コンバイン
【課題】貯留装置が満充填されるまでの刈取走行において、機体の左右方向の重心移動を小さく抑えて直進性能を向上することにより、安定して効率良く刈取走行することができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、機体前部の刈取装置（３）と、機体後部で左右配置の脱穀装置（４）および貯留装置（５）とを備え、この貯留装置（５）の下部から穀粒取出部（７）を延出して構成され、上記貯留装置（５）は、機体の左右方向について重心側に位置する内側収容部（５ａ）と遠心側に位置する外側収容部（５ｂ）とに画成して構成し、上記脱穀装置（４）から穀粒を受けるための揚穀装置（７）を内側収容部（５ａ）に設け、この内側収容部（５ａ）の穀粒レベルの上昇に応じて穀粒の収容先を外側収容部（５ｂ）に切替える収容先切替手段を備えたものである。
【解決手段】コンバインは、機体前部の刈取装置（３）と、機体後部で左右配置の脱穀装置（４）および貯留装置（５）とを備え、この貯留装置（５）の下部から穀粒取出部（７）を延出して構成され、上記貯留装置（５）は、機体の左右方向について重心側に位置する内側収容部（５ａ）と遠心側に位置する外側収容部（５ｂ）とに画成して構成し、上記脱穀装置（４）から穀粒を受けるための揚穀装置（７）を内側収容部（５ａ）に設け、この内側収容部（５ａ）の穀粒レベルの上昇に応じて穀粒の収容先を外側収容部（５ｂ）に切替える収容先切替手段を備えたものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置と貯留装置とを左右に並置構成したコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀装置と貯留装置とを左右に並置構成したコンバインは、特許文献１に示すように、機体前部の刈取装置から刈取穀稈を脱穀装置に後送して脱穀し、その側方の貯留装置に脱穀穀粒を収容する簡潔な構成により、穀物収穫の際の一連の複雑な工程を効率よく連続的に処理しつつ、刈取走行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６１２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、貯留装置が機体の側方にずれて位置することから、刈取走行の過程においては、貯留装置内の穀粒の増加に伴って機体の左右バランスが変動するので、それに伴って左右のクローラの走行負荷配分が変化することから、直進性が低下し、機体の進行方向を微調整する煩わしい作業を強いられたり、地盤が軟弱な圃場においては貯留装置側の走行装置が土壌面に沈下し、走行負荷が増大したり、走行不能な状況に陥る虞があった。
【０００５】
本発明の目的は、貯留装置が満充填されるまでの刈取走行において、機体の左右方向の重心移動を小さく抑えて直進性能を向上することにより、安定して効率良く刈取走行することができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、機体上の左右一側に脱穀装置（４）を備え、他側には貯留装置（５，２１，３１）を備え、脱穀装置（４）から穀粒を移送する揚穀装置（７，３５）の移送終端部を貯留装置（５，２１，３１）に接続し、貯留装置（５，，２１，３１）の下部に備えた穀粒取出部（８ａ，３３）を排出装置（８）に連通させたコンバインにおいて、前記貯留装置（５，２１，３１）は、平面視において機体の重心位置の存在する側に偏倚した第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）と、平面視において該第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）に対して機体の重心位置から離間する側に偏倚した第二収容部（５ｂ，２１ｂ，３１ｂ）とを備え、この第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）内の穀粒の貯留量が所定以上になった場合に、前記揚穀装置（７，３５）から移送される穀粒が第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）に貯留される状態から第二収容部（５ｂ，２１ｂ，３１ｂ）に貯留される状態に切替わる構成としたことを特徴とする。
【０００７】
脱穀装置で脱粒した穀粒は貯留装置（５）の穀粒収容部に貯留される。このとき、２つの収容部の一方の機体重心側である第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）に脱穀装置から揚穀装置（７，３５）によって穀粒を貯留し、その穀粒の貯留量が所定以上になると第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）よりも平面視において機体の重心から離れた側の第二収容部（５ｂ，２１ｂ，３１ｂ）に収容先を切替えて穀物を貯留する。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記揚穀装置（７）の移送終端部を第一収容部（５ａ）に接続し、該第一収容部（５ａ，２１ａ）と第二収容部（５ｂ，２１ｂ）との間を連通する連通部（１１，２２）を備え、第一収容部（５ａ，２１ａ）内の穀粒の貯留量が所定以上になった場合に、該第一収容部（５ａ）から第二収容部（５ｂ，２１ｂ）へ穀粒が溢出する構成としたことを特徴とする。
上記第一収容部（５ａ）の穀粒レベルが連通部（１１）の下端部の高さを越えると揚穀装置（７）から放出される穀粒が第二収容部（５ｂ）に流入する。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記第一収容部（２１ａ）は金属製とし、前記第二収容部（２１ｂ）は樹脂製とし、該第二収容部（２１ｂ）を機体外側に臨ませたことを特徴とする。
上記第一収容部（２１ａ）は金属製で機体重心側に位置することから、金属の剛性に基づく第一収容部（２１ａ）の大容量化が可能となる上に、第二収容部（２１ｂ）は樹脂製で機体外側に臨むことから、第二収容部（２１ｂ）が外方に膨らみつつ穀粒が充填される。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）を一体的に縦軸（Ｚ）中心に回動させる回動駆動機構（３２）を備え、該第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）の上部における前記縦軸（Ｚ）近傍の部位にそれぞれ収容口（３４ａ，３４ｂ）を形成し、第一収容部（３１ａ）内の穀粒の貯留量が所定未満である場合は、前記揚穀装置（３５）と第一収容部（３１ａ）の収容口（３４ａ）とが連通し、第一収容部（３１ａ）内の穀粒の貯留量が所定以上となった場合には、揚穀装置（３５）と第二収容部（３１ｂ）の収容口（３４ｂ）とが連通するように前記回動駆動機構（３２）を自動的に作動させる制御装置（５０）を設けたことを特徴とする。
上記回動駆動機構（３２）により、内側収容部（３１ａ）の穀粒が所定レベルに達すると、両収容部（３１ａ，３１ｂ）が一体的に回動して、揚穀装置（７）からの穀粒収容先が第二収容部（３１ｂ）に切替わることによって機体の左右バランスの変動が小さく抑えられる。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項４記載の発明において、前記機体の傾斜角度を検出する傾斜センサ（５１）および前記第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）内の穀粒の貯留量を夫々検出する穀粒レベルセンサ（５３，５４）を備え、該第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）内の穀粒量から算出される貯留装置（３１）の重心位置と、上記傾斜センサによって検出される機体傾斜とから、貯留装置（３１）の重心位置が前記縦軸（Ｚ）に対して機体の高い側に偏倚するように第一収容部（３１ａ）と第二収容部（３１ｂ）を自動的に回動させる構成としたことを特徴とする。
上記両収容部（３１ａ，３１ｂ）の回動角度位置を機体傾斜に対抗して制御することにより、機体の傾斜による重心バランスが補正される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明により、脱穀装置で脱粒した穀粒は貯留装置（５）の穀粒収容部に貯留される。このとき、２つの収容部の一方の機体重心側である第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）に脱穀装置から揚穀装置（７，３５）によって穀粒を貯留し、その穀粒の貯留量が所定以上になると第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ））に対して機体の重心位置から離間する側に偏倚した第二収容部（５ｂ，２１ｂ，３１ｂ）に収容先を切替えて穀物を貯留することから、収穫作業における機体の重心移動が小さく抑えられる。したがって、走行時の直進性能が向上するとともに、貯留装置（５）側の走行装置の沈下を抑制することで走行負荷を低減して効率的に収穫作業を行うことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明により、請求項１記載の発明による効果に加え、上記第一収容部（５ａ）の穀粒レベルが連通部（１１）の下端部の高さを越えると以後の穀粒の収容先が第二収容部（５ｂ）に切替えられる。
【００１４】
請求項３記載の発明により、請求項１または請求項２に記載の発明による効果に加え、上記第一収容部（２１ａ）は金属製で機体重心近傍に位置することから、金属の剛性に基づく第一収容部（２１ａ）の大容量化が可能となる上に、第二収容部（２１ｂ）は樹脂製で機体外側に臨むことから、第二収容部（２１ｂ）が穀粒の充填により内圧が高まるとこの第二収容部（２１ｂ）が膨らんで多くの穀粒を貯留することができる上に、穀粒が充填されていない場合には、第二収容部（２１ｂ）の外側方への張出し量が小さくなるため、路上走行時や納屋等へのコンバインの格納時の支障とならない。更に、第二収容部（２１ｂ）が第一収容部（２１ａ）に比して軽量に構成することができるため、平面視において貯留装置（５）全体の重心位置が機体の重心位置に近くなり、機体の左右バランスを適正化することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明により、請求項１に記載の発明による効果に加え、第一収容部（３１ａ）の穀粒が所定レベルに達すると、回動駆動機構（３２）により両収容部（３１ａ，３１ｂ）が一体的に回動して揚穀装置（３５）からの穀粒収容先が第二収容部（３１ｂ）に切替わることによって機体のバランスの変動を小さく抑えることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明により、請求項４に記載の発明による効果に加え、上記両収容部（３１ａ，３１ｂ）の回動角度位置を機体傾斜に対抗して制御することにより、機体の傾斜による重心バランスが補正されるので、安定した走行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの平面図（ａ）及び側面図（ｂ）
【図２】貯留装置の分解斜視図
【図３】機体正面図
【図４】貯留装置の別の構成例の分解斜視図
【図５】可動構造による貯留装置の分解斜視図
【図６】収容部の要部平面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図７】収容部の複合構成例の分解斜視図（ａ）および一体構成斜視図（ｂ）
【図８】差込式（ａ）およびフランジ式（ｂ）の接続部の拡大断面図
【図９】別の接続構成例の分解斜視図（ａ）および接続部拡大断面図（ｂ）
【図１０】さらに別の接続構成例の分解斜視図（ａ）および接続状態の斜視図（ｂ）
【図１１】部材共用構成例の分解斜視図（ａ）および接続状態の斜視図（ｂ）
【図１２】回動駆動機構の制御装置の制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の適用対象となるコンバインは、機体の左右バランスの変動を可能な限り小さく抑えて刈取走行の安定化を図りつつ、刈取から脱穀穀粒の貯留までの一連の複雑な工程を効率よく連続処理するするために、以下のように構成する。
【００１９】
すなわち、コンバイン１は、図１の平面図（ａ）及び側面図（ｂ）に示すように、圃場走行可能に機体を支持するクローラ等の走行装置２と、機体の前部に昇降可能に支持された刈取装置３と、その後方で刈取装置３から受けた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置４と、その側方で脱穀装置４により脱穀された穀粒を受ける貯留装置５と、この貯留装置５の前側で走行装置を初めとする各種機器を操作するための操作具等を配置した操縦部６を備え、この操縦部６の下部に原動部６ａを一体に構成しており、機体の重心Ｇは左右方向の略中央に位置する。
【００２０】
貯留装置５は、揚穀螺旋機構による揚穀装置７を脱穀装置４側の開口７ａに連通して脱穀装置４から脱穀穀粒を受け、また、貯留装置５の収容部の下部開口に移送螺旋機構による穀粒取出部８ａを備え、この穀粒取出部８ａから排出穀粒を上位投出する排出オーガ（排出装置）８と連通する。
【００２１】
詳細には、図２の分解斜視図および図３の動作説明正面図に示すように、貯留装置５は、穀粒取出部８ａ側に開口部を形成した合成樹脂成形による２つの貯留タンクを機体の左右方向に並べて一体に接合することより、脱穀装置４に隣接して機体の重心点に近い位置の貯留タンクによる内側収容部（第一収容部）５ａと機体外側に面して機体の重心点から離れた位置の貯留タンクによる外側収容部（第二収容部）５ｂとによって構成する。
【００２２】
両収容部５ａ，５ｂの接合部の一部に連通部１１を形成し、この連通部１１は、内側収容部５ａの穀粒が満量レベルに達したときの溢出口として高位置に形成し、その溢出穀粒を外側収容部５ｂ内に効率よく収容するために、その中央位置方向に延びる案内部１１ａを設ける。この一体構成の両収容部５ａ，５ｂを共通の穀粒取出部８ａの上部に取付け、また、内側収容部５ａに脱穀装置４からの揚穀装置７を接続する。
【００２３】
上述のように貯留装置５を構成することにより、揚穀装置７によって脱穀装置４から受けた穀粒が内側収容部５ａに収容され、その穀粒レベルが連通部１１に達すると、それ以後に内側収容部５ａに受ける穀粒が連通部１１から溢出して外側収容部５ｂに収容される。
【００２４】
このように、機体の左右方向について重心側に位置する内側収容部５ａと遠心側に位置する外側収容部５ｂとに画成して貯留装置５を構成し、脱穀装置４から穀粒を受けるための揚穀装置７を内側収容部５ａに設け、その穀粒レベルの上昇に応じて穀粒の収容先を外側収容部５ｂに切替える収容先切替手段としての連通部１１を設けることにより、２つの収容部の一方の機体重心側である内側収容部５ａに脱穀装置４から揚穀装置７によって穀粒を貯留し、その穀粒レベルの上昇に応じて収容先切替手段が遠心側の外側収容部５ｂに収容先を切替えて穀物を貯留することから、機体の左右方向の重心移動が全体として小さく抑えられる。その結果、貯留装置５が穀粒収容の限度レベルに達するまでの刈取走行において、重心移動の低減に伴う左右バランスの改善により走行時の直進性能が向上され、全体として安定して効率良く刈取走行することができる。
【００２５】
次に、貯留装置の別の構成例について説明する。
この貯留装置２１は、図４の分解斜視図に示すように、金属製箱体による内側収容部（第一収容部）２１ａと合成樹脂製の貯留タンクによる外側収容部（第二収容部）２１ｂとから構成する。内側収容部２１ａの金属製箱体は外側面の全面を開口し、外側収容部２１ｂの内側面に窓を形成して連通部２２を構成し、それぞれ下部開口を形成して機体の左右方向に並べて一体に接合する。その外側収容部２１ｂの外側面を機体外側に面して露出状態で配置する。
【００２６】
このように、内側収容部２１ａを金属製とし、外側収容部２１ｂを樹脂製として機体外側に臨んで構成した貯留装置２１は、その内側収容部２１ａが金属製で機体重心近傍に位置することから、金属の剛性に基づく収容部の大容量化が可能となる上に、収容部の重量増加によっても機体の左右バランスの変動が小さく抑えられ、また、外側収容部２１ｂが樹脂製で機体外側に露出状態で臨むことから、その内部に収容された穀粒によって外側面部が外方に膨らんでも支障を招くことなく充填を継続することができる上に、収容部の軽量化によって機体の左右バランスの変動を小さく抑えることができ、そのほか、機体の軽量化、コスト低減、部品点数削減、部品精度の向上、干渉による損傷や錆の防止、籾の貼りつき防止を図ることができる。
【００２７】
（回動式）
次に、貯留装置を回動式に構成した例について説明する。
この貯留装置３１は、図５の分解斜視図に示すように、穀粒収容部を縦型の円筒状に形成し、直径線位置で半分に仕切って内側収容部（第一収容部）３１ａと外側収容部（第二収容部）３１ｂとを形成し、縦軸Ｚ回りに回動可能に軸支して外周部に回動駆動機構３２を設け、この両収容部３１ａ，３１ｂの下端開口を半球面状に案内面を形成した共通の穀粒取出部３３に臨んで配置する。
【００２８】
両収容部３１ａ，３１ｂには、図６の要部平面図（ａ）および側面図（ｂ）に示すように、それぞれの上端の同一回動半径位置に収容口３４ａ，３４ｂを互いに隣接して開口し、これら両収容口３４ａ，３４ｂ間の境界線の近傍位置に穀粒を受けるように、内側収容部３１ａの収容口３４ａに臨む横螺旋部を付設した揚穀装置３５に円形蓋３５ａを一体に固定して両収容口３４ａ，３４ｂをカバーする。また、両収容部３１ａ，３１ｂそれぞれの穀粒レベルセンサを設け、内側収容部３１ａの穀粒が所定のレベルに達したときに揚穀装置３５が外側収容部３１ｂの収容口３４ｂに臨む位置まで両収容部３１ａ，３１ｂを一体回動するように、回動駆動機構３２を条件制御可能に構成する。
【００２９】
図１２に示すのは、この回動式の貯留装置の制御装置である。制御装置５０には、機体の傾斜を検出する傾斜センサ５１、排出レバーによる排出操作を検出する排出レバーセンサ５２、内側貯留部３１ａ及び外側貯留部３１ｂの貯留量を夫々検出する穀粒レベルセンサ５３，５４の信号を入力している。出力側には、機体水平機構の機体水平シリンダ５５と前記両収容部３１ａ，３１ｂを回動させるための回動駆動機構３２を接続している。なお、穀粒レベルセンサ５３，５４は貯留された穀粒に接触することで穀粒の存在を検出する感圧センサであり、両収容部３１ａ，３１ｂに夫々高さ方向に複数設けている。
【００３０】
上記構成の貯留装置３１は、駆動機構３２の条件制御によって穀粒の収容先を切替える収容先切替手段を構成し、この収容先切替手段により、内側収容部３１ａの穀粒が所定レベルに達すると、両収容部３１ａ，３１ｂが一体回動されて揚穀装置３５からの穀粒収容先が外側収容部３１ｂに切替わることから、機体の左右バランスの変動が小さく抑えられる。より具体的には、内側収容部３１ａの貯留量が少ない段階では、前記境界線が機体の前後方向に沿う位置に貯留装置３１の回動位置を設定し、前記収容口３４ａにおける境界線の近傍位置に揚穀装置３５の移送終端部を臨ませる。すなわち、図６に示されるように、内側収容部３１ａを脱穀装置側に位置させる。そして、穀粒の収容先を外側収容部３１ｂ側に切り替える際には揚穀装置３５の移送終端部が境界線を跨ぐように両収容部３１ａ，３１ｂを回動させて、内側収容部３１ａが機体前方のやや脱穀装置寄りの位置に移動させる。このように制御することで、機体の重心変動を小さくすることができる。
【００３１】
（排出制御）
また、貯留装置３１から穀粒を排出する場合に、排出レバーの操作によって穀粒取出部３３および排出オーガ３３ａを駆動するとともに、両収容部３１ａ，３１ｂを一体回動動作させることにより、穀粒取出部３３に集合するように下降移動する穀粒による滞留塊が崩壊分散されて円滑に排出することができる。
【００３２】
（周辺構成）
また、円筒形状の貯留装置３１の周辺位置には、脱穀装置４に沿う前後のスペースに回動駆動機構３２と揚穀装置３５を配置し、機体後部の外側端スペースには排出オーガ３３ａの縦オーガ部を配置することにより、スペース効率を向上することができる。
【００３３】
（傾斜対応）
また、機体傾斜を検出する傾斜センサ５１およびその傾斜に応じてローリング、ピッチングの機体傾斜調整をする機体水平機構を設け、両収容部３１ａ，３１ｂそれぞれの穀粒レベルセンサによって把握される両収容部３１ａ，３１ｂの穀粒量から算出される貯留装置３１の重心位置に基づき、上記傾斜センサおよび機体水平機構のいずれかによって得られる機体傾斜に対抗して両収容部３１ａ，３１ｂの回動角度位置を制御可能に構成することにより、貯留装置３１を効果的に活用して機体の傾斜による重心バランスを補正し、走行性を向上することができる。
なお、貯留装置３１は２等分構成の収容部３１ａ，３１ｂに限らず、４等分構成としてもよい。
【００３４】
また、上記構成の貯留装置３１は、原動部６ａの外側面を覆うラジエタカバー６ｂの上端位置を越える部分について大径に構成する。貯留装置３１の上部側面には穀粒レベルを目視確認可能な点検窓３６を設け、貯留装置３１を回動して点検窓３６の位置を機体外側位置に配置することにより、コンバインのオペレータのみならず、周辺の補助者等にも穀粒レベルを確認させることができる。
【００３５】
（複合構成）
次に、複合構成式の貯留装置の構成例について説明する。
貯留装置の収容部は、図７の分解斜視図（ａ）および一体構成斜視図（ｂ）に示すように、上下に二分して別体構成した上部４１ａと下部４１ｂの合成樹脂成形体を上下に填込んで接続する。接続部は図８の拡大断面図に示すように、差込式（ａ）およびボルト締結用フランジ式（ｂ）の填込式の複合構造とすることにより、成形寸法上の制約なしに、大容量で軽量の穀粒貯留用樹脂タンク４１の低コスト化、部品点数削減、部品精度向上が可能となる。
【００３６】
また、別の接続構成例として、図９の分解斜視図（ａ）および接続部拡大断面図（ｂ）に示すように、別体構成による上部４２ａと下部４２ｂの合成樹脂成形体をＨ型断面の接続金具４２ｃを介してボルト締結によって接続することにより、前記同様に、大容量で軽量の穀粒貯留用樹脂タンクを構成することができる。
【００３７】
また、図１０の分解斜視図（ａ）および接続状態の斜視図（ｂ）に示すように、別体構成による前後対称形状または、左右対称形状の半割部４３ａ，４３ｂを接続することにより、前記同様に、大容量で軽量の穀粒貯留用樹脂タンクを構成することができる。
【００３８】
また、図１１の分解斜視図（ａ）および接続状態の斜視図（ｂ）に示すように、複合構成の穀粒貯留用樹脂タンクの上部４４ｕの合成樹脂成形体を共通として、下部４４ａの合成樹脂成形体について、高さ寸法ｈが異なる合成樹脂成形体４４ｂを組み合わせて使用することにより、別の貯留容量Ｈの貯留装置を構成することができるので、他機種との部材共用化が可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
１ コンバイン
２ 走行装置
５ 貯留装置
５ａ 内側収容部（第一収容部）
５ｂ 外側収容部（第二収容部）
６ 操縦部
６ａ 原動部
７ 揚穀装置
７ａ 開口
８ａ 穀粒取出部
１１ 連通部（収容先切替手段）
１１ａ 案内部
２１ 貯留装置
２１ａ 内側収容部
２１ｂ 外側収容部
２２ 連通部（収容先切替手段）
３１ 貯留装置
３１ａ 内側収容部
３１ｂ 外側収容部
３２ 回動駆動機構（収容先切替手段）
３３ 穀粒取出部
５０ 制御装置
５１ 傾斜センサ
５３ 穀粒レベルセンサ
５４ 穀粒レベルセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置と貯留装置とを左右に並置構成したコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀装置と貯留装置とを左右に並置構成したコンバインは、特許文献１に示すように、機体前部の刈取装置から刈取穀稈を脱穀装置に後送して脱穀し、その側方の貯留装置に脱穀穀粒を収容する簡潔な構成により、穀物収穫の際の一連の複雑な工程を効率よく連続的に処理しつつ、刈取走行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６１２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、貯留装置が機体の側方にずれて位置することから、刈取走行の過程においては、貯留装置内の穀粒の増加に伴って機体の左右バランスが変動するので、それに伴って左右のクローラの走行負荷配分が変化することから、直進性が低下し、機体の進行方向を微調整する煩わしい作業を強いられたり、地盤が軟弱な圃場においては貯留装置側の走行装置が土壌面に沈下し、走行負荷が増大したり、走行不能な状況に陥る虞があった。
【０００５】
本発明の目的は、貯留装置が満充填されるまでの刈取走行において、機体の左右方向の重心移動を小さく抑えて直進性能を向上することにより、安定して効率良く刈取走行することができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、機体上の左右一側に脱穀装置（４）を備え、他側には貯留装置（５，２１，３１）を備え、脱穀装置（４）から穀粒を移送する揚穀装置（７，３５）の移送終端部を貯留装置（５，２１，３１）に接続し、貯留装置（５，，２１，３１）の下部に備えた穀粒取出部（８ａ，３３）を排出装置（８）に連通させたコンバインにおいて、前記貯留装置（５，２１，３１）は、平面視において機体の重心位置の存在する側に偏倚した第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）と、平面視において該第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）に対して機体の重心位置から離間する側に偏倚した第二収容部（５ｂ，２１ｂ，３１ｂ）とを備え、この第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）内の穀粒の貯留量が所定以上になった場合に、前記揚穀装置（７，３５）から移送される穀粒が第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）に貯留される状態から第二収容部（５ｂ，２１ｂ，３１ｂ）に貯留される状態に切替わる構成としたことを特徴とする。
【０００７】
脱穀装置で脱粒した穀粒は貯留装置（５）の穀粒収容部に貯留される。このとき、２つの収容部の一方の機体重心側である第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）に脱穀装置から揚穀装置（７，３５）によって穀粒を貯留し、その穀粒の貯留量が所定以上になると第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）よりも平面視において機体の重心から離れた側の第二収容部（５ｂ，２１ｂ，３１ｂ）に収容先を切替えて穀物を貯留する。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記揚穀装置（７）の移送終端部を第一収容部（５ａ）に接続し、該第一収容部（５ａ，２１ａ）と第二収容部（５ｂ，２１ｂ）との間を連通する連通部（１１，２２）を備え、第一収容部（５ａ，２１ａ）内の穀粒の貯留量が所定以上になった場合に、該第一収容部（５ａ）から第二収容部（５ｂ，２１ｂ）へ穀粒が溢出する構成としたことを特徴とする。
上記第一収容部（５ａ）の穀粒レベルが連通部（１１）の下端部の高さを越えると揚穀装置（７）から放出される穀粒が第二収容部（５ｂ）に流入する。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記第一収容部（２１ａ）は金属製とし、前記第二収容部（２１ｂ）は樹脂製とし、該第二収容部（２１ｂ）を機体外側に臨ませたことを特徴とする。
上記第一収容部（２１ａ）は金属製で機体重心側に位置することから、金属の剛性に基づく第一収容部（２１ａ）の大容量化が可能となる上に、第二収容部（２１ｂ）は樹脂製で機体外側に臨むことから、第二収容部（２１ｂ）が外方に膨らみつつ穀粒が充填される。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）を一体的に縦軸（Ｚ）中心に回動させる回動駆動機構（３２）を備え、該第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）の上部における前記縦軸（Ｚ）近傍の部位にそれぞれ収容口（３４ａ，３４ｂ）を形成し、第一収容部（３１ａ）内の穀粒の貯留量が所定未満である場合は、前記揚穀装置（３５）と第一収容部（３１ａ）の収容口（３４ａ）とが連通し、第一収容部（３１ａ）内の穀粒の貯留量が所定以上となった場合には、揚穀装置（３５）と第二収容部（３１ｂ）の収容口（３４ｂ）とが連通するように前記回動駆動機構（３２）を自動的に作動させる制御装置（５０）を設けたことを特徴とする。
上記回動駆動機構（３２）により、内側収容部（３１ａ）の穀粒が所定レベルに達すると、両収容部（３１ａ，３１ｂ）が一体的に回動して、揚穀装置（７）からの穀粒収容先が第二収容部（３１ｂ）に切替わることによって機体の左右バランスの変動が小さく抑えられる。
【００１１】
請求項５に係る発明は、請求項４記載の発明において、前記機体の傾斜角度を検出する傾斜センサ（５１）および前記第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）内の穀粒の貯留量を夫々検出する穀粒レベルセンサ（５３，５４）を備え、該第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）内の穀粒量から算出される貯留装置（３１）の重心位置と、上記傾斜センサによって検出される機体傾斜とから、貯留装置（３１）の重心位置が前記縦軸（Ｚ）に対して機体の高い側に偏倚するように第一収容部（３１ａ）と第二収容部（３１ｂ）を自動的に回動させる構成としたことを特徴とする。
上記両収容部（３１ａ，３１ｂ）の回動角度位置を機体傾斜に対抗して制御することにより、機体の傾斜による重心バランスが補正される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明により、脱穀装置で脱粒した穀粒は貯留装置（５）の穀粒収容部に貯留される。このとき、２つの収容部の一方の機体重心側である第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）に脱穀装置から揚穀装置（７，３５）によって穀粒を貯留し、その穀粒の貯留量が所定以上になると第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ））に対して機体の重心位置から離間する側に偏倚した第二収容部（５ｂ，２１ｂ，３１ｂ）に収容先を切替えて穀物を貯留することから、収穫作業における機体の重心移動が小さく抑えられる。したがって、走行時の直進性能が向上するとともに、貯留装置（５）側の走行装置の沈下を抑制することで走行負荷を低減して効率的に収穫作業を行うことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明により、請求項１記載の発明による効果に加え、上記第一収容部（５ａ）の穀粒レベルが連通部（１１）の下端部の高さを越えると以後の穀粒の収容先が第二収容部（５ｂ）に切替えられる。
【００１４】
請求項３記載の発明により、請求項１または請求項２に記載の発明による効果に加え、上記第一収容部（２１ａ）は金属製で機体重心近傍に位置することから、金属の剛性に基づく第一収容部（２１ａ）の大容量化が可能となる上に、第二収容部（２１ｂ）は樹脂製で機体外側に臨むことから、第二収容部（２１ｂ）が穀粒の充填により内圧が高まるとこの第二収容部（２１ｂ）が膨らんで多くの穀粒を貯留することができる上に、穀粒が充填されていない場合には、第二収容部（２１ｂ）の外側方への張出し量が小さくなるため、路上走行時や納屋等へのコンバインの格納時の支障とならない。更に、第二収容部（２１ｂ）が第一収容部（２１ａ）に比して軽量に構成することができるため、平面視において貯留装置（５）全体の重心位置が機体の重心位置に近くなり、機体の左右バランスを適正化することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明により、請求項１に記載の発明による効果に加え、第一収容部（３１ａ）の穀粒が所定レベルに達すると、回動駆動機構（３２）により両収容部（３１ａ，３１ｂ）が一体的に回動して揚穀装置（３５）からの穀粒収容先が第二収容部（３１ｂ）に切替わることによって機体のバランスの変動を小さく抑えることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明により、請求項４に記載の発明による効果に加え、上記両収容部（３１ａ，３１ｂ）の回動角度位置を機体傾斜に対抗して制御することにより、機体の傾斜による重心バランスが補正されるので、安定した走行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの平面図（ａ）及び側面図（ｂ）
【図２】貯留装置の分解斜視図
【図３】機体正面図
【図４】貯留装置の別の構成例の分解斜視図
【図５】可動構造による貯留装置の分解斜視図
【図６】収容部の要部平面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図７】収容部の複合構成例の分解斜視図（ａ）および一体構成斜視図（ｂ）
【図８】差込式（ａ）およびフランジ式（ｂ）の接続部の拡大断面図
【図９】別の接続構成例の分解斜視図（ａ）および接続部拡大断面図（ｂ）
【図１０】さらに別の接続構成例の分解斜視図（ａ）および接続状態の斜視図（ｂ）
【図１１】部材共用構成例の分解斜視図（ａ）および接続状態の斜視図（ｂ）
【図１２】回動駆動機構の制御装置の制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の適用対象となるコンバインは、機体の左右バランスの変動を可能な限り小さく抑えて刈取走行の安定化を図りつつ、刈取から脱穀穀粒の貯留までの一連の複雑な工程を効率よく連続処理するするために、以下のように構成する。
【００１９】
すなわち、コンバイン１は、図１の平面図（ａ）及び側面図（ｂ）に示すように、圃場走行可能に機体を支持するクローラ等の走行装置２と、機体の前部に昇降可能に支持された刈取装置３と、その後方で刈取装置３から受けた刈取穀稈を脱穀する脱穀装置４と、その側方で脱穀装置４により脱穀された穀粒を受ける貯留装置５と、この貯留装置５の前側で走行装置を初めとする各種機器を操作するための操作具等を配置した操縦部６を備え、この操縦部６の下部に原動部６ａを一体に構成しており、機体の重心Ｇは左右方向の略中央に位置する。
【００２０】
貯留装置５は、揚穀螺旋機構による揚穀装置７を脱穀装置４側の開口７ａに連通して脱穀装置４から脱穀穀粒を受け、また、貯留装置５の収容部の下部開口に移送螺旋機構による穀粒取出部８ａを備え、この穀粒取出部８ａから排出穀粒を上位投出する排出オーガ（排出装置）８と連通する。
【００２１】
詳細には、図２の分解斜視図および図３の動作説明正面図に示すように、貯留装置５は、穀粒取出部８ａ側に開口部を形成した合成樹脂成形による２つの貯留タンクを機体の左右方向に並べて一体に接合することより、脱穀装置４に隣接して機体の重心点に近い位置の貯留タンクによる内側収容部（第一収容部）５ａと機体外側に面して機体の重心点から離れた位置の貯留タンクによる外側収容部（第二収容部）５ｂとによって構成する。
【００２２】
両収容部５ａ，５ｂの接合部の一部に連通部１１を形成し、この連通部１１は、内側収容部５ａの穀粒が満量レベルに達したときの溢出口として高位置に形成し、その溢出穀粒を外側収容部５ｂ内に効率よく収容するために、その中央位置方向に延びる案内部１１ａを設ける。この一体構成の両収容部５ａ，５ｂを共通の穀粒取出部８ａの上部に取付け、また、内側収容部５ａに脱穀装置４からの揚穀装置７を接続する。
【００２３】
上述のように貯留装置５を構成することにより、揚穀装置７によって脱穀装置４から受けた穀粒が内側収容部５ａに収容され、その穀粒レベルが連通部１１に達すると、それ以後に内側収容部５ａに受ける穀粒が連通部１１から溢出して外側収容部５ｂに収容される。
【００２４】
このように、機体の左右方向について重心側に位置する内側収容部５ａと遠心側に位置する外側収容部５ｂとに画成して貯留装置５を構成し、脱穀装置４から穀粒を受けるための揚穀装置７を内側収容部５ａに設け、その穀粒レベルの上昇に応じて穀粒の収容先を外側収容部５ｂに切替える収容先切替手段としての連通部１１を設けることにより、２つの収容部の一方の機体重心側である内側収容部５ａに脱穀装置４から揚穀装置７によって穀粒を貯留し、その穀粒レベルの上昇に応じて収容先切替手段が遠心側の外側収容部５ｂに収容先を切替えて穀物を貯留することから、機体の左右方向の重心移動が全体として小さく抑えられる。その結果、貯留装置５が穀粒収容の限度レベルに達するまでの刈取走行において、重心移動の低減に伴う左右バランスの改善により走行時の直進性能が向上され、全体として安定して効率良く刈取走行することができる。
【００２５】
次に、貯留装置の別の構成例について説明する。
この貯留装置２１は、図４の分解斜視図に示すように、金属製箱体による内側収容部（第一収容部）２１ａと合成樹脂製の貯留タンクによる外側収容部（第二収容部）２１ｂとから構成する。内側収容部２１ａの金属製箱体は外側面の全面を開口し、外側収容部２１ｂの内側面に窓を形成して連通部２２を構成し、それぞれ下部開口を形成して機体の左右方向に並べて一体に接合する。その外側収容部２１ｂの外側面を機体外側に面して露出状態で配置する。
【００２６】
このように、内側収容部２１ａを金属製とし、外側収容部２１ｂを樹脂製として機体外側に臨んで構成した貯留装置２１は、その内側収容部２１ａが金属製で機体重心近傍に位置することから、金属の剛性に基づく収容部の大容量化が可能となる上に、収容部の重量増加によっても機体の左右バランスの変動が小さく抑えられ、また、外側収容部２１ｂが樹脂製で機体外側に露出状態で臨むことから、その内部に収容された穀粒によって外側面部が外方に膨らんでも支障を招くことなく充填を継続することができる上に、収容部の軽量化によって機体の左右バランスの変動を小さく抑えることができ、そのほか、機体の軽量化、コスト低減、部品点数削減、部品精度の向上、干渉による損傷や錆の防止、籾の貼りつき防止を図ることができる。
【００２７】
（回動式）
次に、貯留装置を回動式に構成した例について説明する。
この貯留装置３１は、図５の分解斜視図に示すように、穀粒収容部を縦型の円筒状に形成し、直径線位置で半分に仕切って内側収容部（第一収容部）３１ａと外側収容部（第二収容部）３１ｂとを形成し、縦軸Ｚ回りに回動可能に軸支して外周部に回動駆動機構３２を設け、この両収容部３１ａ，３１ｂの下端開口を半球面状に案内面を形成した共通の穀粒取出部３３に臨んで配置する。
【００２８】
両収容部３１ａ，３１ｂには、図６の要部平面図（ａ）および側面図（ｂ）に示すように、それぞれの上端の同一回動半径位置に収容口３４ａ，３４ｂを互いに隣接して開口し、これら両収容口３４ａ，３４ｂ間の境界線の近傍位置に穀粒を受けるように、内側収容部３１ａの収容口３４ａに臨む横螺旋部を付設した揚穀装置３５に円形蓋３５ａを一体に固定して両収容口３４ａ，３４ｂをカバーする。また、両収容部３１ａ，３１ｂそれぞれの穀粒レベルセンサを設け、内側収容部３１ａの穀粒が所定のレベルに達したときに揚穀装置３５が外側収容部３１ｂの収容口３４ｂに臨む位置まで両収容部３１ａ，３１ｂを一体回動するように、回動駆動機構３２を条件制御可能に構成する。
【００２９】
図１２に示すのは、この回動式の貯留装置の制御装置である。制御装置５０には、機体の傾斜を検出する傾斜センサ５１、排出レバーによる排出操作を検出する排出レバーセンサ５２、内側貯留部３１ａ及び外側貯留部３１ｂの貯留量を夫々検出する穀粒レベルセンサ５３，５４の信号を入力している。出力側には、機体水平機構の機体水平シリンダ５５と前記両収容部３１ａ，３１ｂを回動させるための回動駆動機構３２を接続している。なお、穀粒レベルセンサ５３，５４は貯留された穀粒に接触することで穀粒の存在を検出する感圧センサであり、両収容部３１ａ，３１ｂに夫々高さ方向に複数設けている。
【００３０】
上記構成の貯留装置３１は、駆動機構３２の条件制御によって穀粒の収容先を切替える収容先切替手段を構成し、この収容先切替手段により、内側収容部３１ａの穀粒が所定レベルに達すると、両収容部３１ａ，３１ｂが一体回動されて揚穀装置３５からの穀粒収容先が外側収容部３１ｂに切替わることから、機体の左右バランスの変動が小さく抑えられる。より具体的には、内側収容部３１ａの貯留量が少ない段階では、前記境界線が機体の前後方向に沿う位置に貯留装置３１の回動位置を設定し、前記収容口３４ａにおける境界線の近傍位置に揚穀装置３５の移送終端部を臨ませる。すなわち、図６に示されるように、内側収容部３１ａを脱穀装置側に位置させる。そして、穀粒の収容先を外側収容部３１ｂ側に切り替える際には揚穀装置３５の移送終端部が境界線を跨ぐように両収容部３１ａ，３１ｂを回動させて、内側収容部３１ａが機体前方のやや脱穀装置寄りの位置に移動させる。このように制御することで、機体の重心変動を小さくすることができる。
【００３１】
（排出制御）
また、貯留装置３１から穀粒を排出する場合に、排出レバーの操作によって穀粒取出部３３および排出オーガ３３ａを駆動するとともに、両収容部３１ａ，３１ｂを一体回動動作させることにより、穀粒取出部３３に集合するように下降移動する穀粒による滞留塊が崩壊分散されて円滑に排出することができる。
【００３２】
（周辺構成）
また、円筒形状の貯留装置３１の周辺位置には、脱穀装置４に沿う前後のスペースに回動駆動機構３２と揚穀装置３５を配置し、機体後部の外側端スペースには排出オーガ３３ａの縦オーガ部を配置することにより、スペース効率を向上することができる。
【００３３】
（傾斜対応）
また、機体傾斜を検出する傾斜センサ５１およびその傾斜に応じてローリング、ピッチングの機体傾斜調整をする機体水平機構を設け、両収容部３１ａ，３１ｂそれぞれの穀粒レベルセンサによって把握される両収容部３１ａ，３１ｂの穀粒量から算出される貯留装置３１の重心位置に基づき、上記傾斜センサおよび機体水平機構のいずれかによって得られる機体傾斜に対抗して両収容部３１ａ，３１ｂの回動角度位置を制御可能に構成することにより、貯留装置３１を効果的に活用して機体の傾斜による重心バランスを補正し、走行性を向上することができる。
なお、貯留装置３１は２等分構成の収容部３１ａ，３１ｂに限らず、４等分構成としてもよい。
【００３４】
また、上記構成の貯留装置３１は、原動部６ａの外側面を覆うラジエタカバー６ｂの上端位置を越える部分について大径に構成する。貯留装置３１の上部側面には穀粒レベルを目視確認可能な点検窓３６を設け、貯留装置３１を回動して点検窓３６の位置を機体外側位置に配置することにより、コンバインのオペレータのみならず、周辺の補助者等にも穀粒レベルを確認させることができる。
【００３５】
（複合構成）
次に、複合構成式の貯留装置の構成例について説明する。
貯留装置の収容部は、図７の分解斜視図（ａ）および一体構成斜視図（ｂ）に示すように、上下に二分して別体構成した上部４１ａと下部４１ｂの合成樹脂成形体を上下に填込んで接続する。接続部は図８の拡大断面図に示すように、差込式（ａ）およびボルト締結用フランジ式（ｂ）の填込式の複合構造とすることにより、成形寸法上の制約なしに、大容量で軽量の穀粒貯留用樹脂タンク４１の低コスト化、部品点数削減、部品精度向上が可能となる。
【００３６】
また、別の接続構成例として、図９の分解斜視図（ａ）および接続部拡大断面図（ｂ）に示すように、別体構成による上部４２ａと下部４２ｂの合成樹脂成形体をＨ型断面の接続金具４２ｃを介してボルト締結によって接続することにより、前記同様に、大容量で軽量の穀粒貯留用樹脂タンクを構成することができる。
【００３７】
また、図１０の分解斜視図（ａ）および接続状態の斜視図（ｂ）に示すように、別体構成による前後対称形状または、左右対称形状の半割部４３ａ，４３ｂを接続することにより、前記同様に、大容量で軽量の穀粒貯留用樹脂タンクを構成することができる。
【００３８】
また、図１１の分解斜視図（ａ）および接続状態の斜視図（ｂ）に示すように、複合構成の穀粒貯留用樹脂タンクの上部４４ｕの合成樹脂成形体を共通として、下部４４ａの合成樹脂成形体について、高さ寸法ｈが異なる合成樹脂成形体４４ｂを組み合わせて使用することにより、別の貯留容量Ｈの貯留装置を構成することができるので、他機種との部材共用化が可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
１ コンバイン
２ 走行装置
５ 貯留装置
５ａ 内側収容部（第一収容部）
５ｂ 外側収容部（第二収容部）
６ 操縦部
６ａ 原動部
７ 揚穀装置
７ａ 開口
８ａ 穀粒取出部
１１ 連通部（収容先切替手段）
１１ａ 案内部
２１ 貯留装置
２１ａ 内側収容部
２１ｂ 外側収容部
２２ 連通部（収容先切替手段）
３１ 貯留装置
３１ａ 内側収容部
３１ｂ 外側収容部
３２ 回動駆動機構（収容先切替手段）
３３ 穀粒取出部
５０ 制御装置
５１ 傾斜センサ
５３ 穀粒レベルセンサ
５４ 穀粒レベルセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体上の左右一側に脱穀装置（４）を備え、他側には貯留装置（５，２１，３１）を備え、脱穀装置（４）から穀粒を移送する揚穀装置（７，３５）の移送終端部を貯留装置（５，２１，３１）に接続し、貯留装置（５，２１，３１）の下部に備えた穀粒取出部（８ａ，３３）を排出装置（８）に連通させたコンバインにおいて、
前記貯留装置（５，２１，３１）は、平面視において機体の重心位置の存在する側に偏倚した第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）と、平面視において該第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）に対して機体の重心位置から離間する側に偏倚した第二収容部（５ｂ，２１ｂ，３１ｂ）とを備え、この第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）内の穀粒の貯留量が所定以上になった場合に、前記揚穀装置（７，３５）から移送される穀粒が第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）に貯留される状態から第二収容部（５ｂ，２１ｂ，３１ｂ）に貯留される状態に切替わる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記揚穀装置（７）の移送終端部を第一収容部（５ａ）に接続し、該第一収容部（５ａ，２１ａ）と第二収容部（５ｂ，２１ｂ）との間を連通する連通部（１１，２２）を備え、第一収容部（５ａ，２１ａ）内の穀粒の貯留量が所定以上になった場合に、該第一収容部（５ａ）から第二収容部（５ｂ，２１ｂ）へ穀粒が溢出する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第一収容部（２１ａ）は金属製とし、前記第二収容部（２１ｂ）は樹脂製とし、該第二収容部（２１ｂ）を機体外側に臨ませたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）を一体的に縦軸（Ｚ）中心に回動させる回動駆動機構（３２）を備え、該第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）の上部における前記縦軸（Ｚ）近傍の部位にそれぞれ収容口（３４ａ，３４ｂ）を形成し、第一収容部（３１ａ）内の穀粒の貯留量が所定未満である場合は、前記揚穀装置（３５）と第一収容部（３１ａ）の収容口（３４ａ）とが連通し、第一収容部（３１ａ）内の穀粒の貯留量が所定以上となった場合には、揚穀装置（３５）と第二収容部（３１ｂ）の収容口（３４ｂ）とが連通するように前記回動駆動機構（３２）を自動的に作動させる制御装置（５０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記機体の傾斜角度を検出する傾斜センサ（５１）および前記第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）内の穀粒の貯留量を夫々検出する穀粒レベルセンサ（５３，５４）を備え、該第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）内の穀粒量から算出される貯留装置（３１）の重心位置と、上記傾斜センサによって検出される機体傾斜とから、貯留装置（３１）の重心位置が前記縦軸（Ｚ）に対して機体の高い側に偏倚するように第一収容部（３１ａ）と第二収容部（３１ｂ）を自動的に回動させる構成としたことを特徴とする請求項４に記載のコンバイン。
【請求項１】
機体上の左右一側に脱穀装置（４）を備え、他側には貯留装置（５，２１，３１）を備え、脱穀装置（４）から穀粒を移送する揚穀装置（７，３５）の移送終端部を貯留装置（５，２１，３１）に接続し、貯留装置（５，２１，３１）の下部に備えた穀粒取出部（８ａ，３３）を排出装置（８）に連通させたコンバインにおいて、
前記貯留装置（５，２１，３１）は、平面視において機体の重心位置の存在する側に偏倚した第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）と、平面視において該第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）に対して機体の重心位置から離間する側に偏倚した第二収容部（５ｂ，２１ｂ，３１ｂ）とを備え、この第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）内の穀粒の貯留量が所定以上になった場合に、前記揚穀装置（７，３５）から移送される穀粒が第一収容部（５ａ，２１ａ，３１ａ）に貯留される状態から第二収容部（５ｂ，２１ｂ，３１ｂ）に貯留される状態に切替わる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記揚穀装置（７）の移送終端部を第一収容部（５ａ）に接続し、該第一収容部（５ａ，２１ａ）と第二収容部（５ｂ，２１ｂ）との間を連通する連通部（１１，２２）を備え、第一収容部（５ａ，２１ａ）内の穀粒の貯留量が所定以上になった場合に、該第一収容部（５ａ）から第二収容部（５ｂ，２１ｂ）へ穀粒が溢出する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第一収容部（２１ａ）は金属製とし、前記第二収容部（２１ｂ）は樹脂製とし、該第二収容部（２１ｂ）を機体外側に臨ませたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）を一体的に縦軸（Ｚ）中心に回動させる回動駆動機構（３２）を備え、該第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）の上部における前記縦軸（Ｚ）近傍の部位にそれぞれ収容口（３４ａ，３４ｂ）を形成し、第一収容部（３１ａ）内の穀粒の貯留量が所定未満である場合は、前記揚穀装置（３５）と第一収容部（３１ａ）の収容口（３４ａ）とが連通し、第一収容部（３１ａ）内の穀粒の貯留量が所定以上となった場合には、揚穀装置（３５）と第二収容部（３１ｂ）の収容口（３４ｂ）とが連通するように前記回動駆動機構（３２）を自動的に作動させる制御装置（５０）を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記機体の傾斜角度を検出する傾斜センサ（５１）および前記第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）内の穀粒の貯留量を夫々検出する穀粒レベルセンサ（５３，５４）を備え、該第一収容部（３１ａ）及び第二収容部（３１ｂ）内の穀粒量から算出される貯留装置（３１）の重心位置と、上記傾斜センサによって検出される機体傾斜とから、貯留装置（３１）の重心位置が前記縦軸（Ｚ）に対して機体の高い側に偏倚するように第一収容部（３１ａ）と第二収容部（３１ｂ）を自動的に回動させる構成としたことを特徴とする請求項４に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−２７３２９（Ｐ２０１３−２７３２９Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６４０８２（Ｐ２０１１−１６４０８２）
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２７日（２０１１．７．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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