シート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置
【課題】用紙束の後端側の撓みの増大を防ぐことが可能になり、シート状記録媒体の束を排出する排出手段への負荷を低減する。
【解決手段】一対の排紙ローラ対１４ａ，１４ｂが用紙を搬送する搬送経路の排出口１９に開閉可能に設置されたシート搬送装置において、複数の用紙からなる用紙束を１部搬送する間に前記排紙ローラ１４ａ，１４ｂ間の開放量を変化させる。搬送ローラ対の一方は従動ローラ１４ｂとして排紙ガイド板１１ｂの自由端側に支持され、モータによって回動するフィラー１５にリンク１７を介して連結され、例えば用紙束の厚さ、枚数、綴じ位置などに応じてフィラー１５の回動量を制御し、排紙ローラ１４ａ，１４ｂ間の開放量を変化させる。
【解決手段】一対の排紙ローラ対１４ａ，１４ｂが用紙を搬送する搬送経路の排出口１９に開閉可能に設置されたシート搬送装置において、複数の用紙からなる用紙束を１部搬送する間に前記排紙ローラ１４ａ，１４ｂ間の開放量を変化させる。搬送ローラ対の一方は従動ローラ１４ｂとして排紙ガイド板１１ｂの自由端側に支持され、モータによって回動するフィラー１５にリンク１７を介して連結され、例えば用紙束の厚さ、枚数、綴じ位置などに応じてフィラー１５の回動量を制御し、排紙ローラ１４ａ，１４ｂ間の開放量を変化させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙、ＯＨＰシート、厚紙などのシート状記録媒体（以下、用紙と総称する）に所定の処理を施して排紙するシート搬送装置、このシート搬送装置を備えたシート処理装置、及び前記シート搬送装置又は前記シート処理装置を一体又は別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として例えば特許文献１ないし３に記載された発明が公知である。これらの特許文献には、用紙または用紙束の排紙トレイの排紙口に前記排紙トレイ側に従動コロを備えた排紙ガイドが設けられている。例えば特許文献１には、一端が支軸に揺動自在に支持され、他端側に排出ローラと離接する従動ローラが回転自在に取り付けられている。支軸は装置本体に固定され、排紙ガイド板の中央部には排紙ガイド板を前記支軸に関して揺動させ、前記従動ローラを前記排出ローラに対して近接、離間させる駆動機構が設けられている。この駆動機構は、複写機本体から搬送される用紙の搬送速度に応じて排紙ガイド板の開口量を変化させ、搬送の信頼性を確保している。また、特許文献２および３にも、排紙ローラと対向する位置に従動ローラを備えた排紙ガイド板が開示されている。
【０００３】
すなわち、前記各公知例では、複写機本体側から用紙が搬入された場合に、パンチなどの処理を施す際に用紙先端が排紙ローラと従動ローラに当接し、パンチ位置がずれてしまう虞があるときに、排紙ガイド板を開放するようにしたものである。これにより、用紙先端の排紙ローラ及び従動ローラへの当接を回避している。そして、その際、搬送速度の大小に応じて定速に達するまでの時間が異なることから、これに応じて排紙ガイド板の開口量を制御するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−０７２２９６号公報
【特許文献２】特開２００１−０１２３５６号公報
【特許文献３】特開平９−３０１５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、用紙をステイプルトレイに集積して用紙束を形成し、この用紙束を排紙トレイに排紙する場合、排紙ガイド板は一定量に開放（開口）していた。しかし、排出部で用紙束が偏向される際に用紙束が後端側に撓んでいって束の厚みが増す傾向が顕著になり、それによって搬送負荷が上がり排出手段に大きな負荷がかかる場合があった。なお、特許文献１記載の発明では、パンチの際に搬送速度に応じてシート１枚毎に排紙ガイド板の開口量を制御しているが、シート束の偏向に伴って排紙ガイド板の開口量を制御するようにはなっていない。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、本発明の解決すべき課題は、用紙束の後端側の撓みの増大を防ぎ、シート状記録媒体の束を排出する排出手段への負荷を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、第１の手段は、一対の搬送ローラ対がシート状記録媒体を搬送する搬送経路の排出口に開閉可能に設置されたシート搬送装置において、複数のシート状記録媒体からなるシート束を１部搬送する間に前記搬送ローラ対間の開放量を変化させる手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記搬送ローラ対のうち一方の搬送ローラが前記搬送経路に対して開閉可能に設けられた支持手段に支持されていることを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第２の手段において、前記支持手段の回動量によって前記開放量を変化させることを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第２または第３の手段において、前記支持手段を回動させるモータを含む駆動手段を備え、前記開放量が前記モータの駆動パルスによって設定されることを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第２ないし第４のいずれかの手段において、前記支持手段の前記回動量の変化回数を前記シート束の綴じ枚数、綴じ位置、シート束厚、折り紙の有無、綴じの有無の少なくとも１つに基づいて変更することを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第３または第４の手段において、前記支持手段の前記開放量を前記シート束の綴じ枚数、綴じ位置、シート束厚、折り紙の有無、綴じの有無の少なくとも１つに基づいて変化させることを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第２ないし第６のいずれかの手段において、前記搬送ローラ対の搬送方向上流側にシート束を搬送し、前記排出口から放出する放出手段を備え、前記支持手段はシート束が前記放出手段からシート束後端が離れた後、開放状態から閉鎖状態への移行を開始することを特徴とする。
【００１３】
第８の手段は、第７の手段において、前記前記支持手段の前記移行開始タイミングはシート束の綴じ枚数、シート束のサイズ、シート束厚、折り紙の有無、綴じの有無によって変化させることを特徴とする。
【００１４】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段に係るシート搬送装置をシート処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１５】
第１０の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段に係るシート搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１６】
第１１の手段は、第９の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１７】
なお、後述の実施形態では、一対の搬送ローラ対は排紙ローラ対１４ａ，１４ｂに、排出口は符号１９に、開放量は符号Ｈ及びＪに、変化させる手段はＣＰＵ１１０に、支持手段は排紙ガイド板１１ｂに、駆動手段はフィラー１５及びリンク１７に、放出手段は放出ベルト１０及び放出爪１０ａ，１０ｂに、シート処理装置は用紙後処理装置１に、画像形成装置は符号２にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数のシート状記録媒体からなるシート束を１部搬送する間に前記搬送ローラ対間の開放量を変化させるので、用紙束の後端側の撓みの増大を防ぐことが可能になり、シート状記録媒体の束を排出する排出手段への負荷を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
〈構成〉
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置を備えた画像形成装置全体のシステム構成を示す図である。この用紙後処理装置１は、画像形成装置２の側部（図では側部のみ図示）に取り付けられており、画像形成装置２より排出された用紙は用紙後処理装置１に導かれる。前記用紙は、入口センサ３を経て搬送ローラ４，５，１２、排紙ローラ対１４ａ，１４ｂにより排紙トレイＣに導く搬送路Ａと、搬送ローラ４，５、分岐爪１８により搬送路Ｄに導き搬送ローラ６，７，８，９により処理トレイＦに搬送し、処理後排紙トレイＣに導く搬送路Ｂを備えている。本発明は処理トレイＦで処理後の搬送路Ｂでの排出時の動作についてのものである。
【００２１】
スティプル処理を施す処理トレイＦの構成は以下の通りである。
図１に示すように、搬送ローラ、ここではスティプル排紙ローラ９により処理トレイＦへ導かれた用紙は、順次積載される。この場合、用紙ごとに図示しない叩きコロでによって用紙を後端フェンス側に叩き落とし、縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス２０によって横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。放出爪１０ａは、放出ベルトＨＰセンサ２１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ２１は放出ベルト１０に設けられた放出爪１０ａによりオン・オフする。この放出ベルト１０の外周上の対向する位置には２つ目の放出爪１０ｂが配置されており、処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト１０を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪１０ａと対向側の放出爪１０ｂの背面で、処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えても良い。このような手段で整合された用紙束は端面綴じスティプラ１３により１ヶ所ないしは２ヶ所以上綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪１０ａを有する放出ベルト１０によりシフト排紙ローラ対１４ａ，１４ｂへ送られ、受け取り位置にセットされている排紙トレイＣに排出口１９から排出される。
【００２２】
従動側の排紙ローラ１４ｂを自由端側で回転自在に支持する排紙ガイド板１１ｂ（公知例における排紙ガイド板に同じ）は回転部材として構成されたフィラー１５に連接され、図示しないフィラーの駆動機構（モータを含む）により前記フィラー１５を回転させることにより排紙ガイド板１１ｂが開放され、また、フィラーの回転量に応じて開放量が規定される。この開放量は用紙束の種々の状態によって制御される。
【００２３】
図２は本実施形態に係る用紙後処理装置を備えた画像形成装置における用紙後処理装置の電気的構成を主に示すブロック図である。同図において、制御装置は全体として画像形成装置２側の制御装置Ａと用紙後処理装置１側の制御装置Ｂとから成り、両者は通信手段を介して相互に情報の授受が可能となっている。制御装置ＢはＣＰＵ１１０、Ｉ／Ｏ１２０を含む制御回路１００を備え、ＣＰＵ１１０が図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを読み出して図示しないＲＡＭに展開し、前記プログラムに沿った処理を実行する。Ｉ／Ｏ１２０は前記ＣＰＵ１１０に対してセンサからの情報を取り込んで通知し、あるいは制御信号をステッピングモータなどの駆動機構に通知する。ＣＰＵ１１０はまた、ドライバを介して各種ソレノイド、ＤＣモータ、ステッピングモータなどの各種駆動駆動を制御する。また、図１には図示していないが、パンチ装置などの後処理機構を持つ場合には、このようなパンチ装置の制御も司る。
【００２４】
〈動作〉
図３ないし図５は処理トレイＦで綴じ処理をされた用紙束を排出するときの排紙ガイド板１１ｂの動作を示す動作説明図である。以下、これらの動作説明を参照して排紙ガイド板の動作について説明する。
【００２５】
図１に示す処理トレイＦで端面綴じスティプラ１３により綴じ処理が行われると同時に図３（ａ）に示すフィラー１５が矢印Ｇ方向に回転し、それにより図３（ｂ）に示すようにリンク１７が動く。排紙ガイド１１ｂはリンク１７によってフィラー１５と連動するようになっており、フィラー１５が回転することにより回転支点Ｑを中心に回動する。回動量Ｈ，Ｊは図３（ｃ）及び（ｄ）に示すようにフィラー検知センサ１６がＯＮ状態になってからのパルスカウントで決定している。回動量の決定方法は図４（ａ）及び（ｂ）に示すようなフィラー形状にし、検知手段１６ａと１６ｂの検知情報で決定しても良い。
【００２６】
綴じ処理が完了した用紙束は、放出爪１０ａにより排紙ローラ対１４ａ，１４ｂに送られる。図５（ａ）に示すように用紙の先端が排紙ローラ対１４ａ，１４ｂのニップを通過した後、排紙ガイド板１１ｂの回動が必要な場合は更にフィラー１５が回転し、図５（ｂ）に示すように排紙ガイド板１１ｂが回動し、開放量を増す。用紙の先端が排紙ローラ対１４ａ，１４ｂのニップを通過した情報は放出ベルトＨＰセンサ２１を放出爪１０ａによりオンしてからの移動量で検出する。さらに用紙束が放出爪１０ａで搬送され、図５（ｃ）に示すように用紙束後端が放出爪１０ａを離れた後、フィラー１５を矢印方向に回転させ、排紙ガイド板１１ｂの閉め動作（閉鎖側の回動）を開始する。したがって、排紙ローラ対１４ａ，１４ｂの閉鎖タイミングは用紙サイズによって変化することになる。図５（ｄ）に示すように排紙ガイド板１１ｂが閉まりきるときは、少なくとも用紙束の後端に搬送力を与えるタイミングで閉まりきる。このような動作をすることにより、用紙束の撓みによる搬送負荷を低減することが可能となる。なお、排紙ローラ対１４ａ，１４ｂは用紙搬送方向に対して直交する方向に往復動し、シフトローラとしても機能する。
【００２７】
〈制御〉
図６ないし図１１は前記動作を行わせるための制御手順を示すフローチャートである。なお、この制御は前記ＣＰＵ１１０がＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって実行される。
図６は本実施形態における排紙ガイド板の制御手順を示すメインフローチャートである。この制御手順では、モード（ステップＳ１）、綴じ位置（ステップＳ２，Ｓ８）、枚数（ステップＳ３、Ｓ６，Ｓ１１，Ｓ１０）、紙厚混入（ステップＳ４）、折り紙混入（ステップＳ５，Ｓ９）などをチェックし、これらのチェック結果に応じてパターン１ないし３の処理、２ヶ所綴じ以上の処理、あるいは綴じなし処理を実行する。
【００２８】
すなわち、コピーがスタートすると、まず、スティプルモードか否かをチェックする（ステップＳ１））。スティプルモードであれば、１ヶ所綴じか否かをチェックし（ステップＳ２）、１ヶ所綴じであれば、さらに綴じ枚数が３０枚以下か否かをチェックする（ステップＳ３）。このチェックで３０枚以下であれば、厚紙が混入しているかどうかチェックし（ステップＳ４）、厚紙の混入があればさらに、折り紙の混入があるかどうかをチェックする（ステップＳ５）。折り紙の混入があれば、折り紙を混入した結果を普通紙の状態に換算し、その換算結果が３０枚以下かどうかをチェックする（ステップＳ６）。本実施形態では、厚紙１枚が普通紙３枚に、折り紙１枚が普通紙５枚として換算している。
【００２９】
このチェックで普通紙換算で３０枚以下であれば、図９に示したパターン１の処理を実行する。また、ステップＳ１でスティプルモードでなければ、搬送路Ａ側に用紙を導き（ステップＳ７）、ステップＳ２で１ヶ所綴じでなければ、２ヶ所綴じ以上か否かをチェックし（ステップＳ８）、２ヶ所綴じ以上であれば、図７に示した２ヶ所綴じ以上の処理を実行し、２ヶ所綴じ以上でなければ、綴じなしなので、図８に示した綴じなし処理を実行する。
【００３０】
一方、ステップＳ３で３０枚以下でなければ、言い換えれば３０枚より多ければ、図１０に示したパターン２の処理を実行し、ステップＳ４で厚紙混入がなければ、さらにステップＳ９で折り紙混入があるかどうかをチェックする。
【００３１】
ステップＳ９で折り紙混入があれば、さらに混入された折り紙を普通紙に換算し、３０枚以下であれば（ステップＳ１０）、パターン１の処理を実行し、３０枚よりも多ければパターン２の処理を実行する。ステップＳ５で折り紙が混入していれば、同様に混入された折り紙を普通紙に換算し、３０枚以下であれば（ステップＳ１１）、パターン１の処理を実行し、３０枚よりも多ければパターン２の処理を実行する。
【００３２】
ステップＳ８で２ヶ所綴じ以上であると判断されたときには、図７の２ヶ所綴じ以上の制御手順を実行する。この制御手順では、まず、３０枚以下か否かをチェックし（ステップＳ１０１）、３０枚以下であれば、ステップＳ１０２で厚紙が混入されているかどうかをチェックし（ステップＳ１０２）、３０枚よりも多ければ、図１２に示したパターン３の処理を実行する。ステップＳ１０２で厚紙が混入されていた場合には、折り紙の混入があるか否かをチェックし（ステップＳ１０３）、混入されていない場合には、折り紙の混入の有無をチェックする（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で折り紙の混入があれば、普通紙に換算して３０枚以下か否かをチェックし（ステップＳ１０６）、混入がなければパターン１の処理を実行する。また、ステップＳ１０６で普通紙換算で３０枚以下であれば、パターン１の処理を実行し、３０枚よりも多ければパターン３の処理を実行する。
【００３３】
ステップＳ１０３で折り紙の混入があれば、同様に普通紙換算で３０枚以下か否かをチェックし（ステップＳ１０４）、３０枚以下であればパターン１の処理を実行し、３０枚より多ければパターン３の処理を実行する。同様に、ステップＳ１０３で折り紙の混入がなければ、ステップＳ１０７で普通紙換算で３０枚以下か否かをチェックし、３０枚以下であればパターン１の処理を実行し、３０枚より多ければパターン３の処理を実行する。
【００３４】
図８は綴じなし処理の制御手順を示すフローチャートである。この制御手順では、まず、用紙の枚数が３０枚以下か否かをチェックし（ステップＳ２０１）、３０枚より多ければパターン２の処理を実行し、３０枚以下であれば、ステップＳ２０２で厚紙の混入の有無をチェックする。このチェックで、厚紙混入がなければ、ステップＳ２０５で折り紙混入の有無をチェックし、混入がなければパターン１の処理を実行し、混入があればステップＳ２０６で普通紙換算で３０枚以下か否かをチェックする。このチェックで３０枚以下であればパターン１の処理を実行し、３０枚より多ければパターン２の処理を実行する。
【００３５】
一方、ステップＳ２０２で厚紙の混入があると判断されたときには、ステップＳ２０３で折り紙の混入の有無をチェックし、折り紙混入があれば、さらにステップＳ２０４で普通紙換算で３０枚以下か否かをチェックする。３０枚以下であればパターン１の処理を実行し、３０枚より多ければパターン２の処理を実行する。また、ステップＳ２０３で折り紙の混入があったと判定されたとき、ステップＳ２０７でステップＳ２０４と同様の判定を行い、３０枚以下であればパターン１の処理を実行し、３０枚より多ければパターン２の処理を実行する。
【００３６】
図９はパターン１の処理の制御手順を示すフローチャートである。パターン１の制御手順では、綴じ処理が完了すると（ステップＳ３０１）、排紙ガイド板１１ｂを開放（１回目）し（ステップＳ３０２）、用紙先端が排紙ローラ対１４ａ，１４ｂのニップを通過し（ステップＳ３０３）、放出爪１０ａが停止すると（ステップＳ３０４）排紙ガイド板１１ｂの閉動作を開始し（ステップＳ３０５）、閉鎖された時点で処理を終える。
【００３７】
図１０はパターン２の処理の制御手順を示すフローチャートである。パターン２では、綴じ処理が完了すると（ステップＳ４０１）、排紙ガイド板１１ｂを開放（１回目）し（ステップＳ４０２）、用紙先端が排紙ローラ対１４ａ，１４ｂのニップを通過すると（ステップＳ４０３）、綴じ枚数をチェックする（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４のチェックで、綴じ枚数が３１枚から４０枚の場合には、排紙ガイド板１１ｂを２回目の開放動作として５パルス分開放量を増やす（ステップＳ４０５）。５パルスは前述のフィラー１５を駆動するステッピングモータの駆動パルスである。５パルス分開放量を増加し、放出爪１０ａが停止すると（ステップＳ４０６）、排紙ガイド板１１ｂの閉動作を開始し（ステップＳ４０７）、閉鎖された時点で処理を終える。
【００３８】
一方、ステップＳ４０４のチェックで綴じ枚数が４１枚ないし５０枚の場合には（ステップＳ４０８）、排紙ガイド板１１ｂを１０パルス分さらに開放（２回目）し（ステップＳ４０９）、放出爪１０ａが停止すると（ステップＳ４１０）、排紙ガイド板１１ｂの閉動作を開始し（ステップＳ４１１）、閉鎖された時点で処理を終える。なお、ステップＳ４０８では、４１枚から５０枚の範囲を外れた場合の処理が特に記載されていないが、後処理の最大枚数が５０枚に設定されていることから、この範囲を外れると図示しないエラー処理が行われる。
【００３９】
図１１はパターン３の処理の制御手順を示すフローチャートである。パターン３では、綴じ処理が完了すると（ステップＳ５０１）、排紙ガイド板１１ｂを開放（１回目）し（ステップＳ５０２）、用紙先端が排紙ローラ対１４ａ，１４ｂのニップを通過すると（ステップＳ５０３）、綴じ枚数をチェックする（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４のチェックで、綴じ枚数が３１枚から３５枚の場合には、排紙ガイド板１１ｂを２回目の開放動作として５パルス分開放量を増やす（ステップＳ５０５）。５パルス分開放量を増加し、放出爪１０ａが停止し（ステップＳ５０６）、停止後２５ｍｓ経過した後、排紙ガイド板１１ｂの閉動作を開始し（ステップＳ５０７）、閉鎖された時点で処理を終える。
【００４０】
ステップＳ５０４で処理枚数３１枚から３５枚でなく、３６枚から４０枚であれば（ステップＳ５０８）、排紙ガイド板１１ｂをさらに１０パルス分開放（２回目）し（ステップＳ５０９）、放出爪１０ａが停止し（ステップＳ５１０）、停止後５０ｍｓ経過した後、排紙ガイド板１１ｂの閉動作を開始し（ステップＳ５１１）、閉鎖された時点で処理を終える。
【００４１】
ステップＳ５０８で処理枚数が３６枚から４０枚でなく、４１枚から４５枚であれば（ステップＳ５１２）、排紙ガイド板１１ｂをさらに１５パルス分開放（２回目）し（ステップＳ５１３）、放出爪１０ａが停止し（ステップＳ５１４）、停止後７５ｍｓ経過した後、排紙ガイド板１１ｂの閉動作を開始し（ステップＳ５１５）、閉鎖された時点で処理を終える。
【００４２】
ステップＳ５１２で処理枚数が４１枚から４５枚でなく、４１枚から４５枚であれば（ステップＳ５１６）、排紙ガイド板１１ｂをさらに２０パルス分開放（２回目）し（ステップＳ５１７）、放出爪１０ａが停止し（ステップＳ５１８）、停止後１００ｍｓ経過した後、排紙ガイド板１１ｂの閉動作を開始し（ステップＳ５１９）、閉鎖された時点で処理を終える。
【００４３】
図６ないし図１１のフローチャートから分かるように、本実施形態では、処理枚数に応じて排紙部ガイド板１１の回動量、回動回数、閉めるタイミングを設定している。これをまとめると以下のようになる。
【００４４】
（１）用紙束の枚数による変化
（１−１）３０枚以下の場合（パターン１）
・回動量：３０枚以下の排紙ガイド板１１ｂの回動量は一定で３０枚の紙束厚（約３．０ｍｍ）より１ｍｍ大きい量開放する。
・回動回数：３０枚以下の排紙ガイド板１１ｂの回動回数は綴じ処理動作時に開放する。その後用紙束先端が排紙ローラ１４のニップを通過しても動作しないようにする。
・閉めるタイミング：３０枚以下の排紙ガイド板１１ｂの閉めるタイミングは放出爪１０ａにより搬送され放出爪１０ａが停止すると同時に閉める動作を開始する。
（１−２）３１枚以上の場合（パターン２）
・回動量：３１枚以上の排紙ガイド板１１ｂの回動量（１回目）は３０枚以下と同等の回動量で２回目の回動量を１０枚ごとに５パルスずつ（回動量は０．５ｍｍずつ増）増やしていく。
・回動回数：３１枚以上の排紙ガイド板１１ｂの回動回数は２段階とし、放出爪１０ａにより用紙束先端が排紙ローラニップを通過すると同時に２段目の回動を開始する。
・閉めるタイミング：３１枚以上の排紙ガイド板１１ｂの閉めるタイミングは３０枚以下の時と同様、放出爪１０ａが停止すると同時に閉める動作を開始する。
（２）綴じ位置数、綴じの有無による変化
（２−１）１ヶ所綴じの場合（パターン１または２）
・回動量：１ヶ所閉じの排紙ガイド板の回動量は枚数の変化と同様の動作を行う。
・回動回数：１ヶ所閉じの排紙ガイド板の回動量は枚数の変化と同様の動作を行う。
・回動タイミング：１ヶ所閉じの排紙ガイド板の回動量は枚数の変化と同様の動作を行う。
【００４５】
（２−２）２ヶ所以上綴じる場合（パターン１または３）
・回動量：２ヶ所以上綴じる場合の排紙ガイド板１１ｂの回動量（１回目）は３０枚以下と同等の回動量で２回目の回動量は５枚ごとに５パルスずつ増やしていく。
・回動回数：２ヶ所以上綴じる場合の排紙ガイド板１１ｂの回動回数は３１枚以上の場合と同様に２段階とし、開放するタイミングも３１枚以上の場合と同様とする。
・閉めるタイミング：２ヶ所以上綴じる場合の排紙ガイド板１１ｂの綴じるタイミングは３０枚以下の時のタイミングから、５枚ごとに２５ｍｓ遅延させ閉める。ただし、最大遅延時間は１００ｍとする。
【００４６】
（２−３）綴じ処理されていない場合（パターン１または２）
・回動量：綴じ処理されていない場合排紙ガイド板１１ｂの回動量は枚数の変化と同様の動作を行う。
・回動回数：綴じ処理されていない場合の排紙ガイド板１１ｂの回動量は枚数の変化と同様の動作を行う。
・回動タイミング：綴じ処理されていない場合の排紙ガイド板１１ｂの回動量は枚数の変化と同様の動作を行う。
【００４７】
（３）紙厚（用紙束に厚紙が混入した場合）による変化（パターン１または２）
・回動量、回動回数、閉めるタイミング：厚紙１枚を普通紙３枚に換算し、回動量、回動回数、閉めるタイミングを枚数の変化と同様の動作を行う。
なお、厚紙混入の場合に前記フローチャートでは、普通紙換算処理を行っていないように見えるが、厚紙混入があれば普通紙３枚に自動的に換算して処理している。したがって、例えば図６のフローチャートのステップＳ６では、ステップＳ４の厚紙混入と折り紙混入とが含まれた換算が行われ、ステップＳ９のＮの場合には、ステップＳ４０４のチェックで普通紙３枚の換算を行った上で判断している。
【００４８】
（４）折り紙の有無による変化（パターン１または２）
・回動量，回動回数，閉めるタイミング：折り紙１枚を普通紙５枚に換算し、回動量、回動回数、閉めるタイミングを枚数の変化と同様の動作を行う。
【００４９】
このように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
従来の用紙搬送装置においては、用紙束を排出する際、ガイド板間の隙間は一定に開放していたので、排出部で用紙束が偏向される際に用紙束が後端側に撓んでいって用紙束の厚みが増す傾向があり、それによって搬送負荷が大きくなって排紙ローラ対に大きな負荷がかかっていた。これに対し、本実施形態のように用紙束を放出中にガイド板を開放し、排紙ローラ対間の隙間を確保することにより、偏向時についた撓みを逃がすスペースができ、排紙ローラ対への負荷を低減することが可能となる。
【００５０】
また、排紙ガイド板の回動量を制御し、排紙ガイド板間の隙間を調整することにより、用紙束厚にあった隙間を確保することができ、ガイド板間が広すぎたりした場合の用紙のばらつきや、狭すぎた場合の入りローラへの過負荷などを未然に防ぐことができる。また、パルスカウントにすることにより細かく回動量を調整することができる。
【００５１】
用紙束の枚数、綴じ位置、紙厚、綴じの有無、折り紙の有無によって用紙の挙動や撓み具合に変化があることに対応し、用紙束放出中に排紙ガイド板間の隙間の回動回数を変化させることにより排紙ローラ対の搬送負荷を低減させることが可能となる。さらに搬送負荷を低減させることが可能なことから、用紙の折れや用紙に対する加傷を防止することができる。
【００５２】
排紙ガイド板を閉めるタイミングが一定の場合に、用紙束の枚数、綴じ位置、紙厚、綴じの有無、折り紙の有無によって、回動量や回動回数が変化しているため、用紙束へ排紙ローラ対が接触せず搬送力がなくなって排出部で用紙束が停止してしまう可能性があるが、本実施形態のように排紙ガイド板を閉めるタイミングを変化させることにより、必ず用紙束へ搬送力を与えることが可能となり、用紙束の停止という事態の発生を防止することができる。これにより、前記停止によって引き起こされるジャムの発生を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置を備えた画像形成装置全体のシステム構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る用紙後処理装置を備えた画像形成装置における用紙後処理装置の電気的構成を主に示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る排紙ガイド板の動作を示す動作説明図である。
【図４】図３の変形例を示す動作説明図である。
【図５】本実施形態に係る排紙ガイド板の閉鎖動作のタイミングを示す動作説明図である。
【図６】本実施形態における排紙ガイド板の制御手順を示すメインフローチャートである。
【図７】図６の２ヶ所綴じ以上の処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】図６の綴じなし処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】図６のパターン１の処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】図６のパターン２の処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】図６のパターン３の処理の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１ 用紙後処理装置
２ 画像形成装置
１０ 放出ベルト
１０ａ，１０ｂ 放出爪
１１ｂ 排紙ガイド板
１４ａ，１４ｂ 排紙ローラ対
１５ フィラー
１７ リンク
１９ 排出口
１１０ ＣＰＵ
Ｈ，Ｊ 開放量
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙、ＯＨＰシート、厚紙などのシート状記録媒体（以下、用紙と総称する）に所定の処理を施して排紙するシート搬送装置、このシート搬送装置を備えたシート処理装置、及び前記シート搬送装置又は前記シート処理装置を一体又は別体に備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として例えば特許文献１ないし３に記載された発明が公知である。これらの特許文献には、用紙または用紙束の排紙トレイの排紙口に前記排紙トレイ側に従動コロを備えた排紙ガイドが設けられている。例えば特許文献１には、一端が支軸に揺動自在に支持され、他端側に排出ローラと離接する従動ローラが回転自在に取り付けられている。支軸は装置本体に固定され、排紙ガイド板の中央部には排紙ガイド板を前記支軸に関して揺動させ、前記従動ローラを前記排出ローラに対して近接、離間させる駆動機構が設けられている。この駆動機構は、複写機本体から搬送される用紙の搬送速度に応じて排紙ガイド板の開口量を変化させ、搬送の信頼性を確保している。また、特許文献２および３にも、排紙ローラと対向する位置に従動ローラを備えた排紙ガイド板が開示されている。
【０００３】
すなわち、前記各公知例では、複写機本体側から用紙が搬入された場合に、パンチなどの処理を施す際に用紙先端が排紙ローラと従動ローラに当接し、パンチ位置がずれてしまう虞があるときに、排紙ガイド板を開放するようにしたものである。これにより、用紙先端の排紙ローラ及び従動ローラへの当接を回避している。そして、その際、搬送速度の大小に応じて定速に達するまでの時間が異なることから、これに応じて排紙ガイド板の開口量を制御するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−０７２２９６号公報
【特許文献２】特開２００１−０１２３５６号公報
【特許文献３】特開平９−３０１５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、用紙をステイプルトレイに集積して用紙束を形成し、この用紙束を排紙トレイに排紙する場合、排紙ガイド板は一定量に開放（開口）していた。しかし、排出部で用紙束が偏向される際に用紙束が後端側に撓んでいって束の厚みが増す傾向が顕著になり、それによって搬送負荷が上がり排出手段に大きな負荷がかかる場合があった。なお、特許文献１記載の発明では、パンチの際に搬送速度に応じてシート１枚毎に排紙ガイド板の開口量を制御しているが、シート束の偏向に伴って排紙ガイド板の開口量を制御するようにはなっていない。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、本発明の解決すべき課題は、用紙束の後端側の撓みの増大を防ぎ、シート状記録媒体の束を排出する排出手段への負荷を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、第１の手段は、一対の搬送ローラ対がシート状記録媒体を搬送する搬送経路の排出口に開閉可能に設置されたシート搬送装置において、複数のシート状記録媒体からなるシート束を１部搬送する間に前記搬送ローラ対間の開放量を変化させる手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記搬送ローラ対のうち一方の搬送ローラが前記搬送経路に対して開閉可能に設けられた支持手段に支持されていることを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第２の手段において、前記支持手段の回動量によって前記開放量を変化させることを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第２または第３の手段において、前記支持手段を回動させるモータを含む駆動手段を備え、前記開放量が前記モータの駆動パルスによって設定されることを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第２ないし第４のいずれかの手段において、前記支持手段の前記回動量の変化回数を前記シート束の綴じ枚数、綴じ位置、シート束厚、折り紙の有無、綴じの有無の少なくとも１つに基づいて変更することを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第３または第４の手段において、前記支持手段の前記開放量を前記シート束の綴じ枚数、綴じ位置、シート束厚、折り紙の有無、綴じの有無の少なくとも１つに基づいて変化させることを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第２ないし第６のいずれかの手段において、前記搬送ローラ対の搬送方向上流側にシート束を搬送し、前記排出口から放出する放出手段を備え、前記支持手段はシート束が前記放出手段からシート束後端が離れた後、開放状態から閉鎖状態への移行を開始することを特徴とする。
【００１３】
第８の手段は、第７の手段において、前記前記支持手段の前記移行開始タイミングはシート束の綴じ枚数、シート束のサイズ、シート束厚、折り紙の有無、綴じの有無によって変化させることを特徴とする。
【００１４】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段に係るシート搬送装置をシート処理装置が備えていることを特徴とする。
【００１５】
第１０の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段に係るシート搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１６】
第１１の手段は、第９の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１７】
なお、後述の実施形態では、一対の搬送ローラ対は排紙ローラ対１４ａ，１４ｂに、排出口は符号１９に、開放量は符号Ｈ及びＪに、変化させる手段はＣＰＵ１１０に、支持手段は排紙ガイド板１１ｂに、駆動手段はフィラー１５及びリンク１７に、放出手段は放出ベルト１０及び放出爪１０ａ，１０ｂに、シート処理装置は用紙後処理装置１に、画像形成装置は符号２にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、複数のシート状記録媒体からなるシート束を１部搬送する間に前記搬送ローラ対間の開放量を変化させるので、用紙束の後端側の撓みの増大を防ぐことが可能になり、シート状記録媒体の束を排出する排出手段への負荷を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
〈構成〉
図１は本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置を備えた画像形成装置全体のシステム構成を示す図である。この用紙後処理装置１は、画像形成装置２の側部（図では側部のみ図示）に取り付けられており、画像形成装置２より排出された用紙は用紙後処理装置１に導かれる。前記用紙は、入口センサ３を経て搬送ローラ４，５，１２、排紙ローラ対１４ａ，１４ｂにより排紙トレイＣに導く搬送路Ａと、搬送ローラ４，５、分岐爪１８により搬送路Ｄに導き搬送ローラ６，７，８，９により処理トレイＦに搬送し、処理後排紙トレイＣに導く搬送路Ｂを備えている。本発明は処理トレイＦで処理後の搬送路Ｂでの排出時の動作についてのものである。
【００２１】
スティプル処理を施す処理トレイＦの構成は以下の通りである。
図１に示すように、搬送ローラ、ここではスティプル排紙ローラ９により処理トレイＦへ導かれた用紙は、順次積載される。この場合、用紙ごとに図示しない叩きコロでによって用紙を後端フェンス側に叩き落とし、縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス２０によって横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。放出爪１０ａは、放出ベルトＨＰセンサ２１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ２１は放出ベルト１０に設けられた放出爪１０ａによりオン・オフする。この放出ベルト１０の外周上の対向する位置には２つ目の放出爪１０ｂが配置されており、処理トレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト１０を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪１０ａと対向側の放出爪１０ｂの背面で、処理トレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃えても良い。このような手段で整合された用紙束は端面綴じスティプラ１３により１ヶ所ないしは２ヶ所以上綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、ただちに放出爪１０ａを有する放出ベルト１０によりシフト排紙ローラ対１４ａ，１４ｂへ送られ、受け取り位置にセットされている排紙トレイＣに排出口１９から排出される。
【００２２】
従動側の排紙ローラ１４ｂを自由端側で回転自在に支持する排紙ガイド板１１ｂ（公知例における排紙ガイド板に同じ）は回転部材として構成されたフィラー１５に連接され、図示しないフィラーの駆動機構（モータを含む）により前記フィラー１５を回転させることにより排紙ガイド板１１ｂが開放され、また、フィラーの回転量に応じて開放量が規定される。この開放量は用紙束の種々の状態によって制御される。
【００２３】
図２は本実施形態に係る用紙後処理装置を備えた画像形成装置における用紙後処理装置の電気的構成を主に示すブロック図である。同図において、制御装置は全体として画像形成装置２側の制御装置Ａと用紙後処理装置１側の制御装置Ｂとから成り、両者は通信手段を介して相互に情報の授受が可能となっている。制御装置ＢはＣＰＵ１１０、Ｉ／Ｏ１２０を含む制御回路１００を備え、ＣＰＵ１１０が図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを読み出して図示しないＲＡＭに展開し、前記プログラムに沿った処理を実行する。Ｉ／Ｏ１２０は前記ＣＰＵ１１０に対してセンサからの情報を取り込んで通知し、あるいは制御信号をステッピングモータなどの駆動機構に通知する。ＣＰＵ１１０はまた、ドライバを介して各種ソレノイド、ＤＣモータ、ステッピングモータなどの各種駆動駆動を制御する。また、図１には図示していないが、パンチ装置などの後処理機構を持つ場合には、このようなパンチ装置の制御も司る。
【００２４】
〈動作〉
図３ないし図５は処理トレイＦで綴じ処理をされた用紙束を排出するときの排紙ガイド板１１ｂの動作を示す動作説明図である。以下、これらの動作説明を参照して排紙ガイド板の動作について説明する。
【００２５】
図１に示す処理トレイＦで端面綴じスティプラ１３により綴じ処理が行われると同時に図３（ａ）に示すフィラー１５が矢印Ｇ方向に回転し、それにより図３（ｂ）に示すようにリンク１７が動く。排紙ガイド１１ｂはリンク１７によってフィラー１５と連動するようになっており、フィラー１５が回転することにより回転支点Ｑを中心に回動する。回動量Ｈ，Ｊは図３（ｃ）及び（ｄ）に示すようにフィラー検知センサ１６がＯＮ状態になってからのパルスカウントで決定している。回動量の決定方法は図４（ａ）及び（ｂ）に示すようなフィラー形状にし、検知手段１６ａと１６ｂの検知情報で決定しても良い。
【００２６】
綴じ処理が完了した用紙束は、放出爪１０ａにより排紙ローラ対１４ａ，１４ｂに送られる。図５（ａ）に示すように用紙の先端が排紙ローラ対１４ａ，１４ｂのニップを通過した後、排紙ガイド板１１ｂの回動が必要な場合は更にフィラー１５が回転し、図５（ｂ）に示すように排紙ガイド板１１ｂが回動し、開放量を増す。用紙の先端が排紙ローラ対１４ａ，１４ｂのニップを通過した情報は放出ベルトＨＰセンサ２１を放出爪１０ａによりオンしてからの移動量で検出する。さらに用紙束が放出爪１０ａで搬送され、図５（ｃ）に示すように用紙束後端が放出爪１０ａを離れた後、フィラー１５を矢印方向に回転させ、排紙ガイド板１１ｂの閉め動作（閉鎖側の回動）を開始する。したがって、排紙ローラ対１４ａ，１４ｂの閉鎖タイミングは用紙サイズによって変化することになる。図５（ｄ）に示すように排紙ガイド板１１ｂが閉まりきるときは、少なくとも用紙束の後端に搬送力を与えるタイミングで閉まりきる。このような動作をすることにより、用紙束の撓みによる搬送負荷を低減することが可能となる。なお、排紙ローラ対１４ａ，１４ｂは用紙搬送方向に対して直交する方向に往復動し、シフトローラとしても機能する。
【００２７】
〈制御〉
図６ないし図１１は前記動作を行わせるための制御手順を示すフローチャートである。なお、この制御は前記ＣＰＵ１１０がＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって実行される。
図６は本実施形態における排紙ガイド板の制御手順を示すメインフローチャートである。この制御手順では、モード（ステップＳ１）、綴じ位置（ステップＳ２，Ｓ８）、枚数（ステップＳ３、Ｓ６，Ｓ１１，Ｓ１０）、紙厚混入（ステップＳ４）、折り紙混入（ステップＳ５，Ｓ９）などをチェックし、これらのチェック結果に応じてパターン１ないし３の処理、２ヶ所綴じ以上の処理、あるいは綴じなし処理を実行する。
【００２８】
すなわち、コピーがスタートすると、まず、スティプルモードか否かをチェックする（ステップＳ１））。スティプルモードであれば、１ヶ所綴じか否かをチェックし（ステップＳ２）、１ヶ所綴じであれば、さらに綴じ枚数が３０枚以下か否かをチェックする（ステップＳ３）。このチェックで３０枚以下であれば、厚紙が混入しているかどうかチェックし（ステップＳ４）、厚紙の混入があればさらに、折り紙の混入があるかどうかをチェックする（ステップＳ５）。折り紙の混入があれば、折り紙を混入した結果を普通紙の状態に換算し、その換算結果が３０枚以下かどうかをチェックする（ステップＳ６）。本実施形態では、厚紙１枚が普通紙３枚に、折り紙１枚が普通紙５枚として換算している。
【００２９】
このチェックで普通紙換算で３０枚以下であれば、図９に示したパターン１の処理を実行する。また、ステップＳ１でスティプルモードでなければ、搬送路Ａ側に用紙を導き（ステップＳ７）、ステップＳ２で１ヶ所綴じでなければ、２ヶ所綴じ以上か否かをチェックし（ステップＳ８）、２ヶ所綴じ以上であれば、図７に示した２ヶ所綴じ以上の処理を実行し、２ヶ所綴じ以上でなければ、綴じなしなので、図８に示した綴じなし処理を実行する。
【００３０】
一方、ステップＳ３で３０枚以下でなければ、言い換えれば３０枚より多ければ、図１０に示したパターン２の処理を実行し、ステップＳ４で厚紙混入がなければ、さらにステップＳ９で折り紙混入があるかどうかをチェックする。
【００３１】
ステップＳ９で折り紙混入があれば、さらに混入された折り紙を普通紙に換算し、３０枚以下であれば（ステップＳ１０）、パターン１の処理を実行し、３０枚よりも多ければパターン２の処理を実行する。ステップＳ５で折り紙が混入していれば、同様に混入された折り紙を普通紙に換算し、３０枚以下であれば（ステップＳ１１）、パターン１の処理を実行し、３０枚よりも多ければパターン２の処理を実行する。
【００３２】
ステップＳ８で２ヶ所綴じ以上であると判断されたときには、図７の２ヶ所綴じ以上の制御手順を実行する。この制御手順では、まず、３０枚以下か否かをチェックし（ステップＳ１０１）、３０枚以下であれば、ステップＳ１０２で厚紙が混入されているかどうかをチェックし（ステップＳ１０２）、３０枚よりも多ければ、図１２に示したパターン３の処理を実行する。ステップＳ１０２で厚紙が混入されていた場合には、折り紙の混入があるか否かをチェックし（ステップＳ１０３）、混入されていない場合には、折り紙の混入の有無をチェックする（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で折り紙の混入があれば、普通紙に換算して３０枚以下か否かをチェックし（ステップＳ１０６）、混入がなければパターン１の処理を実行する。また、ステップＳ１０６で普通紙換算で３０枚以下であれば、パターン１の処理を実行し、３０枚よりも多ければパターン３の処理を実行する。
【００３３】
ステップＳ１０３で折り紙の混入があれば、同様に普通紙換算で３０枚以下か否かをチェックし（ステップＳ１０４）、３０枚以下であればパターン１の処理を実行し、３０枚より多ければパターン３の処理を実行する。同様に、ステップＳ１０３で折り紙の混入がなければ、ステップＳ１０７で普通紙換算で３０枚以下か否かをチェックし、３０枚以下であればパターン１の処理を実行し、３０枚より多ければパターン３の処理を実行する。
【００３４】
図８は綴じなし処理の制御手順を示すフローチャートである。この制御手順では、まず、用紙の枚数が３０枚以下か否かをチェックし（ステップＳ２０１）、３０枚より多ければパターン２の処理を実行し、３０枚以下であれば、ステップＳ２０２で厚紙の混入の有無をチェックする。このチェックで、厚紙混入がなければ、ステップＳ２０５で折り紙混入の有無をチェックし、混入がなければパターン１の処理を実行し、混入があればステップＳ２０６で普通紙換算で３０枚以下か否かをチェックする。このチェックで３０枚以下であればパターン１の処理を実行し、３０枚より多ければパターン２の処理を実行する。
【００３５】
一方、ステップＳ２０２で厚紙の混入があると判断されたときには、ステップＳ２０３で折り紙の混入の有無をチェックし、折り紙混入があれば、さらにステップＳ２０４で普通紙換算で３０枚以下か否かをチェックする。３０枚以下であればパターン１の処理を実行し、３０枚より多ければパターン２の処理を実行する。また、ステップＳ２０３で折り紙の混入があったと判定されたとき、ステップＳ２０７でステップＳ２０４と同様の判定を行い、３０枚以下であればパターン１の処理を実行し、３０枚より多ければパターン２の処理を実行する。
【００３６】
図９はパターン１の処理の制御手順を示すフローチャートである。パターン１の制御手順では、綴じ処理が完了すると（ステップＳ３０１）、排紙ガイド板１１ｂを開放（１回目）し（ステップＳ３０２）、用紙先端が排紙ローラ対１４ａ，１４ｂのニップを通過し（ステップＳ３０３）、放出爪１０ａが停止すると（ステップＳ３０４）排紙ガイド板１１ｂの閉動作を開始し（ステップＳ３０５）、閉鎖された時点で処理を終える。
【００３７】
図１０はパターン２の処理の制御手順を示すフローチャートである。パターン２では、綴じ処理が完了すると（ステップＳ４０１）、排紙ガイド板１１ｂを開放（１回目）し（ステップＳ４０２）、用紙先端が排紙ローラ対１４ａ，１４ｂのニップを通過すると（ステップＳ４０３）、綴じ枚数をチェックする（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４のチェックで、綴じ枚数が３１枚から４０枚の場合には、排紙ガイド板１１ｂを２回目の開放動作として５パルス分開放量を増やす（ステップＳ４０５）。５パルスは前述のフィラー１５を駆動するステッピングモータの駆動パルスである。５パルス分開放量を増加し、放出爪１０ａが停止すると（ステップＳ４０６）、排紙ガイド板１１ｂの閉動作を開始し（ステップＳ４０７）、閉鎖された時点で処理を終える。
【００３８】
一方、ステップＳ４０４のチェックで綴じ枚数が４１枚ないし５０枚の場合には（ステップＳ４０８）、排紙ガイド板１１ｂを１０パルス分さらに開放（２回目）し（ステップＳ４０９）、放出爪１０ａが停止すると（ステップＳ４１０）、排紙ガイド板１１ｂの閉動作を開始し（ステップＳ４１１）、閉鎖された時点で処理を終える。なお、ステップＳ４０８では、４１枚から５０枚の範囲を外れた場合の処理が特に記載されていないが、後処理の最大枚数が５０枚に設定されていることから、この範囲を外れると図示しないエラー処理が行われる。
【００３９】
図１１はパターン３の処理の制御手順を示すフローチャートである。パターン３では、綴じ処理が完了すると（ステップＳ５０１）、排紙ガイド板１１ｂを開放（１回目）し（ステップＳ５０２）、用紙先端が排紙ローラ対１４ａ，１４ｂのニップを通過すると（ステップＳ５０３）、綴じ枚数をチェックする（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４のチェックで、綴じ枚数が３１枚から３５枚の場合には、排紙ガイド板１１ｂを２回目の開放動作として５パルス分開放量を増やす（ステップＳ５０５）。５パルス分開放量を増加し、放出爪１０ａが停止し（ステップＳ５０６）、停止後２５ｍｓ経過した後、排紙ガイド板１１ｂの閉動作を開始し（ステップＳ５０７）、閉鎖された時点で処理を終える。
【００４０】
ステップＳ５０４で処理枚数３１枚から３５枚でなく、３６枚から４０枚であれば（ステップＳ５０８）、排紙ガイド板１１ｂをさらに１０パルス分開放（２回目）し（ステップＳ５０９）、放出爪１０ａが停止し（ステップＳ５１０）、停止後５０ｍｓ経過した後、排紙ガイド板１１ｂの閉動作を開始し（ステップＳ５１１）、閉鎖された時点で処理を終える。
【００４１】
ステップＳ５０８で処理枚数が３６枚から４０枚でなく、４１枚から４５枚であれば（ステップＳ５１２）、排紙ガイド板１１ｂをさらに１５パルス分開放（２回目）し（ステップＳ５１３）、放出爪１０ａが停止し（ステップＳ５１４）、停止後７５ｍｓ経過した後、排紙ガイド板１１ｂの閉動作を開始し（ステップＳ５１５）、閉鎖された時点で処理を終える。
【００４２】
ステップＳ５１２で処理枚数が４１枚から４５枚でなく、４１枚から４５枚であれば（ステップＳ５１６）、排紙ガイド板１１ｂをさらに２０パルス分開放（２回目）し（ステップＳ５１７）、放出爪１０ａが停止し（ステップＳ５１８）、停止後１００ｍｓ経過した後、排紙ガイド板１１ｂの閉動作を開始し（ステップＳ５１９）、閉鎖された時点で処理を終える。
【００４３】
図６ないし図１１のフローチャートから分かるように、本実施形態では、処理枚数に応じて排紙部ガイド板１１の回動量、回動回数、閉めるタイミングを設定している。これをまとめると以下のようになる。
【００４４】
（１）用紙束の枚数による変化
（１−１）３０枚以下の場合（パターン１）
・回動量：３０枚以下の排紙ガイド板１１ｂの回動量は一定で３０枚の紙束厚（約３．０ｍｍ）より１ｍｍ大きい量開放する。
・回動回数：３０枚以下の排紙ガイド板１１ｂの回動回数は綴じ処理動作時に開放する。その後用紙束先端が排紙ローラ１４のニップを通過しても動作しないようにする。
・閉めるタイミング：３０枚以下の排紙ガイド板１１ｂの閉めるタイミングは放出爪１０ａにより搬送され放出爪１０ａが停止すると同時に閉める動作を開始する。
（１−２）３１枚以上の場合（パターン２）
・回動量：３１枚以上の排紙ガイド板１１ｂの回動量（１回目）は３０枚以下と同等の回動量で２回目の回動量を１０枚ごとに５パルスずつ（回動量は０．５ｍｍずつ増）増やしていく。
・回動回数：３１枚以上の排紙ガイド板１１ｂの回動回数は２段階とし、放出爪１０ａにより用紙束先端が排紙ローラニップを通過すると同時に２段目の回動を開始する。
・閉めるタイミング：３１枚以上の排紙ガイド板１１ｂの閉めるタイミングは３０枚以下の時と同様、放出爪１０ａが停止すると同時に閉める動作を開始する。
（２）綴じ位置数、綴じの有無による変化
（２−１）１ヶ所綴じの場合（パターン１または２）
・回動量：１ヶ所閉じの排紙ガイド板の回動量は枚数の変化と同様の動作を行う。
・回動回数：１ヶ所閉じの排紙ガイド板の回動量は枚数の変化と同様の動作を行う。
・回動タイミング：１ヶ所閉じの排紙ガイド板の回動量は枚数の変化と同様の動作を行う。
【００４５】
（２−２）２ヶ所以上綴じる場合（パターン１または３）
・回動量：２ヶ所以上綴じる場合の排紙ガイド板１１ｂの回動量（１回目）は３０枚以下と同等の回動量で２回目の回動量は５枚ごとに５パルスずつ増やしていく。
・回動回数：２ヶ所以上綴じる場合の排紙ガイド板１１ｂの回動回数は３１枚以上の場合と同様に２段階とし、開放するタイミングも３１枚以上の場合と同様とする。
・閉めるタイミング：２ヶ所以上綴じる場合の排紙ガイド板１１ｂの綴じるタイミングは３０枚以下の時のタイミングから、５枚ごとに２５ｍｓ遅延させ閉める。ただし、最大遅延時間は１００ｍとする。
【００４６】
（２−３）綴じ処理されていない場合（パターン１または２）
・回動量：綴じ処理されていない場合排紙ガイド板１１ｂの回動量は枚数の変化と同様の動作を行う。
・回動回数：綴じ処理されていない場合の排紙ガイド板１１ｂの回動量は枚数の変化と同様の動作を行う。
・回動タイミング：綴じ処理されていない場合の排紙ガイド板１１ｂの回動量は枚数の変化と同様の動作を行う。
【００４７】
（３）紙厚（用紙束に厚紙が混入した場合）による変化（パターン１または２）
・回動量、回動回数、閉めるタイミング：厚紙１枚を普通紙３枚に換算し、回動量、回動回数、閉めるタイミングを枚数の変化と同様の動作を行う。
なお、厚紙混入の場合に前記フローチャートでは、普通紙換算処理を行っていないように見えるが、厚紙混入があれば普通紙３枚に自動的に換算して処理している。したがって、例えば図６のフローチャートのステップＳ６では、ステップＳ４の厚紙混入と折り紙混入とが含まれた換算が行われ、ステップＳ９のＮの場合には、ステップＳ４０４のチェックで普通紙３枚の換算を行った上で判断している。
【００４８】
（４）折り紙の有無による変化（パターン１または２）
・回動量，回動回数，閉めるタイミング：折り紙１枚を普通紙５枚に換算し、回動量、回動回数、閉めるタイミングを枚数の変化と同様の動作を行う。
【００４９】
このように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
従来の用紙搬送装置においては、用紙束を排出する際、ガイド板間の隙間は一定に開放していたので、排出部で用紙束が偏向される際に用紙束が後端側に撓んでいって用紙束の厚みが増す傾向があり、それによって搬送負荷が大きくなって排紙ローラ対に大きな負荷がかかっていた。これに対し、本実施形態のように用紙束を放出中にガイド板を開放し、排紙ローラ対間の隙間を確保することにより、偏向時についた撓みを逃がすスペースができ、排紙ローラ対への負荷を低減することが可能となる。
【００５０】
また、排紙ガイド板の回動量を制御し、排紙ガイド板間の隙間を調整することにより、用紙束厚にあった隙間を確保することができ、ガイド板間が広すぎたりした場合の用紙のばらつきや、狭すぎた場合の入りローラへの過負荷などを未然に防ぐことができる。また、パルスカウントにすることにより細かく回動量を調整することができる。
【００５１】
用紙束の枚数、綴じ位置、紙厚、綴じの有無、折り紙の有無によって用紙の挙動や撓み具合に変化があることに対応し、用紙束放出中に排紙ガイド板間の隙間の回動回数を変化させることにより排紙ローラ対の搬送負荷を低減させることが可能となる。さらに搬送負荷を低減させることが可能なことから、用紙の折れや用紙に対する加傷を防止することができる。
【００５２】
排紙ガイド板を閉めるタイミングが一定の場合に、用紙束の枚数、綴じ位置、紙厚、綴じの有無、折り紙の有無によって、回動量や回動回数が変化しているため、用紙束へ排紙ローラ対が接触せず搬送力がなくなって排出部で用紙束が停止してしまう可能性があるが、本実施形態のように排紙ガイド板を閉めるタイミングを変化させることにより、必ず用紙束へ搬送力を与えることが可能となり、用紙束の停止という事態の発生を防止することができる。これにより、前記停止によって引き起こされるジャムの発生を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置を備えた画像形成装置全体のシステム構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る用紙後処理装置を備えた画像形成装置における用紙後処理装置の電気的構成を主に示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る排紙ガイド板の動作を示す動作説明図である。
【図４】図３の変形例を示す動作説明図である。
【図５】本実施形態に係る排紙ガイド板の閉鎖動作のタイミングを示す動作説明図である。
【図６】本実施形態における排紙ガイド板の制御手順を示すメインフローチャートである。
【図７】図６の２ヶ所綴じ以上の処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】図６の綴じなし処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】図６のパターン１の処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】図６のパターン２の処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】図６のパターン３の処理の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１ 用紙後処理装置
２ 画像形成装置
１０ 放出ベルト
１０ａ，１０ｂ 放出爪
１１ｂ 排紙ガイド板
１４ａ，１４ｂ 排紙ローラ対
１５ フィラー
１７ リンク
１９ 排出口
１１０ ＣＰＵ
Ｈ，Ｊ 開放量
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の搬送ローラ対がシート状記録媒体を搬送する搬送経路の排出口に開閉可能に設置されたシート搬送装置において、
複数のシート状記録媒体からなるシート束を１部搬送する間に前記搬送ローラ対間の開放量を変化させる手段を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ローラ対のうち一方の搬送ローラが前記搬送経路に対して開閉可能に設けられた支持手段に支持されていることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記支持手段の回動量によって前記開放量を変化させることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記支持手段を回動させるモータを含む駆動手段を備え、前記開放量が前記モータの駆動パルスによって設定されることを特徴とする請求項２または３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記支持手段の前記回動量の変化回数を前記シート束の綴じ枚数、綴じ位置、シート束厚、折り紙の有無、綴じの有無の少なくとも１つに基づいて変更することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記支持手段の前記開放量を前記シート束の綴じ枚数、綴じ位置、シート束厚、折り紙の有無、綴じの有無の少なくとも１つに基づいて変化させることを特徴とする請求項３または４に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送ローラ対の搬送方向上流側にシート束を搬送し、前記排出口から放出する放出手段を備え、
前記支持手段はシート束が前記放出手段からシート束後端が離れた後、開放状態から閉鎖状態への移行を開始することを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記前記支持手段の前記移行開始タイミングはシート束の綴じ枚数、シート束のサイズ、シート束厚、折り紙の有無、綴じの有無によって変化させることを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
一対の搬送ローラ対がシート状記録媒体を搬送する搬送経路の排出口に開閉可能に設置されたシート搬送装置において、
複数のシート状記録媒体からなるシート束を１部搬送する間に前記搬送ローラ対間の開放量を変化させる手段を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ローラ対のうち一方の搬送ローラが前記搬送経路に対して開閉可能に設けられた支持手段に支持されていることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記支持手段の回動量によって前記開放量を変化させることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記支持手段を回動させるモータを含む駆動手段を備え、前記開放量が前記モータの駆動パルスによって設定されることを特徴とする請求項２または３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記支持手段の前記回動量の変化回数を前記シート束の綴じ枚数、綴じ位置、シート束厚、折り紙の有無、綴じの有無の少なくとも１つに基づいて変更することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記支持手段の前記開放量を前記シート束の綴じ枚数、綴じ位置、シート束厚、折り紙の有無、綴じの有無の少なくとも１つに基づいて変化させることを特徴とする請求項３または４に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送ローラ対の搬送方向上流側にシート束を搬送し、前記排出口から放出する放出手段を備え、
前記支持手段はシート束が前記放出手段からシート束後端が離れた後、開放状態から閉鎖状態への移行を開始することを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記前記支持手段の前記移行開始タイミングはシート束の綴じ枚数、シート束のサイズ、シート束厚、折り紙の有無、綴じの有無によって変化させることを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−３０２３９３（Ｐ２００７−３０２３９３Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３１７８９（Ｐ２００６−１３１７８９）
【出願日】平成１８年５月１０日（２００６．５．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１０日（２００６．５．１０）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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