コンバイン
【課題】再処理装置内に二番物が大量に投入された場合や、投入された二番物が湿気を多く含んでいる場合であっても、再処理装置内に二番物が滞留し難くしたコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀選別後の二番物を脱穀装置に戻す二番還元装置５８，１６０の送り終端側に二番物を再処理するための再処理装置５９を有する。再処理装置５９には二番還元装置５８，１６０に連通する上部移送口２２２と脱穀装置に連通する下部移送口２２３とを形成する。再処理装置５９の内面側のうち上部移送口２２２と下部移送口２２３との間には、複数の受け歯２２７を備える一方、再処理装置５９内に設けられた再処理胴１６１には、各受け歯２２７の間に位置する処理歯２２５を備える。再処理装置内５９では二番物が上部移送口２２２から下部移送口２２３に向けて移動するように構成する。
【解決手段】脱穀選別後の二番物を脱穀装置に戻す二番還元装置５８，１６０の送り終端側に二番物を再処理するための再処理装置５９を有する。再処理装置５９には二番還元装置５８，１６０に連通する上部移送口２２２と脱穀装置に連通する下部移送口２２３とを形成する。再処理装置５９の内面側のうち上部移送口２２２と下部移送口２２３との間には、複数の受け歯２２７を備える一方、再処理装置５９内に設けられた再処理胴１６１には、各受け歯２２７の間に位置する処理歯２２５を備える。再処理装置内５９では二番物が上部移送口２２２から下部移送口２２３に向けて移動するように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈り取られた穀稈を脱穀して、脱穀物から精粒を選別・収集するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンが搭載された走行機体と、前記走行機体を支持する左右の走行部としての走行クローラ等と、操縦ハンドル及び運転座席を有する運転部と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置とを備えており、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し、穀粒を収集するように構成されている。
【０００３】
前記従来のコンバインにおいては、揺動選別盤から二番コンベヤにて取り出された二番物（枝梗付き穀粒や穂切れ粒等）を、還元筒を経由して揺動選別盤に還元する（戻す）ように構成されている。また、還元筒の送り終端側に再処理装置を配置し、再処理装置にて二番物を再処理してから、揺動選別盤に二番物を戻す構成もよく知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
前記特許文献１の構成では、脱穀装置の側方に、揺動選別盤下方の一番コンベヤから一番物（脱穀後の精粒）を取り出す揚穀筒が立設されている。また、揺動選別盤の後部下方側で一番コンベヤより後方に配置された二番コンベヤの送り終端側に、還元筒が接続されている。還元筒は、揚穀筒が配置される側の脱穀装置の側方で揚穀筒の後方から前方上向きに延びるように配置されている。従って、揚穀筒と還元筒とは側面視で互いに交差している。再処理装置は左右幅方向に延びていて、再処理装置内には、再処理胴が左右長手の軸線回りに回動可能に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記特許文献１の構成では、再処理装置から戻される二番物の送り及び分散は、主に揺動選別盤の揺動運動にて行われる。再処理装置の開口方向と再処理胴の回転方向との関係上、再処理胴の回転は二番物を揺動選別盤上に分散させるのに余り寄与していない。このため、再処理装置内に二番物が大量に投入された場合や、投入された二番物が湿気を多く含んでいる場合は、再処理装置内に二番物が滞留して詰り気味になり易く、二番物の再処理能力が低下するという問題があった。二番物が再処理装置内に詰まってしまえば除去せざるを得ないので、収穫作業性が悪化する（作業中断のために時間を浪費する）という問題も招来するおそれがあった。
【０００７】
そこで、本願発明は、上記のような現状を改善したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、脱穀選別後の二番物を脱穀装置に戻す二番還元装置の送り終端側に前記二番物を再処理するための再処理装置を有しているコンバインであって、前記再処理装置には、前記二番還元装置に連通する上部移送口と前記脱穀装置に連通する下部移送口とが形成されており、前記再処理装置の内面側のうち前記上部移送口と前記下部移送口との間には、複数の受け歯を備える一方、前記再処理装置内に設けられた再処理胴には、前記各受け歯の間に位置する処理歯を備えており、前記再処理装置内では、前記二番物が前記上部移送口から前記下部移送口に向けて移動するように構成されているというものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記上部移送口の上下長さと、前記下部移送口の上下長さと、前記両移送口の間の上下長さとがほぼ等しい寸法に設定されているというものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記各受け歯は前記再処理装置の外面側にまで突出していて、前記再処理装置の強度メンバーを構成しているというものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、脱穀選別後の二番物を脱穀装置に戻す二番還元装置の送り終端側に前記二番物を再処理するための再処理装置を有しているコンバインであって、前記再処理装置には、前記二番還元装置に連通する上部移送口と前記脱穀装置に連通する下部移送口とが形成されており、前記再処理装置の内面側のうち前記上部移送口と前記下部移送口との間には、複数の受け歯を備える一方、前記再処理装置内に設けられた再処理胴には、前記各受け歯の間に位置する処理歯を備えており、前記再処理装置内では、前記二番物が前記上部移送口から前記下部移送口に向けて移動するように構成されているから、前記二番還元装置から受け継がれた二番物は、前記再処理装置内を自重にて落下し得ることになる。このため、前記各処理歯及び前記各受け歯には、刺さり粒の脱粒や藁塊の揉み解しといった機能を備えるだけでよくて二番物の搬送機能が不要になる。従って、再処理（再脱穀）能力を低下させることなく、前記各処理歯及び前記各受け歯を簡素な構造にできるという効果を奏する。
【００１２】
請求項２の発明によると、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記上部移送口の上下長さと、前記下部移送口の上下長さと、前記両移送口の間の上下長さとがほぼ等しい寸法に設定されているから、前記再処理装置がほぼ三等分されることになり、前記再処理装置において再処理（再脱穀）能力を維持しつつも、前記各処理歯及び前記各受け歯が二番物を前記再処理装置内に長期に滞留させるおそれを少なくできる。従って、前記再処理装置内の詰りを抑制して、処理済の二番物をスムーズに前記脱穀装置側に戻せるという効果を奏する。
【００１３】
請求項３の発明によると、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記各受け歯は前記再処理装置の外面側にまで突出していて、前記再処理装置の強度メンバーを構成しているから、前記各受け歯自体が前記再処理装置に対する補強部材の役割も果たすことになる。このため、前記再処理装置の剛性を向上できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】４条刈り用のコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】コンバインの正面図である。
【図５】コンバインの動力伝達系統図である。
【図６】脱穀装置の左側面断面図である。
【図７】脱穀装置下部の拡大左側面断面図である。
【図８】脱穀装置の正面断面図である。
【図９】脱穀装置と再処理装置との関係を示す拡大正面断面図である。
【図１０】脱穀装置と再処理装置との関係を示す拡大左側面断面図である。
【図１１】脱穀装置の拡大右側面図である。
【図１２】脱穀装置と再処理装置との関係を示す拡大平面断面図である。
【図１３】（ａ）は揺動選別盤の駆動構造を示す一部切り欠き拡大底面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ視側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
（１）．コンバインの全体構造
まず、主に図１〜図４を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１乃至図４に示す如く、実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取る４条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置され、グレンタンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている（図３参照）。
【００１７】
グレンタンク７の後方から上方にかけてグレンタンク７内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ８が配設されている。排出オーガ８の縦オーガ８ａを中心として、グレンタンク７の前部を機体側方へ回動できるように構成されている。グレンタンク７の前方で走行機体１の右側前部には、運転部１０が設けられている。運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１０ａ、運転座席１０ｂ、操向ハンドル１０ｃや各種の操作レバーやスイッチ等を備えた操作装置を配置している。走行機体１における運転座席１０ｂの下方の箇所には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。エンジン２０の前方で且つ両走行クローラ２の間には、エンジン２０からの動力を適宜変速して両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１９が配置されている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とが設けられている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持している。
【００１９】
図１乃至図３に示す如く、刈取装置３には、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置３１と、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３２と、穀稈引起装置３１からフィードチェン６の前端部（送り始端側）に刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置３３とを備えている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取る。この場合、穀稈引起装置３１によって圃場の未刈り穀稈が引き起こされ、刈刃装置３２によって未刈り穀稈の株元が切断され、穀稈引起装置３１によってフィードチェン６の前端部に刈取り穀稈が搬送される。なお、穀稈引起装置３１の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する４条分の分草体３８ａが突設されている。
【００２０】
脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴５１と、扱胴５１の下方に落下する脱穀物を選別する揺動選別盤５２と、揺動選別盤５２に選別風を供給する唐箕ファン５３と、揺動選別盤５２の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン６１とを備えている。扱胴５１の下方には、扱胴５１と揺動選別盤５２とを区画するクリンプ網６０が張設されている。刈取装置３から穀稈搬送装置３３によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室１７３（図６及び図７等参照）内に搬入されて扱胴５１にて脱穀される。なお、扱胴５１を回転させる扱胴回転軸１５８（図５参照）は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。また、扱胴５１は、図８及び図９において扱胴回転軸１５８回りの時計方向に回転駆動するように構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン６２が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６２に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ６３にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００２２】
揺動選別盤５２の下方側には、揺動選別盤５２にて選別された穀粒（一番物）を取り出す一番コンベヤ５５と、穀粒、藁屑及び枝梗付き穀粒等が混在した二番物を取り出す二番コンベヤ５６とが設けられている。なお、走行機体１の前進方向前側から一番コンベヤ５５、二番コンベヤ５６の順で、側面視において走行機体１の上面側のうち走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００２３】
揺動選別盤５２は、扱胴５１の下方に落下した脱穀物を、揺動選別（比重選別）するように構成している。揺動選別盤５２から落下した穀粒（一番物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン５３からの選別風によって除去され、一番コンベヤ５５に落下する。一番コンベヤ５５のうち脱穀装置５におけるグレンタンク７寄りの右側壁１８０ａ（図８及び図９参照）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀筒５７が連通接続されている。一番コンベヤ５５から取り出された穀粒は、揚穀筒５７内の揚穀コンベヤ１５９（図５参照）にてグレンタンク７に搬入され、グレンタンク７の内部に収集される。揚穀筒５７及び揚穀コンベヤ１５９が、脱穀選別後の一番物をグレンタンク７に搬送する揚穀装置を構成している。
【００２４】
揺動選別盤５２は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ５６に落下させるように構成されている。二番コンベヤ５６によって取り出された二番物は、還元筒５８内の還元コンベヤ１６０（図５参照）及び再処理装置５９を介して、揺動選別盤５２の上面側に戻されて再選別される。また、扱胴５１からの脱穀物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン５３からの選別風と排塵ファン６１の吸排塵作用とにより、走行機体１の後部から圃場に向けて排出される。還元筒５８及び還元コンベヤ１６０は、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５に戻す二番還元装置を構成している。
【００２５】
（２）．コンバインの動力伝達系
次に、図５を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。エンジン２０からの動力の一方は、走行クローラ２（刈取装置３）と脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン２０からの他の動力は排出オーガ８に向けて伝達される。エンジン２０から走行クローラ２に向かう分岐動力は一旦、プーリ・ベルト伝動系を介して、ミッションケース１９に伝達される。この場合、エンジン２０からの分岐動力は、ミッションケース１９等にて適宜変速され、ミッションケース１９から左右外向きに突出した駆動出力軸１５１を介して左右の駆動スプロケット２２に出力される。ミッションケース１９には、駆動出力軸１５１とは別に刈取ＰＴＯ軸１５２が突設されている。ミッションケース１９から刈取ＰＴＯ軸１５２に伝達された変速動力は、刈取クラッチ１５３の入り作動にて、横長の刈取回動支点軸４ａ（図１参照）内にある刈取入力軸１５４を介して、刈取装置３の各装置３１〜３３に伝達される。この場合、刈取装置３の各装置３１〜３３は、走行機体１の走行速度（車速）と同調した速度で駆動することになる。
【００２６】
エンジン２０からの動力のうち脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ１５５を介して、唐箕ファン５３を回転駆動させるための唐箕ファン軸１５６に伝達される。唐箕ファン軸１５６に伝達された動力の一部は、プーリ・ベルト伝動系を介して、扱胴入力軸１５７に伝達され、扱胴入力軸１５７から、扱胴回転軸１５８と排藁チェン６２とに伝達される。
【００２７】
また、唐箕ファン軸１５６からは、プーリ・ベルト伝動系を介して、一番コンベヤ５５と揚穀コンベヤ１５９、二番コンベヤ５６と還元コンベヤ１６０と再処理胴１６１、揺動選別盤５２の揺動軸１６２、排塵ファン６１の排塵軸１６３、並びに排藁カッタ６３にも動力伝達される。排塵軸１６３を経由した分岐動力は、フィードチェン軸１６４を介してフィードチェン６に伝達される。
【００２８】
なお、扱胴入力軸１５７からの動力は、刈取装置３に一定回転力を伝達する流し込みクラッチ１６５を介して刈取入力軸１５４に伝達可能である。すなわち、ミッションケース１９を経由せずに、エンジン２０からの動力を刈取装置３に直接伝達することによって、車速の速い遅いに拘らず、一定の高速回転数にて刈取装置３を強制駆動させることが可能になっている。
【００２９】
エンジン２０から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構１６６及び動力継断用のオーガクラッチ１６７を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ１６８及び排出オーガ８における縦オーガ８ａ内の縦コンベヤ１６９に動力伝達され、次いで、受継スクリュー１７０を介して、排出オーガ８における横オーガ内の排出コンベヤ１７１に動力伝達される。
【００３０】
（３）．脱穀装置の詳細構造
次に、図６〜図９を参照しながら、脱穀装置５の詳細構造について説明する。前述の通り、脱穀装置５には、扱胴５１と揺動選別盤５２と唐箕ファン５３と排塵ファン６１とを備えている。脱穀装置５における揺動選別盤５２の上方に、前仕切壁１７４と後仕切壁１７５とで前後を区画された扱室１７３が設けられている。扱胴５１は前後仕切壁１７４，１７５間に位置しており、当該両仕切壁１７４，１７５に扱胴回転軸１５８が回転可能に軸支されている。前仕切壁１７４の下方に、フィードチェン６にて刈取穀稈の穂先側が搬入される供給口１７６が設けられている一方、後仕切壁１７５の下方には、フィードチェン６にて刈取穀稈（排藁）の穂先側が搬出される排藁口１７７が設けられている。
【００３１】
扱室１７３内のうちフィードチェン６から遠い側（グレンタンク７側）には、扱胴５１の略下半部を囲う支持枠１７８が取り付けられていて、当該支持枠１７８にクリンプ網６０が張設されている。支持枠１７８の前後長さは、扱室１７３の前後長さ、すなわち前後仕切壁１７４，１７５の配置間隔より短く設定されている。実施形態の支持枠１７８は、前部を前仕切壁１７４側に寄せ、後部を後仕切壁１７５側から離した状態で扱室１７３内に配置されている。このため、支持枠１７８と後仕切壁１７５との間には、後ろ及び下向きに開口した開口スペースが形成されていて、当該開口スペースが扱室１７３後部の排藁口１７７になっている。
【００３２】
この場合、フィードチェン６にて挟持搬送される刈取穀稈の穂先側は、前仕切壁１７４の下方に位置する供給口１７６から扱室１７３内に入り、扱胴５１とクリンプ網６０との間を通過して、後仕切壁１７５の下方に位置する排藁口１７７から排藁チェン６２へ向けて送り出されることになる。
【００３３】
クリンプ網６０の下方に位置する揺動選別盤５２は、脱穀装置５の外形を構成する脱穀機筐１８０に、揺動軸１６２及び前後一対のガイドレール１８１，１８２を介して、前方斜め下向きと後方斜め上向きとに往復移動可能に配置されている。エンジン２０からの動力による揺動軸１６２の回動作用によって、揺動選別盤５２は前方斜め下向き乃至後方斜め上向きに往復移動する。
【００３４】
揺動選別盤５２には、クリンプ網６０の下方に位置するフィードパン１８３、フィードパン１８３の後方に位置するチャフシーブ１８４、チャフシーブ１８４と一番コンベヤ５５との間に位置するグレンシーブ１８５、チャフシーブ１８４の後方に位置するストローラック１８６を備えている。チャフシーブ１８４の上面側のうち排藁口１７７の下方には、排藁板１８７が設けられている。排藁板１８７の後部側には、脱穀物を後方且つ機体中央側へ案内するための複数の篩線１８８が取り付けられている。
【００３５】
扱胴５１にて脱穀されクリンプ網６０から漏れ落ちた脱穀物は、往復移動する揺動選別盤５２のフィードパン１８３上に落下して揺動選別（比重選別）をされながら、後方のチャフシーブ１８４に送られる。チャフシーブ１８４上の脱穀物は、当該チャフシーブ１８４自体にて揺動選別をされると共に、唐箕ファン５３から後ろ向きに流れる選別風を受ける。このような揺動選別及び風選別の相互作用により、脱穀物は穀粒と藁屑とに分離される。
【００３６】
なお、実施形態のフィードパン１８３は、前部右側（穀粒タンク７寄りの前部）から後部左側（フィードチェン６寄りの後部）に向けて後方斜め下向きに傾斜した板状のものである。当該傾斜面によって、扱胴５１にて脱穀された脱穀物はフィードパン１８３上をフィードチェン６に向かって転がる（拡散する）ことになる。
【００３７】
チャフシーブ１８４及びグレンシーブ１８５から落下した一番物は、その中の粉塵を唐箕ファン５３からの選別風にて除去しながら一番コンベヤ５５の箇所に集められる。チャフシーブ１８４及びグレンシーブ１８５を通過できなかった二番物は、ストローラック１８６等から落下して、一番コンベヤ５５の後方にある二番コンベヤ５６の箇所に集められる。なお、チャフシーブ１８４上の比較的軽い藁屑は、排塵ファン６１に吸い込まれて、その後方に形成された吸引排出口１８９から機外に排出される。また、チャフシーブ１８４上の比較的重い藁屑は、ストローラック１８６上を経て、揺動選別盤５２の後方に形成された揺動排出口１９０（いわゆる三番口）から機外へ排出される。
【００３８】
（４）．選別風の風路構造
次に、図７を参照しながら、唐箕ファン５３からチャフシーブ１８４に供給する選別風の風路構造について説明する。ここで、実施形態の唐箕ファン５３は、図７において反時計方向に回転駆動するように構成されている。唐箕ファン５３のファンケース２００には、グレンシーブ１８５と一番コンベヤ５５とに唐箕ファン５３の選別風を供給する主選別風路２０１と、フィードパン１８３の後端側とチャフシーブ１８４の前端側との間からチャフシーブ１８４の上面側に唐箕ファン５３の選別風を供給する第１プレ風路２０２と、揺動選別盤５２の底側にあるグレンパン１９１とチャフシーブ１８４の前端側との間からチャフシーブ１８４の下面側に唐箕ファン５３の選別風を供給する第２プレ風路２０３とが形成されている。
【００３９】
主選別風路２０１は、唐箕ファン５３からの選別風が、グレンシーブ１８５の前方下側から後方上側に向けて、主風向体２０４の上面側を経由して移動するように形成されている。また、上述の主選別風路２０１は、唐箕ファン５３からの選別風が、一番コンベヤ２３１の上方で前方から後方に向けて、主風向体２０４の下面側を経由して移動するように形成されている。すなわち、唐箕ファン５３からの選別風によって、グレンシーブ１８５から一番コンベヤ５５に落下する穀粒及び塵が風選される。
【００４０】
第１プレ風路２０２は、唐箕ファン５３からの選別風が、チャフシーブ１８４の上側で前方から後方に向けて、揺動選別盤５２に設けられたプレ風向体２０５の上面側を経由して移動するように形成されている。すなわち、扱胴５１からクリンプ網６０を介してフィードパン１８３の上面に落下した脱穀物が、フィードパン１８３の後端側からチャフシーブ１８４の前端側に落下するときに、唐箕ファン５３からの選別風にて風選されることになる。
【００４１】
第２プレ風路２０３は、唐箕ファン５３からの選別風が、グレンパン１９１の上側で前方から後方に向けて、プレ風向体２０５の下面側を経由して移動するように形成されている。換言すると、チャフシーブ１８４の前方下側からチャフシーブ１８４の後方上側に向けて、唐箕ファン５３からの選別風が移動するように、第２プレ風路２０３が形成されている。すなわち、唐箕ファン５３からの選別風によって、チャフシーブ１８４からグレンパン１９１及びグレンシーブ１８５に落下する穀粒及び塵が風選される。
【００４２】
この場合、チャフシーブ１８４の上面に移動した脱穀物のうち、チャフシーブ１８４の上面に近い脱穀物の下層側の藁屑（軽量物）が、選別風によって上層側に送られ、チャフシーブ１８４から落下する藁屑量が低減されることになる。また、チャフシーブ１８４の比重選別作用と、唐箕ファン５３からの選別風の風選とにより、脱穀物の上層側の穀粒（重量物）が下層側に移動して、チャフシーブ１８４から早期に漏下する。チャフシーブ１８４の比重選別作用は、唐箕ファン５３からの選別風にて助長され、その選別処理能力（選別精度）を向上させている。
【００４３】
なお、主選別風路２０１と第１プレ風路２０２と第２プレ風路２０３とから供給された唐箕ファン５３からの選別風は、上述した排塵ファン６１に吸い込まれて吸引排出口１８９から排出されたり、揺動排出口１９０から排出されたりする。その結果、脱穀物中の藁屑及び粉塵等は脱穀機筐１８０の後部から機外へ排出されることになる。
【００４４】
（５）．二番還元装置及び再処理装置の詳細構造
次に、図６乃至図１２を参照しながら、二番還元装置及び再処理装置５９の詳細構造について説明する。還元筒５８及び還元コンベヤ１６０とからなる二番還元装置は、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５に戻すためのものである。二番還元装置（還元筒５８）の送り終端側には、二番物を再処理する再処理装置５９が設けられている。還元筒５８は、若干前向きに傾斜した縦長の姿勢で、脱穀機筐１８０の一側壁（実施形態では右側壁１８０ａ）の外面に沿わせて支持されている。還元コンベヤ１６０は還元筒５８内に回転可能に配置されている。二番コンベヤ５６のうち脱穀機筺１８０の右側壁１８０ａから外向きに突出した送り終端部に、還元コンベヤ１６０の送り始端側（下端側）が動力伝達可能に接続されている。
【００４５】
図６〜図１１に示すように、脱穀機筐１８０における右側壁１８０ａの外面には、受継ケース２１０が配置されている。受継ケース２１０の上向き開口側に、還元筒５８の下端側が連結されている。還元筒５８と揚穀筒５７とは、脱穀装置５とグレンタンク７との間において、前後平行状に並んで縦向きに延びるように配置されている。この場合、走行機体１の前進方向前側から揚穀筒５７、還元筒５８の順で、互いに平行に延びる姿勢で並べられている。
【００４６】
二番コンベヤ５６における二番軸２１１の右側端側と、還元コンベヤ１６０における還元軸２１２の下端側とは、軸受ベアリング（図示省略）を介して受継ケース２１０にそれぞれ回転可能に軸支されている。二番軸２１１の右側端側と還元軸２１２の下端側とは傘歯車機構２１３を介して連結されている。還元軸２１２の送り終端側（上端側）は、還元筒５８の送り終端面（上端面）を覆う駆動ケース２３０のケース本体２３１に回転可能に軸支されている。ストローラック１８６から二番コンベヤ５６に漏下した二番物は、二番コンベヤ５６から還元コンベヤ１６０に受け継がれる。還元コンベヤ１６０に受け継がれた二番物は、還元軸２１２の送り終端側に設けられた掻き出し羽根２１４にて、還元コンベヤ１６０から再処理装置５９の再処理胴１６１に受け継がれることになる。なお、実施形態の還元コンベヤ１６０は、図１２において還元軸２１２回りの反時計方向に回転駆動するように構成されている。
【００４７】
還元筒５８の送り終端側と脱穀機筺１８０の右側壁１８０ａとは、再処理装置５９及び二番物放出部２１５を介して連通している。再処理装置５９は、還元筒５８の送り終端側に取り付けられ、且つ、揚穀筒５７と還元筒５８との間において、側面視で脱穀装置５の扱室１７３の領域に重なるように配置されている。再処理装置５９は、その外形を構成する再処理ケース２１６と、当該再処理ケース２１６内に縦向きの軸線回りに回転可能に配置された再処理胴１６１とを備えている。図１０及び図１１に示すように、再処理胴１６１の回転軸である再処理軸２１７と、還元コンベヤ１６０の回転軸である還元軸２１２とは、平行状に延びている。なお、実施形態の再処理胴１６１は、駆動ケース２３０内のプーリ・ベルト伝動機構２３３を介して、図１２で再処理軸２１７回りの反時計方向（還元コンベヤ１６０と同じ回転方向）に回転駆動するように構成されている。
【００４８】
再処理ケース２１６の前部下側には、再処理ケース２１６から脱穀装置５内に処理済の二番物を案内するための二番物放出部２１５が連結されている。図９、図１０及び図１２に詳細に示すように、脱穀機筐１８０の右側壁１８０ａには、扱胴回転軸１５８より下側で且つ支持枠１７８の後部フレーム２１８より前方の箇所に、側面視で扱胴５１の下面に対して上下に跨って開口する連通穴２１９が形成されている。二番物放出部２１５は、右側壁１８０ａの連通穴２１９を外側から覆うように、右側壁１８０ａの外面（グレンタンク７側の側面）に連結されている。
【００４９】
つまり、再処理ケース２１６の前部下側に連通する二番物放出部２１５の後部上側が処理済の二番物の取り入れ口２１５ａになっている。そして、二番物放出部２１５の放出口２１５ｂは、右側壁１８０ａのうち扱胴回転軸１５８より下側で且つ支持枠１７８の後部フレーム２１８より前方にある連通穴２１９を介して、クリンプ網６０の裏面側及びフィードパン１８３の上面側（脱穀装置５内の前部側）に臨んでいる。従って、側面視において、二番物放出部２１５における放出口２１５ｂの前端側はフィードパン１８３上に位置している。また、側面視において、二番物放出部２１５における放出口２１５ｂの後端側はチャフシーブ１８４上に位置している。図６〜図１１から明らかなように、二番物放出部２１５自体も、扱胴回転軸１５８より下側で且つ支持枠１７８の後部フレーム２１８より前方に位置することになる。
【００５０】
図８〜図１２に示すように、二番物放出部２１５の外形形状は、前方斜め下向きに広がる漏斗状に形成されていて、前方及び下方に行くに従って脱穀機筐１８０の右側壁１８０ａに近付くように傾斜している。そして、二番物放出部２１５は、側面視で揚穀筒５７の長手中途部と一部重なる（ラップする）ように配置されている。すなわち、二番物放出部２１５は、脱穀機筐１８０の右側壁１８０ａと揚穀筒５７の長手中途部との間に位置している。
【００５１】
再処理胴１６１に受け継がれた二番物は、再処理胴１６１の回転駆動にて再処理（再脱穀）され、二番物放出部２１５を介して、クリンプ網６０の裏面側及びフィードパン１８３の上面側（脱穀装置５内の前部側）に向けて放出される。特に実施形態では、二番物放出部２１５の外形形状が前方斜め下向きに広がる漏斗状に形成され、前方及び下方に行くに従って脱穀機筐１８０の右側壁１８０ａに近付くように傾斜していることと、再処理胴１６１が図１２において再処理軸２１７回りの反時計方向に回転駆動することとによって、処理済の二番物が、二番物放出部２１５における揚穀筒５７寄りの傾斜内面に沿って、脱穀機筐１８０前部側にあるフィードパン１８３の上面右側から上面左側に向かうように放出される（図１２参照）。これに対して、図８及び図９において時計方向に回転する扱胴５１の下側で脱穀された脱穀物は、フィードパン１８３の上面左側から上面右側に向けて飛散する。
【００５２】
つまり、扱胴５１からの脱穀物の飛散方向（フィードチェン６側からグレンタンク７側に向かう方向）と、二番物放出部２１５からの二番物の飛散方向（グレンタンク７側からフィードチェン６側に向かう方向）とは、フィードパン１８３の左右中央部付近で交差することになる。従って、フィードパン１８３の左右中央部付近で脱穀物と二番物とを衝突させて、これらを分散させることが可能であり、フィードパン１８３の右側（二番物放出部２１５の直下付近）に脱穀物及び二番物が集中して堆積するのを防止できる。そして、フィードパン１８３からチャフシーブ１８４に揺動移動する脱穀物及び二番物をチャフシーブ１８４の左右幅方向に拡散（分散）でき、選別能率を向上できる。
【００５３】
図１０〜図１２に示すように、再処理装置５９を構成する再処理ケース２１６は、脱穀機筺１８０の右側壁１８０ａに外側からのボルト等にて締結された上向き開口筒（箱）状のものである。再処理ケース２１６の上向き開口側は、還元コンベヤ１６０の回転動力を中継する駆動ケース２３０にて覆われている。再処理ケース２１６の前部下側には、右側壁１８０ａの連通穴２１９を外側から覆う二番物放出部２１５が溶接等にて固着されている。再処理ケース２１６の後部上側は、還元軸２１２の送り終端側にある掻き出し羽根２１４の外周側を囲うＵ字カバー２２０の開口端側に、ボルト及びナットにて締結されている。Ｕ字カバー２２０の下端側には、還元軸２１２を貫通させた筒フランジ２２１が溶接等にて固着されている。筒フランジ２２１のうち下向きに突出するリング部が、還元筒５８の送り終端側に嵌め込まれている。Ｕ字カバー２２０の上端側及び再処理ケース２１６の上端側に、駆動ケース２３０のケース本体２３１がボルト締結されている。ケース本体２３１のうちＵ字カバー２２０側の部位には、還元軸２１２の送り終端部が回転可能に軸支されている。
【００５４】
図１０及び図１２に示すように、還元筒５８の送り終端側にあるＵ字カバー２２０の開口端側と再処理ケース２１６の後部上側とが連通している。換言すると、Ｕ字カバー２２０の開口端側と再処理ケース２１６の後部上側とは、上部移送口２２２を介してつながっている。還元コンベヤ１６０に受け継がれた二番物は、上部移送口２２２を経由して、側面視で逆Ｕターン状に再処理ケース２１６内に移送される。図１２に示すように、上部移送口２２２の周壁２１６ａ，２２０ａ、すなわち、再処理ケース２１６及びＵ字カバー２２０においてグレンタンク７側で相対向する周壁２１６ａ，２２０ａ（二番物の流れ方向に沿う部分）は、再処理ケース２１６及びＵ字カバー２２０の内周にまたがる共通接線ＴＬに沿って同一平面をなすように、平面視で直線状に突き合わされている。かかる構成と、再処理胴１６１が図１２において反時計方向に回転駆動することとの組合せによって、還元コンベヤ５８に受け継がれた二番物は、掻き出し羽根２１４による搬送力を余り低減させることなく、上部移送口２２２の周壁２１６ａ，２２０ａに沿って、再処理ケース２１６側にスムーズに移送されることになる。
【００５５】
図９、図１０及び図１２に示すように、再処理ケース２１６における脱穀装置５寄りの内面には、再処理胴１６１の回転方向上流側から下流側に行くに連れて斜め下向きに傾斜した案内プレート２４１が溶接等にて固定されている。また、上部移送口２２２のうち脱穀装置５寄りの部位（実施形態ではＵ字カバー２２０における脱穀装置５寄りの内面）には、当該部位を塞ぐ遮蔽板２４２が設けられている（図１２参照）。再処理ケース２１６の上側に送り込まれた二番物は、再処理胴１６１の周囲を図１２の反時計方向に回り込みながら落下していくが、再処理ケース２１６における脱穀装置５寄りの内面側に回り込んだ二番物は、上部移送口２２２まで戻らずに、案内プレート２４１の下面側に当たって再処理ケース２１６の下側に案内される。その上、仮に二番物が案内プレート２４１の箇所を通過したとしても、上部移送口２２２における遮蔽板２４２の存在が二番物の還元筒５８（Ｕ字カバー２２２）側への戻りを遮断する。従って、案内プレート２４１及び遮蔽板２４２の存在が相互補完的に機能し合って、一旦還元筒５８（Ｕ字カバー２２２）から再処理ケース２１６側に放出された二番物を還元筒５８側に戻すことなく、再処理ケース２１６の上側から下側にスムーズ且つ的確に落下案内できることになる。
【００５６】
図６〜図１２に示すように、二番物を再処理（再脱穀）するための再処理胴１６１は還元軸２１２と平行状に延びる縦向きの再処理軸２１７を備えている。再処理軸２１７の下端側は、再処理ケース２１６の底板に回転可能に軸支されている。再処理軸２１７の上端側は、駆動ケース２３０のケース本体２３１のうち再処理ケース２１６側の部位に回転可能に軸支されている。再処理軸２１７の少なくとも上部には、二番物（藁屑等）が再処理軸２１７に巻き付くのを防止するためのスクレーパ板２２４を備えている。実施形態のスクレーパ板２２４は、再処理ケース２１６の上部内面から下部内面にわたって延びていて、再処理軸２１７に一体回転するように被嵌されている。図１２から明らかなように、スクレーパ板２２４の半径方向の長さＲ（再処理軸２１７の中心からスクレーパ板２２４の半径外側の側端部までの長さ）は、再処理ケース２１６の平面視での半径の半分程度に設定されている。
【００５７】
上記の構成により、上部移送口２２２を介して再処理ケース２１６側に二番物を送り込む際は、上部移送口２２２の周壁２１６ａ，２２０ａと、スクレーパ板２２４の半径外側の側端部との間の隙間に向けて、二番物が案内・投入されることになり、スクレーパ板２２４の回転が二番物の受け継ぎの妨げになるのを確実に回避できる。従って、再処理ケース２１６内に二番物を極めてスムーズに受け継ぎできる。その上、スクレーパ板２２４の存在と二番物の案内・投入方向との関係から、再処理胴１６１上部（再処理軸２１７上部）への藁屑の巻き付きや脱ぷも抑制できることになる。
【００５８】
再処理軸２１７上のスクレーパ板２２４には、１条のらせん状に形成された送り込みオーガ体２４３と、還元コンベヤ１６０から受け継がれた二番物を撹拌する複数本の二番処理歯２２５と、二番物放出部２１５の取り入れ口２１５ａに連通する再処理ケース２１６の下部移送口２２３から二番物を放出・飛散させるための複数枚（実施形態では２枚）の放出羽根２２６とを備えている。スクレーパ板２２４のうち上部移送口２２２に対峙する位置に、送り込みオーガ体２４３が設けられている。スクレーパ板２２４のうち上部移送口２２２より低い位置に、複数枚の二番処理歯２２５が放射状に配置されている。再処理ケース２１６の内面側には、隣接する２枚の二番処理歯２２５の間を通過するように受け歯２２７が取り付けられている。すなわち、再処理ケース２１６内には、再処理胴１６１として、スクレーパ板２２４と、１条の送り込みオーガ体２４３と、複数本の二番処理歯２２５と、複数本の受歯２２７と、２枚の放出羽根２２６とが収容されている。なお、１枚分の二番処理歯２２５は平面視十字状の形態に配置されているが、実施形態では、十字形状の二番処理歯２２５を半割にして、再処理軸２１７の長手方向に並べる前記半割４つ分を、ロストワックス法による鋳造にて一体的に形成している。そして、前記半割４つ分を、平面視で再処理軸２１７を挟んだ両側にそれぞれ取り付けている。二番処理歯２２５の製作に当たり、機械加工を最小限に抑えて低コスト化を図っている。
【００５９】
図９〜図１１に示す実施形態では、二番処理歯２２５及び受け歯２２７の群を、再処理ケース２１６内における両移送口２２２，２２３の間に位置させている。２枚の放出羽根２２６を、再処理ケース２１６の下部移送口２２３に臨ませている。また、上部移送口２２２の上下長さＬｕと、下部移送口２２３の上下長さＬｄと、両移送口２２２，２２３の間の上下長さＬｃとは、ほぼ等しい寸法に設定されている（Ｌｕ≒Ｌｄ≒Ｌｃ）。更に、各受け歯２２７は、再処理ケース２１６の外面側にまで突出するように再処理ケース２１６に一体的に設けられていて、再処理ケース２１６の強度メンバーを構成している。
【００６０】
還元コンベヤ１６０の掻き出し羽根２１４にて、上部移送口２２２を経て再処理ケース２１６内に移送された二番物は、再処理ケース２１６の上側から下側に落下しながら、二番処理歯９７と受歯１００とによって再処理（刺さり粒の脱粒又は藁屑の揉み解し等）される。再処理ケース２１６の下側に送られた処理済の二番物は、放出羽根９８にて、下部移送口２２３から二番物放出部２１５の傾斜内面に向けて放出される。
【００６１】
図８〜図１１に示すように、還元筒５８（Ｕ字カバー２２０）の上端側と再処理ケース２１６の上向き開口側とには、駆動ケース２３０が取り付けられている。駆動ケース２３０は、板状のケース本体２３１と、これを着脱可能に覆うケース蓋２３２とにより構成されている。ケース本体２３１上には、還元コンベヤ１６０の回転動力を再処理胴１６１に伝達するためのプーリ・ベルト伝動機構２３３が配置されている。
【００６２】
実施形態では、ケース本体２３１に軸支された還元軸２１２の送り終端側の突端部に駆動プーリ２３４が固着されている。同様に、ケース本体２３１に軸支された再処理軸２１７の送り始端側の突端部には、従動プーリ２３５が固着されている。これら両平ギヤ２３４，２３５には無端ベルト２３６が巻き掛けられている。無端ベルト２３６はテンションローラ２３７にて張力を調節するように構成されている。プーリ・ベルト伝動機構２３３の作用により、再処理胴１６１は、還元コンベヤ１６０の回転動力を利用して、図１２において再処理軸２１７回りの反時計方向（還元コンベヤ１６０と同じ回転方向）に回転駆動する。ケース蓋２３２は、プーリ・ベルト伝動機構２３３を上方から覆った状態でケース本体２３１にボルト締結されている。ボルトを緩めてケース蓋２３２を取り外せば、ケース本体２３１上には、プーリ・ベルト伝動機構２３３が露出することになる。なお、還元コンベヤ１６０から再処理胴１６１への動力伝達機構は、前述のプーリ・ベルト伝動機構２３３に限らず、スプロケット・チェン式のものや、ギヤ式のものであってもよい。
【００６３】
上記の構成により、刈取装置３にて圃場の未刈り穀稈が刈り取られ、刈取装置３から供給された刈取り穀稈が脱穀装置５にて脱穀された場合、脱穀装置５から落下した脱穀物が、揺動選別盤５２にて選別される。揺動選別盤５２にて選別された一番物としての精粒は一番コンベヤ５５にてグレンタンク７に収集される。また、揺動選別盤５２にて選別された二番物としての穀粒及び藁屑の混合物が二番コンベヤ５６に落下した場合、当該二番物は、二番コンベヤ５６から還元コンベヤ１６０に受け継がれ、還元コンベヤ１６０から再処理ケース２１６内に搬送される。
【００６４】
掻き出し羽根２１４にて還元コンベヤ１６０の送り終端側（上端側）から再処理ケース２１６の内部に取り込まれた二番物は、二番処理歯２２５及び受け歯２２７にて再処理（刺さり粒の脱粒及び藁屑の分離等の処理）された後、放出羽根２２６にて二番物放出部２１５からフィードパン１８３の上面に排出され、揺動選別盤５２にて再び選別される。従って、二番物中に残っていた穀粒は、一番コンベヤ５５に落下してからグレンタンク７に搬入される。また、二番物中の藁屑は、チャフシーブ１８４の上面を経て、排塵ファン６１の吸引排出口１８９又は揺動排出口１９０から機外に排出される。
【００６５】
また、二番コンベヤ５６と還元コンベヤ１６０と再処理胴１６１とは常に連動して回動するが、それぞれの回転数は異なっている。実施形態では、二番コンベヤ５６より還元コンベヤ１６０が高速で回転し、還元コンベヤ１６０より再処理胴１６１が高速で回転するように設定されている。すなわち、二番コンベヤ５６の単位時間当たりの搬送量より還元コンベヤ１６０の単位時間当たりの搬送量を多くし、還元コンベヤ１６０の単位時間当たりの搬送量よりも再処理胴１６１の単位時間当たりの搬送量を多くすることによって、還元コンベヤ１６０や再処理胴１６１での搬送途中で二番物が詰るのを防止している。
【００６６】
（６）．揺動選別盤の駆動構造
次に、図１３（ａ）（ｂ）を参照しながら、揺動選別盤５２の駆動構造について説明する。図１３（ａ）に示すように、揺動選別盤５２の後部下面側には、左右一対の支持ボス体２５１が下向きに突出した姿勢でボルト締結されている。各支持ボス体２５１のボス部に差し込み固定された横向きのローラ軸２５２の一端側（左右外側）に、案内ローラ２５３が回転可能に設けられている。左右各案内ローラ２５３は、これに対応する後ガイドレール１８２に転動可能に支持されている。各ローラ軸２５２の他端側（左右内側）は、軸受部材（図示省略）を介して、揺動リンク２５４の前後方向の一端側に回転可能に支持されている。揺動リンク２５４の前後方向の他端側には、軸受部材２５５を介して、揺動軸１６２の長手中途部（後述する往復軸部１６２ｙ）が回転可能に支持されている。
【００６７】
揺動軸１６２は、自身の回転運動を揺動選別盤５２の往復運動に変換するためのものであり、脱穀機筐１８０の左右側壁１８０ａ，１８０ｂに装架されている（両持ち梁状に支持されている）。実施形態の揺動軸１６２は、脱穀機筐１８０の左側壁１８０ｂに支持される第１回転軸部１６２ｘと、脱穀機筐１８０の右側壁１８０ａに支持される第２回転軸部１６２ｚと、両回転軸部をつなぐ往復軸部１６２ｙにて構成されている。図１３に示すように、両回転軸部１６２ｘ，１６２ｚの軸心（回転中心）は同一軸線上に位置させている。往復軸部１６２ｙの軸心は、両回転軸部１６２ｘ，１６２ｚの軸心（回転中心）に対して偏心した状態で略平行状に延出させている。なお、第１回転軸部１６２ｘにおいて脱穀機筐１８０から外向きに突出した突端側（後述する支軸部分１６２ｘ１）には、伝動ベルト２５７を介して唐箕ファン軸１５６からの回転動力を受け取る駆動入力プーリ２５６が固着されている。
【００６８】
各回転軸部１６２ｘ（１６２ｚ）は、回転中心となる支軸部分１６２ｘ１（１６２ｚ１）と、これに一体的に連設されたボス部分１６２ｘ２（１６２ｚ２）とにより構成されている。各ボス部分１６２ｘ２（１６２ｚ２）には、往復軸部１６２ｙの左右先端側が挿入されている。第１回転軸部１６２ｘのボス部分１６２ｘ２と往復軸部１６２ｙの先端側とは、キー２５８及びピン２５９にて着脱可能に連結されている。第２回転軸部１６２ｚのボス部分１６２ｚ２には、当該ボス部分のボス穴に連通するスリット２６０（切り欠き溝）が形成されている。第２回転軸部１６２ｚと往復軸部１６２ｙとは、ボス部分１６２ｚ２に往復軸部１６２ｙの先端側を挿入した状態で、スリット２６０を利用した溶接にて抜け不能に連結されている（図１３（ａ）（ｂ）では溶接部をｗにて示す）。従って、実施形態の揺動軸１６２は、第１回転軸部１６２ｘと、往復軸部１６２ｙ及び第２回転軸部１６２ｚの組とで、２つの部材に分離可能な構成になっていて、揺動軸１６２の分離容易性に配慮がなされている。この場合、例えば揺動軸１６２を軸支する軸受部材２５５の交換等のメンテナンス作業がし易いというメリットがある。
【００６９】
唐箕ファン軸１５６から駆動入力プーリ２５６を経由した回転動力にて、両回転軸部１６２ｘ，１６２ｚが同軸上で回転すると、往復軸部１６２ｙが両回転軸部１６２ｘ，１６２ｚの軸心回りに円運動する。往復軸部１６２ｙの円運動は、両揺動リンク２５４を介して、両支持ボス体２５１の後ガイドレール１８２に沿った往復運動に変換される。その結果、揺動選別盤５２が前方斜め下向き乃至後方斜め上向きに往復移動（揺動運動）することになる。
【００７０】
（７）．まとめ
上記の記載並びに図６及び図１０〜図１２から明らかなように、脱穀選別後の一番物をグレンタンク７に搬送する揚穀装置５７，１５９と、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５に戻す二番還元装置５８，１６０とを備えており、前記二番還元装置５８，１６０の送り終端側に前記二番物を再処理するための再処理装置５９を有しているコンバインであって、前記脱穀装置５と前記グレンタンク７との間で、前記揚穀装置５７，１５９と前記二番還元装置５８，１６０とを、前記揚穀装置５７，１５９、前記二番還元装置５８，１６０の順に前後に並べて縦向きに延出させており、前記揚穀装置５７，１５９と前記二番還元装置５８，１６０との間に、側面視で前記脱穀装置５の扱室１７３の領域に重なるように前記再処理装置５９を位置させているから、前記揚穀装置５７，１５９、前記二番還元装置５８，１６０及び前記再処理装置５９の左右幅方向の占有スペースを小さくでき、前記脱穀装置５と前記グレンタンク７との間で、前記揚穀装置５７，１５９、前記二番還元装置５８，１６０及び前記再処理装置５９をコンパクトに配置できる。このため、コンバインの左右幅方向を拡大せずに、前記脱穀装置５や前記グレンタンク７の左右幅方向の占有スペースを拡大できることになり、コンバインを大型化することなく、脱穀能力や穀粒貯留能力の向上を図れるという効果を奏する。
【００７１】
また、前述の通り、前記揚穀装置５７，１５９と前記二番還元装置５８，１６０との間に、側面視で前記脱穀装置５の扱室１７３の領域に重なるように前記再処理装置５９を位置させているから、再処理（再脱穀）された二番物を、無造作に飛散させることなくスムーズに、前記脱穀装置５の扱室１７３内に戻せることになる。従って、処理済の二番物が前記脱穀装置５内で選別されながら移動する距離を十分に確保することが可能になり、コンバインにおける選別処理能力の向上に寄与できるという効果を奏する。
【００７２】
上記の記載並びに図６、図１０及び図１１から明らかなように、前記二番還元装置５８，１６０内にある還元コンベヤ１６０の回転軸２１２と、前記再処理装置５９内にある再処理胴１６１の回転軸２１７とが平行状に延びているから、前記再処理胴１６１の回転軸２１７方向の長さを、前記還元コンベヤ１６０に沿わせて長くすることが可能になる。従って、再処理（再脱穀）のために二番物が前記再処理装置５９内を移動する距離を十分に確保でき、前記再処理胴１６１による二番物の再処理機能の向上を図れるという効果を奏する。
【００７３】
上記の記載並びに図１０及び図１２から明らかなように、前記再処理装置５９の下部は二番物放出部２１５を介して前記脱穀装置５に連通しており、前記脱穀装置５の一側壁にあるクリンプ網６０支持用の支持フレーム２１８より前方に、前記二番物放出部２１５の放出口２１５ｂを開口させているから、前記二番物放出部２１５の前記放出口２１５ｂから前記脱穀装置５内の前部側（揺動選別盤５２の前部側）に向けて、処理済の二番物を、無造作に飛散させることなくスムーズに案内・放出できる。このため、処理済の二番物が例えば前記二番物放出部２１５の近傍等に局所的に堆積するおそれを抑制でき、コンバインにおける選別処理能力の更なる向上に貢献するという効果を奏する。
【００７４】
上記の記載並びに図６〜図１１から明らかなように、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５に戻す二番還元装置５８，１６０の送り終端側に前記二番物を再処理するための再処理装置５９を有しているコンバインであって、前記再処理装置５９の下部は、前記脱穀装置５内にある扱胴５１の回転軸１５８より下側に位置する二番物放出部２１５を介して前記脱穀装置５に連通しており、前記二番物放出部２１５の後部上側に前記再処理装置５９の下部が連結されているから、再処理（再脱穀）された二番物を、前記扱胴５１やクリンプ網６０等に衝突し難いようにして、前記扱胴５１の前記回転軸１５８より低い位置から、前記脱穀装置５内に送り込めることになる。前記扱胴５１等との衝突による処理済の二番物の脱ぷや砕粒化を抑制できるという効果を奏する。
【００７５】
上記の記載並びに図１０〜図１２から明らかなように、脱穀選別後の一番物をグレンタンク７に搬送する揚穀装置５７，１５９が縦向きに延びる姿勢で前記二番還元装置５８，１６０の前方に配置されており、前記二番物放出部２１５の外形形状は、前方斜め下向きに広がる漏斗状に形成されていて、前方及び下方に行くに従って脱穀装置５の一側壁１８０ａに近付くように傾斜しており、前記二番物放出部２１５は、側面視で前記揚穀装置５７，１５９の長手中途部と一部重なるように配置されているから、前方に行くほど左右幅が狭く形成される二番物放出部２１５は、脱穀装置５と揚穀装置５７，１５９との間の隙間スペースを利用して前方に延出されることになる。このため、処理済の二番物を前記脱穀装置５内に広く分散させて放出できるという効果を奏する。また、前記二番物放出部２１５が下方に行くほど前記脱穀装置５に近付くように傾斜しているため、前記再処理装置５９の下部から前記二番物放出部２１５を介してスムーズに処理済の二番物を落下案内できるという利点もある。
【００７６】
上記の記載並びに図６、図７及び図１０〜図１２から明らかなように、側面視で前記二番物放出部２１５における放出口２１５ｂの前端側は前記脱穀装置５のフィードパン１８３上に位置している一方、前記放出口２１５ｂの後端側は前記脱穀装置５のチャフシーブ１８４上に位置しているから、前記二番物放出部２１５の前記放出口２１５ｂが前記脱穀装置５の一側壁１８０ａにおいて広く開口することになると共に、前記二番物放出部２１５の前記放出口２１５ｂから前記フィードパン１８３に向けて、処理済の二番物を効率よく案内・放出できることになる。従って、処理済の二番物が前記脱穀装置５内で選別されながら移動する距離を十分に確保でき、コンバインの選別処理能力を向上できるという効果を奏する。
【００７７】
上記の記載並びに図９〜図１１から明らかなように、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５に戻す二番還元装置５８，１６０の送り終端側に前記二番物を再処理するための再処理装置５９を有しているコンバインであって、前記再処理装置５９には、前記二番還元装置５８，１６０に連通する上部移送口２２２と前記脱穀装置５に連通する下部移送口２２３とが形成されており、前記再処理装置５９の内面側のうち前記上部移送口２２２と前記下部移送口２２３との間には、複数の受け歯２２７を備える一方、前記再処理装置５９内に設けられた再処理胴１６１には、前記各受け歯２２７の間に位置する処理歯２２５を備えており、前記再処理装置内５９では、前記二番物が前記上部移送口２２２から前記下部移送口２２３に向けて移動するように構成されているから、前記二番還元装置５８，１６０から受け継がれた二番物は、前記再処理装置５９内を自重にて落下し得ることになる。このため、前記各処理歯２２５及び前記各受け歯２２７には、刺さり粒の脱粒や藁塊の揉み解しといった機能を備えるだけでよくて二番物の搬送機能が不要になる。従って、再処理（再脱穀）能力を低下させることなく、前記各処理歯２２５及び前記各受け歯２２７を簡素な構造にできるという効果を奏する。
【００７８】
上記の記載並びに図１０から明らかなように、前記上部移送口２２２の上下長さＬｕと、前記下部移送口２２３の上下長さＬｄと、前記両移送口２２２，２２３の間の上下長さＬｃとがほぼ等しい寸法に設定されているから（Ｌｕ≒Ｌｄ≒Ｌｃ）、前記再処理装置５９がほぼ三等分されることになり、前記再処理装置５９において再処理（再脱穀）能力を維持しつつも、前記各処理歯２２５及び前記各受け歯２２７が二番物を前記再処理装置５９内に長期に滞留させるおそれを少なくできる。従って、前記再処理装置５９内の詰りを抑制して、処理済の二番物をスムーズに前記脱穀装置５側に戻せるという効果を奏する。
【００７９】
上記の記載並びに図８〜図１１から明らかなように、前記各受け歯２２７は前記再処理装置５９の外面側にまで突出していて、前記再処理装置５９の強度メンバーを構成しているから、前記各受け歯２２７自体が前記再処理装置５９に対する補強部材の役割も果たすことになる。このため、前記再処理装置５９（再処理ケース２１６）の剛性を向上できるという効果を奏する。
【００８０】
上記の記載並びに図１０〜図１２から明らかなように、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５に戻す二番還元装置５８，１６０の送り終端側に前記二番物を再処理するための再処理装置５９を有しているコンバインであって、前記二番還元装置５８，１６０内にある還元コンベヤ１６０の回転軸２１２と、前記再処理装置５９内にある再処理胴１６１の回転軸２１７とは平行状に延びており、前記二番還元装置５８，１６０と前記再処理装置５９とをつなぐ上部移送口２２２の周壁のうち、前記二番還元装置５８，１６０から前記再処理装置５９への二番物の流れ方向に沿う部分２１６ａ，２２０ａが、前記二番還元装置５８，１６０及び前記再処理装置５９の内周にまたがる共通接線ＴＬに沿った形状になっているから、前記還元コンベヤ１６０に受け継がれた二番物は、前記還元コンベヤ１６０の送り終端側による搬送力を余り低減させることなく、前記上部移送口２２２の周壁の一部分２１６ａ，２２０ａに沿い且つ前記再処理胴１６１の半径外側に向けて、前記再処理装置５９側に移送されることになる。従って、前記二番還元装置５８，１６０から前記再処理装置５９への二番物の受け継ぎをスムーズにでき、当該受け継ぎ時の滞留を防止して、前記二番還元装置５８，１６０と前記再処理装置５９との間での詰りを抑制できるという効果を奏する。
【００８１】
上記の記載並びに図１０〜図１２から明らかなように、前記再処理胴１６１における前記回転軸２１２の少なくとも上部には、前記回転軸２１２への二番物の巻き付きを防止するためのスクレーパ板２２４を備えており、前記上部移送口２２２の前記周壁のうち前記共通接線に沿った部分２１６ａ，２２０ａと、前記スクレーパ板２２４の半径外側の側端部との間の隙間に向けて、前記二番物を投入するように構成されているから、前記上部移送口２２２を介して前記再処理装置５９側に二番物を送り込むに際して、前記スクレーパ板２２４の回転が二番物の受け継ぎの妨げになるのを確実に回避できる。従って、前記再処理装置５９内に二番物を極めてスムーズに送り込みできるという効果を奏する。その上、前記スクレーパ板２２４の存在と二番物の案内・投入方向との関係から、前記再処理胴１６１上部への藁屑の巻き付きや脱ぷも抑制できるという利点もある。
【００８２】
上記の記載並びに図９〜図１１から明らかなように、前記スクレーパ板２２４は前記再処理装置５９の上部内面から下部内面にわたって延びており、前記スクレーパ板２２４のうち前記上部移送口２２２より低い位置に複数の処理歯２２５が取り付けられているから、前記スクレーパ板２２４の存在にて、前記再処理胴１６１全体への藁屑の巻き付きや脱ぷを抑制しながら、前記各処理歯２２５を安定的に支持できるという効果を奏する。
【００８３】
（８）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本願発明は、前述のような自脱型コンバインに限らず、普通型コンバインにも適用できる。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１ 走行機体
５ 脱穀装置
５１ 扱胴
５２ 揺動選別盤
５３ 唐箕ファン
５５ 一番コンベヤ
５６ 二番コンベヤ
５７ 揚穀筒
５８ 還元筒
５９ 再処理装置
６０ クリンプ網
１５８ 扱胴回転軸
１５９ 揚穀コンベヤ
１６０ 還元コンベヤ
１６１ 再処理胴
１７３ 扱室
１８０ 脱穀機筐
１８０ａ 右側壁
１８３ フィードパン
１８４ チャフシーブ
２１２ 還元軸
２１５ 二番物放出部
２１５ｂ 放出口
２１６ 再処理ケース
２１６ａ，２２０ａ 周壁
２１８ 後部フレーム
２２２ 上部移送口
２２３ 下部移送口
２２４ スクレーパ板
２２５ 二番処理歯
２２７ 受け歯
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈り取られた穀稈を脱穀して、脱穀物から精粒を選別・収集するコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインは、エンジンが搭載された走行機体と、前記走行機体を支持する左右の走行部としての走行クローラ等と、操縦ハンドル及び運転座席を有する運転部と、圃場の未刈り穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置とを備えており、圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取って脱穀し、穀粒を収集するように構成されている。
【０００３】
前記従来のコンバインにおいては、揺動選別盤から二番コンベヤにて取り出された二番物（枝梗付き穀粒や穂切れ粒等）を、還元筒を経由して揺動選別盤に還元する（戻す）ように構成されている。また、還元筒の送り終端側に再処理装置を配置し、再処理装置にて二番物を再処理してから、揺動選別盤に二番物を戻す構成もよく知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
前記特許文献１の構成では、脱穀装置の側方に、揺動選別盤下方の一番コンベヤから一番物（脱穀後の精粒）を取り出す揚穀筒が立設されている。また、揺動選別盤の後部下方側で一番コンベヤより後方に配置された二番コンベヤの送り終端側に、還元筒が接続されている。還元筒は、揚穀筒が配置される側の脱穀装置の側方で揚穀筒の後方から前方上向きに延びるように配置されている。従って、揚穀筒と還元筒とは側面視で互いに交差している。再処理装置は左右幅方向に延びていて、再処理装置内には、再処理胴が左右長手の軸線回りに回動可能に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１１０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記特許文献１の構成では、再処理装置から戻される二番物の送り及び分散は、主に揺動選別盤の揺動運動にて行われる。再処理装置の開口方向と再処理胴の回転方向との関係上、再処理胴の回転は二番物を揺動選別盤上に分散させるのに余り寄与していない。このため、再処理装置内に二番物が大量に投入された場合や、投入された二番物が湿気を多く含んでいる場合は、再処理装置内に二番物が滞留して詰り気味になり易く、二番物の再処理能力が低下するという問題があった。二番物が再処理装置内に詰まってしまえば除去せざるを得ないので、収穫作業性が悪化する（作業中断のために時間を浪費する）という問題も招来するおそれがあった。
【０００７】
そこで、本願発明は、上記のような現状を改善したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、脱穀選別後の二番物を脱穀装置に戻す二番還元装置の送り終端側に前記二番物を再処理するための再処理装置を有しているコンバインであって、前記再処理装置には、前記二番還元装置に連通する上部移送口と前記脱穀装置に連通する下部移送口とが形成されており、前記再処理装置の内面側のうち前記上部移送口と前記下部移送口との間には、複数の受け歯を備える一方、前記再処理装置内に設けられた再処理胴には、前記各受け歯の間に位置する処理歯を備えており、前記再処理装置内では、前記二番物が前記上部移送口から前記下部移送口に向けて移動するように構成されているというものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記上部移送口の上下長さと、前記下部移送口の上下長さと、前記両移送口の間の上下長さとがほぼ等しい寸法に設定されているというものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記各受け歯は前記再処理装置の外面側にまで突出していて、前記再処理装置の強度メンバーを構成しているというものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によると、脱穀選別後の二番物を脱穀装置に戻す二番還元装置の送り終端側に前記二番物を再処理するための再処理装置を有しているコンバインであって、前記再処理装置には、前記二番還元装置に連通する上部移送口と前記脱穀装置に連通する下部移送口とが形成されており、前記再処理装置の内面側のうち前記上部移送口と前記下部移送口との間には、複数の受け歯を備える一方、前記再処理装置内に設けられた再処理胴には、前記各受け歯の間に位置する処理歯を備えており、前記再処理装置内では、前記二番物が前記上部移送口から前記下部移送口に向けて移動するように構成されているから、前記二番還元装置から受け継がれた二番物は、前記再処理装置内を自重にて落下し得ることになる。このため、前記各処理歯及び前記各受け歯には、刺さり粒の脱粒や藁塊の揉み解しといった機能を備えるだけでよくて二番物の搬送機能が不要になる。従って、再処理（再脱穀）能力を低下させることなく、前記各処理歯及び前記各受け歯を簡素な構造にできるという効果を奏する。
【００１２】
請求項２の発明によると、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記上部移送口の上下長さと、前記下部移送口の上下長さと、前記両移送口の間の上下長さとがほぼ等しい寸法に設定されているから、前記再処理装置がほぼ三等分されることになり、前記再処理装置において再処理（再脱穀）能力を維持しつつも、前記各処理歯及び前記各受け歯が二番物を前記再処理装置内に長期に滞留させるおそれを少なくできる。従って、前記再処理装置内の詰りを抑制して、処理済の二番物をスムーズに前記脱穀装置側に戻せるという効果を奏する。
【００１３】
請求項３の発明によると、請求項１又は２に記載したコンバインにおいて、前記各受け歯は前記再処理装置の外面側にまで突出していて、前記再処理装置の強度メンバーを構成しているから、前記各受け歯自体が前記再処理装置に対する補強部材の役割も果たすことになる。このため、前記再処理装置の剛性を向上できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】４条刈り用のコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】コンバインの正面図である。
【図５】コンバインの動力伝達系統図である。
【図６】脱穀装置の左側面断面図である。
【図７】脱穀装置下部の拡大左側面断面図である。
【図８】脱穀装置の正面断面図である。
【図９】脱穀装置と再処理装置との関係を示す拡大正面断面図である。
【図１０】脱穀装置と再処理装置との関係を示す拡大左側面断面図である。
【図１１】脱穀装置の拡大右側面図である。
【図１２】脱穀装置と再処理装置との関係を示す拡大平面断面図である。
【図１３】（ａ）は揺動選別盤の駆動構造を示す一部切り欠き拡大底面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ視側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１６】
（１）．コンバインの全体構造
まず、主に図１〜図４を参照しながら、コンバインの全体構造について説明する。図１乃至図４に示す如く、実施形態のコンバインは、左右一対の走行クローラ２（走行部）にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、穀稈を刈取る４条刈り用の刈取装置３が、単動式の昇降用油圧シリンダ４によって刈取回動支点軸４ａ回りに昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。なお、脱穀装置５が走行機体１の前進方向に向かって左側に配置され、グレンタンク７が走行機体１の前進方向に向かって右側に配置されている（図３参照）。
【００１７】
グレンタンク７の後方から上方にかけてグレンタンク７内の穀粒を機体外部に排出する排出オーガ８が配設されている。排出オーガ８の縦オーガ８ａを中心として、グレンタンク７の前部を機体側方へ回動できるように構成されている。グレンタンク７の前方で走行機体１の右側前部には、運転部１０が設けられている。運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１０ａ、運転座席１０ｂ、操向ハンドル１０ｃや各種の操作レバーやスイッチ等を備えた操作装置を配置している。走行機体１における運転座席１０ｂの下方の箇所には、動力源としてのエンジン２０が配置されている。エンジン２０の前方で且つ両走行クローラ２の間には、エンジン２０からの動力を適宜変速して両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１９が配置されている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム２１を配置している。トラックフレーム２１には、走行クローラ２にエンジン２０の動力を伝える駆動スプロケット２２と、走行クローラ２のテンションを維持するテンションローラ２３と、走行クローラ２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ２４とが設けられている。駆動スプロケット２２によって走行クローラ２の前側を支持し、テンションローラ２３によって走行クローラ２の後側を支持し、トラックローラ２４によって走行クローラ２の接地側を支持している。
【００１９】
図１乃至図３に示す如く、刈取装置３には、圃場の未刈り穀稈を引起す４条分の穀稈引起装置３１と、圃場の未刈り穀稈の株元を切断するバリカン式の刈刃装置３２と、穀稈引起装置３１からフィードチェン６の前端部（送り始端側）に刈取り穀稈を搬送する穀稈搬送装置３３とを備えている。エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取る。この場合、穀稈引起装置３１によって圃場の未刈り穀稈が引き起こされ、刈刃装置３２によって未刈り穀稈の株元が切断され、穀稈引起装置３１によってフィードチェン６の前端部に刈取り穀稈が搬送される。なお、穀稈引起装置３１の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する４条分の分草体３８ａが突設されている。
【００２０】
脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴５１と、扱胴５１の下方に落下する脱穀物を選別する揺動選別盤５２と、揺動選別盤５２に選別風を供給する唐箕ファン５３と、揺動選別盤５２の後部の排塵を機外に排出する排塵ファン６１とを備えている。扱胴５１の下方には、扱胴５１と揺動選別盤５２とを区画するクリンプ網６０が張設されている。刈取装置３から穀稈搬送装置３３によって搬送された穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれて挟持搬送される。そして、穀稈の穂先側が脱穀装置５の扱室１７３（図６及び図７等参照）内に搬入されて扱胴５１にて脱穀される。なお、扱胴５１を回転させる扱胴回転軸１５８（図５参照）は、フィードチェン６による穀稈の搬送方向（換言すると走行機体１の進行方向）に沿って延びている。また、扱胴５１は、図８及び図９において扱胴回転軸１５８回りの時計方向に回転駆動するように構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示す如く、フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン６２が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン６２に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ６３にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される。
【００２２】
揺動選別盤５２の下方側には、揺動選別盤５２にて選別された穀粒（一番物）を取り出す一番コンベヤ５５と、穀粒、藁屑及び枝梗付き穀粒等が混在した二番物を取り出す二番コンベヤ５６とが設けられている。なお、走行機体１の前進方向前側から一番コンベヤ５５、二番コンベヤ５６の順で、側面視において走行機体１の上面側のうち走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００２３】
揺動選別盤５２は、扱胴５１の下方に落下した脱穀物を、揺動選別（比重選別）するように構成している。揺動選別盤５２から落下した穀粒（一番物）は、その穀粒中の粉塵が唐箕ファン５３からの選別風によって除去され、一番コンベヤ５５に落下する。一番コンベヤ５５のうち脱穀装置５におけるグレンタンク７寄りの右側壁１８０ａ（図８及び図９参照）から外向きに突出した終端部には、上下方向に延びる揚穀筒５７が連通接続されている。一番コンベヤ５５から取り出された穀粒は、揚穀筒５７内の揚穀コンベヤ１５９（図５参照）にてグレンタンク７に搬入され、グレンタンク７の内部に収集される。揚穀筒５７及び揚穀コンベヤ１５９が、脱穀選別後の一番物をグレンタンク７に搬送する揚穀装置を構成している。
【００２４】
揺動選別盤５２は、揺動選別（比重選別）によって、枝梗付き穀粒等の二番物を二番コンベヤ５６に落下させるように構成されている。二番コンベヤ５６によって取り出された二番物は、還元筒５８内の還元コンベヤ１６０（図５参照）及び再処理装置５９を介して、揺動選別盤５２の上面側に戻されて再選別される。また、扱胴５１からの脱穀物中の藁屑及び粉塵等は、唐箕ファン５３からの選別風と排塵ファン６１の吸排塵作用とにより、走行機体１の後部から圃場に向けて排出される。還元筒５８及び還元コンベヤ１６０は、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５に戻す二番還元装置を構成している。
【００２５】
（２）．コンバインの動力伝達系
次に、図５を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。エンジン２０からの動力の一方は、走行クローラ２（刈取装置３）と脱穀装置５との２方向に分岐して伝達される。エンジン２０からの他の動力は排出オーガ８に向けて伝達される。エンジン２０から走行クローラ２に向かう分岐動力は一旦、プーリ・ベルト伝動系を介して、ミッションケース１９に伝達される。この場合、エンジン２０からの分岐動力は、ミッションケース１９等にて適宜変速され、ミッションケース１９から左右外向きに突出した駆動出力軸１５１を介して左右の駆動スプロケット２２に出力される。ミッションケース１９には、駆動出力軸１５１とは別に刈取ＰＴＯ軸１５２が突設されている。ミッションケース１９から刈取ＰＴＯ軸１５２に伝達された変速動力は、刈取クラッチ１５３の入り作動にて、横長の刈取回動支点軸４ａ（図１参照）内にある刈取入力軸１５４を介して、刈取装置３の各装置３１〜３３に伝達される。この場合、刈取装置３の各装置３１〜３３は、走行機体１の走行速度（車速）と同調した速度で駆動することになる。
【００２６】
エンジン２０からの動力のうち脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ１５５を介して、唐箕ファン５３を回転駆動させるための唐箕ファン軸１５６に伝達される。唐箕ファン軸１５６に伝達された動力の一部は、プーリ・ベルト伝動系を介して、扱胴入力軸１５７に伝達され、扱胴入力軸１５７から、扱胴回転軸１５８と排藁チェン６２とに伝達される。
【００２７】
また、唐箕ファン軸１５６からは、プーリ・ベルト伝動系を介して、一番コンベヤ５５と揚穀コンベヤ１５９、二番コンベヤ５６と還元コンベヤ１６０と再処理胴１６１、揺動選別盤５２の揺動軸１６２、排塵ファン６１の排塵軸１６３、並びに排藁カッタ６３にも動力伝達される。排塵軸１６３を経由した分岐動力は、フィードチェン軸１６４を介してフィードチェン６に伝達される。
【００２８】
なお、扱胴入力軸１５７からの動力は、刈取装置３に一定回転力を伝達する流し込みクラッチ１６５を介して刈取入力軸１５４に伝達可能である。すなわち、ミッションケース１９を経由せずに、エンジン２０からの動力を刈取装置３に直接伝達することによって、車速の速い遅いに拘らず、一定の高速回転数にて刈取装置３を強制駆動させることが可能になっている。
【００２９】
エンジン２０から排出オーガ８に向かう動力は、グレン入力ギヤ機構１６６及び動力継断用のオーガクラッチ１６７を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ１６８及び排出オーガ８における縦オーガ８ａ内の縦コンベヤ１６９に動力伝達され、次いで、受継スクリュー１７０を介して、排出オーガ８における横オーガ内の排出コンベヤ１７１に動力伝達される。
【００３０】
（３）．脱穀装置の詳細構造
次に、図６〜図９を参照しながら、脱穀装置５の詳細構造について説明する。前述の通り、脱穀装置５には、扱胴５１と揺動選別盤５２と唐箕ファン５３と排塵ファン６１とを備えている。脱穀装置５における揺動選別盤５２の上方に、前仕切壁１７４と後仕切壁１７５とで前後を区画された扱室１７３が設けられている。扱胴５１は前後仕切壁１７４，１７５間に位置しており、当該両仕切壁１７４，１７５に扱胴回転軸１５８が回転可能に軸支されている。前仕切壁１７４の下方に、フィードチェン６にて刈取穀稈の穂先側が搬入される供給口１７６が設けられている一方、後仕切壁１７５の下方には、フィードチェン６にて刈取穀稈（排藁）の穂先側が搬出される排藁口１７７が設けられている。
【００３１】
扱室１７３内のうちフィードチェン６から遠い側（グレンタンク７側）には、扱胴５１の略下半部を囲う支持枠１７８が取り付けられていて、当該支持枠１７８にクリンプ網６０が張設されている。支持枠１７８の前後長さは、扱室１７３の前後長さ、すなわち前後仕切壁１７４，１７５の配置間隔より短く設定されている。実施形態の支持枠１７８は、前部を前仕切壁１７４側に寄せ、後部を後仕切壁１７５側から離した状態で扱室１７３内に配置されている。このため、支持枠１７８と後仕切壁１７５との間には、後ろ及び下向きに開口した開口スペースが形成されていて、当該開口スペースが扱室１７３後部の排藁口１７７になっている。
【００３２】
この場合、フィードチェン６にて挟持搬送される刈取穀稈の穂先側は、前仕切壁１７４の下方に位置する供給口１７６から扱室１７３内に入り、扱胴５１とクリンプ網６０との間を通過して、後仕切壁１７５の下方に位置する排藁口１７７から排藁チェン６２へ向けて送り出されることになる。
【００３３】
クリンプ網６０の下方に位置する揺動選別盤５２は、脱穀装置５の外形を構成する脱穀機筐１８０に、揺動軸１６２及び前後一対のガイドレール１８１，１８２を介して、前方斜め下向きと後方斜め上向きとに往復移動可能に配置されている。エンジン２０からの動力による揺動軸１６２の回動作用によって、揺動選別盤５２は前方斜め下向き乃至後方斜め上向きに往復移動する。
【００３４】
揺動選別盤５２には、クリンプ網６０の下方に位置するフィードパン１８３、フィードパン１８３の後方に位置するチャフシーブ１８４、チャフシーブ１８４と一番コンベヤ５５との間に位置するグレンシーブ１８５、チャフシーブ１８４の後方に位置するストローラック１８６を備えている。チャフシーブ１８４の上面側のうち排藁口１７７の下方には、排藁板１８７が設けられている。排藁板１８７の後部側には、脱穀物を後方且つ機体中央側へ案内するための複数の篩線１８８が取り付けられている。
【００３５】
扱胴５１にて脱穀されクリンプ網６０から漏れ落ちた脱穀物は、往復移動する揺動選別盤５２のフィードパン１８３上に落下して揺動選別（比重選別）をされながら、後方のチャフシーブ１８４に送られる。チャフシーブ１８４上の脱穀物は、当該チャフシーブ１８４自体にて揺動選別をされると共に、唐箕ファン５３から後ろ向きに流れる選別風を受ける。このような揺動選別及び風選別の相互作用により、脱穀物は穀粒と藁屑とに分離される。
【００３６】
なお、実施形態のフィードパン１８３は、前部右側（穀粒タンク７寄りの前部）から後部左側（フィードチェン６寄りの後部）に向けて後方斜め下向きに傾斜した板状のものである。当該傾斜面によって、扱胴５１にて脱穀された脱穀物はフィードパン１８３上をフィードチェン６に向かって転がる（拡散する）ことになる。
【００３７】
チャフシーブ１８４及びグレンシーブ１８５から落下した一番物は、その中の粉塵を唐箕ファン５３からの選別風にて除去しながら一番コンベヤ５５の箇所に集められる。チャフシーブ１８４及びグレンシーブ１８５を通過できなかった二番物は、ストローラック１８６等から落下して、一番コンベヤ５５の後方にある二番コンベヤ５６の箇所に集められる。なお、チャフシーブ１８４上の比較的軽い藁屑は、排塵ファン６１に吸い込まれて、その後方に形成された吸引排出口１８９から機外に排出される。また、チャフシーブ１８４上の比較的重い藁屑は、ストローラック１８６上を経て、揺動選別盤５２の後方に形成された揺動排出口１９０（いわゆる三番口）から機外へ排出される。
【００３８】
（４）．選別風の風路構造
次に、図７を参照しながら、唐箕ファン５３からチャフシーブ１８４に供給する選別風の風路構造について説明する。ここで、実施形態の唐箕ファン５３は、図７において反時計方向に回転駆動するように構成されている。唐箕ファン５３のファンケース２００には、グレンシーブ１８５と一番コンベヤ５５とに唐箕ファン５３の選別風を供給する主選別風路２０１と、フィードパン１８３の後端側とチャフシーブ１８４の前端側との間からチャフシーブ１８４の上面側に唐箕ファン５３の選別風を供給する第１プレ風路２０２と、揺動選別盤５２の底側にあるグレンパン１９１とチャフシーブ１８４の前端側との間からチャフシーブ１８４の下面側に唐箕ファン５３の選別風を供給する第２プレ風路２０３とが形成されている。
【００３９】
主選別風路２０１は、唐箕ファン５３からの選別風が、グレンシーブ１８５の前方下側から後方上側に向けて、主風向体２０４の上面側を経由して移動するように形成されている。また、上述の主選別風路２０１は、唐箕ファン５３からの選別風が、一番コンベヤ２３１の上方で前方から後方に向けて、主風向体２０４の下面側を経由して移動するように形成されている。すなわち、唐箕ファン５３からの選別風によって、グレンシーブ１８５から一番コンベヤ５５に落下する穀粒及び塵が風選される。
【００４０】
第１プレ風路２０２は、唐箕ファン５３からの選別風が、チャフシーブ１８４の上側で前方から後方に向けて、揺動選別盤５２に設けられたプレ風向体２０５の上面側を経由して移動するように形成されている。すなわち、扱胴５１からクリンプ網６０を介してフィードパン１８３の上面に落下した脱穀物が、フィードパン１８３の後端側からチャフシーブ１８４の前端側に落下するときに、唐箕ファン５３からの選別風にて風選されることになる。
【００４１】
第２プレ風路２０３は、唐箕ファン５３からの選別風が、グレンパン１９１の上側で前方から後方に向けて、プレ風向体２０５の下面側を経由して移動するように形成されている。換言すると、チャフシーブ１８４の前方下側からチャフシーブ１８４の後方上側に向けて、唐箕ファン５３からの選別風が移動するように、第２プレ風路２０３が形成されている。すなわち、唐箕ファン５３からの選別風によって、チャフシーブ１８４からグレンパン１９１及びグレンシーブ１８５に落下する穀粒及び塵が風選される。
【００４２】
この場合、チャフシーブ１８４の上面に移動した脱穀物のうち、チャフシーブ１８４の上面に近い脱穀物の下層側の藁屑（軽量物）が、選別風によって上層側に送られ、チャフシーブ１８４から落下する藁屑量が低減されることになる。また、チャフシーブ１８４の比重選別作用と、唐箕ファン５３からの選別風の風選とにより、脱穀物の上層側の穀粒（重量物）が下層側に移動して、チャフシーブ１８４から早期に漏下する。チャフシーブ１８４の比重選別作用は、唐箕ファン５３からの選別風にて助長され、その選別処理能力（選別精度）を向上させている。
【００４３】
なお、主選別風路２０１と第１プレ風路２０２と第２プレ風路２０３とから供給された唐箕ファン５３からの選別風は、上述した排塵ファン６１に吸い込まれて吸引排出口１８９から排出されたり、揺動排出口１９０から排出されたりする。その結果、脱穀物中の藁屑及び粉塵等は脱穀機筐１８０の後部から機外へ排出されることになる。
【００４４】
（５）．二番還元装置及び再処理装置の詳細構造
次に、図６乃至図１２を参照しながら、二番還元装置及び再処理装置５９の詳細構造について説明する。還元筒５８及び還元コンベヤ１６０とからなる二番還元装置は、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５に戻すためのものである。二番還元装置（還元筒５８）の送り終端側には、二番物を再処理する再処理装置５９が設けられている。還元筒５８は、若干前向きに傾斜した縦長の姿勢で、脱穀機筐１８０の一側壁（実施形態では右側壁１８０ａ）の外面に沿わせて支持されている。還元コンベヤ１６０は還元筒５８内に回転可能に配置されている。二番コンベヤ５６のうち脱穀機筺１８０の右側壁１８０ａから外向きに突出した送り終端部に、還元コンベヤ１６０の送り始端側（下端側）が動力伝達可能に接続されている。
【００４５】
図６〜図１１に示すように、脱穀機筐１８０における右側壁１８０ａの外面には、受継ケース２１０が配置されている。受継ケース２１０の上向き開口側に、還元筒５８の下端側が連結されている。還元筒５８と揚穀筒５７とは、脱穀装置５とグレンタンク７との間において、前後平行状に並んで縦向きに延びるように配置されている。この場合、走行機体１の前進方向前側から揚穀筒５７、還元筒５８の順で、互いに平行に延びる姿勢で並べられている。
【００４６】
二番コンベヤ５６における二番軸２１１の右側端側と、還元コンベヤ１６０における還元軸２１２の下端側とは、軸受ベアリング（図示省略）を介して受継ケース２１０にそれぞれ回転可能に軸支されている。二番軸２１１の右側端側と還元軸２１２の下端側とは傘歯車機構２１３を介して連結されている。還元軸２１２の送り終端側（上端側）は、還元筒５８の送り終端面（上端面）を覆う駆動ケース２３０のケース本体２３１に回転可能に軸支されている。ストローラック１８６から二番コンベヤ５６に漏下した二番物は、二番コンベヤ５６から還元コンベヤ１６０に受け継がれる。還元コンベヤ１６０に受け継がれた二番物は、還元軸２１２の送り終端側に設けられた掻き出し羽根２１４にて、還元コンベヤ１６０から再処理装置５９の再処理胴１６１に受け継がれることになる。なお、実施形態の還元コンベヤ１６０は、図１２において還元軸２１２回りの反時計方向に回転駆動するように構成されている。
【００４７】
還元筒５８の送り終端側と脱穀機筺１８０の右側壁１８０ａとは、再処理装置５９及び二番物放出部２１５を介して連通している。再処理装置５９は、還元筒５８の送り終端側に取り付けられ、且つ、揚穀筒５７と還元筒５８との間において、側面視で脱穀装置５の扱室１７３の領域に重なるように配置されている。再処理装置５９は、その外形を構成する再処理ケース２１６と、当該再処理ケース２１６内に縦向きの軸線回りに回転可能に配置された再処理胴１６１とを備えている。図１０及び図１１に示すように、再処理胴１６１の回転軸である再処理軸２１７と、還元コンベヤ１６０の回転軸である還元軸２１２とは、平行状に延びている。なお、実施形態の再処理胴１６１は、駆動ケース２３０内のプーリ・ベルト伝動機構２３３を介して、図１２で再処理軸２１７回りの反時計方向（還元コンベヤ１６０と同じ回転方向）に回転駆動するように構成されている。
【００４８】
再処理ケース２１６の前部下側には、再処理ケース２１６から脱穀装置５内に処理済の二番物を案内するための二番物放出部２１５が連結されている。図９、図１０及び図１２に詳細に示すように、脱穀機筐１８０の右側壁１８０ａには、扱胴回転軸１５８より下側で且つ支持枠１７８の後部フレーム２１８より前方の箇所に、側面視で扱胴５１の下面に対して上下に跨って開口する連通穴２１９が形成されている。二番物放出部２１５は、右側壁１８０ａの連通穴２１９を外側から覆うように、右側壁１８０ａの外面（グレンタンク７側の側面）に連結されている。
【００４９】
つまり、再処理ケース２１６の前部下側に連通する二番物放出部２１５の後部上側が処理済の二番物の取り入れ口２１５ａになっている。そして、二番物放出部２１５の放出口２１５ｂは、右側壁１８０ａのうち扱胴回転軸１５８より下側で且つ支持枠１７８の後部フレーム２１８より前方にある連通穴２１９を介して、クリンプ網６０の裏面側及びフィードパン１８３の上面側（脱穀装置５内の前部側）に臨んでいる。従って、側面視において、二番物放出部２１５における放出口２１５ｂの前端側はフィードパン１８３上に位置している。また、側面視において、二番物放出部２１５における放出口２１５ｂの後端側はチャフシーブ１８４上に位置している。図６〜図１１から明らかなように、二番物放出部２１５自体も、扱胴回転軸１５８より下側で且つ支持枠１７８の後部フレーム２１８より前方に位置することになる。
【００５０】
図８〜図１２に示すように、二番物放出部２１５の外形形状は、前方斜め下向きに広がる漏斗状に形成されていて、前方及び下方に行くに従って脱穀機筐１８０の右側壁１８０ａに近付くように傾斜している。そして、二番物放出部２１５は、側面視で揚穀筒５７の長手中途部と一部重なる（ラップする）ように配置されている。すなわち、二番物放出部２１５は、脱穀機筐１８０の右側壁１８０ａと揚穀筒５７の長手中途部との間に位置している。
【００５１】
再処理胴１６１に受け継がれた二番物は、再処理胴１６１の回転駆動にて再処理（再脱穀）され、二番物放出部２１５を介して、クリンプ網６０の裏面側及びフィードパン１８３の上面側（脱穀装置５内の前部側）に向けて放出される。特に実施形態では、二番物放出部２１５の外形形状が前方斜め下向きに広がる漏斗状に形成され、前方及び下方に行くに従って脱穀機筐１８０の右側壁１８０ａに近付くように傾斜していることと、再処理胴１６１が図１２において再処理軸２１７回りの反時計方向に回転駆動することとによって、処理済の二番物が、二番物放出部２１５における揚穀筒５７寄りの傾斜内面に沿って、脱穀機筐１８０前部側にあるフィードパン１８３の上面右側から上面左側に向かうように放出される（図１２参照）。これに対して、図８及び図９において時計方向に回転する扱胴５１の下側で脱穀された脱穀物は、フィードパン１８３の上面左側から上面右側に向けて飛散する。
【００５２】
つまり、扱胴５１からの脱穀物の飛散方向（フィードチェン６側からグレンタンク７側に向かう方向）と、二番物放出部２１５からの二番物の飛散方向（グレンタンク７側からフィードチェン６側に向かう方向）とは、フィードパン１８３の左右中央部付近で交差することになる。従って、フィードパン１８３の左右中央部付近で脱穀物と二番物とを衝突させて、これらを分散させることが可能であり、フィードパン１８３の右側（二番物放出部２１５の直下付近）に脱穀物及び二番物が集中して堆積するのを防止できる。そして、フィードパン１８３からチャフシーブ１８４に揺動移動する脱穀物及び二番物をチャフシーブ１８４の左右幅方向に拡散（分散）でき、選別能率を向上できる。
【００５３】
図１０〜図１２に示すように、再処理装置５９を構成する再処理ケース２１６は、脱穀機筺１８０の右側壁１８０ａに外側からのボルト等にて締結された上向き開口筒（箱）状のものである。再処理ケース２１６の上向き開口側は、還元コンベヤ１６０の回転動力を中継する駆動ケース２３０にて覆われている。再処理ケース２１６の前部下側には、右側壁１８０ａの連通穴２１９を外側から覆う二番物放出部２１５が溶接等にて固着されている。再処理ケース２１６の後部上側は、還元軸２１２の送り終端側にある掻き出し羽根２１４の外周側を囲うＵ字カバー２２０の開口端側に、ボルト及びナットにて締結されている。Ｕ字カバー２２０の下端側には、還元軸２１２を貫通させた筒フランジ２２１が溶接等にて固着されている。筒フランジ２２１のうち下向きに突出するリング部が、還元筒５８の送り終端側に嵌め込まれている。Ｕ字カバー２２０の上端側及び再処理ケース２１６の上端側に、駆動ケース２３０のケース本体２３１がボルト締結されている。ケース本体２３１のうちＵ字カバー２２０側の部位には、還元軸２１２の送り終端部が回転可能に軸支されている。
【００５４】
図１０及び図１２に示すように、還元筒５８の送り終端側にあるＵ字カバー２２０の開口端側と再処理ケース２１６の後部上側とが連通している。換言すると、Ｕ字カバー２２０の開口端側と再処理ケース２１６の後部上側とは、上部移送口２２２を介してつながっている。還元コンベヤ１６０に受け継がれた二番物は、上部移送口２２２を経由して、側面視で逆Ｕターン状に再処理ケース２１６内に移送される。図１２に示すように、上部移送口２２２の周壁２１６ａ，２２０ａ、すなわち、再処理ケース２１６及びＵ字カバー２２０においてグレンタンク７側で相対向する周壁２１６ａ，２２０ａ（二番物の流れ方向に沿う部分）は、再処理ケース２１６及びＵ字カバー２２０の内周にまたがる共通接線ＴＬに沿って同一平面をなすように、平面視で直線状に突き合わされている。かかる構成と、再処理胴１６１が図１２において反時計方向に回転駆動することとの組合せによって、還元コンベヤ５８に受け継がれた二番物は、掻き出し羽根２１４による搬送力を余り低減させることなく、上部移送口２２２の周壁２１６ａ，２２０ａに沿って、再処理ケース２１６側にスムーズに移送されることになる。
【００５５】
図９、図１０及び図１２に示すように、再処理ケース２１６における脱穀装置５寄りの内面には、再処理胴１６１の回転方向上流側から下流側に行くに連れて斜め下向きに傾斜した案内プレート２４１が溶接等にて固定されている。また、上部移送口２２２のうち脱穀装置５寄りの部位（実施形態ではＵ字カバー２２０における脱穀装置５寄りの内面）には、当該部位を塞ぐ遮蔽板２４２が設けられている（図１２参照）。再処理ケース２１６の上側に送り込まれた二番物は、再処理胴１６１の周囲を図１２の反時計方向に回り込みながら落下していくが、再処理ケース２１６における脱穀装置５寄りの内面側に回り込んだ二番物は、上部移送口２２２まで戻らずに、案内プレート２４１の下面側に当たって再処理ケース２１６の下側に案内される。その上、仮に二番物が案内プレート２４１の箇所を通過したとしても、上部移送口２２２における遮蔽板２４２の存在が二番物の還元筒５８（Ｕ字カバー２２２）側への戻りを遮断する。従って、案内プレート２４１及び遮蔽板２４２の存在が相互補完的に機能し合って、一旦還元筒５８（Ｕ字カバー２２２）から再処理ケース２１６側に放出された二番物を還元筒５８側に戻すことなく、再処理ケース２１６の上側から下側にスムーズ且つ的確に落下案内できることになる。
【００５６】
図６〜図１２に示すように、二番物を再処理（再脱穀）するための再処理胴１６１は還元軸２１２と平行状に延びる縦向きの再処理軸２１７を備えている。再処理軸２１７の下端側は、再処理ケース２１６の底板に回転可能に軸支されている。再処理軸２１７の上端側は、駆動ケース２３０のケース本体２３１のうち再処理ケース２１６側の部位に回転可能に軸支されている。再処理軸２１７の少なくとも上部には、二番物（藁屑等）が再処理軸２１７に巻き付くのを防止するためのスクレーパ板２２４を備えている。実施形態のスクレーパ板２２４は、再処理ケース２１６の上部内面から下部内面にわたって延びていて、再処理軸２１７に一体回転するように被嵌されている。図１２から明らかなように、スクレーパ板２２４の半径方向の長さＲ（再処理軸２１７の中心からスクレーパ板２２４の半径外側の側端部までの長さ）は、再処理ケース２１６の平面視での半径の半分程度に設定されている。
【００５７】
上記の構成により、上部移送口２２２を介して再処理ケース２１６側に二番物を送り込む際は、上部移送口２２２の周壁２１６ａ，２２０ａと、スクレーパ板２２４の半径外側の側端部との間の隙間に向けて、二番物が案内・投入されることになり、スクレーパ板２２４の回転が二番物の受け継ぎの妨げになるのを確実に回避できる。従って、再処理ケース２１６内に二番物を極めてスムーズに受け継ぎできる。その上、スクレーパ板２２４の存在と二番物の案内・投入方向との関係から、再処理胴１６１上部（再処理軸２１７上部）への藁屑の巻き付きや脱ぷも抑制できることになる。
【００５８】
再処理軸２１７上のスクレーパ板２２４には、１条のらせん状に形成された送り込みオーガ体２４３と、還元コンベヤ１６０から受け継がれた二番物を撹拌する複数本の二番処理歯２２５と、二番物放出部２１５の取り入れ口２１５ａに連通する再処理ケース２１６の下部移送口２２３から二番物を放出・飛散させるための複数枚（実施形態では２枚）の放出羽根２２６とを備えている。スクレーパ板２２４のうち上部移送口２２２に対峙する位置に、送り込みオーガ体２４３が設けられている。スクレーパ板２２４のうち上部移送口２２２より低い位置に、複数枚の二番処理歯２２５が放射状に配置されている。再処理ケース２１６の内面側には、隣接する２枚の二番処理歯２２５の間を通過するように受け歯２２７が取り付けられている。すなわち、再処理ケース２１６内には、再処理胴１６１として、スクレーパ板２２４と、１条の送り込みオーガ体２４３と、複数本の二番処理歯２２５と、複数本の受歯２２７と、２枚の放出羽根２２６とが収容されている。なお、１枚分の二番処理歯２２５は平面視十字状の形態に配置されているが、実施形態では、十字形状の二番処理歯２２５を半割にして、再処理軸２１７の長手方向に並べる前記半割４つ分を、ロストワックス法による鋳造にて一体的に形成している。そして、前記半割４つ分を、平面視で再処理軸２１７を挟んだ両側にそれぞれ取り付けている。二番処理歯２２５の製作に当たり、機械加工を最小限に抑えて低コスト化を図っている。
【００５９】
図９〜図１１に示す実施形態では、二番処理歯２２５及び受け歯２２７の群を、再処理ケース２１６内における両移送口２２２，２２３の間に位置させている。２枚の放出羽根２２６を、再処理ケース２１６の下部移送口２２３に臨ませている。また、上部移送口２２２の上下長さＬｕと、下部移送口２２３の上下長さＬｄと、両移送口２２２，２２３の間の上下長さＬｃとは、ほぼ等しい寸法に設定されている（Ｌｕ≒Ｌｄ≒Ｌｃ）。更に、各受け歯２２７は、再処理ケース２１６の外面側にまで突出するように再処理ケース２１６に一体的に設けられていて、再処理ケース２１６の強度メンバーを構成している。
【００６０】
還元コンベヤ１６０の掻き出し羽根２１４にて、上部移送口２２２を経て再処理ケース２１６内に移送された二番物は、再処理ケース２１６の上側から下側に落下しながら、二番処理歯９７と受歯１００とによって再処理（刺さり粒の脱粒又は藁屑の揉み解し等）される。再処理ケース２１６の下側に送られた処理済の二番物は、放出羽根９８にて、下部移送口２２３から二番物放出部２１５の傾斜内面に向けて放出される。
【００６１】
図８〜図１１に示すように、還元筒５８（Ｕ字カバー２２０）の上端側と再処理ケース２１６の上向き開口側とには、駆動ケース２３０が取り付けられている。駆動ケース２３０は、板状のケース本体２３１と、これを着脱可能に覆うケース蓋２３２とにより構成されている。ケース本体２３１上には、還元コンベヤ１６０の回転動力を再処理胴１６１に伝達するためのプーリ・ベルト伝動機構２３３が配置されている。
【００６２】
実施形態では、ケース本体２３１に軸支された還元軸２１２の送り終端側の突端部に駆動プーリ２３４が固着されている。同様に、ケース本体２３１に軸支された再処理軸２１７の送り始端側の突端部には、従動プーリ２３５が固着されている。これら両平ギヤ２３４，２３５には無端ベルト２３６が巻き掛けられている。無端ベルト２３６はテンションローラ２３７にて張力を調節するように構成されている。プーリ・ベルト伝動機構２３３の作用により、再処理胴１６１は、還元コンベヤ１６０の回転動力を利用して、図１２において再処理軸２１７回りの反時計方向（還元コンベヤ１６０と同じ回転方向）に回転駆動する。ケース蓋２３２は、プーリ・ベルト伝動機構２３３を上方から覆った状態でケース本体２３１にボルト締結されている。ボルトを緩めてケース蓋２３２を取り外せば、ケース本体２３１上には、プーリ・ベルト伝動機構２３３が露出することになる。なお、還元コンベヤ１６０から再処理胴１６１への動力伝達機構は、前述のプーリ・ベルト伝動機構２３３に限らず、スプロケット・チェン式のものや、ギヤ式のものであってもよい。
【００６３】
上記の構成により、刈取装置３にて圃場の未刈り穀稈が刈り取られ、刈取装置３から供給された刈取り穀稈が脱穀装置５にて脱穀された場合、脱穀装置５から落下した脱穀物が、揺動選別盤５２にて選別される。揺動選別盤５２にて選別された一番物としての精粒は一番コンベヤ５５にてグレンタンク７に収集される。また、揺動選別盤５２にて選別された二番物としての穀粒及び藁屑の混合物が二番コンベヤ５６に落下した場合、当該二番物は、二番コンベヤ５６から還元コンベヤ１６０に受け継がれ、還元コンベヤ１６０から再処理ケース２１６内に搬送される。
【００６４】
掻き出し羽根２１４にて還元コンベヤ１６０の送り終端側（上端側）から再処理ケース２１６の内部に取り込まれた二番物は、二番処理歯２２５及び受け歯２２７にて再処理（刺さり粒の脱粒及び藁屑の分離等の処理）された後、放出羽根２２６にて二番物放出部２１５からフィードパン１８３の上面に排出され、揺動選別盤５２にて再び選別される。従って、二番物中に残っていた穀粒は、一番コンベヤ５５に落下してからグレンタンク７に搬入される。また、二番物中の藁屑は、チャフシーブ１８４の上面を経て、排塵ファン６１の吸引排出口１８９又は揺動排出口１９０から機外に排出される。
【００６５】
また、二番コンベヤ５６と還元コンベヤ１６０と再処理胴１６１とは常に連動して回動するが、それぞれの回転数は異なっている。実施形態では、二番コンベヤ５６より還元コンベヤ１６０が高速で回転し、還元コンベヤ１６０より再処理胴１６１が高速で回転するように設定されている。すなわち、二番コンベヤ５６の単位時間当たりの搬送量より還元コンベヤ１６０の単位時間当たりの搬送量を多くし、還元コンベヤ１６０の単位時間当たりの搬送量よりも再処理胴１６１の単位時間当たりの搬送量を多くすることによって、還元コンベヤ１６０や再処理胴１６１での搬送途中で二番物が詰るのを防止している。
【００６６】
（６）．揺動選別盤の駆動構造
次に、図１３（ａ）（ｂ）を参照しながら、揺動選別盤５２の駆動構造について説明する。図１３（ａ）に示すように、揺動選別盤５２の後部下面側には、左右一対の支持ボス体２５１が下向きに突出した姿勢でボルト締結されている。各支持ボス体２５１のボス部に差し込み固定された横向きのローラ軸２５２の一端側（左右外側）に、案内ローラ２５３が回転可能に設けられている。左右各案内ローラ２５３は、これに対応する後ガイドレール１８２に転動可能に支持されている。各ローラ軸２５２の他端側（左右内側）は、軸受部材（図示省略）を介して、揺動リンク２５４の前後方向の一端側に回転可能に支持されている。揺動リンク２５４の前後方向の他端側には、軸受部材２５５を介して、揺動軸１６２の長手中途部（後述する往復軸部１６２ｙ）が回転可能に支持されている。
【００６７】
揺動軸１６２は、自身の回転運動を揺動選別盤５２の往復運動に変換するためのものであり、脱穀機筐１８０の左右側壁１８０ａ，１８０ｂに装架されている（両持ち梁状に支持されている）。実施形態の揺動軸１６２は、脱穀機筐１８０の左側壁１８０ｂに支持される第１回転軸部１６２ｘと、脱穀機筐１８０の右側壁１８０ａに支持される第２回転軸部１６２ｚと、両回転軸部をつなぐ往復軸部１６２ｙにて構成されている。図１３に示すように、両回転軸部１６２ｘ，１６２ｚの軸心（回転中心）は同一軸線上に位置させている。往復軸部１６２ｙの軸心は、両回転軸部１６２ｘ，１６２ｚの軸心（回転中心）に対して偏心した状態で略平行状に延出させている。なお、第１回転軸部１６２ｘにおいて脱穀機筐１８０から外向きに突出した突端側（後述する支軸部分１６２ｘ１）には、伝動ベルト２５７を介して唐箕ファン軸１５６からの回転動力を受け取る駆動入力プーリ２５６が固着されている。
【００６８】
各回転軸部１６２ｘ（１６２ｚ）は、回転中心となる支軸部分１６２ｘ１（１６２ｚ１）と、これに一体的に連設されたボス部分１６２ｘ２（１６２ｚ２）とにより構成されている。各ボス部分１６２ｘ２（１６２ｚ２）には、往復軸部１６２ｙの左右先端側が挿入されている。第１回転軸部１６２ｘのボス部分１６２ｘ２と往復軸部１６２ｙの先端側とは、キー２５８及びピン２５９にて着脱可能に連結されている。第２回転軸部１６２ｚのボス部分１６２ｚ２には、当該ボス部分のボス穴に連通するスリット２６０（切り欠き溝）が形成されている。第２回転軸部１６２ｚと往復軸部１６２ｙとは、ボス部分１６２ｚ２に往復軸部１６２ｙの先端側を挿入した状態で、スリット２６０を利用した溶接にて抜け不能に連結されている（図１３（ａ）（ｂ）では溶接部をｗにて示す）。従って、実施形態の揺動軸１６２は、第１回転軸部１６２ｘと、往復軸部１６２ｙ及び第２回転軸部１６２ｚの組とで、２つの部材に分離可能な構成になっていて、揺動軸１６２の分離容易性に配慮がなされている。この場合、例えば揺動軸１６２を軸支する軸受部材２５５の交換等のメンテナンス作業がし易いというメリットがある。
【００６９】
唐箕ファン軸１５６から駆動入力プーリ２５６を経由した回転動力にて、両回転軸部１６２ｘ，１６２ｚが同軸上で回転すると、往復軸部１６２ｙが両回転軸部１６２ｘ，１６２ｚの軸心回りに円運動する。往復軸部１６２ｙの円運動は、両揺動リンク２５４を介して、両支持ボス体２５１の後ガイドレール１８２に沿った往復運動に変換される。その結果、揺動選別盤５２が前方斜め下向き乃至後方斜め上向きに往復移動（揺動運動）することになる。
【００７０】
（７）．まとめ
上記の記載並びに図６及び図１０〜図１２から明らかなように、脱穀選別後の一番物をグレンタンク７に搬送する揚穀装置５７，１５９と、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５に戻す二番還元装置５８，１６０とを備えており、前記二番還元装置５８，１６０の送り終端側に前記二番物を再処理するための再処理装置５９を有しているコンバインであって、前記脱穀装置５と前記グレンタンク７との間で、前記揚穀装置５７，１５９と前記二番還元装置５８，１６０とを、前記揚穀装置５７，１５９、前記二番還元装置５８，１６０の順に前後に並べて縦向きに延出させており、前記揚穀装置５７，１５９と前記二番還元装置５８，１６０との間に、側面視で前記脱穀装置５の扱室１７３の領域に重なるように前記再処理装置５９を位置させているから、前記揚穀装置５７，１５９、前記二番還元装置５８，１６０及び前記再処理装置５９の左右幅方向の占有スペースを小さくでき、前記脱穀装置５と前記グレンタンク７との間で、前記揚穀装置５７，１５９、前記二番還元装置５８，１６０及び前記再処理装置５９をコンパクトに配置できる。このため、コンバインの左右幅方向を拡大せずに、前記脱穀装置５や前記グレンタンク７の左右幅方向の占有スペースを拡大できることになり、コンバインを大型化することなく、脱穀能力や穀粒貯留能力の向上を図れるという効果を奏する。
【００７１】
また、前述の通り、前記揚穀装置５７，１５９と前記二番還元装置５８，１６０との間に、側面視で前記脱穀装置５の扱室１７３の領域に重なるように前記再処理装置５９を位置させているから、再処理（再脱穀）された二番物を、無造作に飛散させることなくスムーズに、前記脱穀装置５の扱室１７３内に戻せることになる。従って、処理済の二番物が前記脱穀装置５内で選別されながら移動する距離を十分に確保することが可能になり、コンバインにおける選別処理能力の向上に寄与できるという効果を奏する。
【００７２】
上記の記載並びに図６、図１０及び図１１から明らかなように、前記二番還元装置５８，１６０内にある還元コンベヤ１６０の回転軸２１２と、前記再処理装置５９内にある再処理胴１６１の回転軸２１７とが平行状に延びているから、前記再処理胴１６１の回転軸２１７方向の長さを、前記還元コンベヤ１６０に沿わせて長くすることが可能になる。従って、再処理（再脱穀）のために二番物が前記再処理装置５９内を移動する距離を十分に確保でき、前記再処理胴１６１による二番物の再処理機能の向上を図れるという効果を奏する。
【００７３】
上記の記載並びに図１０及び図１２から明らかなように、前記再処理装置５９の下部は二番物放出部２１５を介して前記脱穀装置５に連通しており、前記脱穀装置５の一側壁にあるクリンプ網６０支持用の支持フレーム２１８より前方に、前記二番物放出部２１５の放出口２１５ｂを開口させているから、前記二番物放出部２１５の前記放出口２１５ｂから前記脱穀装置５内の前部側（揺動選別盤５２の前部側）に向けて、処理済の二番物を、無造作に飛散させることなくスムーズに案内・放出できる。このため、処理済の二番物が例えば前記二番物放出部２１５の近傍等に局所的に堆積するおそれを抑制でき、コンバインにおける選別処理能力の更なる向上に貢献するという効果を奏する。
【００７４】
上記の記載並びに図６〜図１１から明らかなように、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５に戻す二番還元装置５８，１６０の送り終端側に前記二番物を再処理するための再処理装置５９を有しているコンバインであって、前記再処理装置５９の下部は、前記脱穀装置５内にある扱胴５１の回転軸１５８より下側に位置する二番物放出部２１５を介して前記脱穀装置５に連通しており、前記二番物放出部２１５の後部上側に前記再処理装置５９の下部が連結されているから、再処理（再脱穀）された二番物を、前記扱胴５１やクリンプ網６０等に衝突し難いようにして、前記扱胴５１の前記回転軸１５８より低い位置から、前記脱穀装置５内に送り込めることになる。前記扱胴５１等との衝突による処理済の二番物の脱ぷや砕粒化を抑制できるという効果を奏する。
【００７５】
上記の記載並びに図１０〜図１２から明らかなように、脱穀選別後の一番物をグレンタンク７に搬送する揚穀装置５７，１５９が縦向きに延びる姿勢で前記二番還元装置５８，１６０の前方に配置されており、前記二番物放出部２１５の外形形状は、前方斜め下向きに広がる漏斗状に形成されていて、前方及び下方に行くに従って脱穀装置５の一側壁１８０ａに近付くように傾斜しており、前記二番物放出部２１５は、側面視で前記揚穀装置５７，１５９の長手中途部と一部重なるように配置されているから、前方に行くほど左右幅が狭く形成される二番物放出部２１５は、脱穀装置５と揚穀装置５７，１５９との間の隙間スペースを利用して前方に延出されることになる。このため、処理済の二番物を前記脱穀装置５内に広く分散させて放出できるという効果を奏する。また、前記二番物放出部２１５が下方に行くほど前記脱穀装置５に近付くように傾斜しているため、前記再処理装置５９の下部から前記二番物放出部２１５を介してスムーズに処理済の二番物を落下案内できるという利点もある。
【００７６】
上記の記載並びに図６、図７及び図１０〜図１２から明らかなように、側面視で前記二番物放出部２１５における放出口２１５ｂの前端側は前記脱穀装置５のフィードパン１８３上に位置している一方、前記放出口２１５ｂの後端側は前記脱穀装置５のチャフシーブ１８４上に位置しているから、前記二番物放出部２１５の前記放出口２１５ｂが前記脱穀装置５の一側壁１８０ａにおいて広く開口することになると共に、前記二番物放出部２１５の前記放出口２１５ｂから前記フィードパン１８３に向けて、処理済の二番物を効率よく案内・放出できることになる。従って、処理済の二番物が前記脱穀装置５内で選別されながら移動する距離を十分に確保でき、コンバインの選別処理能力を向上できるという効果を奏する。
【００７７】
上記の記載並びに図９〜図１１から明らかなように、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５に戻す二番還元装置５８，１６０の送り終端側に前記二番物を再処理するための再処理装置５９を有しているコンバインであって、前記再処理装置５９には、前記二番還元装置５８，１６０に連通する上部移送口２２２と前記脱穀装置５に連通する下部移送口２２３とが形成されており、前記再処理装置５９の内面側のうち前記上部移送口２２２と前記下部移送口２２３との間には、複数の受け歯２２７を備える一方、前記再処理装置５９内に設けられた再処理胴１６１には、前記各受け歯２２７の間に位置する処理歯２２５を備えており、前記再処理装置内５９では、前記二番物が前記上部移送口２２２から前記下部移送口２２３に向けて移動するように構成されているから、前記二番還元装置５８，１６０から受け継がれた二番物は、前記再処理装置５９内を自重にて落下し得ることになる。このため、前記各処理歯２２５及び前記各受け歯２２７には、刺さり粒の脱粒や藁塊の揉み解しといった機能を備えるだけでよくて二番物の搬送機能が不要になる。従って、再処理（再脱穀）能力を低下させることなく、前記各処理歯２２５及び前記各受け歯２２７を簡素な構造にできるという効果を奏する。
【００７８】
上記の記載並びに図１０から明らかなように、前記上部移送口２２２の上下長さＬｕと、前記下部移送口２２３の上下長さＬｄと、前記両移送口２２２，２２３の間の上下長さＬｃとがほぼ等しい寸法に設定されているから（Ｌｕ≒Ｌｄ≒Ｌｃ）、前記再処理装置５９がほぼ三等分されることになり、前記再処理装置５９において再処理（再脱穀）能力を維持しつつも、前記各処理歯２２５及び前記各受け歯２２７が二番物を前記再処理装置５９内に長期に滞留させるおそれを少なくできる。従って、前記再処理装置５９内の詰りを抑制して、処理済の二番物をスムーズに前記脱穀装置５側に戻せるという効果を奏する。
【００７９】
上記の記載並びに図８〜図１１から明らかなように、前記各受け歯２２７は前記再処理装置５９の外面側にまで突出していて、前記再処理装置５９の強度メンバーを構成しているから、前記各受け歯２２７自体が前記再処理装置５９に対する補強部材の役割も果たすことになる。このため、前記再処理装置５９（再処理ケース２１６）の剛性を向上できるという効果を奏する。
【００８０】
上記の記載並びに図１０〜図１２から明らかなように、脱穀選別後の二番物を脱穀装置５に戻す二番還元装置５８，１６０の送り終端側に前記二番物を再処理するための再処理装置５９を有しているコンバインであって、前記二番還元装置５８，１６０内にある還元コンベヤ１６０の回転軸２１２と、前記再処理装置５９内にある再処理胴１６１の回転軸２１７とは平行状に延びており、前記二番還元装置５８，１６０と前記再処理装置５９とをつなぐ上部移送口２２２の周壁のうち、前記二番還元装置５８，１６０から前記再処理装置５９への二番物の流れ方向に沿う部分２１６ａ，２２０ａが、前記二番還元装置５８，１６０及び前記再処理装置５９の内周にまたがる共通接線ＴＬに沿った形状になっているから、前記還元コンベヤ１６０に受け継がれた二番物は、前記還元コンベヤ１６０の送り終端側による搬送力を余り低減させることなく、前記上部移送口２２２の周壁の一部分２１６ａ，２２０ａに沿い且つ前記再処理胴１６１の半径外側に向けて、前記再処理装置５９側に移送されることになる。従って、前記二番還元装置５８，１６０から前記再処理装置５９への二番物の受け継ぎをスムーズにでき、当該受け継ぎ時の滞留を防止して、前記二番還元装置５８，１６０と前記再処理装置５９との間での詰りを抑制できるという効果を奏する。
【００８１】
上記の記載並びに図１０〜図１２から明らかなように、前記再処理胴１６１における前記回転軸２１２の少なくとも上部には、前記回転軸２１２への二番物の巻き付きを防止するためのスクレーパ板２２４を備えており、前記上部移送口２２２の前記周壁のうち前記共通接線に沿った部分２１６ａ，２２０ａと、前記スクレーパ板２２４の半径外側の側端部との間の隙間に向けて、前記二番物を投入するように構成されているから、前記上部移送口２２２を介して前記再処理装置５９側に二番物を送り込むに際して、前記スクレーパ板２２４の回転が二番物の受け継ぎの妨げになるのを確実に回避できる。従って、前記再処理装置５９内に二番物を極めてスムーズに送り込みできるという効果を奏する。その上、前記スクレーパ板２２４の存在と二番物の案内・投入方向との関係から、前記再処理胴１６１上部への藁屑の巻き付きや脱ぷも抑制できるという利点もある。
【００８２】
上記の記載並びに図９〜図１１から明らかなように、前記スクレーパ板２２４は前記再処理装置５９の上部内面から下部内面にわたって延びており、前記スクレーパ板２２４のうち前記上部移送口２２２より低い位置に複数の処理歯２２５が取り付けられているから、前記スクレーパ板２２４の存在にて、前記再処理胴１６１全体への藁屑の巻き付きや脱ぷを抑制しながら、前記各処理歯２２５を安定的に支持できるという効果を奏する。
【００８３】
（８）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本願発明は、前述のような自脱型コンバインに限らず、普通型コンバインにも適用できる。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１ 走行機体
５ 脱穀装置
５１ 扱胴
５２ 揺動選別盤
５３ 唐箕ファン
５５ 一番コンベヤ
５６ 二番コンベヤ
５７ 揚穀筒
５８ 還元筒
５９ 再処理装置
６０ クリンプ網
１５８ 扱胴回転軸
１５９ 揚穀コンベヤ
１６０ 還元コンベヤ
１６１ 再処理胴
１７３ 扱室
１８０ 脱穀機筐
１８０ａ 右側壁
１８３ フィードパン
１８４ チャフシーブ
２１２ 還元軸
２１５ 二番物放出部
２１５ｂ 放出口
２１６ 再処理ケース
２１６ａ，２２０ａ 周壁
２１８ 後部フレーム
２２２ 上部移送口
２２３ 下部移送口
２２４ スクレーパ板
２２５ 二番処理歯
２２７ 受け歯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀選別後の二番物を脱穀装置に戻す二番還元装置の送り終端側に前記二番物を再処理するための再処理装置を有しているコンバインであって、
前記再処理装置には、前記二番還元装置に連通する上部移送口と前記脱穀装置に連通する下部移送口とが形成されており、前記再処理装置の内面側のうち前記上部移送口と前記下部移送口との間には、複数の受け歯を備える一方、前記再処理装置内に設けられた再処理胴には、前記各受け歯の間に位置する処理歯を備えており、
前記再処理装置内では、前記二番物が前記上部移送口から前記下部移送口に向けて移動するように構成されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記上部移送口の上下長さと、前記下部移送口の上下長さと、前記両移送口の間の上下長さとがほぼ等しい寸法に設定されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記各受け歯は前記再処理装置の外面側にまで突出していて、前記再処理装置の強度メンバーを構成している、
請求項１又は２に記載したコンバイン。
【請求項１】
脱穀選別後の二番物を脱穀装置に戻す二番還元装置の送り終端側に前記二番物を再処理するための再処理装置を有しているコンバインであって、
前記再処理装置には、前記二番還元装置に連通する上部移送口と前記脱穀装置に連通する下部移送口とが形成されており、前記再処理装置の内面側のうち前記上部移送口と前記下部移送口との間には、複数の受け歯を備える一方、前記再処理装置内に設けられた再処理胴には、前記各受け歯の間に位置する処理歯を備えており、
前記再処理装置内では、前記二番物が前記上部移送口から前記下部移送口に向けて移動するように構成されている、
コンバイン。
【請求項２】
前記上部移送口の上下長さと、前記下部移送口の上下長さと、前記両移送口の間の上下長さとがほぼ等しい寸法に設定されている、
請求項１に記載したコンバイン。
【請求項３】
前記各受け歯は前記再処理装置の外面側にまで突出していて、前記再処理装置の強度メンバーを構成している、
請求項１又は２に記載したコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２４５０６（Ｐ２０１１−２４５０６Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７４９６６（Ｐ２００９−１７４９６６）
【出願日】平成２１年７月２８日（２００９．７．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２８日（２００９．７．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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