シート搬送装置及び原稿読取装置並びに画像形成装置
【課題】搬送するシートの厚さの大小によるターン部の影響を軽減し、スキュー補正したシートを安定して搬送することができるシート搬送装置及び原稿読取装置を提供する。
【解決手段】原稿が搬送される搬送経路中に原稿をほぼ反転させるべくガイドするターンガイド部４０を備え、そのターンガイド部４０の原稿搬送方向上流側にはプルアウトローラ１２とその下流の中間ローラ１２とが設けられているシート搬送装置であり、搬送経路に配置され、原稿の厚みを検知するセンサＳ１と、そのセンサＳ１で検知された原稿の紙種に応じてプルアウトローラ１２と中間ローラ１２における少なくとも一方のローラの回転速度を可変する制御手段１００とを有し、該制御手段１００はプルアウトローラ１２と中間ローラ１２によるシート搬送速度がほぼ同一になるように該ローラの回転速度を可変制御する。
【解決手段】原稿が搬送される搬送経路中に原稿をほぼ反転させるべくガイドするターンガイド部４０を備え、そのターンガイド部４０の原稿搬送方向上流側にはプルアウトローラ１２とその下流の中間ローラ１２とが設けられているシート搬送装置であり、搬送経路に配置され、原稿の厚みを検知するセンサＳ１と、そのセンサＳ１で検知された原稿の紙種に応じてプルアウトローラ１２と中間ローラ１２における少なくとも一方のローラの回転速度を可変する制御手段１００とを有し、該制御手段１００はプルアウトローラ１２と中間ローラ１２によるシート搬送速度がほぼ同一になるように該ローラの回転速度を可変制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートが搬送される搬送経路中にシートをほぼ反転させるべくガイドするターンガイド部を備え、該ターンガイド部のシート搬送方向上流側には第１搬送ローラとその下流の第２搬送ローラとが設けられているシート搬送装置及び該シート搬送装置及び原稿読取装置並びに画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記形式のシート搬送装置はよく知られており、例えばスキャナ、さらには複写機やファクシミリ等の画像形成装置に搭載される原稿読取装置に用いられている。この種の原稿読取装置においては、原稿を搬送しながら位置固定の読取部で読み取るシートスルータイプのものがあり、このシートスルータイプの原稿送り装置は原稿を搬送しながら画像を読み取る機構のため、いったん原稿を止めて本体のスキャナが移動することで原稿を読み込むタイプ（ベルト式）に比べて生産性を高くできることが特徴のひとつである。そして、作業の効率化が求められている今日においては、生産性の向上、すなわち、原稿読取速度の高速化に対する需要は益々増加している。
【０００３】
かかるシートスルータイプの原稿送り装置においては、ズレの無い画像を読み込むことが必要であり、そのためには原稿を傾けることなく搬送することが要求される。しかしながら、搬送する原稿の幅方向中央に対してローラの配置が非対称になる場合、例えば、特定サイズの原稿を端面基準でセットする場合や複数サイズの原稿を混載する場合には、主走査方向に対して搬送力に偏りが生じ、原稿曲がり（以降、スキューとよぶ）が発生してしまい、曲がりのない画像を読み込むことに対しての課題となっていた。
【０００４】
これらの課題に対して、分離部の下流で、かつ、ターンガイド部の上流にあるプルアウトローラ対を突き当てローラとして、これに原稿先端の突き当てて撓ませスキューを補正し、その際その撓み量を調整する方法が既に知られている。
【０００５】
かかる装置では、スキュー補正した原稿をプルアウトローラから中間ローラへ搬送し、原稿をプルアウトローラと中間ローラの搬送力でターンガイド部へ搬送し、反転搬送してから読取処理するようにしている。しかし、このようなスキュー補正方法では補正した原稿が中間ローラを抜けてターンガイド部に接触したとき、ターン部での曲げに対して原稿がその剛性に応じて元の状態に戻ろうとする力を発揮するため、搬送負荷が増大する。この搬送負荷の増大は、厚紙のような剛性の強い原稿ほど顕著に現れることから増大した負荷に対して中間ローラでは搬送力が不足気味となりスリップ率が増加し、搬送力が大きいプルアウトローラの力で原稿を中間ローラに対し押し込むことになる。
【０００６】
このとき、プルアウトローラの搬送力が幅方向において不均一であると、原稿がプルアウトローラに強く押される側が先行するようなスキューを起こした状態で原稿が搬送されてしまう。
以上のことから厚紙のような剛性の強い原稿を搬送する場合に、スキューした状態で搬送される現象が顕著に現れてしまう。
【０００７】
そこで、特許文献１には信頼性の高いスキュー補正を行う目的で、上流側のプルアウトローラへの突き当てによるスキュー補正だけでなく、プルアウトローラの線速を下流側の中間ローラの線速に対して速くし、中間ローラ対のニップ部に突き当て撓ませることによってスキュー補正を行い、突き当て後プルアウトローラの線速を減速するとともに、原稿の種別に応じてその撓み量を調整するという制御方法が開示されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１のスキュー補正手段ではターンガイド部での影響が考慮されておらず、原稿の幅方向中央に対してローラの配置が非対称になる場合には、大きなスキューが発生し、その状態で原稿先端が中間ローラに押し込まれ、突き抜けるため、突き当てによるスキュー補正が十分に行い得ないという問題が解消できなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、搬送するシートの厚さの大小によるターン部の影響を軽減し、スキュー補正したシートを安定して搬送することができるシート搬送装置及び原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は、シートが搬送される搬送経路中にシートをほぼ反転させるべくガイドするターンガイド部を備え、該ターンガイド部のシート搬送方向上流側には第１搬送ローラとその下流の第２搬送ローラとが設けられているシート搬送装置において、前記搬送経路に配置され、シートの紙種を検知する検知手段と、該検知手段で検知されたシートの紙種に応じて前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラにおける少なくとも一方のローラの回転速度を可変する制御手段とを有し、該制御手段は前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラによるシート搬送速度がほぼ同一になるように該ローラの回転速度を可変制御することを特徴とするシート搬送装置を提案する。
【００１１】
なお、本発明は、前記検知手段がシート厚を検知する厚検知手段を備えており、該厚検知手段が検知したシート厚に応じて前記制御手段が前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御すると有利である。
【００１２】
さらに、本発明は、前記検知手段がシート厚を検知する厚検知手段と、シートの幅を検知する幅検知手段とを備えており、該厚検知手段が検知したシート厚及び幅検知手段が検知したシート幅に応じて前記制御手段が前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御すると有利である。
【００１３】
さらにまた、本発明は、前記検知手段がシート厚を検知する厚検知手段と、シートの搬送方向の長さを検知する長さ検知手段とを備えており、該厚検知手段が検知したシート厚及び長さ検知手段が検知したシート長さに応じて前記制御手段が前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御すると有利である。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、本発明は、シートが搬送される搬送経路中にシートをほぼ反転させるべくガイドするターンガイド部を備え、該ターンガイド部のシート搬送方向上流側には第１搬送ローラとその下流の第２搬送ローラとが設けられているシート搬送装置において、シートの紙種を指定する紙種指定手段と、該紙種指定手段で指定されたシートの紙種に応じて前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラにおける少なくとも一方のローラの回転速度を可変する制御手段とを有し、該制御手段は前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラによるシート搬送速度がほぼ同一になるように該ローラの回転速度を可変制御することを特徴とするシート搬送装置を提案する。
【００１５】
なお、本発明は、前記紙種指定手段がシートの剛性の強さに関する情報を指定し、前記制御手段が指定されたシートの剛性の強さに応じて前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御すると有利である。
【００１６】
さらに、本発明は、前記紙種指定手段がシートの厚さの情報を指定し、前記制御手段がシートの厚さ情報から剛性の強さを判断して前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御すると有利である。
【００１７】
さらにまた、本発明は、前記制御手段は前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの両方のローラの回転速度を可変制御すると有利である。
さらにまた、本発明は、前記制御手段は前記第１搬送ローラの回転速度を一定とし、前記第２搬送ローラの回転速度を可変制御すると有利である。
【００１８】
さらにまた、本発明は、前記制御手段は前記第２搬送ローラの回転速度を一定とし、前記第１搬送ローラの回転速度を可変制御すると有利である。
さらにまた、上記課題を解決するため、本発明は、請求項１ないし１０の何れかに記載のシート搬送装置を用いて原稿を搬送することを特徴とする原稿読取装置を提案する。
【００１９】
さらにまた、上記課題を解決するため、本発明は、請求項１１に記載の原稿読取装置で読み取った画像を記録形成することを特徴とする画像形成装置を提案する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、紙種や搬送負荷等の搬送条件の違いに応じて第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの回転速度を制御することによりスキューの発生を大幅に軽減することができる。さらに、このシート搬送装置を用いた原稿読取装置では安定した良質の原稿読取が得られ、その原稿読取装置を用いた画像形成装置では安定した良質の記録物が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るシート搬送装置を備えた原稿読取装置の概略を示す全体図である。
【図２】その原稿読取装置の給送制御の構成を示すブロック図である。
【図３】その原稿読取装置の読取制御の構成を示すブロック図である。
【図４】シート搬送装置の構成を示す平面展開図である。
【図５】シート搬送装置の一部の構成を示す側面図である。
【図６】本発明に係るシート搬送装置の制御例を示すフローチャートである。
【図７】図６の制御の変形例を示すフローチャートである。
【図８】図６の制御の別の変形例を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係るシート搬送装置の他の実施形態の制御例を示すフローチャートである。
【図１０】図９の制御の変形例を示すフローチャートである。
【図１１】図９の制御の別の変形例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係るシート搬送装置のさらに他の実施形態の制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
図１は、本発明に係るシート搬送装置の一実施形態を示す図であって、本実施形態のシート搬送装置は被読取原稿を固定の読取装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読取を行う自動原稿給送装置装置(以下ＡＤＦ)に装置に用いられているものである。ＡＤＦの基本的な構成、動作、作用を図１の装置概略図、及び図２及び図３の制御ブロック図を基に説明する。
【００２３】
図１において、被読取原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側(下方)に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取を行わせる第一読取搬送部Ｅ、読取後の原稿の裏面画像を読みとる第二読取搬送部Ｆ、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、１１３〜１１５、更に、一連の動作を制御するコントローラ部１００、とから構成されている。
【００２４】
読取を行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。更に原稿束１の幅方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知され、Ｉ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０ないし３２により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。なお、原稿長さ検知センサ３０ないし３２としては反射型センサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられ、さらに少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能となるようにセンサが配置されている。
【００２５】
可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされた事を前記セットフィラー４、セットセンサ５により検知すると底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００２６】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。本体操作部１０８よりプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚(理想的には１枚)の原稿をピックアップする。ピックアップローラ７の回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する図の時計方向である。
【００２７】
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００２８】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【００２９】
プルアウトローラ１２は、上記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこの時(給紙モータ１０２逆転時)、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００３０】
原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
【００３１】
プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００３２】
原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に、原稿読取速度を読取搬送速度と同速にする為に減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置２０の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上るように増速されて搬送される。読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００３３】
片面原稿読取りの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は第二読取り部を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００３４】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより第２画像読取手段２５に原稿先端が到達するタイミングで第２画像読取手段２５に対してコントローラ部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取ローラ２６は第二読取部における原稿の浮きを抑えると同時に、第二読取部におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。
【００３５】
このように構成されて動作するＡＤＦにおいて、ターン部Ｄにはターンガイド部４０が設けられ、ターンガイド部４０の搬送方向上流側のローラがプルアウトローラ１２と中間ローラ１４で、ターンガイド部４０の搬送方向下流側のローラが読取入口ローラ１６で構成されている。
【００３６】
次に、本発明が解決しようとしているスキュー発生のメカニズムについて説明する。
図４において、原稿を搬送する際に、リバースローラ１０が負荷となるため、プルアウトローラ１２の回転速度、搬送力を中間ローラ１４に対して大きく設定されている。そして、原稿を端面基準でセットするＡＤＦではプルアウトローラ１２のローラ部位１２ａが原稿幅方向の中央に対して非対称に配置されたおり、このため搬送力のバランスが崩れてモーメントが発生し、スキューが発生し易い。なお、かかるスキューは端面基準でなく中央基準のＡＤＦであっても、ユーザーが原稿を適切にセットしなかった場合や幅サイズが異なる原稿を混載した場合には同じような状況となり得る。
【００３７】
さらに、図５に示すように、原稿先端が中間ローラ１４を抜けてターンガイド部４０に接触した場合、ターンガイド部４０で曲げられた原稿がその剛性に応じて元の平らな状態に戻ろうとする力を発揮するため、搬送負荷が増大する。この搬送負荷の増大は、厚紙のような剛性の強い原稿ほど顕著に現れる。そして、前述したように回転速度と搬送力は中間ローラ１４に対してプルアウトローラ１２の方が大きいことから、増大した負荷に対して中間ローラ１４では搬送力不足によりスリップ率が増加し、原稿の搬送速度は低下するが、搬送力の大きいプルアウトローラ１２はほとんどスリップせずに原稿を中間ローラに対し押し込むことになる。
【００３８】
本実施形態のＡＤＦでは、プルアウトローラ１２のローラ部位が奥寄りに配置されているため、奥側ではプルアウトローラ１２が原稿を中間ローラ１４に押し込む形となり、スリップの影響による搬送速度の低下は少ないが、手前側では、原稿がプルアウトローラ１２に押される力が奥側より弱いのでスリップの影響による原稿搬送速度の低下が大きくなる。よって中間ローラ１４より下流では、奥先行の大きなスキューを起こした状態で原稿が搬送されていく。
【００３９】
以上のことから厚紙のような剛性の強い原稿を搬送する場合に、スキューした状態で搬送される現象が顕著に現れる。
どこで、本発明ではかかるスキューの発生を抑えるべく次のように措置を講じている。
【００４０】
まず、図１のＡＤＦの構成において、分離給送部Ｂとプルアウトローラ１２の間に、原稿の厚さを検知する手段として厚検知センサＳ１を加えている。モータが所望の回転速度に達するまでの時間等を考慮すると、原稿の厚さの情報は出来るだけ早い段階で検知したいため、本実施形態では原稿を分離した直後に厚検知センサＳ１を配置している。厚検知センサＳ１は原稿の厚さを検知した後に中間ローラ１４あるいはプルアウトローラ１２の回転速度を調整可能であれば、他の場所でも良いが、原稿先端が中間ローラ１４あるいはプルアウトローラ１２のうち、回転速度を調整するローラよりは上流に配置されていることが望ましい。また、原稿の厚さを検知する厚検知手段としては、それ自体公知の超音波センサや微小変位センサなど用いた検知手段を採用することができる。
【００４１】
図６は、本発明の制御動作を示したフローチャートである。なお、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４によるシート搬送速度はプルアウトローラ１２及び中間ローラ１４のそれぞれの回転速度とそれぞれのローラ径が関係するが、本例の制御フローは図４，５の実施形態に準じて両者のローラ径が同寸となっており、回転速度の違いでシート搬送速度に差が生ずる例である。
【００４２】
図６において、原稿セットセンサ５が原稿のセットを検知し（ステップＰ１）、本体制御部１１１からの原稿給紙信号を受信すると（ステップＰ２）、中間ローラ１４の回転速度Ｖｔを初期値Ｖｔ０、プルアウトローラ１２の回転速度Ｖｐを初期値Ｖｐ０に設定される（ステップＰ３）。なお、分離負荷によるプルアウトローラの原稿搬送速度の減速を考慮し、Ｖｔ０≦Ｖｐ０とする。原稿の給紙が開始され、原稿が１枚に分離され搬送され（ステップＰ４）、厚検知センサＳ１に原稿先端が到達すると、搬送されてきた原稿の厚み（紙厚ｔ）が検知され（ステップＰ５）、その情報がＣＰＵに送られる。
【００４３】
次に、搬送されてきた原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚いか否かが判断され（ステップＰ６）、原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚い場合は原稿が厚紙であると判断される。そして、その情報を元に中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ１、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ１に設定する（ステップＰ７）。
【００４４】
また、搬送されてきた原稿の紙厚ｔがｔ１よりも薄いときには、原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ２よりも厚いか否かが判断され（ステップＰ８）、所定の紙厚ｔ２よりも厚い場合は普通紙と判断され、その情報を元に中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ２、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ２に設定する（ステップＰ９）。上記ステップＰ８で搬送されてきた原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ２よりも薄い場合は原稿が薄紙であると判断され（ステップＰ１０）、その情報を元に、中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ３、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ３に設定する。ただし、紙厚の所定値はｔ１＞ｔ２、中間ローラ１４の回転速度の所定値は、Ｖｔ１＞Ｖｔ２＞Ｖｔ３、プルアウトローラ１２の回転速度の所定値は、Ｖｐ１＜Ｖｐ２＜Ｖｐ３であるものとする。また、厚紙の場合の中間ローラ１４の回転速度Ｖｔ１と、プルアウトローラ１２の回転速度Ｖｐ１との関係はＶｔ１≧Ｖｐ１とし、薄紙の場合それはＶｔ３≦Ｖｐ３とする。このような回転速度の設定にしている理由として、スキューを発生させないためには中間ローラ１４とプルアウトローラ１２の原稿搬送速度は同等になることが望ましいが、中間ローラ１４ではスリップが生じ原稿の搬送速度が減速するためである。薄紙の場合には、中間ローラ１４でのスリップはほとんど生じず、分離部の負荷が影響しプルアウトローラ１２の原稿搬送速度の減速につながるためである。
【００４５】
そして、設定されたローラの回転速度で原稿がターンガイド部４０を搬送されていき、原稿の先端が読取部手前のニップインセンサ１５に到達したら（ステップＰ１１）、中間ローラ１４とプルアウトローラ１２の回転速度を原稿の読取速度と同じＶｓに変更して（ステップＰ１２）、原稿の読取り動作が行われる（ステップＰ１３）。ここでは、原稿をより高速に搬送することを想定し、読取動作前に読取入口ローラ１６にて、突き当てスキュー補正を実施しない例を示したが、前記の制御によるスキュー防止と突き当てスキュー補正を組み合わせることで、より信頼性の高い（スキューの無い）搬送が可能になる。このように、原稿の種類や搬送状況に応じてプルアウトローラ１２の回転速度と中間ローラ１４の回転速度を、両ローラの原稿搬送速度が等速になるように制御することでスキューの発生を大幅に軽減することができる。
【００４６】
ところで、スキューの発生はプルアウトローラ１２のローラ部位１２ａの幅方向中央に対する非対称の配置によるものであるが、この非対称による影響は原稿の幅によって程度が異なる。
そこで、本発明は図７に示すフローチャートのように制御することができる。
【００４７】
図７において、本図のステップＰ１〜Ｐ６，Ｐ１１〜Ｐ１３は図６のステップＰ１〜Ｐ６，Ｐ１１〜Ｐ１３と同じであるので、その説明を省略する。
ステップ６で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚いと、幅サイズセンサ１３にて原稿の幅ｗを検知し（ステップＰ７Ａ）、その原稿幅ｗが所定の幅ｗ１より小さいかが判断される（ステップＰ８Ａ）。なお、所定の幅ｗ１はプルアウトローラ１２のローラ部位１２ａの幅方向中央に対する非対称配置形態に応じて適宜設定される。本制御では、プルアウトローラ１２の回転速度を固定し、中間ローラ１４を可変に設定しているので、原稿幅ｗが所定の幅ｗ１より小さいと、非対称配置の影響を受けるとして中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ１に設定する（ステップＰ９Ａ）。そして、原稿幅ｗが所定の幅ｗ１より大きい場合には、非対称配置の影響が緩和されるので中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ２に設定する（ステップＰ９Ｂ）。ステップＰ６で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも薄い場合はプルアウトローラ１２の影響をほぼ受けないので、原稿幅に関係なく中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ３に設定する（ステップＰ１０Ａ）。
【００４８】
なお、本制御ではプルアウトローラ１２を固定、中間ローラ１４の回転速度を可変に設定しており、このように設定すると、かかる制御に対して回転速度の制御が必要なローラが減り、制御が容易になることや、厚検知センサＳ１の配置場所から上流側のプルアウトローラ１２の回転速度を調整する必要が無いため、両方のローラの速度を制御する場合に比べて厚検知センサＳ１の配置場所をより下流側に設定することも可能となる。また、ローラの回転速度を所望の値に変更するためには、モータの立ち上がり時間等を考慮する必要があるため、厚検知センサＳ１と制御したいローラの位置をある程度離して配置可能なこの制御の方が有利である。
【００４９】
ところで、腰の強い原稿のスキューは原稿先端がターンガイド部４０に突き当ったとき発生するが、この時点で原稿が長尺でサイドフェンスの規制を受けていると、スキューの発生が軽減される。
【００５０】
そこで、本発明は図８に示すフローチャートのように制御することができる。
図８において、本図のステップＰ１〜Ｐ６，Ｐ１１〜Ｐ１３は図６のステップＰ１〜Ｐ６，Ｐ１１〜Ｐ１３と同じであるので、その説明を省略するが、本例ではステップＰ１とステップＰ２の間において原稿長さセンサ３０，３１，３２で長さｌを検知している（ステップＰ１Ａ）。
【００５１】
図８のステップＰ６で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚いと、原稿の長さｌがｌ１より長いかが判断される（ステップＰ７Ｂ）。このときの上記所定の長さｌ１は、原稿の先端がターンガイド部４０に突き当ったときにサイドフェンスの規制を受けている長さに応じて適宜設定される。本制御では、プルアウトローラ１２の回転速度を可変し、中間ローラ１４の回転速度を固定に設定しているので、ステップＰ７Ｂで原稿長さｌが所定の長さｌ１より短いと判断されると、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ１に設定する（ステップＰ８Ｂ）。そして、原稿長さｌが所定の長さｌ１より長いと判断されると、原稿がサイドフェンスによってスキューされにくくなるので、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ２に設定する（ステップＰ９Ｃ）。また、ステップ６で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも薄い場合はプルアウトローラ１２の影響がほぼ受けないので、原稿長さｌに関係なく、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ３に設定する（ステップＰ１０Ｂ）。
【００５２】
その後は、上記図６の制御と同様の読取り動作が行われる。なお、本制御ではプルアウトローラ１２を可変、中間ローラ１４を固定に設定しており、このように設定すると、かかる制御に対して回転速度の制御が必要なローラが減り、制御が容易になる。
【００５３】
ところで、上記した実施形態では原稿の厚みを厚みセンサＳ１で検知し、それに基づいて制御しているが、セットする原稿が厚いか否かはユーザが当然認識することができるので、ユーザが本体機器の操作パネル（図示せず）から入力した紙厚情報から制御するようにしてもよく、その制御例を図９ないし図１２に示す。なお、ユーザが入力する紙厚情報方法としては厚紙及び薄紙のときのみ入力し、何も入力しないと通常最も多いと思われる普通紙として設定されるもの等が好ましい。
【００５４】
図９は上記実施形態の図６の制御にほぼ対応しているもので、原稿セットセンサ５が原稿のセットを検知し（ステップＱ１）、本体制御部１１１からの紙種情報としての厚紙情報と原稿給紙信号を受信すると（ステップＱ２、ステップＱ３）、搬送する原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚いか否かが判断される（ステップＱ４）。原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚い厚紙であると、その情報を元に中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ１、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ１に設定する（ステップＱ５）。
【００５５】
また、搬送されてきた原稿の紙厚ｔがｔ１よりも薄いときには、原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ２よりも厚いか否かが判断され（ステップＱ６）、これによって原稿が普通紙か薄紙かが判断される。原稿が普通紙であれば中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ２、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ２に設定し（ステップＱ７）、薄紙であれば、中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ３、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ３に設定する。ただし、紙厚の所定値はｔ１＞ｔ２、中間ローラ１４の回転速度の所定値は、Ｖｔ１＞Ｖｔ２＞Ｖｔ３、プルアウトローラ１２の回転速度の所定値は、上記と同様にＶｐ１＜Ｖｐ２＜Ｖｐ３であるものとし、また厚紙の場合の中間ローラ１４の回転速度Ｖｔ１と、プルアウトローラ１２の回転速度Ｖｐ１との関係はＶｔ１≧Ｖｐ１とし、薄紙の場合それはＶｔ３≦Ｖｐ３としている。
【００５６】
そして、設定されると、原稿の給紙、分離、搬送が実行され（ステップＱ９）、その後のステップＱ１０〜Ｑ１２は図６のステップＰ１１〜Ｐ１３と同様である。
図１０は、上記実施形態の図７の制御にほぼ対応し、かつ、本図のステップＱ１〜Ｑ４，Ｑ９〜Ｑ１２は図９のステップＱ１〜Ｑ４，Ｑ９〜Ｑ１２とほぼ同じであるので、その説明を省略する。
【００５７】
ステップＱ４で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚いと、幅サイズセンサ１３にて原稿の幅ｗを検知し（ステップＱ５）、その原稿幅ｗが所定の幅ｗ１より小さいかが判断される（ステップＱ６）。本制御では、プルアウトローラ１２の回転速度を固定し、中間ローラ１４を可変に設定しているので、原稿幅ｗが所定の幅ｗ１より小さいと、非対称配置の影響を受けるとして中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ１に設定する（ステップＱ７Ａ）。そして、原稿幅ｗが所定の幅ｗ１より大きい場合には、非対称配置の影響が緩和されるので中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ２に設定する（ステップＱ７Ｂ）。ステップ４で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも薄い場合はプルアウトローラ１２の影響がほぼ受けないので、中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ３に設定する（ステップＱ８Ａ）。
【００５８】
なお、ステップ５の幅サイズセンサ１３にて原稿の幅ｗを検知は、ステップＱ２の紙種情報としての厚紙情報と一緒に受け取れるようにすれば、省略することができる。また、本制御では図７の制御と同様に、プルアウトローラ１２を固定、中間ローラ１４の回転速度を可変に設定しており、このように設定すると、かかる制御に対して回転速度の制御が必要なローラが減り、制御が容易になる。
【００５９】
図１１は、上記実施形態の図８の制御にほぼ対応し、かつ、本図のステップＱ１〜Ｑ４，Ｑ９〜Ｑ１２は図９のステップＱ１〜Ｑ４，Ｑ９〜Ｑ１２とほぼ同じであるが、ステップＱ２は紙種情報としての厚紙情報だけでなく、長さ情報も受信するように構成している。
【００６０】
ステップＱ４で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚いと、原稿の長さｌがｌ１より長いかが判断され（ステップＱ５Ａ）、その原稿長さｌが所定の長さｌ１より短いと、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ１に設定する（ステップＱ６Ｂ）。そして、原稿長さｌが所定の長さｌ１より長いと、原稿がサイドフェンスによってスキューされにくくなるので、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ２に設定する（ステップＱ７Ｃ）。ステップ４で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも薄い場合はプルアウトローラ１２の影響がほぼ受けないので、原稿長さｌに関係なく、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ３に設定する（ステップＱ８Ｂ）。
【００６１】
なお、本制御ではプルアウトローラ１２を可変、中間ローラ１４を固定に設定しており、このように設定すると、かかる制御に対して回転速度の制御が必要なローラが減り、制御が容易になる。
このように、本実施形態（図９〜図１１）では厚みセンサＳ１を用いない制御について説明したが、本発明は厚みセンサＳ１とユーザによる紙種情報の入力とを併用することも可能である。例えば、ユーザの入力情報がない場合は厚みセンサＳ１が検知した情報で制御し、ユーザの入力があった場合はその紙種情報を優先し制御するようにしてもよい。
【００６２】
図１２は、本発明のさらに別の実施形態を示す制御フローである。
図１２において、原稿セットセンサ５が原稿のセットを検知すると（ステップＲ１）、本体制御部１１１では紙種情報である、厚紙情報、原稿幅情報、原稿長さ情報から予め設定されたプルアウトローラ１２と中間ローラ１４の回転速度を受信する（ステップＲ２）。すなわち、原稿の厚紙情報、幅情報、長さ情報からスキューが生じにくい最適なプルアウトローラ１２と中間ローラ１４の回転速度を受信する。
【００６３】
そして、原稿給紙信号を受信すると（ステップＲ３）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４の回転速度が給紙する原稿に適した回転速度Ｖｔｕ、Ｖｐｕに設定される（ステップＲ４）。その後、ステップＲ５〜Ｒ８図９のステップＱ９〜Ｑ１２と同様に制御される。
【００６４】
なお、本例では本体から中間ローラ１４、プルアウトローラ１２の回転速度を直接実際の値Ｖｔｕ、Ｖｐｕで指定しているが、より間接的な方法でも実施可能である。例えば、本体が送信するインデックス「１，２，３，・・・」に対応し、ＡＤＦが対応する線速のテーブル「（Ｖｔ１，Ｖｐ１），（Ｖｔ２，Ｖｐ２），（Ｖｔ３，Ｖｐ３）・・・」のようなものであっても良い。
【００６５】
上記した実施形態では、紙厚が腰（剛性）の強さと比例するものとして制御しているが、例えばコート紙からなる原稿のように厚みに比べて腰が強いものがある。このような特殊な原稿の場合、ユーザが操作パネルからその旨の情報を入力することで、その原稿に適した搬送作用が得られる。
【符号の説明】
【００６６】
１１ 突き当てセンサー
１２プルアウトローラ
１３ 原稿幅センサ
１４ 中間ローラ
３０，３１，３２ 原稿長さセンサ
４０ ターンガイド部
Ｓ１ 厚検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特許第３９６４１２１号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートが搬送される搬送経路中にシートをほぼ反転させるべくガイドするターンガイド部を備え、該ターンガイド部のシート搬送方向上流側には第１搬送ローラとその下流の第２搬送ローラとが設けられているシート搬送装置及び該シート搬送装置及び原稿読取装置並びに画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記形式のシート搬送装置はよく知られており、例えばスキャナ、さらには複写機やファクシミリ等の画像形成装置に搭載される原稿読取装置に用いられている。この種の原稿読取装置においては、原稿を搬送しながら位置固定の読取部で読み取るシートスルータイプのものがあり、このシートスルータイプの原稿送り装置は原稿を搬送しながら画像を読み取る機構のため、いったん原稿を止めて本体のスキャナが移動することで原稿を読み込むタイプ（ベルト式）に比べて生産性を高くできることが特徴のひとつである。そして、作業の効率化が求められている今日においては、生産性の向上、すなわち、原稿読取速度の高速化に対する需要は益々増加している。
【０００３】
かかるシートスルータイプの原稿送り装置においては、ズレの無い画像を読み込むことが必要であり、そのためには原稿を傾けることなく搬送することが要求される。しかしながら、搬送する原稿の幅方向中央に対してローラの配置が非対称になる場合、例えば、特定サイズの原稿を端面基準でセットする場合や複数サイズの原稿を混載する場合には、主走査方向に対して搬送力に偏りが生じ、原稿曲がり（以降、スキューとよぶ）が発生してしまい、曲がりのない画像を読み込むことに対しての課題となっていた。
【０００４】
これらの課題に対して、分離部の下流で、かつ、ターンガイド部の上流にあるプルアウトローラ対を突き当てローラとして、これに原稿先端の突き当てて撓ませスキューを補正し、その際その撓み量を調整する方法が既に知られている。
【０００５】
かかる装置では、スキュー補正した原稿をプルアウトローラから中間ローラへ搬送し、原稿をプルアウトローラと中間ローラの搬送力でターンガイド部へ搬送し、反転搬送してから読取処理するようにしている。しかし、このようなスキュー補正方法では補正した原稿が中間ローラを抜けてターンガイド部に接触したとき、ターン部での曲げに対して原稿がその剛性に応じて元の状態に戻ろうとする力を発揮するため、搬送負荷が増大する。この搬送負荷の増大は、厚紙のような剛性の強い原稿ほど顕著に現れることから増大した負荷に対して中間ローラでは搬送力が不足気味となりスリップ率が増加し、搬送力が大きいプルアウトローラの力で原稿を中間ローラに対し押し込むことになる。
【０００６】
このとき、プルアウトローラの搬送力が幅方向において不均一であると、原稿がプルアウトローラに強く押される側が先行するようなスキューを起こした状態で原稿が搬送されてしまう。
以上のことから厚紙のような剛性の強い原稿を搬送する場合に、スキューした状態で搬送される現象が顕著に現れてしまう。
【０００７】
そこで、特許文献１には信頼性の高いスキュー補正を行う目的で、上流側のプルアウトローラへの突き当てによるスキュー補正だけでなく、プルアウトローラの線速を下流側の中間ローラの線速に対して速くし、中間ローラ対のニップ部に突き当て撓ませることによってスキュー補正を行い、突き当て後プルアウトローラの線速を減速するとともに、原稿の種別に応じてその撓み量を調整するという制御方法が開示されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１のスキュー補正手段ではターンガイド部での影響が考慮されておらず、原稿の幅方向中央に対してローラの配置が非対称になる場合には、大きなスキューが発生し、その状態で原稿先端が中間ローラに押し込まれ、突き抜けるため、突き当てによるスキュー補正が十分に行い得ないという問題が解消できなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、搬送するシートの厚さの大小によるターン部の影響を軽減し、スキュー補正したシートを安定して搬送することができるシート搬送装置及び原稿読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は、シートが搬送される搬送経路中にシートをほぼ反転させるべくガイドするターンガイド部を備え、該ターンガイド部のシート搬送方向上流側には第１搬送ローラとその下流の第２搬送ローラとが設けられているシート搬送装置において、前記搬送経路に配置され、シートの紙種を検知する検知手段と、該検知手段で検知されたシートの紙種に応じて前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラにおける少なくとも一方のローラの回転速度を可変する制御手段とを有し、該制御手段は前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラによるシート搬送速度がほぼ同一になるように該ローラの回転速度を可変制御することを特徴とするシート搬送装置を提案する。
【００１１】
なお、本発明は、前記検知手段がシート厚を検知する厚検知手段を備えており、該厚検知手段が検知したシート厚に応じて前記制御手段が前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御すると有利である。
【００１２】
さらに、本発明は、前記検知手段がシート厚を検知する厚検知手段と、シートの幅を検知する幅検知手段とを備えており、該厚検知手段が検知したシート厚及び幅検知手段が検知したシート幅に応じて前記制御手段が前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御すると有利である。
【００１３】
さらにまた、本発明は、前記検知手段がシート厚を検知する厚検知手段と、シートの搬送方向の長さを検知する長さ検知手段とを備えており、該厚検知手段が検知したシート厚及び長さ検知手段が検知したシート長さに応じて前記制御手段が前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御すると有利である。
【００１４】
また、上記課題を解決するため、本発明は、シートが搬送される搬送経路中にシートをほぼ反転させるべくガイドするターンガイド部を備え、該ターンガイド部のシート搬送方向上流側には第１搬送ローラとその下流の第２搬送ローラとが設けられているシート搬送装置において、シートの紙種を指定する紙種指定手段と、該紙種指定手段で指定されたシートの紙種に応じて前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラにおける少なくとも一方のローラの回転速度を可変する制御手段とを有し、該制御手段は前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラによるシート搬送速度がほぼ同一になるように該ローラの回転速度を可変制御することを特徴とするシート搬送装置を提案する。
【００１５】
なお、本発明は、前記紙種指定手段がシートの剛性の強さに関する情報を指定し、前記制御手段が指定されたシートの剛性の強さに応じて前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御すると有利である。
【００１６】
さらに、本発明は、前記紙種指定手段がシートの厚さの情報を指定し、前記制御手段がシートの厚さ情報から剛性の強さを判断して前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御すると有利である。
【００１７】
さらにまた、本発明は、前記制御手段は前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの両方のローラの回転速度を可変制御すると有利である。
さらにまた、本発明は、前記制御手段は前記第１搬送ローラの回転速度を一定とし、前記第２搬送ローラの回転速度を可変制御すると有利である。
【００１８】
さらにまた、本発明は、前記制御手段は前記第２搬送ローラの回転速度を一定とし、前記第１搬送ローラの回転速度を可変制御すると有利である。
さらにまた、上記課題を解決するため、本発明は、請求項１ないし１０の何れかに記載のシート搬送装置を用いて原稿を搬送することを特徴とする原稿読取装置を提案する。
【００１９】
さらにまた、上記課題を解決するため、本発明は、請求項１１に記載の原稿読取装置で読み取った画像を記録形成することを特徴とする画像形成装置を提案する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、紙種や搬送負荷等の搬送条件の違いに応じて第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの回転速度を制御することによりスキューの発生を大幅に軽減することができる。さらに、このシート搬送装置を用いた原稿読取装置では安定した良質の原稿読取が得られ、その原稿読取装置を用いた画像形成装置では安定した良質の記録物が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るシート搬送装置を備えた原稿読取装置の概略を示す全体図である。
【図２】その原稿読取装置の給送制御の構成を示すブロック図である。
【図３】その原稿読取装置の読取制御の構成を示すブロック図である。
【図４】シート搬送装置の構成を示す平面展開図である。
【図５】シート搬送装置の一部の構成を示す側面図である。
【図６】本発明に係るシート搬送装置の制御例を示すフローチャートである。
【図７】図６の制御の変形例を示すフローチャートである。
【図８】図６の制御の別の変形例を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係るシート搬送装置の他の実施形態の制御例を示すフローチャートである。
【図１０】図９の制御の変形例を示すフローチャートである。
【図１１】図９の制御の別の変形例を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係るシート搬送装置のさらに他の実施形態の制御例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
図１は、本発明に係るシート搬送装置の一実施形態を示す図であって、本実施形態のシート搬送装置は被読取原稿を固定の読取装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読取を行う自動原稿給送装置装置(以下ＡＤＦ)に装置に用いられているものである。ＡＤＦの基本的な構成、動作、作用を図１の装置概略図、及び図２及び図３の制御ブロック図を基に説明する。
【００２３】
図１において、被読取原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側(下方)に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取を行わせる第一読取搬送部Ｅ、読取後の原稿の裏面画像を読みとる第二読取搬送部Ｆ、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、１１３〜１１５、更に、一連の動作を制御するコントローラ部１００、とから構成されている。
【００２４】
読取を行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。更に原稿束１の幅方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知され、Ｉ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０ないし３２により原稿の搬送方向長さの概略が判定される。なお、原稿長さ検知センサ３０ないし３２としては反射型センサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられ、さらに少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能となるようにセンサが配置されている。
【００２５】
可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされた事を前記セットフィラー４、セットセンサ５により検知すると底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００２６】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作すると共に、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。本体操作部１０８よりプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚(理想的には１枚)の原稿をピックアップする。ピックアップローラ７の回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する図の時計方向である。
【００２７】
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００２８】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。その後、突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【００２９】
プルアウトローラ１２は、上記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。またこの時(給紙モータ１０２逆転時)、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００３０】
原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
【００３１】
プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００３２】
原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に、原稿読取速度を読取搬送速度と同速にする為に減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置２０の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上るように増速されて搬送される。読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００３３】
片面原稿読取りの場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は第二読取り部を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００３４】
両面原稿読取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより第２画像読取手段２５に原稿先端が到達するタイミングで第２画像読取手段２５に対してコントローラ部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取ローラ２６は第二読取部における原稿の浮きを抑えると同時に、第二読取部におけるシェーディングデータを取得する為の基準白部を兼ねるものである。
【００３５】
このように構成されて動作するＡＤＦにおいて、ターン部Ｄにはターンガイド部４０が設けられ、ターンガイド部４０の搬送方向上流側のローラがプルアウトローラ１２と中間ローラ１４で、ターンガイド部４０の搬送方向下流側のローラが読取入口ローラ１６で構成されている。
【００３６】
次に、本発明が解決しようとしているスキュー発生のメカニズムについて説明する。
図４において、原稿を搬送する際に、リバースローラ１０が負荷となるため、プルアウトローラ１２の回転速度、搬送力を中間ローラ１４に対して大きく設定されている。そして、原稿を端面基準でセットするＡＤＦではプルアウトローラ１２のローラ部位１２ａが原稿幅方向の中央に対して非対称に配置されたおり、このため搬送力のバランスが崩れてモーメントが発生し、スキューが発生し易い。なお、かかるスキューは端面基準でなく中央基準のＡＤＦであっても、ユーザーが原稿を適切にセットしなかった場合や幅サイズが異なる原稿を混載した場合には同じような状況となり得る。
【００３７】
さらに、図５に示すように、原稿先端が中間ローラ１４を抜けてターンガイド部４０に接触した場合、ターンガイド部４０で曲げられた原稿がその剛性に応じて元の平らな状態に戻ろうとする力を発揮するため、搬送負荷が増大する。この搬送負荷の増大は、厚紙のような剛性の強い原稿ほど顕著に現れる。そして、前述したように回転速度と搬送力は中間ローラ１４に対してプルアウトローラ１２の方が大きいことから、増大した負荷に対して中間ローラ１４では搬送力不足によりスリップ率が増加し、原稿の搬送速度は低下するが、搬送力の大きいプルアウトローラ１２はほとんどスリップせずに原稿を中間ローラに対し押し込むことになる。
【００３８】
本実施形態のＡＤＦでは、プルアウトローラ１２のローラ部位が奥寄りに配置されているため、奥側ではプルアウトローラ１２が原稿を中間ローラ１４に押し込む形となり、スリップの影響による搬送速度の低下は少ないが、手前側では、原稿がプルアウトローラ１２に押される力が奥側より弱いのでスリップの影響による原稿搬送速度の低下が大きくなる。よって中間ローラ１４より下流では、奥先行の大きなスキューを起こした状態で原稿が搬送されていく。
【００３９】
以上のことから厚紙のような剛性の強い原稿を搬送する場合に、スキューした状態で搬送される現象が顕著に現れる。
どこで、本発明ではかかるスキューの発生を抑えるべく次のように措置を講じている。
【００４０】
まず、図１のＡＤＦの構成において、分離給送部Ｂとプルアウトローラ１２の間に、原稿の厚さを検知する手段として厚検知センサＳ１を加えている。モータが所望の回転速度に達するまでの時間等を考慮すると、原稿の厚さの情報は出来るだけ早い段階で検知したいため、本実施形態では原稿を分離した直後に厚検知センサＳ１を配置している。厚検知センサＳ１は原稿の厚さを検知した後に中間ローラ１４あるいはプルアウトローラ１２の回転速度を調整可能であれば、他の場所でも良いが、原稿先端が中間ローラ１４あるいはプルアウトローラ１２のうち、回転速度を調整するローラよりは上流に配置されていることが望ましい。また、原稿の厚さを検知する厚検知手段としては、それ自体公知の超音波センサや微小変位センサなど用いた検知手段を採用することができる。
【００４１】
図６は、本発明の制御動作を示したフローチャートである。なお、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４によるシート搬送速度はプルアウトローラ１２及び中間ローラ１４のそれぞれの回転速度とそれぞれのローラ径が関係するが、本例の制御フローは図４，５の実施形態に準じて両者のローラ径が同寸となっており、回転速度の違いでシート搬送速度に差が生ずる例である。
【００４２】
図６において、原稿セットセンサ５が原稿のセットを検知し（ステップＰ１）、本体制御部１１１からの原稿給紙信号を受信すると（ステップＰ２）、中間ローラ１４の回転速度Ｖｔを初期値Ｖｔ０、プルアウトローラ１２の回転速度Ｖｐを初期値Ｖｐ０に設定される（ステップＰ３）。なお、分離負荷によるプルアウトローラの原稿搬送速度の減速を考慮し、Ｖｔ０≦Ｖｐ０とする。原稿の給紙が開始され、原稿が１枚に分離され搬送され（ステップＰ４）、厚検知センサＳ１に原稿先端が到達すると、搬送されてきた原稿の厚み（紙厚ｔ）が検知され（ステップＰ５）、その情報がＣＰＵに送られる。
【００４３】
次に、搬送されてきた原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚いか否かが判断され（ステップＰ６）、原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚い場合は原稿が厚紙であると判断される。そして、その情報を元に中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ１、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ１に設定する（ステップＰ７）。
【００４４】
また、搬送されてきた原稿の紙厚ｔがｔ１よりも薄いときには、原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ２よりも厚いか否かが判断され（ステップＰ８）、所定の紙厚ｔ２よりも厚い場合は普通紙と判断され、その情報を元に中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ２、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ２に設定する（ステップＰ９）。上記ステップＰ８で搬送されてきた原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ２よりも薄い場合は原稿が薄紙であると判断され（ステップＰ１０）、その情報を元に、中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ３、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ３に設定する。ただし、紙厚の所定値はｔ１＞ｔ２、中間ローラ１４の回転速度の所定値は、Ｖｔ１＞Ｖｔ２＞Ｖｔ３、プルアウトローラ１２の回転速度の所定値は、Ｖｐ１＜Ｖｐ２＜Ｖｐ３であるものとする。また、厚紙の場合の中間ローラ１４の回転速度Ｖｔ１と、プルアウトローラ１２の回転速度Ｖｐ１との関係はＶｔ１≧Ｖｐ１とし、薄紙の場合それはＶｔ３≦Ｖｐ３とする。このような回転速度の設定にしている理由として、スキューを発生させないためには中間ローラ１４とプルアウトローラ１２の原稿搬送速度は同等になることが望ましいが、中間ローラ１４ではスリップが生じ原稿の搬送速度が減速するためである。薄紙の場合には、中間ローラ１４でのスリップはほとんど生じず、分離部の負荷が影響しプルアウトローラ１２の原稿搬送速度の減速につながるためである。
【００４５】
そして、設定されたローラの回転速度で原稿がターンガイド部４０を搬送されていき、原稿の先端が読取部手前のニップインセンサ１５に到達したら（ステップＰ１１）、中間ローラ１４とプルアウトローラ１２の回転速度を原稿の読取速度と同じＶｓに変更して（ステップＰ１２）、原稿の読取り動作が行われる（ステップＰ１３）。ここでは、原稿をより高速に搬送することを想定し、読取動作前に読取入口ローラ１６にて、突き当てスキュー補正を実施しない例を示したが、前記の制御によるスキュー防止と突き当てスキュー補正を組み合わせることで、より信頼性の高い（スキューの無い）搬送が可能になる。このように、原稿の種類や搬送状況に応じてプルアウトローラ１２の回転速度と中間ローラ１４の回転速度を、両ローラの原稿搬送速度が等速になるように制御することでスキューの発生を大幅に軽減することができる。
【００４６】
ところで、スキューの発生はプルアウトローラ１２のローラ部位１２ａの幅方向中央に対する非対称の配置によるものであるが、この非対称による影響は原稿の幅によって程度が異なる。
そこで、本発明は図７に示すフローチャートのように制御することができる。
【００４７】
図７において、本図のステップＰ１〜Ｐ６，Ｐ１１〜Ｐ１３は図６のステップＰ１〜Ｐ６，Ｐ１１〜Ｐ１３と同じであるので、その説明を省略する。
ステップ６で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚いと、幅サイズセンサ１３にて原稿の幅ｗを検知し（ステップＰ７Ａ）、その原稿幅ｗが所定の幅ｗ１より小さいかが判断される（ステップＰ８Ａ）。なお、所定の幅ｗ１はプルアウトローラ１２のローラ部位１２ａの幅方向中央に対する非対称配置形態に応じて適宜設定される。本制御では、プルアウトローラ１２の回転速度を固定し、中間ローラ１４を可変に設定しているので、原稿幅ｗが所定の幅ｗ１より小さいと、非対称配置の影響を受けるとして中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ１に設定する（ステップＰ９Ａ）。そして、原稿幅ｗが所定の幅ｗ１より大きい場合には、非対称配置の影響が緩和されるので中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ２に設定する（ステップＰ９Ｂ）。ステップＰ６で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも薄い場合はプルアウトローラ１２の影響をほぼ受けないので、原稿幅に関係なく中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ３に設定する（ステップＰ１０Ａ）。
【００４８】
なお、本制御ではプルアウトローラ１２を固定、中間ローラ１４の回転速度を可変に設定しており、このように設定すると、かかる制御に対して回転速度の制御が必要なローラが減り、制御が容易になることや、厚検知センサＳ１の配置場所から上流側のプルアウトローラ１２の回転速度を調整する必要が無いため、両方のローラの速度を制御する場合に比べて厚検知センサＳ１の配置場所をより下流側に設定することも可能となる。また、ローラの回転速度を所望の値に変更するためには、モータの立ち上がり時間等を考慮する必要があるため、厚検知センサＳ１と制御したいローラの位置をある程度離して配置可能なこの制御の方が有利である。
【００４９】
ところで、腰の強い原稿のスキューは原稿先端がターンガイド部４０に突き当ったとき発生するが、この時点で原稿が長尺でサイドフェンスの規制を受けていると、スキューの発生が軽減される。
【００５０】
そこで、本発明は図８に示すフローチャートのように制御することができる。
図８において、本図のステップＰ１〜Ｐ６，Ｐ１１〜Ｐ１３は図６のステップＰ１〜Ｐ６，Ｐ１１〜Ｐ１３と同じであるので、その説明を省略するが、本例ではステップＰ１とステップＰ２の間において原稿長さセンサ３０，３１，３２で長さｌを検知している（ステップＰ１Ａ）。
【００５１】
図８のステップＰ６で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚いと、原稿の長さｌがｌ１より長いかが判断される（ステップＰ７Ｂ）。このときの上記所定の長さｌ１は、原稿の先端がターンガイド部４０に突き当ったときにサイドフェンスの規制を受けている長さに応じて適宜設定される。本制御では、プルアウトローラ１２の回転速度を可変し、中間ローラ１４の回転速度を固定に設定しているので、ステップＰ７Ｂで原稿長さｌが所定の長さｌ１より短いと判断されると、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ１に設定する（ステップＰ８Ｂ）。そして、原稿長さｌが所定の長さｌ１より長いと判断されると、原稿がサイドフェンスによってスキューされにくくなるので、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ２に設定する（ステップＰ９Ｃ）。また、ステップ６で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも薄い場合はプルアウトローラ１２の影響がほぼ受けないので、原稿長さｌに関係なく、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ３に設定する（ステップＰ１０Ｂ）。
【００５２】
その後は、上記図６の制御と同様の読取り動作が行われる。なお、本制御ではプルアウトローラ１２を可変、中間ローラ１４を固定に設定しており、このように設定すると、かかる制御に対して回転速度の制御が必要なローラが減り、制御が容易になる。
【００５３】
ところで、上記した実施形態では原稿の厚みを厚みセンサＳ１で検知し、それに基づいて制御しているが、セットする原稿が厚いか否かはユーザが当然認識することができるので、ユーザが本体機器の操作パネル（図示せず）から入力した紙厚情報から制御するようにしてもよく、その制御例を図９ないし図１２に示す。なお、ユーザが入力する紙厚情報方法としては厚紙及び薄紙のときのみ入力し、何も入力しないと通常最も多いと思われる普通紙として設定されるもの等が好ましい。
【００５４】
図９は上記実施形態の図６の制御にほぼ対応しているもので、原稿セットセンサ５が原稿のセットを検知し（ステップＱ１）、本体制御部１１１からの紙種情報としての厚紙情報と原稿給紙信号を受信すると（ステップＱ２、ステップＱ３）、搬送する原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚いか否かが判断される（ステップＱ４）。原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚い厚紙であると、その情報を元に中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ１、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ１に設定する（ステップＱ５）。
【００５５】
また、搬送されてきた原稿の紙厚ｔがｔ１よりも薄いときには、原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ２よりも厚いか否かが判断され（ステップＱ６）、これによって原稿が普通紙か薄紙かが判断される。原稿が普通紙であれば中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ２、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ２に設定し（ステップＱ７）、薄紙であれば、中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ３、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ３に設定する。ただし、紙厚の所定値はｔ１＞ｔ２、中間ローラ１４の回転速度の所定値は、Ｖｔ１＞Ｖｔ２＞Ｖｔ３、プルアウトローラ１２の回転速度の所定値は、上記と同様にＶｐ１＜Ｖｐ２＜Ｖｐ３であるものとし、また厚紙の場合の中間ローラ１４の回転速度Ｖｔ１と、プルアウトローラ１２の回転速度Ｖｐ１との関係はＶｔ１≧Ｖｐ１とし、薄紙の場合それはＶｔ３≦Ｖｐ３としている。
【００５６】
そして、設定されると、原稿の給紙、分離、搬送が実行され（ステップＱ９）、その後のステップＱ１０〜Ｑ１２は図６のステップＰ１１〜Ｐ１３と同様である。
図１０は、上記実施形態の図７の制御にほぼ対応し、かつ、本図のステップＱ１〜Ｑ４，Ｑ９〜Ｑ１２は図９のステップＱ１〜Ｑ４，Ｑ９〜Ｑ１２とほぼ同じであるので、その説明を省略する。
【００５７】
ステップＱ４で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚いと、幅サイズセンサ１３にて原稿の幅ｗを検知し（ステップＱ５）、その原稿幅ｗが所定の幅ｗ１より小さいかが判断される（ステップＱ６）。本制御では、プルアウトローラ１２の回転速度を固定し、中間ローラ１４を可変に設定しているので、原稿幅ｗが所定の幅ｗ１より小さいと、非対称配置の影響を受けるとして中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ１に設定する（ステップＱ７Ａ）。そして、原稿幅ｗが所定の幅ｗ１より大きい場合には、非対称配置の影響が緩和されるので中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ２に設定する（ステップＱ７Ｂ）。ステップ４で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも薄い場合はプルアウトローラ１２の影響がほぼ受けないので、中間ローラ１４の回転速度ＶｔをＶｔ３に設定する（ステップＱ８Ａ）。
【００５８】
なお、ステップ５の幅サイズセンサ１３にて原稿の幅ｗを検知は、ステップＱ２の紙種情報としての厚紙情報と一緒に受け取れるようにすれば、省略することができる。また、本制御では図７の制御と同様に、プルアウトローラ１２を固定、中間ローラ１４の回転速度を可変に設定しており、このように設定すると、かかる制御に対して回転速度の制御が必要なローラが減り、制御が容易になる。
【００５９】
図１１は、上記実施形態の図８の制御にほぼ対応し、かつ、本図のステップＱ１〜Ｑ４，Ｑ９〜Ｑ１２は図９のステップＱ１〜Ｑ４，Ｑ９〜Ｑ１２とほぼ同じであるが、ステップＱ２は紙種情報としての厚紙情報だけでなく、長さ情報も受信するように構成している。
【００６０】
ステップＱ４で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも厚いと、原稿の長さｌがｌ１より長いかが判断され（ステップＱ５Ａ）、その原稿長さｌが所定の長さｌ１より短いと、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ１に設定する（ステップＱ６Ｂ）。そして、原稿長さｌが所定の長さｌ１より長いと、原稿がサイドフェンスによってスキューされにくくなるので、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ２に設定する（ステップＱ７Ｃ）。ステップ４で原稿の紙厚ｔが所定の紙厚ｔ１よりも薄い場合はプルアウトローラ１２の影響がほぼ受けないので、原稿長さｌに関係なく、プルアウトローラ１２の回転速度ＶｐをＶｐ３に設定する（ステップＱ８Ｂ）。
【００６１】
なお、本制御ではプルアウトローラ１２を可変、中間ローラ１４を固定に設定しており、このように設定すると、かかる制御に対して回転速度の制御が必要なローラが減り、制御が容易になる。
このように、本実施形態（図９〜図１１）では厚みセンサＳ１を用いない制御について説明したが、本発明は厚みセンサＳ１とユーザによる紙種情報の入力とを併用することも可能である。例えば、ユーザの入力情報がない場合は厚みセンサＳ１が検知した情報で制御し、ユーザの入力があった場合はその紙種情報を優先し制御するようにしてもよい。
【００６２】
図１２は、本発明のさらに別の実施形態を示す制御フローである。
図１２において、原稿セットセンサ５が原稿のセットを検知すると（ステップＲ１）、本体制御部１１１では紙種情報である、厚紙情報、原稿幅情報、原稿長さ情報から予め設定されたプルアウトローラ１２と中間ローラ１４の回転速度を受信する（ステップＲ２）。すなわち、原稿の厚紙情報、幅情報、長さ情報からスキューが生じにくい最適なプルアウトローラ１２と中間ローラ１４の回転速度を受信する。
【００６３】
そして、原稿給紙信号を受信すると（ステップＲ３）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４の回転速度が給紙する原稿に適した回転速度Ｖｔｕ、Ｖｐｕに設定される（ステップＲ４）。その後、ステップＲ５〜Ｒ８図９のステップＱ９〜Ｑ１２と同様に制御される。
【００６４】
なお、本例では本体から中間ローラ１４、プルアウトローラ１２の回転速度を直接実際の値Ｖｔｕ、Ｖｐｕで指定しているが、より間接的な方法でも実施可能である。例えば、本体が送信するインデックス「１，２，３，・・・」に対応し、ＡＤＦが対応する線速のテーブル「（Ｖｔ１，Ｖｐ１），（Ｖｔ２，Ｖｐ２），（Ｖｔ３，Ｖｐ３）・・・」のようなものであっても良い。
【００６５】
上記した実施形態では、紙厚が腰（剛性）の強さと比例するものとして制御しているが、例えばコート紙からなる原稿のように厚みに比べて腰が強いものがある。このような特殊な原稿の場合、ユーザが操作パネルからその旨の情報を入力することで、その原稿に適した搬送作用が得られる。
【符号の説明】
【００６６】
１１ 突き当てセンサー
１２プルアウトローラ
１３ 原稿幅センサ
１４ 中間ローラ
３０，３１，３２ 原稿長さセンサ
４０ ターンガイド部
Ｓ１ 厚検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特許第３９６４１２１号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが搬送される搬送経路中にシートをほぼ反転させるべくガイドするターンガイド部を備え、該ターンガイド部のシート搬送方向上流側には第１搬送ローラとその下流の第２搬送ローラとが設けられているシート搬送装置において、
前記搬送経路に配置され、シートの紙種を検知する検知手段と、該検知手段で検知されたシートの紙種に応じて前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラにおける少なくとも一方のローラの回転速度を可変する制御手段とを有し、該制御手段は前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラによるシート搬送速度がほぼ同一になるように該ローラの回転速度を可変制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、前記検知手段がシート厚を検知する厚検知手段を備えており、該厚検知手段が検知したシート厚に応じて前記制御手段が前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート搬送装置において、前記検知手段がシート厚を検知する厚検知手段と、シートの幅を検知する幅検知手段とを備えており、該厚検知手段が検知したシート厚及び幅検知手段が検知したシート幅に応じて前記制御手段が前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシート搬送装置において、前記検知手段がシート厚を検知する厚検知手段と、シートの搬送方向の長さを検知する長さ検知手段とを備えており、該厚検知手段が検知したシート厚及び長さ検知手段が検知したシート長さに応じて前記制御手段が前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
シートが搬送される搬送経路中にシートをほぼ反転させるべくガイドするターンガイド部を備え、該ターンガイド部のシート搬送方向上流側には第１搬送ローラとその下流の第２搬送ローラとが設けられているシート搬送装置において、
シートの紙種を指定する紙種指定手段と、該紙種指定手段で指定されたシートの紙種に応じて前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラにおける少なくとも一方のローラの回転速度を可変する制御手段とを有し、該制御手段は前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラによるシート搬送速度がほぼ同一になるように該ローラの回転速度を可変制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート搬送装置において、前記紙種指定手段がシートの剛性の強さに関する情報を指定し、前記制御手段が指定されたシートの剛性の強さに応じて前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載のシート搬送装置において、前記紙種指定手段がシートの厚さの情報を指定し、前記制御手段がシートの厚さ情報から剛性の強さを判断して前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れかに記載のシート搬送装置において、前記制御手段は前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの両方のローラの回転速度を可変制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし７の何れかに記載のシート搬送装置において、前記制御手段は前記第１搬送ローラの回転速度を一定とし、前記第２搬送ローラの回転速度を可変制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１ないし７の何れかに記載のシート搬送装置において、前記制御手段は前記第２搬送ローラの回転速度を一定とし、前記第１搬送ローラの回転速度を可変制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れかに記載のシート搬送装置を用いて原稿を搬送することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の原稿読取装置で読み取った画像を記録形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シートが搬送される搬送経路中にシートをほぼ反転させるべくガイドするターンガイド部を備え、該ターンガイド部のシート搬送方向上流側には第１搬送ローラとその下流の第２搬送ローラとが設けられているシート搬送装置において、
前記搬送経路に配置され、シートの紙種を検知する検知手段と、該検知手段で検知されたシートの紙種に応じて前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラにおける少なくとも一方のローラの回転速度を可変する制御手段とを有し、該制御手段は前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラによるシート搬送速度がほぼ同一になるように該ローラの回転速度を可変制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、前記検知手段がシート厚を検知する厚検知手段を備えており、該厚検知手段が検知したシート厚に応じて前記制御手段が前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート搬送装置において、前記検知手段がシート厚を検知する厚検知手段と、シートの幅を検知する幅検知手段とを備えており、該厚検知手段が検知したシート厚及び幅検知手段が検知したシート幅に応じて前記制御手段が前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシート搬送装置において、前記検知手段がシート厚を検知する厚検知手段と、シートの搬送方向の長さを検知する長さ検知手段とを備えており、該厚検知手段が検知したシート厚及び長さ検知手段が検知したシート長さに応じて前記制御手段が前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
シートが搬送される搬送経路中にシートをほぼ反転させるべくガイドするターンガイド部を備え、該ターンガイド部のシート搬送方向上流側には第１搬送ローラとその下流の第２搬送ローラとが設けられているシート搬送装置において、
シートの紙種を指定する紙種指定手段と、該紙種指定手段で指定されたシートの紙種に応じて前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラにおける少なくとも一方のローラの回転速度を可変する制御手段とを有し、該制御手段は前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラによるシート搬送速度がほぼ同一になるように該ローラの回転速度を可変制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート搬送装置において、前記紙種指定手段がシートの剛性の強さに関する情報を指定し、前記制御手段が指定されたシートの剛性の強さに応じて前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載のシート搬送装置において、前記紙種指定手段がシートの厚さの情報を指定し、前記制御手段がシートの厚さ情報から剛性の強さを判断して前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの少なくとも一方のローラの回転速度を制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れかに記載のシート搬送装置において、前記制御手段は前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラの両方のローラの回転速度を可変制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１ないし７の何れかに記載のシート搬送装置において、前記制御手段は前記第１搬送ローラの回転速度を一定とし、前記第２搬送ローラの回転速度を可変制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項１ないし７の何れかに記載のシート搬送装置において、前記制御手段は前記第２搬送ローラの回転速度を一定とし、前記第１搬送ローラの回転速度を可変制御することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れかに記載のシート搬送装置を用いて原稿を搬送することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の原稿読取装置で読み取った画像を記録形成することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−６６７３（Ｐ２０１２−６６７３Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４１５５９（Ｐ２０１０−１４１５５９）
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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