コンバイン
【課題】急停止に伴う作業者の前後移動による主変速レバーを誤操作防止。
【解決手段】走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に刈取部４を設け、前記刈取部４は前記無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記主変速レバー１３の中立操作または操縦部６に設けた駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作による走行装置３の停止操作によって、前記走行用静油圧式無段変速装置１２を減速制御して機体が停止するようにし、機体が停止する直前に、走行装置３に回転伝達するミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を自動的に所定時間「切り」にするように構成したコンバイン。
【解決手段】走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に刈取部４を設け、前記刈取部４は前記無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記主変速レバー１３の中立操作または操縦部６に設けた駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作による走行装置３の停止操作によって、前記走行用静油圧式無段変速装置１２を減速制御して機体が停止するようにし、機体が停止する直前に、走行装置３に回転伝達するミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を自動的に所定時間「切り」にするように構成したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取部は走行用変速装置の主変速レバーの傾倒操作により変速された走行速度に同調して回転数を増減に変速するように構成し、主変速レバーの中立操作または操縦部に設けたブレーキペダルの踏み込み操作のいずれの操作によっても機体の走行に制動を与えるようにした構成は、公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２５０６１５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、機体の停止操作を主変速レバーのみならず駐車ブレーキペダルにより行えるようにして、急制動・急停止操作の操作性を向上させたものであるが、単に、急停止させるだけであるため、主変速レバーにより急停止操作した場合、作業者は慣性により前方に投げ出されるように移動し、この急停止に伴う作業者の前後移動により握っていた主変速レバーを誤って動かすことがあるという課題がある。
本願は、制動・停止操作の操作性を向上させると共に、停止時の衝撃を緩和するように工夫したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では、走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に刈取部４を設け、走行装置３の上方には脱穀装置２を設け、前記刈取部４は前記走行用静油圧式無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記主変速レバー１３の中立操作または操縦部６に設けた駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作による走行装置３の停止操作によって、前記走行用静油圧式無段変速装置１２を減速制御して機体が停止するようにし、機体が停止する直前に、走行装置３に回転伝達するミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を自動的に所定時間「切り」にするように構成したコンバインとしたものであり、機体停止するまでの減速は走行用静油圧式無段変速装置１２の減速出力を迅速に行って制動距離を短くし、機体停止する直前に左右サイドクラッチ６０を「切り」にするので、走行用静油圧式無段変速装置１２の減速出力が弱まり、機体の停止に伴う慣性の作用で作業者が前方に投げ出される停止のショックを緩和させる。
本発明では、前記走行装置３の停止操作による機体停止直前に、自動的に前記ミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を「切り」にした所定時間経過後、再び左右のサイドクラッチ６０を「入り」にすると共に、所定時間前記走行用静油圧式無段変速装置１２に微速前進の出力を行うように構成したコンバインとしたものであり、走行装置３の停止操作による機体停止直前に、自動的にミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を「切り」にするだけでなく、再び左右のサイドクラッチ６０を「入り」にして走行用静油圧式無段変速装置１２に微速前進の出力を行うので、一層、停止のショックを緩和させる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、刈取部４の駆動速度を走行速度に同調させることによって、穀稈を円滑に引き起こして刈り取ることができ、また、機体停止する直前に左右サイドクラッチ６０を「切り」にするので、機体の停止に伴う慣性の作用で作業者が前方に投げ出される停止のショックを緩和させることができる。
請求項２の発明では、上記請求項１の効果に加えて、左右のサイドクラッチ６０を「切り」にするより、一層、停止のショックを緩和させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施例を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、３は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取部、５は前記脱穀装置２の側部に設けた該脱穀装置２より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部、７はグレンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀排出装置である。
前記刈取部４の一例を示すと、分草体８、引起装置（図示省略）、刈刃９および搬送装置を有して構成する。
１０は搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置、１１は穀稈供給搬送装置１０の始端側に設けたシンクロ用前側供給搬送装置である。
前記穀稈供給搬送装置１０は、挾扼杆（図示省略）と搬送供給チエン（フィードチェン、図示省略）により構成する。挾扼杆は脱穀装置２の上部カバーに上下自在に取付けられ、搬送供給チエンに弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエンは無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール（図示省略）により案内されて移動するように構成する。
【０００７】
しかして、走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度変更可能に構成し、刈取部４へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにする。
走行用静油圧式無段変速装置１２は、主変速レバー１３の傾倒操作量に応じて増減速し、例えば、図２のように、走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインＢにより変速するように構成する。
前記走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５の傾斜を変更して油圧モータ１６への送油量を無段階に変更して回転を伝達し（図３）、油圧モータ１６にも傾斜角度を二段階に切替可能なモータ斜板１７を設け、機体の走行速度の上限を通常走行と高速走行への切替可能に構成する。
１９はモータ斜板１７を切替える切替手段（ソレノイド）である。
【０００８】
また、本願の走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧モータ１６により二段階に走行速度を切替可能にすることで副変速機能を奏するように構成し、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略している。
なお、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１は、走行用静油圧式無段変速装置１２からの変速回転を刈取部４に同調するように伝達してもよいが（図４）、本願では刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速しており（図６）、そのため、図３や図５等には刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を図示しているが、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の存在は前記車速制御の本質的な要件ではない。
刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による走行速度への同調は、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１０とをエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀作業を安定させつつ、穀稈供給搬送装置１０への引継を円滑・確実にする。
【０００９】
また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１への伝達回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速するので、通常は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が刈取部４を走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動するように構成する。
そのため、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を十分な回転数で駆動させることができ、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
また、走行用静油圧式無段変速装置１２から走行装置３への回転を停止させたとき、単独の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動し、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
【００１０】
エンジン２２から走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１への回転伝達機構の構成は任意であるが、一例を示すと、２５Ａは走行用出力プーリー、２５Ｂは刈取脱穀用出力プーリー，２６は走行用静油圧式無段変速装置１２の入力プーリー、２８は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂの回転が伝達される中間プーリー，２９は中間軸、３０は中間歯車、３１は中間伝動軸、３２は一対の脱穀用傘歯車、３３は脱穀伝動軸、３３Ａは脱穀用中間プーリー、３４は扱胴、３５は処理胴、３６は刈取用中間歯車、３７は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸、３８は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸、３９は刈取用中間出力軸、４０は搬送シンクロ用出力軸、４１は穀稈供給搬送中間出力軸、４１Ａは供給搬送用プーリー、４２は唐箕、４３は穀稈供給搬送装置１０の駆動歯車、４４は刈取脱穀クラッチ、４５は刈取用中間出力軸３９に設けた刈取中間出力プーリー，４６は刈取中間入力プーリー、４７は刈取中間出力プーリー４５と刈取中間入力プーリー４６に掛け回したベルトである。
【００１１】
５０は刈取用中間歯車３６および刈取用中間出力軸３９等を設けたギヤケースであり、ギヤケース５０の操縦部６側に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設ける。そのため、機体重量バランスやギヤケース５０の取付バランスを良好にする。
ギヤケース５０の穀稈供給搬送装置１０側の刈取用中間出力軸３９と搬送シンクロ用出力軸４０と穀稈供給搬送中間出力軸４１には、刈取中間出力プーリー４５に掛け回したベルト４７等の張力が作用するが、この張力の作用する反対側のギヤケース５０に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設けているので、バランスが良好になる。
しかして、前記操縦部６の所定位置には駐車ブレーキペダル５５を設け、駐車ブレーキペダル５５の踏み込みによって走行用静油圧式無段変速装置１２の出力を減速制御するように構成し、駐車ブレーキペダル５５を完全に踏み込むと、走行用静油圧式無段変速装置１２の出力を零にし、機体が停止すると、ミッションケース１８に設けた駐車ブレーキ５６を自動的に作動させて機体停止状態の保持をするように構成する。
【００１２】
したがって、主変速レバー１３の操作のみならず、駐車ブレーキペダル５５の操作でも機体の制動および停止操作が可能になって、操作性を向上させ、特に、乗用車の運転に慣れた作業者の場合、乗用車のブレーキペダル操作の操作感覚に近付けて、操作性を向上させられる。
この場合、駐車ブレーキペダル５５の踏み込み量はポテンショメータ等の検出手段５７により検出するようにし、駐車ブレーキペダル５５の踏み込み量に応じて無段階に走行用静油圧式無段変速装置１２の出力を減速制御するように構成し、検出手段５７とは別途駐車ブレーキペダル５５の中間踏み込み位置を検出する踏み込み中間位置検出スイッチ５８を設け、踏み込み中間位置検出スイッチ５８により駐車ブレーキペダル５５が所定中間位置を通過した後の駐車ブレーキペダル５５の最も深い踏み込み位置（全ストローク）までの間の任意所定位置で機体が停止するように構成する。
そのため、走行用静油圧式無段変速装置１２の減速制御の出力の設定を容易にする。
【００１３】
また、機体が停止してミッションケース１８の駐車ブレーキ５６が作動する直前に、主変速レバー１３が中立位置となるように、駐車ブレーキ５６と主変速レバー１３とをリンク等により機械的に連結する。
そのため、機体が完全に停止しない状態で、駐車ブレーキ５６を作動させると、ミッションケース１８内はメカロック状態となり、容量（耐久性）の小さい駐車ブレーキ５６の負荷が高くなって、駐車ブレーキ５６の破損・摩耗等の不具合が生じるが、走行用静油圧式無段変速装置１２を電子制御して走行用静油圧式無段変速装置１２の出力を中立に戻すようにして、ミッションケース１８内のメカロック状態の発生を未然に防止して、駐車ブレーキ５６の破損・摩耗等の不具合を防止する。
しかして、走行用静油圧式無段変速装置１２の出力により前後進の速度制御するようにし、主変速レバー１３の中立操作あるいは前記駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作をすると、走行用静油圧式無段変速装置１２を減速制御して機体を急停止するように構成し、車速が零になる直前に、自動的にミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を所定時間「切り」にするように構成する。
【００１４】
そのため、機体停止するまでの減速は迅速に行って制動距離を短くし、車速が零になる直前に左右サイドクラッチ６０を「切り」にして、停止のショックを緩和させる。
また、急停止させた場合、作業者は慣性（前進方向の加速度が上昇する）により前方に投げ出されるように移動するなど、急停止に伴う作業者の前後移動により握っていた主変速レバー１３を誤って動かすことがあるが、本願では、停止のショックを緩和させるので、主変速レバー１３の誤操作の防止も期待できる。
この場合、機体停止する直前とは、作業者が慣性により前方移動しないようにすればよく、例えば、機体停止する五百分の１秒前に、左右サイドクラッチ６０を「切り」にする。また、作業者に作用する慣性を感知（検出）する任意の感知手段（図示省略）を設け、感知手段により前進方向の慣性が零になると推定される直前に左右サイドクラッチ６０を「切り」にする。
【００１５】
また、主変速レバー１３の中立操作あるいは前記駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作時の走行速度および走行加速度を検出し、所定時間経過後の走行速度および走行加速度を対比して求められる推定走行速度が零になる直前に、自動的にミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を「切り」にするように構成してもよい。
また、主変速レバー１３の中立操作あるいは前記駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作といった前記走行装置３の停止操作による機体停止直前に、自動的にミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を「切り」にした所定時間経過後再び左右のサイドクラッチ６０を「入り」にすると共に、所定時間走行用静油圧式無段変速装置１２に微速前進の出力を行って、停止のショックを緩和させるように構成しても良い。
この場合、微速前進速度は任意であるが、停止のショックを緩和させるに十分であれば良く、例えば、登り勾配の坂道で機体が下がらないような前進出力を瞬間的に出力させればよい。
【００１６】
即ち、例えば、下りの坂道で前進するとき、走行用静油圧式無段変速装置１２の出力軸が実際は回転はしていなくても機体が下がらないように走行用静油圧式無段変速装置１２からの出力するように、ミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を「切り」にしてから所定時間経過後に再び左右のサイドクラッチ６０を「入り」にして、所定時間走行用静油圧式無段変速装置１２に走行用静油圧式無段変速装置１２の出力軸が実際は回転はしなくても微速前進の出力を行って急停止の衝撃を緩和させる。
走行用静油圧式無段変速装置１２の回転を車軸６１に伝達するミッション機構Ｍの構成は任意であるが、一例を示すと、ミッションケース１８の上部に走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ出力軸６２を設ける。６３はサイドクラッチ軸、６４は遊星歯車機構、６５は遊星歯車機構６４の浅い円筒形状のキャリア、６６はキャリア６５の回転に制動を付与する多板式のブレーキ、７１Ａは駆動軸、７２は受動歯車、７３，７４は遊星歯車である。
【００１７】
左右のサイドクラッチ６０が入りの状態では直進し、パワステを傾倒させるとブレーキ６６により旋回内側となるキャリア６５の回転に制動を掛けて緩旋回を開始し、更に、ブレーキ６６により旋回内側となるキャリア６５に制動を掛けて旋回内側の車軸の回転が零になるとブレーキターンとなり、更に、キャリア６２に制動を掛けると旋回外側と旋回内側の車軸の回転が逆転してスピンターンとなる。
しかして、ミッションケース１８には走行用静油圧式無段変速装置１２の出力制御を行うための走行用回転センサ７０と他の制御を行うための回転センサ７１とを設ける。
走行用回転センサ７０は、走行用静油圧式無段変速装置１２の制御専用としているので、他の制御に起因するトラブルを回避できる。また、走行用回転センサ７０と回転センサ７１とは、夫々、一方が故障したときの非常用として使用しうるように構成している。
【００１８】
走行用回転センサ７０は正逆転読み取り可能なセンサにより構成する。そのため、主変速レバー１３の前進後進の操作位置に関わらず回転検出可能となり、制御上の不具合発生がない。
即ち、例えば、前進から後進へ急変速した場合、主変速レバー１３は後進に位置していても、実際は前進方向の減速中のときがあり、主変速レバー１３の操作位置と走行方向が不一致となる場合でも、走行用回転センサ７０が正確な回転方向および回転数を検出し、前進と後進のそれぞれの増減速の制御を正確に行え、走行制御の精度を向上させる。
前記走行用回転センサ７０はミッションケース１８に設けた走行用静油圧式無段変速装置１２のＨＳＴ出力軸６２の回転あるいはＨＳＴ出力軸６２に設けた出力歯車７２の回転を検出するように設ける。
したがって、走行用静油圧式無段変速装置１２の制御を行うにあたり正確な走行用静油圧式無段変速装置１２の出力回転数を検出でき、走行制御の精度を向上させる。
また、前記回転センサ７１は、ＨＳＴ出力軸６２より下手側のミッションケース１８の回転軸に設ける。
【００１９】
しかして、前記走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を二段階に切替可能に構成しており、作業クラッチ（脱穀クラッチ）検出スイッチ７５の「入り」検出で油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を低速に、作業クラッチ検出スイッチ７５の「切り」検出で油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を高速に自動変速するように構成する。
そのため、作業クラッチ検出スイッチ７５の「入り」検出で油圧モータ１６を低速に切り替えるので、出力トルクをあげて、刈取脱穀作業を円滑に行い、また、穀粒排出作業、一方刈作業中の高速移動、および、刈取作業終了後の圃場間の高速移動等が副変速操作をすることなく行えるため、作業効率がアップする。
また、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６の自動変速を中止する自動変速停止スイッチ７６を設ける。
そのため、走行用静油圧式無段変速装置１２の自動変速を停止したい場合、自動変速停止スイッチ７６の操作により簡単に行えるので、状況に応じて使い分けられ、操作性および作業性を向上させられる。
【００２０】
この場合、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を低速から高速に切替は、作業クラッチ（脱穀クラッチ）検出スイッチ作業クラッチ検出スイッチ７５の「切り」検出によりモータ斜板１７の傾斜角度を高速に自動変速するのを前提とし、自動変速するタイミングを主変速レバー１３の増速操作があったときに行うように構成すると、作業者の操作感覚に適合した制御となる。
即ち、走行中に、モータ斜板１７の傾斜角度が低速から高速に切替わると、走行速度が速くなるが、作業者の意思と無関係に増速すると、作業者がとまどうので、作業クラッチ検出スイッチ７５の「入り」検出で油圧モータ１６が低速に切替えられているとき、作業クラッチを切ってこれを作業クラッチ検出スイッチ７５が「切り」検出し、更に、作業者の主変速レバー１３の増速操作あったとき、モータ斜板１７の傾斜角度を高速に自動変速するので、作業者の主変速レバー１３の増速操作により作業者の意思を尊重した制御とし、操作ミスを防止する。
なお、作業者が主変速レバー１３を最高速度位置に操作しているときは、最高速度での走行を認識しており、この状態で作業クラッチを切る操作が行われたときは高速移動を意識しているとして、主変速レバー１３の増速操作がなくてもモータ斜板１７の傾斜角度を低速から高速に自動的に切替える。
【００２１】
また、従来の機械的な副変速機構では一旦機体全体の走行を停止させてから、副変速機構を標準と高速とに切り替える必要があり、操作が煩雑であるが、本願では、機体を停止させずに、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を切替えればよいので、操作性および作業性を向上させられる。
しかして、走行装置３は、機体フレ−ム１の下方位置に設けられ、機体フレ−ム１の一部は前側から第一横フレーム７８と第二横フレーム７９に前後方向で左右一対のメインビーム８０を固定して構成し（図１２）第一横フレーム７８および第二横フレーム７９と左右のメインビーム８０との固定部分には正面視三角形状の補強板８１を設ける（図１３）。
そのため、左右方向の荷重に対する剛性を向上させる。
また、第一横フレーム７８と第二横フレーム７９の間に設けたメタルフロントと呼ばれる取付ステー８２に掛かる旋回時の横荷重に対する剛性を向上させる。
取付ステー８２は図示は省略するが機体フレーム１を走行装置３に対して上下させるローリング機構Ｌのローリングアームの軸を軸装すると共に、走行フレーム８３を取付けるものである。
【００２２】
また、補強板８１の上辺を第一横フレーム７８および第二横フレーム７９に固定し、補強板８１の測辺を左右のメインビーム８０および取付ステー８２に固定しており、左右のメインビーム８０の間の補強板８１の内側の測縁は傾斜させているので、剛性を向上させつつ泥抜けを良好にしている。
図１５は、第二横フレーム７９と左右のメインビーム８０との固定部分には正面視三角形状の補強板８１を設けた状態を図示している。
しかして、走行装置３は、走行フレ−ム８３に駆動輪８４と遊動輪８５と転輪８６を設け、これらにクローラー８７を掛け回して構成しており、これらのうち、遊動輪８５は走行フレーム８３に対して前後移動自在に設ける。遊動輪８５は、断面四角筒状の挿入部８８の後部に取付ける。挿入部８８は走行フレーム８３の受け部８９に前後方向に移動自在に挿入する。受け部８９は上下左右の四枚の板部材９０を略井桁状に互いに固定して構成する。
そのため、受け部８９の強度が向上し、受け部８９の製造の寸法精度を向上させる。
【００２３】
受け部８９は走行フレーム８３に設けた最後部の後部転輪支持部９１の上方に設ける。また、受け部８９には該受け部８９の外面側に突出するテンションボルト受け部９２を固定し、テンションボルト受け部９２に螺合させたテンションボルト９３を挿入部８８側に回転のみ自在に取付ける。
したがって、テンションボルト受け部９２の剛性も向上させられる。
９４Ａはナットである。
しかして、前記走行フレーム８３の収容部分は、上下のプレート９５の左右両側に側板９６を固定して断面箱形形状に構成する。
そのため、走行フレーム８３は部品点数を減少させ、製造精度を向上させられ、剛性を向上させる。
前記上下のプレート９５および側板９６は互いを溶接固定するので、製造精度を向上させられ、剛性を向上させる。
【００２４】
また、断面箱形形状に構成しているので、走行フレーム８３内への泥土の進入を防止し、走行フレーム８３の外面への泥土の付着を抑制する。
走行フレーム８３の側板９６にローリング機構のローリングアームの軸（図示省略）を軸装するボス部９７を溶接固定する。
したがって、走行フレーム８３の製造精度を向上させており、この走行フレーム８３の側板９６にローリング機構のローリングアームの回動中心の位置精度が向上し、ローリング機構等の車体水平リンク機構に無理な荷重が掛からず、耐久性が向上する。
９７Ａは上側転輪８６の軸受けである。
しかして、本機コートローラ９８と走行用静油圧式無段変速装置１２（刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１）のＨＳＴコントローラ９９とエンジン２２に設けたエンジンコントローラ１００との間で互いに通信可能に構成し（図１６）、エンジン２２の負荷率と本機の作業条件により、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のポンプ斜板１５の制御（車速の増減）を行うように構成する。
そのため、エンジン２２の負荷情報により素早く刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の変速を行うことが可能となり、脱穀ロスの低減・操作負担の軽減させて、エンジン２２の性能を最大限利用が図れる。
【００２５】
しかして、前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１内には油圧ポンプ１０１と油圧モータ１０２が設けられ（図３）、油圧ポンプ１０１と油圧モータ１０２の油圧回路にはチェックバルブ１０３を設けて、油圧ポンプ１０１の回転が逆転域になったとき、逆回転を油圧モータ１０２へ伝達させないようにしている。
そのため、刈取部４を逆転駆動させることを防止して、刈取部４の破損を防止する。
刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１から刈取部４への伝動回路中にワンウエイクラッチを設ける必要が無く、コストダウンしうるコストメリットを大きくする。
前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１には、前記走行用静油圧式無段変速装置１２のチャージポンプ１０４からのオイルを分流して供給するように構成する。
したがって、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とチャージポンプ１０４を共用するので、コストメリットを高くする。
また、チャージポンプ１０４によるオイルの供給は、ラインフィルタ１０５を出たあとに分流させる回路に構成する。
【００２６】
したがって、ラインフィルタ１０５を共用できるので、夫々専用のラインフィルタ１０５を設置する設置スペースや配管を不要にでき、コストメリットを高くし、また、オイル管理も容易になる。
前記走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、主変速レバー１３の傾倒角度に応じて、同期させて作動させるが、同期および作動させるための構成は任意であり、例えば、主変速レバーと走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１をリンク等の機械的構成により連結したり、主変速レバーの傾倒角度を電気的に検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を電気的に制御するようにしてもよい。
【００２７】
（実施例の作用）
機体を走行させると、刈取部４が圃場の穀稈を刈り取って搬送し、刈取部４により搬送された穀稈はシンクロ用前側供給搬送装置１１に引き継がれ、シンクロ用前側供給搬送装置１１は穀稈を穀稈供給搬送装置１０に受け渡し、穀稈供給搬送装置１０は穀稈を一定速度で搬送して脱穀装置２の脱穀室に供給して脱穀する。
走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２により主変速レバー１３を傾倒させると、走行用静油圧式無段変速装置１２がエンジン２２の一定回転を無段階に変速して伝達し、走行速度変更可能に構成し、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにしているので、刈取部４は走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達される。
即ち、主変速レバー１３を傾倒操作すると、走行用静油圧式無段変速装置１２によエンジン２２の一定回転が無段階に変速されて走行装置３に伝達され、走行装置３の走行速度に同調して刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も変速される。
【００２８】
しかして、前記操縦部６のフロア５４には駐車ブレーキペダル５５を設け、駐車ブレーキペダル５５の踏み込みによって走行用静油圧式無段変速装置１２の出力を減速制御するように構成し、駐車ブレーキペダル５５を完全に踏み込んで走行用静油圧式無段変速装置１２の出力により機体停止すると、自動的にミッションケース１８に設けた駐車ブレーキ５６を作動させて機体停止状態の保持をするように構成しているので、主変速レバー１３の操作のみならず、駐車ブレーキペダル５５の操作でも機体の制動および停止操作が可能になって、操作性を向上させ、特に、乗用車の運転に慣れた作業者の場合、乗用車のブレーキペダル操作の操作感覚に近付けて、操作性を向上させられる。
この場合、駐車ブレーキペダル５５の踏み込み量はポテンショメータ等の検出手段５７により検出するようにし、駐車ブレーキペダル５５の踏み込み量に応じて無段階に走行用静油圧式無段変速装置１２の出力を減速制御するように構成し、検出手段５７とは別途駐車ブレーキペダル５５の中間踏み込み位置を検出する踏み込み中間位置検出スイッチ５８を設け、踏み込み中間位置検出スイッチ５８により駐車ブレーキペダル５５が所定中間位置を通過した後の駐車ブレーキペダル５５の最も深い踏み込み位置（全ストローク）までの間の任意所定位置で機体停止するように構成しているので、駐車ブレーキペダル５５を踏み込めば減速を開始し、踏み込み量に応じて減速し、駐車ブレーキペダル５５を完全に踏み込まなくても機体停止させられる。
【００２９】
したがって、踏み込み量により作業者は機体停止を予測できるので、減速操作を容易にする。
この場合、機体が停止してミッションケース１８の駐車ブレーキ５６が作動する直前に、主変速レバー１３が中立位置となるように、駐車ブレーキ５６と主変速レバー１３とをリンク等により機械的に連結しているので、駐車ブレーキ５６が作動するのは機体が停止した後になり、機体走行中の駐車ブレーキ５６の作動によるミッションケース１８内のメカロック状態発生を未然に防止でき、駐車ブレーキ５６の破損・摩耗等の不具合を防止する。
しかして、走行用静油圧式無段変速装置１２の出力により前後進の速度制御するようにし、主変速レバー１３の中立操作あるいは前記駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作をすると、走行用静油圧式無段変速装置１２を減速制御して機体停止するように構成し、車速が零になる直前に、自動的にミッションケース１８の左右サイドクラッチサイドクラッチ６０を所定時間「切り」にするように構成しているので、機体停止するまでの減速は迅速に行って制動距離を短くし、車速が零になる直前に左右サイドクラッチ６０を「切り」にして、停止のショックを緩和させる。
【００３０】
主変速レバー１３の中立操作あるいは駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作により急停止させた場合、作業者は慣性（前進方向の加速度が上昇する）により前方に投げ出されるように移動するなど、急停止に伴う作業者の前後移動により握っていた主変速レバー１３を誤って動かすことがあるが、本願では、停止のショックを緩和させるので、主変速レバー１３の誤操作の防止も期待できる。
この機体停止する直前を検出する構成は任意であり、作業者が慣性により移動しないようにすればよく、例えば、機体停止する五百分の１秒前というような所定時間を設定して左右サイドクラッチ６０を「切り」にするようにしたり、あるいは、主変速レバー１３の中立操作あるいは前記駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作時の走行速度および走行加速度を検出し、所定時間経過後の走行速度および走行加速度を対比演算して求められる推定走行速度が零になる直前に、自動的にミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を「切り」にするように構成しても良く、推定走行速度が零になる直前とすると、停止のショックを緩和させる走行停止制御の精度を向上させ、好適である。
また、作業者に作用する慣性を感知（検出）する任意の感知手段（図示省略）を設け、感知手段により前進方向の慣性が零になると推定される直前に左右サイドクラッチ６０を「切り」にすると、作業者の慣性移動を防止できて、作業者の慣性移動に起因する誤操作の防止には特に有効である。
【００３１】
しかして、ミッションケース１８には走行用静油圧式無段変速装置１２の出力制御を行うための走行用回転センサ７０と他の制御を行うための回転センサ回転センサ７１とを設けているので、走行用回転センサ７０を走行用静油圧式無段変速装置１２の制御専用にでき、他の制御に起因するトラブルを回避できる。
また、走行用回転センサ７０と回転センサ７１とは、夫々、一方が故障したときの非常用として使用しうるように構成しているので、センサの故障等の非常時に有効となる。
走行用回転センサ７０は正逆転読み取り可能なセンサにより構成しているので、主変速レバー１３の前進後進の操作位置に関わらず回転検出可能となり、制御上の不具合発生がない。
即ち、例えば、前進から後進へ急変速した場合、主変速レバー１３は後進に位置していても、実際は前進方向の減速中のときがあり、主変速レバー１３の操作位置と走行方向が不一致となる場合でも、走行用回転センサ７０が正確な回転方向および回転数を検出し、前進と後進のそれぞれの増減速の制御を正確に行え、走行制御の精度を向上させる。
【００３２】
しかして、前記走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を二段階に切替可能に構成しており、作業クラッチ（脱穀クラッチ）検出スイッチ７５の「入り」検出で油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を低速に、作業クラッチ検出スイッチ７５の「切り」で油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を高速に自動変速するように構成しているので、穀粒排出作業、一方刈作業中の高速移動、および、刈取作業終了後の圃場間の高速移動等が副変速操作をすることなく、作業クラッチの入切により行えるため、作業効率がアップする。
また、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６の自動変速を中止する自動変速停止スイッチ７６を設けているので、走行用静油圧式無段変速装置１２の自動変速を停止したい場合、自動変速停止スイッチ７６の操作により簡単に行えるので、状況に応じて使い分けられ、操作性および作業性を向上させられる。
この場合、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を低速から高速に切替は、作業クラッチ検出スイッチ７５の「切り」によりモータ斜板１７の傾斜角度を高速に自動変速するのを前提とし、自動変速するタイミングを主変速レバー１３の増速操作があったときに行うように構成してもよく、このようにすると、作業者の操作感覚に適合した制御となる。
【００３３】
即ち、走行中に、モータ斜板１７の傾斜角度が低速から高速に切替わると、走行速度が速くなるが、作業者の意思と無関係に増速すると、作業者が戸惑うので、作業者の主変速レバー１３の増速操作により作業者の意思を尊重した制御とし、操作ミスを防止する。
また、従来の機械的な副変速機構では一旦機体全体の走行を停止させてから、副変速機構を標準と高速とに切り替える必要があり、操作が煩雑であるが、本願では、機体を停止させずに、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を切替えればよいので、操作性および作業性を向上させられる。
しかして、本願では、走行用静油圧式無段変速装置１２とは別個に刈取部４の専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設け、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とにより、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転を走行装置３の走行速度に同調して変速するように構成しているので、この刈取部４の専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による特有の作用について以下詳述する。
【００３４】
走行装置３の走行速度は主変速レバー１３の操作により走行速度を変速し、この走行速度に対して、例えば、図２の走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡより上昇率の高い加速をするようにした倒伏作業ラインＢとを選択的に採用して、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させる。
そして、シンクロ用前側供給搬送装置１１は植立状態で刈取部４から搬送される穀稈の姿勢を横倒し状態に変えて引き継ぐので、シンクロ用前側供給搬送装置１１と穀稈供給搬送装置１０との間で搬送速度に若干の差があっても、搬送姿勢が横向きなので、円滑に引き継げる。
即ち、実施例の刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１は、刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速しているので、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１０をエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀効率を向上させつつ、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１の回転を走行速度に同調させて刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速して、穀稈供給搬送装置１０への引継を円滑・確実にする。
【００３５】
また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１への伝動回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させることができるので、作業態様を広げ、汎用性を向上させられる。
即ち、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を十分な回転数で駆動させることができるので、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
また、走行用静油圧式無段変速装置１２から走行装置３への回転を停止させたとき、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させることができるので、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給する供給作業を容易にでき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
【００３６】
しかして、エンジン２２の回転が中間プーリー２８に伝達され、中間プーリー２８は中間軸２９と中間歯車３０を介してケースの中間伝動軸３１に回転を伝達し、中間伝動軸３１で扱胴３４側と穀稈供給搬送中間出力軸４１および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とに伝動を分岐する。
脱穀用傘歯車３２に伝達された回転は扱胴３４に伝達して駆動する。
中間伝動軸３１の回転は穀稈供給搬送中間出力軸４１に伝達されて、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転は穀稈供給搬送装置１０の終端側から入力させて、穀稈供給搬送装置１０を駆動する。
したがって、穀稈供給搬送中間出力軸４１は走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とは無関係にエンジン２２からの一定に設定された回転を、穀稈供給搬送装置１０に伝達し、穀稈供給搬送装置１０と扱胴３４とは常時同じ関係で回転する。
【００３７】
穀稈供給搬送中間出力軸４１の下手側には刈取用中間歯車３６により回転が伝達される刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸３７を設けているので、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転が刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のポンプに入力されて、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のモータから変速された回転が刈取ＨＳＴ出力軸３８により出力され、刈取ＨＳＴ出力軸３８は刈取用中間出力軸３９および搬送シンクロ用出力軸４０により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動回転させる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しており、ブロック図等を含めたこれらの実施例は相互に夫々種々組合せ可能であり、特に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を走行速度に同調させる構成であっても、走行用静油圧式無段変速装置１２単独により走行速度に同調させる構成に組み合わせることや、各種スイッチ等の組み合わせも含めて、実施例の相互の組合せは可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。特に、走行装置３と刈取部４の同調制御させる構成は任意であり、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の存在は要件ではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】刈取部の回転数と車速との関係図。
【図３】無段変速装置の油圧回路図。
【図４】伝動機構の概略図。
【図５】操縦部の側面図。
【図６】ミッション機構の概略図。
【図７】ブロック図
【図８】駐車ブレーキペダルの踏み込み量と車速との関係図。
【図９】ミッションケースの側面図。
【図１０】ブロック図
【図１１】ブロック図
【図１２】機体フレームの一部平面図。
【図１３】同正面図。
【図１４】同側面図。
【図１５】同正面図。
【図１６】同側面図。
【図１７】走行装置の一部側面図。
【図１８】Ｓ１ーＳ１断面図。
【図１９】Ｓ２ーＳ２断面図。
【図２０】走行フレームの一部側面図。
【図２１】同背面図。
【図２２】走行フレームの側面図。
【図２３】Ｓ３ーＳ３断面図。
【図２４】Ｓ４ーＳ４断面図。
【符号の説明】
【００３９】
１…機体フレ−ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取部、５…グレンタンク、１０…穀稈供給搬送装置、１１…シンクロ用前側供給搬送装置、１２…走行用静油圧式無段変速装置、１３…主変速レバー、１４…油圧ポンプ、１５…ポンプ斜板、１６…油圧モータ、１７…モータ斜板、１８…ミッションケース、２１…刈取搬送用静油圧式無段変速装置、２２…エンジン、２６…入力プーリー、２７…ミッションケース、２８…中間プーリー、２９…中間軸、３０…中間歯車、３１…中間伝動軸、３２…脱穀用傘歯車、３３…脱穀伝動軸、３４…扱胴、３５…処理胴、３６…刈取用中間歯車、３７…刈取ＨＳＴ入力軸、３８…刈取ＨＳＴ出力軸、３９…刈取用中間出力軸、４０…搬送シンクロ用出力軸、４１…穀稈供給搬送中間出力軸、４２…唐箕、４３…駆動歯車、４４…刈取脱穀クラッチ、４５…刈取中間出力プーリー、４６…刈取中間入力プーリー、４７…ベルト、５０…ギヤケース、５５…駐車ブレーキペダル、５７…検出手段、５６…駐車ブレーキ、５８…踏み込み中間位置検出スイッチ、６０…サイドクラッチ、６２…ＨＳＴ出力軸、７０…走行用回転センサ、７１…回転センサ、７２…出力歯車、７５…作業クラッチ検出スイッチ、７６…自動変速停止スイッチ、７８…第一横フレーム、７９…第二横フレーム、８０…メインビーム、８１…補強板、８２…取付ステー、８３…走行フレーム、８４…駆動輪、８５…遊動輪、８６…転輪、８７…クローラー、８８…挿入部、８９…受け部、９０…板部材、９１…後部転輪支持部、９２…テンションボルト受け部、９３…テンションボルト、９６…側板、９７…ボス部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取部は走行用変速装置の主変速レバーの傾倒操作により変速された走行速度に同調して回転数を増減に変速するように構成し、主変速レバーの中立操作または操縦部に設けたブレーキペダルの踏み込み操作のいずれの操作によっても機体の走行に制動を与えるようにした構成は、公知である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２５０６１５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、機体の停止操作を主変速レバーのみならず駐車ブレーキペダルにより行えるようにして、急制動・急停止操作の操作性を向上させたものであるが、単に、急停止させるだけであるため、主変速レバーにより急停止操作した場合、作業者は慣性により前方に投げ出されるように移動し、この急停止に伴う作業者の前後移動により握っていた主変速レバーを誤って動かすことがあるという課題がある。
本願は、制動・停止操作の操作性を向上させると共に、停止時の衝撃を緩和するように工夫したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では、走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に刈取部４を設け、走行装置３の上方には脱穀装置２を設け、前記刈取部４は前記走行用静油圧式無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記主変速レバー１３の中立操作または操縦部６に設けた駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作による走行装置３の停止操作によって、前記走行用静油圧式無段変速装置１２を減速制御して機体が停止するようにし、機体が停止する直前に、走行装置３に回転伝達するミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を自動的に所定時間「切り」にするように構成したコンバインとしたものであり、機体停止するまでの減速は走行用静油圧式無段変速装置１２の減速出力を迅速に行って制動距離を短くし、機体停止する直前に左右サイドクラッチ６０を「切り」にするので、走行用静油圧式無段変速装置１２の減速出力が弱まり、機体の停止に伴う慣性の作用で作業者が前方に投げ出される停止のショックを緩和させる。
本発明では、前記走行装置３の停止操作による機体停止直前に、自動的に前記ミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を「切り」にした所定時間経過後、再び左右のサイドクラッチ６０を「入り」にすると共に、所定時間前記走行用静油圧式無段変速装置１２に微速前進の出力を行うように構成したコンバインとしたものであり、走行装置３の停止操作による機体停止直前に、自動的にミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を「切り」にするだけでなく、再び左右のサイドクラッチ６０を「入り」にして走行用静油圧式無段変速装置１２に微速前進の出力を行うので、一層、停止のショックを緩和させる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、刈取部４の駆動速度を走行速度に同調させることによって、穀稈を円滑に引き起こして刈り取ることができ、また、機体停止する直前に左右サイドクラッチ６０を「切り」にするので、機体の停止に伴う慣性の作用で作業者が前方に投げ出される停止のショックを緩和させることができる。
請求項２の発明では、上記請求項１の効果に加えて、左右のサイドクラッチ６０を「切り」にするより、一層、停止のショックを緩和させる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施例を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、３は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取部、５は前記脱穀装置２の側部に設けた該脱穀装置２より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部、７はグレンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀排出装置である。
前記刈取部４の一例を示すと、分草体８、引起装置（図示省略）、刈刃９および搬送装置を有して構成する。
１０は搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置２の脱穀室（図示省略）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置、１１は穀稈供給搬送装置１０の始端側に設けたシンクロ用前側供給搬送装置である。
前記穀稈供給搬送装置１０は、挾扼杆（図示省略）と搬送供給チエン（フィードチェン、図示省略）により構成する。挾扼杆は脱穀装置２の上部カバーに上下自在に取付けられ、搬送供給チエンに弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエンは無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール（図示省略）により案内されて移動するように構成する。
【０００７】
しかして、走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度変更可能に構成し、刈取部４へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにする。
走行用静油圧式無段変速装置１２は、主変速レバー１３の傾倒操作量に応じて増減速し、例えば、図２のように、走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインＢにより変速するように構成する。
前記走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧ポンプ１４のポンプ斜板１５の傾斜を変更して油圧モータ１６への送油量を無段階に変更して回転を伝達し（図３）、油圧モータ１６にも傾斜角度を二段階に切替可能なモータ斜板１７を設け、機体の走行速度の上限を通常走行と高速走行への切替可能に構成する。
１９はモータ斜板１７を切替える切替手段（ソレノイド）である。
【０００８】
また、本願の走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧モータ１６により二段階に走行速度を切替可能にすることで副変速機能を奏するように構成し、ミッションケース１８内の機械的な副変速機構を省略している。
なお、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１は、走行用静油圧式無段変速装置１２からの変速回転を刈取部４に同調するように伝達してもよいが（図４）、本願では刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速しており（図６）、そのため、図３や図５等には刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を図示しているが、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の存在は前記車速制御の本質的な要件ではない。
刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による走行速度への同調は、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１０とをエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀作業を安定させつつ、穀稈供給搬送装置１０への引継を円滑・確実にする。
【０００９】
また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１への伝達回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速するので、通常は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１が刈取部４を走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動するように構成する。
そのため、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を十分な回転数で駆動させることができ、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
また、走行用静油圧式無段変速装置１２から走行装置３への回転を停止させたとき、単独の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動し、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
【００１０】
エンジン２２から走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１への回転伝達機構の構成は任意であるが、一例を示すと、２５Ａは走行用出力プーリー、２５Ｂは刈取脱穀用出力プーリー，２６は走行用静油圧式無段変速装置１２の入力プーリー、２８は刈取脱穀用出力プーリー２５Ｂの回転が伝達される中間プーリー，２９は中間軸、３０は中間歯車、３１は中間伝動軸、３２は一対の脱穀用傘歯車、３３は脱穀伝動軸、３３Ａは脱穀用中間プーリー、３４は扱胴、３５は処理胴、３６は刈取用中間歯車、３７は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸、３８は刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ出力軸、３９は刈取用中間出力軸、４０は搬送シンクロ用出力軸、４１は穀稈供給搬送中間出力軸、４１Ａは供給搬送用プーリー、４２は唐箕、４３は穀稈供給搬送装置１０の駆動歯車、４４は刈取脱穀クラッチ、４５は刈取用中間出力軸３９に設けた刈取中間出力プーリー，４６は刈取中間入力プーリー、４７は刈取中間出力プーリー４５と刈取中間入力プーリー４６に掛け回したベルトである。
【００１１】
５０は刈取用中間歯車３６および刈取用中間出力軸３９等を設けたギヤケースであり、ギヤケース５０の操縦部６側に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設ける。そのため、機体重量バランスやギヤケース５０の取付バランスを良好にする。
ギヤケース５０の穀稈供給搬送装置１０側の刈取用中間出力軸３９と搬送シンクロ用出力軸４０と穀稈供給搬送中間出力軸４１には、刈取中間出力プーリー４５に掛け回したベルト４７等の張力が作用するが、この張力の作用する反対側のギヤケース５０に刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設けているので、バランスが良好になる。
しかして、前記操縦部６の所定位置には駐車ブレーキペダル５５を設け、駐車ブレーキペダル５５の踏み込みによって走行用静油圧式無段変速装置１２の出力を減速制御するように構成し、駐車ブレーキペダル５５を完全に踏み込むと、走行用静油圧式無段変速装置１２の出力を零にし、機体が停止すると、ミッションケース１８に設けた駐車ブレーキ５６を自動的に作動させて機体停止状態の保持をするように構成する。
【００１２】
したがって、主変速レバー１３の操作のみならず、駐車ブレーキペダル５５の操作でも機体の制動および停止操作が可能になって、操作性を向上させ、特に、乗用車の運転に慣れた作業者の場合、乗用車のブレーキペダル操作の操作感覚に近付けて、操作性を向上させられる。
この場合、駐車ブレーキペダル５５の踏み込み量はポテンショメータ等の検出手段５７により検出するようにし、駐車ブレーキペダル５５の踏み込み量に応じて無段階に走行用静油圧式無段変速装置１２の出力を減速制御するように構成し、検出手段５７とは別途駐車ブレーキペダル５５の中間踏み込み位置を検出する踏み込み中間位置検出スイッチ５８を設け、踏み込み中間位置検出スイッチ５８により駐車ブレーキペダル５５が所定中間位置を通過した後の駐車ブレーキペダル５５の最も深い踏み込み位置（全ストローク）までの間の任意所定位置で機体が停止するように構成する。
そのため、走行用静油圧式無段変速装置１２の減速制御の出力の設定を容易にする。
【００１３】
また、機体が停止してミッションケース１８の駐車ブレーキ５６が作動する直前に、主変速レバー１３が中立位置となるように、駐車ブレーキ５６と主変速レバー１３とをリンク等により機械的に連結する。
そのため、機体が完全に停止しない状態で、駐車ブレーキ５６を作動させると、ミッションケース１８内はメカロック状態となり、容量（耐久性）の小さい駐車ブレーキ５６の負荷が高くなって、駐車ブレーキ５６の破損・摩耗等の不具合が生じるが、走行用静油圧式無段変速装置１２を電子制御して走行用静油圧式無段変速装置１２の出力を中立に戻すようにして、ミッションケース１８内のメカロック状態の発生を未然に防止して、駐車ブレーキ５６の破損・摩耗等の不具合を防止する。
しかして、走行用静油圧式無段変速装置１２の出力により前後進の速度制御するようにし、主変速レバー１３の中立操作あるいは前記駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作をすると、走行用静油圧式無段変速装置１２を減速制御して機体を急停止するように構成し、車速が零になる直前に、自動的にミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を所定時間「切り」にするように構成する。
【００１４】
そのため、機体停止するまでの減速は迅速に行って制動距離を短くし、車速が零になる直前に左右サイドクラッチ６０を「切り」にして、停止のショックを緩和させる。
また、急停止させた場合、作業者は慣性（前進方向の加速度が上昇する）により前方に投げ出されるように移動するなど、急停止に伴う作業者の前後移動により握っていた主変速レバー１３を誤って動かすことがあるが、本願では、停止のショックを緩和させるので、主変速レバー１３の誤操作の防止も期待できる。
この場合、機体停止する直前とは、作業者が慣性により前方移動しないようにすればよく、例えば、機体停止する五百分の１秒前に、左右サイドクラッチ６０を「切り」にする。また、作業者に作用する慣性を感知（検出）する任意の感知手段（図示省略）を設け、感知手段により前進方向の慣性が零になると推定される直前に左右サイドクラッチ６０を「切り」にする。
【００１５】
また、主変速レバー１３の中立操作あるいは前記駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作時の走行速度および走行加速度を検出し、所定時間経過後の走行速度および走行加速度を対比して求められる推定走行速度が零になる直前に、自動的にミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を「切り」にするように構成してもよい。
また、主変速レバー１３の中立操作あるいは前記駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作といった前記走行装置３の停止操作による機体停止直前に、自動的にミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を「切り」にした所定時間経過後再び左右のサイドクラッチ６０を「入り」にすると共に、所定時間走行用静油圧式無段変速装置１２に微速前進の出力を行って、停止のショックを緩和させるように構成しても良い。
この場合、微速前進速度は任意であるが、停止のショックを緩和させるに十分であれば良く、例えば、登り勾配の坂道で機体が下がらないような前進出力を瞬間的に出力させればよい。
【００１６】
即ち、例えば、下りの坂道で前進するとき、走行用静油圧式無段変速装置１２の出力軸が実際は回転はしていなくても機体が下がらないように走行用静油圧式無段変速装置１２からの出力するように、ミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を「切り」にしてから所定時間経過後に再び左右のサイドクラッチ６０を「入り」にして、所定時間走行用静油圧式無段変速装置１２に走行用静油圧式無段変速装置１２の出力軸が実際は回転はしなくても微速前進の出力を行って急停止の衝撃を緩和させる。
走行用静油圧式無段変速装置１２の回転を車軸６１に伝達するミッション機構Ｍの構成は任意であるが、一例を示すと、ミッションケース１８の上部に走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ出力軸６２を設ける。６３はサイドクラッチ軸、６４は遊星歯車機構、６５は遊星歯車機構６４の浅い円筒形状のキャリア、６６はキャリア６５の回転に制動を付与する多板式のブレーキ、７１Ａは駆動軸、７２は受動歯車、７３，７４は遊星歯車である。
【００１７】
左右のサイドクラッチ６０が入りの状態では直進し、パワステを傾倒させるとブレーキ６６により旋回内側となるキャリア６５の回転に制動を掛けて緩旋回を開始し、更に、ブレーキ６６により旋回内側となるキャリア６５に制動を掛けて旋回内側の車軸の回転が零になるとブレーキターンとなり、更に、キャリア６２に制動を掛けると旋回外側と旋回内側の車軸の回転が逆転してスピンターンとなる。
しかして、ミッションケース１８には走行用静油圧式無段変速装置１２の出力制御を行うための走行用回転センサ７０と他の制御を行うための回転センサ７１とを設ける。
走行用回転センサ７０は、走行用静油圧式無段変速装置１２の制御専用としているので、他の制御に起因するトラブルを回避できる。また、走行用回転センサ７０と回転センサ７１とは、夫々、一方が故障したときの非常用として使用しうるように構成している。
【００１８】
走行用回転センサ７０は正逆転読み取り可能なセンサにより構成する。そのため、主変速レバー１３の前進後進の操作位置に関わらず回転検出可能となり、制御上の不具合発生がない。
即ち、例えば、前進から後進へ急変速した場合、主変速レバー１３は後進に位置していても、実際は前進方向の減速中のときがあり、主変速レバー１３の操作位置と走行方向が不一致となる場合でも、走行用回転センサ７０が正確な回転方向および回転数を検出し、前進と後進のそれぞれの増減速の制御を正確に行え、走行制御の精度を向上させる。
前記走行用回転センサ７０はミッションケース１８に設けた走行用静油圧式無段変速装置１２のＨＳＴ出力軸６２の回転あるいはＨＳＴ出力軸６２に設けた出力歯車７２の回転を検出するように設ける。
したがって、走行用静油圧式無段変速装置１２の制御を行うにあたり正確な走行用静油圧式無段変速装置１２の出力回転数を検出でき、走行制御の精度を向上させる。
また、前記回転センサ７１は、ＨＳＴ出力軸６２より下手側のミッションケース１８の回転軸に設ける。
【００１９】
しかして、前記走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を二段階に切替可能に構成しており、作業クラッチ（脱穀クラッチ）検出スイッチ７５の「入り」検出で油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を低速に、作業クラッチ検出スイッチ７５の「切り」検出で油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を高速に自動変速するように構成する。
そのため、作業クラッチ検出スイッチ７５の「入り」検出で油圧モータ１６を低速に切り替えるので、出力トルクをあげて、刈取脱穀作業を円滑に行い、また、穀粒排出作業、一方刈作業中の高速移動、および、刈取作業終了後の圃場間の高速移動等が副変速操作をすることなく行えるため、作業効率がアップする。
また、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６の自動変速を中止する自動変速停止スイッチ７６を設ける。
そのため、走行用静油圧式無段変速装置１２の自動変速を停止したい場合、自動変速停止スイッチ７６の操作により簡単に行えるので、状況に応じて使い分けられ、操作性および作業性を向上させられる。
【００２０】
この場合、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を低速から高速に切替は、作業クラッチ（脱穀クラッチ）検出スイッチ作業クラッチ検出スイッチ７５の「切り」検出によりモータ斜板１７の傾斜角度を高速に自動変速するのを前提とし、自動変速するタイミングを主変速レバー１３の増速操作があったときに行うように構成すると、作業者の操作感覚に適合した制御となる。
即ち、走行中に、モータ斜板１７の傾斜角度が低速から高速に切替わると、走行速度が速くなるが、作業者の意思と無関係に増速すると、作業者がとまどうので、作業クラッチ検出スイッチ７５の「入り」検出で油圧モータ１６が低速に切替えられているとき、作業クラッチを切ってこれを作業クラッチ検出スイッチ７５が「切り」検出し、更に、作業者の主変速レバー１３の増速操作あったとき、モータ斜板１７の傾斜角度を高速に自動変速するので、作業者の主変速レバー１３の増速操作により作業者の意思を尊重した制御とし、操作ミスを防止する。
なお、作業者が主変速レバー１３を最高速度位置に操作しているときは、最高速度での走行を認識しており、この状態で作業クラッチを切る操作が行われたときは高速移動を意識しているとして、主変速レバー１３の増速操作がなくてもモータ斜板１７の傾斜角度を低速から高速に自動的に切替える。
【００２１】
また、従来の機械的な副変速機構では一旦機体全体の走行を停止させてから、副変速機構を標準と高速とに切り替える必要があり、操作が煩雑であるが、本願では、機体を停止させずに、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を切替えればよいので、操作性および作業性を向上させられる。
しかして、走行装置３は、機体フレ−ム１の下方位置に設けられ、機体フレ−ム１の一部は前側から第一横フレーム７８と第二横フレーム７９に前後方向で左右一対のメインビーム８０を固定して構成し（図１２）第一横フレーム７８および第二横フレーム７９と左右のメインビーム８０との固定部分には正面視三角形状の補強板８１を設ける（図１３）。
そのため、左右方向の荷重に対する剛性を向上させる。
また、第一横フレーム７８と第二横フレーム７９の間に設けたメタルフロントと呼ばれる取付ステー８２に掛かる旋回時の横荷重に対する剛性を向上させる。
取付ステー８２は図示は省略するが機体フレーム１を走行装置３に対して上下させるローリング機構Ｌのローリングアームの軸を軸装すると共に、走行フレーム８３を取付けるものである。
【００２２】
また、補強板８１の上辺を第一横フレーム７８および第二横フレーム７９に固定し、補強板８１の測辺を左右のメインビーム８０および取付ステー８２に固定しており、左右のメインビーム８０の間の補強板８１の内側の測縁は傾斜させているので、剛性を向上させつつ泥抜けを良好にしている。
図１５は、第二横フレーム７９と左右のメインビーム８０との固定部分には正面視三角形状の補強板８１を設けた状態を図示している。
しかして、走行装置３は、走行フレ−ム８３に駆動輪８４と遊動輪８５と転輪８６を設け、これらにクローラー８７を掛け回して構成しており、これらのうち、遊動輪８５は走行フレーム８３に対して前後移動自在に設ける。遊動輪８５は、断面四角筒状の挿入部８８の後部に取付ける。挿入部８８は走行フレーム８３の受け部８９に前後方向に移動自在に挿入する。受け部８９は上下左右の四枚の板部材９０を略井桁状に互いに固定して構成する。
そのため、受け部８９の強度が向上し、受け部８９の製造の寸法精度を向上させる。
【００２３】
受け部８９は走行フレーム８３に設けた最後部の後部転輪支持部９１の上方に設ける。また、受け部８９には該受け部８９の外面側に突出するテンションボルト受け部９２を固定し、テンションボルト受け部９２に螺合させたテンションボルト９３を挿入部８８側に回転のみ自在に取付ける。
したがって、テンションボルト受け部９２の剛性も向上させられる。
９４Ａはナットである。
しかして、前記走行フレーム８３の収容部分は、上下のプレート９５の左右両側に側板９６を固定して断面箱形形状に構成する。
そのため、走行フレーム８３は部品点数を減少させ、製造精度を向上させられ、剛性を向上させる。
前記上下のプレート９５および側板９６は互いを溶接固定するので、製造精度を向上させられ、剛性を向上させる。
【００２４】
また、断面箱形形状に構成しているので、走行フレーム８３内への泥土の進入を防止し、走行フレーム８３の外面への泥土の付着を抑制する。
走行フレーム８３の側板９６にローリング機構のローリングアームの軸（図示省略）を軸装するボス部９７を溶接固定する。
したがって、走行フレーム８３の製造精度を向上させており、この走行フレーム８３の側板９６にローリング機構のローリングアームの回動中心の位置精度が向上し、ローリング機構等の車体水平リンク機構に無理な荷重が掛からず、耐久性が向上する。
９７Ａは上側転輪８６の軸受けである。
しかして、本機コートローラ９８と走行用静油圧式無段変速装置１２（刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１）のＨＳＴコントローラ９９とエンジン２２に設けたエンジンコントローラ１００との間で互いに通信可能に構成し（図１６）、エンジン２２の負荷率と本機の作業条件により、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のポンプ斜板１５の制御（車速の増減）を行うように構成する。
そのため、エンジン２２の負荷情報により素早く刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の変速を行うことが可能となり、脱穀ロスの低減・操作負担の軽減させて、エンジン２２の性能を最大限利用が図れる。
【００２５】
しかして、前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１内には油圧ポンプ１０１と油圧モータ１０２が設けられ（図３）、油圧ポンプ１０１と油圧モータ１０２の油圧回路にはチェックバルブ１０３を設けて、油圧ポンプ１０１の回転が逆転域になったとき、逆回転を油圧モータ１０２へ伝達させないようにしている。
そのため、刈取部４を逆転駆動させることを防止して、刈取部４の破損を防止する。
刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１から刈取部４への伝動回路中にワンウエイクラッチを設ける必要が無く、コストダウンしうるコストメリットを大きくする。
前記刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１には、前記走行用静油圧式無段変速装置１２のチャージポンプ１０４からのオイルを分流して供給するように構成する。
したがって、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とチャージポンプ１０４を共用するので、コストメリットを高くする。
また、チャージポンプ１０４によるオイルの供給は、ラインフィルタ１０５を出たあとに分流させる回路に構成する。
【００２６】
したがって、ラインフィルタ１０５を共用できるので、夫々専用のラインフィルタ１０５を設置する設置スペースや配管を不要にでき、コストメリットを高くし、また、オイル管理も容易になる。
前記走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１は、主変速レバー１３の傾倒角度に応じて、同期させて作動させるが、同期および作動させるための構成は任意であり、例えば、主変速レバーと走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１をリンク等の機械的構成により連結したり、主変速レバーの傾倒角度を電気的に検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を電気的に制御するようにしてもよい。
【００２７】
（実施例の作用）
機体を走行させると、刈取部４が圃場の穀稈を刈り取って搬送し、刈取部４により搬送された穀稈はシンクロ用前側供給搬送装置１１に引き継がれ、シンクロ用前側供給搬送装置１１は穀稈を穀稈供給搬送装置１０に受け渡し、穀稈供給搬送装置１０は穀稈を一定速度で搬送して脱穀装置２の脱穀室に供給して脱穀する。
走行装置３は走行用静油圧式無段変速装置１２により主変速レバー１３を傾倒させると、走行用静油圧式無段変速装置１２がエンジン２２の一定回転を無段階に変速して伝達し、走行速度変更可能に構成し、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も走行装置３の走行速度に同調して変速するようにしているので、刈取部４は走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達される。
即ち、主変速レバー１３を傾倒操作すると、走行用静油圧式無段変速装置１２によエンジン２２の一定回転が無段階に変速されて走行装置３に伝達され、走行装置３の走行速度に同調して刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も変速される。
【００２８】
しかして、前記操縦部６のフロア５４には駐車ブレーキペダル５５を設け、駐車ブレーキペダル５５の踏み込みによって走行用静油圧式無段変速装置１２の出力を減速制御するように構成し、駐車ブレーキペダル５５を完全に踏み込んで走行用静油圧式無段変速装置１２の出力により機体停止すると、自動的にミッションケース１８に設けた駐車ブレーキ５６を作動させて機体停止状態の保持をするように構成しているので、主変速レバー１３の操作のみならず、駐車ブレーキペダル５５の操作でも機体の制動および停止操作が可能になって、操作性を向上させ、特に、乗用車の運転に慣れた作業者の場合、乗用車のブレーキペダル操作の操作感覚に近付けて、操作性を向上させられる。
この場合、駐車ブレーキペダル５５の踏み込み量はポテンショメータ等の検出手段５７により検出するようにし、駐車ブレーキペダル５５の踏み込み量に応じて無段階に走行用静油圧式無段変速装置１２の出力を減速制御するように構成し、検出手段５７とは別途駐車ブレーキペダル５５の中間踏み込み位置を検出する踏み込み中間位置検出スイッチ５８を設け、踏み込み中間位置検出スイッチ５８により駐車ブレーキペダル５５が所定中間位置を通過した後の駐車ブレーキペダル５５の最も深い踏み込み位置（全ストローク）までの間の任意所定位置で機体停止するように構成しているので、駐車ブレーキペダル５５を踏み込めば減速を開始し、踏み込み量に応じて減速し、駐車ブレーキペダル５５を完全に踏み込まなくても機体停止させられる。
【００２９】
したがって、踏み込み量により作業者は機体停止を予測できるので、減速操作を容易にする。
この場合、機体が停止してミッションケース１８の駐車ブレーキ５６が作動する直前に、主変速レバー１３が中立位置となるように、駐車ブレーキ５６と主変速レバー１３とをリンク等により機械的に連結しているので、駐車ブレーキ５６が作動するのは機体が停止した後になり、機体走行中の駐車ブレーキ５６の作動によるミッションケース１８内のメカロック状態発生を未然に防止でき、駐車ブレーキ５６の破損・摩耗等の不具合を防止する。
しかして、走行用静油圧式無段変速装置１２の出力により前後進の速度制御するようにし、主変速レバー１３の中立操作あるいは前記駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作をすると、走行用静油圧式無段変速装置１２を減速制御して機体停止するように構成し、車速が零になる直前に、自動的にミッションケース１８の左右サイドクラッチサイドクラッチ６０を所定時間「切り」にするように構成しているので、機体停止するまでの減速は迅速に行って制動距離を短くし、車速が零になる直前に左右サイドクラッチ６０を「切り」にして、停止のショックを緩和させる。
【００３０】
主変速レバー１３の中立操作あるいは駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作により急停止させた場合、作業者は慣性（前進方向の加速度が上昇する）により前方に投げ出されるように移動するなど、急停止に伴う作業者の前後移動により握っていた主変速レバー１３を誤って動かすことがあるが、本願では、停止のショックを緩和させるので、主変速レバー１３の誤操作の防止も期待できる。
この機体停止する直前を検出する構成は任意であり、作業者が慣性により移動しないようにすればよく、例えば、機体停止する五百分の１秒前というような所定時間を設定して左右サイドクラッチ６０を「切り」にするようにしたり、あるいは、主変速レバー１３の中立操作あるいは前記駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作時の走行速度および走行加速度を検出し、所定時間経過後の走行速度および走行加速度を対比演算して求められる推定走行速度が零になる直前に、自動的にミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を「切り」にするように構成しても良く、推定走行速度が零になる直前とすると、停止のショックを緩和させる走行停止制御の精度を向上させ、好適である。
また、作業者に作用する慣性を感知（検出）する任意の感知手段（図示省略）を設け、感知手段により前進方向の慣性が零になると推定される直前に左右サイドクラッチ６０を「切り」にすると、作業者の慣性移動を防止できて、作業者の慣性移動に起因する誤操作の防止には特に有効である。
【００３１】
しかして、ミッションケース１８には走行用静油圧式無段変速装置１２の出力制御を行うための走行用回転センサ７０と他の制御を行うための回転センサ回転センサ７１とを設けているので、走行用回転センサ７０を走行用静油圧式無段変速装置１２の制御専用にでき、他の制御に起因するトラブルを回避できる。
また、走行用回転センサ７０と回転センサ７１とは、夫々、一方が故障したときの非常用として使用しうるように構成しているので、センサの故障等の非常時に有効となる。
走行用回転センサ７０は正逆転読み取り可能なセンサにより構成しているので、主変速レバー１３の前進後進の操作位置に関わらず回転検出可能となり、制御上の不具合発生がない。
即ち、例えば、前進から後進へ急変速した場合、主変速レバー１３は後進に位置していても、実際は前進方向の減速中のときがあり、主変速レバー１３の操作位置と走行方向が不一致となる場合でも、走行用回転センサ７０が正確な回転方向および回転数を検出し、前進と後進のそれぞれの増減速の制御を正確に行え、走行制御の精度を向上させる。
【００３２】
しかして、前記走行用静油圧式無段変速装置１２は、油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を二段階に切替可能に構成しており、作業クラッチ（脱穀クラッチ）検出スイッチ７５の「入り」検出で油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を低速に、作業クラッチ検出スイッチ７５の「切り」で油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を高速に自動変速するように構成しているので、穀粒排出作業、一方刈作業中の高速移動、および、刈取作業終了後の圃場間の高速移動等が副変速操作をすることなく、作業クラッチの入切により行えるため、作業効率がアップする。
また、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６の自動変速を中止する自動変速停止スイッチ７６を設けているので、走行用静油圧式無段変速装置１２の自動変速を停止したい場合、自動変速停止スイッチ７６の操作により簡単に行えるので、状況に応じて使い分けられ、操作性および作業性を向上させられる。
この場合、前記走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を低速から高速に切替は、作業クラッチ検出スイッチ７５の「切り」によりモータ斜板１７の傾斜角度を高速に自動変速するのを前提とし、自動変速するタイミングを主変速レバー１３の増速操作があったときに行うように構成してもよく、このようにすると、作業者の操作感覚に適合した制御となる。
【００３３】
即ち、走行中に、モータ斜板１７の傾斜角度が低速から高速に切替わると、走行速度が速くなるが、作業者の意思と無関係に増速すると、作業者が戸惑うので、作業者の主変速レバー１３の増速操作により作業者の意思を尊重した制御とし、操作ミスを防止する。
また、従来の機械的な副変速機構では一旦機体全体の走行を停止させてから、副変速機構を標準と高速とに切り替える必要があり、操作が煩雑であるが、本願では、機体を停止させずに、走行用静油圧式無段変速装置１２の油圧モータ１６のモータ斜板１７の傾斜角度を切替えればよいので、操作性および作業性を向上させられる。
しかして、本願では、走行用静油圧式無段変速装置１２とは別個に刈取部４の専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１を設け、走行用静油圧式無段変速装置１２と刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とにより、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転を走行装置３の走行速度に同調して変速するように構成しているので、この刈取部４の専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１による特有の作用について以下詳述する。
【００３４】
走行装置３の走行速度は主変速レバー１３の操作により走行速度を変速し、この走行速度に対して、例えば、図２の走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインＡと、該標準作業ラインＡより上昇率の高い加速をするようにした倒伏作業ラインＢとを選択的に採用して、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させる。
そして、シンクロ用前側供給搬送装置１１は植立状態で刈取部４から搬送される穀稈の姿勢を横倒し状態に変えて引き継ぐので、シンクロ用前側供給搬送装置１１と穀稈供給搬送装置１０との間で搬送速度に若干の差があっても、搬送姿勢が横向きなので、円滑に引き継げる。
即ち、実施例の刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１は、刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により走行速度に同調させて変速しているので、脱穀装置２と穀稈供給搬送装置１０をエンジン２２からの一定駆動回転で駆動して脱穀効率を向上させつつ、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１の回転を走行速度に同調させて刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速して、穀稈供給搬送装置１０への引継を円滑・確実にする。
【００３５】
また、刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１への伝動回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独で刈取部４および／またはシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させることができるので、作業態様を広げ、汎用性を向上させられる。
即ち、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を十分な回転数で駆動させることができるので、機体走行開始直後から安定して刈取部４および脱穀装置２を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
また、走行用静油圧式無段変速装置１２から走行装置３への回転を停止させたとき、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１単独でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動すると、機体走行停止状態でシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動させることができるので、シンクロ用前側供給搬送装置１１および穀稈供給搬送装置１０へ手刈り穀稈を供給する供給作業を容易にでき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
【００３６】
しかして、エンジン２２の回転が中間プーリー２８に伝達され、中間プーリー２８は中間軸２９と中間歯車３０を介してケースの中間伝動軸３１に回転を伝達し、中間伝動軸３１で扱胴３４側と穀稈供給搬送中間出力軸４１および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とに伝動を分岐する。
脱穀用傘歯車３２に伝達された回転は扱胴３４に伝達して駆動する。
中間伝動軸３１の回転は穀稈供給搬送中間出力軸４１に伝達されて、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転は穀稈供給搬送装置１０の終端側から入力させて、穀稈供給搬送装置１０を駆動する。
したがって、穀稈供給搬送中間出力軸４１は走行用静油圧式無段変速装置１２および刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１とは無関係にエンジン２２からの一定に設定された回転を、穀稈供給搬送装置１０に伝達し、穀稈供給搬送装置１０と扱胴３４とは常時同じ関係で回転する。
【００３７】
穀稈供給搬送中間出力軸４１の下手側には刈取用中間歯車３６により回転が伝達される刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の刈取ＨＳＴ入力軸３７を設けているので、穀稈供給搬送中間出力軸４１の回転が刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のポンプに入力されて、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１のモータから変速された回転が刈取ＨＳＴ出力軸３８により出力され、刈取ＨＳＴ出力軸３８は刈取用中間出力軸３９および搬送シンクロ用出力軸４０により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を駆動回転させる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しており、ブロック図等を含めたこれらの実施例は相互に夫々種々組合せ可能であり、特に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により刈取部４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１を走行速度に同調させる構成であっても、走行用静油圧式無段変速装置１２単独により走行速度に同調させる構成に組み合わせることや、各種スイッチ等の組み合わせも含めて、実施例の相互の組合せは可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。特に、走行装置３と刈取部４の同調制御させる構成は任意であり、刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１の存在は要件ではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】刈取部の回転数と車速との関係図。
【図３】無段変速装置の油圧回路図。
【図４】伝動機構の概略図。
【図５】操縦部の側面図。
【図６】ミッション機構の概略図。
【図７】ブロック図
【図８】駐車ブレーキペダルの踏み込み量と車速との関係図。
【図９】ミッションケースの側面図。
【図１０】ブロック図
【図１１】ブロック図
【図１２】機体フレームの一部平面図。
【図１３】同正面図。
【図１４】同側面図。
【図１５】同正面図。
【図１６】同側面図。
【図１７】走行装置の一部側面図。
【図１８】Ｓ１ーＳ１断面図。
【図１９】Ｓ２ーＳ２断面図。
【図２０】走行フレームの一部側面図。
【図２１】同背面図。
【図２２】走行フレームの側面図。
【図２３】Ｓ３ーＳ３断面図。
【図２４】Ｓ４ーＳ４断面図。
【符号の説明】
【００３９】
１…機体フレ−ム、２…脱穀装置、３…走行装置、４…刈取部、５…グレンタンク、１０…穀稈供給搬送装置、１１…シンクロ用前側供給搬送装置、１２…走行用静油圧式無段変速装置、１３…主変速レバー、１４…油圧ポンプ、１５…ポンプ斜板、１６…油圧モータ、１７…モータ斜板、１８…ミッションケース、２１…刈取搬送用静油圧式無段変速装置、２２…エンジン、２６…入力プーリー、２７…ミッションケース、２８…中間プーリー、２９…中間軸、３０…中間歯車、３１…中間伝動軸、３２…脱穀用傘歯車、３３…脱穀伝動軸、３４…扱胴、３５…処理胴、３６…刈取用中間歯車、３７…刈取ＨＳＴ入力軸、３８…刈取ＨＳＴ出力軸、３９…刈取用中間出力軸、４０…搬送シンクロ用出力軸、４１…穀稈供給搬送中間出力軸、４２…唐箕、４３…駆動歯車、４４…刈取脱穀クラッチ、４５…刈取中間出力プーリー、４６…刈取中間入力プーリー、４７…ベルト、５０…ギヤケース、５５…駐車ブレーキペダル、５７…検出手段、５６…駐車ブレーキ、５８…踏み込み中間位置検出スイッチ、６０…サイドクラッチ、６２…ＨＳＴ出力軸、７０…走行用回転センサ、７１…回転センサ、７２…出力歯車、７５…作業クラッチ検出スイッチ、７６…自動変速停止スイッチ、７８…第一横フレーム、７９…第二横フレーム、８０…メインビーム、８１…補強板、８２…取付ステー、８３…走行フレーム、８４…駆動輪、８５…遊動輪、８６…転輪、８７…クローラー、８８…挿入部、８９…受け部、９０…板部材、９１…後部転輪支持部、９２…テンションボルト受け部、９３…テンションボルト、９６…側板、９７…ボス部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用静油圧式無段変速装置（１２）により走行速度を無段階に変速可能な走行装置（３）の前方に刈取部（４）を設け、走行装置（３）の上方には脱穀装置（２）を設け、前記刈取部（４）は前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の主変速レバー（１３）の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記主変速レバー（１３）の中立操作または操縦部（６）に設けた駐車ブレーキペダル（５５）の踏み込み操作による走行装置（３）の停止操作によって、前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）を減速制御して機体が停止するようにし、機体が停止する直前に、走行装置（３）に回転伝達するミッションケース（１８）の左右サイドクラッチ（６０）を自動的に所定時間「切り」にするように構成したコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記走行装置（３）の停止操作による機体停止直前に、自動的に前記ミッションケース（１８）の左右サイドクラッチ（６０）を「切り」にした所定時間経過後、再び左右のサイドクラッチ（６０）を「入り」にすると共に、所定時間前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）に微速前進の出力を行うように構成したコンバイン。
【請求項１】
走行用静油圧式無段変速装置（１２）により走行速度を無段階に変速可能な走行装置（３）の前方に刈取部（４）を設け、走行装置（３）の上方には脱穀装置（２）を設け、前記刈取部（４）は前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）の主変速レバー（１３）の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記主変速レバー（１３）の中立操作または操縦部（６）に設けた駐車ブレーキペダル（５５）の踏み込み操作による走行装置（３）の停止操作によって、前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）を減速制御して機体が停止するようにし、機体が停止する直前に、走行装置（３）に回転伝達するミッションケース（１８）の左右サイドクラッチ（６０）を自動的に所定時間「切り」にするように構成したコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記走行装置（３）の停止操作による機体停止直前に、自動的に前記ミッションケース（１８）の左右サイドクラッチ（６０）を「切り」にした所定時間経過後、再び左右のサイドクラッチ（６０）を「入り」にすると共に、所定時間前記走行用静油圧式無段変速装置（１２）に微速前進の出力を行うように構成したコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１０−５１２４５（Ｐ２０１０−５１２４５Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２００４２（Ｐ２００８−２２００４２）
【出願日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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