【課題】脱穀伝動ケースと刈取側連動ケースを一体としてコンパクト化し、支持・取付構成や伝動構成を簡略にして、製造コストの低減を図る。
【解決手段】車体（１）上に搭載した脱穀装置（２）の前側に刈取搬送装置（３）を配置し、刈取搬送装置（３）側の穀稈搬送装置（２７）から穀稈を受け継いで搬送するフィードチェン（１０）と受継ぎチェン（１１）を設け、エンジン（５）からの回転動力を刈取搬送装置（３）と受継ぎチェン（１１）とに分岐させて伝動する連動ケース（９）を設ける。また、連動ケース（９）の左外側面に、受継ぎチェン（１１）への駆動軸（１４）を配置する。また、動ケース（９）の左外側面に、刈取搬送装置（３）へ出力する伝動軸（１５）を配置する。 （もっと読む）

【課題】走行負荷の急増などを防止できるものでありながら、路面状況に応じた機動力を得ることができるようにした作業車両を提供しようとするものである。
【解決手段】エンジン７等を搭載する走行機体１と、走行機体１に装設する左右の履帯２を備え、左右の変速レバー４３，４４操作によって、前進出力状態または後進出力状態に変速機６５を制御して、エンジン７から変速機６５を介して左右の履帯２に走行駆動出力をそれぞれ伝達するように構成した作業車両において、左右の変速レバー４３，４４のいずれか一方の変速機制御によって、他方の変速レバー４４，４３の変速機６５制御を制限する牽制手段４３１，６１１を備え、一方の変速レバー４３，４４の前進操作または後進操作によって、他方の変速レバー４４，４３の逆方向操作の最大変速範囲が制限されるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】コンバインでの手扱ぎ作業時に、脱穀装置に設ける風割の自動制御を一時的に停止して、一時的な脱穀処理物の増減による穀粒の収穫ロスを無くする。
【解決手段】唐箕（３７）から揺動選別棚（３７）に至る選別風送風経路内に、揺動選別棚（１）の後部に送風される選別風量よりも揺動選別棚（１）の前部に送風される選別風量の方が多い状態と、揺動選別棚（１）の前部に送風される選別風量よりも揺動選別棚（１）の後部に送風される選別風量の方が多い状態とに切換える送風方向変更手段（９）を設け、走行停止検出手段（Ｄ）が機体の走行停止状態を検出し、且つ、脱穀クラッチセンサ（５２）が脱穀装置（１５）の駆動状態を検出した場合に、送風方向変更手段（９）を揺動選別棚（１）の後部に送風される選別風量よりも揺動選別棚（１）の前部に送風される選別風量の方が多い状態に自動的に切換える。 （もっと読む）

【課題】操向クラッチを切り状態に維持したクラッチ切り旋回の他に、クラッチ切り旋回よりも旋回半径を大きく任意に変更調節した旋回走行を安定的に行なえるようにする。
【解決手段】左側の走行装置１Ｌに連動する変速伝動部５０と、変速伝動部５０に伝動する電動モータ７０を設けてある。左用の操向クラッチ３３及び右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左用の伝動部３０の出力軸３６からのエンジン駆動力と電動モータ７０からの電動駆動力を合成して、左用の伝動部３０の出力軸３６よりも低速の合成駆動力を無段階に変速して発生させ、合成駆動力で左側の走行装置１Ｌを変速駆動する変速伝動状態と、左用の操向クラッチ３３が切り状態で、右用の操向クラッチ４３が入り状態において、左側の走行装置１Ｌを自由回転状態にする非伝動状態とに変速伝動部５０を切換え自在である。 （もっと読む）

【課題】旋回中に左右の走行装置の速度差を変更した際の違和感を低減するための走行伝動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】制御部は、人為的に操作される操向操作部材が第１操作位置から第２操作位置に切換操作される際に、切換操作の操作量に応じてクラッチによる動力の伝達量を漸増させてクラッチを入り状態とする。また、制御部は、操向操作部材が第２操作位置から第３操作位置に操作される際には、操作量の増加に伴いクラッチによる動力の伝達量を漸減させクラッチを切り状態とするとともに、制動手段による制動力を漸増させる。ただし、制御部は、操向操作部材の切換操作の操作速度が所定速度以上であった場合には、クラッチが伝動状態となるまで動力の伝達量を漸増させた後、動力の伝達量を漸減させるとともに制動手段による制動力を漸増させる。 （もっと読む）

【課題】比較的低出力の電動モータでも効果的にエンジンの出力不足を補助するハイブリッド方式のコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン（１）で走行装置（２６）と脱穀装置（２５）を駆動可能に構成し、電動モータ（２）の出力を脱穀駆動クラッチ（１７）を介して脱穀装置（２５）に伝動可能に構成すると共に走行駆動クラッチ（１３）を介して走行装置（２６）に伝動可能に構成し、旋回操作時に脱穀駆動クラッチ（１７）を切り走行駆動クラッチ（１３）を入れてエンジン（１）の出力と電動モータ（２）の出力で走行装置（２６）を駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場の隅部で未刈穀稈を刈り取るコンバインの隅刈作業を行う場合、隅刈作業を自動的に行うことを可能として、操縦者の操作負担を軽減する。すなわち操縦者の操作技術に拘らず円滑な隅刈作業を行うことを可能とし、圃場の隅部での作業性を向上することが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】コンバイン１において、圃場の隅刈りを自動的に行うモードである自動隅刈りモードを実行する手段であって、制御装置２００と接続されるスタートボタン１５３（隅刈り操作手段）を備え、自動隅刈りモードにおいて制御装置２００は、刈取部４を上昇させてから、機体を所定距離後進させて停止させ、刈取部４を下降させてから、機体を所定角度旋回させて刈り取りしながら所定距離前進させて停止させる作業動作を、設定回数行うように制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力を走行伝動系と刈取伝動系とに並列的に分岐させて、走行伝動系の動力を走行装置に伝達し、刈取伝動系の動力を刈取部に伝達するように構成して、走行伝動系の動力を遮断可能に構成した場合、乗り心地の悪化を防止する。
【解決手段】走行伝動系の動力を走行装置に伝達する伝動状態、及び走行伝動系の動力を遮断する遮断状態に操作自在な機体停止手段を備える。機体停止手段を伝動及び遮断状態に操作自在な人為操作具９４を備える。機体の走行速度を検出する速度検出手段１０５を備え、機体の走行速度が事前に設定された設定速度よりも高速であると機体停止手段の遮断状態への操作を阻止する牽制手段を備える。 （もっと読む）

【課題】摩擦式油圧クラッチを兼用することにより走行駆動手段の構成の簡素化を図り、併せて、適切にブレーキ旋回状態を現出させることが可能となる作業車の旋回制御装置を提供する。
【解決手段】走行駆動手段が逆転クラッチの操作圧を変更することにより、ブレーキ旋回状態と逆転旋回状態とに切り換え自在に構成され、前記逆転旋回状態が指令されると、摩擦式油圧クラッチの操作圧を逆転旋回用操作圧にし且つブレーキ旋回状態が指令されるとブレーキ旋回用操作圧に調整するブレーキ旋回用処理を実行し、且つ、ブレーキ旋回状態の指令に切り換えられた直後においては、予め設定された初期操作圧を目標操作圧として設定し、その後は、ブレーキ旋回状態であると判別されるまで、初期操作圧から圧力を変更させた補正操作圧を目標操作圧として設定して、摩擦式油圧クラッチの操作圧を調整する。 （もっと読む）

【課題】急停止に伴う作業者の前後移動による主変速レバーを誤操作防止。
【解決手段】走行用静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置３の前方に刈取部４を設け、前記刈取部４は前記無段変速装置１２の主変速レバー１３の傾倒操作により変速された走行速度に同調して変速駆動する構成とし、前記主変速レバー１３の中立操作または操縦部６に設けた駐車ブレーキペダル５５の踏み込み操作による走行装置３の停止操作によって、前記走行用静油圧式無段変速装置１２を減速制御して機体が停止するようにし、機体が停止する直前に、走行装置３に回転伝達するミッションケース１８の左右サイドクラッチ６０を自動的に所定時間「切り」にするように構成したコンバイン。 （もっと読む）

【課題】作業クラッチを誤って入り操作することを抑制して、エンジンの始動を良好に行えるようにし、しかも、エンジンを起動しない状態でのメンテナンス作業を良好に行える作業車の操作制御装置を提供する。
【解決手段】操作制御手段Ｃが、作業指令手段２５にて作業開始指令が指令されたときに、起動状態検出手段１００にてエンジン起動状態が検出されていると、作業クラッチを入り状態に操作する作業モードに切り換り、かつ、起動状態検出手段１００にてエンジン起動状態が検出されていないと、作業モードに切り換らないように構成され、且つ、起動状態検出手段１００にてエンジン起動状態が検出されていないときに、補助指令手段５０による補助作業指令が指令されると、作業モードに切り換るように構成されている作業車の操作制御装置。 （もっと読む）

【課題】操向レバーを操作しながら機体の旋回状態を容易に切り換えることができ、旋回状態切換操作具の操作性を向上できるコンバインを実現する。
【解決手段】コンバインにおいて、操向レバー７０の近傍で操向レバー７０の右側に旋回状態切換操作具７７を備え、旋回状態切換操作具７７により、機体の旋回状態を、旋回半径が異なる複数の旋回状態に切換可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】 刈取収穫作業を開始するときの操作の簡略化を図り、しかも、扱深さ制御手段を的確に自動制御状態に切り換えることができる作業車の操作制御装置を提供する。
【解決手段】 操作制御手段Ｃが、作業指令手段２５にて作業開始指令が指令されると、アクセル手段６３を前記定格回転状態に操作し、作業クラッチ１４を前記入り状態に操作し、且つ、扱深さ制御手段Ｊを自動制御状態に切り換えるように構成されているコンバインの操作制御装置。 （もっと読む）

【課題】刈取クラッチレバーを係合位置に位置させることにより刈取クラッチ装置を動力伝達状態とし且つ副変速装置を低速域に係合させることができるとともに、刈取作業状態において刈取クラッチ装置が意に反して動力遮断状態になることを防止することができる構造簡単な操作構造を提供する。
【解決手段】副変速レバー２２が高速位置Ｈに位置する状態において、刈取クラッチレバー２４を遮断位置Ｃから係合位置Ｅに操作することにより、刈取クラッチレバー２４と副変速レバー２２とを作動連結するリンク機構７３により、副変速レバー２２が副変速操作軸７１回りに回動して高速位置Ｈから低速位置Ｌに切り替えられる。一方、副変速レバー２２が低速位置Ｌに位置し且つ刈取クラッチレバー２４が係合位置Ｅに位置している状態においては、リンク機構７３により副変速レバー２２が低速位置Ｌから高速位置Ｈへ移動しないように規制される。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力を、直進用及び旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２５，２８並びに差動機構を介して左右の走行クローラに伝達するように構成する一方、主変速レバー７３と回動操作式の操向ハンドル１０とを備えている走行車両において、走行機体１が前後進のいずれの状態であっても、操向ハンドル１０の回動操作方向と走行機体１の旋回方向とを一致させるようにする。
【解決手段】操向ハンドル１０から旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８への操作力伝達経路に、主変速レバー７３の操作状態に応じて、操向ハンドル１０からの操作力を正逆回転及び中立の３段階に切換可能な操作力切換機構１００を配置する。 （もっと読む）

【課題】差動歯車機構４５を介して左右の走行クローラ２，２の駆動速度を異ならせて旋回半径を任意に調節することができるものでありながら、畦際での停車作業状態から走行作業状態への高速での復帰を防止し、不用意な急発進を少なくして安全性を向上させる。
【解決手段】操縦部（３）に設けた掻込操作具（１８）の操作に基づいて左右のサイドクラッチ（３８Ｌ，３８Ｒ）と直進クラッチ（５１）及び旋回クラッチ（５２）を伝動遮断状態に切り換え、主変速レバー（１５）を中立位置あるいは中立位置に近い低速域に操作した状態でのみ、前記掻込操作具（１８）の戻し操作に基づいて左右のサイドクラッチ（３８Ｌ，３８Ｒ）と直進クラッチ（５１）とが伝動接続状態に切り換わる構成とする。 （もっと読む）

【課題】同時使用することのない複数の電磁比例弁の同時駆動を防止し、信頼性を向上させると共に、コストを低下させることができる制御装置を提供する。
【解決手段】同時作動しない複数のアクチュエータにそれぞれ連通する複数の電磁比例弁７２、７６を備え、これら電磁比例弁７２、７６を制御部６６からの信号に基づきドライバ８０を介して制御するようにした制御装置６５において、前記ドライバ８０からの信号を前記複数の電磁比例弁７２、７６のいずれか１つに通電するように切換えるリレー７３を配置し、１個の前記ドライバ８０により前記複数の電磁比例弁７２、７６を駆動する。 （もっと読む）

【課題】旋回内側の車軸に駆動力が発生しない期間が必要以上に長くなることを回避する。
【解決手段】左サイドクラッチ１７Ｌを介して左車軸１４Ｌに走行動力を伝動する左車軸伝動経路Ｋ１と、右サイドクラッチ１７Ｒを介して右車軸１４Ｒに走行動力を伝動する右車軸伝動経路Ｋ２と、旋回クラッチ１８（２０）及び差動装置１９を介して左右の車軸に走行動力を伝動する旋回伝動経路Ｋ３（Ｋ４）とを備え、マルチステアリングレバー１０の操作に応じて、一方のサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させ、かつ、旋回クラッチ１８（２０）の入り動作圧力を上昇させることにより、機体を旋回させるコンバイン１において、マルチステアリングレバー１０の操作に応じて、旋回クラッチ１８（２０）の入り動作圧力を立ち上げるタイミングを、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させるタイミングよりも早くする。 （もっと読む）

【課題】刈取り作業時の微妙な機体の進行方向調整を行い易くするために、操向ハンドルや操向レバーに設ける旋回方向微調整装置を簡単に操作できて機体の旋回角度調整が容易に出来るようにする。
【解決手段】操向ハンドルや操向レバー１６等の操向操作具５に該操向操作具５を握ったままの指先で操作可能な旋回微調整押しボタン４８，４９，５２，５３を設け、この旋回微調整押しボタン４８，４９，５２，５３のどれかのオン信号に基づいて旋回内側のサイドクラッチを遮断すると共に、左右のサイドクラッチギヤ７４Ｌ，７４Ｒ間に連動させた差動機構のデフケース１００を低速駆動する旋回クラッチ９８を、所定の短時間だけ接続するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 作業車の走行伝動構造において、右及び左の伝動部材を伝動位置側に付勢するバネを必要以上に強いものに設定しなくても、右及び左の伝動部材を伝動位置に保持することができるようにように構成する。
【解決手段】 シフト軸４７が中立位置（直進位置）にスライド操作されると、右及び左の操作部材５１，５２により右及び左の伝動部材２８，２９が伝動位置に操作され、バネ５５により右及び左の操作部材５１，５２が右及び左の伝動部材２８，２９の伝動位置に保持される。シフト軸４７が右旋回位置（左旋回位置）にスライド操作されると、右の操作部材５１（左の操作部材５２）により、右の伝動部材２８（左の伝動部材２９）が遮断位置に操作され、右の操作部材５１（左の操作部材５２）を介してバネ５５が左の操作部材５２（右の操作部材５１）に押圧されて、左の操作部材５２（右の操作部材５１）が左の伝動部材２９（右の伝動部材２８）の伝動位置に保持される。 （もっと読む）