シート処理装置
【課題】載置手段上に摩擦部材を設けた場合であっても、移送手段によるシートの移送を安定して行うことができるシート処理装置を提供する。
【解決手段】グリッパーユニットによりシート束を排紙方向の逆方向のステープル位置に移動させる際（移送動作）、ローラ状の摩擦ローラ１５０はシート束の移動に伴い回転（Ｉ方向）する。このように摩擦ローラ１５０が動作することにより、摩擦ローラ１５０が固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニットがシート束を移動させる際の搬送抵抗を軽減させることができ、シート束の移動を安定させることができる。
【解決手段】グリッパーユニットによりシート束を排紙方向の逆方向のステープル位置に移動させる際（移送動作）、ローラ状の摩擦ローラ１５０はシート束の移動に伴い回転（Ｉ方向）する。このように摩擦ローラ１５０が動作することにより、摩擦ローラ１５０が固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニットがシート束を移動させる際の搬送抵抗を軽減させることができ、シート束の移動を安定させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等に備えられ、画像形成部から搬出されたシートを整合するシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート処理装置は、後処理を行うために、順次搬送されるシート一枚ずつ載置手段上でシートの排出方向の上流端を規制しシートの幅方向の整合を行うことでシート束を形成した後、そのシート束に綴じ処理を行っていた。このとき、シート処理装置がシートを整合処理している際、装置の振動等の影響により、既に整合されたのシート束が整合された位置からずれてしまう場合がある。このずれを抑えるため、載置手段の上面の一部分に摩擦部材を設け、シート束のずれを抑える方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、シート束を形成し、移送手段を用いてシート束を排出方向上流方向に移動させ、後処理位置に移動した後、後処理を行うシート処理装置が知られている。
【特許文献１】特開２００６−１０３８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記移送手段を備えたシート処理装置の載置手段に摩擦部材を配置した場合、載置手段上の摩擦部材は移送手段によりシート束を移動させる際の抵抗となる。このような抵抗により、移送手段はシート束を移送する際、安定した移送ができなくなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みて、載置手段上に摩擦部材を設けた場合であっても、移送手段によるシートの移送を安定して行うことができるシート処理装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、順次搬送されるシートが載置される載置手段と、前記載置手段に載置されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートの端部を規制して該シートを整合する規制手段と、前記シート搬送手段が前記規制手段に向けてシートを搬送する搬送方向に関して前記規制手段の上流に位置するとともに、前記載置手段に載置されたシートの下面に当接する、前記載置手段のシート載置面の摩擦係数よりも摩擦係数が高い摩擦部材と、前記規制手段により整合されたシートを前記搬送方向の下流に移送させる移送動作を行う移送手段と、前記整合動作及び前記移送動作の際、前記搬送方向と逆方向への前記摩擦部材の移動を規制し、前記搬送方向への移動を許容する規制部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明は、順次搬送されるシートが載置される載置手段と、前記載置手段に載置されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートの端部を規制して該シートを整合する規制手段と、前記シート搬送手段が前記規制手段に向けてシートを搬送する搬送方向に関して前記規制手段の上流に位置するとともに、前記載置手段に載置されたシートの下面に当接する、前記載置手段のシート載置面の摩擦係数よりも摩擦係数が高い摩擦部材と、前記規制手段により整合されたシートを前記搬送方向の下流に移送させる移送動作を行う移送手段と、を備え、前記整合動作の際にシートの下面が前記摩擦部材から受ける力よりも、前記移送動作の際に該シートの下面が前記摩擦部材から受ける力が小さいことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のように、載置手段に載置され規制手段により整合されたシートを移送手段により搬送方向の下流に移送させる移送させる際、規制手段により整合された該シートの下面に当接する摩擦部材は、搬送方向の下流方向に移動する。これにより、載置手段上に摩擦部材を設けた場合であっても、移送手段によるシートの移送を安定して行うことができる。
【０００９】
本発明のように、載置手段に載置され規制手段により整合されたシートを移送手段により搬送方向の下流に移送させる移送させる際、整合動作の際、シートの下面が摩擦部材から受ける力よりも、該シートが移送動作の際、該シートの下面が摩擦部材から受ける力が小さくすることにより、載置手段上に摩擦部材を設けた場合であっても、移送手段によるシートの移送を安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１について、図１ないし図１５を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について説明する。図１に示すように、本実施形態の画像形成装置５００は、給紙装置Ａ、画像形成部Ｂ、シート処理装置Ｃ、原稿読取装置Ｄ、原稿搬送装置Ｅで構成されている。なお、給紙装置Ａ及び画像形成部Ｂにより画像形成装置本体５００ａを構成している。
【００１１】
原稿搬送装置Ｅは、原稿トレイにセットされた原稿を１枚ずつ原稿読取装置Ｄのプラテンガラス上に搬送し、排紙トレイ上に搬出する。この時、画像読取装置Ｄは、原稿搬送装置Ｅによってプラテンガラス上を通過する原稿を不図示読取手段によって読み取る。読取手段は、それぞれ不図示のランプ、複数のミラー、レンズ、イメージセンサから構成されている。そして、読取手段のランプが照射した光が原稿面で反射し、複数のミラー、レンズを介してイメージセンサに導かれ、イメージセンサで画像が読み取られる。そのイメージセンサにより読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて画像形成部Ｂの露光制御部へ転送される。
【００１２】
画像形成部Ｂの露光制御部は、画像データに応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、不図示感光ドラム上に照射される。感光ドラム上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。その感光ドラム上に形成された静電潜像は、不図示現像器により現像され、トナー像として可視化される。一方、画像が形成されるシートは、複数のカセットを備える給紙装置Ａの何れかのカセットから、画像形成部Ｂの転写部へ搬送される。そして、給紙装置Ａから搬送されたシートは、不図示の転写部において可視化されたトナー像が転写され、画像形成される。転写後のシートは、不図示の定着部にて定着処理が施される。そして、定着部を通過したシートはシート処理装置Ｃに搬送される。シート処理装置Ｃに搬送されたシートは、処理部９によって綴じ、折り及び穿孔等の後処理が施されて、積載部１０に排出される。
【００１３】
シート処理装置Ｃは、図１に示すように画像形成部Ｂと原稿読取装置Ｄとの間に配置され、搬送されるシートを整合し、綴じ処理を行う処理部９と、処理後のシートを積載する積載部１０とを備える。本実施形態の画像形成装置５００は、積載部１０に排出されたシートを画像形成部Ｂと原稿読取装置Ｄの間の空間に収納する、胴内搬出機能を有する。このようなシート処理装置Ｃの処理部９は、図２に示すように、搬送部１１と、載置手段である処理トレイ１４と、整合部１２と、グリッパー・ステープル部１３とを備える。そして、搬送部１１は画像形成部Ｂからシートを受け取り、搬送部１１の排紙方向下流に位置する処理トレイ１４にシートを搬送する。搬送部１１により処理トレイ１４に搬送された
シートは、整合部１２により処理トレイ１４のシート載置面である処理トレイ面１４ａ上で整合される。そして、グリッパー・ステープル部１３により、整合部１２で整合されたシートにステープル処理を施す。このような処理部９の各構成部分について、図２ないし図４を用いて説明する。
【００１４】
まず、図２に示すように、搬送部１１は、画像形成部Ｂからのシートを受け取り、シートを搬送する際の通路として用いられる搬送経路２０を備える。更に搬送部１１は、搬送経路２０に沿ってシートを搬送する搬送ローラ対２１と、この搬送経路２０の搬出口２０ｃに設けられた搬出ローラ対２２とを備える。このうちの搬送経路２０は、シートを案内する一対のガイド板２０ａ、２０ｂにより構成される。画像形成部Ｂから排紙されたシートは、搬送経路２０内に送られ、搬送ローラ対２１により搬送経路２０内を搬送させられる。そして、搬出ローラ対２２は搬送経路２０の下方に配置される処理トレイ１４に順次シートを搬送する。なお、本実施形態では、搬出ローラ対２２によって搬出されたシートは、処理トレイ１４と、後述するスタックトレイ５０又は５１のシート載置面５０ａ又は５１ａ、或は、スタックトレイ５０内の折り処理経路６０との間に掛け渡された状態で載置される。そして、この状態で、所定の処理が施される。
【００１５】
次に、図２に示すように、整合部１２は、規制手段であるストッパー部材３１と、シフト部材３０ａと、整合部材３２とを備える。このうちのストッパー部材３１は、支軸３１ａを支点に回動自在に構成されており、規制位置と、退避位置との間で移動可能である。規制位置は、後述するシフトローラ３０がシートを排紙方向上流に搬送させた際シートの排紙方向上流端部が当接可能な位置である（後述する図１１の破線部）。退避位置は、整合位置で整合されたシートを排紙方向上流に移動可能にする、処理トレイ１４の上方に退避した位置である（後述する図１１の実線部）。なお、支軸３１ａは、シート幅方向（シート面に平行で排紙方向に直角な方向）に向けられた軸である。そして、ストッパー部材３１が整合位置に位置する場合、処理トレイ１４上に搬出されたシートは、後述するシフトローラ３０で一端をストッパー部材３１に当接させられることにより、斜行が補正され、シートの排紙方向上流端部が整合される。また、整合部材３２は、図４に示すように、処理トレイ１４のシート幅方向の一端部に設けられている。処理トレイ１４上のシートは、後述するシフトローラ３０によりシート幅方向の端部を整合部材３２に当接させられ、シート幅方向一端部が整合される。
【００１６】
また、シフト部材３０ａは、シート搬送手段であるシフトローラ３０と、アーム部材３３とを備える。このうちのシフトローラ３０は、外周面をウレタンゴム等により構成し、処理トレイ１４上に搬出されたシートの上面に接触して、シートを所定方向に移動させる。また、シフトローラ３０は、ストッパー部材３１の排紙方向下流に位置している。本実施形態において、シート搬送手段であるシフトローラ３０がシートをストッパー部材３１に搬送する方向を搬送方向とする。この搬送方向は、上述した排紙方向の逆方向と同じ方向である。また、アーム部材３３は、断面が多角形である支軸３３ａを支点に、外周部が円であり内周部が支軸３３ａと同じ多角形である不図示のカラーを介して回動自在に設けられている。アーム部材３３は、支軸３３ａの支点を中心とした不図示の内周部を有しており、カラーの外周部はアーム部材３３の内周部に嵌入している。アーム部材３３は、カラーを介して支軸３３ａに支持されているので、支軸３３ａが回転したとしても支軸３３ａを支点に回動することができる。そして、アーム部材３３は、前記支点と反対側の端部にシフトローラ３０を支持している。このようなシフトローラ３０は、ピックアップソレノイド２００（図９参照）によりアーム部材３３を回動動作させることによって処理トレイ１４上のシートの上面に接触する接触位置と、シート上面から退避する退避位置との間を昇降可能である。また、アーム部材３３はオフセットモータ２０１（図９参照）により、不図示のプーリ及びベルトを介して、支軸３３ａに沿ってシート幅方向に移動自在に構成されている。このため、シフトローラ３０は、このアーム部材３３を介してシート幅方
向にスライド移動可能である。
【００１７】
また、シフトローラ３０は、搬送モータ２０２（図９参照）により正逆両方向（シートを排紙方向及び排紙方向と逆方向に搬送させる回転方向）に回転可能である。この搬送モータ２０２は、不図示の駆動系を介して上述した搬送ローラ対２１をシフトローラ３０と同じ方向に回転させる。搬送モータ２０２は、歯車等の動力伝達機構を介して支軸３３ａを回転させる。支軸３３ａには、支軸３３ａに固定された不図示のプーリが配置されている。シフトローラ３０を支持する回転軸は、回転軸に不図示のプーリが配置されている。支軸３３ａに固定されたプーリと、シフトローラ３０を支持する回転軸に固定されたプーリとの間には不図示のベルトが掛け渡されている。そして、搬送モータ２０２は、支軸３３ａを回転させることにより、支軸３３ａに固定されたプーリ、ベルト、シフトローラ３０を支持する回転軸に固定されたプーリを介して、シフトローラ３０を回転させる。これにより、搬送モータ２０２の動力をシフトローラ３０に伝達自在としている。なお、支軸３３ａを多角形の軸としているのは、支軸３３ａに固定されるプーリへの動力を伝達し易くするためである。
【００１８】
このように構成されるため、シフトローラ３０がシートの上面と接触した状態で、シフトローラ３０を正転させることにより、シートを搬送部１１から搬送された方向と同方向（排紙方向）にシート搬送可能である。また、同じくシフトローラ３０を逆転させることにより、逆方向（排紙方向と逆方向）にシートを移動可能である。また、シフトローラ３０は、シートの上面と接触した状態でシート幅方向に移動することにより、シートをシート幅方向に移動可能である。
次に、グリッパー・ステープル部１３は、図２ないし図４に示すように、移送手段であるグリッパーユニット４０と、ステープルユニット４１とを備える。処理トレイ１４上で整合されたシート束は、排出方向上流端をグリッパーユニット４０によりグリップ（把持）された状態でステープル処理位置まで移動され、ステープルユニット４１により綴じられる。グリッパーユニット４０は、処理トレイ１４上で整合されたシート束をグリップするために、一対のグリップアーム４４（４４ａ、４４ｂ）を備えている。一対のグリップアーム４４は、図３に示すように、シート束の下面を支持する固定グリップアーム４４ａと、固定グリップアーム４４ａ上に対向して設けられ、シート束の上面を押圧する可動グリップアーム４４ｂとからなる。可動グリップアーム４４ｂは、グリップモータ２０４（図９参照）により不図示の駆動系を介してシート束を把持する把持位置とシート束を把持しない開位置との間を移動自在に構成されている。
また、グリッパーユニット４０は、グリッパーユニットモータ２０５（図９参照）により不図示の駆動系を介して排紙方向及び排紙方向の逆方向（図４の矢印α）に移動自在に構成されている。グリッパーユニット４０は、シート束をグリップアーム４４で把持した状態で、排紙方向の逆方向に移動することによりシート束をステープルユニット４１が存在するステープル位置まで移動させることができる。なお、本実施形態のグリッパーユニット４０は、図４に示すように３つのグリップアーム４４を有しており、３つのグリップアーム対４４はシート幅方向に所定間隔だけ隔てた位置に配置されている。
【００１９】
ステープルユニット４１は、図２、４に示すように、ステープルヘッドとアンビルブロックとを備え、不図示の針状のステープルをコ字状に折り曲げてシート束に圧入し、その先端をアンビルブロックで折り曲げてシート束を綴じる。本実施形態では、基端を互いに軸承した上下レバー部材の一方にステープルヘッドを、他方にアンビルブロックを取付け、この上下レバー部材を駆動カム部材によって離間位置から圧接位置に往復動させる、一般的なステープルユニットを採用している。図４に示すようにシート処理装置Ｃの底部の基台４２上には、ステープルユニット４１をシート幅方向（図４の矢印β）に移動させるためのガイドレール４３が設けられている。このガイドレール４３は最大シートの幅よりも長く形成されており、シートサイズに拘らず、ステープルユニット４１をシートの両端
部に移動させ、シートの両端部を綴じることが可能である。
【００２０】
上述の構成により、処理トレイ１４上で整合されたシート束は、グリッパーユニット４０のグリップアーム４４により把持される。その後、グリッパーユニット４０を排紙方向の逆方向に移動させることにより、シート束はステープル位置に移動させられる。このとき、前述のストッパー部材３１は、グリッパーユニット４０によるシート束の移動を妨げない退避位置に移動している。そして、グリッパーユニット４０によってステープル位置に移動したシート束は、ステープルユニット４１によってその端部に綴じ処理が施される。なお、綴じ処理はシート束の角部に綴じ処理を施す端綴じ処理と、シートの排紙方向上流端部の２個所以上に綴じ処理を施す複数個所綴じ処理が可能である。ステープルユニット４１は、ガイドレール４３に沿って移動し、端綴じ処理と複数個所綴じ処理のいずれか１つの綴じ処理を実行する。
【００２１】
綴じ処理が施されたシート束は、グリッパーユニット４０によって把持された状態で、排紙方向、即ち積載部１０側に移動する。これによって、シート束は積載部１０側に移動する。そして、グリッパーユニット４０は、処理トレイ１４の下流に存在するシート排出口１００からシート束を排出し、積載部１０に積載する。シート束を積載部１０に移動させると、グリッパーユニット４０は、グリップアーム４４によるシート束の把持を解除することによりシート束の排出方向上流端を積載部１０に落下させる。そして、グリッパーユニット４０は、ストッパー部材３１とステープル位置との中間位置であるホームポジションに移動し、次のシート束の処理まで待機する。
次に、処理トレイ１４について、図２及び図７を用いて説明する。処理トレイ１４の排紙方向下流端部には、摩擦ローラ１５０がシフトローラ３０に接しない位置に設けられている。摩擦ローラ１５０は、排紙方向に関してストッパー部材３１の下流（搬送方向に関してストッパー部材３１の上流）に位置している。摩擦ローラ１５０は処理トレイ１４の処理トレイ面１４ａから少なくとも一部が突出し、処理トレイ１４に載置されたシートの下面に当接するように構成されている。この摩擦ローラ１５０は、本実施形態において、シート幅方向に２つ配置しているが、１つ又は３つ以上配置してもよい。また、摩擦ローラ１５０は、シフトローラ３０が処理トレイ１４に接地する部分よりも、排出方向下流に配置されている。図８に示すように、摩擦ローラ１５０は、外周がゴム等で構成され、回転軸心が排出方向に直交する方向に向けられた回転体として構成された摩擦部材１５３を有している。摩擦ローラ１５０は、摩擦部材１５３の内周に配置されたワンウェイクラッチを有している。処理トレイ１４には、処理トレイ１４に対して回転しないように取り付けられた軸１５２が配置されている。この軸１５２は、軸心が排紙方向に直交する方向に向けられている。軸１５２はワンウェイクラッチ１５１に嵌入している。これらの軸１５２及びワンウェイクラッチ１５１によって規制部材を構成している。この摩擦部材１５３は、本実施形態においてはゴムを使用しているが、処理トレイ面１４ａの摩擦係数よりも高い摩擦係数を有した他の部材で構成してもよい。
摩擦部材１５３の処理トレイ面１４ａから突出した部分において、ストッパー部材３１により整合されたシートの下面に当接した当接部Ｔ（図８参照）が排紙方向（搬送方向の逆方向）に回転（移動）しないように、ワンウェイクラッチ１５１は構成されている。つまり、摩擦部材１５３は、排紙方向に回転しないように構成されている。この摩擦部材１５３の回転を本実施形態においては、移動とも称す。また、摩擦部材１５３の処理トレイ面１４ａから突出した部分において、ストッパー部材３１により整合されたシートの下面に当接した当接部Ｔが排紙方向と逆方向（搬送方向）に回転（移動）するように、ワンウェイクラッチ１５１は構成されている。つまり、摩擦部材１５３は、排紙方向の逆方向に移動可能に構成されている。そのため、整合中のシート束が振動等で、排紙方向、つまりストッパー部材３１から離れる方向へずれてしまうのを防止できる。
処理トレイ１４に摩擦部材１５３があるとき、グリップアーム４４でシート束の排出方向上流端部を把持し、シート束を排出方向と逆方向に移動させようとする際、摩擦部材１５
３の影響によりシート束がグリップアーム４４に対して排出方向にずれてしまう場合がある。このようなずれに対し、ずれを考慮してグリッパ−ユニット４０の移動量をシートの種類や枚数に応じて調整するなどの対応策が考えられるが、適切な対応策とはいえない。本発明において、整合したシート束をグリッパーユニット４０で排紙方向と逆の方向に移動させ、ステープル位置まで移動する際、シート束の移動に伴い摩擦ローラ１５０が回転する。その結果、摩擦ローラ１５０によるシート束への抵抗を、摩擦ローラ１５０が回転しない場合に比べて低減することができ、グリッパーユニット４０は、シート束をステープル位置まで安定して搬送することができる。
次に、積載部１０について、図２、５、６を用いて説明する。前述の処理トレイ１４の下流に配置される積載部１０は、シート積載手段である複数のスタックトレイを有する。本実施形態では、第１のスタックトレイ５０と第２のスタックトレイ５１とを有し、処理トレイ１４に選択的に接続される。このために、スタックトレイ５０、５１は、それぞれ後述する昇降機構Ｌにより昇降可能とされている。このうちの第１のスタックトレイ５０は、サドルユニット（シート束折りユニット）５３により折り処理された折りシート、或は、シート排出口１００から排出されるシートを積載収納するシート載置面５０ａを備えている。また、第１のスタックトレイ５０内に設けたサドルユニット５３は、処理トレイ１４と折り処理経路６０との間で部揃え集積したシート束を、綴じ処理した後折り合わせて第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａに収納するように構成される。このような第１のスタックトレイ５０には、シート束に綴じ処理と折り処理を施すサドルユニット５３からの折りシート束と、ステープルユニット４１で端綴じ又は複数個所綴じが施されたシート束が積載収納される。
【００２２】
また、第２のスタックトレイ５１は、例えば樹脂等のモールド成形でシートを積載可能な形状に構成されて、シート排出口１００から排出されるシートを積載収納するシート載置面５１ａを備えている。このような第２のスタックトレイ５１には、主にステープルユニット４１で端綴じ又は複数個所綴じが施されたシート束を収納する。なお、第１のスタックトレイ５０と第２のスタックトレイ５１との何れも、綴じや折りを施さないシート束も収納可能である。また、第２のスタックトレイ５１には、シートの積載高さ位置を検出するレベルセンサ８０が、処理部９側のフレームに取り付けられている。そしてシート載置面５１ａ上に積載されたシート量に応じて第２のスタックトレイ５１位置を降下させるように構成されている。
【００２３】
次に、昇降機構Ｌについて、図５、６を用いて説明する。第１及び第２のスタックトレイ５０、５１は、処理トレイ１４に連設するシート処理装置Ｃのフレームに上下方向にそれぞれ独立に昇降自在に支持されている。このために、第１のスタックトレイ５０と、第２のスタックトレイ５１とは、それぞれ第１、第２の支持板７１ａ、７１ｂに取り付けられている。第１の支持板７１ａの第１のスタックトレイ５０が取り付けられる面と反対側の面には、２つのピニオン７３ａ、７３ｂが取り付けられている。この２つのピニオン７３ａ、７３ｂは、水平方向に間隔を隔てて上下方向に配置されたラック７２ａ、７２ｂと歯合している。各ラック７２ａ、７２ｂは、積載部１０内に設けられたトレイフレーム７０に取り付けられている。そして、ピニオン７３ａ、７３ｂのいずれか一方をモータ７４により回転駆動することによって、ラック７２ａ、７２ｂに沿って第１の支持板７１ａが移動し、これに伴い第１のスタックトレイ５０が昇降する。
【００２４】
また、第２のスタックトレイ５１の昇降機構も第１のスタックトレイ５０と同様の構成となっている。即ち、第２のスタックトレイ５１を支持する第２の支持板７１ｂの反対面に配置された２つのピニオン７３ｃ、７３ｄを、それぞれ各ラック７２ａ、７２ｂに歯合させている。そして、ピニオン７３ｃ、７３ｄの一方を図示しないモータにより回転駆動させることによって、第２のスタックトレイ５１を昇降させる。
【００２５】
このように第１及び第２のスタックトレイ５０、５１を昇降自在とすることにより、例えば、図６に示すような位置に、各スタックトレイ５０、５１を配置する。まず、図６（ａ）では、シート排出口１００から排出されるシートを、第１のスタックトレイ５０のシート搬入口６０ａから受け取ることができる位置に各スタックトレイ５０、５１が移動している。また、図６（ｂ）では、シート排出口１００から排出されるシートを、第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａで受け取ることができる位置に各スタックトレイ５０、５１が移動している。更に、図６（ｃ）では、シート排出口１００から排出されるシートを、第２のスタックトレイ５１のシート載置面５１ａで受け取ることができる位置に各スタックトレイ５０、５１が移動している。本実施形態では、図６（ｃ）の状態とすべく、第１のスタックトレイ５０を、シート排出口１００を通過するように昇降可能としている。即ち、下側に存在する第２のスタックトレイ５１をシート排出口１００の位置まで上昇させるべく、第１のスタックトレイ５０を、シート排出口１００を通過させ、シート排出口１００の上側まで上昇させる。このように各スタックトレイ５０、５１を昇降させる昇降機構Ｌは、外部からのシート処理モード信号に基づいてこれらのスタックトレイ５０、５１を昇降させる。
図９は、本実施形態におけるシート処理装置Ｃの制御部の構成を示すブロック図であり、３００は、本実施形態における制御手段であるＣＰＵである。このＣＰＵ３００は、内部にＲＯＭ３０１を有し、ＲＯＭ３０１には後述する図１０に示す制御手順に対応するプログラムが格納されている。ＣＰＵ３００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。
【００２６】
また、ＣＰＵ３００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ３０２を内蔵しており、ＣＰＵ３００は上述したプログラムに基づいてＲＡＭ３０２に収納されたデータを参照して制御を行う。ＣＰＵ３００の入力ポートには入口センサ２０３等のセンサが接続されている。ＣＰＵ３００の出力ポートにはピックアップソレノイド２００、オフセットモータ２０１、搬送モータ２０２、グリップモータ２０４、グリッパーユニットモータ２０５等のモータ及びソレノイドが接続されている。ＣＰＵ３００はこれらのセンサの状態に基づき、上述のプログラムに従って出力ポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御する。
【００２７】
また、ＣＰＵ３００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）３０３を備えており、画像形成装置本体５００ａの制御部と制御データの授受を行う。さらに、ＣＰＵ３００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）３０３を介して画像形成装置本体５００ａの制御部から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行う。
【００２８】
なお、画像形成装置本体５００ａは排出するシートのサイズを把握しているので、シート処理装置ＣのＣＰＵ３００は、画像形成装置本体５００ａの制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ１４に排出されたシートのサイズを把握することができる。
図１０は本実施形態におけるシート処理装置の動作フローチャートである。以下、図１０を用いてシート処理装置の動作を説明する。
画像形成装置５００による画像形成動作が開始されると、シート処理装置ＣのＣＰＵ３００は、画像形成装置本体５００ａの制御部からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ＣＰＵ３００は、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹ）、ピックアップソレノイド２００をオンし（Ｓ１１０）、シフトローラ３０を引っ張り上げる。
次にＣＰＵ３００は、搬送モータ２０２をオンし（Ｓ１２０）、搬送部１１の途中に設置されている搬送ローラ対２１が、画像形成装置本体５００ａの排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートの先端は、入口センサ２０３を通過して入口センサ２０３をオンさせる（Ｓ１３０のＹ）。この後、シートが搬送ローラ対２１に到達してシートに搬送ローラ対２１から動力が伝わる状態になり画像形成装置本体５０
０ａの排紙部からシート後端が排出されると（Ｓ１４０Ｙ）、シートの受け渡しが完了する。
搬送ローラ対２１によりシートを処理トレイ１４に搬送しつつ、搬送ローラ対２１からシートが抜けきらないうちに、ＣＰＵ３００は、ピックアップソレノイド２００をオフさせ（Ｓ１５０）シフトローラ３０を自重でシートの上に着地させる。この後、ＣＰＵ３００は、搬送モータ２０２を制御しシフトローラ３０によりシートを所定位置まで搬送させる（Ｓ１６０）。そして、シフトローラがシートを所定位置まで搬送すると（Ｓ１６０のＹ）、ＣＰＵ３００は、搬送モータ２０２の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートの搬送を停止させる。
【００２９】
次に、シフトローラ３０の回転が止まった時点で、ＣＰＵ３００は、グリップモータ２０４を動作させグリップアーム４４を開かせる（Ｓ１８０）。この後、ＣＰＵ３００は、搬送モータ２０２を排紙方向とは逆方向に回転させ、シフトローラ３０によってシートを引き戻し（Ｓ１９０）、シート後端をストッパー部材３１に突き当てさせる（この動作を整合動作と称す）。
【００３０】
なお、シート後端をストッパー部材３１に突き当てる際のシフトローラ３０の回転量は、シートの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、ストッパー部材３１までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量としている。つまり、シフトローラ３０を、シートをストッパー部材３１に当接させる距離だけ搬送した後も、所定時間逆転させるようにしている。これは、画像形成装置本体５００ａから送られてくる際に生じるシートの斜行を考慮しているためである。
【００３１】
これにより、シートをストッパー部材３１に確実に当接させることができる。なお、このように所定時間逆転させる間にシートがストッパー部材３１に当接した場合、シフトローラ３０はシート上を空回り（スリップ）するようになっている。
【００３２】
次に、ＣＰＵ３００は、画像形成装置本体５００ａらのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックする（Ｓ２００）。そして、ＣＰＵ３００は、排出されるシートのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ１４に排出されたシートを整合部材３２に押し付けるために必要なシート幅方向の移動量であるオフセット移動量を算出する（Ｓ２１０）。
【００３３】
次に、ＣＰＵ３００は、オフセットモータ２０１を駆動し、シフトローラ３０をオフセット移動させる（Ｓ２２０）。ここで、このようにシフトローラ３０が移動する際、シフトローラ３０に接したシートはシフトローラ３０の摩擦力によって整合部材３２の方向に、シフトローラ３０と共に移動する。なお、このときグリップアーム４４は、シートの移動の負荷とならないように上方回動している。
【００３４】
そして、シフトローラ３０がオフセット移動し、シートの幅方向端が整合部材３２に突き当たることのより、シートの幅方向整合が行われる。なお、シフトローラ３０はシートを整合部材３２に突き当てた後、若干シートの上を滑りながら移動して止まる。このようにして、一枚目のシートの整合が完了する。このように、シートの後端及び幅方向端を整合させる動作を整合動作と称す。ただし、後述するように、シートの後端のみの整合の動作についても整合動作と称す。
【００３５】
次に、このように一枚目のシートの整合が完了すると、ＣＰＵ３００は、ピックアップソレノイド２００をオンさせ（Ｓ２３０）、シフトローラ３０を持ち上げさせた後、グリップモータ２０４を動作させグリップアーム４４を閉じさせる（Ｓ２４０）。これにより、整合済みのシートがグリップアーム４４により挟持保持されるようになり、この結果、
最初に排出されたシートが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。
【００３６】
次に、ＣＰＵ３００は、ピックアップソレノイド２００によりシフトローラ３０を持ち上げさせた状態で、オフセットモータ２０１を動作させシフトローラ３０をホームポジションまで移動させる（Ｓ２５０）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ３００は、処理トレイ１４上に収容されたシートが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックする（Ｓ２６０）。画像形成装置本体５００ａから送られてきた情報に基づいて最終のシートでないと判断される場合（Ｓ２６０のＮ）、ＣＰＵ３００は、Ｓ１００に戻って次に画像形成装置本体から送られるシート排出信号を受信する。そして、ＣＰＵ３００は、最終のシートが処理トレイ１４に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。
【００３８】
一方、ＣＰＵ３００は、最終シートであると判断した場合には（Ｓ２６０のＹ）、処理トレイ１４上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステープル処理が選択されているか否かをチェックする（Ｓ２７０）。ステープル処理が選択されている場合には（Ｓ２７０のＹ）、ＣＰＵ３００は、グリッパーユニットモータ２０５を駆動させ、グリッパーユニット４０によりシート束を排紙方向と逆方向のステープル位置に移動させる（Ｓ２８０）（この動作を移送動作と称す）。図１１は、グリッパーユニット４０のグリップアーム４４によりシート束ＳＡの排紙方向上流端部を把持し、搬送方向の逆方向（Ｈ方向）にシート束ＳＡを移送させている状態を示す。ストッパー部材３１は、図１１に示すようにシート束ＳＡの移送を妨げない上述した退避位置に移動している。なお、破線部は、ストッパー部材３１がシートを整合させる際の位置である規制位置である。
ここで、グリッパーユニット４０によりシート束を排紙方向の逆方向のステープル位置に移動させる際（移送動作）、ローラ状の摩擦ローラ１５０はシート束の移動に伴い回転（図１１のＩ方向）する。このときの摩擦ローラ１５０の周速は、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動によって連れ回るので、シートの移動速度と同じである。このように摩擦ローラ１５０が動作することにより、摩擦ローラ１５０が固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗を軽減させることができ、シート束の移動を安定させることができる。さらに、ステープル処理するためのシート束を形成している際、摩擦ローラ１５０は処理トレイ１４に対して回転しないため、装置の振動等の影響により、既に整合されたのシート束が整合された位置からずれてしまうことを抑えることができる。
そして、ＣＰＵ３００は、ステープルユニット４１を駆動し、ステープル位置においてステープル処理を実行する（Ｓ２９０）。
【００３９】
次に、ステープル処理が選択されていない場合（Ｓ２７０のＮ）、或いはステープル処理が完了した後は、ＣＰＵ３００は、シート束をグリップアーム４４により掴んだ状態でグリッパーユニットモータ２０５を駆動させる。そして、ＣＰＵ３００は、グリッパーユニット４０を排紙方向に前進させ、シート束をスタックトレイ５０又は５１に排出させる（Ｓ３００）。
【００４０】
次に、シート束の排出動作にあわせてスタックトレイ５０又は５１の移動（下降）処理を行い（Ｓ３１０）、この後、グリッパーユニット４０を、ストッパー部材３１とステープル位置との中間位置であるホームポジションに戻す（Ｓ３２０）。更に、この後、搬送ローラ対２１、シフトローラ３０の回転を止めるため搬送モータを停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイドをオフさせることにより（Ｓ３４０）、シフトローラ３０を下げて一連の処理を終了する。
【００４１】
ここで、既述したように、グリッパーユニット４０によりシート束を排紙方向と逆方向のステープル位置に移動させる際、ローラ状の摩擦ローラ１５０はシート束の移動に伴い回転する。このように摩擦ローラ１５０が動作することにより、摩擦ローラ１５０が固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗を軽減させることができ、シート束の移動を安定させることができる。さらに、ステープル処理するためのシート束を形成している際、摩擦ローラ１５０は処理トレイ１４に対して回転しないため、装置の振動等の影響により、既に整合されたのシート束が整合された位置からずれてしまうことを抑えることができる。
【００４２】
＜実施形態２＞
図１２を用いて実施形態２に係るシート処理装置について説明する。図１２は本実施形態に係るシート処理装置のグリッパーユニットがシート束を移送する動作を示す。なお、本実施形態のシート処理装置は、実施形態１の構成に対し、それぞれ後述する摩擦ローラモータ２１０及び摩擦ローラベルト２１１以外については同じ構成を有しているため、ここでは、詳しい説明は省略する。また、実施形態１と同様の構成部分については、同じ符号を用いている。
【００４３】
図１２の２１０は、摩擦ローラ１５０を回転させるための摩擦ローラモータである。２１１は、摩擦ローラモータ２１０の回転を摩擦ローラに伝達するための摩擦ローラベルトである。摩擦ローラ１５０は、摩擦ローラモータ２１０の回転により、摩擦ローラベルト２１１及び摩擦ローラ１５０に設けられた不図示のプーリを介して回転する。なお、摩擦ローラ１５０の個数及び配置位置は、図７に示すものと同じである。この摩擦ローラモータ２１０は、本実施形態の規制部材である。
【００４４】
摩擦ローラモータ２１０は、図９に示すブロック図においてＣＰＵ３００に接続されており、ＣＰＵ３００の動作指示に応じて回転するように構成されている。
【００４５】
本実施形態における摩擦ローラ１５０の動作について説明する。
【００４６】
本実施形態の摩擦ローラ１５０、摩擦ローラベルト２１１及び摩擦ローラモータ２１０以外の構成部分については、上述した図１０のフローチャートに従い動作する。摩擦ローラ１５０、摩擦ローラベルト２１１及び摩擦ローラモータ２１０の動作について説明する。図１０のＳ２８０のステップにおいて、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる際、ＣＰＵ３００は、摩擦ローラモータ２１０を動作させ摩擦ローラ１５０を図１２のＩ方向（排紙方向の逆方向）に回転させる。このときの摩擦ローラ１５０の周速は、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度と同じに設定してある。この摩擦ローラ１５０の回転を本実施形態においては、移動とも称す。しかし、摩擦ローラ１５０の周速が、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度よりも速い場合や遅い場合においても、摩擦ローラ１５０が固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗は軽減する。つまり、摩擦ローラ１５０の周速が、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度より速い場合においても、遅い場合においても、本発明の効果を得ることができる。したがって、本実施形態では、摩擦ローラ１５０の周速は、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度と同じに設定してあるが、シートの移動速度より速くしても遅くしても良い。そして、シート束がステ−プル位置に移送された後、ＣＰＵ３００は、摩擦ローラモータ２１０を停止させる。なお、摩擦ローラモータ２１０は、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる時以外は動作させない。このように摩擦ローラモータ２１０を動作させることにより、摩擦ローラ１５０が固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗を軽減さ
せることができ、シート束の移動を安定させることができる。さらに、ステープル処理するためのシート束を形成している際、摩擦ローラ１５０は処理トレイ１４に対して回転しないため、装置の振動等の影響により、既に整合されたのシート束が整合された位置からずれてしまうことを抑えることができる。
【００４７】
なお、本実施形態において、グリッパーユニット４０によりシート束をスタックトレイ５０又は５１に排出させる際、摩擦ローラ１５０は停止していた。しかし、ステープルユニット４１によりシート束にステープル処理を施した後、グリッパーユニット４０によりシート束をスタックトレイ５０又は５１に排出させる際、摩擦ローラ１５０をＩ方向の逆方向に回転させるようにし、シート束の排出が終わったら停止させてもよい。このようにすることにより、シート束の排出を安定して行うことができる。
【００４８】
本実施形態において、シフトローラ３０による整合動作の際、摩擦ローラ１５０は停止しているが、ＣＰＵ３００は、摩擦ローラ１５０を停止させておくために、摩擦ローラモータ２１０を励磁させておく。こうすることにより、整合動作の際に摩擦ローラ１５０は回転せずに保持される。
【００４９】
また、本実施形態において、シフトローラ３０によりシートをストッパー部材３１に当接させる際、摩擦ローラ１５０は、停止していた。しかし、一枚目のシート（シート束を形成したときの一番下のシート）をシフトローラ３０によりストッパー部材３１に当接させ整合させる際、Ｉ方向に回転させてもよい。このようにすることにより、シフトローラ３０は、一枚目のシートを整合させる際、シートの搬送を安定して行うことができる。
【００５０】
＜実施形態３＞
図１３を用いて実施形態３に係るシート処理装置について説明する。図１３は本実施形態に係るシート処理装置のグリッパーユニットがシート束を移送する動作を示す。なお、本実施形態のシート処理装置は、実施形態１の構成に対し、それぞれ後述する摩擦部材１５４、摩擦部材移動モータ２１２、摩擦部材移動ベルト２１３及び摩擦部材移動ピニオン２１４以外については同じ構成を有しているため、ここでは、詳しい説明は省略する。また、実施形態１と同様の構成部分については、同じ符号を用いている。
【００５１】
図１３の１５４は摩擦部材であり、処理トレイ１４に搬送されたシートの下面に当接するように構成されている。この摩擦部材１５４は、本実施形態においてはゴムを使用しているが、処理トレイ面１４ａの摩擦係数よりも高い摩擦係数を有した他の部材で構成してもよい。２１２は、摩擦部材１５４を排紙方向及び排紙方向と逆方向に移動させるための摩擦部材移動モータである。この摩擦部材移動モータ２１２は、本実施形態の規制部材である。２１３は、摩擦部材移動ピニオン２１４に摩擦部材移動モータ２１２の回転を伝達するための摩擦部材移動ベルトである。摩擦部材１５４は、摩擦部材移動モータ２１２の回転により、摩擦部材移動ベルト２１３、摩擦部材移動ピニオン２１４及び摩擦部材移動ピニオン２１４に噛みあい摩擦部材１５４に設けられた不図示のラックを介して排紙方向及び排紙方向と逆方向に移動する。なお、本実施形態においては、摩擦部材１５４は、処理トレイ１４のシート幅方向中央一箇所に配置されている。しかし、摩擦部材１５４を処理トレイ１４のシート幅方向に沿って複数箇所に配置してもよい。摩擦部材１５４の初期位置は、ストッパー部材３１の排紙方向下流に設けられている。
【００５２】
摩擦部材移動モータ２１２は、図９に示すブロック図においてＣＰＵ３００に接続されており、ＣＰＵ３００の動作指示に応じて回転するように構成されている。
【００５３】
本実施形態における摩擦部材１５４の動作について説明する。
【００５４】
本実施形態の摩擦部材１５４、摩擦部材移動ピニオン２１４、摩擦部材移動ベルト２１３及び摩擦部材移動モータ２１２以外の構成部分については、上述した図１０のフローチャートに従い動作する。摩擦部材１５４、摩擦部材移動ピニオン２１４、摩擦部材移動ベルト２１３及び摩擦部材移動モータ２１２の動作について説明する。図１０のＳ２８０のステップにおいて、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる際、ＣＰＵ３００は、摩擦部材移動モータ２１２を動作させ摩擦部材１５４を初期位置から図１３のＩ方向（排紙方向の逆方向）に移動させる。このときの摩擦部材１５４の移動速度は、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度と同じに設定してある。しかし、摩擦部材１５４の移動速度が、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度よりも速い場合や遅い場合においても、摩擦部材１５４が固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗は軽減する。つまり、摩擦部材１５４の移動速度が、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度より速い場合においても、遅い場合においても、本発明の効果を得ることができる。したがって、本実施形態では、摩擦部材１５４の移動速度は、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度と同じに設定してあるが、シートの移動速度より速くしても遅くしても良い。そして、シート束がステ−プル位置に移送された後、ＣＰＵ３００は、摩擦部材移動モータ２１２を停止させる。そして、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡをスタックトレイ５１に向けて排出した後、ＣＰＵ３００は、摩擦部材移動モータ２１２を回転させて摩擦部材１５４を排紙方向に移動させ、摩擦部材１５４が初期位置に復帰したときに摩擦部材移動モータ２１２を停止させる。なお、摩擦部材移動モータ２１２は、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる時、及び摩擦部材１５４を初期位置に復帰させる時以外は動作させない。このように摩擦部材移動モータ２１２を動作させることにより、摩擦部材１５４が固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗を軽減させることができ、シート束の移動を安定させることができる。さらに、ステープル処理するためのシート束を形成している際、摩擦部材１５４は処理トレイ１４に対して移動しないため、装置の振動等の影響により、既に整合されたのシート束が整合された位置からずれてしまうことを抑えることができる。 本実施形態において、シフトローラ３０による整合動作の際、摩擦部材１５４は停止しているが、ＣＰＵ３００は、摩擦部材１５４を停止させておくために、摩擦部材移動モータ２１２を励磁させておく。こうすることにより、整合動作の際に摩擦部材１５４は移動せずに保持される。
【００５５】
＜実施形態４＞
図１４を用いて実施形態４に係るシート処理装置について説明する。図１４（ａ）は処理トレイ上でシートＳＡが形成された状態を示す。図１４（ｂ）は本実施形態に係るシート処理装置のグリッパーユニットがシート束を移送する動作を示す。なお、本実施形態のシート処理装置は、実施形態１の構成に対し、それぞれ後述する摩擦部材１５５、摩擦部材移動ソレノイド２１５、摩擦部材移動部材２１６及び以外については同じ構成を有しているため、ここでは、詳しい説明は省略する。また、実施形態１と同様の構成部分については、同じ符号を用いている。
【００５６】
図１４の１５５は摩擦部材であり、処理トレイ１４に搬送されたシートの下面に当接するように構成されている。この摩擦部材１５５は、本実施形態においてはゴムを使用しているが、処理トレイ面１４ａの摩擦係数よりも高い摩擦係数を有した他の部材で構成してもよい。摩擦部材１５５は、ストッパー部材３１の排紙方向下流に設けられている。２１５は、摩擦部材１５５を、処理トレイ１４に載置されたシートの下面に当接する当接位置（図１４（ａ））と、処理トレイ１４に載置されたシートの下面に当接しない退避位置（図１４（ｂ））とに移動させるための摩擦部材移動ソレノイドである。２１６は、摩擦部材１５５と摩擦部材移動ソレノイド２１５を接続するための摩擦部材移動部材である。摩擦部材１５５は、不図示のバネにより処理トレイ１４に載置されるシートの方向に向かっ
て付勢されている。摩擦部材１５５は、摩擦部材移動ソレノイド２１５が摩擦部材移動部材２１６を引っ張ることにより、上述の当接位置から退避位置に移動する。したがって、摩擦部材移動ソレノイド２１５がオフの状態、つまり、摩擦部材移動部材２１６を引っ張らない状態の時、摩擦部材１５５は、当接位置に維持される。なお、本実施形態においては、摩擦部材１５５は、処理トレイ１４のシート幅方向中央一箇所に配置されている。しかし、摩擦部材１５５を処理トレイ１４のシート幅方向に沿って複数箇所に配置してもよい。
【００５７】
摩擦部材移動ソレノイド２１５は、図９に示すブロック図においてＣＰＵ３００に接続されており、ＣＰＵ３００の動作指示に応じてオン及びオフするように構成されている。
【００５８】
本実施形態における摩擦部材１５５の動作について説明する。
【００５９】
本実施形態の摩擦部材１５５、摩擦部材移動ソレノイド２１５、摩擦部材移動部材２１６以外の構成部分については、上述した図１０のフローチャートに従い動作する。摩擦部材１５５、摩擦部材移動ソレノイド２１５、摩擦部材移動部材２１６の動作について説明する。図１０のＳ２８０のステップにおいて、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる際、ＣＰＵ３００は、摩擦部材移動ソレノイド２１５をオンさせ摩擦部材１５５を当接位置から退避位置に移動させる。そして、シート束がステ−プル位置に移送された後、ＣＰＵ３００は、摩擦部材移動ソレノイド２１５をオフさせる。なお、摩擦部材移動ソレノイド２１５は、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる時以外はオンさせない。このように摩擦部材移動ソレノイド２１５を動作させることにより、摩擦部材１５５が処理トレイ１４に固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗を軽減させることができ、シート束の移動を安定させることができる。さらに、ステープル処理するためのシート束を形成している際、摩擦部材１５５は処理トレイ１４に対して移動しないため、装置の振動等の影響により、既に整合されたのシート束が整合された位置からずれてしまうことを抑えることができる。
【００６０】
＜実施形態５＞
図１５を用いて実施形態５に係るシート処理装置について説明する。図１５（ａ）は処理トレイ上でシートＳＡが形成された状態を示す。図１５（ｂ）は本実施形態に係るシート処理装置のグリッパーユニットがシート束を移送する動作を示す。なお、本実施形態のシート処理装置は、実施形態１の構成に対し、それぞれ後述する摩擦部材１５６、突出部材２１８及び突出部材移動ソレノイド２１７以外については同じ構成を有しているため、ここでは、詳しい説明は省略する。また、実施形態１と同様の構成部分については、同じ符号を用いている。
【００６１】
図１５の１５６は摩擦部材であり、処理トレイ１４に搬送されたシートの下面に当接するように構成され、処理トレイ１４に固定されている。この摩擦部材１５６は、本実施形態においてはゴムを使用しているが、処理トレイ面１４ａの摩擦係数よりも高い摩擦係数を有した他の部材で構成してもよい。摩擦部材１５６は、ストッパー部材３１の排紙方向下流に設けられている。２１７は、突出部材２１８を、処理トレイ１４に載置されたシートの下面に当接する突出位置（図１４（ａ））と、処理トレイ１４に載置されたシートの下面に当接しない退避位置（図１４（ｂ））とに移動させるための突出部材移動ソレノイドである。突出部材２１８は摩擦部材の摩擦係数よりも小さい摺動部材によって構成されている。突出部材２１８は、不図示のバネにより退避位置に維持されるように付勢されている。突出部材２１８は、突出部材移動ソレノイド２１７が突出部材２１８を引っ張ることにより、回転軸２１８ａを中心として上述の退避位置から突出位置に移動する。なお、本実施形態においては、摩擦部材１５６は、処理トレイ１４のシート幅方向中央一箇所に
配置されている。そして、突出部材２１８は、シート幅方向に関して摩擦部材１５６の隣の位置に配置されている。しかし、摩擦部材１５６及び突出部材２１８を処理トレイ１４のシート幅方向に沿って複数箇所に配置してもよい。
【００６２】
突出部材移動ソレノイド２１７は、図９に示すブロック図においてＣＰＵ３００に接続されており、ＣＰＵ３００の動作指示に応じてオン及びオフするように構成されている。
【００６３】
本実施形態における突出部材２１８の動作について説明する。
【００６４】
本実施形態の突出部材２１８及び突出部材移動ソレノイド２１７以外の構成部分については、上述した図１０のフローチャートに従い動作する。突出部材２１８及び突出部材移動ソレノイド２１７の動作について説明する。図１０のＳ２８０のステップにおいて、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる際、ＣＰＵ３００は、突出部材移動ソレノイド２１７をオンさせ突出部材２１８を退避位置から突出位置に移動させる。このように突出部材２１８を突出位置に移動させ、処理トレイ１４に載置されたシートの下面に当接させることで、摩擦部材１５６廻りのシートの領域を摩擦部材１５６から離間させることができる。その結果、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる際、シート束ＳＡは摩擦部材１５６に当接することが無くなる。その結果、摩擦部材１５６が固定され動作しない場合に比べて、突出部材移動ソレノイド２１７を動作させることにより、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗を軽減させることができ、シート束の移動を安定させることができる。さらに、ステープル処理するためのシート束を形成している際、摩擦部材１５６は処理トレイ１４に対して移動しないため、装置の振動等の影響により、既に整合されたのシート束が整合された位置からずれてしまうことを抑えることができる。シート束がステ−プル位置に移送された後、ＣＰＵ３００は、突出部材移動ソレノイド２１７をオフさせ突出部材２１８を退避位置に移動させる。なお、突出部材移動ソレノイド２１７は、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる時以外はオンさせない。本実施例では、突出部材２１８が突出位置に移動することにより、摩擦部材１５６廻りのシートの領域を摩擦部材１５６から離間させている。しかし、シートを摩擦部材１５６から離間させなくとも、突出部材２１８によりシートに対して力を加えるようにすれば、摩擦部材１５６がシートに与える力が小さくなるので、上述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
上述した実施形態１ないし実施形態５のシート処理装置においては、移送手段としてシートの排出方向上流端を把持することでシートを移送するグリッパ−ユニットを用いていた。しかし、移送手段はそれに限ったものでなく、シート束の上面と下面を挟持し回転することによりシート束を移送するローラ対であってもよい。
【００６６】
上述した実施形態１ないし実施形態５のシート処理装置においては、シートの幅方向を揃える動作を、シフトローラ３０をシートの上面に当接させた状態で幅方向に移動し整合部材３２に突き当てることで行っていた。しかし、シートの幅方向を揃える動作は、ジョガーによってシートを挟むようにして揃えるようにしてもよい。また、処理トレイ１４に搬送される際に、幅方向のシートのずれがほとんど無い場合は、処理トレイ１４上でシートの幅方向を揃える動作を行わなくてもよい。この場合、シートの後端のみを整合させる動作についても整合動作と称す
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態１に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態１に係るシート処理装置の概略構成を示す図。
【図３】本発明の実施形態１シート処理装置のグリッパーユニットによりシート束を挟持する動作状態を示す図。
【図４】本発明の実施形態１に係るシート処理装置のグリッパー・ステープル部の概略構成を示す平面図。
【図５】本発明の実施形態１に係るシート処理装置のスタックトレイの昇降機構を、（ａ）は図２と同方向から見た模式図で、（ｂ）は（ａ）のイ−イ断面図。
【図６】本発明の実施形態１に係るシート処理装置のスタックトレイの昇降位置を異ならせた３例を示す概略図。
【図７】本発明の実施形態１に係るシート処理装置の斜視図。
【図８】本発明の実施形態１に係るシート処理装置の摩擦ローラの説明図。
【図９】本発明の実施形態１に係るシート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図１０】本発明の実施形態１に係るシート処理装置の動作を説明するフローチャート。
【図１１】本発明の実施形態１に係るシート処理装置の摩擦ローラの動作説明図。
【図１２】本発明の実施形態２に係るシート処理装置の摩擦ローラの動作説明図。
【図１３】本発明の実施形態３に係るシート処理装置の摩擦部材の動作説明図。
【図１４】本発明の実施形態４に係るシート処理装置の摩擦部材の動作説明図。
【図１５】本発明の実施形態５に係るシート処理装置の摩擦部材の動作説明図。
【符号の説明】
【００６８】
１４ 処理トレイ
３０ シフトローラ
３１ ストッパー部材
４０ グリッパーユニット
４１ ステープルユニット
５１ スタックトレイ
１５０ 摩擦ローラ
１５１ ワンウェイクラッチ
１５２ 軸
１５３ 摩擦部材
１５４ 摩擦部材
１５５ 摩擦部材
１５６ 摩擦部材
２１０ 摩擦ローラモータ
２１２ 摩擦部材移動モータ
Ｃ シート処理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等に備えられ、画像形成部から搬出されたシートを整合するシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート処理装置は、後処理を行うために、順次搬送されるシート一枚ずつ載置手段上でシートの排出方向の上流端を規制しシートの幅方向の整合を行うことでシート束を形成した後、そのシート束に綴じ処理を行っていた。このとき、シート処理装置がシートを整合処理している際、装置の振動等の影響により、既に整合されたのシート束が整合された位置からずれてしまう場合がある。このずれを抑えるため、載置手段の上面の一部分に摩擦部材を設け、シート束のずれを抑える方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、シート束を形成し、移送手段を用いてシート束を排出方向上流方向に移動させ、後処理位置に移動した後、後処理を行うシート処理装置が知られている。
【特許文献１】特開２００６−１０３８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記移送手段を備えたシート処理装置の載置手段に摩擦部材を配置した場合、載置手段上の摩擦部材は移送手段によりシート束を移動させる際の抵抗となる。このような抵抗により、移送手段はシート束を移送する際、安定した移送ができなくなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みて、載置手段上に摩擦部材を設けた場合であっても、移送手段によるシートの移送を安定して行うことができるシート処理装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、順次搬送されるシートが載置される載置手段と、前記載置手段に載置されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートの端部を規制して該シートを整合する規制手段と、前記シート搬送手段が前記規制手段に向けてシートを搬送する搬送方向に関して前記規制手段の上流に位置するとともに、前記載置手段に載置されたシートの下面に当接する、前記載置手段のシート載置面の摩擦係数よりも摩擦係数が高い摩擦部材と、前記規制手段により整合されたシートを前記搬送方向の下流に移送させる移送動作を行う移送手段と、前記整合動作及び前記移送動作の際、前記搬送方向と逆方向への前記摩擦部材の移動を規制し、前記搬送方向への移動を許容する規制部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明は、順次搬送されるシートが載置される載置手段と、前記載置手段に載置されたシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートの端部を規制して該シートを整合する規制手段と、前記シート搬送手段が前記規制手段に向けてシートを搬送する搬送方向に関して前記規制手段の上流に位置するとともに、前記載置手段に載置されたシートの下面に当接する、前記載置手段のシート載置面の摩擦係数よりも摩擦係数が高い摩擦部材と、前記規制手段により整合されたシートを前記搬送方向の下流に移送させる移送動作を行う移送手段と、を備え、前記整合動作の際にシートの下面が前記摩擦部材から受ける力よりも、前記移送動作の際に該シートの下面が前記摩擦部材から受ける力が小さいことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のように、載置手段に載置され規制手段により整合されたシートを移送手段により搬送方向の下流に移送させる移送させる際、規制手段により整合された該シートの下面に当接する摩擦部材は、搬送方向の下流方向に移動する。これにより、載置手段上に摩擦部材を設けた場合であっても、移送手段によるシートの移送を安定して行うことができる。
【０００９】
本発明のように、載置手段に載置され規制手段により整合されたシートを移送手段により搬送方向の下流に移送させる移送させる際、整合動作の際、シートの下面が摩擦部材から受ける力よりも、該シートが移送動作の際、該シートの下面が摩擦部材から受ける力が小さくすることにより、載置手段上に摩擦部材を設けた場合であっても、移送手段によるシートの移送を安定して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１について、図１ないし図１５を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成装置の概略構成について説明する。図１に示すように、本実施形態の画像形成装置５００は、給紙装置Ａ、画像形成部Ｂ、シート処理装置Ｃ、原稿読取装置Ｄ、原稿搬送装置Ｅで構成されている。なお、給紙装置Ａ及び画像形成部Ｂにより画像形成装置本体５００ａを構成している。
【００１１】
原稿搬送装置Ｅは、原稿トレイにセットされた原稿を１枚ずつ原稿読取装置Ｄのプラテンガラス上に搬送し、排紙トレイ上に搬出する。この時、画像読取装置Ｄは、原稿搬送装置Ｅによってプラテンガラス上を通過する原稿を不図示読取手段によって読み取る。読取手段は、それぞれ不図示のランプ、複数のミラー、レンズ、イメージセンサから構成されている。そして、読取手段のランプが照射した光が原稿面で反射し、複数のミラー、レンズを介してイメージセンサに導かれ、イメージセンサで画像が読み取られる。そのイメージセンサにより読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて画像形成部Ｂの露光制御部へ転送される。
【００１２】
画像形成部Ｂの露光制御部は、画像データに応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、不図示感光ドラム上に照射される。感光ドラム上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。その感光ドラム上に形成された静電潜像は、不図示現像器により現像され、トナー像として可視化される。一方、画像が形成されるシートは、複数のカセットを備える給紙装置Ａの何れかのカセットから、画像形成部Ｂの転写部へ搬送される。そして、給紙装置Ａから搬送されたシートは、不図示の転写部において可視化されたトナー像が転写され、画像形成される。転写後のシートは、不図示の定着部にて定着処理が施される。そして、定着部を通過したシートはシート処理装置Ｃに搬送される。シート処理装置Ｃに搬送されたシートは、処理部９によって綴じ、折り及び穿孔等の後処理が施されて、積載部１０に排出される。
【００１３】
シート処理装置Ｃは、図１に示すように画像形成部Ｂと原稿読取装置Ｄとの間に配置され、搬送されるシートを整合し、綴じ処理を行う処理部９と、処理後のシートを積載する積載部１０とを備える。本実施形態の画像形成装置５００は、積載部１０に排出されたシートを画像形成部Ｂと原稿読取装置Ｄの間の空間に収納する、胴内搬出機能を有する。このようなシート処理装置Ｃの処理部９は、図２に示すように、搬送部１１と、載置手段である処理トレイ１４と、整合部１２と、グリッパー・ステープル部１３とを備える。そして、搬送部１１は画像形成部Ｂからシートを受け取り、搬送部１１の排紙方向下流に位置する処理トレイ１４にシートを搬送する。搬送部１１により処理トレイ１４に搬送された
シートは、整合部１２により処理トレイ１４のシート載置面である処理トレイ面１４ａ上で整合される。そして、グリッパー・ステープル部１３により、整合部１２で整合されたシートにステープル処理を施す。このような処理部９の各構成部分について、図２ないし図４を用いて説明する。
【００１４】
まず、図２に示すように、搬送部１１は、画像形成部Ｂからのシートを受け取り、シートを搬送する際の通路として用いられる搬送経路２０を備える。更に搬送部１１は、搬送経路２０に沿ってシートを搬送する搬送ローラ対２１と、この搬送経路２０の搬出口２０ｃに設けられた搬出ローラ対２２とを備える。このうちの搬送経路２０は、シートを案内する一対のガイド板２０ａ、２０ｂにより構成される。画像形成部Ｂから排紙されたシートは、搬送経路２０内に送られ、搬送ローラ対２１により搬送経路２０内を搬送させられる。そして、搬出ローラ対２２は搬送経路２０の下方に配置される処理トレイ１４に順次シートを搬送する。なお、本実施形態では、搬出ローラ対２２によって搬出されたシートは、処理トレイ１４と、後述するスタックトレイ５０又は５１のシート載置面５０ａ又は５１ａ、或は、スタックトレイ５０内の折り処理経路６０との間に掛け渡された状態で載置される。そして、この状態で、所定の処理が施される。
【００１５】
次に、図２に示すように、整合部１２は、規制手段であるストッパー部材３１と、シフト部材３０ａと、整合部材３２とを備える。このうちのストッパー部材３１は、支軸３１ａを支点に回動自在に構成されており、規制位置と、退避位置との間で移動可能である。規制位置は、後述するシフトローラ３０がシートを排紙方向上流に搬送させた際シートの排紙方向上流端部が当接可能な位置である（後述する図１１の破線部）。退避位置は、整合位置で整合されたシートを排紙方向上流に移動可能にする、処理トレイ１４の上方に退避した位置である（後述する図１１の実線部）。なお、支軸３１ａは、シート幅方向（シート面に平行で排紙方向に直角な方向）に向けられた軸である。そして、ストッパー部材３１が整合位置に位置する場合、処理トレイ１４上に搬出されたシートは、後述するシフトローラ３０で一端をストッパー部材３１に当接させられることにより、斜行が補正され、シートの排紙方向上流端部が整合される。また、整合部材３２は、図４に示すように、処理トレイ１４のシート幅方向の一端部に設けられている。処理トレイ１４上のシートは、後述するシフトローラ３０によりシート幅方向の端部を整合部材３２に当接させられ、シート幅方向一端部が整合される。
【００１６】
また、シフト部材３０ａは、シート搬送手段であるシフトローラ３０と、アーム部材３３とを備える。このうちのシフトローラ３０は、外周面をウレタンゴム等により構成し、処理トレイ１４上に搬出されたシートの上面に接触して、シートを所定方向に移動させる。また、シフトローラ３０は、ストッパー部材３１の排紙方向下流に位置している。本実施形態において、シート搬送手段であるシフトローラ３０がシートをストッパー部材３１に搬送する方向を搬送方向とする。この搬送方向は、上述した排紙方向の逆方向と同じ方向である。また、アーム部材３３は、断面が多角形である支軸３３ａを支点に、外周部が円であり内周部が支軸３３ａと同じ多角形である不図示のカラーを介して回動自在に設けられている。アーム部材３３は、支軸３３ａの支点を中心とした不図示の内周部を有しており、カラーの外周部はアーム部材３３の内周部に嵌入している。アーム部材３３は、カラーを介して支軸３３ａに支持されているので、支軸３３ａが回転したとしても支軸３３ａを支点に回動することができる。そして、アーム部材３３は、前記支点と反対側の端部にシフトローラ３０を支持している。このようなシフトローラ３０は、ピックアップソレノイド２００（図９参照）によりアーム部材３３を回動動作させることによって処理トレイ１４上のシートの上面に接触する接触位置と、シート上面から退避する退避位置との間を昇降可能である。また、アーム部材３３はオフセットモータ２０１（図９参照）により、不図示のプーリ及びベルトを介して、支軸３３ａに沿ってシート幅方向に移動自在に構成されている。このため、シフトローラ３０は、このアーム部材３３を介してシート幅方
向にスライド移動可能である。
【００１７】
また、シフトローラ３０は、搬送モータ２０２（図９参照）により正逆両方向（シートを排紙方向及び排紙方向と逆方向に搬送させる回転方向）に回転可能である。この搬送モータ２０２は、不図示の駆動系を介して上述した搬送ローラ対２１をシフトローラ３０と同じ方向に回転させる。搬送モータ２０２は、歯車等の動力伝達機構を介して支軸３３ａを回転させる。支軸３３ａには、支軸３３ａに固定された不図示のプーリが配置されている。シフトローラ３０を支持する回転軸は、回転軸に不図示のプーリが配置されている。支軸３３ａに固定されたプーリと、シフトローラ３０を支持する回転軸に固定されたプーリとの間には不図示のベルトが掛け渡されている。そして、搬送モータ２０２は、支軸３３ａを回転させることにより、支軸３３ａに固定されたプーリ、ベルト、シフトローラ３０を支持する回転軸に固定されたプーリを介して、シフトローラ３０を回転させる。これにより、搬送モータ２０２の動力をシフトローラ３０に伝達自在としている。なお、支軸３３ａを多角形の軸としているのは、支軸３３ａに固定されるプーリへの動力を伝達し易くするためである。
【００１８】
このように構成されるため、シフトローラ３０がシートの上面と接触した状態で、シフトローラ３０を正転させることにより、シートを搬送部１１から搬送された方向と同方向（排紙方向）にシート搬送可能である。また、同じくシフトローラ３０を逆転させることにより、逆方向（排紙方向と逆方向）にシートを移動可能である。また、シフトローラ３０は、シートの上面と接触した状態でシート幅方向に移動することにより、シートをシート幅方向に移動可能である。
次に、グリッパー・ステープル部１３は、図２ないし図４に示すように、移送手段であるグリッパーユニット４０と、ステープルユニット４１とを備える。処理トレイ１４上で整合されたシート束は、排出方向上流端をグリッパーユニット４０によりグリップ（把持）された状態でステープル処理位置まで移動され、ステープルユニット４１により綴じられる。グリッパーユニット４０は、処理トレイ１４上で整合されたシート束をグリップするために、一対のグリップアーム４４（４４ａ、４４ｂ）を備えている。一対のグリップアーム４４は、図３に示すように、シート束の下面を支持する固定グリップアーム４４ａと、固定グリップアーム４４ａ上に対向して設けられ、シート束の上面を押圧する可動グリップアーム４４ｂとからなる。可動グリップアーム４４ｂは、グリップモータ２０４（図９参照）により不図示の駆動系を介してシート束を把持する把持位置とシート束を把持しない開位置との間を移動自在に構成されている。
また、グリッパーユニット４０は、グリッパーユニットモータ２０５（図９参照）により不図示の駆動系を介して排紙方向及び排紙方向の逆方向（図４の矢印α）に移動自在に構成されている。グリッパーユニット４０は、シート束をグリップアーム４４で把持した状態で、排紙方向の逆方向に移動することによりシート束をステープルユニット４１が存在するステープル位置まで移動させることができる。なお、本実施形態のグリッパーユニット４０は、図４に示すように３つのグリップアーム４４を有しており、３つのグリップアーム対４４はシート幅方向に所定間隔だけ隔てた位置に配置されている。
【００１９】
ステープルユニット４１は、図２、４に示すように、ステープルヘッドとアンビルブロックとを備え、不図示の針状のステープルをコ字状に折り曲げてシート束に圧入し、その先端をアンビルブロックで折り曲げてシート束を綴じる。本実施形態では、基端を互いに軸承した上下レバー部材の一方にステープルヘッドを、他方にアンビルブロックを取付け、この上下レバー部材を駆動カム部材によって離間位置から圧接位置に往復動させる、一般的なステープルユニットを採用している。図４に示すようにシート処理装置Ｃの底部の基台４２上には、ステープルユニット４１をシート幅方向（図４の矢印β）に移動させるためのガイドレール４３が設けられている。このガイドレール４３は最大シートの幅よりも長く形成されており、シートサイズに拘らず、ステープルユニット４１をシートの両端
部に移動させ、シートの両端部を綴じることが可能である。
【００２０】
上述の構成により、処理トレイ１４上で整合されたシート束は、グリッパーユニット４０のグリップアーム４４により把持される。その後、グリッパーユニット４０を排紙方向の逆方向に移動させることにより、シート束はステープル位置に移動させられる。このとき、前述のストッパー部材３１は、グリッパーユニット４０によるシート束の移動を妨げない退避位置に移動している。そして、グリッパーユニット４０によってステープル位置に移動したシート束は、ステープルユニット４１によってその端部に綴じ処理が施される。なお、綴じ処理はシート束の角部に綴じ処理を施す端綴じ処理と、シートの排紙方向上流端部の２個所以上に綴じ処理を施す複数個所綴じ処理が可能である。ステープルユニット４１は、ガイドレール４３に沿って移動し、端綴じ処理と複数個所綴じ処理のいずれか１つの綴じ処理を実行する。
【００２１】
綴じ処理が施されたシート束は、グリッパーユニット４０によって把持された状態で、排紙方向、即ち積載部１０側に移動する。これによって、シート束は積載部１０側に移動する。そして、グリッパーユニット４０は、処理トレイ１４の下流に存在するシート排出口１００からシート束を排出し、積載部１０に積載する。シート束を積載部１０に移動させると、グリッパーユニット４０は、グリップアーム４４によるシート束の把持を解除することによりシート束の排出方向上流端を積載部１０に落下させる。そして、グリッパーユニット４０は、ストッパー部材３１とステープル位置との中間位置であるホームポジションに移動し、次のシート束の処理まで待機する。
次に、処理トレイ１４について、図２及び図７を用いて説明する。処理トレイ１４の排紙方向下流端部には、摩擦ローラ１５０がシフトローラ３０に接しない位置に設けられている。摩擦ローラ１５０は、排紙方向に関してストッパー部材３１の下流（搬送方向に関してストッパー部材３１の上流）に位置している。摩擦ローラ１５０は処理トレイ１４の処理トレイ面１４ａから少なくとも一部が突出し、処理トレイ１４に載置されたシートの下面に当接するように構成されている。この摩擦ローラ１５０は、本実施形態において、シート幅方向に２つ配置しているが、１つ又は３つ以上配置してもよい。また、摩擦ローラ１５０は、シフトローラ３０が処理トレイ１４に接地する部分よりも、排出方向下流に配置されている。図８に示すように、摩擦ローラ１５０は、外周がゴム等で構成され、回転軸心が排出方向に直交する方向に向けられた回転体として構成された摩擦部材１５３を有している。摩擦ローラ１５０は、摩擦部材１５３の内周に配置されたワンウェイクラッチを有している。処理トレイ１４には、処理トレイ１４に対して回転しないように取り付けられた軸１５２が配置されている。この軸１５２は、軸心が排紙方向に直交する方向に向けられている。軸１５２はワンウェイクラッチ１５１に嵌入している。これらの軸１５２及びワンウェイクラッチ１５１によって規制部材を構成している。この摩擦部材１５３は、本実施形態においてはゴムを使用しているが、処理トレイ面１４ａの摩擦係数よりも高い摩擦係数を有した他の部材で構成してもよい。
摩擦部材１５３の処理トレイ面１４ａから突出した部分において、ストッパー部材３１により整合されたシートの下面に当接した当接部Ｔ（図８参照）が排紙方向（搬送方向の逆方向）に回転（移動）しないように、ワンウェイクラッチ１５１は構成されている。つまり、摩擦部材１５３は、排紙方向に回転しないように構成されている。この摩擦部材１５３の回転を本実施形態においては、移動とも称す。また、摩擦部材１５３の処理トレイ面１４ａから突出した部分において、ストッパー部材３１により整合されたシートの下面に当接した当接部Ｔが排紙方向と逆方向（搬送方向）に回転（移動）するように、ワンウェイクラッチ１５１は構成されている。つまり、摩擦部材１５３は、排紙方向の逆方向に移動可能に構成されている。そのため、整合中のシート束が振動等で、排紙方向、つまりストッパー部材３１から離れる方向へずれてしまうのを防止できる。
処理トレイ１４に摩擦部材１５３があるとき、グリップアーム４４でシート束の排出方向上流端部を把持し、シート束を排出方向と逆方向に移動させようとする際、摩擦部材１５
３の影響によりシート束がグリップアーム４４に対して排出方向にずれてしまう場合がある。このようなずれに対し、ずれを考慮してグリッパ−ユニット４０の移動量をシートの種類や枚数に応じて調整するなどの対応策が考えられるが、適切な対応策とはいえない。本発明において、整合したシート束をグリッパーユニット４０で排紙方向と逆の方向に移動させ、ステープル位置まで移動する際、シート束の移動に伴い摩擦ローラ１５０が回転する。その結果、摩擦ローラ１５０によるシート束への抵抗を、摩擦ローラ１５０が回転しない場合に比べて低減することができ、グリッパーユニット４０は、シート束をステープル位置まで安定して搬送することができる。
次に、積載部１０について、図２、５、６を用いて説明する。前述の処理トレイ１４の下流に配置される積載部１０は、シート積載手段である複数のスタックトレイを有する。本実施形態では、第１のスタックトレイ５０と第２のスタックトレイ５１とを有し、処理トレイ１４に選択的に接続される。このために、スタックトレイ５０、５１は、それぞれ後述する昇降機構Ｌにより昇降可能とされている。このうちの第１のスタックトレイ５０は、サドルユニット（シート束折りユニット）５３により折り処理された折りシート、或は、シート排出口１００から排出されるシートを積載収納するシート載置面５０ａを備えている。また、第１のスタックトレイ５０内に設けたサドルユニット５３は、処理トレイ１４と折り処理経路６０との間で部揃え集積したシート束を、綴じ処理した後折り合わせて第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａに収納するように構成される。このような第１のスタックトレイ５０には、シート束に綴じ処理と折り処理を施すサドルユニット５３からの折りシート束と、ステープルユニット４１で端綴じ又は複数個所綴じが施されたシート束が積載収納される。
【００２２】
また、第２のスタックトレイ５１は、例えば樹脂等のモールド成形でシートを積載可能な形状に構成されて、シート排出口１００から排出されるシートを積載収納するシート載置面５１ａを備えている。このような第２のスタックトレイ５１には、主にステープルユニット４１で端綴じ又は複数個所綴じが施されたシート束を収納する。なお、第１のスタックトレイ５０と第２のスタックトレイ５１との何れも、綴じや折りを施さないシート束も収納可能である。また、第２のスタックトレイ５１には、シートの積載高さ位置を検出するレベルセンサ８０が、処理部９側のフレームに取り付けられている。そしてシート載置面５１ａ上に積載されたシート量に応じて第２のスタックトレイ５１位置を降下させるように構成されている。
【００２３】
次に、昇降機構Ｌについて、図５、６を用いて説明する。第１及び第２のスタックトレイ５０、５１は、処理トレイ１４に連設するシート処理装置Ｃのフレームに上下方向にそれぞれ独立に昇降自在に支持されている。このために、第１のスタックトレイ５０と、第２のスタックトレイ５１とは、それぞれ第１、第２の支持板７１ａ、７１ｂに取り付けられている。第１の支持板７１ａの第１のスタックトレイ５０が取り付けられる面と反対側の面には、２つのピニオン７３ａ、７３ｂが取り付けられている。この２つのピニオン７３ａ、７３ｂは、水平方向に間隔を隔てて上下方向に配置されたラック７２ａ、７２ｂと歯合している。各ラック７２ａ、７２ｂは、積載部１０内に設けられたトレイフレーム７０に取り付けられている。そして、ピニオン７３ａ、７３ｂのいずれか一方をモータ７４により回転駆動することによって、ラック７２ａ、７２ｂに沿って第１の支持板７１ａが移動し、これに伴い第１のスタックトレイ５０が昇降する。
【００２４】
また、第２のスタックトレイ５１の昇降機構も第１のスタックトレイ５０と同様の構成となっている。即ち、第２のスタックトレイ５１を支持する第２の支持板７１ｂの反対面に配置された２つのピニオン７３ｃ、７３ｄを、それぞれ各ラック７２ａ、７２ｂに歯合させている。そして、ピニオン７３ｃ、７３ｄの一方を図示しないモータにより回転駆動させることによって、第２のスタックトレイ５１を昇降させる。
【００２５】
このように第１及び第２のスタックトレイ５０、５１を昇降自在とすることにより、例えば、図６に示すような位置に、各スタックトレイ５０、５１を配置する。まず、図６（ａ）では、シート排出口１００から排出されるシートを、第１のスタックトレイ５０のシート搬入口６０ａから受け取ることができる位置に各スタックトレイ５０、５１が移動している。また、図６（ｂ）では、シート排出口１００から排出されるシートを、第１のスタックトレイ５０のシート載置面５０ａで受け取ることができる位置に各スタックトレイ５０、５１が移動している。更に、図６（ｃ）では、シート排出口１００から排出されるシートを、第２のスタックトレイ５１のシート載置面５１ａで受け取ることができる位置に各スタックトレイ５０、５１が移動している。本実施形態では、図６（ｃ）の状態とすべく、第１のスタックトレイ５０を、シート排出口１００を通過するように昇降可能としている。即ち、下側に存在する第２のスタックトレイ５１をシート排出口１００の位置まで上昇させるべく、第１のスタックトレイ５０を、シート排出口１００を通過させ、シート排出口１００の上側まで上昇させる。このように各スタックトレイ５０、５１を昇降させる昇降機構Ｌは、外部からのシート処理モード信号に基づいてこれらのスタックトレイ５０、５１を昇降させる。
図９は、本実施形態におけるシート処理装置Ｃの制御部の構成を示すブロック図であり、３００は、本実施形態における制御手段であるＣＰＵである。このＣＰＵ３００は、内部にＲＯＭ３０１を有し、ＲＯＭ３０１には後述する図１０に示す制御手順に対応するプログラムが格納されている。ＣＰＵ３００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。
【００２６】
また、ＣＰＵ３００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ３０２を内蔵しており、ＣＰＵ３００は上述したプログラムに基づいてＲＡＭ３０２に収納されたデータを参照して制御を行う。ＣＰＵ３００の入力ポートには入口センサ２０３等のセンサが接続されている。ＣＰＵ３００の出力ポートにはピックアップソレノイド２００、オフセットモータ２０１、搬送モータ２０２、グリップモータ２０４、グリッパーユニットモータ２０５等のモータ及びソレノイドが接続されている。ＣＰＵ３００はこれらのセンサの状態に基づき、上述のプログラムに従って出力ポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御する。
【００２７】
また、ＣＰＵ３００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）３０３を備えており、画像形成装置本体５００ａの制御部と制御データの授受を行う。さらに、ＣＰＵ３００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）３０３を介して画像形成装置本体５００ａの制御部から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行う。
【００２８】
なお、画像形成装置本体５００ａは排出するシートのサイズを把握しているので、シート処理装置ＣのＣＰＵ３００は、画像形成装置本体５００ａの制御部とシリアル通信をすることにより、処理トレイ１４に排出されたシートのサイズを把握することができる。
図１０は本実施形態におけるシート処理装置の動作フローチャートである。以下、図１０を用いてシート処理装置の動作を説明する。
画像形成装置５００による画像形成動作が開始されると、シート処理装置ＣのＣＰＵ３００は、画像形成装置本体５００ａの制御部からシート排出信号を受信したか否かをチェックする（Ｓ１００）。ＣＰＵ３００は、シート排出信号を受信した場合（Ｓ１００のＹ）、ピックアップソレノイド２００をオンし（Ｓ１１０）、シフトローラ３０を引っ張り上げる。
次にＣＰＵ３００は、搬送モータ２０２をオンし（Ｓ１２０）、搬送部１１の途中に設置されている搬送ローラ対２１が、画像形成装置本体５００ａの排紙方向と同じ方向にシートを搬送できるようにする。ここで、最初のシートの先端は、入口センサ２０３を通過して入口センサ２０３をオンさせる（Ｓ１３０のＹ）。この後、シートが搬送ローラ対２１に到達してシートに搬送ローラ対２１から動力が伝わる状態になり画像形成装置本体５０
０ａの排紙部からシート後端が排出されると（Ｓ１４０Ｙ）、シートの受け渡しが完了する。
搬送ローラ対２１によりシートを処理トレイ１４に搬送しつつ、搬送ローラ対２１からシートが抜けきらないうちに、ＣＰＵ３００は、ピックアップソレノイド２００をオフさせ（Ｓ１５０）シフトローラ３０を自重でシートの上に着地させる。この後、ＣＰＵ３００は、搬送モータ２０２を制御しシフトローラ３０によりシートを所定位置まで搬送させる（Ｓ１６０）。そして、シフトローラがシートを所定位置まで搬送すると（Ｓ１６０のＹ）、ＣＰＵ３００は、搬送モータ２０２の回転を停止し（Ｓ１７０）、シートの搬送を停止させる。
【００２９】
次に、シフトローラ３０の回転が止まった時点で、ＣＰＵ３００は、グリップモータ２０４を動作させグリップアーム４４を開かせる（Ｓ１８０）。この後、ＣＰＵ３００は、搬送モータ２０２を排紙方向とは逆方向に回転させ、シフトローラ３０によってシートを引き戻し（Ｓ１９０）、シート後端をストッパー部材３１に突き当てさせる（この動作を整合動作と称す）。
【００３０】
なお、シート後端をストッパー部材３１に突き当てる際のシフトローラ３０の回転量は、シートの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、ストッパー部材３１までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量としている。つまり、シフトローラ３０を、シートをストッパー部材３１に当接させる距離だけ搬送した後も、所定時間逆転させるようにしている。これは、画像形成装置本体５００ａから送られてくる際に生じるシートの斜行を考慮しているためである。
【００３１】
これにより、シートをストッパー部材３１に確実に当接させることができる。なお、このように所定時間逆転させる間にシートがストッパー部材３１に当接した場合、シフトローラ３０はシート上を空回り（スリップ）するようになっている。
【００３２】
次に、ＣＰＵ３００は、画像形成装置本体５００ａらのサイズ情報により排出されるシートサイズをチェックする（Ｓ２００）。そして、ＣＰＵ３００は、排出されるシートのサイズに応じたオフセット移動量、即ち処理トレイ１４に排出されたシートを整合部材３２に押し付けるために必要なシート幅方向の移動量であるオフセット移動量を算出する（Ｓ２１０）。
【００３３】
次に、ＣＰＵ３００は、オフセットモータ２０１を駆動し、シフトローラ３０をオフセット移動させる（Ｓ２２０）。ここで、このようにシフトローラ３０が移動する際、シフトローラ３０に接したシートはシフトローラ３０の摩擦力によって整合部材３２の方向に、シフトローラ３０と共に移動する。なお、このときグリップアーム４４は、シートの移動の負荷とならないように上方回動している。
【００３４】
そして、シフトローラ３０がオフセット移動し、シートの幅方向端が整合部材３２に突き当たることのより、シートの幅方向整合が行われる。なお、シフトローラ３０はシートを整合部材３２に突き当てた後、若干シートの上を滑りながら移動して止まる。このようにして、一枚目のシートの整合が完了する。このように、シートの後端及び幅方向端を整合させる動作を整合動作と称す。ただし、後述するように、シートの後端のみの整合の動作についても整合動作と称す。
【００３５】
次に、このように一枚目のシートの整合が完了すると、ＣＰＵ３００は、ピックアップソレノイド２００をオンさせ（Ｓ２３０）、シフトローラ３０を持ち上げさせた後、グリップモータ２０４を動作させグリップアーム４４を閉じさせる（Ｓ２４０）。これにより、整合済みのシートがグリップアーム４４により挟持保持されるようになり、この結果、
最初に排出されたシートが、次に排出されるシートにより連れ送りされることを防ぐことができる。
【００３６】
次に、ＣＰＵ３００は、ピックアップソレノイド２００によりシフトローラ３０を持ち上げさせた状態で、オフセットモータ２０１を動作させシフトローラ３０をホームポジションまで移動させる（Ｓ２５０）。
【００３７】
次に、ＣＰＵ３００は、処理トレイ１４上に収容されたシートが複写原稿の最終ページに対応した最終のシートか否かをチェックする（Ｓ２６０）。画像形成装置本体５００ａから送られてきた情報に基づいて最終のシートでないと判断される場合（Ｓ２６０のＮ）、ＣＰＵ３００は、Ｓ１００に戻って次に画像形成装置本体から送られるシート排出信号を受信する。そして、ＣＰＵ３００は、最終のシートが処理トレイ１４に収容されるまで、前述のフローを繰り返す。
【００３８】
一方、ＣＰＵ３００は、最終シートであると判断した場合には（Ｓ２６０のＹ）、処理トレイ１４上に複写原稿に対応したシート束が形成されていることとなるので、次にステープル処理が選択されているか否かをチェックする（Ｓ２７０）。ステープル処理が選択されている場合には（Ｓ２７０のＹ）、ＣＰＵ３００は、グリッパーユニットモータ２０５を駆動させ、グリッパーユニット４０によりシート束を排紙方向と逆方向のステープル位置に移動させる（Ｓ２８０）（この動作を移送動作と称す）。図１１は、グリッパーユニット４０のグリップアーム４４によりシート束ＳＡの排紙方向上流端部を把持し、搬送方向の逆方向（Ｈ方向）にシート束ＳＡを移送させている状態を示す。ストッパー部材３１は、図１１に示すようにシート束ＳＡの移送を妨げない上述した退避位置に移動している。なお、破線部は、ストッパー部材３１がシートを整合させる際の位置である規制位置である。
ここで、グリッパーユニット４０によりシート束を排紙方向の逆方向のステープル位置に移動させる際（移送動作）、ローラ状の摩擦ローラ１５０はシート束の移動に伴い回転（図１１のＩ方向）する。このときの摩擦ローラ１５０の周速は、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動によって連れ回るので、シートの移動速度と同じである。このように摩擦ローラ１５０が動作することにより、摩擦ローラ１５０が固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗を軽減させることができ、シート束の移動を安定させることができる。さらに、ステープル処理するためのシート束を形成している際、摩擦ローラ１５０は処理トレイ１４に対して回転しないため、装置の振動等の影響により、既に整合されたのシート束が整合された位置からずれてしまうことを抑えることができる。
そして、ＣＰＵ３００は、ステープルユニット４１を駆動し、ステープル位置においてステープル処理を実行する（Ｓ２９０）。
【００３９】
次に、ステープル処理が選択されていない場合（Ｓ２７０のＮ）、或いはステープル処理が完了した後は、ＣＰＵ３００は、シート束をグリップアーム４４により掴んだ状態でグリッパーユニットモータ２０５を駆動させる。そして、ＣＰＵ３００は、グリッパーユニット４０を排紙方向に前進させ、シート束をスタックトレイ５０又は５１に排出させる（Ｓ３００）。
【００４０】
次に、シート束の排出動作にあわせてスタックトレイ５０又は５１の移動（下降）処理を行い（Ｓ３１０）、この後、グリッパーユニット４０を、ストッパー部材３１とステープル位置との中間位置であるホームポジションに戻す（Ｓ３２０）。更に、この後、搬送ローラ対２１、シフトローラ３０の回転を止めるため搬送モータを停止させ（Ｓ３３０）、ピックアップソレノイドをオフさせることにより（Ｓ３４０）、シフトローラ３０を下げて一連の処理を終了する。
【００４１】
ここで、既述したように、グリッパーユニット４０によりシート束を排紙方向と逆方向のステープル位置に移動させる際、ローラ状の摩擦ローラ１５０はシート束の移動に伴い回転する。このように摩擦ローラ１５０が動作することにより、摩擦ローラ１５０が固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗を軽減させることができ、シート束の移動を安定させることができる。さらに、ステープル処理するためのシート束を形成している際、摩擦ローラ１５０は処理トレイ１４に対して回転しないため、装置の振動等の影響により、既に整合されたのシート束が整合された位置からずれてしまうことを抑えることができる。
【００４２】
＜実施形態２＞
図１２を用いて実施形態２に係るシート処理装置について説明する。図１２は本実施形態に係るシート処理装置のグリッパーユニットがシート束を移送する動作を示す。なお、本実施形態のシート処理装置は、実施形態１の構成に対し、それぞれ後述する摩擦ローラモータ２１０及び摩擦ローラベルト２１１以外については同じ構成を有しているため、ここでは、詳しい説明は省略する。また、実施形態１と同様の構成部分については、同じ符号を用いている。
【００４３】
図１２の２１０は、摩擦ローラ１５０を回転させるための摩擦ローラモータである。２１１は、摩擦ローラモータ２１０の回転を摩擦ローラに伝達するための摩擦ローラベルトである。摩擦ローラ１５０は、摩擦ローラモータ２１０の回転により、摩擦ローラベルト２１１及び摩擦ローラ１５０に設けられた不図示のプーリを介して回転する。なお、摩擦ローラ１５０の個数及び配置位置は、図７に示すものと同じである。この摩擦ローラモータ２１０は、本実施形態の規制部材である。
【００４４】
摩擦ローラモータ２１０は、図９に示すブロック図においてＣＰＵ３００に接続されており、ＣＰＵ３００の動作指示に応じて回転するように構成されている。
【００４５】
本実施形態における摩擦ローラ１５０の動作について説明する。
【００４６】
本実施形態の摩擦ローラ１５０、摩擦ローラベルト２１１及び摩擦ローラモータ２１０以外の構成部分については、上述した図１０のフローチャートに従い動作する。摩擦ローラ１５０、摩擦ローラベルト２１１及び摩擦ローラモータ２１０の動作について説明する。図１０のＳ２８０のステップにおいて、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる際、ＣＰＵ３００は、摩擦ローラモータ２１０を動作させ摩擦ローラ１５０を図１２のＩ方向（排紙方向の逆方向）に回転させる。このときの摩擦ローラ１５０の周速は、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度と同じに設定してある。この摩擦ローラ１５０の回転を本実施形態においては、移動とも称す。しかし、摩擦ローラ１５０の周速が、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度よりも速い場合や遅い場合においても、摩擦ローラ１５０が固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗は軽減する。つまり、摩擦ローラ１５０の周速が、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度より速い場合においても、遅い場合においても、本発明の効果を得ることができる。したがって、本実施形態では、摩擦ローラ１５０の周速は、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度と同じに設定してあるが、シートの移動速度より速くしても遅くしても良い。そして、シート束がステ−プル位置に移送された後、ＣＰＵ３００は、摩擦ローラモータ２１０を停止させる。なお、摩擦ローラモータ２１０は、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる時以外は動作させない。このように摩擦ローラモータ２１０を動作させることにより、摩擦ローラ１５０が固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗を軽減さ
せることができ、シート束の移動を安定させることができる。さらに、ステープル処理するためのシート束を形成している際、摩擦ローラ１５０は処理トレイ１４に対して回転しないため、装置の振動等の影響により、既に整合されたのシート束が整合された位置からずれてしまうことを抑えることができる。
【００４７】
なお、本実施形態において、グリッパーユニット４０によりシート束をスタックトレイ５０又は５１に排出させる際、摩擦ローラ１５０は停止していた。しかし、ステープルユニット４１によりシート束にステープル処理を施した後、グリッパーユニット４０によりシート束をスタックトレイ５０又は５１に排出させる際、摩擦ローラ１５０をＩ方向の逆方向に回転させるようにし、シート束の排出が終わったら停止させてもよい。このようにすることにより、シート束の排出を安定して行うことができる。
【００４８】
本実施形態において、シフトローラ３０による整合動作の際、摩擦ローラ１５０は停止しているが、ＣＰＵ３００は、摩擦ローラ１５０を停止させておくために、摩擦ローラモータ２１０を励磁させておく。こうすることにより、整合動作の際に摩擦ローラ１５０は回転せずに保持される。
【００４９】
また、本実施形態において、シフトローラ３０によりシートをストッパー部材３１に当接させる際、摩擦ローラ１５０は、停止していた。しかし、一枚目のシート（シート束を形成したときの一番下のシート）をシフトローラ３０によりストッパー部材３１に当接させ整合させる際、Ｉ方向に回転させてもよい。このようにすることにより、シフトローラ３０は、一枚目のシートを整合させる際、シートの搬送を安定して行うことができる。
【００５０】
＜実施形態３＞
図１３を用いて実施形態３に係るシート処理装置について説明する。図１３は本実施形態に係るシート処理装置のグリッパーユニットがシート束を移送する動作を示す。なお、本実施形態のシート処理装置は、実施形態１の構成に対し、それぞれ後述する摩擦部材１５４、摩擦部材移動モータ２１２、摩擦部材移動ベルト２１３及び摩擦部材移動ピニオン２１４以外については同じ構成を有しているため、ここでは、詳しい説明は省略する。また、実施形態１と同様の構成部分については、同じ符号を用いている。
【００５１】
図１３の１５４は摩擦部材であり、処理トレイ１４に搬送されたシートの下面に当接するように構成されている。この摩擦部材１５４は、本実施形態においてはゴムを使用しているが、処理トレイ面１４ａの摩擦係数よりも高い摩擦係数を有した他の部材で構成してもよい。２１２は、摩擦部材１５４を排紙方向及び排紙方向と逆方向に移動させるための摩擦部材移動モータである。この摩擦部材移動モータ２１２は、本実施形態の規制部材である。２１３は、摩擦部材移動ピニオン２１４に摩擦部材移動モータ２１２の回転を伝達するための摩擦部材移動ベルトである。摩擦部材１５４は、摩擦部材移動モータ２１２の回転により、摩擦部材移動ベルト２１３、摩擦部材移動ピニオン２１４及び摩擦部材移動ピニオン２１４に噛みあい摩擦部材１５４に設けられた不図示のラックを介して排紙方向及び排紙方向と逆方向に移動する。なお、本実施形態においては、摩擦部材１５４は、処理トレイ１４のシート幅方向中央一箇所に配置されている。しかし、摩擦部材１５４を処理トレイ１４のシート幅方向に沿って複数箇所に配置してもよい。摩擦部材１５４の初期位置は、ストッパー部材３１の排紙方向下流に設けられている。
【００５２】
摩擦部材移動モータ２１２は、図９に示すブロック図においてＣＰＵ３００に接続されており、ＣＰＵ３００の動作指示に応じて回転するように構成されている。
【００５３】
本実施形態における摩擦部材１５４の動作について説明する。
【００５４】
本実施形態の摩擦部材１５４、摩擦部材移動ピニオン２１４、摩擦部材移動ベルト２１３及び摩擦部材移動モータ２１２以外の構成部分については、上述した図１０のフローチャートに従い動作する。摩擦部材１５４、摩擦部材移動ピニオン２１４、摩擦部材移動ベルト２１３及び摩擦部材移動モータ２１２の動作について説明する。図１０のＳ２８０のステップにおいて、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる際、ＣＰＵ３００は、摩擦部材移動モータ２１２を動作させ摩擦部材１５４を初期位置から図１３のＩ方向（排紙方向の逆方向）に移動させる。このときの摩擦部材１５４の移動速度は、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度と同じに設定してある。しかし、摩擦部材１５４の移動速度が、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度よりも速い場合や遅い場合においても、摩擦部材１５４が固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗は軽減する。つまり、摩擦部材１５４の移動速度が、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度より速い場合においても、遅い場合においても、本発明の効果を得ることができる。したがって、本実施形態では、摩擦部材１５４の移動速度は、グリッパーユニット４０により移動させられるシートの移動速度と同じに設定してあるが、シートの移動速度より速くしても遅くしても良い。そして、シート束がステ−プル位置に移送された後、ＣＰＵ３００は、摩擦部材移動モータ２１２を停止させる。そして、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡをスタックトレイ５１に向けて排出した後、ＣＰＵ３００は、摩擦部材移動モータ２１２を回転させて摩擦部材１５４を排紙方向に移動させ、摩擦部材１５４が初期位置に復帰したときに摩擦部材移動モータ２１２を停止させる。なお、摩擦部材移動モータ２１２は、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる時、及び摩擦部材１５４を初期位置に復帰させる時以外は動作させない。このように摩擦部材移動モータ２１２を動作させることにより、摩擦部材１５４が固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗を軽減させることができ、シート束の移動を安定させることができる。さらに、ステープル処理するためのシート束を形成している際、摩擦部材１５４は処理トレイ１４に対して移動しないため、装置の振動等の影響により、既に整合されたのシート束が整合された位置からずれてしまうことを抑えることができる。 本実施形態において、シフトローラ３０による整合動作の際、摩擦部材１５４は停止しているが、ＣＰＵ３００は、摩擦部材１５４を停止させておくために、摩擦部材移動モータ２１２を励磁させておく。こうすることにより、整合動作の際に摩擦部材１５４は移動せずに保持される。
【００５５】
＜実施形態４＞
図１４を用いて実施形態４に係るシート処理装置について説明する。図１４（ａ）は処理トレイ上でシートＳＡが形成された状態を示す。図１４（ｂ）は本実施形態に係るシート処理装置のグリッパーユニットがシート束を移送する動作を示す。なお、本実施形態のシート処理装置は、実施形態１の構成に対し、それぞれ後述する摩擦部材１５５、摩擦部材移動ソレノイド２１５、摩擦部材移動部材２１６及び以外については同じ構成を有しているため、ここでは、詳しい説明は省略する。また、実施形態１と同様の構成部分については、同じ符号を用いている。
【００５６】
図１４の１５５は摩擦部材であり、処理トレイ１４に搬送されたシートの下面に当接するように構成されている。この摩擦部材１５５は、本実施形態においてはゴムを使用しているが、処理トレイ面１４ａの摩擦係数よりも高い摩擦係数を有した他の部材で構成してもよい。摩擦部材１５５は、ストッパー部材３１の排紙方向下流に設けられている。２１５は、摩擦部材１５５を、処理トレイ１４に載置されたシートの下面に当接する当接位置（図１４（ａ））と、処理トレイ１４に載置されたシートの下面に当接しない退避位置（図１４（ｂ））とに移動させるための摩擦部材移動ソレノイドである。２１６は、摩擦部材１５５と摩擦部材移動ソレノイド２１５を接続するための摩擦部材移動部材である。摩擦部材１５５は、不図示のバネにより処理トレイ１４に載置されるシートの方向に向かっ
て付勢されている。摩擦部材１５５は、摩擦部材移動ソレノイド２１５が摩擦部材移動部材２１６を引っ張ることにより、上述の当接位置から退避位置に移動する。したがって、摩擦部材移動ソレノイド２１５がオフの状態、つまり、摩擦部材移動部材２１６を引っ張らない状態の時、摩擦部材１５５は、当接位置に維持される。なお、本実施形態においては、摩擦部材１５５は、処理トレイ１４のシート幅方向中央一箇所に配置されている。しかし、摩擦部材１５５を処理トレイ１４のシート幅方向に沿って複数箇所に配置してもよい。
【００５７】
摩擦部材移動ソレノイド２１５は、図９に示すブロック図においてＣＰＵ３００に接続されており、ＣＰＵ３００の動作指示に応じてオン及びオフするように構成されている。
【００５８】
本実施形態における摩擦部材１５５の動作について説明する。
【００５９】
本実施形態の摩擦部材１５５、摩擦部材移動ソレノイド２１５、摩擦部材移動部材２１６以外の構成部分については、上述した図１０のフローチャートに従い動作する。摩擦部材１５５、摩擦部材移動ソレノイド２１５、摩擦部材移動部材２１６の動作について説明する。図１０のＳ２８０のステップにおいて、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる際、ＣＰＵ３００は、摩擦部材移動ソレノイド２１５をオンさせ摩擦部材１５５を当接位置から退避位置に移動させる。そして、シート束がステ−プル位置に移送された後、ＣＰＵ３００は、摩擦部材移動ソレノイド２１５をオフさせる。なお、摩擦部材移動ソレノイド２１５は、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる時以外はオンさせない。このように摩擦部材移動ソレノイド２１５を動作させることにより、摩擦部材１５５が処理トレイ１４に固定され動作しない場合に比べて、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗を軽減させることができ、シート束の移動を安定させることができる。さらに、ステープル処理するためのシート束を形成している際、摩擦部材１５５は処理トレイ１４に対して移動しないため、装置の振動等の影響により、既に整合されたのシート束が整合された位置からずれてしまうことを抑えることができる。
【００６０】
＜実施形態５＞
図１５を用いて実施形態５に係るシート処理装置について説明する。図１５（ａ）は処理トレイ上でシートＳＡが形成された状態を示す。図１５（ｂ）は本実施形態に係るシート処理装置のグリッパーユニットがシート束を移送する動作を示す。なお、本実施形態のシート処理装置は、実施形態１の構成に対し、それぞれ後述する摩擦部材１５６、突出部材２１８及び突出部材移動ソレノイド２１７以外については同じ構成を有しているため、ここでは、詳しい説明は省略する。また、実施形態１と同様の構成部分については、同じ符号を用いている。
【００６１】
図１５の１５６は摩擦部材であり、処理トレイ１４に搬送されたシートの下面に当接するように構成され、処理トレイ１４に固定されている。この摩擦部材１５６は、本実施形態においてはゴムを使用しているが、処理トレイ面１４ａの摩擦係数よりも高い摩擦係数を有した他の部材で構成してもよい。摩擦部材１５６は、ストッパー部材３１の排紙方向下流に設けられている。２１７は、突出部材２１８を、処理トレイ１４に載置されたシートの下面に当接する突出位置（図１４（ａ））と、処理トレイ１４に載置されたシートの下面に当接しない退避位置（図１４（ｂ））とに移動させるための突出部材移動ソレノイドである。突出部材２１８は摩擦部材の摩擦係数よりも小さい摺動部材によって構成されている。突出部材２１８は、不図示のバネにより退避位置に維持されるように付勢されている。突出部材２１８は、突出部材移動ソレノイド２１７が突出部材２１８を引っ張ることにより、回転軸２１８ａを中心として上述の退避位置から突出位置に移動する。なお、本実施形態においては、摩擦部材１５６は、処理トレイ１４のシート幅方向中央一箇所に
配置されている。そして、突出部材２１８は、シート幅方向に関して摩擦部材１５６の隣の位置に配置されている。しかし、摩擦部材１５６及び突出部材２１８を処理トレイ１４のシート幅方向に沿って複数箇所に配置してもよい。
【００６２】
突出部材移動ソレノイド２１７は、図９に示すブロック図においてＣＰＵ３００に接続されており、ＣＰＵ３００の動作指示に応じてオン及びオフするように構成されている。
【００６３】
本実施形態における突出部材２１８の動作について説明する。
【００６４】
本実施形態の突出部材２１８及び突出部材移動ソレノイド２１７以外の構成部分については、上述した図１０のフローチャートに従い動作する。突出部材２１８及び突出部材移動ソレノイド２１７の動作について説明する。図１０のＳ２８０のステップにおいて、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる際、ＣＰＵ３００は、突出部材移動ソレノイド２１７をオンさせ突出部材２１８を退避位置から突出位置に移動させる。このように突出部材２１８を突出位置に移動させ、処理トレイ１４に載置されたシートの下面に当接させることで、摩擦部材１５６廻りのシートの領域を摩擦部材１５６から離間させることができる。その結果、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる際、シート束ＳＡは摩擦部材１５６に当接することが無くなる。その結果、摩擦部材１５６が固定され動作しない場合に比べて、突出部材移動ソレノイド２１７を動作させることにより、グリッパーユニット４０がシート束を移動させる際の搬送抵抗を軽減させることができ、シート束の移動を安定させることができる。さらに、ステープル処理するためのシート束を形成している際、摩擦部材１５６は処理トレイ１４に対して移動しないため、装置の振動等の影響により、既に整合されたのシート束が整合された位置からずれてしまうことを抑えることができる。シート束がステ−プル位置に移送された後、ＣＰＵ３００は、突出部材移動ソレノイド２１７をオフさせ突出部材２１８を退避位置に移動させる。なお、突出部材移動ソレノイド２１７は、グリッパーユニット４０によりシート束ＳＡを移送させる時以外はオンさせない。本実施例では、突出部材２１８が突出位置に移動することにより、摩擦部材１５６廻りのシートの領域を摩擦部材１５６から離間させている。しかし、シートを摩擦部材１５６から離間させなくとも、突出部材２１８によりシートに対して力を加えるようにすれば、摩擦部材１５６がシートに与える力が小さくなるので、上述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
上述した実施形態１ないし実施形態５のシート処理装置においては、移送手段としてシートの排出方向上流端を把持することでシートを移送するグリッパ−ユニットを用いていた。しかし、移送手段はそれに限ったものでなく、シート束の上面と下面を挟持し回転することによりシート束を移送するローラ対であってもよい。
【００６６】
上述した実施形態１ないし実施形態５のシート処理装置においては、シートの幅方向を揃える動作を、シフトローラ３０をシートの上面に当接させた状態で幅方向に移動し整合部材３２に突き当てることで行っていた。しかし、シートの幅方向を揃える動作は、ジョガーによってシートを挟むようにして揃えるようにしてもよい。また、処理トレイ１４に搬送される際に、幅方向のシートのずれがほとんど無い場合は、処理トレイ１４上でシートの幅方向を揃える動作を行わなくてもよい。この場合、シートの後端のみを整合させる動作についても整合動作と称す
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態１に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態１に係るシート処理装置の概略構成を示す図。
【図３】本発明の実施形態１シート処理装置のグリッパーユニットによりシート束を挟持する動作状態を示す図。
【図４】本発明の実施形態１に係るシート処理装置のグリッパー・ステープル部の概略構成を示す平面図。
【図５】本発明の実施形態１に係るシート処理装置のスタックトレイの昇降機構を、（ａ）は図２と同方向から見た模式図で、（ｂ）は（ａ）のイ−イ断面図。
【図６】本発明の実施形態１に係るシート処理装置のスタックトレイの昇降位置を異ならせた３例を示す概略図。
【図７】本発明の実施形態１に係るシート処理装置の斜視図。
【図８】本発明の実施形態１に係るシート処理装置の摩擦ローラの説明図。
【図９】本発明の実施形態１に係るシート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図１０】本発明の実施形態１に係るシート処理装置の動作を説明するフローチャート。
【図１１】本発明の実施形態１に係るシート処理装置の摩擦ローラの動作説明図。
【図１２】本発明の実施形態２に係るシート処理装置の摩擦ローラの動作説明図。
【図１３】本発明の実施形態３に係るシート処理装置の摩擦部材の動作説明図。
【図１４】本発明の実施形態４に係るシート処理装置の摩擦部材の動作説明図。
【図１５】本発明の実施形態５に係るシート処理装置の摩擦部材の動作説明図。
【符号の説明】
【００６８】
１４ 処理トレイ
３０ シフトローラ
３１ ストッパー部材
４０ グリッパーユニット
４１ ステープルユニット
５１ スタックトレイ
１５０ 摩擦ローラ
１５１ ワンウェイクラッチ
１５２ 軸
１５３ 摩擦部材
１５４ 摩擦部材
１５５ 摩擦部材
１５６ 摩擦部材
２１０ 摩擦ローラモータ
２１２ 摩擦部材移動モータ
Ｃ シート処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次搬送されるシートが載置される載置手段と、
前記載置手段に載置されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されたシートの端部を規制して該シートを整合する規制手段と、
前記シート搬送手段が前記規制手段に向けてシートを搬送する搬送方向に関して前記規制手段の上流に位置するとともに、前記載置手段に載置されたシートの下面に当接する、前記載置手段のシート載置面の摩擦係数よりも摩擦係数が高い摩擦部材と、
前記規制手段により整合されたシートを前記搬送方向の下流に移送させる移送動作を行う移送手段と、
前記整合動作及び前記移送動作の際、前記搬送方向と逆方向への前記摩擦部材の移動を規制し、前記搬送方向への移動を許容する規制部材と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記摩擦部材は、回転軸心が前記搬送方向に直交する方向に向けられた回転体で構成され、前記規制部材は、前記搬送方向への前記摩擦部材の回転を許容し、前記搬送方向と逆方向への前記摩擦部材の回転を規制するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記規制部材は、前記摩擦部材の内周に配置されたワンウェイクラッチと、
軸心が前記回転軸心と同じ方向に向けられ、前記ワンウェイクラッチに嵌入し、前記載置手段に対して回転しない軸と、
を有することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートを前記移送手段により前記搬送方向の下流に移送させる際、前記摩擦部材の周速が該シートの移動速度と同じであることを特徴とする請求項２又は３記載のシート処理装置。
【請求項５】
順次搬送されるシートが載置される載置手段と、
前記載置手段に載置されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されたシートの端部を規制して該シートを整合する規制手段と、
前記シート搬送手段が前記規制手段に向けてシートを搬送する搬送方向に関して前記規制手段の上流に位置するとともに、前記載置手段に載置されたシートの下面に当接する、前記載置手段のシート載置面の摩擦係数よりも摩擦係数が高い摩擦部材と、
前記規制手段により整合されたシートを前記搬送方向の下流に移送させる移送動作を行う移送手段と、
を備え、
前記整合動作の際にシートの下面が前記摩擦部材から受ける力よりも、前記移送動作の際に該シートの下面が前記摩擦部材から受ける力が小さいことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
前記整合動作の際に、前記摩擦部材は前記載置手段に載置されたシートの下面に当接する位置に配置され、前記移送動作の際、前記摩擦部材は前記載置手段に載置された該シートの下面に当接しない位置に移動することを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記規制手段は、前記シート搬送手段により搬送されたシートの端部を規制する位置と、前記移送動作の際、該シートの移送を妨げない退避位置とに移動可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１】
順次搬送されるシートが載置される載置手段と、
前記載置手段に載置されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されたシートの端部を規制して該シートを整合する規制手段と、
前記シート搬送手段が前記規制手段に向けてシートを搬送する搬送方向に関して前記規制手段の上流に位置するとともに、前記載置手段に載置されたシートの下面に当接する、前記載置手段のシート載置面の摩擦係数よりも摩擦係数が高い摩擦部材と、
前記規制手段により整合されたシートを前記搬送方向の下流に移送させる移送動作を行う移送手段と、
前記整合動作及び前記移送動作の際、前記搬送方向と逆方向への前記摩擦部材の移動を規制し、前記搬送方向への移動を許容する規制部材と、
を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記摩擦部材は、回転軸心が前記搬送方向に直交する方向に向けられた回転体で構成され、前記規制部材は、前記搬送方向への前記摩擦部材の回転を許容し、前記搬送方向と逆方向への前記摩擦部材の回転を規制するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記規制部材は、前記摩擦部材の内周に配置されたワンウェイクラッチと、
軸心が前記回転軸心と同じ方向に向けられ、前記ワンウェイクラッチに嵌入し、前記載置手段に対して回転しない軸と、
を有することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートを前記移送手段により前記搬送方向の下流に移送させる際、前記摩擦部材の周速が該シートの移動速度と同じであることを特徴とする請求項２又は３記載のシート処理装置。
【請求項５】
順次搬送されるシートが載置される載置手段と、
前記載置手段に載置されたシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されたシートの端部を規制して該シートを整合する規制手段と、
前記シート搬送手段が前記規制手段に向けてシートを搬送する搬送方向に関して前記規制手段の上流に位置するとともに、前記載置手段に載置されたシートの下面に当接する、前記載置手段のシート載置面の摩擦係数よりも摩擦係数が高い摩擦部材と、
前記規制手段により整合されたシートを前記搬送方向の下流に移送させる移送動作を行う移送手段と、
を備え、
前記整合動作の際にシートの下面が前記摩擦部材から受ける力よりも、前記移送動作の際に該シートの下面が前記摩擦部材から受ける力が小さいことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
前記整合動作の際に、前記摩擦部材は前記載置手段に載置されたシートの下面に当接する位置に配置され、前記移送動作の際、前記摩擦部材は前記載置手段に載置された該シートの下面に当接しない位置に移動することを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記規制手段は、前記シート搬送手段により搬送されたシートの端部を規制する位置と、前記移送動作の際、該シートの移送を妨げない退避位置とに移動可能であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−２５６０３１（Ｐ２０１１−２５６０３１Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３３７４６（Ｐ２０１０−１３３７４６）
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００２０８７４３）キヤノンファインテック株式会社 (1,218)
【Ｆターム（参考）】
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