コンクリートブロック成型機のパレット供給装置
【課題】 昇降台振動用のベルトにパレットホールドアーム及びその先端のストッパーに駆動ベルトが接触することがあった。
【解決手段】 本発明のパレット供給装置は、往復移動可能なパレット押出機構によってレールの上の空パレットをコンクリートブロック成型機の昇降台側に送り出して昇降台の上にあるブロック搭載パレットを昇降台の外に突出すと共に突出し後の昇降台の上に前記空パレットをのせるパレット供給装置であり、レールの両外側にブレーキローラーを設け、ブレーキローラーはパレット押出機構又は空パレットが所定位置に来たことを検知する検知機からの指示により作動して、移動中の空パレットを両側から挟んで昇降台の上の所定位置に停止させる。また、ブレーキローラーの制動力を、パレット押出機構による空パレットの送り出しが停止すると所定位置に停止する強さにして、空パレットが昇降台の所定位置に自動停止するようにする。
【解決手段】 本発明のパレット供給装置は、往復移動可能なパレット押出機構によってレールの上の空パレットをコンクリートブロック成型機の昇降台側に送り出して昇降台の上にあるブロック搭載パレットを昇降台の外に突出すと共に突出し後の昇降台の上に前記空パレットをのせるパレット供給装置であり、レールの両外側にブレーキローラーを設け、ブレーキローラーはパレット押出機構又は空パレットが所定位置に来たことを検知する検知機からの指示により作動して、移動中の空パレットを両側から挟んで昇降台の上の所定位置に停止させる。また、ブレーキローラーの制動力を、パレット押出機構による空パレットの送り出しが停止すると所定位置に停止する強さにして、空パレットが昇降台の所定位置に自動停止するようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は即時脱型方式のコンクリートブロック成型機（以下単に「ブロック成型機」という。）のパレット供給装置に関し、コンクリートブロック成型枠（以下単に「ブロック成型枠」という。）の下面開口部の下に宛がわれる空パレットを、ブロック成型機の昇降台の上に送り出すと同時に昇降台の上のブロック搭載パレットを昇降台の外に送り出すためのものである。
【背景技術】
【０００２】
即時脱型方式のブロック成型機には大別してテーブル振動方式と型枠振動方式がある。テーブル振動方式の一つに、次のようにしてコンクリートブロック（以下単に「ブロック」という。）を成型するものがある。
（１）図７（ａ、ｂ）のように、パレット供給装置のパレットプッシャーＡを油圧或いは電動機で前進させて、空パレットＢをレールＣ上でスライドさせて振動テーブルＤの真上に供給する。供給後、パレットプッシャーＡは後退して前進前の位置に戻る。
（２）図８（ａ）のように、防振ゴムＥを介して振動テーブルＤを支持しているレシーバーＦをシリンダＧにて上昇させ、型枠Ｈの底面に空パレットＢを押し付ける。
（３）図８（ｂ）、図８（ｃ）のように、型枠Ｈ内にその上方からコンクリートを流し込み、プレス機Ｉによるプレス及び振動テーブルＤの振動で型枠Ｈ内のコンクリートを所定の高さ寸法になるまで締め固める。
（４）図８（ｄ）に示すように、ブロックＪを挟むようにしてプレス機ＩとレシーバーＦのシリンダＧを下降させ、ブロックＪを脱型して空パレットＢの上に載せる。
（５）再びパレットプッシャーＡで空パレットＢを後方から押し出すことで、テーブル上のブロック搭載パレットＫを外に押出して空パレットＢと置き替える。
（６）上記（１）〜（５）の工程を繰り返して、ブロックＪを繰り返し成型する。
（７）ブロック搭載パレットＫは図示されていない搬送装置によって養生室に運び込まれ、その中で硬化させて最終製品とする。
【０００３】
前記パレットＢやレールＣは通常は鋼鉄製であると同時に、パレットＢと養生後のブロックＪを剥がれやすくするために、油をパレットＢの搭載面（上面）に塗布しているので滑りやすくなっている。このため、パレットＢの押出し（突出し）速度を速くすると、振動テーブルＤ上に送り出されたパレットＢがオーバーランして、レシーバーＦの上昇時にモールド下面のパレット案内ガイドＸに突っかけて、パレットを曲げてしまうという不具合がある。そのため、突き出し速度を落としてゆっくり移動させることで、オーバーランを防いでいるのが実情である。しかし、これではブロックＪの成型に時間が掛かり、生産効率が著しく低下してしまう。
【０００４】
前記課題を解決するため、本件出願人は先に図９（ａ、ｂ）に示すようなパレット供給装置を開発し特許を得ている（特許文献１参照。）。このパレット供給装置はパレットプッシャーＡの本体両脇からパレットホールドアームＬを伸ばし、そのアームＬの先端にストッパーＭを設け、空パレットＢを抱かかえるようにして、前記ストッパーＭで空パレットＢを振動テーブルＤの上にセットして、空パレットＢのオーバーランを防ぐようにしたものである。
【０００５】
【特許文献１】特許第２５００４８１号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１のパレット供給装置の動作は、パレットプッシャーＡを前進させ、空パレットＢを前進させてブロック搭載パレットＫを空パレットＢで突き出し、レシーバーＦを上昇させてからパレットプッシャーＡを後退させる。
【０００７】
ところが、本方式のレシーバーＦには図１０のように振動テーブルＤと、これを駆動するための電動機Ｎ、駆動ベルトＯ等の動力伝達装置が搭載され、それらが一体となって上昇、下降する構造となっているため、レシーバーＦ上昇時に図１１のように、パレット両脇にあるパレットホールドアームＬに駆動ベルトＯが干渉する不具合が生じる。この干渉を避けるために、振動テーブルＤ上面からの振動軸の位置を下げると、必要以上に振動テーブルＤが大きくなったり、装置全体の高さが増したりする不都合が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決し、パレット押出機構の押し出し速度を落とすことなくパレットを所定位置で確実に停止させることができ、空パレットとブロック搭載パレットの入れ替えもスムースに行うことができ、成型時間の短縮を図り、生産性を向上させると共に装置の振動方式や成型ブロックの高さ寸法等の違いに関係なく適用でき、汎用性が高く、しかも、昇降する昇降台に接触もしないコンクリートブロック成型機のパレット供給装置を提供するものである。
【０００９】
本件出願のコンクリートブロック成型機のパレット供給装置は、請求項１記載のように、往復移動可能なパレット押出機構によってレールの上の空パレットをコンクリートブロック成型機の昇降台側に送り出してその空パレットによって昇降台の上にあるコンクリートブロック搭載パレットをその後方から昇降台の外に突き出すと共に突き出し後の昇降台の上に前記空パレットをのせるパレット供給装置であり、前記レールの両外側にブレーキローラーを設け、ブレーキローラーはパレット押出機構又はそれにより送り出される空パレットが所定位置に到来したことを検知する検知機からの指示により作動して、前記空パレットを送り出し途中で両側から挟んで制動して昇降台の上の所定位置に停止させるようにした。この場合、請求項２記載のように、ブレーキローラーの制動力を、パレット押出機構による空パレットの送り出しが停止すると所定位置に停止する強さにして、空パレットが昇降台の所定位置に自動停止するようにするのが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本件出願の請求項１記載のコンクリートブロック成型機のパレット供給装置は次のような効果がある。
（１）レールの両外側に設けたブレーキローラーで、昇降台の上に送り出す途中の空パレットを両側から挟んで昇降台の上の所定位置に停止させるようにしてあるため、空パレットのオーバーランを防止できる。このため、空パレットによるブロック搭載パレットの突き出し速度を、ブロックが崩れたり、滑ったりしない範囲で最大限に速くすることができ、成型時間の短縮化が可能となり、ひいては生産性の向上を図ることができる。
（２）コンクリートブロック成型機の振動方式やブロックの高さ寸法の違いに左右されることなく適用できるので、汎用性が高く応用範囲が広がる。
（３）ブレーキローラーと検知機を設けることにより実現できるので、前記特許第2500481号のオーバーラン防止付きパレット供給装置よりも構造が簡単で安価である。また、オーバーラン防止機構の無い既存のパレット供給装置にも簡易に設置できる。
【００１１】
本件出願の請求項２記載のコンクリートブロック成型機のパレット供給装置は、ブレーキローラーの制動力を、パレット押出機構による空パレットの送り出しが停止すると停止する強さにしてあるため、パレット押出機構の停止位置を設定することにより、空パレットはパレット押出機構の停止位置に自動的に確実に停止するという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施形態１）
本発明のパレット供給装置は舗装用ブロックを成型するテーブル振動方式のブロック成型機にも、空洞ブロックを成型する型枠振動方式の成型機にも応用できるが、この実施形態１は前者のブロック成型機に応用した場合である。
【００１３】
実施形態１のパレット供給装置１は図１（ａ、ｂ）〜図３（ａ、ｂ）に示すように、供給装置１のフレーム５の内側に空パレット４をのせるパレットレール６、空パレット４をパレットレール６の上を移送させて送り出すパレット押出機構８、パレット押出機構８が走行する走行レール７が設けられ、フレーム５の幅方向両外側にブレーキローラー９が配置されている。
【００１４】
前記フレーム５は鋼材製であり、支持脚の上に左右の側板２５、２６が設けられ、上面及び下面、前面及び後面が開口している前後に細長の角形枠状である。
【００１５】
前記パレットレール６はフレーム５の左右両側板２５、２６の内面上端部に一本ずつ、計二本が平行に取付けられている。パレットレール６は鋼材製の角棒であり、その長さは図１（ａ、ｂ）に示すように空パレット４の長さよりも長くして、二本のパレットレール６の上に空パレット４が跨った状態で載るようにしてある。
【００１６】
前記パレット押出機構８は押出機本体の底面四隅に走行ローラー３３が取り付けられ、その走行ローラー３３が走行レール７上に支持され、走行ローラー３３がラック１０及びピニオン１１により走行レール７上を前後に往復走行できるようにし、前方移動時に押出機本体の先端幅方向両側二箇所に前方に突出している押し駒３１により空パレット４を前方に押して、ブロック成型機２の昇降台３の上に脱型済のブロック２０が載置されたブロック搭載パレット３５がある場合はそのパレット３５を突き出しながら昇降台３の上に載せ、載せ終えたら後退して元の位置に戻るようにしてある。本発明では前記前進により空パレット４が所定位置（昇降台３に乗り始める位置）まで到来すると、フレーム５の両外側に一つずつ設けられている前記二つのブレーキローラー９により空パレット４の両側面を挟着して空パレット４の移動を制動して、空パレット４のオーバーランを防止して、昇降台３の上の所定位置で停止できるようにしてある。
【００１７】
前記押出機本体は上板２９の幅方向両側下方に側板３０を備えた下向きコ字状であり、夫々の側板の先端側と後端側（底面四隅）に走行ローラー３３が回転自在に取り付けられ、一方の側板の後方の走行ローラー３３の下にピニオンが回転自在に取り付けられ、同側板のピニオン１１の前方にモーター（駆動源）３２が取り付けられている。
【００１８】
前記走行レール７は金属製の角棒であり、押出機本体の夫々の側板３０の内面であって前記パレットレール６より低い位置に一本ずつ、計二本が側板３０の前後方向に平行に取り付けられている。走行レール７は押出機本体８を移動させて空パレット４を昇降台３の上に送り出すものであるためフレーム５の先端から後端に亘る長さとしてある。この走行レール７の上に前記四つの走行ローラー３３が支持されている。
【００１９】
前記一方の走行レール７の底面長手方向には金属製のラック１０が下向きに固定されており、このラック１０と前記ピニオン１１が噛み合って、ピニオン１１が前記モーター３２の動力で回転すると、ピニオン１１がラック１０に沿って前進し、それに伴って押出機本体が前進し、モーター３２が逆回転するとピニオン１１も逆回転してピニオン１１が後退し、それに伴って押出機本体が後退し、この前進後退により押出機本体が走行レール７上を前後に往復移動できるようにしてある。前記のようにラック１０の歯を下向きにするのは歯に塵芥や油分等が溜まらないようにして、ピニオン１１との噛み合いを確実にするためである。
【００２０】
前記ブレーキローラー９は図４に示すように、回転軸上部に回転自在に取り付けられたローラー４０と、摩擦板４２と、固定板４３とを備えており、給気口から供給される空気圧によって摩擦板４２が上昇して固定板４３と接触するとローラー４０の回転が規制されるようにしてある。
【００２１】
前記ブレーキローラー９は、フレーム５の夫々の側板２５、２６の先端寄り外側に突出させたアーム（図１）に取り付けられた支軸３６の上端側にＬ字状のクランク板３７が図４のように上下に二枚一組で取り付けられ、二枚のクランク板３７の先端部間にローラー４０が水平回転自在に取付けられ、クランク板３７の後端部に開閉用シリンダ３８のロッド３９が連結されている。この開閉用シリンダ３８には、油圧シリンダ、エアシリンダ等、任意のものを用いることができる。
【００２２】
前記ローラー４０の下にはその回転を制動する油圧式或いはエアー式のブレーキ機構４１を備えている。前記ブレーキローラー９は図１（ａ）の非制動時にはクランク板３７がロッド３９により後方に引かれ、ローラー４０が空パレット４から離れてそれに接触しない。図２（ａ）、図３（ａ）に示す制動時には開閉用シリンダ３８が作動してロッド３９が前方へ押出され、それに伴ってクランク板３７が支軸３６を中心に水平回転してローラー４０の外周面が空パレット４の外側面に接触するようにしてある。空パレット４に接触したローラー４０は回転しながら空パレット４を制動する。従って、左右両側のブレーキローラー９を同時に作動させることで、移動中の空パレット４を両側から挟んでその移動を制動し、前記パレット押出機構８による押しが停止すると空パレット４が昇降台３上の所定位置に自動的に停止するようにしてある。ローラー４０の制動力は、送り出す空パレット４の質量、送り出し速度、空パレット４とローラー４０の摩擦力に応じて自在に調整可能とすることができる。また、前記ローラー４０は空パレット４への非接触時にはフリーの回転状態にしておき、空パレット４の挟着と同時にブレーキ機構４１によって制動がかかるようにすることも、非接触時にも弱い制動を掛けておき、空パレット４の挟着と同時にブレーキ機構４１によって制動を強くすることもできる。
【００２３】
図１（ｂ）、図２（ｂ）に示すように、フレーム５の内側であってパレット押出機構８の移動径路上には検知スイッチ１２が取付けられている。この検知スイッチ１２はブレーキローラー９の始動タイミングをとるためのスイッチであり、この実施形態ではリミットスイッチが使用されている。検知スイッチ１２は空パレット４を押し出すパレット押出機構８が通過すると接触してブレーキローラー９を作動させる始動信号を発するようにしてある。左右のブレーキローラー９は検知スイッチ１２から送られる始動信号を受信すると作動して図２（ａ）に示すように昇降台３上に送り出す途中の空パレット４の両側面をローラー４０によって両外側から挟む。空パレット４はローラー４０によって挟まれたままパレット押出機構８により押されるがオーバーラン（昇降台３の上の行き過ぎ）は防止され、パレット押出機構８による押出しが停止されると自動的に図３（ａ、ｂ）のように昇降台３の上の所定位置に停止するようにしてある。この停止位置はそのまま昇降台３を上昇させれば空パレット４がブロック成型機２の成型型枠１７の下面開放部を閉塞できる位置としてある。
【００２４】
図５（ａ）〜（ｄ）に示すブロック成型機２は既存のものであり、ブロック成型型枠１７の下方に昇降台３と昇降シリンダ１５と振動機構１６を備え、ブロック成型型枠１７の上方にプレス機１８とプレスシリンダ１９が備えられている。このブロック成型機２は孔無しのブロック２０成型用のものである。
【００２５】
（使用例１）
本発明のパレット供給装置１を用いて空パレット４を昇降台３の所定位置に配置してコンクリートブロック２０を成型し、その後、昇降台３の所定位置に別の空パレット４を送り出すことによって、昇降台上の脱型済のコンクリートブロック２０が載置されたブロック搭載パレット３５を押して、そのブロック搭載パレット３５を昇降台３外に押し出すには、以下のようにする。
【００２６】
（１）パレットレール６上にパレットがない間は、パレット供給装置１のパレット押出機構８は、走行レール７の最後部まで移動した状態で待機している（図１ａｂ参照）。この時は、左右のブレーキローラー９も開いている。
（２）昇降台３上へ送り出す空パレット４が運ばれて来てパレットレール６上に載せられると、パレット押出機構８のモーター３２が作動して、ピニオン１１を回転させてパレット押出機構８を前に移動させて、押し駒３１を空パレット４の後端部に押し当て、空パレット４を前方に向けて押し始める（図１ａｂ参照。）。
（３）そのまま、パレット押出機構８の移動に合わせてパレットレール６上の空パレット４を昇降台３方向へ移動させる。
（４）空パレット４が昇降台３上に乗り移り始める位置までパレット押出機構８を移動させると、パレット押出機構８の移動径路上の検知スイッチ１２がパレット押出機構８を検知する。
（５）検知スイッチ１２がパレット押出機構８を検知すると、検知スイッチ１２からの始動信号によって左右のブレーキローラー９の開閉用シリンダ３８が作動してロッド３９が前方に押し出され、クランク板３７の後側の端部が前方へ押し出され、クランク板３７が支軸３６を中心に水平回転して左右のローラー４０によって移動中の空パレット４を挟む（図２ａｂ参照。）。
（６）空パレット４をローラー４０によって挟んだままパレット押出機構８を所定位置まで押し出して、空パレット４を昇降台上の所定位置に停止させる。昇降台３上に載せられた空パレット４は、そのまま昇降台３を上昇させれば空パレット４が成型型枠１７の下面開放部を閉塞できる位置に停止される（図３ａｂ参照。）。
【００２７】
（７）空パレット４が所定位置に停止したら、左右のブレーキローラー９の開閉用シリンダ３８が作動してロッド３９が後退し、クランク板３７の後端部が後方へ引かれ、左右のローラー４０が開いて空パレット４を解放する。
（８）空パレット４が左右のローラー４０から解放されたら、図５（ａ）に示すように、昇降シリンダ１５で成型機２の昇降台３を上昇させ、空パレット４によってブロック成型型枠１７の下面開放部を宛がってブロック成型型枠１７の下部を閉塞する。この間に、パレット押出機構８は駆動源３２を逆回転させて後方へ移動し、再び待機位置に戻る。
（９）ブロック成型型枠１７の下面開放部を空パレット４によって閉塞したら、図５（ｂ）に示すように、ブロック成型型枠１７内にコンクリート材料２１を充填する。
（１０）ブロック成型型枠１７内にコンクリート材料２１を充填したら、振動機構１６を作動させて、成型型枠１７を上下に振動させて、コンクリート材料２１の流動性を向上させて、自重でコンクリート材料２１をある程度詰める。このとき、成型型枠１７の下面に押し付けられたパレット４は、防振ゴム２２を介して昇降台３によって押し付けられているため、成型型枠１７の上下振動中も成型型枠１７の下面から離れることはない。
（１１）ある程度コンクリート材料２１が詰まったら、図５（ｃ）に示すように、成型型枠１７の上方に設けられたプレス機１８をプレスシリンダ１９によって下方へ押し下げて、プレス機１８によって成型型枠１７内のコンクリート材料２１を上から押圧すると同時に上下振動を加えて、成型型枠１７内のコンクリート材料２１が所定高さになるまで締め固める。
（１２）コンクリート材料２１を所望の高さまで締め固めたら、振動機構１６を停止し、図５（ｄ）に示すように、昇降シリンダ１５及びプレスシリンダ１９によって昇降台３とプレス機１８を同時に下降させ、締め固められたコンクリート材料２１（ブロック２０）が、パレット４とプレス機１８に挟まれるようにして成型型枠１７から抜ける。
（１３）脱型が完了すると、パレット上にブロック２０が乗った状態となる。脱型済のブロック２０が載せられたブロック搭載パレット３５は、昇降台３上に載置されている。
【００２８】
（１４）ブロック搭載パレット３５が昇降台３上に載置されている状態で、昇降台３上へ送り出す新しい空パレット４が運ばれて来て図１（ａ、ｂ）に示すようにパレットレール６上に載せられると、パレット押出機構８のモーター３２が再び作動し、ピニオン１１を回転させてパレット押出機構８を前に移動させて、押し駒３１を空パレット４の後端部に押し当て、空パレット４を前方に向けて押し始める。
（１５）そのまま、パレット押出機構８の移動に合わせてパレットレール６上の空パレット４を昇降台３方向へ移動させると、押し出される空パレット４の進行方向先端部が、昇降台３上のブロック搭載パレット３５の後端部に突き当たる。
（１６）そのままパレット押出機構８を移動させて、空パレット４によってブロック搭載パレット３５を押して、図２（ａ、ｂ）に示すように、ブロック搭載パレット３５を昇降台３から滑らせて（スライドさせて）押し出す（突き出す）。
（１７）ブロック搭載パレット３５を昇降台３外へ押し出し、空パレット４が昇降台３上に乗り移り始める位置までパレット押出機構８を移動させると、パレット押出機構８の移動径路上の検知スイッチ１２がパレット押出機構８を検知する。
（１８）検知スイッチ１２がパレット押出機構８を検知すると、検知スイッチ１２からの始動信号によって左右のブレーキローラー９の開閉用シリンダ３８が作動してロッド３９が前方に押し出され、クランク板３７の後端部が前方へ押し出され、クランク板３７が支軸３６を中心に水平回転して左右のローラー４０によって移動中の空パレット４を挟む（図２ａｂ参照。）。
（１９）空パレット４をローラー４０によって挟んだままパレット押出機構８を所定位置まで押し出して、図３（ａ、ｂ）に示すように、空パレット４を昇降台３上の所定位置に停止させる。これにより、ブロック搭載パレット３５は完全に昇降台３外へ送り出される。昇降台３に載せられた空パレット４は、そのまま昇降台３を上昇させれば空パレット４が成型型枠１７の下面開放部を閉塞できる位置に停止される。
以後、連続してブロックを成型し、空パレット４を昇降台３上に供給する場合は、上記（７）〜（１９）の工程を繰り返して行う。
【００２９】
（実施形態２）
ブロック成型型枠１７は、前記のようなテーブル振動方式のブロック成型機２によって孔無しブロック２０を成型するものには限られず、図６（ａ）〜（ｃ）に示すような、型枠振動方式のブロック成型機２によって貫通孔５０のあるブロック５１を成型するものとすることもできる。その場合、成型型枠１７は、図６（ａ）に示すような、貫通孔成型用の中子５２が内側に備えられたものとされる。
【００３０】
（実施形態３）
フレーム５の左右側板に取付けられる走行レール７は、前記のように左右一本ずつ備えられる場合には限られず、左右二本ずつ、上下一組にして備えることもできる。その場合、パレット押出機構８の走行ローラー３３は上下の走行レール７間に備えられる。これにより、移動中のパレット押出機構８が上下に揺動することなく、安定して空パレット４を押し出すことができるようになる。
【００３１】
（実施形態４）
パレット押出機構８を検知して、ブレーキローラー９を作動させる指示を発信する検知機は、前記検知スイッチ１２（リミットスイッチ）には限られず、例えば光センサ、近接センサ等、パレット押出機構８を検知して、ブレーキローラー９を作動させる指示を発信可能なものであれば、任意のものとすることができる。また、検知機は、移動してくるパレット押出機構８を検知するものには限られず、移動してくる空パレット４を検知してブレーキローラー９を作動させる指示を発信するようにすることもできる。その場合には、検知機は空パレット４の移動径路上に配置することが望ましい。
【００３２】
（その他の実施形態）
ブレーキローラー９は、前記のようにパレット押出機構８又は空パレット４を検知した検知機からの始動信号で作動するようにしたものには限られず、パレット押出機構８が待機位置から昇降台３側へ移動しはじめてから所定時間経過後に自動的に作動するタイマー式のものとすることもできる。パレット押出機構８が待機位置から昇降台３側へ移動しはじめてからブレーキローラー９が作動するまでの時間は、任意とすることができる。従って、例えば、パレット押出機構８が待機位置から昇降台３側へ移動しはじめてから０．１秒程度経過後に自動的にブレーキローラー９が作動するようにしておくこと等が可能である。
【００３３】
また、左右のブレーキローラー９を閉じるタイミングも、前記のように、空パレット４が昇降台３上に乗り移り始めた時点に限られず、任意のタイミングとすることもできる。もっとも、パレット押出機構８の移動速度が走行レール７の中央部〜先端部付近で減速する前に左右のブレーキローラー９を閉じて空パレット４の制動を開始することが、パレット押出機構８による押し力のロスが少なくなって効率的であり、望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明のパレット供給装置は、前記コンクリートブロックの成型機には限られず、即時脱型可能なＵ字溝、側溝板等のコンクリート二次製品の成型機にも応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】（ａ）、（ｂ）は本発明のパレット供給装置の実施形態の一例を示す説明図。（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面説明図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は図１に示すパレット供給装置において、空パレットを成型機の昇降台上に押し出す様子を示す説明図。（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面説明図。
【図３】（ａ）、（ｂ）は図１に示すパレット供給装置において、空パレットを成型機の昇降台上に停止させた様子を示す説明図。（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面説明図。
【図４】図１に示すパレット供給装置のブレーキローラーを示す正面説明図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は本発明のパレット供給装置を用いるコンクリートブロック成型機を示す側面説明図。（ａ）は成型前、（ｂ）は給材工程、（ｃ）はプレス工程、（ｄ）は脱型工程を夫々示す。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、本発明のパレット供給装置の実施形態の他の一例を示す説明図。（ａ）は、側面説明図、（ｂ）は平面説明図、（ｃ）は正面説明図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、従来のパレット供給装置の実施形態の一例を示す説明図。（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面説明図。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、従来のパレット供給装置を用いるコンクリートブロック成型機を示す側面説明図。（ａ）は成型前、（ｂ）は給材工程、（ｃ）はプレス工程、（ｄ）は脱型工程を夫々示す。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、従来のパレット供給装置の実施形態の他の一例を示す説明図。（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面説明図。
【図１０】図９に示すパレット供給装置を備えたコンクリートブロック成型機を示す成型前の側面説明図。
【図１１】図９に示すパレット供給装置を備えたコンクリートブロック成型機を示す給材工程の側面説明図。
【符号の説明】
【００３６】
１ パレット供給装置
２ 成型機
３ 昇降台
４ 空パレット
５ フレーム
６ パレットレール
７ 走行レール
８ パレット押出機構
９ ブレーキローラー
１０ ラック
１１ ピニオン
１２ 検知スイッチ
１５ 昇降シリンダ
１６ 振動機構
１７ ブロック成型型枠
１８ プレス機
１９ プレスシリンダ
２０ ブロック
２１ コンクリート材料
２２ 防振ゴム
３１ 押し爪
３２ 駆動源
３３ 走行ローラー
３４ ベルト
３５ ブロック搭載パレット
３６ 支軸
３７ クランク板
３８ 開閉用シリンダ
４０ ローラー
４１ ブレーキ機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は即時脱型方式のコンクリートブロック成型機（以下単に「ブロック成型機」という。）のパレット供給装置に関し、コンクリートブロック成型枠（以下単に「ブロック成型枠」という。）の下面開口部の下に宛がわれる空パレットを、ブロック成型機の昇降台の上に送り出すと同時に昇降台の上のブロック搭載パレットを昇降台の外に送り出すためのものである。
【背景技術】
【０００２】
即時脱型方式のブロック成型機には大別してテーブル振動方式と型枠振動方式がある。テーブル振動方式の一つに、次のようにしてコンクリートブロック（以下単に「ブロック」という。）を成型するものがある。
（１）図７（ａ、ｂ）のように、パレット供給装置のパレットプッシャーＡを油圧或いは電動機で前進させて、空パレットＢをレールＣ上でスライドさせて振動テーブルＤの真上に供給する。供給後、パレットプッシャーＡは後退して前進前の位置に戻る。
（２）図８（ａ）のように、防振ゴムＥを介して振動テーブルＤを支持しているレシーバーＦをシリンダＧにて上昇させ、型枠Ｈの底面に空パレットＢを押し付ける。
（３）図８（ｂ）、図８（ｃ）のように、型枠Ｈ内にその上方からコンクリートを流し込み、プレス機Ｉによるプレス及び振動テーブルＤの振動で型枠Ｈ内のコンクリートを所定の高さ寸法になるまで締め固める。
（４）図８（ｄ）に示すように、ブロックＪを挟むようにしてプレス機ＩとレシーバーＦのシリンダＧを下降させ、ブロックＪを脱型して空パレットＢの上に載せる。
（５）再びパレットプッシャーＡで空パレットＢを後方から押し出すことで、テーブル上のブロック搭載パレットＫを外に押出して空パレットＢと置き替える。
（６）上記（１）〜（５）の工程を繰り返して、ブロックＪを繰り返し成型する。
（７）ブロック搭載パレットＫは図示されていない搬送装置によって養生室に運び込まれ、その中で硬化させて最終製品とする。
【０００３】
前記パレットＢやレールＣは通常は鋼鉄製であると同時に、パレットＢと養生後のブロックＪを剥がれやすくするために、油をパレットＢの搭載面（上面）に塗布しているので滑りやすくなっている。このため、パレットＢの押出し（突出し）速度を速くすると、振動テーブルＤ上に送り出されたパレットＢがオーバーランして、レシーバーＦの上昇時にモールド下面のパレット案内ガイドＸに突っかけて、パレットを曲げてしまうという不具合がある。そのため、突き出し速度を落としてゆっくり移動させることで、オーバーランを防いでいるのが実情である。しかし、これではブロックＪの成型に時間が掛かり、生産効率が著しく低下してしまう。
【０００４】
前記課題を解決するため、本件出願人は先に図９（ａ、ｂ）に示すようなパレット供給装置を開発し特許を得ている（特許文献１参照。）。このパレット供給装置はパレットプッシャーＡの本体両脇からパレットホールドアームＬを伸ばし、そのアームＬの先端にストッパーＭを設け、空パレットＢを抱かかえるようにして、前記ストッパーＭで空パレットＢを振動テーブルＤの上にセットして、空パレットＢのオーバーランを防ぐようにしたものである。
【０００５】
【特許文献１】特許第２５００４８１号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１のパレット供給装置の動作は、パレットプッシャーＡを前進させ、空パレットＢを前進させてブロック搭載パレットＫを空パレットＢで突き出し、レシーバーＦを上昇させてからパレットプッシャーＡを後退させる。
【０００７】
ところが、本方式のレシーバーＦには図１０のように振動テーブルＤと、これを駆動するための電動機Ｎ、駆動ベルトＯ等の動力伝達装置が搭載され、それらが一体となって上昇、下降する構造となっているため、レシーバーＦ上昇時に図１１のように、パレット両脇にあるパレットホールドアームＬに駆動ベルトＯが干渉する不具合が生じる。この干渉を避けるために、振動テーブルＤ上面からの振動軸の位置を下げると、必要以上に振動テーブルＤが大きくなったり、装置全体の高さが増したりする不都合が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決し、パレット押出機構の押し出し速度を落とすことなくパレットを所定位置で確実に停止させることができ、空パレットとブロック搭載パレットの入れ替えもスムースに行うことができ、成型時間の短縮を図り、生産性を向上させると共に装置の振動方式や成型ブロックの高さ寸法等の違いに関係なく適用でき、汎用性が高く、しかも、昇降する昇降台に接触もしないコンクリートブロック成型機のパレット供給装置を提供するものである。
【０００９】
本件出願のコンクリートブロック成型機のパレット供給装置は、請求項１記載のように、往復移動可能なパレット押出機構によってレールの上の空パレットをコンクリートブロック成型機の昇降台側に送り出してその空パレットによって昇降台の上にあるコンクリートブロック搭載パレットをその後方から昇降台の外に突き出すと共に突き出し後の昇降台の上に前記空パレットをのせるパレット供給装置であり、前記レールの両外側にブレーキローラーを設け、ブレーキローラーはパレット押出機構又はそれにより送り出される空パレットが所定位置に到来したことを検知する検知機からの指示により作動して、前記空パレットを送り出し途中で両側から挟んで制動して昇降台の上の所定位置に停止させるようにした。この場合、請求項２記載のように、ブレーキローラーの制動力を、パレット押出機構による空パレットの送り出しが停止すると所定位置に停止する強さにして、空パレットが昇降台の所定位置に自動停止するようにするのが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本件出願の請求項１記載のコンクリートブロック成型機のパレット供給装置は次のような効果がある。
（１）レールの両外側に設けたブレーキローラーで、昇降台の上に送り出す途中の空パレットを両側から挟んで昇降台の上の所定位置に停止させるようにしてあるため、空パレットのオーバーランを防止できる。このため、空パレットによるブロック搭載パレットの突き出し速度を、ブロックが崩れたり、滑ったりしない範囲で最大限に速くすることができ、成型時間の短縮化が可能となり、ひいては生産性の向上を図ることができる。
（２）コンクリートブロック成型機の振動方式やブロックの高さ寸法の違いに左右されることなく適用できるので、汎用性が高く応用範囲が広がる。
（３）ブレーキローラーと検知機を設けることにより実現できるので、前記特許第2500481号のオーバーラン防止付きパレット供給装置よりも構造が簡単で安価である。また、オーバーラン防止機構の無い既存のパレット供給装置にも簡易に設置できる。
【００１１】
本件出願の請求項２記載のコンクリートブロック成型機のパレット供給装置は、ブレーキローラーの制動力を、パレット押出機構による空パレットの送り出しが停止すると停止する強さにしてあるため、パレット押出機構の停止位置を設定することにより、空パレットはパレット押出機構の停止位置に自動的に確実に停止するという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（実施形態１）
本発明のパレット供給装置は舗装用ブロックを成型するテーブル振動方式のブロック成型機にも、空洞ブロックを成型する型枠振動方式の成型機にも応用できるが、この実施形態１は前者のブロック成型機に応用した場合である。
【００１３】
実施形態１のパレット供給装置１は図１（ａ、ｂ）〜図３（ａ、ｂ）に示すように、供給装置１のフレーム５の内側に空パレット４をのせるパレットレール６、空パレット４をパレットレール６の上を移送させて送り出すパレット押出機構８、パレット押出機構８が走行する走行レール７が設けられ、フレーム５の幅方向両外側にブレーキローラー９が配置されている。
【００１４】
前記フレーム５は鋼材製であり、支持脚の上に左右の側板２５、２６が設けられ、上面及び下面、前面及び後面が開口している前後に細長の角形枠状である。
【００１５】
前記パレットレール６はフレーム５の左右両側板２５、２６の内面上端部に一本ずつ、計二本が平行に取付けられている。パレットレール６は鋼材製の角棒であり、その長さは図１（ａ、ｂ）に示すように空パレット４の長さよりも長くして、二本のパレットレール６の上に空パレット４が跨った状態で載るようにしてある。
【００１６】
前記パレット押出機構８は押出機本体の底面四隅に走行ローラー３３が取り付けられ、その走行ローラー３３が走行レール７上に支持され、走行ローラー３３がラック１０及びピニオン１１により走行レール７上を前後に往復走行できるようにし、前方移動時に押出機本体の先端幅方向両側二箇所に前方に突出している押し駒３１により空パレット４を前方に押して、ブロック成型機２の昇降台３の上に脱型済のブロック２０が載置されたブロック搭載パレット３５がある場合はそのパレット３５を突き出しながら昇降台３の上に載せ、載せ終えたら後退して元の位置に戻るようにしてある。本発明では前記前進により空パレット４が所定位置（昇降台３に乗り始める位置）まで到来すると、フレーム５の両外側に一つずつ設けられている前記二つのブレーキローラー９により空パレット４の両側面を挟着して空パレット４の移動を制動して、空パレット４のオーバーランを防止して、昇降台３の上の所定位置で停止できるようにしてある。
【００１７】
前記押出機本体は上板２９の幅方向両側下方に側板３０を備えた下向きコ字状であり、夫々の側板の先端側と後端側（底面四隅）に走行ローラー３３が回転自在に取り付けられ、一方の側板の後方の走行ローラー３３の下にピニオンが回転自在に取り付けられ、同側板のピニオン１１の前方にモーター（駆動源）３２が取り付けられている。
【００１８】
前記走行レール７は金属製の角棒であり、押出機本体の夫々の側板３０の内面であって前記パレットレール６より低い位置に一本ずつ、計二本が側板３０の前後方向に平行に取り付けられている。走行レール７は押出機本体８を移動させて空パレット４を昇降台３の上に送り出すものであるためフレーム５の先端から後端に亘る長さとしてある。この走行レール７の上に前記四つの走行ローラー３３が支持されている。
【００１９】
前記一方の走行レール７の底面長手方向には金属製のラック１０が下向きに固定されており、このラック１０と前記ピニオン１１が噛み合って、ピニオン１１が前記モーター３２の動力で回転すると、ピニオン１１がラック１０に沿って前進し、それに伴って押出機本体が前進し、モーター３２が逆回転するとピニオン１１も逆回転してピニオン１１が後退し、それに伴って押出機本体が後退し、この前進後退により押出機本体が走行レール７上を前後に往復移動できるようにしてある。前記のようにラック１０の歯を下向きにするのは歯に塵芥や油分等が溜まらないようにして、ピニオン１１との噛み合いを確実にするためである。
【００２０】
前記ブレーキローラー９は図４に示すように、回転軸上部に回転自在に取り付けられたローラー４０と、摩擦板４２と、固定板４３とを備えており、給気口から供給される空気圧によって摩擦板４２が上昇して固定板４３と接触するとローラー４０の回転が規制されるようにしてある。
【００２１】
前記ブレーキローラー９は、フレーム５の夫々の側板２５、２６の先端寄り外側に突出させたアーム（図１）に取り付けられた支軸３６の上端側にＬ字状のクランク板３７が図４のように上下に二枚一組で取り付けられ、二枚のクランク板３７の先端部間にローラー４０が水平回転自在に取付けられ、クランク板３７の後端部に開閉用シリンダ３８のロッド３９が連結されている。この開閉用シリンダ３８には、油圧シリンダ、エアシリンダ等、任意のものを用いることができる。
【００２２】
前記ローラー４０の下にはその回転を制動する油圧式或いはエアー式のブレーキ機構４１を備えている。前記ブレーキローラー９は図１（ａ）の非制動時にはクランク板３７がロッド３９により後方に引かれ、ローラー４０が空パレット４から離れてそれに接触しない。図２（ａ）、図３（ａ）に示す制動時には開閉用シリンダ３８が作動してロッド３９が前方へ押出され、それに伴ってクランク板３７が支軸３６を中心に水平回転してローラー４０の外周面が空パレット４の外側面に接触するようにしてある。空パレット４に接触したローラー４０は回転しながら空パレット４を制動する。従って、左右両側のブレーキローラー９を同時に作動させることで、移動中の空パレット４を両側から挟んでその移動を制動し、前記パレット押出機構８による押しが停止すると空パレット４が昇降台３上の所定位置に自動的に停止するようにしてある。ローラー４０の制動力は、送り出す空パレット４の質量、送り出し速度、空パレット４とローラー４０の摩擦力に応じて自在に調整可能とすることができる。また、前記ローラー４０は空パレット４への非接触時にはフリーの回転状態にしておき、空パレット４の挟着と同時にブレーキ機構４１によって制動がかかるようにすることも、非接触時にも弱い制動を掛けておき、空パレット４の挟着と同時にブレーキ機構４１によって制動を強くすることもできる。
【００２３】
図１（ｂ）、図２（ｂ）に示すように、フレーム５の内側であってパレット押出機構８の移動径路上には検知スイッチ１２が取付けられている。この検知スイッチ１２はブレーキローラー９の始動タイミングをとるためのスイッチであり、この実施形態ではリミットスイッチが使用されている。検知スイッチ１２は空パレット４を押し出すパレット押出機構８が通過すると接触してブレーキローラー９を作動させる始動信号を発するようにしてある。左右のブレーキローラー９は検知スイッチ１２から送られる始動信号を受信すると作動して図２（ａ）に示すように昇降台３上に送り出す途中の空パレット４の両側面をローラー４０によって両外側から挟む。空パレット４はローラー４０によって挟まれたままパレット押出機構８により押されるがオーバーラン（昇降台３の上の行き過ぎ）は防止され、パレット押出機構８による押出しが停止されると自動的に図３（ａ、ｂ）のように昇降台３の上の所定位置に停止するようにしてある。この停止位置はそのまま昇降台３を上昇させれば空パレット４がブロック成型機２の成型型枠１７の下面開放部を閉塞できる位置としてある。
【００２４】
図５（ａ）〜（ｄ）に示すブロック成型機２は既存のものであり、ブロック成型型枠１７の下方に昇降台３と昇降シリンダ１５と振動機構１６を備え、ブロック成型型枠１７の上方にプレス機１８とプレスシリンダ１９が備えられている。このブロック成型機２は孔無しのブロック２０成型用のものである。
【００２５】
（使用例１）
本発明のパレット供給装置１を用いて空パレット４を昇降台３の所定位置に配置してコンクリートブロック２０を成型し、その後、昇降台３の所定位置に別の空パレット４を送り出すことによって、昇降台上の脱型済のコンクリートブロック２０が載置されたブロック搭載パレット３５を押して、そのブロック搭載パレット３５を昇降台３外に押し出すには、以下のようにする。
【００２６】
（１）パレットレール６上にパレットがない間は、パレット供給装置１のパレット押出機構８は、走行レール７の最後部まで移動した状態で待機している（図１ａｂ参照）。この時は、左右のブレーキローラー９も開いている。
（２）昇降台３上へ送り出す空パレット４が運ばれて来てパレットレール６上に載せられると、パレット押出機構８のモーター３２が作動して、ピニオン１１を回転させてパレット押出機構８を前に移動させて、押し駒３１を空パレット４の後端部に押し当て、空パレット４を前方に向けて押し始める（図１ａｂ参照。）。
（３）そのまま、パレット押出機構８の移動に合わせてパレットレール６上の空パレット４を昇降台３方向へ移動させる。
（４）空パレット４が昇降台３上に乗り移り始める位置までパレット押出機構８を移動させると、パレット押出機構８の移動径路上の検知スイッチ１２がパレット押出機構８を検知する。
（５）検知スイッチ１２がパレット押出機構８を検知すると、検知スイッチ１２からの始動信号によって左右のブレーキローラー９の開閉用シリンダ３８が作動してロッド３９が前方に押し出され、クランク板３７の後側の端部が前方へ押し出され、クランク板３７が支軸３６を中心に水平回転して左右のローラー４０によって移動中の空パレット４を挟む（図２ａｂ参照。）。
（６）空パレット４をローラー４０によって挟んだままパレット押出機構８を所定位置まで押し出して、空パレット４を昇降台上の所定位置に停止させる。昇降台３上に載せられた空パレット４は、そのまま昇降台３を上昇させれば空パレット４が成型型枠１７の下面開放部を閉塞できる位置に停止される（図３ａｂ参照。）。
【００２７】
（７）空パレット４が所定位置に停止したら、左右のブレーキローラー９の開閉用シリンダ３８が作動してロッド３９が後退し、クランク板３７の後端部が後方へ引かれ、左右のローラー４０が開いて空パレット４を解放する。
（８）空パレット４が左右のローラー４０から解放されたら、図５（ａ）に示すように、昇降シリンダ１５で成型機２の昇降台３を上昇させ、空パレット４によってブロック成型型枠１７の下面開放部を宛がってブロック成型型枠１７の下部を閉塞する。この間に、パレット押出機構８は駆動源３２を逆回転させて後方へ移動し、再び待機位置に戻る。
（９）ブロック成型型枠１７の下面開放部を空パレット４によって閉塞したら、図５（ｂ）に示すように、ブロック成型型枠１７内にコンクリート材料２１を充填する。
（１０）ブロック成型型枠１７内にコンクリート材料２１を充填したら、振動機構１６を作動させて、成型型枠１７を上下に振動させて、コンクリート材料２１の流動性を向上させて、自重でコンクリート材料２１をある程度詰める。このとき、成型型枠１７の下面に押し付けられたパレット４は、防振ゴム２２を介して昇降台３によって押し付けられているため、成型型枠１７の上下振動中も成型型枠１７の下面から離れることはない。
（１１）ある程度コンクリート材料２１が詰まったら、図５（ｃ）に示すように、成型型枠１７の上方に設けられたプレス機１８をプレスシリンダ１９によって下方へ押し下げて、プレス機１８によって成型型枠１７内のコンクリート材料２１を上から押圧すると同時に上下振動を加えて、成型型枠１７内のコンクリート材料２１が所定高さになるまで締め固める。
（１２）コンクリート材料２１を所望の高さまで締め固めたら、振動機構１６を停止し、図５（ｄ）に示すように、昇降シリンダ１５及びプレスシリンダ１９によって昇降台３とプレス機１８を同時に下降させ、締め固められたコンクリート材料２１（ブロック２０）が、パレット４とプレス機１８に挟まれるようにして成型型枠１７から抜ける。
（１３）脱型が完了すると、パレット上にブロック２０が乗った状態となる。脱型済のブロック２０が載せられたブロック搭載パレット３５は、昇降台３上に載置されている。
【００２８】
（１４）ブロック搭載パレット３５が昇降台３上に載置されている状態で、昇降台３上へ送り出す新しい空パレット４が運ばれて来て図１（ａ、ｂ）に示すようにパレットレール６上に載せられると、パレット押出機構８のモーター３２が再び作動し、ピニオン１１を回転させてパレット押出機構８を前に移動させて、押し駒３１を空パレット４の後端部に押し当て、空パレット４を前方に向けて押し始める。
（１５）そのまま、パレット押出機構８の移動に合わせてパレットレール６上の空パレット４を昇降台３方向へ移動させると、押し出される空パレット４の進行方向先端部が、昇降台３上のブロック搭載パレット３５の後端部に突き当たる。
（１６）そのままパレット押出機構８を移動させて、空パレット４によってブロック搭載パレット３５を押して、図２（ａ、ｂ）に示すように、ブロック搭載パレット３５を昇降台３から滑らせて（スライドさせて）押し出す（突き出す）。
（１７）ブロック搭載パレット３５を昇降台３外へ押し出し、空パレット４が昇降台３上に乗り移り始める位置までパレット押出機構８を移動させると、パレット押出機構８の移動径路上の検知スイッチ１２がパレット押出機構８を検知する。
（１８）検知スイッチ１２がパレット押出機構８を検知すると、検知スイッチ１２からの始動信号によって左右のブレーキローラー９の開閉用シリンダ３８が作動してロッド３９が前方に押し出され、クランク板３７の後端部が前方へ押し出され、クランク板３７が支軸３６を中心に水平回転して左右のローラー４０によって移動中の空パレット４を挟む（図２ａｂ参照。）。
（１９）空パレット４をローラー４０によって挟んだままパレット押出機構８を所定位置まで押し出して、図３（ａ、ｂ）に示すように、空パレット４を昇降台３上の所定位置に停止させる。これにより、ブロック搭載パレット３５は完全に昇降台３外へ送り出される。昇降台３に載せられた空パレット４は、そのまま昇降台３を上昇させれば空パレット４が成型型枠１７の下面開放部を閉塞できる位置に停止される。
以後、連続してブロックを成型し、空パレット４を昇降台３上に供給する場合は、上記（７）〜（１９）の工程を繰り返して行う。
【００２９】
（実施形態２）
ブロック成型型枠１７は、前記のようなテーブル振動方式のブロック成型機２によって孔無しブロック２０を成型するものには限られず、図６（ａ）〜（ｃ）に示すような、型枠振動方式のブロック成型機２によって貫通孔５０のあるブロック５１を成型するものとすることもできる。その場合、成型型枠１７は、図６（ａ）に示すような、貫通孔成型用の中子５２が内側に備えられたものとされる。
【００３０】
（実施形態３）
フレーム５の左右側板に取付けられる走行レール７は、前記のように左右一本ずつ備えられる場合には限られず、左右二本ずつ、上下一組にして備えることもできる。その場合、パレット押出機構８の走行ローラー３３は上下の走行レール７間に備えられる。これにより、移動中のパレット押出機構８が上下に揺動することなく、安定して空パレット４を押し出すことができるようになる。
【００３１】
（実施形態４）
パレット押出機構８を検知して、ブレーキローラー９を作動させる指示を発信する検知機は、前記検知スイッチ１２（リミットスイッチ）には限られず、例えば光センサ、近接センサ等、パレット押出機構８を検知して、ブレーキローラー９を作動させる指示を発信可能なものであれば、任意のものとすることができる。また、検知機は、移動してくるパレット押出機構８を検知するものには限られず、移動してくる空パレット４を検知してブレーキローラー９を作動させる指示を発信するようにすることもできる。その場合には、検知機は空パレット４の移動径路上に配置することが望ましい。
【００３２】
（その他の実施形態）
ブレーキローラー９は、前記のようにパレット押出機構８又は空パレット４を検知した検知機からの始動信号で作動するようにしたものには限られず、パレット押出機構８が待機位置から昇降台３側へ移動しはじめてから所定時間経過後に自動的に作動するタイマー式のものとすることもできる。パレット押出機構８が待機位置から昇降台３側へ移動しはじめてからブレーキローラー９が作動するまでの時間は、任意とすることができる。従って、例えば、パレット押出機構８が待機位置から昇降台３側へ移動しはじめてから０．１秒程度経過後に自動的にブレーキローラー９が作動するようにしておくこと等が可能である。
【００３３】
また、左右のブレーキローラー９を閉じるタイミングも、前記のように、空パレット４が昇降台３上に乗り移り始めた時点に限られず、任意のタイミングとすることもできる。もっとも、パレット押出機構８の移動速度が走行レール７の中央部〜先端部付近で減速する前に左右のブレーキローラー９を閉じて空パレット４の制動を開始することが、パレット押出機構８による押し力のロスが少なくなって効率的であり、望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明のパレット供給装置は、前記コンクリートブロックの成型機には限られず、即時脱型可能なＵ字溝、側溝板等のコンクリート二次製品の成型機にも応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】（ａ）、（ｂ）は本発明のパレット供給装置の実施形態の一例を示す説明図。（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面説明図。
【図２】（ａ）、（ｂ）は図１に示すパレット供給装置において、空パレットを成型機の昇降台上に押し出す様子を示す説明図。（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面説明図。
【図３】（ａ）、（ｂ）は図１に示すパレット供給装置において、空パレットを成型機の昇降台上に停止させた様子を示す説明図。（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面説明図。
【図４】図１に示すパレット供給装置のブレーキローラーを示す正面説明図。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は本発明のパレット供給装置を用いるコンクリートブロック成型機を示す側面説明図。（ａ）は成型前、（ｂ）は給材工程、（ｃ）はプレス工程、（ｄ）は脱型工程を夫々示す。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、本発明のパレット供給装置の実施形態の他の一例を示す説明図。（ａ）は、側面説明図、（ｂ）は平面説明図、（ｃ）は正面説明図。
【図７】（ａ）、（ｂ）は、従来のパレット供給装置の実施形態の一例を示す説明図。（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面説明図。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、従来のパレット供給装置を用いるコンクリートブロック成型機を示す側面説明図。（ａ）は成型前、（ｂ）は給材工程、（ｃ）はプレス工程、（ｄ）は脱型工程を夫々示す。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、従来のパレット供給装置の実施形態の他の一例を示す説明図。（ａ）は平面説明図、（ｂ）は正面説明図。
【図１０】図９に示すパレット供給装置を備えたコンクリートブロック成型機を示す成型前の側面説明図。
【図１１】図９に示すパレット供給装置を備えたコンクリートブロック成型機を示す給材工程の側面説明図。
【符号の説明】
【００３６】
１ パレット供給装置
２ 成型機
３ 昇降台
４ 空パレット
５ フレーム
６ パレットレール
７ 走行レール
８ パレット押出機構
９ ブレーキローラー
１０ ラック
１１ ピニオン
１２ 検知スイッチ
１５ 昇降シリンダ
１６ 振動機構
１７ ブロック成型型枠
１８ プレス機
１９ プレスシリンダ
２０ ブロック
２１ コンクリート材料
２２ 防振ゴム
３１ 押し爪
３２ 駆動源
３３ 走行ローラー
３４ ベルト
３５ ブロック搭載パレット
３６ 支軸
３７ クランク板
３８ 開閉用シリンダ
４０ ローラー
４１ ブレーキ機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット用レールの上の空パレットを、往復移動可能なパレット押出機構によってコンクリートブロック成型機の昇降台の上に送り出し、送り出した空パレットによって昇降台の上にあるコンクリートブロック搭載パレットをその後方から昇降台の外に突き出すと共に突き出し後の昇降台の上に前記空パレットをセットするパレット供給装置であって、前記レールの両外側にブレーキローラーを設け、ブレーキローラーはパレット押出機構又はそれにより押されて移動する空パレットが所定位置に到来したことを検知する検知機からの指示により作動して、前記空パレットを送り出し途中で両側から挟んで制動して、昇降台の上の所定位置に停止させることを特徴とするコンクリートブロック成型機のパレット供給装置。
【請求項２】
請求項１記載のコンクリートブロック成型機のパレット供給装置において、ブレーキローラーの制動力が、パレット押出機構による空パレットの送り出しが停止すると昇降台の所定位置に自動停止する強さであることを特徴とするコンクリートブロック成型機のパレット供給装置。
【請求項１】
パレット用レールの上の空パレットを、往復移動可能なパレット押出機構によってコンクリートブロック成型機の昇降台の上に送り出し、送り出した空パレットによって昇降台の上にあるコンクリートブロック搭載パレットをその後方から昇降台の外に突き出すと共に突き出し後の昇降台の上に前記空パレットをセットするパレット供給装置であって、前記レールの両外側にブレーキローラーを設け、ブレーキローラーはパレット押出機構又はそれにより押されて移動する空パレットが所定位置に到来したことを検知する検知機からの指示により作動して、前記空パレットを送り出し途中で両側から挟んで制動して、昇降台の上の所定位置に停止させることを特徴とするコンクリートブロック成型機のパレット供給装置。
【請求項２】
請求項１記載のコンクリートブロック成型機のパレット供給装置において、ブレーキローラーの制動力が、パレット押出機構による空パレットの送り出しが停止すると昇降台の所定位置に自動停止する強さであることを特徴とするコンクリートブロック成型機のパレット供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−８０７７４（Ｐ２００８−８０７７４Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６６８０５（Ｐ２００６−２６６８０５）
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（０００１４２６８７）株式会社桂機械製作所 (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２９日（２００６．９．２９）
【出願人】（０００１４２６８７）株式会社桂機械製作所 (5)
【Ｆターム（参考）】
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