シート排出装置及びこれを備えたシート処理装置並びに画像形成装置
【課題】積載部に排出積載されるシートをガイドし、効果的に抑えることができるガイド手段を備えたシート排出装置及びこれを備えたシート処理装置並びに画像形成装置を提供する。
【解決手段】シートを排出するための排出手段と、前記排出手段により排出されたシートを積載し、移動する積載部と、前記排出手段により前記積載部へ排出されるシートの上面をガイドするガイド手段と、前記排出手段により排出されるシートの情報に応じて排出されるシートの上面をガイドするガイド位置を可変とするよう前記ガイド手段を移動させる駆動部とを備える。
【解決手段】シートを排出するための排出手段と、前記排出手段により排出されたシートを積載し、移動する積載部と、前記排出手段により前記積載部へ排出されるシートの上面をガイドするガイド手段と、前記排出手段により排出されるシートの情報に応じて排出されるシートの上面をガイドするガイド位置を可変とするよう前記ガイド手段を移動させる駆動部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートを搬送して積載部に排出積載するシート排出装置及びこれを備えたシート処理装置並びに画像形成装置に関する。なお、画像形成装置には、複写機、レーザービームプーリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等が含まれる。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置には、図２５に示すように、画像形成装置本体Ａにおいてシートに画像を形成し、そのシートをシート処理装置Ｂに搬送して孔をあける穿孔処理、あるいはシート束を綴じるステイプル処理をして排出するものがある。このような画像形成装置にあっては、シートのカールを考慮して浮き上がりを少なくしながら排出積載するシート排出装置Ｃを備えているものが多い。
【０００３】
図２５に示す画像形成装置にあっては、図２６に示すように、第１の排出ローラ対５０ａ，５０ｂ及び第２の排出ローラ対５１ａ，５１ｂが設けられている。また、第２の排出ローラ対５１ａ，５１ｂの一方のローラ５１ａは軸５７を中心に回動可能な開閉ガイド５８に設けられ、開閉ガイド５８が回動して開くと他方のローラ５１ｂと離間し、シート処理部が動作可能となる。シート処理部には第１の排出ローラ対５０ａ，５０ｂと第２の排出ローラ対５１ａ，５１ｂの間に中間処理トレイ５２、整合板５３等が設けられている。
【０００４】
そして、シート処理して排出するときは、開閉ガイド５８を開いた状態で第１の排出ローラ対５０ａ，５０ｂにより搬送されたシートを中間処理トレイ５２に一時載置し、整合板５３により整合して綴じ処理等を行う。その後、開閉ガイド５８を閉じて第２の排出ローラ対５１ａ，５１ｂにより積載トレイ５４若しくは５５に排出するようになっている（特許文献１）。
【０００５】
また、上記積載トレイ５４，５５は第２の排出ローラ対５１から排出されるシートの積載を効果的に行うために、第２の排出ローラ対５１ａ，５１ｂを跨いで上下方向に昇降移動するように構成されているものがある。（特許文献２）。
【０００６】
さらに、図２６に示すように、第２の排出ローラ対５１ａ，５１ｂの下流側にはシートの上面を抑えるためのシートガイド部材５６が開閉ガイド５８側に設けられているものがある。このシートガイド部材５６は、シート、特に坪量の小さいシートの排出時に、先端浮遊を防ぐためにシート先端を上方から抑えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１９４５６９
【特許文献２】特開２００７−０６２９２１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記シート排出装置の構成では、シートガイド部材５６は積載トレイ５４，５５の昇降移動時に干渉しない移動範囲外に配置する必要がある。そのため、シートガイド部材５６の配置場所に制限があり、シートの抑え効果を最も高める位置に配置できないことがあった。
【０００９】
また、シートガイド部材５６は開閉ガイド５８に備えられているため、開閉ガイド５８の開閉に伴ってシートガイド部材５６も一緒に開閉動作を行っていた。このため、開閉ガイド５８の重量が大きくなり、開閉ガイド５８の駆動負荷が大きくなっていた。
【００１０】
さらに、薄紙やカールしたシートの場合は積載トレイに確実に落下しないことがあるため、一旦中間処理トレイ５２に排出してシート束にしてから積載トレイへ落下排出させることも提案されている。しかし、この場合は一度中間処理トレイに束排出しなければならないため、生産性が低下するという課題があった。
【００１１】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、積載部に排出積載されるシートをガイドし、効果的に抑えることができるガイド手段を備えたシート排出装置及びこれを備えたシート処理装置並びに画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを排出するための排出手段と、前記排出手段により排出されたシートを積載し、移動する積載部と、前記排出手段により前記積載部へ排出されるシートの上面をガイドするガイド手段と、前記排出手段により排出されるシートの情報に応じて排出されるシートの上面をガイドするガイド位置を可変とするよう前記ガイド手段を移動させる駆動部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にあっては、ガイド手段の位置をシートの種類に応じて変更することで、排出されるシートを的確に抑え、シート後端のもたれや先端の浮遊を防ぐことができる。そのため、積載部へのシートの積載性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の断面説明図である。
【図２】シート処理装置における排出モードにおける排出動作説明図である。
【図３】シート処理装置におけるステイプルソートモード時における中間処理トレイにシートを排出する動作説明図である。
【図４】シート処理装置におけるステイプルソートモード時における中間処理トレイにシートを排出した後の動作説明図である。
【図５】シート処理装置の未綴じソートモード時において、第１排出ローラ対から第２排出ローラ対に直接シートを搬送する動作説明図である。
【図６】シート排出装置の断面説明図である。
【図７】抑えレバーのホームポジション及び退避位置を示す断面図である。
【図８】開閉ガイドの開閉のための駆動説明図である。
【図９】開閉ガイド開口時のシートのシートガイド領域を示す説明図である。
【図１０】開閉ガイドの開閉と抑えレバーの移動の駆動を示す説明図である。
【図１１】抑えレバーのシート当接位置を示す断面図である。
【図１２】薄手シート排出時の抑えレバー位置の説明図である。
【図１３】薄手シート排出時の抑えレバーの突出量が大きいときの説明図である。
【図１４】通常の厚さのシート排出時の抑えレバー位置の説明図である。
【図１５】厚手シート排出時の抑えレバー位置の説明図である。
【図１６】大きいサイズのシート排出時の抑えレバー位置の説明図である。
【図１７】大きいサイズのシート排出時の抑えレバーの突出量が小さいときの説明図である。
【図１８】小さいサイズのシート排出時の抑えレバー位置の説明図である。
【図１９】上カールしたシート排出時の抑えレバー位置の説明図である。
【図２０】下カールしたシート排出時の抑えレバー位置の説明図である。
【図２１】下カールしたシート排出時の抑えレバーの突出量が大きいときの説明図である。
【図２２】画像形成装置を制御するブロック図である。
【図２３】抑えレバーの駆動制御ブロック図である。
【図２４】抑えレバー部の制御フローチャートである。
【図２５】従来の画像形成装置の断面図である。
【図２６】従来のシートガイド手段説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明の一実施形態に係るシート排出装置について、これを備えたシート処理装置を有する画像形成装置を例示して説明する。
【００１６】
本実施形態の画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１００においてシートに画像を形成し、そのシートをフィニッシャ６００に搬送して所定の処理を行い、フィニッシャ６００に一体的に設けられたシート排出装置５００により装置外へ排出する。
【００１７】
なお、シート処理装置としてのフィニッシャ６００は、オプションとして使用されることがある。このため、画像形成装置本体１００は、単独でも使用できるようになっている。また、フィニッシャ６００と画像形成装置本体１００は、一体であってもよい。さらに、シート排出装置５００を画像形成装置本体１００に一体的に組み込んでもよい。
【００１８】
［画像形成装置本体］
画像形成装置本体１００は、シートに画像を形成する画像形成手段を有する。本実施形態における画像形成手段は、電子写真画像形成方式によりカラー画像を形成する。そのために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を形成する４個の感光体ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄがシート搬送経路上に配置されている。そして、画像形成手段を構成する４個の感光体ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄに画信号に応じた光照射をして静電潜像を形成し、その潜像をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナーで現像して画像形成する。この画像形成と同期するように、装置本体下部にセットされたカセット１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄのいずれかからシートが画像形成部へ搬送される。このシートに各感光体ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄに形成されたトナー像を順次転写してカラー画像を形成する。そして、トナー像が転写されたシートを定着器１１１に搬送して転写トナー像を加熱定着した後、フィニッシャ６００へ送り込む。
【００１９】
［シート処理装置］
シート処理装置としてのフィニッシャ６００は、画像形成装置本体１００から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートに各種のシート処理を行う。シート処理としては、整合して１つの束に束ねる処理（整合する処理）、束ねたシート束の後端（シート搬送方向の上流端）をステイプラ３０１で綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理がある。また、シート処理としては、ソート処理、ノンソート処理、シート束を折る折処理、製本処理などがある。
【００２０】
本実施形態のフィニッシャ６００は、図１に示すように、画像形成装置本体１００から排出されたシートを内部に導くための搬送ローラ対６０２を有している。この搬送ローラ対６０２のシート搬送方向下流（以下、単に「下流」という）側には、シートの搬送パスである、平綴じ製本パスＸ、又は中綴じ製本パスＹに選択的に案内する切替部材６０１が設けられている。
【００２１】
平綴じ製本パスＸに導かれたシートは、入口ローラ対６０３を介してバッファローラ６０５に向けて送られる。入口ローラ対６０３とバッファローラ６０５は、正逆転可能になっている。入口ローラ対６０３とバッファローラ６０５との間には、パンチユニット６５０を設けてある。パンチユニット６５０は、必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に孔をあけるようになっている。
【００２２】
バッファローラ６０５は、その外周に送られたシートを所定枚数積層して巻き付けられるローラである。バッファローラ６０５に送られたシートは、下流に配置された第１切替部材６１１によって、積載部としての上積載トレイ６２１に積載されるか、若しくは、フィニッシャ６００内の中間処理トレイ３３０に積載される。
【００２３】
中間処理トレイ３３０上に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後、排出手段としての第２排出ローラ対３８０ａ，３８０ｂにより下積載トレイ６２２上に排出される。そして、中間処理トレイ３３０上に束状に積載されたシートを綴じるステイプル処理には、ステイプラ３０１が使用される。このステイプラ３０１は、シート束の角部や、背部に相当する部分を綴じるようになっている。
【００２４】
一方、切替部材６０１に案内されたシートは、搬送ローラ対２１３によって収納ガイド２２０内に収納され、さらにシートの先端が昇降可能なシート位置決め部材（不図示）に当接するまで搬送される。また、収納ガイド２２０の途中には、２対のステイプラ２１８（図１では重なって見えるため、１つのみ図示してある）を設けてある。このステイプラ２１８は、それに対向するアンビル２１９と協働してシート束の中央を綴じるようになっている。
【００２５】
ステイプラ２１８の下流には、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂが設けてある。折りローラ対２２６ａ，２２６ｂに対向する位置には、突き出し部材２２５が設けてある。この突き出し部材２２５の先端は、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂのニップに対向している。折りローラ対２２６ａ，２２６ｂと突き出し部材２２５は、シート束を折り畳むシート束折り装置を構成している。
【００２６】
ステイプラ２１８で綴じたシート束を折るときは、ステイプル処理終了後に該ステイプル位置が折りローラ対２２６の中央位置（ニップ）と対向するように、前記不図示のシート位置決め部材が下降する。次に、突き出し部材２２５がシート束に向けて突き出ることにより、このシート束は折りローラ対２２６間（ニップ）に押し込まれて、折りローラ対２２６に挟み込まれながら搬送されて、２つ折り状に折り畳まれる。これにより、シート束は中綴じされた冊子状になる。なお、シート束は、中綴じされないで、折り畳まれるときもある。
【００２７】
［処理動作］
次に、フィニッシャ６００におけるシート搬送の流れを説明する。なお、シートサイズがＡ４の場合を例にして説明する。フィニッシャ６００でのシート搬送モードはシート処理に応じてあるが、ここでは排出モード、ステイプルソートモード、未綴じソートモードについて説明する。
【００２８】
（排出モード）
ユーザが、画像形成装置の排出モードの設定を上排出に指定すると、図２に示すように、第１切替部材６１１が上排出パス６３４側にシートＰを誘導するために切り替えられている。この状態で、入口ローラ対６０３、第１搬送ローラ対６０４、及びバッファローラ６０５がそれぞれに回転駆動されて、画像形成装置本体１００から排出されてくるシートＰを装置内に取り込んで上排出パス６３４に向けて搬送する。
【００２９】
そして、上排出パスセンサ６３３によってシートＰの先端が検知されると、排出ローラ対６０９は、積載に適した速度で回転駆動されて、上積載トレイ６２１上にシートＰを排出して積載させる。
【００３０】
（ステイプルソートモード）
ユーザが、画像形成装置の排出モードの設定をステイプルソート（第１排出モード）に指定すると、図３に示すように、第１切替部材６１１、及び第２切替部材６１０がソートパス６３５側にシートＰを受け入れるべく、切り替えられる。この状態で、入口ローラ対６０３、第１搬送ローラ対６０４、及びバッファローラ６０５がそれぞれに回転駆動され、画像形成装置本体１００から排出されてくるシートＰを装置内に取り込んでソートパス６３５に向けて搬送する。ソートパス６３５内に設けられたシフトユニット９００によって、シートを搬送しながらシート搬送方向と直交する方向に所定量シフトする。そして、搬送手段としての第１排出ローラ対３２０を構成する排出ローラ３２０ａ、排出ローラ３２０ｂ、及びローレットベルト６０８によって中間処理トレイ３３０上に排出される。その後、上部排出ローラ３８０ｂを支持する開閉ガイド３５０が上方に移動することで、排出手段としての第２排出ローラ対３８０を構成する下部排出ローラ３８０ａに対して上部排出ローラ３８０ｂが離間し、排出口が開口される。
【００３１】
中間処理トレイ３３０上に排出されたシートＰは、自重によって後端ストッパ３３１側に戻り始め、かつこれに加えて、ホームポジションで停止していた引き込みパドル３６０の反時計方向への回転にともなって戻り作用が助長される。そして、シートＰの後端が後端ストッパ３３１に突き当てられて停止すると、引き込みパドル３６０の回転も停止する。ついで、第１、第２整合部３４０，３４１によってシートＰの側端整合（幅整合）が行われる。
【００３２】
その後、ステイプラ３０１によるシート束を綴じる動作と、図４に示すように、開閉ガイド３５０を閉じた状態での第２排出ローラ対３８０によるシート束排出動作とによって、シート束が下積載トレイ６２２上に排出されて積載される。引き込みパドル３６０は、シート束が綴じられた後、もとの位置に戻る。なお、前記ステイプル処理の際に、後から搬送されてくる３枚のシートがバッファローラ６０５に重なるようにバッファされ、その中間処理トレイ３３０へと搬送される。
【００３３】
（未綴じソートモード）
ユーザが、画像形成装置の未綴じソートモード（第２排出モード）を指定すると、入口ローラ対６０３、及び第１搬送ローラ対６０４は、図５に示すように、ステイプルソートモードの場合と同様にシートＰを搬送する。そして、シフトユニット９００で所定量シフトした後、第１排出ローラ対３２０から直接第２排出ローラ対３８０へと搬送して、下積載トレイ６２２へと排出する。
【００３４】
［シート排出装置］
次に図６及び図７を参照してシート排出装置としてのフィニッシャ６００について説明する。本実施形態のシート排出装置は、ステイプルソートモード又は未綴じソートモードによるシート処理を行って下積載トレイ６２２に排出積載するものである。そのために、第１排出ローラ対３２０、中間処理トレイ３３０、開閉ガイド３５０、第２排出ローラ対３８０などによって構成されている。
【００３５】
中間処理トレイ３３０は、シート排出経路における第１排出ローラ対３２０と第２排出ローラ対３８０の間に配置され、シート束の排出方向に対して下流側を上方に、上流側を下方に、傾斜して配設されている。そして、中間処理トレイ３３０の上流側である下方端部には、後端ストッパ３３１が配置されている。中間処理トレイ３３０の中間部には、引き込みパドル３６０と、第１、第２整合部３４０，３４１とが配置されている。また、中間処理トレイ３３０の下流側の上方端部領域には、引き込みパドル３６０と第２排出ローラ対３８０、及び開閉ガイド３５０が配置されている。
【００３６】
そして、ステイプルソートモードのときは、開閉ガイド３５０が開いた状態で、第１排出ローラ対３２０から排出されたシートＰは、中間処理トレイ３３０の傾斜、及び引き込みパドル３６０の作用によって送られる。そして、シートＰの後端（排出方向上流端）が後端ストッパ３３１の突当て支持面３３１ａに突き当てられるまで、中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃ上、又は中間処理トレイ３３０に積載されたシートの上を滑降する。
【００３７】
中間処理トレイ３３０の下流側端部には、第２排出ローラ対３８０を構成する一方の下部排出ローラ３８０ａが配置されている。また、揺動可能な開閉ガイド３５０の下面前端部には、他方の上部排出ローラ３８０ｂが配置されている。そして、開閉ガイド３５０の揺動により上部排出ローラ３８０ｂは、下部排出ローラ３８０ａに対して当接、離間可能となっている。開閉ガイド３５０が揺動することにより上部排出ローラ３８０ｂと下部排出ローラ３８０ａの当接によって形成される排出口が開閉される。
【００３８】
開閉ガイド３５０は、支持軸３５１を中心にして上下方向に回転するようになっている。開閉ガイド３５０には、前述のように第２排出ローラ対３８０の下部排出ローラ３８０ａに当接する上部排出ローラ３８０ｂが設けられている。そして、第２排出ローラ対３８０は、支持軸３５１よりシート排出方向の下流側に配設されている。
【００３９】
開閉ガイド３５０は、下部排出ローラ３８０ａに上部排出ローラ３８０ｂが当接した位置がホームポジションであり、不図示の位置センサによって検知されるようになっている。開閉ガイド３５０は、通常、個々の各シートＰが中間処理トレイ３３０上に排出されるとき、上方へ回動して、上部排出ローラ３８０ｂが下部排出ローラ３８０ａから離れた開口状態になる。この結果、第２排出ローラ対３８０が、引き込みパドル３６０による中間処理トレイ３３０へのシートＰの排出動作と、第１、第２整合部３４０，３４１による幅整合動作とに支障を与えることがない。中間処理トレイ３３０上でのシートの処理が終了したとき、開閉ガイド３５０が下方に回転して、上部排出ローラ３８０ｂと下部排出ローラ３８０ａとでシート束を挟む。この状態で第２排出ローラ対３８０が回転することによって、シート束は、下積載トレイ６２２に排出される。
【００４０】
また、未綴じソートモードのときは、前記開閉ガイド３５０は閉じた状態にある。そして、シートは第１排出ローラ対３２０によってそのまま第２排出ローラ対３８０へ搬送され、第２排出ローラ対３８０により下積載トレイ６２２に排出される。
【００４１】
なお、開閉ガイド３５０の開閉は、図８に示すように、ガイドモータ３５４の駆動がプーリ３５５とタイミングベルト３５６によって伝達され、回転板３５７が回転することで、回転板３５７に取り付けてあるリンク軸３５８が回転するようになっている。これにより、開閉リンク３５９がリンク軸３５８に引き寄せられる。また、開閉ガイド３５０には開閉軸３４９を取り付けるための、開閉軸支板３４８が取り付けられている。これにより、図８に示す開閉ガイド３５０が閉じた状態から、回転板３５７が回転すると、図９に示すように、リンク軸３５８が上方に移動し、開閉リンク３５９の長孔の上端に係合し、開閉リンク３５９を上方に引き上げる。このため、ガイドモータ３５４の正逆回転により、開閉ガイド３５０が開閉する。
【００４２】
（シートガイド手段）
本実施形態のシート排出装置は、前記下積載トレイ６２２へのシート排出に際し、シートをガイド手段によって上方からガイドするように構成している。次にシートガイド手段の構成について説明する。
【００４３】
本実施形態のシート排出装置は、図１０に示すように、第２排出ローラ対３８０により下積載トレイ６２２へ排出中のシートの上面をガイドするためのシートガイド手段としての抑えレバー３７０が設けられている。
【００４４】
抑えレバー３７０は、スライド可能に設けられており、通常は図１０に示すホームポジションに位置している。このホームポジションにあるとき、抑えレバー３７０は第２排出ローラ対３８０により排出されるシートから退避した退避位置にある。そして、第２排出ローラ対３８０によりシートをガイドするときは、図１１に示すように、前記退避位置から下方に突出し、排出されるシートに当接する当接位置へ移動可能に構成されている。
【００４５】
そのために、抑えレバー３７０には、図１０に示すように、レバー駆動軸３７１から、プーリ３７２、タイミングベルト３７３を介して駆動力が伝えられ、レバー駆動軸３７１はレバーモータ３７４により駆動するようになっている。前記抑えレバー３７０はタイミングベルト３７３に係止されており、レバーモータ３７４の正逆駆動によってスライド可能に構成されている。これにより、抑えレバー３７０は下方に突出して排出されるシートをガイドするガイド位置、また上方に退避して前記シートから退避する退避位置に移動可能となっている。また、抑えレバー３７０は、前記退避位置においては開閉ガイド３５０の移動により形成されるシートガイド領域からも退避するように構成されている。これによって、抑えレバー３７０後述する中間処理トレイ３３０内での整合の妨げとなることはない。そして、抑えレバー３７０は不図示の検知センサによって位置が検知され、先端ガイド位置が制御されるようになっている。
【００４６】
なお、前記抑えレバー３７０のスライド移動構成は、タイミングベルト３７３で駆動を伝える方式に限定されるものではない。例えば、ラックピニオンでスライドする方式でも良い。
【００４７】
ステイプル処理をしない未綴じソートモードの場合、図１１に示すように、第１排出ローラ対３２０から排出されたシートは中間処理トレイ３３０に排出されることなく、直接第２排出ローラ対３８０に向かい下積載トレイ６２２へ排出される。このとき、本実施形態では抑えレバー３７０をスライドさせて当接位置におき、第２排出ローラ対３８０から排出中のシートの上面の先端及び後端を抑えてガイドするようになっている。
【００４８】
この場合、抑えレバー３７０によって、排出中のシートの上面を十分に抑えることができる。このため、従来の課題であった積載トレイ上でのシートの積載性を向上させることができる。また、第２排出ローラ対３８０によるシート排出後の積載トレイへの落下距離を制御するために、一度中間処理トレイ３３０に積載して束排出する必要がない。このため、シート排出生産性が向上する。
【００４９】
そして、本実施形態にあっては前記抑えレバー３７０やこれをスライド移動させるプーリ３７２やタイミングベルト３７３、あるいはレバーモータ３７４はシート排出装置本体に直接設けられており、開閉ガイド３５０と別体で構成されている。すなわち、開閉ガイド３５０と抑えレバー３７０のそれぞれが独立の駆動を備えており、別体で支持されている。したがって、開閉ガイド３５０開閉時に抑えレバー３７０は同期して開閉移動しない。このため、抑えレバー３７０が開閉ガイド３５０に設けられている場合のように、開閉ガイド３５０が開閉する度にその衝撃で抑えレバー３７０が振動し、稼動音が大きくなるようなことがない。
【００５０】
また、開閉ガイド３５０の開閉と抑えレバー３７０のスライドとは別モータで駆動される。このため、両部材を同一のモータで駆動する場合に比べて開閉ガイド３５０を駆動させるガイドモータ３５４の駆動容量を減少させることができ、また開閉ガイド３５０を軽量化して高速開閉を実現させることが可能で、生産性を向上させることができる。
【００５１】
（積載トレイの移動と抑えレバーの位置）
本実施形態のシート排出装置は、第２排出ローラ対３８０から排出されるシートが上積載トレイ６２１にも排出できるように、上積載トレイ６２１が図６の矢印Ｚのように上下方向にスライド移動可能に構成されている。この積載部としての上積載トレイ６２１の移動領域は抑えレバー３７０の突出領域を跨いだ上下の領域となっている。このため、抑えレバー３７０がシート排出装置本体から外方へ突出した状態にあると、上積載トレイ６２１が移動するときに引っかかってしまう。しかし、前記抑えレバー３７０はスライド可能であるため、上積載トレイ６２１が移動領域から退避可能である。そして、上積載トレイ６２１が移動するときは、抑えレバー３７０は前述した退避位置にあって上積載トレイ６２１の移動領域から退避している。このため、上積載トレイ６２１が昇降移動する時には、第２排出ローラ対３８０と抑えレバー３７０の突出領域を跨ぐように移動しても、トレイの昇降移動時に抑えレバー３７０とが干渉することなく、上積載トレイ６２１が昇降移動できるようになっている。
【００５２】
また、抑えレバー３７０の移動駆動筐体３７０ａも開閉ガイド３５０の開口時の内側（シートガイド領域外：図９の斜線部）に位置するようになっているため、中間処理トレイ３３０内でのシートの整合性を低下させることがない。
【００５３】
上記説明では上積載トレイ６２１が移動する場合について説明したが、下積載トレイ６２２も同様に上下にスライド移動可能に構成した場合でも、抑えレバー３７０を退避位置に位置させておくことで下積載トレイ６２２の移動と干渉することはなくなる。
【００５４】
（シートの種類による抑えレバーの位置）
本実施形態における抑えレバー３７０は、シートの種類によって突出量を変更し、シートをガイドする位置（当接位置）が異なるように設定される。シートの種類（坪量、サイズ、表面性）、はシート情報として操作部８１０（図２２）から入力され、入力されたシート情報に基づいて抑えレバー３７０の突出量を変更する。
【００５５】
例えば、先端が座屈しやすい坪量が６４ｇ／ｍ２未満のシートを排出する際には、図１２に示すように、シート排出直後にシートを抑えることができるように、突出量Ｌ１の位置に抑えレバー３７０が移動するように設定されている。これは、薄手のシートの場合、排出時に先端が浮遊し易い。このため、図１３に示すように、レバー先端位置がより下方になるように突出量を大きくすると、排出されるシートが抑えレバー３７０に負けて座屈してしまう。そこで、薄手シートの場合は前記レバーの突出量を小さくして浮遊したシート先端を軽く抑えるようにしている。
【００５６】
また、坪量が６４ｇ／ｍ２〜１０５ｇ／ｍ２のシートを排出する際には、図１２に示した状態より大きな図１４に示す突出量Ｌ２（Ｌ１＜Ｌ２）の位置に抑えレバーが移動するように設定されている。この範囲の坪量のシートが最も使用される可能性が高いので、排出角度はこの範囲のシートが排出される際、抑えレバーがシートの搬送方向の全長に渡ってガイドするよう設定される。このときの突出量は、排出されるシートＰが前述した薄手シートの場合よりも下方へ抑えられるようにガイドされ、かつ、抑え過ぎにより排出後の落下距離が低下してシート後端がもたれることのない適当な位置でシートを抑えるようになっている。
【００５７】
そして、坪量が１０５ｇ／ｍ２を超える厚手のシートの場合、排出時に先端が浮遊することはないので厚手シートを排出する際には、図１４に示した状態よりさらに大きな図１５に示す突出量Ｌ３（Ｌ２＜Ｌ３）の位置で、シート後端側で抑えるように設定している。これにより、厚手シートの積載性を向上させるようにしている。
【００５８】
また、サイズの大きい（搬送長が長い）シートを排出する際は、サイズが小さい（搬送長が短い）シートを排出する際よりも抑えレバー３７０を下方へ突出させるように設定している。つまり、搬送長に応じて突出量を変化させる（図１２の位置から図１５の位置まで）。
【００５９】
例えば、サイズの大きなシートを排出する際は、図１６に示すように、排出されたシートが下積載トレイ６２２上から落下することのないように、抑えレバー３７０の先端が下積載トレイ６２２に近づくように突出させるように設定している。これにより、下積載トレイ６２２に排出されるシートの下流側でシート上面を抑え、下積載トレイ６２２に排出されたシートが落下しないようにしている。仮に、サイズが大きいシートを排出するときに、図１７に示すように、抑えレバー３７０の突出量が小さいと、シートの抑え効果が不十分となる。そのため、第２排出ローラ対３８０から排出されたシートが下積載トレイ６２２へ落下するときの距離が大きくなり、下積載トレイ６２２からシートが落下する可能性がでてしまう。このため、大きいサイズのシートを排出するときは抑えレバー３７０の突出量を大きくして下方へ抑えつけ、下積載トレイ６２２からの落下を防止する（図１５の位置）。
【００６０】
一方、サイズの小さい（搬送長が短い）シートを排出する際には、図１８に示すように、サイズが大きいシートを排出する場合よりも抑えレバー３７０の突出量を小さくし、第２排出ローラ対３８０から排出された直後にシートが抑えられるようにしている。
【００６１】
例えば、コート紙等の表面性が高いシートは、同じ坪量で表示される普通紙（コート層のないシート）よりもコート層の分だけシートのコシが弱く、座屈しやすい。このため、抑えレバー３７０の突出量を小さくし（図１２の位置）、シートが座屈するのを防ぐ。また、表面性が低いシート（普通紙）を排出する時は抑えレバー３７０の突出量を大きくする（図１５の位置）。
【００６２】
さらに、画像形成モード、画像濃度、使用環境などの他のシート情報によっても適宜抑えレバー３７０の位置を変更する。
【００６３】
また、カールしているシートを排出する場合、上カールしているシートを排出する際は、下カールしているシートを排出する際よりも抑えレバー３７０を下方へ突出させるように設定している。ここで、上カールとは、シートの搬送方向の両端部が上方に浮き上がる状態を指し、下カールとは、シートの搬送方向の両端部が下方に向いている状態を指す。いずれもトナー像が転写されたシートを定着器１１１に搬送して転写トナー像を加熱定着した後に発生する現象であり、どちらの向きにどの程度のカールが発生するかは温度、湿度等の使用環境、シート種類（サイズ、表面性）等の要因に大きく依存する。また、画像形成モード（モノクロ／カラー、フェースアップ／フェースダウン／両面）、画像濃度（トナー載り量）等の画像形成条件にも左右される。例えば、操作部８１０（図２２）で設定されたシート情報としての画像形成モードに基づいてカールの方向、大きさを推測し、抑えレバー３７０の突出量を変更する。
【００６４】
図１９に示すように、上カール時にはシートの浮き上がりを防ぐために、抑えレバー３７０を大きく突出させて下流側でシートを抑える。
【００６５】
一方、図２０に示すように、下カールの場合には、第２排出ローラ対３８０から排出されたシートが下積載トレイ６２２に落下する距離を小さくしないように抑えレバー３７０の突出量を小さくして排出後に早期にシートを抑えるようにしている。下カールのシートを排出するときに、図２１に示すように、抑えレバー３７０の突出量を大きく設定すると、シートが早期に抑えレバー３７０に当接し、場合によってはシートが図２１の矢印に示す方向に進んで丸まってしまう可能性がある。このため、下カールのシート排出のときは、抑えレバー３７０の突出量が小さくなるようにしている。
【００６６】
また、画像濃度が高い時はカールが大きくなる。例えば、画像面を上にして排出されるフェースアップ排紙の際は上カールが大きくなるため、抑えレバー３７０の突出量を多くして（図１５の位置）、シートの浮き上がりを防ぐようにする。一方、画像濃度が低い時は抑えレバーの突出量を少なくする（図１２の位置）。そして、画像濃度が高くなるにつれて抑えレバーの突出量を多くする（図１２の位置から図１５の位置まで変化させる）。
【００６７】
さらに、使用温度が高く、湿度が高いような場所で使用する場合には、シートが水分を含んでシートのコシが弱くなる。このため、シートの座屈を防ぐために、抑えレバー３７０の突出量を小さくする（図１２の位置）。一方、気温が低く湿度が低いような場所で使用する場合には、シートが硬化することと併せて、シートのカール状態が大きくなる。このため、抑えレバー３７０の突出量を多くして、排出されるシートが下流側で抑えられるようにする（図１５の位置）。
【００６８】
このようにして、シート情報によって抑えレバー３７０のガイド位置が可変なため、多様なシートに対応することができ、シート種類等に関係なく積載性を向上させることができる。なお、シート情報のうちの少なくとも１つに応じて抑えレバー３７０のガイド位置が可変にする
【００６９】
［制御手段］
次に上述したシート排出装置を有する画像形成装置を駆動制御するための制御手段の構成について説明する。
【００７０】
図２２に本実施形態の画像形成装置を制御するブロック図を示す。ＣＰＵ回路部８５０は画像形成装置本体１００に設けられ、ＣＰＵ８４９、ＲＯＭ８５１、ＲＡＭ８７０を有する。そして、ＲＯＭ８５１に格納されているプログラム及び操作部８１０の設定に従って、各駆動部材の駆動を制御する。具体的にはＣＰＵ回路部８５０は、原稿給送装置制御部８５２、イメージリーダ制御部８５３、画像信号制御部８５４、プリンタ制御部８５５、フィニッシャ制御部８５６、外部インターフェース８５７を司る。
【００７１】
それぞれ、原稿給送装置制御部８５２は原稿給送装置を、イメージリーダ制御部８５３はイメージリーダを、プリンタ制御部８５５は画像形成装置本体１００を、フィニッシャ制御部８５６はフィニッシャ６００を制御する。
【００７２】
ＲＡＭ８７０は制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェース８５７はコンピュータ８２０からのインターフェースであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部８５４へ出力する。イメージリーダ制御部８５３から画像信号制御部８５４へはイメージセンサで読み取られた画像が出力され、画像信号制御部８５４からプリンタ制御部８５５へ出力された画像は露光制御部へ入力される。
【００７３】
また、図２３は抑えレバー３７０の駆動制御構成を示すブロック図である。抑えレバー３７０はフィニッシャ６００に設けられたフィニッシャ制御部８５６により制御される。そして、図２３に示すように、抑えレバー３７０の駆動を制御するフィニッシャ制御部８５６は抑えレバー３７０の位置を検知するレバー検知センサ７０１による検知信号及びシートの種類に応じて設定されたレバー突出量等の設定入力部７０２からの信号を入力する。フィニッシャ制御部８５６は、これらの情報に基づいて第２排出ローラ対３８０からシートが排出されるときに抑えレバー３７０をスライドさせるレバーモータ３７４の駆動を制御し、抑えレバー３７０の突出量を制御する。また、前記フィニッシャ制御部８５６は、抑えレバー３７０の移動と関連した動作を行わせるために、開閉ガイド３５０を開閉させるガイドモータ３５４、上積載トレイ６２１の上下スライド移動を行わせるトレイモータ７０３の駆動を制御する。
【００７４】
上記フィニッシャ制御部８５６により駆動制御される前述した抑えレバー３７０の動作を図２４のフローチャートに示す。なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部８５６をフィニッシャ６００に設けた構成について説明するが、フィニッシャ制御部８５６をＣＰＵ回路部８５０と一体的に画像形成装置本体１００に設け、フィニッシャ６００を制御するようにしてもよい。
【００７５】
図２４に示すように、第２排出ローラ対３８０による下積載トレイ６２２へシートを排出する下排紙ジョブが選択されると（Ｓ１）、綴じ処理の判定モードに入る（Ｓ２）。そこで、綴じ処理をしない場合は排出する積載トレイの選択モードに入る（Ｓ３）。積載トレイの選択モードで、上積載トレイ６２１が選択されると、シートガイド手段としての抑えレバー３７０がシートから退避する退避位置で待機する（Ｓ４）。そして、上積載トレイ６２１が下方に移動し（Ｓ５）、シート積載位置まで移動するとトレイの移動が完了する（Ｓ６）。一方、下積載トレイ６２２に排出するときは、下積載トレイ６２２はそのままの位置で待機している。
【００７６】
続いて、シートの坪量の判定に入る（Ｓ７）。あらかじめ操作者が操作部８１０から入力した坪量情報に従い、前述したように３種類の判定を行う（Ｓ８ａ，Ｓ８ｂ，Ｓ８ｃ）。
【００７７】
この坪量の判定が決定すると（Ｓ９）、抑えレバー３７０がそれぞれの坪量に対応してシート当接位置に出てくる（Ｓ１０）。そして、シートは抑えレバー３７０でガイドされながら積載トレイに排出される（Ｓ１１、Ｓ１２）。
【００７８】
なお、前記坪量の入力、判定ステップにおいて、シートのサイズ等の前述したシート種類を入力、判別するようにしてもよい。
【００７９】
また、前記ステップＳ２において、中間処理トレイ３３０にシートを排出して綴じ処理をする場合には、前記抑えレバー３７０は退避位置で退避させる。その状態のまま、シートを中間処理トレイ３３０に排出して整合し、綴じ処理をして第２排出ローラ対３８０により積載トレイへ排出する（Ｓ１３〜Ｓ１９）。
【００８０】
なお、前述した実施形態では抑えレバー３７０を備えたシート排出装置５００をシート処理装置としてのフィニッシャ６００に設けた例を示した。しかし、前記シート排出装置５００は、シート処理装置を有しない画像形成装置本体１００におけるシート排出部に設けてもよい。
【００８１】
上記のように、本実施形態にあっては排出されるシートをガイドする抑えレバー３７０がシート当接位置と退避位置とで移動可能であるため、積載トレイが移動しても抑えレバー３７０と干渉することがない。
【００８２】
また、抑えレバー３７０の位置をシートの種類に応じて変更することで、排出されるシートを的確に抑え、シート後端のもたれや先端の浮遊を防ぐことができる。そのため、積載トレイへのシートの積載性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８３】
Ｐ …シート
１００ …画像形成装置本体
１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ …感光体ドラム
３２０ …第１排出ローラ対
３３０ …中間処理トレイ
３５０ …開閉ガイド
３５１ …支持軸
３５４ …ガイドモータ
３７０ …抑えレバー
３８０ …第２排出ローラ対
３８０ａ …下部排出ローラ
３８０ｂ …上部排出ローラ
６００ …フィニッシャ
６２１ …上積載トレイ
６２２ …下積載トレイ
７０１ …レバー検知センサ
７０２ …設定入力部
８５６ …フィニッシャ制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートを搬送して積載部に排出積載するシート排出装置及びこれを備えたシート処理装置並びに画像形成装置に関する。なお、画像形成装置には、複写機、レーザービームプーリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等が含まれる。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置には、図２５に示すように、画像形成装置本体Ａにおいてシートに画像を形成し、そのシートをシート処理装置Ｂに搬送して孔をあける穿孔処理、あるいはシート束を綴じるステイプル処理をして排出するものがある。このような画像形成装置にあっては、シートのカールを考慮して浮き上がりを少なくしながら排出積載するシート排出装置Ｃを備えているものが多い。
【０００３】
図２５に示す画像形成装置にあっては、図２６に示すように、第１の排出ローラ対５０ａ，５０ｂ及び第２の排出ローラ対５１ａ，５１ｂが設けられている。また、第２の排出ローラ対５１ａ，５１ｂの一方のローラ５１ａは軸５７を中心に回動可能な開閉ガイド５８に設けられ、開閉ガイド５８が回動して開くと他方のローラ５１ｂと離間し、シート処理部が動作可能となる。シート処理部には第１の排出ローラ対５０ａ，５０ｂと第２の排出ローラ対５１ａ，５１ｂの間に中間処理トレイ５２、整合板５３等が設けられている。
【０００４】
そして、シート処理して排出するときは、開閉ガイド５８を開いた状態で第１の排出ローラ対５０ａ，５０ｂにより搬送されたシートを中間処理トレイ５２に一時載置し、整合板５３により整合して綴じ処理等を行う。その後、開閉ガイド５８を閉じて第２の排出ローラ対５１ａ，５１ｂにより積載トレイ５４若しくは５５に排出するようになっている（特許文献１）。
【０００５】
また、上記積載トレイ５４，５５は第２の排出ローラ対５１から排出されるシートの積載を効果的に行うために、第２の排出ローラ対５１ａ，５１ｂを跨いで上下方向に昇降移動するように構成されているものがある。（特許文献２）。
【０００６】
さらに、図２６に示すように、第２の排出ローラ対５１ａ，５１ｂの下流側にはシートの上面を抑えるためのシートガイド部材５６が開閉ガイド５８側に設けられているものがある。このシートガイド部材５６は、シート、特に坪量の小さいシートの排出時に、先端浮遊を防ぐためにシート先端を上方から抑えるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１９４５６９
【特許文献２】特開２００７−０６２９２１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記シート排出装置の構成では、シートガイド部材５６は積載トレイ５４，５５の昇降移動時に干渉しない移動範囲外に配置する必要がある。そのため、シートガイド部材５６の配置場所に制限があり、シートの抑え効果を最も高める位置に配置できないことがあった。
【０００９】
また、シートガイド部材５６は開閉ガイド５８に備えられているため、開閉ガイド５８の開閉に伴ってシートガイド部材５６も一緒に開閉動作を行っていた。このため、開閉ガイド５８の重量が大きくなり、開閉ガイド５８の駆動負荷が大きくなっていた。
【００１０】
さらに、薄紙やカールしたシートの場合は積載トレイに確実に落下しないことがあるため、一旦中間処理トレイ５２に排出してシート束にしてから積載トレイへ落下排出させることも提案されている。しかし、この場合は一度中間処理トレイに束排出しなければならないため、生産性が低下するという課題があった。
【００１１】
本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、積載部に排出積載されるシートをガイドし、効果的に抑えることができるガイド手段を備えたシート排出装置及びこれを備えたシート処理装置並びに画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートを排出するための排出手段と、前記排出手段により排出されたシートを積載し、移動する積載部と、前記排出手段により前記積載部へ排出されるシートの上面をガイドするガイド手段と、前記排出手段により排出されるシートの情報に応じて排出されるシートの上面をガイドするガイド位置を可変とするよう前記ガイド手段を移動させる駆動部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にあっては、ガイド手段の位置をシートの種類に応じて変更することで、排出されるシートを的確に抑え、シート後端のもたれや先端の浮遊を防ぐことができる。そのため、積載部へのシートの積載性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の断面説明図である。
【図２】シート処理装置における排出モードにおける排出動作説明図である。
【図３】シート処理装置におけるステイプルソートモード時における中間処理トレイにシートを排出する動作説明図である。
【図４】シート処理装置におけるステイプルソートモード時における中間処理トレイにシートを排出した後の動作説明図である。
【図５】シート処理装置の未綴じソートモード時において、第１排出ローラ対から第２排出ローラ対に直接シートを搬送する動作説明図である。
【図６】シート排出装置の断面説明図である。
【図７】抑えレバーのホームポジション及び退避位置を示す断面図である。
【図８】開閉ガイドの開閉のための駆動説明図である。
【図９】開閉ガイド開口時のシートのシートガイド領域を示す説明図である。
【図１０】開閉ガイドの開閉と抑えレバーの移動の駆動を示す説明図である。
【図１１】抑えレバーのシート当接位置を示す断面図である。
【図１２】薄手シート排出時の抑えレバー位置の説明図である。
【図１３】薄手シート排出時の抑えレバーの突出量が大きいときの説明図である。
【図１４】通常の厚さのシート排出時の抑えレバー位置の説明図である。
【図１５】厚手シート排出時の抑えレバー位置の説明図である。
【図１６】大きいサイズのシート排出時の抑えレバー位置の説明図である。
【図１７】大きいサイズのシート排出時の抑えレバーの突出量が小さいときの説明図である。
【図１８】小さいサイズのシート排出時の抑えレバー位置の説明図である。
【図１９】上カールしたシート排出時の抑えレバー位置の説明図である。
【図２０】下カールしたシート排出時の抑えレバー位置の説明図である。
【図２１】下カールしたシート排出時の抑えレバーの突出量が大きいときの説明図である。
【図２２】画像形成装置を制御するブロック図である。
【図２３】抑えレバーの駆動制御ブロック図である。
【図２４】抑えレバー部の制御フローチャートである。
【図２５】従来の画像形成装置の断面図である。
【図２６】従来のシートガイド手段説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明の一実施形態に係るシート排出装置について、これを備えたシート処理装置を有する画像形成装置を例示して説明する。
【００１６】
本実施形態の画像形成装置は、図１に示すように、画像形成装置本体１００においてシートに画像を形成し、そのシートをフィニッシャ６００に搬送して所定の処理を行い、フィニッシャ６００に一体的に設けられたシート排出装置５００により装置外へ排出する。
【００１７】
なお、シート処理装置としてのフィニッシャ６００は、オプションとして使用されることがある。このため、画像形成装置本体１００は、単独でも使用できるようになっている。また、フィニッシャ６００と画像形成装置本体１００は、一体であってもよい。さらに、シート排出装置５００を画像形成装置本体１００に一体的に組み込んでもよい。
【００１８】
［画像形成装置本体］
画像形成装置本体１００は、シートに画像を形成する画像形成手段を有する。本実施形態における画像形成手段は、電子写真画像形成方式によりカラー画像を形成する。そのために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を形成する４個の感光体ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄがシート搬送経路上に配置されている。そして、画像形成手段を構成する４個の感光体ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄに画信号に応じた光照射をして静電潜像を形成し、その潜像をイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナーで現像して画像形成する。この画像形成と同期するように、装置本体下部にセットされたカセット１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ，１０７ｄのいずれかからシートが画像形成部へ搬送される。このシートに各感光体ドラム１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄに形成されたトナー像を順次転写してカラー画像を形成する。そして、トナー像が転写されたシートを定着器１１１に搬送して転写トナー像を加熱定着した後、フィニッシャ６００へ送り込む。
【００１９】
［シート処理装置］
シート処理装置としてのフィニッシャ６００は、画像形成装置本体１００から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートに各種のシート処理を行う。シート処理としては、整合して１つの束に束ねる処理（整合する処理）、束ねたシート束の後端（シート搬送方向の上流端）をステイプラ３０１で綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理がある。また、シート処理としては、ソート処理、ノンソート処理、シート束を折る折処理、製本処理などがある。
【００２０】
本実施形態のフィニッシャ６００は、図１に示すように、画像形成装置本体１００から排出されたシートを内部に導くための搬送ローラ対６０２を有している。この搬送ローラ対６０２のシート搬送方向下流（以下、単に「下流」という）側には、シートの搬送パスである、平綴じ製本パスＸ、又は中綴じ製本パスＹに選択的に案内する切替部材６０１が設けられている。
【００２１】
平綴じ製本パスＸに導かれたシートは、入口ローラ対６０３を介してバッファローラ６０５に向けて送られる。入口ローラ対６０３とバッファローラ６０５は、正逆転可能になっている。入口ローラ対６０３とバッファローラ６０５との間には、パンチユニット６５０を設けてある。パンチユニット６５０は、必要に応じて動作し、搬送されてきたシートの後端付近に孔をあけるようになっている。
【００２２】
バッファローラ６０５は、その外周に送られたシートを所定枚数積層して巻き付けられるローラである。バッファローラ６０５に送られたシートは、下流に配置された第１切替部材６１１によって、積載部としての上積載トレイ６２１に積載されるか、若しくは、フィニッシャ６００内の中間処理トレイ３３０に積載される。
【００２３】
中間処理トレイ３３０上に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後、排出手段としての第２排出ローラ対３８０ａ，３８０ｂにより下積載トレイ６２２上に排出される。そして、中間処理トレイ３３０上に束状に積載されたシートを綴じるステイプル処理には、ステイプラ３０１が使用される。このステイプラ３０１は、シート束の角部や、背部に相当する部分を綴じるようになっている。
【００２４】
一方、切替部材６０１に案内されたシートは、搬送ローラ対２１３によって収納ガイド２２０内に収納され、さらにシートの先端が昇降可能なシート位置決め部材（不図示）に当接するまで搬送される。また、収納ガイド２２０の途中には、２対のステイプラ２１８（図１では重なって見えるため、１つのみ図示してある）を設けてある。このステイプラ２１８は、それに対向するアンビル２１９と協働してシート束の中央を綴じるようになっている。
【００２５】
ステイプラ２１８の下流には、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂが設けてある。折りローラ対２２６ａ，２２６ｂに対向する位置には、突き出し部材２２５が設けてある。この突き出し部材２２５の先端は、折りローラ対２２６ａ，２２６ｂのニップに対向している。折りローラ対２２６ａ，２２６ｂと突き出し部材２２５は、シート束を折り畳むシート束折り装置を構成している。
【００２６】
ステイプラ２１８で綴じたシート束を折るときは、ステイプル処理終了後に該ステイプル位置が折りローラ対２２６の中央位置（ニップ）と対向するように、前記不図示のシート位置決め部材が下降する。次に、突き出し部材２２５がシート束に向けて突き出ることにより、このシート束は折りローラ対２２６間（ニップ）に押し込まれて、折りローラ対２２６に挟み込まれながら搬送されて、２つ折り状に折り畳まれる。これにより、シート束は中綴じされた冊子状になる。なお、シート束は、中綴じされないで、折り畳まれるときもある。
【００２７】
［処理動作］
次に、フィニッシャ６００におけるシート搬送の流れを説明する。なお、シートサイズがＡ４の場合を例にして説明する。フィニッシャ６００でのシート搬送モードはシート処理に応じてあるが、ここでは排出モード、ステイプルソートモード、未綴じソートモードについて説明する。
【００２８】
（排出モード）
ユーザが、画像形成装置の排出モードの設定を上排出に指定すると、図２に示すように、第１切替部材６１１が上排出パス６３４側にシートＰを誘導するために切り替えられている。この状態で、入口ローラ対６０３、第１搬送ローラ対６０４、及びバッファローラ６０５がそれぞれに回転駆動されて、画像形成装置本体１００から排出されてくるシートＰを装置内に取り込んで上排出パス６３４に向けて搬送する。
【００２９】
そして、上排出パスセンサ６３３によってシートＰの先端が検知されると、排出ローラ対６０９は、積載に適した速度で回転駆動されて、上積載トレイ６２１上にシートＰを排出して積載させる。
【００３０】
（ステイプルソートモード）
ユーザが、画像形成装置の排出モードの設定をステイプルソート（第１排出モード）に指定すると、図３に示すように、第１切替部材６１１、及び第２切替部材６１０がソートパス６３５側にシートＰを受け入れるべく、切り替えられる。この状態で、入口ローラ対６０３、第１搬送ローラ対６０４、及びバッファローラ６０５がそれぞれに回転駆動され、画像形成装置本体１００から排出されてくるシートＰを装置内に取り込んでソートパス６３５に向けて搬送する。ソートパス６３５内に設けられたシフトユニット９００によって、シートを搬送しながらシート搬送方向と直交する方向に所定量シフトする。そして、搬送手段としての第１排出ローラ対３２０を構成する排出ローラ３２０ａ、排出ローラ３２０ｂ、及びローレットベルト６０８によって中間処理トレイ３３０上に排出される。その後、上部排出ローラ３８０ｂを支持する開閉ガイド３５０が上方に移動することで、排出手段としての第２排出ローラ対３８０を構成する下部排出ローラ３８０ａに対して上部排出ローラ３８０ｂが離間し、排出口が開口される。
【００３１】
中間処理トレイ３３０上に排出されたシートＰは、自重によって後端ストッパ３３１側に戻り始め、かつこれに加えて、ホームポジションで停止していた引き込みパドル３６０の反時計方向への回転にともなって戻り作用が助長される。そして、シートＰの後端が後端ストッパ３３１に突き当てられて停止すると、引き込みパドル３６０の回転も停止する。ついで、第１、第２整合部３４０，３４１によってシートＰの側端整合（幅整合）が行われる。
【００３２】
その後、ステイプラ３０１によるシート束を綴じる動作と、図４に示すように、開閉ガイド３５０を閉じた状態での第２排出ローラ対３８０によるシート束排出動作とによって、シート束が下積載トレイ６２２上に排出されて積載される。引き込みパドル３６０は、シート束が綴じられた後、もとの位置に戻る。なお、前記ステイプル処理の際に、後から搬送されてくる３枚のシートがバッファローラ６０５に重なるようにバッファされ、その中間処理トレイ３３０へと搬送される。
【００３３】
（未綴じソートモード）
ユーザが、画像形成装置の未綴じソートモード（第２排出モード）を指定すると、入口ローラ対６０３、及び第１搬送ローラ対６０４は、図５に示すように、ステイプルソートモードの場合と同様にシートＰを搬送する。そして、シフトユニット９００で所定量シフトした後、第１排出ローラ対３２０から直接第２排出ローラ対３８０へと搬送して、下積載トレイ６２２へと排出する。
【００３４】
［シート排出装置］
次に図６及び図７を参照してシート排出装置としてのフィニッシャ６００について説明する。本実施形態のシート排出装置は、ステイプルソートモード又は未綴じソートモードによるシート処理を行って下積載トレイ６２２に排出積載するものである。そのために、第１排出ローラ対３２０、中間処理トレイ３３０、開閉ガイド３５０、第２排出ローラ対３８０などによって構成されている。
【００３５】
中間処理トレイ３３０は、シート排出経路における第１排出ローラ対３２０と第２排出ローラ対３８０の間に配置され、シート束の排出方向に対して下流側を上方に、上流側を下方に、傾斜して配設されている。そして、中間処理トレイ３３０の上流側である下方端部には、後端ストッパ３３１が配置されている。中間処理トレイ３３０の中間部には、引き込みパドル３６０と、第１、第２整合部３４０，３４１とが配置されている。また、中間処理トレイ３３０の下流側の上方端部領域には、引き込みパドル３６０と第２排出ローラ対３８０、及び開閉ガイド３５０が配置されている。
【００３６】
そして、ステイプルソートモードのときは、開閉ガイド３５０が開いた状態で、第１排出ローラ対３２０から排出されたシートＰは、中間処理トレイ３３０の傾斜、及び引き込みパドル３６０の作用によって送られる。そして、シートＰの後端（排出方向上流端）が後端ストッパ３３１の突当て支持面３３１ａに突き当てられるまで、中間処理トレイ３３０の積載面３３０ｃ上、又は中間処理トレイ３３０に積載されたシートの上を滑降する。
【００３７】
中間処理トレイ３３０の下流側端部には、第２排出ローラ対３８０を構成する一方の下部排出ローラ３８０ａが配置されている。また、揺動可能な開閉ガイド３５０の下面前端部には、他方の上部排出ローラ３８０ｂが配置されている。そして、開閉ガイド３５０の揺動により上部排出ローラ３８０ｂは、下部排出ローラ３８０ａに対して当接、離間可能となっている。開閉ガイド３５０が揺動することにより上部排出ローラ３８０ｂと下部排出ローラ３８０ａの当接によって形成される排出口が開閉される。
【００３８】
開閉ガイド３５０は、支持軸３５１を中心にして上下方向に回転するようになっている。開閉ガイド３５０には、前述のように第２排出ローラ対３８０の下部排出ローラ３８０ａに当接する上部排出ローラ３８０ｂが設けられている。そして、第２排出ローラ対３８０は、支持軸３５１よりシート排出方向の下流側に配設されている。
【００３９】
開閉ガイド３５０は、下部排出ローラ３８０ａに上部排出ローラ３８０ｂが当接した位置がホームポジションであり、不図示の位置センサによって検知されるようになっている。開閉ガイド３５０は、通常、個々の各シートＰが中間処理トレイ３３０上に排出されるとき、上方へ回動して、上部排出ローラ３８０ｂが下部排出ローラ３８０ａから離れた開口状態になる。この結果、第２排出ローラ対３８０が、引き込みパドル３６０による中間処理トレイ３３０へのシートＰの排出動作と、第１、第２整合部３４０，３４１による幅整合動作とに支障を与えることがない。中間処理トレイ３３０上でのシートの処理が終了したとき、開閉ガイド３５０が下方に回転して、上部排出ローラ３８０ｂと下部排出ローラ３８０ａとでシート束を挟む。この状態で第２排出ローラ対３８０が回転することによって、シート束は、下積載トレイ６２２に排出される。
【００４０】
また、未綴じソートモードのときは、前記開閉ガイド３５０は閉じた状態にある。そして、シートは第１排出ローラ対３２０によってそのまま第２排出ローラ対３８０へ搬送され、第２排出ローラ対３８０により下積載トレイ６２２に排出される。
【００４１】
なお、開閉ガイド３５０の開閉は、図８に示すように、ガイドモータ３５４の駆動がプーリ３５５とタイミングベルト３５６によって伝達され、回転板３５７が回転することで、回転板３５７に取り付けてあるリンク軸３５８が回転するようになっている。これにより、開閉リンク３５９がリンク軸３５８に引き寄せられる。また、開閉ガイド３５０には開閉軸３４９を取り付けるための、開閉軸支板３４８が取り付けられている。これにより、図８に示す開閉ガイド３５０が閉じた状態から、回転板３５７が回転すると、図９に示すように、リンク軸３５８が上方に移動し、開閉リンク３５９の長孔の上端に係合し、開閉リンク３５９を上方に引き上げる。このため、ガイドモータ３５４の正逆回転により、開閉ガイド３５０が開閉する。
【００４２】
（シートガイド手段）
本実施形態のシート排出装置は、前記下積載トレイ６２２へのシート排出に際し、シートをガイド手段によって上方からガイドするように構成している。次にシートガイド手段の構成について説明する。
【００４３】
本実施形態のシート排出装置は、図１０に示すように、第２排出ローラ対３８０により下積載トレイ６２２へ排出中のシートの上面をガイドするためのシートガイド手段としての抑えレバー３７０が設けられている。
【００４４】
抑えレバー３７０は、スライド可能に設けられており、通常は図１０に示すホームポジションに位置している。このホームポジションにあるとき、抑えレバー３７０は第２排出ローラ対３８０により排出されるシートから退避した退避位置にある。そして、第２排出ローラ対３８０によりシートをガイドするときは、図１１に示すように、前記退避位置から下方に突出し、排出されるシートに当接する当接位置へ移動可能に構成されている。
【００４５】
そのために、抑えレバー３７０には、図１０に示すように、レバー駆動軸３７１から、プーリ３７２、タイミングベルト３７３を介して駆動力が伝えられ、レバー駆動軸３７１はレバーモータ３７４により駆動するようになっている。前記抑えレバー３７０はタイミングベルト３７３に係止されており、レバーモータ３７４の正逆駆動によってスライド可能に構成されている。これにより、抑えレバー３７０は下方に突出して排出されるシートをガイドするガイド位置、また上方に退避して前記シートから退避する退避位置に移動可能となっている。また、抑えレバー３７０は、前記退避位置においては開閉ガイド３５０の移動により形成されるシートガイド領域からも退避するように構成されている。これによって、抑えレバー３７０後述する中間処理トレイ３３０内での整合の妨げとなることはない。そして、抑えレバー３７０は不図示の検知センサによって位置が検知され、先端ガイド位置が制御されるようになっている。
【００４６】
なお、前記抑えレバー３７０のスライド移動構成は、タイミングベルト３７３で駆動を伝える方式に限定されるものではない。例えば、ラックピニオンでスライドする方式でも良い。
【００４７】
ステイプル処理をしない未綴じソートモードの場合、図１１に示すように、第１排出ローラ対３２０から排出されたシートは中間処理トレイ３３０に排出されることなく、直接第２排出ローラ対３８０に向かい下積載トレイ６２２へ排出される。このとき、本実施形態では抑えレバー３７０をスライドさせて当接位置におき、第２排出ローラ対３８０から排出中のシートの上面の先端及び後端を抑えてガイドするようになっている。
【００４８】
この場合、抑えレバー３７０によって、排出中のシートの上面を十分に抑えることができる。このため、従来の課題であった積載トレイ上でのシートの積載性を向上させることができる。また、第２排出ローラ対３８０によるシート排出後の積載トレイへの落下距離を制御するために、一度中間処理トレイ３３０に積載して束排出する必要がない。このため、シート排出生産性が向上する。
【００４９】
そして、本実施形態にあっては前記抑えレバー３７０やこれをスライド移動させるプーリ３７２やタイミングベルト３７３、あるいはレバーモータ３７４はシート排出装置本体に直接設けられており、開閉ガイド３５０と別体で構成されている。すなわち、開閉ガイド３５０と抑えレバー３７０のそれぞれが独立の駆動を備えており、別体で支持されている。したがって、開閉ガイド３５０開閉時に抑えレバー３７０は同期して開閉移動しない。このため、抑えレバー３７０が開閉ガイド３５０に設けられている場合のように、開閉ガイド３５０が開閉する度にその衝撃で抑えレバー３７０が振動し、稼動音が大きくなるようなことがない。
【００５０】
また、開閉ガイド３５０の開閉と抑えレバー３７０のスライドとは別モータで駆動される。このため、両部材を同一のモータで駆動する場合に比べて開閉ガイド３５０を駆動させるガイドモータ３５４の駆動容量を減少させることができ、また開閉ガイド３５０を軽量化して高速開閉を実現させることが可能で、生産性を向上させることができる。
【００５１】
（積載トレイの移動と抑えレバーの位置）
本実施形態のシート排出装置は、第２排出ローラ対３８０から排出されるシートが上積載トレイ６２１にも排出できるように、上積載トレイ６２１が図６の矢印Ｚのように上下方向にスライド移動可能に構成されている。この積載部としての上積載トレイ６２１の移動領域は抑えレバー３７０の突出領域を跨いだ上下の領域となっている。このため、抑えレバー３７０がシート排出装置本体から外方へ突出した状態にあると、上積載トレイ６２１が移動するときに引っかかってしまう。しかし、前記抑えレバー３７０はスライド可能であるため、上積載トレイ６２１が移動領域から退避可能である。そして、上積載トレイ６２１が移動するときは、抑えレバー３７０は前述した退避位置にあって上積載トレイ６２１の移動領域から退避している。このため、上積載トレイ６２１が昇降移動する時には、第２排出ローラ対３８０と抑えレバー３７０の突出領域を跨ぐように移動しても、トレイの昇降移動時に抑えレバー３７０とが干渉することなく、上積載トレイ６２１が昇降移動できるようになっている。
【００５２】
また、抑えレバー３７０の移動駆動筐体３７０ａも開閉ガイド３５０の開口時の内側（シートガイド領域外：図９の斜線部）に位置するようになっているため、中間処理トレイ３３０内でのシートの整合性を低下させることがない。
【００５３】
上記説明では上積載トレイ６２１が移動する場合について説明したが、下積載トレイ６２２も同様に上下にスライド移動可能に構成した場合でも、抑えレバー３７０を退避位置に位置させておくことで下積載トレイ６２２の移動と干渉することはなくなる。
【００５４】
（シートの種類による抑えレバーの位置）
本実施形態における抑えレバー３７０は、シートの種類によって突出量を変更し、シートをガイドする位置（当接位置）が異なるように設定される。シートの種類（坪量、サイズ、表面性）、はシート情報として操作部８１０（図２２）から入力され、入力されたシート情報に基づいて抑えレバー３７０の突出量を変更する。
【００５５】
例えば、先端が座屈しやすい坪量が６４ｇ／ｍ２未満のシートを排出する際には、図１２に示すように、シート排出直後にシートを抑えることができるように、突出量Ｌ１の位置に抑えレバー３７０が移動するように設定されている。これは、薄手のシートの場合、排出時に先端が浮遊し易い。このため、図１３に示すように、レバー先端位置がより下方になるように突出量を大きくすると、排出されるシートが抑えレバー３７０に負けて座屈してしまう。そこで、薄手シートの場合は前記レバーの突出量を小さくして浮遊したシート先端を軽く抑えるようにしている。
【００５６】
また、坪量が６４ｇ／ｍ２〜１０５ｇ／ｍ２のシートを排出する際には、図１２に示した状態より大きな図１４に示す突出量Ｌ２（Ｌ１＜Ｌ２）の位置に抑えレバーが移動するように設定されている。この範囲の坪量のシートが最も使用される可能性が高いので、排出角度はこの範囲のシートが排出される際、抑えレバーがシートの搬送方向の全長に渡ってガイドするよう設定される。このときの突出量は、排出されるシートＰが前述した薄手シートの場合よりも下方へ抑えられるようにガイドされ、かつ、抑え過ぎにより排出後の落下距離が低下してシート後端がもたれることのない適当な位置でシートを抑えるようになっている。
【００５７】
そして、坪量が１０５ｇ／ｍ２を超える厚手のシートの場合、排出時に先端が浮遊することはないので厚手シートを排出する際には、図１４に示した状態よりさらに大きな図１５に示す突出量Ｌ３（Ｌ２＜Ｌ３）の位置で、シート後端側で抑えるように設定している。これにより、厚手シートの積載性を向上させるようにしている。
【００５８】
また、サイズの大きい（搬送長が長い）シートを排出する際は、サイズが小さい（搬送長が短い）シートを排出する際よりも抑えレバー３７０を下方へ突出させるように設定している。つまり、搬送長に応じて突出量を変化させる（図１２の位置から図１５の位置まで）。
【００５９】
例えば、サイズの大きなシートを排出する際は、図１６に示すように、排出されたシートが下積載トレイ６２２上から落下することのないように、抑えレバー３７０の先端が下積載トレイ６２２に近づくように突出させるように設定している。これにより、下積載トレイ６２２に排出されるシートの下流側でシート上面を抑え、下積載トレイ６２２に排出されたシートが落下しないようにしている。仮に、サイズが大きいシートを排出するときに、図１７に示すように、抑えレバー３７０の突出量が小さいと、シートの抑え効果が不十分となる。そのため、第２排出ローラ対３８０から排出されたシートが下積載トレイ６２２へ落下するときの距離が大きくなり、下積載トレイ６２２からシートが落下する可能性がでてしまう。このため、大きいサイズのシートを排出するときは抑えレバー３７０の突出量を大きくして下方へ抑えつけ、下積載トレイ６２２からの落下を防止する（図１５の位置）。
【００６０】
一方、サイズの小さい（搬送長が短い）シートを排出する際には、図１８に示すように、サイズが大きいシートを排出する場合よりも抑えレバー３７０の突出量を小さくし、第２排出ローラ対３８０から排出された直後にシートが抑えられるようにしている。
【００６１】
例えば、コート紙等の表面性が高いシートは、同じ坪量で表示される普通紙（コート層のないシート）よりもコート層の分だけシートのコシが弱く、座屈しやすい。このため、抑えレバー３７０の突出量を小さくし（図１２の位置）、シートが座屈するのを防ぐ。また、表面性が低いシート（普通紙）を排出する時は抑えレバー３７０の突出量を大きくする（図１５の位置）。
【００６２】
さらに、画像形成モード、画像濃度、使用環境などの他のシート情報によっても適宜抑えレバー３７０の位置を変更する。
【００６３】
また、カールしているシートを排出する場合、上カールしているシートを排出する際は、下カールしているシートを排出する際よりも抑えレバー３７０を下方へ突出させるように設定している。ここで、上カールとは、シートの搬送方向の両端部が上方に浮き上がる状態を指し、下カールとは、シートの搬送方向の両端部が下方に向いている状態を指す。いずれもトナー像が転写されたシートを定着器１１１に搬送して転写トナー像を加熱定着した後に発生する現象であり、どちらの向きにどの程度のカールが発生するかは温度、湿度等の使用環境、シート種類（サイズ、表面性）等の要因に大きく依存する。また、画像形成モード（モノクロ／カラー、フェースアップ／フェースダウン／両面）、画像濃度（トナー載り量）等の画像形成条件にも左右される。例えば、操作部８１０（図２２）で設定されたシート情報としての画像形成モードに基づいてカールの方向、大きさを推測し、抑えレバー３７０の突出量を変更する。
【００６４】
図１９に示すように、上カール時にはシートの浮き上がりを防ぐために、抑えレバー３７０を大きく突出させて下流側でシートを抑える。
【００６５】
一方、図２０に示すように、下カールの場合には、第２排出ローラ対３８０から排出されたシートが下積載トレイ６２２に落下する距離を小さくしないように抑えレバー３７０の突出量を小さくして排出後に早期にシートを抑えるようにしている。下カールのシートを排出するときに、図２１に示すように、抑えレバー３７０の突出量を大きく設定すると、シートが早期に抑えレバー３７０に当接し、場合によってはシートが図２１の矢印に示す方向に進んで丸まってしまう可能性がある。このため、下カールのシート排出のときは、抑えレバー３７０の突出量が小さくなるようにしている。
【００６６】
また、画像濃度が高い時はカールが大きくなる。例えば、画像面を上にして排出されるフェースアップ排紙の際は上カールが大きくなるため、抑えレバー３７０の突出量を多くして（図１５の位置）、シートの浮き上がりを防ぐようにする。一方、画像濃度が低い時は抑えレバーの突出量を少なくする（図１２の位置）。そして、画像濃度が高くなるにつれて抑えレバーの突出量を多くする（図１２の位置から図１５の位置まで変化させる）。
【００６７】
さらに、使用温度が高く、湿度が高いような場所で使用する場合には、シートが水分を含んでシートのコシが弱くなる。このため、シートの座屈を防ぐために、抑えレバー３７０の突出量を小さくする（図１２の位置）。一方、気温が低く湿度が低いような場所で使用する場合には、シートが硬化することと併せて、シートのカール状態が大きくなる。このため、抑えレバー３７０の突出量を多くして、排出されるシートが下流側で抑えられるようにする（図１５の位置）。
【００６８】
このようにして、シート情報によって抑えレバー３７０のガイド位置が可変なため、多様なシートに対応することができ、シート種類等に関係なく積載性を向上させることができる。なお、シート情報のうちの少なくとも１つに応じて抑えレバー３７０のガイド位置が可変にする
【００６９】
［制御手段］
次に上述したシート排出装置を有する画像形成装置を駆動制御するための制御手段の構成について説明する。
【００７０】
図２２に本実施形態の画像形成装置を制御するブロック図を示す。ＣＰＵ回路部８５０は画像形成装置本体１００に設けられ、ＣＰＵ８４９、ＲＯＭ８５１、ＲＡＭ８７０を有する。そして、ＲＯＭ８５１に格納されているプログラム及び操作部８１０の設定に従って、各駆動部材の駆動を制御する。具体的にはＣＰＵ回路部８５０は、原稿給送装置制御部８５２、イメージリーダ制御部８５３、画像信号制御部８５４、プリンタ制御部８５５、フィニッシャ制御部８５６、外部インターフェース８５７を司る。
【００７１】
それぞれ、原稿給送装置制御部８５２は原稿給送装置を、イメージリーダ制御部８５３はイメージリーダを、プリンタ制御部８５５は画像形成装置本体１００を、フィニッシャ制御部８５６はフィニッシャ６００を制御する。
【００７２】
ＲＡＭ８７０は制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェース８５７はコンピュータ８２０からのインターフェースであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部８５４へ出力する。イメージリーダ制御部８５３から画像信号制御部８５４へはイメージセンサで読み取られた画像が出力され、画像信号制御部８５４からプリンタ制御部８５５へ出力された画像は露光制御部へ入力される。
【００７３】
また、図２３は抑えレバー３７０の駆動制御構成を示すブロック図である。抑えレバー３７０はフィニッシャ６００に設けられたフィニッシャ制御部８５６により制御される。そして、図２３に示すように、抑えレバー３７０の駆動を制御するフィニッシャ制御部８５６は抑えレバー３７０の位置を検知するレバー検知センサ７０１による検知信号及びシートの種類に応じて設定されたレバー突出量等の設定入力部７０２からの信号を入力する。フィニッシャ制御部８５６は、これらの情報に基づいて第２排出ローラ対３８０からシートが排出されるときに抑えレバー３７０をスライドさせるレバーモータ３７４の駆動を制御し、抑えレバー３７０の突出量を制御する。また、前記フィニッシャ制御部８５６は、抑えレバー３７０の移動と関連した動作を行わせるために、開閉ガイド３５０を開閉させるガイドモータ３５４、上積載トレイ６２１の上下スライド移動を行わせるトレイモータ７０３の駆動を制御する。
【００７４】
上記フィニッシャ制御部８５６により駆動制御される前述した抑えレバー３７０の動作を図２４のフローチャートに示す。なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部８５６をフィニッシャ６００に設けた構成について説明するが、フィニッシャ制御部８５６をＣＰＵ回路部８５０と一体的に画像形成装置本体１００に設け、フィニッシャ６００を制御するようにしてもよい。
【００７５】
図２４に示すように、第２排出ローラ対３８０による下積載トレイ６２２へシートを排出する下排紙ジョブが選択されると（Ｓ１）、綴じ処理の判定モードに入る（Ｓ２）。そこで、綴じ処理をしない場合は排出する積載トレイの選択モードに入る（Ｓ３）。積載トレイの選択モードで、上積載トレイ６２１が選択されると、シートガイド手段としての抑えレバー３７０がシートから退避する退避位置で待機する（Ｓ４）。そして、上積載トレイ６２１が下方に移動し（Ｓ５）、シート積載位置まで移動するとトレイの移動が完了する（Ｓ６）。一方、下積載トレイ６２２に排出するときは、下積載トレイ６２２はそのままの位置で待機している。
【００７６】
続いて、シートの坪量の判定に入る（Ｓ７）。あらかじめ操作者が操作部８１０から入力した坪量情報に従い、前述したように３種類の判定を行う（Ｓ８ａ，Ｓ８ｂ，Ｓ８ｃ）。
【００７７】
この坪量の判定が決定すると（Ｓ９）、抑えレバー３７０がそれぞれの坪量に対応してシート当接位置に出てくる（Ｓ１０）。そして、シートは抑えレバー３７０でガイドされながら積載トレイに排出される（Ｓ１１、Ｓ１２）。
【００７８】
なお、前記坪量の入力、判定ステップにおいて、シートのサイズ等の前述したシート種類を入力、判別するようにしてもよい。
【００７９】
また、前記ステップＳ２において、中間処理トレイ３３０にシートを排出して綴じ処理をする場合には、前記抑えレバー３７０は退避位置で退避させる。その状態のまま、シートを中間処理トレイ３３０に排出して整合し、綴じ処理をして第２排出ローラ対３８０により積載トレイへ排出する（Ｓ１３〜Ｓ１９）。
【００８０】
なお、前述した実施形態では抑えレバー３７０を備えたシート排出装置５００をシート処理装置としてのフィニッシャ６００に設けた例を示した。しかし、前記シート排出装置５００は、シート処理装置を有しない画像形成装置本体１００におけるシート排出部に設けてもよい。
【００８１】
上記のように、本実施形態にあっては排出されるシートをガイドする抑えレバー３７０がシート当接位置と退避位置とで移動可能であるため、積載トレイが移動しても抑えレバー３７０と干渉することがない。
【００８２】
また、抑えレバー３７０の位置をシートの種類に応じて変更することで、排出されるシートを的確に抑え、シート後端のもたれや先端の浮遊を防ぐことができる。そのため、積載トレイへのシートの積載性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００８３】
Ｐ …シート
１００ …画像形成装置本体
１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ …感光体ドラム
３２０ …第１排出ローラ対
３３０ …中間処理トレイ
３５０ …開閉ガイド
３５１ …支持軸
３５４ …ガイドモータ
３７０ …抑えレバー
３８０ …第２排出ローラ対
３８０ａ …下部排出ローラ
３８０ｂ …上部排出ローラ
６００ …フィニッシャ
６２１ …上積載トレイ
６２２ …下積載トレイ
７０１ …レバー検知センサ
７０２ …設定入力部
８５６ …フィニッシャ制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出するための排出手段と、
前記排出手段により排出されたシートを積載し、移動する積載部と、
前記排出手段により前記積載部へ排出されるシートの上面をガイドするガイド手段と、
前記排出手段により排出されるシートの情報に応じて排出されるシートの上面をガイドするガイド位置を可変とするよう前記ガイド手段を移動させる駆動部と、
を備えたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記ガイド位置は、排出されるシートの種類、画像形成モード、画像濃度、使用環境に関するシート情報の少なくとも１つに応じて設定されることを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記排出手段は、排出ローラ対により構成され、前記排出ローラ対の一方のローラは移動可能な開閉ガイドに設けられ、前記開閉ガイドの移動により前記一方のローラは他方のローラに対して当接、離間可能であり、
前記ガイド手段は、退避位置において前記排出ローラ対の離間により形成される開閉ガイドのシートガイド領域から退避していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記ガイド手段は、前記開閉ガイドと別体で構成されていることを特徴とする請求項３記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記排出手段のシート排出方向の上流側に配置され、シートを搬送する搬送手段を有し、
前記排出手段は、排出ローラ対により構成され、前記一方のローラは他方のローラに対して当接、離間可能であり、
前記搬送手段により搬送されたシートを、前記搬送手段と前記排出ローラ対の間にある中間処理トレイに積載した後、前記排出ローラ対により積載部に排出する第１排出モードと、
前記搬送手段により搬送されたシートを、前記排出ローラ対により積載部へ排出する第２排出モードと、を有し、
前記ガイド手段は、前記第１排出モードと第２排出モードとで前記ガイド位置が異なることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項６】
シートを処理するシート処理手段と、
処理されたシートを排出する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート排出装置と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像形成されたシートを処理するシート処理手段と、
前記シート処理されたシートを排出する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート排出装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像形成されたシートを排出する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート排出装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シートを排出するための排出手段と、
前記排出手段により排出されたシートを積載し、移動する積載部と、
前記排出手段により前記積載部へ排出されるシートの上面をガイドするガイド手段と、
前記排出手段により排出されるシートの情報に応じて排出されるシートの上面をガイドするガイド位置を可変とするよう前記ガイド手段を移動させる駆動部と、
を備えたことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記ガイド位置は、排出されるシートの種類、画像形成モード、画像濃度、使用環境に関するシート情報の少なくとも１つに応じて設定されることを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記排出手段は、排出ローラ対により構成され、前記排出ローラ対の一方のローラは移動可能な開閉ガイドに設けられ、前記開閉ガイドの移動により前記一方のローラは他方のローラに対して当接、離間可能であり、
前記ガイド手段は、退避位置において前記排出ローラ対の離間により形成される開閉ガイドのシートガイド領域から退避していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記ガイド手段は、前記開閉ガイドと別体で構成されていることを特徴とする請求項３記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記排出手段のシート排出方向の上流側に配置され、シートを搬送する搬送手段を有し、
前記排出手段は、排出ローラ対により構成され、前記一方のローラは他方のローラに対して当接、離間可能であり、
前記搬送手段により搬送されたシートを、前記搬送手段と前記排出ローラ対の間にある中間処理トレイに積載した後、前記排出ローラ対により積載部に排出する第１排出モードと、
前記搬送手段により搬送されたシートを、前記排出ローラ対により積載部へ排出する第２排出モードと、を有し、
前記ガイド手段は、前記第１排出モードと第２排出モードとで前記ガイド位置が異なることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート排出装置。
【請求項６】
シートを処理するシート処理手段と、
処理されたシートを排出する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート排出装置と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像形成されたシートを処理するシート処理手段と、
前記シート処理されたシートを排出する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート排出装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像形成されたシートを排出する請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート排出装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【公開番号】特開２０１２−１９３０４５（Ｐ２０１２−１９３０４５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１３３３９６（Ｐ２０１２−１３３３９６）
【出願日】平成２４年６月１３日（２０１２．６．１３）
【分割の表示】特願２００７−２９２７９１（Ｐ２００７−２９２７９１）の分割
【原出願日】平成１９年１１月１２日（２００７．１１．１２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年６月１３日（２０１２．６．１３）
【分割の表示】特願２００７−２９２７９１（Ｐ２００７−２９２７９１）の分割
【原出願日】平成１９年１１月１２日（２００７．１１．１２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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