コンバイン
【課題】穀粒量を検出するセンサを穀粒タンク内に配置しても、穀粒タンクに十分な量の穀粒を貯留することができるコンバインを提供する。
【解決手段】ケーシング１４０の案内面１４１ａに対向する非案内面１４１ｂ側に投口センサ３００を位置させることによって、案内面１４１ａ側に比べて少量の穀粒が投口センサ３００に衝突し、穀粒は穀粒タンク４内に平均的に堆積する。また投口センサ３００を投口４ｂよりも天面側に位置させることによって、穀粒タンク４が満杯になる前に、投口センサ３００が穀粒内に埋没することを防ぐことができる。投口センサ３００に衝突する穀粒は少量であるため、投口センサ３００の摩耗量を減少させることができ、また投口センサ３００のセンシング容量を減少させることができる。
【解決手段】ケーシング１４０の案内面１４１ａに対向する非案内面１４１ｂ側に投口センサ３００を位置させることによって、案内面１４１ａ側に比べて少量の穀粒が投口センサ３００に衝突し、穀粒は穀粒タンク４内に平均的に堆積する。また投口センサ３００を投口４ｂよりも天面側に位置させることによって、穀粒タンク４が満杯になる前に、投口センサ３００が穀粒内に埋没することを防ぐことができる。投口センサ３００に衝突する穀粒は少量であるため、投口センサ３００の摩耗量を減少させることができ、また投口センサ３００のセンシング容量を減少させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回収した穀粒の量を精度良く検出することができるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラにより圃場を走行し、この走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブにて、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をチャフシーブから漏下させて、スクリューコンベアを介して穀粒タンクに回収する。
【０００３】
スクリューコンベアの先端部には、穀粒を穀粒タンクに投入するための羽根板が取り付けてあり、該羽根板によって投入された穀粒量を検出する穀粒量検出センサが穀粒タンクに設けてある。穀粒量検出センサは圧電素子を備えており、穀粒が衝突した場合の圧力に基づいて穀粒量を検出している（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
穀粒量センサに衝突した穀粒は下方に落下し、穀粒タンク内に堆積する。一般に穀粒タンク内には、穀粒タンクが満杯になったことを検出するスイッチが羽根板付近に設けてある。羽根板の直近に穀粒量センサを配置した場合、羽根板付近に穀粒が集中的に堆積し、満杯になる前にスイッチがオンになる。そのため穀粒タンクに十分な量の穀粒を貯留することができない。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀粒量を検出するセンサを穀粒タンク内に配置しても、穀粒タンクに十分な量の穀粒を貯留することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から前記貯留部へ穀粒を搬送する搬送手段と、前記貯留部の側面に形成された開口に連結してあり、前記搬送手段を収容するケーシングと、前記貯留部内に配置してあり、前記搬送手段によって投入された穀粒量を検出する検出手段とを備えるコンバインにおいて、前記ケーシングは、前記搬送手段から投入される穀粒を前記貯留部に案内する案内面と、前記搬送手段を介して前記案内面に対向する非案内面とを有し、前記検出手段は、前記貯留部内にて、前記非案内面側に位置し且つ前記貯留部の天面側に位置することを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、ケーシングの案内面に対向する非案内面側に検出手段を位置させることによって、案内面側に比べて少量の穀粒が検出手段に衝突し、穀粒は穀粒タンク内に平均的に堆積する。また検出手段を天面側に位置させることによって、穀粒タンクが満杯になる前に、検出手段が穀粒内に埋没することを防ぐ。
【０００９】
本発明に係るコンバインは、前記搬送手段はスクリューコンベアであり、前記検出手段は、前記案内面及びスクリューコンベアの軸部分の間にて、前記案内面又は案内面の延長面に所定角度で交差する線よりも前記非案内面側に位置することを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、スクリューコンベアの外周に沿って穀粒は搬送されるため、前記案内面又は案内面の延長面に所定角度で交差する線よりも非案内面側に検出手段を位置させることによって、検出手段に衝突する穀粒量を、案内面側に位置させる場合に比べて確実に削減することができる。
【００１１】
本発明に係るコンバインは、前記スクリューコンベアの端部における軸部分に前記貯留部へ穀粒を投入する羽根板が設けてあり、前記羽根板から投入された穀粒が衝突すべき期間に検出された前記検出手段の検出結果を積算する積算手段と、前記期間外の期間に検出された前記検出手段の検出結果に基づいて、前記積算手段の積算結果に含まれる定常偏差を除去する手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、前記領域外に検出手段を配置することによって、検出手段に穀粒が衝突すべき期間における検出値と、前記期間外での検出値との差異が明確になり、前記期間における検出値から、期間外の検出値に基づいて定常偏差を除去する。
【００１３】
本発明に係るコンバインは、前記検出手段は、穀粒が衝突する衝突部を有し、該衝突部を前記開口に向けて配置してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、衝突部が開口に対向することで、検出手段は少量の穀粒であっても確実に検出する。
【００１５】
本発明に係るコンバインは、前記衝突部を弾性部材によって構成してあり、前記検出手段は、前記衝突部を支持しており、前記衝突部よりも高硬度の支持部を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、衝突部を弾性部材で構成することによって、穀粒の衝突に対する耐摩耗性が向上する。また衝突時における穀粒の損傷を防止する。
【００１７】
本発明に係るコンバインは、前記検出手段は、前記支持部を前記貯留部内に固定するための固定部を有し、前記弾性部材にねじの頭部を収容する収容孔を設けてあり、前記支持部に、前記収容孔よりも小径の貫通孔が設けてあり、前記収容孔及び貫通孔にねじを挿入し、ねじの頭部を前記貫通孔の周縁部に係止させて、ねじを前記固定部に螺合してあることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、支持部と固定部とをねじで連結し、検出手段を貯留部内に保持する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にあっては、ケーシングの案内面に対向する非案内面側に検出手段を位置させることによって、案内面側に比べて少量の穀粒が検出手段に衝突し、穀粒は穀粒タンク内に平均的に堆積する。また検出手段を天面側に位置させることによって、穀粒タンクが満杯になる前に、検出手段が穀粒内に埋没することを防ぐことができる。検出手段に衝突する穀粒は少量であるため、検出手段の摩耗量を減少させることができ、また検出手段のセンシング容量を減少させることができる。
案内面側に検出手段を配置した場合、検出手段に衝突した多量の穀粒が開口付近に山積し、貯留部が満杯になる前に、穀粒の投入を停止しなければならず、作業効率が低下する。非案内面側にて投入される穀粒は少量であり、非案内面側に検出手段を配置することで、開口付近に穀粒が集中的に堆積することを防止することができる。また非案内面側において、検出手段をコンバインの仕様に応じた位置に配することができる。
【００２０】
本発明にあっては、スクリューコンベアの外周に沿って穀粒は搬送されるため、前記案内面又は案内面の延長面に所定角度で交差する線を基準にして、案内面から離反した領域に検出手段を配置することで、穀粒が検出手段に連続的に衝突することを確実に回避することができる。
【００２１】
本発明にあっては、非案内面側に検出手段を配置することによって、検出手段に穀粒が衝突すべき期間における検出値と、前記期間外での検出値との差異が明確になり、前記期間における検出値から、期間外の検出値に基づいて定常偏差を除去することができる。そのため穀粒量の算出精度を確実に向上させることができる。案内面側に検出手段を配置した場合、全期間に亘って穀粒が検出手段に衝突するため、定常偏差を除去することができない。
【００２２】
本発明にあっては、衝突部が開口に対向することで、少量の穀粒であっても検出手段はこれを確実に検出し、検出精度を向上させることができる。
【００２３】
本発明にあっては、衝突部を弾性部材で構成することによって、穀粒の衝突に対する耐摩耗性が向上し、交換回数を削減することができる。また衝突時における穀粒の損傷を防止し、収穫した穀粒の品位を向上させることができる。
【００２４】
本発明にあっては、支持部と固定部とをねじで連結し、検出手段を貯留部内にて安定に保持する。支持部は金属製であり、弾性部材によって構成された衝突部にねじを係止する場合に比べて、検出手段の安定性を向上させることができる。また衝突部を交換する場合、ハーネス及び回路基板などを有する固定部を残した状態で、ねじの取外し及び取付を行うだけで交換でき、保守管理に必要な時間及び費用を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。
【図２】脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】ケーシング付近の構成を略示する分解斜視図である。
【図４】穀粒タンクを略示する平面断面図である。
【図５】穀粒タンクを略示する縦断面図である。
【図６】投口センサを略示する縦断面図である。
【図７】エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【図８】制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】エンジンの回転数及び係数βの関係を示すテーブルである。
【図１０】第２領域に位置する投口センサの検出値とピックアップセンサの検出値との関係を示すグラフの一例である。
【図１１】第１領域に位置する投口センサの検出値とピックアップセンサの検出値との関係を示すグラフの一例である。
【図１２】ＣＰＵによる穀粒量演算処理を示すフローチャートである。
【図１３】ＣＰＵによる補正値算出処理を示すフローチャートである。
【図１４】Ｌ２の他の例に係る穀粒タンクを略示する平面断面図である。
【図１５】実施の形態２に係るコンバインのバケット式昇降機及び穀粒タンクを拡大して略示する内部側面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図である。
【００２７】
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に機体９が設けてある。該機体９の上には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には上部搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。
【００２８】
走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は上部搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
【００２９】
図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図、図３はケーシング１４０付近の構成を略示する分解斜視図、図４は穀粒タンク４を略示する平面断面図、図５は穀粒タンク４を略示する縦断面図である。図４及び図５において、破線矢印は穀粒の移動方向を示し、丸形は穀粒を示す。
【００３０】
図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
【００３１】
前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁は扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００３２】
扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の後端部下側には排出口１３ｅを開設してある。
【００３３】
前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００３４】
前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
【００３５】
揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方を下として傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。該一番スクリューコンベア２３は、一番穀粒板２２を滑落した穀粒を取り込み、穀粒タンク４へ送給する。
【００３６】
図３及び図４に示すように、一番スクリューコンベア２３の上端部の軸部分２３ｃには、矩形の羽根板２３ｂが設けてある。該羽根板２３ｂは、軸部分２３ｃを中心として放射方向に突出している。該羽根板２３ｂは、一番スクリューコンベア２３に同期して回転する。
【００３７】
軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂは、ケーシング１４０に収容してある。ケーシング１４０は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂの周囲を覆う平面視Ｕ形の側面１４１を備える。該側面１４１は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂを間にして、穀粒タンク４の側面に対向している。
側面１４１の一端部は、穀粒を案内する案内面１４１ａをなす。側面１４１の他端部は、案内面１４１ａに対向した非案内面１４１ｂをなす。案内面１４１ａは、穀粒タンク４の側面に対して鋭角に傾斜しており、非案内面１４１ｂと反対方向に延びている。一番スクリューコンベア２３及び案内面１４１ａの間の寸法は、一番スクリューコンベア２３及び非案内面１４１ｂの間の寸法よりも大きい。側面１４１の上下に上側面１４２及び下側面１４３が設けてある。側面１４１に対向する側は開放してあり、フランジ２３１が設けてある。
【００３８】
上側面１４２の中央部に貫通孔１４２ａが設けてある。該貫通孔１４２ａの周囲に複数のボルト１４２ｂ、１４２ｂ、・・・、１４２ｂが立設している。下側面１４３の中央部に貫通孔１４３ａが設けてある。該貫通孔１４３ａの周囲に、下向きに突出した複数のボス部１４３ｂ、１４３ｂ、・・・、１４３ｂが設けてある。ボス部１４３ｂは上側を底面とした有底円筒形をなし、内周面にねじ溝が形成してある。
【００３９】
貫通孔１４３ａに、一番スクリューコンベア２３の周囲を覆う外筒２３０が嵌合している。外筒２３０の上端部にフランジ２３１が設けてある。該フランジ２３１には、ボス部１４３ｂに対応した複数の貫通孔２３１ａ、２３１ａ、・・・、２３１ａが設けてある。貫通孔２３１ａの下側からボルト２３０を挿入し、ボス部１４３ｂに螺合してある。
【００４０】
上側面１４２の上側に、貫通孔１４２ａを覆う板状のベアリング受け２３２が設けてある。ベアリング受け２３２の中央部に、二つのベアリング２３３、２３３が嵌合する上下に貫通した嵌合孔２３２ｄが設けてある。ベアリング受け２３２において、嵌合孔２３２ｄの周囲にボルト１４２ｂに対応する貫通孔２３２ａ、２３２ａ、・・・、２３２ａが設けてある。
【００４１】
嵌合孔２３２ｄに、ベアリング２３３、２３３が上側から並んで嵌合している。ベアリング２３３の上側に、嵌合孔２３２ｄを塞ぐベアリングカバー２３４が設けてある。該ベアリングカバー２３４の上側に、ベアリングカバー２３４をベアリング受け２３２に固定する止め輪２３５が設けてある。一番スクリューコンベア２３の軸部分２３ｃの上端は、ベアリング２３３、２３３に下側から嵌合している。
【００４２】
各貫通孔２３２ａに、各ボルト１４２ｂを下側から挿入してある。各ボルト１４２ｂには、ばね座金２３２ｂを介してナット２３２ｃが螺合している。
【００４３】
穀粒タンク４の側面に投口４ｂ（開口）が設けてある。フランジ２３１は、シール部材１５０を介して投口４ｂの周縁部に固定してある。羽根板２３ｂは投口４ｂに対向している。
【００４４】
図５に示すように、投口４ｂの近傍であって投口４ｂの下側に、押圧式スイッチ４ｃが設けてある。穀粒タンク４が満杯になった場合に、押圧式スイッチ４ｃは貯留した穀粒に押圧され、後述する制御部１００に信号を出力する。なお図５において、一点鎖線は満杯時における穀粒の上面位置を示し、破線は投口４ｂの下縁部の上下位置を示す。
【００４５】
図４に示すように、Ｌ１は、案内面１４１ａ及び案内面１４１ａを延長した面上に位置する線である。Ｌ２は、軸部分２３ｃ及び案内面１４１ａの間においてＬ１に３０度の角度で交差した、一番スクリューコンベア２３の外周接線である。穀粒タンク４内において、Ｌ１及びＬ２にて挟まれる領域を第１領域とし（図４における実線ハッチング参照）、Ｌ２を基準にして第１領域と反対側の領域を第２領域とする（図４における破線ハッチング参照）。
【００４６】
図４に示すように、第２領域内に、投口４ｂから穀粒タンク４へ投入される穀粒の衝撃値を検出する投口センサ３００が配置してある。図５に示すように、穀粒タンク４の天面から支持部材３１０が垂下しており、該支持部材３１０に投口センサ３００が固定してある。該投口センサ３００は、投口４ｂの下縁部よりも上側に配置してある。また穀粒タンク４が満杯になった場合に、穀粒タンク４に貯留された穀粒の上面よりも上側に位置する。換言すれば、満杯時に、穀粒に埋没しない上下位置及び奥行き位置に投口センサ３００を配置してある。
【００４７】
図６は投口センサ３００を略示する縦断面図である。投口センサ３００は、歪みゲージ及び回路基板などを備えるセンサ本体３０１（固定部）を備える。センサ本体３０１は筐体を有し、該筐体に歪みゲージ及び回路基板などを収容する。センサ本体３０１の筐体背面を、複数のねじ３１１によって支持部材３１０に固定してある。なおセンサ本体３０１は、衝突した穀粒の衝撃値を検出することができる構成であればよい。例えば歪みゲージに代えて、圧電素子を備えてもよい。
【００４８】
センサ本体３０１の正面に、鋼鈑３０２（支持部）が設けてある。該鋼鈑３０２には、穀粒が衝突する衝突板３０３（衝突部）が設けてある。図４に示すように、投口センサ３００は、衝突板３０３を投口４ｂに向けている。
【００４９】
衝突板３０３は弾性部材からなり、ポリウレタン、ゴム又はエラストマーなどからなる。なお鋼鈑３０２は衝突板３０３よりも高硬度であり、アルミニウム若しくは銅などのその他の金属又はポリエチレン若しくは塩化ビニルなどの樹脂によって構成してもよい。衝突板３０３を弾性部材で構成することによって、穀粒の衝突に対する耐摩耗性が向上する。また衝突時における穀粒の損傷を防止する。
【００５０】
衝突板３０３には、ねじ３０４の頭部を収容する貫通した複数の収容孔３０３ａが設けてある。鋼鈑３０２には、収容孔３０３ａに対応する複数の貫通孔３０２ａが設けてある。貫通孔３０２ａは収容孔３０３ａよりも小径である。ねじ３０４のねじ部分の直径は、収容孔３０３ａの直径よりも僅かに小さい。ねじ３０４の頭部の直径は、貫通孔３０２ａの直径よりも大きく、収容孔３０３ａよりも小さい。
【００５１】
複数のねじ３０４を収容孔３０３ａ及び貫通孔３０２ａに挿入し、センサ本体３０１の筐体正面に螺合してある。ねじ３０４の頭部は貫通孔３０２ａの周縁部分に係止している。ねじ３０４の頭部及びセンサ本体３０１の間で、鋼鈑３０２が挟持されている。鋼鈑３０２は金属製であり、弾性部材によって構成された衝突板３０３にねじを係止する場合に比べて、投口センサ３００の安定性は向上する。
【００５２】
前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリューコンベア２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリューコンベア２３よって搬送される。穀粒に遠心力が作用し、穀粒は一番スクリューコンベア２３の外周に沿って上昇する。図４の実線矢印によって示すように、羽根板２３ｂは非案内面１４１ｂ側から案内面１４１ａ側へ向けて回転する（図４において反時計回りに回転する）。羽根板２３ｂは穀粒を投口４ｂへ向けて押し出す。
【００５３】
図４において、案内面１４１ａ付近の破線矢印及び円形にて示すように、押し出された穀粒の大部分は案内面１４１ａに沿って移動し、穀粒タンク４内の第１領域に、横広がりに連続した帯状になって投入される。図４において、一番スクリューコンベア２３付近の破線矢印及び円形にて示すように、残りの穀粒は穀粒タンク４内の第２領域に離散して投入される。
【００５４】
第１領域においては、案内面１４１ａに沿って移動する穀粒及び案内面１４１ａに衝突して跳ね返った穀粒などが連続的に穀粒タンク４に投入される。なお案内面１４１ａに接触するので、穀粒は減速して投入される。一方第２領域においては、穀粒は羽根板２３ｂから穀粒タンク４に直接投入される。そのため穀粒は第１領域に投入される穀粒のように案内面１４１ａに接触しないので、ほとんど減速せず、離散した状態で高速投入される。
【００５５】
また一番スクリューコンベア２３による上方向の力が穀粒に作用する。図５の破線矢印にて示すように、上方向の力と羽根板２３ｂからの横方向の力との合成により、穀粒は斜め上方向に移動する。
【００５６】
投口センサ３００は第２領域に配置してあるので、離散した少量の穀粒が投口センサ３００に瞬間的に衝突する。なお投口センサ３００が第１領域に配置してある場合、横広がりに連続した穀粒が投口センサ３００に継続的に衝突する。
【００５７】
穀粒は投口４ｂから、羽根板２３ｂの回転によって間欠的に穀粒タンク４へ投入される。投入された穀粒が投口センサ３００に衝突することによって歪みゲージから電圧が出力され、出力された電圧に基づいて穀粒量が算出される。
【００５８】
前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向けて下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に向けて下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。
【００５９】
前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。前記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。
【００６０】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。
【００６１】
下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。
【００６２】
排塵口３３及び排気通路３７には、圧電素子を備える排出量センサ３４、３４がそれぞれ配してある。排塵口３３及び排気通路３７から、穀粒が排出され、排出量センサ３４、３４に当接する。このとき排出量センサ３４、３４の圧電素子から電圧信号が出力され、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量が検出される。
【００６３】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方を下向きとして傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。
【００６４】
前述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ｂの回動、揺動選別装置１６の揺動及び一番スクリューコンベア２３の回転動作などはエンジン４０の駆動力によって行われる。図７はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００６５】
図７に示すように、エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して
走行ミッション４２に連結してある。エンジン４０の出力軸の近傍には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ４０ａが設けてある。エンジン回転数センサ４０ａはホール素子などを有する磁気センサであり、出力軸が有する磁性体の通過によって回転数を検出する。
【００６６】
ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。
【００６７】
走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。
【００６８】
前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また伝動機構５０に連結してある。伝動機構５０は前記一番スクリューコンベア２３に連結してある。伝動機構５０と一番スクリューコンベア２３とを連結する軸の近傍にピックアップセンサ５１が設けてある。該ピックアップセンサ５１は、ホール素子などを有する磁気センサであり、前記軸が有する磁性体の通過によって、一番スクリューコンベア２３の回転数を検出する。
【００６９】
またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。
【００７０】
走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
【００７１】
脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。
【００７２】
また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出される。
【００７３】
前記投口センサ３００、エンジン回転数センサ４０ａ及びピックアップセンサ５１からの出力に基づいて、穀粒タンク４に貯留する穀粒量を演算する制御部がコンバインに搭載されている。図８は制御部１００の構成を示すブロック図、図９はエンジン４０の回転数及び係数βの関係を示すテーブルである。
【００７４】
制御部１００は内部バス１００ｇにより相互に接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１００ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１００ｃ及びＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Progrmmable Read Only Memory)１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作制御など必要な制御を実行する。なおＣＰＵ１００ａはタイマを内蔵している。
【００７５】
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、ＬＵＴ(Look Up Table) １００ｈが格納してある。
ＬＵＴ１００ｈには、エンジンの回転数及び係数βの関係を示すテーブルが記憶されている（図９参照）。該テーブルは、「エンジン回転数」欄及び「係数β」欄を備えており、各欄の各行には、エンジン回転数と、エンジン回転数に対応した係数βの値（β１〜β６）が格納されている。なおエンジン回転数の大小は、一番スクリューコンベア２３の回転数の大小に対応している。
【００７６】
またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、補正変数Ｘが設定してあり、該補正変数Ｘには必要に応じて値が格納される。また、投口センサ３００の検出値を穀粒量の算出対象に含めるか否かを判定するための閾値αが設定してある。
【００７７】
制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、表示部８３に所定の映像を表示することを示す表示信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、警告ランプ８４に点灯又は消灯信号を出力する。
【００７８】
刈取スイッチ８０、指標設定スイッチ８１、操作スイッチ８２、投口センサ３００、押圧式スイッチ４ｃ、ピックアップセンサ５１及びエンジン回転数センサ４０ａの各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。
【００７９】
なお前記キャビン８内には図示しないダッシュボードパネルが設けてあり、該ダッシュボードパネルに、刈取スイッチ８０、指標設定スイッチ８１、複数の操作スイッチ８２及び脱穀スイッチ８５が設けてあり、また液晶パネルを有する表示部８３が設けてある。また前記キャビン８内には、警告ランプ８４が設けてある。なお刈取スイッチ８０のオンオフに対応して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が継断される。また脱穀スイッチ８５のオンオフに対応して、脱穀クラッチ４４が継断される。
【００８０】
ＣＰＵ１００ａは、投口センサ３００の出力信号に係る検出値を積算し、閾値αと比較して積算対象に含めるか否かを判定する。そして積算対象に含める検出値をピックアップセンサ５１の出力信号に係る検出値に同期させてＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。図１０は第２領域に位置する投口センサ３００の検出値とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフの一例である。図１０Ａは、時間と投口センサ３００の検出値との関係を示すグラフである。投口センサ３００の検出値は穀粒の衝突による歪み量を示しており、所定のサンプリング数における移動平均値である。図１０Ｂは、時間とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフである。ピックアップセンサ５１の検出値は、羽根板２３ｂの一回転における回転開始時点及び回転終了時点を示している。なお以下の説明において図１０の周期Ｐの添字は適宜省略する。
【００８１】
ピックアップセンサ５１の検出値は、パルス波として検出され、パルス波の間隔が一番スクリューコンベア２３の一回転の周期、すなわち羽根板２３ｂの一回転の周期Ｐに相当する。ＣＰＵ１００ａは、所定のサンプリング周期（例えば１００[ｍｓ]）で投口センサ３００の検出値を取り込み、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。またＣＰＵ１００ａは、ピックアップセンサ５１からパルス波が入力される都度、タイムスタンプを作成し、該タイムスタンプを、パルス波が入力された時に投口センサ３００から入力された検出値に紐付けて、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。
【００８２】
図１０において、穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されている場合、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値が入力される。０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに入力された検出値は、穀粒が投口センサ３００に衝突していない場合の検出値である。第２領域に位置する投口センサ３００には、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に瞬間的に穀粒が衝突し、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に穀粒は衝突しない。
【００８３】
図１０Ａにおいて、閾値αは、投口センサ３００の温度特性、羽根板２３ｂによる風圧及び機体９の傾きなどの外乱によって、投口センサ３００にて検出される検出値に相当する。穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されていない場合、理想的には、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値は入力されない。しかし実際は、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに外乱（例えば羽根板２３ｂによる風圧）による検出値（閾値α）が入力される。
【００８４】
ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に投口センサ３００から入力された検出値と閾値αとを比較する。該検出値に、閾値αを超過する値が含まれている場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象に決定する（図１０Ａの周期Ｐ1 、Ｐ2 及びＰ5 における破線ハッチング部分の面積）。積算すべき値は、投口センサ３００への穀粒の衝突による力積に相当する。
【００８５】
検出値に、閾値αを超過する値が含まれていない場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象から除外する（図１０Ａにおいて、周期Ｐ3 及びＰ4 部分）。
【００８６】
一方０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値（図１０Ａの実線ハッチング部分の面積）は定常偏差に相当する。該定常偏差は、エンジン４０の振動、凹凸のある圃場を走行中に投口センサ３００に伝播した振動及び投口センサ３００の特性などに起因する。
【００８７】
ＣＰＵ１００ａは、所定の周期（例えば１[ｓ]）で、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値に必要な処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして、補正変数Ｘに格納する。
【００８８】
ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間における投口センサ３００の検出値を積算する。そして積算した値に含まれる定常偏差を補正変数Ｘに格納された値を用いて除去する。例えば積算した値から、補正変数Ｘに格納された値を減算する。
【００８９】
ＣＰＵ１００ａは、定常偏差を除去した補正値ＤをＲＡＭ１００ｃに記憶する。そして補正値Ｄに係数βを適用して、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を求める。
【００９０】
投口センサ３００を第２領域に配置した場合、定常偏差を除去する補正を実行することができる。投口センサ３００を第１領域に配置した場合、定常偏差を除去する補正を実行することができない。以下その理由を説明する。
【００９１】
図１１は第１領域に位置する投口センサ３００の検出値とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフの一例である。図１１Ａは、時間と投口センサ３００の検出値との関係を示すグラフである。投口センサ３００の検出値は穀粒の衝突による歪み量を示しており、所定のサンプリング数における移動平均値である。図１１Ａの実線が第１領域に位置する投口センサ３００の検出値を示す。２点鎖線は、第２領域に位置する投口センサ３００の検出値を示す。図１１Ｂは、時間とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフである。ピックアップセンサ５１の検出値は、羽根板２３ｂの一回転における回転開始時点及び回転終了時点を示している。なお以下の説明において図１１の周期Ｐの添字は適宜省略する。
【００９２】
図４に示すように、穀粒タンク４内の第１領域には、横広がりに連続した帯状の穀粒群が投入されている。そのため第１領域に投口センサ３００を配置した場合、周期Ｐの間継続して投口センサ３００に穀粒が衝突する。換言すれば、穀粒が投口センサ３００に衝突していないはずの０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に、穀粒が衝突する。
【００９３】
図１１に示すように、穀粒タンク４に穀粒が投入されている各周期Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ5 において、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間の検出値は、２点鎖線にて示した検出値（第２領域に位置する投口センサ３００の検出値）よりも大きい。これは穀粒が投口センサ３００に衝突していないはずの０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に、穀粒が衝突したためである。
【００９４】
０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間の検出値を、定常偏差を除去する補正に使用するためには、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に穀粒が投口センサ３００に衝突していない又は衝突していないとみなせる必要がある。しかし０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に、穀粒が投口センサ３００に連続的に衝突しており、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間の検出値を、定常偏差を除去する補正に使用することはできない。
【００９５】
次にＣＰＵ１００ａによる穀粒量演算処理について説明する。図１２は、ＣＰＵ１００ａによる穀粒量演算処理を示すフローチャートである。
【００９６】
ＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオンであるか否か判定し（ステップＳ１）、刈取スイッチ８０がオンになるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。刈取スイッチ８０がオンである場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、エンジン回転数センサ４０ａから信号を取り込む（ステップＳ２）。そしてＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてＬＵＴ１００ｈを参照し（ステップＳ３）、エンジン回転数センサ４０ａから取り込んだ信号が示すエンジン回転数に対応する係数β（β１〜β６）を決定する（ステップＳ４）。
【００９７】
そしてＣＰＵ１００ａは、ピックアップセンサ５１及び投口センサ３００から信号を取り込み（ステップＳ５）、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間の力積を積算する（ステップＳ６）。このとき、ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間における投口センサ３００の検出値を積算する。なお投口センサ３００から制御部１００には、検出値が一定のサンプリング周期で順次入力されており、ＣＰＵ１００ａは、タイムスタンプを参照することによって、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を認識することができる。
【００９８】
次にＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値に、閾値αを超過した検出値が含まれるか否かを判定する（ステップＳ７）。閾値αを超過した検出値が含まれない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、ステップＳ１２へ処理を進める。
【００９９】
閾値αを超過した検出値が含まれる場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして補正変数Ｘを参照し（ステップＳ８）、算出した力積を補正変数Ｘにて補正し（ステップＳ９）、補正値Ｄを求める。例えばＣＰＵ１００ａは、算出した力積から補正変数Ｘに格納された値を減算する。なお減算は補正の一例であり、補正変数Ｘに格納された値に基づいて、乗算又は除算してもよい。
【０１００】
そしてＣＰＵ１００ａは、補正値Ｄに係数βを適用する（ステップＳ１０）。例えば補正値Ｄに係数βを乗算するか又は加算する。なお係数βの乗算又は加算は、係数βの適用の例示であってこれに限定されるものではない。次にＣＰＵ１００ａは、係数β適用後の補正値Ｄを積算する（ステップＳ１１）。なおステップＳ１１における積算値が穀粒タンク４に貯留した穀粒量に相当する。そしてＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオフであるか否か判定する（ステップＳ１２）。刈取スイッチ８０がオフでない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、すなわち刈取スイッチ８０がオンである場合、ＣＰＵ１００ａはステップＳ２へ処理を戻す。刈取スイッチ８０がオフである場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理を終了する。なお上述した穀粒量演算処理は、周期Ｐ以内に実行されるリアルタイム処理として実行することができる。
【０１０１】
なおＣＰＵ１００ａは、ステップＳ１０の後に、刈取スイッチ８０がオフになった後、扱胴１１で処理された穀粒が穀粒タンク４に搬出されるまでの時間が経過するまで待機し、穀粒量演算処理を終了してもよい。またステップＳ７の判定は、ステップＳ５の次に実行してもよい。
【０１０２】
次にＣＰＵ１００ａによる補正値算出処理について説明する。図１３はＣＰＵ１００ａによる補正値算出処理を示すフローチャートである。
【０１０３】
ＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオンであるか否か判定し（ステップＳ２１）、刈取スイッチ８０がオンになるまで待機する（ステップＳ２１：ＮＯ）。刈取スイッチ８０がオンである場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ピックアップセンサ５１及び投口センサ３００から信号を取り込み（ステップＳ２２）、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における力積を積算する（ステップＳ２３）。このとき、ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算する。なお投口センサ３００から制御部１００には、検出値が一定のサンプリング周期で順次入力されており、ＣＰＵ１００ａは、タイムスタンプを参照することによって、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に入力された検出値を認識することができる。
【０１０４】
そしてＣＰＵ１００ａは、積算した値に所定の処理を実行する（ステップＳ２４）。例えば、変動率を考慮した係数を乗算するか又は前記操作スイッチ８２からの入力に応じて、予めＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定した所定の関数を適用する。次にＣＰＵ１００ａは、処理を施した値を補正変数Ｘに格納する（ステップＳ２５）。
【０１０５】
そしてＣＰＵ１００ａは、内蔵するタイマにて経時を開始し、所定時間、例えば１[ｓ]が経過するまで待機する（ステップＳ２６：ＮＯ）。所定時間が経過した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオフであるか否か判定する（ステップＳ２７）。刈取スイッチ８０がオンである場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、タイマをリセットし（ステップＳ２８）、ステップＳ２２へ処理を戻す。刈取スイッチ８０がオフである場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理を終了する。
【０１０６】
実施の形態１に係るコンバインにあっては、ケーシング１４０の案内面１４１ａに対向する非案内面１４１ｂ側に投口センサ３００を位置させることによって、案内面１４１ａ側に比べて少量の穀粒が投口センサ３００に衝突し、穀粒は穀粒タンク４内に平均的に堆積する。また投口センサ３００を投口４ｂよりも天面側に位置させることによって、穀粒タンク４が満杯になる前に、投口センサ３００が穀粒内に埋没することを防ぐことができる。投口センサ３００に衝突する穀粒は少量であるため、投口センサ３００の摩耗量を減少させることができ、また投口センサ３００のセンシング容量を減少させることができる。
第１領域内に投口センサ３００を配置した場合、投口センサ３００に衝突した多量の穀粒が投口４ｂ付近に山積し、穀粒タンク４が満杯になる前に、穀粒の投入を停止しなければならず、作業効率が低下する。非案内面１４１ｂ側にて投入される穀粒は少量であり、非案内面１４１ｂ側に投口センサ３００を配置することで、投口４ｂ付近に穀粒が集中的に堆積することを防止することができる。また非案内面１４１ｂ側において、投口センサ３００をコンバインの仕様に応じた位置に配することができる。
【０１０７】
また一番スクリューコンベア２３の外周に沿って穀粒は搬送されるため、Ｌ２を基準にして、案内面１４１ａから離反した第２領域に投口センサ３００を配置することで、多量の穀粒が連続的に投口センサ３００に衝突することを確実に回避することができる。
【０１０８】
また非案内面１４１ｂ側（第２領域）に投口センサ３００を配置することによって、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間での検出値を、穀粒が投口センサ３００に衝突していない検出値として採用することができる。そのためＰ／４〜３Ｐ／４の間（穀粒が投口センサ３００に衝突している期間）における検出値から、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間の検出値に基づいて定常偏差を除去し、穀粒量の算出精度を確実に向上させることができる。案内面１４１ａ側（第１領域）に投口センサ３００を配置した場合、１周期の全期間に亘って穀粒が投口センサ３００に衝突するため、定常偏差を除去することができない。
【０１０９】
また衝突板３０３が投口４ｂに対向することで、少量の穀粒であっても投口センサ３００はこれを確実に検出し、検出精度を向上させることができる。
【０１１０】
また衝突板３０３を弾性部材で構成することによって、穀粒の衝突に対する耐摩耗性が向上し、交換回数を削減することができる。また衝突時における穀粒の損傷を防止し、収穫した穀粒の品位を向上させることができる。
【０１１１】
また鋼鈑３０２とセンサ本体３０１とをねじ３０４で連結し、投口センサ３００を穀粒タンク４内にて安定に保持する。鋼鈑３０２は金属製であり、弾性部材によって構成された衝突板３０３にねじ３０４を係止する場合に比べて、投口センサ３００の安定性を向上させることができる。また衝突板３０３を交換する場合、ハーネス及び回路基板などを有するセンサ本体３０１を残した状態で、ねじ３０４の取外し及び取付を行うだけで交換でき、保守管理に必要な時間及び費用を削減することができる。
【０１１２】
また鋼鈑３０２とセンサ本体３０１とをねじ３０４で連結し、投口センサ３００を穀粒タンク４内にて安定に保持する。鋼鈑３０２は金属製であり、弾性部材によって構成された衝突板３０３にねじ３０４が係止する場合に比べて、安定性を向上させることができる。
【０１１３】
なお図４において、Ｌ１及びＬ２のなす角度は３０度であるが、Ｌ１及びＬ２のなす角度はこれに限定されない。Ｌ２は、投口センサ３００に穀粒が連続的に衝突する第１領域と瞬間的に衝突する第２領域とを区別する線であればよく、Ｌ１及びＬ２のなす角度は設計に応じて適宜選択される。
【０１１４】
図１４はＬ２の他の例に係る穀粒タンク４を略示する平面断面図である。図１４に示すように、Ｌ２は案内面１４１ａ及び投口４ｂとの連結部分から一番スクリューコンベア２３側（非案内面１４１ｂ側）に５０mm離れた位置にある。Ｌ２は所定角度でＬ１に交差する。この場合においても、第２領域内に位置する投口センサ３００に穀粒が瞬間的に衝突する。
【０１１５】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。実施の形態２に係るコンバインは、スクリューコンベアに代えて、バケット式昇降機１４４を穀粒の搬送に使用する。その他の構成は実施の形態１に係るコンバインと同様な構成である。図１５はバケット式昇降機１４４及び穀粒タンク４を拡大して略示する内部側面構成図である。図１５において、破線矢印は穀粒の移動方向を示し、丸形は穀粒を示す。
【０１１６】
バケット式昇降機１４４は、後板５００と前板５０１、左右側板５０２及び天面板１４４ａ（案内面）により形成される。なお天面板１４４ａに対向する前板５０１は非案内面となる。
【０１１７】
バケット式昇降機１４４内部の上部と下部には軸心が左右方向のプーリ５０３，５０４がそれぞれ設けられ、このプーリ５０３と５０４に無端状のベルト（チェーン）５０５が巻装される。このベルト５０５には適宜間隔を開けて複数の上開き側面視略Ｕ字型などのバケット５０６が取り付けられる。
【０１１８】
駆動力が、バケット式昇降機１４４の下部に有するプーリ５０４に伝達（詳細不図示）され、このプーリ５０４の回転とともにベルト５０５が駆動し、バケット式昇降機１４４の上部に有するプーリ５０３が回転する。バケット式昇降機１４４の下部に備えられた不図示の穀粒供給口からバケット式昇降機１４４の上部に備えられた穀粒排出口５０７（開口）の上下間をベルト５０５に沿ってバケット５０６が周回される。
【０１１９】
そして、バケット式昇降機１４４内上部の穀粒排出口５０７に有する後板５００の頂部である喰切り部５０７ａには、側面視円形など筒型の回転軸５１０が設けられる。この回転軸５１０は、喰切り部５０７ａ両端に有する不図示の軸受などで固設されており、図４における背面側に延設される回転軸５１０の端部には、固定テンション（不図示）が設けてある。
【０１２０】
投口センサ３００は、穀粒タンク４内において、穀粒タンク４の天面及び穀粒排出口５０７の近傍に配置してある。また投口センサ３００は、天面板１４４ａから離隔した位置、換言すれば天面板１４４ａよりも前板５０１側に位置する。
【０１２１】
図１５に示すように、天面板１４４ａ付近の破線矢印及び円形にて示すように、押し出された穀粒の大部分は天面板１４４ａに沿って移動し、穀粒タンク４内に連続した状態で投入される。図１５において、プーリ５０３付近の破線矢印及び円形にて示すように、残りの穀粒は穀粒タンク４内に離散して投入される。投口センサ３００には、離散した穀粒が瞬間的に衝突する。
【０１２２】
天面板１４４ａ（案内面）に対向する前板５０１（非案内面）側に投口センサ３００を位置させることによって、天面板１４４ａ側に比べて少量の穀粒が投口センサ３００に衝突し、穀粒は穀粒タンク４内に平均的に堆積する。
【０１２３】
実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については、その詳細な説明を省略する。
【０１２４】
以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。
【符号の説明】
【０１２５】
２ 脱穀装置
４ 穀粒タンク（貯留部）
４ｃ 押圧式スイッチ
１１ 扱胴
２３ 一番スクリューコンベア（搬送手段、スクリューコンベア）
２３ｂ 羽根板
４０ エンジン
４４ 脱穀クラッチ
５１ ピックアップセンサ（回転数検出手段）
１００ 制御部
１００ａ ＣＰＵ
１００ｂ ＲＯＭ
１００ｃ ＲＡＭ
１００ｄ ＥＥＰＲＯＭ
１００ｈ ＬＵＴ
１４４ バケット式昇降機（搬送手段）
１４４ａ 天面板（案内面）
３００ 投口センサ（検出手段）
３０１ センサ本体（固定部）
３０２ 鋼鈑（支持部）
３０２ａ 貫通孔
３０３ 衝突板（衝突部）
３０３ａ 収容孔
３０４ ねじ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回収した穀粒の量を精度良く検出することができるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラにより圃場を走行し、この走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そして扱胴の下方に配置してあるチャフシーブにて、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をチャフシーブから漏下させて、スクリューコンベアを介して穀粒タンクに回収する。
【０００３】
スクリューコンベアの先端部には、穀粒を穀粒タンクに投入するための羽根板が取り付けてあり、該羽根板によって投入された穀粒量を検出する穀粒量検出センサが穀粒タンクに設けてある。穀粒量検出センサは圧電素子を備えており、穀粒が衝突した場合の圧力に基づいて穀粒量を検出している（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
穀粒量センサに衝突した穀粒は下方に落下し、穀粒タンク内に堆積する。一般に穀粒タンク内には、穀粒タンクが満杯になったことを検出するスイッチが羽根板付近に設けてある。羽根板の直近に穀粒量センサを配置した場合、羽根板付近に穀粒が集中的に堆積し、満杯になる前にスイッチがオンになる。そのため穀粒タンクに十分な量の穀粒を貯留することができない。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀粒量を検出するセンサを穀粒タンク内に配置しても、穀粒タンクに十分な量の穀粒を貯留することができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から前記貯留部へ穀粒を搬送する搬送手段と、前記貯留部の側面に形成された開口に連結してあり、前記搬送手段を収容するケーシングと、前記貯留部内に配置してあり、前記搬送手段によって投入された穀粒量を検出する検出手段とを備えるコンバインにおいて、前記ケーシングは、前記搬送手段から投入される穀粒を前記貯留部に案内する案内面と、前記搬送手段を介して前記案内面に対向する非案内面とを有し、前記検出手段は、前記貯留部内にて、前記非案内面側に位置し且つ前記貯留部の天面側に位置することを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、ケーシングの案内面に対向する非案内面側に検出手段を位置させることによって、案内面側に比べて少量の穀粒が検出手段に衝突し、穀粒は穀粒タンク内に平均的に堆積する。また検出手段を天面側に位置させることによって、穀粒タンクが満杯になる前に、検出手段が穀粒内に埋没することを防ぐ。
【０００９】
本発明に係るコンバインは、前記搬送手段はスクリューコンベアであり、前記検出手段は、前記案内面及びスクリューコンベアの軸部分の間にて、前記案内面又は案内面の延長面に所定角度で交差する線よりも前記非案内面側に位置することを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、スクリューコンベアの外周に沿って穀粒は搬送されるため、前記案内面又は案内面の延長面に所定角度で交差する線よりも非案内面側に検出手段を位置させることによって、検出手段に衝突する穀粒量を、案内面側に位置させる場合に比べて確実に削減することができる。
【００１１】
本発明に係るコンバインは、前記スクリューコンベアの端部における軸部分に前記貯留部へ穀粒を投入する羽根板が設けてあり、前記羽根板から投入された穀粒が衝突すべき期間に検出された前記検出手段の検出結果を積算する積算手段と、前記期間外の期間に検出された前記検出手段の検出結果に基づいて、前記積算手段の積算結果に含まれる定常偏差を除去する手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、前記領域外に検出手段を配置することによって、検出手段に穀粒が衝突すべき期間における検出値と、前記期間外での検出値との差異が明確になり、前記期間における検出値から、期間外の検出値に基づいて定常偏差を除去する。
【００１３】
本発明に係るコンバインは、前記検出手段は、穀粒が衝突する衝突部を有し、該衝突部を前記開口に向けて配置してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、衝突部が開口に対向することで、検出手段は少量の穀粒であっても確実に検出する。
【００１５】
本発明に係るコンバインは、前記衝突部を弾性部材によって構成してあり、前記検出手段は、前記衝突部を支持しており、前記衝突部よりも高硬度の支持部を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、衝突部を弾性部材で構成することによって、穀粒の衝突に対する耐摩耗性が向上する。また衝突時における穀粒の損傷を防止する。
【００１７】
本発明に係るコンバインは、前記検出手段は、前記支持部を前記貯留部内に固定するための固定部を有し、前記弾性部材にねじの頭部を収容する収容孔を設けてあり、前記支持部に、前記収容孔よりも小径の貫通孔が設けてあり、前記収容孔及び貫通孔にねじを挿入し、ねじの頭部を前記貫通孔の周縁部に係止させて、ねじを前記固定部に螺合してあることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、支持部と固定部とをねじで連結し、検出手段を貯留部内に保持する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にあっては、ケーシングの案内面に対向する非案内面側に検出手段を位置させることによって、案内面側に比べて少量の穀粒が検出手段に衝突し、穀粒は穀粒タンク内に平均的に堆積する。また検出手段を天面側に位置させることによって、穀粒タンクが満杯になる前に、検出手段が穀粒内に埋没することを防ぐことができる。検出手段に衝突する穀粒は少量であるため、検出手段の摩耗量を減少させることができ、また検出手段のセンシング容量を減少させることができる。
案内面側に検出手段を配置した場合、検出手段に衝突した多量の穀粒が開口付近に山積し、貯留部が満杯になる前に、穀粒の投入を停止しなければならず、作業効率が低下する。非案内面側にて投入される穀粒は少量であり、非案内面側に検出手段を配置することで、開口付近に穀粒が集中的に堆積することを防止することができる。また非案内面側において、検出手段をコンバインの仕様に応じた位置に配することができる。
【００２０】
本発明にあっては、スクリューコンベアの外周に沿って穀粒は搬送されるため、前記案内面又は案内面の延長面に所定角度で交差する線を基準にして、案内面から離反した領域に検出手段を配置することで、穀粒が検出手段に連続的に衝突することを確実に回避することができる。
【００２１】
本発明にあっては、非案内面側に検出手段を配置することによって、検出手段に穀粒が衝突すべき期間における検出値と、前記期間外での検出値との差異が明確になり、前記期間における検出値から、期間外の検出値に基づいて定常偏差を除去することができる。そのため穀粒量の算出精度を確実に向上させることができる。案内面側に検出手段を配置した場合、全期間に亘って穀粒が検出手段に衝突するため、定常偏差を除去することができない。
【００２２】
本発明にあっては、衝突部が開口に対向することで、少量の穀粒であっても検出手段はこれを確実に検出し、検出精度を向上させることができる。
【００２３】
本発明にあっては、衝突部を弾性部材で構成することによって、穀粒の衝突に対する耐摩耗性が向上し、交換回数を削減することができる。また衝突時における穀粒の損傷を防止し、収穫した穀粒の品位を向上させることができる。
【００２４】
本発明にあっては、支持部と固定部とをねじで連結し、検出手段を貯留部内にて安定に保持する。支持部は金属製であり、弾性部材によって構成された衝突部にねじを係止する場合に比べて、検出手段の安定性を向上させることができる。また衝突部を交換する場合、ハーネス及び回路基板などを有する固定部を残した状態で、ねじの取外し及び取付を行うだけで交換でき、保守管理に必要な時間及び費用を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。
【図２】脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】ケーシング付近の構成を略示する分解斜視図である。
【図４】穀粒タンクを略示する平面断面図である。
【図５】穀粒タンクを略示する縦断面図である。
【図６】投口センサを略示する縦断面図である。
【図７】エンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【図８】制御部の構成を示すブロック図である。
【図９】エンジンの回転数及び係数βの関係を示すテーブルである。
【図１０】第２領域に位置する投口センサの検出値とピックアップセンサの検出値との関係を示すグラフの一例である。
【図１１】第１領域に位置する投口センサの検出値とピックアップセンサの検出値との関係を示すグラフの一例である。
【図１２】ＣＰＵによる穀粒量演算処理を示すフローチャートである。
【図１３】ＣＰＵによる補正値算出処理を示すフローチャートである。
【図１４】Ｌ２の他の例に係る穀粒タンクを略示する平面断面図である。
【図１５】実施の形態２に係るコンバインのバケット式昇降機及び穀粒タンクを拡大して略示する内部側面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図である。
【００２７】
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に機体９が設けてある。該機体９の上には脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の右側には穀粒を収容する穀粒タンク４が設けてあり、前記脱穀装置２の左部には、穀稈を搬送する前後に長いフィードチェン５が設けてある。該フィードチェン５の上側に、穀稈を挟持する挟持部材６が設けてあり、該挟持部材６とフィードチェン５とが対向している。前記フィードチェン５の前端部付近には上部搬送装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。
【００２８】
走行クローラ１の駆動によって機体９は走行する。機体９の走行によって刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は上部搬送装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。
【００２９】
図２は脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図、図３はケーシング１４０付近の構成を略示する分解斜視図、図４は穀粒タンク４を略示する平面断面図、図５は穀粒タンク４を略示する縦断面図である。図４及び図５において、破線矢印は穀粒の移動方向を示し、丸形は穀粒を示す。
【００３０】
図２に示すように、脱穀装置２の前側上部に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２が螺旋状に並んでいる。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１は後述するエンジン４０の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。
【００３１】
前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に並設してあり、該送塵弁は扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００３２】
扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ｂが軸架してあり、該処理胴１３ｂは軸回りに回動可能となっている。処理胴１３ｂの周面には多数の扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃが螺旋状に並んでいる。前記処理胴１３ｂの下側には扱歯１３ｃ、１３ｃ、・・・、１３ｃと協働して稈を揉みほぐす処理網１３ｄを配置してある。前記処理胴１３ｂはエンジン４０の駆動力によって回動し、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒を分離する処理を行う。処理室１３の後端部下側には排出口１３ｅを開設してある。
【００３３】
前記処理室１３の上壁に四つの処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａが前後方向に沿って並設してあり、該処理胴弁１３ａ、１３ａ、１３ａ、１３ａは処理室１３の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。
【００３４】
前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。
【００３５】
揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の下側に設けてあり、穀粒及び稈の精選別を行うグレンシーブ２０を更に備える。該グレンシーブ２０の下方に、前方を下として傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、一番スクリューコンベア２３が設けてある。該一番スクリューコンベア２３は、一番穀粒板２２を滑落した穀粒を取り込み、穀粒タンク４へ送給する。
【００３６】
図３及び図４に示すように、一番スクリューコンベア２３の上端部の軸部分２３ｃには、矩形の羽根板２３ｂが設けてある。該羽根板２３ｂは、軸部分２３ｃを中心として放射方向に突出している。該羽根板２３ｂは、一番スクリューコンベア２３に同期して回転する。
【００３７】
軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂは、ケーシング１４０に収容してある。ケーシング１４０は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂの周囲を覆う平面視Ｕ形の側面１４１を備える。該側面１４１は、軸部分２３ｃ及び羽根板２３ｂを間にして、穀粒タンク４の側面に対向している。
側面１４１の一端部は、穀粒を案内する案内面１４１ａをなす。側面１４１の他端部は、案内面１４１ａに対向した非案内面１４１ｂをなす。案内面１４１ａは、穀粒タンク４の側面に対して鋭角に傾斜しており、非案内面１４１ｂと反対方向に延びている。一番スクリューコンベア２３及び案内面１４１ａの間の寸法は、一番スクリューコンベア２３及び非案内面１４１ｂの間の寸法よりも大きい。側面１４１の上下に上側面１４２及び下側面１４３が設けてある。側面１４１に対向する側は開放してあり、フランジ２３１が設けてある。
【００３８】
上側面１４２の中央部に貫通孔１４２ａが設けてある。該貫通孔１４２ａの周囲に複数のボルト１４２ｂ、１４２ｂ、・・・、１４２ｂが立設している。下側面１４３の中央部に貫通孔１４３ａが設けてある。該貫通孔１４３ａの周囲に、下向きに突出した複数のボス部１４３ｂ、１４３ｂ、・・・、１４３ｂが設けてある。ボス部１４３ｂは上側を底面とした有底円筒形をなし、内周面にねじ溝が形成してある。
【００３９】
貫通孔１４３ａに、一番スクリューコンベア２３の周囲を覆う外筒２３０が嵌合している。外筒２３０の上端部にフランジ２３１が設けてある。該フランジ２３１には、ボス部１４３ｂに対応した複数の貫通孔２３１ａ、２３１ａ、・・・、２３１ａが設けてある。貫通孔２３１ａの下側からボルト２３０を挿入し、ボス部１４３ｂに螺合してある。
【００４０】
上側面１４２の上側に、貫通孔１４２ａを覆う板状のベアリング受け２３２が設けてある。ベアリング受け２３２の中央部に、二つのベアリング２３３、２３３が嵌合する上下に貫通した嵌合孔２３２ｄが設けてある。ベアリング受け２３２において、嵌合孔２３２ｄの周囲にボルト１４２ｂに対応する貫通孔２３２ａ、２３２ａ、・・・、２３２ａが設けてある。
【００４１】
嵌合孔２３２ｄに、ベアリング２３３、２３３が上側から並んで嵌合している。ベアリング２３３の上側に、嵌合孔２３２ｄを塞ぐベアリングカバー２３４が設けてある。該ベアリングカバー２３４の上側に、ベアリングカバー２３４をベアリング受け２３２に固定する止め輪２３５が設けてある。一番スクリューコンベア２３の軸部分２３ｃの上端は、ベアリング２３３、２３３に下側から嵌合している。
【００４２】
各貫通孔２３２ａに、各ボルト１４２ｂを下側から挿入してある。各ボルト１４２ｂには、ばね座金２３２ｂを介してナット２３２ｃが螺合している。
【００４３】
穀粒タンク４の側面に投口４ｂ（開口）が設けてある。フランジ２３１は、シール部材１５０を介して投口４ｂの周縁部に固定してある。羽根板２３ｂは投口４ｂに対向している。
【００４４】
図５に示すように、投口４ｂの近傍であって投口４ｂの下側に、押圧式スイッチ４ｃが設けてある。穀粒タンク４が満杯になった場合に、押圧式スイッチ４ｃは貯留した穀粒に押圧され、後述する制御部１００に信号を出力する。なお図５において、一点鎖線は満杯時における穀粒の上面位置を示し、破線は投口４ｂの下縁部の上下位置を示す。
【００４５】
図４に示すように、Ｌ１は、案内面１４１ａ及び案内面１４１ａを延長した面上に位置する線である。Ｌ２は、軸部分２３ｃ及び案内面１４１ａの間においてＬ１に３０度の角度で交差した、一番スクリューコンベア２３の外周接線である。穀粒タンク４内において、Ｌ１及びＬ２にて挟まれる領域を第１領域とし（図４における実線ハッチング参照）、Ｌ２を基準にして第１領域と反対側の領域を第２領域とする（図４における破線ハッチング参照）。
【００４６】
図４に示すように、第２領域内に、投口４ｂから穀粒タンク４へ投入される穀粒の衝撃値を検出する投口センサ３００が配置してある。図５に示すように、穀粒タンク４の天面から支持部材３１０が垂下しており、該支持部材３１０に投口センサ３００が固定してある。該投口センサ３００は、投口４ｂの下縁部よりも上側に配置してある。また穀粒タンク４が満杯になった場合に、穀粒タンク４に貯留された穀粒の上面よりも上側に位置する。換言すれば、満杯時に、穀粒に埋没しない上下位置及び奥行き位置に投口センサ３００を配置してある。
【００４７】
図６は投口センサ３００を略示する縦断面図である。投口センサ３００は、歪みゲージ及び回路基板などを備えるセンサ本体３０１（固定部）を備える。センサ本体３０１は筐体を有し、該筐体に歪みゲージ及び回路基板などを収容する。センサ本体３０１の筐体背面を、複数のねじ３１１によって支持部材３１０に固定してある。なおセンサ本体３０１は、衝突した穀粒の衝撃値を検出することができる構成であればよい。例えば歪みゲージに代えて、圧電素子を備えてもよい。
【００４８】
センサ本体３０１の正面に、鋼鈑３０２（支持部）が設けてある。該鋼鈑３０２には、穀粒が衝突する衝突板３０３（衝突部）が設けてある。図４に示すように、投口センサ３００は、衝突板３０３を投口４ｂに向けている。
【００４９】
衝突板３０３は弾性部材からなり、ポリウレタン、ゴム又はエラストマーなどからなる。なお鋼鈑３０２は衝突板３０３よりも高硬度であり、アルミニウム若しくは銅などのその他の金属又はポリエチレン若しくは塩化ビニルなどの樹脂によって構成してもよい。衝突板３０３を弾性部材で構成することによって、穀粒の衝突に対する耐摩耗性が向上する。また衝突時における穀粒の損傷を防止する。
【００５０】
衝突板３０３には、ねじ３０４の頭部を収容する貫通した複数の収容孔３０３ａが設けてある。鋼鈑３０２には、収容孔３０３ａに対応する複数の貫通孔３０２ａが設けてある。貫通孔３０２ａは収容孔３０３ａよりも小径である。ねじ３０４のねじ部分の直径は、収容孔３０３ａの直径よりも僅かに小さい。ねじ３０４の頭部の直径は、貫通孔３０２ａの直径よりも大きく、収容孔３０３ａよりも小さい。
【００５１】
複数のねじ３０４を収容孔３０３ａ及び貫通孔３０２ａに挿入し、センサ本体３０１の筐体正面に螺合してある。ねじ３０４の頭部は貫通孔３０２ａの周縁部分に係止している。ねじ３０４の頭部及びセンサ本体３０１の間で、鋼鈑３０２が挟持されている。鋼鈑３０２は金属製であり、弾性部材によって構成された衝突板３０３にねじを係止する場合に比べて、投口センサ３００の安定性は向上する。
【００５２】
前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリューコンベア２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリューコンベア２３よって搬送される。穀粒に遠心力が作用し、穀粒は一番スクリューコンベア２３の外周に沿って上昇する。図４の実線矢印によって示すように、羽根板２３ｂは非案内面１４１ｂ側から案内面１４１ａ側へ向けて回転する（図４において反時計回りに回転する）。羽根板２３ｂは穀粒を投口４ｂへ向けて押し出す。
【００５３】
図４において、案内面１４１ａ付近の破線矢印及び円形にて示すように、押し出された穀粒の大部分は案内面１４１ａに沿って移動し、穀粒タンク４内の第１領域に、横広がりに連続した帯状になって投入される。図４において、一番スクリューコンベア２３付近の破線矢印及び円形にて示すように、残りの穀粒は穀粒タンク４内の第２領域に離散して投入される。
【００５４】
第１領域においては、案内面１４１ａに沿って移動する穀粒及び案内面１４１ａに衝突して跳ね返った穀粒などが連続的に穀粒タンク４に投入される。なお案内面１４１ａに接触するので、穀粒は減速して投入される。一方第２領域においては、穀粒は羽根板２３ｂから穀粒タンク４に直接投入される。そのため穀粒は第１領域に投入される穀粒のように案内面１４１ａに接触しないので、ほとんど減速せず、離散した状態で高速投入される。
【００５５】
また一番スクリューコンベア２３による上方向の力が穀粒に作用する。図５の破線矢印にて示すように、上方向の力と羽根板２３ｂからの横方向の力との合成により、穀粒は斜め上方向に移動する。
【００５６】
投口センサ３００は第２領域に配置してあるので、離散した少量の穀粒が投口センサ３００に瞬間的に衝突する。なお投口センサ３００が第１領域に配置してある場合、横広がりに連続した穀粒が投口センサ３００に継続的に衝突する。
【００５７】
穀粒は投口４ｂから、羽根板２３ｂの回転によって間欠的に穀粒タンク４へ投入される。投入された穀粒が投口センサ３００に衝突することによって歪みゲージから電圧が出力され、出力された電圧に基づいて穀粒量が算出される。
【００５８】
前記一番穀粒板２２の後部に、後方に向けて下降傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前方に向けて下降傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリューコンベア２６が設けてある。
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリューコンベア２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリューコンベア２６によって前記扱胴１１の左側に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。
【００５９】
前記一番スクリューコンベア２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、起風動作を行う唐箕２７が設けてある。前記唐箕２７の起風動作によって発生した風は、後方へ進行する。唐箕２７と前記一番スクリューコンベア２３との間に、風を上向きに送り出す整流板２８を配設してある。
【００６０】
前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。
【００６１】
下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。
【００６２】
排塵口３３及び排気通路３７には、圧電素子を備える排出量センサ３４、３４がそれぞれ配してある。排塵口３３及び排気通路３７から、穀粒が排出され、排出量センサ３４、３４に当接する。このとき排出量センサ３４、３４の圧電素子から電圧信号が出力され、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量が検出される。
【００６３】
前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前方を下向きとして傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。
【００６４】
前述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ｂの回動、揺動選別装置１６の揺動及び一番スクリューコンベア２３の回転動作などはエンジン４０の駆動力によって行われる。図７はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。
【００６５】
図７に示すように、エンジン４０はＨＳＴ(Hydro Static Transmission)４１を介して
走行ミッション４２に連結してある。エンジン４０の出力軸の近傍には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ４０ａが設けてある。エンジン回転数センサ４０ａはホール素子などを有する磁気センサであり、出力軸が有する磁性体の通過によって回転数を検出する。
【００６６】
ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。
【００６７】
走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。
【００６８】
前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また伝動機構５０に連結してある。伝動機構５０は前記一番スクリューコンベア２３に連結してある。伝動機構５０と一番スクリューコンベア２３とを連結する軸の近傍にピックアップセンサ５１が設けてある。該ピックアップセンサ５１は、ホール素子などを有する磁気センサであり、前記軸が有する磁性体の通過によって、一番スクリューコンベア２３の回転数を検出する。
【００６９】
またエンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。
【００７０】
走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。
【００７１】
脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達する。処理胴１３ｂは、扱胴１１にて脱穀処理された処理物から穀粒を分離する。
【００７２】
また前記揺動選別装置１６には、脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒並びに処理室１３の排出口１３ｅから排出された稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈が唐箕２７の起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出される。
【００７３】
前記投口センサ３００、エンジン回転数センサ４０ａ及びピックアップセンサ５１からの出力に基づいて、穀粒タンク４に貯留する穀粒量を演算する制御部がコンバインに搭載されている。図８は制御部１００の構成を示すブロック図、図９はエンジン４０の回転数及び係数βの関係を示すテーブルである。
【００７４】
制御部１００は内部バス１００ｇにより相互に接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１００ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１００ｃ及びＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Progrmmable Read Only Memory)１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作制御など必要な制御を実行する。なおＣＰＵ１００ａはタイマを内蔵している。
【００７５】
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、ＬＵＴ(Look Up Table) １００ｈが格納してある。
ＬＵＴ１００ｈには、エンジンの回転数及び係数βの関係を示すテーブルが記憶されている（図９参照）。該テーブルは、「エンジン回転数」欄及び「係数β」欄を備えており、各欄の各行には、エンジン回転数と、エンジン回転数に対応した係数βの値（β１〜β６）が格納されている。なおエンジン回転数の大小は、一番スクリューコンベア２３の回転数の大小に対応している。
【００７６】
またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、補正変数Ｘが設定してあり、該補正変数Ｘには必要に応じて値が格納される。また、投口センサ３００の検出値を穀粒量の算出対象に含めるか否かを判定するための閾値αが設定してある。
【００７７】
制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、表示部８３に所定の映像を表示することを示す表示信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、警告ランプ８４に点灯又は消灯信号を出力する。
【００７８】
刈取スイッチ８０、指標設定スイッチ８１、操作スイッチ８２、投口センサ３００、押圧式スイッチ４ｃ、ピックアップセンサ５１及びエンジン回転数センサ４０ａの各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。
【００７９】
なお前記キャビン８内には図示しないダッシュボードパネルが設けてあり、該ダッシュボードパネルに、刈取スイッチ８０、指標設定スイッチ８１、複数の操作スイッチ８２及び脱穀スイッチ８５が設けてあり、また液晶パネルを有する表示部８３が設けてある。また前記キャビン８内には、警告ランプ８４が設けてある。なお刈取スイッチ８０のオンオフに対応して、刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が継断される。また脱穀スイッチ８５のオンオフに対応して、脱穀クラッチ４４が継断される。
【００８０】
ＣＰＵ１００ａは、投口センサ３００の出力信号に係る検出値を積算し、閾値αと比較して積算対象に含めるか否かを判定する。そして積算対象に含める検出値をピックアップセンサ５１の出力信号に係る検出値に同期させてＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。図１０は第２領域に位置する投口センサ３００の検出値とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフの一例である。図１０Ａは、時間と投口センサ３００の検出値との関係を示すグラフである。投口センサ３００の検出値は穀粒の衝突による歪み量を示しており、所定のサンプリング数における移動平均値である。図１０Ｂは、時間とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフである。ピックアップセンサ５１の検出値は、羽根板２３ｂの一回転における回転開始時点及び回転終了時点を示している。なお以下の説明において図１０の周期Ｐの添字は適宜省略する。
【００８１】
ピックアップセンサ５１の検出値は、パルス波として検出され、パルス波の間隔が一番スクリューコンベア２３の一回転の周期、すなわち羽根板２３ｂの一回転の周期Ｐに相当する。ＣＰＵ１００ａは、所定のサンプリング周期（例えば１００[ｍｓ]）で投口センサ３００の検出値を取り込み、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。またＣＰＵ１００ａは、ピックアップセンサ５１からパルス波が入力される都度、タイムスタンプを作成し、該タイムスタンプを、パルス波が入力された時に投口センサ３００から入力された検出値に紐付けて、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。
【００８２】
図１０において、穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されている場合、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値が入力される。０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに入力された検出値は、穀粒が投口センサ３００に衝突していない場合の検出値である。第２領域に位置する投口センサ３００には、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に瞬間的に穀粒が衝突し、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に穀粒は衝突しない。
【００８３】
図１０Ａにおいて、閾値αは、投口センサ３００の温度特性、羽根板２３ｂによる風圧及び機体９の傾きなどの外乱によって、投口センサ３００にて検出される検出値に相当する。穀粒が羽根板２３ｂによって穀粒タンク４に投入されていない場合、理想的には、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値は入力されない。しかし実際は、投口センサ３００からＣＰＵ１００ａに外乱（例えば羽根板２３ｂによる風圧）による検出値（閾値α）が入力される。
【００８４】
ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に投口センサ３００から入力された検出値と閾値αとを比較する。該検出値に、閾値αを超過する値が含まれている場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象に決定する（図１０Ａの周期Ｐ1 、Ｐ2 及びＰ5 における破線ハッチング部分の面積）。積算すべき値は、投口センサ３００への穀粒の衝突による力積に相当する。
【００８５】
検出値に、閾値αを超過する値が含まれていない場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象から除外する（図１０Ａにおいて、周期Ｐ3 及びＰ4 部分）。
【００８６】
一方０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値（図１０Ａの実線ハッチング部分の面積）は定常偏差に相当する。該定常偏差は、エンジン４０の振動、凹凸のある圃場を走行中に投口センサ３００に伝播した振動及び投口センサ３００の特性などに起因する。
【００８７】
ＣＰＵ１００ａは、所定の周期（例えば１[ｓ]）で、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算した値に必要な処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして、補正変数Ｘに格納する。
【００８８】
ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間における投口センサ３００の検出値を積算する。そして積算した値に含まれる定常偏差を補正変数Ｘに格納された値を用いて除去する。例えば積算した値から、補正変数Ｘに格納された値を減算する。
【００８９】
ＣＰＵ１００ａは、定常偏差を除去した補正値ＤをＲＡＭ１００ｃに記憶する。そして補正値Ｄに係数βを適用して、穀粒タンク４に貯留した穀粒量を求める。
【００９０】
投口センサ３００を第２領域に配置した場合、定常偏差を除去する補正を実行することができる。投口センサ３００を第１領域に配置した場合、定常偏差を除去する補正を実行することができない。以下その理由を説明する。
【００９１】
図１１は第１領域に位置する投口センサ３００の検出値とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフの一例である。図１１Ａは、時間と投口センサ３００の検出値との関係を示すグラフである。投口センサ３００の検出値は穀粒の衝突による歪み量を示しており、所定のサンプリング数における移動平均値である。図１１Ａの実線が第１領域に位置する投口センサ３００の検出値を示す。２点鎖線は、第２領域に位置する投口センサ３００の検出値を示す。図１１Ｂは、時間とピックアップセンサ５１の検出値との関係を示すグラフである。ピックアップセンサ５１の検出値は、羽根板２３ｂの一回転における回転開始時点及び回転終了時点を示している。なお以下の説明において図１１の周期Ｐの添字は適宜省略する。
【００９２】
図４に示すように、穀粒タンク４内の第１領域には、横広がりに連続した帯状の穀粒群が投入されている。そのため第１領域に投口センサ３００を配置した場合、周期Ｐの間継続して投口センサ３００に穀粒が衝突する。換言すれば、穀粒が投口センサ３００に衝突していないはずの０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に、穀粒が衝突する。
【００９３】
図１１に示すように、穀粒タンク４に穀粒が投入されている各周期Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ5 において、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間の検出値は、２点鎖線にて示した検出値（第２領域に位置する投口センサ３００の検出値）よりも大きい。これは穀粒が投口センサ３００に衝突していないはずの０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に、穀粒が衝突したためである。
【００９４】
０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間の検出値を、定常偏差を除去する補正に使用するためには、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に穀粒が投口センサ３００に衝突していない又は衝突していないとみなせる必要がある。しかし０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に、穀粒が投口センサ３００に連続的に衝突しており、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間の検出値を、定常偏差を除去する補正に使用することはできない。
【００９５】
次にＣＰＵ１００ａによる穀粒量演算処理について説明する。図１２は、ＣＰＵ１００ａによる穀粒量演算処理を示すフローチャートである。
【００９６】
ＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオンであるか否か判定し（ステップＳ１）、刈取スイッチ８０がオンになるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。刈取スイッチ８０がオンである場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、エンジン回転数センサ４０ａから信号を取り込む（ステップＳ２）。そしてＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてＬＵＴ１００ｈを参照し（ステップＳ３）、エンジン回転数センサ４０ａから取り込んだ信号が示すエンジン回転数に対応する係数β（β１〜β６）を決定する（ステップＳ４）。
【００９７】
そしてＣＰＵ１００ａは、ピックアップセンサ５１及び投口センサ３００から信号を取り込み（ステップＳ５）、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間の力積を積算する（ステップＳ６）。このとき、ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間における投口センサ３００の検出値を積算する。なお投口センサ３００から制御部１００には、検出値が一定のサンプリング周期で順次入力されており、ＣＰＵ１００ａは、タイムスタンプを参照することによって、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を認識することができる。
【００９８】
次にＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値に、閾値αを超過した検出値が含まれるか否かを判定する（ステップＳ７）。閾値αを超過した検出値が含まれない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、ステップＳ１２へ処理を進める。
【００９９】
閾値αを超過した検出値が含まれる場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして補正変数Ｘを参照し（ステップＳ８）、算出した力積を補正変数Ｘにて補正し（ステップＳ９）、補正値Ｄを求める。例えばＣＰＵ１００ａは、算出した力積から補正変数Ｘに格納された値を減算する。なお減算は補正の一例であり、補正変数Ｘに格納された値に基づいて、乗算又は除算してもよい。
【０１００】
そしてＣＰＵ１００ａは、補正値Ｄに係数βを適用する（ステップＳ１０）。例えば補正値Ｄに係数βを乗算するか又は加算する。なお係数βの乗算又は加算は、係数βの適用の例示であってこれに限定されるものではない。次にＣＰＵ１００ａは、係数β適用後の補正値Ｄを積算する（ステップＳ１１）。なおステップＳ１１における積算値が穀粒タンク４に貯留した穀粒量に相当する。そしてＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオフであるか否か判定する（ステップＳ１２）。刈取スイッチ８０がオフでない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、すなわち刈取スイッチ８０がオンである場合、ＣＰＵ１００ａはステップＳ２へ処理を戻す。刈取スイッチ８０がオフである場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理を終了する。なお上述した穀粒量演算処理は、周期Ｐ以内に実行されるリアルタイム処理として実行することができる。
【０１０１】
なおＣＰＵ１００ａは、ステップＳ１０の後に、刈取スイッチ８０がオフになった後、扱胴１１で処理された穀粒が穀粒タンク４に搬出されるまでの時間が経過するまで待機し、穀粒量演算処理を終了してもよい。またステップＳ７の判定は、ステップＳ５の次に実行してもよい。
【０１０２】
次にＣＰＵ１００ａによる補正値算出処理について説明する。図１３はＣＰＵ１００ａによる補正値算出処理を示すフローチャートである。
【０１０３】
ＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオンであるか否か判定し（ステップＳ２１）、刈取スイッチ８０がオンになるまで待機する（ステップＳ２１：ＮＯ）。刈取スイッチ８０がオンである場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ピックアップセンサ５１及び投口センサ３００から信号を取り込み（ステップＳ２２）、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における力積を積算する（ステップＳ２３）。このとき、ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における投口センサ３００の検出値を積算する。なお投口センサ３００から制御部１００には、検出値が一定のサンプリング周期で順次入力されており、ＣＰＵ１００ａは、タイムスタンプを参照することによって、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に入力された検出値を認識することができる。
【０１０４】
そしてＣＰＵ１００ａは、積算した値に所定の処理を実行する（ステップＳ２４）。例えば、変動率を考慮した係数を乗算するか又は前記操作スイッチ８２からの入力に応じて、予めＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定した所定の関数を適用する。次にＣＰＵ１００ａは、処理を施した値を補正変数Ｘに格納する（ステップＳ２５）。
【０１０５】
そしてＣＰＵ１００ａは、内蔵するタイマにて経時を開始し、所定時間、例えば１[ｓ]が経過するまで待機する（ステップＳ２６：ＮＯ）。所定時間が経過した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオフであるか否か判定する（ステップＳ２７）。刈取スイッチ８０がオンである場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、タイマをリセットし（ステップＳ２８）、ステップＳ２２へ処理を戻す。刈取スイッチ８０がオフである場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理を終了する。
【０１０６】
実施の形態１に係るコンバインにあっては、ケーシング１４０の案内面１４１ａに対向する非案内面１４１ｂ側に投口センサ３００を位置させることによって、案内面１４１ａ側に比べて少量の穀粒が投口センサ３００に衝突し、穀粒は穀粒タンク４内に平均的に堆積する。また投口センサ３００を投口４ｂよりも天面側に位置させることによって、穀粒タンク４が満杯になる前に、投口センサ３００が穀粒内に埋没することを防ぐことができる。投口センサ３００に衝突する穀粒は少量であるため、投口センサ３００の摩耗量を減少させることができ、また投口センサ３００のセンシング容量を減少させることができる。
第１領域内に投口センサ３００を配置した場合、投口センサ３００に衝突した多量の穀粒が投口４ｂ付近に山積し、穀粒タンク４が満杯になる前に、穀粒の投入を停止しなければならず、作業効率が低下する。非案内面１４１ｂ側にて投入される穀粒は少量であり、非案内面１４１ｂ側に投口センサ３００を配置することで、投口４ｂ付近に穀粒が集中的に堆積することを防止することができる。また非案内面１４１ｂ側において、投口センサ３００をコンバインの仕様に応じた位置に配することができる。
【０１０７】
また一番スクリューコンベア２３の外周に沿って穀粒は搬送されるため、Ｌ２を基準にして、案内面１４１ａから離反した第２領域に投口センサ３００を配置することで、多量の穀粒が連続的に投口センサ３００に衝突することを確実に回避することができる。
【０１０８】
また非案内面１４１ｂ側（第２領域）に投口センサ３００を配置することによって、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間での検出値を、穀粒が投口センサ３００に衝突していない検出値として採用することができる。そのためＰ／４〜３Ｐ／４の間（穀粒が投口センサ３００に衝突している期間）における検出値から、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間の検出値に基づいて定常偏差を除去し、穀粒量の算出精度を確実に向上させることができる。案内面１４１ａ側（第１領域）に投口センサ３００を配置した場合、１周期の全期間に亘って穀粒が投口センサ３００に衝突するため、定常偏差を除去することができない。
【０１０９】
また衝突板３０３が投口４ｂに対向することで、少量の穀粒であっても投口センサ３００はこれを確実に検出し、検出精度を向上させることができる。
【０１１０】
また衝突板３０３を弾性部材で構成することによって、穀粒の衝突に対する耐摩耗性が向上し、交換回数を削減することができる。また衝突時における穀粒の損傷を防止し、収穫した穀粒の品位を向上させることができる。
【０１１１】
また鋼鈑３０２とセンサ本体３０１とをねじ３０４で連結し、投口センサ３００を穀粒タンク４内にて安定に保持する。鋼鈑３０２は金属製であり、弾性部材によって構成された衝突板３０３にねじ３０４を係止する場合に比べて、投口センサ３００の安定性を向上させることができる。また衝突板３０３を交換する場合、ハーネス及び回路基板などを有するセンサ本体３０１を残した状態で、ねじ３０４の取外し及び取付を行うだけで交換でき、保守管理に必要な時間及び費用を削減することができる。
【０１１２】
また鋼鈑３０２とセンサ本体３０１とをねじ３０４で連結し、投口センサ３００を穀粒タンク４内にて安定に保持する。鋼鈑３０２は金属製であり、弾性部材によって構成された衝突板３０３にねじ３０４が係止する場合に比べて、安定性を向上させることができる。
【０１１３】
なお図４において、Ｌ１及びＬ２のなす角度は３０度であるが、Ｌ１及びＬ２のなす角度はこれに限定されない。Ｌ２は、投口センサ３００に穀粒が連続的に衝突する第１領域と瞬間的に衝突する第２領域とを区別する線であればよく、Ｌ１及びＬ２のなす角度は設計に応じて適宜選択される。
【０１１４】
図１４はＬ２の他の例に係る穀粒タンク４を略示する平面断面図である。図１４に示すように、Ｌ２は案内面１４１ａ及び投口４ｂとの連結部分から一番スクリューコンベア２３側（非案内面１４１ｂ側）に５０mm離れた位置にある。Ｌ２は所定角度でＬ１に交差する。この場合においても、第２領域内に位置する投口センサ３００に穀粒が瞬間的に衝突する。
【０１１５】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。実施の形態２に係るコンバインは、スクリューコンベアに代えて、バケット式昇降機１４４を穀粒の搬送に使用する。その他の構成は実施の形態１に係るコンバインと同様な構成である。図１５はバケット式昇降機１４４及び穀粒タンク４を拡大して略示する内部側面構成図である。図１５において、破線矢印は穀粒の移動方向を示し、丸形は穀粒を示す。
【０１１６】
バケット式昇降機１４４は、後板５００と前板５０１、左右側板５０２及び天面板１４４ａ（案内面）により形成される。なお天面板１４４ａに対向する前板５０１は非案内面となる。
【０１１７】
バケット式昇降機１４４内部の上部と下部には軸心が左右方向のプーリ５０３，５０４がそれぞれ設けられ、このプーリ５０３と５０４に無端状のベルト（チェーン）５０５が巻装される。このベルト５０５には適宜間隔を開けて複数の上開き側面視略Ｕ字型などのバケット５０６が取り付けられる。
【０１１８】
駆動力が、バケット式昇降機１４４の下部に有するプーリ５０４に伝達（詳細不図示）され、このプーリ５０４の回転とともにベルト５０５が駆動し、バケット式昇降機１４４の上部に有するプーリ５０３が回転する。バケット式昇降機１４４の下部に備えられた不図示の穀粒供給口からバケット式昇降機１４４の上部に備えられた穀粒排出口５０７（開口）の上下間をベルト５０５に沿ってバケット５０６が周回される。
【０１１９】
そして、バケット式昇降機１４４内上部の穀粒排出口５０７に有する後板５００の頂部である喰切り部５０７ａには、側面視円形など筒型の回転軸５１０が設けられる。この回転軸５１０は、喰切り部５０７ａ両端に有する不図示の軸受などで固設されており、図４における背面側に延設される回転軸５１０の端部には、固定テンション（不図示）が設けてある。
【０１２０】
投口センサ３００は、穀粒タンク４内において、穀粒タンク４の天面及び穀粒排出口５０７の近傍に配置してある。また投口センサ３００は、天面板１４４ａから離隔した位置、換言すれば天面板１４４ａよりも前板５０１側に位置する。
【０１２１】
図１５に示すように、天面板１４４ａ付近の破線矢印及び円形にて示すように、押し出された穀粒の大部分は天面板１４４ａに沿って移動し、穀粒タンク４内に連続した状態で投入される。図１５において、プーリ５０３付近の破線矢印及び円形にて示すように、残りの穀粒は穀粒タンク４内に離散して投入される。投口センサ３００には、離散した穀粒が瞬間的に衝突する。
【０１２２】
天面板１４４ａ（案内面）に対向する前板５０１（非案内面）側に投口センサ３００を位置させることによって、天面板１４４ａ側に比べて少量の穀粒が投口センサ３００に衝突し、穀粒は穀粒タンク４内に平均的に堆積する。
【０１２３】
実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様な構成については、その詳細な説明を省略する。
【０１２４】
以上説明した実施の形態は本発明の例示であり、本発明は特許請求の範囲に記載された事項及び特許請求の範囲の記載に基づいて定められる範囲内において種々変更した形態で実施することができる。
【符号の説明】
【０１２５】
２ 脱穀装置
４ 穀粒タンク（貯留部）
４ｃ 押圧式スイッチ
１１ 扱胴
２３ 一番スクリューコンベア（搬送手段、スクリューコンベア）
２３ｂ 羽根板
４０ エンジン
４４ 脱穀クラッチ
５１ ピックアップセンサ（回転数検出手段）
１００ 制御部
１００ａ ＣＰＵ
１００ｂ ＲＯＭ
１００ｃ ＲＡＭ
１００ｄ ＥＥＰＲＯＭ
１００ｈ ＬＵＴ
１４４ バケット式昇降機（搬送手段）
１４４ａ 天面板（案内面）
３００ 投口センサ（検出手段）
３０１ センサ本体（固定部）
３０２ 鋼鈑（支持部）
３０２ａ 貫通孔
３０３ 衝突板（衝突部）
３０３ａ 収容孔
３０４ ねじ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から前記貯留部へ穀粒を搬送する搬送手段と、前記貯留部の側面に形成された開口に連結してあり、前記搬送手段を収容するケーシングと、前記貯留部内に配置してあり、前記搬送手段によって投入された穀粒量を検出する検出手段とを備えるコンバインにおいて、
前記ケーシングは、
前記搬送手段から投入される穀粒を前記貯留部に案内する案内面と、
前記搬送手段を介して前記案内面に対向する非案内面と
を有し、
前記検出手段は、
前記貯留部内にて、前記非案内面側に位置し且つ前記貯留部の天面側に位置すること
を特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記搬送手段はスクリューコンベアであり、
前記検出手段は、前記案内面及びスクリューコンベアの軸部分の間にて、前記案内面又は案内面の延長面に所定角度で交差する線よりも前記非案内面側に位置すること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記スクリューコンベアの端部における軸部分に前記貯留部へ穀粒を投入する羽根板が設けてあり、
前記羽根板から投入された穀粒が衝突すべき期間に検出された前記検出手段の検出結果を積算する積算手段と、
前記期間外の期間に検出された前記検出手段の検出結果に基づいて、前記積算手段の積算結果に含まれる定常偏差を除去する手段と
を備えることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記検出手段は、穀粒が衝突する衝突部を有し、該衝突部を前記開口に向けて配置してあること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のコンバイン。
【請求項５】
前記衝突部を弾性部材によって構成してあり、
前記検出手段は、前記衝突部を支持しており、前記衝突部よりも高硬度の支持部を有すること
を特徴とする請求項４に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記検出手段は、前記支持部を前記貯留部内に固定するための固定部を有し、
前記弾性部材にねじの頭部を収容する収容孔を設けてあり、
前記支持部に、前記収容孔よりも小径の貫通孔が設けてあり、
前記収容孔及び貫通孔にねじを挿入し、ねじの頭部を前記貫通孔の周縁部に係止させて、ねじを前記固定部に螺合してあること
を特徴とする請求項５に記載のコンバイン。
【請求項１】
刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置から前記貯留部へ穀粒を搬送する搬送手段と、前記貯留部の側面に形成された開口に連結してあり、前記搬送手段を収容するケーシングと、前記貯留部内に配置してあり、前記搬送手段によって投入された穀粒量を検出する検出手段とを備えるコンバインにおいて、
前記ケーシングは、
前記搬送手段から投入される穀粒を前記貯留部に案内する案内面と、
前記搬送手段を介して前記案内面に対向する非案内面と
を有し、
前記検出手段は、
前記貯留部内にて、前記非案内面側に位置し且つ前記貯留部の天面側に位置すること
を特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記搬送手段はスクリューコンベアであり、
前記検出手段は、前記案内面及びスクリューコンベアの軸部分の間にて、前記案内面又は案内面の延長面に所定角度で交差する線よりも前記非案内面側に位置すること
を特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記スクリューコンベアの端部における軸部分に前記貯留部へ穀粒を投入する羽根板が設けてあり、
前記羽根板から投入された穀粒が衝突すべき期間に検出された前記検出手段の検出結果を積算する積算手段と、
前記期間外の期間に検出された前記検出手段の検出結果に基づいて、前記積算手段の積算結果に含まれる定常偏差を除去する手段と
を備えることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記検出手段は、穀粒が衝突する衝突部を有し、該衝突部を前記開口に向けて配置してあること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のコンバイン。
【請求項５】
前記衝突部を弾性部材によって構成してあり、
前記検出手段は、前記衝突部を支持しており、前記衝突部よりも高硬度の支持部を有すること
を特徴とする請求項４に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記検出手段は、前記支持部を前記貯留部内に固定するための固定部を有し、
前記弾性部材にねじの頭部を収容する収容孔を設けてあり、
前記支持部に、前記収容孔よりも小径の貫通孔が設けてあり、
前記収容孔及び貫通孔にねじを挿入し、ねじの頭部を前記貫通孔の周縁部に係止させて、ねじを前記固定部に螺合してあること
を特徴とする請求項５に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１３−３９０３８（Ｐ２０１３−３９０３８Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７２３０３（Ｐ２０１１−１７２３０３）
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月５日（２０１１．８．５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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