コンバインの排藁処理部構造
【課題】コンバインにおける排藁細断装置の開閉蓋の開閉動作と排藁カッターへ排藁を案内する排藁押え部材の揺動動作とが干渉しないように作動させる作動手段を提供する。
【解決手段】排藁細断装置５４の上部に後支点Ｘとして前部を上下に揺動させて開閉する開閉蓋５６を備え、排藁搬送装置３４の排藁を上方から押え込んで排藁細断装置５４に案内する下方位置と、上方に離れた退避位置とに移動自在な排藁押え部材５０を備えて、開閉蓋５６を閉じ位置から開き位置に操作した後に、排藁押え部材５０を退避位置から下方位置に操作し、排藁押え部材５０を下方位置から退避位置に操作した後に、開閉蓋５６を開き位置から閉じ位置に操作する作動手段を備えてある。
【解決手段】排藁細断装置５４の上部に後支点Ｘとして前部を上下に揺動させて開閉する開閉蓋５６を備え、排藁搬送装置３４の排藁を上方から押え込んで排藁細断装置５４に案内する下方位置と、上方に離れた退避位置とに移動自在な排藁押え部材５０を備えて、開閉蓋５６を閉じ位置から開き位置に操作した後に、排藁押え部材５０を退避位置から下方位置に操作し、排藁押え部材５０を下方位置から退避位置に操作した後に、開閉蓋５６を開き位置から閉じ位置に操作する作動手段を備えてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置の後部にカッターを収容した排藁細断装置と、排藁放出装置又は排藁結束装置を設けて、排藁細断装置の上面に後支点として前部を上下に揺動させて開閉する開閉蓋の開閉で排藁を長藁のまま圃場に放出する場合とカッターで細断する場合とに排藁の処理を切換えるように構成したコンバインの排藁処理部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィードチェーン６で株元を挾持しながら扱室８から搬出される排藁を、横倒れ姿勢で穂先側に寄せながら斜め後方側に搬送する排藁搬送装置２３を備えるとともに、この排藁搬送装置２３の搬送下手側に、供給刃５１と切刃５０からなるカッター２４を収容した排藁細断装置２３と、その後方に排藁放出装置２５からなる排藁非細断処理装置を設けるとともに、排藁細断装置のカッター２４の上方に後支点として前部を上下に揺動させて開閉するカバー５８を備え、排藁を排藁細断装置で処理する細断処理状態のときにはカバー５８を開いて排藁を上部開口よりカッター２４へ案内し、排藁を排藁非細断処理装置で処理する非細断処理状態ときにはカバー５８を閉じて排藁をカバー５８の上方を通って後方の排藁非細断処理装置へ送るようにしてカバー５８の開閉により排藁処理を切換えるように構成したものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のものでは、排藁搬送装置２３の搬送フレーム２３に前支点で後部を上下に揺動固定自在なバネ板６０を設けて、カッター２４で長藁を細断ときには長藁をカッター２４に供給するためにカバー５８を開けるとともにバネ板６０を下降姿勢にし、長藁で放出するときはバネ板６０を上昇姿勢に切換えてカバー５８を閉じるようにしていた。
【特許文献１】特開平１０−２１５６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のものでは、バネ板とカバーとを別々の操作手段で排藁の細断処理状態と長藁処理状態とに切換えていたので、操作性等の面で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、排藁の細断処理状態と長藁処理状態とに切換えるのに手間がかからずしかも誤操作のないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔第１発明の構成〕
上記の目的を達成するため、第１発明は、脱穀フィードチェーンで株元を挾持しながら扱室から搬出される排藁を、横倒れ姿勢で後方側に搬送する排藁搬送装置を備え、この排藁搬送装置の搬送下手側に排藁を細断する排藁細断装置と、その後方に排藁を放出又は結束する長藁処理装置とを設け、排藁細断装置の上部に後支点として前部を上下に揺動させて開閉する開閉蓋を備え、排藁搬送装置の排藁を上方から押え込んで排藁細断装置に案内する下方位置と上方に離れた退避位置とに移動自在な排藁押え部材を備え、開閉蓋を閉じ位置から開き位置に操作した後に、排藁押え部材を退避位置から下方位置に操作し、排藁押え部材を下方位置から退避位置に操作した後に、開閉蓋を開き位置から閉じ位置に操作する作動手段を備えたものである。
【０００７】
〔第１発明作用〕
第１発明によると、排藁を細断処理するときには、作動手段の作動により開閉蓋が閉じ位置から開き位置に操作された後に、排藁押え部材が退避位置から下方位置に操作され、又、排藁を長藁のまま藁処理をするときには、作動手段の作動により排藁押え部材が下方位置から退避位置に操作された後に、開閉蓋が開き位置から閉じ位置に操作される。
【０００８】
〔第１発明の効果〕
第１発明によると、排藁細断装置の開閉蓋を開けて排藁を細断するときには、排藁押え部材を下方位置へ作動させることにより、排藁を上方から押え込んで排藁細断装置のカッターへ案内するようにしてあるので、乾燥した藁や麦藁等の重量の軽い藁をカッターへ送り込むときに浮き藁の発生を抑え、カッターへの藁の入り込みが良くなり、カッターの詰まり頻度が減少する。
【０００９】
前記開閉蓋と排藁押え部材とは、排藁を細断処理するときには、開閉蓋を閉じ位置から開き位置に操作した後に、排藁押え部材を退避位置から下方位置に操作し、排藁を長藁のまま藁処理をするときには、排藁押え部材を下方位置から退避位置に操作した後に、開閉蓋を開き位置から閉じ位置に操作するようにしてあるので、開閉蓋と排藁押え部材とが干渉しないで、両者を確実に所定位置に揺動させることができ、藁作業の切換えが簡単且つスムーズに行えるという利点がある。
【００１０】
〔第２発明の構成〕
第２発明は第１発明において、作動手段には単一の電動モータを備え、この電動モータに開閉蓋と排藁押え部材とをそれぞれ連係機構を介して連係させたものである。
【００１１】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によると、単一の電動モータに開閉蓋と排藁押え部材とをそれぞれ連係機構を介して連係させることにより、排藁を細断処理するときには、開閉蓋を閉じ位置から開き位置に操作した後に、排藁押え部材を退避位置から下方位置に操作し、排藁を長藁のまま藁処理をするときには、排藁押え部材を下方位置から退避位置に操作した後に、開閉蓋を開き位置から閉じ位置に操作するようにしてあるので、作動手段を安価に提供できるとともに、メンテナンスも容易に行うことができる。
【００１２】
〔第３発明の構成〕
第３発明は第１発明において、作動手段には単一の人為操作具を備え、この人為操作具に開閉蓋と排藁押え部材とをそれぞれ連係機構を介して連係させてある。
【００１３】
〔第３発明の作用効果〕
別々の操作具をそれぞれ排藁細断装置の開閉蓋と排藁押え部材とに個々に連係させた場合は、操作順序を誤ると開閉蓋と排藁押え部材とが干渉して開閉蓋や排藁押え部材を変形させたり破損させたりする不都合が生じることがある。これに対して、第３発明によると、単一の人為操作具の操作により、排藁を細断処理するときには、開閉蓋を閉じ位置から開き位置に操作した後に、排藁押え部材を退避位置から下方位置に操作し、排藁を長藁のまま藁処理をするときには、排藁押え部材を下方位置から退避位置に操作した後に、開閉蓋を開き位置から閉じ位置に操作するようにしてあるので、開閉蓋と排藁押え部材とが干渉しないで、両者を確実に切換えることができるとともに、作動手段を安価に提供でき、又、メンテナンスも容易に行うことができる。
【００１４】
〔第４発明の構成〕
第４発明は第１発明において、作動手段には複数の電動モータを備えるとともに、各電動モータに開閉蓋と排藁押え部材とをそれぞれ別々に連係機構を介して連係させて、これらをシーケンス制御する制御装置を備えたものである。
【００１５】
〔第４発明の作用〕
第４発明によると、各電動モータを排藁細断装置の開閉蓋と排藁押え部材とにそれぞれ別々に連係機構を介して連係させて、排藁を細断処理するときには、一方の電動モータの作動により開閉蓋を閉じ位置から開き位置に操作した後に、他方の電動モータを作動させて排藁押え部材を退避位置から下方位置に操作し、又、排藁を長藁のまま藁処理をするときには、他方の電動モータを作動させて排藁押え部材を下方位置から退避位置に操作した後に、一方の電動モータを作動させて排藁細断装置の開閉蓋を開き位置から閉じ位置に操作するようにシーケンス制御をするようにしてある。
【００１６】
〔第４発明の効果〕
第４発明によると、排藁細断装置の開閉蓋と排藁押え部材とを別々の電動モータに連係させて操作するようにしてあるので、電動モータを任意の配置しやすい場所に設置できるとともに、開閉蓋及び排藁押え部材を連係させる連係部材を省略したり短くして簡素な構成とすることができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１および図２に示すように、左右一対のクローラ走行装置１で支持された機体フレーム２の前方側に刈取前処理装置３を配設し、機体フレーム２の前方右側には、操縦席４を配備した操縦部５を設けてある。
前記操縦部５の後方左側には、刈取前処理装置３側から搬送されてきた穀稈を受け継いで脱穀フィードチェーン６で把持しながら扱室２２で脱穀処理する脱穀装置７を、その右側には脱穀処理された籾を貯留するグレンタンク８を配設し、さらに後方側には脱穀装置７から排出される排藁を放出または細断処理するための排藁処理部９を配設してある。
【００１８】
クローラ走行装置１は、トラックフレーム１０に前後方向での複数箇所に遊転自在に支持されている遊転輪１１と、トラックフレーム１０の後端部に支持されているクローラ緊張輪１２とを装備してあり、機体フレーム２に固定のミッションケース（図外）に駆動回転自在に支持されている駆動スプロケット１３から伝達される動力で駆動されるゴム製のクローラベルト１４を、遊転輪１１、クローラ緊張輪１２及び駆動スプロケット１３にわたって巻回してある。
【００１９】
刈取前処理装置３は、前処理部主フレーム１５の上部の左右横軸芯Ｐ１周りに油圧シリンダ１６の駆動によって、上下に昇降自在に揺動するように構成されている。この刈取前処理装置３には、植立穀稈を分草するデバイダ１７、デバイダ１７で分草された穀稈を引き起こす引起し装置１８、引き起こした穀稈を刈取るバリカン型の刈取装置１９、刈取られた穀稈を後方の脱穀装置７に向けて搬送する縦搬送装置２０を備えている。
【００２０】
図２に示すように、前記脱穀装置７は、刈取前処理装置３で刈り取られた穀稈を、フィードチェーン６で後方に搬送される途中で扱処理するように、上部に前後軸心周りに回転駆動される扱胴２１を軸支した扱室２２を設けて脱穀部を構成するとともに、扱胴２１の下方に張設された受網２３から漏下してくる処理物を選別処理する選別部２４を配設した構造となっている。
【００２１】
選別部２４は、漏下処理物を後方に揺動移送しながら篩い選別して藁屑類を装置後端の排塵口２５から機外に排出する揺動選別装置２６と、この揺動選別装置２６に後方に向かう選別風を供給する唐箕２７と、選別漏下される籾を回収してグレンタンク８に貯溜するスクリュー搬送式一番物回収部２８と、下方に落下する二番物を回収して揺動選別装置２６の移送方向上手側に還元させる二番物回収部２９とを設け、扱室２２の送塵口３０から排出される処理物を再処理する分離ドラム３１を、扱胴２１の回転軸芯Ｏと直交する横軸芯Ｐ周りに回転する状態に配備するとともに、分離ドラム３１の後方に、塵埃を吸引して機外に排出する排塵ファン３２を設けて構成してある。なお、フィードチェーン６の終端部は側面視で分離ドラム３１を越える状態に後方に延出してある。
【００２２】
分離ドラム３１は、送塵口３０から排出される処理物にほぐし作用を与えるもので、図３に示すように、扱き口が位置する脱穀フィードチェーン６側（左側）とは反対側（右側）ほど大径のテーパ形状に形成してある。これにより送塵口３０から出た藁屑と籾の混合物を処理量の多い右側から左側に向けて送りながら撹拌することで、処理物にほぐし作用を与えて藁屑と籾の分離を促進することで、排藁間に刺さり込んでいる刺さり籾を二番物回収部２９に落下回収しやすくしている。分離ドラム３１で撹拌されて生じた細かい藁屑や塵埃等は、唐箕２７による選別風で吹き上げられた細かい藁屑や塵埃等とともに排塵ファン３２で吸引して機外に排出するようにしている。
分離ドラム３１としては、図８に示すように、扱胴２１の回転軸芯Ｏと直交する横軸芯Ｐ方向に２つに分離した分離ドラム３１ａ、３１ｂに分割し、右側の分離ドラム３１ａを左側の分離ドラム３１ｂよりも高速で回転させるように構成してもよい。又、右側の分離ドラム３１ａの半径を左側の分離ドラム３１ｂの半径よりも大径に構成して、両者の回転速度を同速に、或いは右側の分離ドラム３１ａをドラム径の条件に加えて左側の分離ドラム３１ｂよりも高速で回転させるように構成してもよい。
【００２３】
排藁搬送装置３４は、排藁の穂先側を上方から係止搬送する排藁穂先係止搬送装置３５と株元側を挾持搬送する排藁株元挟持搬送装置３６とから構成されている。排藁穂先係止搬送装置３５は、後部の第１駆動スプロケット３７と前部の第１従動スプロケット３８とにわたって係止爪付きの無端回動チェーン３９を巻回し、その始端部を分離ドラム３１と排塵ファン３２との間のほぼ直上方位置に位置させ、排藁が穂先側に斜め搬送されるように、平面視で脱穀フィードチェーン６の搬送作用経路に対し傾斜姿勢の搬送作用経路Ｒを形成してある。排藁株元挟持搬送装置３６は、後部の第２駆動スプロケット４０と前部の第２従動スプロケット４１とを支持フレーム４２で支持し、前後のスプロケット４０，４１に亘って爪付き無端回動チェーン４３を巻回し、これの下方に挟持案内杆４４を備えている。
【００２４】
挟持案内杆４４は、パイプ製の前案内杆４５と、これの中において摺動移動自在に装備された後案内杆４６とで構成され、前後の上昇付勢機構４７によって爪付き無端回動チェーン４３に押圧接触する状態に支持されている。後案内杆４６は、プッシュプルワイヤ４８を介してギヤードモータ４９で駆動伸縮移動自在に構成されている。
【００２５】
図３、図４、図５に示すように、排藁株元挟持搬送装置３６の支持フレーム４２と排藁穂先係止搬送装置３５のカバー体との間に２本の排藁押え棒５０を支承してある。この排藁押え棒５０は、引張バネ５１で下降付勢されているとともに支軸５２周りで揺動自在に支承されており、排藁を後方の排藁放出装置５３に向けて移動させるときは、図５に示すように上方に退避させ、排藁細断装置５４で細断するときは、図４、図７に示すように下方に移動させるように構成されている。
【００２６】
又、カッター５５の上部を覆う後支点Ｘで開閉揺動自在な開閉蓋５６を、リンク５７，５８，５９、セクターギヤ６０、ピニオンギヤ６１等の連動手段６２を介してステッピングモータ６３で開閉駆動操作するように構成してある。そして、ギヤードモータ４９及びステッピングモータ６３を正逆に駆動操作するための制御装置６４と切換スイッチ６５とを設けてある。
【００２７】
排藁処理部９は、脱穀された排藁を細断して圃場に放出したり、長藁状態のままで圃場に放出したりするものであり、詳しくは次の如く構成してある。
脱穀装置７の後部カバー６６の後方に隣接して排藁カバー６７が設けられている。排藁処理部９は、排藁カバー６７の下に配設した排藁細断装置５４と、その後方に配設した排藁放出装置５３とで構成されている。
【００２８】
排藁株元挟持搬送装置３６の挾持案内杆４４における後案内杆４６を短縮側に調節すると、排藁を排藁細断装置５４の上方近くまで搬送してから搬送を解除し、後案内杆４６を伸長側に調節すると、排藁を排藁細断装置５４の上方を通過させて排藁カバー６７の後端側の排出口付近まで搬送してから搬送を解除するように構成してある。
【００２９】
これにより、排藁搬送装置３４は、脱穀フィードチェーン６により扱室２２から搬出された排藁を脱穀フィードチェーン６から横倒れ姿勢で受け継いでその横倒れ姿勢のままで穂先側に寄せながら機体後方側に搬送する。排藁株元挟持搬送装置３６の挾持案内杆４４の後案内杆４６を短縮側に調節した場合は、排藁搬送装置３４で搬送している排藁を排藁細断装置５４の上方近くまで搬送して落下させる。後案内杆４６を伸長側に調節した場合は、排藁搬送装置３４で搬送している排藁を排藁細断装置５４の上方を通過させて排藁カバー６７の後端側まで搬送して落下させる。
【００３０】
図３に示すように、前記排藁カバー６７の穂先側の横側壁部６９に開口（図示せず）を設け、この開口に対する揺動開閉自在な開閉蓋７０を備えてある。前記開口は、排藁搬送装置３４で排藁を排藁カバー６７の後端側に搬送していく際に、図３に二点鎖線で示す如く排藁の穂先側が通過していくように配置してある。
【００３１】
次に排藁細断装置５４及び排藁放出装置５３について説明する。
図４に示すように、排ワラ細断装置５４のカッター５５は、排ワラの稈身方向に平行な２本の駆動回動自在なカッター軸９１，９２の軸芯方向に並べて一体回動自在に備えてある回転受刃９３と回転切刃９４によって排ワラを稈身方向に細断し、細断された排ワラはカッター５５の下方に位置する排出口９５から圃場に落下させる。
【００３２】
排藁細断装置５４のカッターカバー７１の後部に左右一対の支持ブラケット７２を介して支承した支持軸７３に排藁を受け止める複数本の排藁受止め杆からなるドロッパ７４を固設してある。このドロッパ７４を構成する各排藁受止め杆は板バネで構成してあり、その遊端部は、排藁を未刈地から離れる方に放出されるように、右斜め後方に傾斜させてある。ドロッパ７４は、スプリング（図示せず）で上方側に付勢されているとともに図４に示す姿勢より上方に揺動しないようにストッパー（図示せず）で受止められている。
【００３３】
排藁放出装置５３には、排藁搬送装置３４の搬送終端で放出された排藁をドロッパ７４に落下案内する２本の案内棒７５，７６を設けてある。この案内棒７５，７６は排藁搬送装置３４の搬送終端側を支持する支持部材７７から延設したブラケット（図示せず）に位置調節自在にボルト止めしてある。案内棒７５，７６を収納姿勢にするときはボルトを緩めてカッターカバー７１の後面に沿わせて収納する。
【００３４】
機体右側の案内棒７５の後方延出長さは左側の案内棒７６よりも短くして、受止め案内状態においてカッターカバー７１の後面からの距離が、穂先側となる右側を短く、株元側となる左側を少し長くしてある。これによって、ドロッパ７４で受止められた状態では、排藁は、案内棒７５，７６の縦杆部分７５ａ，７６ａで支持されて一時的に止められる。従って、排藁がドロッパ７４に集積し、その荷重が一定以上重たくなってドロッパ７４が下降揺動した際、排藁がドロッパ７４が延出された斜め外方に放出される。
【００３５】
次に排藁細断装置５４の開閉蓋５６と排藁押え部材５０を揺動させる作動手段について説明する。
前記排藁押え部材としての排藁押え棒５０の支軸５２より上方に延長した部材８０には引張バネ５１で排藁押え棒５０を下方に付勢しているとともに、延長部材８０から引張バネ５１に抗して排藁押え棒５０を上方に引上げるために、端部に引張スプリング８１を取り付けたワイヤー８２を、滑車８３を介してセクタギヤ６０と一体に揺動するレバー８４に取り付けてある。
【００３６】
図５は、開閉蓋５６を閉じた状態で、レバー８４は、ワイヤー８２がセクタギヤ６０の回動軸芯Ｐ２を通るときのワイヤー８２の直線と重なる位置よりも５〜６度上方にオーバーした位置にあるとき（このとき、ワイヤー８２のレバー８４に対する連結点は、ワイヤー８４が回転軸芯Ｐ２を通るときの直線よりも少し上方に位置する状態）で、この状態のときに開閉蓋５６が閉じ状態となる。この状態で、リンク５８とリンク５９のなす角度は９５〜９６度の鈍角の状態にあり、この状態からステッピングモータ６３を正転駆動させるとセクタギヤ６０が時計回りに回転し、レバー８４が図５の状態から１０度余り回転する間は排藁押え棒５０は殆ど下降しない。これに対して、リンク５９が時計回りに回転してリンク５９に付設され、リンク５８の長孔５８ａに係合した係合ピン５９ａが時計回りに回動するに伴って引張スプリング８５の引張力により開閉蓋５６が大きく開閉作動し、排藁押え棒５０が大きく下降する前に、開閉蓋５６が開放位置近く、又は開放位置まで開き、これに引き続くステッピングモータ６３の駆動で、排藁押え棒５０が開閉蓋５６の前方を通って下降する。開閉蓋５６が引張スプリング８５の引張力で開いた後は、リンク５９の先端の係合ピン５９ａはリンク５８の長孔５８ａ内を時計回りに回転することができ、これによって、開閉蓋５６が開いた後、リンク５９の時計回りの回転で排藁押え棒５０が下降できるようになっている。排藁押え棒５０は、延長部材８０がストッパ８８に接当すると下降が止まる。
【００３７】
開閉蓋５６を揺動させるリンク５７は、コイルスプリング８９により反時計方向に付勢されているとともに、開閉蓋５６がストッパ８７に接当する開放位置までは開閉蓋５６に付設した止め片９０に接当した位置固定状態にあり、開閉蓋５６がストッパ８７に接当した後、図６の位置の排藁押え棒５０はステッピングモータ６３の引き続く駆動で図７に示すように下降するが、ステッピングモータ６３が駆動し続けてセクタギヤ６０及びリンク５９が時計方向に回転してリンク５７が後支点Ｘ回りに時計方向に引っ張られると、開閉蓋５６がストッパ８７に接当した状態のまま、リンク５７は時計方向に回動することができる。
【００３８】
図７の状態からステッピングモータ６３を逆転させると、リンク５７が止め片９０に接当するまで半時計方向に回転し、リンク５７が止め片９０に接当するとリンク５９の先端の係合ピン５９ａが長孔５８ａ内を半時計回りに移動して、排藁押え棒５０は上昇するとともに、その後、排藁押え棒５０が開閉蓋５６の上端よりも上昇した時点で開閉蓋５６をスプリング８５に抗してリンク５７を半時計方向に回転させて、図５の閉じ状態になる。
【００３９】
次に切換スイッチ６５の操作による作動状態について説明する。
切換スイッチ６５をドロッパ位置Ｄに操作すると、先ずギヤードモータ４９が正転駆動され、後案内杆４６を、その後端が第２駆動スプロケット４０の部位に位置するまで後方に突出移動させ、次いでステッピングモータ６３を逆転駆動して開閉蓋５６を閉じ操作し、図５に示すように、排藁の放出位置が後寄りになって排藁をドロッパ７４に導く長藁処理状態が得られる。
【００４０】
切換スイッチ６５をカッター位置Ｋに操作すると、先ずステッピングモータ６３を正転駆動して開閉蓋５６を開き操作し、次いでギヤードモータ４９が逆転駆動され、後案内杆４６を前方に引込み移動し、図７に示すように、排藁の放出位置が前寄りになって排藁をカッター５５に導く細断処理状態が得られる。この細断処理状態では、排藁押え棒５０の後部がカッター５５に近づいて、軽い排藁を後方に飛散しないように上から押え込むように送り込むことができるので、詰まり無く確実良好に排藁を細断することができる。
【００４１】
〔別実施の形態〕
前記排藁細断装置５４の後側の排藁放出装置５３に代えて排藁結束装置を搭載してもよい。排藁放出装置や排藁結束装置を長藁処理装置と総称する。
【００４２】
上記実施の形態では、排藁押え棒５０を左右で２本設けたが、支軸５２に、左右に所定間隔を隔てて３本以上の棒材、又は１枚の広幅の排藁押え板を設けたものでもよい。これら排藁押え棒及び排藁押え板を排藁押え部材と総称する。
【００４３】
上記実施の形態では、作動手段として単一のステッピングモータ６３に開閉蓋５６と排藁押え棒５０とをそれぞれ連係機構を介して連係させる構成としたが、電動モータ個別に備え、各電動モータに開閉蓋５６と排藁押え棒５０とをそれぞれ別々に連係機構を介して連係させて、これらを制御装置６４でシーケンス制御するように構成してもよい。
【００４４】
上記実施の形態では、作動手段としてステッピングモータ６３で制御するように構成したが、油圧モータや人為操作具でもよい。作動手段に手動レバーやペダル等の単一の人為操作具を用いた場合は、人為操作具に開閉蓋と排藁押え部材とをそれぞれ連係機構を介して連係させるように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】コンバインの脱穀処理部を示す側面図
【図３】コンバインの排藁処理部を示す平面図
【図４】コンバインの排藁処理部を示す側面図
【図５】排藁切断装置の開閉蓋と排藁押え部材の作動状態を示す側面図
【図６】排藁切断装置の開閉蓋と排藁押え部材の作動状態を示す側面図
【図７】排藁切断装置の開閉蓋と排藁押え部材の作動状態を示す側面図
【図８】分離ドラムの別構造を示す排藁処理部の平面図
【符号の説明】
【００４６】
６ 脱穀フィードチェーン
２２ 扱室
３４ 排藁搬送装置
５０ 排藁押え部材
５３ 長藁処理装置
５４ 排藁細断装置
５６ 開閉蓋
６３ モータ
６４ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置の後部にカッターを収容した排藁細断装置と、排藁放出装置又は排藁結束装置を設けて、排藁細断装置の上面に後支点として前部を上下に揺動させて開閉する開閉蓋の開閉で排藁を長藁のまま圃場に放出する場合とカッターで細断する場合とに排藁の処理を切換えるように構成したコンバインの排藁処理部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フィードチェーン６で株元を挾持しながら扱室８から搬出される排藁を、横倒れ姿勢で穂先側に寄せながら斜め後方側に搬送する排藁搬送装置２３を備えるとともに、この排藁搬送装置２３の搬送下手側に、供給刃５１と切刃５０からなるカッター２４を収容した排藁細断装置２３と、その後方に排藁放出装置２５からなる排藁非細断処理装置を設けるとともに、排藁細断装置のカッター２４の上方に後支点として前部を上下に揺動させて開閉するカバー５８を備え、排藁を排藁細断装置で処理する細断処理状態のときにはカバー５８を開いて排藁を上部開口よりカッター２４へ案内し、排藁を排藁非細断処理装置で処理する非細断処理状態ときにはカバー５８を閉じて排藁をカバー５８の上方を通って後方の排藁非細断処理装置へ送るようにしてカバー５８の開閉により排藁処理を切換えるように構成したものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のものでは、排藁搬送装置２３の搬送フレーム２３に前支点で後部を上下に揺動固定自在なバネ板６０を設けて、カッター２４で長藁を細断ときには長藁をカッター２４に供給するためにカバー５８を開けるとともにバネ板６０を下降姿勢にし、長藁で放出するときはバネ板６０を上昇姿勢に切換えてカバー５８を閉じるようにしていた。
【特許文献１】特開平１０−２１５６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のものでは、バネ板とカバーとを別々の操作手段で排藁の細断処理状態と長藁処理状態とに切換えていたので、操作性等の面で改善の余地がある。
【０００５】
本発明は、排藁の細断処理状態と長藁処理状態とに切換えるのに手間がかからずしかも誤操作のないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔第１発明の構成〕
上記の目的を達成するため、第１発明は、脱穀フィードチェーンで株元を挾持しながら扱室から搬出される排藁を、横倒れ姿勢で後方側に搬送する排藁搬送装置を備え、この排藁搬送装置の搬送下手側に排藁を細断する排藁細断装置と、その後方に排藁を放出又は結束する長藁処理装置とを設け、排藁細断装置の上部に後支点として前部を上下に揺動させて開閉する開閉蓋を備え、排藁搬送装置の排藁を上方から押え込んで排藁細断装置に案内する下方位置と上方に離れた退避位置とに移動自在な排藁押え部材を備え、開閉蓋を閉じ位置から開き位置に操作した後に、排藁押え部材を退避位置から下方位置に操作し、排藁押え部材を下方位置から退避位置に操作した後に、開閉蓋を開き位置から閉じ位置に操作する作動手段を備えたものである。
【０００７】
〔第１発明作用〕
第１発明によると、排藁を細断処理するときには、作動手段の作動により開閉蓋が閉じ位置から開き位置に操作された後に、排藁押え部材が退避位置から下方位置に操作され、又、排藁を長藁のまま藁処理をするときには、作動手段の作動により排藁押え部材が下方位置から退避位置に操作された後に、開閉蓋が開き位置から閉じ位置に操作される。
【０００８】
〔第１発明の効果〕
第１発明によると、排藁細断装置の開閉蓋を開けて排藁を細断するときには、排藁押え部材を下方位置へ作動させることにより、排藁を上方から押え込んで排藁細断装置のカッターへ案内するようにしてあるので、乾燥した藁や麦藁等の重量の軽い藁をカッターへ送り込むときに浮き藁の発生を抑え、カッターへの藁の入り込みが良くなり、カッターの詰まり頻度が減少する。
【０００９】
前記開閉蓋と排藁押え部材とは、排藁を細断処理するときには、開閉蓋を閉じ位置から開き位置に操作した後に、排藁押え部材を退避位置から下方位置に操作し、排藁を長藁のまま藁処理をするときには、排藁押え部材を下方位置から退避位置に操作した後に、開閉蓋を開き位置から閉じ位置に操作するようにしてあるので、開閉蓋と排藁押え部材とが干渉しないで、両者を確実に所定位置に揺動させることができ、藁作業の切換えが簡単且つスムーズに行えるという利点がある。
【００１０】
〔第２発明の構成〕
第２発明は第１発明において、作動手段には単一の電動モータを備え、この電動モータに開閉蓋と排藁押え部材とをそれぞれ連係機構を介して連係させたものである。
【００１１】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によると、単一の電動モータに開閉蓋と排藁押え部材とをそれぞれ連係機構を介して連係させることにより、排藁を細断処理するときには、開閉蓋を閉じ位置から開き位置に操作した後に、排藁押え部材を退避位置から下方位置に操作し、排藁を長藁のまま藁処理をするときには、排藁押え部材を下方位置から退避位置に操作した後に、開閉蓋を開き位置から閉じ位置に操作するようにしてあるので、作動手段を安価に提供できるとともに、メンテナンスも容易に行うことができる。
【００１２】
〔第３発明の構成〕
第３発明は第１発明において、作動手段には単一の人為操作具を備え、この人為操作具に開閉蓋と排藁押え部材とをそれぞれ連係機構を介して連係させてある。
【００１３】
〔第３発明の作用効果〕
別々の操作具をそれぞれ排藁細断装置の開閉蓋と排藁押え部材とに個々に連係させた場合は、操作順序を誤ると開閉蓋と排藁押え部材とが干渉して開閉蓋や排藁押え部材を変形させたり破損させたりする不都合が生じることがある。これに対して、第３発明によると、単一の人為操作具の操作により、排藁を細断処理するときには、開閉蓋を閉じ位置から開き位置に操作した後に、排藁押え部材を退避位置から下方位置に操作し、排藁を長藁のまま藁処理をするときには、排藁押え部材を下方位置から退避位置に操作した後に、開閉蓋を開き位置から閉じ位置に操作するようにしてあるので、開閉蓋と排藁押え部材とが干渉しないで、両者を確実に切換えることができるとともに、作動手段を安価に提供でき、又、メンテナンスも容易に行うことができる。
【００１４】
〔第４発明の構成〕
第４発明は第１発明において、作動手段には複数の電動モータを備えるとともに、各電動モータに開閉蓋と排藁押え部材とをそれぞれ別々に連係機構を介して連係させて、これらをシーケンス制御する制御装置を備えたものである。
【００１５】
〔第４発明の作用〕
第４発明によると、各電動モータを排藁細断装置の開閉蓋と排藁押え部材とにそれぞれ別々に連係機構を介して連係させて、排藁を細断処理するときには、一方の電動モータの作動により開閉蓋を閉じ位置から開き位置に操作した後に、他方の電動モータを作動させて排藁押え部材を退避位置から下方位置に操作し、又、排藁を長藁のまま藁処理をするときには、他方の電動モータを作動させて排藁押え部材を下方位置から退避位置に操作した後に、一方の電動モータを作動させて排藁細断装置の開閉蓋を開き位置から閉じ位置に操作するようにシーケンス制御をするようにしてある。
【００１６】
〔第４発明の効果〕
第４発明によると、排藁細断装置の開閉蓋と排藁押え部材とを別々の電動モータに連係させて操作するようにしてあるので、電動モータを任意の配置しやすい場所に設置できるとともに、開閉蓋及び排藁押え部材を連係させる連係部材を省略したり短くして簡素な構成とすることができる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１および図２に示すように、左右一対のクローラ走行装置１で支持された機体フレーム２の前方側に刈取前処理装置３を配設し、機体フレーム２の前方右側には、操縦席４を配備した操縦部５を設けてある。
前記操縦部５の後方左側には、刈取前処理装置３側から搬送されてきた穀稈を受け継いで脱穀フィードチェーン６で把持しながら扱室２２で脱穀処理する脱穀装置７を、その右側には脱穀処理された籾を貯留するグレンタンク８を配設し、さらに後方側には脱穀装置７から排出される排藁を放出または細断処理するための排藁処理部９を配設してある。
【００１８】
クローラ走行装置１は、トラックフレーム１０に前後方向での複数箇所に遊転自在に支持されている遊転輪１１と、トラックフレーム１０の後端部に支持されているクローラ緊張輪１２とを装備してあり、機体フレーム２に固定のミッションケース（図外）に駆動回転自在に支持されている駆動スプロケット１３から伝達される動力で駆動されるゴム製のクローラベルト１４を、遊転輪１１、クローラ緊張輪１２及び駆動スプロケット１３にわたって巻回してある。
【００１９】
刈取前処理装置３は、前処理部主フレーム１５の上部の左右横軸芯Ｐ１周りに油圧シリンダ１６の駆動によって、上下に昇降自在に揺動するように構成されている。この刈取前処理装置３には、植立穀稈を分草するデバイダ１７、デバイダ１７で分草された穀稈を引き起こす引起し装置１８、引き起こした穀稈を刈取るバリカン型の刈取装置１９、刈取られた穀稈を後方の脱穀装置７に向けて搬送する縦搬送装置２０を備えている。
【００２０】
図２に示すように、前記脱穀装置７は、刈取前処理装置３で刈り取られた穀稈を、フィードチェーン６で後方に搬送される途中で扱処理するように、上部に前後軸心周りに回転駆動される扱胴２１を軸支した扱室２２を設けて脱穀部を構成するとともに、扱胴２１の下方に張設された受網２３から漏下してくる処理物を選別処理する選別部２４を配設した構造となっている。
【００２１】
選別部２４は、漏下処理物を後方に揺動移送しながら篩い選別して藁屑類を装置後端の排塵口２５から機外に排出する揺動選別装置２６と、この揺動選別装置２６に後方に向かう選別風を供給する唐箕２７と、選別漏下される籾を回収してグレンタンク８に貯溜するスクリュー搬送式一番物回収部２８と、下方に落下する二番物を回収して揺動選別装置２６の移送方向上手側に還元させる二番物回収部２９とを設け、扱室２２の送塵口３０から排出される処理物を再処理する分離ドラム３１を、扱胴２１の回転軸芯Ｏと直交する横軸芯Ｐ周りに回転する状態に配備するとともに、分離ドラム３１の後方に、塵埃を吸引して機外に排出する排塵ファン３２を設けて構成してある。なお、フィードチェーン６の終端部は側面視で分離ドラム３１を越える状態に後方に延出してある。
【００２２】
分離ドラム３１は、送塵口３０から排出される処理物にほぐし作用を与えるもので、図３に示すように、扱き口が位置する脱穀フィードチェーン６側（左側）とは反対側（右側）ほど大径のテーパ形状に形成してある。これにより送塵口３０から出た藁屑と籾の混合物を処理量の多い右側から左側に向けて送りながら撹拌することで、処理物にほぐし作用を与えて藁屑と籾の分離を促進することで、排藁間に刺さり込んでいる刺さり籾を二番物回収部２９に落下回収しやすくしている。分離ドラム３１で撹拌されて生じた細かい藁屑や塵埃等は、唐箕２７による選別風で吹き上げられた細かい藁屑や塵埃等とともに排塵ファン３２で吸引して機外に排出するようにしている。
分離ドラム３１としては、図８に示すように、扱胴２１の回転軸芯Ｏと直交する横軸芯Ｐ方向に２つに分離した分離ドラム３１ａ、３１ｂに分割し、右側の分離ドラム３１ａを左側の分離ドラム３１ｂよりも高速で回転させるように構成してもよい。又、右側の分離ドラム３１ａの半径を左側の分離ドラム３１ｂの半径よりも大径に構成して、両者の回転速度を同速に、或いは右側の分離ドラム３１ａをドラム径の条件に加えて左側の分離ドラム３１ｂよりも高速で回転させるように構成してもよい。
【００２３】
排藁搬送装置３４は、排藁の穂先側を上方から係止搬送する排藁穂先係止搬送装置３５と株元側を挾持搬送する排藁株元挟持搬送装置３６とから構成されている。排藁穂先係止搬送装置３５は、後部の第１駆動スプロケット３７と前部の第１従動スプロケット３８とにわたって係止爪付きの無端回動チェーン３９を巻回し、その始端部を分離ドラム３１と排塵ファン３２との間のほぼ直上方位置に位置させ、排藁が穂先側に斜め搬送されるように、平面視で脱穀フィードチェーン６の搬送作用経路に対し傾斜姿勢の搬送作用経路Ｒを形成してある。排藁株元挟持搬送装置３６は、後部の第２駆動スプロケット４０と前部の第２従動スプロケット４１とを支持フレーム４２で支持し、前後のスプロケット４０，４１に亘って爪付き無端回動チェーン４３を巻回し、これの下方に挟持案内杆４４を備えている。
【００２４】
挟持案内杆４４は、パイプ製の前案内杆４５と、これの中において摺動移動自在に装備された後案内杆４６とで構成され、前後の上昇付勢機構４７によって爪付き無端回動チェーン４３に押圧接触する状態に支持されている。後案内杆４６は、プッシュプルワイヤ４８を介してギヤードモータ４９で駆動伸縮移動自在に構成されている。
【００２５】
図３、図４、図５に示すように、排藁株元挟持搬送装置３６の支持フレーム４２と排藁穂先係止搬送装置３５のカバー体との間に２本の排藁押え棒５０を支承してある。この排藁押え棒５０は、引張バネ５１で下降付勢されているとともに支軸５２周りで揺動自在に支承されており、排藁を後方の排藁放出装置５３に向けて移動させるときは、図５に示すように上方に退避させ、排藁細断装置５４で細断するときは、図４、図７に示すように下方に移動させるように構成されている。
【００２６】
又、カッター５５の上部を覆う後支点Ｘで開閉揺動自在な開閉蓋５６を、リンク５７，５８，５９、セクターギヤ６０、ピニオンギヤ６１等の連動手段６２を介してステッピングモータ６３で開閉駆動操作するように構成してある。そして、ギヤードモータ４９及びステッピングモータ６３を正逆に駆動操作するための制御装置６４と切換スイッチ６５とを設けてある。
【００２７】
排藁処理部９は、脱穀された排藁を細断して圃場に放出したり、長藁状態のままで圃場に放出したりするものであり、詳しくは次の如く構成してある。
脱穀装置７の後部カバー６６の後方に隣接して排藁カバー６７が設けられている。排藁処理部９は、排藁カバー６７の下に配設した排藁細断装置５４と、その後方に配設した排藁放出装置５３とで構成されている。
【００２８】
排藁株元挟持搬送装置３６の挾持案内杆４４における後案内杆４６を短縮側に調節すると、排藁を排藁細断装置５４の上方近くまで搬送してから搬送を解除し、後案内杆４６を伸長側に調節すると、排藁を排藁細断装置５４の上方を通過させて排藁カバー６７の後端側の排出口付近まで搬送してから搬送を解除するように構成してある。
【００２９】
これにより、排藁搬送装置３４は、脱穀フィードチェーン６により扱室２２から搬出された排藁を脱穀フィードチェーン６から横倒れ姿勢で受け継いでその横倒れ姿勢のままで穂先側に寄せながら機体後方側に搬送する。排藁株元挟持搬送装置３６の挾持案内杆４４の後案内杆４６を短縮側に調節した場合は、排藁搬送装置３４で搬送している排藁を排藁細断装置５４の上方近くまで搬送して落下させる。後案内杆４６を伸長側に調節した場合は、排藁搬送装置３４で搬送している排藁を排藁細断装置５４の上方を通過させて排藁カバー６７の後端側まで搬送して落下させる。
【００３０】
図３に示すように、前記排藁カバー６７の穂先側の横側壁部６９に開口（図示せず）を設け、この開口に対する揺動開閉自在な開閉蓋７０を備えてある。前記開口は、排藁搬送装置３４で排藁を排藁カバー６７の後端側に搬送していく際に、図３に二点鎖線で示す如く排藁の穂先側が通過していくように配置してある。
【００３１】
次に排藁細断装置５４及び排藁放出装置５３について説明する。
図４に示すように、排ワラ細断装置５４のカッター５５は、排ワラの稈身方向に平行な２本の駆動回動自在なカッター軸９１，９２の軸芯方向に並べて一体回動自在に備えてある回転受刃９３と回転切刃９４によって排ワラを稈身方向に細断し、細断された排ワラはカッター５５の下方に位置する排出口９５から圃場に落下させる。
【００３２】
排藁細断装置５４のカッターカバー７１の後部に左右一対の支持ブラケット７２を介して支承した支持軸７３に排藁を受け止める複数本の排藁受止め杆からなるドロッパ７４を固設してある。このドロッパ７４を構成する各排藁受止め杆は板バネで構成してあり、その遊端部は、排藁を未刈地から離れる方に放出されるように、右斜め後方に傾斜させてある。ドロッパ７４は、スプリング（図示せず）で上方側に付勢されているとともに図４に示す姿勢より上方に揺動しないようにストッパー（図示せず）で受止められている。
【００３３】
排藁放出装置５３には、排藁搬送装置３４の搬送終端で放出された排藁をドロッパ７４に落下案内する２本の案内棒７５，７６を設けてある。この案内棒７５，７６は排藁搬送装置３４の搬送終端側を支持する支持部材７７から延設したブラケット（図示せず）に位置調節自在にボルト止めしてある。案内棒７５，７６を収納姿勢にするときはボルトを緩めてカッターカバー７１の後面に沿わせて収納する。
【００３４】
機体右側の案内棒７５の後方延出長さは左側の案内棒７６よりも短くして、受止め案内状態においてカッターカバー７１の後面からの距離が、穂先側となる右側を短く、株元側となる左側を少し長くしてある。これによって、ドロッパ７４で受止められた状態では、排藁は、案内棒７５，７６の縦杆部分７５ａ，７６ａで支持されて一時的に止められる。従って、排藁がドロッパ７４に集積し、その荷重が一定以上重たくなってドロッパ７４が下降揺動した際、排藁がドロッパ７４が延出された斜め外方に放出される。
【００３５】
次に排藁細断装置５４の開閉蓋５６と排藁押え部材５０を揺動させる作動手段について説明する。
前記排藁押え部材としての排藁押え棒５０の支軸５２より上方に延長した部材８０には引張バネ５１で排藁押え棒５０を下方に付勢しているとともに、延長部材８０から引張バネ５１に抗して排藁押え棒５０を上方に引上げるために、端部に引張スプリング８１を取り付けたワイヤー８２を、滑車８３を介してセクタギヤ６０と一体に揺動するレバー８４に取り付けてある。
【００３６】
図５は、開閉蓋５６を閉じた状態で、レバー８４は、ワイヤー８２がセクタギヤ６０の回動軸芯Ｐ２を通るときのワイヤー８２の直線と重なる位置よりも５〜６度上方にオーバーした位置にあるとき（このとき、ワイヤー８２のレバー８４に対する連結点は、ワイヤー８４が回転軸芯Ｐ２を通るときの直線よりも少し上方に位置する状態）で、この状態のときに開閉蓋５６が閉じ状態となる。この状態で、リンク５８とリンク５９のなす角度は９５〜９６度の鈍角の状態にあり、この状態からステッピングモータ６３を正転駆動させるとセクタギヤ６０が時計回りに回転し、レバー８４が図５の状態から１０度余り回転する間は排藁押え棒５０は殆ど下降しない。これに対して、リンク５９が時計回りに回転してリンク５９に付設され、リンク５８の長孔５８ａに係合した係合ピン５９ａが時計回りに回動するに伴って引張スプリング８５の引張力により開閉蓋５６が大きく開閉作動し、排藁押え棒５０が大きく下降する前に、開閉蓋５６が開放位置近く、又は開放位置まで開き、これに引き続くステッピングモータ６３の駆動で、排藁押え棒５０が開閉蓋５６の前方を通って下降する。開閉蓋５６が引張スプリング８５の引張力で開いた後は、リンク５９の先端の係合ピン５９ａはリンク５８の長孔５８ａ内を時計回りに回転することができ、これによって、開閉蓋５６が開いた後、リンク５９の時計回りの回転で排藁押え棒５０が下降できるようになっている。排藁押え棒５０は、延長部材８０がストッパ８８に接当すると下降が止まる。
【００３７】
開閉蓋５６を揺動させるリンク５７は、コイルスプリング８９により反時計方向に付勢されているとともに、開閉蓋５６がストッパ８７に接当する開放位置までは開閉蓋５６に付設した止め片９０に接当した位置固定状態にあり、開閉蓋５６がストッパ８７に接当した後、図６の位置の排藁押え棒５０はステッピングモータ６３の引き続く駆動で図７に示すように下降するが、ステッピングモータ６３が駆動し続けてセクタギヤ６０及びリンク５９が時計方向に回転してリンク５７が後支点Ｘ回りに時計方向に引っ張られると、開閉蓋５６がストッパ８７に接当した状態のまま、リンク５７は時計方向に回動することができる。
【００３８】
図７の状態からステッピングモータ６３を逆転させると、リンク５７が止め片９０に接当するまで半時計方向に回転し、リンク５７が止め片９０に接当するとリンク５９の先端の係合ピン５９ａが長孔５８ａ内を半時計回りに移動して、排藁押え棒５０は上昇するとともに、その後、排藁押え棒５０が開閉蓋５６の上端よりも上昇した時点で開閉蓋５６をスプリング８５に抗してリンク５７を半時計方向に回転させて、図５の閉じ状態になる。
【００３９】
次に切換スイッチ６５の操作による作動状態について説明する。
切換スイッチ６５をドロッパ位置Ｄに操作すると、先ずギヤードモータ４９が正転駆動され、後案内杆４６を、その後端が第２駆動スプロケット４０の部位に位置するまで後方に突出移動させ、次いでステッピングモータ６３を逆転駆動して開閉蓋５６を閉じ操作し、図５に示すように、排藁の放出位置が後寄りになって排藁をドロッパ７４に導く長藁処理状態が得られる。
【００４０】
切換スイッチ６５をカッター位置Ｋに操作すると、先ずステッピングモータ６３を正転駆動して開閉蓋５６を開き操作し、次いでギヤードモータ４９が逆転駆動され、後案内杆４６を前方に引込み移動し、図７に示すように、排藁の放出位置が前寄りになって排藁をカッター５５に導く細断処理状態が得られる。この細断処理状態では、排藁押え棒５０の後部がカッター５５に近づいて、軽い排藁を後方に飛散しないように上から押え込むように送り込むことができるので、詰まり無く確実良好に排藁を細断することができる。
【００４１】
〔別実施の形態〕
前記排藁細断装置５４の後側の排藁放出装置５３に代えて排藁結束装置を搭載してもよい。排藁放出装置や排藁結束装置を長藁処理装置と総称する。
【００４２】
上記実施の形態では、排藁押え棒５０を左右で２本設けたが、支軸５２に、左右に所定間隔を隔てて３本以上の棒材、又は１枚の広幅の排藁押え板を設けたものでもよい。これら排藁押え棒及び排藁押え板を排藁押え部材と総称する。
【００４３】
上記実施の形態では、作動手段として単一のステッピングモータ６３に開閉蓋５６と排藁押え棒５０とをそれぞれ連係機構を介して連係させる構成としたが、電動モータ個別に備え、各電動モータに開閉蓋５６と排藁押え棒５０とをそれぞれ別々に連係機構を介して連係させて、これらを制御装置６４でシーケンス制御するように構成してもよい。
【００４４】
上記実施の形態では、作動手段としてステッピングモータ６３で制御するように構成したが、油圧モータや人為操作具でもよい。作動手段に手動レバーやペダル等の単一の人為操作具を用いた場合は、人為操作具に開閉蓋と排藁押え部材とをそれぞれ連係機構を介して連係させるように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】コンバインの脱穀処理部を示す側面図
【図３】コンバインの排藁処理部を示す平面図
【図４】コンバインの排藁処理部を示す側面図
【図５】排藁切断装置の開閉蓋と排藁押え部材の作動状態を示す側面図
【図６】排藁切断装置の開閉蓋と排藁押え部材の作動状態を示す側面図
【図７】排藁切断装置の開閉蓋と排藁押え部材の作動状態を示す側面図
【図８】分離ドラムの別構造を示す排藁処理部の平面図
【符号の説明】
【００４６】
６ 脱穀フィードチェーン
２２ 扱室
３４ 排藁搬送装置
５０ 排藁押え部材
５３ 長藁処理装置
５４ 排藁細断装置
５６ 開閉蓋
６３ モータ
６４ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀フィードチェーンで株元を挾持しながら扱室から搬出される排藁を、横倒れ姿勢で後方側に搬送する排藁搬送装置を備え、この排藁搬送装置の搬送下手側に排藁を細断する排藁細断装置と、その後方に排藁を放出又は結束する長藁処理装置とを設け、前記排藁細断装置の上部に後支点として前部を上下に揺動させて開閉する開閉蓋を備え、前記排藁搬送装置の排藁を上方から押え込んで前記排藁細断装置に案内する下方位置と上方に離れた退避位置とに移動自在な排藁押え部材を備え、
前記開閉蓋を閉じ位置から開き位置に操作した後に、前記排藁押え部材を退避位置から下方位置に操作し、前記排藁押え部材を下方位置から退避位置に操作した後に、前記開閉蓋を開き位置から閉じ位置に操作する作動手段を備えてあるコンバインの排藁処理部構造。
【請求項２】
前記作動手段には単一のモータを備え、このモータに前記開閉蓋と前記排藁押え部材とをそれぞれ連係機構を介して連係させてある請求項１記載のコンバインの排藁処理部構造。
【請求項３】
前記作動手段には単一の人為操作具を備え、この人為操作具に前記開閉蓋と前記排藁押え部材とをそれぞれ連係機構を介して連係させてある請求項１記載のコンバインの排藁処理部構造。
【請求項４】
前記作動手段には複数のモータを備えるとともに、各モータに前記開閉蓋と前記排藁押え部材とをそれぞれ別々に連係機構を介して連係させて、これらをシーケンス制御する制御装置を備えてある請求項１記載のコンバインの排藁処理部構造。
【請求項１】
脱穀フィードチェーンで株元を挾持しながら扱室から搬出される排藁を、横倒れ姿勢で後方側に搬送する排藁搬送装置を備え、この排藁搬送装置の搬送下手側に排藁を細断する排藁細断装置と、その後方に排藁を放出又は結束する長藁処理装置とを設け、前記排藁細断装置の上部に後支点として前部を上下に揺動させて開閉する開閉蓋を備え、前記排藁搬送装置の排藁を上方から押え込んで前記排藁細断装置に案内する下方位置と上方に離れた退避位置とに移動自在な排藁押え部材を備え、
前記開閉蓋を閉じ位置から開き位置に操作した後に、前記排藁押え部材を退避位置から下方位置に操作し、前記排藁押え部材を下方位置から退避位置に操作した後に、前記開閉蓋を開き位置から閉じ位置に操作する作動手段を備えてあるコンバインの排藁処理部構造。
【請求項２】
前記作動手段には単一のモータを備え、このモータに前記開閉蓋と前記排藁押え部材とをそれぞれ連係機構を介して連係させてある請求項１記載のコンバインの排藁処理部構造。
【請求項３】
前記作動手段には単一の人為操作具を備え、この人為操作具に前記開閉蓋と前記排藁押え部材とをそれぞれ連係機構を介して連係させてある請求項１記載のコンバインの排藁処理部構造。
【請求項４】
前記作動手段には複数のモータを備えるとともに、各モータに前記開閉蓋と前記排藁押え部材とをそれぞれ別々に連係機構を介して連係させて、これらをシーケンス制御する制御装置を備えてある請求項１記載のコンバインの排藁処理部構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−８１８４３（Ｐ２０１０−８１８４３Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５３３０１（Ｐ２００８−２５３３０１）
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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