シート処理装置、画像形成システム及びシート処理方法
【課題】積載手段がシート搬送方向と直交する方向に往復移動して仕分けを行う場合でも、良好なシート揃え精度を確保する。
【解決手段】搬送されてきたシートを積載するシフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向と直交する方向に往復移動させ、仕分けを行うシフト機構と、シフトトレイ２０２上に積載されるシートの搬送方向後端部を押圧する押圧部材２２０と、押圧部材２２０に設けられ、シート搬送方向と直交する方向に回転可能なコロ２２８ａと、を備え、シフト機構はコロ２２８ａを介してシートを押圧した状態で仕分け動作を行う。
【解決手段】搬送されてきたシートを積載するシフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向と直交する方向に往復移動させ、仕分けを行うシフト機構と、シフトトレイ２０２上に積載されるシートの搬送方向後端部を押圧する押圧部材２２０と、押圧部材２２０に設けられ、シート搬送方向と直交する方向に回転可能なコロ２２８ａと、を備え、シフト機構はコロ２２８ａを介してシートを押圧した状態で仕分け動作を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート処理装置、画像形成システム及びシート処理方法に係り、特に、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を積載時に整合するシート処理装置、このシート処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置と含む画像形成システム、及び前記シート処理装置で実行されるシート処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置から排出されたシートに対して種々の処理、例えば、整合、綴じ、折り、製本などの後処理を行うシート処理装置、ここでは後処理を行うことからシート後処理装置と称される装置が知られ、広く使用されている。近年、この種のシート後処理装置に要求されるシート対応力の幅が格段に広がってきている。特に、カラー画像形成装置においてはカタログ、チラシ等に画像映えのするコートされたシート（以下、コート紙と称する。）へのプリント比率が高くなっているが、コート紙は一般的に
１）表面平滑度が高い。
２）用紙間密着力が高い。
３）クラーク鋼度が低い。
という特徴を有する。そのため、これらの特徴が原因となってコート紙の積載性を悪化させる場合がある。
【０００３】
このような積載性の悪化を防止するため、排出したシートを正常位置にスタックするための戻しコロが使用されている。また、特許文献１（特開２００４−２８４７８６号公報）には、画像が形成されたシートを積載した状態で排出する排出トレイと、前記排出トレイ上に排出されたシートの排出方向の後端部を押さえる押さえ部材を備えた用紙積載装置において、前記排出トレイは、シートの排出方向と直交する方向に所定量だけオフセット可能に構成されているとともに、前記押さえ部材は、排出トレイのオフセット動作に連動して移動することを特徴とする発明が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記戻しコロでは、後行のシートの排紙時には、シート表面から離れているので、静電気によって後行のシートが先行のシートに密着し、後行のシートによって先行のシートを押し出すことを防止することはできない。同様に、排紙トレイがシフトする際、戻しコロはシートから離れているので揃え状態を保持することもできない。他方、戻しコロがシフト動作時にシートに接触していれば、戻しコロとシート間の摩擦によりシートを適切にシフトさせることができず、揃え状態を保持することはできない。いずれにしても、シフト動作時にシート揃え精度を保持することはできず、逆にシート揃え精度を悪化させる場合もあった。
【０００５】
また、特許文献１記載の発明では、排紙トレイがシフトするとき、揃え状態でシートを保持することは不可能なので、揃え精度が悪化することを防止することはできなかった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、排紙トレイがシフトする場合でも良好なシート揃え精度を確保することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、搬送されてきたシートを積載する積載手段と、前記積載手段をシート搬送方向と直交する方向に往復移動させ、仕分けを行う仕分け手段と、前記積載手段上に積載されるシートの搬送方向後端部を押圧する押圧手段と、前記押圧手段に設けられ、前記シート搬送方向と直交する方向に回転可能な回転部材と、を備え、前記仕分け手段は、前記回転部材を介してシートを押圧した状態で仕分け動作を行うシート処理装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、積載手段がシート搬送方向と直交する方向に往復移動して仕分けを行う場合でも、良好なシート揃え精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムを示すシステム構成図である。
【図２】図１における端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。
【図３】図１における端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図１における放出ベルトの動作を示す側面図である。
【図５】図１におけるシフトトレイの待機状態を示す要部正面図である。
【図６】シフトトレイ上における搬送方向の揃え動作を示す動作説明図である。
【図７】シフトトレイ及び排紙ローラを含む排紙部の斜視図である。
【図８】シフトトレイ上におけるシート幅方向の揃え動作を示す図である。
【図９】シフトトレイに先行のシートが積載された状態で後行のシートが排出されたときの状態を示す図である。
【図１０】図９の状態からシート間密着による貼り付きが発生し、後行のシートが先行のシートを押し出したときの状態を示す図である。
【図１１】押圧部材を備えた排紙部の構成を示す図である。
【図１２】図１１の斜視図である。
【図１３】押圧部材の動作の概要を示す説明図で、先行のシートが排出されたときの状態を示す。
【図１４】押圧部材の動作の概要を示す説明図で、先行のシートが排出された後、後行のシートが排出されたときの状態を示す。
【図１５】押圧部材の動作機構と動作を示す斜視図で、戻しコロ動作時の状態を示す。
【図１６】押圧部材の動作機構と動作を示す斜視図で、押圧部材動作時の状態を示す図である。
【図１７】押圧部材の退避位置を示す図である。
【図１８】押圧部材の押圧位置を示す図である。
【図１９】押圧部材の先端のコロ部の構造を示す図である。
【図２０】押圧部材がシートを押圧した状態でシフトトレイがシフトした状態を示す平面図である。
【図２１】図２０において丸で囲った部分を拡大した要部拡大図で、シフト前後の状態を示す。
【図２２】シート後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、押圧手段がシートを押圧したままの状態で排紙トレイ（シフトトレイ）がシフト動作可能としたことを特徴とする。これにより、押圧した状態でシフトするので、シートの揃え状態が保持され、良好な揃え精度を得ることができる。
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなる画像形成システムを示すシステム構成図である。
【００１３】
図１において、画像形成装置ＰＲは、入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００１４】
シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備え、前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット５０）を有する搬送路Ａへまず搬送される。
【００１５】
搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃである。搬送路Ｄは整合及びステープル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）に導く搬送路Ｄである。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへは、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００１６】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット５０）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じステープラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じステープラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄが処理に応じて選択される。また、搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。
【００１７】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット５０、パンチかすホッパ５０ａ、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪１５，分岐爪１６が順次配置されている。第１及び第２の分岐爪１５，１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１及び第２のソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１及び第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択することにより、第１及び第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変更し、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００１８】
搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とによって行われる。
【００１９】
搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５及び分岐爪１６ともに上方に回動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びステープル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束ＰＢは排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束ＰＢは、中綴じ処理トレイＧで折り及び綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。
【００２０】
他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９，１０、ステープル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２１】
搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、ステープル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２と後端基準フェンス５１で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束ＰＢの最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、後述のＣＰＵ１０１からのステープル信号により綴じ手段としての端面綴じステープラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束ＰＢは、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。
【００２２】
放出ベルト５２は図２及び図４に示すようにシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００２３】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束ＰＢを交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束ＰＢを移動させるように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束ＰＢの搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００２４】
なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端基準フェンス５１に収容されたシート束ＰＢの後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートＰは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端ＰＴの膨らみを少なくしてシートＰが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートＰ若しくはシート束ＰＢを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。
【００２５】
また、図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシートの積載の有無を検知する。
【００２６】
図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図で、図１の右側面側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れたシートの幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、縦方向は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。後端基準フェンス５１ａ，５１ｂは、それぞれ内側にシート後端ＰＴが当接し、保持されるスタック面５１ａ１，５１ｂ１を備え、シート後端ＰＴを２点で支持するようになっている。整合動作完了後は、端面綴じステープラＳ１により綴じ処理が施され、図４の放出ベルトの動作を示す斜視図から分かるように、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動され、綴じ処理後のシート束ＰＢは、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって所定位置まで持ち上げられ、放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによってすくわれ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。
【００２７】
図３は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、ステープル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートＰは順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートＰの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２と後端基準フェンス５１との間で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって幅方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端ＰＴを後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は図示反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後一対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に対称に近接・離間するように往復移動する。
【００２８】
図１に戻って、端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構が設けられている。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＰＢを送る搬送路、及びシート束ＰＢを搬送する搬送手段は、シート束ＰＢに搬送力を与える搬送機構３５、シート束ＰＢをターンさせる放出ローラ５６、シート束ＰＢをターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。
【００２９】
各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束ＰＢを挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。
【００３０】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束ＰＢをターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１（図２参照）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＰＢを搬送する場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機能する。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束ＰＢを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＰＢの後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束ＰＢを挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束ＰＢの先端にぶつからないような位置で待機している。次に、シート束先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束ＰＢを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００３１】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。
【００３２】
また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じステープラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じステープラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて二対設けられている。
【００３３】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端基準フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束ＰＢの後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００３４】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束ＰＢを搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束ＰＢが中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動後端基準フェンスホームポジションセンサである。
【００３５】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束ＰＢの積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００３６】
図５はシフトトレイ２０２の排紙部を示す要部正面図で、図５（ａ）は排紙時の待機状態を示す図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）の丸で示した部分の要部をさらに拡大して示す図である。シートは前述のように排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送され、シフトトレイ２０２でシートの仕分けが行われる。シートの仕分けは、前述のように特にシフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）、戻しコロ１３、シフトトレイ２０２と、シフト機構と、シフトトレイ昇降機構とによって行われる。
【００３７】
図６は搬送方向の揃え動作を示す動作説明図である。揃え動作は、シート排出後、戻しコロ１３がシートＰをエンドフェンス２１０方向へ戻す方向（矢印Ｒ１方向）に回転しながらシートＰに接触し、積極的にシートＰをエンドフェンス２１０方向に戻す動作を行うことにより行われる。戻しコロ１３は、ここでは図示しないが、後述の戻しコロ駆動モータ２２３によって駆動され、駆動力はタイミングベルト１３ａ（図１２参照）によって伝達される。
【００３８】
図７はシフトトレイ及び排紙ローラを含む排紙部の斜視図である。同図から分かるようにシフトトレイ２０２の上側には、シフトトレイ２０２上でシートＰの幅方向の揃えを行う一対のジョガー２０５ａ，２０５ｂが設けられている。ジョガー２０５ａ，２０５ｂは、ジョガー駆動機構２０６によってシートＰの幅方向に可動である。なお、ジョガー駆動機構２０６自体は公知の構造であり、駆動機構自体は本願発明と直接関係がないので、詳細は省略する。なお、図５等において符号２０２ａはジョガー２０５ａ，２０５ｂの移動を許容するための逃げ部（凹部）である。
【００３９】
図８はシフトトレイ２０２上におけるシート幅方向の揃え動作を示す図である。シート排出後、手前側ジョガー２０５ａ及び奥側ジョガー２０５ｂによりシート幅方向手前側からと奥側からシートＰの幅方向を揃える。しかし、コート紙のように平滑度が高いシートＰの場合には、図９のようにシフトトレイ２０２に先行のシートＰ１が積載された状態で後行のシートＰ２が排出されると、シート間密着による貼り付きが発生し、図１０に示すように後行のシートＰ２が先行のシートＰ１に接触した状態でそのまま先行のシートＰ１を押し出してしまう。
【００４０】
このような先行のシートＰ１の押し出しを防止するために、本実施形態では、押圧部材を設け、後行のシートＰ２が排出される際、先行のシートＰ１を押圧部材で押さえ付けるようにした。
【００４１】
図１１は押圧部材２２０を備えた排紙部の構成を示す図、図１２は図１１の斜視図である。図１１はシフトトレイ２０２を省略し、エンドフェンス２１０の正面側から見た状態を示しており、エンドフェンス２１０の上端中央部に戻しコロ１３が配置されている。戻しコロ１３は一対のコロ部材を備え、押圧部材２２０は戻しコロ１３を挟んで両側（装置正面から見て手前側と奥側）にそれぞれ設けられている。押圧部材２２０は、画像形成装置ＰＲからコート紙を通紙する場合のみ押圧動作を行う。コート紙か否かは後述の画像形成装置ＰＲのＣＰＵからシート後処理装置ＰＤのＣＰＵ１０１に通知され、ＣＰＵ１０１の判断に基づいて押圧部材２２０の動作の可否が決定される。
【００４２】
図１３及び図１４は押圧部材２２０の動作の概要を示す説明図である。図１３に示すように先行のシートＰ１は、シフトトレイ２０２に排紙され、図１４に示すようにシフトトレイ２０２上に積載された後、戻しコロ１３により搬送方向が揃えられ、ジョガー２０５ａ，２０５ｂによって幅方向が揃えられる。搬送方向、幅方向の揃え動作が完了すると、図１４に示すように後行のシートＰ２が先行のシートＰ１に接触する前に押圧部材２２０が先行のシートＰ１の後端を押圧し、後行のシートＰ２が排出され、シート後端ＰＴが排紙ローラ６を抜けたところで押圧部材２２０は退避動作を行う。退避動作は後述の図１８の状態から第の軸２２１が逆方向に回転（矢印Ｒ５方向）に回転することにより、開始され、後述の図１７に示した退避位置まで戻る。
【００４３】
なお、制御的には、押圧部材２２０は、先行のシートＰ１がシフトトレイ２０２に排出され、戻しコロ１３によって戻し動作を完了した後に押圧動作を開始し、後行のシートＰ２の後端がシフトトレイ２０２上に積載された先行のシートＰ１上に落下する前に退避動作を開始する。この押圧動作及び退避動作は後述のＣＰＵ１０１によって戻しコロ駆動モータ２２３の駆動制御を行うことにより実行される。前記開始タイミングもＣＰＵ１０１によって設定される。
【００４４】
図１５及び図１６は押圧部材２２０の動作機構と動作を示す斜視図で、図１５は戻しコロの動作時、図１６に押圧部材の動作時の状態をそれぞれ示す。
【００４５】
押圧部材２２０は第１の軸２２１にそれぞれ回転を許容した状態で取り付けられている。また、当該第１の軸２２１には同軸にカム２２２が取り付けられている。押圧部材２２０は前記カム２２２によって駆動され、押圧位置と退避位置を移動可能となっている。第１の軸２２１は、戻しコロ駆動モータ２２３を駆動源として歯車減速機構２２３ａを介して駆動力が伝達され、回転する。その際、戻しコロ１３の戻し動作完了後、戻しコロ駆動モータ２２３が逆転し、カム２２２の回転に同期して押圧部材２２０が回転駆動され、シートの押圧動作が行われる。押圧動作及び退避動作は戻しコロ駆動モータ２２３の逆回転でのみで行われる。
【００４６】
また、第１の軸２２１と平行に第２の軸２２４が配置され、第１及び第２の軸２２１，２２４に互いに逆方向にロックするワンウェイクラッチを備えた第１のギヤ２２５、第２のギヤ２２６がそれぞれ取り付けられている。第２の軸２２４には、さらに第３のギヤ２２７が固定され、第２の軸２２４が回転すると一体に回転する。カム２２１は第１の軸２２１の軸回りに固定されていないので、第３のギヤ２２７が回転したときのみ、第３のギヤ２２７と噛み合うカム２２１と一体の第４のギヤ２２２ａと一体に回転する。
【００４７】
戻しコロ１３動作時は、図１５に示すように戻しコロ駆動モータ２２３が正回転（矢印Ｒ２方向）する。ワンウェイクラッチにより、第１の軸２２１は回転するが、第１のギヤ２２５は回転しないので第２の軸２２４は停止したままであり、第３のギヤ２２７とカム２２２は回転しないので押圧部材２２０はシートＰに対して離間状態のままである。
【００４８】
なお、図１５及び図１６では戻しコロ１３の図示は省略しているが、戻しコロ１３は一対の押圧部材２２０の間の第１の軸２２１において突出した突起部分に設けられる。
【００４９】
押圧部材２２０動作時は、図１６に示すように戻しコロ駆動モータ２２３が逆回転（矢印Ｒ３方向）し、第１及び第２のギヤ２２５，２２６が回転する。ワンウェイクラッチにより、第１の軸２２１は停止し、第２の軸２２２は回転する。これにより第３のギヤ２２７が戻しコロ駆動モータ２２３の回転方向とは逆の方向（矢印Ｒ４方向）に回転し、このギヤ２２７と噛み合うギヤと一体に回転するカム２２２が矢印Ｒ５方向に回転する。このカム２２２の回転によって押圧部材２２０が動作する。
【００５０】
図１７は押圧部材２２０の退避位置を示す図であり、図１８は押圧部材２２０の押圧位置を示す図である。押圧部材２２０は回転軸２２０ｂに回転可能に支持され、引っ張りバネ２２９によって常に退避方向に弾性力が付与されている。これによりカム２２２の回転によりカム２２２の大径部分から外れ、引っ張りバネ２２９によって押し出された場合のみシートＰを押圧する方向（矢印Ｒ６方向）へ動作する。
【００５１】
すなわち、退避位置は図１５及び図１７に示す位置であり、この位置から図１６に示したように戻しコロ駆動モータ２２３が逆方向（矢印Ｒ４方向）に回転すると、図１８に示すようにカム２２２を駆動する第４のギヤ２２２ａが矢印Ｒ５方向に回転し、カム２２２が一体に矢印Ｒ５方向に回転する。そして、カム２２２の大径部分から押圧部材２２０に設けられたカムフォロワ２２０ａから外れると、押圧部材２２０はシート押圧方向（矢印Ｒ６方向）に回転し、図１８に示す押圧位置に位置することになる。この状態で、コロ２２８ａがシートＰあるいはシート束ＰＢの表面に接触し、シートＰあるいはシート束ＰＢを押さえた状態となる。
【００５２】
また、押圧部材２２０の基端側はフィラー形状２２０ｃに形成され、透過型センサＳＥ１によってホームポジション（退避位置）を検知し、後述のＣＰＵ１０１に通知する。ＣＰＵ１０１は、検知結果に基づいて戻しコロ駆動モータ２２３の逆転駆動を停止させ、次動作の制御を開始する。
【００５３】
図１９は押圧部材２２０の先端のコロ部２２８の構造を示す図である。押圧部材２２０は先端にコロ２２８ａを備え、このコロ２２８ａによってシートＰあるいはシート束ＰＢを押さえるが、シフト動作の際に抵抗とならないように軸２２８ｂを中心にシートＰの幅方向に回転自在となっている。言い換えれば、回転軸の軸線がシート搬送方向と平行になっている。さらに詳しくは、コロ部２２８は、軸２２８ｂと低摩擦素材のコロ２２８ａから構成されている。コロ２２８ａは軸２２８ｂの先端側に所謂ゆるみばめの状態で装着され、軸２２８の基端側を押圧部材２２０ａ本体の取り付け孔２２０ｃに圧入し、所謂しまりばめの状態で装着する。その際、コロ２２８ａの内周面と軸２２８ｂの外周面に段差を設け、この段差によってコロ２２８ａが軸２２８ｂから脱落不能となる構造としている。
【００５４】
図２０は押圧部材２２０がシートを押圧した状態でシフトトレイ２０２がシフトした状態を示す平面図、図２１は図２０において丸で囲った部分の拡大図である。なお、図２１（ａ）は初期状態を、図２１（ｂ）は初期状態からシート幅方向（矢印Ｄ１方向）にシフトしたシフト動作後の状態をそれぞれ示す。
【００５５】
このように構成すると、図１３及び図１４に示したように先行のシートＰ１を戻しコロ１３で戻し、幅方向をジョガー２０５ａ，２０５ｂで整合した後、押圧部材２２０で押圧し、その状態で後行のシートＰ２を排紙するという動作を１部のシート束分繰り返し、１部のシート束ＰＢの最終シートが排紙され、押圧部材２２０で押圧した状態で図２１に示したようにしてシフト動作が行われる。
【００５６】
その際、押圧部材２２０の先端には図１９に示した低摩擦部材のコロ２２８ａが取り付けられており、シートＰを押圧した状態でシフトトレイ２０２がシフトすると、コロ２２８ａが回転し、シートの幅方向の揃え精度を維持しながらシフトすることができる。
【００５７】
図２２はシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤはＣＰＵ１０１、Ｉ／Ｏインターフェイス１０２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ１０１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネル１０５の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイス１０３を介して入力され、ＣＰＵ１０１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ１０１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイス１０２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１０１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００５８】
また、図２２におけるシート後処理装置ＰＤの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネル１０５から行われ、画像形成装置ＰＲと操作パネル１０５は通信インターフェイス１０６を介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理装置ＰＤへ操作パネル１０５からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＰＤの処理状態や機能が操作パネル１０５を介してユーザ又は作業者に通知される。
【００５９】
したがって、画像形成装置ＰＲの操作パネル１０５から例えばソート（仕分け）が選択されると、画像形成装置ＰＲのＣＰＵがシート後処理装置ＰＤのＣＰＵ１０１にソートを指示し、シート後処理装置ＰＤでは、１部ずつ仕分けすることになる。その際、シートの種類を示す情報としてコート紙が選択されていた場合、シフト動作時に押圧部材２２０による先行のシートＰ１に対する押圧動作を行い、後行のシートＰ２による先行のシートＰ１の押し出しを防止するようにする。そして、押圧状態でシフト動作を行う。この間の制御は、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ１０１によって実行される。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、
１）シフト動作時に押圧部材２２０による先行のシートＰ１に対する押圧動作を行い、後行のシートＰ２による先行のシートＰ１の押し出しを防止するので、静電気によるコート紙の押し出しが防止される。
２）押圧部材２２０の先端にコロ部２２８が設けられ、コロ部２２８のコロ２２８ａがシート搬送方向と平行に設けられた軸２２８ｂに回転自在に取り付けられているので、押圧部材２２０がシート束ＰＢの上面を押圧した状態でシフトトレイ２０２がシート幅方向にシフトしても、シート束ＰＢを押圧した状態でシフトするので、良好な揃え精度を維持することができる。
などの効果を奏する。
【００６１】
なお、特許請求の範囲におけるシートは符号Ｐに、積載手段はシフトトレイ２０２に、仕分け手段は図示しないシフト機構及びシフトトレイ昇降機構に、押圧手段は押圧部材２２０に、回転部材はコロ２２８ａに、駆動手段は第１及び第２の軸２２１，２２４、第１のギヤ２２５、第２のギヤ２２６、第３のギヤ２２７、第４のギヤ２２２ａ、カム２２２、カムフォロワ２２０ａ、戻しコロ駆動モータ２２３、歯車減速機構２２３ａ、及びＣＰＵ１０１に、戻しコロは符号１３に、駆動力断接手段は図示しないワンウェイクラッチに、設定手段はＣＰＵ１０１に、先行のシートはＰ１に、後行のシートはＰ２に、シート束は符号ＰＢに、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲに、それぞれ対応する。
【００６２】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１３ 戻しコロ
１０１ ＣＰＵ
２０２ シフトトレイ
２２０ 押圧部材
２２０ａ カムフォロワ
２２１ 第１の軸
２２２ カム
２２２ａ 第４のギヤ
２２３ 戻しコロ駆動モータ
２２３ａ 歯車減速機構
２２４ 第２の軸
２２５ 第１のギヤ
２２６ 第２のギヤ
２２７ 第３のギヤ
２２８ａ コロ
Ｐ シート
Ｐ１ 先行のシート
Ｐ２ 後行のシート
ＰＢ シート束
ＰＤ シート後処理装置（シート処理装置）
ＰＲ 画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開２００４−２８４７８６号公報
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート処理装置、画像形成システム及びシート処理方法に係り、特に、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を積載時に整合するシート処理装置、このシート処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置と含む画像形成システム、及び前記シート処理装置で実行されるシート処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置から排出されたシートに対して種々の処理、例えば、整合、綴じ、折り、製本などの後処理を行うシート処理装置、ここでは後処理を行うことからシート後処理装置と称される装置が知られ、広く使用されている。近年、この種のシート後処理装置に要求されるシート対応力の幅が格段に広がってきている。特に、カラー画像形成装置においてはカタログ、チラシ等に画像映えのするコートされたシート（以下、コート紙と称する。）へのプリント比率が高くなっているが、コート紙は一般的に
１）表面平滑度が高い。
２）用紙間密着力が高い。
３）クラーク鋼度が低い。
という特徴を有する。そのため、これらの特徴が原因となってコート紙の積載性を悪化させる場合がある。
【０００３】
このような積載性の悪化を防止するため、排出したシートを正常位置にスタックするための戻しコロが使用されている。また、特許文献１（特開２００４−２８４７８６号公報）には、画像が形成されたシートを積載した状態で排出する排出トレイと、前記排出トレイ上に排出されたシートの排出方向の後端部を押さえる押さえ部材を備えた用紙積載装置において、前記排出トレイは、シートの排出方向と直交する方向に所定量だけオフセット可能に構成されているとともに、前記押さえ部材は、排出トレイのオフセット動作に連動して移動することを特徴とする発明が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記戻しコロでは、後行のシートの排紙時には、シート表面から離れているので、静電気によって後行のシートが先行のシートに密着し、後行のシートによって先行のシートを押し出すことを防止することはできない。同様に、排紙トレイがシフトする際、戻しコロはシートから離れているので揃え状態を保持することもできない。他方、戻しコロがシフト動作時にシートに接触していれば、戻しコロとシート間の摩擦によりシートを適切にシフトさせることができず、揃え状態を保持することはできない。いずれにしても、シフト動作時にシート揃え精度を保持することはできず、逆にシート揃え精度を悪化させる場合もあった。
【０００５】
また、特許文献１記載の発明では、排紙トレイがシフトするとき、揃え状態でシートを保持することは不可能なので、揃え精度が悪化することを防止することはできなかった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、排紙トレイがシフトする場合でも良好なシート揃え精度を確保することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、搬送されてきたシートを積載する積載手段と、前記積載手段をシート搬送方向と直交する方向に往復移動させ、仕分けを行う仕分け手段と、前記積載手段上に積載されるシートの搬送方向後端部を押圧する押圧手段と、前記押圧手段に設けられ、前記シート搬送方向と直交する方向に回転可能な回転部材と、を備え、前記仕分け手段は、前記回転部材を介してシートを押圧した状態で仕分け動作を行うシート処理装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、積載手段がシート搬送方向と直交する方向に往復移動して仕分けを行う場合でも、良好なシート揃え精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムを示すシステム構成図である。
【図２】図１における端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。
【図３】図１における端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図１における放出ベルトの動作を示す側面図である。
【図５】図１におけるシフトトレイの待機状態を示す要部正面図である。
【図６】シフトトレイ上における搬送方向の揃え動作を示す動作説明図である。
【図７】シフトトレイ及び排紙ローラを含む排紙部の斜視図である。
【図８】シフトトレイ上におけるシート幅方向の揃え動作を示す図である。
【図９】シフトトレイに先行のシートが積載された状態で後行のシートが排出されたときの状態を示す図である。
【図１０】図９の状態からシート間密着による貼り付きが発生し、後行のシートが先行のシートを押し出したときの状態を示す図である。
【図１１】押圧部材を備えた排紙部の構成を示す図である。
【図１２】図１１の斜視図である。
【図１３】押圧部材の動作の概要を示す説明図で、先行のシートが排出されたときの状態を示す。
【図１４】押圧部材の動作の概要を示す説明図で、先行のシートが排出された後、後行のシートが排出されたときの状態を示す。
【図１５】押圧部材の動作機構と動作を示す斜視図で、戻しコロ動作時の状態を示す。
【図１６】押圧部材の動作機構と動作を示す斜視図で、押圧部材動作時の状態を示す図である。
【図１７】押圧部材の退避位置を示す図である。
【図１８】押圧部材の押圧位置を示す図である。
【図１９】押圧部材の先端のコロ部の構造を示す図である。
【図２０】押圧部材がシートを押圧した状態でシフトトレイがシフトした状態を示す平面図である。
【図２１】図２０において丸で囲った部分を拡大した要部拡大図で、シフト前後の状態を示す。
【図２２】シート後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、押圧手段がシートを押圧したままの状態で排紙トレイ（シフトトレイ）がシフト動作可能としたことを特徴とする。これにより、押圧した状態でシフトするので、シートの揃え状態が保持され、良好な揃え精度を得ることができる。
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなる画像形成システムを示すシステム構成図である。
【００１３】
図１において、画像形成装置ＰＲは、入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００１４】
シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備え、前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット５０）を有する搬送路Ａへまず搬送される。
【００１５】
搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃである。搬送路Ｄは整合及びステープル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）に導く搬送路Ｄである。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへは、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００１６】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット５０）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じステープラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じステープラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄが処理に応じて選択される。また、搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。
【００１７】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット５０、パンチかすホッパ５０ａ、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪１５，分岐爪１６が順次配置されている。第１及び第２の分岐爪１５，１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１及び第２のソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１及び第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択することにより、第１及び第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変更し、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００１８】
搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とによって行われる。
【００１９】
搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５及び分岐爪１６ともに上方に回動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びステープル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束ＰＢは排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束ＰＢは、中綴じ処理トレイＧで折り及び綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。
【００２０】
他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９，１０、ステープル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００２１】
搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、ステープル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２と後端基準フェンス５１で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束ＰＢの最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、後述のＣＰＵ１０１からのステープル信号により綴じ手段としての端面綴じステープラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束ＰＢは、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。
【００２２】
放出ベルト５２は図２及び図４に示すようにシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００２３】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束ＰＢを交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束ＰＢを移動させるように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束ＰＢの搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００２４】
なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端基準フェンス５１に収容されたシート束ＰＢの後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートＰは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端ＰＴの膨らみを少なくしてシートＰが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートＰ若しくはシート束ＰＢを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。
【００２５】
また、図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシートの積載の有無を検知する。
【００２６】
図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図で、図１の右側面側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れたシートの幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、縦方向は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。後端基準フェンス５１ａ，５１ｂは、それぞれ内側にシート後端ＰＴが当接し、保持されるスタック面５１ａ１，５１ｂ１を備え、シート後端ＰＴを２点で支持するようになっている。整合動作完了後は、端面綴じステープラＳ１により綴じ処理が施され、図４の放出ベルトの動作を示す斜視図から分かるように、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動され、綴じ処理後のシート束ＰＢは、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって所定位置まで持ち上げられ、放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによってすくわれ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。
【００２７】
図３は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、ステープル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートＰは順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートＰの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２と後端基準フェンス５１との間で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって幅方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端ＰＴを後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は図示反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後一対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に対称に近接・離間するように往復移動する。
【００２８】
図１に戻って、端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構が設けられている。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＰＢを送る搬送路、及びシート束ＰＢを搬送する搬送手段は、シート束ＰＢに搬送力を与える搬送機構３５、シート束ＰＢをターンさせる放出ローラ５６、シート束ＰＢをターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。
【００２９】
各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束ＰＢを挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。
【００３０】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束ＰＢをターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１（図２参照）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＰＢを搬送する場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機能する。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束ＰＢを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＰＢの後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束ＰＢを挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束ＰＢの先端にぶつからないような位置で待機している。次に、シート束先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束ＰＢを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００３１】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。
【００３２】
また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じステープラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じステープラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて二対設けられている。
【００３３】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端基準フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束ＰＢの後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００３４】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束ＰＢを搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束ＰＢが中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動後端基準フェンスホームポジションセンサである。
【００３５】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束ＰＢの積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００３６】
図５はシフトトレイ２０２の排紙部を示す要部正面図で、図５（ａ）は排紙時の待機状態を示す図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）の丸で示した部分の要部をさらに拡大して示す図である。シートは前述のように排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送され、シフトトレイ２０２でシートの仕分けが行われる。シートの仕分けは、前述のように特にシフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）、戻しコロ１３、シフトトレイ２０２と、シフト機構と、シフトトレイ昇降機構とによって行われる。
【００３７】
図６は搬送方向の揃え動作を示す動作説明図である。揃え動作は、シート排出後、戻しコロ１３がシートＰをエンドフェンス２１０方向へ戻す方向（矢印Ｒ１方向）に回転しながらシートＰに接触し、積極的にシートＰをエンドフェンス２１０方向に戻す動作を行うことにより行われる。戻しコロ１３は、ここでは図示しないが、後述の戻しコロ駆動モータ２２３によって駆動され、駆動力はタイミングベルト１３ａ（図１２参照）によって伝達される。
【００３８】
図７はシフトトレイ及び排紙ローラを含む排紙部の斜視図である。同図から分かるようにシフトトレイ２０２の上側には、シフトトレイ２０２上でシートＰの幅方向の揃えを行う一対のジョガー２０５ａ，２０５ｂが設けられている。ジョガー２０５ａ，２０５ｂは、ジョガー駆動機構２０６によってシートＰの幅方向に可動である。なお、ジョガー駆動機構２０６自体は公知の構造であり、駆動機構自体は本願発明と直接関係がないので、詳細は省略する。なお、図５等において符号２０２ａはジョガー２０５ａ，２０５ｂの移動を許容するための逃げ部（凹部）である。
【００３９】
図８はシフトトレイ２０２上におけるシート幅方向の揃え動作を示す図である。シート排出後、手前側ジョガー２０５ａ及び奥側ジョガー２０５ｂによりシート幅方向手前側からと奥側からシートＰの幅方向を揃える。しかし、コート紙のように平滑度が高いシートＰの場合には、図９のようにシフトトレイ２０２に先行のシートＰ１が積載された状態で後行のシートＰ２が排出されると、シート間密着による貼り付きが発生し、図１０に示すように後行のシートＰ２が先行のシートＰ１に接触した状態でそのまま先行のシートＰ１を押し出してしまう。
【００４０】
このような先行のシートＰ１の押し出しを防止するために、本実施形態では、押圧部材を設け、後行のシートＰ２が排出される際、先行のシートＰ１を押圧部材で押さえ付けるようにした。
【００４１】
図１１は押圧部材２２０を備えた排紙部の構成を示す図、図１２は図１１の斜視図である。図１１はシフトトレイ２０２を省略し、エンドフェンス２１０の正面側から見た状態を示しており、エンドフェンス２１０の上端中央部に戻しコロ１３が配置されている。戻しコロ１３は一対のコロ部材を備え、押圧部材２２０は戻しコロ１３を挟んで両側（装置正面から見て手前側と奥側）にそれぞれ設けられている。押圧部材２２０は、画像形成装置ＰＲからコート紙を通紙する場合のみ押圧動作を行う。コート紙か否かは後述の画像形成装置ＰＲのＣＰＵからシート後処理装置ＰＤのＣＰＵ１０１に通知され、ＣＰＵ１０１の判断に基づいて押圧部材２２０の動作の可否が決定される。
【００４２】
図１３及び図１４は押圧部材２２０の動作の概要を示す説明図である。図１３に示すように先行のシートＰ１は、シフトトレイ２０２に排紙され、図１４に示すようにシフトトレイ２０２上に積載された後、戻しコロ１３により搬送方向が揃えられ、ジョガー２０５ａ，２０５ｂによって幅方向が揃えられる。搬送方向、幅方向の揃え動作が完了すると、図１４に示すように後行のシートＰ２が先行のシートＰ１に接触する前に押圧部材２２０が先行のシートＰ１の後端を押圧し、後行のシートＰ２が排出され、シート後端ＰＴが排紙ローラ６を抜けたところで押圧部材２２０は退避動作を行う。退避動作は後述の図１８の状態から第の軸２２１が逆方向に回転（矢印Ｒ５方向）に回転することにより、開始され、後述の図１７に示した退避位置まで戻る。
【００４３】
なお、制御的には、押圧部材２２０は、先行のシートＰ１がシフトトレイ２０２に排出され、戻しコロ１３によって戻し動作を完了した後に押圧動作を開始し、後行のシートＰ２の後端がシフトトレイ２０２上に積載された先行のシートＰ１上に落下する前に退避動作を開始する。この押圧動作及び退避動作は後述のＣＰＵ１０１によって戻しコロ駆動モータ２２３の駆動制御を行うことにより実行される。前記開始タイミングもＣＰＵ１０１によって設定される。
【００４４】
図１５及び図１６は押圧部材２２０の動作機構と動作を示す斜視図で、図１５は戻しコロの動作時、図１６に押圧部材の動作時の状態をそれぞれ示す。
【００４５】
押圧部材２２０は第１の軸２２１にそれぞれ回転を許容した状態で取り付けられている。また、当該第１の軸２２１には同軸にカム２２２が取り付けられている。押圧部材２２０は前記カム２２２によって駆動され、押圧位置と退避位置を移動可能となっている。第１の軸２２１は、戻しコロ駆動モータ２２３を駆動源として歯車減速機構２２３ａを介して駆動力が伝達され、回転する。その際、戻しコロ１３の戻し動作完了後、戻しコロ駆動モータ２２３が逆転し、カム２２２の回転に同期して押圧部材２２０が回転駆動され、シートの押圧動作が行われる。押圧動作及び退避動作は戻しコロ駆動モータ２２３の逆回転でのみで行われる。
【００４６】
また、第１の軸２２１と平行に第２の軸２２４が配置され、第１及び第２の軸２２１，２２４に互いに逆方向にロックするワンウェイクラッチを備えた第１のギヤ２２５、第２のギヤ２２６がそれぞれ取り付けられている。第２の軸２２４には、さらに第３のギヤ２２７が固定され、第２の軸２２４が回転すると一体に回転する。カム２２１は第１の軸２２１の軸回りに固定されていないので、第３のギヤ２２７が回転したときのみ、第３のギヤ２２７と噛み合うカム２２１と一体の第４のギヤ２２２ａと一体に回転する。
【００４７】
戻しコロ１３動作時は、図１５に示すように戻しコロ駆動モータ２２３が正回転（矢印Ｒ２方向）する。ワンウェイクラッチにより、第１の軸２２１は回転するが、第１のギヤ２２５は回転しないので第２の軸２２４は停止したままであり、第３のギヤ２２７とカム２２２は回転しないので押圧部材２２０はシートＰに対して離間状態のままである。
【００４８】
なお、図１５及び図１６では戻しコロ１３の図示は省略しているが、戻しコロ１３は一対の押圧部材２２０の間の第１の軸２２１において突出した突起部分に設けられる。
【００４９】
押圧部材２２０動作時は、図１６に示すように戻しコロ駆動モータ２２３が逆回転（矢印Ｒ３方向）し、第１及び第２のギヤ２２５，２２６が回転する。ワンウェイクラッチにより、第１の軸２２１は停止し、第２の軸２２２は回転する。これにより第３のギヤ２２７が戻しコロ駆動モータ２２３の回転方向とは逆の方向（矢印Ｒ４方向）に回転し、このギヤ２２７と噛み合うギヤと一体に回転するカム２２２が矢印Ｒ５方向に回転する。このカム２２２の回転によって押圧部材２２０が動作する。
【００５０】
図１７は押圧部材２２０の退避位置を示す図であり、図１８は押圧部材２２０の押圧位置を示す図である。押圧部材２２０は回転軸２２０ｂに回転可能に支持され、引っ張りバネ２２９によって常に退避方向に弾性力が付与されている。これによりカム２２２の回転によりカム２２２の大径部分から外れ、引っ張りバネ２２９によって押し出された場合のみシートＰを押圧する方向（矢印Ｒ６方向）へ動作する。
【００５１】
すなわち、退避位置は図１５及び図１７に示す位置であり、この位置から図１６に示したように戻しコロ駆動モータ２２３が逆方向（矢印Ｒ４方向）に回転すると、図１８に示すようにカム２２２を駆動する第４のギヤ２２２ａが矢印Ｒ５方向に回転し、カム２２２が一体に矢印Ｒ５方向に回転する。そして、カム２２２の大径部分から押圧部材２２０に設けられたカムフォロワ２２０ａから外れると、押圧部材２２０はシート押圧方向（矢印Ｒ６方向）に回転し、図１８に示す押圧位置に位置することになる。この状態で、コロ２２８ａがシートＰあるいはシート束ＰＢの表面に接触し、シートＰあるいはシート束ＰＢを押さえた状態となる。
【００５２】
また、押圧部材２２０の基端側はフィラー形状２２０ｃに形成され、透過型センサＳＥ１によってホームポジション（退避位置）を検知し、後述のＣＰＵ１０１に通知する。ＣＰＵ１０１は、検知結果に基づいて戻しコロ駆動モータ２２３の逆転駆動を停止させ、次動作の制御を開始する。
【００５３】
図１９は押圧部材２２０の先端のコロ部２２８の構造を示す図である。押圧部材２２０は先端にコロ２２８ａを備え、このコロ２２８ａによってシートＰあるいはシート束ＰＢを押さえるが、シフト動作の際に抵抗とならないように軸２２８ｂを中心にシートＰの幅方向に回転自在となっている。言い換えれば、回転軸の軸線がシート搬送方向と平行になっている。さらに詳しくは、コロ部２２８は、軸２２８ｂと低摩擦素材のコロ２２８ａから構成されている。コロ２２８ａは軸２２８ｂの先端側に所謂ゆるみばめの状態で装着され、軸２２８の基端側を押圧部材２２０ａ本体の取り付け孔２２０ｃに圧入し、所謂しまりばめの状態で装着する。その際、コロ２２８ａの内周面と軸２２８ｂの外周面に段差を設け、この段差によってコロ２２８ａが軸２２８ｂから脱落不能となる構造としている。
【００５４】
図２０は押圧部材２２０がシートを押圧した状態でシフトトレイ２０２がシフトした状態を示す平面図、図２１は図２０において丸で囲った部分の拡大図である。なお、図２１（ａ）は初期状態を、図２１（ｂ）は初期状態からシート幅方向（矢印Ｄ１方向）にシフトしたシフト動作後の状態をそれぞれ示す。
【００５５】
このように構成すると、図１３及び図１４に示したように先行のシートＰ１を戻しコロ１３で戻し、幅方向をジョガー２０５ａ，２０５ｂで整合した後、押圧部材２２０で押圧し、その状態で後行のシートＰ２を排紙するという動作を１部のシート束分繰り返し、１部のシート束ＰＢの最終シートが排紙され、押圧部材２２０で押圧した状態で図２１に示したようにしてシフト動作が行われる。
【００５６】
その際、押圧部材２２０の先端には図１９に示した低摩擦部材のコロ２２８ａが取り付けられており、シートＰを押圧した状態でシフトトレイ２０２がシフトすると、コロ２２８ａが回転し、シートの幅方向の揃え精度を維持しながらシフトすることができる。
【００５７】
図２２はシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤはＣＰＵ１０１、Ｉ／Ｏインターフェイス１０２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ１０１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネル１０５の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイス１０３を介して入力され、ＣＰＵ１０１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ１０１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイス１０２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１０１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００５８】
また、図２２におけるシート後処理装置ＰＤの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネル１０５から行われ、画像形成装置ＰＲと操作パネル１０５は通信インターフェイス１０６を介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理装置ＰＤへ操作パネル１０５からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＰＤの処理状態や機能が操作パネル１０５を介してユーザ又は作業者に通知される。
【００５９】
したがって、画像形成装置ＰＲの操作パネル１０５から例えばソート（仕分け）が選択されると、画像形成装置ＰＲのＣＰＵがシート後処理装置ＰＤのＣＰＵ１０１にソートを指示し、シート後処理装置ＰＤでは、１部ずつ仕分けすることになる。その際、シートの種類を示す情報としてコート紙が選択されていた場合、シフト動作時に押圧部材２２０による先行のシートＰ１に対する押圧動作を行い、後行のシートＰ２による先行のシートＰ１の押し出しを防止するようにする。そして、押圧状態でシフト動作を行う。この間の制御は、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ１０１によって実行される。
【００６０】
以上のように、本実施形態によれば、
１）シフト動作時に押圧部材２２０による先行のシートＰ１に対する押圧動作を行い、後行のシートＰ２による先行のシートＰ１の押し出しを防止するので、静電気によるコート紙の押し出しが防止される。
２）押圧部材２２０の先端にコロ部２２８が設けられ、コロ部２２８のコロ２２８ａがシート搬送方向と平行に設けられた軸２２８ｂに回転自在に取り付けられているので、押圧部材２２０がシート束ＰＢの上面を押圧した状態でシフトトレイ２０２がシート幅方向にシフトしても、シート束ＰＢを押圧した状態でシフトするので、良好な揃え精度を維持することができる。
などの効果を奏する。
【００６１】
なお、特許請求の範囲におけるシートは符号Ｐに、積載手段はシフトトレイ２０２に、仕分け手段は図示しないシフト機構及びシフトトレイ昇降機構に、押圧手段は押圧部材２２０に、回転部材はコロ２２８ａに、駆動手段は第１及び第２の軸２２１，２２４、第１のギヤ２２５、第２のギヤ２２６、第３のギヤ２２７、第４のギヤ２２２ａ、カム２２２、カムフォロワ２２０ａ、戻しコロ駆動モータ２２３、歯車減速機構２２３ａ、及びＣＰＵ１０１に、戻しコロは符号１３に、駆動力断接手段は図示しないワンウェイクラッチに、設定手段はＣＰＵ１０１に、先行のシートはＰ１に、後行のシートはＰ２に、シート束は符号ＰＢに、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、画像形成装置は符号ＰＲに、それぞれ対応する。
【００６２】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６３】
１３ 戻しコロ
１０１ ＣＰＵ
２０２ シフトトレイ
２２０ 押圧部材
２２０ａ カムフォロワ
２２１ 第１の軸
２２２ カム
２２２ａ 第４のギヤ
２２３ 戻しコロ駆動モータ
２２３ａ 歯車減速機構
２２４ 第２の軸
２２５ 第１のギヤ
２２６ 第２のギヤ
２２７ 第３のギヤ
２２８ａ コロ
Ｐ シート
Ｐ１ 先行のシート
Ｐ２ 後行のシート
ＰＢ シート束
ＰＤ シート後処理装置（シート処理装置）
ＰＲ 画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開２００４−２８４７８６号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートを積載する積載手段と、
前記積載手段をシート搬送方向と直交する方向に往復移動させ、仕分けを行う仕分け手段と、
前記積載手段上に積載されるシートの搬送方向後端部を押圧する押圧手段と、
前記押圧手段に設けられ、前記シート搬送方向と直交する方向に回転可能な回転部材と、
を備え、
前記仕分け手段は、前記回転部材を介してシートを押圧した状態で仕分け動作を行うこと
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート処理装置であって、
積載されるシート毎に前記押圧手段の押圧動作を繰り返させる駆動手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート処理装置であって、
前記押圧手段は、複数の押圧部材と、当該複数の押圧部材をそれぞれ駆動する第１の軸に同軸に、軸回りに回転自在に取り付けられたカム及びカム駆動用の第１のギヤとを含み、
前記駆動手段は、前記第１のギヤと噛み合い、前記第１の軸と平行に配置された第２の軸に同軸に設けられ、当該軸と一体に回転する第２のギヤを含み、
前記押圧部材は前記カムの動作によって押圧位置と退避位置間を移動可能であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート処理装置であって、
前記カムと同軸に前記第１の軸に設けられ、前記積載手段上に積載されたシートを戻す戻しコロと、
前記第１の軸を回転駆動する駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記戻しコロによって前記シートを戻し方向に回転させるときは前記第２の軸への駆動力の伝達を断ち、前記戻し方向とは逆方向に回転させるときには前記第２の軸へ駆動力を伝達する駆動力断接手段と、
を備え、
前記カムは前記戻しコロが前記逆方向に回転するときのみ駆動されること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート処理装置であって、
前記駆動手段は、先行のシートが前記積載手段に排出され、前記戻しコロによって戻し動作完了後に前記押圧部材の押圧動作を開始し、後行のシート後端が前記積載手段に排出された先行のシート上に落下する前に前記押圧部材の退避動作を開始すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
積載される前記シートの種類を示す情報に基づいて前記押圧手段を動作させるか否かを設定する設定手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
搬送されてきたシートを積載する積載手段と、
前記積載手段上に積載されたシートの搬送方向後端部を押圧する押圧手段と、
を有し、前記シートを積載手段に積載する際、前記積載手段をシート搬送方向と直交する方向に往復移動させ、仕分けを行うシート処理方法であって、
前記シート搬送方向と直交する方向に回転可能であって前記押圧手段に設けられた回転部材によって前記積載手段上に積載されたシートを押圧する工程と、
前記押圧する工程で前記回転部材によってシート束を押圧した状態で、前記積載手段をシート搬送方向と直交する方向に往復移動させ、仕分けを行う工程と、
を備えていること
を特徴とするシート処理方法。
【請求項１】
搬送されてきたシートを積載する積載手段と、
前記積載手段をシート搬送方向と直交する方向に往復移動させ、仕分けを行う仕分け手段と、
前記積載手段上に積載されるシートの搬送方向後端部を押圧する押圧手段と、
前記押圧手段に設けられ、前記シート搬送方向と直交する方向に回転可能な回転部材と、
を備え、
前記仕分け手段は、前記回転部材を介してシートを押圧した状態で仕分け動作を行うこと
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート処理装置であって、
積載されるシート毎に前記押圧手段の押圧動作を繰り返させる駆動手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート処理装置であって、
前記押圧手段は、複数の押圧部材と、当該複数の押圧部材をそれぞれ駆動する第１の軸に同軸に、軸回りに回転自在に取り付けられたカム及びカム駆動用の第１のギヤとを含み、
前記駆動手段は、前記第１のギヤと噛み合い、前記第１の軸と平行に配置された第２の軸に同軸に設けられ、当該軸と一体に回転する第２のギヤを含み、
前記押圧部材は前記カムの動作によって押圧位置と退避位置間を移動可能であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート処理装置であって、
前記カムと同軸に前記第１の軸に設けられ、前記積載手段上に積載されたシートを戻す戻しコロと、
前記第１の軸を回転駆動する駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記戻しコロによって前記シートを戻し方向に回転させるときは前記第２の軸への駆動力の伝達を断ち、前記戻し方向とは逆方向に回転させるときには前記第２の軸へ駆動力を伝達する駆動力断接手段と、
を備え、
前記カムは前記戻しコロが前記逆方向に回転するときのみ駆動されること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載のシート処理装置であって、
前記駆動手段は、先行のシートが前記積載手段に排出され、前記戻しコロによって戻し動作完了後に前記押圧部材の押圧動作を開始し、後行のシート後端が前記積載手段に排出された先行のシート上に落下する前に前記押圧部材の退避動作を開始すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
積載される前記シートの種類を示す情報に基づいて前記押圧手段を動作させるか否かを設定する設定手段を備えていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていること
を特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
搬送されてきたシートを積載する積載手段と、
前記積載手段上に積載されたシートの搬送方向後端部を押圧する押圧手段と、
を有し、前記シートを積載手段に積載する際、前記積載手段をシート搬送方向と直交する方向に往復移動させ、仕分けを行うシート処理方法であって、
前記シート搬送方向と直交する方向に回転可能であって前記押圧手段に設けられた回転部材によって前記積載手段上に積載されたシートを押圧する工程と、
前記押圧する工程で前記回転部材によってシート束を押圧した状態で、前記積載手段をシート搬送方向と直交する方向に往復移動させ、仕分けを行う工程と、
を備えていること
を特徴とするシート処理方法。
【図３】
【図４】
【図５】
【図２２】
【図１】
【図２】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図４】
【図５】
【図２２】
【図１】
【図２】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１３−９５５８２（Ｐ２０１３−９５５８２Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４２５３１（Ｐ２０１１−２４２５３１）
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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