サンプルラック供給回収装置
【課題】サンプルラックの供給または回収作業を一つの構成で引き続き行い、また複数のサンプルラックを供給または回収する。
【解決手段】サンプルラック５をサンプラ部に供給する場合、トレイ部１１をサンプラ部の側部に載置し、トレイ部１１に配置したサンプルラック５を係合部１２で係合して当該係合部１２をサンプラ部に移動させる。一方、サンプルラック５をサンプラ部から回収する場合、トレイ部１１をサンプラ部の側部に載置し、サンプラ部にあるサンプルラック５を係合部１２で係合して当該係合部１２をトレイ部１１に移動させる。このため、サンプルラック５の供給または回収作業は、トレイ部１１にサンプルラック５が無くなれば引き続き行えるので一つの構成で連続してサンプルラック５の供給または回収を行える。また、複数のサンプルラック５をサンプラ部に供給し、複数のサンプルラック５をサンプラ部から回収できる。
【解決手段】サンプルラック５をサンプラ部に供給する場合、トレイ部１１をサンプラ部の側部に載置し、トレイ部１１に配置したサンプルラック５を係合部１２で係合して当該係合部１２をサンプラ部に移動させる。一方、サンプルラック５をサンプラ部から回収する場合、トレイ部１１をサンプラ部の側部に載置し、サンプラ部にあるサンプルラック５を係合部１２で係合して当該係合部１２をトレイ部１１に移動させる。このため、サンプルラック５の供給または回収作業は、トレイ部１１にサンプルラック５が無くなれば引き続き行えるので一つの構成で連続してサンプルラック５の供給または回収を行える。また、複数のサンプルラック５をサンプラ部に供給し、複数のサンプルラック５をサンプラ部から回収できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置において試料容器を収容したサンプルラックを移送するサンプラ部に対してサンプルラックを供給または回収するサンプルラック供給回収装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置では、検体試料中の目的物質を測定する。この場合、対象となる検体試料が入れられた試料容器は、サンプルラックに収納してある。また、サンプルラックは、例えばベルトコンベアなどで構成したサンプラ部に対して複数並べて収容してある。このような自動分析装置では、サンプラ部から所望とするサンプルラックを引き出して、その試料容器から検体試料をサンプリングして分注する一方、使用済みのサンプルラックをサンプラ部に戻す。
【０００３】
従来、自動分析装置においてサンプラ部に対してサンプルラックを供給または回収するサンプルラック供給回収装置がある。サンプルラック供給回収装置は、サンプラ部にトレイを載置する構成である。トレイは、サンプラ部の搬送方向に略直交する方向に配置された複数のガイド部材を有し、複数のサンプルラックを各ガイド部材に沿って移動可能に配置してある。すなわち、サンプラ部にトレイを載置することによって複数のサンプルラックがサンプラ部に供給できる。そして、サンプラ部に載置されたトレイに配置してあるサンプルラックを必要に応じて１つずつ引き出し、あるいは１つずつ押し戻す。また、サンプルラックを配置したトレイをサンプラ部から取り外すことによって複数のサンプルラックをサンプラ部から回収できる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１９６９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したサンプルラック供給回収装置では、サンプラ部にトレイを載置し、そこからサンプルラックを引き出す構成のため、トレイに配置した全てのサンプルラックが使用済みになる、あるいは全てのサンプルラックが引き出された状態になるまで待たなければトレイを次に使用できないという制限がある。このため、サンプラ部に載置するトレイを複数用意する必要があるので、未使用のトレイの保管場所を要したり、トレイを複数用意するコストが嵩んでしまう。
【０００６】
また、サンプルラックを直接サンプラ部に載置する場合には、サンプラ部のベルトコンベア部分に当該サンプラ部の搬送方向に略直交する方向に複数のガイド部材を配置してサンプルラックの傾倒を防止する必要がある。しかし、このように構成すると、ガイド部材が邪魔になってトレイをサンプラ部に載置できないので複数のサンプルラックをサンプラ部に供給したり、回収することができなくなる。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、サンプルラックの供給または回収作業を一つの構成で引き続き行うことができ、また複数のサンプルラックを供給または回収することができるサンプルラック供給回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るサンプルラック供給回収装置は、試料容器が収納されたサンプルラックを自動分析装置のサンプラ部に対して供給または回収するサンプルラック供給回収装置において、前記サンプルラックを前記サンプラ部に向けて複数並べて配置するトレイ部と、前記トレイ部もしくは前記サンプラ部にあるサンプルラックに対して係合する係合部と、前記係合部を前記サンプラ部と前記トレイ部とに移動させる移動部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に係るサンプルラック供給回収装置は、上記請求項１において、前記トレイ部には前記係合部の移動方向に沿って延在して前記係合部の移動に伴う前記サンプルラックの個々の移動を案内する案内部が設けてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に係るサンプルラック供給回収装置は、上記請求項１または２において、前記トレイ部の位置に移動した前記係合部を磁着する磁着手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４に係るサンプルラック供給回収装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記サンプラ部には前記サンプルラックを個々に挿通保持する保持板が平行に複数並設してあり、前記係合部は前記保持板に沿って移動し、自身の移動に際して前記保持板を避ける切欠溝を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかるサンプルラック供給回収装置は、サンプルラックをサンプラ部に供給する場合、トレイ部に配置したサンプルラックを係合部で係合して当該係合部をサンプラ部に移動させる。一方、サンプルラックをサンプラ部から回収する場合、サンプラ部にあるサンプルラックを係合部で係合して当該係合部をトレイ部に移動させる。このため、サンプルラックの供給または回収作業は、トレイ部にサンプルラックが無くなれば引き続き行えるので一つの構成で連続してサンプルラックの供給または回収を行うことができる。また、複数のサンプルラックをサンプラ部に供給し、複数のサンプルラックをサンプラ部から回収することができる。
【００１３】
トレイ部には、係合部の移動方向に沿って延在してサンプルラックの移動を案内する案内部が設けてある。このため、サンプルラックを倒すことなく整然と並べて当該サンプルラックの供給または回収を行うことができる。また、サンプルラックの配置が疎らであっても、サンプルラックを倒すことなく整然と並べて当該サンプルラックの供給または回収を行うことができる。
【００１４】
トレイ部の位置に移動した係合部を磁着手段によって磁着することにより、係合部を不用意に移動させることなくトレイ部の内部に収納することができる。
【００１５】
係合部はサンプラ部に並設した保持板に沿って移動し、自身の移動に際して保持板を避ける切欠溝を有している。このため、保持板の存在に関わらずに複数のサンプルラックをサンプラ部に供給し、複数のサンプルラックをサンプラ部から回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るサンプルラック供給回収装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１７】
図１は本発明に係るサンプルラック供給回収装置が使用される自動分析装置の一例を示す平面図である。自動分析装置１は、例えば血液の不要物質を沈殿させた上澄み液（血清）である検体試料と、試薬とを混合させ、この混合液の光学的変化を測定することによって検体試料中に含まれる各種成分量を測定する。図１に示すように自動分析装置１は、サンプラ部２、搬送部３および分析部４を備えている。
【００１８】
サンプラ部２は、ラック送りレーン２ａおよびラック受けレーン２ｂを有している。ラック送りレーン２ａおよびラック受けレーン２ｂは、例えばベルトコンベアとして構成してあり循環する無端状のベルト上にサンプルラック５を複数並べて載置する。サンプルラック５は長手状の直方体であって、検体試料を入れた試験管などの試料容器５ａを長手方向（Ｌ）に複数（本実施の形態では１０個）並べて収納する。ラック送りレーン２ａは、自動分析装置１の一側である図１中の右側に配置してあり、分析を行う前の試料容器５ａを収納したサンプルラック５を収容し図１中の矢印（イ）方向に移送する。一方、ラック受けレーン２ｂは、自動分析装置１の他側である図１中の左側に配置してあり、分析が完了した試料容器５ａを収納したサンプルラック５を収容し図１中の矢印（ロ）方向に移送する。
【００１９】
搬送部３は、分析部４の所定位置にサンプルラック５を搬送するものである。搬送部３は、例えばベルトコンベアとして構成してあり循環する無端状のベルト上にサンプルラック５を載置して図１中の矢印（ハ）方向に搬送する。この搬送部３は、前記サンプラ部２のラック送りレーン２ａとラック受けレーン２ｂとを繋ぐ態様で設けてある。すなわち、搬送部３は、ラック送りレーン２ａに収容してあるサンプルラック５を分析部４の所定位置に搬送し、分析が完了したサンプルラック５をラック受けレーン２ｂに搬送する。
【００２０】
分析部４は、試薬部４ａ、反応部４ｂ、分注アーム４ｃおよび洗浄部４ｄを有している。試薬部４ａは、試薬が収納された試薬瓶を複数収容してある。反応部４ｂは、反応容器を周方向に並べて複数収容してある。分注アーム４ｃは、図示しない分注ノズルを有し、当該分注ノズルを試薬部４ａ、反応部４ｂおよび搬送部３の所定位置に移動する態様で旋回可能に設けてある。洗浄部４ｄは、分注アーム４ｃの分注ノズルの旋回移動範囲に設けてある。すなわち、図１に示すように分析部４では、分注アーム４ｃを旋回して分注ノズルを搬送部３の所定位置に移動してサンプルラック５の試料容器５ａから検体試料を吸引する。そして、吸引した検体試料を反応部４ｂの反応容器に分注する。一方、分注アーム４ｃを旋回して分注ノズルを試薬部４ａの試薬瓶に移動して試薬を吸引する。そして、吸引した試薬を反応部４ｂの反応容器に分注する。また、分注アーム４ｃの分注ノズルを必要に応じて洗浄部４ｄに移動して洗浄する。
【００２１】
図２は本発明に係るサンプルラック供給回収装置を示す斜視図、図３は図１に示した自動分析装置のＡ−Ａ部分断面図、図４および図５は図２に示したサンプルラック供給回収装置の動作を示す断面図である。
【００２２】
サンプルラック供給回収装置１０は、上述した自動分析装置１のサンプラ部２に対して、ラック送りレーン２ａにサンプルラック５を供給する一方、ラック受けレーン２ｂからサンプルラック５を回収するものである。サンプルラック供給回収装置１０は、トレイ部１１、係合部１２および移動部１３を備えている。
【００２３】
トレイ部１１は、矩形状の底板１１ａを有し、当該底板１１ａの周縁において対向する各左右側板１１ｂおよび後板１１ｃを立設して前方および上方を開口して形成してある。底板１１ａの前後方向の寸法は、サンプルラック５の長手方向（Ｌ）の長さを収める長さを有している。また、左右側板１１ｂおよび後板１１ｃの高さ方向の寸法は、サンプルラック５の高さ方向（Ｔ）の高さを収める長さを有している。底板１１ａの上面には、案内部１１ｄが突設してある。案内部１１ｄは、前後方向に沿って延在して設けた凸条であり、サンプルラック５の幅方向（Ｗ）の厚さを挿通し得る間隔をおいて側方に複数並べて配置してある。すなわち、サンプルラック５は、各案内部１１ｄおよび左右側板１１ｂによって案内部１１ｄが延在する前後方向に移動可能に案内される形態でトレイ部１１に対して複数配置されることになる。なお、本実施の形態では、トレイ部１１に１０個のサンプルラック５が配置される。
【００２４】
係合部１２は、前後にて立設する前板１２ａおよび後板１２ｂを有している。前板１２ａと後板１２ｂとは、その上端縁に架かる棒状の連結部材１２ｃを介して２箇所で連結してある。前板１２ａおよび後板１２ｂの左右方向の長さ寸法は、トレイ部１１の左右側板１１ｂの間隔内に収まる長さを有している。また、前板１２ａおよび後板１２ｂの間隔は、サンプルラック５の長手方向（Ｌ）の長さを収める間隔を有している。さらに、前板１２ａおよび後板１２ｂの下端から連結部材１２ｃに至る高さ方向の寸法は、サンプルラック５の高さ方向（Ｔ）の高さを収める間隔を有している。すなわち、係合部１２は、前板１２ａと後板１２ｂとの間でサンプルラック５を係合するとともに、トレイ部１１の内部に収納可能に形成してある。なお、前板１２ａは、トレイ部１１に設けた案内部１１ｄと同じ間隔をおいて下端側に開放する複数の切欠溝１２ｄを有している。
【００２５】
移動部１３は、係合部１２の後板１２ｂに連結して後方に長手状に延在する作動杆１３ａを有している。作動杆１３ａは、トレイ部１１の後板１１ｃを貫通して設けてある。図には明示しないが作動杆１３ａは、駆動機構に連係してある。駆動機構は、例えばソレノイドやモータなどからなり作動杆１３ａを長手方向に押し引きするものである。すなわち、駆動機構によって作動杆１３ａが長手方向に押し引きされることによって係合部１２がトレイ部１１に対して案内部１１ｄの延在方向に沿って前後方向に移動することになる。なお、図２において作動杆１３ａは、単一で設けてあるが、後方に平行に延在する形態で複数設けてあってもよい。
【００２６】
また、トレイ部１１において後板１１ｃの前面には、磁着手段１４が固定してある。磁着手段１４は、例えば永久磁石などからなる。さらに、係合部１２において少なくとも後板１２ｂは、磁性体からなる。すなわち、係合部１２がトレイ部１１に対して後方に移動してトレイ部１１の内部に収納したとき、係合部１２の後板１２ｂがトレイ部１１の後板１１ｃ側に磁着されることになる（図４参照）。この磁着力は、移動部１３による係合部１２の移動を阻害することはない。なお、本実施の形態において図２に示す磁着手段１４は、円環状に形成してあり、その環状内に作動杆１３ａを挿通して設けてあるが、作動杆１３ａと関わらずにトレイ部１１の後板１１ｃに設けてあってもよい。さらに、磁着手段１４は、単一に限らず複数設けてあってもよい。
【００２７】
ところで、上述したように自動分析装置１のサンプラ部２は、ベルトコンベアとして構成してある。図３ではサンプラ部２のラック送りレーン２ａの部分断面を示している。図３に示すようにラック送りレーン２ａのベルトコンベアには、保持板１５が設けてある。保持板１５は、ラック送りレーン２ａの送り方向（図１中の矢印（イ）方向）に対してほぼ直交するようにベルトコンベアのベルト上に設けてある。保持板１５は、ラック送りレーン２ａの送り方向に沿ってサンプルラック５の幅方向（Ｗ）の厚さを挿通し得る間隔をおいて複数並設してある。各保持板１５を並設した間隔は、トレイ部１１の底板１１ａに設けた案内部１１ｄと同等の間隔であり、その間でサンプルラック５を挿通保持する。なお、図には明示しないが保持板１５は、サンプラ部２におけるラック受けレーン２ｂのベルトコンベアにも同様に設けてある。
【００２８】
また、図３に示すようにラック送りレーン２ａの側部には、載置台１６が設けてある。本実施の形態における載置台１６は、自動分析装置１の本体１ａに支承してあって揺動可能に設けてある。載置台１６は、未使用時に図３中に実線で示すように立て起こして配置され、使用時に図３中に一点鎖線で示すように略水平に倒して配置される。また、図には明示しないが載置台１６は、揺動可能な構成意外に自動分析装置１の本体１ａから引き出し可能な構成としてもよい。この場合の載置台１６は、未使用時に自動分析装置１の本体１ａの内部であってラック送りレーン２ａのベルトコンベアにおける無端状のベルトの間に収納され、使用時に本体１ａの外部に引き出される。なお、図には明示しないが載置台１６は、サンプラ部２におけるラック受けレーン２ｂの側部にも同様に設けてある。
【００２９】
上記構成のサンプルラック供給回収装置は、図４に示すように載置台１６を略水平に倒して配置し、その上にトレイ部１１を載置する。係合部１２は、トレイ部１１の内部に収納してあり、磁着手段１４によって磁着してある。このため、係合部１２は、不用意に移動することなくトレイ部１１の内部に収納される。また、移動部１３によって移動する係合部１２の移動方向は、サンプラ部２におけるラック送りレーン２ａの送り方向（図１中の矢印（イ）方向）に直交する方向であって、保持板１５に沿う方向である。この状態において、サンプルラック５をトレイ部１１に配置する。サンプルラック５は、トレイ部１１の側板１１ｂと、トレイ部１１に突設した案内部１１ｄとによって倒れることなくサンプラ部２に向けて複数並べて配置される。また、サンプルラック５は、係合部１２の前板１２ａと後板１２ｂとの間で挟まれるようにして係合される。なお、サンプルラック５は、前板１２ａと後板１２ｂとの間に対して上方から挿入されてトレイ部１１に配置される。この際、前板１２ａと後板１２ｂとを連結する連結部材１２ｃが棒状であって、かつ、案内部１１ｄの直上に設けてある。すなわち、連結部材１２ｃが邪魔になることなくサンプルラック５を配置することが可能である。
【００３０】
トレイ部１１に配置したサンプルラック５をサンプラ部２（ラック送りレーン２ａ）に供給するには、図４に示すようにサンプルラック５を係合部１２に係合させつつトレイ部１１に配置した状態にて、移動部１３によって係合部１２をサンプラ部２側に移動させる。すると、サンプルラック５は、係合部１２の前板１２ａと後板１２ｂとの間に係合されたままで、側板１１ｂおよび各案内部１１ｄによって案内されつつトレイ部１１の前側の開放部分から押し出される。そして、トレイ部１１から押し出されたサンプルラック５は、サンプラ部２におけるラック送りレーン２ａのベルトコンベアの各保持板１５の間に移送される。この際、係合部１２の前板１２ａに設けた切欠溝１２ｄは、保持板１５を避けるように作用する。さらに、ラック送りレーン２ａのベルトコンベアが駆動されることによってサンプルラック５が図１中の矢印（イ）方向に移動して係合部１２の前板１２ａと後板１２ｂとの間の係合から離脱する。これにより、サンプルラック５がラック送りレーン２ａに供給される。このとき、係合部１２の前板１２ａと後板１２ｂとの間にはサンプルラック５が無くなるので、係合部１２をトレイ部１１側に戻すことが可能であり、引き続きサンプルラック５の供給が行える。
【００３１】
一方、サンプラ部２（ラック受けレーン２ｂ）にあるサンプルラック５を回収するには、図５に示すように係合部１２をサンプルラック５のラック受けレーン２ｂ側に移動させる。そして、ラック受けレーン２ｂのベルトコンベアが駆動されることによってサンプルラック５が図１中の矢印（ロ）方向に移動して係合部１２の前板１２ａと後板１２ｂとの間に係合する。この状態で移動部１３によって係合部１２をトレイ部１１側に移動させる。すると、サンプルラック５は、係合部１２の前板１２ａと後板１２ｂとの間に係合されたままで、保持板１５によって案内されつつトレイ部１１の前側の開放部分から引き戻される。そして、トレイ部１１の内部に引き戻されたサンプルラック５は、側板１１ｂおよび各案内部１１ｄによって案内される。この際、係合部１２の前板１２ａに設けた切欠溝１２ｄは、保持板１５を避けるように作用する。これにより、サンプルラック５がトレイ部１１に回収される。そして、トレイ部１１からサンプルラック５を取り除けば、係合部１２を再びサンプラ部２側に移動することが可能であり、引き続きサンプルラック５の回収が行える。
【００３２】
なお、サンプルラック５を供給または回収するとき、サンプラ部２のラック送りレーン２ａおよびラック受けレーン２ｂは、そこに載置されているサンプルラック５の移送を止めていても、あるいはサンプルラック５の移送を行っていても何れであってもよい。サンプルラック５の移送を行っている場合には、保持板１５が移送方向に移動することになるが、サンプルラック５を移送する１ストロークあたりの時間は５秒程なのでサンプラ部２に対するサンプルラック５の供給または回収に際して係合部１２およびサンプルラック５の移動を保持板１５が阻害することはない。
【００３３】
このように上述したサンプルラック供給回収装置では、サンプルラック５をサンプラ部２に供給する場合、トレイ部１１に配置したサンプルラック５を係合部１２で係合して当該係合部１２をサンプラ部２に移動させる。一方、サンプルラック５をサンプラ部２から回収する場合、サンプラ部２にあるサンプルラック５を係合部１２で係合して当該係合部１２をトレイ部１１に移動させる。このため、サンプルラック５の供給または回収作業は、トレイ部１１にサンプルラック５が無くなれば引き続き行えるので一つの構成で連続してサンプルラック５の供給または回収を行うことが可能になる。また、複数のサンプルラック５をサンプラ部２に供給し、複数のサンプルラック５をサンプラ部２から回収することが可能になる。
【００３４】
トレイ部１１には、係合部１２の移動方向に沿って延在してサンプルラック５の移動を案内する案内部１１ｄが設けてある。このため、サンプルラック５を倒すことなく整然と並べてサンプルラック５の供給または回収を行うことが可能になる。さらに、サンプルラック５の配置が疎らであっても、当該サンプルラック５を倒すことなく整然と並べてサンプルラック５の供給または回収を行うことが可能になる。
【００３５】
トレイ部１１の位置に移動した係合部１２を磁着手段１４によって磁着することにより、係合部１２を不用意に移動させることなくトレイ部１１の内部に収納することが可能になる。
【００３６】
係合部１２の前板１２ａに切欠溝１２ｄを設けてある。このため、サンプラ部２においてサンプルラック５を挿通保持する保持板１５が設けてあっても、係合部１２の移動に際して保持板１５を避ける。すなわち、保持板１５の存在に関わらずに複数のサンプルラック５をサンプラ部２に供給し、複数のサンプルラック５をサンプラ部２から回収することが可能になる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態では、自動分析装置１においてサンプラ部２はラック送りレーン２ａとラック受けレーン２ｂとを有する構成であるが、これに限らずサンプラ部２は１つのレーンで構成してあってもよい。この構成であっても上述したサンプルラック供給回収装置によれば、上記効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るサンプルラック供給回収装置が使用される自動分析装置の一例を示す平面図である。
【図２】本発明に係るサンプルラック供給回収装置を示す斜視図である。
【図３】図１に示した自動分析装置のＡ−Ａ部分断面図である。
【図４】図２に示したサンプルラック供給回収装置の動作を示す断面図である。
【図５】図２に示したサンプルラック供給回収装置の動作を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 自動分析装置
１ａ 本体
２ サンプラ部
２ａ ラック送りレーン
２ｂ ラック受けレーン
３ 搬送部
４ 分析部
４ａ 試薬部
４ｂ 反応部
４ｃ 分注アーム
４ｄ 洗浄部
５ サンプルラック
５ａ 試料容器
１０ サンプルラック供給回収装置
１１ トレイ部
１１ａ 底板
１１ｂ 側板
１１ｃ 後板
１１ｄ 案内部
１２ 係合部
１２ａ 前板
１２ｂ 後板
１２ｃ 連結部材
１２ｄ 切欠溝
１３ 移動部
１３ａ 作動杆
１４ 磁着手段
１５ 保持板
１６ 載置台
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置において試料容器を収容したサンプルラックを移送するサンプラ部に対してサンプルラックを供給または回収するサンプルラック供給回収装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置では、検体試料中の目的物質を測定する。この場合、対象となる検体試料が入れられた試料容器は、サンプルラックに収納してある。また、サンプルラックは、例えばベルトコンベアなどで構成したサンプラ部に対して複数並べて収容してある。このような自動分析装置では、サンプラ部から所望とするサンプルラックを引き出して、その試料容器から検体試料をサンプリングして分注する一方、使用済みのサンプルラックをサンプラ部に戻す。
【０００３】
従来、自動分析装置においてサンプラ部に対してサンプルラックを供給または回収するサンプルラック供給回収装置がある。サンプルラック供給回収装置は、サンプラ部にトレイを載置する構成である。トレイは、サンプラ部の搬送方向に略直交する方向に配置された複数のガイド部材を有し、複数のサンプルラックを各ガイド部材に沿って移動可能に配置してある。すなわち、サンプラ部にトレイを載置することによって複数のサンプルラックがサンプラ部に供給できる。そして、サンプラ部に載置されたトレイに配置してあるサンプルラックを必要に応じて１つずつ引き出し、あるいは１つずつ押し戻す。また、サンプルラックを配置したトレイをサンプラ部から取り外すことによって複数のサンプルラックをサンプラ部から回収できる（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１９６９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したサンプルラック供給回収装置では、サンプラ部にトレイを載置し、そこからサンプルラックを引き出す構成のため、トレイに配置した全てのサンプルラックが使用済みになる、あるいは全てのサンプルラックが引き出された状態になるまで待たなければトレイを次に使用できないという制限がある。このため、サンプラ部に載置するトレイを複数用意する必要があるので、未使用のトレイの保管場所を要したり、トレイを複数用意するコストが嵩んでしまう。
【０００６】
また、サンプルラックを直接サンプラ部に載置する場合には、サンプラ部のベルトコンベア部分に当該サンプラ部の搬送方向に略直交する方向に複数のガイド部材を配置してサンプルラックの傾倒を防止する必要がある。しかし、このように構成すると、ガイド部材が邪魔になってトレイをサンプラ部に載置できないので複数のサンプルラックをサンプラ部に供給したり、回収することができなくなる。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、サンプルラックの供給または回収作業を一つの構成で引き続き行うことができ、また複数のサンプルラックを供給または回収することができるサンプルラック供給回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るサンプルラック供給回収装置は、試料容器が収納されたサンプルラックを自動分析装置のサンプラ部に対して供給または回収するサンプルラック供給回収装置において、前記サンプルラックを前記サンプラ部に向けて複数並べて配置するトレイ部と、前記トレイ部もしくは前記サンプラ部にあるサンプルラックに対して係合する係合部と、前記係合部を前記サンプラ部と前記トレイ部とに移動させる移動部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に係るサンプルラック供給回収装置は、上記請求項１において、前記トレイ部には前記係合部の移動方向に沿って延在して前記係合部の移動に伴う前記サンプルラックの個々の移動を案内する案内部が設けてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に係るサンプルラック供給回収装置は、上記請求項１または２において、前記トレイ部の位置に移動した前記係合部を磁着する磁着手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４に係るサンプルラック供給回収装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記サンプラ部には前記サンプルラックを個々に挿通保持する保持板が平行に複数並設してあり、前記係合部は前記保持板に沿って移動し、自身の移動に際して前記保持板を避ける切欠溝を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかるサンプルラック供給回収装置は、サンプルラックをサンプラ部に供給する場合、トレイ部に配置したサンプルラックを係合部で係合して当該係合部をサンプラ部に移動させる。一方、サンプルラックをサンプラ部から回収する場合、サンプラ部にあるサンプルラックを係合部で係合して当該係合部をトレイ部に移動させる。このため、サンプルラックの供給または回収作業は、トレイ部にサンプルラックが無くなれば引き続き行えるので一つの構成で連続してサンプルラックの供給または回収を行うことができる。また、複数のサンプルラックをサンプラ部に供給し、複数のサンプルラックをサンプラ部から回収することができる。
【００１３】
トレイ部には、係合部の移動方向に沿って延在してサンプルラックの移動を案内する案内部が設けてある。このため、サンプルラックを倒すことなく整然と並べて当該サンプルラックの供給または回収を行うことができる。また、サンプルラックの配置が疎らであっても、サンプルラックを倒すことなく整然と並べて当該サンプルラックの供給または回収を行うことができる。
【００１４】
トレイ部の位置に移動した係合部を磁着手段によって磁着することにより、係合部を不用意に移動させることなくトレイ部の内部に収納することができる。
【００１５】
係合部はサンプラ部に並設した保持板に沿って移動し、自身の移動に際して保持板を避ける切欠溝を有している。このため、保持板の存在に関わらずに複数のサンプルラックをサンプラ部に供給し、複数のサンプルラックをサンプラ部から回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るサンプルラック供給回収装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１７】
図１は本発明に係るサンプルラック供給回収装置が使用される自動分析装置の一例を示す平面図である。自動分析装置１は、例えば血液の不要物質を沈殿させた上澄み液（血清）である検体試料と、試薬とを混合させ、この混合液の光学的変化を測定することによって検体試料中に含まれる各種成分量を測定する。図１に示すように自動分析装置１は、サンプラ部２、搬送部３および分析部４を備えている。
【００１８】
サンプラ部２は、ラック送りレーン２ａおよびラック受けレーン２ｂを有している。ラック送りレーン２ａおよびラック受けレーン２ｂは、例えばベルトコンベアとして構成してあり循環する無端状のベルト上にサンプルラック５を複数並べて載置する。サンプルラック５は長手状の直方体であって、検体試料を入れた試験管などの試料容器５ａを長手方向（Ｌ）に複数（本実施の形態では１０個）並べて収納する。ラック送りレーン２ａは、自動分析装置１の一側である図１中の右側に配置してあり、分析を行う前の試料容器５ａを収納したサンプルラック５を収容し図１中の矢印（イ）方向に移送する。一方、ラック受けレーン２ｂは、自動分析装置１の他側である図１中の左側に配置してあり、分析が完了した試料容器５ａを収納したサンプルラック５を収容し図１中の矢印（ロ）方向に移送する。
【００１９】
搬送部３は、分析部４の所定位置にサンプルラック５を搬送するものである。搬送部３は、例えばベルトコンベアとして構成してあり循環する無端状のベルト上にサンプルラック５を載置して図１中の矢印（ハ）方向に搬送する。この搬送部３は、前記サンプラ部２のラック送りレーン２ａとラック受けレーン２ｂとを繋ぐ態様で設けてある。すなわち、搬送部３は、ラック送りレーン２ａに収容してあるサンプルラック５を分析部４の所定位置に搬送し、分析が完了したサンプルラック５をラック受けレーン２ｂに搬送する。
【００２０】
分析部４は、試薬部４ａ、反応部４ｂ、分注アーム４ｃおよび洗浄部４ｄを有している。試薬部４ａは、試薬が収納された試薬瓶を複数収容してある。反応部４ｂは、反応容器を周方向に並べて複数収容してある。分注アーム４ｃは、図示しない分注ノズルを有し、当該分注ノズルを試薬部４ａ、反応部４ｂおよび搬送部３の所定位置に移動する態様で旋回可能に設けてある。洗浄部４ｄは、分注アーム４ｃの分注ノズルの旋回移動範囲に設けてある。すなわち、図１に示すように分析部４では、分注アーム４ｃを旋回して分注ノズルを搬送部３の所定位置に移動してサンプルラック５の試料容器５ａから検体試料を吸引する。そして、吸引した検体試料を反応部４ｂの反応容器に分注する。一方、分注アーム４ｃを旋回して分注ノズルを試薬部４ａの試薬瓶に移動して試薬を吸引する。そして、吸引した試薬を反応部４ｂの反応容器に分注する。また、分注アーム４ｃの分注ノズルを必要に応じて洗浄部４ｄに移動して洗浄する。
【００２１】
図２は本発明に係るサンプルラック供給回収装置を示す斜視図、図３は図１に示した自動分析装置のＡ−Ａ部分断面図、図４および図５は図２に示したサンプルラック供給回収装置の動作を示す断面図である。
【００２２】
サンプルラック供給回収装置１０は、上述した自動分析装置１のサンプラ部２に対して、ラック送りレーン２ａにサンプルラック５を供給する一方、ラック受けレーン２ｂからサンプルラック５を回収するものである。サンプルラック供給回収装置１０は、トレイ部１１、係合部１２および移動部１３を備えている。
【００２３】
トレイ部１１は、矩形状の底板１１ａを有し、当該底板１１ａの周縁において対向する各左右側板１１ｂおよび後板１１ｃを立設して前方および上方を開口して形成してある。底板１１ａの前後方向の寸法は、サンプルラック５の長手方向（Ｌ）の長さを収める長さを有している。また、左右側板１１ｂおよび後板１１ｃの高さ方向の寸法は、サンプルラック５の高さ方向（Ｔ）の高さを収める長さを有している。底板１１ａの上面には、案内部１１ｄが突設してある。案内部１１ｄは、前後方向に沿って延在して設けた凸条であり、サンプルラック５の幅方向（Ｗ）の厚さを挿通し得る間隔をおいて側方に複数並べて配置してある。すなわち、サンプルラック５は、各案内部１１ｄおよび左右側板１１ｂによって案内部１１ｄが延在する前後方向に移動可能に案内される形態でトレイ部１１に対して複数配置されることになる。なお、本実施の形態では、トレイ部１１に１０個のサンプルラック５が配置される。
【００２４】
係合部１２は、前後にて立設する前板１２ａおよび後板１２ｂを有している。前板１２ａと後板１２ｂとは、その上端縁に架かる棒状の連結部材１２ｃを介して２箇所で連結してある。前板１２ａおよび後板１２ｂの左右方向の長さ寸法は、トレイ部１１の左右側板１１ｂの間隔内に収まる長さを有している。また、前板１２ａおよび後板１２ｂの間隔は、サンプルラック５の長手方向（Ｌ）の長さを収める間隔を有している。さらに、前板１２ａおよび後板１２ｂの下端から連結部材１２ｃに至る高さ方向の寸法は、サンプルラック５の高さ方向（Ｔ）の高さを収める間隔を有している。すなわち、係合部１２は、前板１２ａと後板１２ｂとの間でサンプルラック５を係合するとともに、トレイ部１１の内部に収納可能に形成してある。なお、前板１２ａは、トレイ部１１に設けた案内部１１ｄと同じ間隔をおいて下端側に開放する複数の切欠溝１２ｄを有している。
【００２５】
移動部１３は、係合部１２の後板１２ｂに連結して後方に長手状に延在する作動杆１３ａを有している。作動杆１３ａは、トレイ部１１の後板１１ｃを貫通して設けてある。図には明示しないが作動杆１３ａは、駆動機構に連係してある。駆動機構は、例えばソレノイドやモータなどからなり作動杆１３ａを長手方向に押し引きするものである。すなわち、駆動機構によって作動杆１３ａが長手方向に押し引きされることによって係合部１２がトレイ部１１に対して案内部１１ｄの延在方向に沿って前後方向に移動することになる。なお、図２において作動杆１３ａは、単一で設けてあるが、後方に平行に延在する形態で複数設けてあってもよい。
【００２６】
また、トレイ部１１において後板１１ｃの前面には、磁着手段１４が固定してある。磁着手段１４は、例えば永久磁石などからなる。さらに、係合部１２において少なくとも後板１２ｂは、磁性体からなる。すなわち、係合部１２がトレイ部１１に対して後方に移動してトレイ部１１の内部に収納したとき、係合部１２の後板１２ｂがトレイ部１１の後板１１ｃ側に磁着されることになる（図４参照）。この磁着力は、移動部１３による係合部１２の移動を阻害することはない。なお、本実施の形態において図２に示す磁着手段１４は、円環状に形成してあり、その環状内に作動杆１３ａを挿通して設けてあるが、作動杆１３ａと関わらずにトレイ部１１の後板１１ｃに設けてあってもよい。さらに、磁着手段１４は、単一に限らず複数設けてあってもよい。
【００２７】
ところで、上述したように自動分析装置１のサンプラ部２は、ベルトコンベアとして構成してある。図３ではサンプラ部２のラック送りレーン２ａの部分断面を示している。図３に示すようにラック送りレーン２ａのベルトコンベアには、保持板１５が設けてある。保持板１５は、ラック送りレーン２ａの送り方向（図１中の矢印（イ）方向）に対してほぼ直交するようにベルトコンベアのベルト上に設けてある。保持板１５は、ラック送りレーン２ａの送り方向に沿ってサンプルラック５の幅方向（Ｗ）の厚さを挿通し得る間隔をおいて複数並設してある。各保持板１５を並設した間隔は、トレイ部１１の底板１１ａに設けた案内部１１ｄと同等の間隔であり、その間でサンプルラック５を挿通保持する。なお、図には明示しないが保持板１５は、サンプラ部２におけるラック受けレーン２ｂのベルトコンベアにも同様に設けてある。
【００２８】
また、図３に示すようにラック送りレーン２ａの側部には、載置台１６が設けてある。本実施の形態における載置台１６は、自動分析装置１の本体１ａに支承してあって揺動可能に設けてある。載置台１６は、未使用時に図３中に実線で示すように立て起こして配置され、使用時に図３中に一点鎖線で示すように略水平に倒して配置される。また、図には明示しないが載置台１６は、揺動可能な構成意外に自動分析装置１の本体１ａから引き出し可能な構成としてもよい。この場合の載置台１６は、未使用時に自動分析装置１の本体１ａの内部であってラック送りレーン２ａのベルトコンベアにおける無端状のベルトの間に収納され、使用時に本体１ａの外部に引き出される。なお、図には明示しないが載置台１６は、サンプラ部２におけるラック受けレーン２ｂの側部にも同様に設けてある。
【００２９】
上記構成のサンプルラック供給回収装置は、図４に示すように載置台１６を略水平に倒して配置し、その上にトレイ部１１を載置する。係合部１２は、トレイ部１１の内部に収納してあり、磁着手段１４によって磁着してある。このため、係合部１２は、不用意に移動することなくトレイ部１１の内部に収納される。また、移動部１３によって移動する係合部１２の移動方向は、サンプラ部２におけるラック送りレーン２ａの送り方向（図１中の矢印（イ）方向）に直交する方向であって、保持板１５に沿う方向である。この状態において、サンプルラック５をトレイ部１１に配置する。サンプルラック５は、トレイ部１１の側板１１ｂと、トレイ部１１に突設した案内部１１ｄとによって倒れることなくサンプラ部２に向けて複数並べて配置される。また、サンプルラック５は、係合部１２の前板１２ａと後板１２ｂとの間で挟まれるようにして係合される。なお、サンプルラック５は、前板１２ａと後板１２ｂとの間に対して上方から挿入されてトレイ部１１に配置される。この際、前板１２ａと後板１２ｂとを連結する連結部材１２ｃが棒状であって、かつ、案内部１１ｄの直上に設けてある。すなわち、連結部材１２ｃが邪魔になることなくサンプルラック５を配置することが可能である。
【００３０】
トレイ部１１に配置したサンプルラック５をサンプラ部２（ラック送りレーン２ａ）に供給するには、図４に示すようにサンプルラック５を係合部１２に係合させつつトレイ部１１に配置した状態にて、移動部１３によって係合部１２をサンプラ部２側に移動させる。すると、サンプルラック５は、係合部１２の前板１２ａと後板１２ｂとの間に係合されたままで、側板１１ｂおよび各案内部１１ｄによって案内されつつトレイ部１１の前側の開放部分から押し出される。そして、トレイ部１１から押し出されたサンプルラック５は、サンプラ部２におけるラック送りレーン２ａのベルトコンベアの各保持板１５の間に移送される。この際、係合部１２の前板１２ａに設けた切欠溝１２ｄは、保持板１５を避けるように作用する。さらに、ラック送りレーン２ａのベルトコンベアが駆動されることによってサンプルラック５が図１中の矢印（イ）方向に移動して係合部１２の前板１２ａと後板１２ｂとの間の係合から離脱する。これにより、サンプルラック５がラック送りレーン２ａに供給される。このとき、係合部１２の前板１２ａと後板１２ｂとの間にはサンプルラック５が無くなるので、係合部１２をトレイ部１１側に戻すことが可能であり、引き続きサンプルラック５の供給が行える。
【００３１】
一方、サンプラ部２（ラック受けレーン２ｂ）にあるサンプルラック５を回収するには、図５に示すように係合部１２をサンプルラック５のラック受けレーン２ｂ側に移動させる。そして、ラック受けレーン２ｂのベルトコンベアが駆動されることによってサンプルラック５が図１中の矢印（ロ）方向に移動して係合部１２の前板１２ａと後板１２ｂとの間に係合する。この状態で移動部１３によって係合部１２をトレイ部１１側に移動させる。すると、サンプルラック５は、係合部１２の前板１２ａと後板１２ｂとの間に係合されたままで、保持板１５によって案内されつつトレイ部１１の前側の開放部分から引き戻される。そして、トレイ部１１の内部に引き戻されたサンプルラック５は、側板１１ｂおよび各案内部１１ｄによって案内される。この際、係合部１２の前板１２ａに設けた切欠溝１２ｄは、保持板１５を避けるように作用する。これにより、サンプルラック５がトレイ部１１に回収される。そして、トレイ部１１からサンプルラック５を取り除けば、係合部１２を再びサンプラ部２側に移動することが可能であり、引き続きサンプルラック５の回収が行える。
【００３２】
なお、サンプルラック５を供給または回収するとき、サンプラ部２のラック送りレーン２ａおよびラック受けレーン２ｂは、そこに載置されているサンプルラック５の移送を止めていても、あるいはサンプルラック５の移送を行っていても何れであってもよい。サンプルラック５の移送を行っている場合には、保持板１５が移送方向に移動することになるが、サンプルラック５を移送する１ストロークあたりの時間は５秒程なのでサンプラ部２に対するサンプルラック５の供給または回収に際して係合部１２およびサンプルラック５の移動を保持板１５が阻害することはない。
【００３３】
このように上述したサンプルラック供給回収装置では、サンプルラック５をサンプラ部２に供給する場合、トレイ部１１に配置したサンプルラック５を係合部１２で係合して当該係合部１２をサンプラ部２に移動させる。一方、サンプルラック５をサンプラ部２から回収する場合、サンプラ部２にあるサンプルラック５を係合部１２で係合して当該係合部１２をトレイ部１１に移動させる。このため、サンプルラック５の供給または回収作業は、トレイ部１１にサンプルラック５が無くなれば引き続き行えるので一つの構成で連続してサンプルラック５の供給または回収を行うことが可能になる。また、複数のサンプルラック５をサンプラ部２に供給し、複数のサンプルラック５をサンプラ部２から回収することが可能になる。
【００３４】
トレイ部１１には、係合部１２の移動方向に沿って延在してサンプルラック５の移動を案内する案内部１１ｄが設けてある。このため、サンプルラック５を倒すことなく整然と並べてサンプルラック５の供給または回収を行うことが可能になる。さらに、サンプルラック５の配置が疎らであっても、当該サンプルラック５を倒すことなく整然と並べてサンプルラック５の供給または回収を行うことが可能になる。
【００３５】
トレイ部１１の位置に移動した係合部１２を磁着手段１４によって磁着することにより、係合部１２を不用意に移動させることなくトレイ部１１の内部に収納することが可能になる。
【００３６】
係合部１２の前板１２ａに切欠溝１２ｄを設けてある。このため、サンプラ部２においてサンプルラック５を挿通保持する保持板１５が設けてあっても、係合部１２の移動に際して保持板１５を避ける。すなわち、保持板１５の存在に関わらずに複数のサンプルラック５をサンプラ部２に供給し、複数のサンプルラック５をサンプラ部２から回収することが可能になる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態では、自動分析装置１においてサンプラ部２はラック送りレーン２ａとラック受けレーン２ｂとを有する構成であるが、これに限らずサンプラ部２は１つのレーンで構成してあってもよい。この構成であっても上述したサンプルラック供給回収装置によれば、上記効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るサンプルラック供給回収装置が使用される自動分析装置の一例を示す平面図である。
【図２】本発明に係るサンプルラック供給回収装置を示す斜視図である。
【図３】図１に示した自動分析装置のＡ−Ａ部分断面図である。
【図４】図２に示したサンプルラック供給回収装置の動作を示す断面図である。
【図５】図２に示したサンプルラック供給回収装置の動作を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１ 自動分析装置
１ａ 本体
２ サンプラ部
２ａ ラック送りレーン
２ｂ ラック受けレーン
３ 搬送部
４ 分析部
４ａ 試薬部
４ｂ 反応部
４ｃ 分注アーム
４ｄ 洗浄部
５ サンプルラック
５ａ 試料容器
１０ サンプルラック供給回収装置
１１ トレイ部
１１ａ 底板
１１ｂ 側板
１１ｃ 後板
１１ｄ 案内部
１２ 係合部
１２ａ 前板
１２ｂ 後板
１２ｃ 連結部材
１２ｄ 切欠溝
１３ 移動部
１３ａ 作動杆
１４ 磁着手段
１５ 保持板
１６ 載置台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料容器が収納されたサンプルラックを自動分析装置のサンプラ部に対して供給または回収するサンプルラック供給回収装置において、
前記サンプルラックを前記サンプラ部に向けて複数並べて配置するトレイ部と、
前記トレイ部もしくは前記サンプラ部にあるサンプルラックに対して係合する係合部と、
前記係合部を前記サンプラ部と前記トレイ部とに移動させる移動部と
を備えたことを特徴とするサンプルラック供給回収装置。
【請求項２】
前記トレイ部には前記係合部の移動方向に沿って延在して前記係合部の移動に伴う前記サンプルラックの個々の移動を案内する案内部が設けてあることを特徴とする請求項１に記載のサンプルラック供給回収装置。
【請求項３】
前記トレイ部の位置に移動した前記係合部を磁着する磁着手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のサンプルラック供給回収装置。
【請求項４】
前記サンプラ部には前記サンプルラックを個々に挿通保持する保持板が平行に複数並設してあり、前記係合部は前記保持板に沿って移動し、自身の移動に際して前記保持板を避ける切欠溝を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のサンプルラック供給回収装置。
【請求項１】
試料容器が収納されたサンプルラックを自動分析装置のサンプラ部に対して供給または回収するサンプルラック供給回収装置において、
前記サンプルラックを前記サンプラ部に向けて複数並べて配置するトレイ部と、
前記トレイ部もしくは前記サンプラ部にあるサンプルラックに対して係合する係合部と、
前記係合部を前記サンプラ部と前記トレイ部とに移動させる移動部と
を備えたことを特徴とするサンプルラック供給回収装置。
【請求項２】
前記トレイ部には前記係合部の移動方向に沿って延在して前記係合部の移動に伴う前記サンプルラックの個々の移動を案内する案内部が設けてあることを特徴とする請求項１に記載のサンプルラック供給回収装置。
【請求項３】
前記トレイ部の位置に移動した前記係合部を磁着する磁着手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のサンプルラック供給回収装置。
【請求項４】
前記サンプラ部には前記サンプルラックを個々に挿通保持する保持板が平行に複数並設してあり、前記係合部は前記保持板に沿って移動し、自身の移動に際して前記保持板を避ける切欠溝を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のサンプルラック供給回収装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−３１５８７０（Ｐ２００７−３１５８７０Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４４５６０（Ｐ２００６−１４４５６０）
【出願日】平成１８年５月２４日（２００６．５．２４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２４日（２００６．５．２４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]