コンクリート舗装施工機械の走行方法及び走行装置
【課題】レール上及び舗装面上で円滑に且つ所定の経路を正確に走行することが出来るコンクリート舗装施工機械の走行方法と走行装置の提供。
【解決手段】レール（Ｒ）或いは路面（舗装面Ｇ）上を転動する走行車輪（５）と、走行車輪（５）の幅方向両端に設けられた一対のガイド輪（６）と、ガイド輪（６）を走行車輪（５）下方の位置（レールＲの頭部Ｒｆを挟む位置）と走行車輪（５）上方の位置（路面Ｇと干渉しない位置）に上下動するガイド輪移動装置（６０）とを備えている。
【解決手段】レール（Ｒ）或いは路面（舗装面Ｇ）上を転動する走行車輪（５）と、走行車輪（５）の幅方向両端に設けられた一対のガイド輪（６）と、ガイド輪（６）を走行車輪（５）下方の位置（レールＲの頭部Ｒｆを挟む位置）と走行車輪（５）上方の位置（路面Ｇと干渉しない位置）に上下動するガイド輪移動装置（６０）とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート舗装を施工する技術に関する。より詳細には、本発明は、レールを敷設した領域と舗装面とが断続的に存在するコンクリート舗装の施工現場で、コンクリート舗装施工機械（コンクリート機械）をレール上と、舗装面上で円滑に走行させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート舗装施工機械（コンクリート機械）は、一般的には施工現場にレールを敷設し、そのレール上を走行しつつ作業を行う。
図１５に示すように、レールＲを敷設する路面Ｇに多少の不陸（路面に対する凹凸）があったとしても、スペーサＳ等を配置してレールＲの平坦性を確保して敷設することにより、コンクリートの敷均し面を平坦にすることができるからである。
【０００３】
また、コンクリート機械がレールＲ上を走行する際には、コンクリート機械の操向操作が不要となり、施工現場と施工機械との位置的関係が常に一定に保たれることも、コンクリート機械がレール上を走行しつつ舗装作業を行う理由として挙げられる。
コンクリート舗装の規模が大きく、施工エリアが連続的にある程度の長い距離があるような工事であれば、レールの敷設は時間的に余裕を持って行うことができる。その場合、品質的にも良好な結果が得られることが大いに期待できる。
【０００４】
図１６、図１７は従来のコンクリート機械の走行装置の一例を示している。
図１６において、全体を符号１００Ｊで示すコンクリート機械の走行装置は、走行用台車２、駆動用スプロケット２１、駆動用エンドレスチェーン２２、アイドラスプロケット２３、走行用モータ２４、走行車輪６Ｊを備えている。
図１７（図１６のＹ矢視図）は、コンクリート機械の走行装置１００Ｊの全体の一部であり、走行装置１００Ｊの一部（片側）を示している。
【０００５】
従来のコンクリート機械の走行装置１００Ｊにおいては、コンクリート機械の横方向への逸脱を防ぐために、走行車輪６Ｊの両側或いは片側には、レールＲを挟み込むためのツバ６Ｊｔが設けられている。
しかし、コンクリート機械の走行装置１００ＪがレールＲから路面Ｇに降りた場合に、ツバ６Ｊｔが路面Ｇを圧接すると、ツバ６Ｊｔの接地面積が小さいため、ツバ６Ｊｔが路面Ｇに食い込んでしまい、路面Ｇを損傷してしまう。そのため、従来の走行装置１００Ｊは、レールＲ上しか走行できなかった。
一方、路面Ｇが鉄板のように十分に頑丈な場合は、ツバの巾が狭く、接触面積が小さいため、走行に必要な路面との摩擦力を確保することは困難である。
【０００６】
従来のコンクリート機械の走行装置１００Ｊは、上述したような走行車輪６Ｊの構造上の理由により、施工可能な工事現場が限られてしまう。
そして、コンクリート舗装を行なうべき施工エリアが不連続に（断続的に）設定されている場合においても、施工しない舗装面を損傷しない様にするため、施工機械の走行装置１００Ｊを自走して移動するに際しては、移動のためだけにレールを敷設しなければならない。
図１８は、そのような施工現場を示している。
【０００７】
図１８において、道路２００のセンターラインＬｃの図１８における上方が走行帯（走行レーン）２１０であり、図１８における下方が施工レーン２３０であって、施工レーン２３０は施工エリア２２１、２２２を含んでいる。
センターラインＬｃの図１８における上方で且つセンターラインＬｃの近傍には、複数のコーン２４０が設置されている。
図１８において、例えば２０ｍの施工エリア２２１が右側にあり、左（矢印Ｘ）に５０ｍ移動した同一線上に３０ｍの施工エリア２２２がある場合、図１６、図１７の施工機械の走行装置１００Ｊを自走させて移動するためには、施工エリア２２１、２２２の間の５０ｍにもレールを敷設する必要がある。
【０００８】
或いは、コンクリート機械運搬用トラック（回送車）を手配し、施工エリア２２１でコンクリート機械を運搬用回送車に積み込み、運搬して、施工エアリア２２２でコンクリート機械を荷下ろしして、施工を行なう必要がある。そして、コンクリート機械の積み込みや積み下ろしには、クレーン等の重機が必要となる。
コンクリート機械は一般的には機能の異なる複数の機械から編成されており、運搬用回送車を使用する場合は、機械の台数に応じた運搬回数が必要となる。とりわけ、夜間工事等時間的な制約を受ける作業の場合、レールの敷設にしても回送車での運搬にしても現場作業にとっては大きな負担となる。
【０００９】
その他の従来技術として、例えば、レール上を走行する鉄道車両と、舗装路上を走行する自動車が、同一の道路を走行可能な交通システムが提案されている（特許文献１参照）。
しかし、係る交通システムはレール上も舗装路上も走行する自走車両を提案するものではないので、上述したコンクリート舗装施工における問題を解消することは出来ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−１１５２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、レール上及び舗装面上で円滑に且つ所定の経路を正確に走行することが出来るコンクリート舗装施工機械の走行方法と、走行装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のコンクリート舗装施工機械（１００）の走行方法は、レール（Ｒ）上を走行する場合には、走行車輪（５）の幅方向両端に設けられた一対のガイド輪（６）がレール（Ｒ）の頭部（Ｒｆ）を挟む位置となる様に、ガイド輪移動装置（６０）によってガイド輪（６）を走行車輪（５）下方の位置に降下し、路面（舗装面Ｇ）を走行する場合には、ガイド輪（６）が路面（Ｇ）と干渉しない様に、ガイド輪移動装置（６０）によってガイド輪（６）を走行車輪（５）上方の位置に上昇することを特徴としている。
【００１３】
本発明のコンクリート舗装施工機械（１００）の走行方法において、ガイド輪移動装置（６０）によってガイド輪（６）を走行車輪（５）下方の位置に降下するに際しては、先端にガイド輪（６）が回転可能に軸支されているガイドピン（６１）に設けられている突起（位置決めピン６２）を、ガイドピン（６１）を収容するケーシング（ガイド輪移動装置のケーシング６３）に形成された垂直方向溝（６４ａ）内を下方に移動させ、ケーシング（６３）に形成された下方の水平溝（６４ｂ）内を移動させ、
ガイド輪（６）を走行車輪（５）下方の位置に保持するに際しては、当該下方の水平溝（６４ｂ）内に形成された凹部（位置決めピン保持部６４ｃ）に前記突起（位置決めピン６２）を保持し、
ガイド輪移動装置（６０）によってガイド輪（６）を走行車輪（５）上方の位置に上昇するに際しては、ガイドピン（６１）に設けられている突起（位置決めピン６２）を、ガイドピン（６１）を収容するケーシング（ガイド輪移動装置のケーシング６３）に形成された垂直方向溝（６４ａ）内を上方に移動させ、ケーシング（６３）に形成された上方の水平溝（６４ｄ）内を移動させ、
ガイド輪（６）を走行車輪（５）上方の位置に保持するに際しては、当該上方の水平溝（６４ｄ）内に形成された凹部（位置決めピン保持部６４ｅ）に前記突起（位置決めピン６２）を保持するのが好ましい。
【００１４】
或いは、本発明のコンクリート舗装施工機械（１００）の走行方法において、ガイド輪移動装置（６０Ａ）によってガイド輪（６Ａ）を走行車輪（５Ａ）下方の位置に降下するに際しては、走行車輪（５Ａ）を有する走行装置のケーシング（２）に取り付けられたＬ字状に折曲したレバー（６Ｂ）を回動して、レバー（６Ｂ）の端部に取り付けられたガイド輪（６Ａ）をレール（Ｒ）の頭部（Ｒｆ）部を挟む位置まで回動し、
ガイド輪移動装置（６０Ａ）によってガイド輪（６Ａ）を走行車輪（５Ａ）上方の位置に上昇するに際しては、走行車輪（５）を有する走行装置のケーシング（２）に取り付けられたＬ字状に折曲したレバー（６Ｂ）をガイド輪（６Ａ）が下降する場合とは反対方向へ回動して、レバー（６Ｂ）の端部に取り付けられたガイド輪（６Ａ）を路面（Ｇ）と干渉しない位置まで回動することが好ましい。
【００１５】
また本発明のコンクリート舗装施工機械（１００）の走行装置（１００Ｊ：第１実施形態）は、レール（Ｒ）或いは路面（舗装面Ｇ）上を転動する走行車輪（５）と、走行車輪（５）の幅方向両端に設けられた一対のガイド輪（６）と、ガイド輪（６）を走行車輪（５）下方の位置（レールＲの頭部Ｒｆを挟む位置）と走行車輪（５）上方の位置（路面Ｇと干渉しない位置）に上下動するガイド輪移動装置（６０）とを備えることを特徴としている。
【００１６】
本発明のコンクリート舗装施工機械（１００）の走行装置（１００Ｊ）において、先端にガイド輪（６）が回転可能に軸支されているガイドピン（６１）を有し、ガイドピン（６１）には半径方向外方に突出した突起（位置決めピン６２）が設けられており、ガイド輪移動装置（６０）はガイド輪（６）毎に設けられており、ガイドピン（６１）を収容するケーシング（ガイド輪移動装置のケーシング６３）を備え、当該ケーシング（ガイド輪移動装置のケーシング６３）には垂直方向に延在する垂直方向溝（６４ａ）と水平方向に延在して垂直方向位置が異なる２本の水平方向溝（６４ｂ、６４ｄ）が連続的に形成されており、垂直方向溝（６４ａ）と水平方向溝（６４ｂ、６４ｄ）の幅寸法（Ｗ）はガイドピンの突起（位置決めピン６２）が進入可能に設定されており、水平方向溝（６４ｂ、６４ｄ）にはガイドピンの突起（位置決めピン６２）を保持する凹部（位置決めピン保持部６４ｃ、６４ｅ）が形成され、下方の水平方向溝（６４ｂ）はガイドピンの突起（位置決めピン６２）が凹部（位置決めピン保持部６４ｃ）に進入した場合にガイド輪（６）が走行車輪（５）下方の位置（レールＲの頭部Ｒｆ部を挟む位置）となるように垂直方向位置が設定され、上方の水平方向溝（６４ｄ）はガイドピンの突起（位置決めピン６２）が凹部（位置決めピン保持部６４ｅ）に進入した場合にガイド輪（６）が走行車輪（５）上方の位置（路面Ｇと干渉しない位置）となるように垂直方向位置が設定されているのが好ましい。
【００１７】
或いは、本発明のコンクリート舗装施工機械（１０１）の走行装置（１０１Ｊ：第２実施形態）において、ガイド輪移動装置（６０Ａ）はＬ字状に折曲したレバー（６Ｂ）を有し、当該レバー（６Ｂ）はその折曲部（６Ｂｏ）を中心に回動可能に（走行車輪５Ａを有する走行装置のケーシング２に）取り付けられ、当該レバー（６Ｂ）の一端（６Ｂｅ）には一対のガイド輪（６Ａ）が回転可能に取り付けられており、当該レバー（６Ｂ）の他端（６Ｂｆ）を移動することによりガイド輪（６Ａ）を走行車輪（５Ａ）下方の位置（レールＲの頭部Ｒｆを挟む位置）と走行車輪（５Ａ）上方の位置（路面Ｇと干渉しない位置）に移動する機能を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
上述する構成を具備する本発明によれば、ガイド輪（６）を下降してレール（Ｒ）の頭部（Ｒｆ）の左右に位置せしめれば、走行車輪（５）がレール（Ｒ）から外れる様な外力が付加されたとしても、レール（Ｒ）左右のガイド輪（６）によって、走行車輪（５）がレール（Ｒ）から脱輪しないようにガイドされる。その結果、走行車輪（５）はレール（Ｒ）から脱輪すること無く、レール（Ｒ）上を進行する。
そのため本発明を適用したコンクリート舗装施工機械（１００）の走行装置（１００Ｊ）は、レール（Ｒ）から外れること無く、レール（Ｒ）上を正確に走行することが出来る。
【００１９】
一方、ガイド輪（６）を上昇して走行輪（５）よりも上方に位置させれば、走行車輪（５）が路面（舗装面Ｇ）上を転動するに際して、ガイド輪（６）が舗装面（Ｇ）と干渉することはない。
そして、走行車輪（５）は舗装面（Ｇ）上を転動し、コンクリート舗装施工機械（１００）は舗装面（Ｇ）上を円滑に移動することが出来る。その際に、走行車輪（５）は接地面が大きく形成されているので、走行車輪（５）により舗装面（Ｇ）を損傷してしまうことはない。
それに加えて、走行車輪（５）を合成樹脂でライニングして構成すれば、路面（Ｇ：舗装面）との摩擦力を得るのに適している。また、舗装面（Ｇ）を転動するに際して、コンクリート舗装施工機械（１００）に過度な振動を付加してしまうことはない。
【００２０】
この様に、本発明によれば、ガイド輪（６）を上下動することにより、レール（Ｒ）上及び舗装面（Ｇ）上を、容易且つ円滑に移動することが出来る。
そのため、レール（Ｒ）を敷設した領域と舗装面（Ｇ）とが断続的に存在する施工条件においても、従来技術で必要とされた回送車の手配や、荷下ろし用クレーンの配置等が不要であり、コンクリート舗装施工機械がレール上を走行するべき領域と舗装面上を走行するべき領域の境界において、回送車への搬入或いは搬出作業が不要となる。
なお、コンクリート機械の搬送に際しては、レールを敷設した領域とレールを敷設していない舗装路との境界部において、レール上と舗装路面との段差を解消するためには、例えば、テーパレール（ＲＴ：図１９参照）を、通常のレール（Ｒ）に接続部材（Ｊｒ）によって接続すれば良い。
【００２１】
夜間工事等、時間的に厳しい制約をうける作業であっても、本発明を実施すれば、当該搬入或いは搬出作業を節約して、その分だけ施工期間を短縮することが可能となる。また、全ての施工領域でレールを連続敷設する必要もない。
そして、本発明によれば、コンクリート舗装を施工する施工期間を短縮して、コスト、労力を大幅に減少することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態を適用したコンクリート舗装施工機械がレール上を走行している状態を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図２におけるガイド輪及びレールを示す部分拡大正面図である。
【図４】図３の符号Ａ４で示す部分の拡大正面図である。
【図５】図４で示す部材の内部構造を点線で示す部分拡大正面図である。
【図６】図５のＡ６で示す部分の拡大図であり図５とは異なる角度から見た図である。
【図７】第１実施形態に係るコンクリート舗装施工機械が路面を走行している状態を示す側面図である。
【図８】図７におけるガイド輪及び路面を示す部分拡大正面図である。
【図９】図８の符号Ａ８で示す部分の拡大正面図である。
【図１０】図９で示す部材の内部構造を点線で示す部分拡大正面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るコンクリート舗装施工機械の走行装置がレール上を走行している状態の要部を示す部分拡大側面図である。
【図１２】図１１の正面図である。
【図１３】第２実施形態に係るコンクリート舗装施工機械の走行装置が路面を走行している状態の要部を示す部分拡大側面図である。
【図１４】図１３の正面図である。
【図１５】コンクリート舗装の施工領域にレールを敷設した状態を示す側面図である。
【図１６】従来技術に係る走行装置によりレール上を走行している状態を示す部分拡大側面図である。
【図１７】図１５の正面図である。
【図１８】従来技術の問題点を説明するためのコンクリート舗装の施工領域を簡略化して示した平面図である。
【図１９】コンクリート舗装施工機械がレールと路面の間を移動する際に用いられるテーパレールを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
最初に図１〜図１０を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。
第１実施形態の説明に先立って、図１、図２を参照して、第１実施形態を適用したコンクリート舗装施工機械（以下、「コンクリート機械」と記載する）について説明する。
【００２４】
図１、図２において、全体を符号１００で示すコンクリート機械として、コンクリートスプレッダと称される施工機械の一例が示されている。コンクリート機械１００は、本体フレーム１と走行装置１００Ｊを備えており、走行装置１００Ｊは、走行用台車２、１対の高さ調整ジャッキ３、１対の伸縮式脚４、４個の走行車輪５、走行車輪１個当りに１対設けられたガイド車輪６、パドル７、発電機９を備えている。ここで、発電機９は、本体フレーム１の上面には載置されている。
伸縮式脚４の下端は、走行用台車２の上面に接続されている。そして伸縮式脚４は脚背面部材４１を有し、脚背面部材４１は本体フレーム１の支持部材１０と接続している。図１において、左右１対の支持部材１０は、本体フレーム１の左右両端を支持している。
また、伸縮式脚４はジャッキ用駆動モータ３Ｍを備えており、ジャッキ用駆動モータ３Ｍによって高さ調整ジャッキ３がジャッキの軸を伸縮し、それに伴い伸縮式脚４が伸縮する。
パドル７は、パドル駆動モータ７Ｍ、動力伝達装置７１によって回転駆動され、舗装路面Ｇのコンクリートを敷き均す。パドル駆動モータ７Ｍ及び動力伝達装置７１は、本体フレーム１の両端部（図１における左右両端部）近傍に配置されている。
【００２５】
図１、図２では、コンクリート機械１００がレールＲ上を走行している状態が示されている。係る状態では、走行車輪５はレール上を移動しており、ガイド輪６は下降して走行車輪５よりも下方の位置にあり、レールＲの頭部Ｒｆ（図４参照）の左右にレールＲを挟む様に位置している。
走行用台車２は、走行車輪５と、ガイド輪６と、ガイド輪６を上昇し或いは下降する機構（以下、「ガイド輪移動装置」と記載する）６０とを備えている。
図２における符号２Ｍは、走行用台車２を走行させるためのモータを示している。
【００２６】
走行車輪５は、外周部が合成樹脂（例えば、ウレタン樹脂）をライニングして構成されているのが好ましい。外周部をウレタン樹脂等でライニングして構成することにより、レールＲ上或いは舗装面（路面）Ｇ上を走行するのに必要な摩擦係数を得ることが出来る。それと共に、振動を吸収して、コンクリート機械１００の本体部に損傷を与えないようにすることが出来るからである。
【００２７】
ガイド輪６が下降してレールＲの頭部Ｒｆを挟む様に、その左右に位置しており、走行車輪５がレールＲ上を移動している状態が、図３（図２のＹ矢視図）、図４（図３のＡ４部拡大図）で示されている。
図４において、ガイド輪移動装置６０は、１対のガイドピン６１、１対の位置決めピン６２、ケーシング６３、ケーシング６３に形成されたガイド溝６４を備えている。
ガイド輪６は、ガイドピン６１の図４における下端に回転自在に軸支されている。そして、ガイド輪６は、図４では図示しない垂直軸（ガイドピン６１の中心軸：図４の上下方向に延在する仮想軸線）を中心軸として回転する。
【００２８】
図３、図４で示すように、ガイド輪６が下降してレールＲの頭部Ｒｆの左右に位置しているため、走行車輪５がレールＲから外れる様に移動しても、或いは、走行車輪５がレールＲから外れる様な外力が負荷されたとしても、レールＲの左右に位置しているガイド輪６によって、走行車輪５がレールＲから脱輪することが防止される。換言すれば、走行車輪５は、ガイド６によってレールＲから脱輪しないようにガイドされる。
そのため、走行車輪５はレールＲから脱輪すること無く、レールＲ上を進行する。そして、コンクリート機械１００は、レールＲから外れること無く、レールＲ上を正確に走行することが出来る。
【００２９】
ガイド輪６を下降して、レールＲの頭部Ｒｆの左右に位置せしめる構造（図３、図４で示す状態とするための構造）について、図５、図６を参照して説明する。
図５において、表面からは見えない各種部材や配管系は、点線で示されている。
ケーシング６３にはガイド溝６４が形成されている。
ガイドピン６１は、当該ブッシュ７０の内周面を摺動して、ケーシング６３内を図５の垂直方向に移動する。
ガイドピン６１の下端には小径部６１ｂが形成されており、小径部６１ｂには鉄製のガイド輪６が回転自在に軸支されている。
ガイド輪移動装置６０とガイドピン６１下端の小径部６１ｂとの間には、ブッシュ７０が嵌合されている。
小径部６１ｂの先端（下端）には、皿ビス６９によってエンドプレート６８が取り付けられている。このエンドプレート６８によって、ガイド輪６が垂直方向下方へ脱落してしまうことを防止している。
【００３０】
ガイドピン６１の軸中心には、ガイドピン６１の全長にわたってグリース通路６７ａが形成されている。グリース通路６７ａにおける小径部６１ｂの領域には、グリース通路６７ａに直交する方向のグリース通路６７ｂが形成され、グリース通路６７ｂはガイドピン６１の外周面に開口している。なお、グリース通路６７ａの下端は、皿ビス６９によって閉塞されている。
図５において、ガイドピン６１の上端には、グリースニップル６６が取り付けられている。グリースニップル６６にグリースを給脂すれば、グリースはグリース通路６７ａを下降し、グリース通路６７ｂの開口部から小径部６１ｂの外周に排出し、ガイド輪６の内周と小径部６１ｂ外周との間を潤滑する。
【００３１】
ガイドピン６１の軸方向の概略中央には、位置決めピン６２がガイドピン６１に直交するように固設されている。
図６において、ケーシング６３に形成された溝６４は、垂直方向溝６４ａ、下方の水平溝６４ｂ、上方の水平溝６４ｄから構成されている。下方の水平溝６４ｂは、垂直方向溝６４ａの下端と連続し、上方の水平溝６４ｄは、垂直方向溝６４ａの下端と連続している。
図６における下方の水平溝６４ｂの右端には、位置決めピン保持部６４ｃが下方に突出して形成されている。位置決めピン保持部６４ｃは、位置決めピン６２を、その位置に保持する機能を有している。
同様に、図６における上方の水平溝６４ｄの右端には、位置決めピン６２をその位置に保持する位置決めピン保持部６４ｅが形成されている。
【００３２】
ガイド輪移動装置６０によってガイド輪６を走行車輪５下方の位置に降下するに際しては、図６において、ガイドピン６１に設けられている位置決めピン６２を、垂直方向溝６４ａ内を下方に移動させ、引き続き下方の水平溝６４ｂ内を移動させる。
そして、位置決めピン６２を、下方の水平溝６４ｂの右端に形成された位置決めピン保持部６４ｃに位置させれば、位置決めピン６２は位置決めピン保持部６４ｃに保持され、ガイド輪６は走行車輪５下方の位置に降下する。
【００３３】
図１〜図６では、コンクリート機械１００がレールＲ上を移動する状態を示している。
これに対して、図７〜図１０では、コンクリート機械１００の走行装置１００Ｊが路面（舗装面Ｇ）を移動する状態を示している。
図７〜図９で示す走行車輪５が舗装面Ｇ上を移動している状態では、ガイド輪６が上昇して走行車輪５よりも上方に位置している。
【００３４】
図７〜図９は、ガイド輪６が上昇して、走行車輪５の上方位置に保持されている状態を示している。
図７〜図９で示すように、ガイド輪６が上昇して走行輪５よりも上方に位置しているため、走行車輪５が舗装路Ｇ上を転動する際に、ガイド輪６は舗装面Ｇとは干渉しない。そして、走行車輪５は舗装面Ｇ上を転動し、コンクリート機械１００は舗装面Ｇ上を円滑に移動することが出来る。
その際に、走行車輪５は接地面が大きく形成されているので、走行車輪５により舗装面Ｇを損傷してしまうことはない。
それに加えて、上述した様に走行車輪５は合成樹脂をライニングして構成されているため、舗装面Ｇとの摩擦力を得るのに適しており、また、舗装面Ｇを転動するに際して振動を吸収する。そのため、コンクリート機械１００に過度な振動が伝達されてしまうことはない。
【００３５】
ガイド輪６が上昇して、走行車輪５の上方位置に保持されている状態について、図１０をも参照して説明する。
ここで、図１０において点線で示す各種部材は、図５を参照して説明した部材と同一である。
【００３６】
ガイド輪移動装置６０によってガイド輪６を走行車輪５上方の位置に上昇するに際しては、ガイドピン６１に設けられている位置決めピン６２を、ケーシング６３に形成された垂直方向溝６４ａ内を上方に移動させる。そして、位置決めピン６２を上方の水平溝６４ｄ内で移動させる。
そして、位置決めピン６２を、水平溝６４ｄ内に形成された位置決めピン保持部６４ｅまで移動すれば、位置決めピン６２は位置決めピン保持部６４ｅに保持される。これにより、ガイド輪６は、走行車輪５上方の位置に保持される。
【００３７】
次に、図１１〜図１４を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
図１１〜図１４の第２実施形態は、ガイド輪と、ガイド輪を上下動して走行車輪下方の位置或いは走行車輪上方の位置に保持する構成及び作用効果が、図１〜図１０の第１実施形態とは異なっている。
【００３８】
図１１、図１２では、ガイド輪が下降してレールの頭部を挟む様に、その左右に位置しており、走行車輪がレール上を移動している状態が示されている。
図１１、図１２において、コンクリート機械１０１の走行装置１０１Ｊは、走行用台車２に４個の走行車輪５Ａを備えており、その前後両端部（図１１では、一端部のみを示す）にはガイド輪移動装置６０Ａが装備されている。
ガイド輪移動装置６０Ａは、ヒンジブラケット２Ｈ、Ｌ字状レバー６Ｂ、ガイド輪６Ａを有している。ガイド輪６Ａは、Ｌ字状レバー６Ｂの先端に、２個（一対）設けられている。
【００３９】
ヒンジブラケット２Ｈは、走行用台車２の前後両端部に取り付けられている（図１１では、一端部のみを示す）。
ヒンジブラケット２Ｈには、ヒンジピン２Ｐｈにより、Ｌ字状レバー６Ｂの折曲部６Ｂｏが回動可能に軸支されている。
Ｌ字状レバー６Ｂの一端６Ｂｅには、筒状の軸受６Ｃが固着されている。ここで軸受６Ｃは、Ｌ字状レバー６Ｂの厚み方向に延在しており、Ｌ字状レバー６Ｂの一端６Ｂｅを貫通している。
筒状の軸受６Ｃには車軸６Ｄが挿通され、車軸６Ｄは、軸受６Ｃと平行に延在している。そして車軸６Ｄの両端には、１対のガイド輪６Ａが回転自在に軸支されている。
【００４０】
１対のガイド輪６Ａ間の寸法は、レールＲの頭部Ｒｆの幅方向寸法より若干大きい目に設定されている。
具体的には、１対のガイド輪６Ａ間の寸法は、１対のガイド輪６Ａ間にレールＲの頭部Ｒｆを収容可能であり、且つ、走行車輪５ＡがレールＲから脱輪しない程度に、ガイド輪６ＡとレールＲの頭部Ｒｆとの間の隙間が小さくなる様な寸法に設定されている。
【００４１】
図１１、図１２で示すように、１対のガイド輪６ＡがレールＲの頭部Ｒｆを挟む様に位置させて、走行車輪５Ａが脱輪することなくレールＲ上を移動している場合には、Ｌ字状レバー６Ｂの他端６Ｂｆは、走行用台車２の前端面２ｆに対して離隔するように、図１１の左方に位置している。
Ｌ字状レバー６Ｂが図１１、図１２の状態を維持するために、図示しないレバー位置保持部材が、走行用台車２の前端面２ｆに設けられている。
【００４２】
図１１で示すように、Ｌ字状レバー６Ｂの端部６Ｂｆを走行用台車２の前端面２ｆから離隔するように図１１の左方へ傾斜させれば、Ｌ字状レバー６Ｂはヒンジピン２Ｐｈを中心に反時計方向へ回動する。
その結果、Ｌ字状レバー６Ｂの端部６Ｂｅが下方へ移動して、端部６Ｂｅに軸支された１対のガイド輪６ＡがレールＲの頭部Ｒｆを挟み込む。そして、１対のガイド輪６ＡがレールＲの頭部Ｒｆを挟み込むことにより、走行車輪５ＡがレールＲから脱輪するのが防止される。
【００４３】
一方、ガイド輪６Ａが上昇して走行車輪５Ａよりも上方に位置しており、走行車輪５Ａが舗装面Ｇ上を移動している状態が、図１３、図１４で示されている。
図１３、図１４において、Ｌ字状レバー６Ｂの他端６Ｂｆ側は、図示しないレバー位置保持部材によって、走行用台車２の垂直の前端面２ｆと平行になるように、保持されている。
図１１で示す状態から、Ｌ字状レバー６Ｂの端部６Ｂｆを時計方向に回動すれば、Ｌ字状レバー６Ｂの端部６Ｂｅが上方へ移動して、端部６Ｂｅに軸支された１対のガイド輪６Ａは、レールＲの頭部Ｒｆよりも上方へ移動する。
係る状態であれば、図１３、図１４で示す様に、ガイド輪６Ａは、舗装面Ｇに接触しないので、ガイド輪６Ａによって舗装面Ｇが傷つけられることはない。
【００４４】
図１１〜図１４の第２実施形態における上述した以外の構成及び作用効果は、図１〜図１０の第１実施形態と同様である。
【００４５】
図示の実施形態（第１実施形態及び第２実施形態）によれば、ガイド輪６、６Ａを上下動することにより、レールＲ上及び舗装面Ｇ上を、容易且つ円滑に走行（或いは移動）することが出来る。
そのため、レールＲを敷設した領域と舗装面Ｇとが断続的に存在する施工条件においても、従来技術で必要とされた回送車の手配や、荷下ろし用クレーンの配置等が不要となり、コンクリート機械１００、１０１がレールＲ上を走行するべき領域と舗装面Ｇ上を走行するべき領域の境界において、回送車への搬入或いは搬出の作業が不要となる。
【００４６】
これにより、夜間工事等、時間的に厳しい制約をうける作業において、当該搬入或いは搬出作業に必要な時間を節約して、その分だけ作業時間を短縮することが出来る。また、全ての施工領域においてレールＲを連続敷設する必要もない。
その結果、図示の実施形態によれば、コンクリート舗装の施工時間、コスト、労力を大幅に減少することが可能となる。
なお、コンクリート機械１００、１０１がレールを敷設した領域とレールを敷設していない舗装路との境界部を通過する際に、レール上と舗装路面との段差を解消するため、図１９で示すテーパレールＲＴを、通常のレールＲに接続部材Ｊｒによって接続する。
【００４７】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・本体フレーム
２・・・走行装置のケーシング／走行用台車
３・・・高さ調整ジャッキ
４・・・伸縮式脚
５・・・走行車輪
６・・・ガイド車輪
７・・・パドル
６０・・・ガイド輪移動装置
６１・・・ガイドピン
６２・・・位置決めピン
６３・・・ケーシング
６４・・・ガイド溝
Ｒ・・・レール
１００、１０１・・・コンクリート機械（コンクリート舗装施工機械）
１００Ｊ、１０１Ｊ・・・走行装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート舗装を施工する技術に関する。より詳細には、本発明は、レールを敷設した領域と舗装面とが断続的に存在するコンクリート舗装の施工現場で、コンクリート舗装施工機械（コンクリート機械）をレール上と、舗装面上で円滑に走行させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート舗装施工機械（コンクリート機械）は、一般的には施工現場にレールを敷設し、そのレール上を走行しつつ作業を行う。
図１５に示すように、レールＲを敷設する路面Ｇに多少の不陸（路面に対する凹凸）があったとしても、スペーサＳ等を配置してレールＲの平坦性を確保して敷設することにより、コンクリートの敷均し面を平坦にすることができるからである。
【０００３】
また、コンクリート機械がレールＲ上を走行する際には、コンクリート機械の操向操作が不要となり、施工現場と施工機械との位置的関係が常に一定に保たれることも、コンクリート機械がレール上を走行しつつ舗装作業を行う理由として挙げられる。
コンクリート舗装の規模が大きく、施工エリアが連続的にある程度の長い距離があるような工事であれば、レールの敷設は時間的に余裕を持って行うことができる。その場合、品質的にも良好な結果が得られることが大いに期待できる。
【０００４】
図１６、図１７は従来のコンクリート機械の走行装置の一例を示している。
図１６において、全体を符号１００Ｊで示すコンクリート機械の走行装置は、走行用台車２、駆動用スプロケット２１、駆動用エンドレスチェーン２２、アイドラスプロケット２３、走行用モータ２４、走行車輪６Ｊを備えている。
図１７（図１６のＹ矢視図）は、コンクリート機械の走行装置１００Ｊの全体の一部であり、走行装置１００Ｊの一部（片側）を示している。
【０００５】
従来のコンクリート機械の走行装置１００Ｊにおいては、コンクリート機械の横方向への逸脱を防ぐために、走行車輪６Ｊの両側或いは片側には、レールＲを挟み込むためのツバ６Ｊｔが設けられている。
しかし、コンクリート機械の走行装置１００ＪがレールＲから路面Ｇに降りた場合に、ツバ６Ｊｔが路面Ｇを圧接すると、ツバ６Ｊｔの接地面積が小さいため、ツバ６Ｊｔが路面Ｇに食い込んでしまい、路面Ｇを損傷してしまう。そのため、従来の走行装置１００Ｊは、レールＲ上しか走行できなかった。
一方、路面Ｇが鉄板のように十分に頑丈な場合は、ツバの巾が狭く、接触面積が小さいため、走行に必要な路面との摩擦力を確保することは困難である。
【０００６】
従来のコンクリート機械の走行装置１００Ｊは、上述したような走行車輪６Ｊの構造上の理由により、施工可能な工事現場が限られてしまう。
そして、コンクリート舗装を行なうべき施工エリアが不連続に（断続的に）設定されている場合においても、施工しない舗装面を損傷しない様にするため、施工機械の走行装置１００Ｊを自走して移動するに際しては、移動のためだけにレールを敷設しなければならない。
図１８は、そのような施工現場を示している。
【０００７】
図１８において、道路２００のセンターラインＬｃの図１８における上方が走行帯（走行レーン）２１０であり、図１８における下方が施工レーン２３０であって、施工レーン２３０は施工エリア２２１、２２２を含んでいる。
センターラインＬｃの図１８における上方で且つセンターラインＬｃの近傍には、複数のコーン２４０が設置されている。
図１８において、例えば２０ｍの施工エリア２２１が右側にあり、左（矢印Ｘ）に５０ｍ移動した同一線上に３０ｍの施工エリア２２２がある場合、図１６、図１７の施工機械の走行装置１００Ｊを自走させて移動するためには、施工エリア２２１、２２２の間の５０ｍにもレールを敷設する必要がある。
【０００８】
或いは、コンクリート機械運搬用トラック（回送車）を手配し、施工エリア２２１でコンクリート機械を運搬用回送車に積み込み、運搬して、施工エアリア２２２でコンクリート機械を荷下ろしして、施工を行なう必要がある。そして、コンクリート機械の積み込みや積み下ろしには、クレーン等の重機が必要となる。
コンクリート機械は一般的には機能の異なる複数の機械から編成されており、運搬用回送車を使用する場合は、機械の台数に応じた運搬回数が必要となる。とりわけ、夜間工事等時間的な制約を受ける作業の場合、レールの敷設にしても回送車での運搬にしても現場作業にとっては大きな負担となる。
【０００９】
その他の従来技術として、例えば、レール上を走行する鉄道車両と、舗装路上を走行する自動車が、同一の道路を走行可能な交通システムが提案されている（特許文献１参照）。
しかし、係る交通システムはレール上も舗装路上も走行する自走車両を提案するものではないので、上述したコンクリート舗装施工における問題を解消することは出来ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−１１５２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、レール上及び舗装面上で円滑に且つ所定の経路を正確に走行することが出来るコンクリート舗装施工機械の走行方法と、走行装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のコンクリート舗装施工機械（１００）の走行方法は、レール（Ｒ）上を走行する場合には、走行車輪（５）の幅方向両端に設けられた一対のガイド輪（６）がレール（Ｒ）の頭部（Ｒｆ）を挟む位置となる様に、ガイド輪移動装置（６０）によってガイド輪（６）を走行車輪（５）下方の位置に降下し、路面（舗装面Ｇ）を走行する場合には、ガイド輪（６）が路面（Ｇ）と干渉しない様に、ガイド輪移動装置（６０）によってガイド輪（６）を走行車輪（５）上方の位置に上昇することを特徴としている。
【００１３】
本発明のコンクリート舗装施工機械（１００）の走行方法において、ガイド輪移動装置（６０）によってガイド輪（６）を走行車輪（５）下方の位置に降下するに際しては、先端にガイド輪（６）が回転可能に軸支されているガイドピン（６１）に設けられている突起（位置決めピン６２）を、ガイドピン（６１）を収容するケーシング（ガイド輪移動装置のケーシング６３）に形成された垂直方向溝（６４ａ）内を下方に移動させ、ケーシング（６３）に形成された下方の水平溝（６４ｂ）内を移動させ、
ガイド輪（６）を走行車輪（５）下方の位置に保持するに際しては、当該下方の水平溝（６４ｂ）内に形成された凹部（位置決めピン保持部６４ｃ）に前記突起（位置決めピン６２）を保持し、
ガイド輪移動装置（６０）によってガイド輪（６）を走行車輪（５）上方の位置に上昇するに際しては、ガイドピン（６１）に設けられている突起（位置決めピン６２）を、ガイドピン（６１）を収容するケーシング（ガイド輪移動装置のケーシング６３）に形成された垂直方向溝（６４ａ）内を上方に移動させ、ケーシング（６３）に形成された上方の水平溝（６４ｄ）内を移動させ、
ガイド輪（６）を走行車輪（５）上方の位置に保持するに際しては、当該上方の水平溝（６４ｄ）内に形成された凹部（位置決めピン保持部６４ｅ）に前記突起（位置決めピン６２）を保持するのが好ましい。
【００１４】
或いは、本発明のコンクリート舗装施工機械（１００）の走行方法において、ガイド輪移動装置（６０Ａ）によってガイド輪（６Ａ）を走行車輪（５Ａ）下方の位置に降下するに際しては、走行車輪（５Ａ）を有する走行装置のケーシング（２）に取り付けられたＬ字状に折曲したレバー（６Ｂ）を回動して、レバー（６Ｂ）の端部に取り付けられたガイド輪（６Ａ）をレール（Ｒ）の頭部（Ｒｆ）部を挟む位置まで回動し、
ガイド輪移動装置（６０Ａ）によってガイド輪（６Ａ）を走行車輪（５Ａ）上方の位置に上昇するに際しては、走行車輪（５）を有する走行装置のケーシング（２）に取り付けられたＬ字状に折曲したレバー（６Ｂ）をガイド輪（６Ａ）が下降する場合とは反対方向へ回動して、レバー（６Ｂ）の端部に取り付けられたガイド輪（６Ａ）を路面（Ｇ）と干渉しない位置まで回動することが好ましい。
【００１５】
また本発明のコンクリート舗装施工機械（１００）の走行装置（１００Ｊ：第１実施形態）は、レール（Ｒ）或いは路面（舗装面Ｇ）上を転動する走行車輪（５）と、走行車輪（５）の幅方向両端に設けられた一対のガイド輪（６）と、ガイド輪（６）を走行車輪（５）下方の位置（レールＲの頭部Ｒｆを挟む位置）と走行車輪（５）上方の位置（路面Ｇと干渉しない位置）に上下動するガイド輪移動装置（６０）とを備えることを特徴としている。
【００１６】
本発明のコンクリート舗装施工機械（１００）の走行装置（１００Ｊ）において、先端にガイド輪（６）が回転可能に軸支されているガイドピン（６１）を有し、ガイドピン（６１）には半径方向外方に突出した突起（位置決めピン６２）が設けられており、ガイド輪移動装置（６０）はガイド輪（６）毎に設けられており、ガイドピン（６１）を収容するケーシング（ガイド輪移動装置のケーシング６３）を備え、当該ケーシング（ガイド輪移動装置のケーシング６３）には垂直方向に延在する垂直方向溝（６４ａ）と水平方向に延在して垂直方向位置が異なる２本の水平方向溝（６４ｂ、６４ｄ）が連続的に形成されており、垂直方向溝（６４ａ）と水平方向溝（６４ｂ、６４ｄ）の幅寸法（Ｗ）はガイドピンの突起（位置決めピン６２）が進入可能に設定されており、水平方向溝（６４ｂ、６４ｄ）にはガイドピンの突起（位置決めピン６２）を保持する凹部（位置決めピン保持部６４ｃ、６４ｅ）が形成され、下方の水平方向溝（６４ｂ）はガイドピンの突起（位置決めピン６２）が凹部（位置決めピン保持部６４ｃ）に進入した場合にガイド輪（６）が走行車輪（５）下方の位置（レールＲの頭部Ｒｆ部を挟む位置）となるように垂直方向位置が設定され、上方の水平方向溝（６４ｄ）はガイドピンの突起（位置決めピン６２）が凹部（位置決めピン保持部６４ｅ）に進入した場合にガイド輪（６）が走行車輪（５）上方の位置（路面Ｇと干渉しない位置）となるように垂直方向位置が設定されているのが好ましい。
【００１７】
或いは、本発明のコンクリート舗装施工機械（１０１）の走行装置（１０１Ｊ：第２実施形態）において、ガイド輪移動装置（６０Ａ）はＬ字状に折曲したレバー（６Ｂ）を有し、当該レバー（６Ｂ）はその折曲部（６Ｂｏ）を中心に回動可能に（走行車輪５Ａを有する走行装置のケーシング２に）取り付けられ、当該レバー（６Ｂ）の一端（６Ｂｅ）には一対のガイド輪（６Ａ）が回転可能に取り付けられており、当該レバー（６Ｂ）の他端（６Ｂｆ）を移動することによりガイド輪（６Ａ）を走行車輪（５Ａ）下方の位置（レールＲの頭部Ｒｆを挟む位置）と走行車輪（５Ａ）上方の位置（路面Ｇと干渉しない位置）に移動する機能を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
上述する構成を具備する本発明によれば、ガイド輪（６）を下降してレール（Ｒ）の頭部（Ｒｆ）の左右に位置せしめれば、走行車輪（５）がレール（Ｒ）から外れる様な外力が付加されたとしても、レール（Ｒ）左右のガイド輪（６）によって、走行車輪（５）がレール（Ｒ）から脱輪しないようにガイドされる。その結果、走行車輪（５）はレール（Ｒ）から脱輪すること無く、レール（Ｒ）上を進行する。
そのため本発明を適用したコンクリート舗装施工機械（１００）の走行装置（１００Ｊ）は、レール（Ｒ）から外れること無く、レール（Ｒ）上を正確に走行することが出来る。
【００１９】
一方、ガイド輪（６）を上昇して走行輪（５）よりも上方に位置させれば、走行車輪（５）が路面（舗装面Ｇ）上を転動するに際して、ガイド輪（６）が舗装面（Ｇ）と干渉することはない。
そして、走行車輪（５）は舗装面（Ｇ）上を転動し、コンクリート舗装施工機械（１００）は舗装面（Ｇ）上を円滑に移動することが出来る。その際に、走行車輪（５）は接地面が大きく形成されているので、走行車輪（５）により舗装面（Ｇ）を損傷してしまうことはない。
それに加えて、走行車輪（５）を合成樹脂でライニングして構成すれば、路面（Ｇ：舗装面）との摩擦力を得るのに適している。また、舗装面（Ｇ）を転動するに際して、コンクリート舗装施工機械（１００）に過度な振動を付加してしまうことはない。
【００２０】
この様に、本発明によれば、ガイド輪（６）を上下動することにより、レール（Ｒ）上及び舗装面（Ｇ）上を、容易且つ円滑に移動することが出来る。
そのため、レール（Ｒ）を敷設した領域と舗装面（Ｇ）とが断続的に存在する施工条件においても、従来技術で必要とされた回送車の手配や、荷下ろし用クレーンの配置等が不要であり、コンクリート舗装施工機械がレール上を走行するべき領域と舗装面上を走行するべき領域の境界において、回送車への搬入或いは搬出作業が不要となる。
なお、コンクリート機械の搬送に際しては、レールを敷設した領域とレールを敷設していない舗装路との境界部において、レール上と舗装路面との段差を解消するためには、例えば、テーパレール（ＲＴ：図１９参照）を、通常のレール（Ｒ）に接続部材（Ｊｒ）によって接続すれば良い。
【００２１】
夜間工事等、時間的に厳しい制約をうける作業であっても、本発明を実施すれば、当該搬入或いは搬出作業を節約して、その分だけ施工期間を短縮することが可能となる。また、全ての施工領域でレールを連続敷設する必要もない。
そして、本発明によれば、コンクリート舗装を施工する施工期間を短縮して、コスト、労力を大幅に減少することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態を適用したコンクリート舗装施工機械がレール上を走行している状態を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図２におけるガイド輪及びレールを示す部分拡大正面図である。
【図４】図３の符号Ａ４で示す部分の拡大正面図である。
【図５】図４で示す部材の内部構造を点線で示す部分拡大正面図である。
【図６】図５のＡ６で示す部分の拡大図であり図５とは異なる角度から見た図である。
【図７】第１実施形態に係るコンクリート舗装施工機械が路面を走行している状態を示す側面図である。
【図８】図７におけるガイド輪及び路面を示す部分拡大正面図である。
【図９】図８の符号Ａ８で示す部分の拡大正面図である。
【図１０】図９で示す部材の内部構造を点線で示す部分拡大正面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るコンクリート舗装施工機械の走行装置がレール上を走行している状態の要部を示す部分拡大側面図である。
【図１２】図１１の正面図である。
【図１３】第２実施形態に係るコンクリート舗装施工機械の走行装置が路面を走行している状態の要部を示す部分拡大側面図である。
【図１４】図１３の正面図である。
【図１５】コンクリート舗装の施工領域にレールを敷設した状態を示す側面図である。
【図１６】従来技術に係る走行装置によりレール上を走行している状態を示す部分拡大側面図である。
【図１７】図１５の正面図である。
【図１８】従来技術の問題点を説明するためのコンクリート舗装の施工領域を簡略化して示した平面図である。
【図１９】コンクリート舗装施工機械がレールと路面の間を移動する際に用いられるテーパレールを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
最初に図１〜図１０を参照して、本発明の第１実施形態を説明する。
第１実施形態の説明に先立って、図１、図２を参照して、第１実施形態を適用したコンクリート舗装施工機械（以下、「コンクリート機械」と記載する）について説明する。
【００２４】
図１、図２において、全体を符号１００で示すコンクリート機械として、コンクリートスプレッダと称される施工機械の一例が示されている。コンクリート機械１００は、本体フレーム１と走行装置１００Ｊを備えており、走行装置１００Ｊは、走行用台車２、１対の高さ調整ジャッキ３、１対の伸縮式脚４、４個の走行車輪５、走行車輪１個当りに１対設けられたガイド車輪６、パドル７、発電機９を備えている。ここで、発電機９は、本体フレーム１の上面には載置されている。
伸縮式脚４の下端は、走行用台車２の上面に接続されている。そして伸縮式脚４は脚背面部材４１を有し、脚背面部材４１は本体フレーム１の支持部材１０と接続している。図１において、左右１対の支持部材１０は、本体フレーム１の左右両端を支持している。
また、伸縮式脚４はジャッキ用駆動モータ３Ｍを備えており、ジャッキ用駆動モータ３Ｍによって高さ調整ジャッキ３がジャッキの軸を伸縮し、それに伴い伸縮式脚４が伸縮する。
パドル７は、パドル駆動モータ７Ｍ、動力伝達装置７１によって回転駆動され、舗装路面Ｇのコンクリートを敷き均す。パドル駆動モータ７Ｍ及び動力伝達装置７１は、本体フレーム１の両端部（図１における左右両端部）近傍に配置されている。
【００２５】
図１、図２では、コンクリート機械１００がレールＲ上を走行している状態が示されている。係る状態では、走行車輪５はレール上を移動しており、ガイド輪６は下降して走行車輪５よりも下方の位置にあり、レールＲの頭部Ｒｆ（図４参照）の左右にレールＲを挟む様に位置している。
走行用台車２は、走行車輪５と、ガイド輪６と、ガイド輪６を上昇し或いは下降する機構（以下、「ガイド輪移動装置」と記載する）６０とを備えている。
図２における符号２Ｍは、走行用台車２を走行させるためのモータを示している。
【００２６】
走行車輪５は、外周部が合成樹脂（例えば、ウレタン樹脂）をライニングして構成されているのが好ましい。外周部をウレタン樹脂等でライニングして構成することにより、レールＲ上或いは舗装面（路面）Ｇ上を走行するのに必要な摩擦係数を得ることが出来る。それと共に、振動を吸収して、コンクリート機械１００の本体部に損傷を与えないようにすることが出来るからである。
【００２７】
ガイド輪６が下降してレールＲの頭部Ｒｆを挟む様に、その左右に位置しており、走行車輪５がレールＲ上を移動している状態が、図３（図２のＹ矢視図）、図４（図３のＡ４部拡大図）で示されている。
図４において、ガイド輪移動装置６０は、１対のガイドピン６１、１対の位置決めピン６２、ケーシング６３、ケーシング６３に形成されたガイド溝６４を備えている。
ガイド輪６は、ガイドピン６１の図４における下端に回転自在に軸支されている。そして、ガイド輪６は、図４では図示しない垂直軸（ガイドピン６１の中心軸：図４の上下方向に延在する仮想軸線）を中心軸として回転する。
【００２８】
図３、図４で示すように、ガイド輪６が下降してレールＲの頭部Ｒｆの左右に位置しているため、走行車輪５がレールＲから外れる様に移動しても、或いは、走行車輪５がレールＲから外れる様な外力が負荷されたとしても、レールＲの左右に位置しているガイド輪６によって、走行車輪５がレールＲから脱輪することが防止される。換言すれば、走行車輪５は、ガイド６によってレールＲから脱輪しないようにガイドされる。
そのため、走行車輪５はレールＲから脱輪すること無く、レールＲ上を進行する。そして、コンクリート機械１００は、レールＲから外れること無く、レールＲ上を正確に走行することが出来る。
【００２９】
ガイド輪６を下降して、レールＲの頭部Ｒｆの左右に位置せしめる構造（図３、図４で示す状態とするための構造）について、図５、図６を参照して説明する。
図５において、表面からは見えない各種部材や配管系は、点線で示されている。
ケーシング６３にはガイド溝６４が形成されている。
ガイドピン６１は、当該ブッシュ７０の内周面を摺動して、ケーシング６３内を図５の垂直方向に移動する。
ガイドピン６１の下端には小径部６１ｂが形成されており、小径部６１ｂには鉄製のガイド輪６が回転自在に軸支されている。
ガイド輪移動装置６０とガイドピン６１下端の小径部６１ｂとの間には、ブッシュ７０が嵌合されている。
小径部６１ｂの先端（下端）には、皿ビス６９によってエンドプレート６８が取り付けられている。このエンドプレート６８によって、ガイド輪６が垂直方向下方へ脱落してしまうことを防止している。
【００３０】
ガイドピン６１の軸中心には、ガイドピン６１の全長にわたってグリース通路６７ａが形成されている。グリース通路６７ａにおける小径部６１ｂの領域には、グリース通路６７ａに直交する方向のグリース通路６７ｂが形成され、グリース通路６７ｂはガイドピン６１の外周面に開口している。なお、グリース通路６７ａの下端は、皿ビス６９によって閉塞されている。
図５において、ガイドピン６１の上端には、グリースニップル６６が取り付けられている。グリースニップル６６にグリースを給脂すれば、グリースはグリース通路６７ａを下降し、グリース通路６７ｂの開口部から小径部６１ｂの外周に排出し、ガイド輪６の内周と小径部６１ｂ外周との間を潤滑する。
【００３１】
ガイドピン６１の軸方向の概略中央には、位置決めピン６２がガイドピン６１に直交するように固設されている。
図６において、ケーシング６３に形成された溝６４は、垂直方向溝６４ａ、下方の水平溝６４ｂ、上方の水平溝６４ｄから構成されている。下方の水平溝６４ｂは、垂直方向溝６４ａの下端と連続し、上方の水平溝６４ｄは、垂直方向溝６４ａの下端と連続している。
図６における下方の水平溝６４ｂの右端には、位置決めピン保持部６４ｃが下方に突出して形成されている。位置決めピン保持部６４ｃは、位置決めピン６２を、その位置に保持する機能を有している。
同様に、図６における上方の水平溝６４ｄの右端には、位置決めピン６２をその位置に保持する位置決めピン保持部６４ｅが形成されている。
【００３２】
ガイド輪移動装置６０によってガイド輪６を走行車輪５下方の位置に降下するに際しては、図６において、ガイドピン６１に設けられている位置決めピン６２を、垂直方向溝６４ａ内を下方に移動させ、引き続き下方の水平溝６４ｂ内を移動させる。
そして、位置決めピン６２を、下方の水平溝６４ｂの右端に形成された位置決めピン保持部６４ｃに位置させれば、位置決めピン６２は位置決めピン保持部６４ｃに保持され、ガイド輪６は走行車輪５下方の位置に降下する。
【００３３】
図１〜図６では、コンクリート機械１００がレールＲ上を移動する状態を示している。
これに対して、図７〜図１０では、コンクリート機械１００の走行装置１００Ｊが路面（舗装面Ｇ）を移動する状態を示している。
図７〜図９で示す走行車輪５が舗装面Ｇ上を移動している状態では、ガイド輪６が上昇して走行車輪５よりも上方に位置している。
【００３４】
図７〜図９は、ガイド輪６が上昇して、走行車輪５の上方位置に保持されている状態を示している。
図７〜図９で示すように、ガイド輪６が上昇して走行輪５よりも上方に位置しているため、走行車輪５が舗装路Ｇ上を転動する際に、ガイド輪６は舗装面Ｇとは干渉しない。そして、走行車輪５は舗装面Ｇ上を転動し、コンクリート機械１００は舗装面Ｇ上を円滑に移動することが出来る。
その際に、走行車輪５は接地面が大きく形成されているので、走行車輪５により舗装面Ｇを損傷してしまうことはない。
それに加えて、上述した様に走行車輪５は合成樹脂をライニングして構成されているため、舗装面Ｇとの摩擦力を得るのに適しており、また、舗装面Ｇを転動するに際して振動を吸収する。そのため、コンクリート機械１００に過度な振動が伝達されてしまうことはない。
【００３５】
ガイド輪６が上昇して、走行車輪５の上方位置に保持されている状態について、図１０をも参照して説明する。
ここで、図１０において点線で示す各種部材は、図５を参照して説明した部材と同一である。
【００３６】
ガイド輪移動装置６０によってガイド輪６を走行車輪５上方の位置に上昇するに際しては、ガイドピン６１に設けられている位置決めピン６２を、ケーシング６３に形成された垂直方向溝６４ａ内を上方に移動させる。そして、位置決めピン６２を上方の水平溝６４ｄ内で移動させる。
そして、位置決めピン６２を、水平溝６４ｄ内に形成された位置決めピン保持部６４ｅまで移動すれば、位置決めピン６２は位置決めピン保持部６４ｅに保持される。これにより、ガイド輪６は、走行車輪５上方の位置に保持される。
【００３７】
次に、図１１〜図１４を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
図１１〜図１４の第２実施形態は、ガイド輪と、ガイド輪を上下動して走行車輪下方の位置或いは走行車輪上方の位置に保持する構成及び作用効果が、図１〜図１０の第１実施形態とは異なっている。
【００３８】
図１１、図１２では、ガイド輪が下降してレールの頭部を挟む様に、その左右に位置しており、走行車輪がレール上を移動している状態が示されている。
図１１、図１２において、コンクリート機械１０１の走行装置１０１Ｊは、走行用台車２に４個の走行車輪５Ａを備えており、その前後両端部（図１１では、一端部のみを示す）にはガイド輪移動装置６０Ａが装備されている。
ガイド輪移動装置６０Ａは、ヒンジブラケット２Ｈ、Ｌ字状レバー６Ｂ、ガイド輪６Ａを有している。ガイド輪６Ａは、Ｌ字状レバー６Ｂの先端に、２個（一対）設けられている。
【００３９】
ヒンジブラケット２Ｈは、走行用台車２の前後両端部に取り付けられている（図１１では、一端部のみを示す）。
ヒンジブラケット２Ｈには、ヒンジピン２Ｐｈにより、Ｌ字状レバー６Ｂの折曲部６Ｂｏが回動可能に軸支されている。
Ｌ字状レバー６Ｂの一端６Ｂｅには、筒状の軸受６Ｃが固着されている。ここで軸受６Ｃは、Ｌ字状レバー６Ｂの厚み方向に延在しており、Ｌ字状レバー６Ｂの一端６Ｂｅを貫通している。
筒状の軸受６Ｃには車軸６Ｄが挿通され、車軸６Ｄは、軸受６Ｃと平行に延在している。そして車軸６Ｄの両端には、１対のガイド輪６Ａが回転自在に軸支されている。
【００４０】
１対のガイド輪６Ａ間の寸法は、レールＲの頭部Ｒｆの幅方向寸法より若干大きい目に設定されている。
具体的には、１対のガイド輪６Ａ間の寸法は、１対のガイド輪６Ａ間にレールＲの頭部Ｒｆを収容可能であり、且つ、走行車輪５ＡがレールＲから脱輪しない程度に、ガイド輪６ＡとレールＲの頭部Ｒｆとの間の隙間が小さくなる様な寸法に設定されている。
【００４１】
図１１、図１２で示すように、１対のガイド輪６ＡがレールＲの頭部Ｒｆを挟む様に位置させて、走行車輪５Ａが脱輪することなくレールＲ上を移動している場合には、Ｌ字状レバー６Ｂの他端６Ｂｆは、走行用台車２の前端面２ｆに対して離隔するように、図１１の左方に位置している。
Ｌ字状レバー６Ｂが図１１、図１２の状態を維持するために、図示しないレバー位置保持部材が、走行用台車２の前端面２ｆに設けられている。
【００４２】
図１１で示すように、Ｌ字状レバー６Ｂの端部６Ｂｆを走行用台車２の前端面２ｆから離隔するように図１１の左方へ傾斜させれば、Ｌ字状レバー６Ｂはヒンジピン２Ｐｈを中心に反時計方向へ回動する。
その結果、Ｌ字状レバー６Ｂの端部６Ｂｅが下方へ移動して、端部６Ｂｅに軸支された１対のガイド輪６ＡがレールＲの頭部Ｒｆを挟み込む。そして、１対のガイド輪６ＡがレールＲの頭部Ｒｆを挟み込むことにより、走行車輪５ＡがレールＲから脱輪するのが防止される。
【００４３】
一方、ガイド輪６Ａが上昇して走行車輪５Ａよりも上方に位置しており、走行車輪５Ａが舗装面Ｇ上を移動している状態が、図１３、図１４で示されている。
図１３、図１４において、Ｌ字状レバー６Ｂの他端６Ｂｆ側は、図示しないレバー位置保持部材によって、走行用台車２の垂直の前端面２ｆと平行になるように、保持されている。
図１１で示す状態から、Ｌ字状レバー６Ｂの端部６Ｂｆを時計方向に回動すれば、Ｌ字状レバー６Ｂの端部６Ｂｅが上方へ移動して、端部６Ｂｅに軸支された１対のガイド輪６Ａは、レールＲの頭部Ｒｆよりも上方へ移動する。
係る状態であれば、図１３、図１４で示す様に、ガイド輪６Ａは、舗装面Ｇに接触しないので、ガイド輪６Ａによって舗装面Ｇが傷つけられることはない。
【００４４】
図１１〜図１４の第２実施形態における上述した以外の構成及び作用効果は、図１〜図１０の第１実施形態と同様である。
【００４５】
図示の実施形態（第１実施形態及び第２実施形態）によれば、ガイド輪６、６Ａを上下動することにより、レールＲ上及び舗装面Ｇ上を、容易且つ円滑に走行（或いは移動）することが出来る。
そのため、レールＲを敷設した領域と舗装面Ｇとが断続的に存在する施工条件においても、従来技術で必要とされた回送車の手配や、荷下ろし用クレーンの配置等が不要となり、コンクリート機械１００、１０１がレールＲ上を走行するべき領域と舗装面Ｇ上を走行するべき領域の境界において、回送車への搬入或いは搬出の作業が不要となる。
【００４６】
これにより、夜間工事等、時間的に厳しい制約をうける作業において、当該搬入或いは搬出作業に必要な時間を節約して、その分だけ作業時間を短縮することが出来る。また、全ての施工領域においてレールＲを連続敷設する必要もない。
その結果、図示の実施形態によれば、コンクリート舗装の施工時間、コスト、労力を大幅に減少することが可能となる。
なお、コンクリート機械１００、１０１がレールを敷設した領域とレールを敷設していない舗装路との境界部を通過する際に、レール上と舗装路面との段差を解消するため、図１９で示すテーパレールＲＴを、通常のレールＲに接続部材Ｊｒによって接続する。
【００４７】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・本体フレーム
２・・・走行装置のケーシング／走行用台車
３・・・高さ調整ジャッキ
４・・・伸縮式脚
５・・・走行車輪
６・・・ガイド車輪
７・・・パドル
６０・・・ガイド輪移動装置
６１・・・ガイドピン
６２・・・位置決めピン
６３・・・ケーシング
６４・・・ガイド溝
Ｒ・・・レール
１００、１０１・・・コンクリート機械（コンクリート舗装施工機械）
１００Ｊ、１０１Ｊ・・・走行装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を走行する場合には、走行車輪の幅方向両端に設けられた一対のガイド輪がレールの頭部を挟む位置となる様に、ガイド輪移動装置によってガイド輪を走行車輪下方の位置に降下し、路面を走行する場合には、ガイド輪が路面と干渉しない様に、ガイド輪移動装置によってガイド輪を走行車輪上方の位置に上昇することを特徴とするコンクリート舗装施工機械の走行方法。
【請求項２】
ガイド輪移動装置によってガイド輪を走行車輪下方の位置に降下するに際しては、先端にガイド輪が回転可能に軸支されているガイドピンに設けられている突起を、ガイドピンを収容するケーシングに形成された垂直方向溝内を下方に移動させ、ケーシングに形成された下方の水平溝内を移動させ、
ガイド輪を走行車輪下方の位置に保持するに際しては、当該下方の水平溝内に形成された凹部に前記突起を保持し、
ガイド輪移動装置によってガイド輪を走行車輪上方の位置に上昇するに際しては、ガイドピンに設けられている突起を、ガイドピンを収容するケーシングに形成された垂直方向溝内を上方に移動させ、ケーシングに形成された上方の水平溝内を移動させ、
ガイド輪を走行車輪上方の位置に保持するに際しては、当該上方の水平溝内に形成された凹部に前記突起を保持する請求項１のコンクリート舗装施工機械の走行方法。
【請求項３】
ガイド輪移動装置によってガイド輪を走行車輪下方の位置に降下するに際しては、走行車輪を有する走行装置のケーシングに取り付けられたＬ字状に折曲したレバーを回動して、レバーの端部に取り付けられたガイド輪をレールの頭部を挟む位置まで回動し、
ガイド輪移動装置によってガイド輪を走行車輪上方の位置に上昇するに際しては、走行車輪を有する走行装置のケーシングに取り付けられたＬ字状に折曲したレバーをガイド輪が下降する場合とは反対方向へ回動して、レバーの端部に取り付けられたガイド輪を路面と干渉しない位置まで回動する請求項１のコンクリート舗装施工機械の走行方法。
【請求項４】
レール或いは路面上を転動する走行車輪と、走行車輪の幅方向両端に設けられた一対のガイド輪と、ガイド輪を走行車輪下方の位置と走行車輪上方の位置に上下動するガイド輪移動装置とを備えることを特徴とするコンクリート舗装施工機械の走行装置。
【請求項５】
先端にガイド輪が回転可能に軸支されているガイドピンを有し、ガイドピンには半径方向外方に突出した突起が設けられており、ガイド輪移動装置は各ガイド輪毎に設けられており、ガイドピンを収容するケーシングを備え、当該ケーシングには垂直方向に延在する垂直方向溝と水平方向に延在して垂直方向位置が異なる２本の水平方向溝が連続的に形成されており、垂直方向溝と水平方向溝の幅寸法はガイドピンの突起が進入可能に設定されており、水平方向溝にはガイドピンの突起を保持する凹部が形成され、下方の水平方向溝はガイドピンの突起が凹部に進入した場合にガイド輪が走行車輪下方の位置となるように垂直方向位置が設定され、上方の水平方向溝はガイドピンの突起が凹部に進入した場合にガイド輪が走行車輪上方の位置となるように垂直方向位置が設定されている請求項４のコンクリート舗装施工機械の走行装置。
【請求項６】
ガイド輪移動装置はＬ字状に折曲したレバーを有し、当該レバーはその接曲部を中心に回動可能に取り付けられ、当該レバーの一端には一対のガイド輪が回転可能に取り付けられており、当該レバーの他端を移動することによりガイド輪を走行車輪下方の位置と走行車輪上方の位置に移動する機能を有する請求項４のコンクリート舗装施工機械の走行装置。
【請求項１】
レール上を走行する場合には、走行車輪の幅方向両端に設けられた一対のガイド輪がレールの頭部を挟む位置となる様に、ガイド輪移動装置によってガイド輪を走行車輪下方の位置に降下し、路面を走行する場合には、ガイド輪が路面と干渉しない様に、ガイド輪移動装置によってガイド輪を走行車輪上方の位置に上昇することを特徴とするコンクリート舗装施工機械の走行方法。
【請求項２】
ガイド輪移動装置によってガイド輪を走行車輪下方の位置に降下するに際しては、先端にガイド輪が回転可能に軸支されているガイドピンに設けられている突起を、ガイドピンを収容するケーシングに形成された垂直方向溝内を下方に移動させ、ケーシングに形成された下方の水平溝内を移動させ、
ガイド輪を走行車輪下方の位置に保持するに際しては、当該下方の水平溝内に形成された凹部に前記突起を保持し、
ガイド輪移動装置によってガイド輪を走行車輪上方の位置に上昇するに際しては、ガイドピンに設けられている突起を、ガイドピンを収容するケーシングに形成された垂直方向溝内を上方に移動させ、ケーシングに形成された上方の水平溝内を移動させ、
ガイド輪を走行車輪上方の位置に保持するに際しては、当該上方の水平溝内に形成された凹部に前記突起を保持する請求項１のコンクリート舗装施工機械の走行方法。
【請求項３】
ガイド輪移動装置によってガイド輪を走行車輪下方の位置に降下するに際しては、走行車輪を有する走行装置のケーシングに取り付けられたＬ字状に折曲したレバーを回動して、レバーの端部に取り付けられたガイド輪をレールの頭部を挟む位置まで回動し、
ガイド輪移動装置によってガイド輪を走行車輪上方の位置に上昇するに際しては、走行車輪を有する走行装置のケーシングに取り付けられたＬ字状に折曲したレバーをガイド輪が下降する場合とは反対方向へ回動して、レバーの端部に取り付けられたガイド輪を路面と干渉しない位置まで回動する請求項１のコンクリート舗装施工機械の走行方法。
【請求項４】
レール或いは路面上を転動する走行車輪と、走行車輪の幅方向両端に設けられた一対のガイド輪と、ガイド輪を走行車輪下方の位置と走行車輪上方の位置に上下動するガイド輪移動装置とを備えることを特徴とするコンクリート舗装施工機械の走行装置。
【請求項５】
先端にガイド輪が回転可能に軸支されているガイドピンを有し、ガイドピンには半径方向外方に突出した突起が設けられており、ガイド輪移動装置は各ガイド輪毎に設けられており、ガイドピンを収容するケーシングを備え、当該ケーシングには垂直方向に延在する垂直方向溝と水平方向に延在して垂直方向位置が異なる２本の水平方向溝が連続的に形成されており、垂直方向溝と水平方向溝の幅寸法はガイドピンの突起が進入可能に設定されており、水平方向溝にはガイドピンの突起を保持する凹部が形成され、下方の水平方向溝はガイドピンの突起が凹部に進入した場合にガイド輪が走行車輪下方の位置となるように垂直方向位置が設定され、上方の水平方向溝はガイドピンの突起が凹部に進入した場合にガイド輪が走行車輪上方の位置となるように垂直方向位置が設定されている請求項４のコンクリート舗装施工機械の走行装置。
【請求項６】
ガイド輪移動装置はＬ字状に折曲したレバーを有し、当該レバーはその接曲部を中心に回動可能に取り付けられ、当該レバーの一端には一対のガイド輪が回転可能に取り付けられており、当該レバーの他端を移動することによりガイド輪を走行車輪下方の位置と走行車輪上方の位置に移動する機能を有する請求項４のコンクリート舗装施工機械の走行装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−２０２３４６（Ｐ２０１１−２０２３４６Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６７５２８（Ｐ２０１０−６７５２８）
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００１８１３５４）鹿島道路株式会社 (46)
【出願人】（５０５３８９６９５）首都高速道路株式会社 (47)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００１８１３５４）鹿島道路株式会社 (46)
【出願人】（５０５３８９６９５）首都高速道路株式会社 (47)
【Ｆターム（参考）】
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