コンバイン
【課題】揺動選別装置の処理物量が少なくなっても穀粒が塵埃と共に機体外に排出される選別不良を回避しやすいコンバインを得る。
【解決手段】扱胴２３を駆動状態にしながら揺動選別装置３０を停止させる選別クラッチ７０を備えてある。選別クラッチ７０を入り状態と切り状態とに切り換え操作する選別制御手段８６を備えてある。
【解決手段】扱胴２３を駆動状態にしながら揺動選別装置３０を停止させる選別クラッチ７０を備えてある。選別クラッチ７０を入り状態と切り状態とに切り換え操作する選別制御手段８６を備えてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでは、刈り取り穀稈を扱胴によって脱穀処理し、脱穀部からの処理物を駆動揺動自在な揺動選別装置によって穀粒と塵埃とに選別処理して穀粒を回収し、塵埃を機体外に排出するよう構成される。
この種のコンバインとして、従来、たとえば特許文献１に記載されたコンバインがあった。特許文献１に記載されたコンバインでは、刈取部からの刈取り穀稈を扱胴によって脱穀処理する脱穀部と、脱穀部からの処理物を揺動駆動されるシーブケース（揺動選別装置に相当）によって選別処理する選別部とを備えている。
特許文献１に記載されたコンバインでは、選別風を供給する唐箕と、唐箕による選別風量を調節するよう唐箕の排気口に設けた風量調節板と、この風量調節板に連係された電動モータを制御して風量調節板を開閉操作する制御装置とを備えている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３８５２５号公報（段落〔００１２〕、〔００１３〕、〔００２８〕、〔００２９〕、図２，７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のコンバインでは、揺動選別装置における処理物量が変化すると、穀粒に塵埃が混入する選別不良、あるいは穀粒が塵埃と共に機体外に排出される選別不良が発生しやすくなる。上記した従来の選別風調節を採用しても、選別不良を回避しにくい場合があった。
つまり、揺動選別装置の処理物量が少なくなった場合、選別風量の減少調節が行なわれても、処理物の揺動選別が行なわれていると、塵埃や穀粒が揺動選別装置から浮き上がって選別風を受けやすいことにより、穀粒が塵埃と共に機体外に排出されやすくなる。
【０００５】
本発明の目的は、上記した選別不良をより回避しやすいコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明によるコンバインは、扱胴を駆動状態にしながら揺動選別装置を停止させる選別クラッチと、前記選別クラッチを入り状態と切り状態とに切り換え操作する選別制御手段とを備えてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、選別制御手段を人為的あるいは自動的に操作されて選別クラッチが入り状態に切り換え操作されると、揺動選別装置が駆動されて処理物に揺動選別を受けさせることができ、選別クラッチが切り状態に切り換え操作されると、揺動選別装置が停止されて処理物に揺動選別を受けさせないで済ませることができる。
【０００８】
したがって、処理物に揺動選別を受けさせて穀粒に塵埃が混入しにくい選別処理を行わせることも、処理物に揺動選別を受けさせないで穀粒が塵埃と共に排出されにくい選別処理を行わせることもできる。
【０００９】
本第２発明では、刈取り部の穀稈存否を検出する穀稈存否検出手段を備え、
前記刈取り部が穀稈不在状態になると、前記選別制御手段が前記穀稈存否検出手段による検出情報を基に前記選別クラッチを切り状態に自動的に切り換え操作するよう構成してある。
【００１０】
作業走行から移動走行や旋回走行に切り換えられると、刈取り部に穀稈が導入されなくなって揺動選別装置に供給される処理物量が少なくなる。この場合、本第２発明の構成によると、穀稈存否検出手段が穀稈不在の検出状態になり、穀稈存否検出手段による検出情報を基に選別制御手段が選別クラッチを切り状態に切り換え操作し、処理物が揺動選別を受けなくなる。
【００１１】
したがって、作業走行から移動走行や旋回走行に切り換えられた場合、処理物に揺動選別を受けさせない選別処理が自ずと現出され、揺動選別装置の処理物量減少にもかかわらず、穀粒損失を回避した選別処理を行わせながら走行することができる。
【００１２】
本第３発明は、前記揺動選別装置を変速駆動する選別変速装置と、前記揺動選別装置の処理物量を検出する処理物量検出手段とを備え、
前記揺動選別装置の処理物量が増加すると揺動選別装置が高速駆動され、前記揺動選別装置の処理物量が減少すると揺動選別装置が低速駆動されるよう、前記処理物量検出手段による検出情報を基に前記選別変速装置を変速操作する変速制御手段を備えてある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、揺動選別装置の処理物量が増加した場合、処理物量検出手段による検出情報に基づく変速制御手段による選別変速装置の変速操作によって揺動選別装置が高速駆動され、処理物が高速な揺動選別を受けて穀粒と塵埃との選別が迅速に行われる。これに対し、揺動選別装置の処理物量が減少した場合、処理物量検出手段による検出情報に基づく変速制御手段による選別変速装置の変速操作によって揺動選別装置が低速駆動され、処理物が低速な揺動選別を受けて穀粒が飛散しにくくなる。
【００１４】
したがって、揺動選別装置の処理物量が変化しても、処理物量に適応した高速の揺動選別あるいは低速の揺動選別が自ずと現出され、穀粒に塵埃が混入しにくい選別処理や、穀粒が塵埃と共に排出されにくい選別処理を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体平面図。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走するよう構成され、かつエンジン２を有した原動部と、エンジン２の上方に設けた運転座席３を有した運転部とが装備された自走機体を備え、この自走機体の機体フレーム４の前部に連結された刈取り部１０を備え、前記機体フレーム４の後部側に機体横方向に並べて設けた脱穀装置２０と穀粒タンク５とを備えている。
【００１６】
このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行う。
すなわち、刈取り部１０は、刈取り部フレーム１１が機体フレーム４に対して上下に揺動操作されることにより、刈取り部１０の前部に自走機体横方向に並んで位置する分草具１２が地面近くに位置した下降作業状態と、前記分草具１２が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。
【００１７】
刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部１０は、植立穀稈を各分草具１２によって対応する引起し装置１３に導入して引起し処理し、各引起し装置１３によって引起し処理される植立穀稈を一つのバリカン形の刈取り装置１４によって刈取り処理し、刈取り穀稈を供給装置１５によって脱穀装置２０に供給する。脱穀装置２０は、刈取り穀稈を脱穀処理し、穀粒タンク５は、脱穀装置２０からの脱穀粒を回収して貯留する。
【００１８】
図３は、前記脱穀装置２０の縦断側面図である。この図に示すように、前記脱穀装置２０は、脱穀機体２１の機体内上部に設けた扱室２２と、この扱室２２に駆動回転自在に設けた扱胴２３とを有した脱穀部Ａを備え、前記扱室２２の下方に設けた揺動選別装置３０を有した選別部Ｂを備えている。
【００１９】
図３に示すように、前記脱穀部Ａは、前記扱室２２と前記扱胴２３とを備える他、扱室２２の下部に扱胴２３に沿わせて設けた受網２４と、脱穀機体２１の外部に駆動自在に設けた脱穀フィードチェーン２５とを備え、前記供給装置１５からの刈取り穀稈の株元側を前記脱穀フィードチェーン２５によって挟持して脱穀機体後方側に搬送して穂先側を扱室２２に供給し、扱室２２に供給された穂先側を扱胴２３と受網２４とによる扱き作用によって脱穀処理し、脱穀粒などの脱穀処理物を受網２４から落下させ、脱穀排ワラを脱穀フィードチェーン２５によって扱室２２の後部に位置する送塵口２６から排出する。扱室２２から排出された脱穀排ワラは、排ワラ搬送装置２７によって脱穀機体内の後部に搬送されて排出口２８から脱穀機体外に排出される。
【００２０】
送塵口２６の後方に駆動回転自在に位置する処理回転体２９は、送塵口２６からの脱穀処理物を再処理して穀粒の取り出しを行う。
【００２１】
図３に示すように、前記選別部Ｂは、前記揺動選別装置３０を備える他、揺動選別装置３０の前端側の下方に設けた唐箕３１と、揺動選別装置３０の終端側の上方に設けた排塵ファン３２とを備え、前記受網２４から落下した脱穀処理物を揺動選別装置３０によって受け止め、この揺動選別装置３０が備えるグレンパン３３とチャフシーブ３４とストローラック３５とグレンシーブ３６とによる揺動選別と、前記唐箕３１によって脱穀機体後方向きに供給された選別風とによって穀粒と塵埃とに選別し、穀粒を揺動選別装置３０から落下させ、塵埃を排塵ファン３２によって選別風と共に吸引して排塵ファン３２の出口３３２ａから脱穀機体外に排出するか、あるいは選別風と共に脱穀機体後部の排塵口３７から脱穀機体外に排出する。
【００２２】
揺動選別装置３０から落下した穀粒のうちの一番処理物は、一番スクリューコンベヤ３８によって受け止められて脱穀機体外に搬出され、脱穀機体外に位置する揚穀装置（図示せず）によって穀粒タンク５に供給される。揺動選別装置３０から落下した穀粒のうちの二番処理物は、二番スクリューコンベヤ３９によって受け止められて脱穀機体外に搬出され、脱穀機体外に位置する還元装置（図示せず）によって脱穀機体２１の横側壁に位置する還元口（図示せず）に揚送されてこの還元口から脱穀機体内に投入されて揺動選別装置３０の始端側に還元される。
【００２３】
選別部Ｂは、前記唐箕３１の前方に位置する回転ファン３１ａと、一番スクリューコンベヤ３８と二番スクリューコンベヤ３９との間に位置する回転ファン３１ｂとによって補助選別風を供給する。
【００２４】
図４は、前記エンジン２の駆動力をクローラ走行装置１と刈取り部１０と脱穀装置２０とに伝達する伝動装置の線図である。この図に示すように、前記伝動装置は、前記エンジン２の出力軸２ａの駆動力をベルト伝動機構４０を介して走行ミッション４１の入力軸４１ａに伝達し、この入力軸４１ａの駆動力を前記走行ミッション４１によって左右一対のクローラ走行装置１，１に分配して伝達する。前記走行ミッション４１は、前記入力軸４１ａをポンプ軸として有した静油圧式無段変速装置４２を備え、エンジン２からの駆動力を前記静油圧式無段変速装置４２によって前進駆動力と後進駆動力とに変換して左右一対のクローラ走行装置１，１に伝達する。
【００２５】
前記伝動装置は、前記エンジン２の出力軸２ａの駆動力を伝動ベルト４３によって刈取り変速装置４４の入力軸４４ａに伝達し、この刈取り変速装置４４の出力軸４４ｂの駆動力を、ギヤ伝動機構４５を介して刈取り部１０の入力軸１６に伝達する。前記刈取り変速装置４４は、静油圧式無段変速装置によって構成してある。
【００２６】
前記伝動装置は、前記エンジン２の出力軸２ａの駆動力をベルトテンションクラッチで成る脱穀クラッチ４６を介して伝動ケース４７の入力軸４７ａに伝達し、この伝動ケース４７の脱穀出力軸４７ｂの駆動力を伝動ベルト４８によって前記扱胴２３の回転支軸２３ａに伝達する。
【００２７】
前記伝動装置は、前記伝動ケース４７の選別出力軸４７ｃの駆動力を伝動ベルト４９によって前記唐箕３１に伝達し、前記選別出力軸４７ｃの駆動力を伝動ベルト５０によって前記一番スクリューコンベヤ３８に伝達する。
【００２８】
前記伝動装置は、前記一番スクリューコンベヤ３８の駆動力を伝動ベルト５１とギヤ伝動機構５２とを介して前記二番スクリューコンベヤ３９に伝達し、前記一番スクリューコンベヤ３８の駆動力を前記伝動ベルト５１とギヤ伝動機構５３とを介して前記排塵ファン３２に伝達し、前記排塵ファン３２の駆動力をギヤ伝動機構５４を介して前記脱穀フィードチェーン２５に伝達する。
【００２９】
前記伝動装置は、前記一番スクリューコンベヤ３８の駆動力を前記伝動ベルト５１と選別変速装置６０と選別クラッチ７０とを介して前記揺動選別装置３０の駆動軸８０に伝達する。
【００３０】
図５に示すように、前記駆動軸８０の脱穀機体内に位置する本体部分８０ａが揺動選別装置３０の後端部から延出した支持アーム８１に回転自在に連結され、前記駆動軸８０の脱穀機体２１の横側壁２１ａから脱穀機体外に突出した軸端部分８０ｂが軸支部材８２を介して前記横側壁２１ａに回転自在に支持されている。前記駆動軸８０の本体部分８０ａの前記支持アーム８１に対する回転軸芯が、前記軸端部分８０ｂの脱穀機体２１に対する回転軸芯Ｐ１に対して偏芯している。前記駆動軸８０は、前記伝動ベルト５１から伝達される駆動力によって前記軸端部分８０ｂの回転軸芯Ｐ１まわりに回転駆動されて前記本体部分８０ａを前記回転軸芯Ｐ１まわりに回転駆動することにより、揺動選別装置３０を揺動駆動する。
【００３１】
図５は、前記選別変速装置６０の縦断面構造を示している。図６は、前記選別変速装置６０の側面図である。これらの図に示すように、前記選別変速装置６０は、前記伝動ベルト５１が一端側に巻回された伝動軸６１の他端側に一体回転自在に設けた入力側プーリ６２と、前記駆動軸８０の前記軸端部分８０ｂに相対回転自在に支持された出力側プーリ６３と、この出力側プーリ６３と前記入力側プーリ６２とに巻回された伝動ベルト６４とを備え、前記出力側プーリ６３を割り型プーリに構成することによって構成してある。
【００３２】
前記選別変速装置６０は、前記出力側プーリ６３の可動側の半割りプーリ６３ａに相対回転自在に支持された変速アーム６５と、この変速アーム６５の基部と前記軸支部材８２との間に設けたカム機構６６と、前記変速アーム６５に操作片６７ａが係合したネジ式操作機構６７と、このネジ式操作機構６７の送りネジ軸６７ｂに連動された電動モータ６８とを備えている。
【００３３】
つまり、前記選別変速装置６０は、伝動ベルト５１によって駆動される伝動軸６１の駆動力を入力側プーリ６２に入力し、入力側プーリ６２の駆動力を伝動ベルト６４によって出力側プーリ６３に伝達してこの出力側プーリ６３から選別クラッチ７０に出力し、この選別クラッチ７０を介して前記駆動軸８０に伝動することによって揺動選別装置３０を駆動する。この選別変速装置６０は、電動モータ６８が駆動操作されることによって揺動選別装置３０の駆動速度を変更する。
【００３４】
すなわち、電動モータ６８が駆動操作されると、ネジ式操作機構６７は、前記送りネジ軸６７ｂが電動モータ６８によって回転操作されることによって前記操作片６７ａを送りネジ軸６７ｂに沿わせて移動操作し、操作片６７ａによって前記変速アーム６５を前記回転軸芯Ｐ１まわりに揺動操作する。変速アーム６５が揺動操作されると、前記カム機構６６の可動カム６６ａが変速アーム６５と共に回転して前記カム機構６６の前記軸支部材８２に固定された固定カム６６ｂに対して相対回転する。これにより、変速アーム６５が移動操作されて可動側の半割りプーリ６３ａを固定側の半割りプーリ６３ｂに対して接近、離間操作し、出力側プーリ６３のベルト巻回径が変化して出力側プーリ６３の駆動回転数が変化する。
【００３５】
図５は、前記選別クラッチ７０の縦断構造を示している。この図に示すように、前記選別クラッチ７０は、前記駆動軸８０の軸端部分８０ｂにスプライン構造によって一体回転および摺動自在に係合させたクラッチ体７１を備え、このクラッチ体７１と前記選別変速装置６０の前記固定側の半割りプーリ６３ｂとの間に設けた噛み合い形式のクラッチ本体７２を備えて構成してある。
【００３６】
前記選別クラッチ７０は、前記クラッチ体７１に相対回転自在に係合した操作体７３と、この操作体７３のメネジ部７３ａに螺合した送りネジ軸７４と、この送りネジ軸７４に連動された電動モータ７５（図４参照）とを備えており、この電動モータ７５が駆動操作されることにより、入り状態と切り状態とに切り換わる。
【００３７】
すなわち、電動モータ７５が入り側に駆動操作されると、送りネジ軸７４が電動モータ７５によって回転操作されて操作体７３を入り側に移動操作する。すると、クラッチ体７１が前記半割りプーリ６３ｂに向けて移動操作されてクラッチ本体７２を入り状態に切り換え操作する。これにより、選別クラッチ７０は、選別変速装置６０の出力側プーリ６３の駆動力をクラッチ本体７２とクラッチ体７１とを介して駆動軸８０に伝達するよう入り状態になり、揺動選別装置３０を駆動する。
【００３８】
電動モータ７５が切り側に駆動操作されると、送りネジ軸７４が電動モータ７５によって回転操作されて操作体７３を切り側に移動操作する。すると、クラッチ体７１が前記半割りプーリ６３ｂから離れる方向に移動操作されてクラッチ本体７２を切り状態に切り換え操作する。これにより、選別クラッチ７０は、選別変速装置６０の出力側プーリ６３から駆動軸８０への伝動を絶つよう切り状態になり、揺動選別装置３０を停止させる。
【００３９】
選別クラッチ７０は、前記伝動軸６１より伝動下手側に位置しており、扱胴２３と唐箕３１と脱穀フィードチェーン２５とを駆動状態にしながら揺動選別装置３０を停止させる。
【００４０】
図４に示すように、前記選別クラッチ７０の前記電動モータ７５と、前記選別変速装置６０の前記電動モータ６８とは、制御装置８５に連係されている。前記制御装置８５は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、選別制御手段８６と変速制御手段８７とを構成している。
【００４１】
前記選別制御手段８６は、前記選別クラッチ７０の前記電動モータ７５と、前記刈取り部１０の穀稈存否を検出する穀稈存否検出手段８８とに連係されており、穀稈存否検出手段８８による検出情報と、前記制御装置８５の記憶部で成る遅延時間設定手段８９による設定情報とを基に前記電動モータ７５を操作し、作業走行の際、揺動選別装置３０の処理物量が多くても穀粒に塵埃が混入しにくい状態で処理部物の選別処理を行わせ、移動走行や旋回走行の際、揺動選別装置３０の処理物量が少なくても穀粒が塵埃と共に機体外に排出されることを防止する。
【００４２】
すなわち、前記穀稈存否検出手段８８は、前記刈取り部１０の前記供給装置１５に設けた接触式の株元センサーによって構成してあり、前記供給装置１５によって搬送される刈取り穀稈の株元に対する接触状態になると、刈取り部１０が穀稈存在状態にあると検出し、穀稈に対する非接触状態になると、刈取り部１０が穀稈不在状態にあると検出する
【００４３】
つまり、作業走行の際、刈取り部１０には穀稈が導入されて刈取り部１０が穀稈存在状態になり、移動走行や旋回走行の際、刈取り部１０には穀稈が導入されなくて刈取り部１０が穀稈不在状態になる。これにより、刈取り部１０の穀稈存在状態を検出することによって作業走行状態にあると判断でき、刈取り部１０が穀稈不在状態にあると検出することによって移動走行状態や旋回走行状態にあると判断できる。
【００４４】
前記選別制御手段８６は、前記穀稈存否検出手段８８による検出情報を基に刈取り部１０が穀稈不在状態と穀稈存在状態とのいずれに切り換わったかを判断する。前記選別制御手段８６は、刈取り部１０が穀稈不在状態に切り換わったと判断した場合、この判断結果と前記遅延時間設定手段８９による設定遅延時間ｔとを基に前記電動モータ７５をクラッチ切り側に操作させ、刈取り部１０が穀稈不在状態に切り換わってから前記設定遅延時間ｔが経過した後に揺動選別装置３０を停止させる。
【００４５】
前記選別制御手段８６は、刈取り部１０が穀稈存在状態に切り換わったと判断した場合、この判断結果を基に前記電動モータ７５を直ちにクラッチ入り側に操作させて揺動選別装置３０を駆動させる。
【００４６】
前記遅延時間設定手段８９は、刈取り穀稈を刈取り部１０の前記穀稈存否検出手段８８が位置する部位から扱室２２まで搬送するのに必要な搬送時間を前記設定遅延時間ｔとして設定している。
【００４７】
前記変速制御手段８７は、前記選別変速装置６０の前記電動モータ６８と、揺動選別装置３０の処理物量を検出する処理物量検出手段９０とに連係されており、処理物量検出手段９０（図３参照）による検出情報と、前記制御装置８５の記憶部で成る基準処理物量設定手段９１による設定情報とを基に前記電動モータ６８を操作し、揺動選別装置３０の処理物量が変化しても、穀粒に塵埃が混入しにくく、かつ穀粒が塵埃と共に機体外に排出されにくい選別処理を行わせる。
【００４８】
すなわち、前記処理物量検出手段９０は、図３に示す如く前記揺動選別装置３０のチャフシーブ３４の始端部に設けた接触式の嵩センサーによって構成してあり、チャフシーブ３４に供給された処理物との接触によってチャフシーブ３４の処理物の堆積高さを揺動選別装置３０における処理物量として検出する。
【００４９】
前記変速制御手段８７は、前記処理物量検出手段９０による検出情報と、前記基準処理物量設定手段９１による設定基準処理物量ｗとを基に揺動選別装置３０の処理物量が設定基準処理物量ｗよりも増加したか、減少したかを判断する。変速制御手段８７は、揺動選別装置３０の処理物量が設定基準処理物量ｗよりも増大したと判断した場合、前記電動モータ６８を高速側に操作させて選別変速装置３０を高速側に変速操作し、揺動選別装置３０を高速で駆動させる。変速制御手段８７は、揺動選別装置３０の処理物量が設定基準処理物量ｗよりも多くなるほど、揺動選別装置３０の駆動速度をより高速にする。
【００５０】
前記変速制御手段８７は、揺動選別装置３０の処理物量が設定基準処理物量ｗよりも減少したと判断した場合、前記電動モータ６８を低速側に操作させて選別変速装置６０を低速側に変速操作し、揺動選別装置３０を低速で駆動させる。変速制御手段８７は、揺動選別装置３０の処理物量が設定基準処理物量ｗよりも少ないほど、揺動選別装置３０の駆動速度をより低速にする。
【００５１】
図１，２に示すように、前記自走機体は、機体フレーム４の後部に設けた揺動選別装置用の支持装置９５を備えている。
図９に示すように、前記支持装置９５は、機体フレーム４に立設された支柱９６と、この支柱９６の支持部９６ａに連結軸９７を介して揺動自在に支持された支持アーム９８と、この支持アーム９８の基端側アーム９８ａと前記支柱９６とに連結されたガスダンパ９９とを備えている。
【００５２】
前記支持アーム９８は、前記基端側アーム９８ａと、この基端側アーム９８ａにスライド伸縮自在に支持された先端側アーム９８ｂと、先端側アーム９８ｂの先端部に設けたフック９８ｃとを備えている。
【００５３】
図７は、揺動選別装置３０の取り出し要領を示す後面図である。図８は、揺動選別装置３０の取り出し要領を示す平面図である。これらの図に示すように、前記支持アーム９８のフック９８ｃを、揺動選別装置３０の前記駆動軸８０に係止させ、この係止状態を維持しながら揺動選別装置３０を脱穀機体２１から後方に引き出し操作する。
すると、支持装置９５は、揺動選別装置３０が脱穀機体から引き出されていくに伴い、支持アーム９８を伸長させながら、連結軸９７の機体上下向き軸芯まわりに脱穀機体後方側に揺動させていく。
つまり、支持装置９５は、脱穀機体２１から引き出し操作される揺動選別装置３０の後端側を支持アーム９８によって吊り下げ支持し、揺動選別装置３０の機体左右方向での重量バランスを取りやすくし、かつ揺動選別装置３０の引き出し操作を軽くする。
【００５４】
〔別実施例〕
上記した実施例に替え、選別クラッチ７０を人為的に入り状態と切り状態とに切り換え操作する構成を採用してもよく、この場合も本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】脱穀装置の縦断側面図
【図４】伝動装置の線図
【図５】選別変速装置と選別クラッチの縦断面図
【図６】選別変速装置の側面図
【図７】揺動選別装置の取り出し要領を示す後面図
【図８】揺動選別装置の取り出し要領を示す平面図
【符号の説明】
【００５６】
１０ 刈取り部
２３ 扱胴
３０ 揺動選別装置
６０ 選別変速装置
７０ 選別クラッチ
８６ 選別制御手段
８７ 変速制御手段
８８ 穀稈存否検出手段
９０ 処理物量検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでは、刈り取り穀稈を扱胴によって脱穀処理し、脱穀部からの処理物を駆動揺動自在な揺動選別装置によって穀粒と塵埃とに選別処理して穀粒を回収し、塵埃を機体外に排出するよう構成される。
この種のコンバインとして、従来、たとえば特許文献１に記載されたコンバインがあった。特許文献１に記載されたコンバインでは、刈取部からの刈取り穀稈を扱胴によって脱穀処理する脱穀部と、脱穀部からの処理物を揺動駆動されるシーブケース（揺動選別装置に相当）によって選別処理する選別部とを備えている。
特許文献１に記載されたコンバインでは、選別風を供給する唐箕と、唐箕による選別風量を調節するよう唐箕の排気口に設けた風量調節板と、この風量調節板に連係された電動モータを制御して風量調節板を開閉操作する制御装置とを備えている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２３８５２５号公報（段落〔００１２〕、〔００１３〕、〔００２８〕、〔００２９〕、図２，７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のコンバインでは、揺動選別装置における処理物量が変化すると、穀粒に塵埃が混入する選別不良、あるいは穀粒が塵埃と共に機体外に排出される選別不良が発生しやすくなる。上記した従来の選別風調節を採用しても、選別不良を回避しにくい場合があった。
つまり、揺動選別装置の処理物量が少なくなった場合、選別風量の減少調節が行なわれても、処理物の揺動選別が行なわれていると、塵埃や穀粒が揺動選別装置から浮き上がって選別風を受けやすいことにより、穀粒が塵埃と共に機体外に排出されやすくなる。
【０００５】
本発明の目的は、上記した選別不良をより回避しやすいコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明によるコンバインは、扱胴を駆動状態にしながら揺動選別装置を停止させる選別クラッチと、前記選別クラッチを入り状態と切り状態とに切り換え操作する選別制御手段とを備えてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、選別制御手段を人為的あるいは自動的に操作されて選別クラッチが入り状態に切り換え操作されると、揺動選別装置が駆動されて処理物に揺動選別を受けさせることができ、選別クラッチが切り状態に切り換え操作されると、揺動選別装置が停止されて処理物に揺動選別を受けさせないで済ませることができる。
【０００８】
したがって、処理物に揺動選別を受けさせて穀粒に塵埃が混入しにくい選別処理を行わせることも、処理物に揺動選別を受けさせないで穀粒が塵埃と共に排出されにくい選別処理を行わせることもできる。
【０００９】
本第２発明では、刈取り部の穀稈存否を検出する穀稈存否検出手段を備え、
前記刈取り部が穀稈不在状態になると、前記選別制御手段が前記穀稈存否検出手段による検出情報を基に前記選別クラッチを切り状態に自動的に切り換え操作するよう構成してある。
【００１０】
作業走行から移動走行や旋回走行に切り換えられると、刈取り部に穀稈が導入されなくなって揺動選別装置に供給される処理物量が少なくなる。この場合、本第２発明の構成によると、穀稈存否検出手段が穀稈不在の検出状態になり、穀稈存否検出手段による検出情報を基に選別制御手段が選別クラッチを切り状態に切り換え操作し、処理物が揺動選別を受けなくなる。
【００１１】
したがって、作業走行から移動走行や旋回走行に切り換えられた場合、処理物に揺動選別を受けさせない選別処理が自ずと現出され、揺動選別装置の処理物量減少にもかかわらず、穀粒損失を回避した選別処理を行わせながら走行することができる。
【００１２】
本第３発明は、前記揺動選別装置を変速駆動する選別変速装置と、前記揺動選別装置の処理物量を検出する処理物量検出手段とを備え、
前記揺動選別装置の処理物量が増加すると揺動選別装置が高速駆動され、前記揺動選別装置の処理物量が減少すると揺動選別装置が低速駆動されるよう、前記処理物量検出手段による検出情報を基に前記選別変速装置を変速操作する変速制御手段を備えてある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、揺動選別装置の処理物量が増加した場合、処理物量検出手段による検出情報に基づく変速制御手段による選別変速装置の変速操作によって揺動選別装置が高速駆動され、処理物が高速な揺動選別を受けて穀粒と塵埃との選別が迅速に行われる。これに対し、揺動選別装置の処理物量が減少した場合、処理物量検出手段による検出情報に基づく変速制御手段による選別変速装置の変速操作によって揺動選別装置が低速駆動され、処理物が低速な揺動選別を受けて穀粒が飛散しにくくなる。
【００１４】
したがって、揺動選別装置の処理物量が変化しても、処理物量に適応した高速の揺動選別あるいは低速の揺動選別が自ずと現出され、穀粒に塵埃が混入しにくい選別処理や、穀粒が塵埃と共に排出されにくい選別処理を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体平面図。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１によって自走するよう構成され、かつエンジン２を有した原動部と、エンジン２の上方に設けた運転座席３を有した運転部とが装備された自走機体を備え、この自走機体の機体フレーム４の前部に連結された刈取り部１０を備え、前記機体フレーム４の後部側に機体横方向に並べて設けた脱穀装置２０と穀粒タンク５とを備えている。
【００１６】
このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行う。
すなわち、刈取り部１０は、刈取り部フレーム１１が機体フレーム４に対して上下に揺動操作されることにより、刈取り部１０の前部に自走機体横方向に並んで位置する分草具１２が地面近くに位置した下降作業状態と、前記分草具１２が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。
【００１７】
刈取り部１０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り部１０は、植立穀稈を各分草具１２によって対応する引起し装置１３に導入して引起し処理し、各引起し装置１３によって引起し処理される植立穀稈を一つのバリカン形の刈取り装置１４によって刈取り処理し、刈取り穀稈を供給装置１５によって脱穀装置２０に供給する。脱穀装置２０は、刈取り穀稈を脱穀処理し、穀粒タンク５は、脱穀装置２０からの脱穀粒を回収して貯留する。
【００１８】
図３は、前記脱穀装置２０の縦断側面図である。この図に示すように、前記脱穀装置２０は、脱穀機体２１の機体内上部に設けた扱室２２と、この扱室２２に駆動回転自在に設けた扱胴２３とを有した脱穀部Ａを備え、前記扱室２２の下方に設けた揺動選別装置３０を有した選別部Ｂを備えている。
【００１９】
図３に示すように、前記脱穀部Ａは、前記扱室２２と前記扱胴２３とを備える他、扱室２２の下部に扱胴２３に沿わせて設けた受網２４と、脱穀機体２１の外部に駆動自在に設けた脱穀フィードチェーン２５とを備え、前記供給装置１５からの刈取り穀稈の株元側を前記脱穀フィードチェーン２５によって挟持して脱穀機体後方側に搬送して穂先側を扱室２２に供給し、扱室２２に供給された穂先側を扱胴２３と受網２４とによる扱き作用によって脱穀処理し、脱穀粒などの脱穀処理物を受網２４から落下させ、脱穀排ワラを脱穀フィードチェーン２５によって扱室２２の後部に位置する送塵口２６から排出する。扱室２２から排出された脱穀排ワラは、排ワラ搬送装置２７によって脱穀機体内の後部に搬送されて排出口２８から脱穀機体外に排出される。
【００２０】
送塵口２６の後方に駆動回転自在に位置する処理回転体２９は、送塵口２６からの脱穀処理物を再処理して穀粒の取り出しを行う。
【００２１】
図３に示すように、前記選別部Ｂは、前記揺動選別装置３０を備える他、揺動選別装置３０の前端側の下方に設けた唐箕３１と、揺動選別装置３０の終端側の上方に設けた排塵ファン３２とを備え、前記受網２４から落下した脱穀処理物を揺動選別装置３０によって受け止め、この揺動選別装置３０が備えるグレンパン３３とチャフシーブ３４とストローラック３５とグレンシーブ３６とによる揺動選別と、前記唐箕３１によって脱穀機体後方向きに供給された選別風とによって穀粒と塵埃とに選別し、穀粒を揺動選別装置３０から落下させ、塵埃を排塵ファン３２によって選別風と共に吸引して排塵ファン３２の出口３３２ａから脱穀機体外に排出するか、あるいは選別風と共に脱穀機体後部の排塵口３７から脱穀機体外に排出する。
【００２２】
揺動選別装置３０から落下した穀粒のうちの一番処理物は、一番スクリューコンベヤ３８によって受け止められて脱穀機体外に搬出され、脱穀機体外に位置する揚穀装置（図示せず）によって穀粒タンク５に供給される。揺動選別装置３０から落下した穀粒のうちの二番処理物は、二番スクリューコンベヤ３９によって受け止められて脱穀機体外に搬出され、脱穀機体外に位置する還元装置（図示せず）によって脱穀機体２１の横側壁に位置する還元口（図示せず）に揚送されてこの還元口から脱穀機体内に投入されて揺動選別装置３０の始端側に還元される。
【００２３】
選別部Ｂは、前記唐箕３１の前方に位置する回転ファン３１ａと、一番スクリューコンベヤ３８と二番スクリューコンベヤ３９との間に位置する回転ファン３１ｂとによって補助選別風を供給する。
【００２４】
図４は、前記エンジン２の駆動力をクローラ走行装置１と刈取り部１０と脱穀装置２０とに伝達する伝動装置の線図である。この図に示すように、前記伝動装置は、前記エンジン２の出力軸２ａの駆動力をベルト伝動機構４０を介して走行ミッション４１の入力軸４１ａに伝達し、この入力軸４１ａの駆動力を前記走行ミッション４１によって左右一対のクローラ走行装置１，１に分配して伝達する。前記走行ミッション４１は、前記入力軸４１ａをポンプ軸として有した静油圧式無段変速装置４２を備え、エンジン２からの駆動力を前記静油圧式無段変速装置４２によって前進駆動力と後進駆動力とに変換して左右一対のクローラ走行装置１，１に伝達する。
【００２５】
前記伝動装置は、前記エンジン２の出力軸２ａの駆動力を伝動ベルト４３によって刈取り変速装置４４の入力軸４４ａに伝達し、この刈取り変速装置４４の出力軸４４ｂの駆動力を、ギヤ伝動機構４５を介して刈取り部１０の入力軸１６に伝達する。前記刈取り変速装置４４は、静油圧式無段変速装置によって構成してある。
【００２６】
前記伝動装置は、前記エンジン２の出力軸２ａの駆動力をベルトテンションクラッチで成る脱穀クラッチ４６を介して伝動ケース４７の入力軸４７ａに伝達し、この伝動ケース４７の脱穀出力軸４７ｂの駆動力を伝動ベルト４８によって前記扱胴２３の回転支軸２３ａに伝達する。
【００２７】
前記伝動装置は、前記伝動ケース４７の選別出力軸４７ｃの駆動力を伝動ベルト４９によって前記唐箕３１に伝達し、前記選別出力軸４７ｃの駆動力を伝動ベルト５０によって前記一番スクリューコンベヤ３８に伝達する。
【００２８】
前記伝動装置は、前記一番スクリューコンベヤ３８の駆動力を伝動ベルト５１とギヤ伝動機構５２とを介して前記二番スクリューコンベヤ３９に伝達し、前記一番スクリューコンベヤ３８の駆動力を前記伝動ベルト５１とギヤ伝動機構５３とを介して前記排塵ファン３２に伝達し、前記排塵ファン３２の駆動力をギヤ伝動機構５４を介して前記脱穀フィードチェーン２５に伝達する。
【００２９】
前記伝動装置は、前記一番スクリューコンベヤ３８の駆動力を前記伝動ベルト５１と選別変速装置６０と選別クラッチ７０とを介して前記揺動選別装置３０の駆動軸８０に伝達する。
【００３０】
図５に示すように、前記駆動軸８０の脱穀機体内に位置する本体部分８０ａが揺動選別装置３０の後端部から延出した支持アーム８１に回転自在に連結され、前記駆動軸８０の脱穀機体２１の横側壁２１ａから脱穀機体外に突出した軸端部分８０ｂが軸支部材８２を介して前記横側壁２１ａに回転自在に支持されている。前記駆動軸８０の本体部分８０ａの前記支持アーム８１に対する回転軸芯が、前記軸端部分８０ｂの脱穀機体２１に対する回転軸芯Ｐ１に対して偏芯している。前記駆動軸８０は、前記伝動ベルト５１から伝達される駆動力によって前記軸端部分８０ｂの回転軸芯Ｐ１まわりに回転駆動されて前記本体部分８０ａを前記回転軸芯Ｐ１まわりに回転駆動することにより、揺動選別装置３０を揺動駆動する。
【００３１】
図５は、前記選別変速装置６０の縦断面構造を示している。図６は、前記選別変速装置６０の側面図である。これらの図に示すように、前記選別変速装置６０は、前記伝動ベルト５１が一端側に巻回された伝動軸６１の他端側に一体回転自在に設けた入力側プーリ６２と、前記駆動軸８０の前記軸端部分８０ｂに相対回転自在に支持された出力側プーリ６３と、この出力側プーリ６３と前記入力側プーリ６２とに巻回された伝動ベルト６４とを備え、前記出力側プーリ６３を割り型プーリに構成することによって構成してある。
【００３２】
前記選別変速装置６０は、前記出力側プーリ６３の可動側の半割りプーリ６３ａに相対回転自在に支持された変速アーム６５と、この変速アーム６５の基部と前記軸支部材８２との間に設けたカム機構６６と、前記変速アーム６５に操作片６７ａが係合したネジ式操作機構６７と、このネジ式操作機構６７の送りネジ軸６７ｂに連動された電動モータ６８とを備えている。
【００３３】
つまり、前記選別変速装置６０は、伝動ベルト５１によって駆動される伝動軸６１の駆動力を入力側プーリ６２に入力し、入力側プーリ６２の駆動力を伝動ベルト６４によって出力側プーリ６３に伝達してこの出力側プーリ６３から選別クラッチ７０に出力し、この選別クラッチ７０を介して前記駆動軸８０に伝動することによって揺動選別装置３０を駆動する。この選別変速装置６０は、電動モータ６８が駆動操作されることによって揺動選別装置３０の駆動速度を変更する。
【００３４】
すなわち、電動モータ６８が駆動操作されると、ネジ式操作機構６７は、前記送りネジ軸６７ｂが電動モータ６８によって回転操作されることによって前記操作片６７ａを送りネジ軸６７ｂに沿わせて移動操作し、操作片６７ａによって前記変速アーム６５を前記回転軸芯Ｐ１まわりに揺動操作する。変速アーム６５が揺動操作されると、前記カム機構６６の可動カム６６ａが変速アーム６５と共に回転して前記カム機構６６の前記軸支部材８２に固定された固定カム６６ｂに対して相対回転する。これにより、変速アーム６５が移動操作されて可動側の半割りプーリ６３ａを固定側の半割りプーリ６３ｂに対して接近、離間操作し、出力側プーリ６３のベルト巻回径が変化して出力側プーリ６３の駆動回転数が変化する。
【００３５】
図５は、前記選別クラッチ７０の縦断構造を示している。この図に示すように、前記選別クラッチ７０は、前記駆動軸８０の軸端部分８０ｂにスプライン構造によって一体回転および摺動自在に係合させたクラッチ体７１を備え、このクラッチ体７１と前記選別変速装置６０の前記固定側の半割りプーリ６３ｂとの間に設けた噛み合い形式のクラッチ本体７２を備えて構成してある。
【００３６】
前記選別クラッチ７０は、前記クラッチ体７１に相対回転自在に係合した操作体７３と、この操作体７３のメネジ部７３ａに螺合した送りネジ軸７４と、この送りネジ軸７４に連動された電動モータ７５（図４参照）とを備えており、この電動モータ７５が駆動操作されることにより、入り状態と切り状態とに切り換わる。
【００３７】
すなわち、電動モータ７５が入り側に駆動操作されると、送りネジ軸７４が電動モータ７５によって回転操作されて操作体７３を入り側に移動操作する。すると、クラッチ体７１が前記半割りプーリ６３ｂに向けて移動操作されてクラッチ本体７２を入り状態に切り換え操作する。これにより、選別クラッチ７０は、選別変速装置６０の出力側プーリ６３の駆動力をクラッチ本体７２とクラッチ体７１とを介して駆動軸８０に伝達するよう入り状態になり、揺動選別装置３０を駆動する。
【００３８】
電動モータ７５が切り側に駆動操作されると、送りネジ軸７４が電動モータ７５によって回転操作されて操作体７３を切り側に移動操作する。すると、クラッチ体７１が前記半割りプーリ６３ｂから離れる方向に移動操作されてクラッチ本体７２を切り状態に切り換え操作する。これにより、選別クラッチ７０は、選別変速装置６０の出力側プーリ６３から駆動軸８０への伝動を絶つよう切り状態になり、揺動選別装置３０を停止させる。
【００３９】
選別クラッチ７０は、前記伝動軸６１より伝動下手側に位置しており、扱胴２３と唐箕３１と脱穀フィードチェーン２５とを駆動状態にしながら揺動選別装置３０を停止させる。
【００４０】
図４に示すように、前記選別クラッチ７０の前記電動モータ７５と、前記選別変速装置６０の前記電動モータ６８とは、制御装置８５に連係されている。前記制御装置８５は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、選別制御手段８６と変速制御手段８７とを構成している。
【００４１】
前記選別制御手段８６は、前記選別クラッチ７０の前記電動モータ７５と、前記刈取り部１０の穀稈存否を検出する穀稈存否検出手段８８とに連係されており、穀稈存否検出手段８８による検出情報と、前記制御装置８５の記憶部で成る遅延時間設定手段８９による設定情報とを基に前記電動モータ７５を操作し、作業走行の際、揺動選別装置３０の処理物量が多くても穀粒に塵埃が混入しにくい状態で処理部物の選別処理を行わせ、移動走行や旋回走行の際、揺動選別装置３０の処理物量が少なくても穀粒が塵埃と共に機体外に排出されることを防止する。
【００４２】
すなわち、前記穀稈存否検出手段８８は、前記刈取り部１０の前記供給装置１５に設けた接触式の株元センサーによって構成してあり、前記供給装置１５によって搬送される刈取り穀稈の株元に対する接触状態になると、刈取り部１０が穀稈存在状態にあると検出し、穀稈に対する非接触状態になると、刈取り部１０が穀稈不在状態にあると検出する
【００４３】
つまり、作業走行の際、刈取り部１０には穀稈が導入されて刈取り部１０が穀稈存在状態になり、移動走行や旋回走行の際、刈取り部１０には穀稈が導入されなくて刈取り部１０が穀稈不在状態になる。これにより、刈取り部１０の穀稈存在状態を検出することによって作業走行状態にあると判断でき、刈取り部１０が穀稈不在状態にあると検出することによって移動走行状態や旋回走行状態にあると判断できる。
【００４４】
前記選別制御手段８６は、前記穀稈存否検出手段８８による検出情報を基に刈取り部１０が穀稈不在状態と穀稈存在状態とのいずれに切り換わったかを判断する。前記選別制御手段８６は、刈取り部１０が穀稈不在状態に切り換わったと判断した場合、この判断結果と前記遅延時間設定手段８９による設定遅延時間ｔとを基に前記電動モータ７５をクラッチ切り側に操作させ、刈取り部１０が穀稈不在状態に切り換わってから前記設定遅延時間ｔが経過した後に揺動選別装置３０を停止させる。
【００４５】
前記選別制御手段８６は、刈取り部１０が穀稈存在状態に切り換わったと判断した場合、この判断結果を基に前記電動モータ７５を直ちにクラッチ入り側に操作させて揺動選別装置３０を駆動させる。
【００４６】
前記遅延時間設定手段８９は、刈取り穀稈を刈取り部１０の前記穀稈存否検出手段８８が位置する部位から扱室２２まで搬送するのに必要な搬送時間を前記設定遅延時間ｔとして設定している。
【００４７】
前記変速制御手段８７は、前記選別変速装置６０の前記電動モータ６８と、揺動選別装置３０の処理物量を検出する処理物量検出手段９０とに連係されており、処理物量検出手段９０（図３参照）による検出情報と、前記制御装置８５の記憶部で成る基準処理物量設定手段９１による設定情報とを基に前記電動モータ６８を操作し、揺動選別装置３０の処理物量が変化しても、穀粒に塵埃が混入しにくく、かつ穀粒が塵埃と共に機体外に排出されにくい選別処理を行わせる。
【００４８】
すなわち、前記処理物量検出手段９０は、図３に示す如く前記揺動選別装置３０のチャフシーブ３４の始端部に設けた接触式の嵩センサーによって構成してあり、チャフシーブ３４に供給された処理物との接触によってチャフシーブ３４の処理物の堆積高さを揺動選別装置３０における処理物量として検出する。
【００４９】
前記変速制御手段８７は、前記処理物量検出手段９０による検出情報と、前記基準処理物量設定手段９１による設定基準処理物量ｗとを基に揺動選別装置３０の処理物量が設定基準処理物量ｗよりも増加したか、減少したかを判断する。変速制御手段８７は、揺動選別装置３０の処理物量が設定基準処理物量ｗよりも増大したと判断した場合、前記電動モータ６８を高速側に操作させて選別変速装置３０を高速側に変速操作し、揺動選別装置３０を高速で駆動させる。変速制御手段８７は、揺動選別装置３０の処理物量が設定基準処理物量ｗよりも多くなるほど、揺動選別装置３０の駆動速度をより高速にする。
【００５０】
前記変速制御手段８７は、揺動選別装置３０の処理物量が設定基準処理物量ｗよりも減少したと判断した場合、前記電動モータ６８を低速側に操作させて選別変速装置６０を低速側に変速操作し、揺動選別装置３０を低速で駆動させる。変速制御手段８７は、揺動選別装置３０の処理物量が設定基準処理物量ｗよりも少ないほど、揺動選別装置３０の駆動速度をより低速にする。
【００５１】
図１，２に示すように、前記自走機体は、機体フレーム４の後部に設けた揺動選別装置用の支持装置９５を備えている。
図９に示すように、前記支持装置９５は、機体フレーム４に立設された支柱９６と、この支柱９６の支持部９６ａに連結軸９７を介して揺動自在に支持された支持アーム９８と、この支持アーム９８の基端側アーム９８ａと前記支柱９６とに連結されたガスダンパ９９とを備えている。
【００５２】
前記支持アーム９８は、前記基端側アーム９８ａと、この基端側アーム９８ａにスライド伸縮自在に支持された先端側アーム９８ｂと、先端側アーム９８ｂの先端部に設けたフック９８ｃとを備えている。
【００５３】
図７は、揺動選別装置３０の取り出し要領を示す後面図である。図８は、揺動選別装置３０の取り出し要領を示す平面図である。これらの図に示すように、前記支持アーム９８のフック９８ｃを、揺動選別装置３０の前記駆動軸８０に係止させ、この係止状態を維持しながら揺動選別装置３０を脱穀機体２１から後方に引き出し操作する。
すると、支持装置９５は、揺動選別装置３０が脱穀機体から引き出されていくに伴い、支持アーム９８を伸長させながら、連結軸９７の機体上下向き軸芯まわりに脱穀機体後方側に揺動させていく。
つまり、支持装置９５は、脱穀機体２１から引き出し操作される揺動選別装置３０の後端側を支持アーム９８によって吊り下げ支持し、揺動選別装置３０の機体左右方向での重量バランスを取りやすくし、かつ揺動選別装置３０の引き出し操作を軽くする。
【００５４】
〔別実施例〕
上記した実施例に替え、選別クラッチ７０を人為的に入り状態と切り状態とに切り換え操作する構成を採用してもよく、この場合も本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】脱穀装置の縦断側面図
【図４】伝動装置の線図
【図５】選別変速装置と選別クラッチの縦断面図
【図６】選別変速装置の側面図
【図７】揺動選別装置の取り出し要領を示す後面図
【図８】揺動選別装置の取り出し要領を示す平面図
【符号の説明】
【００５６】
１０ 刈取り部
２３ 扱胴
３０ 揺動選別装置
６０ 選別変速装置
７０ 選別クラッチ
８６ 選別制御手段
８７ 変速制御手段
８８ 穀稈存否検出手段
９０ 処理物量検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴を駆動状態にしながら揺動選別装置を停止させる選別クラッチと、前記選別クラッチを入り状態と切り状態とに切り換え操作する選別制御手段とを備えてあるコンバイン。
【請求項２】
刈取り部の穀稈存否を検出する穀稈存否検出手段を備え、
前記刈取り部が穀稈不在状態になると、前記選別制御手段が前記穀稈存否検出手段による検出情報を基に前記選別クラッチを切り状態に自動的に切り換え操作するよう構成してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記揺動選別装置を変速駆動する選別変速装置と、前記揺動選別装置の処理物量を検出する処理物量検出手段とを備え、
前記揺動選別装置の処理物量が増加すると揺動選別装置が高速駆動され、前記揺動選別装置の処理物量が減少すると揺動選別装置が低速駆動されるよう、前記処理物量検出手段による検出情報を基に前記選別変速装置を変速操作する変速制御手段を備えてある請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項１】
扱胴を駆動状態にしながら揺動選別装置を停止させる選別クラッチと、前記選別クラッチを入り状態と切り状態とに切り換え操作する選別制御手段とを備えてあるコンバイン。
【請求項２】
刈取り部の穀稈存否を検出する穀稈存否検出手段を備え、
前記刈取り部が穀稈不在状態になると、前記選別制御手段が前記穀稈存否検出手段による検出情報を基に前記選別クラッチを切り状態に自動的に切り換え操作するよう構成してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記揺動選別装置を変速駆動する選別変速装置と、前記揺動選別装置の処理物量を検出する処理物量検出手段とを備え、
前記揺動選別装置の処理物量が増加すると揺動選別装置が高速駆動され、前記揺動選別装置の処理物量が減少すると揺動選別装置が低速駆動されるよう、前記処理物量検出手段による検出情報を基に前記選別変速装置を変速操作する変速制御手段を備えてある請求項１又は２記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２６８４１７（Ｐ２００９−２６８４１７Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２２５４８（Ｐ２００８−１２２５４８）
【出願日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]