コンバイン
【課題】脱穀後の処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供する。
【解決手段】過去所定時間Ｔａ内におけるチャフフィン１６の平均角度θａｖｅを算出して、この平均角度φａｖｅに基づいて刈終り作業を行う設定時間Ｔｃｈａｆを算出し、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中はチャフフィン角度θを徐々に減少させて、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウント終了後に予め設定された基準角度θ３となるようにチャフアクチュエータ１３０を駆動制御するものである。
【解決手段】過去所定時間Ｔａ内におけるチャフフィン１６の平均角度θａｖｅを算出して、この平均角度φａｖｅに基づいて刈終り作業を行う設定時間Ｔｃｈａｆを算出し、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中はチャフフィン角度θを徐々に減少させて、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウント終了後に予め設定された基準角度θ３となるようにチャフアクチュエータ１３０を駆動制御するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、詳細には、刈終り作業時のチャフフィン及び唐箕ファンの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀後の排藁量に応じて、チャフシーブの開度（チャフフィンの角度）を自動的に調節可能としたコンバインは公知となっている。
例えば、特許文献１においては、刈終り作業時には、チャフシーブの開度（チャフフィンの角度）をチャフ開度モータにより一定角度θ開側に刈終り時点から一定時間（設定時間Ｔ）の間保持するコンバインが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６０７４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すようなコンバインにおいては、刈終り時点から一定時間経過するまでの間は、チャフシーブの開度が一定値に保持されるので、処理物の３番ロスが低減できる。しかしながら、刈終り作業時は、揺動選別装置上の処理物量は時間経過とともに変化するという観点から、チャフシーブによる処理物の選別精度を改善する余地があった。
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、刈終り作業時に、処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部を有するコンバインであって、前記チャフフィンの角度を調節可能なチャフアクチュエータと、前記チャフフィンの角度を検出するチャフ角度検出装置と、前記チャフアクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記チャフ角度検出装置の検出値を記憶し、過去所定時間内における前記チャフフィンの平均角度を算出して、この平均角度に基づいて刈終り作業を行う設定時間を算出し、前記設定時間のカウント中は前記チャフフィンの角度を徐々に減少させて、カウント終了後に予め設定された基準角度となるように、前記チャフアクチュエータを駆動制御するものである。
【０００８】
請求項２においては、脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部を有するコンバインであって、前記唐箕ファンの風量を調節可能な唐箕アクチュエータと、前記唐箕ファンの風量を検出する唐箕風量検出装置と、前記唐箕アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記唐箕風量検出装置の検出値を記憶し、過去所定時間内における前記唐箕ファンの平均風量を算出して、この平均風量に基づいて刈終り作業を行う設定時間を算出し、前記設定時間のカウント中は前記唐箕ファンの風量を徐々に減少させて、カウント終了後に予め設定された基準風量となるように前記唐箕アクチュエータを駆動制御するものである。
【０００９】
請求項３においては、前記揺動選別装置上の処理物量を検出する処理物量検出装置をさらに備え、前記制御装置は、前記設定時間のカウント中に前記処理物量検出装置の検出値が減少から増加に変わった時、前記設定時間のカウントを停止し、この状態で前記処理物量検出装置の検出値が増加から減少に変わった時、前記設定時間のカウントを再開するものである。
【００１０】
請求項４においては、脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部を有するコンバインであって、前記チャフフィンの角度を調節可能なチャフアクチュエータと、前記唐箕ファンの風量を調節可能な唐箕アクチュエータと、脱穀後の排藁量を電気的に検出する排藁量検出装置と、前記揺動選別装置上の処理物量を電気的に検出する処理物量検出装置と、前記チャフアクチュエータ及び前記唐箕アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記排藁量検出装置及び前記処理物量検出装置の検出値に基づいて、前記チャフアクチュエータと前記唐箕アクチュエータとを個別に駆動制御するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、刈終り作業時に、チャフフィンの角度を時間の経過とともに徐々に減少させるので、揺動選別装置上の処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【００１３】
請求項２においては、刈終り作業時に、唐箕ファンの風量を時間の経過とともに徐々に減少させるので、揺動選別装置上の処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【００１４】
請求項３においては、設定時間が経過するまでの間に、揺動選別装置上の処理物が一時的に増加した場合であっても、設定時間のカウントを停止するので、処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【００１５】
請求項４においては、排藁量と揺動選別装置上の処理物量とを電気的に検出して、チャフフィンの角度と唐箕ファンの風量とを個別に駆動制御するので、精度の高い処理物の選別が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの全体的な構成を示す側面図。
【図２】脱穀部及び選別部の構成を示す側面断面図。
【図３】風量調節装置及び角度調節装置の構成を示す側面図。
【図４】制御ブロック図。
【図５】コンバインの作業状態を移行する条件を示す図。
【図６】チャフアクチュエータ及び唐箕アクチュエータのセンサに係る制御マップ。
【図７】（ａ）チャフフィン角度θのタイムチャート。（ｂ）平均角度θａｖｅと、設定時間Ｔｃｈａｆに係る制御マップ。（ｃ）唐箕ファン回転数Ｎのタイムチャート。（ｄ）平均回転数Ｎａｖｅと、設定時間Ｔｆａｎに係る制御マップ。
【図８】（ａ）排藁センサ角度Ｂのタイムチャート。（ｂ）シーブセンサ角度Ｃのタイムチャート。（ｃ）刈取スイッチのタイムチャート。（ｄ）チャフフィン角度θのタイムチャート。
【図９】（ａ）シーブセンサ角度Ｃのタイムチャート。（ｂ）チャフフィン角度θのタイムチャート。（ｃ）刈取スイッチのタイムチャート。（ｄ）チャフフィン角度θのタイムチャート。
【図１０】（ａ）排藁センサ角度Ｂのタイムチャート。（ｂ）シーブセンサ角度Ｃのタイムチャート。（ｃ）刈取スイッチのタイムチャート。（ｄ）唐箕ファン回転数Ｎのタイムチャート。
【図１１】（ａ）シーブセンサ角度Ｃのタイムチャート。（ｂ）唐箕ファン回転数Ｎのタイムチャート。（ｃ）刈取スイッチのタイムチャート。（ｄ）唐箕ファン回転数Ｎのタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１８】
まず、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。
【００１９】
図１に示すように、コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６、排藁処理部７及び操縦部８を備える。コンバイン１は、動力をエンジン９から走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６及び排藁処理部７にトランスミッションを含む動力伝達系を介して伝達し、これらの各部を駆動させる。
【００２０】
走行部２は、機体の下部に設けられる。走行部２は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置２１を有する。走行部２は、機体をクローラ式走行装置２１により走行させる。
【００２１】
刈取部３は、機体の前部に昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草具３１、引起装置３２、搬送装置３３及び切断装置３４を有する。刈取部３は、圃場の穀稈を分草具３１により分草し、分草後の穀稈を引起装置３２により引き起こし、引起後の穀稈を搬送装置３３により後方へ搬送しつつ切断装置３４により切断し、切断後の穀稈を搬送装置３３により脱穀部４に向けてさらに後方へ搬送する。
【００２２】
脱穀部４は、機体の左上側に配置される。脱穀部４は、フィードチェン４１、扱胴４２を有する（図２参照）。脱穀部４は、刈取部３から搬送されてきた刈取後の穀稈をフィードチェン４１により受け継いで後方へ搬送し、その搬送中の穀稈を扱胴４２により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部５に向けて下方へ漏下させる。
【００２３】
選別部５は、機体の左下側に配置される。選別部５は、揺動選別装置５０、風選別装置及び穀粒搬送装置を有する（図２参照）。選別部５は、脱穀部４から落下してきた処理物を揺動選別装置５０により揺動選別し、揺動選別後のものを風選別装置により風選別し、風選別後のもののうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒貯溜部６に向けて右側方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ飛ばして機体の外部へ排出する。
【００２４】
穀粒貯溜部６は、機体の右後側に配置される。穀粒貯溜部６は、グレンタンク６１及び穀粒排出装置６２を有する。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送されてきた穀粒をグレンタンク６１により貯溜し、その貯溜している穀粒を穀粒排出装置６２によりグレンタンク６１から機体の外部へ排出する。
【００２５】
排藁処理部７は、機体の後側に配置される。排藁処理部７は、排藁搬送装置７１及び排藁切断装置７２を有する。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送されてきた脱穀済みの排稈を排藁として排藁搬送装置７１により後方へ搬送して機体の外部へ排出し、又は排藁切断装置７２へ搬送し、排藁を排藁切断装置７２へ搬送した場合には排藁切断装置７２により切断した後に機体の外部へ排出する。
【００２６】
操縦部８は、機体の右前側に配置される。操縦部８は、操縦席８１や、ステアリングハンドル８２、キャビン８３、操作パネルなどを有して、操縦席８１やステアリングハンドル８２、操作パネルなどをキャビン８３により覆い、操縦席８１に操縦者を着座させ、ステアリングハンドル８２や操作パネルに配置された操作レバーや操作スイッチ類により操縦者が各部の装置を操作することができるように構成される。
【００２７】
こうして、コンバイン１は、操縦部８における操作具類の操作に応じて、動力をエンジン９から操縦部８を除く前記各部に伝達し、機体を走行部２により走行させながら、圃場の穀稈を刈取部３により刈り取って、刈取後の穀稈を脱穀部４により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部５により選別して、選別後の穀粒を穀粒貯溜部６に貯溜する一方、脱穀後の排藁を排藁処理部７により任意に処理して機体の外部へ排出することができるようになっている。
【００２８】
次に、脱穀部４及び選別部５の構成について説明する。
【００２９】
図２に示すように、脱穀部４は、フィードチェン４１、扱胴４２及び受網４５を備えるとともに、処理胴４３及び処理胴網を備える。
【００３０】
扱胴４２は、前端部を面取りした円筒状に形成される。扱胴４２は、その軸心方向を前後方向として扱室４４に配置されて、扱室４４の前壁と後壁との間に回転自在に架設された回転支軸に取り付けられる。扱胴４２は、エンジン９からの動力が当該回転支軸に伝達されることによって、この回転支軸と一体的にその前後方向の軸心回りに回転する。受網４５は、扱胴４２をその周面に沿って下方から覆うように、扱室４４に配置される。
【００３１】
処理胴４３は、円筒状に形成される。処理胴４３は、その軸心方向を前後方向として処理室４６に配置されて、処理室４６の前壁と後壁との間に回転自在に架設された回転支軸に支持される。処理胴４３は、エンジン９からの動力が当該回転支軸に伝達されることによって、この回転支軸と一体的にその前後方向の軸心回りに回転する。処理胴網は、処理胴４３をその周面に沿って下方から覆うように、処理室４６に配置される。処理室４６は、扱室４４の右後方に位置し、扱室４４と送塵口を介して連通する。
【００３２】
フィードチェン４１は、扱胴４２の左側方で刈取部３と排藁処理部７との間にわたって配置されて、駆動スプロケット４７と複数の従動スプロケット４８・４８とに巻き掛けられる。フィードチェン４１は、エンジン９からの動力が駆動スプロケット４７に伝達されることによって、前後方向に回転する。これらの駆動スプロケット４７と複数の従動スプロケット４８・４８とは、扱胴４２の左側方で前後方向に延設された支持フレームに支持される。
【００３３】
図２に示すように、選別部５は、揺動選別装置５０、風選別装置及び穀粒搬送装置を備える。
【００３４】
揺動選別装置５０は、揺動選別装置本体、前フィードパン５１、後フィードパン５２、チャフシーブ５３、グレンシーブ５４及びストローラック５５を有する。
【００３５】
揺動選別装置本体は、選別部５の平面視で矩形枠状に形成される。揺動選別装置本体は、その長手方向を前後方向として脱穀部４の扱胴４２及び受網４５並びに処理胴４３及び処理胴網の下方に配置されて、下部機枠１０に揺動かつ着脱可能に支持される。揺動選別装置本体は、揺動機構の揺動軸にエンジン９からの動力が伝達されることによって、下部機枠１０に対して揺動する。
【００３６】
フィードパンは、前フィードパン５１及び後フィードパン５２から構成される。前フィードパン５１は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５の下方に配置されて、揺動選別装置本体の前部に支持される。後フィードパン５２は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５の下方で前フィードパン５１の後下方に配置されて、揺動選別装置本体の前部に支持される。
【００３７】
チャフシーブ５３は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５並びに処理胴４３及び処理胴網の下方で前フィードパン５１の後方に配置されて、揺動選別装置本体の前後中途部に支持される。グレンシーブ５４は、チャフシーブ５３の下方に配置されて、揺動選別装置本体の前後中途部に支持される。ストローラック５５は、チャフシーブ５３の後方でグレンシーブ５４の後上方に配置されて、揺動選別装置本体の後部に支持される。
【００３８】
風選別装置は、唐箕ファン１７、プレファン５７、セカンドファン５８及び吸引ファン５９を備える。
【００３９】
唐箕ファン１７は、前フィードパン５１の後部及び後フィードパン５２の下方に配置されて、下部機枠１０の前部に左右方向に横設される。プレファン５７は、前フィードパン５１の前部の下方で唐箕ファン１７の前上方に配置されて、下部機枠１０の前端部付近に左右方向に横設される。セカンドファン５８は、チャフシーブ５３の後端部の下方で後述の穀粒搬送装置の一番搬送装置１５１と二番搬送装置１５２との間に配置されて、下部機枠１０の前後中途部に左右方向に横設される。
【００４０】
吸引ファン５９は、ストローラック５５の上方に配置されて、下部機枠１０の後端部の上方で左右方向に横設される。そして、唐箕ファン１７、プレファン５７、セカンドファン５８及び吸引ファン５９は、エンジン９からの動力がそれぞれの回転軸に伝達されることによって、回転して選別風を発生させる。
【００４１】
穀粒搬送装置は、一番搬送装置１５１、二番搬送装置１５２、一番揚穀装置１５５、及び二番還元装置１５６を備える。
【００４２】
一番搬送装置１５１は、唐箕ファン１７の後方であってチャフシーブ５３及びグレンシーブ５４の下方に配置され、下部機枠１０の前後中途部に左右方向に横設される。二番搬送装置１５２は、一番搬送装置１５１及びセカンドファン５８の後方でストローラック５５の下方に配置されて、下部機枠１０の後部に左右方向に横設される。
【００４３】
一番揚穀装置１５５は、一番搬送装置１５１の右側方に配置されて、下部機枠１０の右外側で上下方向に立設される。一番揚穀装置１５５は、その下端部で一番搬送装置１５１の右端部と接続されるとともに、その上端部で穀粒貯溜部６のグレンタンク６１と接続される。
【００４４】
二番還元装置１５６は、二番搬送装置１５２の右側方に配置されて、下部機枠１０の右外側で前後方向に斜設される。二番還元装置１５６は、その後下端部で二番搬送装置１５２の右端部と接続されるとともに、その前上端部で脱穀部４の扱室４４または揺動選別装置５０の上方の空間と接続される。
【００４５】
このような構成において、脱穀及び選別作業が行われる際、脱穀部４では、刈取部３から搬送されてきた刈取後の穀稈が、その株元でフィードチェン４１により受け継がれ、排藁処理部７に向かって後方へ搬送される。この搬送中に、穀稈の穂先部が扱胴４２により脱穀され、その穀粒や藁屑や塵埃を含む処理物が選別部５へ落下する過程で受網４５により選別される。扱胴４２により脱穀されなかった未処理物は、扱室４４から送塵口を介して処理室４６に搬送されたあと、処理胴４３により処理され、その処理物が選別部５へ落下する過程で処理胴網により選別される。
【００４６】
選別部５では、揺動選別装置本体が揺動機構により揺動されている状態で、脱穀部４の受網４５から落下した処理物の層が前後フィードパン５１・５２により均平化されて、処理物が比重選別される。前フィードパン５１による選別後のものが、チャフシーブ５３により粗選別される。後フィードパン５２による選別後のものが、グレンシーブ５４により選別される。また、脱穀部４の受網４５及び処理胴網から落下した処理物が、チャフシーブ５３により粗選別される。チャフシーブ５３による選別後のものが、グレンシーブ５４と唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風とにより精選別される。
【００４７】
チャフシーブ５３及びグレンシーブ５４から落下する穀粒や藁屑などが、唐箕ファン１７及びプレファン５７からの選別風により精選別される。このとき、比重が大きく重い穀粒は、一番物として選別風に逆らって落下し、一番搬送装置１５１に収容される。これよりも比重が小さく軽いものは、唐箕ファン１７及びプレファン５７からの選別風により、さらにはセカンドファン５８からの選別風により二番搬送装置１５２の上方へ向けて飛ばされる。
【００４８】
この飛ばされたものの中でも比較的重いもの、例えば枝梗付穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。これを除いたものは、唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風によりストローラック５５へ向けてさらに飛ばされる。そのうちの藁屑は、ストローラック５５によりほぐされる。この藁屑の中にある穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。他の塵埃などは、吸引ファン５９により吸引されて、三番口から外部に排出される。
【００４９】
一番物は、一番搬送装置１５１により一番揚穀装置１５５に搬送され、つづいて一番揚穀装置１５５により穀粒貯溜部６のグレンタンク６１に搬送されて、グレンタンク６１に貯溜される。二番物は、二番搬送装置１５２により二番還元装置１５６に搬送され、つづいて二番還元装置１５６により脱穀部４の扱室４４又は揺動選別装置５０の上方空間へ搬送されて、脱穀されて、又は脱穀されずに、揺動選別装置及び風選別装置により再選別される。
【００５０】
次に、チャフシーブ５３の構成について説明する。
【００５１】
図２から図４に示すように、チャフシーブ５３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・と、左右一対の第一枢支片１３７・１３７と、左右一対の第二枢支片１３８・１３８で構成される。左右の第一枢支片１３７は、前後方向に延長され、それぞれ揺動選別装置本体の左右の側板に外側面に固定される。左右の第二枢支片１３８は、左右の第一枢支片１３７と平行に前後方向に延長され、それぞれ左右の第一枢支片１３７の真下に所定間隔を隔てて配置される。
【００５２】
多数のチャフフィン１６・１６・・・は、前後方向に所定間隔ごとに配置され、前低後高状に傾斜した状態で、左右の第一枢支片１３７・１３７の間に横架されるとともに、左右の第二枢支片１３８・１３８の間に横架される。各チャフフィン１６の左右両側の上端縁部は前記側板の孔を貫通して第一枢支片１３７に枢支され、左右両側の下端縁部は前記側板の長孔を貫通して第二枢支片１３８に枢支される。こうして、第二枢支片１３８が第一枢支片１３７に沿って前後方向へ移動することによって、各チャフフィン１６が左右両側の上端縁部を支点として揺動され、各チャフフィン１６の角度が変更されることとなる。
【００５３】
図３に示すように、各チャフフィン１６に対しては、その角度を調節するための角度調節装置１３が設けられる。角度調節装置１３は、チャフアクチュエータ１３０、第一ギヤアーム１３１、ワイヤ１３２、調節レバー１３４、付勢部材１３６等を備える。角度調節装置１３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・の角度を予め設定された角度に対して増大または減少するように調節する。
【００５４】
チャフアクチュエータ１３０は、電動式モータで構成される。チャフアクチュエータ１３０の出力軸には、第一小径ギヤ１３９が固設される。第一ギヤアーム１３１は、第一小径ギヤ１３９と噛合可能な歯部と、半径方向外側に突出する突出部１３１ａとを備えて構成される。そして、第一小径ギヤ１３９と第一ギヤアーム１３１の歯部とが噛合され、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａとワイヤ１３２の一端部とが連結される。
【００５５】
調節レバー１３４は板状部材で構成される。調節レバー１３４は、側面視で五角形状に形成され、その長手方向を略上下方向として前低後高状に傾斜した状態で、左側第一枢支片１３７及び第二枢支片１３８の左側方に配置される。調節レバー１３４は、その上端部で左側第一枢支片１３７の前後中途部に支軸１３５を介して回動自在に支持されるとともに、その上下中途部で左側第二枢支片１３８の前後中途部に回動自在に枢結される。調節レバー１３４の下端部には、ワイヤ１３２の他端部が前方から連結される。つまり、調節レバー１３４の下端部が、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａとワイヤ１３２を介して連係される。
【００５６】
また、調節レバー１３４の下端部には、ばね等からなる付勢部材１３６の一端部が後方から連結される。そして、調節レバー１３４が、ワイヤ１３２の引張方向（前方向）とは逆方向（後方向）に付勢部材１３６により付勢される。調節レバー１３４が付勢部材１３６の付勢力に従って支軸１３５を中心に後方向へ回動するとき、各第二枢支片１３８・１３８が各第一枢支片１３７・１３７に対して後方へ移動して、各チャフフィン１６が左右両側の上端縁部を中心に回動し、各チャフフィン１６の角度が増大方向へ変化する。
【００５７】
このような構成により、角度調節装置１３においては、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御して、第一ギヤアーム１３１、ワイヤ１３２、調節レバー１３４、第二枢支片１３８を介して、各チャフフィン１６の角度が調節可能とされる。
【００５８】
次に、唐箕ファン１７の構成について説明する。
【００５９】
図２及び図３に示すように、唐箕ファン１７は、回転軸１７１や複数の羽根体１７２・１７２・・・などで構成される。回転軸１７１は、軸心方向を左右方向として、その左右両端部が下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａの前下部に開口された吸入口１７６の上下中途部に前後方向に架設したプレート１７７に軸支される。複数の羽根体１７２・１７２・・・は、それぞれ回転軸１７１から支持部材１７４・１７４・・・を介して当該回転軸１７１の半径方向に放射状に突設される。そして、唐箕ファン１７先端の前軌跡の前外側は、前被覆板１７３により覆われている。
【００６０】
唐箕ファン１７は、下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａとその間に横設された前被覆板１７３からなるケースに収容される。唐箕ファン１７の左右両側方（回転軸１７１の軸方向両端部付近）には、吸入口１７６・１７６が設けられる。吸入口１７６・１７６は、それぞれ下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａに形成されて、左右方向を向いて開口される。唐箕ファン１７の後方には、吐出口１７５が略前後方向を向いて開口される。これにより、唐箕ファン１７の回転時に、空気が吸入口１７６・１７６から前被覆板１７３の内部に導入されて、唐箕ファン１７による選別風が発生し、この選別風が吐出口１７５から選別部５の後部へ、即ち選別方向の下手側へ向けて送られることとなる。
【００６１】
図３に示すように、唐箕ファン１７の風量を調節するための風量調節装置１４が設けられる。風量調節装置１４は、唐箕アクチュエータ１４０、第二ギヤアーム１４１、変速ロッド１４２、カム機構１４３、割りプーリ１４４を備える。風量調節装置１４は、唐箕ファン１７の風量を予め設定された風量（回転数）に対して増大または減少するように調節する。
【００６２】
唐箕アクチュエータ１４０は、電動式モータで構成される。唐箕アクチュエータ１４０の出力軸には、第二小径ギヤ１４５が固設される。第二ギヤアーム１４１は、第二小径ギヤと噛合可能な歯部と、半径方向外側に突出する突出部１４１ａとを備えて構成される。そして、第二ギヤアーム１４１の歯部が第二小径ギヤ１４５と噛合され、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａが変速ロッド１４２の一端部と連結される。
【００６３】
カム機構１４３は、回転軸１７１に外嵌されるとともにプレート１７７に固設される。カム機構１４３は、左右方向の軸心を有する円筒形状の固定変速カムと、この固定変速カムと略同一形状の可動変速カムとで構成される。固定変速カム及び可動変速カムには、それぞれ軸心方向にカム部が形成され、固定変速カムのカム部と可動変速カムのカム部とが当接される。可動変速カムには、鍔部が形成され、この鍔部には、変速ロッド１４２の他端部がボルト１４６により枢支される。つまり、可動変速カムの鍔部が、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａと、上下方向に延伸する変速ロッド１４２を介して連係される。この変速ロッド１４２の上下の動きに伴って可動変速カムが回動する。そして、可動変速カムの回動によって、可動変速カムのカム部と当接される固定変速カムのカム部の面積が変化し、その変化量に応じて可動変速カムが左右方向に回転軸１７１上を移動する。
【００６４】
割りプーリ１４４は、回転軸１７１に相対回転不能に外嵌される。割りプーリ１４４は、円錐台形状の可動プーリと、この可動プーリと正対位置に配置された円錐台形状の固定プーリとで構成される。割りプーリ１４４は、カム機構１４３の左側方に配置されて、可動プーリと可動変速カムとが当接される。可動プーリは、可動変速カムが左右方向に移動する際、その移動に伴って当該可動変速カムと一体的に左右方向へ移動する。
【００６５】
固定プーリと可動プーリとの間には、ベルト溝が形成される。ベルト溝幅は、可動プーリが固定プーリに対して左右方向に移動することにより、狭くまたは広く変更されることとなる。このベルト溝には、Ｖベルト等で構成されるベルト１４７が巻回される。ベルト１４７は、テンションプーリ１４８とともにカウンタケースの出力軸に固設された入力プーリに巻回されて、カウンタケースの出力軸に伝達されたエンジン９の動力が、割りプーリ１４４に伝達され、唐箕ファン１７の回転軸１７１が回転する。
【００６６】
このような構成により、風量調節装置１４においては、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御して、第二ギヤアーム１４１、変速ロッド１４２、カム機構１４３を介し、割りプーリ１４４の幅を変更する。こうして、唐箕ファン１７の風量（回転数）が調節可能とされる。
【００６７】
次に、チャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０の制御構成について説明する。
【００６８】
コンバイン１においては、制御装置１２が機体の任意位置に設けられる。制御装置１２は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェイス、バスなどを備える。図４に示すように、制御装置１２は、第一設定操作具８４と、第二設定操作具８５と、排藁量検出装置１６０と、処理物量検出装置１６３と、チャフ角度検出装置１６７と、唐箕風量検出装置１７０と接続される。
制御装置１２は、また、刈取部３への動力の継断を行う刈取クラッチの「入」「切」を検知する刈取スイッチ１２１と、脱穀部４への動力の継断を行う脱穀クラッチの「入」「切」を検知する脱穀スイッチ１２２と、刈取部３の回転数をエンジン９の回転数に同調させる刈取クイックペダルの「ＯＮ」「ＯＦＦ」を検知する流込スイッチ１２３と接続される。制御装置１２は、また、チャフアクチュエータ１３０と、唐箕アクチュエータ１４０と、接続される。
【００６９】
第一設定操作具８４は、チャフフィン１６の角度を人為的に補正するものである。本実施形態においては、第一設定操作具８４は、ダイヤル８４ａと、センサ部８４ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第一設定操作具８４では、ダイヤル８４ａが回動操作される場合、ダイヤル８４ａの角度（以下、「選別ダイヤル角度Ａ」と記す）がセンサ部８４ｂで検出される。センサ部８４ｂは、選別ダイヤル角度Ａを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００７０】
第二設定操作具８５は、唐箕ファン１７の風量を人為的に補正するものである。本実施形態においては、第二設定操作具８５は、ダイヤル８５ａと、センサ部８５ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第二設定操作具８５では、ダイヤル８５ａが回動操作される場合、ダイヤル８５ａの角度（以下、「唐箕ダイヤル角度Ｅ」と記す）がセンサ部８５ｂで検出される。センサ部８５ｂは、唐箕ダイヤル角度Ｅを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００７１】
排藁量検出装置１６０は、排藁処理部７において排藁搬送装置７１により搬送される脱穀後の排藁量を検出する装置である。
【００７２】
ここで、排藁搬送装置７１は、排藁チェン７４、挟扼杆７５、支持杆７６などから構成される。排藁搬送装置７１では、挟扼杆７５が、排藁チェン７４の長手方向に沿って延長され、排藁チェン７４の下方でその下部と対向配置される。そして、この挟扼杆７５が、支持杆７６により機体後部側に排藁チェン７４の下部に対して近接離間方向、即ち上下方向へ移動可能に下方から支持されつつ、付勢部材７７により当該支持杆７６を介して排藁チェン７４の下部に対して近接する方向へ移動するように常時付勢される。こうして、フィードチェン４１から搬送されてきた脱穀後の排藁が、排藁チェン７４の下部と、搬送中の排藁の量に応じて上下方向へ移動する挟扼杆７５とに挟持され、排藁チェン７４の回転駆動に従って後方へ搬送される。
【００７３】
排藁量検出装置１６０は、アーム部１６１と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６２とを有し、排藁搬送装置７１の下方に配置される。排藁量検出装置１６０では、アーム部１６１の一端部がセンサ部１６２の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６１の他端部が排藁搬送装置７１の支持杆７６の下端に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、挟扼杆７５が支持杆７６とともに排藁チェン７４と挟扼杆７５とにより挟持されつつ搬送される排藁の量（層厚）に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６１がその支持杆７６の移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６１の角度（以下、「排藁センサ角度Ｂ」と記す）が、センサ部１６２で検出される。センサ部１６２は、排藁センサ角度Ｂを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００７４】
処理物量検出装置１６３は、選別部５において揺動選別装置５０のチャフシーブ５３上の処理物量を検出する装置である。本実施形態においては処理物量検出装置１６３は、検出板１６４と、復帰板１６５と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６６とを有し、チャフシーブ５３の上方に配置される。処理物量検出装置１６３では、検出板１６４の一端部が、センサ部１６６の回転軸に前後方向へ回転自在に取り付けられ、検出板１６４の他端部が、検出板１６４が初期位置にあるとき、チャフフィン１６から所定距離だけ上方に位置するように配置される。復帰板１６５が検出板１６４の後側に一体的に取り付けられる。そして、処理物が前方から流れてきて検出板１６４に接触する場合には、検出板１６４が処理物量の量（流圧）に応じて初期位置から後方へ回動される。一方、処理物が検出板１６４に接触しない場合には、検出板１６４が復帰板１６５の重みにより初期位置に保持される。そして、検出板１６４の角度（以下、「シーブセンサ角度Ｃ」と記す）がセンサ部１６６で検出される。センサ部１６６は、シーブセンサ角度Ｃを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００７５】
チャフ角度検出装置１６７は、チャフフィン１６の角度を検出するものである。本実施形態においては、チャフ角度検出装置１６７は、アーム部１６８と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６９とを有し、第一ギヤアーム１３１の前方に配置される。チャフ角度検出装置１６７では、アーム部１６８の一端部がセンサ部１６９の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６８の他端部が第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａから左側方へ突出する突起に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａがチャフアクチュエータ１３０の駆動量に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６８がその突出部１３１ａの移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６８の角度（以下、「第一ギヤアーム角度Ｄ」と記す）がセンサ部１６９で検出される。センサ部１６９は、第一ギヤアーム角度Ｄを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００７６】
唐箕風量検出装置１７０は、唐箕ファン１７により前被覆板１７３から選別方向の下手側向けて送られる唐箕ファン１７の風量を検出する装置である。本実施形態においては、図３に示すように、唐箕風量検出装置１７０は、磁気や光を用いた非接触式の回転センサからなり、唐箕ファン１７の回転軸１７１の近傍に配置される。唐箕風量検出装置１７０では、唐箕ファン１７が回転駆動される場合、回転軸１７１の回転速度に応じた波形Ｆが検出される。唐箕風量検出装置１７０は、検出された波形Ｆを、制御装置１２に送信する。
【００７７】
なお、第一設定操作具８４、第二設定操作具８５、排藁量検出装置１６０、処理物量検出装置１６３、チャフ角度検出装置１６７、唐箕風量検出装置１７０の具体的な構成は特に限定するものではなく、前述の構成はその一例である。
【００７８】
次に、制御装置１２におけるのチャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０の具体的な制御態様について説明する。
【００７９】
チャフアクチュエータ１３０におけるチャフフィン１６の角度目標値であるチャフフィン角度目標値θ＊は、数１に示すように、選別ダイヤル補正角度αと、排藁補正角度βと、シーブ補正角度γと、手扱ぎ補正角度δと、刈終り補正角度ηと、初期角度φとの合計値とされる。
【００８０】
【数１】
【００８１】
ただし、コンバイン１は、図５に示すように、刈取スイッチ１２１、脱穀スイッチ１２２、流込スイッチ１２３の「ＯＮ」「ＯＦＦ」や排藁センサ角度Ｂの値に応じて、通常作業、手扱ぎ作業、刈終り作業に移行する。そして、各作業状態に応じて、これらの補正角度（選別ダイヤル補正角度α、排藁補正角度β、シーブ補正角度γ、手扱ぎ補正角度δ、刈終り補正角度η）がチャフフィン角度目標値θ＊に反映されるかどうかが決定される（表１参照）。補正角度が反映される時は○で表され、補正角度が反映されず、無効とされる時は×で表される。
【００８２】
【表１】
【００８３】
ここで、選別ダイヤル補正角度αは、第二設定操作具８５で設定された選別ダイヤル角度Ａに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ａ）に示す選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、選別ダイヤル角度Ａに基づいて、実線で示した当該マップから選別ダイヤル補正角度αを算出する。なお、図６（ａ）に示すマップは一例であり、選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係はこれに限るものではなく、例えば、二点鎖線に示すように、選別ダイヤル角度Ａが小さい範囲では、選別ダイヤル補正角度αの増加率を小さくしてもよい。選別ダイヤル補正角度αは、通常作業、手扱ぎ作業、刈終り作業時は反映される。
【００８４】
排藁補正角度βは、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｂ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂに基づいて、実線で示した当該マップから排藁補正角度βを算出する。なお、図６（ｂ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係はこれに限るものではなく、例えば、二点鎖線に示すように、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正角度βを零として、不感帯を設けるマップとしてもよい。排藁補正角度βは、通常作業時は反映され、手扱ぎ作業時及び刈終り作業時は無効とされる。
【００８５】
シーブ補正角度γは、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｃ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃに基づいて、実線で示した当該マップからシーブ補正角度γを算出する。なお、図６（ｃ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係はこれに限るものでなく、例えば、二点鎖線に示すように、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正角度γを一定値として、不感帯を設けるマップとしてもよい。排藁補正角度βは、通常作業、手扱ぎ作業、刈終り作業時は反映される。ただし、処理物量検出装置１６３が正常に動作しない場合は、無効とされる。また、刈終り作業時は無効としてもよい。
【００８６】
手扱ぎ補正角度δは、正の一定値であり、予め任意の値に決定される。手扱ぎ補正角度δは、手扱ぎ作業時は反映され、通常作業時及び刈終り作業時は無効とされる。
【００８７】
刈終り補正角度ηは、刈終り時に算出される値である（詳細は後述）。刈終り補正角度ηは、刈終り作業時は反映され、通常作業時及び手扱ぎ作業時は無効とされる。
【００８８】
初期角度φは、補正角度を加味しない場合のチャフフィン１６の角度である。初期角度φは、予め任意の値に決定される。初期角度φは常に反映される。
【００８９】
チャフフィン角度θは、水平方向に対するチャフフィン１６の角度である（図４参照）。チャフフィン角度θは、チャフ角度検出装置１６７で検出された第一ギヤアーム角度Ｄに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｄ）に示す第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、第一ギヤアーム角度Ｄに基づいて、当該マップからチャフフィン角度θを決定する。なお、図６（ｄ）に示すマップは一例であり、第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係はこれに限るものではない。当該マップは、試験等により予め導き出されるものとされる。
【００９０】
そして、制御装置１２は、各作業状態に応じて、チャフフィン角度θが、数１で表されるチャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。
【００９１】
唐箕アクチュエータ１４０における唐箕ファン１７の回転数目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、数２に示すように、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐと、排藁補正回転数Ｑと、シーブ補正回転数Ｒ、手扱ぎ補正回転数Ｓと、刈終り補正回転数Ｕと、初期回転数Ｖと、との合計値とされる。
【００９２】
【数２】
【００９３】
ただし、コンバイン１は、図６に示すように、刈取スイッチ１２１、脱穀スイッチ１２２、流込スイッチ１２３の「ＯＮ」「ＯＦＦ」や排藁センサ角度Ｂの値に応じて、通常作業、手扱ぎ作業、刈終り作業に移行する。そして、各作業状態に応じて、これらの補正回転数（唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ、排藁補正回転数Ｑ、シーブ補正回転数Ｒ、手扱ぎ補正回転数Ｓ、刈終り補正回転数Ｕ）が唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に反映されるかどうかが決定される（表２参照）。補正回転数が反映される時は○で表され、補正角度が反映されず、無効とされる時は×で表される。
【００９４】
【表２】
【００９５】
ここで、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは、第二設定操作具８５で設定された唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｅ）に示す唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて、実線で示した当該マップから唐箕ダイヤル補正回転数Ｐを算出する。なお、図６（ｅ）に示すマップは一例であり、唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係はこれに限るものではなく、例えば、二点鎖線に示すように、唐箕ダイヤル角度Ｅが小さい範囲では、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐの増加率を小さくしてもよい。唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは、通常作業、手扱ぎ作業、刈終り作業時は反映される。
【００９６】
排藁補正回転数Ｑは、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｆ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂに基づいて、実線で示した当該マップから排藁補正回転数Ｑを算出する。なお、図６（ｆ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係はこれに限るものでなく、例えば、二点鎖線に示すように、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正回転数Ｑを零として、不感帯を設けるマップとしてもよい。排藁補正回転数Ｑは、通常作業時は反映され、手扱ぎ作業時及び刈終り作業時は無効とされる。
【００９７】
シーブ補正回転数Ｒは、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｇ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃに基づいて、実線で示した当該マップからシーブ補正回転数Ｒを算出する。なお、図６（ｇ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係はこれに限るものでなく、例えば、二点鎖線に示すように、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正回転数Ｒを一定値として、不感帯を設けるマップとしてもよい。シーブ補正回転数Ｒは、通常作業、手扱ぎ作業、刈終り作業時は反映される。ただし、処理物量検出装置１６３が正常に動作しない場合は、無効とする。また、刈終り作業時は、無効としてもよい。
【００９８】
手扱ぎ補正回転数Ｓは、負の一定値であり、予め任意の値に決定される。手扱ぎ補正回転数Ｓは、手扱ぎ作業時は反映され、通常作業時及び刈終り作業時は無効とされる。
【００９９】
刈終り補正回転数Ｕは、刈終り時に算出される値である（詳細は後述）。刈終り補正回転数Ｕは、刈終り作業時は反映され、通常作業時及び手扱ぎ作業時は無効とされる。
【０１００】
初期回転数Ｖは、補正回転数を加味しない場合の唐箕ファン１７の回転数である。初期回転数Ｖは、予め任意の値に決定される。初期回転数Ｖは常に反映される。
【０１０１】
唐箕ファン回転数Ｎは、唐箕ファン１７の回転数として唐箕風量検出装置１７０で検出した波形Ｆに基づいて求められる。制御装置１２には、図６（ｈ）に示すような波形Ｆが送信される。制御装置１２は、波形Ｆの周期（周波数）に応じて、唐箕ファン回転数Ｎを求める。
【０１０２】
そして、制御装置１２は、各作業状態に応じて、唐箕ファン回転数Ｎが、数２で表される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。
【０１０３】
具体的には、通常作業時は、チャフフィン角度目標値θ＊は、手扱ぎ補正角度δ及び刈終り補正角度ηを無効として、選別ダイヤル補正角度αと、排藁補正角度βと、シーブ補正角度γと、初期角度φとの合計値となり、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、手扱ぎ補正回転数Ｓ及び刈終り補正回転数Ｕを無効として、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐと、排藁補正回転数Ｑと、シーブ補正回転数Ｒと、初期回転数Ｖとの合計値となる（表１及び表２参照）。そして、制御装置１２は、チャフフィン角度θが、このチャフフィン角度目標値θ＊となるように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御しつつ、唐箕ファン回転数Ｎが、この唐箕ファン目標回転数Ｎ＊となるように、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。
【０１０４】
この時、コンバイン１は、通常作業時において、排藁量及び処理物量を排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとして電気的に検出して、これらの値に基づいてチャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０を個別に駆動制御する。詳細には、排藁センサ角度Ｂに排藁補正角度βとの関係を示すマップと、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係を示すマップと、排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係を示すマップと、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係を示すマップとの関係を示すマップと、を適宜調節して、チャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０を個別に駆動制御する。これにより、チャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の風量を広い範囲で個別に制御することが可能となり、精度の高い処理物の選別が可能となる。
【０１０５】
次に、本発明に係る刈終り作業の実施形態を説明する。
【０１０６】
コンバイン１は、図５に示すように、通常作業にある場合に、刈取スイッチ１２１を「ＯＮ」から「ＯＦＦ」、または、脱穀スイッチ１２２を「ＯＮ」から「ＯＦＦ」、または、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂが所定の閾値以下、または、流込スイッチ１２３を「ＯＮ」（刈取部３の回転数が、エンジン９の回転数に同調）とした時、刈終り作業に移行する。コンバイン１は、手扱ぎ作業にある場合に、刈取スイッチ１２１を「ＯＮ」、かつ、流込スイッチ１２３を「ＯＮ」（刈取部３の回転数が、エンジン９の回転数に同調）とした時、刈終り作業に移行する。コンバイン１は、待機状態にある場合に、脱穀スイッチ１２２を「ＯＮ」、かつ、流込スイッチ１２３を「ＯＮ」（刈取部３の回転数が、エンジン９の回転数に同調）とした時、刈終り作業に移行する。
【０１０７】
刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度を調節するための制御の第一実施形態を説明する。
【０１０８】
第一実施形態においては、図８（ａ）に示すように、検出された排藁センサ角度Ｂが閾値であるＢ１以下となった時、コンバイン１は通常作業から刈終り作業に移行する。刈終り作業に移行した時を、刈終り時ｔ１とする。
尚、閾値であるＢ１と比較する排藁センサ角度Ｂは、刈終り時ｔ１から過去数秒間遡った排藁量の平均値Ｂａｖｅとしてもよい。これにより、刈終り作業への切り替えを、より適切なタイミングで移行することができる。
【０１０９】
刈終り時ｔ１に、図７（ａ）及び図８（ｄ）に示すように、制御装置１２は、刈終り時ｔ１から遡った、過去所定時間Ｔａ内におけるチャフフィン１６の平均角度θａｖｅを算出する。具体的には、制御装置１２には、予め任意の値に設定された過去所定時間Ｔａ内のチャフフィン角度θが常時記憶される構成とされる。そして、刈終り時ｔ１から、過去所定時間Ｔａを減じた時間を積算開始時ｔ２として、制御装置１２は、積算開始時ｔ２から刈終り時ｔ１までの間で検出されたチャフフィン角度θを時間積分し（斜線部の面積に相当）、この演算値に過去所定時間Ｔａを除算して、平均角度θａｖｅを算出する。
【０１１０】
次に、制御装置１２は、チャフフィン１６の平均角度θａｖｅに基づいて、設定時間Ｔｃｈａｆを算出する。具体的には、制御装置１２には、予め図７（ｂ）に示すような平均角度θａｖｅと設定時間Ｔｃｈａｆとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、平均角度θａｖｅに基づいて、当該マップから設定時間Ｔｃｈａｆを算出する。算出した設定時間Ｔｃｈａｆは、刈終り作業を行う時間とされる。つまり、刈終り時ｔ１から設定時間Ｔｃｈａｆをカウントして、すなわち、刈終り時ｔ１から時間の経過とともに設定時間Ｔｃｈａｆを減少させて、設定時間Ｔｃｈａｆが零となった時（作業終了時ｔ３とする）に刈終り作業を終了する。
ただし、図７（ｂ）に示すマップは一例であり、チャフフィン１６の平均角度θａｖｅと設定時間Ｔｃｈａｆとの関係はこれに限るものではない。当該マップは、試験等により導き出されるものとされる。尚、刈終り時ｔ１におけるチャフフィン１６の角度（チャフフィン角度θ１）に基づいて、設定時間Ｔｃｈａｆを算出してもよい。
【０１１１】
次に、制御装置１２は、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中はチャフフィン角度目標値θ＊を徐々に減少させて、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント終了後（作業終了時ｔ３）に角度目標値θ３＊となるように決定する。すなわち、刈終り時ｔ１のチャフフィン１６の角度目標値θ１＊を徐々に減じて、カウント終了後（作業終了時ｔ３）に角度目標値θ３＊となるようにチャフフィン角度目標値θ＊を決定する。
【０１１２】
ここで、角度目標値θ１＊は、数３に示すように、選別ダイヤル補正角度αと、通常作業時で算出された刈終り時ｔ１における排藁補正角度β１及びシーブ補正角度γ１と、初期角度φとの合計値で表される。そして、この排藁補正角度β１及びシーブ補正角度γ１の合計値は刈終り補正角度ηとされる。
【０１１３】
【数３】
【０１１４】
角度目標値θ３＊は、予め設定されたチャフフィン１６の基準角度θ３の目標値である。角度目標値θ３＊は、数４に示すように、選別ダイヤル補正角度αと、初期角度φとの合計値で表される。
【０１１５】
【数４】
【０１１６】
すなわち、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中は、制御装置１２は、刈終り補正角度ηを徐々に減少させて、設定時間Ｔのカウント終了後（作業終了時ｔ３）に、この刈終り補正角度ηが零となるようにチャフフィン角度目標値θ＊を決定する。
【０１１７】
言い換えれば、図８（ｄ）に示すように、制御装置１２は、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中は、チャフフィン角度θを徐々に減少させて、カウント終了後（作業終了時ｔ３）に予め設定された基準角度θ３となるように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。
【０１１８】
本実施形態においては、制御装置１２は、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中は、チャフフィン角度θが徐々に一定の変化率で減少するように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。ここで、一定の変化率とは、刈終り時ｔ１におけるチャフフィン角度θ１（または、刈終り補正角度η）に設定時間Ｔｃｈａｆを除算したものとされ、設定時間Ｔｃｈａｆと、刈終り時ｔ１におけるチャフフィン角度θ１（または、刈終り補正角度η）に応じて変化するものとされる。ただし、チャフフィン角度θの変化率は前述に限定するものでなく、任意に設定可能である。
【０１１９】
そして、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント終了後は、コンバイン１は、刈終り作業から待機状態に移行する。
【０１２０】
このように、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度を調節するための制御の第一実施形態では、脱穀処理された処理物を、チャフフィン１６を含む揺動選別装置５０及び唐箕ファン１７で選別する選別部３を有するコンバイン１であって、前記チャフフィン１６の角度を調節可能なチャフアクチュエータ１３０と、前記チャフフィン１６の角度を検出するチャフ角度検出装置１６７と、前記チャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を備え、制御装置１２は、過去所定時間Ｔａ内におけるチャフフィン１６の平均角度θａｖｅを算出して、この平均角度φａｖｅに基づいて刈終り作業を行う設定時間Ｔｃｈａｆを算出し、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中はチャフフィン角度θを徐々に減少させて、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウント終了後に予め設定された基準角度θ３となるようにチャフアクチュエータ１３０を駆動制御するものである。
【０１２１】
これにより、刈終り作業時に、検出する排藁量が少なくなる（零となる）時であっても（図８（ａ）参照）、チャフフィン１６の角度を適切に保ちつつ、時間の経過とともに徐々に減少させるので、揺動選別装置５０上の処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【０１２２】
また、設定時間Ｔｃｈａｆは、作業作業時の平均角度φａｖｅに基づいて決定され、この平均角度φａｖｅは、排藁量となる排藁センサ角度Ｂ及び処理物量となるシーブセンサ角度Ｃを基にして算出される。すなわち、設定時間Ｔｃｈａｆは、揺動選別装置５０で選別される処理物量に対応した値となる。この設定時間Ｔｃｈａｆに基づいて、チャフフィン１６が制御されるため、制御装置１２は、刈終り作業時においても処理物量を適切に把握し、適切に選別を行うことができる。
【０１２３】
次に、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度を調節するための制御の第二実施形態を説明する。ただし、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１２４】
図９（ａ）に示すように、仮に、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中にシーブセンサ角度Ｃが減少から増加に変わり、その後、シーブセンサ角度Ｃが増加から減少に変わったとする。この時、このシーブセンサ角度Ｃが減少から増加に変わった時を減少停止時ｔ４とし、増加から減少に変わった時を減少再開時ｔ５とし、増加している時間を増加時間Ｔｂとする。
【０１２５】
図９（ｂ）に示すように、制御装置１２は、増加時間Ｔｂの間（減少停止時ｔ４から、減少再開時ｔ５までの間）は、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを停止して、チャフフィン角度目標値θ＊の減少を停止する。本実施形態においては、増加時間Ｔｂの間は、チャフフィン角度目標値θ＊を減少停止時ｔ４における角度目標値θ４＊に保持する。そして、増加時間Ｔｂが経過後は、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを再開して、チャフフィン角度目標値θ＊の減少を再開する。すなわち、増加時間Ｔｂが経過後は、チャフフィン角度目標値θ＊を角度目標値θ４＊から徐々に減少させて、作業終了時ｔ６に、角度目標値θ３＊となるように、チャフフィン角度目標値θ＊を決定する。作業終了時ｔ６は、作業終了時ｔ３に増加時間Ｔｂを加算した値である。
【０１２６】
言い換えれば、制御装置１２は、増加時間Ｔｂの間（減少停止時ｔ４から減少再開時ｔ５までの間）は、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを停止して、チャフフィン角度θの減少を停止する。本実施形態においては、増加時間Ｔｂの間は、チャフフィン角度θを減少停止時ｔ４のチャフフィン角度θ４に保持する。そして、増加時間Ｔｂが経過後は、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを再開して、チャフフィン角度θの減少を再開する。すなわち、増加時間Ｔｂが経過後は、チャフフィン角度θをチャフフィン角度θ４から徐々に減少させて、作業終了時ｔ６に基準角度θ３となるように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。本実施形態においては、設定時間Ｔｃｈａｆ経過中におけるチャフフィン角度θの変化率は、刈終り時ｔ１に設定された変化率となるため、作業終了時ｔ６に待機状態に移行する。
【０１２７】
このように、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度を調節するための制御の第二実施形態では、コンバイン１は、前記揺動選別装置５０上の処理物量を検出する処理物量検出装置１６３をさらに備え、前記制御装置１２は、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中に前記処理物量検出装置１６３の検出値が減少から増加に変わった時、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを停止し、この状態で前記処理物量検出装置１６３の検出値が増加から減少に変わった時、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを再開するものである。
【０１２８】
これにより、制御装置１２は、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中に、揺動選別装置５０上の処理物が一時的に増加した場合であっても、設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを停止してチャフフィン角度θの減少を停止させ、減少停止時ｔ４のチャフフィン角度θ４に保持するように駆動制御するので、処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【０１２９】
次に、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度を調節するための制御の第三実施形態を説明する。ただし、チャフフィン１６の第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１３０】
第三実施形態においては、図９（ｃ）に示すように、コンバイン１は、通常作業にある場合に、刈取スイッチ１２１を「ＯＮ」から「ＯＦＦ」とした時、刈終り作業に移行する。
【０１３１】
刈終り作業に移行した時、図９（ｄ）に示すように、まず初めに、制御装置１２は、刈終り時ｔ１から過去所定時間Ｔａ内におけるチャフフィン１６の平均角度θａｖｅを算出する。次に、チャフフィン１６の平均角度θａｖｅに基づいて、設定時間Ｔｃｈａｆを算出する。ここまでは第一実施形態と同じ構成である。
【０１３２】
次に、制御装置１２は、設定時間Ｔのうち初期の一定時間Ｔｃのカウント中は、チャフフィン角度目標値θ＊を、角度目標値θ１＊に保持する。そして、一定時間Ｔｃのカウント終了後に、この角度目標値θ１＊から徐々に減少させて、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント終了後（作業終了時ｔ３）に、角度目標値θ３＊となるように、チャフフィン角度目標値θ＊を決定する。
【０１３３】
言い換えれば、図９（ｄ）に示すように、制御装置１２は、設定時間Ｔｃｈａｆのうち初期の一定時間Ｔｃのカウントが終了するまでは、チャフフィン角度θを、刈終り時ｔ１のチャフフィン角度θ１に保持して、一定時間Ｔｃのカウント終了後にチャフフィン角度θ１から徐々に減少させて、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント終了後（作業終了時ｔ３）に基準角度θ３となるように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。
【０１３４】
このように、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度を調節するための制御の第三実施形態では、制御装置１２は、設定時間Ｔｃｈａｆのうち初期の一定時間Ｔｃは、チャフフィン角度θを刈終り時ｔ１のチャフフィン角度θ１に保持するように、前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。
【０１３５】
これにより、刈終り作業時の初期に、２番還元物等によって処理物が減少しない場合であっても、チャフフィン１６の角度を適切に保持するので、処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【０１３６】
刈終り作業における唐箕ファン１７の風量を調節するための制御の第一実施形態を説明する。
【０１３７】
第一実施形態においては、図１０（ａ）に示すように、検出された排藁センサ角度Ｂが閾値であるＢ１以下となった時、コンバイン１は通常作業から刈終り作業に移行する。刈終り作業に移行した時を、刈終り時ｔ１とする。
尚、閾値であるＢ１と比較する排藁センサ角度Ｂは、刈終り時ｔ１から過去数秒間遡った排藁量の平均値Ｂａｖｅとしてもよい。これにより、刈終り作業への切り替えを、より適切なタイミングで移行することができる。
【０１３８】
刈終り時ｔ１に、図７（ｃ）及び図１０（ｄ）に示すように、制御装置１２は、刈終り時ｔ１から遡った、過去所定時間Ｔａ内における唐箕ファン１７の平均回転数Ｎａｖｅを算出する。具体的には、制御装置１２には、予め任意の値に設定された過去所定時間Ｔａ内の唐箕ファン回転数Ｎが常時記憶される構成とされる。そして、刈終り時ｔ１から、過去所定時間Ｔａを減じた時間を積算開始時ｔ２として、制御装置１２は、積算開始時ｔ２から刈終り時ｔ１までの間で検出された唐箕ファン回転数Ｎを時間積分し（斜線部の面積に相当）、この演算値に過去所定時間Ｔａを除算して、平均回転数Ｎａｖｅを算出する。
【０１３９】
次に、制御装置１２は、唐箕ファン１７の平均回転数Ｎａｖｅに基づいて、設定時間Ｔｆａｎを算出する。具体的には、制御装置１２には、予め図７（ｄ）に示すような平均回転数Ｎａｖｅと設定時間Ｔｆａｎとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、平均回転数Ｎａｖｅに基づいて、当該マップから設定時間Ｔｆａｎを算出する。算出した設定時間Ｔｆａｎは、刈終り作業を行う時間とされる。つまり、刈終り時ｔ１から設定時間Ｔｆａｎをカウントして、すなわち、刈終り時ｔ１から時間の経過とともに設定時間Ｔｆａｎを減少させて、設定時間Ｔｆａｎが零となった時（作業終了時ｔ３とする）に刈終り作業を終了する。
ただし、図７（ｄ）に示すマップは一例であり、唐箕ファン１７の平均回転数Ｎａｖｅと設定時間Ｔｆａｎとの関係はこれに限るものではない。当該マップは、試験等により導き出されるものとされる。尚、刈終り時ｔ１における唐箕ファン１７の回転数（唐箕ファン回転数Ｎ１）に基づいて、設定時間Ｔｆａｎを算出してもよい。
【０１４０】
次に、制御装置１２は、設定時間Ｔｆａｎのカウント中は唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を徐々に減少させて、設定時間Ｔｆａｎのカウント終了後（作業終了時ｔ３）に回転数目標値Ｎ３＊となるように決定する。すなわち、刈終り時ｔ１の唐箕ファン１７の回転数目標値Ｎ１＊を徐々に減じて、カウント終了後（作業終了時ｔ３）に回転数目標値Ｎ３＊となるように唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を決定する。
【０１４１】
ここで、回転数目標値Ｎ１＊は、数５に示すように、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐと、通常作業時で算出された刈終り時ｔ１における排藁補正回転数Ｑ１及びシーブ補正回転数Ｒ１と、初期回転数Ｖとの合計値で表される。そして、この排藁補正回転数Ｑ１及びシーブ補正回転数Ｒ１の合計値は刈終り補正回転数Ｕとされる。
【０１４２】
【数５】
【０１４３】
回転数目標値Ｎ３＊は、予め設定された唐箕ファン１７の基準回転数Ｎ３の目標値である。回転数目標値Ｎ３＊は、数６に示すように、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐと、初期回転数Ｖとの合計値で表される。
【０１４４】
【数６】
【０１４５】
すなわち、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中は、制御装置１２は、刈終り補正回転数Ｕを徐々に減少させて、設定時間Ｔのカウント終了後（作業終了時ｔ３）に、この刈終り補正回転数Ｕが零となるように唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を決定する。
【０１４６】
言い換えれば、図１０（ｄ）に示すように、制御装置１２は、設定時間Ｔｆａｎのカウント中は、唐箕ファン回転数Ｎを徐々に減少させて、カウント終了後（作業終了時ｔ３）に予め設定された基準回転数Ｎ３となるように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。
【０１４７】
本実施形態においては、制御装置１２は、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中は、唐箕ファン回転数Ｎが徐々に一定の変化率で減少するように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。ここで、一定の変化率とは、刈終り時ｔ１における唐箕ファン回転数Ｎ１（または、刈終り補正回転数Ｕ）に設定時間Ｔｆａｎを除算したものとされ、設定時間Ｔｆａｎと、刈終り時ｔ１における唐箕ファン回転数Ｎ１（または、刈終り補正角度η）に応じて変化するものとされる。ただし、唐箕ファン回転数Ｎの変化率は前述に限定するものでなく、任意に設定可能である。
【０１４８】
そして、設定時間Ｔｆａｎのカウント終了後は、コンバイン１は、刈終り作業から待機状態に移行する。
【０１４９】
このように、刈終り作業における唐箕ファン１７の回転数を調節するための制御の第一実施形態では、脱穀処理された処理物を、唐箕ファン１７を含む揺動選別装置５０及び唐箕ファン１７で選別する選別部３を有するコンバイン１であって、前記唐箕ファン１７の回転数を調節可能な唐箕アクチュエータ１４０と、前記唐箕ファン１７の回転数を検出する唐箕風量検出装置１７０と、前記唐箕アクチュエータ１４０を制御する制御装置１２と、を備え、制御装置１２は、刈終り時ｔ１から過去所定時間Ｔａ内における唐箕ファン１７の平均風量となる平均回転数Ｎａｖｅを算出して、この平均回転数Ｎａｖｅに基づいて刈終り作業を行う設定時間Ｔｆａｎを算出し、設定時間Ｔｆａｎのカウント中は、唐箕ファン回転数Ｎを徐々に減少させて、前記設定時間Ｔｆａｎのカウント終了後に予め設定された基準回転数Ｎ３となるように、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御するものである。
【０１５０】
これにより、刈終り作業時に、検出する排藁量が少なくなる（零となる）時であっても（図１０（ａ）参照）、唐箕ファン１７の回転数を適切に保ちつつ、時間の経過とともに徐々に減少させるので、揺動選別装置５０上の処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【０１５１】
また、設定時間Ｔｆａｎは、作業作業時の平均回転数Ｎａｖｅに基づいて決定され、この平均回転数Ｎａｖｅは、排藁量となる排藁センサ角度Ｂ及び処理物量となるシーブセンサ角度Ｃを基にして算出される。すなわち、設定時間Ｔｆａｎは、揺動選別装置５０で選別される処理物量に対応した値となる。この設定時間Ｔｆａｎに基づいて、唐箕ファン１７が制御されるため、制御装置１２は、刈終り作業時においても処理物量を適切に把握し、適切に選別を行うことができる。
【０１５２】
次に、刈終り作業における唐箕ファン１７の回転数を調節するための制御の第二実施形態を説明する。ただし、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１５３】
図１１（ａ）に示すように、仮に、前記設定時間Ｔｆａｎが経過するまでの間にシーブセンサ角度Ｃが減少から増加に変わり、その後、シーブセンサ角度Ｃが増加から減少に変わったとする。この時、このシーブセンサ角度Ｃが減少から増加に変わった時を減少停止時ｔ４とし、増加から減少に変わった時を減少再開時ｔ５とし、増加している時間を増加時間Ｔｂとする。
【０１５４】
図１１（ｂ）に示すように、制御装置１２は、増加時間Ｔｂの間（減少停止時ｔ４から、減少再開時ｔ５までの間）は、前記設定時間Ｔｆａｎのカウントを停止して、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の減少を停止する。本実施形態においては、増加時間Ｔｂの間は、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、減少停止時ｔ４における回転数目標値Ｎ４＊に保持する。そして、増加時間Ｔｂが経過後は、前記設定時間Ｔｆａｎのカウントを再開して、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の減少を再開する。すなわち、増加時間Ｔｂが経過後は、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を回転数目標値Ｎ４＊から徐々に減少させて、作業終了時ｔ６に、回転数目標値Ｎ３＊となるように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を決定する。作業終了時ｔ６は、作業終了時ｔ３に増加時間Ｔｂを加算した値である。
【０１５５】
言い換えれば、制御装置１２は、増加時間Ｔｂの間（減少停止時ｔ４から減少再開時ｔ５までの間）は、前記設定時間Ｔｆａｎのカウントを停止して、唐箕ファン回転数Ｎの減少を停止する。本実施形態においては、増加時間Ｔｂの間は、唐箕ファン回転数Ｎを減少停止時ｔ４の唐箕ファン回転数Ｎ４に保持する。そして、増加時間Ｔｂが経過後は、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを再開して、唐箕ファン回転数Ｎの減少を再開する。すなわち、増加時間Ｔｂが経過後は、唐箕ファン回転数Ｎ４から徐々に減少させて、作業終了時ｔ６に基準回転数Ｎ３となるように、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。本実施形態においては、設定時間Ｔｃｈａｆ経過中における唐箕ファン回転数Ｎの変化率は、刈終り時ｔ１に設定された変化率となるため、作業終了時ｔ６に待機状態に移行する。
【０１５６】
このように、刈終り作業における唐箕ファン１７の回転数を調節するための制御の第二実施形態では、コンバイン１は、前記揺動選別装置５０上の処理物量を検出する処理物量検出装置１６３をさらに備え、前記制御装置１２は、前記設定時間Ｔｆａｎが経過するまでの間に前記処理物量検出装置１６３の検出値が減少から増加に変わった時、前記設定時間Ｔｆａｎのカウントを停止し、この状態で前記処理物量検出装置１６３の検出値が増加から減少に変わった時、前記設定時間Ｔｆａｎのカウントを再開するものである。
【０１５７】
これにより、制御装置１２は、設定時間Ｔｆａｎのカウント中に、揺動選別装置５０上の処理物が一時的に増加した場合であっても、設定時間Ｔｆａｎのカウントを停止して唐箕ファン回転数Ｎの減少を停止させ、減少停止時ｔ４の唐箕ファン回転数Ｎ４に保持するように駆動制御するので、処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【０１５８】
次に、刈終り作業における唐箕ファン１７の角度を調節するための制御の第三実施形態を説明する。ただし、唐箕ファン１７の第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１５９】
第三実施形態においては、図１１（ｃ）に示すように、コンバイン１は、通常作業にある場合に、刈取スイッチ１２１を「ＯＮ」から「ＯＦＦ」とした時、刈終り作業に移行する。
【０１６０】
刈終り作業に移行した時、図１１（ｄ）に示すように、まず初めに、制御装置１２は、刈終り時ｔ１から過去所定時間Ｔａ内における唐箕ファン１７の平均回転数Ｎａｖｅを算出する。次に、唐箕ファン１７の平均回転数Ｎａｖｅに基づいて、設定時間Ｔｆａｎを算出する。ここまでは第一実施形態と同じ構成である。
【０１６１】
次に、制御装置１２は、設定時間Ｔのうち初期の一定時間Ｔｃのカウント中は、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、回転数目標値Ｎ１＊に保持する。そして、一定時間Ｔｃのカウント終了後に、この回転数目標値Ｎ１＊から徐々に減少させて、設定時間Ｔｆａｎのカウント終了後（作業終了時ｔ３）に、回転数目標値Ｎ３＊となるように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を決定する。
【０１６２】
言い換えれば、図１１（ｄ）に示すように、制御装置１２は、設定時間Ｔｆａｎのうち初期の一定時間Ｔｃのカウントが終了するまでは、唐箕ファン回転数Ｎを、刈終り時ｔ１の唐箕ファン回転数Ｎ１に保持して、一定時間Ｔｃのカウント終了後に唐箕ファン回転数Ｎ１から徐々に減少させて、設定時間Ｔｆａｎのカウントが終了後（作業終了時ｔ３）に基準回転数Ｎ３となるように、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。
【０１６３】
このように、刈終り作業における唐箕ファン１７の角度を調節するための制御の第三実施形態では、制御装置１２は、設定時間Ｔｆａｎのうち初期の一定時間Ｔｃは、唐箕ファン回転数Ｎを刈終り時ｔ１の唐箕ファン回転数Ｎ１に保持するように、前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。
【０１６４】
これにより、刈終り作業時の初期に、２番還元物等によって処理物が減少しない場合であっても、唐箕ファン１７の角度を適切に保持するので、処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【符号の説明】
【０１６５】
１ コンバイン
３ 刈取部
４ 脱穀部
５ 選別部
１２ 制御装置
１６ チャフフィン
１７ 唐箕ファン
５３ チャフシーブ
１３０ チャフアクチュエータ
１４０ 唐箕アクチュエータ
１６０ 排藁量検出装置
１６３ 処理物量検出装置
１６７ チャフ角度検出装置
１７０ 唐箕風量検出装置
θ チャフフィン角度
θ＊ チャフフィン角度目標値
θａｖｅ 平均角度
θ１ 刈終り時のチャフフィン角度
θ３ 基準角度
Ｎ 唐箕ファン回転数
Ｎ＊ 唐箕ファン回転数目標値
Ｎａｖｅ 平均回転数（平均風量）
Ｎ１ 刈終り時の唐箕ファン回転数（刈終り時の唐箕ファン風量）
Ｎ３ 基準回転数（基準風量）
Ｔｃｈａｆ 設定時間
Ｔｆａｎ 設定時間
ｔ１ 刈終り時
ｔ３ 作業終了時
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関し、詳細には、刈終り作業時のチャフフィン及び唐箕ファンの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀後の排藁量に応じて、チャフシーブの開度（チャフフィンの角度）を自動的に調節可能としたコンバインは公知となっている。
例えば、特許文献１においては、刈終り作業時には、チャフシーブの開度（チャフフィンの角度）をチャフ開度モータにより一定角度θ開側に刈終り時点から一定時間（設定時間Ｔ）の間保持するコンバインが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６０７４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すようなコンバインにおいては、刈終り時点から一定時間経過するまでの間は、チャフシーブの開度が一定値に保持されるので、処理物の３番ロスが低減できる。しかしながら、刈終り作業時は、揺動選別装置上の処理物量は時間経過とともに変化するという観点から、チャフシーブによる処理物の選別精度を改善する余地があった。
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、刈終り作業時に、処理物の選別精度を向上させるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１においては、脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部を有するコンバインであって、前記チャフフィンの角度を調節可能なチャフアクチュエータと、前記チャフフィンの角度を検出するチャフ角度検出装置と、前記チャフアクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記チャフ角度検出装置の検出値を記憶し、過去所定時間内における前記チャフフィンの平均角度を算出して、この平均角度に基づいて刈終り作業を行う設定時間を算出し、前記設定時間のカウント中は前記チャフフィンの角度を徐々に減少させて、カウント終了後に予め設定された基準角度となるように、前記チャフアクチュエータを駆動制御するものである。
【０００８】
請求項２においては、脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部を有するコンバインであって、前記唐箕ファンの風量を調節可能な唐箕アクチュエータと、前記唐箕ファンの風量を検出する唐箕風量検出装置と、前記唐箕アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記唐箕風量検出装置の検出値を記憶し、過去所定時間内における前記唐箕ファンの平均風量を算出して、この平均風量に基づいて刈終り作業を行う設定時間を算出し、前記設定時間のカウント中は前記唐箕ファンの風量を徐々に減少させて、カウント終了後に予め設定された基準風量となるように前記唐箕アクチュエータを駆動制御するものである。
【０００９】
請求項３においては、前記揺動選別装置上の処理物量を検出する処理物量検出装置をさらに備え、前記制御装置は、前記設定時間のカウント中に前記処理物量検出装置の検出値が減少から増加に変わった時、前記設定時間のカウントを停止し、この状態で前記処理物量検出装置の検出値が増加から減少に変わった時、前記設定時間のカウントを再開するものである。
【００１０】
請求項４においては、脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部を有するコンバインであって、前記チャフフィンの角度を調節可能なチャフアクチュエータと、前記唐箕ファンの風量を調節可能な唐箕アクチュエータと、脱穀後の排藁量を電気的に検出する排藁量検出装置と、前記揺動選別装置上の処理物量を電気的に検出する処理物量検出装置と、前記チャフアクチュエータ及び前記唐箕アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記排藁量検出装置及び前記処理物量検出装置の検出値に基づいて、前記チャフアクチュエータと前記唐箕アクチュエータとを個別に駆動制御するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、刈終り作業時に、チャフフィンの角度を時間の経過とともに徐々に減少させるので、揺動選別装置上の処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【００１３】
請求項２においては、刈終り作業時に、唐箕ファンの風量を時間の経過とともに徐々に減少させるので、揺動選別装置上の処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【００１４】
請求項３においては、設定時間が経過するまでの間に、揺動選別装置上の処理物が一時的に増加した場合であっても、設定時間のカウントを停止するので、処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【００１５】
請求項４においては、排藁量と揺動選別装置上の処理物量とを電気的に検出して、チャフフィンの角度と唐箕ファンの風量とを個別に駆動制御するので、精度の高い処理物の選別が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの全体的な構成を示す側面図。
【図２】脱穀部及び選別部の構成を示す側面断面図。
【図３】風量調節装置及び角度調節装置の構成を示す側面図。
【図４】制御ブロック図。
【図５】コンバインの作業状態を移行する条件を示す図。
【図６】チャフアクチュエータ及び唐箕アクチュエータのセンサに係る制御マップ。
【図７】（ａ）チャフフィン角度θのタイムチャート。（ｂ）平均角度θａｖｅと、設定時間Ｔｃｈａｆに係る制御マップ。（ｃ）唐箕ファン回転数Ｎのタイムチャート。（ｄ）平均回転数Ｎａｖｅと、設定時間Ｔｆａｎに係る制御マップ。
【図８】（ａ）排藁センサ角度Ｂのタイムチャート。（ｂ）シーブセンサ角度Ｃのタイムチャート。（ｃ）刈取スイッチのタイムチャート。（ｄ）チャフフィン角度θのタイムチャート。
【図９】（ａ）シーブセンサ角度Ｃのタイムチャート。（ｂ）チャフフィン角度θのタイムチャート。（ｃ）刈取スイッチのタイムチャート。（ｄ）チャフフィン角度θのタイムチャート。
【図１０】（ａ）排藁センサ角度Ｂのタイムチャート。（ｂ）シーブセンサ角度Ｃのタイムチャート。（ｃ）刈取スイッチのタイムチャート。（ｄ）唐箕ファン回転数Ｎのタイムチャート。
【図１１】（ａ）シーブセンサ角度Ｃのタイムチャート。（ｂ）唐箕ファン回転数Ｎのタイムチャート。（ｃ）刈取スイッチのタイムチャート。（ｄ）唐箕ファン回転数Ｎのタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１８】
まず、本発明の一実施形態に係るコンバイン１の全体構成について説明する。
【００１９】
図１に示すように、コンバイン１は、走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６、排藁処理部７及び操縦部８を備える。コンバイン１は、動力をエンジン９から走行部２、刈取部３、脱穀部４、選別部５、穀粒貯溜部６及び排藁処理部７にトランスミッションを含む動力伝達系を介して伝達し、これらの各部を駆動させる。
【００２０】
走行部２は、機体の下部に設けられる。走行部２は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置２１を有する。走行部２は、機体をクローラ式走行装置２１により走行させる。
【００２１】
刈取部３は、機体の前部に昇降可能に設けられる。刈取部３は、分草具３１、引起装置３２、搬送装置３３及び切断装置３４を有する。刈取部３は、圃場の穀稈を分草具３１により分草し、分草後の穀稈を引起装置３２により引き起こし、引起後の穀稈を搬送装置３３により後方へ搬送しつつ切断装置３４により切断し、切断後の穀稈を搬送装置３３により脱穀部４に向けてさらに後方へ搬送する。
【００２２】
脱穀部４は、機体の左上側に配置される。脱穀部４は、フィードチェン４１、扱胴４２を有する（図２参照）。脱穀部４は、刈取部３から搬送されてきた刈取後の穀稈をフィードチェン４１により受け継いで後方へ搬送し、その搬送中の穀稈を扱胴４２により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部５に向けて下方へ漏下させる。
【００２３】
選別部５は、機体の左下側に配置される。選別部５は、揺動選別装置５０、風選別装置及び穀粒搬送装置を有する（図２参照）。選別部５は、脱穀部４から落下してきた処理物を揺動選別装置５０により揺動選別し、揺動選別後のものを風選別装置により風選別し、風選別後のもののうち、穀粒を穀粒搬送装置により穀粒貯溜部６に向けて右側方へ搬送し、藁屑や塵埃などを風選別装置により後方へ飛ばして機体の外部へ排出する。
【００２４】
穀粒貯溜部６は、機体の右後側に配置される。穀粒貯溜部６は、グレンタンク６１及び穀粒排出装置６２を有する。穀粒貯溜部６は、選別部５から搬送されてきた穀粒をグレンタンク６１により貯溜し、その貯溜している穀粒を穀粒排出装置６２によりグレンタンク６１から機体の外部へ排出する。
【００２５】
排藁処理部７は、機体の後側に配置される。排藁処理部７は、排藁搬送装置７１及び排藁切断装置７２を有する。排藁処理部７は、脱穀部４から搬送されてきた脱穀済みの排稈を排藁として排藁搬送装置７１により後方へ搬送して機体の外部へ排出し、又は排藁切断装置７２へ搬送し、排藁を排藁切断装置７２へ搬送した場合には排藁切断装置７２により切断した後に機体の外部へ排出する。
【００２６】
操縦部８は、機体の右前側に配置される。操縦部８は、操縦席８１や、ステアリングハンドル８２、キャビン８３、操作パネルなどを有して、操縦席８１やステアリングハンドル８２、操作パネルなどをキャビン８３により覆い、操縦席８１に操縦者を着座させ、ステアリングハンドル８２や操作パネルに配置された操作レバーや操作スイッチ類により操縦者が各部の装置を操作することができるように構成される。
【００２７】
こうして、コンバイン１は、操縦部８における操作具類の操作に応じて、動力をエンジン９から操縦部８を除く前記各部に伝達し、機体を走行部２により走行させながら、圃場の穀稈を刈取部３により刈り取って、刈取後の穀稈を脱穀部４により脱穀し、脱穀後の処理物を選別部５により選別して、選別後の穀粒を穀粒貯溜部６に貯溜する一方、脱穀後の排藁を排藁処理部７により任意に処理して機体の外部へ排出することができるようになっている。
【００２８】
次に、脱穀部４及び選別部５の構成について説明する。
【００２９】
図２に示すように、脱穀部４は、フィードチェン４１、扱胴４２及び受網４５を備えるとともに、処理胴４３及び処理胴網を備える。
【００３０】
扱胴４２は、前端部を面取りした円筒状に形成される。扱胴４２は、その軸心方向を前後方向として扱室４４に配置されて、扱室４４の前壁と後壁との間に回転自在に架設された回転支軸に取り付けられる。扱胴４２は、エンジン９からの動力が当該回転支軸に伝達されることによって、この回転支軸と一体的にその前後方向の軸心回りに回転する。受網４５は、扱胴４２をその周面に沿って下方から覆うように、扱室４４に配置される。
【００３１】
処理胴４３は、円筒状に形成される。処理胴４３は、その軸心方向を前後方向として処理室４６に配置されて、処理室４６の前壁と後壁との間に回転自在に架設された回転支軸に支持される。処理胴４３は、エンジン９からの動力が当該回転支軸に伝達されることによって、この回転支軸と一体的にその前後方向の軸心回りに回転する。処理胴網は、処理胴４３をその周面に沿って下方から覆うように、処理室４６に配置される。処理室４６は、扱室４４の右後方に位置し、扱室４４と送塵口を介して連通する。
【００３２】
フィードチェン４１は、扱胴４２の左側方で刈取部３と排藁処理部７との間にわたって配置されて、駆動スプロケット４７と複数の従動スプロケット４８・４８とに巻き掛けられる。フィードチェン４１は、エンジン９からの動力が駆動スプロケット４７に伝達されることによって、前後方向に回転する。これらの駆動スプロケット４７と複数の従動スプロケット４８・４８とは、扱胴４２の左側方で前後方向に延設された支持フレームに支持される。
【００３３】
図２に示すように、選別部５は、揺動選別装置５０、風選別装置及び穀粒搬送装置を備える。
【００３４】
揺動選別装置５０は、揺動選別装置本体、前フィードパン５１、後フィードパン５２、チャフシーブ５３、グレンシーブ５４及びストローラック５５を有する。
【００３５】
揺動選別装置本体は、選別部５の平面視で矩形枠状に形成される。揺動選別装置本体は、その長手方向を前後方向として脱穀部４の扱胴４２及び受網４５並びに処理胴４３及び処理胴網の下方に配置されて、下部機枠１０に揺動かつ着脱可能に支持される。揺動選別装置本体は、揺動機構の揺動軸にエンジン９からの動力が伝達されることによって、下部機枠１０に対して揺動する。
【００３６】
フィードパンは、前フィードパン５１及び後フィードパン５２から構成される。前フィードパン５１は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５の下方に配置されて、揺動選別装置本体の前部に支持される。後フィードパン５２は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５の下方で前フィードパン５１の後下方に配置されて、揺動選別装置本体の前部に支持される。
【００３７】
チャフシーブ５３は、脱穀部４の扱胴４２及び受網４５並びに処理胴４３及び処理胴網の下方で前フィードパン５１の後方に配置されて、揺動選別装置本体の前後中途部に支持される。グレンシーブ５４は、チャフシーブ５３の下方に配置されて、揺動選別装置本体の前後中途部に支持される。ストローラック５５は、チャフシーブ５３の後方でグレンシーブ５４の後上方に配置されて、揺動選別装置本体の後部に支持される。
【００３８】
風選別装置は、唐箕ファン１７、プレファン５７、セカンドファン５８及び吸引ファン５９を備える。
【００３９】
唐箕ファン１７は、前フィードパン５１の後部及び後フィードパン５２の下方に配置されて、下部機枠１０の前部に左右方向に横設される。プレファン５７は、前フィードパン５１の前部の下方で唐箕ファン１７の前上方に配置されて、下部機枠１０の前端部付近に左右方向に横設される。セカンドファン５８は、チャフシーブ５３の後端部の下方で後述の穀粒搬送装置の一番搬送装置１５１と二番搬送装置１５２との間に配置されて、下部機枠１０の前後中途部に左右方向に横設される。
【００４０】
吸引ファン５９は、ストローラック５５の上方に配置されて、下部機枠１０の後端部の上方で左右方向に横設される。そして、唐箕ファン１７、プレファン５７、セカンドファン５８及び吸引ファン５９は、エンジン９からの動力がそれぞれの回転軸に伝達されることによって、回転して選別風を発生させる。
【００４１】
穀粒搬送装置は、一番搬送装置１５１、二番搬送装置１５２、一番揚穀装置１５５、及び二番還元装置１５６を備える。
【００４２】
一番搬送装置１５１は、唐箕ファン１７の後方であってチャフシーブ５３及びグレンシーブ５４の下方に配置され、下部機枠１０の前後中途部に左右方向に横設される。二番搬送装置１５２は、一番搬送装置１５１及びセカンドファン５８の後方でストローラック５５の下方に配置されて、下部機枠１０の後部に左右方向に横設される。
【００４３】
一番揚穀装置１５５は、一番搬送装置１５１の右側方に配置されて、下部機枠１０の右外側で上下方向に立設される。一番揚穀装置１５５は、その下端部で一番搬送装置１５１の右端部と接続されるとともに、その上端部で穀粒貯溜部６のグレンタンク６１と接続される。
【００４４】
二番還元装置１５６は、二番搬送装置１５２の右側方に配置されて、下部機枠１０の右外側で前後方向に斜設される。二番還元装置１５６は、その後下端部で二番搬送装置１５２の右端部と接続されるとともに、その前上端部で脱穀部４の扱室４４または揺動選別装置５０の上方の空間と接続される。
【００４５】
このような構成において、脱穀及び選別作業が行われる際、脱穀部４では、刈取部３から搬送されてきた刈取後の穀稈が、その株元でフィードチェン４１により受け継がれ、排藁処理部７に向かって後方へ搬送される。この搬送中に、穀稈の穂先部が扱胴４２により脱穀され、その穀粒や藁屑や塵埃を含む処理物が選別部５へ落下する過程で受網４５により選別される。扱胴４２により脱穀されなかった未処理物は、扱室４４から送塵口を介して処理室４６に搬送されたあと、処理胴４３により処理され、その処理物が選別部５へ落下する過程で処理胴網により選別される。
【００４６】
選別部５では、揺動選別装置本体が揺動機構により揺動されている状態で、脱穀部４の受網４５から落下した処理物の層が前後フィードパン５１・５２により均平化されて、処理物が比重選別される。前フィードパン５１による選別後のものが、チャフシーブ５３により粗選別される。後フィードパン５２による選別後のものが、グレンシーブ５４により選別される。また、脱穀部４の受網４５及び処理胴網から落下した処理物が、チャフシーブ５３により粗選別される。チャフシーブ５３による選別後のものが、グレンシーブ５４と唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風とにより精選別される。
【００４７】
チャフシーブ５３及びグレンシーブ５４から落下する穀粒や藁屑などが、唐箕ファン１７及びプレファン５７からの選別風により精選別される。このとき、比重が大きく重い穀粒は、一番物として選別風に逆らって落下し、一番搬送装置１５１に収容される。これよりも比重が小さく軽いものは、唐箕ファン１７及びプレファン５７からの選別風により、さらにはセカンドファン５８からの選別風により二番搬送装置１５２の上方へ向けて飛ばされる。
【００４８】
この飛ばされたものの中でも比較的重いもの、例えば枝梗付穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。これを除いたものは、唐箕ファン１７、プレファン５７及びセカンドファン５８からの選別風によりストローラック５５へ向けてさらに飛ばされる。そのうちの藁屑は、ストローラック５５によりほぐされる。この藁屑の中にある穀粒は、二番物として落下し、二番搬送装置１５２に収容される。他の塵埃などは、吸引ファン５９により吸引されて、三番口から外部に排出される。
【００４９】
一番物は、一番搬送装置１５１により一番揚穀装置１５５に搬送され、つづいて一番揚穀装置１５５により穀粒貯溜部６のグレンタンク６１に搬送されて、グレンタンク６１に貯溜される。二番物は、二番搬送装置１５２により二番還元装置１５６に搬送され、つづいて二番還元装置１５６により脱穀部４の扱室４４又は揺動選別装置５０の上方空間へ搬送されて、脱穀されて、又は脱穀されずに、揺動選別装置及び風選別装置により再選別される。
【００５０】
次に、チャフシーブ５３の構成について説明する。
【００５１】
図２から図４に示すように、チャフシーブ５３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・と、左右一対の第一枢支片１３７・１３７と、左右一対の第二枢支片１３８・１３８で構成される。左右の第一枢支片１３７は、前後方向に延長され、それぞれ揺動選別装置本体の左右の側板に外側面に固定される。左右の第二枢支片１３８は、左右の第一枢支片１３７と平行に前後方向に延長され、それぞれ左右の第一枢支片１３７の真下に所定間隔を隔てて配置される。
【００５２】
多数のチャフフィン１６・１６・・・は、前後方向に所定間隔ごとに配置され、前低後高状に傾斜した状態で、左右の第一枢支片１３７・１３７の間に横架されるとともに、左右の第二枢支片１３８・１３８の間に横架される。各チャフフィン１６の左右両側の上端縁部は前記側板の孔を貫通して第一枢支片１３７に枢支され、左右両側の下端縁部は前記側板の長孔を貫通して第二枢支片１３８に枢支される。こうして、第二枢支片１３８が第一枢支片１３７に沿って前後方向へ移動することによって、各チャフフィン１６が左右両側の上端縁部を支点として揺動され、各チャフフィン１６の角度が変更されることとなる。
【００５３】
図３に示すように、各チャフフィン１６に対しては、その角度を調節するための角度調節装置１３が設けられる。角度調節装置１３は、チャフアクチュエータ１３０、第一ギヤアーム１３１、ワイヤ１３２、調節レバー１３４、付勢部材１３６等を備える。角度調節装置１３は、多数のチャフフィン１６・１６・・・の角度を予め設定された角度に対して増大または減少するように調節する。
【００５４】
チャフアクチュエータ１３０は、電動式モータで構成される。チャフアクチュエータ１３０の出力軸には、第一小径ギヤ１３９が固設される。第一ギヤアーム１３１は、第一小径ギヤ１３９と噛合可能な歯部と、半径方向外側に突出する突出部１３１ａとを備えて構成される。そして、第一小径ギヤ１３９と第一ギヤアーム１３１の歯部とが噛合され、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａとワイヤ１３２の一端部とが連結される。
【００５５】
調節レバー１３４は板状部材で構成される。調節レバー１３４は、側面視で五角形状に形成され、その長手方向を略上下方向として前低後高状に傾斜した状態で、左側第一枢支片１３７及び第二枢支片１３８の左側方に配置される。調節レバー１３４は、その上端部で左側第一枢支片１３７の前後中途部に支軸１３５を介して回動自在に支持されるとともに、その上下中途部で左側第二枢支片１３８の前後中途部に回動自在に枢結される。調節レバー１３４の下端部には、ワイヤ１３２の他端部が前方から連結される。つまり、調節レバー１３４の下端部が、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａとワイヤ１３２を介して連係される。
【００５６】
また、調節レバー１３４の下端部には、ばね等からなる付勢部材１３６の一端部が後方から連結される。そして、調節レバー１３４が、ワイヤ１３２の引張方向（前方向）とは逆方向（後方向）に付勢部材１３６により付勢される。調節レバー１３４が付勢部材１３６の付勢力に従って支軸１３５を中心に後方向へ回動するとき、各第二枢支片１３８・１３８が各第一枢支片１３７・１３７に対して後方へ移動して、各チャフフィン１６が左右両側の上端縁部を中心に回動し、各チャフフィン１６の角度が増大方向へ変化する。
【００５７】
このような構成により、角度調節装置１３においては、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御して、第一ギヤアーム１３１、ワイヤ１３２、調節レバー１３４、第二枢支片１３８を介して、各チャフフィン１６の角度が調節可能とされる。
【００５８】
次に、唐箕ファン１７の構成について説明する。
【００５９】
図２及び図３に示すように、唐箕ファン１７は、回転軸１７１や複数の羽根体１７２・１７２・・・などで構成される。回転軸１７１は、軸心方向を左右方向として、その左右両端部が下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａの前下部に開口された吸入口１７６の上下中途部に前後方向に架設したプレート１７７に軸支される。複数の羽根体１７２・１７２・・・は、それぞれ回転軸１７１から支持部材１７４・１７４・・・を介して当該回転軸１７１の半径方向に放射状に突設される。そして、唐箕ファン１７先端の前軌跡の前外側は、前被覆板１７３により覆われている。
【００６０】
唐箕ファン１７は、下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａとその間に横設された前被覆板１７３からなるケースに収容される。唐箕ファン１７の左右両側方（回転軸１７１の軸方向両端部付近）には、吸入口１７６・１７６が設けられる。吸入口１７６・１７６は、それぞれ下部機枠１０における左右の側板１０ａ・１０ａに形成されて、左右方向を向いて開口される。唐箕ファン１７の後方には、吐出口１７５が略前後方向を向いて開口される。これにより、唐箕ファン１７の回転時に、空気が吸入口１７６・１７６から前被覆板１７３の内部に導入されて、唐箕ファン１７による選別風が発生し、この選別風が吐出口１７５から選別部５の後部へ、即ち選別方向の下手側へ向けて送られることとなる。
【００６１】
図３に示すように、唐箕ファン１７の風量を調節するための風量調節装置１４が設けられる。風量調節装置１４は、唐箕アクチュエータ１４０、第二ギヤアーム１４１、変速ロッド１４２、カム機構１４３、割りプーリ１４４を備える。風量調節装置１４は、唐箕ファン１７の風量を予め設定された風量（回転数）に対して増大または減少するように調節する。
【００６２】
唐箕アクチュエータ１４０は、電動式モータで構成される。唐箕アクチュエータ１４０の出力軸には、第二小径ギヤ１４５が固設される。第二ギヤアーム１４１は、第二小径ギヤと噛合可能な歯部と、半径方向外側に突出する突出部１４１ａとを備えて構成される。そして、第二ギヤアーム１４１の歯部が第二小径ギヤ１４５と噛合され、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａが変速ロッド１４２の一端部と連結される。
【００６３】
カム機構１４３は、回転軸１７１に外嵌されるとともにプレート１７７に固設される。カム機構１４３は、左右方向の軸心を有する円筒形状の固定変速カムと、この固定変速カムと略同一形状の可動変速カムとで構成される。固定変速カム及び可動変速カムには、それぞれ軸心方向にカム部が形成され、固定変速カムのカム部と可動変速カムのカム部とが当接される。可動変速カムには、鍔部が形成され、この鍔部には、変速ロッド１４２の他端部がボルト１４６により枢支される。つまり、可動変速カムの鍔部が、第二ギヤアーム１４１の突出部１４１ａと、上下方向に延伸する変速ロッド１４２を介して連係される。この変速ロッド１４２の上下の動きに伴って可動変速カムが回動する。そして、可動変速カムの回動によって、可動変速カムのカム部と当接される固定変速カムのカム部の面積が変化し、その変化量に応じて可動変速カムが左右方向に回転軸１７１上を移動する。
【００６４】
割りプーリ１４４は、回転軸１７１に相対回転不能に外嵌される。割りプーリ１４４は、円錐台形状の可動プーリと、この可動プーリと正対位置に配置された円錐台形状の固定プーリとで構成される。割りプーリ１４４は、カム機構１４３の左側方に配置されて、可動プーリと可動変速カムとが当接される。可動プーリは、可動変速カムが左右方向に移動する際、その移動に伴って当該可動変速カムと一体的に左右方向へ移動する。
【００６５】
固定プーリと可動プーリとの間には、ベルト溝が形成される。ベルト溝幅は、可動プーリが固定プーリに対して左右方向に移動することにより、狭くまたは広く変更されることとなる。このベルト溝には、Ｖベルト等で構成されるベルト１４７が巻回される。ベルト１４７は、テンションプーリ１４８とともにカウンタケースの出力軸に固設された入力プーリに巻回されて、カウンタケースの出力軸に伝達されたエンジン９の動力が、割りプーリ１４４に伝達され、唐箕ファン１７の回転軸１７１が回転する。
【００６６】
このような構成により、風量調節装置１４においては、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御して、第二ギヤアーム１４１、変速ロッド１４２、カム機構１４３を介し、割りプーリ１４４の幅を変更する。こうして、唐箕ファン１７の風量（回転数）が調節可能とされる。
【００６７】
次に、チャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０の制御構成について説明する。
【００６８】
コンバイン１においては、制御装置１２が機体の任意位置に設けられる。制御装置１２は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェイス、バスなどを備える。図４に示すように、制御装置１２は、第一設定操作具８４と、第二設定操作具８５と、排藁量検出装置１６０と、処理物量検出装置１６３と、チャフ角度検出装置１６７と、唐箕風量検出装置１７０と接続される。
制御装置１２は、また、刈取部３への動力の継断を行う刈取クラッチの「入」「切」を検知する刈取スイッチ１２１と、脱穀部４への動力の継断を行う脱穀クラッチの「入」「切」を検知する脱穀スイッチ１２２と、刈取部３の回転数をエンジン９の回転数に同調させる刈取クイックペダルの「ＯＮ」「ＯＦＦ」を検知する流込スイッチ１２３と接続される。制御装置１２は、また、チャフアクチュエータ１３０と、唐箕アクチュエータ１４０と、接続される。
【００６９】
第一設定操作具８４は、チャフフィン１６の角度を人為的に補正するものである。本実施形態においては、第一設定操作具８４は、ダイヤル８４ａと、センサ部８４ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第一設定操作具８４では、ダイヤル８４ａが回動操作される場合、ダイヤル８４ａの角度（以下、「選別ダイヤル角度Ａ」と記す）がセンサ部８４ｂで検出される。センサ部８４ｂは、選別ダイヤル角度Ａを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００７０】
第二設定操作具８５は、唐箕ファン１７の風量を人為的に補正するものである。本実施形態においては、第二設定操作具８５は、ダイヤル８５ａと、センサ部８５ｂとを有し、操縦部８の操作パネル近傍に配置される。第二設定操作具８５では、ダイヤル８５ａが回動操作される場合、ダイヤル８５ａの角度（以下、「唐箕ダイヤル角度Ｅ」と記す）がセンサ部８５ｂで検出される。センサ部８５ｂは、唐箕ダイヤル角度Ｅを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００７１】
排藁量検出装置１６０は、排藁処理部７において排藁搬送装置７１により搬送される脱穀後の排藁量を検出する装置である。
【００７２】
ここで、排藁搬送装置７１は、排藁チェン７４、挟扼杆７５、支持杆７６などから構成される。排藁搬送装置７１では、挟扼杆７５が、排藁チェン７４の長手方向に沿って延長され、排藁チェン７４の下方でその下部と対向配置される。そして、この挟扼杆７５が、支持杆７６により機体後部側に排藁チェン７４の下部に対して近接離間方向、即ち上下方向へ移動可能に下方から支持されつつ、付勢部材７７により当該支持杆７６を介して排藁チェン７４の下部に対して近接する方向へ移動するように常時付勢される。こうして、フィードチェン４１から搬送されてきた脱穀後の排藁が、排藁チェン７４の下部と、搬送中の排藁の量に応じて上下方向へ移動する挟扼杆７５とに挟持され、排藁チェン７４の回転駆動に従って後方へ搬送される。
【００７３】
排藁量検出装置１６０は、アーム部１６１と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６２とを有し、排藁搬送装置７１の下方に配置される。排藁量検出装置１６０では、アーム部１６１の一端部がセンサ部１６２の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６１の他端部が排藁搬送装置７１の支持杆７６の下端に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、挟扼杆７５が支持杆７６とともに排藁チェン７４と挟扼杆７５とにより挟持されつつ搬送される排藁の量（層厚）に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６１がその支持杆７６の移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６１の角度（以下、「排藁センサ角度Ｂ」と記す）が、センサ部１６２で検出される。センサ部１６２は、排藁センサ角度Ｂを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００７４】
処理物量検出装置１６３は、選別部５において揺動選別装置５０のチャフシーブ５３上の処理物量を検出する装置である。本実施形態においては処理物量検出装置１６３は、検出板１６４と、復帰板１６５と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６６とを有し、チャフシーブ５３の上方に配置される。処理物量検出装置１６３では、検出板１６４の一端部が、センサ部１６６の回転軸に前後方向へ回転自在に取り付けられ、検出板１６４の他端部が、検出板１６４が初期位置にあるとき、チャフフィン１６から所定距離だけ上方に位置するように配置される。復帰板１６５が検出板１６４の後側に一体的に取り付けられる。そして、処理物が前方から流れてきて検出板１６４に接触する場合には、検出板１６４が処理物量の量（流圧）に応じて初期位置から後方へ回動される。一方、処理物が検出板１６４に接触しない場合には、検出板１６４が復帰板１６５の重みにより初期位置に保持される。そして、検出板１６４の角度（以下、「シーブセンサ角度Ｃ」と記す）がセンサ部１６６で検出される。センサ部１６６は、シーブセンサ角度Ｃを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００７５】
チャフ角度検出装置１６７は、チャフフィン１６の角度を検出するものである。本実施形態においては、チャフ角度検出装置１６７は、アーム部１６８と、ポテンショメータ等からなるセンサ部１６９とを有し、第一ギヤアーム１３１の前方に配置される。チャフ角度検出装置１６７では、アーム部１６８の一端部がセンサ部１６９の回転軸に上下方向へ回転自在に取り付けられ、アーム部１６８の他端部が第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａから左側方へ突出する突起に下方から上方へ向かって常時圧接される。そして、第一ギヤアーム１３１の突出部１３１ａがチャフアクチュエータ１３０の駆動量に応じて上下方向へ移動される場合、アーム部１６８がその突出部１３１ａの移動にあわせて同一方向へ回動される。そして、アーム部１６８の角度（以下、「第一ギヤアーム角度Ｄ」と記す）がセンサ部１６９で検出される。センサ部１６９は、第一ギヤアーム角度Ｄを検出信号として制御装置１２に送信する。
【００７６】
唐箕風量検出装置１７０は、唐箕ファン１７により前被覆板１７３から選別方向の下手側向けて送られる唐箕ファン１７の風量を検出する装置である。本実施形態においては、図３に示すように、唐箕風量検出装置１７０は、磁気や光を用いた非接触式の回転センサからなり、唐箕ファン１７の回転軸１７１の近傍に配置される。唐箕風量検出装置１７０では、唐箕ファン１７が回転駆動される場合、回転軸１７１の回転速度に応じた波形Ｆが検出される。唐箕風量検出装置１７０は、検出された波形Ｆを、制御装置１２に送信する。
【００７７】
なお、第一設定操作具８４、第二設定操作具８５、排藁量検出装置１６０、処理物量検出装置１６３、チャフ角度検出装置１６７、唐箕風量検出装置１７０の具体的な構成は特に限定するものではなく、前述の構成はその一例である。
【００７８】
次に、制御装置１２におけるのチャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０の具体的な制御態様について説明する。
【００７９】
チャフアクチュエータ１３０におけるチャフフィン１６の角度目標値であるチャフフィン角度目標値θ＊は、数１に示すように、選別ダイヤル補正角度αと、排藁補正角度βと、シーブ補正角度γと、手扱ぎ補正角度δと、刈終り補正角度ηと、初期角度φとの合計値とされる。
【００８０】
【数１】
【００８１】
ただし、コンバイン１は、図５に示すように、刈取スイッチ１２１、脱穀スイッチ１２２、流込スイッチ１２３の「ＯＮ」「ＯＦＦ」や排藁センサ角度Ｂの値に応じて、通常作業、手扱ぎ作業、刈終り作業に移行する。そして、各作業状態に応じて、これらの補正角度（選別ダイヤル補正角度α、排藁補正角度β、シーブ補正角度γ、手扱ぎ補正角度δ、刈終り補正角度η）がチャフフィン角度目標値θ＊に反映されるかどうかが決定される（表１参照）。補正角度が反映される時は○で表され、補正角度が反映されず、無効とされる時は×で表される。
【００８２】
【表１】
【００８３】
ここで、選別ダイヤル補正角度αは、第二設定操作具８５で設定された選別ダイヤル角度Ａに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ａ）に示す選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、選別ダイヤル角度Ａに基づいて、実線で示した当該マップから選別ダイヤル補正角度αを算出する。なお、図６（ａ）に示すマップは一例であり、選別ダイヤル角度Ａと選別ダイヤル補正角度αとの関係はこれに限るものではなく、例えば、二点鎖線に示すように、選別ダイヤル角度Ａが小さい範囲では、選別ダイヤル補正角度αの増加率を小さくしてもよい。選別ダイヤル補正角度αは、通常作業、手扱ぎ作業、刈終り作業時は反映される。
【００８４】
排藁補正角度βは、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｂ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂに基づいて、実線で示した当該マップから排藁補正角度βを算出する。なお、図６（ｂ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正角度βとの関係はこれに限るものではなく、例えば、二点鎖線に示すように、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正角度βを零として、不感帯を設けるマップとしてもよい。排藁補正角度βは、通常作業時は反映され、手扱ぎ作業時及び刈終り作業時は無効とされる。
【００８５】
シーブ補正角度γは、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｃ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃに基づいて、実線で示した当該マップからシーブ補正角度γを算出する。なお、図６（ｃ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係はこれに限るものでなく、例えば、二点鎖線に示すように、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正角度γを一定値として、不感帯を設けるマップとしてもよい。排藁補正角度βは、通常作業、手扱ぎ作業、刈終り作業時は反映される。ただし、処理物量検出装置１６３が正常に動作しない場合は、無効とされる。また、刈終り作業時は無効としてもよい。
【００８６】
手扱ぎ補正角度δは、正の一定値であり、予め任意の値に決定される。手扱ぎ補正角度δは、手扱ぎ作業時は反映され、通常作業時及び刈終り作業時は無効とされる。
【００８７】
刈終り補正角度ηは、刈終り時に算出される値である（詳細は後述）。刈終り補正角度ηは、刈終り作業時は反映され、通常作業時及び手扱ぎ作業時は無効とされる。
【００８８】
初期角度φは、補正角度を加味しない場合のチャフフィン１６の角度である。初期角度φは、予め任意の値に決定される。初期角度φは常に反映される。
【００８９】
チャフフィン角度θは、水平方向に対するチャフフィン１６の角度である（図４参照）。チャフフィン角度θは、チャフ角度検出装置１６７で検出された第一ギヤアーム角度Ｄに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｄ）に示す第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、第一ギヤアーム角度Ｄに基づいて、当該マップからチャフフィン角度θを決定する。なお、図６（ｄ）に示すマップは一例であり、第一ギヤアーム角度Ｄとチャフフィン角度θとの関係はこれに限るものではない。当該マップは、試験等により予め導き出されるものとされる。
【００９０】
そして、制御装置１２は、各作業状態に応じて、チャフフィン角度θが、数１で表されるチャフフィン角度目標値θ＊と一致するように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。
【００９１】
唐箕アクチュエータ１４０における唐箕ファン１７の回転数目標値である唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、数２に示すように、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐと、排藁補正回転数Ｑと、シーブ補正回転数Ｒ、手扱ぎ補正回転数Ｓと、刈終り補正回転数Ｕと、初期回転数Ｖと、との合計値とされる。
【００９２】
【数２】
【００９３】
ただし、コンバイン１は、図６に示すように、刈取スイッチ１２１、脱穀スイッチ１２２、流込スイッチ１２３の「ＯＮ」「ＯＦＦ」や排藁センサ角度Ｂの値に応じて、通常作業、手扱ぎ作業、刈終り作業に移行する。そして、各作業状態に応じて、これらの補正回転数（唐箕ダイヤル補正回転数Ｐ、排藁補正回転数Ｑ、シーブ補正回転数Ｒ、手扱ぎ補正回転数Ｓ、刈終り補正回転数Ｕ）が唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊に反映されるかどうかが決定される（表２参照）。補正回転数が反映される時は○で表され、補正角度が反映されず、無効とされる時は×で表される。
【００９４】
【表２】
【００９５】
ここで、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは、第二設定操作具８５で設定された唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｅ）に示す唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、唐箕ダイヤル角度Ｅに基づいて、実線で示した当該マップから唐箕ダイヤル補正回転数Ｐを算出する。なお、図６（ｅ）に示すマップは一例であり、唐箕ダイヤル角度Ｅと唐箕ダイヤル補正回転数Ｐとの関係はこれに限るものではなく、例えば、二点鎖線に示すように、唐箕ダイヤル角度Ｅが小さい範囲では、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐの増加率を小さくしてもよい。唐箕ダイヤル補正回転数Ｐは、通常作業、手扱ぎ作業、刈終り作業時は反映される。
【００９６】
排藁補正回転数Ｑは、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｆ）に示す排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、排藁センサ角度Ｂに基づいて、実線で示した当該マップから排藁補正回転数Ｑを算出する。なお、図６（ｆ）に示すマップは一例であり、排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係はこれに限るものでなく、例えば、二点鎖線に示すように、排藁センサ角度Ｂが小さい範囲では、排藁補正回転数Ｑを零として、不感帯を設けるマップとしてもよい。排藁補正回転数Ｑは、通常作業時は反映され、手扱ぎ作業時及び刈終り作業時は無効とされる。
【００９７】
シーブ補正回転数Ｒは、処理物量検出装置１６３で検出されたシーブセンサ角度Ｃに基づいて制御装置１２により算出される値である。制御装置１２には、図６（ｇ）に示すシーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、シーブセンサ角度Ｃに基づいて、実線で示した当該マップからシーブ補正回転数Ｒを算出する。なお、図６（ｇ）に示すマップは一例であり、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係はこれに限るものでなく、例えば、二点鎖線に示すように、シーブセンサ角度Ｃが大きい範囲では、シーブ補正回転数Ｒを一定値として、不感帯を設けるマップとしてもよい。シーブ補正回転数Ｒは、通常作業、手扱ぎ作業、刈終り作業時は反映される。ただし、処理物量検出装置１６３が正常に動作しない場合は、無効とする。また、刈終り作業時は、無効としてもよい。
【００９８】
手扱ぎ補正回転数Ｓは、負の一定値であり、予め任意の値に決定される。手扱ぎ補正回転数Ｓは、手扱ぎ作業時は反映され、通常作業時及び刈終り作業時は無効とされる。
【００９９】
刈終り補正回転数Ｕは、刈終り時に算出される値である（詳細は後述）。刈終り補正回転数Ｕは、刈終り作業時は反映され、通常作業時及び手扱ぎ作業時は無効とされる。
【０１００】
初期回転数Ｖは、補正回転数を加味しない場合の唐箕ファン１７の回転数である。初期回転数Ｖは、予め任意の値に決定される。初期回転数Ｖは常に反映される。
【０１０１】
唐箕ファン回転数Ｎは、唐箕ファン１７の回転数として唐箕風量検出装置１７０で検出した波形Ｆに基づいて求められる。制御装置１２には、図６（ｈ）に示すような波形Ｆが送信される。制御装置１２は、波形Ｆの周期（周波数）に応じて、唐箕ファン回転数Ｎを求める。
【０１０２】
そして、制御装置１２は、各作業状態に応じて、唐箕ファン回転数Ｎが、数２で表される唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊と一致するように、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。
【０１０３】
具体的には、通常作業時は、チャフフィン角度目標値θ＊は、手扱ぎ補正角度δ及び刈終り補正角度ηを無効として、選別ダイヤル補正角度αと、排藁補正角度βと、シーブ補正角度γと、初期角度φとの合計値となり、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊は、手扱ぎ補正回転数Ｓ及び刈終り補正回転数Ｕを無効として、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐと、排藁補正回転数Ｑと、シーブ補正回転数Ｒと、初期回転数Ｖとの合計値となる（表１及び表２参照）。そして、制御装置１２は、チャフフィン角度θが、このチャフフィン角度目標値θ＊となるように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御しつつ、唐箕ファン回転数Ｎが、この唐箕ファン目標回転数Ｎ＊となるように、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。
【０１０４】
この時、コンバイン１は、通常作業時において、排藁量及び処理物量を排藁センサ角度Ｂ及びシーブセンサ角度Ｃとして電気的に検出して、これらの値に基づいてチャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０を個別に駆動制御する。詳細には、排藁センサ角度Ｂに排藁補正角度βとの関係を示すマップと、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正角度γとの関係を示すマップと、排藁センサ角度Ｂと排藁補正回転数Ｑとの関係を示すマップと、シーブセンサ角度Ｃとシーブ補正回転数Ｒとの関係を示すマップとの関係を示すマップと、を適宜調節して、チャフアクチュエータ１３０及び唐箕アクチュエータ１４０を個別に駆動制御する。これにより、チャフフィン１６の角度及び唐箕ファン１７の風量を広い範囲で個別に制御することが可能となり、精度の高い処理物の選別が可能となる。
【０１０５】
次に、本発明に係る刈終り作業の実施形態を説明する。
【０１０６】
コンバイン１は、図５に示すように、通常作業にある場合に、刈取スイッチ１２１を「ＯＮ」から「ＯＦＦ」、または、脱穀スイッチ１２２を「ＯＮ」から「ＯＦＦ」、または、排藁量検出装置１６０で検出された排藁センサ角度Ｂが所定の閾値以下、または、流込スイッチ１２３を「ＯＮ」（刈取部３の回転数が、エンジン９の回転数に同調）とした時、刈終り作業に移行する。コンバイン１は、手扱ぎ作業にある場合に、刈取スイッチ１２１を「ＯＮ」、かつ、流込スイッチ１２３を「ＯＮ」（刈取部３の回転数が、エンジン９の回転数に同調）とした時、刈終り作業に移行する。コンバイン１は、待機状態にある場合に、脱穀スイッチ１２２を「ＯＮ」、かつ、流込スイッチ１２３を「ＯＮ」（刈取部３の回転数が、エンジン９の回転数に同調）とした時、刈終り作業に移行する。
【０１０７】
刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度を調節するための制御の第一実施形態を説明する。
【０１０８】
第一実施形態においては、図８（ａ）に示すように、検出された排藁センサ角度Ｂが閾値であるＢ１以下となった時、コンバイン１は通常作業から刈終り作業に移行する。刈終り作業に移行した時を、刈終り時ｔ１とする。
尚、閾値であるＢ１と比較する排藁センサ角度Ｂは、刈終り時ｔ１から過去数秒間遡った排藁量の平均値Ｂａｖｅとしてもよい。これにより、刈終り作業への切り替えを、より適切なタイミングで移行することができる。
【０１０９】
刈終り時ｔ１に、図７（ａ）及び図８（ｄ）に示すように、制御装置１２は、刈終り時ｔ１から遡った、過去所定時間Ｔａ内におけるチャフフィン１６の平均角度θａｖｅを算出する。具体的には、制御装置１２には、予め任意の値に設定された過去所定時間Ｔａ内のチャフフィン角度θが常時記憶される構成とされる。そして、刈終り時ｔ１から、過去所定時間Ｔａを減じた時間を積算開始時ｔ２として、制御装置１２は、積算開始時ｔ２から刈終り時ｔ１までの間で検出されたチャフフィン角度θを時間積分し（斜線部の面積に相当）、この演算値に過去所定時間Ｔａを除算して、平均角度θａｖｅを算出する。
【０１１０】
次に、制御装置１２は、チャフフィン１６の平均角度θａｖｅに基づいて、設定時間Ｔｃｈａｆを算出する。具体的には、制御装置１２には、予め図７（ｂ）に示すような平均角度θａｖｅと設定時間Ｔｃｈａｆとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、平均角度θａｖｅに基づいて、当該マップから設定時間Ｔｃｈａｆを算出する。算出した設定時間Ｔｃｈａｆは、刈終り作業を行う時間とされる。つまり、刈終り時ｔ１から設定時間Ｔｃｈａｆをカウントして、すなわち、刈終り時ｔ１から時間の経過とともに設定時間Ｔｃｈａｆを減少させて、設定時間Ｔｃｈａｆが零となった時（作業終了時ｔ３とする）に刈終り作業を終了する。
ただし、図７（ｂ）に示すマップは一例であり、チャフフィン１６の平均角度θａｖｅと設定時間Ｔｃｈａｆとの関係はこれに限るものではない。当該マップは、試験等により導き出されるものとされる。尚、刈終り時ｔ１におけるチャフフィン１６の角度（チャフフィン角度θ１）に基づいて、設定時間Ｔｃｈａｆを算出してもよい。
【０１１１】
次に、制御装置１２は、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中はチャフフィン角度目標値θ＊を徐々に減少させて、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント終了後（作業終了時ｔ３）に角度目標値θ３＊となるように決定する。すなわち、刈終り時ｔ１のチャフフィン１６の角度目標値θ１＊を徐々に減じて、カウント終了後（作業終了時ｔ３）に角度目標値θ３＊となるようにチャフフィン角度目標値θ＊を決定する。
【０１１２】
ここで、角度目標値θ１＊は、数３に示すように、選別ダイヤル補正角度αと、通常作業時で算出された刈終り時ｔ１における排藁補正角度β１及びシーブ補正角度γ１と、初期角度φとの合計値で表される。そして、この排藁補正角度β１及びシーブ補正角度γ１の合計値は刈終り補正角度ηとされる。
【０１１３】
【数３】
【０１１４】
角度目標値θ３＊は、予め設定されたチャフフィン１６の基準角度θ３の目標値である。角度目標値θ３＊は、数４に示すように、選別ダイヤル補正角度αと、初期角度φとの合計値で表される。
【０１１５】
【数４】
【０１１６】
すなわち、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中は、制御装置１２は、刈終り補正角度ηを徐々に減少させて、設定時間Ｔのカウント終了後（作業終了時ｔ３）に、この刈終り補正角度ηが零となるようにチャフフィン角度目標値θ＊を決定する。
【０１１７】
言い換えれば、図８（ｄ）に示すように、制御装置１２は、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中は、チャフフィン角度θを徐々に減少させて、カウント終了後（作業終了時ｔ３）に予め設定された基準角度θ３となるように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。
【０１１８】
本実施形態においては、制御装置１２は、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中は、チャフフィン角度θが徐々に一定の変化率で減少するように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。ここで、一定の変化率とは、刈終り時ｔ１におけるチャフフィン角度θ１（または、刈終り補正角度η）に設定時間Ｔｃｈａｆを除算したものとされ、設定時間Ｔｃｈａｆと、刈終り時ｔ１におけるチャフフィン角度θ１（または、刈終り補正角度η）に応じて変化するものとされる。ただし、チャフフィン角度θの変化率は前述に限定するものでなく、任意に設定可能である。
【０１１９】
そして、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント終了後は、コンバイン１は、刈終り作業から待機状態に移行する。
【０１２０】
このように、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度を調節するための制御の第一実施形態では、脱穀処理された処理物を、チャフフィン１６を含む揺動選別装置５０及び唐箕ファン１７で選別する選別部３を有するコンバイン１であって、前記チャフフィン１６の角度を調節可能なチャフアクチュエータ１３０と、前記チャフフィン１６の角度を検出するチャフ角度検出装置１６７と、前記チャフアクチュエータ１３０を制御する制御装置１２と、を備え、制御装置１２は、過去所定時間Ｔａ内におけるチャフフィン１６の平均角度θａｖｅを算出して、この平均角度φａｖｅに基づいて刈終り作業を行う設定時間Ｔｃｈａｆを算出し、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中はチャフフィン角度θを徐々に減少させて、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウント終了後に予め設定された基準角度θ３となるようにチャフアクチュエータ１３０を駆動制御するものである。
【０１２１】
これにより、刈終り作業時に、検出する排藁量が少なくなる（零となる）時であっても（図８（ａ）参照）、チャフフィン１６の角度を適切に保ちつつ、時間の経過とともに徐々に減少させるので、揺動選別装置５０上の処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【０１２２】
また、設定時間Ｔｃｈａｆは、作業作業時の平均角度φａｖｅに基づいて決定され、この平均角度φａｖｅは、排藁量となる排藁センサ角度Ｂ及び処理物量となるシーブセンサ角度Ｃを基にして算出される。すなわち、設定時間Ｔｃｈａｆは、揺動選別装置５０で選別される処理物量に対応した値となる。この設定時間Ｔｃｈａｆに基づいて、チャフフィン１６が制御されるため、制御装置１２は、刈終り作業時においても処理物量を適切に把握し、適切に選別を行うことができる。
【０１２３】
次に、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度を調節するための制御の第二実施形態を説明する。ただし、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１２４】
図９（ａ）に示すように、仮に、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中にシーブセンサ角度Ｃが減少から増加に変わり、その後、シーブセンサ角度Ｃが増加から減少に変わったとする。この時、このシーブセンサ角度Ｃが減少から増加に変わった時を減少停止時ｔ４とし、増加から減少に変わった時を減少再開時ｔ５とし、増加している時間を増加時間Ｔｂとする。
【０１２５】
図９（ｂ）に示すように、制御装置１２は、増加時間Ｔｂの間（減少停止時ｔ４から、減少再開時ｔ５までの間）は、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを停止して、チャフフィン角度目標値θ＊の減少を停止する。本実施形態においては、増加時間Ｔｂの間は、チャフフィン角度目標値θ＊を減少停止時ｔ４における角度目標値θ４＊に保持する。そして、増加時間Ｔｂが経過後は、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを再開して、チャフフィン角度目標値θ＊の減少を再開する。すなわち、増加時間Ｔｂが経過後は、チャフフィン角度目標値θ＊を角度目標値θ４＊から徐々に減少させて、作業終了時ｔ６に、角度目標値θ３＊となるように、チャフフィン角度目標値θ＊を決定する。作業終了時ｔ６は、作業終了時ｔ３に増加時間Ｔｂを加算した値である。
【０１２６】
言い換えれば、制御装置１２は、増加時間Ｔｂの間（減少停止時ｔ４から減少再開時ｔ５までの間）は、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを停止して、チャフフィン角度θの減少を停止する。本実施形態においては、増加時間Ｔｂの間は、チャフフィン角度θを減少停止時ｔ４のチャフフィン角度θ４に保持する。そして、増加時間Ｔｂが経過後は、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを再開して、チャフフィン角度θの減少を再開する。すなわち、増加時間Ｔｂが経過後は、チャフフィン角度θをチャフフィン角度θ４から徐々に減少させて、作業終了時ｔ６に基準角度θ３となるように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。本実施形態においては、設定時間Ｔｃｈａｆ経過中におけるチャフフィン角度θの変化率は、刈終り時ｔ１に設定された変化率となるため、作業終了時ｔ６に待機状態に移行する。
【０１２７】
このように、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度を調節するための制御の第二実施形態では、コンバイン１は、前記揺動選別装置５０上の処理物量を検出する処理物量検出装置１６３をさらに備え、前記制御装置１２は、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中に前記処理物量検出装置１６３の検出値が減少から増加に変わった時、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを停止し、この状態で前記処理物量検出装置１６３の検出値が増加から減少に変わった時、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを再開するものである。
【０１２８】
これにより、制御装置１２は、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中に、揺動選別装置５０上の処理物が一時的に増加した場合であっても、設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを停止してチャフフィン角度θの減少を停止させ、減少停止時ｔ４のチャフフィン角度θ４に保持するように駆動制御するので、処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【０１２９】
次に、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度を調節するための制御の第三実施形態を説明する。ただし、チャフフィン１６の第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１３０】
第三実施形態においては、図９（ｃ）に示すように、コンバイン１は、通常作業にある場合に、刈取スイッチ１２１を「ＯＮ」から「ＯＦＦ」とした時、刈終り作業に移行する。
【０１３１】
刈終り作業に移行した時、図９（ｄ）に示すように、まず初めに、制御装置１２は、刈終り時ｔ１から過去所定時間Ｔａ内におけるチャフフィン１６の平均角度θａｖｅを算出する。次に、チャフフィン１６の平均角度θａｖｅに基づいて、設定時間Ｔｃｈａｆを算出する。ここまでは第一実施形態と同じ構成である。
【０１３２】
次に、制御装置１２は、設定時間Ｔのうち初期の一定時間Ｔｃのカウント中は、チャフフィン角度目標値θ＊を、角度目標値θ１＊に保持する。そして、一定時間Ｔｃのカウント終了後に、この角度目標値θ１＊から徐々に減少させて、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント終了後（作業終了時ｔ３）に、角度目標値θ３＊となるように、チャフフィン角度目標値θ＊を決定する。
【０１３３】
言い換えれば、図９（ｄ）に示すように、制御装置１２は、設定時間Ｔｃｈａｆのうち初期の一定時間Ｔｃのカウントが終了するまでは、チャフフィン角度θを、刈終り時ｔ１のチャフフィン角度θ１に保持して、一定時間Ｔｃのカウント終了後にチャフフィン角度θ１から徐々に減少させて、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント終了後（作業終了時ｔ３）に基準角度θ３となるように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。
【０１３４】
このように、刈終り作業におけるチャフフィン１６の角度を調節するための制御の第三実施形態では、制御装置１２は、設定時間Ｔｃｈａｆのうち初期の一定時間Ｔｃは、チャフフィン角度θを刈終り時ｔ１のチャフフィン角度θ１に保持するように、前記チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。
【０１３５】
これにより、刈終り作業時の初期に、２番還元物等によって処理物が減少しない場合であっても、チャフフィン１６の角度を適切に保持するので、処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【０１３６】
刈終り作業における唐箕ファン１７の風量を調節するための制御の第一実施形態を説明する。
【０１３７】
第一実施形態においては、図１０（ａ）に示すように、検出された排藁センサ角度Ｂが閾値であるＢ１以下となった時、コンバイン１は通常作業から刈終り作業に移行する。刈終り作業に移行した時を、刈終り時ｔ１とする。
尚、閾値であるＢ１と比較する排藁センサ角度Ｂは、刈終り時ｔ１から過去数秒間遡った排藁量の平均値Ｂａｖｅとしてもよい。これにより、刈終り作業への切り替えを、より適切なタイミングで移行することができる。
【０１３８】
刈終り時ｔ１に、図７（ｃ）及び図１０（ｄ）に示すように、制御装置１２は、刈終り時ｔ１から遡った、過去所定時間Ｔａ内における唐箕ファン１７の平均回転数Ｎａｖｅを算出する。具体的には、制御装置１２には、予め任意の値に設定された過去所定時間Ｔａ内の唐箕ファン回転数Ｎが常時記憶される構成とされる。そして、刈終り時ｔ１から、過去所定時間Ｔａを減じた時間を積算開始時ｔ２として、制御装置１２は、積算開始時ｔ２から刈終り時ｔ１までの間で検出された唐箕ファン回転数Ｎを時間積分し（斜線部の面積に相当）、この演算値に過去所定時間Ｔａを除算して、平均回転数Ｎａｖｅを算出する。
【０１３９】
次に、制御装置１２は、唐箕ファン１７の平均回転数Ｎａｖｅに基づいて、設定時間Ｔｆａｎを算出する。具体的には、制御装置１２には、予め図７（ｄ）に示すような平均回転数Ｎａｖｅと設定時間Ｔｆａｎとの関係を示すマップが記憶される。制御装置１２は、平均回転数Ｎａｖｅに基づいて、当該マップから設定時間Ｔｆａｎを算出する。算出した設定時間Ｔｆａｎは、刈終り作業を行う時間とされる。つまり、刈終り時ｔ１から設定時間Ｔｆａｎをカウントして、すなわち、刈終り時ｔ１から時間の経過とともに設定時間Ｔｆａｎを減少させて、設定時間Ｔｆａｎが零となった時（作業終了時ｔ３とする）に刈終り作業を終了する。
ただし、図７（ｄ）に示すマップは一例であり、唐箕ファン１７の平均回転数Ｎａｖｅと設定時間Ｔｆａｎとの関係はこれに限るものではない。当該マップは、試験等により導き出されるものとされる。尚、刈終り時ｔ１における唐箕ファン１７の回転数（唐箕ファン回転数Ｎ１）に基づいて、設定時間Ｔｆａｎを算出してもよい。
【０１４０】
次に、制御装置１２は、設定時間Ｔｆａｎのカウント中は唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を徐々に減少させて、設定時間Ｔｆａｎのカウント終了後（作業終了時ｔ３）に回転数目標値Ｎ３＊となるように決定する。すなわち、刈終り時ｔ１の唐箕ファン１７の回転数目標値Ｎ１＊を徐々に減じて、カウント終了後（作業終了時ｔ３）に回転数目標値Ｎ３＊となるように唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を決定する。
【０１４１】
ここで、回転数目標値Ｎ１＊は、数５に示すように、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐと、通常作業時で算出された刈終り時ｔ１における排藁補正回転数Ｑ１及びシーブ補正回転数Ｒ１と、初期回転数Ｖとの合計値で表される。そして、この排藁補正回転数Ｑ１及びシーブ補正回転数Ｒ１の合計値は刈終り補正回転数Ｕとされる。
【０１４２】
【数５】
【０１４３】
回転数目標値Ｎ３＊は、予め設定された唐箕ファン１７の基準回転数Ｎ３の目標値である。回転数目標値Ｎ３＊は、数６に示すように、唐箕ダイヤル補正回転数Ｐと、初期回転数Ｖとの合計値で表される。
【０１４４】
【数６】
【０１４５】
すなわち、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中は、制御装置１２は、刈終り補正回転数Ｕを徐々に減少させて、設定時間Ｔのカウント終了後（作業終了時ｔ３）に、この刈終り補正回転数Ｕが零となるように唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を決定する。
【０１４６】
言い換えれば、図１０（ｄ）に示すように、制御装置１２は、設定時間Ｔｆａｎのカウント中は、唐箕ファン回転数Ｎを徐々に減少させて、カウント終了後（作業終了時ｔ３）に予め設定された基準回転数Ｎ３となるように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。
【０１４７】
本実施形態においては、制御装置１２は、設定時間Ｔｃｈａｆのカウント中は、唐箕ファン回転数Ｎが徐々に一定の変化率で減少するように、チャフアクチュエータ１３０を駆動制御する。ここで、一定の変化率とは、刈終り時ｔ１における唐箕ファン回転数Ｎ１（または、刈終り補正回転数Ｕ）に設定時間Ｔｆａｎを除算したものとされ、設定時間Ｔｆａｎと、刈終り時ｔ１における唐箕ファン回転数Ｎ１（または、刈終り補正角度η）に応じて変化するものとされる。ただし、唐箕ファン回転数Ｎの変化率は前述に限定するものでなく、任意に設定可能である。
【０１４８】
そして、設定時間Ｔｆａｎのカウント終了後は、コンバイン１は、刈終り作業から待機状態に移行する。
【０１４９】
このように、刈終り作業における唐箕ファン１７の回転数を調節するための制御の第一実施形態では、脱穀処理された処理物を、唐箕ファン１７を含む揺動選別装置５０及び唐箕ファン１７で選別する選別部３を有するコンバイン１であって、前記唐箕ファン１７の回転数を調節可能な唐箕アクチュエータ１４０と、前記唐箕ファン１７の回転数を検出する唐箕風量検出装置１７０と、前記唐箕アクチュエータ１４０を制御する制御装置１２と、を備え、制御装置１２は、刈終り時ｔ１から過去所定時間Ｔａ内における唐箕ファン１７の平均風量となる平均回転数Ｎａｖｅを算出して、この平均回転数Ｎａｖｅに基づいて刈終り作業を行う設定時間Ｔｆａｎを算出し、設定時間Ｔｆａｎのカウント中は、唐箕ファン回転数Ｎを徐々に減少させて、前記設定時間Ｔｆａｎのカウント終了後に予め設定された基準回転数Ｎ３となるように、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御するものである。
【０１５０】
これにより、刈終り作業時に、検出する排藁量が少なくなる（零となる）時であっても（図１０（ａ）参照）、唐箕ファン１７の回転数を適切に保ちつつ、時間の経過とともに徐々に減少させるので、揺動選別装置５０上の処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【０１５１】
また、設定時間Ｔｆａｎは、作業作業時の平均回転数Ｎａｖｅに基づいて決定され、この平均回転数Ｎａｖｅは、排藁量となる排藁センサ角度Ｂ及び処理物量となるシーブセンサ角度Ｃを基にして算出される。すなわち、設定時間Ｔｆａｎは、揺動選別装置５０で選別される処理物量に対応した値となる。この設定時間Ｔｆａｎに基づいて、唐箕ファン１７が制御されるため、制御装置１２は、刈終り作業時においても処理物量を適切に把握し、適切に選別を行うことができる。
【０１５２】
次に、刈終り作業における唐箕ファン１７の回転数を調節するための制御の第二実施形態を説明する。ただし、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１５３】
図１１（ａ）に示すように、仮に、前記設定時間Ｔｆａｎが経過するまでの間にシーブセンサ角度Ｃが減少から増加に変わり、その後、シーブセンサ角度Ｃが増加から減少に変わったとする。この時、このシーブセンサ角度Ｃが減少から増加に変わった時を減少停止時ｔ４とし、増加から減少に変わった時を減少再開時ｔ５とし、増加している時間を増加時間Ｔｂとする。
【０１５４】
図１１（ｂ）に示すように、制御装置１２は、増加時間Ｔｂの間（減少停止時ｔ４から、減少再開時ｔ５までの間）は、前記設定時間Ｔｆａｎのカウントを停止して、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の減少を停止する。本実施形態においては、増加時間Ｔｂの間は、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、減少停止時ｔ４における回転数目標値Ｎ４＊に保持する。そして、増加時間Ｔｂが経過後は、前記設定時間Ｔｆａｎのカウントを再開して、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊の減少を再開する。すなわち、増加時間Ｔｂが経過後は、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を回転数目標値Ｎ４＊から徐々に減少させて、作業終了時ｔ６に、回転数目標値Ｎ３＊となるように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を決定する。作業終了時ｔ６は、作業終了時ｔ３に増加時間Ｔｂを加算した値である。
【０１５５】
言い換えれば、制御装置１２は、増加時間Ｔｂの間（減少停止時ｔ４から減少再開時ｔ５までの間）は、前記設定時間Ｔｆａｎのカウントを停止して、唐箕ファン回転数Ｎの減少を停止する。本実施形態においては、増加時間Ｔｂの間は、唐箕ファン回転数Ｎを減少停止時ｔ４の唐箕ファン回転数Ｎ４に保持する。そして、増加時間Ｔｂが経過後は、前記設定時間Ｔｃｈａｆのカウントを再開して、唐箕ファン回転数Ｎの減少を再開する。すなわち、増加時間Ｔｂが経過後は、唐箕ファン回転数Ｎ４から徐々に減少させて、作業終了時ｔ６に基準回転数Ｎ３となるように、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。本実施形態においては、設定時間Ｔｃｈａｆ経過中における唐箕ファン回転数Ｎの変化率は、刈終り時ｔ１に設定された変化率となるため、作業終了時ｔ６に待機状態に移行する。
【０１５６】
このように、刈終り作業における唐箕ファン１７の回転数を調節するための制御の第二実施形態では、コンバイン１は、前記揺動選別装置５０上の処理物量を検出する処理物量検出装置１６３をさらに備え、前記制御装置１２は、前記設定時間Ｔｆａｎが経過するまでの間に前記処理物量検出装置１６３の検出値が減少から増加に変わった時、前記設定時間Ｔｆａｎのカウントを停止し、この状態で前記処理物量検出装置１６３の検出値が増加から減少に変わった時、前記設定時間Ｔｆａｎのカウントを再開するものである。
【０１５７】
これにより、制御装置１２は、設定時間Ｔｆａｎのカウント中に、揺動選別装置５０上の処理物が一時的に増加した場合であっても、設定時間Ｔｆａｎのカウントを停止して唐箕ファン回転数Ｎの減少を停止させ、減少停止時ｔ４の唐箕ファン回転数Ｎ４に保持するように駆動制御するので、処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【０１５８】
次に、刈終り作業における唐箕ファン１７の角度を調節するための制御の第三実施形態を説明する。ただし、唐箕ファン１７の第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１５９】
第三実施形態においては、図１１（ｃ）に示すように、コンバイン１は、通常作業にある場合に、刈取スイッチ１２１を「ＯＮ」から「ＯＦＦ」とした時、刈終り作業に移行する。
【０１６０】
刈終り作業に移行した時、図１１（ｄ）に示すように、まず初めに、制御装置１２は、刈終り時ｔ１から過去所定時間Ｔａ内における唐箕ファン１７の平均回転数Ｎａｖｅを算出する。次に、唐箕ファン１７の平均回転数Ｎａｖｅに基づいて、設定時間Ｔｆａｎを算出する。ここまでは第一実施形態と同じ構成である。
【０１６１】
次に、制御装置１２は、設定時間Ｔのうち初期の一定時間Ｔｃのカウント中は、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を、回転数目標値Ｎ１＊に保持する。そして、一定時間Ｔｃのカウント終了後に、この回転数目標値Ｎ１＊から徐々に減少させて、設定時間Ｔｆａｎのカウント終了後（作業終了時ｔ３）に、回転数目標値Ｎ３＊となるように、唐箕ファン回転数目標値Ｎ＊を決定する。
【０１６２】
言い換えれば、図１１（ｄ）に示すように、制御装置１２は、設定時間Ｔｆａｎのうち初期の一定時間Ｔｃのカウントが終了するまでは、唐箕ファン回転数Ｎを、刈終り時ｔ１の唐箕ファン回転数Ｎ１に保持して、一定時間Ｔｃのカウント終了後に唐箕ファン回転数Ｎ１から徐々に減少させて、設定時間Ｔｆａｎのカウントが終了後（作業終了時ｔ３）に基準回転数Ｎ３となるように、唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。
【０１６３】
このように、刈終り作業における唐箕ファン１７の角度を調節するための制御の第三実施形態では、制御装置１２は、設定時間Ｔｆａｎのうち初期の一定時間Ｔｃは、唐箕ファン回転数Ｎを刈終り時ｔ１の唐箕ファン回転数Ｎ１に保持するように、前記唐箕アクチュエータ１４０を駆動制御する。
【０１６４】
これにより、刈終り作業時の初期に、２番還元物等によって処理物が減少しない場合であっても、唐箕ファン１７の角度を適切に保持するので、処理物が適切に選別されて、選別精度が向上する。
【符号の説明】
【０１６５】
１ コンバイン
３ 刈取部
４ 脱穀部
５ 選別部
１２ 制御装置
１６ チャフフィン
１７ 唐箕ファン
５３ チャフシーブ
１３０ チャフアクチュエータ
１４０ 唐箕アクチュエータ
１６０ 排藁量検出装置
１６３ 処理物量検出装置
１６７ チャフ角度検出装置
１７０ 唐箕風量検出装置
θ チャフフィン角度
θ＊ チャフフィン角度目標値
θａｖｅ 平均角度
θ１ 刈終り時のチャフフィン角度
θ３ 基準角度
Ｎ 唐箕ファン回転数
Ｎ＊ 唐箕ファン回転数目標値
Ｎａｖｅ 平均回転数（平均風量）
Ｎ１ 刈終り時の唐箕ファン回転数（刈終り時の唐箕ファン風量）
Ｎ３ 基準回転数（基準風量）
Ｔｃｈａｆ 設定時間
Ｔｆａｎ 設定時間
ｔ１ 刈終り時
ｔ３ 作業終了時
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部を有するコンバインであって、
前記チャフフィンの角度を調節可能なチャフアクチュエータと、
前記チャフフィンの角度を検出するチャフ角度検出装置と、
前記チャフアクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記チャフ角度検出装置の検出値を記憶し、過去所定時間内における前記チャフフィンの平均角度を算出して、この平均角度に基づいて刈終り作業を行う設定時間を算出し、前記設定時間のカウント中は前記チャフフィンの角度を徐々に減少させて、カウント終了後に予め設定された基準角度となるように前記チャフアクチュエータを駆動制御するコンバイン。
【請求項２】
脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部を有するコンバインであって、
前記唐箕ファンの風量を調節可能な唐箕アクチュエータと、
前記唐箕ファンの風量を検出する唐箕風量検出装置と、
前記唐箕アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記唐箕風量検出装置の検出値を記憶し、過去所定時間内における前記唐箕ファンの平均風量を算出して、この平均風量に基づいて刈終り作業を行う設定時間を算出し、前記設定時間のカウント中は前記唐箕ファンの風量を徐々に減少させて、カウント終了後に予め設定された基準風量となるように前記唐箕アクチュエータを駆動制御するコンバイン。
【請求項３】
前記揺動選別装置上の処理物量を検出する処理物量検出装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記設定時間のカウント中に前記処理物量検出装置の検出値が減少から増加に変わった時、前記設定時間のカウントを停止し、この状態で前記処理物量検出装置の検出値が増加から減少に変わった時、前記設定時間のカウントを再開する請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部を有するコンバインであって、
前記チャフフィンの角度を調節可能なチャフアクチュエータと、
前記唐箕ファンの風量を調節可能な唐箕アクチュエータと、
脱穀後の排藁量を電気的に検出する排藁量検出装置と、
前記揺動選別装置上の処理物量を電気的に検出する処理物量検出装置と、
前記チャフアクチュエータ及び前記唐箕アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記排藁量検出装置及び前記処理物量検出装置の検出値に基づいて、前記チャフアクチュエータと前記唐箕アクチュエータとを個別に駆動制御するコンバイン。
【請求項１】
脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部を有するコンバインであって、
前記チャフフィンの角度を調節可能なチャフアクチュエータと、
前記チャフフィンの角度を検出するチャフ角度検出装置と、
前記チャフアクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記チャフ角度検出装置の検出値を記憶し、過去所定時間内における前記チャフフィンの平均角度を算出して、この平均角度に基づいて刈終り作業を行う設定時間を算出し、前記設定時間のカウント中は前記チャフフィンの角度を徐々に減少させて、カウント終了後に予め設定された基準角度となるように前記チャフアクチュエータを駆動制御するコンバイン。
【請求項２】
脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部を有するコンバインであって、
前記唐箕ファンの風量を調節可能な唐箕アクチュエータと、
前記唐箕ファンの風量を検出する唐箕風量検出装置と、
前記唐箕アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記唐箕風量検出装置の検出値を記憶し、過去所定時間内における前記唐箕ファンの平均風量を算出して、この平均風量に基づいて刈終り作業を行う設定時間を算出し、前記設定時間のカウント中は前記唐箕ファンの風量を徐々に減少させて、カウント終了後に予め設定された基準風量となるように前記唐箕アクチュエータを駆動制御するコンバイン。
【請求項３】
前記揺動選別装置上の処理物量を検出する処理物量検出装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記設定時間のカウント中に前記処理物量検出装置の検出値が減少から増加に変わった時、前記設定時間のカウントを停止し、この状態で前記処理物量検出装置の検出値が増加から減少に変わった時、前記設定時間のカウントを再開する請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
脱穀処理された処理物を、チャフフィンを含む揺動選別装置及び唐箕ファンで選別する選別部を有するコンバインであって、
前記チャフフィンの角度を調節可能なチャフアクチュエータと、
前記唐箕ファンの風量を調節可能な唐箕アクチュエータと、
脱穀後の排藁量を電気的に検出する排藁量検出装置と、
前記揺動選別装置上の処理物量を電気的に検出する処理物量検出装置と、
前記チャフアクチュエータ及び前記唐箕アクチュエータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記排藁量検出装置及び前記処理物量検出装置の検出値に基づいて、前記チャフアクチュエータと前記唐箕アクチュエータとを個別に駆動制御するコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−９７８８５（Ｐ２０１１−９７８８５Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５５５２８（Ｐ２００９−２５５５２８）
【出願日】平成２１年１１月６日（２００９．１１．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月６日（２００９．１１．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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