シート状物の延伸機
【課題】コンパクトな構成で精度の高い延伸を高速で行える延伸機を提供する。
【解決手段】シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、入口側スプロケットから平行状態と末広がり状態に配置されたガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して出口側スプロケットを通って入口側スプロケットに戻るシート状物の延伸機において、
リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するリンク軸の下方に前記各ガイドレールに案内されるリンク軸ホルダを設け、シート状物側のリンク軸ホルダの下方に、ガイドレールを挟んで転動する２対の横ローラとガイドレールに近接して掴み装置とを設け、反シート状物側のリンク軸ホルダの下方にガイドレールを挟んで転動する１対の横ローラを設けことを特徴とする。
【解決手段】シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、入口側スプロケットから平行状態と末広がり状態に配置されたガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して出口側スプロケットを通って入口側スプロケットに戻るシート状物の延伸機において、
リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するリンク軸の下方に前記各ガイドレールに案内されるリンク軸ホルダを設け、シート状物側のリンク軸ホルダの下方に、ガイドレールを挟んで転動する２対の横ローラとガイドレールに近接して掴み装置とを設け、反シート状物側のリンク軸ホルダの下方にガイドレールを挟んで転動する１対の横ローラを設けことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物、例えば、熱可塑性樹脂フィルム等を延伸するシート状物の延伸機に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状物の延伸機の従来の一例を、特許文献１（特表２００６−５１３０６９号公報）に示す。特許文献１には、フィルムを保持し、搬送し、そして延伸するための連続するグリッパーを使用して、縦方向および横方向に同時延伸するための延伸装置が示されている。グリッパーはレールによって支持されかつ案内されると共にグリッパー同士を一つに連結する無端チェーンによって前方に駆動され、無端チェーンは一つ以上のスプロケットによって駆動される。
【０００３】
前記延伸装置は、延伸されるべきフィルムの両側に、可変離間距離の二つのレールに案内された無端チェーンを具備し、無端チェーンは垂直ピンを中心として互いに連結されたリンクの連続体からなる。グリッパーは二つのピンのうちの一方のピンに連結されるかまたは二つのリンク間に設けられ、かつ二つのレールの第１レールに案内されてチェーンの一方の側に突出する。これに対し案内片は、グリッパー間の、二つのうちの一方のピンに連結されるかあるいは二つのリンク間に設けられる。また、案内片は上記二つのレールの離間距離の変更によって、チェーンの連続するリンクがほぼ一列に並ぶか、または他方で連続するグリッパー同士の間の距離を固定しまたは変更するよう互いに角度をなすように、二つのレールのうちの第２レールに沿って移動する。
【０００４】
好ましくは、グリッパーはチェーンの連続するリンクの二つの垂直ヒンジピンのうちの一方を中心として連結された本体を有し、一方、案内片は、先のヒンジピン同士の間に配置されたチェーンの連続するリンクの他方の垂直ヒンジピンを中心として連結されている。
【０００５】
間隔片が２つのレール間に配置され、これによってリンクがクランプ同士の距離を固定または変更するように構成されている。
【０００６】
２つのレールの間隔が縮まったときチェーンの連続するリンクが一列に並んで最大幅となるが、これは、各グリッパー本体および各案内片が互いに接近するようにリンクとの連結点（ヒンジピン）を押すことで、一列に並ぶように構成されている。このようにリンクとの連結点を押すように作用するためには、各グリッパー本体および各案内片は、レールに対する姿勢が固定されていることが必須である。姿勢が変化してしまうと、リンクとの連結点を正確に押すことができなくなるからである。このため、各グリッパー本体および各案内片は、各レールの両側に位置してそれぞれ２つのアッパーローラと２つのロアローラを備え、レールに沿って案内されるとき、姿勢が固定的に保たれている。
【０００７】
各グリッパーは、フィルムの両側端を掴んでレールに沿って移動することにより、フィルムを縦方向（ＴＤ方向）と横方向（ＭＤ方向）に延伸する。このとき、各グリッパーは延伸方向と逆方向の反力を受け、横方向の延伸による反力の方向はフィルムの入り口側（フィルムの進行方向と逆向き）となる。上記反力はグリッパー本体に備えたローラとレールによって支えられるが、反力により各グリパー本体に撓みが生じると、フィルムの延伸精度に悪影響を与える。すなわち、撓みにより各グリパーのフィルムの掴む位置が変化するため、設定通りの横方向の延伸幅が得られない恐れがあり、グリッパー本体の撓みをできるだけ少なくすることが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２００６−５１３０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１では各グリッパー本体および各案内片は共に、各レールの両側を挟む多数対のローラで案内され、各レールに対して固定的な姿勢（直角方向の姿勢）に規制されながら案内され、各ローラが窮屈な状態で移動することになる。
【００１０】
末広がり状のレールは、コーナー部（水平部から傾斜部を経て再度水平部になる）を２ヶ所有し、通過時にグリッパー本体と案内片は対応する各レールのコーナー部に沿って別個に姿勢を変える。レールの末広がり状を通過するに際し、姿勢の変更は水平部から傾斜部に移行する時と、傾斜部から水平部に移行する時の２回であり、これらの姿勢の変更により各グリッパー本体および各案内片は独立に揺動する。この揺動タイミングを合わせるのは困難であり、グリッパー本体は自身の揺動に加え案内片の揺動の影響を受け、グリッパーの位置が複雑に変化する。
【００１１】
上記グリッパーの位置変化は、グリッパー本体の案内レールからの突出距離が大きいほど大きくなる。すなわち、グリッパーはグリッパー本体の突出された先端に配置されているため、グリッパー本体の揺動によりその突出先端のグリッパーが大きく振られるためである。グリッパーの大きな位置変化は、円滑な延伸に悪影響を与え、生産性の低下をきたす恐れがある。突出距離が大きいほど、フィルム延伸時のグリッパー本体の撓みが大きくなる。
【００１２】
また、特許文献１に記載の延伸機では、フィルムの延伸時の反力によるグリッパーの撓み対策は考慮されておらず、グリッパー本体の撓みによりフィルムの延伸精度に悪影響を与える恐れがある。
【００１３】
また、２つのレールが、サポートによって保持されており、各グリッパー本体と各案内片は共に、このサポートの上方と下方に離して位置させた多数のローラで各レールを挟むように構成される。フレームがサポートの下まで延び、その先端にレールを挟む下方のローラが設けられており、フィルムの延伸時の反力によるこのフレーム部分の撓みが問題となる。
【００１４】
さらに、特許文献１ではレールの上下幅が大きくなると共に、各グリッパー本体および各案内片のレールとの係合構造が複雑で、グリッパー本体および案内片からなる移動部分の寸法、重量が大きくなり、高速移動に適さない。そして、サポートの上下のローラ群を合わせて移動させる際のローラの円滑な動きは困難となる。
【００１５】
さらに、各案内片がレール間に突出して突出先端の間にリンクが連結されているため、リンクの長さが小さくなり、ＭＤ方向（フィルムの進行方向）の延伸幅を大きくできない問題がある。
【００１６】
本発明は、上記従来技術の欠点に鑑み、コンパクトな構成で精度の高い延伸を高速で行える延伸機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上記課題を解決するため、シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、この無端リンク装置は折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、入口側又は出口側のスプロケットにより駆動され、前記入口側スプロケットから送り出され進行方向に末広がり状態に並行して配置された複数の案内用ガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、
前記複数の案内用ガイドレールは、シート状物側の第１のガイドレールと反シート状物側の第２のガイドレールからなり、前記等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するリンク軸の下方に前記ガイドレールで案内される第１と第２のリンク軸ホルダを設け、
第１リンク軸ホルダのリンク軸を第１ガイドレールから第２ガイドレール側に外れた位置に設けると共に、第２リンク軸ホルダのリンク軸を第２ガイドレールのほぼ真上の位置に設けたことを特徴とする。
【００１８】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、第１リンク軸ホルダの下方に第１ガイドレールを挟んで転動する２対の横ローラと、第１ガイドレールに近接させて前記掴み装置を設けると共に、第２リンク軸ホルダの下方に第２ガイドレールを挟んで転動する１対の横ローラを設けたことを特徴とする。
【００１９】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラのうち、シート状物側で前記入口側の横ローラとその対角の横ローラを、第１ガイドレールの上部を挟むように第１リンク軸ホルダに設けたことを特徴とする。
【００２０】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、シート状物の両側に具備した無端リンク装置の第１リンク軸ホルダの２対の横ローラは、シート状物を挟んで対称な上下位置に設けられたことを特徴とする。
【００２１】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラは隣合う同士のローラが重なるように上下に配置されたことを特徴とする。
【００２２】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、第１リンク軸ホルダは、前記２対の横ローラが第１ガイドレールに接触することにより掴み装置の姿勢が規制された状態で第１ガイドレールに沿って案内されることを特徴とする。
【００２３】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記掴み装置は第１ガイドレールに対してほぼ直角方向の姿勢を保って、案内されることを特徴とする。
【００２４】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、第２リンク軸ホルダーは、１対の横ローラによりガイドレールに対して姿勢が変化可能に案内されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、コンパクトな構成で、精度の高い延伸を高速に行うことができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明実施例の延伸機の平面図である。
【図２】図１の延伸機の等長リンク装置の断面図である。
【図３】本発明実施例の等長リンクを開いた状態の平面図である。
【図４】等長リンクを開いた状態の参考例の平面図である。
【図５】図２の矢印Ａからみたリンク軸ホルダの一部断面図である。
【図６】図２の矢印Ｂからみたリンク軸ホルダの一部断面図である。
【図７】図２の矢印Ｃからみたリンク軸ホルダの一部断面図である。
【図８】本発明実施例のリンク軸ホルダとガイドレールの係合を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施例を図で詳細に説明する。まず、本発明の基本形態である同時二軸延伸機を、図１、図２を用いて説明する。
【００２８】
図１は本発明の実施例である同時二軸延伸機の平面図で、図２は同じく等長リンク装置３１の断面図で、その構成および動作は以下の通りである。
【００２９】
シート状物１の端部を把持する複数（多数）の掴み装置２をシート状物１の両側に具備した無端リンク装置３（図中リンクの一部並びにシート状物の上半分の無端リンクは省略）は、折尺状に形成された複数個（多数個）の等長リンク装置３１より構成される。さらに、無端リンク装置３は、シート状物１の入口側スプロケット４で駆動される。そして、入口に設けられた開閉ガイド等の開閉手段（図示せず）により掴み装置２が開閉されてシート状物１を掴み、予熱区間（図示せず）で延伸に必要な温度に加熱される。
【００３０】
さらに、無端リンク装置３は、延伸区間において、進行方向Ｘに末広がり状に並行して配置された２本の案内用ガイドレール５、６に案内されて、ＴＤ方向（末広がり部分の縦方向）に延伸されると共に、ＭＤ方向（横の進行方向）について掴みピッチＰ１からＰ２に徐々に拡大することにより、シート状物１を縦横二方向（縦：ＴＤ方向、横：ＭＤ方向）に同時に延伸する。その後、熱処理区間において所定の温度で熱固定し、冷却区間で急冷し、出口に設けられた開閉ガイド等の開閉手段（図示せず）により掴み装置２を開閉してシート状物１を外し、外されたシート状物１はそのまま進行させることになる。さらに、無端リンク装置３は、出口側スプロケット７により駆動されて、入口側スプロケット４に戻るように構成される。
【００３１】
即ち、シート状物の延伸機は、熱可塑性樹脂のシート状物１の端部を把持する多数の掴み装置２をシート状物１の両側端に具備した無端リンク装置３を設け、該無端リンク装置３は折尺状に形成された多数個の等長リンク装置３１よりなり、シート状物１の入口側スプロケット４より駆動され、進行方向Ｘに末広がり状に配置された案内用ガイドレール５、６に案内されてシート状物１を延伸させた後シート状物１を外し、出口側スプロケット７により駆動されて、入口側スプロケット４に戻るように構成される。
【００３２】
上記したように各掴み装置２は、シート状物１の両側端を掴んでレールに沿って進行方向Ａに移動することにより、フィルムを縦方向（ＴＤ方向）と横方向（ＭＤ方向）に延伸する。そして、各掴み装置２には、ＭＤ方向の延伸による反力が加わり、その反力の方向は、延伸方向Ｘと逆方向のシート状物１の入り口側のスプロケット４の方向（フィルムの進行方向と逆向き）Ｙとなる。図示省略しているが、シート状物１の上半分の無端リンクの掴み装置２についても、同様に、ＭＤ方向の延伸による反力が矢印Ｙ方向に加わる。
【００３３】
案内用ガイドレールは、図２に示すように凸状部材で断面が矩形に形成され、シート状物側の一方のガイドレール５（第１ガイドレール）と、反シート状物側の他方のガイドレール６（第２ガイドレール）との並行して延びる一対の組になっている。
【００３４】
第１ガイドレール５の上方には、跨ぐようにリンク軸ホルダ１０（第１リンク軸ホルダ）が配置され、その両側下方には２対の横ローラ（ラジアル軸受）１２（１２ａ〜１２ｄ）が縦軸を中心に回転自在に取り付けられている。第２ガイドレール６の上方には、跨ぐようにリンク軸ホルダ１１（第２リンク軸ホルダ）が配置され、その両側下方には１対の横ローラ（ラジアル軸受）１３が縦軸を中心に回転自在に取り付けられている。
【００３５】
上記横ローラ１２、１３は、等長リンク装置３１の動きを規制する案内用ガイドレール５、６の両側面を挟んで転動するように配置され、その働き（回動）により、常に案内用ガイドレール５、６の両側面に対して実質的に垂直に接触しながら変化（回動）することにより、リンク軸８、９（後述）を高速で移動させ、等長リンク装置３１を案内用ガイドレールに案内されて高速走行することが可能となる。
【００３６】
リンク軸ホルダ１０には、シート状物側に突出（ほぼ垂直に突出）して取付け部１７が形成され、この取付け部１７に掴み装置２が設けられている。掴み装置２はガイドレール５からの突出距離が小さくなるように、ガイドレール５に近接して配置され、リンク軸ホルダ１０に揺動があっても、掴み位置の移動が少なくなるように設けられている。
【００３７】
リンク軸ホルダ１０の反対面には、等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレート１５、１６を回転自在に接続するリンク軸８が取付けられている。リンク軸ホルダ１０のリンク軸８は、掴み装置２がガイドレール５に近接して配置されているため、ガイドレール５の中心からガイドレール６側に外れた位置に設けられている。
【００３８】
リンク軸ホルダ１１の下端には、ガイドレール６の中心のほぼ真上に位置するように、リンク軸９が設けられる。リンク軸９はリンク軸８と共に、リンクプレート１５及び１６を回転自在にジョイントするためのリンク軸である。
【００３９】
図３は本実施例の等長リンクが開いた状態の平面図である。図２に示すリンク軸ホルダ１０は、ガイドレール５を挟む一方の対をなす横ローラ１２ａ、１２ｄと、ガイドレール５を挟む他方の対をなす横ローラ１２ｂ、１２ｃを有する。上記構成のリンク軸ホルダ１０は、案内用ガイドレール５に沿って多数並べて配置されている。一方、リンク軸ホルダ１１は、ガイドレール６を挟む１対の横ローラ１３を有し、案内用ガイドレール６に沿って多数並べて配置されている。
【００４０】
リンク軸ホルダ１０は、２対の横ローラ１２ａ〜１２ｄ（４個）でガイドレール５の両側面に２個ずつ接触（２点接触）するので、その姿勢がガイドレール５によって規制される。従って、リンク軸ホルダ１０に取付けられている掴み装置２の姿勢も規制される。したがって、リンクプレート１５、１６が閉じた状態（図示せず）と、図３のリンクプレート１５、１６が開いた状態のいずれにおいても、常にガイドレール５に対してほぼ直角方向（垂直方向）にシート状物１側に突出した姿勢が保たれる。
【００４１】
これに対し、リンク軸ホルダ１１は、１対の横ローラ１３、１３でガイドレール６の両側面に１個ずつ接触（１点接触）するので、リンク軸ホルダ１０と比べてガイドレール６によって姿勢が強く規制されず、機構的な遊びの範囲でリンク軸９を中心に回動できるので、ガイドレール６に沿って移動する際に円滑な動作がなされる。
【００４２】
図４は図３に対応させた等長リンクを開いた状態の参考例の平面図である。図４の参考例ではリンク軸８がガイドレール５の中心の真上に配置されている。これに対し図３の本実施例では、リンク軸８がガイドレール５の中心からガイドレール６側に外れた位置に設けられている。このようにリンク軸８がガイドレール５の中心から外れていると、その外れた分、掴み装置の取付け部１７をガイドレール５に接近させて、突出距離を小さくできる。図３では、取付け部１７の突出距離を小さくすることで、シート状物の延伸時の撓みを少なくすることができる。
【００４３】
図４の参考例では掴み装置の取付け部１７がガイドレール５から距離Ｌ２だけ突出し、図３の本実施例では取付け部１７がガイドレール５から距離Ｌ１だけ突出しており、Ｌ１＜Ｌ２となる。
【００４４】
また、図３において、図の上方をシート状物の入口側とすると、図１で説明した延伸による掴み装置２への反力は、取付け部１７に矢印Ｙ方向に加わる。このＹ方向の反力によりリンク軸ホルダ１０に矢印Ｚ方向（反時計方向）の回転力が加わり、横ローラ１２ａ〜１２ｄにも加わる。この回転力による横ローラのガイドレール５への接触状況をみると、横ローラ１２ｂと１２ｄがガイドレール５に強く接触し、横ローラ１２ａと１２ｃがガイドレール５から離間するように作用する。したがって、反力は主に横ローラ１２ｂと１２ｄで支えられることになる。
【００４５】
本実施例では、リンク軸ホルダ１０に横ローラ１２ａ〜１２ｄを上下にずらし、対角同士の横ローラ１２ｂと１２ｄをガイドレール５の上方に位置させ、対角同士の横ローラ１２ａと１２ｃを下方に位置させて、それぞれ設けている。この上下関係により、反力を支える横ローラ１２ｂと１２ｄの位置から掴み装置２までの距離を短くすることで、この間の撓みを小さくすることができる。したがって、撓みを小さくすることで、掴み装置２のシート状物１の掴む位置の変化を抑えることができ、精度の高い延伸を行うことができる。ここで、シート状物側であって入口側の横ローラは１２ｂであり、その対角の横ローラは１２ｄである。
【００４６】
図５は図２の矢印Ａからみたリンク軸ホルダ１０の一部断面図、図６は図２の矢印Ｂからみたリンク軸ホルダ１０の一部断面図、図７は図２の矢印Ｃからみたリンク軸ホルダ１１の一部断面図、図８はリンク軸ホルダ１０、１１の裏面の横ローラとガイドレール５、６の係合関係を示す斜視図である。
【００４７】
横ローラ１２ｂと１２ｄは、ガイドレール５の上部を挟むようにリンク軸ホルダーに設けられ、横ローラ１２ａと１２ｃは、ガイドレール５の下部を挟むように、リンク軸ホルダ１０の下端から突出させた支持軸１２ｅの先端に設けられている。
【００４８】
図１で図示省略しているが、シート状物１の上半分の無端リンクの掴み装置２についても、同様に反力が加わるので、リンク軸ホルダの２対の横ローラのうち、隣り合う同士が上下にずれ、かつ、シート状物側であって入口側の横ローラと、その対角位置にある横ローラとを上方に位置させて設けている。したがって、シート状物１の両側に具備した無端リンク装置の各リンク軸ホルダの２対の横ローラは、シート状物１を挟んで対称な上下の位置に設けられている。
【００４９】
リンク軸ホルダ１０は、横ローラ１２ａ〜１２ｄの２対の横ローラが横に並んで配置されているので、１対の横ローラと比べてガイドレール５に沿った方向に大きな設置スペースを必要とする。本実施例では、リンク軸ホルダ１０に隣合う横ローラを上下にずらし、かつ重ねて設けることにより、ガイドレール５に沿った上記設置スペースを抑制している。
【００５０】
すなわち、支持軸１２ｅは、横ローラ１２ｂおよび１２ｄの厚さ分以上突出しているため、両横ローラ１２ａと１２ｂ、および１２ｃと１２ｄをそれぞれ接触することなく横方向に重ねて配置することがでる。したがって、この重なり分だけ、ガイドレール５に沿った横ローラ１２ａと１２ｂの、設置スペースが抑制されている。
【００５１】
また、図５、図６に示すように、上記構成のリンク軸ホルダー１０をガイドレール５に沿って多数並べて配置すると、隣接するリンク軸ホルダー１０の横ローラ１２ａと１２ｂ、および１２ｃと１２ｄがそれぞれ隣り合わせとなる。本実施例では隣のリンク軸ホルダ１０の横ローラが上下に離れていて接触することが無いので、リンク軸ホルダ１０を横方向に重ねて配置することができ、この重なり分だけ隣接するリンク軸ホルダー１０のピッチを小さくすることができる。
【００５２】
リンク軸ホルダー１１は、図３、図７、図８に示すように、横ローラ１３が１対でガイドレール６を挟んで対称に配置され、ガイドレール６の同じ位置（同じ高さの位置）を両側から挟んで安定した状態で走行するように構成される。
【００５３】
なお、上述したようにリンク軸ホルダ１０の各横ローラの設置スペース、及びピッチを小さくすることにより、リンク軸ホルダー１０と１１とは、ガイドレールに多数並べて配置されたとき、同一ピッチとなるように構成されている。
【００５４】
リンク軸ホルダー１１のリンク軸９は、図３に示すように前記ガイドレール６の中心のほぼ真上に位置するように配置されている。このように構成することにより、前記特許文献１のグリッパー本体と案内片とが共にレール間に突出してこの突出先端の間にリンクが連結される構造に比べ、リンク（リンクプレート）の寸法を長くすることができる。したがって、ＭＤ方向（フィルムの進行方向）の延伸長さ、および延伸倍率を大きくすることができる。換言すれば、同じ延伸長さおよび延伸倍率を達成するのに、ガイドレールの間隔を小さくできるので、延伸装置を小形化できる。
【００５５】
上記構成において、案内用ガイドレールに案内される等長リンク装置３１の走行動作について説明する。
【００５６】
入口側スプロケット４の場所においては、等長リンクが閉じた状態にあり、ガイドレール５からほぼ垂直方向に突出した各掴み装置２によりシート状物１の端部をピッチＰ１の間隔で掴む。等長リンク装置３１が、シート状物の入口側スプロケット４より駆動されると、各リンク軸ホルダの横ローラが、それぞれ案内用ガイドレール５と６に接触して回転しながら移動する。
【００５７】
横ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）、１３が、末広がり状態に配置された案内用ガイドレール５、６に至ると、両ガイドレール５と６の間隔が次第に狭まって等長リンクが閉じた状態から次第に開いていく。図３に示すように隣接するリンク軸ホルダ１０同士、およびリンク軸ホルダ１１同士は間隔が広がり、掴み装置２の間隔も広がる。リンク軸ホルダ間隔が広がる領域は、ガイドレール５が図１で末広がり状態とその後の直線状態であり、ガイドレール６が５に接近する構成となっている。
【００５８】
リンク軸ホルダ１０は、ガイドレール５によって姿勢が規制されたまま案内され、掴み装置２はガイドレール５から垂直方向に突出した姿勢状態でシート状物を延伸する。このように、掴み装置２は、ガイドレールに対し、入口側スプロケット４の場所においてシート状物を掴んだ姿勢の状態を維持しながら延伸動作を行なうことになり、シート状物の把持部分が回転（ツイスト）せずシート状物１が破れることがない。
【００５９】
また、リンク軸ホルダ１０がガイドレール５のコーナー部を通過するとき独立に揺動するが、掴み装置２のガイドレール５から垂直方向への突出長さを小さく設定したので、その揺動を小さくすることができる。リンク軸ホルダ１１は１対のローラで移動していてガイドレール６に対して姿勢が規制されてないので、ガイドレール６のコーナー部を通過するときの揺動は少なく、リンクプレート１５、１６を介してリンク軸ホルダ１０へ悪影響を与えることが少ない。
【００６０】
さらに、各掴み装置２はシート状物の延伸に伴い反力を受けるが、この反力を掴み装置２から最も距離が短い横ローラ１２ｂ、１２ｃで受けているので、掴み装置２と横ローラ間の撓みを少なくすることができ、掴み位置の変化が少なく精度の高い延伸を行うことができる。
【００６１】
リンク軸ホルダ１１は１対の横ローラ１３を有するため、ガイドレール６の両側面に１個ずつの横ローラが接触（１点接触）して回動する。横ローラ１３とガイドレール６との間に遊びがあるので、ガイドレール６に沿う回動時の互いの力関係により、姿勢の多少の変化が可能である。前述したようにリンク軸ホルダ１０は、姿勢が２対の横ローラ１２ａ〜１２ｄによって規制されるが、リンク軸ホルダ１１の遊び分で緩和される。したがって、リンク軸ホルダ１０は、窮屈な状態が緩和されながらガイドレール５に沿って円滑に移動することができる。
【００６２】
以上説明したように、本実施例によれば、ガイドレールのコーナー部を通過するときの掴み装置２の揺動を少なくすることができ、また、掴み装置２と横ローラ間の撓みを少なくすることができるので、掴み位置が変化することが少なく、精度の高い延伸を行うことができる。
【００６３】
また、掴み位置２の姿勢を一定に維持するためリンク軸ホルダ１０に複数対の横ローラを設けているが、横ローラは隣合う同士のローラが重なるように上下にずらして配置されているので、設置スペースを小さく抑え、隣接する掴み装置２のピッチを小さくすることができる。掴み装置２のピッチが小さくなることでシート状物を小さなピッチで掴むことができ、延伸時に高精度な延伸によりシート状物の品質を高く維持することができる。
【００６４】
さらに、リンク軸ホルダ１１のジョイント用リンク軸は、ガイドレールの中心のほぼ真上に位置するように配置されているので、リンクプレートを長く設定することができるので、小形の延伸装置（ガイドレールの間隔の狭い装置）でも延伸長さおよび延伸倍率を大きく設定することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…シート状物、２…掴み装置、３…無端リンク装置、４…入口側スプロケット、５…一方のガイドレール、６…他方のガイドレール、７…出口側スプロケット、８、９…リンク軸、１０、１１…リンク軸ホルダー、１２、１２ａ〜１２ｄ…２対の横ローラ、１２ａ、１２ｃ…対角同士の横ローラ、１２ｂ、１２ｄ…対角同士の横ローラ、１３…横ローラ、１３…１対の横ローラ、１５、１６…リンクプレート、１７…掴み装置の取付け部、３１…等長リンク装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物、例えば、熱可塑性樹脂フィルム等を延伸するシート状物の延伸機に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状物の延伸機の従来の一例を、特許文献１（特表２００６−５１３０６９号公報）に示す。特許文献１には、フィルムを保持し、搬送し、そして延伸するための連続するグリッパーを使用して、縦方向および横方向に同時延伸するための延伸装置が示されている。グリッパーはレールによって支持されかつ案内されると共にグリッパー同士を一つに連結する無端チェーンによって前方に駆動され、無端チェーンは一つ以上のスプロケットによって駆動される。
【０００３】
前記延伸装置は、延伸されるべきフィルムの両側に、可変離間距離の二つのレールに案内された無端チェーンを具備し、無端チェーンは垂直ピンを中心として互いに連結されたリンクの連続体からなる。グリッパーは二つのピンのうちの一方のピンに連結されるかまたは二つのリンク間に設けられ、かつ二つのレールの第１レールに案内されてチェーンの一方の側に突出する。これに対し案内片は、グリッパー間の、二つのうちの一方のピンに連結されるかあるいは二つのリンク間に設けられる。また、案内片は上記二つのレールの離間距離の変更によって、チェーンの連続するリンクがほぼ一列に並ぶか、または他方で連続するグリッパー同士の間の距離を固定しまたは変更するよう互いに角度をなすように、二つのレールのうちの第２レールに沿って移動する。
【０００４】
好ましくは、グリッパーはチェーンの連続するリンクの二つの垂直ヒンジピンのうちの一方を中心として連結された本体を有し、一方、案内片は、先のヒンジピン同士の間に配置されたチェーンの連続するリンクの他方の垂直ヒンジピンを中心として連結されている。
【０００５】
間隔片が２つのレール間に配置され、これによってリンクがクランプ同士の距離を固定または変更するように構成されている。
【０００６】
２つのレールの間隔が縮まったときチェーンの連続するリンクが一列に並んで最大幅となるが、これは、各グリッパー本体および各案内片が互いに接近するようにリンクとの連結点（ヒンジピン）を押すことで、一列に並ぶように構成されている。このようにリンクとの連結点を押すように作用するためには、各グリッパー本体および各案内片は、レールに対する姿勢が固定されていることが必須である。姿勢が変化してしまうと、リンクとの連結点を正確に押すことができなくなるからである。このため、各グリッパー本体および各案内片は、各レールの両側に位置してそれぞれ２つのアッパーローラと２つのロアローラを備え、レールに沿って案内されるとき、姿勢が固定的に保たれている。
【０００７】
各グリッパーは、フィルムの両側端を掴んでレールに沿って移動することにより、フィルムを縦方向（ＴＤ方向）と横方向（ＭＤ方向）に延伸する。このとき、各グリッパーは延伸方向と逆方向の反力を受け、横方向の延伸による反力の方向はフィルムの入り口側（フィルムの進行方向と逆向き）となる。上記反力はグリッパー本体に備えたローラとレールによって支えられるが、反力により各グリパー本体に撓みが生じると、フィルムの延伸精度に悪影響を与える。すなわち、撓みにより各グリパーのフィルムの掴む位置が変化するため、設定通りの横方向の延伸幅が得られない恐れがあり、グリッパー本体の撓みをできるだけ少なくすることが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２００６−５１３０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１では各グリッパー本体および各案内片は共に、各レールの両側を挟む多数対のローラで案内され、各レールに対して固定的な姿勢（直角方向の姿勢）に規制されながら案内され、各ローラが窮屈な状態で移動することになる。
【００１０】
末広がり状のレールは、コーナー部（水平部から傾斜部を経て再度水平部になる）を２ヶ所有し、通過時にグリッパー本体と案内片は対応する各レールのコーナー部に沿って別個に姿勢を変える。レールの末広がり状を通過するに際し、姿勢の変更は水平部から傾斜部に移行する時と、傾斜部から水平部に移行する時の２回であり、これらの姿勢の変更により各グリッパー本体および各案内片は独立に揺動する。この揺動タイミングを合わせるのは困難であり、グリッパー本体は自身の揺動に加え案内片の揺動の影響を受け、グリッパーの位置が複雑に変化する。
【００１１】
上記グリッパーの位置変化は、グリッパー本体の案内レールからの突出距離が大きいほど大きくなる。すなわち、グリッパーはグリッパー本体の突出された先端に配置されているため、グリッパー本体の揺動によりその突出先端のグリッパーが大きく振られるためである。グリッパーの大きな位置変化は、円滑な延伸に悪影響を与え、生産性の低下をきたす恐れがある。突出距離が大きいほど、フィルム延伸時のグリッパー本体の撓みが大きくなる。
【００１２】
また、特許文献１に記載の延伸機では、フィルムの延伸時の反力によるグリッパーの撓み対策は考慮されておらず、グリッパー本体の撓みによりフィルムの延伸精度に悪影響を与える恐れがある。
【００１３】
また、２つのレールが、サポートによって保持されており、各グリッパー本体と各案内片は共に、このサポートの上方と下方に離して位置させた多数のローラで各レールを挟むように構成される。フレームがサポートの下まで延び、その先端にレールを挟む下方のローラが設けられており、フィルムの延伸時の反力によるこのフレーム部分の撓みが問題となる。
【００１４】
さらに、特許文献１ではレールの上下幅が大きくなると共に、各グリッパー本体および各案内片のレールとの係合構造が複雑で、グリッパー本体および案内片からなる移動部分の寸法、重量が大きくなり、高速移動に適さない。そして、サポートの上下のローラ群を合わせて移動させる際のローラの円滑な動きは困難となる。
【００１５】
さらに、各案内片がレール間に突出して突出先端の間にリンクが連結されているため、リンクの長さが小さくなり、ＭＤ方向（フィルムの進行方向）の延伸幅を大きくできない問題がある。
【００１６】
本発明は、上記従来技術の欠点に鑑み、コンパクトな構成で精度の高い延伸を高速で行える延伸機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上記課題を解決するため、シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、この無端リンク装置は折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、入口側又は出口側のスプロケットにより駆動され、前記入口側スプロケットから送り出され進行方向に末広がり状態に並行して配置された複数の案内用ガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、
前記複数の案内用ガイドレールは、シート状物側の第１のガイドレールと反シート状物側の第２のガイドレールからなり、前記等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するリンク軸の下方に前記ガイドレールで案内される第１と第２のリンク軸ホルダを設け、
第１リンク軸ホルダのリンク軸を第１ガイドレールから第２ガイドレール側に外れた位置に設けると共に、第２リンク軸ホルダのリンク軸を第２ガイドレールのほぼ真上の位置に設けたことを特徴とする。
【００１８】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、第１リンク軸ホルダの下方に第１ガイドレールを挟んで転動する２対の横ローラと、第１ガイドレールに近接させて前記掴み装置を設けると共に、第２リンク軸ホルダの下方に第２ガイドレールを挟んで転動する１対の横ローラを設けたことを特徴とする。
【００１９】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラのうち、シート状物側で前記入口側の横ローラとその対角の横ローラを、第１ガイドレールの上部を挟むように第１リンク軸ホルダに設けたことを特徴とする。
【００２０】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、シート状物の両側に具備した無端リンク装置の第１リンク軸ホルダの２対の横ローラは、シート状物を挟んで対称な上下位置に設けられたことを特徴とする。
【００２１】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラは隣合う同士のローラが重なるように上下に配置されたことを特徴とする。
【００２２】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、第１リンク軸ホルダは、前記２対の横ローラが第１ガイドレールに接触することにより掴み装置の姿勢が規制された状態で第１ガイドレールに沿って案内されることを特徴とする。
【００２３】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、前記掴み装置は第１ガイドレールに対してほぼ直角方向の姿勢を保って、案内されることを特徴とする。
【００２４】
また、上記に記載のシート状物の延伸機において、第２リンク軸ホルダーは、１対の横ローラによりガイドレールに対して姿勢が変化可能に案内されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、コンパクトな構成で、精度の高い延伸を高速に行うことができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明実施例の延伸機の平面図である。
【図２】図１の延伸機の等長リンク装置の断面図である。
【図３】本発明実施例の等長リンクを開いた状態の平面図である。
【図４】等長リンクを開いた状態の参考例の平面図である。
【図５】図２の矢印Ａからみたリンク軸ホルダの一部断面図である。
【図６】図２の矢印Ｂからみたリンク軸ホルダの一部断面図である。
【図７】図２の矢印Ｃからみたリンク軸ホルダの一部断面図である。
【図８】本発明実施例のリンク軸ホルダとガイドレールの係合を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施例を図で詳細に説明する。まず、本発明の基本形態である同時二軸延伸機を、図１、図２を用いて説明する。
【００２８】
図１は本発明の実施例である同時二軸延伸機の平面図で、図２は同じく等長リンク装置３１の断面図で、その構成および動作は以下の通りである。
【００２９】
シート状物１の端部を把持する複数（多数）の掴み装置２をシート状物１の両側に具備した無端リンク装置３（図中リンクの一部並びにシート状物の上半分の無端リンクは省略）は、折尺状に形成された複数個（多数個）の等長リンク装置３１より構成される。さらに、無端リンク装置３は、シート状物１の入口側スプロケット４で駆動される。そして、入口に設けられた開閉ガイド等の開閉手段（図示せず）により掴み装置２が開閉されてシート状物１を掴み、予熱区間（図示せず）で延伸に必要な温度に加熱される。
【００３０】
さらに、無端リンク装置３は、延伸区間において、進行方向Ｘに末広がり状に並行して配置された２本の案内用ガイドレール５、６に案内されて、ＴＤ方向（末広がり部分の縦方向）に延伸されると共に、ＭＤ方向（横の進行方向）について掴みピッチＰ１からＰ２に徐々に拡大することにより、シート状物１を縦横二方向（縦：ＴＤ方向、横：ＭＤ方向）に同時に延伸する。その後、熱処理区間において所定の温度で熱固定し、冷却区間で急冷し、出口に設けられた開閉ガイド等の開閉手段（図示せず）により掴み装置２を開閉してシート状物１を外し、外されたシート状物１はそのまま進行させることになる。さらに、無端リンク装置３は、出口側スプロケット７により駆動されて、入口側スプロケット４に戻るように構成される。
【００３１】
即ち、シート状物の延伸機は、熱可塑性樹脂のシート状物１の端部を把持する多数の掴み装置２をシート状物１の両側端に具備した無端リンク装置３を設け、該無端リンク装置３は折尺状に形成された多数個の等長リンク装置３１よりなり、シート状物１の入口側スプロケット４より駆動され、進行方向Ｘに末広がり状に配置された案内用ガイドレール５、６に案内されてシート状物１を延伸させた後シート状物１を外し、出口側スプロケット７により駆動されて、入口側スプロケット４に戻るように構成される。
【００３２】
上記したように各掴み装置２は、シート状物１の両側端を掴んでレールに沿って進行方向Ａに移動することにより、フィルムを縦方向（ＴＤ方向）と横方向（ＭＤ方向）に延伸する。そして、各掴み装置２には、ＭＤ方向の延伸による反力が加わり、その反力の方向は、延伸方向Ｘと逆方向のシート状物１の入り口側のスプロケット４の方向（フィルムの進行方向と逆向き）Ｙとなる。図示省略しているが、シート状物１の上半分の無端リンクの掴み装置２についても、同様に、ＭＤ方向の延伸による反力が矢印Ｙ方向に加わる。
【００３３】
案内用ガイドレールは、図２に示すように凸状部材で断面が矩形に形成され、シート状物側の一方のガイドレール５（第１ガイドレール）と、反シート状物側の他方のガイドレール６（第２ガイドレール）との並行して延びる一対の組になっている。
【００３４】
第１ガイドレール５の上方には、跨ぐようにリンク軸ホルダ１０（第１リンク軸ホルダ）が配置され、その両側下方には２対の横ローラ（ラジアル軸受）１２（１２ａ〜１２ｄ）が縦軸を中心に回転自在に取り付けられている。第２ガイドレール６の上方には、跨ぐようにリンク軸ホルダ１１（第２リンク軸ホルダ）が配置され、その両側下方には１対の横ローラ（ラジアル軸受）１３が縦軸を中心に回転自在に取り付けられている。
【００３５】
上記横ローラ１２、１３は、等長リンク装置３１の動きを規制する案内用ガイドレール５、６の両側面を挟んで転動するように配置され、その働き（回動）により、常に案内用ガイドレール５、６の両側面に対して実質的に垂直に接触しながら変化（回動）することにより、リンク軸８、９（後述）を高速で移動させ、等長リンク装置３１を案内用ガイドレールに案内されて高速走行することが可能となる。
【００３６】
リンク軸ホルダ１０には、シート状物側に突出（ほぼ垂直に突出）して取付け部１７が形成され、この取付け部１７に掴み装置２が設けられている。掴み装置２はガイドレール５からの突出距離が小さくなるように、ガイドレール５に近接して配置され、リンク軸ホルダ１０に揺動があっても、掴み位置の移動が少なくなるように設けられている。
【００３７】
リンク軸ホルダ１０の反対面には、等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレート１５、１６を回転自在に接続するリンク軸８が取付けられている。リンク軸ホルダ１０のリンク軸８は、掴み装置２がガイドレール５に近接して配置されているため、ガイドレール５の中心からガイドレール６側に外れた位置に設けられている。
【００３８】
リンク軸ホルダ１１の下端には、ガイドレール６の中心のほぼ真上に位置するように、リンク軸９が設けられる。リンク軸９はリンク軸８と共に、リンクプレート１５及び１６を回転自在にジョイントするためのリンク軸である。
【００３９】
図３は本実施例の等長リンクが開いた状態の平面図である。図２に示すリンク軸ホルダ１０は、ガイドレール５を挟む一方の対をなす横ローラ１２ａ、１２ｄと、ガイドレール５を挟む他方の対をなす横ローラ１２ｂ、１２ｃを有する。上記構成のリンク軸ホルダ１０は、案内用ガイドレール５に沿って多数並べて配置されている。一方、リンク軸ホルダ１１は、ガイドレール６を挟む１対の横ローラ１３を有し、案内用ガイドレール６に沿って多数並べて配置されている。
【００４０】
リンク軸ホルダ１０は、２対の横ローラ１２ａ〜１２ｄ（４個）でガイドレール５の両側面に２個ずつ接触（２点接触）するので、その姿勢がガイドレール５によって規制される。従って、リンク軸ホルダ１０に取付けられている掴み装置２の姿勢も規制される。したがって、リンクプレート１５、１６が閉じた状態（図示せず）と、図３のリンクプレート１５、１６が開いた状態のいずれにおいても、常にガイドレール５に対してほぼ直角方向（垂直方向）にシート状物１側に突出した姿勢が保たれる。
【００４１】
これに対し、リンク軸ホルダ１１は、１対の横ローラ１３、１３でガイドレール６の両側面に１個ずつ接触（１点接触）するので、リンク軸ホルダ１０と比べてガイドレール６によって姿勢が強く規制されず、機構的な遊びの範囲でリンク軸９を中心に回動できるので、ガイドレール６に沿って移動する際に円滑な動作がなされる。
【００４２】
図４は図３に対応させた等長リンクを開いた状態の参考例の平面図である。図４の参考例ではリンク軸８がガイドレール５の中心の真上に配置されている。これに対し図３の本実施例では、リンク軸８がガイドレール５の中心からガイドレール６側に外れた位置に設けられている。このようにリンク軸８がガイドレール５の中心から外れていると、その外れた分、掴み装置の取付け部１７をガイドレール５に接近させて、突出距離を小さくできる。図３では、取付け部１７の突出距離を小さくすることで、シート状物の延伸時の撓みを少なくすることができる。
【００４３】
図４の参考例では掴み装置の取付け部１７がガイドレール５から距離Ｌ２だけ突出し、図３の本実施例では取付け部１７がガイドレール５から距離Ｌ１だけ突出しており、Ｌ１＜Ｌ２となる。
【００４４】
また、図３において、図の上方をシート状物の入口側とすると、図１で説明した延伸による掴み装置２への反力は、取付け部１７に矢印Ｙ方向に加わる。このＹ方向の反力によりリンク軸ホルダ１０に矢印Ｚ方向（反時計方向）の回転力が加わり、横ローラ１２ａ〜１２ｄにも加わる。この回転力による横ローラのガイドレール５への接触状況をみると、横ローラ１２ｂと１２ｄがガイドレール５に強く接触し、横ローラ１２ａと１２ｃがガイドレール５から離間するように作用する。したがって、反力は主に横ローラ１２ｂと１２ｄで支えられることになる。
【００４５】
本実施例では、リンク軸ホルダ１０に横ローラ１２ａ〜１２ｄを上下にずらし、対角同士の横ローラ１２ｂと１２ｄをガイドレール５の上方に位置させ、対角同士の横ローラ１２ａと１２ｃを下方に位置させて、それぞれ設けている。この上下関係により、反力を支える横ローラ１２ｂと１２ｄの位置から掴み装置２までの距離を短くすることで、この間の撓みを小さくすることができる。したがって、撓みを小さくすることで、掴み装置２のシート状物１の掴む位置の変化を抑えることができ、精度の高い延伸を行うことができる。ここで、シート状物側であって入口側の横ローラは１２ｂであり、その対角の横ローラは１２ｄである。
【００４６】
図５は図２の矢印Ａからみたリンク軸ホルダ１０の一部断面図、図６は図２の矢印Ｂからみたリンク軸ホルダ１０の一部断面図、図７は図２の矢印Ｃからみたリンク軸ホルダ１１の一部断面図、図８はリンク軸ホルダ１０、１１の裏面の横ローラとガイドレール５、６の係合関係を示す斜視図である。
【００４７】
横ローラ１２ｂと１２ｄは、ガイドレール５の上部を挟むようにリンク軸ホルダーに設けられ、横ローラ１２ａと１２ｃは、ガイドレール５の下部を挟むように、リンク軸ホルダ１０の下端から突出させた支持軸１２ｅの先端に設けられている。
【００４８】
図１で図示省略しているが、シート状物１の上半分の無端リンクの掴み装置２についても、同様に反力が加わるので、リンク軸ホルダの２対の横ローラのうち、隣り合う同士が上下にずれ、かつ、シート状物側であって入口側の横ローラと、その対角位置にある横ローラとを上方に位置させて設けている。したがって、シート状物１の両側に具備した無端リンク装置の各リンク軸ホルダの２対の横ローラは、シート状物１を挟んで対称な上下の位置に設けられている。
【００４９】
リンク軸ホルダ１０は、横ローラ１２ａ〜１２ｄの２対の横ローラが横に並んで配置されているので、１対の横ローラと比べてガイドレール５に沿った方向に大きな設置スペースを必要とする。本実施例では、リンク軸ホルダ１０に隣合う横ローラを上下にずらし、かつ重ねて設けることにより、ガイドレール５に沿った上記設置スペースを抑制している。
【００５０】
すなわち、支持軸１２ｅは、横ローラ１２ｂおよび１２ｄの厚さ分以上突出しているため、両横ローラ１２ａと１２ｂ、および１２ｃと１２ｄをそれぞれ接触することなく横方向に重ねて配置することがでる。したがって、この重なり分だけ、ガイドレール５に沿った横ローラ１２ａと１２ｂの、設置スペースが抑制されている。
【００５１】
また、図５、図６に示すように、上記構成のリンク軸ホルダー１０をガイドレール５に沿って多数並べて配置すると、隣接するリンク軸ホルダー１０の横ローラ１２ａと１２ｂ、および１２ｃと１２ｄがそれぞれ隣り合わせとなる。本実施例では隣のリンク軸ホルダ１０の横ローラが上下に離れていて接触することが無いので、リンク軸ホルダ１０を横方向に重ねて配置することができ、この重なり分だけ隣接するリンク軸ホルダー１０のピッチを小さくすることができる。
【００５２】
リンク軸ホルダー１１は、図３、図７、図８に示すように、横ローラ１３が１対でガイドレール６を挟んで対称に配置され、ガイドレール６の同じ位置（同じ高さの位置）を両側から挟んで安定した状態で走行するように構成される。
【００５３】
なお、上述したようにリンク軸ホルダ１０の各横ローラの設置スペース、及びピッチを小さくすることにより、リンク軸ホルダー１０と１１とは、ガイドレールに多数並べて配置されたとき、同一ピッチとなるように構成されている。
【００５４】
リンク軸ホルダー１１のリンク軸９は、図３に示すように前記ガイドレール６の中心のほぼ真上に位置するように配置されている。このように構成することにより、前記特許文献１のグリッパー本体と案内片とが共にレール間に突出してこの突出先端の間にリンクが連結される構造に比べ、リンク（リンクプレート）の寸法を長くすることができる。したがって、ＭＤ方向（フィルムの進行方向）の延伸長さ、および延伸倍率を大きくすることができる。換言すれば、同じ延伸長さおよび延伸倍率を達成するのに、ガイドレールの間隔を小さくできるので、延伸装置を小形化できる。
【００５５】
上記構成において、案内用ガイドレールに案内される等長リンク装置３１の走行動作について説明する。
【００５６】
入口側スプロケット４の場所においては、等長リンクが閉じた状態にあり、ガイドレール５からほぼ垂直方向に突出した各掴み装置２によりシート状物１の端部をピッチＰ１の間隔で掴む。等長リンク装置３１が、シート状物の入口側スプロケット４より駆動されると、各リンク軸ホルダの横ローラが、それぞれ案内用ガイドレール５と６に接触して回転しながら移動する。
【００５７】
横ローラ１２（１２ａ〜１２ｄ）、１３が、末広がり状態に配置された案内用ガイドレール５、６に至ると、両ガイドレール５と６の間隔が次第に狭まって等長リンクが閉じた状態から次第に開いていく。図３に示すように隣接するリンク軸ホルダ１０同士、およびリンク軸ホルダ１１同士は間隔が広がり、掴み装置２の間隔も広がる。リンク軸ホルダ間隔が広がる領域は、ガイドレール５が図１で末広がり状態とその後の直線状態であり、ガイドレール６が５に接近する構成となっている。
【００５８】
リンク軸ホルダ１０は、ガイドレール５によって姿勢が規制されたまま案内され、掴み装置２はガイドレール５から垂直方向に突出した姿勢状態でシート状物を延伸する。このように、掴み装置２は、ガイドレールに対し、入口側スプロケット４の場所においてシート状物を掴んだ姿勢の状態を維持しながら延伸動作を行なうことになり、シート状物の把持部分が回転（ツイスト）せずシート状物１が破れることがない。
【００５９】
また、リンク軸ホルダ１０がガイドレール５のコーナー部を通過するとき独立に揺動するが、掴み装置２のガイドレール５から垂直方向への突出長さを小さく設定したので、その揺動を小さくすることができる。リンク軸ホルダ１１は１対のローラで移動していてガイドレール６に対して姿勢が規制されてないので、ガイドレール６のコーナー部を通過するときの揺動は少なく、リンクプレート１５、１６を介してリンク軸ホルダ１０へ悪影響を与えることが少ない。
【００６０】
さらに、各掴み装置２はシート状物の延伸に伴い反力を受けるが、この反力を掴み装置２から最も距離が短い横ローラ１２ｂ、１２ｃで受けているので、掴み装置２と横ローラ間の撓みを少なくすることができ、掴み位置の変化が少なく精度の高い延伸を行うことができる。
【００６１】
リンク軸ホルダ１１は１対の横ローラ１３を有するため、ガイドレール６の両側面に１個ずつの横ローラが接触（１点接触）して回動する。横ローラ１３とガイドレール６との間に遊びがあるので、ガイドレール６に沿う回動時の互いの力関係により、姿勢の多少の変化が可能である。前述したようにリンク軸ホルダ１０は、姿勢が２対の横ローラ１２ａ〜１２ｄによって規制されるが、リンク軸ホルダ１１の遊び分で緩和される。したがって、リンク軸ホルダ１０は、窮屈な状態が緩和されながらガイドレール５に沿って円滑に移動することができる。
【００６２】
以上説明したように、本実施例によれば、ガイドレールのコーナー部を通過するときの掴み装置２の揺動を少なくすることができ、また、掴み装置２と横ローラ間の撓みを少なくすることができるので、掴み位置が変化することが少なく、精度の高い延伸を行うことができる。
【００６３】
また、掴み位置２の姿勢を一定に維持するためリンク軸ホルダ１０に複数対の横ローラを設けているが、横ローラは隣合う同士のローラが重なるように上下にずらして配置されているので、設置スペースを小さく抑え、隣接する掴み装置２のピッチを小さくすることができる。掴み装置２のピッチが小さくなることでシート状物を小さなピッチで掴むことができ、延伸時に高精度な延伸によりシート状物の品質を高く維持することができる。
【００６４】
さらに、リンク軸ホルダ１１のジョイント用リンク軸は、ガイドレールの中心のほぼ真上に位置するように配置されているので、リンクプレートを長く設定することができるので、小形の延伸装置（ガイドレールの間隔の狭い装置）でも延伸長さおよび延伸倍率を大きく設定することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…シート状物、２…掴み装置、３…無端リンク装置、４…入口側スプロケット、５…一方のガイドレール、６…他方のガイドレール、７…出口側スプロケット、８、９…リンク軸、１０、１１…リンク軸ホルダー、１２、１２ａ〜１２ｄ…２対の横ローラ、１２ａ、１２ｃ…対角同士の横ローラ、１２ｂ、１２ｄ…対角同士の横ローラ、１３…横ローラ、１３…１対の横ローラ、１５、１６…リンクプレート、１７…掴み装置の取付け部、３１…等長リンク装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、この無端リンク装置は折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、入口側又は出口側のスプロケットにより駆動され、前記入口側スプロケットから送り出され進行方向に末広がり状態に並行して配置された複数の案内用ガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、
前記複数の案内用ガイドレールは、シート状物側の第１のガイドレールと反シート状物側の第２のガイドレールからなり、前記等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するリンク軸の下方に前記ガイドレールで案内される第１と第２のリンク軸ホルダを設け、
第１リンク軸ホルダのリンク軸を第１ガイドレールから第２ガイドレール側に外れた位置に設けると共に、第２リンク軸ホルダのリンク軸を第２ガイドレールのほぼ真上の位置に設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項２】
請求項１に記載のシート状物の延伸機において、第１リンク軸ホルダの下方に第１ガイドレールを挟んで転動する２対の横ローラと第１ガイドレールに近接させて前記掴み装置を設けると共に、第２リンク軸ホルダの下方に第２ガイドレールを挟んで転動する１対の横ローラを設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項３】
請求項２に記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラのうち、シート状物側であって前記入口側の横ローラとその対角の横ローラを、第１ガイドレールの上部を挟むように第１リンク軸ホルダに設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項４】
請求項２または３のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、シート状物の両側に具備した無端リンク装置の第１リンク軸ホルダの２対の横ローラは、シート状物を挟んで対称な上下位置に設けられたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラは隣合う同士のローラが重なるように上下に配置されたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、第１リンク軸ホルダは、前記２対の横ローラが第１ガイドレールに接触することにより掴み装置の姿勢が規制された状態で第１ガイドレールに沿って案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項７】
請求項６に記載のシート状物の延伸機において、前記掴み装置は第１ガイドレールに対してほぼ直角方向の姿勢を保って、案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、第２リンク軸ホルダーは、１対の横ローラによりガイドレールに対して姿勢が変化可能に案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項１】
シート状物の端部を把持する複数の掴み装置を前記シート状物の両側端に具備した無端リンク装置を設け、この無端リンク装置は折尺状に形成された複数個の等長リンク装置よりなり、入口側又は出口側のスプロケットにより駆動され、前記入口側スプロケットから送り出され進行方向に末広がり状態に並行して配置された複数の案内用ガイドレールに案内されてシート状物を延伸させ、延伸後にシート状物を外して前記出口側スプロケットを介して前記入口側スプロケットに戻るように構成されたシート状物の延伸機において、
前記複数の案内用ガイドレールは、シート状物側の第１のガイドレールと反シート状物側の第２のガイドレールからなり、前記等長リンク装置の折尺部を構成するリンクプレートを回転自在に接続するリンク軸の下方に前記ガイドレールで案内される第１と第２のリンク軸ホルダを設け、
第１リンク軸ホルダのリンク軸を第１ガイドレールから第２ガイドレール側に外れた位置に設けると共に、第２リンク軸ホルダのリンク軸を第２ガイドレールのほぼ真上の位置に設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項２】
請求項１に記載のシート状物の延伸機において、第１リンク軸ホルダの下方に第１ガイドレールを挟んで転動する２対の横ローラと第１ガイドレールに近接させて前記掴み装置を設けると共に、第２リンク軸ホルダの下方に第２ガイドレールを挟んで転動する１対の横ローラを設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項３】
請求項２に記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラのうち、シート状物側であって前記入口側の横ローラとその対角の横ローラを、第１ガイドレールの上部を挟むように第１リンク軸ホルダに設けたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項４】
請求項２または３のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、シート状物の両側に具備した無端リンク装置の第１リンク軸ホルダの２対の横ローラは、シート状物を挟んで対称な上下位置に設けられたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、前記２対の横ローラは隣合う同士のローラが重なるように上下に配置されたことを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、第１リンク軸ホルダは、前記２対の横ローラが第１ガイドレールに接触することにより掴み装置の姿勢が規制された状態で第１ガイドレールに沿って案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項７】
請求項６に記載のシート状物の延伸機において、前記掴み装置は第１ガイドレールに対してほぼ直角方向の姿勢を保って、案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のシート状物の延伸機において、第２リンク軸ホルダーは、１対の横ローラによりガイドレールに対して姿勢が変化可能に案内されることを特徴とするシート状物の延伸機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１２１２５８（Ｐ２０１２−１２１２５８Ａ）
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７４８３０（Ｐ２０１０−２７４８３０）
【出願日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２８日（２０１２．６．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【出願人】（０００００５４５２）株式会社日立プラントテクノロジー (1,767)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]