コンバイン
【課題】 所望の出力条件に応じて収穫情報を出力でき、これにより該収穫情報を有効に活用できるコンバインを提供する。
【解決手段】 機体フレーム２と、該機体フレーム２に支持されるグレンタンク１３と、該グレンタンク１３の重量を測定する重量センサ３２及び／又は穀粒の水分量を測定する水分センサ３５を含むセンサ装置５０と、該センサ装置５０の制御を司る制御装置１００とを備えたコンバイン２０１において、制御装置１００は、予め設定された所定の出力条件に応じて重量センサ３２及び／又は水分センサ３５からの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力するように構成されている。
【解決手段】 機体フレーム２と、該機体フレーム２に支持されるグレンタンク１３と、該グレンタンク１３の重量を測定する重量センサ３２及び／又は穀粒の水分量を測定する水分センサ３５を含むセンサ装置５０と、該センサ装置５０の制御を司る制御装置１００とを備えたコンバイン２０１において、制御装置１００は、予め設定された所定の出力条件に応じて重量センサ３２及び／又は水分センサ３５からの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインとして、機体フレームと、該機体フレームに支持されるグレンタンクと、該グレンタンクの重量を測定する重量センサ及び／又は穀粒の水分量を測定する水分センサを含むセンサ装置とを備え、該重量センサや水分センサからの測定値に基づく収穫情報を画像表示装置などの表示手段等に出力するものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記したような従来のコンバインでは、重量センサや水分センサからの測定値に基づく収穫情報を表示手段等に出力する際に、所望の出力条件（例えば、グレンタンク内に収穫された穀粒を該グレンタンクから排出する穀粒排出作業毎に収穫情報を出力したり、穀粒排出作業毎の収穫情報の累計を出力したり、一筆圃場の収穫情報を出力するといった出力条件）に応じて収穫情報が出力されておらず、該収穫情報が有効に活用されていないのが実情である。
【０００４】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、所望の出力条件に応じて収穫情報を出力でき、これにより該収穫情報を有効に活用できるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するため、機体フレームと、該機体フレームに支持されるグレンタンクと、該グレンタンクの重量を測定する重量センサ及び／又は穀粒の水分量を測定する水分センサを含むセンサ装置と、該センサ装置の制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、前記制御装置は、予め設定された所定の出力条件に応じて前記重量センサ及び／又は前記水分センサからの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力するように構成されていることを特徴とするコンバインを提供する。
【０００６】
本発明に係るコンバインによれば、予め設定された所定の出力条件に応じて前記重量センサ及び／又は前記水分センサからの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力するので、例えば、前記出力条件を所望の出力条件とすることで、該所望の出力条件に応じて収穫情報を出力することができ、これにより該収穫情報を有効に活用することができる。
【０００７】
前記出力条件としては、前記グレンタンク内に収穫された穀粒を該グレンタンクから排出する穀粒排出作業毎に収穫情報を出力する第１出力条件と、前記穀粒排出作業毎の収穫情報の累計を出力する第２出力条件と、一筆圃場の収穫情報を出力する第３出力条件とを含むものを例示できる。即ち、本発明に係るコンバインは、機体フレームと、該機体フレームに支持されるグレンタンクと、該グレンタンクの重量を測定する重量センサ及び／又は穀粒の水分量を測定する水分センサを含むセンサ装置と、該センサ装置の制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、前記制御装置は、予め設定された所定の出力条件に応じて前記重量センサ及び／又は前記水分センサからの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力するように構成されており、前記出力条件は、前記グレンタンク内に収穫された穀粒を該グレンタンクから排出する穀粒排出作業毎に収穫情報を出力する第１出力条件と、前記穀粒排出作業毎の収穫情報の累計を出力する第２出力条件と、一筆圃場の収穫情報を出力する第３出力条件とを含むものであってもよい。この場合、本発明に係るコンバインがＧＰＳ装置を備えていて、前記第３出力条件における前記一筆圃場の収穫情報が、前記ＧＰＳ装置からのＧＰＳデータによる地図情報に基づき設定されてもよい。具体的には、前記一筆圃場の収穫情報が、コンバインの収穫開始から、該コンバインが収穫した収穫面積が前記ＧＰＳ装置からのＧＰＳデータによる前記一筆圃場の面積に一致したときまでの収穫情報として設定されてもよい。いずれにしても、前記第３出力条件における前記一筆圃場の収穫情報が、作業者の手動操作によって設定されてもよい。具体的には、前記一筆圃場の収穫情報が、人為操作によるコンバインの収穫開始の指示から収穫終了の指示までの収穫情報として設定されてもよい。
【０００８】
本発明に係るコンバインにおいて、前記収穫情報を表示出力する表示手段を備えている場合、該表示手段の表示サイズは通常限られるため、表示内容が制限され、該表示手段に表示出力される表示収穫情報以外の収穫情報は視認することができない。また、前記収穫情報を前記表示手段に表示出力するだけでは、該表示手段を視認できる人以外の人に対して該収穫情報を報知することができない。そこで、本発明に係るコンバインにおいて、前記表示手段に加え、さらに前記収穫情報を印刷出力する印刷手段を備え、前記制御装置が、前記収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力する際に、前記表示手段に表示出力される表示収穫情報以外の収穫情報を該表示収穫情報の全部又は一部と共に前記印刷手段に印刷出力するように構成されていることが好ましい。こうすることで、前記表示手段に表示出力される表示収穫情報以外の収穫情報を視認することができると共に、前記表示手段を視認できる人以外の人に対しても該収穫情報を報知することができる。例えば、農家が収穫作業を受託者に依頼する場合において、該受託者が農家へ印刷出力された印刷収穫情報を提出することで、該印刷出力された印刷収穫情報を収穫作業の実績の証明として利用することができる。また、コンバインを整備する際には、印刷出力された印刷収穫情報を該収穫情報に基づく整備用データ（例えば、作業時のコンバインへの負荷や油温等の状況を把握するためのデータ）として整備工場において利用することもできる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明に係るコンバインによると、予め設定された所定の出力条件に応じて前記重量センサ及び／又は前記水分センサからの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力するので、例えば、前記出力条件を所望の出力条件とすることで、該所望の出力条件に応じて収穫情報を出力することができ、これにより該収穫情報を有効に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１から図４はそれぞれ本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図、平面図、右側面図及び正面図である。また、図５は図１から図４に示すコンバイン２０１におけるグレンタンク１３及び排出オーガ１５の右側面図である。
【００１１】
まず、図１から図５を用いてコンバイン２０１の全体構成について説明する。このコンバイン２０１では、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前方に引起こし・刈取部３が昇降可能に配設されており、該引起こし・刈取部３において、穀稈は前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板４の後方に立設された引起こしケース５から突出されたタイン６により引き起こされ、該引起こしケース５の後方に配設された刈刃７にて株元側から刈り取られる。
【００１２】
引起こし・刈取部３の後方には扱胴や処理胴を備える脱穀部１２が配置され、該引起こし・刈取部３と脱穀部１２との間に穀稈の搬送装置８が配設されている。さらに、該搬送装置８の後方であって、脱穀部１２の側方にはフィードチェーン９が後方に延設されている。前記引起こし・刈取部３で刈り取られた穀稈は搬送装置からフィードチェーン９に受け継がれ、該フィードチェーン９によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が脱穀部１２内に搬送されて、該脱穀部１２にて穀稈の脱穀が行われる。
【００１３】
そして、前記フィードチェーン９後端に排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベアなどを備えた排藁処理部１９が配設されている。前記脱穀部１２で脱穀された後の穀稈（排藁）は、フィードチェーン９から排藁チェーン１８に搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
【００１４】
また、前記脱穀部１２下方には選別部１７が配設され、該選別部１７にて脱穀部１２から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別される。そして、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が、機体フレーム２上に配置されるグレンタンク１３であって、該機体フレーム２に支持されるグレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出される。なお、グレンタンク１３には、穀粒供給口１３ａが形成され、該穀粒供給口１３ａと前記した選別部１７との間には揚穀筒８０が介設されて、該揚穀筒８０を通して選別部１７において選別された精粒が穀粒供給口１３ａからグレンタンク１３内に供給されて貯留されるようになっている。
【００１５】
前記グレンタンク１３は脱穀部１２の側方に配設されており、該グレンタンク１３の前方に運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後方及び上方に穀物排出装置１５が配設されている。穀物排出装置１５は縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとを備えており、該縦排出オーガ１５ａがグレンタンク１３後方で機体フレーム２上に立設されている。そして、グレンタンク１３は縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動可能に構成されるとともに、その後部上に備えられた回動支点により横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動可能に構成されている。
【００１６】
グレンタンク１３の内側下部には、スクリュー式の排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６の一端が穀物排出装置１５に連設されている。こうして、グレンタンク１３内の穀物排出コンベア１６によりグレンタンク１３から穀物排出装置１５に搬送された後、縦排出オーガ１５ａを経て横排出オーガ１５ｂの先端部から外部に排出されるようになっている。
【００１７】
穀物排出装置１５において、横排出オーガ１５ｂの根元側は縦排出オーガ１５ａの上端に上下回動可能に枢着されている。コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端が縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ１５ｂ側面より突設されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。こうして、オーガ昇降シリンダ１３０を伸縮させることによって、横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動されるようになっている。なお、コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
【００１８】
前記縦排出オーガ１５ａの中途部にはギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ１３４を作動させることにより、縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとが一体的に旋回されるようになっている。なお、コンバイン２０１における旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４は電気式のモータであるが、油圧式のモータでも、その他の油圧シリンダでも良く、限定されない。
【００１９】
このコンバイン２０１では、グレンタンク１３が側方へ回動して機体フレーム２上のレールから離れてもグレンタンク１３の前部（回動支点である縦排出オーガ１５ａとは反対側）が前下方へ傾くことなく、グレンタンク１３を元の位置に戻すときに、前部を持ち上げながら回動しなくてもよいように構成されている。
【００２０】
さらに説明すると、縦排出オーガ１５ａの上部とグレンタンク１３の後部上には、後述する許容部５９（図６参照）と回動時グレンタンク固定機構６０が設けられ、グレンタンク１３の外側面下部に回動時グレンタンク固定機構６０を操作するための操作部７０が設けられ、回動時グレンタンク固定機構６０と操作部７０はワイヤ等の連結部材で連結されて連動する構成としている。こうしてメンテナンス等でグレンタンク１３を側方へ回動するときに許容部５９の許容を解消して縦排出オーガ１５ａに固定するようにしている。
【００２１】
即ち、回動時グレンタンク固定機構６０は前記ギア１３３ａの上部に配設されており、図６に示すように、平面視略Ｕ字状のガイド板６１を水平方向に配置して、その開放側の端部を左右外方向に折り曲げて取付部としてグレンタンク１３の後面に固定している。該ガイド板６１の切欠の大きさは縦排出オーガ１５ａの外形に合わせた大きさとして形成し、該ガイド板６１の開放側には略Ｍ字状の受体６２が両内面に跨がって固設されている。該受体６２の左右中央部も縦排出オーガ１５ａの外形に合わせて湾曲して構成しており、該受体６２とガイド板６１の奥部との間に形成される空間に縦排出オーガ１５ａを配置し、更に、ガイド板６１の内奥部と縦排出オーガ１５ａの間に固定用の締付けバンド６３が配置されている。
【００２２】
前記締付けバンド６３と受体６２との空間内において縦排出オーガ１５ａに対してグレンタンク１３がコンバイン幅方向軸線回り揺動可能に構成している。つまり、締付けバンド６３と縦排出オーガ１５ａ間、及び、受体６２と縦排出オーガ１５ａの間に隙間を形成して許容部５９としている。この許容部５９により、グレンタンク１３はコンバイン幅方向軸線回り揺動可能としており、後述する重量センサ３２（図５及び図８参照）によりグレンタンク１３内の穀粒の重量を検出するときに、このグレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようにしている。そして、グレンタンク１３と縦搬出オーガ１５ａとを一体的に回動させるときには、締付けバンド６３を受体６２側に引っ張り締め付けることにより隙間となる許容部５９の許容をなくす。これにより、グレンタンク１３と縦排出オーガ１５ａを固定することができる。
【００２３】
前記締付けバンド６３は、上下所定幅で縦排出オーガ１５ａの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成されており、該締付けバンド６３の一端が前記ガイド板６１の左右一側に設けた枢支軸６５に枢結され、他端にはピン６６を外方向に突設して、該ピン６６に連結部材となるワイヤ６４の一端が固定されている。更に、該ピン６６の近傍にピン６７が突設され、該ピン６７にバネ６８の一端が係止され、該バネ６８の他端はワイヤ６４と反対方向に延設して、ガイド板６１の所定箇所に係止されている。こうして、締付けバンド６３がバネ６８の付勢力により縦排出オーガ１５ａから離す方向、つまり、緩める方向に付勢されることで、許容部５９の隙間を大きくし、穀粒の重畳を計測するときに締付けバンド６３が縦排出オーガ１５ａに当接しないようにして正確に重畳を測定できるようにしている。
【００２４】
前記ワイヤ６４を連結するビン６６の近傍にはワイヤ受け６９が配置され、該ワイヤ受け６９はガイド板６１の開放側端部の外側面に一体的に設けられ、該ワイヤ６４におけるアウタの一端を支持すると共に、ワイヤ６４による引っ張り方向が縦排出オーガ１５ａの外周の略接線方向となるようにガイドしている。一方、前記ワイヤ６４の他端はグレンタンク１３の前部の下側部に配置した操作部７０に延設されている。
【００２５】
操作部７０は、図５に示すように、グレンタンク固定用レバー７１と該グレンタンク固定用レバー７１を締付け位置でロックするロックレバー７２等より構成されている。この操作部７０では、グレンタンク固定用レバー７１を外側方へ回動することによりワイヤ６４が前方へ引っ張られて、該ワイヤ６４の他端に連結された締付けバンド６３の一端が引っ張られて、縦排出オーガ１５ａの外周を前方に引きつけて受体６２に当接させ、許容部５９の許容する部分をなくすことで、グレンタンク１３が縦排出オーガ１５ａに締付け固定される。この締付けた状態を維持するためにロックレバー７２のフック部７２ｂが開放レバー７１に係止される。これにより、グレンタンク１３が側方へ回動するときは、縦排出オーガ１５ａとグレンタンク１３とが一体的となり、該縦排出オーガ１５ａが該グレンタンク１３を支持することができる。
【００２６】
図１から図４に示すように、横排出オーガ１５ｂの先端に排出ケース１３６が設けられている。該排出ケース１３６内には、図示しない横送りコンベアを軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、スリーブ１３７の下端が穀物排出口１３８とされている。これにより、排出ケース１３６の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口１３８の直下近傍に集中して排出することができる。
【００２７】
このコンバイン２０１は、前記の重量センサ３２の他、水分センサ３５及びオーガレストセンサ５４を含むセンサ装置５０をさらに備えている。
【００２８】
重量センサ３２は、グレンタンク１３からの荷重を検出するロードセル型のものであり、該グレンタンク１３の前部下方且つ機体フレーム２上に配置されていて、後述する制御装置１００（図９参照）にコントローラＣ２１を介して電気的に接続されている。これにより、重量センサ３２にて検出された穀物重量に関する信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。なお、既述したようにグレンタンク１３は、許容部５９により、重量センサ３２にてグレンタンク１３内の穀粒の重量を検出するときに、該グレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようになっているので、重量センサ３２は、グレンタンク１３内の穀物重量を測定する際に、縦排出オーガ１５ｂが該重量測定に殆ど関与しない状態で該穀物重量を測定することができる。
【００２９】
水分センサ３５は、穀粒の水分量を検出するものであり、図５に示すように、グレンタンク１３内の穀粒供給口１３ａの近傍に配置されている。この水分センサ３５は、図示を省略したが互いに対向する一対の電極ローラが該ローラ間に穀粒供給口１３ａから供給された穀粒のうちの一部が流入するように設けられており、該一対の電極ローラを穀粒供給口１３ａから流入した穀粒が該ローラ間に入り込むように回転させ、該回転するローラ間で穀粒を押し潰しつつ該潰れた状態の穀粒の電気抵抗値を検出し、当該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する信号（情報）として出力するものであり、前記制御装置１００にコントローラＣ２１を介して電気的に接続されている。これにより、水分センサ３５にて検出された水分量に関する信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００３０】
また、コンバイン２０１は、図１、図２及び図４に示すように、横排出オーガ１５ｂを収納位置に収納するオーガレスト５２を有している。このオーガレスト５２は、穀物排出装置１５を使用しないときに該穀物排出装置１５の横排出オーガ１５ｂを受ける受け部材５２ａと該受け部材５２ａを支持する支持部材５２ｂとからなり、略Ｙ字状に構成されていて、上部の載置部における凹部には横排出オーガ１５ｂを検出するためのオーガレストセンサ５４が配置されている。このセンサ５４は前記制御装置１００にコントローラＣ２１を介して電気的に接続されている。これにより、該センサ５４にて検出された、オーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されているか否かの信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００３１】
図７は運転室１４における運転操作部を平面から視た図である。図７に示すように、フロントコラム３０の操向ハンドル３１中央部分には表示装置２４が、該表示装置２４の左方上側には第１設定スイッチ２５が、左方下側には表示切替スイッチ２６が、また該表示装置２４の右方上側には第２設定スイッチ２８が、右方下側にはブザー停止スイッチ２９が設けられており、さらに運転席１４ａの背もたれ部左方には収穫情報スイッチ２７が設けられており、いずれも前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、第１及び第２設定スイッチ２５，２８、表示切替スイッチ２６、ブザー停止スイッチ２９並びに収穫情報スイッチ２７の入力信号（情報）を前記制御装置１００に送ることができ、前記制御装置１００から表示装置２４及び印刷装置３９（図８及び図９参照）に出力情報を送信することができる。なお、表示装置２４及び印刷装置３９はそれぞれ表示手段及び印刷手段の一例であり、第１及び第２設定スイッチ２５，２８、表示切替スイッチ２６、ブザー停止スイッチ２９並びに収穫情報スイッチ２７等の各種スイッチ類２０は、いずれも人為操作可能な操作手段の一例である。
【００３２】
次に、本実施形態に係るコンバイン２０１の制御系の構成について図８及び図９を参照しながら説明する。
【００３３】
図８はコンバイン２０１における農作業管理システムＣＯＮＴの概略構成を示すシステムブロック図である。コンバイン２０１は、図８に示す農作業管理システムＣＯＮＴを備えており、該システムＣＯＮＴにおける後述する情報制御部Ｃ３に前記の制御装置ＣＯＮＴが設けられている。
【００３４】
この農作業管理システムＣＯＮＴは、作業機を制御するための作業機制御部Ｃ１、本機を制御するための本機制御部Ｃ２、各制御部Ｃ１，Ｃ２から送られてくる情報を制御するための情報制御部Ｃ３、及び該情報制御部Ｃ３で処理した情報を管理するための情報管理部Ｃ４の四つのブロックに分けられている。これら制御部Ｃ１〜Ｃ４のうち作業機制御部Ｃ１、本機制御部Ｃ２及び情報制御部Ｃ３はコンバイン２０１に設けられており、情報管理部Ｃ４はコンバイン２０１とは別の場所に設けられている。制御部Ｃ１と制御部Ｃ２及び制御部Ｃ２と制御部Ｃ３はそれぞれ情報伝達媒体１０ａ及び１０ｂを介して互いに情報交換可能且つ着脱可能に接続されており、制御部Ｃ３と制御部Ｃ４とは情報伝達媒体１０ｃ，１０ｄを介して制御部Ｃ３から制御部Ｃ４へ情報伝達できるように構成されている。なお、前記情報伝達媒体としては、例えば、有線ＬＡＮ等の有線通信媒体、無線ＬＡＮ等の無線通信媒体、印刷物に印刷されたバーコード、ＩＣタグやＰＣカード等の情報記録媒体などを挙げることができる。
【００３５】
さらに説明すると、作業機制御部Ｃ１は、本機制御部Ｃ２に有線ＬＡＮ１０ａを介して接続されたコントローラＣ１１を有しており、本機制御部Ｃ２からの指示の下、コントローラＣ１１を介して作業機におけるセンサ等の入力部材Ｃ１２からの入力信号に基づいて駆動装置等の出力部材Ｃ１３に出力信号を制御したり、該コントローラＣ１１で処理した情報を本機制御部Ｃ２に送ることができる。
【００３６】
本機制御部Ｃ２は、作業機制御部Ｃ１及び情報制御部Ｃ３にそれぞれ有線ＬＡＮ１０ａ，１０ｂを介して接続されたコントローラＣ２１を有しており、該コントローラＣ２１にて本機及び作業機に対する動作を指示すると共に、本機における各種スイッチ類２０やセンサ装置５０等を含む入力部材Ｃ２２からの入力信号に基づいて、駆動装置等の出力部材Ｃ２３に出力信号を制御したり、該コントローラＣ２１で処理した情報及び作業機制御部Ｃ１からの情報を情報制御部Ｃ３に送ることができる。また、このコンバイン２０１に設けられたエンジン（図示省略）は電子制御されるものであり、コントローラＣ２１から後述する燃料噴射ポンプ４５の燃料噴射量を決定する信号Ｒが出力される。
【００３７】
情報制御部Ｃ３は、本機制御部Ｃ２に有線ＬＡＮ１０ｂを介して接続されており、本機制御部Ｃ２からの情報を処理し、該処理した情報を情報管理部Ｃ４に伝達することができる。この情報制御部Ｃ３は、センサ装置５０の制御を司る制御装置１００、並びに該制御装置１００に接続された表示装置２４、ＧＰＳ装置２００、印刷装置３９及び外部発信装置４１を備えている。ＧＰＳ装置２００は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、収穫作業を行う圃場に関する地図情報を取得することができ、該取得した地図情報を制御装置１００に送信することができる。外部発信装置４１は、制御装置１００で処理された情報を情報管理部Ｃ４に送信することができる。なお、制御装置１００から表示装置２４及び印刷装置３９への出力については、のちほど詳しく説明する。
【００３８】
情報管理部Ｃ４は、既述の通り、コンバイン２０１とは別の場所に設けられており、受信装置４２、情報管理装置４３及び情報記録装置４４を備えている。受信装置４２は、情報制御部Ｃ３から該制御部Ｃ３の外部発信装置４１を介して送られてきた情報を受信し、該受信した情報を情報記録装置４４に送ることができる。情報管理装置４３は、後述する読取コードを読み取る情報読取装置４３１を備えていて、該情報読取装置４３１で読み取った情報を情報記録装置４４に送ることができる。情報記録装置４４は、ハードディスク等の比較的容量の大きい記録装置であり、受信装置４２で受信した情報及び情報読取装置４３１で読み取った情報をデータベースとして記録することができる。このように構成された情報管理部Ｃ４において、前記情報管理装置４３が情報記録装置４４に記録された情報を管理することができる。なお、この情報管理装置４３は、収穫の後工程作業に用いる作業機（例えば、乾燥装置等）に接続されていて、情報記録装置４４におけるデータベース情報を利用して該作業機の設定（例えば、乾燥調整作業等の設定）を最適化するように該作業機を制御してもよい。
【００３９】
図９は図８に示す情報制御部Ｃ３の制御装置１００を中心に記載した概略構成を示すブロック図である。
【００４０】
この制御装置１００は、各種センサ、スイッチ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む中央処理装置１０１（以下、ＣＰＵという）、情報制御プログラム等を格納したり、後述する演算式に関する所定のデータ等を記憶するＲＯＭ１０２、及びＣＰＵ１０１の演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ１０３により構成される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された情報制御プログラムを必要に応じてＲＡＭ１０３にロードして実行し、コンバイン２０１を動作させるように構成されている。なお、ＲＯＭ１０２には、後述する予め設定された出力条件を記憶させてある。また、ＣＰＵ１０１は時計用のタイマを内蔵している。
【００４１】
前記情報制御プログラムは、ＣＰＵ１０１を、収穫情報測定手段Ｐ１、収穫情報集計手段Ｐ２、収穫情報記憶手段Ｐ３、出力条件選択手段Ｐ４、収穫情報表示手段Ｐ５、収穫情報印刷手段Ｐ６を含む手段として機能させるものである。
【００４２】
収穫情報測定手段Ｐ１では、重量センサ３２及び水分センサ３５から送られてくる重量及び水分量に関する情報（信号）に基づいて重量値及び水分量値をそれぞれ所定の計測区間毎に測定する。この重量値及び水分量値は、重量センサ３２及び水分センサ３５からの重量及び水分量に関する情報から所定の重量換算用演算式及び水分換算用演算式を用いて重量値及び水分量値にそれぞれ算出することで得ることができる。なお、この重量値及び水分量値は、穀物重量換算用演算式及び水分換算用演算式に対応するＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて算出してもよい。
【００４３】
また、収穫情報測定手段Ｐ１では、作業時の燃料消費量を燃料噴射量の積算に基づいて算出する。具体的には、本コンバイン２０１では、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射ポンプとして、コントロールラック及びコントロールピニオン（図示省略）を備えた燃料噴射ポンプ４５であって、コントロールラックを長手方向に揺動することで、これと噛み合っているコントロールピニオンの動きによって燃料の送り出し量を調節する燃料噴射ポンプ４５を搭載しており、該燃料噴射ポンプ４５において燃料噴射量を決定する際に時間的に変位するラック位置の時間積分値（図１０（Ａ）のハッチング部参照）と、作業時の燃料消費量とが図１０（Ｂ）に示すような比例関係を示していて、該比例関係を予め設定しておく（本実施形態では、燃料消費量換算用演算式をＲＯＭ１０２に記憶させておく）ことで、この比例関係によって燃料噴射ポンプ４５のラック位置信号Ｒの時間積分値から燃料消費量を所定の計測区間毎に算出する。なお、この燃料消費量は、燃料消費量換算用演算式に対応するＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて算出してもよい。
【００４４】
収穫情報集計手段Ｐ２では、収穫情報測定手段Ｐ１で所定計測区間毎に測定された測定値について、ＲＯＭ１０２に予め記憶しておいた次の所望の第１から第３の出力条件に応じて、穀粒の総重量（質量）、１０ａ（アール）当たりの総収量、平均水分量、最高水分量、最低水分量、収穫面積、水分１５％時推定質量、水分量の分布、作業時間、燃料消費量等を集計する。
（１）第１出力条件…グレンタンク１３内に収穫された穀粒を該グレンタンク１３から排出する穀粒排出作業毎に収穫情報を出力する。
（２）第２出力条件…前記穀粒排出作業毎の収穫情報の累計を出力する。
（３）第３出力条件…一筆圃場の収穫情報を出力する。
【００４５】
なお、前記（３）の第３出力条件における一筆圃場の収穫情報は、ＧＰＳ装置２００からのＧＰＳデータによる地図情報に基づき、具体的には、コンバイン２０１の収穫開始から、該コンバイン２０１が収穫した収穫面積［即ち、（引起こし・刈取部３の幅）×（走行距離）］がＧＰＳ装置２００からのＧＰＳデータによる前記一筆圃場の面積に一致したときまでの収穫情報として設定されたり、作業者の手動操作によって、例えば、人為操作によるコンバイン２０１の収穫開始の指示から収穫終了の指示（具体的には所定の操作スイッチのＯＮ操作からＯＦＦ操作）までの収穫情報として設定される。但し、これらに限定されるものではなく、一筆圃場を特定できるのであれば、いずれの設定手段を採用してもよい。
【００４６】
収穫情報記憶手段Ｐ３では、収穫情報集計手段Ｐ２で集計された収穫情報について、前記第１から第３出力条件に応じてＲＡＭ１０３に記憶させる。
【００４７】
出力条件選択手段Ｐ４では、前記第１から第３出力条件を選択可能に表示装置２４に表示し、該選択可能に表示された前記第１から第３出力条件から人為操作に応じて選択された出力条件を設定する。
【００４８】
収穫情報表示手段Ｐ５では、手段Ｐ４で設定された出力条件に応じて、収穫情報記憶手段Ｐ３で集計された収穫情報を表示装置２４に表示出力する。なお、この表示装置２４への表示については、該表示装置２４における表示画面のサイズは限られるため、ここでは表示内容が制限されている。
【００４９】
収穫情報印刷手段Ｐ６では、手段Ｐ４で設定された出力条件に応じて、収穫情報記憶手段Ｐ３で集計された収穫情報を印刷装置３９で印刷出力する。このとき、印刷装置３９は、表示装置２４に表示出力される表示収穫情報以外の収穫情報を該表示収穫情報の全部又は一部と共に印刷出力する。
【００５０】
また、収穫情報印刷手段Ｐ６では、印刷出力される印刷収穫情報について、前記した情報読取装置４３１で読取可能な読取コード１０ｄとしてコード化（例えばバーコード化）して該印刷収穫情報と共に印刷装置３９から印刷出力する。なお、情報管理装置４３において情報読取装置４３１をＩＣチップや磁気カードのデータを読み取り可能なものとすると共に、印刷装置３９をＩＣチップや磁気カード等に情報を書き込み可能なものとし、かかる印刷収穫情報をＩＣチップや磁気カードに記録するようにしてもよい。
【００５１】
以上説明した制御装置１００では、コンバイン２０１の動作がなされるにあたって、前記情報制御プログラムが実行されており、ＣＰＵ１０１が前記各手段Ｐ１〜Ｐ６として機能している。
【００５２】
次に、コンバイン２０１の動作について、（ａ）収穫情報を測定する場合、（ｂ）収穫情報を出力する場合に分けて説明する。
【００５３】
（ａ）収穫情報の測定
収穫作業にあたり、オーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置される。このとき、オーガレストセンサ５４にてオーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されていることが検出され、この状態で、収穫情報スイッチ２７が押下されて該スイッチ２７がＯＮ状態にあると、手段Ｐ１において、重量センサ３２にて穀物重量に関する情報が検出され、また水分センサ３５にて穀粒水分に関する情報が検出され、これらの情報が制御装置１００に送られる。
【００５４】
重量センサ３２及び水分センサ３５から送られてきた穀物重量及び穀粒水分量に関する情報は、所定計測区間毎に前記重量換算用演算式及び前記水分換算用演算式を用いて穀物重量値及び穀粒水分量にそれぞれ換算されることで、収穫重量及び穀粒水分量がそれぞれ測定され、該測定された穀物重量及び穀粒水分量がそれぞれ各区間毎にＲＡＭ１０３に随時記憶されていく。また、この手段Ｐ１では、燃料噴射ポンプ４５の燃料噴射量を決定する際に時間的に変位するラック位置の時間積分値が、所定計測区間毎に前記燃料消費量換算用演算式を用いて燃料消費量に換算されることで、燃料消費量が測定され、該測定された燃料消費量がＲＡＭ１０３に随時記憶されていく。また、その他の収穫情報についてもここで演算処理され、ＲＡＭ１０３に記憶される。
【００５５】
そして、ＲＡＭ１０３に記憶された収穫重量及び穀粒水分量等は、手段Ｐ２において、ＲＯＭ１０２に予め記憶しておいた前記第１から第３の出力条件下で集計される。即ち、（１）第１出力条件では、前記穀粒排出作業毎に穀粒の総重量、最高水分量、最低水分量、収穫面積、水分１５％時推定質量、水分量の分布、作業時間、燃料消費量等が集計され、（２）第２出力条件では、前記穀粒排出作業毎の穀粒の総重量、平均水分量、最高水分量、最低水分量、収穫面積、水分１５％時推定質量、水分量の分布、作業時間、燃料消費量等の累計が集計され、また（３）第３出力条件では、コンバイン２０１の収穫開始から、該コンバイン２０１が収穫した収穫面積がＧＰＳ装置２００からのＧＰＳデータによる前記一筆圃場の面積に一致したときまでの収穫情報として設定されたり、人為操作による所定スイッチのＯＮ操作からＯＦＦ操作までの収穫情報として設定された一筆圃場の穀粒の総重量、１０ａ当たりの総収量、平均水分量、最高水分量、最低水分量、収穫面積、水分１５％時推定質量、水分量の分布、作業時間、燃料消費量等が集計される。こうして集計された集計結果は、手段Ｐ３において、ＲＡＭ１０３に記憶される。
【００５６】
（２）収穫情報の出力
図１１は収穫情報の出力条件を選択して該収穫情報を出力する際に表示装置２４に表示される表示画面を示す図である。
【００５７】
手段Ｐ４の出力条件が選択され、手段Ｐ５で収穫情報が表示される際には、図１１（Ａ）に示すように、表示装置２４の表示画面上に表示された「収穫情報出力」の選択画面において、スイッチ２５（↑）又はスイッチ２６（↓）の押下で反転表示が上方又は下方に移行し、「排出穀物の収穫情報」（第１出力条件）、「排出穀物の累計の収穫情報」（第２出力条件）及び「一筆圃場の収穫情報」（第３出力条件）のうちの選択すべき出力条件が反転表示された状態で、スイッチ２９（決定）が押下されると、該表示された出力条件でＲＡＭ１０３に記憶された収穫情報の一部（本実施形態では、穀粒の総重量、１０ａ当たりの総収量、作業時間及び燃料消費量並びに平均水分量、最高水分量及び最低水分量）が、図１１（Ｂ）に示すように、表示装置２４に表示出力される。なお、図１１（Ａ）に示す「収穫情報出力」の選択画面において、「一筆圃場の収穫情報」がスイッチ２５（↑）又はスイッチ２６（↓）の押下で選択可能に反転表示されるのは、一圃場での収穫作業が終了したと認識している状態であり、一圃場での収穫作業が終了していないと認識している状態では、「収穫情報出力」の選択画面における「一筆圃場の収穫情報」は、「薄点灯表示（例えばグレー表示）」されるだけで、スイッチ２５（↑）又はスイッチ２６（↓）が押下されても「一筆圃場の収穫情報」が反転表示されず、選択できないようになっている。また、この「収穫情報出力」の選択画面において、スイッチ２８（戻る）が押下されると、画面は「収穫情報出力」の選択画面が表示される前の画面に戻される。
【００５８】
図１１（Ｂ）に示す「収穫データ」画面において、スイッチ２９（切替）の押下で、「穀粒の総重量」、「１０ａ当たりの総収量」、「作業時間」及び「燃料消費量」を表示する画面と、「平均水分量」、「最高水分量」及び「最低水分量」を表示する画面とが切り替わる。なお、この「収穫データ」画面において、スイッチ２８（終了）が押下されると、画面は「収穫情報出力」の選択画面に戻される。
【００５９】
手段Ｐ６で収穫情報が印刷される際には、「収穫データ」画面において、スイッチ２５（印刷）が押下されることで、例えば、「収穫情報出力」の選択画面で「排出穀物の収穫情報」（第１出力条件）が選択されている場合には、図１２に示すような「排出穀物の収穫情報の印刷内容」が、「排出穀物の累計の収穫情報」（第２出力条件）が選択されている場合には、図１３に示すような「排出穀物の累計の収穫情報の印刷内容」が、また「一筆圃場の収穫情報」（第３出力条件）が選択されている場合には、図１４に示すような「一筆圃場の収穫情報の印刷内容」が、それぞれ印刷装置３９から印刷出力される。このとき、印刷装置３９に印刷出力される印刷収穫情報の内容は、第１及び第２出力条件で、表示装置２４に表示出力される表示収穫情報の一部（本実施形態では、穀粒の総重量、平均水分量、最高水分量及び最低水分量）に加え、該表示収穫情報以外の収穫情報（本実施形態では、収穫面積、水分１５％時推定質量、水分量の分布（図示例では、含水率１０％〜３５％の間で１％毎の度数分布を表すヒストグラム））であり、第３出力条件で、表示装置２４に表示出力される表示収穫情報の全部（本実施形態では、穀粒の総重量、１０ａ当たりの総収量、作業時間、燃料消費量、平均水分量、最高水分量及び最低水分量）に加え、該表示収穫情報以外の収穫情報（本実施形態では、収穫面積、水分１５％時推定質量、水分量の分布）である。また、この収穫情報が印刷される際には、該印刷出力される印刷収穫情報について、図１４に示すように、前記情報読取装置４３１で読取可能な読取コード１０ｄ（例えばバーコード）が該印刷収穫情報と共に印刷出力される。こうして印刷出力された読取コード１０ｄは、前記情報読取装置４３１で読みとられ、該読み取られた情報が前記情報記録装置４４にデータベースとして記録される。なお、制御装置１００で処理された情報は外部発信装置４１及び受信装置４２を介して情報記録装置４４にデータベースとして記録されることもある。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態に係るコンバイン２０１によれば、予め設定された所望の第１から第３出力条件に応じて重量センサ３２及び水分センサ３５からの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記第１から第３出力条件に応じて選択可能に出力するので、該収穫情報を有効に活用することができる。
【００６１】
また、本コンバイン２０１において、表示装置２４及び印刷装置３９を備え、前記収穫情報が前記第１から第３出力条件に応じて選択可能に出力される際に、表示装置２４に表示出力される表示収穫情報以外の収穫情報が該表示収穫情報の全部又は一部と共に印刷装置３９から印刷出力されるので、表示装置２４に表示出力される表示収穫情報以外の収穫情報を視認することができると共に、表示装置２４を視認できる人以外の人に対しても該収穫情報を報知することができる。例えば、農家が収穫作業を受託者に依頼する場合において、該受託者が農家へ印刷出力された印刷収穫情報を提出することで、該印刷出力された印刷収穫情報を収穫作業の実績の証明として利用することができる。また、コンバイン２０１を整備する際には、印刷出力された印刷収穫情報を該収穫情報に基づく整備用データ（例えば、作業時のコンバインへの負荷や油温等の状況を把握するためのデータ）として整備工場において利用することもできる。
【００６２】
また、印刷装置３９で印刷出力された読取コード１０ｄは、前記情報読取装置４３１で読みとられ、該読み取られた情報が前記情報記録装置４４に記録されることで、例えば、前記情報管理装置４３が収穫の後工程作業に用いる乾燥装置に接続されている場合には、該乾燥装置において情報記録装置４４におけるデータベースの情報を利用して乾燥調整作業の設定を最適化することができる。
【００６３】
なお、本コンバイン２０１に搭載される燃料噴射ポンプ４５は、コントロールラックを長手方向に揺動することで、これと噛み合っているコントロールピニオンの動きによって燃料の送り出し量を調節するものであり、該燃料噴射ポンプ４５において燃料噴射量を決定する際に時間的に変位するラック位置の時間積分値と、作業時の燃料消費量との比例関係によって該燃料噴射ポンプ４５のラック位置の時間積分値から燃料消費量を算出するので、燃料消費量を検出するための新たなセンサー等の電装部品を設けることなく、燃料消費量を求めることができ、それだけ部品コストを低く抑えることができる。
【００６４】
また、本コンバイン２０１において、農作業管理システムＣＯＮＴを作業機制御部Ｃ１、本機制御部Ｃ２、情報制御部Ｃ３及び情報管理部Ｃ４の四つのブロックに分けて構成することで、多種の作業機、本機のシステムに応じた対応が可能であると共に、必要に応じて、機能の追加、削除が容易となり、ユーザーの要求に対して柔軟に対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態であるコンバインの平面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態であるコンバインの右側面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態であるコンバインの正面図である。
【図５】図５は、図１から図４に示すコンバインにおけるグレンタンク及び排出オーガの右側面図である。
【図６】図６は、図１から図４に示すコンバインにおけるグレンタンクの概略構成を示す左側面図である。
【図７】図７は、運転室における運転操作部を平面から視た図である。
【図８】図８は、図１から図４に示すコンバインにおける農作業管理システムの概略構成を示すシステムブロック図を示である。
【図９】図９は、図８に示す情報制御部の制御装置を中心に記載した概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、作業時の燃料消費量の算出を説明するための図であって、図１０（Ａ）は、作業時間に対するラック位置の時間積分値を示すグラフであり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示すラック位置の時間積分値と作業時の燃料消費量との関係を示すグラフである。
【図１１】図１１は、収穫情報の出力条件を選択して該収穫情報を出力する際に表示装置に表示される表示画面を示す図であって、図１１（Ａ）は、収穫情報の出力条件を選択する際に表示される「収穫情報出力」画面を示す図であり、図１１（Ｂ）は、収穫情報を出力する際に表示される「収穫データ」画面を示す図である。
【図１２】図１２は、第１出力条件が選択されている場合の排出穀物の収穫情報の印刷内容を示す図である。
【図１３】図１３は、第２出力条件が選択されている場合の排出穀物の累計の収穫情報の印刷内容を示す図である。
【図１４】図１４は、第３出力条件が選択されている場合の一筆圃場の収穫情報の印刷内容を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
２…機体フレーム １３…グレンタンク ２４…表示装置 ３２…重量センサ
３５…水分センサ ３９…印刷装置 ５０…センサ装置 １００…制御装置
２００…ＧＰＳ装置 ２０１…コンバイン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインとして、機体フレームと、該機体フレームに支持されるグレンタンクと、該グレンタンクの重量を測定する重量センサ及び／又は穀粒の水分量を測定する水分センサを含むセンサ装置とを備え、該重量センサや水分センサからの測定値に基づく収穫情報を画像表示装置などの表示手段等に出力するものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記したような従来のコンバインでは、重量センサや水分センサからの測定値に基づく収穫情報を表示手段等に出力する際に、所望の出力条件（例えば、グレンタンク内に収穫された穀粒を該グレンタンクから排出する穀粒排出作業毎に収穫情報を出力したり、穀粒排出作業毎の収穫情報の累計を出力したり、一筆圃場の収穫情報を出力するといった出力条件）に応じて収穫情報が出力されておらず、該収穫情報が有効に活用されていないのが実情である。
【０００４】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、所望の出力条件に応じて収穫情報を出力でき、これにより該収穫情報を有効に活用できるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するため、機体フレームと、該機体フレームに支持されるグレンタンクと、該グレンタンクの重量を測定する重量センサ及び／又は穀粒の水分量を測定する水分センサを含むセンサ装置と、該センサ装置の制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、前記制御装置は、予め設定された所定の出力条件に応じて前記重量センサ及び／又は前記水分センサからの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力するように構成されていることを特徴とするコンバインを提供する。
【０００６】
本発明に係るコンバインによれば、予め設定された所定の出力条件に応じて前記重量センサ及び／又は前記水分センサからの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力するので、例えば、前記出力条件を所望の出力条件とすることで、該所望の出力条件に応じて収穫情報を出力することができ、これにより該収穫情報を有効に活用することができる。
【０００７】
前記出力条件としては、前記グレンタンク内に収穫された穀粒を該グレンタンクから排出する穀粒排出作業毎に収穫情報を出力する第１出力条件と、前記穀粒排出作業毎の収穫情報の累計を出力する第２出力条件と、一筆圃場の収穫情報を出力する第３出力条件とを含むものを例示できる。即ち、本発明に係るコンバインは、機体フレームと、該機体フレームに支持されるグレンタンクと、該グレンタンクの重量を測定する重量センサ及び／又は穀粒の水分量を測定する水分センサを含むセンサ装置と、該センサ装置の制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、前記制御装置は、予め設定された所定の出力条件に応じて前記重量センサ及び／又は前記水分センサからの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力するように構成されており、前記出力条件は、前記グレンタンク内に収穫された穀粒を該グレンタンクから排出する穀粒排出作業毎に収穫情報を出力する第１出力条件と、前記穀粒排出作業毎の収穫情報の累計を出力する第２出力条件と、一筆圃場の収穫情報を出力する第３出力条件とを含むものであってもよい。この場合、本発明に係るコンバインがＧＰＳ装置を備えていて、前記第３出力条件における前記一筆圃場の収穫情報が、前記ＧＰＳ装置からのＧＰＳデータによる地図情報に基づき設定されてもよい。具体的には、前記一筆圃場の収穫情報が、コンバインの収穫開始から、該コンバインが収穫した収穫面積が前記ＧＰＳ装置からのＧＰＳデータによる前記一筆圃場の面積に一致したときまでの収穫情報として設定されてもよい。いずれにしても、前記第３出力条件における前記一筆圃場の収穫情報が、作業者の手動操作によって設定されてもよい。具体的には、前記一筆圃場の収穫情報が、人為操作によるコンバインの収穫開始の指示から収穫終了の指示までの収穫情報として設定されてもよい。
【０００８】
本発明に係るコンバインにおいて、前記収穫情報を表示出力する表示手段を備えている場合、該表示手段の表示サイズは通常限られるため、表示内容が制限され、該表示手段に表示出力される表示収穫情報以外の収穫情報は視認することができない。また、前記収穫情報を前記表示手段に表示出力するだけでは、該表示手段を視認できる人以外の人に対して該収穫情報を報知することができない。そこで、本発明に係るコンバインにおいて、前記表示手段に加え、さらに前記収穫情報を印刷出力する印刷手段を備え、前記制御装置が、前記収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力する際に、前記表示手段に表示出力される表示収穫情報以外の収穫情報を該表示収穫情報の全部又は一部と共に前記印刷手段に印刷出力するように構成されていることが好ましい。こうすることで、前記表示手段に表示出力される表示収穫情報以外の収穫情報を視認することができると共に、前記表示手段を視認できる人以外の人に対しても該収穫情報を報知することができる。例えば、農家が収穫作業を受託者に依頼する場合において、該受託者が農家へ印刷出力された印刷収穫情報を提出することで、該印刷出力された印刷収穫情報を収穫作業の実績の証明として利用することができる。また、コンバインを整備する際には、印刷出力された印刷収穫情報を該収穫情報に基づく整備用データ（例えば、作業時のコンバインへの負荷や油温等の状況を把握するためのデータ）として整備工場において利用することもできる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように本発明に係るコンバインによると、予め設定された所定の出力条件に応じて前記重量センサ及び／又は前記水分センサからの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力するので、例えば、前記出力条件を所望の出力条件とすることで、該所望の出力条件に応じて収穫情報を出力することができ、これにより該収穫情報を有効に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１から図４はそれぞれ本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図、平面図、右側面図及び正面図である。また、図５は図１から図４に示すコンバイン２０１におけるグレンタンク１３及び排出オーガ１５の右側面図である。
【００１１】
まず、図１から図５を用いてコンバイン２０１の全体構成について説明する。このコンバイン２０１では、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２前方に引起こし・刈取部３が昇降可能に配設されており、該引起こし・刈取部３において、穀稈は前方に突出した分草板４により分草されて、該分草板４の後方に立設された引起こしケース５から突出されたタイン６により引き起こされ、該引起こしケース５の後方に配設された刈刃７にて株元側から刈り取られる。
【００１２】
引起こし・刈取部３の後方には扱胴や処理胴を備える脱穀部１２が配置され、該引起こし・刈取部３と脱穀部１２との間に穀稈の搬送装置８が配設されている。さらに、該搬送装置８の後方であって、脱穀部１２の側方にはフィードチェーン９が後方に延設されている。前記引起こし・刈取部３で刈り取られた穀稈は搬送装置からフィードチェーン９に受け継がれ、該フィードチェーン９によって株元側が後方に搬送される。これにより、穀稈の穂先側が脱穀部１２内に搬送されて、該脱穀部１２にて穀稈の脱穀が行われる。
【００１３】
そして、前記フィードチェーン９後端に排藁チェーン１８が配設され、該排藁チェーン１８後部下方に排藁カッター装置、拡散コンベアなどを備えた排藁処理部１９が配設されている。前記脱穀部１２で脱穀された後の穀稈（排藁）は、フィードチェーン９から排藁チェーン１８に搬送されて、そのまま圃場に放出、あるいは排藁処理部１９にて藁片に切断された後に拡散されながら放出される。
【００１４】
また、前記脱穀部１２下方には選別部１７が配設され、該選別部１７にて脱穀部１２から流下した穀粒や藁屑などから穀粒が選別される。そして、穀粒や藁屑などのうち、選別後の穀粒が、機体フレーム２上に配置されるグレンタンク１３であって、該機体フレーム２に支持されるグレンタンク１３に搬送され、藁屑などが機外に排出される。なお、グレンタンク１３には、穀粒供給口１３ａが形成され、該穀粒供給口１３ａと前記した選別部１７との間には揚穀筒８０が介設されて、該揚穀筒８０を通して選別部１７において選別された精粒が穀粒供給口１３ａからグレンタンク１３内に供給されて貯留されるようになっている。
【００１５】
前記グレンタンク１３は脱穀部１２の側方に配設されており、該グレンタンク１３の前方に運転室１４が配設される一方、グレンタンク１３後方及び上方に穀物排出装置１５が配設されている。穀物排出装置１５は縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとを備えており、該縦排出オーガ１５ａがグレンタンク１３後方で機体フレーム２上に立設されている。そして、グレンタンク１３は縦排出オーガ１５ａを中心にして側方へ回動可能に構成されるとともに、その後部上に備えられた回動支点により横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動可能に構成されている。
【００１６】
グレンタンク１３の内側下部には、スクリュー式の排出コンベア１６が前後方向に配設され、該排出コンベア１６の一端が穀物排出装置１５に連設されている。こうして、グレンタンク１３内の穀物排出コンベア１６によりグレンタンク１３から穀物排出装置１５に搬送された後、縦排出オーガ１５ａを経て横排出オーガ１５ｂの先端部から外部に排出されるようになっている。
【００１７】
穀物排出装置１５において、横排出オーガ１５ｂの根元側は縦排出オーガ１５ａの上端に上下回動可能に枢着されている。コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧制御バルブの切換により伸縮されるように構成されており、一端が縦排出オーガ１５ａ側面より突設されたブラケット１３１に回動可能に枢着され、他端が横排出オーガ１５ｂ側面より突設されたブラケット１３２に回動可能に枢着されている。こうして、オーガ昇降シリンダ１３０を伸縮させることによって、横排出オーガ１５ｂが上下方向に回動されるようになっている。なお、コンバイン２０１における昇降用アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１３０は油圧式のシリンダであるが、その他の電気式または油圧式のモータでも良く、限定されない。
【００１８】
前記縦排出オーガ１５ａの中途部にはギア１３３ａが外嵌固定され、該ギア１３３ａに旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４の回転軸１３４ａに嵌設されたギア１３３ｂが噛合されている。こうして、該オーガ旋回モータ１３４を作動させることにより、縦排出オーガ１５ａと横排出オーガ１５ｂとが一体的に旋回されるようになっている。なお、コンバイン２０１における旋回用アクチュエータであるオーガ旋回モータ１３４は電気式のモータであるが、油圧式のモータでも、その他の油圧シリンダでも良く、限定されない。
【００１９】
このコンバイン２０１では、グレンタンク１３が側方へ回動して機体フレーム２上のレールから離れてもグレンタンク１３の前部（回動支点である縦排出オーガ１５ａとは反対側）が前下方へ傾くことなく、グレンタンク１３を元の位置に戻すときに、前部を持ち上げながら回動しなくてもよいように構成されている。
【００２０】
さらに説明すると、縦排出オーガ１５ａの上部とグレンタンク１３の後部上には、後述する許容部５９（図６参照）と回動時グレンタンク固定機構６０が設けられ、グレンタンク１３の外側面下部に回動時グレンタンク固定機構６０を操作するための操作部７０が設けられ、回動時グレンタンク固定機構６０と操作部７０はワイヤ等の連結部材で連結されて連動する構成としている。こうしてメンテナンス等でグレンタンク１３を側方へ回動するときに許容部５９の許容を解消して縦排出オーガ１５ａに固定するようにしている。
【００２１】
即ち、回動時グレンタンク固定機構６０は前記ギア１３３ａの上部に配設されており、図６に示すように、平面視略Ｕ字状のガイド板６１を水平方向に配置して、その開放側の端部を左右外方向に折り曲げて取付部としてグレンタンク１３の後面に固定している。該ガイド板６１の切欠の大きさは縦排出オーガ１５ａの外形に合わせた大きさとして形成し、該ガイド板６１の開放側には略Ｍ字状の受体６２が両内面に跨がって固設されている。該受体６２の左右中央部も縦排出オーガ１５ａの外形に合わせて湾曲して構成しており、該受体６２とガイド板６１の奥部との間に形成される空間に縦排出オーガ１５ａを配置し、更に、ガイド板６１の内奥部と縦排出オーガ１５ａの間に固定用の締付けバンド６３が配置されている。
【００２２】
前記締付けバンド６３と受体６２との空間内において縦排出オーガ１５ａに対してグレンタンク１３がコンバイン幅方向軸線回り揺動可能に構成している。つまり、締付けバンド６３と縦排出オーガ１５ａ間、及び、受体６２と縦排出オーガ１５ａの間に隙間を形成して許容部５９としている。この許容部５９により、グレンタンク１３はコンバイン幅方向軸線回り揺動可能としており、後述する重量センサ３２（図５及び図８参照）によりグレンタンク１３内の穀粒の重量を検出するときに、このグレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようにしている。そして、グレンタンク１３と縦搬出オーガ１５ａとを一体的に回動させるときには、締付けバンド６３を受体６２側に引っ張り締め付けることにより隙間となる許容部５９の許容をなくす。これにより、グレンタンク１３と縦排出オーガ１５ａを固定することができる。
【００２３】
前記締付けバンド６３は、上下所定幅で縦排出オーガ１５ａの外周の略半分より長い長さを有し、弾性を有する板体で構成されており、該締付けバンド６３の一端が前記ガイド板６１の左右一側に設けた枢支軸６５に枢結され、他端にはピン６６を外方向に突設して、該ピン６６に連結部材となるワイヤ６４の一端が固定されている。更に、該ピン６６の近傍にピン６７が突設され、該ピン６７にバネ６８の一端が係止され、該バネ６８の他端はワイヤ６４と反対方向に延設して、ガイド板６１の所定箇所に係止されている。こうして、締付けバンド６３がバネ６８の付勢力により縦排出オーガ１５ａから離す方向、つまり、緩める方向に付勢されることで、許容部５９の隙間を大きくし、穀粒の重畳を計測するときに締付けバンド６３が縦排出オーガ１５ａに当接しないようにして正確に重畳を測定できるようにしている。
【００２４】
前記ワイヤ６４を連結するビン６６の近傍にはワイヤ受け６９が配置され、該ワイヤ受け６９はガイド板６１の開放側端部の外側面に一体的に設けられ、該ワイヤ６４におけるアウタの一端を支持すると共に、ワイヤ６４による引っ張り方向が縦排出オーガ１５ａの外周の略接線方向となるようにガイドしている。一方、前記ワイヤ６４の他端はグレンタンク１３の前部の下側部に配置した操作部７０に延設されている。
【００２５】
操作部７０は、図５に示すように、グレンタンク固定用レバー７１と該グレンタンク固定用レバー７１を締付け位置でロックするロックレバー７２等より構成されている。この操作部７０では、グレンタンク固定用レバー７１を外側方へ回動することによりワイヤ６４が前方へ引っ張られて、該ワイヤ６４の他端に連結された締付けバンド６３の一端が引っ張られて、縦排出オーガ１５ａの外周を前方に引きつけて受体６２に当接させ、許容部５９の許容する部分をなくすことで、グレンタンク１３が縦排出オーガ１５ａに締付け固定される。この締付けた状態を維持するためにロックレバー７２のフック部７２ｂが開放レバー７１に係止される。これにより、グレンタンク１３が側方へ回動するときは、縦排出オーガ１５ａとグレンタンク１３とが一体的となり、該縦排出オーガ１５ａが該グレンタンク１３を支持することができる。
【００２６】
図１から図４に示すように、横排出オーガ１５ｂの先端に排出ケース１３６が設けられている。該排出ケース１３６内には、図示しない横送りコンベアを軸支するためにボールベアリングなどからなる軸受け部が形成されている。排出ケース１３６の下面は開口されており、該開口部の縁に沿って筒形状のスリーブ１３７が取り付けられている。スリーブ１３７は可撓性の樹脂などで構成され、スリーブ１３７の下端が穀物排出口１３８とされている。これにより、排出ケース１３６の下面から落下した穀物を周囲に飛散させず、穀物排出口１３８の直下近傍に集中して排出することができる。
【００２７】
このコンバイン２０１は、前記の重量センサ３２の他、水分センサ３５及びオーガレストセンサ５４を含むセンサ装置５０をさらに備えている。
【００２８】
重量センサ３２は、グレンタンク１３からの荷重を検出するロードセル型のものであり、該グレンタンク１３の前部下方且つ機体フレーム２上に配置されていて、後述する制御装置１００（図９参照）にコントローラＣ２１を介して電気的に接続されている。これにより、重量センサ３２にて検出された穀物重量に関する信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。なお、既述したようにグレンタンク１３は、許容部５９により、重量センサ３２にてグレンタンク１３内の穀粒の重量を検出するときに、該グレンタンク１３が少なくとも空の状態から満タンの状態の間で前記軸線回りに揺動できるようになっているので、重量センサ３２は、グレンタンク１３内の穀物重量を測定する際に、縦排出オーガ１５ｂが該重量測定に殆ど関与しない状態で該穀物重量を測定することができる。
【００２９】
水分センサ３５は、穀粒の水分量を検出するものであり、図５に示すように、グレンタンク１３内の穀粒供給口１３ａの近傍に配置されている。この水分センサ３５は、図示を省略したが互いに対向する一対の電極ローラが該ローラ間に穀粒供給口１３ａから供給された穀粒のうちの一部が流入するように設けられており、該一対の電極ローラを穀粒供給口１３ａから流入した穀粒が該ローラ間に入り込むように回転させ、該回転するローラ間で穀粒を押し潰しつつ該潰れた状態の穀粒の電気抵抗値を検出し、当該検出された電気抵抗値を穀粒の水分量に関する信号（情報）として出力するものであり、前記制御装置１００にコントローラＣ２１を介して電気的に接続されている。これにより、水分センサ３５にて検出された水分量に関する信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００３０】
また、コンバイン２０１は、図１、図２及び図４に示すように、横排出オーガ１５ｂを収納位置に収納するオーガレスト５２を有している。このオーガレスト５２は、穀物排出装置１５を使用しないときに該穀物排出装置１５の横排出オーガ１５ｂを受ける受け部材５２ａと該受け部材５２ａを支持する支持部材５２ｂとからなり、略Ｙ字状に構成されていて、上部の載置部における凹部には横排出オーガ１５ｂを検出するためのオーガレストセンサ５４が配置されている。このセンサ５４は前記制御装置１００にコントローラＣ２１を介して電気的に接続されている。これにより、該センサ５４にて検出された、オーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されているか否かの信号（情報）を前記制御装置１００に送信することができる。
【００３１】
図７は運転室１４における運転操作部を平面から視た図である。図７に示すように、フロントコラム３０の操向ハンドル３１中央部分には表示装置２４が、該表示装置２４の左方上側には第１設定スイッチ２５が、左方下側には表示切替スイッチ２６が、また該表示装置２４の右方上側には第２設定スイッチ２８が、右方下側にはブザー停止スイッチ２９が設けられており、さらに運転席１４ａの背もたれ部左方には収穫情報スイッチ２７が設けられており、いずれも前記制御装置１００に電気的に接続されている。これにより、第１及び第２設定スイッチ２５，２８、表示切替スイッチ２６、ブザー停止スイッチ２９並びに収穫情報スイッチ２７の入力信号（情報）を前記制御装置１００に送ることができ、前記制御装置１００から表示装置２４及び印刷装置３９（図８及び図９参照）に出力情報を送信することができる。なお、表示装置２４及び印刷装置３９はそれぞれ表示手段及び印刷手段の一例であり、第１及び第２設定スイッチ２５，２８、表示切替スイッチ２６、ブザー停止スイッチ２９並びに収穫情報スイッチ２７等の各種スイッチ類２０は、いずれも人為操作可能な操作手段の一例である。
【００３２】
次に、本実施形態に係るコンバイン２０１の制御系の構成について図８及び図９を参照しながら説明する。
【００３３】
図８はコンバイン２０１における農作業管理システムＣＯＮＴの概略構成を示すシステムブロック図である。コンバイン２０１は、図８に示す農作業管理システムＣＯＮＴを備えており、該システムＣＯＮＴにおける後述する情報制御部Ｃ３に前記の制御装置ＣＯＮＴが設けられている。
【００３４】
この農作業管理システムＣＯＮＴは、作業機を制御するための作業機制御部Ｃ１、本機を制御するための本機制御部Ｃ２、各制御部Ｃ１，Ｃ２から送られてくる情報を制御するための情報制御部Ｃ３、及び該情報制御部Ｃ３で処理した情報を管理するための情報管理部Ｃ４の四つのブロックに分けられている。これら制御部Ｃ１〜Ｃ４のうち作業機制御部Ｃ１、本機制御部Ｃ２及び情報制御部Ｃ３はコンバイン２０１に設けられており、情報管理部Ｃ４はコンバイン２０１とは別の場所に設けられている。制御部Ｃ１と制御部Ｃ２及び制御部Ｃ２と制御部Ｃ３はそれぞれ情報伝達媒体１０ａ及び１０ｂを介して互いに情報交換可能且つ着脱可能に接続されており、制御部Ｃ３と制御部Ｃ４とは情報伝達媒体１０ｃ，１０ｄを介して制御部Ｃ３から制御部Ｃ４へ情報伝達できるように構成されている。なお、前記情報伝達媒体としては、例えば、有線ＬＡＮ等の有線通信媒体、無線ＬＡＮ等の無線通信媒体、印刷物に印刷されたバーコード、ＩＣタグやＰＣカード等の情報記録媒体などを挙げることができる。
【００３５】
さらに説明すると、作業機制御部Ｃ１は、本機制御部Ｃ２に有線ＬＡＮ１０ａを介して接続されたコントローラＣ１１を有しており、本機制御部Ｃ２からの指示の下、コントローラＣ１１を介して作業機におけるセンサ等の入力部材Ｃ１２からの入力信号に基づいて駆動装置等の出力部材Ｃ１３に出力信号を制御したり、該コントローラＣ１１で処理した情報を本機制御部Ｃ２に送ることができる。
【００３６】
本機制御部Ｃ２は、作業機制御部Ｃ１及び情報制御部Ｃ３にそれぞれ有線ＬＡＮ１０ａ，１０ｂを介して接続されたコントローラＣ２１を有しており、該コントローラＣ２１にて本機及び作業機に対する動作を指示すると共に、本機における各種スイッチ類２０やセンサ装置５０等を含む入力部材Ｃ２２からの入力信号に基づいて、駆動装置等の出力部材Ｃ２３に出力信号を制御したり、該コントローラＣ２１で処理した情報及び作業機制御部Ｃ１からの情報を情報制御部Ｃ３に送ることができる。また、このコンバイン２０１に設けられたエンジン（図示省略）は電子制御されるものであり、コントローラＣ２１から後述する燃料噴射ポンプ４５の燃料噴射量を決定する信号Ｒが出力される。
【００３７】
情報制御部Ｃ３は、本機制御部Ｃ２に有線ＬＡＮ１０ｂを介して接続されており、本機制御部Ｃ２からの情報を処理し、該処理した情報を情報管理部Ｃ４に伝達することができる。この情報制御部Ｃ３は、センサ装置５０の制御を司る制御装置１００、並びに該制御装置１００に接続された表示装置２４、ＧＰＳ装置２００、印刷装置３９及び外部発信装置４１を備えている。ＧＰＳ装置２００は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信し、収穫作業を行う圃場に関する地図情報を取得することができ、該取得した地図情報を制御装置１００に送信することができる。外部発信装置４１は、制御装置１００で処理された情報を情報管理部Ｃ４に送信することができる。なお、制御装置１００から表示装置２４及び印刷装置３９への出力については、のちほど詳しく説明する。
【００３８】
情報管理部Ｃ４は、既述の通り、コンバイン２０１とは別の場所に設けられており、受信装置４２、情報管理装置４３及び情報記録装置４４を備えている。受信装置４２は、情報制御部Ｃ３から該制御部Ｃ３の外部発信装置４１を介して送られてきた情報を受信し、該受信した情報を情報記録装置４４に送ることができる。情報管理装置４３は、後述する読取コードを読み取る情報読取装置４３１を備えていて、該情報読取装置４３１で読み取った情報を情報記録装置４４に送ることができる。情報記録装置４４は、ハードディスク等の比較的容量の大きい記録装置であり、受信装置４２で受信した情報及び情報読取装置４３１で読み取った情報をデータベースとして記録することができる。このように構成された情報管理部Ｃ４において、前記情報管理装置４３が情報記録装置４４に記録された情報を管理することができる。なお、この情報管理装置４３は、収穫の後工程作業に用いる作業機（例えば、乾燥装置等）に接続されていて、情報記録装置４４におけるデータベース情報を利用して該作業機の設定（例えば、乾燥調整作業等の設定）を最適化するように該作業機を制御してもよい。
【００３９】
図９は図８に示す情報制御部Ｃ３の制御装置１００を中心に記載した概略構成を示すブロック図である。
【００４０】
この制御装置１００は、各種センサ、スイッチ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む中央処理装置１０１（以下、ＣＰＵという）、情報制御プログラム等を格納したり、後述する演算式に関する所定のデータ等を記憶するＲＯＭ１０２、及びＣＰＵ１０１の演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ１０３により構成される。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納された情報制御プログラムを必要に応じてＲＡＭ１０３にロードして実行し、コンバイン２０１を動作させるように構成されている。なお、ＲＯＭ１０２には、後述する予め設定された出力条件を記憶させてある。また、ＣＰＵ１０１は時計用のタイマを内蔵している。
【００４１】
前記情報制御プログラムは、ＣＰＵ１０１を、収穫情報測定手段Ｐ１、収穫情報集計手段Ｐ２、収穫情報記憶手段Ｐ３、出力条件選択手段Ｐ４、収穫情報表示手段Ｐ５、収穫情報印刷手段Ｐ６を含む手段として機能させるものである。
【００４２】
収穫情報測定手段Ｐ１では、重量センサ３２及び水分センサ３５から送られてくる重量及び水分量に関する情報（信号）に基づいて重量値及び水分量値をそれぞれ所定の計測区間毎に測定する。この重量値及び水分量値は、重量センサ３２及び水分センサ３５からの重量及び水分量に関する情報から所定の重量換算用演算式及び水分換算用演算式を用いて重量値及び水分量値にそれぞれ算出することで得ることができる。なお、この重量値及び水分量値は、穀物重量換算用演算式及び水分換算用演算式に対応するＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて算出してもよい。
【００４３】
また、収穫情報測定手段Ｐ１では、作業時の燃料消費量を燃料噴射量の積算に基づいて算出する。具体的には、本コンバイン２０１では、前記エンジンに燃料を噴射する燃料噴射ポンプとして、コントロールラック及びコントロールピニオン（図示省略）を備えた燃料噴射ポンプ４５であって、コントロールラックを長手方向に揺動することで、これと噛み合っているコントロールピニオンの動きによって燃料の送り出し量を調節する燃料噴射ポンプ４５を搭載しており、該燃料噴射ポンプ４５において燃料噴射量を決定する際に時間的に変位するラック位置の時間積分値（図１０（Ａ）のハッチング部参照）と、作業時の燃料消費量とが図１０（Ｂ）に示すような比例関係を示していて、該比例関係を予め設定しておく（本実施形態では、燃料消費量換算用演算式をＲＯＭ１０２に記憶させておく）ことで、この比例関係によって燃料噴射ポンプ４５のラック位置信号Ｒの時間積分値から燃料消費量を所定の計測区間毎に算出する。なお、この燃料消費量は、燃料消費量換算用演算式に対応するＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて算出してもよい。
【００４４】
収穫情報集計手段Ｐ２では、収穫情報測定手段Ｐ１で所定計測区間毎に測定された測定値について、ＲＯＭ１０２に予め記憶しておいた次の所望の第１から第３の出力条件に応じて、穀粒の総重量（質量）、１０ａ（アール）当たりの総収量、平均水分量、最高水分量、最低水分量、収穫面積、水分１５％時推定質量、水分量の分布、作業時間、燃料消費量等を集計する。
（１）第１出力条件…グレンタンク１３内に収穫された穀粒を該グレンタンク１３から排出する穀粒排出作業毎に収穫情報を出力する。
（２）第２出力条件…前記穀粒排出作業毎の収穫情報の累計を出力する。
（３）第３出力条件…一筆圃場の収穫情報を出力する。
【００４５】
なお、前記（３）の第３出力条件における一筆圃場の収穫情報は、ＧＰＳ装置２００からのＧＰＳデータによる地図情報に基づき、具体的には、コンバイン２０１の収穫開始から、該コンバイン２０１が収穫した収穫面積［即ち、（引起こし・刈取部３の幅）×（走行距離）］がＧＰＳ装置２００からのＧＰＳデータによる前記一筆圃場の面積に一致したときまでの収穫情報として設定されたり、作業者の手動操作によって、例えば、人為操作によるコンバイン２０１の収穫開始の指示から収穫終了の指示（具体的には所定の操作スイッチのＯＮ操作からＯＦＦ操作）までの収穫情報として設定される。但し、これらに限定されるものではなく、一筆圃場を特定できるのであれば、いずれの設定手段を採用してもよい。
【００４６】
収穫情報記憶手段Ｐ３では、収穫情報集計手段Ｐ２で集計された収穫情報について、前記第１から第３出力条件に応じてＲＡＭ１０３に記憶させる。
【００４７】
出力条件選択手段Ｐ４では、前記第１から第３出力条件を選択可能に表示装置２４に表示し、該選択可能に表示された前記第１から第３出力条件から人為操作に応じて選択された出力条件を設定する。
【００４８】
収穫情報表示手段Ｐ５では、手段Ｐ４で設定された出力条件に応じて、収穫情報記憶手段Ｐ３で集計された収穫情報を表示装置２４に表示出力する。なお、この表示装置２４への表示については、該表示装置２４における表示画面のサイズは限られるため、ここでは表示内容が制限されている。
【００４９】
収穫情報印刷手段Ｐ６では、手段Ｐ４で設定された出力条件に応じて、収穫情報記憶手段Ｐ３で集計された収穫情報を印刷装置３９で印刷出力する。このとき、印刷装置３９は、表示装置２４に表示出力される表示収穫情報以外の収穫情報を該表示収穫情報の全部又は一部と共に印刷出力する。
【００５０】
また、収穫情報印刷手段Ｐ６では、印刷出力される印刷収穫情報について、前記した情報読取装置４３１で読取可能な読取コード１０ｄとしてコード化（例えばバーコード化）して該印刷収穫情報と共に印刷装置３９から印刷出力する。なお、情報管理装置４３において情報読取装置４３１をＩＣチップや磁気カードのデータを読み取り可能なものとすると共に、印刷装置３９をＩＣチップや磁気カード等に情報を書き込み可能なものとし、かかる印刷収穫情報をＩＣチップや磁気カードに記録するようにしてもよい。
【００５１】
以上説明した制御装置１００では、コンバイン２０１の動作がなされるにあたって、前記情報制御プログラムが実行されており、ＣＰＵ１０１が前記各手段Ｐ１〜Ｐ６として機能している。
【００５２】
次に、コンバイン２０１の動作について、（ａ）収穫情報を測定する場合、（ｂ）収穫情報を出力する場合に分けて説明する。
【００５３】
（ａ）収穫情報の測定
収穫作業にあたり、オーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置される。このとき、オーガレストセンサ５４にてオーガレスト５２の載置部上に横排出オーガ１５ｂが載置されていることが検出され、この状態で、収穫情報スイッチ２７が押下されて該スイッチ２７がＯＮ状態にあると、手段Ｐ１において、重量センサ３２にて穀物重量に関する情報が検出され、また水分センサ３５にて穀粒水分に関する情報が検出され、これらの情報が制御装置１００に送られる。
【００５４】
重量センサ３２及び水分センサ３５から送られてきた穀物重量及び穀粒水分量に関する情報は、所定計測区間毎に前記重量換算用演算式及び前記水分換算用演算式を用いて穀物重量値及び穀粒水分量にそれぞれ換算されることで、収穫重量及び穀粒水分量がそれぞれ測定され、該測定された穀物重量及び穀粒水分量がそれぞれ各区間毎にＲＡＭ１０３に随時記憶されていく。また、この手段Ｐ１では、燃料噴射ポンプ４５の燃料噴射量を決定する際に時間的に変位するラック位置の時間積分値が、所定計測区間毎に前記燃料消費量換算用演算式を用いて燃料消費量に換算されることで、燃料消費量が測定され、該測定された燃料消費量がＲＡＭ１０３に随時記憶されていく。また、その他の収穫情報についてもここで演算処理され、ＲＡＭ１０３に記憶される。
【００５５】
そして、ＲＡＭ１０３に記憶された収穫重量及び穀粒水分量等は、手段Ｐ２において、ＲＯＭ１０２に予め記憶しておいた前記第１から第３の出力条件下で集計される。即ち、（１）第１出力条件では、前記穀粒排出作業毎に穀粒の総重量、最高水分量、最低水分量、収穫面積、水分１５％時推定質量、水分量の分布、作業時間、燃料消費量等が集計され、（２）第２出力条件では、前記穀粒排出作業毎の穀粒の総重量、平均水分量、最高水分量、最低水分量、収穫面積、水分１５％時推定質量、水分量の分布、作業時間、燃料消費量等の累計が集計され、また（３）第３出力条件では、コンバイン２０１の収穫開始から、該コンバイン２０１が収穫した収穫面積がＧＰＳ装置２００からのＧＰＳデータによる前記一筆圃場の面積に一致したときまでの収穫情報として設定されたり、人為操作による所定スイッチのＯＮ操作からＯＦＦ操作までの収穫情報として設定された一筆圃場の穀粒の総重量、１０ａ当たりの総収量、平均水分量、最高水分量、最低水分量、収穫面積、水分１５％時推定質量、水分量の分布、作業時間、燃料消費量等が集計される。こうして集計された集計結果は、手段Ｐ３において、ＲＡＭ１０３に記憶される。
【００５６】
（２）収穫情報の出力
図１１は収穫情報の出力条件を選択して該収穫情報を出力する際に表示装置２４に表示される表示画面を示す図である。
【００５７】
手段Ｐ４の出力条件が選択され、手段Ｐ５で収穫情報が表示される際には、図１１（Ａ）に示すように、表示装置２４の表示画面上に表示された「収穫情報出力」の選択画面において、スイッチ２５（↑）又はスイッチ２６（↓）の押下で反転表示が上方又は下方に移行し、「排出穀物の収穫情報」（第１出力条件）、「排出穀物の累計の収穫情報」（第２出力条件）及び「一筆圃場の収穫情報」（第３出力条件）のうちの選択すべき出力条件が反転表示された状態で、スイッチ２９（決定）が押下されると、該表示された出力条件でＲＡＭ１０３に記憶された収穫情報の一部（本実施形態では、穀粒の総重量、１０ａ当たりの総収量、作業時間及び燃料消費量並びに平均水分量、最高水分量及び最低水分量）が、図１１（Ｂ）に示すように、表示装置２４に表示出力される。なお、図１１（Ａ）に示す「収穫情報出力」の選択画面において、「一筆圃場の収穫情報」がスイッチ２５（↑）又はスイッチ２６（↓）の押下で選択可能に反転表示されるのは、一圃場での収穫作業が終了したと認識している状態であり、一圃場での収穫作業が終了していないと認識している状態では、「収穫情報出力」の選択画面における「一筆圃場の収穫情報」は、「薄点灯表示（例えばグレー表示）」されるだけで、スイッチ２５（↑）又はスイッチ２６（↓）が押下されても「一筆圃場の収穫情報」が反転表示されず、選択できないようになっている。また、この「収穫情報出力」の選択画面において、スイッチ２８（戻る）が押下されると、画面は「収穫情報出力」の選択画面が表示される前の画面に戻される。
【００５８】
図１１（Ｂ）に示す「収穫データ」画面において、スイッチ２９（切替）の押下で、「穀粒の総重量」、「１０ａ当たりの総収量」、「作業時間」及び「燃料消費量」を表示する画面と、「平均水分量」、「最高水分量」及び「最低水分量」を表示する画面とが切り替わる。なお、この「収穫データ」画面において、スイッチ２８（終了）が押下されると、画面は「収穫情報出力」の選択画面に戻される。
【００５９】
手段Ｐ６で収穫情報が印刷される際には、「収穫データ」画面において、スイッチ２５（印刷）が押下されることで、例えば、「収穫情報出力」の選択画面で「排出穀物の収穫情報」（第１出力条件）が選択されている場合には、図１２に示すような「排出穀物の収穫情報の印刷内容」が、「排出穀物の累計の収穫情報」（第２出力条件）が選択されている場合には、図１３に示すような「排出穀物の累計の収穫情報の印刷内容」が、また「一筆圃場の収穫情報」（第３出力条件）が選択されている場合には、図１４に示すような「一筆圃場の収穫情報の印刷内容」が、それぞれ印刷装置３９から印刷出力される。このとき、印刷装置３９に印刷出力される印刷収穫情報の内容は、第１及び第２出力条件で、表示装置２４に表示出力される表示収穫情報の一部（本実施形態では、穀粒の総重量、平均水分量、最高水分量及び最低水分量）に加え、該表示収穫情報以外の収穫情報（本実施形態では、収穫面積、水分１５％時推定質量、水分量の分布（図示例では、含水率１０％〜３５％の間で１％毎の度数分布を表すヒストグラム））であり、第３出力条件で、表示装置２４に表示出力される表示収穫情報の全部（本実施形態では、穀粒の総重量、１０ａ当たりの総収量、作業時間、燃料消費量、平均水分量、最高水分量及び最低水分量）に加え、該表示収穫情報以外の収穫情報（本実施形態では、収穫面積、水分１５％時推定質量、水分量の分布）である。また、この収穫情報が印刷される際には、該印刷出力される印刷収穫情報について、図１４に示すように、前記情報読取装置４３１で読取可能な読取コード１０ｄ（例えばバーコード）が該印刷収穫情報と共に印刷出力される。こうして印刷出力された読取コード１０ｄは、前記情報読取装置４３１で読みとられ、該読み取られた情報が前記情報記録装置４４にデータベースとして記録される。なお、制御装置１００で処理された情報は外部発信装置４１及び受信装置４２を介して情報記録装置４４にデータベースとして記録されることもある。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態に係るコンバイン２０１によれば、予め設定された所望の第１から第３出力条件に応じて重量センサ３２及び水分センサ３５からの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記第１から第３出力条件に応じて選択可能に出力するので、該収穫情報を有効に活用することができる。
【００６１】
また、本コンバイン２０１において、表示装置２４及び印刷装置３９を備え、前記収穫情報が前記第１から第３出力条件に応じて選択可能に出力される際に、表示装置２４に表示出力される表示収穫情報以外の収穫情報が該表示収穫情報の全部又は一部と共に印刷装置３９から印刷出力されるので、表示装置２４に表示出力される表示収穫情報以外の収穫情報を視認することができると共に、表示装置２４を視認できる人以外の人に対しても該収穫情報を報知することができる。例えば、農家が収穫作業を受託者に依頼する場合において、該受託者が農家へ印刷出力された印刷収穫情報を提出することで、該印刷出力された印刷収穫情報を収穫作業の実績の証明として利用することができる。また、コンバイン２０１を整備する際には、印刷出力された印刷収穫情報を該収穫情報に基づく整備用データ（例えば、作業時のコンバインへの負荷や油温等の状況を把握するためのデータ）として整備工場において利用することもできる。
【００６２】
また、印刷装置３９で印刷出力された読取コード１０ｄは、前記情報読取装置４３１で読みとられ、該読み取られた情報が前記情報記録装置４４に記録されることで、例えば、前記情報管理装置４３が収穫の後工程作業に用いる乾燥装置に接続されている場合には、該乾燥装置において情報記録装置４４におけるデータベースの情報を利用して乾燥調整作業の設定を最適化することができる。
【００６３】
なお、本コンバイン２０１に搭載される燃料噴射ポンプ４５は、コントロールラックを長手方向に揺動することで、これと噛み合っているコントロールピニオンの動きによって燃料の送り出し量を調節するものであり、該燃料噴射ポンプ４５において燃料噴射量を決定する際に時間的に変位するラック位置の時間積分値と、作業時の燃料消費量との比例関係によって該燃料噴射ポンプ４５のラック位置の時間積分値から燃料消費量を算出するので、燃料消費量を検出するための新たなセンサー等の電装部品を設けることなく、燃料消費量を求めることができ、それだけ部品コストを低く抑えることができる。
【００６４】
また、本コンバイン２０１において、農作業管理システムＣＯＮＴを作業機制御部Ｃ１、本機制御部Ｃ２、情報制御部Ｃ３及び情報管理部Ｃ４の四つのブロックに分けて構成することで、多種の作業機、本機のシステムに応じた対応が可能であると共に、必要に応じて、機能の追加、削除が容易となり、ユーザーの要求に対して柔軟に対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態であるコンバインの左側面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態であるコンバインの平面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態であるコンバインの右側面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態であるコンバインの正面図である。
【図５】図５は、図１から図４に示すコンバインにおけるグレンタンク及び排出オーガの右側面図である。
【図６】図６は、図１から図４に示すコンバインにおけるグレンタンクの概略構成を示す左側面図である。
【図７】図７は、運転室における運転操作部を平面から視た図である。
【図８】図８は、図１から図４に示すコンバインにおける農作業管理システムの概略構成を示すシステムブロック図を示である。
【図９】図９は、図８に示す情報制御部の制御装置を中心に記載した概略構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、作業時の燃料消費量の算出を説明するための図であって、図１０（Ａ）は、作業時間に対するラック位置の時間積分値を示すグラフであり、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）に示すラック位置の時間積分値と作業時の燃料消費量との関係を示すグラフである。
【図１１】図１１は、収穫情報の出力条件を選択して該収穫情報を出力する際に表示装置に表示される表示画面を示す図であって、図１１（Ａ）は、収穫情報の出力条件を選択する際に表示される「収穫情報出力」画面を示す図であり、図１１（Ｂ）は、収穫情報を出力する際に表示される「収穫データ」画面を示す図である。
【図１２】図１２は、第１出力条件が選択されている場合の排出穀物の収穫情報の印刷内容を示す図である。
【図１３】図１３は、第２出力条件が選択されている場合の排出穀物の累計の収穫情報の印刷内容を示す図である。
【図１４】図１４は、第３出力条件が選択されている場合の一筆圃場の収穫情報の印刷内容を示す図である。
【符号の説明】
【００６６】
２…機体フレーム １３…グレンタンク ２４…表示装置 ３２…重量センサ
３５…水分センサ ３９…印刷装置 ５０…センサ装置 １００…制御装置
２００…ＧＰＳ装置 ２０１…コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームと、該機体フレームに支持されるグレンタンクと、該グレンタンクの重量を測定する重量センサ及び／又は穀粒の水分量を測定する水分センサを含むセンサ装置と、該センサ装置の制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、予め設定された所定の出力条件に応じて前記重量センサ及び／又は前記水分センサからの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力するように構成されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記出力条件は、前記グレンタンク内に収穫された穀粒を該グレンタンクから排出する穀粒排出作業毎に収穫情報を出力する第１出力条件と、前記穀粒排出作業毎の収穫情報の累計を出力する第２出力条件と、一筆圃場の収穫情報を出力する第３出力条件とを含むことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
機体フレームと、該機体フレームに支持されるグレンタンクと、該グレンタンクの重量を測定する重量センサ及び／又は穀粒の水分量を測定する水分センサを含むセンサ装置と、該センサ装置の制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、予め設定された所定の出力条件に応じて前記重量センサ及び／又は前記水分センサからの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力するように構成されており、
前記出力条件は、前記グレンタンク内に収穫された穀粒を該グレンタンクから排出する穀粒排出作業毎に収穫情報を出力する第１出力条件と、前記穀粒排出作業毎の収穫情報の累計を出力する第２出力条件と、一筆圃場の収穫情報を出力する第３出力条件とを含むことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
ＧＰＳ装置を備え、前記第３出力条件における前記一筆圃場の収穫情報は、前記ＧＰＳ装置からのＧＰＳデータによる地図情報に基づき設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記第３出力条件における前記一筆圃場の収穫情報は、作業者の手動操作によって設定されることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載のコンバイン。
【請求項６】
前記収穫情報を出力する表示手段及び印刷手段を備え、前記制御装置は、前記収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力する際に、前記表示手段に表示出力される表示収穫情報以外の収穫情報を該表示収穫情報の全部又は一部と共に前記印刷手段に印刷出力するように構成されていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のコンバイン。
【請求項１】
機体フレームと、該機体フレームに支持されるグレンタンクと、該グレンタンクの重量を測定する重量センサ及び／又は穀粒の水分量を測定する水分センサを含むセンサ装置と、該センサ装置の制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、予め設定された所定の出力条件に応じて前記重量センサ及び／又は前記水分センサからの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力するように構成されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記出力条件は、前記グレンタンク内に収穫された穀粒を該グレンタンクから排出する穀粒排出作業毎に収穫情報を出力する第１出力条件と、前記穀粒排出作業毎の収穫情報の累計を出力する第２出力条件と、一筆圃場の収穫情報を出力する第３出力条件とを含むことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
機体フレームと、該機体フレームに支持されるグレンタンクと、該グレンタンクの重量を測定する重量センサ及び／又は穀粒の水分量を測定する水分センサを含むセンサ装置と、該センサ装置の制御を司る制御装置とを備えたコンバインであって、
前記制御装置は、予め設定された所定の出力条件に応じて前記重量センサ及び／又は前記水分センサからの測定値に基づく収穫情報を記憶し、該記憶された収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力するように構成されており、
前記出力条件は、前記グレンタンク内に収穫された穀粒を該グレンタンクから排出する穀粒排出作業毎に収穫情報を出力する第１出力条件と、前記穀粒排出作業毎の収穫情報の累計を出力する第２出力条件と、一筆圃場の収穫情報を出力する第３出力条件とを含むことを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
ＧＰＳ装置を備え、前記第３出力条件における前記一筆圃場の収穫情報は、前記ＧＰＳ装置からのＧＰＳデータによる地図情報に基づき設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記第３出力条件における前記一筆圃場の収穫情報は、作業者の手動操作によって設定されることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載のコンバイン。
【請求項６】
前記収穫情報を出力する表示手段及び印刷手段を備え、前記制御装置は、前記収穫情報を前記出力条件に応じて選択可能に出力する際に、前記表示手段に表示出力される表示収穫情報以外の収穫情報を該表示収穫情報の全部又は一部と共に前記印刷手段に印刷出力するように構成されていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−２４６８４５（Ｐ２００６−２４６８４５Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７１３５１（Ｐ２００５−７１３５１）
【出願日】平成１７年３月１４日（２００５．３．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１４日（２００５．３．１４）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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