底面４１０およびベース体３００の表面３０２）により案内される。
【００８２】
入口ガイド部材４５０は、トッププレート４００と共にコイン案内通路２１０の入口２０２を形成するものである。図４および図６に示すように、入口ガイド部材４５０は、ほぼ五角形の取付部４５２と、取付部４５２から第１回転軸線３３２Ａに向かって延びる突部４５６と、突部４５６に設けられた支軸に回動自在に支持された円板体４５４とを有している。円板体４５４は、後述する第１回転盤５０２Ａの中央部分に形成された凹部５０２Ａａを覆うように、突部４５６の裏面側に配置される。図４に示すように、突部４５６は、その下向き側面４５８をコイン送出装置１０のコイン送出口１９０に向けた状態で配置されている。突部４５６の下向き側面４５８は、コイン送出口１９０から送り出されるコインの周面を案内し、コイン案内通路２１０の入口２０２にコインを円滑に導入する機能を有している。
【００８３】
（コイン押動機構）
図６〜図８および図１０に示すように、コイン押動機構５００は、第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌの回りを回転する第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌを有している。第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌは、ベース体３００に配置された第１〜第１２の支軸３３４Ａ〜３３４Ｌに回転自在に支持されている。第１〜第１２の支軸３３４Ａ〜３３４Ｌは、第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌを中心軸線とする略円柱の外形状を有すると共に、略同一の直径を有している。第１回転盤５０２Ａは、平面視略円形の外形状を有しており、中央に円形状の凹部５０２Ａａ（図６参照）が形成されている。換言すれば、第１回転盤５０２Ａは、第１回転軸線３３２Ａに平行な方向に突出する円環状の周辺部を有している。第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌは、平面視略円形の外形状を有している。
【００８４】
第１回転盤５０２Ａの表面には、第１回転盤５０２Ａの外周に沿って屈曲して延びる略長円形（または、小判形）の平面形状を有し、かつ、第１回転軸線３３２Ａに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のコイン押動体５０４Ａ、５０６Ａが設けられている。コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａは略長円形（または、小判形）の長軸方向に向かってコインを押動する機能を有するため、このような平面形状とすることによりコイン押動体５０４Ａ、５０６Ａの機械的強度および磨耗に対する耐久性を高めることができる。コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａは第１回転盤５０２Ａの周辺部において第１回転軸線３３２Ａを挟んで対向して配置されており、換言すれば、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａは第１回転盤５０２Ａにおいて第１回転軸線３３２Ａに対称に配置されている。コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａは、第１回転盤５０２Ａの回転に伴って第１回転軸線３３２Ａの回りを回転運動する第１コイン押動手段として機能する。
【００８５】
第１回転盤５０２Ａと同様に、第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの表面には、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａと同様の平面形状を有し、かつ、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のコイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌがそれぞれ設けられている。コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの周辺部において回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌを挟んで対向して配置されており、換言すれば、コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌにおいて回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌに対称に配置されている。コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは、回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの回転に伴って回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌの回りを回転運動する第２〜第ｎコイン押動手段として機能する。
【００８６】
第１および第２コイン押動手段として機能するコイン押動体５０４Ａ、５０４Ｂ、５０６Ａ、５０６Ｂの高さ（換言すれば、回転盤表面からの突出長）は、第３〜第ｎコイン押動手段として機能するコイン押動体５０４Ｃ〜５０４Ｌ、５０６Ｃ〜５０６Ｌの高さに対して大きく設定されている。コインの進行角度を変更しながらコインを搬送するには、コインが傾斜した状態であっても確実にコインを押動する必要があるからである。コイン押動体５０４Ｃ〜５０４Ｌ、５０６Ｃ〜５０６Ｌの高さは同一である。
【００８７】
コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌと一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌに固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストを低減する観点から一体で形成されている。コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、円柱体であってもよいし、支持軸に円筒形のカラーを被せた回転自在なローラタイプとしてもよい。ローラタイプとした場合には、コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌの磨耗が抑制されて耐久性を高められる利点がある。
【００８８】
上述したように、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌは、第１および第２の軸配列線３１２、３１４上に交互にジグザグ状に配置される。第１の軸配列線３１２上に配置された第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Ｌに対応するコイン押動体５０４Ｂ、５０４Ｄ、５０４Ｆ、５０４Ｈ、５０４Ｊ、５０４Ｌおよび５０６Ｂ、５０６Ｄ、５０６Ｆ、５０６Ｈ、５０６Ｊ、５０６Ｌは、第１の押動体グループを構成する。第２の軸配列線３１４上に配置された第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋに対応するコイン押動体５０４Ｃ、５０４Ｅ、５０４Ｇ、５０４Ｉ、５０４Ｋおよび５０６Ｃ、５０６Ｅ、５０６Ｇ、５０６Ｉ、５０６Ｋは、第２の押動体グループを構成する。第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転盤５０２Ｂ、５０２Ｄ、５０２Ｆ、５０２Ｈ、５０２Ｊ、５０２Ｌは第１回転盤グループを構成し、第３、第５、第７、第９および第１１回転盤５０２Ｃ、５０２Ｅ、５０２Ｇ、５０２Ｉ、５０２Ｋは第２回転盤グループを構成する。
【００８９】
第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの裏面には、回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌを回転駆動するための従動歯車として機能する歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌがそれぞれ同軸で設けられている。第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌおよび歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌには、図１１に示す軸挿入孔５１０がそれぞれ形成されている。これらの軸挿入孔５１０には、対応する支軸３３４Ｂ〜３３４Ｌがそれぞれ挿入されている。歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌは、第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌと一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌに固定して形成することもできる。第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌと歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌとがそれぞれ一体で回転できればよい。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。
【００９０】
歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌは、互いに隣接するもの同士が噛み合っている。すなわち、歯車５２２Ｃは歯車５２２Ｂ、５２２Ｄと噛み合っている。同様に、歯車５２２Ｅは歯車５２２Ｄ、５２２Ｆと噛み合い、歯車５２２Ｇは歯車５２２Ｆ、５２２Ｈと噛み合っている。歯車５２２Ｉは歯車５２２Ｈ、５２２Ｊと噛み合い、歯車５２２Ｋは歯車５２２Ｊ、５２２Ｌと噛み合っている。そのため、図１０に示すように、第１回転盤グループに属する第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転盤５０２Ｂ、５０２Ｄ、５０２Ｆ、５０２Ｈ、５０２Ｊ、５０２Ｌは反時計方向に回転し、第２回転盤グループに属する第３、第５、第７、第９および第１１回転盤５０２Ｃ、５０２Ｅ、５０２Ｇ、５０２Ｉ、５０２Ｋは時計方向に回転する。すなわち、第１回転盤グループに属する第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転盤５０２Ｂ、５０２Ｄ、５０２Ｆ、５０２Ｈ、５０２Ｊ、５０２Ｌと、第２回転盤グループに属する第３、第５、第７、第９および第１１回転盤５０２Ｃ、５０２Ｅ、５０２Ｇ、５０２Ｉ、５０２Ｋとが、互いに相反する方向に回転する。そのため、第１の押動体グループに属するコイン押動体５０４Ｂ、５０４Ｄ、５０４Ｆ、５０４Ｈ、５０４Ｊ、５０４Ｌおよび５０６Ｂ、５０６Ｄ、５０６Ｆ、５０６Ｈ、５０６Ｊ、５０６Ｌと、第２の押動体グループに属するコイン押動体５０４Ｃ、５０４Ｅ、５０４Ｇ、５０４Ｉ、５０４Ｋおよび５０６Ｃ、５０６Ｅ、５０６Ｇ、５０６Ｉ、５０６Ｋとが、互いに相反する方向に回転運動する。
【００９１】
第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌのうちの隣接する一対のものにおいて、コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌと５０６Ｂ〜５０６Ｌとが所定の回転位相差を保つように配置される。例えば、隣接する第２および第３回転盤５０２Ｂ、５０２Ｃにおいて、コイン押動体５０４Ｂと５０４Ｃおよびコイン押動体５０６Ｂと５０６Ｃとが所定の回転位相差を保つように配置される。具体的には、図１０に示すように、第２および第３回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｃを含む平面Ｐを定義すると、回転運動するコイン押動体５０４Ｂが平面Ｐに到達した際に、回転運動するコイン押動体５０４Ｃが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、コイン押動体５０４Ｂと５０４Ｃとが配置される。同様に、回転運動するコイン押動体５０６Ｂが平面Ｐに到達した際に、回転運動するコイン押動体５０６Ｃが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、コイン押動体５０６Ｂと５０６Ｃとが配置される。第３回転盤５０２Ｃと第４回転盤５０２Ｄ、第４回転盤５０２Ｄと第５回転盤５０２Ｅ、第５回転盤５０２Ｅと第６回転盤５０２Ｆ、第６回転盤５０２Ｆと第７回転盤５０２Ｇ、第７回転盤５０２Ｇと第８回転盤５０２Ｈ、第８回転盤５０２Ｈと第９回転盤５０２Ｉ、第９回転盤５０２Ｉと第１０回転盤５０２Ｊ、第１０回転盤５０２Ｊと第１１回転盤５０２Ｋ、第１１回転盤５０２Ｋと第１２回転盤５０２Ｌのそれぞれにおいても同様である。
【００９２】
このように、コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌのうちの対応するものの回りを所定の回転位相差を保ちながら同期して回転運動する。しかも、コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌのうち、回転軸線が隣接するもの同士は互いに相反する方向に回転運動する。
【００９３】
第１回転盤５０２Ａの裏面には、平歯車部分６２２とかさ歯車部分６２６とを有する歯車６１２が同軸で設けられている。第２回転盤５０２Ｂ歯車５２２Ｂの裏面には、平歯車部分６２４とかさ歯車部分６２８とを有する歯車６１４が同軸で設けられている。これら２つ歯車６１２、６１４は同一形状であり、かさ歯車部分６２６、６２８は約３０度の円錐角をそれぞれ有している。換言すれば、かさ歯車部分６２６、６２８は第１回転軸線３３２Ａと第２回転軸線３３２Ｂとがなす角度αに相当する円錐角をそれぞれ有している。
【００９４】
歯車６１２のかさ歯車部分６２６と歯車６１４のかさ歯車部分６２８とは互いに噛み合っている。そのため、第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂは、互いに相反する方向に回転する。すなわち、図１０に示すように、第１回転盤５０２Ａは時計方向に回転し、第２回転盤５０２Ｂは反時計方向に回転する。したがって、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａとコイン押動体５０４Ｂ、５０６Ｂとは、互いに相反する方向に回転運動する。第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂにおいても、コイン押動体５０４Ａ、５０４Ｂとコイン押動体５０６Ａ、５０６Ｂとが所定の回転位相差を保つように配置される。このように、コイン押動体５０４Ａ、５０４Ｂおよびコイン押動体５０６Ａ、５０６Ｂは、第１および第２回転軸線３３２Ａ、３３２Ｂの回りを互いに相反する方向に所定の回転位相差を保ちながら同期して回転運動する。
【００９５】
上記の通り、かさ歯車部分６２６、６２８は、第１回転軸線３３２Ａと第２回転軸線３３２Ｂとがなす角度αに相当する円錐角を有している。そのため、第１および第２歯車６１２、６１４を噛み合わせるという簡単な構成でありながら、第１および第２回転軸線３３２Ａ、３３２Ｂのなす角度αを形成した状態で、第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂを回転駆動することができる。
【００９６】
平歯車部分６２２およびかさ歯車部分６２６は、一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。平歯車部分６２４およびかさ歯車部分６２８についても同様である。また、歯車６１２は回転盤５０２Ａと一体で形成することができ、歯車６１４は歯車５２２Ｂと一体で形成することができる。一体で形成した場合には作製コストの低減と同軸精度を高める上で有利であり、本実施例では一体で形成されているが、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することも勿論可能である。第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂと歯車６１２、６１４とがそれぞれ一体で回転できればどのように構成してもよい。
【００９７】
（駆動力伝達機構）
図１７〜１９に示すように、駆動力伝達機構６００は、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６の裏面側に配置された歯車６０２と、歯車６０２と噛み合う歯車６０４と、歯車６０４と同軸で設けられると共にトルクリミッタ６１１が装着された歯車１１０と、歯車１１０と噛み合う歯車６０６と、歯車６０６と同軸歯車６０８とを含んでいる。歯車６０２は回転ディスク１０６に固定されており、歯車６０８は歯車６１２の平歯車部分６２２と噛み合っている。
【００９８】
コイン送出装置１０の駆動手段１０８により回転ディスク１０６が回転すると、歯車６０２が回転ディスク１０６と一体で回転し、その回転駆動力は、歯車６０４、６１０、６０６および６０８を介して、歯車６１２に伝達される。回転駆動力を伝達された歯車６１２は回転し、その回転駆動力は歯車６１４を介して歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌへと伝達される。これにより、歯車６１２、６１４および歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌの全てが回転し、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌの全てが回転する。
【００９９】
駆動力伝達機構６００は、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６とコイン搬送装置２０の第１回転盤５０２Ａとが所定の回転速度差を有するよう構成される。すなわち、回転ディスク１０６が４５度回転する毎に第１回転盤５０２Ａが１８０度回転するように回転ディスク１０６および第１回転盤５０２Ａの回転速度が設定される。このように回転速度を設定することにより、回転ディスク１０６が有する８つの押動縁１３８のそれぞれがコイン受取手段１１２と協働してコインを送り出したときに、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａがその送り出されたコインのそれぞれを押動するのに最適な位置へと移動する。換言すれば、回転ディスク１０６が有する８つの押動縁１３８のそれぞれにより送り出されたコインの全ては、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａのいずれか一方によって確実に押動することが可能となる。
【０１００】
なお、駆動手段１０８の過負荷防止機能が作動して回転ディスク１０６が逆回転された場合、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌもまた逆回転される。第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌが逆回転された場合、コイン案内通路２１０内のコインはコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌにより逆方向に押動される。そして、押動されたコインは出口２０４から入口２０２に向けて搬送され、一部のコインはコイン送出口１９０を介して回転ディスク１０６上に戻される。この場合にも、上記した回転ディスク１０６と第１回転盤５０２Ａとの間の最適な位置関係が保たれるので、コイン案内通路２１０内のコインが円滑に回転ディスク１０６上に移動される。
【０１０１】
トルクリミッタ１１１の入力軸である中心軸６１１ａには歯車６０４の回転軸６０４ａが接続されて固定され、トルクリミッタ６１１の出力軸である外周面６１１ｂには歯車６１０の嵌合穴（図示せず）が嵌入されて固定される。これにより、歯車６０４に所定値以上の過大なトルクが作用したときに、そのトルクが遮断されて歯車６０４が空転する。換言すれば、コイン搬送装置２０内においてコインの噛み込みが生じるなどして、第１〜第ｎ回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌに所定値以上の過大な回転抵抗が加わった場合には、トルクリミッタ１１１の入力軸と出力軸との間で回転力を逃がし、第１〜第ｎ回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌを強引に回転させないようにするものである。これにより、関連する部品に過大な負荷をかけないので、部品の破損が防止されると共に、耐久性が向上するという利点がある。さらに、過大な負荷がかからなくなるので必要とされる部品強度も小さくて済み、部品を小型化でき、ひいては装置全体も小型化できる利点もある。
【０１０２】
図１９に示すように、歯車６０６の回転軸６０６ａには、第１〜第ｎ回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌの回転状態を監視する回転監視センサ６５０が設けられている。回転監視センサ６５０は、回転軸６０６ａの下端に固定されたエンコーダ円板６５２と、透過型の光電センサ６５４とを有している。エンコーダ円板６５２には、その周縁に沿って等間隔で配置された複数の通孔（図示せず）が形成されている。光電センサ６５４は、エンコーダ円板６５２の通孔に向けて光を照射する投光器（図示せず）と、投光器からの光を受光して電気信号を生成する受光器（図示せず）とから構成される。回転監視センサ６５０は、第１〜第ｎ回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌが回転すると、その回転角に同期したパルス信号を出力する。換言すれば、回転監視センサ６５０がコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌの回転運動の状態を監視するセンサとして機能する。このパルス信号の状態をモニタすることにより、トルクリミッタ６１１の作動状態を検知することができる。すなわち、トルクリミッタ６１１が非作動状態の場合には所定周期のパルス信号が回転監視センサ６５０から出力され、トルクリミッタ６１１が作動状態である場合には所定周期以上の周期のパルス信号が回転監視センサ６５０出力されるので、このパルス信号の周期を計測することによりトルクリミッタ６１１の非作動／作動の状態を検知できる。トルクリミッタ６１１が作動した場合には、電気モータ１５２を停止して回転ディクス１０６の回転を停止する。これにより、コイン送出装置１０からのコインの送り出しが中止され、コインの噛み込みが生じているコイン搬送装置２０へコインを供給し続けることが防止されるので、関連する部品に不要な負荷がかかるのを防止でき、耐久性が向上する。
【０１０３】
トルクリミッタ１１１としては、例えば、特開２００１−２６３３６４号公報に開示されたスチールボールと凹溝とを有するトルクリミッタなどの公知のものが使用可能であり、特に、回転軸線を挟んで対向する一対の凹溝を有するものが好ましい。その場合、トルクリミッタ１１１の非作動状態（すなわち、スチールボールが凹溝内に係止された状態）が１８０度の回転角で生起されるので、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６とコイン搬送装置２０の第１回転盤５０２Ａとの回転位相差が維持される。
【０１０４】
（コイン搬送ユニット）
第１コイン搬送ユニット２１は、図４〜図６に示すように、第１ベース部分３００Ａと、第１ベース部分３００Ａ上に設けられた第１トッププレート部分４００Ａとを含んでいる。第１ベース部分３００Ａには、図１０に示すように、第１〜第４回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄおよび第１〜第４回転盤５０２Ａ〜５０２Ｄが配置される。換言すれば、第１〜第４回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄおよび第１〜第４回転盤５０２Ａ〜５０２Ｄは、第１コイン搬送ユニット２１に配置される。第１ベース部分３００Ａは、保留ボウル１０２と一体で形成されたカバ体１８０、第１部材３０６Ａおよび第２部材３０８Ａを有している。
【０１０５】
カバ体１８０は第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行に形成された傾斜面１８１を有し、カバ体１８０の左上部には開口１８８が形成されている。開口１８８の周囲には周壁１８４を有する凹部１８２が形成され、凹部１８２の一部はさらに後退して部分環状面１８６が形成されている。凹部１８２の底面１８３は、取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行であり、換言すれば、回転ディスク１０６の保持面１３４と同様に水平面に対し約６０度の傾斜角を有する。凹部１８２の深さ（換言すれば、周壁１８４の高さ）は、最厚のコインの厚さよりも大きく設定されている。開口１８８内には回転盤５０２Ａが配置され、凹部１８２の右上部には上述の入口ガイド部材４５０が配置される。
【０１０６】
第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａは、左右それぞれの分割部分３０６Ａａ、３０６Ａｂからなり、これらの分割部分３０６Ａａ、３０６Ａｂを合わせた状態で、図７に示す貫通孔３１５の一部３１５Ａが形成される。第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａは、平板状の第１プレート部３０８Ａａと、第１プレート部３０８Ａａの両側端から垂直に延びる一対の第２プレート部３０８Ａｂとを有する。第１プレート部３０８Ａａには、第３および第４の支軸３３４Ｃ、３３４Ｄが設けられている。第３回転盤５０２Ｃおよび歯車５２２Ｃの軸挿入孔５１０には第３支軸３３４Ｃが挿入され、第４回転盤５０２Ｄおよび歯車５２２Ｄの軸挿入孔５１０には、第４支軸３３４Ｄが挿入されている。第１プレート部３０８Ａａの下部には開口３０８Ａｃが形成されている。第２プレート部３０８Ａｂを第２取付部１０４Ｃに固定することにより、第２部材３０８Ａが第２取付部１０４Ｃに取り付けられている。第２取付部１０４Ｃには、開口３０８Ａｃを通って第１プレート部３０８Ａａから突出する第２支軸３３４が設けられている。第２回転盤５０２Ｂ、歯車５２２Ｂおよび歯車６１４の軸挿入孔５１０には、第２支軸３３４が挿入されている。第２取付部１０４Ｃの上端には、図５に示すように、Ｌ字形状に折れ曲がった部分１０４Ｃａが形成されており、第２部材３０８Ａが第２取付部１０４Ｃに取り付けられた状態では、第２部材３０８Ａの第１プレート部３０８Ａａと取付ベース１０４の第２取付部１０４Ｃとの間に、空間３０８Ａｄが形成されるようになっている。この空間内３０８Ａｄには、歯車６１４の一部が収納される。第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａは、その下部が部分環状面１８６上に配置された状態で、第２部材３０８Ａ上に固定される。
【０１０７】
取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂの左上部には、第１支軸３３４Ａが設けられている。第１支軸３３４Ａは、カバ体１８０（すなわち、保留ボウル１０２）を取付ベース１０４に取り付けた状態で、カバ体１８０の開口１８８に対して同軸となるように配置されている。第１回転盤５０２Ａおよび歯車６１２の軸挿入孔（図示せず）には、第１支軸３３４Ａが挿入されている。これにより、カバ体１８０の開口１８８内に第１回転盤５０２Ａが配置される。さらに、取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂ上には、歯車６０４および歯車６０８が配置される。
【０１０８】
第１トッププレート部分４００Ａは、第１〜第４回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄに対応する第１コイン案内通路部分２１０Ａを形成するための第１コイン案内溝部分４０６Ａを有している。上述の第２曲面部分２２８は、第１トッププレート部分４００Ａに形成されている。第１トッププレート部分４００Ａには、コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｄ、５０６Ａ〜５０６Ｄが第１〜第４回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄの回りを回転運動する際に接触を防止する溝４２２が形成されている。
【０１０９】
図４に示すように、第１コイン搬送ユニット２１は、その上端に第２コイン搬送ユニット２２を接続するための接続部２５１を有している。接続部２５１において、第１トッププレート部分４００Ａおよび第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａには切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂが形成されている。切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂは、溝４２２のうちのコイン押動体５０４Ｄ、５０６Ｄの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から上方向および右方向に延びている。切り欠き縁２５２ａと２５２ｂとの間には、歯車５２２Ｄを露出する開口２５３と第１コイン案内通路部分２１０Ａの出口２１１Ａａとが形成されている。第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａの右上端には、切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂから上方に突出すると共にネジ挿入孔２５９が形成された接続用突部２５８が設けられている。第１コイン搬送ユニット２１の左上端において、第１トッププレート部分４００Ａおよび第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａの間には、後述する第２コイン搬送ユニット２２の接続用突部２６８を挿入可能な溝部２５５が形成されている。第１トッププレート部分４００Ａの左上部にはネジ挿入孔２５６が形成され、第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａの左上部にはネジ孔２５７が形成されている。
【０１１０】
第２コイン搬送ユニット２２は、図１２および図１３に示すように、第２ベース部分３００Ｂと、第２ベース部分３００Ｂ上に設けられた第２トッププレート部分４００Ｂとを含んでいる。第２ベース部分３００Ｂには、図１０に示すように、第５〜第１０回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊおよび第５〜第１０回転盤５０２Ｅ〜５０２Ｊが配置される。換言すれば、第５〜第１０回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊおよび第５〜第１０回転盤５０２Ｅ〜５０２Ｊは、第２コイン搬送ユニット２２に配置される。第２ベース部分３００Ｂは、第１部材３０６Ｂおよび第２部材３０８Ｂを有している。
【０１１１】
第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂには、図７に示す貫通孔３１５の一部（図示せず）が形成される。第２部材３０８Ｂには、第５〜第１０の支軸３３４Ｅ〜３４Ｊが設けられている。第５回転盤５０２Ｅおよび歯車５２２Ｅの軸挿入孔５１０には、第５支軸３３４Ｅが挿入されている。同様に、第６〜第１０回転盤５０２Ｆ〜５０２Ｊおよび歯車５２２Ｆ〜５２２Ｊの軸挿入孔５１０には、第６〜第１０の支軸３３４Ｆ〜３３４Ｊが挿入されている。
【０１１２】
第２トッププレート部分４００Ｂは、第５〜第１０回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊに対応する第２コイン案内通路部分２１０Ｂを形成するための第２コイン案内溝部分４０６Ｂを有している。第２トッププレート部分４００Ｂには、コイン押動体５０４Ｅ〜５０４Ｊ、５０６Ｅ〜５０６Ｊが第５〜第１０回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊの回りを回転運動する際に接触を防止する溝４２２が形成されている。
【０１１３】
第２コイン搬送ユニット２２は、その上端および下端に第１および第３コイン搬送ユニット２１、２３を接続するための接続部２６１Ａ、２６１Ｂを有している。接続部２６１Ａ、２６１Ｂは、対象軸線ＣＰに対して回転対称であると共に同一の構成を有している。そのため、接続部２６１Ａについてのみ説明することとし、接続部２６１Ｂについての説明は省略する。
【０１１４】
接続部２６１Ａにおいて、第２トッププレート部分４００Ｂおよび第２ベース部分３００Ｂの第２部材３０８Ｂには切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂが形成されている。切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂは、溝４２２のうちのコイン押動体５０４Ｊ、５０６Ｊの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から上方向および右方向に延びている。切り欠き縁２６２ａと２６２ｂとの間には、歯車５２２Ｊを露出する開口２６３と第２コイン案内通路部分２１０Ｂの出口２１１Ｂａが形成されている。なお、接続部２６１Ｂにおいては、第２コイン案内通路部分２１０Ｂの入口２１１Ｂｂが形成されている。第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂの右上端には、切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂから上方に突出すると共にネジ挿入孔２６９が形成された接続用突部２６８が設けられている。第２コイン搬送ユニット２２の左上端において、第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂには、その表面から第２トッププレート部分４００Ｂ側に突出すると共に略Ｌ字形に延びる保持片２６４が形成されている。この保持片２６２と第２部材３０８Ｂとの間には、後述する第３コイン搬送ユニット２３の接続用突部２７８を挿入可能な溝部２６５が形成されている。第２ベース部分３００Ｂにおいて、第１部材３０６Ｂの保持片２６４にはネジ挿入孔２６６が形成され、第２部材３０８Ｂの左上部にはネジ孔２６７が形成されている。
【０１１５】
第３コイン搬送ユニット２３は、図１４および図１６に示すように、第３ベース部分３００Ｃと、第３ベース部分３００Ｂ上に設けられた第３トッププレート部分４００Ｃと、コイン放出手段２３０と、コイン払出検出センサ２４０とを含んでいる。第３ベース部分３００Ｃには、図１０に示すように、第１１および第１２回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌと第１１および第１２回転盤５０２Ｋ、５０２Ｌとが配置される。換言すれば、第１１および第１２回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌと第１１および第１２回転盤５０２Ｋ、５０２Ｌは、第３コイン搬送ユニット２３に配置される。第３ベース部分３００Ｃは、第１部材３０６Ｃおよび第２部材３０８Ｃを有している。
【０１１６】
第３ベース部分３００Ｃの第１部材３０６Ｃには、図７に示す貫通孔３１５の一部（図示せず）が形成される。第２部材３０８Ｃには、第１１および第１２の支軸３３４Ｋ、３３４Ｊが設けられている。第１１回転盤５０２Ｋおよび歯車５２２Ｋの軸挿入孔５１０には、第１１支軸３３４Ｋが挿入されている。第１２回転盤５０２Ｌおよび歯車５２２Ｌの軸挿入孔５１０には、第１２支軸３３４Ｌが挿入されている。
【０１１７】
第３トッププレート部分４００Ｃは、第１１および第１２回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌに対応する第３コイン案内通路部分２１０Ｃを形成するための第３コイン案内溝部分４０６Ｃを有している。第３トッププレート部分４００Ｃには、コイン押動体５０４Ｋ、５０４Ｌ、５０６Ｋ、５０６Ｌが第１１および第１２回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌの回りを回転運動する際に接触を防止する溝４２２が形成されている。
【０１１８】
第３コイン案内通路部分２１０Ｃは、第１２回転軸線３３２Ｌを中心にして左側に湾曲し、左側に配置された出口２０４に向かってほぼ真横に延在する。第３コイン案内通路部分２１０Ｃにおける第１２回転軸線３３２Ｌより左側の領域は、出口２０４側へ進むにしたがって幅ｗｇが広くなっている。換言すれば、第３コイン案内通路部分２１０Ｃは、出口２０４に向かって斜め下方に傾斜するコイン案内面２２０ａを有する出口通路領域２２０を含んでいる。これにより、コインが出口２０４から斜め下方に向かって放出され易くなる。
【０１１９】
第３コイン搬送ユニット２３は、その下端に第２コイン搬送ユニット２２を接続するための接続部２７１を有している。接続部２７１Ａにおいて、第３トッププレート部分４００Ｃおよび第３ベース部分３００Ｃの第２部材３０８Ｃには切り欠き縁２７２ａ、２７２ｂが形成されている。切り欠き縁２７２ａ、２７２ｂは、溝４２２のうちのコイン押動体５０４Ｋ、５０６Ｋの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から下方向および左方向に延びている。切り欠き縁２７２ａと２７２ｂとの間には、歯車５２２Ｋを露出する開口２７３と第３コイン案内通路部分２１０Ｃの入口２１１Ｃｂが形成されている。第３ベース部分３００Ｃの第１部材３０６Ｃの左下端には、切り欠き縁２７２ａ、２７２ｂから下方に突出すると共にネジ挿入孔２７９が形成された接続用突部２７８が設けられている。第３コイン搬送ユニット２３の右下端において、第３トッププレート部分４００Ｃおよび第３ベース部分３００Ｃの第２部材３０８Ｃの間には、第２コイン搬送ユニット２２の接続用突部２６８を挿入可能な溝部２７５が形成されている。第３トッププレート部分４００Ｃの右下部にはネジ挿入孔２７６が形成され、第３ベース部分３００Ｂの第２部材３０８Ｂの右下部にはネジ孔２７７が形成されている。
【０１２０】
コイン放出手段２３０は、部品を装着するためのフレーム２３１と、コインの周面に弾性的に接触する弾きローラ２３２（図７参照）と、弾きローラ２３２を回動自在に支持すると共に支軸（図示せず）を中心に回動する回動レバ２３３と、弾きローラ２３２が第３コイン案内通路部分２１０Ｃの出口通路領域２２０に臨むように回動レバ２３３を出口通路領域２２０側に付勢する弦巻スプリング２３４と、弾きローラ２３２が出口通路領域２２０に臨んだ静止位置で回動レバ２３３を受け止めて保持するためのストッパ２３５とから構成されている。フレーム２３１にはその表面と直角をなすよう折り曲げられた下向きＥ字形の止め金具２３７が設けられ、回動レバ２３３の上部には係止ピン２３８が設けられている。弦巻スプリング２３４の一端は止め金具２３７の溝に掛け止めされ、他端は係止ピン２３８に掛け止めされている。弾きローラ２３２は、第３トッププレート部分４００Ｃに形成された弧状の弾きローラ用長孔２３６を介して第３コイン案内通路部分２１０Ｃの出口通路領域２２０に露出している。コイン放出手段２３０は、第３トッププレート部分４００Ｃを貫通するネジ（図示せず）によりフレーム２３１を第３ベース部分３００Ｃに固定することにより、第３コイン搬送ユニット２３に取り付けられる。
【０１２１】
コイン払出検出センサ２４０は、出口２０４の直前に第３コイン案内通路部分２１０Ｃの出口通路領域２２０を跨ぐように配置される。コイン払出検出センサ２４０は、チャネル型形状の樹脂製の外装ケース２４２を有し、２つの柱状部２４４の一方に投光器を内蔵すると共に他方に受光器を内蔵して対向配置された光電センサである。出口通路領域２２０においてコインが２つの柱状部２４４間を通過する際に光路を遮断し、それに基づいて出力される検出信号によりコインが１つずつ検出される。
【０１２２】
第１コイン搬送ユニット２１と第２コイン搬送ユニット２２とを接続する場合、接続部２５１の開口２５３から露出する歯車５２２Ｄと接続部２６１の開口２６３から露出する歯車５２２Ｅとを噛み合わせながら、接続部２６１の突部２６８を接続部２５１の溝部２５５内に挿入すると共に、接続部２５１の突部２５８を接続部２６１の溝部２６５に挿入する。歯車５５２Ｄと５５２Ｅとを噛み合わせる際には、第４回転盤５０２Ｄと第５回転盤５０２Ｅとの間に上記した所定の位相差が生じるように歯車５５２Ｄ、５５２Ｅの歯の位置を調整する。この状態で第２コイン搬送ユニット２２を第１コイン搬送ユニット２１に対して押し付けると、接続部２５１の切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂが接続部２６１の切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂに当接して挿入が停止される。換言すれば、切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂおよび２６２ａ、２６２ｂが突き合わせ面として機能して位置決めがなされる。さらに、接続部２５１のネジ挿入孔２５６および接続部２６１のネジ挿入孔２６９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２５１のネジ孔２５７に螺合する。同様に、接続部２６１のネジ挿入孔２６６および接続部２５１のネジ挿入孔２５９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２６１のネジ孔２６７に螺合する。これにより、第２コイン搬送ユニット２２が第１コイン搬送ユニット２１に固定される。
【０１２３】
第２コイン搬送ユニット２２と第３コイン搬送ユニット２３とを接続する場合、接続部２５２の開口２６３から露出する歯車５２２Ｊと接続部２７１の開口２７３から露出する歯車５２２Ｋとを噛み合わせながら、接続部２７１の突部２７８を接続部２６１の溝部２６５内に挿入すると共に、接続部２６１の突部２６８を接続部２７１の溝部２７５に挿入する。歯車５５２Ｊと５５２Ｋとを噛み合わせる際には、第１０回転盤５０２Ｊと第１１回転盤５０２Ｋとの間に上記した所定の位相差が生じるように歯車５５２Ｊ、５５２Ｋの歯の位置を調整する。この状態で第３コイン搬送ユニット２３を第２コイン搬送ユニット２２に対して押し付けると、接続部２６１の切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂが接続部２７１の切り欠き縁２７２ａ、２７２ｂに当接して挿入が停止される。換言すれば、切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂおよび２７２ａ、２７２ｂが突き合わせ面として機能して位置決めがなされる。さらに、接続部２６１のネジ挿入孔２６６および接続部２７１のネジ挿入孔２７９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２６１のネジ孔２６７に螺合する。同様に、接続部２７１のネジ挿入孔２７６および接続部２６１のネジ挿入孔２６９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２７１のネジ孔２７７に螺合する。これにより、第２コイン搬送ユニット２２が第１コイン搬送ユニット２１に固定される。
【０１２４】
こうして、第１および第３コイン搬送ユニット２１、２３はコイン搬送ユニット２２を介して接続され、図１〜図３、図７〜図１０の状態が実現される。すなわち、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃによりベース部分３００が構成され、第１〜第３トッププレート部分４００Ａ〜４００Ｃによりトッププレート４００が構成される。第１〜第３コイン案内通路部分２１０Ａ〜２１０Ｃが連通されてコイン案内通路２１０が構成される。また、図７に示すように、ベース体３００において、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃの第１部材３０６Ａ〜３０６Ｃが第１部材３０６を構成し、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃの第２部材３０８Ａ〜３０８Ｃが第２部材３０８を構成する。
【０１２５】
すなわち、ベース体３００は第２部材３０８の上に第１部材３０６を積み重ねた構造体からなり、第１部材３０６には貫通孔３１５が形成されている。貫通孔３１５は、同一の内寸法を有する１１個の円形孔が一部を重複させた状態でジグザグ状に接続された平面形状を有し、かつ、図１１に示すように、ベース体３００の表面側に配置された内寸法の小さい第１開口３１５ａと裏面側に配置された内寸法の大きい第２開口３１５ｂとを有している。貫通孔３１５の裏面側は第２部材３０８により閉鎖され、ベース体３００には凹部３１６が形成される。
【０１２６】
ベース体３００の表面３０２側において、第１開口３１５ａ内には第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌが収納され、第２開口３１５ｂ内には歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌが収納される。換言すれば、凹部３１６内に第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌと歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌとが収納される。凹部３１６の底面３１８には、第３〜第１２の支軸３３４Ｃ〜３３４Ｌが設けられている。第３〜第１２の支軸３３４Ｃ〜３３４Ｌは、図８および図１１に示すように、ベース体３００の裏面３０４側から第１部材２０６を介してネジ穴３４０に挿入された固定ネジ３１０により、ベース体３００に固定されている。
【０１２７】
第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌのそれぞれの表面は、ベース体３００の表面３０２とほぼ面一になるよう配置される。そのため、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌのそれぞれの表面に設けられたコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、ベース体３００の表面３０２の上方に突出する。換言すれば、コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、コイン案内通路２１０内にそれぞれ突出する。
【０１２８】
コイン案内通路２１０内に突出したコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌの回転に伴って回転運動し、コイン案内通路２１０内のコインを押動する。押動されたコインは、左右の案内面２１２、２１４により周面が案内され、かつ、表裏の案内面２１６、２１８により表裏面を案内されながらコイン案内通路２１０内を移動される。この場合、搬送可能なコインの外径（直径）または厚みの範囲が広くなる。すなわち、コイン案内通路２１０内に突出したコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは左右の案内面２１２、２１４の間に配置されるので、左右の案内面２１２、２１４とコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌとの間の間隔よりも大きく（換言すれば、左右の案内面２１２、２１４とコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌの回転運動の軌跡との間に生じる間隔よりも大きく）、かつ、左右の案内面２１２、２１４の間隔よりも小さい範囲の外径（直径）を有するコインであれば、左右の案内面２１２、２１４のいずれか一方とコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌとにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌのそれぞれによりコインが一つずつ押動されて搬送されるので、コイン案内通路２１０内において隣接するコイン同士が重なり合うことがない。そのため、表裏の案内面２１２、２１４の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。
【０１２９】
（コイン払出装置の動作）
次に、図２０〜図３０を参照しながら、コイン払出装置１の動作について説明する。実際の動作では保留ボウル１０２に山積みされる程度に多数のコインが保留されるが、ここでは説明を簡略化するため、保留ボウル１０２に４つのコインＣ１〜Ｃ４が保留されているものとする。
【０１３０】
図２０は、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６によりコインＣ１〜Ｃ４が搬送される状態を示すものであり、回転ディスク１０６が有する８つの保持面１３４のうちの４つの保持面１３４上にコインＣ１〜Ｃ４（Ｃ４は図示されず）がそれぞれ保持されている。コインＣ１〜Ｃ４のそれぞれは反時計方向に回転する回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動されることにより移動され、コインＣ１がコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。
【０１３１】
さらに回転ディスク１０６が回転すると、図２１に示すように、コインＣ１がコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でコイン係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。そして、コインＣ１が回転ディスク１０６の外部に押し出された状態で、コインＣ１はコイン係止体１２８の先端と周壁１８４で支えられた受け渡し位置に静止される。この受け渡し位置にあるコインＣ１の周面に時計方向に回転運動するコイン押動体５０４Ａが接触すると、コイン押動体５０４ＡによりコインＣ１が押動される。
【０１３２】
第１回転盤５０２Ａの回転に伴って、図２２に示すように、コインＣ１はコイン押動体５０４Ａに押動され、コインＣ１の周面が周壁１８４に押し付けられる。そして、コインＣ１は周壁１８４およびコイン案内通路２１０の左の案内面２１２に周面を案内されて上方に移動され、入口２０２を通ってコイン案内通路２１０内に導入される。また、回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動された次のコインＣ２は、コイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触する。
【０１３３】
第１回転盤５０２Ａがさらに回転すると、コイン押動体５０４ＡによるコインＣ１の押動が続けられ、図２３に示すように、コインＣ１はその周面がコイン案内通路２１０の右の案内面２１４に押し付けられながら上方に移動される。このとき、第２回転盤５０２Ｂの反時計方向の回転によりコイン押動体５０４ＢがコインＣ１に接近する。また、コインＣ１の場合と同様に、コイン係止体１２８およびコイン受取手段１１２の受取縁１４６により回転ディスク１０６の外部に押し出されたコインＣ２は、コイン押動体５０６Ａにより押動されて、周壁１８４に周面を案内されて上方に移動される。回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動された次のコインＣ３は、コイン受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。
【０１３４】
さらに、図２４に示すように、コイン押動体５０４ＢがコインＣ１に接触してコインＣ１を押動し、コインＣ１はコイン案内通路２１０の右の案内面２１４に案内されながら上方に移動される。コイン押動体５０６Ａにより押動されたコインＣ２は、入口２０２を通ってコイン案内通路２１０内に導入される。コインＣ３はコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でコイン係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。
【０１３５】
図２２から図２４に至るコインＣ１の移動において、コインＣ１は裏の案内面２１８の第１案内面部分２２２から第２案内面部分２２４へと移動され、コインＣ１の進行角度が水平面に対して約６０度から約９０度に変化する。このとき、第１および第２案内面部分２２２、２２４の間に形成された第１曲面部分２２６とそれと対向して配置された第２曲面部分２２８とによりコインＣ１が案内されることにより進行角度が徐々に変化するので、コインＣ１はコイン案内通路２１０内を円滑に移動される。
【０１３６】
次に、図２５に示すように、コイン押動体５０４Ｂに押動されたコインＣ１は、コイン案内通路２１０の左の案内面２１２に案内されながら上方に移動される。第３回転盤５０２Ｃの時計方向の回転に伴って回転運動するコイン押動体５０４Ｃは、コインＣ１に接近する。コイン押動体５０６Ａに押動されたコインＣ２は、コインＣ１の場合と同様に、第１および第２曲面部分２２６、２２８により案内されることにより徐々に進行角度を変化させながら上方へ移動される。回転ディスク１０６の外部に押し出されたコインＣ３は、コイン押動体５０４Ａに押動される。回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動された次のコインＣ４は、コイン受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。
【０１３７】
次に、図２６に示すように、コインＣ１はコイン押動体５０４Ｃの押動によって上方へ移動され、コインＣ２はコイン押動体５０６Ｂの押動によって上方へ移動され、コインＣ３はコイン押動体５０４Ａの押動によって上方に移動される。コインＣ３はコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でコイン係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。
【０１３８】
さらに、図２７に示すように、コインＣ１はコイン押動体５０４Ｅの押動によって上方へ移動され、コインＣ２はコイン押動体５０６Ｃの押動によって上方へ移動される。コインＣ３はコイン押動体５０４Ｂの押動によって上方に移動され、コインＣ４はコイン押動体５０６Ａの押動によって上方に移動される。
【０１３９】
上記のコイン押動機構５００の動作が繰り返されることにより、図２８に示す状態が生起される。この状態から第１２回転盤５０２Ｌが反時計方向にさらに回転すると、図２９に示すように、コイン押動体５０４Ｌに押動されたコインＣ１はコイン案内通路２１０の右の案内面２１４に案内されてコイン放出手段２３０の位置に達する。コインＣ１がコイン押動体５０４Ｌによりさらに押動されると、弾きローラ２３２に接触したコインＣ１が弦巻スプリング２３４の付勢力に抗してコイン放出手段２３０の回動レバ２３３を押し上げながら、出口２０４に向けて移動する。そして、コインＣ１の最大径部分が弾きローラ２３２を通過した時点で、弦巻スプリング２３４の弾性により回動レバ２３３が下方に復帰し、その際の回動力によりコインＣ１が出口２０４に向かって弾き飛ばされる。コインＣ１は、図３０に示すように、弾き飛ばされた直後にコイン払出検出センサ２４０で検出された後、出口２０４から放出される。その後、コインＣ２〜Ｃ４についても同様の動作が繰り返されることにより、コインＣ２〜Ｃ４が出口２０４から放出される。
【実施例２】
【０１４０】
図３１〜図３３は、本発明の実施例２のコイン払出装置におけるコイン搬送装置を構成する第３コイン搬送ユニット２３Ａを示す。実施例１のコイン払出装置１では、コイン搬送装置２０の左側に向けてコインが払い出されるようにするため、コイン案内通路２１０の左側に出口２０４が設けられている。これに対し、図３１〜図３３に示す第３コイン搬送ユニット２３Ａは、コイン搬送装置２０の右側に向けてコインが払い出されるようにするために、コイン案内通路２１０の右側に出口２０４が設けられている点において、図１４〜図１６の第３コイン搬送ユニット２３と相違する。それ以外は第３コイン搬送ユニット２３と同じである。よって、図３１〜図３３において、第３コイン搬送ユニット２３と同一または対応する構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１４１】
第３コイン搬送ユニット２３Ａにおいて、図３１〜図３３に示すように、第３コイン案内通路部分２１０ＣＡは、第１２回転軸線３３２Ｌより上方に出口通路領域２２０Ａが形成される。この出口通路領域２２０Ａは、右側に湾曲し、右側に配置された出口２０４に向かってほぼ真横に延在する。出口通路領域２２０Ａにおいても、図１４に示す出口通路領域２２０と同様に、出口２０４に向かって斜め下方に傾斜するコイン案内面２２０ａが形成されている。
【０１４２】
コイン放出手段２３０Ａは、出口２０４の右側配置に適合するように形状や配置が変更されている。すなわち、弾きローラ２３２Ａ、回動レバ２３３Ａ、弦巻スプリング２３４Ａ、ストッパ２３５Ａ、止め金具２３７Ａおよび係止ピン２３８Ａは、図１４の弾きローラ２３２、回動レバ２３３、弦巻スプリング２３４、ストッパ２３５、止め金具２３７および係止ピン２３８を、図３１の対称軸線に対してほぼ左右逆向きとなるように配置したものに相当する。第３トッププレート部分４００Ｃに形成された弧状の弾きローラ用長孔２３６Ａについても同様である。
【０１４３】
第３コイン搬送ユニット２３Ａは、実施例１の第３コイン搬送ユニット２３と同じ接続部２７１を有している。そのため、図１２および図１３の第２コイン搬送ユニット２２に接続することができる。換言すれば、実施例１の第３コイン搬送ユニット２３に換えて第３コイン搬送ユニット２３Ａを使用することができる。したがって、第３コイン搬送ユニット２３と第３コイン搬送ユニット２３Ａとを適宜に選択して使用すれば、出口２０４を左右どちらにも配置することが可能となる。
【０１４４】
（変形例）
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第１および第２コイン搬送ユニット２１、２３を２以上の第３コイン搬送ユニット２２を介して接続してもよい。この場合、コインの搬送距離を調整することができる。また、第１コイン搬送ユニット２１には回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄおよび回転盤５０２Ａ〜５０２Ｄがそれぞれ配置され、第２コイン搬送ユニット２２には回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊおよび回転盤５０２Ｅ〜５０２Ｊがそれぞれ配置され、第３コイン搬送ユニット２３には回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌおよび回転盤５０２Ｋ、５０２Ｌがそれぞれ配置されているが、第１〜第３コイン搬送ユニット２１〜２３に配置される回転軸線および回転盤の数は適宜に変更が可能である。これにより、コイン搬送ユニットの長さを変更できるので、長さの異なるコイン搬送ユニットの組み合わせにより、段階的に任意の長さのコイン搬送装置２０が得られる。
【０１４５】
さらに、回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌには、一対のコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌを設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌのそれぞれに１個のコイン押動体を設けることもできる。しかし、回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌのそれぞれに２以上のコイン押動体を設けることが、搬送効率を高める上で好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明は、硬貨やメダル等のコインを処理するコイン処理装置に好適に利用でき、例えば、両替機、自動販売機、券売機、ゲーム機などへの適用が好適である。
【符号の説明】
【０１４７】
１ コイン払出装置
１０ コイン送出装置
２０ コイン搬送装置
２１ 第１コイン搬送ユニット
２２ 第２コイン搬送ユニット
２３、２３Ａ 第３コイン搬送ユニット
１０２ 保留ボウル
１０２Ａ ヘッド部
１０２Ｂ コイン投入口
１０２Ｃ 外装部
１０４ 取付ベース
１０４Ａ 載置台部
１０４Ｂ 第１取付部
１０４Ｃ 第２取付部
１０４Ｌ、１０４Ｒ 支持側壁
１０４Ｕ 上向き上面
１０６ 回転ディスク
１０８ 駆動手段
１１０ 歯車
１１１ トルクリミッタ
１１２ 受取手段
１１８ コイン落下手段
１２２ 底壁
１２４ 縦溝
１２６ 縦壁
１２８ コイン係止体
１３２ 中央突起
１３３ 突起
１３４ 保持面
１３６ 支持棚
１３８ 押動縁
１４２ 乗上スロープ
１４４ 下流側縁
１４５ コイン受取体
１４６ 受取縁
１４７ 頂部
１４９ 段付斜面
１５２ 電気モータ
１５４ 減速機
１７４ 遊動支持手段
１８０ カバ体
１８１ 傾斜面
１８２ 凹部
１８３ 底面
１８４ 周壁
１８６ 部分環状面
１８８ 開口
１９０ コイン送出口
２００ コイン案内部
２０２ 入口
２０４ 出口
２０６ 第１部材
２１０ コイン案内通路
２１０Ａ 第１コイン案内通路部分
２１０Ｂ 第２コイン案内通路部分
２１０Ｃ 第３コイン案内通路部分
２１０ＣＡ 第３コイン案内通路部分
２１１Ａａ、２１１Ｂａ 出口
２１１Ｂｂ、２１１Ｃｂ 入口
２１２ 左の案内面
２１４ 右の案内面
２１６ 表の案内面
２１８ 裏の案内面
２２０、２２０Ａ 出口通路領域
２２０ａ コイン案内面
２２２ 第１案内面部分
２２４ 第２案内面部分
２２６ 第１曲面部分
２２８ 第２曲面部分
２３０、２３０Ａ コイン放出手段
２３１、２３１Ａ フレーム
２３２、２３２Ａ 弾きローラ
２３３、２３３Ａ 回動レバ
２３４、２３４Ａ 弦巻スプリング
２３５、２３５Ａ ストッパ
２３６、２３６Ａ 弾きローラ用長孔
２３７、２３７Ａ 止め金具
２３８、２３８Ａ 係止ピン
２４０ コイン払出検出センサ
２４２ 外装ケース
２４４ 柱状部
２５１ 接続部
２５２ａ、２５２ｂ 切り欠き縁
２５３ 開口
２５５ 溝部
２５６、２５９ ネジ挿入孔
２５７ ネジ孔
２５８ 突部
２６１Ａ、２６１Ｂ 接続部
２６２ａ、２６２ｂ 切り欠き縁
２６３ 開口
２６４ 保持片
２６５，２６９ 溝部
２６６ ネジ挿入孔
２６７ ネジ孔
２６８ 突部
２７１ 接続部
２７２ａ、２７２ｂ 切り欠き縁
２７３ 開口
２７５ 溝部
２７６、２７９ ネジ挿入孔
２７７ ネジ孔
２７８ 突部
３００ ベース体
３００Ａ 第１ベース部分
３００Ｂ 第２ベース部分
３００Ｃ 第３ベース部分
３０２ 表面
３０４ 裏面
３０６ 第１部材
３０６Ａ 第１部材
３０６Ａａ、３０６Ａｂ 分割部分
３０６Ｂ 第１部材
３０６Ｃ 第１部材
３０８ 第２部材
３０８Ａ 第２部材
３０８Ａａ 第１プレート部
３０８Ａｂ 第２プレート部
３０８Ａｃ 開口
３０８Ａｄ 空間
３０８Ｂ 第２部材
３０８Ｃ 第２部材
３１０ 固定ネジ
３１２ 第１の軸配列線
３１４ 第２の軸配列線
３１５ 貫通孔
３１５ａ 第１開口
３１５ｂ 第２開口
３１６ 凹部
３３２Ａ〜３３２Ｌ 第１〜第１２回転軸線
３３４Ａ〜３３４Ｌ 第１〜第１２の支軸
３４０ ネジ穴
３４２、３４４ 位置合わせ用穴
４００ トッププレート
４００Ａ 第１トッププレート部分
４００Ｂ 第２トッププレート部分
４００Ｃ 第３トッププレート部分
４０２ 表面
４０４ 裏面
４０６ コイン案内溝
４０６Ａ 第１コイン案内溝部分
４０６Ｂ 第２コイン案内溝部分
４０６Ｃ 第３コイン案内溝部分
４１０ 底面
４１２ 第１の側面
４１４ 第２の側面
４１６ 曲線
４１８ 曲線
４２２ 溝
４３２、４３４ 位置合わせ用突起
４５０ 入口ガイド部材
４５２ 取付部
４５４ 円板体
４５６ 突部
４５８ 下向き側面
５００ コイン押動機構
５０２Ａ〜５０２Ｋ 第１〜第１２回転盤
５０２Ａａ 凹部
５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ コイン押動体（コイン押動手段）
５１０ 軸挿入孔
５２２Ａ〜５２２Ｌ 歯車（第３歯車）
６００ 駆動力伝達機構
６０２、６０４、６０６、６０８、６１０ 歯車
６１１ トルクリミッタ
６１１ａ 中心軸
６１１ｂ 外周面
６１２ 歯車（第１歯車）
６１４ 歯車（第２歯車）
６２２、６２４ 平歯車部分
６２６、６２８ かさ歯車部分
６５０ 回転監視センサ
６５２ エンコーダ円板
６５４ 光電センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一枚ずつ送り出されたコインを所定位置まで搬送して放出するコイン搬送装置、および、バラ積みされたコインを一枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して放出するコイン払出装置に関する。詳しくは、少なくとも外径の異なる複数種類のコインを処理する際に好適に使用されるコイン搬送装置およびコイン払出装置に関する。
【０００２】
なお、本明細書で使用する「コイン」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、および、それらと類似のものを包含する。
【背景技術】
【０００３】
コインには外径（すなわち、直径）または厚みの異なる複数種類のものがあり、コイン処理装置においては、それら複数種類（すなわち、複数金種）のコインを取り扱うことのできる、いわゆるサイズフリー対応の各種装置が従来より提案されている。例えば、バラ積み状態にあるコインを一枚ずつ分離して送り出すコイン送出装置に関しては、特許文献１および特許文献２に開示されたコインホッパ装置がある。
【０００４】
特許文献１および特許文献２に開示された装置では、上向きに傾斜した回転ディスクの上面に当該回転ディスクの中央に突出する円形の支持棚を配置すると共に、その支持棚側から放射状にコイン係止体を配置し、当該支持棚に支えられながらコイン係止体によって押動されるコインを所定位置に配置したコイン受取手段によって回転ディスクの周方向へ案内して送り出すようにしている。なお、特許文献３には、特許文献２のコインホッパ装置を改良したものが開示されている。
【０００５】
他方、両替機、自動販売機やゲーム機等ではコイン送出装置から送り出されたコインを所定位置に搬送する場合があり、例えば、特許文献４にはエスカレータと称されるコイン案内通路を有するコイン送出装置が開示されている。また、特許文献５には螺旋体（スクリュウとも呼ばれる）を利用したコイン揚送装置が開示されており、当該コイン揚送装置は複数金種にも対応している。
【０００６】
しかしながら、特許文献４に開示された装置では、エスカレータ内のコインは整列した状態で下方のコインが上方のコインを押動することにより搬送されるので、外径の異なる金種には対応できない。すなわち、エスカレータに形成されるコイン通路の内寸法は搬送される金種に適合していなければならず、適合するコイン外径の範囲は小さい。例えば、コイン通路の内寸法に対して外径の小さいコインを搬送しようとしても、エスカレータ内にコインがきちんと整列できずにジグザグ状になってしまい、搬送時の摩擦抵抗が増加するので安定したコインの搬送および放出は困難である。また、外径（直径）が同一であっても厚みの異なるコインが混在する場合、コイン通路の厚みは最大厚みのコインに対応して設定されるため、薄いコインの場合には厚み方向の移動範囲が大きく、下側コインの上端によって上側コインの下端部を押し上げることができず、当該上端と下端とが重なってしまい、コイン通路において移動ができない状態となって、いわゆるコイン詰まりを生じる。
【０００７】
さらに、特許文献４の装置では、ホッパおよびエスカレータ内にコインが存在しないとコインを搬送することができないため、ホッパおよびエスカレータ内にコインが残留してしまい、残留したコインを除くにはエスカレータを構成するカバー板を取りはずして中にあるコインを取り出したりしなければならないという問題もある。この問題を解決するための技術は従来より提案されており、例えば、特許文献６に開示された硬貨送出装置では、コイン通路の側壁に開閉ゲートを設け、開状態にあるゲートを介してホッパおよびエスカレータ内に残留したコインを回収口へ排出するようにしている。
【０００８】
特許文献６の改良された装置では、エスカレータ内に残留したコインは回収口へ排出されるため、ホッパに投入されたコインの全てを所定位置に搬送することができないという問題がある。換言すれば、所定枚数のコインを所定位置に搬送するためには、残留するコイン数（すなわち、排出されるコイン数）を考慮してコインを余分にホッパに投入する必要がある。さらに、残留コインを回収するための回収装置も必要となり、回収口を設けるために装置が大型化するという問題がある。
【０００９】
特許文献５に開示された装置では、外径または厚みの異なる金種に対応し易くなっているものの、コインの外径が大きい程コインの外周面が螺旋体の螺旋面外周から離脱し易く、大径コインの場合には螺旋体と案内通路との間にコインが挟まり、いわゆる噛み込みが生じてしまう。したがって、現実的にはコイン外径に合わせて螺旋体を交換する必要があり、対応可能な外径範囲が不十分であるという問題がある。さらに、螺旋体がコインを摺動するので磨耗し易く、耐久性が劣るという問題もある。
【００１０】
したがって、対応可能なコインの外径または厚み範囲が広く、様々な金種のコインを搬送できるサイズフリー対応の新たなコイン搬送装置が望まれている。この新たなコイン搬送装置が実現されれば、例えば、特許文献２のコイン送出装置と組み合わせることにより、サイズフリー対応のコイン払出装置の実現も可能となる。
【００１１】
上記の新たなコイン搬送装置を用いて鉛直上向きへ搬送する場合、特許文献２のコインホッパ装置では上向きに傾斜した回転ディスクからコインが送り出されるため、コインの進行角度を斜め上向きから鉛直上向きへ変更する必要がある。しかも、サイズフリー対応のためには、外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に進行角度を変更できることが求められる。しかしながら、こうした機能を実現するための構成はこれまで存在しなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】欧州特許出願公開第０９５７４５６号明細書（図１〜図７、２頁〜４頁）
【特許文献２】特開２００８−９７３２２号公報（図４、段落番号０００６、段落番号００２６〜００２８）
【特許文献３】特開２００９−７０００８号公報（図４、段落番号００５１〜００５８）
【特許文献４】特開平５−９４５７５号公報（図１、図２、段落番号００１１）
【特許文献５】特許第３００３４１０号公報（図２〜図４、段落番号０００７、００２１）
【特許文献６】特許第３２０６６９９号公報（図１、段落００２２〜００２４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、送り出されたコインをその進行角度を変更しながら搬送することのできるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、送り出された外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送することのできるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、搬送可能なコインの外径または厚みの範囲が広いコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、送り出されたコインを残留させることなく全数放出できるコイン搬送装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、残留コインの回収を不要にしたコイン搬送装置を提供することにある。
【００１４】
本発明のさらに他の目的は、外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に貯留されたコインを一枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して払い出すことのできるコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、払出可能なコインの外径または厚みの範囲が広いコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、コイン送出装置に投入されたコインを残留させることなく全数放出できるコイン払出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、残留コインの回収を不要にしたコイン払出装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するため、本発明は以下のように構成される。
【００１６】
（１）第１の発明におけるコイン搬送装置は、１つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第１回転軸線の回りを第１回転方向に回転運動することにより、送り出された前記コインを押動する第１コイン押動手段と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第２回転軸線の回りを前記第１回転方向と相反する第２回転方向に回転運動することにより、前記第１コイン押動手段の押動により移動された前記コインを押動する第２コイン押動手段と、を備え、前記第１および第２回転軸線が、前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て、所定の角度で交わるよう配置されるコイン搬送装置である。
【００１７】
第１の発明におけるコイン搬送装置では、前記入口から前記出口に向けて延在する前記コイン案内通路と、前記表裏の案内面に略垂直な前記第１回転軸線の回りを前記第１回転方向に回転運動する前記第１コイン押動手段と、前記表裏の案内面に略垂直な前記第２回転軸線の回りを前記第１回転方向と相反する前記第２回転方向に回転運動する前記第２コイン押動手段とを備える。前記コイン案内通路は、前記コインの周面を案内する前記左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する前記表裏の案内面とを有する。前記第１および第２コイン押動手段は、前記コイン案内通路内に突出し、互いに相反する方向に回転運動することにより前記コインの周面を押動する。そのため、前記第１および第２コイン押動手段の回転運動を同期させ、かつ、適宜の位相差を持たせれば、前記入口で受けた前記コインが前記第１コイン押動手段に押動されて前記コイン案内通路に沿って移動した後、前記第２コイン押動手段に押動されて前記コイン案内通路に沿って移動される。しかも、前記第１および第２回転軸線が前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て所定の角度で交わるよう配置されるから、この角度をコイン搬送装置における進行角度の変更量に合わせて設定することにより、前記コインをその進行方向を変更しながら搬送することができる。
【００１８】
そして、前記左右の案内面により周面が案内され、かつ、前記表裏の案内面により表裏面を案内された前記コインを回転運動する前記コイン押動手段により押動して前記コインを移動させた場合、搬送可能なコインの外径（直径）または厚みの範囲が広くなる。すなわち、前記コイン案内通路内に突出した前記コイン押動手段は前記左右の案内面の間に配置されるので、前記左右の案内面と前記コイン押動手段との間の間隔よりも大きく、かつ、前記左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の外径（直径）を有するコインであれば、前記左右の案内面のいずれか一方と前記コイン押動手段とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、前記コイン押動手段のそれぞれにより前記コインが一つずつ押動されて搬送されるので、前記コイン案内通路内において隣接する前記コイン同士が重なり合うことがない。そのため、前記表裏の案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。よって、外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送することができる。
【００１９】
さらに、前記第１および第２コイン押動手段の回転運動により前記コインが搬送されるので、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記出口から放出できる。
【００２０】
（２）第２の発明におけるコイン搬送装置は、１つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第１〜第ｎ（ただし、ｎは正整数）回転軸線のうちの対応するものの回りを回転運動することにより、前記コインを押動する第１〜第ｎコイン押動手段と、を備え、前記第１〜第ｎ回転軸線が前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、前記第１〜第ｎコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第１回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転運動し、前記第１〜第ｎ回転軸線のうちの少なくとも隣接する一対の前記回転軸線が、前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て、所定の角度で交わるよう配置されるコイン搬送装置である。
【００２１】
第２の発明におけるコイン搬送装置では、前記入口から前記出口に向けて延在する前記コイン案内通路と、前記表裏の案内面に略垂直な前記第１〜第ｎ回転軸線の回りを回転運動する前記第１〜第ｎコイン押動手段と、を備える。前記コイン案内通路は、前記コインの周面を案内する前記左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する前記表裏の案内面とを有する。前記第１〜第ｎ回転軸線は前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、前記第１〜第ｎコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第１回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転運動することにより前記コインの周面を押動する。そのため、前記第１〜第ｎコイン押動手段の回転運動を同期させ、かつ、適宜の位相差を持たせれば、前記入口で受けた前記コインが前記第１〜第ｎコイン押動手段に順次押動されて前記案内通路に沿って移動される。しかも、前記第１〜第ｎ回転軸線のうちの少なくとも隣接する一対の前記回転軸線が前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て所定の角度で交わるよう配置されるから、この角度をコイン搬送装置における進行角度の変更量に合わせて設定することにより、前記コインをその進行方向を変更しながら搬送することができる。
【００２２】
そして、前記左右の案内面により周面が案内され、かつ、前記表裏の案内面により表裏面を案内された前記コインを回転運動する前記コイン押動手段により押動して前記コインを移動させた場合、搬送可能なコインの外径（直径）または厚みの範囲が広くなる。すなわち、前記コイン案内通路内に突出した前記コイン押動手段は前記左右の案内面の間に配置されるので、前記左右の案内面と前記コイン押動手段との間の間隔よりも大きく、かつ、前記左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の外径（直径）を有するコインであれば、前記左右の案内面のいずれか一方と前記コイン押動手段とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、前記コイン押動手段のそれぞれにより前記コインが一つずつ押動されて搬送されるので、前記コイン案内通路内において隣接する前記コイン同士が重なり合うことがない。そのため、前記表裏の案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。よって、外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送することができる。
【００２３】
さらに、前記第１〜第ｎコイン押動手段の回転運動により前記コインが搬送されるので、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記出口から放出できる。さらに、前記第１〜第ｎコイン押動手段を前記コインの通常搬送時とは逆の回転方向に回転運動させることにより、前記コイン案内通路内の前記コインを前記出口から前記入口へ向かう逆方向に搬送することも可能である。
【００２４】
（３）第３の発明におけるコイン搬送装置は、１つずつ送り出されたコインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置であって、前記コインの周面を案内する左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面とを有し、前記入口から前記出口に向けて延在するコイン案内通路と、前記コイン案内通路内に突出し、かつ、前記表裏の案内面に略垂直な第１〜第ｎ（ただし、ｎは正整数）回転軸線のうちの対応するものの回りを回転運動することにより、前記コインを押動する第１〜第ｎコイン押動手段と、を備え、前記第１〜第ｎ回転軸線が前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、前記第１〜第ｎコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第１回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転運動し、前記第１および第２回転軸線が、前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て、所定の角度で交わるよう配置されるコイン搬送装置である。
【００２５】
第３の発明におけるコイン搬送装置では、前記入口から前記出口に向けて延在する前記コイン案内通路と、前記表裏の案内面に略垂直な前記第１〜第ｎ回転軸線の回りを回転運動する前記第１〜第ｎコイン押動手段と、を備える。前記コイン案内通路は、前記コインの周面を案内する前記左右の案内面と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する前記表裏の案内面とを有する。前記第１〜第ｎ回転軸線は前記入口から前記出口に向かって所定の順に配置され、前記第１〜第ｎコイン押動手段において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第１回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転運動することにより前記コインの周面を押動する。そのため、前記第１〜第ｎコイン押動手段の回転運動を同期させ、かつ、適宜の位相差を持たせれば、前記入口で受けた前記コインが前記第１〜第ｎコイン押動手段に順次押動されて前記案内通路に沿って移動される。しかも、前記第１および第２回転軸線が前記左右の案内面のいずれか一方の側から見て所定の角度で交わるよう配置されるから、この角度をコイン搬送装置における進行角度の変更量に合わせて設定することにより、前記コインをその進行方向を変更しながら搬送することができる。
【００２６】
そして、前記左右の案内面により周面が案内され、かつ、前記表裏の案内面により表裏面を案内された前記コインを回転運動する前記コイン押動手段により押動して前記コインを移動させた場合、搬送可能なコインの外径（直径）または厚みの範囲が広くなる。すなわち、前記コイン案内通路内に突出した前記コイン押動手段は前記左右の案内面の間に配置されるので、前記左右の案内面と前記コイン押動手段との間の間隔よりも大きく、かつ、前記左右の案内面の間隔よりも小さい範囲の外径（直径）を有するコインであれば、前記左右の案内面のいずれか一方と前記コイン押動手段とにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、前記コイン押動手段のそれぞれにより前記コインが一つずつ押動されて搬送されるので、前記コイン案内通路内において隣接する前記コイン同士が重なり合うことがない。そのため、前記表裏の案内面の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。よって、外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送することができる。
【００２７】
さらに、前記第１〜第ｎコイン押動手段の回転運動により前記コインが搬送されるので、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記出口から放出できる。さらに、前記第１〜第ｎコイン押動手段を前記コインの通常搬送時とは逆の回転方向に回転運動させることにより、前記コイン案内通路内の前記コインを前記出口から前記入口へ向かう逆方向に搬送することも可能である。
【００２８】
なお、本発明において、「表裏の案内面」は実質的に面として機能するものを含み、例えば、線状体を並列に配置して面として機能させるものであってもよい。また、「回転軸線」は回転の中心となる直線を意味し、「回転軸線が交わる」は回転軸線がその延長線上において交わることを含んでいる。
【００２９】
（４）第３の発明におけるコイン搬送装置の好ましい例では、前記第２〜第ｎ回転軸線が、前記コイン案内通路において、前記コイン案内通路に沿って互いに平行に位置する第１および第２の軸配列線上に交互に所定の間隔で配置されると共に、前記コイン案内通路の延在方向に沿ってジグザグ状に配置される。この場合、前記第２〜第ｎコイン押動手段が第１および第２の軸配列線上に２列に配置されるので、前記コインの搬送速度を高めることができる。すなわち、回転運動する前記コイン押動手段の移動速度は搬送方向に沿った速度成分と搬送方向に直角な速度成分とから成り、これらの速度成分は前記コイン押動手段の回転角度に応じて変化する。そして、搬送方向に沿った速度成分が大きい程、前記コインの搬送速度が速くなる。前記第２〜第ｎコイン押動手段を２列に配置した場合、前記コイン押動体の回転角度の範囲のうち、搬送方向に沿った速度成分が相対的に大きい回転角度の範囲を容易に利用することが可能となり、前記コインの搬送速度を高めることができるのである。
【００３０】
（５）第３の発明におけるコイン搬送装置の他の好ましい例では、前記裏の案内面が、前記第１回転軸線と直交する第１案内面部分と、前記第２回転軸線と直交する第２案内面部分とを有し、前記第１および第２案内面部分が第１曲面部分を介して接続される。この場合、前記コインが前記第１曲面部分に沿って案内されるので、前記コインの進行角度の変更がより円滑に行われる利点がある。
【００３１】
（６）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（５）のコイン搬送装置において、前記表の案内面が、前記第１曲面部分と対向する第２曲面部分を有している。この場合、前記コインが前記第１および第２曲面部分に沿って案内されるので、前記コインの進行角度の変更がより一層円滑に行われる利点がある。
【００３２】
（７）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（５）のコイン搬送装置において、前記第１および第２コイン押動手段の回転運動の軌跡が所定の間隔を置いて形成されるよう前記第１および第２コイン押動手段が配置される。この場合、前記所定の間隔に対応して前記第１局面部分を形成できるので、前記第１局面部分に必要な領域を確保できる利点がある。
【００３３】
（８）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記第１〜第ｎコイン押動手段が前記第１〜第ｎ回転軸線のそれぞれに対して配置された少なくとも２以上のコイン押動体により構成される。この場合、２以上の前記コイン押動体のそれぞれが前記コインを押動するので、１回転運動あたりに移動できる前記コインの数を増やすことができる利点がある。換言すれば、前記コインの搬送効率を高めることができるという利点がある。
【００３４】
（９）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記左右の案内面が前記第１〜第ｎ回転軸線のそれぞれを中心とする円弧を接続した曲線に沿って形成される。この場合、回転運動する前記第１〜第ｎコイン押動手段の円形軌跡と前記左右案内面の平面形状とが同軸となるので、前記第１〜第ｎコイン押動手段が前記コインを円滑に押動できる利点がある。換言すれば、前記コイン押動手段を回転運動させる際の負荷を軽減できるという利点がある。
【００３５】
（１０）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記第１〜第ｎ回転軸線のそれぞれに対応する第１〜第ｎ回転盤が前記コイン案内通路の前記裏の案内面側に配置され、前記第１〜第ｎコイン押動手段が対応する前記第１〜第ｎ回転盤の周辺部に設けられている。この場合、前記１〜第ｎコイン押動手段の回転運動を簡単な構造で容易に実現できる利点がある。
【００３６】
（１１）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１０）のコイン搬送装置において、前記第１および第２回転盤のそれぞれと一体で回転する第１および第２歯車が前記第１および第２回転盤の裏面側にそれぞれ配置され、前記第１および第２歯車が噛み合っている。この場合、前記第1および第2回転盤が互いに相反する方向に同期して回転する。換言すれば、前記第１および第２コイン押動手段の回転方向が自動的に相反し、しかも、前記第１および第２コイン押動手段が同期して回転運動する。したがって、簡単な構造でありながら、前記第１および第２コイン押動手段の回転方向が相反し、かつ、回転運動に適宜の位相差を持つという機能を容易に実現できる利点がある。
【００３７】
（１２）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１１）のコイン搬送装置において、前記第１および第２歯車のそれぞれが前記所定の角度に対応する円錐角を有するかさ歯車部分を含んでいる。この場合、前記第１および第２歯車を噛み合わせるという簡単な構成でありながら、前記第１および第２回転軸線のなす所定の角度を形成した状態で、前記第１および第２コイン押動手段を回転運動できる利点がある。
【００３８】
（１３）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１１）のコイン搬送装置において、前記第１歯車が平歯車部分を含んでおり、前記平歯車部分を介して駆動手段から前記第１歯車に駆動力が伝達される。この場合、当該コイン搬送装置をコイン送出装置と共に使用する際には比較的簡単な構成でコイン送出装置の駆動手段を利用でき、当該コイン搬送装置に専用の駆動手段を省略できる利点がある。さらに、コイン送出装置およびコイン搬送装置が一つの駆動手段により駆動されるため、コイン送出装置およびコイン搬送装置を容易に同期駆動できる利点もある。
【００３９】
（１４）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１１）のコイン搬送装置において、前記第１歯車には駆動手段から駆動力が伝達され、前記駆動手段と前記第１歯車との間の駆動力伝達経路にトルクリミッタが配置される。この場合、当該コイン搬送装置において前記コインの噛み込みが発生しても、前記駆動手段から前記第１歯車に伝達される駆動力が前記トルクリミッタにより遮断される。そのため、前記第１〜第ｎコイン押動手段などの関連する部品に過大な負荷をかけないので、部品の破損が防止されると共に、耐久性が向上する利点がある。さらに、過大な負荷がかからなくなるので必要とされる部品強度も小さくて済み、部品を小型化でき、ひいては装置全体も小型化できる利点がある。
【００４０】
（１５）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１０）のコイン搬送装置において、前記第２〜第ｎ回転盤のそれぞれと一体で回転する第３歯車が前記第２〜第ｎ回転盤の裏面側にそれぞれ配置され、前記第３歯車の隣接するもの同士が噛み合っている。この場合、前記第２〜第ｎ回転盤が互いに相反する方向に同期して回転する。換言すれば、前記第２〜第ｎコイン押動手段の隣接する前記回転軸線に対応するもの同士は互いに自動的に相反し、しかも、これらコイン押動手段の全てが同期して回転運動する。したがって、簡単な構造でありながら、回転方向が相反し、かつ、回転運動に適宜の位相差を持つという機能を容易に実現できる利点がある。
【００４１】
（１６）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記第１〜第ｎコイン押動手段の回転運動の有無を検知する回転監視センサが設けられ、前記回転監視センサが前記第１〜第ｎコイン押動手段の回転運動の停止を検知した場合、当該回転運動の停止を示す信号を出力する。この場合、当該コイン搬送装置において前記コインの噛み込みが発生し、前記第１〜第ｎコイン押動手段の回転運動が停止する状態となった際に、前記回転運動の停止を示す信号に基づいて前記コインの送り出しを停止できる利点がある。換言すれば、当該コイン搬送装置に対する不要な負荷の発生が回避され、耐久性を向上できる利点がある。
【００４２】
（１７）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記コイン案内通路をその延在方向に分割してなるコイン案内通路部分と、前記コイン案内通路部分の入口または出口に対応して設けられた突き合せ可能な端面と、をそれぞれ有すると共に、前記第１〜第ｎ回転軸線が分割して配置された複数のコイン搬送ユニットを含み、前記端面を突き合わせて前記複数のコイン搬送ユニットが接続されることにより構成される。この場合、接続される前記コイン搬送ユニットの数を適宜設定することにより、当該コイン搬送装置における搬送距離を容易に変更できる利点がある。
【００４３】
（１８）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、上記（１７）のコイン搬送装置において、前記第ｎ回転軸線が配置されると共に前記コイン案内通路の左側に前記出口が設けられた第１の出口用コイン搬送ユニットと、前記第ｎ回転軸線が配置されると共に前記コイン案内通路の右側に前記出口が設けられた第２の出口用コイン搬送ユニットと、が準備されている。この場合、前記第１および第2の出口用コイン搬送ユニットのいずれか一方を選択的に使用することにより、他のコイン搬送ユニットの構成を変更することなく、左右いずれの払い出しにも容易に対応できる利点がある。
【００４４】
（１９）第３の発明におけるコイン搬送装置のさらに他の好ましい例では、前記コイン案内通路内の前記コインを前記出口へ向けて弾き出すコイン放出手段と、前記コイン放出手段により弾き出される前記コインを検出するコイン払出検出センサと、を有している。この場合、前記コイン放出手段により前記コインが前記出口から放出され、前記コイン払出検出センサにより前記出口から放出される（すなわち、前記出口から払い出される）前記コインの個数がカウントされる。しかも、前記コイン放出手段の前記コインを弾く力を一定にすることにより前記コインが所定の速度で弾き出されるので、前記コイン払出検出センサが確実に前記コインを検出し易くなる。換言すれば、前記出口から放出される前記コインの個数を安定してカウントできる利点がある。
【００４５】
（２０）第４の発明におけるコイン払出装置は、バラ積み状態のコインを１枚ずつ分離して送り出すコイン送出装置と、前記コイン送出装置から送り出された前記コインを入口で受けて出口へ搬送するコイン搬送装置と、を有し、前記コインを所定の場所に払い出すコイン払出装置であって、前記コイン送出装置が、バラ積み状態でコインを保留する保留ボウルと、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に円形支持棚が形成されると共に、等間隔であって、かつ、前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びる複数のコイン係止体を有し、前記保留ボウルに保留された前記コインを前記複数のコイン係止体間の保持面に面接触させて１枚ずつ受け入れ、かつ、前記支持棚および前記保持面に支持させつつ前記複数のコイン係止体によって押動する回転ディスクと、前記支持棚近傍から前記回転ディスクの周方向に伸び、前記回転ディスクにより押動された前記コインを受け入れて前記回転ディスクの周方向に一枚ずつ送り出すコイン受取手段と、前記回転ディスクを回転駆動する駆動手段と、を含み、前記コイン搬送装置が、上記（３）〜（１９）のいずれかのコイン搬送装置からなるコイン払出装置である。
【００４６】
第４の発明におけるコイン払出装置では、前記コイン送出装置が、バラ積み状態で前記コインを保留する前記保留ボウルと、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に前記円形支持棚が形成されると共に、等間隔であって、かつ、前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びる前記複数のコイン係止体を有する前記回転ディスクと、前記支持棚近傍から前記回転ディスクの周方向に伸びる前記コイン受取手段と、前記回転ディスクを回転駆動する前記駆動手段と、を有する。前記駆動手段により回転された前記回転ディスクは、前記複数のコイン係止体間の前記保持面に前記コインを面接触させて１枚ずつ受け入れる。前記複数のコイン係止体は前記支持棚側から周方向へ放射状に伸びるため、前記複数のコイン係止体の間には外径の異なる複数種類の前記コインが受け入れられる。そして、前記コイン受取手段が、前記支持棚と前記保持面に支持されつつ前記複数のコイン係止体によって押動されるコインを受け取り、前記回転ディスクの周方向の外部に送り出す。そのため、前記コイン送出装置は、外径の異なる複数種類の前記コインが前記保留ボウルに投入されても確実に送り出すことができる。
【００４７】
また、前記コイン搬送装置が、上記（３）〜（１９）のコイン搬送装置からなる。そのため、上記（３）に述べたように、外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながらコイン案内通路に導入して搬送することが可能である。さらに、下方のコインで上方のコインを押動して搬送する従来技術の装置のようなコインの残留が生じない。よって、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、送り出された前記コインを残留させることなく、その全数を前記出口から放出できる。
【００４８】
したがって、第４の発明におけるコイン払出装置では、外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に、バラ積み状態のコインを１枚ずつ分離して所定の場所に払い出すことが可能である。また、払出可能なコインの外径範囲が広くなる。さらに、残留コインの回収が不要となり、処理効率を高めることができる。また、前記コイン送出装置の前記保留ボウルに投入された前記コインを残留させることなく、その全数を前記コイン搬送装置の前記出口から放出できる。
【００４９】
さらに、前記コイン搬送装置が上記（４）〜（１９）のコイン搬送装置からなる場合には、上記（４）〜（１９）で述べたと同じ効果が得られる。
【発明の効果】
【００５０】
第１〜第３の発明におけるコイン搬送装置では、（ａ）コインをその進行角度を変更しながら搬送できる、（ｂ）外径または厚みの異なる複数種類のコインであっても、その進行角度を変更しながら搬送できる、（ｃ）搬送可能なコインの外径または厚みの範囲が広い、（ｄ）送り出されたコインを残留させることなく全数放出できる、（ｅ）残留コインの回収を不要とし、処理効率を高めることができる、といった効果が得られる。
【００５１】
また、第４の発明におけるコイン払出装置では、（ａ）外径または厚みの異なる複数種類のコインを対象に貯留されたコインを一枚ずつ分離した後に所定位置まで搬送して放出できる、（ｂ）払出可能なコインの外径または厚みの範囲が広い、（ｃ）コイン送出装置に投入されたコインを残留させることなく全数放出できる、（ｄ）残留コインの回収を不要とし、処理効率を高めることができる、といった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１のコイン払出装置を示す斜視図である。
【図２】図１のコイン払出装置の正面図である。
【図３】図１のコイン払出装置の側面図である。
【図４】図１のコイン払出装置を構成するコイン送出装置とコイン搬送装置の第１コイン搬送ユニットとを示す正面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図６】図４のコイン送出装置および第１コイン搬送ユニットの要部分解斜視図である。
【図７】図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置を示す、正面側から見た要部分解斜視図である。
【図８】図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置を示す、背面側から見た要部分解斜視図である。
【図９】図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置のトッププレートを示す、裏面側から見た平面図である。
【図１０】図１のコイン送出装置を構成するコイン搬送装置のベース部を示す正面図である。
【図１１】図２のXIーXI線に沿った断面図である。
【図１２】図１のコイン払出装置を構成するコイン搬送装置の第２コイン搬送ユニットを示す正面図である。
【図１３】図１２の第２コイン搬送ユニットの斜視図である。
【図１４】図１のコイン払出装置を構成するコイン搬送装置の第３コイン搬送ユニットを示す正面図である。
【図１５】図１４の第３コイン搬送ユニットの右上側から見た斜視図である。
【図１６】図１４の第３コイン搬送ユニットの左下側から見た斜視図である。
【図１７】図１のコイン払出装置の駆動力伝達機構を示す正面図である。
【図１８】図１７の駆動力伝達機構の斜視図である。
【図１９】図１７の駆動力伝達機構の側面図である。
【図２０】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図である。
【図２１】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２０の続きである。
【図２２】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２１の続きである。
【図２３】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２２の続きである。
【図２４】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２３の続きである。
【図２５】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２４の続きである。
【図２６】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２５の続きである。
【図２７】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２６の続きである。
【図２８】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２７の続きである。
【図２９】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２８の続きである。
【図３０】図１のコイン払出装置の動作を説明するためのトッププレートを取り除いた状態の正面図で、図２９の続きである。
【図３１】本発明の実施例２のコイン払出装置を構成するコイン搬送装置の第３コイン搬送ユニットを示す正面図である。
【図３２】図３１の第３コイン搬送ユニットの右上側から見た斜視図である。
【図３３】図３１の第３コイン搬送ユニットの左下側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００５４】
図１、図２および図３は、本発明の実施例１のコイン払出装置１を示す。このコイン払出装置１は、バラ積みされたコインを所定の払出位置に一枚ずつ払いだす機能を有し、大まかにはコイン送出装置１０とコイン搬送装置２０とを含んで構成される。コイン払出装置１は、外径（すなわち、直径）または厚みの異なる複数種類（すなわち、金種）のコインを払出可能であり、いわゆるサイズフリー対応のコイン払出装置として機能する。
【００５５】
（コイン送出装置）
まず、図１〜６を参照しながら、コイン送出装置１０について説明する。コイン送出装置１０は、バラ積み状態のコインを１枚ずつ分離して送り出す機能を有するもので、多数のコインを保留する保留ボウル１０２、その保留ボウル１０２を上向きに傾斜して支持し固定する取付ベース１０４、コインを一つずつ区分けする回転ディスク１０６、回転ディスク１０６を駆動する駆動手段１０８、回転ディスク１０６からコインを受け取る受取手段１１２、およびコイン落下手段１１８を有している。
【００５６】
（保留ボウル）
保留ボウル１０２は、多数のコインをバラ積み状態に保留し、回転ディスク１０６に向けて送り込む機能を有する。保留ボウル１０２は、取付ベース１０４より前方（図３において右側）に突出し、回転ディスク１０６に近づくに従って深さが増し、換言すれば、底壁１２２が回転ディスク１０６に向かって下向きに傾斜しているヘッド部１０２Ａと、コインを投入するためのコイン投入口１０２Ｂと、取付ベース１０４に密接すると共に回転ディスク１０６の少なくとも下側の外周を囲う外装部１０２Ｃを有している。
【００５７】
底壁１２２の傾斜は、コインが自重によって回転ディスク１０６側に滑落できる角度である。ヘッド部１０２Ａは、回転ディスク１０６側が開放された、かいば桶形であり、その開放端部は取付ベース１０４に密着して固定されている。回転ディスク１０６の下部の前方には、図５に示すように、狭幅の縦溝１２４を形成し、落下したコインが立ち易いようにしてある。縦溝１２４は外装部１０２Ｃに続いて形成された回転ディスク１０６に対し略平行な垂線に対し回転ディスク１０６側に傾斜する縦壁１２６と回転ディスク１０６および外装部１０２Ｃによって形成され、その幅、換言すれば、回転ディスク１０６の上面と保留ボウル１０２の縦壁１２６との間隔は、最小コインの直径よりも小さく、かつ、最大厚みコインの厚みの５倍から１０倍に設定され、回転ディスク１０６の回転方向下流側ほどその間隔が広まるように設定されている。コインを立たせ、更に回転ディスク１０６側に傾け、コインを最後の一枚まで後述のコイン係止体１２８に係止させて、払い出すことができるようにするためである。
【００５８】
外装部１０２Ｃは、円筒リング形であって、回転ディスク１０６の外周に近接配置される。よって、直径の異なるコインは、保留ボウル１０２内にバラ積み状態に保留され、傾斜する底壁１２２上を自重によって滑り落ち、回転ディスク１０６に送り込まれる。さらに、回転ディスク１０６によって連れ回りされるコインは、外装部１０２Ｃにより回転ディスク１０６上に留まるよう案内される。
【００５９】
（取付ベース）
取付ベース１０４は、回転ディスク１０６を回転自在に支持し、保留ボウル１０２が固定される等の機能を有する。取付ベース１０４は、２つの水平な載置台部１０４Ａと、載置台部１０４Ａに対し傾斜する第１取付部１０４Ｂと、第１取付部１０４Ｂの上端から鉛直上方に延びる第２取付部１０４Ｃと、載置台部１０４Ａに対して略直角に立設された支持側壁１０４Ｌ、１０４Ｒとを含んでいる。載置台部１０４Ａは、矩形の平板状であり、支持側壁１０４Ｌ、１０４Ｒと一体に形成されている。第１取付部１０４Ｂは、平板状であり、載置台部１０４Ａに対し約６０度の上向き角で傾斜し、その上向き上面１０４Ｕ側には、回転ディスク１０６が配置され、裏面側には駆動手段１０８が取付けられる。第１取付部１０４Ｂの傾斜角は、５０度〜７０度の範囲が好ましい。５０度よりも小さい場合、コインＣ保留量が少なくなり、７０度よりも大きい場合、コインが後述のコイン係止体１２８から落下し易くなるからである。第２取付部１０４Ｃは第１取付部１０４Ｂと一体で形成され、コイン搬送装置２０を支持する。
【００６０】
（回転ディスク）
回転ディスク１０６は、バラ積みされた外径が異なるコインを一つずつ区分けし、受取手段１１２に搬送する機能を有する。回転ディスク１０６は円板であって、中央に円形の中央突起１３２、中央突起１３２の周囲にリング形の保持面１３４が形成され、保持面１３４に放射状にコイン係止体１２８が形成され、裏面は上向き上面１０４Ｕに近接配置されている。回転ディスク１０６は、上向きに傾斜し、図４において反時計方向に回転される。中央突起１３２の上面に突起１３３を形成し、これによってコインを攪拌することが好ましい。
【００６１】
中央突起１３２の外周は支持棚１３６であり、支持棚１３６は保持面１３４に対し略直角をなし、保持面１３４からの突出量は使用が想定される最薄のコインの厚みよりも低く設定されている。支持棚１３６は、コイン係止体１２８間の保持面１３４に一枚のみのコインが保持されるようにする機能を有する。２枚のコインが支持棚１３６に支持されないためである。
【００６２】
保持面１３４は、支持棚１３６に周面が支持されるコインの一面と面接触してコインを保持する機能を有する。保持面１３４は、中央突起１３２の外周に形成されたリング形の扁平面であり、水平面に対し約６０度傾斜している。
【００６３】
コイン係止体１２８はコインの周面に接し、コインを押動する機能を有する。コイン係止体１２８は、回転ディスク１０６回転軸線に対し放射状に等間隔で固定状態に形成されたリブ状の凸条である。本実施例において、コイン係止体１２８は正面視台形かつ断面台形であり、回転方向前端の押動縁１３８によってコインを押動する。押動縁１３８は保持面１３４に対し垂直上方に伸び、その保持面１３４からの高さは、コインを押動できる高さであればよい。しかし、押動縁１３８の高さが低い場合、コインを押動する際の単位長さ当たりの接触圧力が高まるので、可及的に高いことが好ましい。他方、押動縁１３８の高さが所定量以上に高い場合、後述の受取手段１１２のための乗上スロープ１４２の長さが長くなり、最小径コインが押動縁１３８に押されているときに乗上スロープ１４２に押し上げられ、最小径コインがコイン受取手段１１２から落下し易くなる。よって、最小径コインが押動縁１３８に押されているときに、乗上スロープ１４２に押し上げられない範囲で可及的に押動縁１３８を高く形成することが好ましい。実験によれば、直径２０ミリ以上のコインを対象にする場合、押動縁１３８の高さは、約２ミリが好ましい。
【００６４】
コイン係止体１２８の回転方向下流側縁１４４は、図４に示すように、コイン受取手段１１２を構成するコイン受取体１４５の受取縁１４６の全長が同時に保持面１３４に近接するよう押動縁１３８に対し傾斜して形成することが好ましい。コイン受取体１４５が保持面１３４に近接した時、保持面１３４とコイン受取体１４５との間にコインが挟まれないためである。コイン係止体１２８の頂部１４７と下流側縁１４４は段付斜面１４９に形成されている。隣り合うコイン係止体１２８の間の保持面１３４にコインの一面が面接触して保持される。よって、保持面１３４上の押動縁１３８と下流側縁１４４との間隔は、支持棚１３６側が狭く、回転ディスク１０６の周縁に近づくにしたがって順次拡大する形状であり、保持面１３４は中央突起１３２に対し倒立台形を呈する。支持棚１３６に使用が想定される最小径コインの一つが支持されている場合、他の最小径コインは支持棚１３６に支持されないよう設定されている。換言すれば、支持棚１３６に近接した位置において最小径コインの２個が保持面１３４に面接触しないように設定されている。２枚のコインが連続払出されることを防止するためである。
【００６５】
乗上スロープ１４２は、コイン受取体１４５の受取縁１４６の支持棚１３６側の端部をこれに沿わせて保持面１３４から押し上げる機能を有する。図４に示すように乗上スロープ１４２は、支持棚１３６と押動縁１３８とがなすコーナーに形成され、保持面１３４からコイン係止体１２８の頂部１４７まで傾斜するスロープであり、最小径のコインが支持棚１３６および押動縁１３８に接している場合、それらがなす三角形空間内に形成することが好ましい。乗上スロープ１４２が大きすぎる場合、コインが受取縁１４６に案内されている状態においてコインの一部が乗上スロープ１４２上に載ってしまい、コインが受取縁１４６から落下しやすくなるからである。
【００６６】
（駆動手段）
駆動手段１０８は、回転ディスク１０６を所定の速度で回転駆動する機能を有する。本実施例において駆動手段１０８は、電気モータ１５２および減速機１５４を含んでいる。減速機１５４が第１取付部１０４Ｂの裏面に固定され、その入力歯車には減速機１５４に固定された電気モータ１５２の出力歯車（図示せず）が噛み合っている。減速機１５４の出力軸（図示せず）は、第１取付部１０４Ｂを貫通し、回転ディスク１０６の中心部の嵌合孔（図示せず）に密に挿入され、固定されている。
【００６７】
なお、駆動手段１０８は過負荷防止機能を有している。すなわち、コイン詰まり等の異常により駆動手段１０８が過負荷状態となった場合、図示しない制御装置によって電気モータ１５２に逆極性の電流が流れ、回転ディスク１０６が逆回転される。これにより、異常が解消されて駆動手段１０８の負荷状態が正常になると、制御装置により回転ディスク１０６が再び正回転される。
【００６８】
（コイン受取手段）
コイン受取手段１１２は、回転ディスク１０６によって一つずつ区分けして送られてくるコインを回転ディスク１０６の周方向へ移動させ、かつ、コイン係止体１２８に対する逃げ運動を行う機能を有する。本実施例においてコイン受取手段１１２は、五角形の板体であり、押動縁１３８に面する端縁が直線状の受取縁１４６が形成され、他端部を遊動支持手段１７４によって遊動可能に支持され、かつ、中間部に押動縁１３８を付勢手段（図示せず）によって回転ディスク１０６側に付勢されているコイン受取体１４５である。
【００６９】
受取縁１４６は、支持棚１３６の近傍から回転ディスク１０６の周方向に一直線に伸び、押動縁１３８と対向関係にある場合（それらの間にコインが位置する場合）、それら縁の延長線は鋭角をなすよう形成されている。換言すれば、図４に示すように受取縁１４６は、回転ディスク１０６の中心に対し上方にオフセットし、保持面１３４の周方向の幅の全長に面している。
【００７０】
遊動支持手段１７４は、コイン受取手段１１２を所定の範囲において上下左右の如何なる方向にも姿勢を変更できるように支持する機能を有する。詳しくは、コイン受取手段１１２の受取縁１４６が保持面１３４に近接した位置および乗上スロープ１４２に接触しつつコイン係止体１２８を乗り越えることが出来る動きが可能である。遊動支持手段１７４は、上述した特許文献２（特開２００８−９７３２２）と同じ構成であり、ここでは具体的な構成についての説明を省略する。
【００７１】
（コイン落下手段）
コイン落下手段１１８は、重なっているコインが受取手段１１２に到達しないよう、保持面１３４に接して保持されているコインの上に載っているコインを落下させる機能を有する。コイン落下手段１１８は、回転ディスク１０６の軸線よりも上方であって、かつ、回転ディスク１０６の周縁に相対して配置されている。換言すれば、コイン落下手段１１８は、回転ディスク１０６に対しおおよそ２時の位置であって、図４に示すように、回転ディスク１０６の保持面１３４に近接し、かつ、平行な平面内において進退可能に構成されている。コイン落下手段１１８は、上述した特許文献２（特開２００８−９７３２２）と同じ構成であり、ここではその詳細な説明を省略する。
【００７２】
（コイン搬送装置）
次に、図１〜１９を参照しながら、コイン搬送装置２０について説明する。コイン搬送装置２０は、図１〜９に示すように、入口２０２から出口２０４に向かって延在するコイン案内通路２１０を有するコイン案内部２００と、一対のコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌがそれぞれ設けられた第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌを有するコイン押動機構５００と、出口２０４の近傍に配置されたコイン放出手段２３０およびコイン払出検出センサ２４０とを含んでいる。また、コイン搬送装置２０は、コイン案内通路２１０をその延在方向において３分割する第１〜第３コイン搬送ユニット２１〜２３により構成されている。換言すれば、コイン搬送装置２０は、第１および第３コイン搬送ユニット２１、２３を第２コイン搬送ユニット２２を介して接続することにより、コイン案内通路２１０が形成されるよう構成されている。コイン案内通路２１０の入口２０２は第１コイン搬送ユニット２１の下部に設けられ、出口２０４は第３コイン搬送ユニット２３の上部左側に設けられている。
【００７３】
（コイン案内部）
コイン案内部２００は、ベース体３００と、ベース体３００の表面３０２上に設けられたトッププレート４００および入口ガイド部材４５０とを含んで構成される。ベース体３００の表面３０２側には、図６、図７および図１０に示すように、第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌの回りを回転可能に支持された第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌが配置されている。第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌは、ベース体３００の表面３０２に対して略直角である。
【００７４】
ベース体３００の表面３０２は、図１０に示すように、第１案内面部分２２２と第２案内面部分２２４とを有している。第１案内面部分２２２は、第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行であり、換言すれば、回転ディスク１０６の保持面１３４と同様に水平面に対し約６０度の傾斜角を有する。第２案内面部分２２４は、水平面に対し略直角であり、第１案内面部分２２２に対して約１５０度の角度で交わる。換言すれば、第１および第２案内面部分２２２、２２４は、互いに約３０度の角度で交わる法線をそれぞれ有している。第１および第２案内面部分２２２、２２４の間には、第１曲面部分２２６が形成されている。換言すれば、第１および第２案内面部分２２２、２２４は、第１曲面部分２２６を介して滑らかに接続されている。
【００７５】
第１および第２回転軸線３３２Ａ、３３２Ｂは第１の軸配列線３１２上に所定間隔ｄ１を置いて配置され、かつ、図５に示すように、ベース体３００の側方から見て（すなわち、後述する左右の案内面２１２、２１４のいずれか一方の側から見て）所定の角度αで交わるよう配置される。換言すれば、コイン案内通路２１０の延在方向に略直角で、かつ、ベース体３００の表面３０２に略平行である方向から見て所定の角度αで交わるよう配置される。そして、第１回転軸線３３２Ａは第１案内面部分２２２に略直角であり、第２回転軸線３３２Ｂは第２案内面部分２２４に略直角であるため、角度αは約３０度である。
【００７６】
第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌは、相互に略平行である。第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Ｌは第１の軸配列線３１２上に所定間隔ｄ２を置いて一列に配置され、第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋは第２の軸配列線３１４上に所定間隔ｄ２を置いて一列に配置されている。換言すれば、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌのうち、偶数番目が第１の軸配列線３１２上に一列に配置され、奇数番目が第２の軸配列線３１４上に一列に配置される。第１および第２の軸配列線３１２、３１４は互いに平行であって、所定間隔ｗを置いて配置されている。第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋは、第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊに対して、所定の距離ｓだけオフセットしている。換言すれば、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌは、コイン案内通路２１０の延在方向に沿ってジグザク状（すなわち、千鳥状）に配置される。
【００７７】
トッププレート４００の裏面４０４側には、図８および図９に示すように、入口２０２から出口２０４に向けて延在するコイン案内溝４０６が形成されている。コイン案内溝４０６は底面４１０と第１および第２の側面４１２、４１４とを有しており、裏面４０４がベース体３００の表面３０２に重ねられた状態でベース体３００に固定されている。コイン案内溝４０６の幅ｗｇは最大径コインの直径より僅かに大きくなるように設定され、深さｄｇ（図１１参照）は最大厚コインの厚さより僅かに大きくなるように設定されている。換言すれば、直径および厚さの異なる複数金種のコインが、底面４１０と第１および第２の側面４１２、４１４とによって案内されながら、コイン案内溝４０６の内部を通過可能となるように、コイン案内溝４０６の幅ｗｇおよび深さｄｇが設定されている。換言すれば、所定の範囲において外径（直径）または厚みのみが異なるコインを搬送できるように設定されている。
【００７８】
コイン案内溝４０６の第１の側面４１２は、第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４１８に沿って形成されている。コイン案内溝４０６の第２の側面４１４は、第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Ｌを中心とする複数の円弧が接続されてなる曲線４１６に沿って形成されている。
【００７９】
トッププレート４００の表面４０２および裏面４０４は、ベース体３００の表面３０２に対して略平行であり、ベース体３００の表面３０２の形状に対応して湾曲している。そして、コイン案内溝４０６の底面４１０は、ベース体３００の第１曲面部分２２６に対向する第２曲面部分２２８を有している。
【００８０】
トッププレート４００の裏面４０４には、後述するコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌが回転運動する際に、トッププレート４００への接触を防止する円環状の溝４２２が第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌのそれぞれに対応して形成されている。また、図９および図１１に示すように、トッププレート４００の裏面４０４において、第３〜第１２回転軸線３３２Ｃ〜３３２Ｌに対応する位置に位置合わせ用突起４３２が形成されると共に、トッププレート４００の周辺部の所定位置に位置合わせ用突起４３４が形成されている。位置合わせ用突起４３２は後述の第３〜第１２の支軸３３４Ｃ〜３３４Ｌに形成された位置合わせ用穴３４２に挿入され、位置合わせ用突起４３４はベース体３００の表面３０２において周辺部の所定位置に形成された位置合わせ用穴３４４に挿入される。これにより、トッププレート４００はベース体３００に対して位置合わせされた状態で固定可能である。
【００８１】
ベース体３００の表面３０２と、トッププレート４００のコイン案内溝４０６の底面４１０と、第１および第２の側面４１２、４１４とにより、コイン案内通路２１０が構成される。換言すれば、ベース体３００の表面３０２がコイン案内通路２１０の裏の案内面２１８として機能し、トッププレート４００のコイン案内溝４０６の底面４１０がコイン案内通路２１０の表の案内面２１６として機能し、トッププレート４００のコイン案内溝４０６の第１および第２の側面４１２、４１４がコイン案内通路２１０の左右の案内面２１２、２１４として機能する。そして、コイン案内通路２１０において、入口２０２から導入されたコインの周面は、コイン案内通路２１０の左右の案内面２１２、２１４（すなわち、コイン案内溝４０６の第１および第２の側面４１２、４１４）により案内される。また、コインの表面および裏面は、コイン案内通路２１０の表裏の案内面２１６、２１８（すなわち、コイン案内溝４０６の底面４１０およびベース体３００の表面３０２）により案内される。
【００８２】
入口ガイド部材４５０は、トッププレート４００と共にコイン案内通路２１０の入口２０２を形成するものである。図４および図６に示すように、入口ガイド部材４５０は、ほぼ五角形の取付部４５２と、取付部４５２から第１回転軸線３３２Ａに向かって延びる突部４５６と、突部４５６に設けられた支軸に回動自在に支持された円板体４５４とを有している。円板体４５４は、後述する第１回転盤５０２Ａの中央部分に形成された凹部５０２Ａａを覆うように、突部４５６の裏面側に配置される。図４に示すように、突部４５６は、その下向き側面４５８をコイン送出装置１０のコイン送出口１９０に向けた状態で配置されている。突部４５６の下向き側面４５８は、コイン送出口１９０から送り出されるコインの周面を案内し、コイン案内通路２１０の入口２０２にコインを円滑に導入する機能を有している。
【００８３】
（コイン押動機構）
図６〜図８および図１０に示すように、コイン押動機構５００は、第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌの回りを回転する第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌを有している。第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌは、ベース体３００に配置された第１〜第１２の支軸３３４Ａ〜３３４Ｌに回転自在に支持されている。第１〜第１２の支軸３３４Ａ〜３３４Ｌは、第１〜第１２回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｌを中心軸線とする略円柱の外形状を有すると共に、略同一の直径を有している。第１回転盤５０２Ａは、平面視略円形の外形状を有しており、中央に円形状の凹部５０２Ａａ（図６参照）が形成されている。換言すれば、第１回転盤５０２Ａは、第１回転軸線３３２Ａに平行な方向に突出する円環状の周辺部を有している。第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌは、平面視略円形の外形状を有している。
【００８４】
第１回転盤５０２Ａの表面には、第１回転盤５０２Ａの外周に沿って屈曲して延びる略長円形（または、小判形）の平面形状を有し、かつ、第１回転軸線３３２Ａに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のコイン押動体５０４Ａ、５０６Ａが設けられている。コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａは略長円形（または、小判形）の長軸方向に向かってコインを押動する機能を有するため、このような平面形状とすることによりコイン押動体５０４Ａ、５０６Ａの機械的強度および磨耗に対する耐久性を高めることができる。コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａは第１回転盤５０２Ａの周辺部において第１回転軸線３３２Ａを挟んで対向して配置されており、換言すれば、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａは第１回転盤５０２Ａにおいて第１回転軸線３３２Ａに対称に配置されている。コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａは、第１回転盤５０２Ａの回転に伴って第１回転軸線３３２Ａの回りを回転運動する第１コイン押動手段として機能する。
【００８５】
第１回転盤５０２Ａと同様に、第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの表面には、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａと同様の平面形状を有し、かつ、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌに平行な方向に突出する柱状の外形状を有する一対のコイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌがそれぞれ設けられている。コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの周辺部において回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌを挟んで対向して配置されており、換言すれば、コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌにおいて回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌに対称に配置されている。コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは、回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの回転に伴って回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌの回りを回転運動する第２〜第ｎコイン押動手段として機能する。
【００８６】
第１および第２コイン押動手段として機能するコイン押動体５０４Ａ、５０４Ｂ、５０６Ａ、５０６Ｂの高さ（換言すれば、回転盤表面からの突出長）は、第３〜第ｎコイン押動手段として機能するコイン押動体５０４Ｃ〜５０４Ｌ、５０６Ｃ〜５０６Ｌの高さに対して大きく設定されている。コインの進行角度を変更しながらコインを搬送するには、コインが傾斜した状態であっても確実にコインを押動する必要があるからである。コイン押動体５０４Ｃ〜５０４Ｌ、５０６Ｃ〜５０６Ｌの高さは同一である。
【００８７】
コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌと一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌに固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストを低減する観点から一体で形成されている。コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、円柱体であってもよいし、支持軸に円筒形のカラーを被せた回転自在なローラタイプとしてもよい。ローラタイプとした場合には、コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌの磨耗が抑制されて耐久性を高められる利点がある。
【００８８】
上述したように、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌは、第１および第２の軸配列線３１２、３１４上に交互にジグザグ状に配置される。第１の軸配列線３１２上に配置された第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｄ、３３２Ｆ、３３２Ｈ、３３２Ｊ、３３２Ｌに対応するコイン押動体５０４Ｂ、５０４Ｄ、５０４Ｆ、５０４Ｈ、５０４Ｊ、５０４Ｌおよび５０６Ｂ、５０６Ｄ、５０６Ｆ、５０６Ｈ、５０６Ｊ、５０６Ｌは、第１の押動体グループを構成する。第２の軸配列線３１４上に配置された第３、第５、第７、第９および第１１回転軸線３３２Ｃ、３３２Ｅ、３３２Ｇ、３３２Ｉ、３３２Ｋに対応するコイン押動体５０４Ｃ、５０４Ｅ、５０４Ｇ、５０４Ｉ、５０４Ｋおよび５０６Ｃ、５０６Ｅ、５０６Ｇ、５０６Ｉ、５０６Ｋは、第２の押動体グループを構成する。第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転盤５０２Ｂ、５０２Ｄ、５０２Ｆ、５０２Ｈ、５０２Ｊ、５０２Ｌは第１回転盤グループを構成し、第３、第５、第７、第９および第１１回転盤５０２Ｃ、５０２Ｅ、５０２Ｇ、５０２Ｉ、５０２Ｋは第２回転盤グループを構成する。
【００８９】
第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌの裏面には、回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌを回転駆動するための従動歯車として機能する歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌがそれぞれ同軸で設けられている。第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌおよび歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌには、図１１に示す軸挿入孔５１０がそれぞれ形成されている。これらの軸挿入孔５１０には、対応する支軸３３４Ｂ〜３３４Ｌがそれぞれ挿入されている。歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌは、第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌと一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌに固定して形成することもできる。第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌと歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌとがそれぞれ一体で回転できればよい。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。
【００９０】
歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌは、互いに隣接するもの同士が噛み合っている。すなわち、歯車５２２Ｃは歯車５２２Ｂ、５２２Ｄと噛み合っている。同様に、歯車５２２Ｅは歯車５２２Ｄ、５２２Ｆと噛み合い、歯車５２２Ｇは歯車５２２Ｆ、５２２Ｈと噛み合っている。歯車５２２Ｉは歯車５２２Ｈ、５２２Ｊと噛み合い、歯車５２２Ｋは歯車５２２Ｊ、５２２Ｌと噛み合っている。そのため、図１０に示すように、第１回転盤グループに属する第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転盤５０２Ｂ、５０２Ｄ、５０２Ｆ、５０２Ｈ、５０２Ｊ、５０２Ｌは反時計方向に回転し、第２回転盤グループに属する第３、第５、第７、第９および第１１回転盤５０２Ｃ、５０２Ｅ、５０２Ｇ、５０２Ｉ、５０２Ｋは時計方向に回転する。すなわち、第１回転盤グループに属する第２、第４、第６、第８、第１０および第１２回転盤５０２Ｂ、５０２Ｄ、５０２Ｆ、５０２Ｈ、５０２Ｊ、５０２Ｌと、第２回転盤グループに属する第３、第５、第７、第９および第１１回転盤５０２Ｃ、５０２Ｅ、５０２Ｇ、５０２Ｉ、５０２Ｋとが、互いに相反する方向に回転する。そのため、第１の押動体グループに属するコイン押動体５０４Ｂ、５０４Ｄ、５０４Ｆ、５０４Ｈ、５０４Ｊ、５０４Ｌおよび５０６Ｂ、５０６Ｄ、５０６Ｆ、５０６Ｈ、５０６Ｊ、５０６Ｌと、第２の押動体グループに属するコイン押動体５０４Ｃ、５０４Ｅ、５０４Ｇ、５０４Ｉ、５０４Ｋおよび５０６Ｃ、５０６Ｅ、５０６Ｇ、５０６Ｉ、５０６Ｋとが、互いに相反する方向に回転運動する。
【００９１】
第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌのうちの隣接する一対のものにおいて、コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌと５０６Ｂ〜５０６Ｌとが所定の回転位相差を保つように配置される。例えば、隣接する第２および第３回転盤５０２Ｂ、５０２Ｃにおいて、コイン押動体５０４Ｂと５０４Ｃおよびコイン押動体５０６Ｂと５０６Ｃとが所定の回転位相差を保つように配置される。具体的には、図１０に示すように、第２および第３回転軸線３３２Ｂ、３３２Ｃを含む平面Ｐを定義すると、回転運動するコイン押動体５０４Ｂが平面Ｐに到達した際に、回転運動するコイン押動体５０４Ｃが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、コイン押動体５０４Ｂと５０４Ｃとが配置される。同様に、回転運動するコイン押動体５０６Ｂが平面Ｐに到達した際に、回転運動するコイン押動体５０６Ｃが平面Ｐに対して歯車ピッチの１／２だけ手前の位置に到達するように、コイン押動体５０６Ｂと５０６Ｃとが配置される。第３回転盤５０２Ｃと第４回転盤５０２Ｄ、第４回転盤５０２Ｄと第５回転盤５０２Ｅ、第５回転盤５０２Ｅと第６回転盤５０２Ｆ、第６回転盤５０２Ｆと第７回転盤５０２Ｇ、第７回転盤５０２Ｇと第８回転盤５０２Ｈ、第８回転盤５０２Ｈと第９回転盤５０２Ｉ、第９回転盤５０２Ｉと第１０回転盤５０２Ｊ、第１０回転盤５０２Ｊと第１１回転盤５０２Ｋ、第１１回転盤５０２Ｋと第１２回転盤５０２Ｌのそれぞれにおいても同様である。
【００９２】
このように、コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌは、第２〜第１２回転軸線３３２Ｂ〜３３２Ｌのうちの対応するものの回りを所定の回転位相差を保ちながら同期して回転運動する。しかも、コイン押動体５０４Ｂ〜５０４Ｌ、５０６Ｂ〜５０６Ｌのうち、回転軸線が隣接するもの同士は互いに相反する方向に回転運動する。
【００９３】
第１回転盤５０２Ａの裏面には、平歯車部分６２２とかさ歯車部分６２６とを有する歯車６１２が同軸で設けられている。第２回転盤５０２Ｂ歯車５２２Ｂの裏面には、平歯車部分６２４とかさ歯車部分６２８とを有する歯車６１４が同軸で設けられている。これら２つ歯車６１２、６１４は同一形状であり、かさ歯車部分６２６、６２８は約３０度の円錐角をそれぞれ有している。換言すれば、かさ歯車部分６２６、６２８は第１回転軸線３３２Ａと第２回転軸線３３２Ｂとがなす角度αに相当する円錐角をそれぞれ有している。
【００９４】
歯車６１２のかさ歯車部分６２６と歯車６１４のかさ歯車部分６２８とは互いに噛み合っている。そのため、第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂは、互いに相反する方向に回転する。すなわち、図１０に示すように、第１回転盤５０２Ａは時計方向に回転し、第２回転盤５０２Ｂは反時計方向に回転する。したがって、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａとコイン押動体５０４Ｂ、５０６Ｂとは、互いに相反する方向に回転運動する。第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂにおいても、コイン押動体５０４Ａ、５０４Ｂとコイン押動体５０６Ａ、５０６Ｂとが所定の回転位相差を保つように配置される。このように、コイン押動体５０４Ａ、５０４Ｂおよびコイン押動体５０６Ａ、５０６Ｂは、第１および第２回転軸線３３２Ａ、３３２Ｂの回りを互いに相反する方向に所定の回転位相差を保ちながら同期して回転運動する。
【００９５】
上記の通り、かさ歯車部分６２６、６２８は、第１回転軸線３３２Ａと第２回転軸線３３２Ｂとがなす角度αに相当する円錐角を有している。そのため、第１および第２歯車６１２、６１４を噛み合わせるという簡単な構成でありながら、第１および第２回転軸線３３２Ａ、３３２Ｂのなす角度αを形成した状態で、第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂを回転駆動することができる。
【００９６】
平歯車部分６２２およびかさ歯車部分６２６は、一体で形成してもよいし、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することもできる。本実施例では、作製コストの低減と同軸精度を高めるという観点から一体で形成されている。平歯車部分６２４およびかさ歯車部分６２８についても同様である。また、歯車６１２は回転盤５０２Ａと一体で形成することができ、歯車６１４は歯車５２２Ｂと一体で形成することができる。一体で形成した場合には作製コストの低減と同軸精度を高める上で有利であり、本実施例では一体で形成されているが、別体で作製したものを適宜の方法により互いに固定して形成することも勿論可能である。第１および第２回転盤５０２Ａ、５０２Ｂと歯車６１２、６１４とがそれぞれ一体で回転できればどのように構成してもよい。
【００９７】
（駆動力伝達機構）
図１７〜１９に示すように、駆動力伝達機構６００は、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６の裏面側に配置された歯車６０２と、歯車６０２と噛み合う歯車６０４と、歯車６０４と同軸で設けられると共にトルクリミッタ６１１が装着された歯車１１０と、歯車１１０と噛み合う歯車６０６と、歯車６０６と同軸歯車６０８とを含んでいる。歯車６０２は回転ディスク１０６に固定されており、歯車６０８は歯車６１２の平歯車部分６２２と噛み合っている。
【００９８】
コイン送出装置１０の駆動手段１０８により回転ディスク１０６が回転すると、歯車６０２が回転ディスク１０６と一体で回転し、その回転駆動力は、歯車６０４、６１０、６０６および６０８を介して、歯車６１２に伝達される。回転駆動力を伝達された歯車６１２は回転し、その回転駆動力は歯車６１４を介して歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌへと伝達される。これにより、歯車６１２、６１４および歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌの全てが回転し、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌの全てが回転する。
【００９９】
駆動力伝達機構６００は、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６とコイン搬送装置２０の第１回転盤５０２Ａとが所定の回転速度差を有するよう構成される。すなわち、回転ディスク１０６が４５度回転する毎に第１回転盤５０２Ａが１８０度回転するように回転ディスク１０６および第１回転盤５０２Ａの回転速度が設定される。このように回転速度を設定することにより、回転ディスク１０６が有する８つの押動縁１３８のそれぞれがコイン受取手段１１２と協働してコインを送り出したときに、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａがその送り出されたコインのそれぞれを押動するのに最適な位置へと移動する。換言すれば、回転ディスク１０６が有する８つの押動縁１３８のそれぞれにより送り出されたコインの全ては、コイン押動体５０４Ａ、５０６Ａのいずれか一方によって確実に押動することが可能となる。
【０１００】
なお、駆動手段１０８の過負荷防止機能が作動して回転ディスク１０６が逆回転された場合、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌもまた逆回転される。第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌが逆回転された場合、コイン案内通路２１０内のコインはコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌにより逆方向に押動される。そして、押動されたコインは出口２０４から入口２０２に向けて搬送され、一部のコインはコイン送出口１９０を介して回転ディスク１０６上に戻される。この場合にも、上記した回転ディスク１０６と第１回転盤５０２Ａとの間の最適な位置関係が保たれるので、コイン案内通路２１０内のコインが円滑に回転ディスク１０６上に移動される。
【０１０１】
トルクリミッタ１１１の入力軸である中心軸６１１ａには歯車６０４の回転軸６０４ａが接続されて固定され、トルクリミッタ６１１の出力軸である外周面６１１ｂには歯車６１０の嵌合穴（図示せず）が嵌入されて固定される。これにより、歯車６０４に所定値以上の過大なトルクが作用したときに、そのトルクが遮断されて歯車６０４が空転する。換言すれば、コイン搬送装置２０内においてコインの噛み込みが生じるなどして、第１〜第ｎ回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌに所定値以上の過大な回転抵抗が加わった場合には、トルクリミッタ１１１の入力軸と出力軸との間で回転力を逃がし、第１〜第ｎ回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌを強引に回転させないようにするものである。これにより、関連する部品に過大な負荷をかけないので、部品の破損が防止されると共に、耐久性が向上するという利点がある。さらに、過大な負荷がかからなくなるので必要とされる部品強度も小さくて済み、部品を小型化でき、ひいては装置全体も小型化できる利点もある。
【０１０２】
図１９に示すように、歯車６０６の回転軸６０６ａには、第１〜第ｎ回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌの回転状態を監視する回転監視センサ６５０が設けられている。回転監視センサ６５０は、回転軸６０６ａの下端に固定されたエンコーダ円板６５２と、透過型の光電センサ６５４とを有している。エンコーダ円板６５２には、その周縁に沿って等間隔で配置された複数の通孔（図示せず）が形成されている。光電センサ６５４は、エンコーダ円板６５２の通孔に向けて光を照射する投光器（図示せず）と、投光器からの光を受光して電気信号を生成する受光器（図示せず）とから構成される。回転監視センサ６５０は、第１〜第ｎ回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌが回転すると、その回転角に同期したパルス信号を出力する。換言すれば、回転監視センサ６５０がコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌの回転運動の状態を監視するセンサとして機能する。このパルス信号の状態をモニタすることにより、トルクリミッタ６１１の作動状態を検知することができる。すなわち、トルクリミッタ６１１が非作動状態の場合には所定周期のパルス信号が回転監視センサ６５０から出力され、トルクリミッタ６１１が作動状態である場合には所定周期以上の周期のパルス信号が回転監視センサ６５０出力されるので、このパルス信号の周期を計測することによりトルクリミッタ６１１の非作動／作動の状態を検知できる。トルクリミッタ６１１が作動した場合には、電気モータ１５２を停止して回転ディクス１０６の回転を停止する。これにより、コイン送出装置１０からのコインの送り出しが中止され、コインの噛み込みが生じているコイン搬送装置２０へコインを供給し続けることが防止されるので、関連する部品に不要な負荷がかかるのを防止でき、耐久性が向上する。
【０１０３】
トルクリミッタ１１１としては、例えば、特開２００１−２６３３６４号公報に開示されたスチールボールと凹溝とを有するトルクリミッタなどの公知のものが使用可能であり、特に、回転軸線を挟んで対向する一対の凹溝を有するものが好ましい。その場合、トルクリミッタ１１１の非作動状態（すなわち、スチールボールが凹溝内に係止された状態）が１８０度の回転角で生起されるので、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６とコイン搬送装置２０の第１回転盤５０２Ａとの回転位相差が維持される。
【０１０４】
（コイン搬送ユニット）
第１コイン搬送ユニット２１は、図４〜図６に示すように、第１ベース部分３００Ａと、第１ベース部分３００Ａ上に設けられた第１トッププレート部分４００Ａとを含んでいる。第１ベース部分３００Ａには、図１０に示すように、第１〜第４回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄおよび第１〜第４回転盤５０２Ａ〜５０２Ｄが配置される。換言すれば、第１〜第４回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄおよび第１〜第４回転盤５０２Ａ〜５０２Ｄは、第１コイン搬送ユニット２１に配置される。第１ベース部分３００Ａは、保留ボウル１０２と一体で形成されたカバ体１８０、第１部材３０６Ａおよび第２部材３０８Ａを有している。
【０１０５】
カバ体１８０は第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行に形成された傾斜面１８１を有し、カバ体１８０の左上部には開口１８８が形成されている。開口１８８の周囲には周壁１８４を有する凹部１８２が形成され、凹部１８２の一部はさらに後退して部分環状面１８６が形成されている。凹部１８２の底面１８３は、取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂの上向き上面１０４Ｕと平行であり、換言すれば、回転ディスク１０６の保持面１３４と同様に水平面に対し約６０度の傾斜角を有する。凹部１８２の深さ（換言すれば、周壁１８４の高さ）は、最厚のコインの厚さよりも大きく設定されている。開口１８８内には回転盤５０２Ａが配置され、凹部１８２の右上部には上述の入口ガイド部材４５０が配置される。
【０１０６】
第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａは、左右それぞれの分割部分３０６Ａａ、３０６Ａｂからなり、これらの分割部分３０６Ａａ、３０６Ａｂを合わせた状態で、図７に示す貫通孔３１５の一部３１５Ａが形成される。第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａは、平板状の第１プレート部３０８Ａａと、第１プレート部３０８Ａａの両側端から垂直に延びる一対の第２プレート部３０８Ａｂとを有する。第１プレート部３０８Ａａには、第３および第４の支軸３３４Ｃ、３３４Ｄが設けられている。第３回転盤５０２Ｃおよび歯車５２２Ｃの軸挿入孔５１０には第３支軸３３４Ｃが挿入され、第４回転盤５０２Ｄおよび歯車５２２Ｄの軸挿入孔５１０には、第４支軸３３４Ｄが挿入されている。第１プレート部３０８Ａａの下部には開口３０８Ａｃが形成されている。第２プレート部３０８Ａｂを第２取付部１０４Ｃに固定することにより、第２部材３０８Ａが第２取付部１０４Ｃに取り付けられている。第２取付部１０４Ｃには、開口３０８Ａｃを通って第１プレート部３０８Ａａから突出する第２支軸３３４が設けられている。第２回転盤５０２Ｂ、歯車５２２Ｂおよび歯車６１４の軸挿入孔５１０には、第２支軸３３４が挿入されている。第２取付部１０４Ｃの上端には、図５に示すように、Ｌ字形状に折れ曲がった部分１０４Ｃａが形成されており、第２部材３０８Ａが第２取付部１０４Ｃに取り付けられた状態では、第２部材３０８Ａの第１プレート部３０８Ａａと取付ベース１０４の第２取付部１０４Ｃとの間に、空間３０８Ａｄが形成されるようになっている。この空間内３０８Ａｄには、歯車６１４の一部が収納される。第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａは、その下部が部分環状面１８６上に配置された状態で、第２部材３０８Ａ上に固定される。
【０１０７】
取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂの左上部には、第１支軸３３４Ａが設けられている。第１支軸３３４Ａは、カバ体１８０（すなわち、保留ボウル１０２）を取付ベース１０４に取り付けた状態で、カバ体１８０の開口１８８に対して同軸となるように配置されている。第１回転盤５０２Ａおよび歯車６１２の軸挿入孔（図示せず）には、第１支軸３３４Ａが挿入されている。これにより、カバ体１８０の開口１８８内に第１回転盤５０２Ａが配置される。さらに、取付ベース１０４の第１取付部１０４Ｂ上には、歯車６０４および歯車６０８が配置される。
【０１０８】
第１トッププレート部分４００Ａは、第１〜第４回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄに対応する第１コイン案内通路部分２１０Ａを形成するための第１コイン案内溝部分４０６Ａを有している。上述の第２曲面部分２２８は、第１トッププレート部分４００Ａに形成されている。第１トッププレート部分４００Ａには、コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｄ、５０６Ａ〜５０６Ｄが第１〜第４回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄの回りを回転運動する際に接触を防止する溝４２２が形成されている。
【０１０９】
図４に示すように、第１コイン搬送ユニット２１は、その上端に第２コイン搬送ユニット２２を接続するための接続部２５１を有している。接続部２５１において、第１トッププレート部分４００Ａおよび第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａには切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂが形成されている。切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂは、溝４２２のうちのコイン押動体５０４Ｄ、５０６Ｄの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から上方向および右方向に延びている。切り欠き縁２５２ａと２５２ｂとの間には、歯車５２２Ｄを露出する開口２５３と第１コイン案内通路部分２１０Ａの出口２１１Ａａとが形成されている。第１ベース部分３００Ａの第１部材３０６Ａの右上端には、切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂから上方に突出すると共にネジ挿入孔２５９が形成された接続用突部２５８が設けられている。第１コイン搬送ユニット２１の左上端において、第１トッププレート部分４００Ａおよび第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａの間には、後述する第２コイン搬送ユニット２２の接続用突部２６８を挿入可能な溝部２５５が形成されている。第１トッププレート部分４００Ａの左上部にはネジ挿入孔２５６が形成され、第１ベース部分３００Ａの第２部材３０８Ａの左上部にはネジ孔２５７が形成されている。
【０１１０】
第２コイン搬送ユニット２２は、図１２および図１３に示すように、第２ベース部分３００Ｂと、第２ベース部分３００Ｂ上に設けられた第２トッププレート部分４００Ｂとを含んでいる。第２ベース部分３００Ｂには、図１０に示すように、第５〜第１０回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊおよび第５〜第１０回転盤５０２Ｅ〜５０２Ｊが配置される。換言すれば、第５〜第１０回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊおよび第５〜第１０回転盤５０２Ｅ〜５０２Ｊは、第２コイン搬送ユニット２２に配置される。第２ベース部分３００Ｂは、第１部材３０６Ｂおよび第２部材３０８Ｂを有している。
【０１１１】
第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂには、図７に示す貫通孔３１５の一部（図示せず）が形成される。第２部材３０８Ｂには、第５〜第１０の支軸３３４Ｅ〜３４Ｊが設けられている。第５回転盤５０２Ｅおよび歯車５２２Ｅの軸挿入孔５１０には、第５支軸３３４Ｅが挿入されている。同様に、第６〜第１０回転盤５０２Ｆ〜５０２Ｊおよび歯車５２２Ｆ〜５２２Ｊの軸挿入孔５１０には、第６〜第１０の支軸３３４Ｆ〜３３４Ｊが挿入されている。
【０１１２】
第２トッププレート部分４００Ｂは、第５〜第１０回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊに対応する第２コイン案内通路部分２１０Ｂを形成するための第２コイン案内溝部分４０６Ｂを有している。第２トッププレート部分４００Ｂには、コイン押動体５０４Ｅ〜５０４Ｊ、５０６Ｅ〜５０６Ｊが第５〜第１０回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊの回りを回転運動する際に接触を防止する溝４２２が形成されている。
【０１１３】
第２コイン搬送ユニット２２は、その上端および下端に第１および第３コイン搬送ユニット２１、２３を接続するための接続部２６１Ａ、２６１Ｂを有している。接続部２６１Ａ、２６１Ｂは、対象軸線ＣＰに対して回転対称であると共に同一の構成を有している。そのため、接続部２６１Ａについてのみ説明することとし、接続部２６１Ｂについての説明は省略する。
【０１１４】
接続部２６１Ａにおいて、第２トッププレート部分４００Ｂおよび第２ベース部分３００Ｂの第２部材３０８Ｂには切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂが形成されている。切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂは、溝４２２のうちのコイン押動体５０４Ｊ、５０６Ｊの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から上方向および右方向に延びている。切り欠き縁２６２ａと２６２ｂとの間には、歯車５２２Ｊを露出する開口２６３と第２コイン案内通路部分２１０Ｂの出口２１１Ｂａが形成されている。なお、接続部２６１Ｂにおいては、第２コイン案内通路部分２１０Ｂの入口２１１Ｂｂが形成されている。第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂの右上端には、切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂから上方に突出すると共にネジ挿入孔２６９が形成された接続用突部２６８が設けられている。第２コイン搬送ユニット２２の左上端において、第２ベース部分３００Ｂの第１部材３０６Ｂには、その表面から第２トッププレート部分４００Ｂ側に突出すると共に略Ｌ字形に延びる保持片２６４が形成されている。この保持片２６２と第２部材３０８Ｂとの間には、後述する第３コイン搬送ユニット２３の接続用突部２７８を挿入可能な溝部２６５が形成されている。第２ベース部分３００Ｂにおいて、第１部材３０６Ｂの保持片２６４にはネジ挿入孔２６６が形成され、第２部材３０８Ｂの左上部にはネジ孔２６７が形成されている。
【０１１５】
第３コイン搬送ユニット２３は、図１４および図１６に示すように、第３ベース部分３００Ｃと、第３ベース部分３００Ｂ上に設けられた第３トッププレート部分４００Ｃと、コイン放出手段２３０と、コイン払出検出センサ２４０とを含んでいる。第３ベース部分３００Ｃには、図１０に示すように、第１１および第１２回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌと第１１および第１２回転盤５０２Ｋ、５０２Ｌとが配置される。換言すれば、第１１および第１２回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌと第１１および第１２回転盤５０２Ｋ、５０２Ｌは、第３コイン搬送ユニット２３に配置される。第３ベース部分３００Ｃは、第１部材３０６Ｃおよび第２部材３０８Ｃを有している。
【０１１６】
第３ベース部分３００Ｃの第１部材３０６Ｃには、図７に示す貫通孔３１５の一部（図示せず）が形成される。第２部材３０８Ｃには、第１１および第１２の支軸３３４Ｋ、３３４Ｊが設けられている。第１１回転盤５０２Ｋおよび歯車５２２Ｋの軸挿入孔５１０には、第１１支軸３３４Ｋが挿入されている。第１２回転盤５０２Ｌおよび歯車５２２Ｌの軸挿入孔５１０には、第１２支軸３３４Ｌが挿入されている。
【０１１７】
第３トッププレート部分４００Ｃは、第１１および第１２回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌに対応する第３コイン案内通路部分２１０Ｃを形成するための第３コイン案内溝部分４０６Ｃを有している。第３トッププレート部分４００Ｃには、コイン押動体５０４Ｋ、５０４Ｌ、５０６Ｋ、５０６Ｌが第１１および第１２回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌの回りを回転運動する際に接触を防止する溝４２２が形成されている。
【０１１８】
第３コイン案内通路部分２１０Ｃは、第１２回転軸線３３２Ｌを中心にして左側に湾曲し、左側に配置された出口２０４に向かってほぼ真横に延在する。第３コイン案内通路部分２１０Ｃにおける第１２回転軸線３３２Ｌより左側の領域は、出口２０４側へ進むにしたがって幅ｗｇが広くなっている。換言すれば、第３コイン案内通路部分２１０Ｃは、出口２０４に向かって斜め下方に傾斜するコイン案内面２２０ａを有する出口通路領域２２０を含んでいる。これにより、コインが出口２０４から斜め下方に向かって放出され易くなる。
【０１１９】
第３コイン搬送ユニット２３は、その下端に第２コイン搬送ユニット２２を接続するための接続部２７１を有している。接続部２７１Ａにおいて、第３トッププレート部分４００Ｃおよび第３ベース部分３００Ｃの第２部材３０８Ｃには切り欠き縁２７２ａ、２７２ｂが形成されている。切り欠き縁２７２ａ、２７２ｂは、溝４２２のうちのコイン押動体５０４Ｋ、５０６Ｋの接触防止用部分に沿って円弧状に形成される共に、その円弧状部分から下方向および左方向に延びている。切り欠き縁２７２ａと２７２ｂとの間には、歯車５２２Ｋを露出する開口２７３と第３コイン案内通路部分２１０Ｃの入口２１１Ｃｂが形成されている。第３ベース部分３００Ｃの第１部材３０６Ｃの左下端には、切り欠き縁２７２ａ、２７２ｂから下方に突出すると共にネジ挿入孔２７９が形成された接続用突部２７８が設けられている。第３コイン搬送ユニット２３の右下端において、第３トッププレート部分４００Ｃおよび第３ベース部分３００Ｃの第２部材３０８Ｃの間には、第２コイン搬送ユニット２２の接続用突部２６８を挿入可能な溝部２７５が形成されている。第３トッププレート部分４００Ｃの右下部にはネジ挿入孔２７６が形成され、第３ベース部分３００Ｂの第２部材３０８Ｂの右下部にはネジ孔２７７が形成されている。
【０１２０】
コイン放出手段２３０は、部品を装着するためのフレーム２３１と、コインの周面に弾性的に接触する弾きローラ２３２（図７参照）と、弾きローラ２３２を回動自在に支持すると共に支軸（図示せず）を中心に回動する回動レバ２３３と、弾きローラ２３２が第３コイン案内通路部分２１０Ｃの出口通路領域２２０に臨むように回動レバ２３３を出口通路領域２２０側に付勢する弦巻スプリング２３４と、弾きローラ２３２が出口通路領域２２０に臨んだ静止位置で回動レバ２３３を受け止めて保持するためのストッパ２３５とから構成されている。フレーム２３１にはその表面と直角をなすよう折り曲げられた下向きＥ字形の止め金具２３７が設けられ、回動レバ２３３の上部には係止ピン２３８が設けられている。弦巻スプリング２３４の一端は止め金具２３７の溝に掛け止めされ、他端は係止ピン２３８に掛け止めされている。弾きローラ２３２は、第３トッププレート部分４００Ｃに形成された弧状の弾きローラ用長孔２３６を介して第３コイン案内通路部分２１０Ｃの出口通路領域２２０に露出している。コイン放出手段２３０は、第３トッププレート部分４００Ｃを貫通するネジ（図示せず）によりフレーム２３１を第３ベース部分３００Ｃに固定することにより、第３コイン搬送ユニット２３に取り付けられる。
【０１２１】
コイン払出検出センサ２４０は、出口２０４の直前に第３コイン案内通路部分２１０Ｃの出口通路領域２２０を跨ぐように配置される。コイン払出検出センサ２４０は、チャネル型形状の樹脂製の外装ケース２４２を有し、２つの柱状部２４４の一方に投光器を内蔵すると共に他方に受光器を内蔵して対向配置された光電センサである。出口通路領域２２０においてコインが２つの柱状部２４４間を通過する際に光路を遮断し、それに基づいて出力される検出信号によりコインが１つずつ検出される。
【０１２２】
第１コイン搬送ユニット２１と第２コイン搬送ユニット２２とを接続する場合、接続部２５１の開口２５３から露出する歯車５２２Ｄと接続部２６１の開口２６３から露出する歯車５２２Ｅとを噛み合わせながら、接続部２６１の突部２６８を接続部２５１の溝部２５５内に挿入すると共に、接続部２５１の突部２５８を接続部２６１の溝部２６５に挿入する。歯車５５２Ｄと５５２Ｅとを噛み合わせる際には、第４回転盤５０２Ｄと第５回転盤５０２Ｅとの間に上記した所定の位相差が生じるように歯車５５２Ｄ、５５２Ｅの歯の位置を調整する。この状態で第２コイン搬送ユニット２２を第１コイン搬送ユニット２１に対して押し付けると、接続部２５１の切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂが接続部２６１の切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂに当接して挿入が停止される。換言すれば、切り欠き縁２５２ａ、２５２ｂおよび２６２ａ、２６２ｂが突き合わせ面として機能して位置決めがなされる。さらに、接続部２５１のネジ挿入孔２５６および接続部２６１のネジ挿入孔２６９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２５１のネジ孔２５７に螺合する。同様に、接続部２６１のネジ挿入孔２６６および接続部２５１のネジ挿入孔２５９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２６１のネジ孔２６７に螺合する。これにより、第２コイン搬送ユニット２２が第１コイン搬送ユニット２１に固定される。
【０１２３】
第２コイン搬送ユニット２２と第３コイン搬送ユニット２３とを接続する場合、接続部２５２の開口２６３から露出する歯車５２２Ｊと接続部２７１の開口２７３から露出する歯車５２２Ｋとを噛み合わせながら、接続部２７１の突部２７８を接続部２６１の溝部２６５内に挿入すると共に、接続部２６１の突部２６８を接続部２７１の溝部２７５に挿入する。歯車５５２Ｊと５５２Ｋとを噛み合わせる際には、第１０回転盤５０２Ｊと第１１回転盤５０２Ｋとの間に上記した所定の位相差が生じるように歯車５５２Ｊ、５５２Ｋの歯の位置を調整する。この状態で第３コイン搬送ユニット２３を第２コイン搬送ユニット２２に対して押し付けると、接続部２６１の切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂが接続部２７１の切り欠き縁２７２ａ、２７２ｂに当接して挿入が停止される。換言すれば、切り欠き縁２６２ａ、２６２ｂおよび２７２ａ、２７２ｂが突き合わせ面として機能して位置決めがなされる。さらに、接続部２６１のネジ挿入孔２６６および接続部２７１のネジ挿入孔２７９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２６１のネジ孔２６７に螺合する。同様に、接続部２７１のネジ挿入孔２７６および接続部２６１のネジ挿入孔２６９に挿入したネジ（図示せず）を接続部２７１のネジ孔２７７に螺合する。これにより、第２コイン搬送ユニット２２が第１コイン搬送ユニット２１に固定される。
【０１２４】
こうして、第１および第３コイン搬送ユニット２１、２３はコイン搬送ユニット２２を介して接続され、図１〜図３、図７〜図１０の状態が実現される。すなわち、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃによりベース部分３００が構成され、第１〜第３トッププレート部分４００Ａ〜４００Ｃによりトッププレート４００が構成される。第１〜第３コイン案内通路部分２１０Ａ〜２１０Ｃが連通されてコイン案内通路２１０が構成される。また、図７に示すように、ベース体３００において、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃの第１部材３０６Ａ〜３０６Ｃが第１部材３０６を構成し、第１〜第３ベース部分３００Ａ〜３００Ｃの第２部材３０８Ａ〜３０８Ｃが第２部材３０８を構成する。
【０１２５】
すなわち、ベース体３００は第２部材３０８の上に第１部材３０６を積み重ねた構造体からなり、第１部材３０６には貫通孔３１５が形成されている。貫通孔３１５は、同一の内寸法を有する１１個の円形孔が一部を重複させた状態でジグザグ状に接続された平面形状を有し、かつ、図１１に示すように、ベース体３００の表面側に配置された内寸法の小さい第１開口３１５ａと裏面側に配置された内寸法の大きい第２開口３１５ｂとを有している。貫通孔３１５の裏面側は第２部材３０８により閉鎖され、ベース体３００には凹部３１６が形成される。
【０１２６】
ベース体３００の表面３０２側において、第１開口３１５ａ内には第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌが収納され、第２開口３１５ｂ内には歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌが収納される。換言すれば、凹部３１６内に第２〜第１２回転盤５０２Ｂ〜５０２Ｌと歯車５２２Ｂ〜５２２Ｌとが収納される。凹部３１６の底面３１８には、第３〜第１２の支軸３３４Ｃ〜３３４Ｌが設けられている。第３〜第１２の支軸３３４Ｃ〜３３４Ｌは、図８および図１１に示すように、ベース体３００の裏面３０４側から第１部材２０６を介してネジ穴３４０に挿入された固定ネジ３１０により、ベース体３００に固定されている。
【０１２７】
第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌのそれぞれの表面は、ベース体３００の表面３０２とほぼ面一になるよう配置される。そのため、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌのそれぞれの表面に設けられたコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、ベース体３００の表面３０２の上方に突出する。換言すれば、コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、コイン案内通路２１０内にそれぞれ突出する。
【０１２８】
コイン案内通路２１０内に突出したコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは、第１〜第１２回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌの回転に伴って回転運動し、コイン案内通路２１０内のコインを押動する。押動されたコインは、左右の案内面２１２、２１４により周面が案内され、かつ、表裏の案内面２１６、２１８により表裏面を案内されながらコイン案内通路２１０内を移動される。この場合、搬送可能なコインの外径（直径）または厚みの範囲が広くなる。すなわち、コイン案内通路２１０内に突出したコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌは左右の案内面２１２、２１４の間に配置されるので、左右の案内面２１２、２１４とコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌとの間の間隔よりも大きく（換言すれば、左右の案内面２１２、２１４とコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌの回転運動の軌跡との間に生じる間隔よりも大きく）、かつ、左右の案内面２１２、２１４の間隔よりも小さい範囲の外径（直径）を有するコインであれば、左右の案内面２１２、２１４のいずれか一方とコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌとにより支えられながら移動されて搬送が可能となる。したがって、搬送可能なコインの外径範囲が広くなる。他方、コイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌのそれぞれによりコインが一つずつ押動されて搬送されるので、コイン案内通路２１０内において隣接するコイン同士が重なり合うことがない。そのため、表裏の案内面２１２、２１４の間隔を広く設定しても、コイン詰まりが生じることがない。したがって、搬送可能なコインの厚み範囲が広くなる。
【０１２９】
（コイン払出装置の動作）
次に、図２０〜図３０を参照しながら、コイン払出装置１の動作について説明する。実際の動作では保留ボウル１０２に山積みされる程度に多数のコインが保留されるが、ここでは説明を簡略化するため、保留ボウル１０２に４つのコインＣ１〜Ｃ４が保留されているものとする。
【０１３０】
図２０は、コイン送出装置１０の回転ディスク１０６によりコインＣ１〜Ｃ４が搬送される状態を示すものであり、回転ディスク１０６が有する８つの保持面１３４のうちの４つの保持面１３４上にコインＣ１〜Ｃ４（Ｃ４は図示されず）がそれぞれ保持されている。コインＣ１〜Ｃ４のそれぞれは反時計方向に回転する回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動されることにより移動され、コインＣ１がコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。
【０１３１】
さらに回転ディスク１０６が回転すると、図２１に示すように、コインＣ１がコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でコイン係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。そして、コインＣ１が回転ディスク１０６の外部に押し出された状態で、コインＣ１はコイン係止体１２８の先端と周壁１８４で支えられた受け渡し位置に静止される。この受け渡し位置にあるコインＣ１の周面に時計方向に回転運動するコイン押動体５０４Ａが接触すると、コイン押動体５０４ＡによりコインＣ１が押動される。
【０１３２】
第１回転盤５０２Ａの回転に伴って、図２２に示すように、コインＣ１はコイン押動体５０４Ａに押動され、コインＣ１の周面が周壁１８４に押し付けられる。そして、コインＣ１は周壁１８４およびコイン案内通路２１０の左の案内面２１２に周面を案内されて上方に移動され、入口２０２を通ってコイン案内通路２１０内に導入される。また、回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動された次のコインＣ２は、コイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触する。
【０１３３】
第１回転盤５０２Ａがさらに回転すると、コイン押動体５０４ＡによるコインＣ１の押動が続けられ、図２３に示すように、コインＣ１はその周面がコイン案内通路２１０の右の案内面２１４に押し付けられながら上方に移動される。このとき、第２回転盤５０２Ｂの反時計方向の回転によりコイン押動体５０４ＢがコインＣ１に接近する。また、コインＣ１の場合と同様に、コイン係止体１２８およびコイン受取手段１１２の受取縁１４６により回転ディスク１０６の外部に押し出されたコインＣ２は、コイン押動体５０６Ａにより押動されて、周壁１８４に周面を案内されて上方に移動される。回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動された次のコインＣ３は、コイン受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。
【０１３４】
さらに、図２４に示すように、コイン押動体５０４ＢがコインＣ１に接触してコインＣ１を押動し、コインＣ１はコイン案内通路２１０の右の案内面２１４に案内されながら上方に移動される。コイン押動体５０６Ａにより押動されたコインＣ２は、入口２０２を通ってコイン案内通路２１０内に導入される。コインＣ３はコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でコイン係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。
【０１３５】
図２２から図２４に至るコインＣ１の移動において、コインＣ１は裏の案内面２１８の第１案内面部分２２２から第２案内面部分２２４へと移動され、コインＣ１の進行角度が水平面に対して約６０度から約９０度に変化する。このとき、第１および第２案内面部分２２２、２２４の間に形成された第１曲面部分２２６とそれと対向して配置された第２曲面部分２２８とによりコインＣ１が案内されることにより進行角度が徐々に変化するので、コインＣ１はコイン案内通路２１０内を円滑に移動される。
【０１３６】
次に、図２５に示すように、コイン押動体５０４Ｂに押動されたコインＣ１は、コイン案内通路２１０の左の案内面２１２に案内されながら上方に移動される。第３回転盤５０２Ｃの時計方向の回転に伴って回転運動するコイン押動体５０４Ｃは、コインＣ１に接近する。コイン押動体５０６Ａに押動されたコインＣ２は、コインＣ１の場合と同様に、第１および第２曲面部分２２６、２２８により案内されることにより徐々に進行角度を変化させながら上方へ移動される。回転ディスク１０６の外部に押し出されたコインＣ３は、コイン押動体５０４Ａに押動される。回転ディスク１０６のコイン係止体１２８に押動された次のコインＣ４は、コイン受取手段１１２の受取縁１４６に接近する。
【０１３７】
次に、図２６に示すように、コインＣ１はコイン押動体５０４Ｃの押動によって上方へ移動され、コインＣ２はコイン押動体５０６Ｂの押動によって上方へ移動され、コインＣ３はコイン押動体５０４Ａの押動によって上方に移動される。コインＣ３はコイン受取手段１１２の受取縁１４６に接触した状態でコイン係止体１２８に押動され、回転ディスク１０６の周方向に移動される。
【０１３８】
さらに、図２７に示すように、コインＣ１はコイン押動体５０４Ｅの押動によって上方へ移動され、コインＣ２はコイン押動体５０６Ｃの押動によって上方へ移動される。コインＣ３はコイン押動体５０４Ｂの押動によって上方に移動され、コインＣ４はコイン押動体５０６Ａの押動によって上方に移動される。
【０１３９】
上記のコイン押動機構５００の動作が繰り返されることにより、図２８に示す状態が生起される。この状態から第１２回転盤５０２Ｌが反時計方向にさらに回転すると、図２９に示すように、コイン押動体５０４Ｌに押動されたコインＣ１はコイン案内通路２１０の右の案内面２１４に案内されてコイン放出手段２３０の位置に達する。コインＣ１がコイン押動体５０４Ｌによりさらに押動されると、弾きローラ２３２に接触したコインＣ１が弦巻スプリング２３４の付勢力に抗してコイン放出手段２３０の回動レバ２３３を押し上げながら、出口２０４に向けて移動する。そして、コインＣ１の最大径部分が弾きローラ２３２を通過した時点で、弦巻スプリング２３４の弾性により回動レバ２３３が下方に復帰し、その際の回動力によりコインＣ１が出口２０４に向かって弾き飛ばされる。コインＣ１は、図３０に示すように、弾き飛ばされた直後にコイン払出検出センサ２４０で検出された後、出口２０４から放出される。その後、コインＣ２〜Ｃ４についても同様の動作が繰り返されることにより、コインＣ２〜Ｃ４が出口２０４から放出される。
【実施例２】
【０１４０】
図３１〜図３３は、本発明の実施例２のコイン払出装置におけるコイン搬送装置を構成する第３コイン搬送ユニット２３Ａを示す。実施例１のコイン払出装置１では、コイン搬送装置２０の左側に向けてコインが払い出されるようにするため、コイン案内通路２１０の左側に出口２０４が設けられている。これに対し、図３１〜図３３に示す第３コイン搬送ユニット２３Ａは、コイン搬送装置２０の右側に向けてコインが払い出されるようにするために、コイン案内通路２１０の右側に出口２０４が設けられている点において、図１４〜図１６の第３コイン搬送ユニット２３と相違する。それ以外は第３コイン搬送ユニット２３と同じである。よって、図３１〜図３３において、第３コイン搬送ユニット２３と同一または対応する構成要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１４１】
第３コイン搬送ユニット２３Ａにおいて、図３１〜図３３に示すように、第３コイン案内通路部分２１０ＣＡは、第１２回転軸線３３２Ｌより上方に出口通路領域２２０Ａが形成される。この出口通路領域２２０Ａは、右側に湾曲し、右側に配置された出口２０４に向かってほぼ真横に延在する。出口通路領域２２０Ａにおいても、図１４に示す出口通路領域２２０と同様に、出口２０４に向かって斜め下方に傾斜するコイン案内面２２０ａが形成されている。
【０１４２】
コイン放出手段２３０Ａは、出口２０４の右側配置に適合するように形状や配置が変更されている。すなわち、弾きローラ２３２Ａ、回動レバ２３３Ａ、弦巻スプリング２３４Ａ、ストッパ２３５Ａ、止め金具２３７Ａおよび係止ピン２３８Ａは、図１４の弾きローラ２３２、回動レバ２３３、弦巻スプリング２３４、ストッパ２３５、止め金具２３７および係止ピン２３８を、図３１の対称軸線に対してほぼ左右逆向きとなるように配置したものに相当する。第３トッププレート部分４００Ｃに形成された弧状の弾きローラ用長孔２３６Ａについても同様である。
【０１４３】
第３コイン搬送ユニット２３Ａは、実施例１の第３コイン搬送ユニット２３と同じ接続部２７１を有している。そのため、図１２および図１３の第２コイン搬送ユニット２２に接続することができる。換言すれば、実施例１の第３コイン搬送ユニット２３に換えて第３コイン搬送ユニット２３Ａを使用することができる。したがって、第３コイン搬送ユニット２３と第３コイン搬送ユニット２３Ａとを適宜に選択して使用すれば、出口２０４を左右どちらにも配置することが可能となる。
【０１４４】
（変形例）
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、第１および第２コイン搬送ユニット２１、２３を２以上の第３コイン搬送ユニット２２を介して接続してもよい。この場合、コインの搬送距離を調整することができる。また、第１コイン搬送ユニット２１には回転軸線３３２Ａ〜３３２Ｄおよび回転盤５０２Ａ〜５０２Ｄがそれぞれ配置され、第２コイン搬送ユニット２２には回転軸線３３２Ｅ〜３３２Ｊおよび回転盤５０２Ｅ〜５０２Ｊがそれぞれ配置され、第３コイン搬送ユニット２３には回転軸線３３２Ｋ、３３２Ｌおよび回転盤５０２Ｋ、５０２Ｌがそれぞれ配置されているが、第１〜第３コイン搬送ユニット２１〜２３に配置される回転軸線および回転盤の数は適宜に変更が可能である。これにより、コイン搬送ユニットの長さを変更できるので、長さの異なるコイン搬送ユニットの組み合わせにより、段階的に任意の長さのコイン搬送装置２０が得られる。
【０１４５】
さらに、回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌには、一対のコイン押動体５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌを設けているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌのそれぞれに１個のコイン押動体を設けることもできる。しかし、回転盤５０２Ａ〜５０２Ｌのそれぞれに２以上のコイン押動体を設けることが、搬送効率を高める上で好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明は、硬貨やメダル等のコインを処理するコイン処理装置に好適に利用でき、例えば、両替機、自動販売機、券売機、ゲーム機などへの適用が好適である。
【符号の説明】
【０１４７】
１ コイン払出装置
１０ コイン送出装置
２０ コイン搬送装置
２１ 第１コイン搬送ユニット
２２ 第２コイン搬送ユニット
２３、２３Ａ 第３コイン搬送ユニット
１０２ 保留ボウル
１０２Ａ ヘッド部
１０２Ｂ コイン投入口
１０２Ｃ 外装部
１０４ 取付ベース
１０４Ａ 載置台部
１０４Ｂ 第１取付部
１０４Ｃ 第２取付部
１０４Ｌ、１０４Ｒ 支持側壁
１０４Ｕ 上向き上面
１０６ 回転ディスク
１０８ 駆動手段
１１０ 歯車
１１１ トルクリミッタ
１１２ 受取手段
１１８ コイン落下手段
１２２ 底壁
１２４ 縦溝
１２６ 縦壁
１２８ コイン係止体
１３２ 中央突起
１３３ 突起
１３４ 保持面
１３６ 支持棚
１３８ 押動縁
１４２ 乗上スロープ
１４４ 下流側縁
１４５ コイン受取体
１４６ 受取縁
１４７ 頂部
１４９ 段付斜面
１５２ 電気モータ
１５４ 減速機
１７４ 遊動支持手段
１８０ カバ体
１８１ 傾斜面
１８２ 凹部
１８３ 底面
１８４ 周壁
１８６ 部分環状面
１８８ 開口
１９０ コイン送出口
２００ コイン案内部
２０２ 入口
２０４ 出口
２０６ 第１部材
２１０ コイン案内通路
２１０Ａ 第１コイン案内通路部分
２１０Ｂ 第２コイン案内通路部分
２１０Ｃ 第３コイン案内通路部分
２１０ＣＡ 第３コイン案内通路部分
２１１Ａａ、２１１Ｂａ 出口
２１１Ｂｂ、２１１Ｃｂ 入口
２１２ 左の案内面
２１４ 右の案内面
２１６ 表の案内面
２１８ 裏の案内面
２２０、２２０Ａ 出口通路領域
２２０ａ コイン案内面
２２２ 第１案内面部分
２２４ 第２案内面部分
２２６ 第１曲面部分
２２８ 第２曲面部分
２３０、２３０Ａ コイン放出手段
２３１、２３１Ａ フレーム
２３２、２３２Ａ 弾きローラ
２３３、２３３Ａ 回動レバ
２３４、２３４Ａ 弦巻スプリング
２３５、２３５Ａ ストッパ
２３６、２３６Ａ 弾きローラ用長孔
２３７、２３７Ａ 止め金具
２３８、２３８Ａ 係止ピン
２４０ コイン払出検出センサ
２４２ 外装ケース
２４４ 柱状部
２５１ 接続部
２５２ａ、２５２ｂ 切り欠き縁
２５３ 開口
２５５ 溝部
２５６、２５９ ネジ挿入孔
２５７ ネジ孔
２５８ 突部
２６１Ａ、２６１Ｂ 接続部
２６２ａ、２６２ｂ 切り欠き縁
２６３ 開口
２６４ 保持片
２６５，２６９ 溝部
２６６ ネジ挿入孔
２６７ ネジ孔
２６８ 突部
２７１ 接続部
２７２ａ、２７２ｂ 切り欠き縁
２７３ 開口
２７５ 溝部
２７６、２７９ ネジ挿入孔
２７７ ネジ孔
２７８ 突部
３００ ベース体
３００Ａ 第１ベース部分
３００Ｂ 第２ベース部分
３００Ｃ 第３ベース部分
３０２ 表面
３０４ 裏面
３０６ 第１部材
３０６Ａ 第１部材
３０６Ａａ、３０６Ａｂ 分割部分
３０６Ｂ 第１部材
３０６Ｃ 第１部材
３０８ 第２部材
３０８Ａ 第２部材
３０８Ａａ 第１プレート部
３０８Ａｂ 第２プレート部
３０８Ａｃ 開口
３０８Ａｄ 空間
３０８Ｂ 第２部材
３０８Ｃ 第２部材
３１０ 固定ネジ
３１２ 第１の軸配列線
３１４ 第２の軸配列線
３１５ 貫通孔
３１５ａ 第１開口
３１５ｂ 第２開口
３１６ 凹部
３３２Ａ〜３３２Ｌ 第１〜第１２回転軸線
３３４Ａ〜３３４Ｌ 第１〜第１２の支軸
３４０ ネジ穴
３４２、３４４ 位置合わせ用穴
４００ トッププレート
４００Ａ 第１トッププレート部分
４００Ｂ 第２トッププレート部分
４００Ｃ 第３トッププレート部分
４０２ 表面
４０４ 裏面
４０６ コイン案内溝
４０６Ａ 第１コイン案内溝部分
４０６Ｂ 第２コイン案内溝部分
４０６Ｃ 第３コイン案内溝部分
４１０ 底面
４１２ 第１の側面
４１４ 第２の側面
４１６ 曲線
４１８ 曲線
４２２ 溝
４３２、４３４ 位置合わせ用突起
４５０ 入口ガイド部材
４５２ 取付部
４５４ 円板体
４５６ 突部
４５８ 下向き側面
５００ コイン押動機構
５０２Ａ〜５０２Ｋ 第１〜第１２回転盤
５０２Ａａ 凹部
５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ コイン押動体（コイン押動手段）
５１０ 軸挿入孔
５２２Ａ〜５２２Ｌ 歯車（第３歯車）
６００ 駆動力伝達機構
６０２、６０４、６０６、６０８、６１０ 歯車
６１１ トルクリミッタ
６１１ａ 中心軸
６１１ｂ 外周面
６１２ 歯車（第１歯車）
６１４ 歯車（第２歯車）
６２２、６２４ 平歯車部分
６２６、６２８ かさ歯車部分
６５０ 回転監視センサ
６５２ エンコーダ円板
６５４ 光電センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つずつ送り出されたコインを入口（２０２）で受けて出口（２０４）へ搬送するコイン搬送装置であって、
前記コインの周面を案内する左右の案内面（２１２、２１４）と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面（２１６、２１８）とを有し、前記入口（２０２）から前記出口（２０４）に向けて延在するコイン案内通路（２１０）と、
前記コイン案内通路（２１０）内に突出し、かつ、前記表裏の案内面（２１６、２１８）に略垂直な第１回転軸線（３３２Ａ）の回りを第１回転方向に回転運動することにより、送り出された前記コインを押動する第１コイン押動手段（５０４Ａ、５０６Ａ）と、
前記コイン案内通路（２１０）内に突出し、かつ、前記表裏の案内面（２１６、２１８）に略垂直な第２回転軸線（３３２Ｂ）の回りを前記第１回転方向と相反する第２回転方向に回転運動することにより、前記第１コイン押動手段（５０４Ａ、５０６Ａ）の押動により移動された前記コインを押動する第２コイン押動手段（５０４Ｂ、５０６Ｂ）と、を備え、
前記第１および第２回転軸線（３３２Ａ、３３２Ｂ）が、前記左右の案内面（２１２、２１４）のいずれか一方の側から見て、所定の角度（α）で交わるよう配置されるコイン搬送装置。
【請求項２】
１つずつ送り出されたコインを入口（２０２）で受けて出口（２０４）へ搬送するコイン搬送装置であって、
前記コインの周面を案内する左右の案内面（２１２、２１４）と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面（２１６、２１８）とを有し、前記入口（２０２）から前記出口（２０４）に向けて延在するコイン案内通路（２１０）と、
前記コイン案内通路（２１０）内に突出し、かつ、前記表裏の案内面（２１６、２１８）に略垂直な第１〜第ｎ（ただし、ｎは正整数）回転軸線（３３２Ａ〜３３２Ｌ）のうちの対応するものの回りを回転運動することにより、前記コインを押動する第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）と、を備え、
前記第１〜第ｎ回転軸線（３３２Ａ〜３３２Ｌ）が前記入口（５０２）から前記出口（５０４）に向かって所定の順に配置され、
前記第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第１回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転運動し、
前記第１〜第ｎ回転軸線（３３２Ａ〜３３２Ｌ）のうちの少なくとも隣接する一対の前記回転軸線が、前記左右の案内面（２１２、２１４）のいずれか一方の側から見て、所定の角度（α）で交わるよう配置されるコイン搬送装置。
【請求項３】
１つずつ送り出されたコインを入口（２０２）で受けて出口（２０４）へ搬送するコイン搬送装置であって、
前記コインの周面を案内する左右の案内面（２１２、２１４）と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面（２１６、２１８）とを有し、前記入口（２０２）から前記出口（２０４）に向けて延在するコイン案内通路（２１０）と、
前記コイン案内通路（２１０）内に突出し、かつ、前記表裏の案内面（２１６、２１８）に略垂直な第１〜第ｎ（ただし、ｎは正整数）回転軸線（３３２Ａ〜３３２Ｌ）のうちの対応するものの回りを回転運動することにより、前記コインを押動する第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）と、を備え、
前記第１〜第ｎ回転軸線が（３３２Ａ〜３３２Ｌ）前記入口（２０２）から前記出口（２０４）に向かって所定の順に配置され、
前記第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第１回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転運動し、
前記第１および第２回転軸線（３３２Ａ、３３２Ｂ）が、前記左右の案内面（２１２、２１４）のいずれか一方の側から見て、所定の角度（α）で交わるよう配置されるコイン搬送装置。
【請求項４】
前記第２〜第ｎ回転軸線（３３２Ｂ〜３３２Ｌ）が、前記コイン案内通路（２１０）において、前記コイン案内通路（２１０）に沿って互いに平行に位置する第１および第２の軸配列線（３１２、３１４）上に交互に所定の間隔（ｄ２）で配置されると共に、前記コイン案内通路（２１０）の延在方向に沿ってジグザグ状に配置される請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項５】
前記裏の案内面（２１８）が、前記第１回転軸線（３３２Ａ）と直交する第１案内面部分（２２２）と、前記第２回転軸線（３３２Ｂ）と直交する第２案内面部分（２２４）とを有し、前記第１および第２案内面部分（２２２、２２４）が第１曲面部分（２２６）を介して接続される請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項６】
前記表の案内面（２１６）が、前記第１曲面部分（２２６）と対向する第２曲面部分（２２８）を有している請求項５に記載のコイン搬送装置。
【請求項７】
前記第１および第２コイン押動手段（５０４Ａ、５０６Ａ、５０４Ｂ、５０６Ｂ）の回転運動の軌跡が所定の間隔を置いて形成されるよう前記第１および第２コイン押動手段（５０４Ａ、５０６Ａ、５０４Ｂ、５０６Ｂ）が配置される請求項５に記載のコイン搬送装置。
【請求項８】
前記第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）が前記第１〜第ｎ回転軸線（３３２Ａ〜３３２Ｌ）のそれぞれに対して配置された少なくとも２以上のコイン押動体により構成される請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項９】
前記左右の案内面（２１２、２１４）が前記第１〜第ｎ回転軸線（３３２Ａ〜３３２Ｌ）のそれぞれを中心とする円弧を接続した曲線（４１６、４１８）に沿って形成される請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項１０】
前記第１〜第ｎ回転軸線（３３２Ａ〜３３２Ｌ）のそれぞれに対応する第１〜第ｎ回転盤（５０２Ａ〜５０２Ｌ）が前記コイン案内通路（２１０）の前記裏の案内面（２１８）側に配置され、前記第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）が対応する前記第１〜第ｎ回転盤（５０２Ａ〜５０２Ｌ）の周辺部に設けられている請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項１１】
前記第１および第２回転盤（５０２Ａ、５０２Ｂ）のそれぞれと一体で回転する第１および第２歯車（６１２、６１４）が前記第１および第２回転盤（５０２Ａ、５０２Ｂ）の裏面側にそれぞれ配置され、前記第１および第２歯車（６１２、６１４）が噛み合っている請求項１０に記載のコイン搬送装置。
【請求項１２】
前記第１および第２歯車（６１２、６１４）のそれぞれが前記所定の角度（α）に対応する円錐角を有するかさ歯車部分（６２６、６２８）を含んでいる請求項１１に記載のコイン搬送装置。
【請求項１３】
前記第１歯車（６１２）が平歯車部分（６２２）を含んでおり、前記平歯車部分（６２２）を介して駆動手段（１０８）から前記第１歯車（６１２）に駆動力が伝達される請求項１１に記載のコイン搬送装置。
【請求項１４】
前記第１歯車（６１２）には駆動手段（１０８）から駆動力が伝達され、前記駆動手段（１０８）と前記第１歯車（６１２）との間の駆動力伝達経路にトルクリミッタ（６１１）が配置される請求項１１に記載のコイン搬送装置。
【請求項１５】
前記第２〜第ｎ回転盤（５０２Ｂ〜５０２Ｌ）のそれぞれと一体で回転する第３歯車（５２２Ｂ〜５２２Ｌ）が前記第２〜第ｎ回転盤（５０２Ｂ〜５０２Ｌ）の裏面側にそれぞれ配置され、前記第３歯車（５２２Ｂ〜５２２Ｌ）の隣接するもの同士が噛み合っている請求項１０に記載のコイン搬送装置。
【請求項１６】
前記第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）の回転運動の有無を検知する回転監視センサ（６５０）が設けられ、前記回転監視センサ（６５０）が前記第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）の回転運動の停止を検知した場合、当該回転運動の停止を示す信号を出力する請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項１７】
前記コイン案内通路（２１０）をその延在方向に分割してなるコイン案内通路部分（２１０Ａ〜２１０Ｃ）と、前記コイン案内通路部分（２１０Ａ〜２１０Ｃ）の入口または出口に対応して設けられた突き合せ可能な端面（２５２ａ、２５２ｂ、２６２ａ、２６２ｂ、２７２ａ、２７２ｂ）と、をそれぞれ有すると共に、前記第１〜第ｎ回転軸線（３２２Ａ〜３３２Ｌ）が分割して配置された複数のコイン搬送ユニット（２１〜２３）を含み、前記端面（２５２ａ、２５２ｂ、２６２ａ、２６２ｂ、２７２ａ、２７２ｂ）を突き合わせて前記複数のコイン搬送ユニット（２１〜２３）が接続されることにより構成される請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項１８】
前記第ｎ回転軸線（３３２Ｌ）が配置されると共に前記コイン案内通路（２１０）の左側に前記出口（２０４）が設けられた第１の出口用コイン搬送ユニット（２３）と、前記第ｎ回転軸線（３３２Ｌ）が配置されると共に前記コイン案内通路（２１０）の右側に前記出口（２０４）が設けられた第２の出口用コイン搬送ユニット（２３Ａ）と、が準備されている請求項１７に記載のコイン搬送装置。
【請求項１９】
前記コイン案内通路（２１０）内の前記コインを前記出口（２０４）へ向けて弾き出すコイン放出手段（２３０）と、前記コイン放出手段（２３０）により弾き出される前記コインを検出するコイン払出検出センサ（２４０）と、を有している請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項２０】
バラ積み状態のコインを１枚ずつ分離して送り出すコイン送出装置（１０）と、前記コイン送出装置（１０）から送り出された前記コインを入口（２０２）で受けて出口（２０４）へ搬送するコイン搬送装置（２０）と、を有し、前記コインを所定の場所に払い出すコイン払出装置であって、
前記コイン送出装置（１０）が、バラ積み状態でコインを保留する保留ボウル（１０２）と、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に円形支持棚（１３６）が形成されると共に、等間隔であって、かつ、前記支持棚（１３６）側から周方向へ放射状に伸びる複数のコイン係止体（１２８）を有し、前記保留ボウル（１０２）に保留された前記コインを前記複数のコイン係止体（１２８）間の保持面（１３４）に面接触させて１枚ずつ受け入れ、かつ、前記支持棚（１３６）および前記保持面（１３４）に支持させつつ前記複数のコイン係止体（１２８）によって押動する回転ディスク（１０６）と、前記支持棚（１３６）近傍から前記回転ディスク（１０６）の周方向に伸び、前記回転ディスク（１０６）により押動された前記コインを受け入れて前記回転ディスク（１０６）の周方向に一枚ずつ送り出すコイン受取手段（１１２）と、前記回転ディスク（１０６）を回転駆動する駆動手段（１０８）と、を含み、
前記コイン搬送装置（２０）が、請求項３〜１９のいずれか１項に記載のコイン搬送装置からなるコイン払出装置。
【請求項１】
１つずつ送り出されたコインを入口（２０２）で受けて出口（２０４）へ搬送するコイン搬送装置であって、
前記コインの周面を案内する左右の案内面（２１２、２１４）と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面（２１６、２１８）とを有し、前記入口（２０２）から前記出口（２０４）に向けて延在するコイン案内通路（２１０）と、
前記コイン案内通路（２１０）内に突出し、かつ、前記表裏の案内面（２１６、２１８）に略垂直な第１回転軸線（３３２Ａ）の回りを第１回転方向に回転運動することにより、送り出された前記コインを押動する第１コイン押動手段（５０４Ａ、５０６Ａ）と、
前記コイン案内通路（２１０）内に突出し、かつ、前記表裏の案内面（２１６、２１８）に略垂直な第２回転軸線（３３２Ｂ）の回りを前記第１回転方向と相反する第２回転方向に回転運動することにより、前記第１コイン押動手段（５０４Ａ、５０６Ａ）の押動により移動された前記コインを押動する第２コイン押動手段（５０４Ｂ、５０６Ｂ）と、を備え、
前記第１および第２回転軸線（３３２Ａ、３３２Ｂ）が、前記左右の案内面（２１２、２１４）のいずれか一方の側から見て、所定の角度（α）で交わるよう配置されるコイン搬送装置。
【請求項２】
１つずつ送り出されたコインを入口（２０２）で受けて出口（２０４）へ搬送するコイン搬送装置であって、
前記コインの周面を案内する左右の案内面（２１２、２１４）と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面（２１６、２１８）とを有し、前記入口（２０２）から前記出口（２０４）に向けて延在するコイン案内通路（２１０）と、
前記コイン案内通路（２１０）内に突出し、かつ、前記表裏の案内面（２１６、２１８）に略垂直な第１〜第ｎ（ただし、ｎは正整数）回転軸線（３３２Ａ〜３３２Ｌ）のうちの対応するものの回りを回転運動することにより、前記コインを押動する第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）と、を備え、
前記第１〜第ｎ回転軸線（３３２Ａ〜３３２Ｌ）が前記入口（５０２）から前記出口（５０４）に向かって所定の順に配置され、
前記第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第１回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転運動し、
前記第１〜第ｎ回転軸線（３３２Ａ〜３３２Ｌ）のうちの少なくとも隣接する一対の前記回転軸線が、前記左右の案内面（２１２、２１４）のいずれか一方の側から見て、所定の角度（α）で交わるよう配置されるコイン搬送装置。
【請求項３】
１つずつ送り出されたコインを入口（２０２）で受けて出口（２０４）へ搬送するコイン搬送装置であって、
前記コインの周面を案内する左右の案内面（２１２、２１４）と、前記コインの表裏面をそれぞれ案内する表裏の案内面（２１６、２１８）とを有し、前記入口（２０２）から前記出口（２０４）に向けて延在するコイン案内通路（２１０）と、
前記コイン案内通路（２１０）内に突出し、かつ、前記表裏の案内面（２１６、２１８）に略垂直な第１〜第ｎ（ただし、ｎは正整数）回転軸線（３３２Ａ〜３３２Ｌ）のうちの対応するものの回りを回転運動することにより、前記コインを押動する第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）と、を備え、
前記第１〜第ｎ回転軸線が（３３２Ａ〜３３２Ｌ）前記入口（２０２）から前記出口（２０４）に向かって所定の順に配置され、
前記第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）において、隣接して対となる前記回転軸線のそれぞれに対応する前記コイン押動手段の一方が第１回転方向に回転運動すると共に他方が前記第1回転方向と相反する第２回転方向に回転運動し、
前記第１および第２回転軸線（３３２Ａ、３３２Ｂ）が、前記左右の案内面（２１２、２１４）のいずれか一方の側から見て、所定の角度（α）で交わるよう配置されるコイン搬送装置。
【請求項４】
前記第２〜第ｎ回転軸線（３３２Ｂ〜３３２Ｌ）が、前記コイン案内通路（２１０）において、前記コイン案内通路（２１０）に沿って互いに平行に位置する第１および第２の軸配列線（３１２、３１４）上に交互に所定の間隔（ｄ２）で配置されると共に、前記コイン案内通路（２１０）の延在方向に沿ってジグザグ状に配置される請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項５】
前記裏の案内面（２１８）が、前記第１回転軸線（３３２Ａ）と直交する第１案内面部分（２２２）と、前記第２回転軸線（３３２Ｂ）と直交する第２案内面部分（２２４）とを有し、前記第１および第２案内面部分（２２２、２２４）が第１曲面部分（２２６）を介して接続される請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項６】
前記表の案内面（２１６）が、前記第１曲面部分（２２６）と対向する第２曲面部分（２２８）を有している請求項５に記載のコイン搬送装置。
【請求項７】
前記第１および第２コイン押動手段（５０４Ａ、５０６Ａ、５０４Ｂ、５０６Ｂ）の回転運動の軌跡が所定の間隔を置いて形成されるよう前記第１および第２コイン押動手段（５０４Ａ、５０６Ａ、５０４Ｂ、５０６Ｂ）が配置される請求項５に記載のコイン搬送装置。
【請求項８】
前記第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）が前記第１〜第ｎ回転軸線（３３２Ａ〜３３２Ｌ）のそれぞれに対して配置された少なくとも２以上のコイン押動体により構成される請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項９】
前記左右の案内面（２１２、２１４）が前記第１〜第ｎ回転軸線（３３２Ａ〜３３２Ｌ）のそれぞれを中心とする円弧を接続した曲線（４１６、４１８）に沿って形成される請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項１０】
前記第１〜第ｎ回転軸線（３３２Ａ〜３３２Ｌ）のそれぞれに対応する第１〜第ｎ回転盤（５０２Ａ〜５０２Ｌ）が前記コイン案内通路（２１０）の前記裏の案内面（２１８）側に配置され、前記第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）が対応する前記第１〜第ｎ回転盤（５０２Ａ〜５０２Ｌ）の周辺部に設けられている請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項１１】
前記第１および第２回転盤（５０２Ａ、５０２Ｂ）のそれぞれと一体で回転する第１および第２歯車（６１２、６１４）が前記第１および第２回転盤（５０２Ａ、５０２Ｂ）の裏面側にそれぞれ配置され、前記第１および第２歯車（６１２、６１４）が噛み合っている請求項１０に記載のコイン搬送装置。
【請求項１２】
前記第１および第２歯車（６１２、６１４）のそれぞれが前記所定の角度（α）に対応する円錐角を有するかさ歯車部分（６２６、６２８）を含んでいる請求項１１に記載のコイン搬送装置。
【請求項１３】
前記第１歯車（６１２）が平歯車部分（６２２）を含んでおり、前記平歯車部分（６２２）を介して駆動手段（１０８）から前記第１歯車（６１２）に駆動力が伝達される請求項１１に記載のコイン搬送装置。
【請求項１４】
前記第１歯車（６１２）には駆動手段（１０８）から駆動力が伝達され、前記駆動手段（１０８）と前記第１歯車（６１２）との間の駆動力伝達経路にトルクリミッタ（６１１）が配置される請求項１１に記載のコイン搬送装置。
【請求項１５】
前記第２〜第ｎ回転盤（５０２Ｂ〜５０２Ｌ）のそれぞれと一体で回転する第３歯車（５２２Ｂ〜５２２Ｌ）が前記第２〜第ｎ回転盤（５０２Ｂ〜５０２Ｌ）の裏面側にそれぞれ配置され、前記第３歯車（５２２Ｂ〜５２２Ｌ）の隣接するもの同士が噛み合っている請求項１０に記載のコイン搬送装置。
【請求項１６】
前記第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）の回転運動の有無を検知する回転監視センサ（６５０）が設けられ、前記回転監視センサ（６５０）が前記第１〜第ｎコイン押動手段（５０４Ａ〜５０４Ｌ、５０６Ａ〜５０６Ｌ）の回転運動の停止を検知した場合、当該回転運動の停止を示す信号を出力する請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項１７】
前記コイン案内通路（２１０）をその延在方向に分割してなるコイン案内通路部分（２１０Ａ〜２１０Ｃ）と、前記コイン案内通路部分（２１０Ａ〜２１０Ｃ）の入口または出口に対応して設けられた突き合せ可能な端面（２５２ａ、２５２ｂ、２６２ａ、２６２ｂ、２７２ａ、２７２ｂ）と、をそれぞれ有すると共に、前記第１〜第ｎ回転軸線（３２２Ａ〜３３２Ｌ）が分割して配置された複数のコイン搬送ユニット（２１〜２３）を含み、前記端面（２５２ａ、２５２ｂ、２６２ａ、２６２ｂ、２７２ａ、２７２ｂ）を突き合わせて前記複数のコイン搬送ユニット（２１〜２３）が接続されることにより構成される請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項１８】
前記第ｎ回転軸線（３３２Ｌ）が配置されると共に前記コイン案内通路（２１０）の左側に前記出口（２０４）が設けられた第１の出口用コイン搬送ユニット（２３）と、前記第ｎ回転軸線（３３２Ｌ）が配置されると共に前記コイン案内通路（２１０）の右側に前記出口（２０４）が設けられた第２の出口用コイン搬送ユニット（２３Ａ）と、が準備されている請求項１７に記載のコイン搬送装置。
【請求項１９】
前記コイン案内通路（２１０）内の前記コインを前記出口（２０４）へ向けて弾き出すコイン放出手段（２３０）と、前記コイン放出手段（２３０）により弾き出される前記コインを検出するコイン払出検出センサ（２４０）と、を有している請求項３に記載のコイン搬送装置。
【請求項２０】
バラ積み状態のコインを１枚ずつ分離して送り出すコイン送出装置（１０）と、前記コイン送出装置（１０）から送り出された前記コインを入口（２０２）で受けて出口（２０４）へ搬送するコイン搬送装置（２０）と、を有し、前記コインを所定の場所に払い出すコイン払出装置であって、
前記コイン送出装置（１０）が、バラ積み状態でコインを保留する保留ボウル（１０２）と、所定角度で上向きに傾斜し、かつ、その上面中央に円形支持棚（１３６）が形成されると共に、等間隔であって、かつ、前記支持棚（１３６）側から周方向へ放射状に伸びる複数のコイン係止体（１２８）を有し、前記保留ボウル（１０２）に保留された前記コインを前記複数のコイン係止体（１２８）間の保持面（１３４）に面接触させて１枚ずつ受け入れ、かつ、前記支持棚（１３６）および前記保持面（１３４）に支持させつつ前記複数のコイン係止体（１２８）によって押動する回転ディスク（１０６）と、前記支持棚（１３６）近傍から前記回転ディスク（１０６）の周方向に伸び、前記回転ディスク（１０６）により押動された前記コインを受け入れて前記回転ディスク（１０６）の周方向に一枚ずつ送り出すコイン受取手段（１１２）と、前記回転ディスク（１０６）を回転駆動する駆動手段（１０８）と、を含み、
前記コイン搬送装置（２０）が、請求項３〜１９のいずれか１項に記載のコイン搬送装置からなるコイン払出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【公開番号】特開２０１２−２２１２８１（Ｐ２０１２−２２１２８１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８７１２８（Ｐ２０１１−８７１２８）
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１１日（２０１１．４．１１）
【出願人】（０００１１６９８７）旭精工株式会社 (210)
【Ｆターム（参考）】
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