シート積載装置、シート折り装置及び画像形成システム
【課題】スタッカ部に排紙されたシートの取り出しを容易にする。
【解決手段】シートＰを積載するスタッカ部５００と、スタッカ部にシートＰを搬送する搬送ベルトと、スタッカ部５００のスタックトレイ５０１に積載されたシートＰをスタックトレイ５０１から持ち上げる持ち上げ部材とこの持ち上げ部材の上昇下降動作を行う持ち上げ機構を備え、持ち上げ機構によってシートＰを持ち上げている間に、搬送ベルトによって次にスタックトレイ５０１上に搬送されるシートＰをその前に搬送されたシートＰの下に搬送し、搬送後、持ち上げ機構により持ち上げ部材を下降させ、その後、持ち上げ部材を後退させて、スタックトレイ上にシートを積載する。
【解決手段】シートＰを積載するスタッカ部５００と、スタッカ部にシートＰを搬送する搬送ベルトと、スタッカ部５００のスタックトレイ５０１に積載されたシートＰをスタックトレイ５０１から持ち上げる持ち上げ部材とこの持ち上げ部材の上昇下降動作を行う持ち上げ機構を備え、持ち上げ機構によってシートＰを持ち上げている間に、搬送ベルトによって次にスタックトレイ５０１上に搬送されるシートＰをその前に搬送されたシートＰの下に搬送し、搬送後、持ち上げ機構により持ち上げ部材を下降させ、その後、持ち上げ部材を後退させて、スタックトレイ上にシートを積載する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてきた用紙、転写紙、フィルム状部材などのシート部材（以下、単に「シート」と称す。）を積載するシート積載装置、このシート積載装置を備え、前記シートに折り処理を施すシート折り装置、このシート折り装置と画像形成装置を少なくとも含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成済みのシートに対して穴あけ、整合、綴じ、折り、製本などの所定の処理を施すシート処理装置が知られている。このうち、折り処理機能を備えたシート折り装置には、多種の折り機能が備わった装置が増えている。多種の折り機能とは、例えば、二つ折り、三つ折り、観音折り、Ｚ折りと言ったようなもので、シート折り装置では、このような折り処理を画像形成済みのシートに対して自動的に実行するので、昨今ではこのような折り処理が要求されるユーザに普及しつつある。このようなシート処理装置では、画像形成装置から排紙されてくるシートまた折り処理されたシートを大量に積載することができるスタッカ部を持つスタッカ装置あるいはシート処理装置がある。
【０００３】
しかし、従来までのスタッカ部を有するスタック装置あるいはシート処理装置では、シートを積載するスタックトレイがあるスタッカ部は装置の下部にあり、屈まなくてはシートを取り出すことができない場合が多かった。このように、シートの取り出しに屈まなければならい場合、負傷や体の不具合により屈むことが困難なユーザ、あるいは車椅子に乗ったユーザがシートにとってシートを取り出しにくく、不便であった。
【０００４】
従来から実施されているシート折り処理部とスタッカ部とを備えたシート処理装置の一例を図１３に示す。図１３において、シート折り装置１００’は、第１ないし第７の７つの搬送路１０１〜１０７、第１ないし第６の６つの折りローラ２０１〜２０６、第１ないし第３の３つのストッパ３０１〜３０３、入口切替爪４００、第１ないし第３の３つの撓み補助部材４０１〜４０３、及びスタッカ部５００から基本的に構成され、スタッカ部５００が前記シート折り処理部の各部の下部に配置されている。スタッカ部５００は、折り処理する箇所の用紙搬送経路を湾曲させることによって下部にスタッカ部５００のスペースを確保し、当該スペースに設けられている。このシート折り装置では、例えば、Ｚ折り、二つ折り、外三つ折り、内三つ折りなどの折り処理が行われる。図１３では、図１に示した後述の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。なお、折り動作の詳細は折りローラの配置と搬送路の配置が若干異なるが、基本的に同等である。なお、図１３において、実線で示したスタックトレイ５０１は初期位置と、破線で示したスタックトレイ５０１’はシート取り出し位置をそれぞれ示し、符号５０２はスタッカ部５００にシートをスタッカ排紙搬送ローラ１１３からスタッカ部５００にシートを案内する可動板である。
【０００５】
この従来構成では、スタッカ部５００が折り部の下部に位置していることから、シート取り出しに際しては、姿勢を低くする必要があり、健常者でもシート折り装置１００のスタッカ部からシートを取り出しにくく、不便であることは否めなかった。
【０００６】
そこで、例えば特許文献１（特開平０５−３３０７２０号公報）には、紙片の厚さ及び長さに関係なく確実にスタックでき、且つそのスタックされた用紙の取り出しを容易にするという目的で、スタッカ部のスタックトレイと、スタックする用紙の先端を揃える先端ストッパとを着脱自在にして、両者を磁力で吸着させるようにする発明が開示されている。この発明では、用紙を送り込む紙搬送手段として搬送面をスタックトレイの上面より若干突出させて搬送ベルトを配設し、ストッパの下端にこの搬送ベルトの搬送面より上方に突出せずに搬送面に平行に延びる突片を設け、搬送ベルトによって紙片を順次確実に送り込んで、ストッパに当接させてスタックし、その後、ストッパをスタックトレイから持ち上げることにより、スタックされた用紙を突片によって持ち上げて容易に取り出せるようになっている。
【０００７】
また、特許文献２（特開２００８−１０５８５０号公報）には、中折り用紙束をＪＡＭの発生なしにより多くの用紙をスタックトレイに積載可能にし、各種印刷後処理の搬出効率を改善するという目的で、搬送手段から搬送されてくる用紙束を積載するスタックトレイと、当該スタックトレイの両側に配置され、且つ前記スタックトレイ上の用紙束を前記スタックトレイから持ち上げて前記スタックトレイとの間に空間を設定する用紙持ち上げ手段と、用紙持ち上げ手段を上下に駆動する駆動手段とを備えた発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に開示された発明では、スタックトレイに順次下側から積載されていくスタッカ部において、すでに大量の積載された用紙があった場合、ストッパに設けられた突片だけでは積載用紙を持ち上げることができず、特にスタッカ部に排紙される排紙口側は、積載された用紙を持ち上げないため、スタック紙とスタッカ部に排紙されてくる用紙とが衝突し、用紙ジャムが発生する場合がある。
【０００９】
また、特許文献２に開示された発明では、搬送手段はスタックトレイに搬送するまでの用紙搬送を担っており、搬送手段を抜けた後、例えばシートにコシがない場合、又は、シートが重い場合はそのままスタックトレイに落ちてしまう。そのため、用紙持ち上げ手段で用紙を持ち上げる場合、搬送手段のローラ、若くはスタック機構の側面に擦りながら上昇することになる。その結果、用紙に汚れ、折れ等が発生し、用紙処理品質あるいは用紙上の画像品質が悪くなる場合がある。
【００１０】
さらに、スタック機構に搬送されてきた用紙は、搬送手段を抜けた後、自重でスタックトレイに載ることから、スタックトレイ上の用紙揃え状態が悪くなる。加えて、用紙持ち上げ部材を回動させて用紙束の下に用紙持ち上げ部材を配置するので、用紙持ち上げ部材の回動動作時に用紙に用紙持ち上げ部材が接触し、薄い紙の場合、用紙にダメージが発生する場合がある。
【００１１】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、スタッカ部に排紙されたシートの取り出しを容易にすることにある。また、積載されたシート束と排紙されてくるシートとの干渉をなくし、シートを安定してスタックできるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、第１の手段は、シート部材を積載する積載手段と、前記積載手段にシート部材を搬送する搬送手段と、前記積載手段に積載されたシート部材を前記積載手段から持ち上げる持ち上げ手段と、前記持ち上げ手段によって前記シート部材を持ち上げている間に、前記搬送手段によって次に前記積載手段に搬送されるシート部材を前に搬送されたシート部材の下に搬送させる制御手段とを備えたシート積載装置において、前記持ち上げ手段が、前記シート部材の下に挿入される持ち上げ部材と、前記持ち上げ部材を前記シート部材の下に進出後退させる進出後退駆動機構と、前記持ち上げ部材を上昇下降させる上昇下降駆動機構と、を含み、前記制御手段が前記進出後退駆動機構と前記上昇下降駆動機構の動作を制御することを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記積載手段が、前記シート部材が積載されるトレイ部材を含み、前記トレイ部材のシート部材載置面には、前記シート部材の下面と干渉することなく前記持ち上げ部材の進出後退動作を可能とする溝が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
第３の手段は、第２の手段において、前記トレイ部材が、搬送されるシート部材の先端位置を規定する先端ストッパと、シート部材の先端位置を検知する検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段によって検知したシート部材の先端位置に基づいて、前記搬送手段によって前記シート部材の先端が前記先端ストッパに当接する位置まで前記シート部材を搬送させることを特徴とする。
【００１５】
第４の手段は、第３の手段において、前記先端ストッパの位置を変更する位置変更手段と、前記積載手段に搬送されるシート状部材のサイズを検知するサイズ検知手段と、を備え、前記制御手段は、サイズ検知手段によって検知したサイズに応じて前記位置変更手段の位置を変更し、変更した先端ストッパに先端が当接する位置まで前記搬送手段によってシート部材を搬送させることを特徴とする。
【００１６】
第５の手段は、第３又は第４の手段において、前記先端ストッパにシート部材先端が到達したことを検知する到達位置検知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記検知手段の検知情報に加え、当該到達位置検知手段によってシート部材の先端を検知した検知情報に基づいて前記搬送手段の駆動を停止することを特徴とする。
【００１７】
第６の手段は、第１の手段において、前記積載手段に搬送されるシート状部材のサイズを検知するサイズ検知手段を備え、前記制御手段はサイズ検知手段で検知した用紙サイズ毎に前記持ち上げ部材の進出量を設定し、当該用紙持ち上げ部材を動作させることを特徴とする。
【００１８】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記積載手段に搬送されるシート部材のカール量を検知するカール量検知手段を備え、前記制御手段は前記カール量検知手段によって検知されたカール量に基づいて前記持ち上げ手段によるシート部材の持ち上げ量を設定することを特徴とする。
【００１９】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段において、前記積載手段に積載されたシート部材の高さを検知する高さ検知手段を備え、前記制御手段は前記高さ検知手段によって検知されたシート部材の積載高さに基づいて前記持ち上げ手段によるシート部材の持ち上げ量を設定することを特徴とする。
【００２０】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段に係るシート積載装置と、前記シート積載装置の前段に配置され、搬送されてくるシート部材に対して所定の折り処理を施す折り処理部と、を備えたシート折り装置を特徴とする。
【００２１】
第１０の手段は、第９の手段において、前記シート積載装置が前記折り処理部の上部に配置されていることを特徴とする。
【００２２】
第１１の手段は、第９又は第１１の手段に係るシート折り装置と、前記シート折り装置に画像形成済みのシートを搬出する画像形成装置と、を含む画像形成システムを特徴とする。
【００２３】
なお、後述の実施形態では、シート部材はシートＰに、積載手段はスタッカ部５００に、搬送手段は搬送ベルト５０９に、持ち上げ手段は持ち上げ機構６００に、制御手段はＣＰＵ１００ａに、持ち上げ部材は符号６０１に、進出後退駆動機構はステッピングモータ６０６、タイミングベルト６０４、タイミングプーリ６０３及びリンク６０２に、上昇下降駆動機構はステッピングモータ７０１、ギア７０３，７０４，７０７，７０８，７１０，７１１，７１２，軸７０９、ベルト７０２，７０４，７０５に、トレイ部材はスタックトレイ５０１に、溝は符号５０１ａに、先端ストッパは符号５０５に、検知手段は先端検知センサ５１０に、位置変更手段はプーリ９０１，９０２及びベルト９０３に、到達位置検知手段はシート検知センサ５１３に、サイズ検知手段は画像形成装置ＰＲから送られてくるサイズ情報及び折り処理の情報からシートサイズを判断するＣＰＵ１００ａに、カール量検知手段はカール量検知センサ８０１及びＣＰＵ１００ａに、高さ検知手段は満杯検知センサ８０３に、シート積載装置はスタッカ部５００全体の構成に、シート折り装置は符号１００に、画像形成装置は符号ＰＲにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、スタッカ部に積載されたシートの取り出しが容易となる。また、積載されたシート束と排紙されてくるシートとの干渉をなくし、安定したシートスタックが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係るシート折り装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】図１におけるスタッカ部の内部構成を示す要部正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】スタック部内で先端ストッパ側にシートを搬送するシート搬送機構の概略構成を示す図である。
【図５】用紙持ち上げ機構の内部構造を示す正面図である。
【図６】モータを含む駆動機構を省略した図５の平面図である。
【図７】用紙持ち上げ機構の上下方向の駆動機構を示す図である。
【図８】カール量検知装置を実装した状態を示す図である。
【図９】シート高さ検知装置を示す図である。
【図１０】先端ストッパの駆動機構を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるスタッカ部の搬送動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】従来から実施されているシート折り部とスタッカ部とを備えたシート処理装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明は、スタッカ部を折り部よりも上に設置すること、及びスタッカ部に積載されている折られたシートをスタッカ部内部の持ち上げ手段によって持ち上げてから、次のシートをスタックトレイに排紙することを特徴とする。
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
〈全体構成〉
図１は本発明の実施形態に係るシート折り装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。シート折り装置１００は本実施形態では、画像形成システムの１要素として配置され、前段の画像形成装置ＰＲが、後段のフィニッシャＦＲの間に位置している。
【００２９】
図１において、シート折り装置１００は、第１ないし第７の７つの搬送路１０１〜１０７、排紙搬送路１０８、３つの搬送ローラ１１１〜１１３、第１ないし第６の６つの折りローラ２０１〜２０６、第１ないし第３の３つのストッパ３０１〜３０３、２つの切替爪４００，４０４、第１ないし第３の３つの撓み補助部材４０１〜４０３、スタッカ部５００、及びスタックトレイ５０１から基本的に構成され、第１ないし第７の７つの搬送路１０１〜１０７、排紙搬送路１０８、３つの搬送ローラ１１１〜１１３、第１ないし第６の６つの折りローラ２０１〜２０６、第１ないし第３の３つのストッパ３０１〜３０３、２つの切替爪４００，４０４、第１ないし第３の３つの撓み補助部材４０１〜４０３が折り処理部を構成し、スタッカ部５００、及びスタックトレイ５０１がシート積載装置を構成している。
【００３０】
第１搬送路１０１はシート折り装置１００本体の上部にあるシートスルー搬送路であり、最上流側に入口搬送ローラ１１１が、最下流側に排紙搬送ローラ１１２がそれぞれ配置され、最上流側の用紙受け入れ口１２０は前段の画像形成装置ＰＲの排紙口に、最下流側の用紙排紙口１２１は後段のフィニッシャＦＲの搬入口にそれぞれ接続されている。水平方向に延びていることから水平搬送路とも称される。
【００３１】
第２搬送路１０２は、入口搬送ローラ１１１のシート搬送方向下流側の直後で第１搬送路１０１から分岐し、その分岐点には入口切替爪４００が配置され、第１ストッパ搬送路として機能する。第２搬送路１０２は入口切替爪４００によって分岐した上方位置からシート折り装置１００の本体下部の下方位置まで設けられ、本体下部で湾曲した位置の下流側に第１折りローラ２０１と、この第１折りローラ２０１に従動する第１従動ローラ２０１ａが配置され、第１従動ローラ２０１ａの下流側に第１撓み補助部材４０１が設けられている。
【００３２】
第２搬送路１０２は第１撓み補助部材４０１の下流側で図においてシート搬入方向から見ると反時計回りに円弧状に湾曲し、湾曲部分の曲率の中心部分に第１ストッパ３０１の支持軸３０１ａが設置され、第２搬送路１０２の湾曲部分に沿って第１ストッパ３０１が回転によって移動可能に配置されている。また、第１撓み補助部材４０１が設置された位置に対向して第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップが位置し、当該ニップから第３搬送路１０３が延びている。第１撓み補助部材４０１は第１ストッパ３０１にシート端部を突き当てて第１及び第２折りローラ２０１，２０２でシートＰを折るときに第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに対向する位置に回転して突出し、シートＰの折り目となる部分を当該ニップに導く機能を有する。
【００３３】
第３搬送路１０３は第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップから第３折りローラ２０３と第３折りローラ２０３に従動する第２従動ローラ２０３ａのニップまで延びており、は第１中継搬送路として機能する。
【００３４】
第３折りローラ２０３は、第２従動ローラ２０３ａのほかに第４折りローラ２０４とニップし、第３折りローラ２０３と第２従動ローラ２０３ａのニップ部及び第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４のニップが第４搬送路１０４の最上流側に位置している。
【００３５】
第４搬送路１０４は前記両ニップ部分から図においてシート搬入方向から見て時計回りに円弧状に湾曲し、第２搬送路１０２と同様に、湾曲部分の曲率の中心部分に第２ストッパ３０２の支持軸３０２ａが設置され、第４搬送路１０４の湾曲部分に沿って第２ストッパ３０２が回転によって移動可能に配置されている。第４搬送路は第２ストッパ搬送路として機能する。
【００３６】
第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップの下流側には第５搬送路１０５が第５折りローラ２０５とこれに従動する第３従動ローラ２０５ａのニップまで延びている。第５折りローラ２０５は第６折りローラ２０６ともニップしており、第５折りローラ２０５と第３従動ローラ２０５ａのニップ及び第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップ部を最上流側とする第６搬送路１０６が接続されている。
【００３７】
第６搬送路１０６シート搬入側から見て時計回りに円弧状に湾曲し、第２搬送路１０２と同様に湾曲部分の曲率の中心部分に第３ストッパ３０３の支持軸３０３ａが設置され、第６搬送路１０６の湾曲部分に沿って第３ストッパ３０３が回転によって移動可能に配置されている。この第６搬送路１０６は第３ストッパ搬送路として機能する。
【００３８】
また、第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップのシート搬送方向下流側に第７搬送路１０７が上方に向かって設けられ、第７搬送路１０７の最下流はスタッカ部５００直前に配置されたスタッカ排紙搬送ローラ１１３まで延びている。
【００３９】
スタッカ排紙搬送ローラ１１３のスタックトレイ５０１とは逆側に、第７搬送路１０７を挟んで排紙切替爪４０４が配置されている。排紙切替爪４０４はシート搬送方向上流側の支持軸４０４ａに関して揺動可能に設けられ、切替動作に応じて第７搬送路１０７に沿って搬送されてくるシートＰをスタッカ排紙搬送ローラ１１３のニップあるいは第７搬送路の下流の第８搬送路１０８へと搬送方向を切り替える。これにより第７搬送路１０７はスタッカ排紙搬送路として機能する。
【００４０】
第８搬送路１０８はシートＰをスタッカ部５００に排紙することなく、後段のフィニッシャＦＲ側に導く搬送路で、第７搬送路１０７に続いて上方に向かって延びており、シートＰを第１搬送路１０１から排紙搬送ローラ１１２のニップに導く排紙搬送路として機能する。
【００４１】
なお、第３及び第４折りローラ２０３，２０４、第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップと対向する位置には、第１撓み補助部材４０１と同様の機能を有する第２撓み補助部材４０２及び第３撓み補助部材４０３がそれぞれ配置されている。
【００４２】
スタッカ部５００は、スタックトレイ５０１を備えている。
【００４３】
〈折り動作〉
以下、図１に示したシート折り装置によって処理される各折り動作について説明する。
【００４４】
《Ｚ折り》
画像形成装置ＰＲ本体から搬入されたシートＰは、入口切替爪４００が図示反時計回り方向に回動し、第１搬送路１０１側を閉鎖し、第２搬送路１０２側を開放することにより第２搬送路１０２に案内される。第２搬送路１０２内の第１ストッパ３０１は、Ｚ折りの最初の折り目が第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップ位置に来る位置まで支持軸３０１ａを中心に回転して待機している。シートＰは第１折りローラ２０１及び第１従動ローラ２０１ａとによって第２搬送路１０２に搬送され、シートＰの先端が第１ストッパ３０１に当接する。
【００４５】
シートＰはこの状態からさらに搬送され、同時に第１撓み補助部材４０１が時計回り方向に回動される。これによりシートＰの第１折り部が第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに向かうように撓む。この状態で、シートＰはさらに搬送され、第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに第１折り部が挟持され、シートＰに１回目の折りが施されて第１及び第２折りローラ２０１，２０２によって第３搬送路１０３を、第１折り部を先頭にして搬送される。
【００４６】
１回目の折りが施されたシートＰは第３折りローラ２０３と第２従動ローラ２０３ａでニップされ、第４搬送路１０４に搬送される。第４搬送路１０４では、２回目の折りを施すために第２折り部が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップで折られる位置に第２ストッパ３０２が支持軸３０２ａを中心に回転して位置しており、第１折り部が第２ストッパ３０２に当接し、これ以上の搬送が阻止される。シートＰは第１折り部の搬送阻止に拘わらず搬送されるので、第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに向かって撓む。同時に第２撓み補助部材４０２が反時計方向に回転して撓み方向を規制し、第２折り部が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに向かうようにする。
【００４７】
この状態からさらにシートＰは搬送されるので、シートＰは第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップで挟持されて第５搬送路１０５に導かれる。その際、第３撓み補助部材４０３がシートＰの先端を第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップに導く位置に回動しており、第５搬送路１０５から搬送されてくるシートＰは第３撓み補助部材４０３によって第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップに導かれ、第７搬送路１０７に導かれる。
【００４８】
《二つ折り》
画像形成装置ＰＲ本体からシートＰが搬入されたときに、入口切替爪４００は第２搬送路１０２にシートＰを受け入れる方向に切り替えられ、第１撓み補助部材４０１はシートＰの先端を第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに導く方向に回動している。これにより、シート折り装置１００内に搬入されたシートＰは第２搬送路１０２へは進入せずに第３搬送路１０３を通って第４搬送路１０４へ案内される。このとき、第２ストッパ３０２は二つ折りの折り部が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに案内される位置に位置している。この状態からさらにシートＰが搬送されると、折り部が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに挟持されて第５搬送路１０５を通ってＺ折りの場合と同様にして第７搬送路１０７に導かれる。
【００４９】
《外三つ折り》
画像形成装置ＰＲ本体からシートＰが搬入されたときに、入口切替爪４００は第２搬送路１０２にシートＰを受け入れる方向に切り替えられ、第１撓み補助部材４０１はシートＰの先端を第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに導く方向に回動している。これにより、シート折り装置１００内に搬入されたシートＰは第２搬送路１０２へは進入せずに第３搬送路１０３を通って第４搬送路１０４へ案内される。このとき、第２ストッパ３０２は三つ折りの第１折り部が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに案内される位置に位置し、第２撓み補助部材４０２はシートＰの第１折り部を前記ニップに導く位置に位置している。第１折り部はシートＰの前半（先端から略１／３程度）の位置に設定されている。
【００５０】
第４搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に先端が突き当ったシートＰは、第２撓み補助部材４０２によって第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに導かれて１回目の折りが行われ、第５搬送路１０５で１回目折りが完了する。１回目折り完了後、第６搬送路１０６へ搬送され、第６搬送路１０６内の第３ストッパ３０３に先端が突き当てられ、第２折り部が撓んで第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップに導かれ、２回目の折りが行われ、第７搬送路１０７に導かれて外三つ折りが完了する。
【００５１】
なお、第３ストッパ３０３の突き当て位置は、第２折り部Ｐ５の折り位置に応じて設定される。
【００５２】
《内三つ折り》
画像形成装置ＰＲ本体からシートＰが搬入されたときに、入口切替爪４００は第２搬送路１０２にシートＰを受け入れる方向に切り替えられ、第１撓み補助部材４０１はシートＰの先端を第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに導く方向に回動している。これにより、シート折り装置１００内に搬入されたシートＰは第２搬送路１０２へは進入せずに第３搬送路１０３を通って第４搬送路１０４へ案内される。このとき、第２ストッパ３０２は三つ折りの第１折り部Ｐ５が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに案内される位置に位置し、第２撓み補助部材４０２はシートＰの第１折り部を前記ニップに導く位置に位置している。第１折り部Ｐ５は、シートＰの後半（後端から略１／３程度）の位置に設定されている。
【００５３】
第４搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に先端が突き当ったシートＰは、第２撓み補助部材４０２によって第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに導かれて１回目の折りが行われ、第５搬送路１０５で１回目折りが完了する。１回目折り完了後、第６搬送路１０６へ搬送され、第６搬送路１０６内の第３ストッパ３０３に先端が突き当てられ、第２折り部Ｐ６が撓んで第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップに導かれ、２回目の折りが行われ、第７搬送路１０７に導かれて内三つ折りが完了する。
【００５４】
なお、第３ストッパ３０３の突き当て位置は、第２折り部の折り位置に応じて設定される。また、内三つ折りに関してシート搬送動作は外三折り同じであるが、第２ストッパ３０２のシートＰへの当接位置を異ならせることによって２種類の折りが可能となる。
【００５５】
前記各折り処理後、後段のフィニッシャＦＲに排紙する場合には、第７搬送路１０７から第８搬送路１０８を通り、排紙搬送ローラ１１２のニップ直前で第１搬送路１０１に合流し、排紙搬送ローラ１１２からフィニッシャＦＲに送られる。一方、スタッカ部５００に排紙する場合には、排紙切替爪４０４によって搬送経路が切り替えられ、スタッカ排紙搬送ローラ１１３のニップにシートＰを導き、スタックトレイ５０１上排紙する。
【００５６】
その際、従来例では、図１３に示したようにスタッカ排紙搬送ローラ１１３がスタッカ部５００の上部に位置し、上からスタックトレイ５０１に排紙するようになっている。しかし、本実施形態では、図１に示すように折り部がシート折り装置１００の下部に設けられており、三つ折りされた用紙などをスタッカ部５００の上部まで搬送することになると、折り処理されたシートサイズに合わせ搬送ローラを搬送路に沿って数多く実装する必要があるので、実装スペースの確保、部品点数の増大、コストの増大が生じることになる。そこで、本実施形態では、スタッカ部５００の下部から用紙をスタックトレイ５０１に排紙するように構成している。スタッカ部５００への排紙は、スタッカ部５００下部からの排紙となるため、用紙は下から積みあがるように積載される。
【００５７】
〈スタッカ部〉
図２は図１におけるスタッカ部の内部構成を示す要部正面図、図３はその平面図である。これらの図において、スタッカ部５００は、折られたシートＰを積載するスタックトレイ５０１、スタッカ部５００の入口部のスタッカ排紙搬送ローラ１１３から搬送された折られたシートＰをスタックトレイ５０１上に搬送する搬送ベルト５０９、スタックトレイ５０１上に搬送されたシート束の搬送方向を揃える先端ストッパ５０５、スタックトレイ５０１に排紙されてきたシート先端を検知する先端検知センサ５１０、スタックトレイ５０１に搬送されたシートＰを持ち上げる持ち上げ機構６００などによって構成されている。
【００５８】
先端ストッパ５０５の位置は、スタックトレイ５０１に搬送されてくるシートＰのシートサイズによってユーザが任意に変更することができる。
【００５９】
先端ストッパ５０５は図２において矢印５０７方向に移動可能であり、その位置変更機構は、例えば画像形成装置の印字する用紙を大量にストックする給紙トレイ上にあるストッパの駆動機構と同一の機構であり、後述するが、例えばステッピングモータとその伝達機構を介してシート搬送方向に移動し、シートサイズに応じた位置で停止し、停止位置が保持される。
【００６０】
搬送ベルト５０９は、先端検知センサ５１０によってシート先端が検知されると（ステップＳ１０５）、駆動が開始される（ステップＳ１０６）。その際、シートサイズ検知手段から検知されたシートサイズに応じて搬送ベルト５０９の駆動時間を決定し、先端ストッパ５０５にシート先端が当接するまでシートＰを搬送する（ステップＳ１０７）。なお、シートサイズ検知手段は、画像形成装置ＰＲから送られてくるサイズ情報及び折り処理の情報からシートサイズを判断する。なお、括弧内のステップは図６のフローチャートのステップに対応する。以下、同様。
【００６１】
〈シート搬送機構〉
図４はスタック部５００内でシートＰを先端ストッパ５０５側に搬送するシート搬送機構の概略構成を示す図である。同図において、搬送ベルト５０９は、シート搬送方向の上流側と下流側に設けられた駆動プーリ５０９ａ、従動プーリ５０９ｂ及びテンションプーリ５０９ｃ間に張設され、折られたシートＰを先端ストッパ５０５まで確実に搬送するため、シート搬送部材５１１がベルト表面側に突設されている。
【００６２】
スタックトレイ５０１の下部に、シート搬送部材５１１のホームポジション位置があり、搬送ベルト５０９が駆動されないときは、シート搬送部材５１１は常にホームポジション位置で待機している。ホームポジション位置は、フィラー付きのホームポジションセンサ５１２によって検知する。
【００６３】
シート搬送部材５１１は、折られたシートＰの後端を確実に押すために、画像形成装置ＰＲから送られてくるシートサイズ及び折り処理の情報から、折られたシートＰがスタッカ部５００に搬送されてくる前に一定距離駆動して（ステップＳ１０３）、折られたシートＰがスタックトレイ５０１に搬送されてくるまで待機する（ステップＳ１０４）。折られたシートＰの先端を先端検知センサ５１０が検知すると（ステップＳ１０５）、搬送ベルト５０９を再度駆動し（ステップＳ１０６）、シートＰを先端ストッパ５０９まで搬送する（ステップＳ１０７）。搬送ベルト５０９の駆動は、図示しないステッピングモータで行い、パルス制御で駆動距離を制御できるが、先端ストッパ５０５にシート検知センサ５１３が実装されている場合には、シート検知センサ５１３がシートＰの先端を検知すると、シート先端が先端ストッパ５０５まで搬送されたと判断し、搬送ベルト５０９の駆動を停止するように制御できるので、シートＰの先端ストッパ５０５までの搬送精度が良くなる。
【００６４】
シートＰの搬送が終わると（ステップＳ１０８−ＹＥＳ）、搬送ベルト５０９は搬送方向とは逆の方向に駆動され（ステップＳ１１１）、シート搬送部材５１１を退避させる（ステップＳ１０９，Ｓ１１０）。その際、シート搬送部材５１１は、ホームポジションから一定距離離れた待機位置まで駆動される。搬送ベルト５０９が搬送方向と逆方向に駆動される場合には、スタックトレイ５０１に積載されているシート束を用紙持ち上げ機構６００によってスタックトレイ５０１から持ち上げた状態にした後である（ステップＳ１１１）。これにより、シート搬送部材５１１とスタックトレイ５０１に積載されているシート束が干渉することはない。
【００６５】
このようにしてスタックトレイ５０１に搬送されてくる折られたシートＰの先端は、先端ストッパ５０５まで確実に搬送され、先端が先端ストッパ５０５で揃えられた状態で積載される。
【００６６】
図３では、搬送ベルト５０９が２本、先端ストッパ５０５は１個、スタックトレイ５０１上に存在するが、シートＰのコシあるいはシートサイズ等に応じて、さらに多く設けられても良いことは言うまでもない。
【００６７】
〈持ち上げ機構〉
持ち上げ機構６００は、先端ストッパ５０５まで搬送されたシートＰを伸縮可能な持ち上げ部材６０１によって持ち上げる（ステップＳ１１０）。持ち上げ機構６００は、スタックトレイ５０１に搬送されてくる折り紙サイズによって、実装位置が変わってくるので、図２及び図３に示した場合よりも多く実装しても良い。
【００６８】
図５ないし図７は持ち上げ機構６００を説明するためのもので、図５は用紙持ち上げ機構の内部構造を示す正面図、図６はモータを含む駆動機構を省略した平面図、図７は用紙持ち上げ機構の上下方向の駆動機構を示す図である。
【００６９】
図５及び図６において、シートＰの持ち上げ機構６００は、シートＰを直接持ち上げる持ち上げ部材６０１、持ち上げ部材６０１を図３に示すようにシートＰの幅方向に対して前後に移動させるリンク６０２、タイミングプーリ６０３、タイミングプーリ６０３を、タイミングベルト６０４を介して駆動するステッピングモータ６０６、及びタイミングプーリ６０２のフィラー６０５を検知するセンサ６０７を備えた構成となっている。スタックトレイ５０１上に積載されているシートＰの持ち上げは、シートＰの持ち上げ機構６００に実装される持ち上げ部材６０１がスタックトレイ５０１上に積載されたシートＰの下まで伸び、シートＰを支持した状態で、持ち上げ機構６００が上方向に上昇駆動され、スタックトレイ上のシートＰあるいはシート束を持ち上げる。
【００７０】
持ち上げ機構６００では、持ち上げ部材６０１の基端側に固定されているリンク６０２の長溝６０２ａにタイミングプーリ６０３の突起６０３ａが差し込まれており、タイミングプーリ６０３は、ベルト６０４を介してステッピングモータ６０６の駆動軸のプーリに連結され、ステッピングモータ６０６の駆動力がタイミングプーリ６０３に伝達され、タイミングプーリ６０３が回転する（矢印Ｄ１方向）。そして、このタイミングプーリ６０３の回転がリンク６０２により持ち上げ部材６０１の矢印Ｄ２方向の直線往復運動に変換される。
【００７１】
その際、センサ６０７によってタイミングプーリ６０３の外周に突設されたフィラー６０５を検知し、そこからステッピングモータ６０５はパルス制御を行い、タイミングプーリ６０３及び、持ち上げ部材６０１を駆動する。前記フィラー６０５の検知位置は、持ち上げ部材６０１が最も後退した初期位置である。モータ６０５の駆動量は、シートサイズによってシート幅が異なるため、画像形成装置ＰＲ本体から排紙されてくるシートＰのサイズ情報に基づいて後述のＣＰＵ１００ａが設定し、モータ６０５の駆動を制御する。これにより、シートサイズに拘わらず、確実に用紙を持ち上げられることができる。例えば、Ａ３サイズのシートＰがスタックされている場合は駆動量が少なく、Ａ４サイズのシートＰがスタックされている場合は、駆動量が大きくなる。
【００７２】
また、持ち上げ部材６０１と、スタックトレイ５０１が接触する部分においては、シートＰを下から確実に持ち上げられるように、スタックトレイ５０１に持ち上げ部材６０１が入り込むことができる溝５０１ａが形成されている。持ち上げ部材６０１はその溝５０１ａに持ち上げ部材６０１が入り、シート幅方向中央部に進出し、その後シートＰを持ち上げる。このように溝５０１ａを設け、溝５０１ａに沿って持ち上げ部材６０１の進出後退動作が行われるようにすると、スタックトレイ５０１上のシートＰと、持ち上げ部材６０１が衝突若しくは干渉することがなくなり、衝突などによって生じるダメージもなくなる。その結果、シートＰも良好な状態を保持しながら、確実にシートＰを持ち上げることができる。
【００７３】
図７はシートＰの持ち上げ機構の上下方向の駆動部を示す図である。持ち上げ機構６００は、ステッピングモータ７０１、駆動ギア列７０３，７０６，７０７，７０８，７１０，７１１，７１２、軸７０９、及びベルト７０２，７０４を含む。
【００７４】
前記駆動部では、ステッピングモータ７０１の軸に取り付けられたギア７０３の駆動が、後段のギア７０６，７０７に連動し、両者間に掛け渡されたベルト７０４を動かす。一方、ギア７０６は、さらに後段のギア７０８と連動し、軸７０９を駆動する。この軸７０９の他側には、ギア７０８と同一のギア７１０が軸着されている。また、このギア７１０には、ベルト７０５を駆動するギア７１１，７１２の駆動側のギア７１１と噛合しており、モータ７０１が回転するとベルト７０４，７０５が回転する。両ベルト７０４，７０５間には、両者をまたいでさらに他のベルト７０２が取り付けられ、このベルト７０２に、持ち上げ機構６００が固定されている。これにより、ステッピングモータ７０１が回転すると、ベルト７０２が上下動し、持ち上げ機構６００がベルト７０２と一体に上下方向（矢印Ｄ３方向）に移動する。
【００７５】
図７は、２つの持ち上げ機構６００が上下動する駆動図であるが、図４に示したように他の側にも同様の持ち上げ機構６００が設けられ、それぞれ別に駆動される。
【００７６】
〈カール量検知〉
持ち上げ機構６００の上下動作の駆動範囲は、常に一定であると、用紙種類、使用環境によって、スタック部５００に排紙された折られたシートＰのカールが大きい場合、折リ高さが大きい場合等があり、これらの場合には、スタック部５００に排紙されてくるシートＰと、持ち上げ機構６００によって持ち上げられ、上昇したシートＰが衝突することがある。このような衝突が発生すると、シートＰの不送りによるジャム、あるいは衝突によるダメージの原因となる。
【００７７】
そこで、本実施形態では、シートＰのカール量を検知し、その量に応じて上昇量を制御するようにした。図８はカール量検知装置を実装した状態を示す図である。同図から分かるようにカール量検知装置は、第２搬送路（第１ストッパ搬送路）１０２に実装されるカール量検知センサ８０１によって行う。カール量検知センサ８０１は搬送されてきたシートＰの先端及び後端を検知し、先端と後端の検知時間の差（シート搬送時間）からＣＰＵ１００ａがカールの有無を判断する。すなわち、ＣＰＵ１００ａは前記検知時間の差から得られるシート搬送時間と、カール量がないときのシート搬送時間と比較し、搬送時間が短いならば、カールがあると判断する。この判断に基づいて、ＣＰＵ１００ａは持ち上げ機構６００の上昇量を大きくするという制御を行う。
【００７８】
〈高さ検知〉
図９は、スタックトレイに積載されたシートＰの高さを検知するシート高さ検知装置を示す図である。折り高さ検知装置は、満杯検知センサ８０３を備え、スタックトレイ５０１と対向した図示しない側板（スタッカ部５００の上面）に実装されている。満杯検知センサ８０３は例えば測距型反射型センサからなる。スタッカ部５００に排紙されてきた折られたシート（図９では内三つ折り）Ｐは、スタックトレイ５０１に積載されるが、１枚目のシートＰが排紙されたら、センサ８０３によって折り高さを検知し、検知した折り高さが通常の折り高さよりも高いならば、ＣＰＵ１００ａは持ち上げ機構６００の上昇量を大きくする。
【００７９】
〈先端ストッパ駆動機構〉
図１０は、先端ストッパの駆動機構を示す図である。同図において、先端ストッパ５０５は、図示しないステッピングモータにより駆動される。このステッピングモータの駆動軸に駆動側のプーリ９０１が軸着され、従動側のプーリ９０２との間にはベルト９０３が張設されている。このベルト９０３には、先端ストッパ５０５が取り付けられ、ステッピングモータの回転によりベルト９０３が回転すると、その回転にともなってシート搬送方向（矢印Ｄ４方向）に往復動する。動作距離はステッピングモータの回転量によって制御される。
【００８０】
すなわち、ステッピングモータが駆動されると、プーリ９０１，９０２、ベルト９０３を介してベルト９０３に固定されている先端ストッパ５０５が移動する。例えば、三つ折りされたシートＰが排紙されてくる場合は、先端ストッパ５０５は、スタッカ排紙搬送ローラ１１３側に大きく移動し、Ａ３の二つ折りシートＰが排紙されてくる場合は、少し移動する。先端ストッパ５０５の移動量は、シートサイズによって変更され、シートサイズ情報は画像形成装置ＰＲから入手する。このシートサイズ情報と折り情報に基づいてＣＰＵ１００ａはステッピングモータの駆動量と駆動方向を制御する。また、先端ストッパ５０５を移動させることができるので、持ち上げ機構６００によって持ち上げたシートＰをスタックトレイ５０１上に再積載したとき、先端ストッパ５０５を移動させてシートＰの揃え動作を行うことも可能となる。
【００８１】
〈制御構成〉
図１１は本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。同図において、本実施形態における画像形成システムは、画像形成装置ＰＲ、シート折り装置１００、及びフィニッシャＦＲからなり、シート折り装置１００と画像形成装置ＰＲは通信インターフェイス１００−１で接続され、用紙情報、後処理モード、異常情報等の通知を行う。また、フィニッシャＦＲは通信インターフェイス１００−２で接続され、用紙情報、後処理モード、異常情報等の双方向の通知に使用され、また、画像形成装置ＰＲからの制御情報も通知される。
【００８２】
シート折り装置１００は、シート処理装置全体及び各部を制御するＣＰＵ１００ａと、ＣＰＵ１００ａと各センサ、ソレノイド、モータなどを駆動するドライバとの入出力を司るＩ／Ｏユニット１００ｂとを含む。ＣＰＵ１００ａは図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードを図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに沿った制御を実行し、前記各ドライバを通じて各部を動作させる。
【００８３】
〈制御手順〉
図１２は、本実施形態におけるスタッカ部の搬送動作の制御手順を示すフローチャートである。この制御はシート折り装置１００のＣＰＵ１００ａで実行される。動作の内容は図３ないし図１０を参照して上述した通りである。
【００８４】
この制御手順では、使用者（ユーザ）が画像形成装置ＰＲから画像出力を開始すると（ステップＳ１０１）、先端ストッパ５０５が駆動され、シートサイズに応じた位置に移動し（ステップＳ１０２）、搬送ベルト５０９がシート搬送方向に駆動される（ステップＳ１０３）。搬送ベルト５０９が停止し（ステップＳ１０４）、先端検知センサ５１０がシート先端を検知すると（ステップＳ１０５）、搬送ベルト５０９を再駆動して（ステップＳ１０６）シートＰを搬送し、シート先端が先端ストッパ５０９に当接すると搬送ベルト５０９を停止させる（ステップＳ１０７）。
【００８５】
その時点で、スタッカ部５００への排紙が完了したか否かをチェックする（ステップＳ１０８）。このチェックで排紙が完了していれば、シートＰの持ち上げ部材６０１を進出方向に駆動し、シートＰの下に持ち上げ部材６０１を挿入する（ステップＳ１０９）。持ち上げ部材６０１がシートＰの下に挿入され、シートＰを持ち上げることができる状態になると、持ち上げ機構６００のステッピングモータ７０１が駆動され、持ち上げ機構６００を上昇させる（ステップＳ１１０）。
【００８６】
シートＰが持ち上げられ、その状態を保持している間に、搬送ベルト５０９がステップＳ１０３とは逆方向、すなわち、シート搬送方向上流側に回転し（ステップＳ１１１）、シート搬送部材５１１をスタックトレイ５０１の上面から退避させた後、停止する（ステップＳ１１２）。シート搬送部材５１１が退避すると、スタックトレイ５０１上にＰを置くことが可能な状態となるので、持ち上げ機構６００を下降させてシートＰをスタックトレイ５０１上に降ろす（ステップＳ１１３）。その後、持ち上げ部材６０１を後退させてシートＰの下から外す（ステップＳ１１４）。これによりシートＰの取り出しが可能となる（ステップＳ１１５）。
【００８７】
一方、ステップＳ１０８でスタッカ部５００への排紙が完了していない場合には、満杯検知センサ８０３がオンかどうかをチェックする（ステップＳ１１６）。オンでなければ（ステップＳ１１６−ＮＯ）、満杯になっておらず、スタックトレイ５０１上にまだシートＰを積載できるので、シートＰの持ち上げ部材６０１をシートＰの下面に進出させ（ステップＳ１１７）、持ち上げ機構６００を上昇させ（ステップＳ１１８）シート束を持ち上げる。そして、搬送ベルト５０９をシート搬送方向と逆方向に駆動して（ステップＳ１１９）シート搬送部材５１１を退避させた後、搬送ベルト５０９を停止させる（ステップＳ１２０）。
【００８８】
そして、先端検知センサ５１０がシート先端を検知すると（ステップＳ１２１）、搬送ベルト５０９を駆動してシートＰをスタックトレイ５０１上に搬送する（ステップＳ１２２）。そして、シートＰが先端ストッパ５０５に当接した時点で搬送ベルト５０９を停止させる（ステップＳ１２３）。搬送ベルト５０９が停止し、シートＰのスタックトレイ５０１上への搬送が終了すると、持ち上げ機構６００を下降させ（ステップＳ１２４）、前記搬送されてきたシートＰの上に持ち上げていたシート束を降ろし、持ち上げ部材６０１を進出させ、シートＰの下に挿入する（ステップＳ１２５）。その後、ステップＳ１０８に戻り、スタッカ部５００への排紙が完了したかどうかを確認し、確認結果に基づいて以降の処理を実行する。
【００８９】
他方、ステップＳ１０８でスタッカ部５００への排紙が完了していない場合に、満杯検知センサ８０３がオンであれば（ステップＳ１１６−ＹＥＳ）、スタックトレイ５０１が満杯でシートＰの排紙不能なので、シート折り装置１００の動作を停止し（ステップＳ１２６）、持ち上げ部材６０１を進出させてシート束の下に挿入し（ステップＳ１２７）、持ち上げ機構６００を上方に移動させ（ステップＳ１２８）、搬送ベルト５０９を逆方向に駆動してシート搬送部材５１１を退避させる（ステップＳ１２９）。そして、搬送ベルト５０９が停止し、シート搬送部材５１１の退避が完了すると（ステップＳ１３０）、持ち上げ機構６００を下降させ（ステップＳ１３１）、持ち上げ部材６０１をシート束の下から抜いた後（ステップＳ１３２）、シート束を取り出す（ステップＳ１３３）。その後、シート折り装置１００の再動作を開始し（ステップＳ１３４）、ステップＳ１０５に戻り、次のシートＰの搬入を待ってステップＳ１０５以降の処理を繰り返す。
【００９０】
以上のように、本実施形態によれば、
１） スタッカ部５００に積載されたシート束を持ち上げ、その下にシートを排紙するので、積載された折りシートＰと、排紙されてくる折りシートＰとの衝突を回避することができる。
２） 折り処理部の上部にスタッカ部５００を配置することができるので、屈まずにスタッカ部５００に積載されたシート束を取り出すことが可能となる。
３） ２）に関連して屈まずにシート束の取り出しが可能となるので、身体的状況に拘わらず、あらゆるユーザに対して使用性の向上を図ることができる。
４） スタックトレイ５０１の上面に溝５０１ａを設けたので、持ち上げ機構６００の持ち上げ部材６０１を積載されたシート束の下にシートＰと干渉することなく進出させることができる。これにより、確実にシートＰ若しくはシート束を持ち上げることができる。５） シートＰにカールが付いてしまっても、その分、持ち上げ機構６００の持ち上げ量を変化させる（高くする）ので、スタックトレイ５０１にシートＰを搬送する際に、持ち上げられたシート束と排紙されてくるシートとの衝突を防ぐことが可能となり、確実にシートをスタックトレイ５０１上にスタックすることができる。
６） 折り処理後にシートの折り高さが高くなった場合でも、その分、持ち上げ機構６００の持ち上げ量を変化させる（高くする）ので、スタックトレイ５０１にシートＰを搬送する際に、持ち上げられたシート束と排紙されてくるシートＰとの衝突を防ぐことが可能となり、確実にシートＰをスタックトレイ５０１上にスタックすることができる。
７） シートサイズに拘わらず、シートＰの持ち上げに必要な位置にまで持ち上げ機構６００の持ち上げ部材６０１を確実に進出させることが可能なので、シートサイズに拘わらず安定してシートＰ若しくはシート束を持ち上げることができる。
８） ＣＰＵ１００ａが先端ストッパ５０５の位置をシートサイズと折りの種類に応じて自動的に設定するので、ユーザが先端ストッパ５０５を移動させる必要がなくなり、シートＰの揃え精度の向上を図ることができる。
９） スタックトレイ５０１に搬送されてきたシートＰは、搬送ベルト５０９により先端ストッパ５０５に突き当たるまで搬送されるが、折られたシート等のシート搬送方向の長さが短いシートＰについては、先端ストッパ５０５の位置が自動的に変更されるので、搬送ベルト５０９の駆動時間を短縮することが可能となり、生産性の向上につなげることができる。
１０） スタックトレイ５０１にシート検知センサ５１３が設けられている場合には、当該シート検知センサ５１３によってシートＰの先端が先端ストッパ５０５に到達したことを確認して搬送ベルト５０９の駆動を停止させるので、確実にシートＰをシート先端が先端ストッパ５０５に到達する位置まで搬送することが可能となり、搬送方向の揃え精度の向上を図ることができる。
等の効果を奏する。
【００９１】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な実施形態を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９２】
１００ シート折り装置
１００ａ ＣＰＵ
５００ スタッカ部
５０１ スタックトレイ（トレイ部）
５０１ａ 溝
５０５ 先端ストッパ
５０９ 搬送ベルト
５１０ 先端検知センサ
５１３ シート検知センサ
６００ 持ち上げ機構
６０１ 持ち上げ部材
６０２ リンク
６０３ タイミングプーリ
６０４ タイミングベルト
６０６，７０１ ステッピングモータ
７０２，７０４，７０５，９０３ ベルト
７０３，７０４，７０７，７０８，７１０，７１１，７１２ ギア
７０９ 軸
８０１ カール量検知センサ
８０３ 満杯検知センサ
９０１，９０２ プーリ
Ｐ シート
ＰＲ 画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開平０５−３３０７２０号公報
【特許文献２】特開２００８−１０５８５０号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてきた用紙、転写紙、フィルム状部材などのシート部材（以下、単に「シート」と称す。）を積載するシート積載装置、このシート積載装置を備え、前記シートに折り処理を施すシート折り装置、このシート折り装置と画像形成装置を少なくとも含む画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成済みのシートに対して穴あけ、整合、綴じ、折り、製本などの所定の処理を施すシート処理装置が知られている。このうち、折り処理機能を備えたシート折り装置には、多種の折り機能が備わった装置が増えている。多種の折り機能とは、例えば、二つ折り、三つ折り、観音折り、Ｚ折りと言ったようなもので、シート折り装置では、このような折り処理を画像形成済みのシートに対して自動的に実行するので、昨今ではこのような折り処理が要求されるユーザに普及しつつある。このようなシート処理装置では、画像形成装置から排紙されてくるシートまた折り処理されたシートを大量に積載することができるスタッカ部を持つスタッカ装置あるいはシート処理装置がある。
【０００３】
しかし、従来までのスタッカ部を有するスタック装置あるいはシート処理装置では、シートを積載するスタックトレイがあるスタッカ部は装置の下部にあり、屈まなくてはシートを取り出すことができない場合が多かった。このように、シートの取り出しに屈まなければならい場合、負傷や体の不具合により屈むことが困難なユーザ、あるいは車椅子に乗ったユーザがシートにとってシートを取り出しにくく、不便であった。
【０００４】
従来から実施されているシート折り処理部とスタッカ部とを備えたシート処理装置の一例を図１３に示す。図１３において、シート折り装置１００’は、第１ないし第７の７つの搬送路１０１〜１０７、第１ないし第６の６つの折りローラ２０１〜２０６、第１ないし第３の３つのストッパ３０１〜３０３、入口切替爪４００、第１ないし第３の３つの撓み補助部材４０１〜４０３、及びスタッカ部５００から基本的に構成され、スタッカ部５００が前記シート折り処理部の各部の下部に配置されている。スタッカ部５００は、折り処理する箇所の用紙搬送経路を湾曲させることによって下部にスタッカ部５００のスペースを確保し、当該スペースに設けられている。このシート折り装置では、例えば、Ｚ折り、二つ折り、外三つ折り、内三つ折りなどの折り処理が行われる。図１３では、図１に示した後述の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。なお、折り動作の詳細は折りローラの配置と搬送路の配置が若干異なるが、基本的に同等である。なお、図１３において、実線で示したスタックトレイ５０１は初期位置と、破線で示したスタックトレイ５０１’はシート取り出し位置をそれぞれ示し、符号５０２はスタッカ部５００にシートをスタッカ排紙搬送ローラ１１３からスタッカ部５００にシートを案内する可動板である。
【０００５】
この従来構成では、スタッカ部５００が折り部の下部に位置していることから、シート取り出しに際しては、姿勢を低くする必要があり、健常者でもシート折り装置１００のスタッカ部からシートを取り出しにくく、不便であることは否めなかった。
【０００６】
そこで、例えば特許文献１（特開平０５−３３０７２０号公報）には、紙片の厚さ及び長さに関係なく確実にスタックでき、且つそのスタックされた用紙の取り出しを容易にするという目的で、スタッカ部のスタックトレイと、スタックする用紙の先端を揃える先端ストッパとを着脱自在にして、両者を磁力で吸着させるようにする発明が開示されている。この発明では、用紙を送り込む紙搬送手段として搬送面をスタックトレイの上面より若干突出させて搬送ベルトを配設し、ストッパの下端にこの搬送ベルトの搬送面より上方に突出せずに搬送面に平行に延びる突片を設け、搬送ベルトによって紙片を順次確実に送り込んで、ストッパに当接させてスタックし、その後、ストッパをスタックトレイから持ち上げることにより、スタックされた用紙を突片によって持ち上げて容易に取り出せるようになっている。
【０００７】
また、特許文献２（特開２００８−１０５８５０号公報）には、中折り用紙束をＪＡＭの発生なしにより多くの用紙をスタックトレイに積載可能にし、各種印刷後処理の搬出効率を改善するという目的で、搬送手段から搬送されてくる用紙束を積載するスタックトレイと、当該スタックトレイの両側に配置され、且つ前記スタックトレイ上の用紙束を前記スタックトレイから持ち上げて前記スタックトレイとの間に空間を設定する用紙持ち上げ手段と、用紙持ち上げ手段を上下に駆動する駆動手段とを備えた発明が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に開示された発明では、スタックトレイに順次下側から積載されていくスタッカ部において、すでに大量の積載された用紙があった場合、ストッパに設けられた突片だけでは積載用紙を持ち上げることができず、特にスタッカ部に排紙される排紙口側は、積載された用紙を持ち上げないため、スタック紙とスタッカ部に排紙されてくる用紙とが衝突し、用紙ジャムが発生する場合がある。
【０００９】
また、特許文献２に開示された発明では、搬送手段はスタックトレイに搬送するまでの用紙搬送を担っており、搬送手段を抜けた後、例えばシートにコシがない場合、又は、シートが重い場合はそのままスタックトレイに落ちてしまう。そのため、用紙持ち上げ手段で用紙を持ち上げる場合、搬送手段のローラ、若くはスタック機構の側面に擦りながら上昇することになる。その結果、用紙に汚れ、折れ等が発生し、用紙処理品質あるいは用紙上の画像品質が悪くなる場合がある。
【００１０】
さらに、スタック機構に搬送されてきた用紙は、搬送手段を抜けた後、自重でスタックトレイに載ることから、スタックトレイ上の用紙揃え状態が悪くなる。加えて、用紙持ち上げ部材を回動させて用紙束の下に用紙持ち上げ部材を配置するので、用紙持ち上げ部材の回動動作時に用紙に用紙持ち上げ部材が接触し、薄い紙の場合、用紙にダメージが発生する場合がある。
【００１１】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、スタッカ部に排紙されたシートの取り出しを容易にすることにある。また、積載されたシート束と排紙されてくるシートとの干渉をなくし、シートを安定してスタックできるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、第１の手段は、シート部材を積載する積載手段と、前記積載手段にシート部材を搬送する搬送手段と、前記積載手段に積載されたシート部材を前記積載手段から持ち上げる持ち上げ手段と、前記持ち上げ手段によって前記シート部材を持ち上げている間に、前記搬送手段によって次に前記積載手段に搬送されるシート部材を前に搬送されたシート部材の下に搬送させる制御手段とを備えたシート積載装置において、前記持ち上げ手段が、前記シート部材の下に挿入される持ち上げ部材と、前記持ち上げ部材を前記シート部材の下に進出後退させる進出後退駆動機構と、前記持ち上げ部材を上昇下降させる上昇下降駆動機構と、を含み、前記制御手段が前記進出後退駆動機構と前記上昇下降駆動機構の動作を制御することを特徴とする。
【００１３】
第２の手段は、第１の手段において、前記積載手段が、前記シート部材が積載されるトレイ部材を含み、前記トレイ部材のシート部材載置面には、前記シート部材の下面と干渉することなく前記持ち上げ部材の進出後退動作を可能とする溝が形成されていることを特徴とする。
【００１４】
第３の手段は、第２の手段において、前記トレイ部材が、搬送されるシート部材の先端位置を規定する先端ストッパと、シート部材の先端位置を検知する検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段によって検知したシート部材の先端位置に基づいて、前記搬送手段によって前記シート部材の先端が前記先端ストッパに当接する位置まで前記シート部材を搬送させることを特徴とする。
【００１５】
第４の手段は、第３の手段において、前記先端ストッパの位置を変更する位置変更手段と、前記積載手段に搬送されるシート状部材のサイズを検知するサイズ検知手段と、を備え、前記制御手段は、サイズ検知手段によって検知したサイズに応じて前記位置変更手段の位置を変更し、変更した先端ストッパに先端が当接する位置まで前記搬送手段によってシート部材を搬送させることを特徴とする。
【００１６】
第５の手段は、第３又は第４の手段において、前記先端ストッパにシート部材先端が到達したことを検知する到達位置検知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記検知手段の検知情報に加え、当該到達位置検知手段によってシート部材の先端を検知した検知情報に基づいて前記搬送手段の駆動を停止することを特徴とする。
【００１７】
第６の手段は、第１の手段において、前記積載手段に搬送されるシート状部材のサイズを検知するサイズ検知手段を備え、前記制御手段はサイズ検知手段で検知した用紙サイズ毎に前記持ち上げ部材の進出量を設定し、当該用紙持ち上げ部材を動作させることを特徴とする。
【００１８】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記積載手段に搬送されるシート部材のカール量を検知するカール量検知手段を備え、前記制御手段は前記カール量検知手段によって検知されたカール量に基づいて前記持ち上げ手段によるシート部材の持ち上げ量を設定することを特徴とする。
【００１９】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段において、前記積載手段に積載されたシート部材の高さを検知する高さ検知手段を備え、前記制御手段は前記高さ検知手段によって検知されたシート部材の積載高さに基づいて前記持ち上げ手段によるシート部材の持ち上げ量を設定することを特徴とする。
【００２０】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段に係るシート積載装置と、前記シート積載装置の前段に配置され、搬送されてくるシート部材に対して所定の折り処理を施す折り処理部と、を備えたシート折り装置を特徴とする。
【００２１】
第１０の手段は、第９の手段において、前記シート積載装置が前記折り処理部の上部に配置されていることを特徴とする。
【００２２】
第１１の手段は、第９又は第１１の手段に係るシート折り装置と、前記シート折り装置に画像形成済みのシートを搬出する画像形成装置と、を含む画像形成システムを特徴とする。
【００２３】
なお、後述の実施形態では、シート部材はシートＰに、積載手段はスタッカ部５００に、搬送手段は搬送ベルト５０９に、持ち上げ手段は持ち上げ機構６００に、制御手段はＣＰＵ１００ａに、持ち上げ部材は符号６０１に、進出後退駆動機構はステッピングモータ６０６、タイミングベルト６０４、タイミングプーリ６０３及びリンク６０２に、上昇下降駆動機構はステッピングモータ７０１、ギア７０３，７０４，７０７，７０８，７１０，７１１，７１２，軸７０９、ベルト７０２，７０４，７０５に、トレイ部材はスタックトレイ５０１に、溝は符号５０１ａに、先端ストッパは符号５０５に、検知手段は先端検知センサ５１０に、位置変更手段はプーリ９０１，９０２及びベルト９０３に、到達位置検知手段はシート検知センサ５１３に、サイズ検知手段は画像形成装置ＰＲから送られてくるサイズ情報及び折り処理の情報からシートサイズを判断するＣＰＵ１００ａに、カール量検知手段はカール量検知センサ８０１及びＣＰＵ１００ａに、高さ検知手段は満杯検知センサ８０３に、シート積載装置はスタッカ部５００全体の構成に、シート折り装置は符号１００に、画像形成装置は符号ＰＲにそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、スタッカ部に積載されたシートの取り出しが容易となる。また、積載されたシート束と排紙されてくるシートとの干渉をなくし、安定したシートスタックが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係るシート折り装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】図１におけるスタッカ部の内部構成を示す要部正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】スタック部内で先端ストッパ側にシートを搬送するシート搬送機構の概略構成を示す図である。
【図５】用紙持ち上げ機構の内部構造を示す正面図である。
【図６】モータを含む駆動機構を省略した図５の平面図である。
【図７】用紙持ち上げ機構の上下方向の駆動機構を示す図である。
【図８】カール量検知装置を実装した状態を示す図である。
【図９】シート高さ検知装置を示す図である。
【図１０】先端ストッパの駆動機構を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるスタッカ部の搬送動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】従来から実施されているシート折り部とスタッカ部とを備えたシート処理装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明は、スタッカ部を折り部よりも上に設置すること、及びスタッカ部に積載されている折られたシートをスタッカ部内部の持ち上げ手段によって持ち上げてから、次のシートをスタックトレイに排紙することを特徴とする。
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
〈全体構成〉
図１は本発明の実施形態に係るシート折り装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。シート折り装置１００は本実施形態では、画像形成システムの１要素として配置され、前段の画像形成装置ＰＲが、後段のフィニッシャＦＲの間に位置している。
【００２９】
図１において、シート折り装置１００は、第１ないし第７の７つの搬送路１０１〜１０７、排紙搬送路１０８、３つの搬送ローラ１１１〜１１３、第１ないし第６の６つの折りローラ２０１〜２０６、第１ないし第３の３つのストッパ３０１〜３０３、２つの切替爪４００，４０４、第１ないし第３の３つの撓み補助部材４０１〜４０３、スタッカ部５００、及びスタックトレイ５０１から基本的に構成され、第１ないし第７の７つの搬送路１０１〜１０７、排紙搬送路１０８、３つの搬送ローラ１１１〜１１３、第１ないし第６の６つの折りローラ２０１〜２０６、第１ないし第３の３つのストッパ３０１〜３０３、２つの切替爪４００，４０４、第１ないし第３の３つの撓み補助部材４０１〜４０３が折り処理部を構成し、スタッカ部５００、及びスタックトレイ５０１がシート積載装置を構成している。
【００３０】
第１搬送路１０１はシート折り装置１００本体の上部にあるシートスルー搬送路であり、最上流側に入口搬送ローラ１１１が、最下流側に排紙搬送ローラ１１２がそれぞれ配置され、最上流側の用紙受け入れ口１２０は前段の画像形成装置ＰＲの排紙口に、最下流側の用紙排紙口１２１は後段のフィニッシャＦＲの搬入口にそれぞれ接続されている。水平方向に延びていることから水平搬送路とも称される。
【００３１】
第２搬送路１０２は、入口搬送ローラ１１１のシート搬送方向下流側の直後で第１搬送路１０１から分岐し、その分岐点には入口切替爪４００が配置され、第１ストッパ搬送路として機能する。第２搬送路１０２は入口切替爪４００によって分岐した上方位置からシート折り装置１００の本体下部の下方位置まで設けられ、本体下部で湾曲した位置の下流側に第１折りローラ２０１と、この第１折りローラ２０１に従動する第１従動ローラ２０１ａが配置され、第１従動ローラ２０１ａの下流側に第１撓み補助部材４０１が設けられている。
【００３２】
第２搬送路１０２は第１撓み補助部材４０１の下流側で図においてシート搬入方向から見ると反時計回りに円弧状に湾曲し、湾曲部分の曲率の中心部分に第１ストッパ３０１の支持軸３０１ａが設置され、第２搬送路１０２の湾曲部分に沿って第１ストッパ３０１が回転によって移動可能に配置されている。また、第１撓み補助部材４０１が設置された位置に対向して第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップが位置し、当該ニップから第３搬送路１０３が延びている。第１撓み補助部材４０１は第１ストッパ３０１にシート端部を突き当てて第１及び第２折りローラ２０１，２０２でシートＰを折るときに第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに対向する位置に回転して突出し、シートＰの折り目となる部分を当該ニップに導く機能を有する。
【００３３】
第３搬送路１０３は第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップから第３折りローラ２０３と第３折りローラ２０３に従動する第２従動ローラ２０３ａのニップまで延びており、は第１中継搬送路として機能する。
【００３４】
第３折りローラ２０３は、第２従動ローラ２０３ａのほかに第４折りローラ２０４とニップし、第３折りローラ２０３と第２従動ローラ２０３ａのニップ部及び第３折りローラ２０３と第４折りローラ２０４のニップが第４搬送路１０４の最上流側に位置している。
【００３５】
第４搬送路１０４は前記両ニップ部分から図においてシート搬入方向から見て時計回りに円弧状に湾曲し、第２搬送路１０２と同様に、湾曲部分の曲率の中心部分に第２ストッパ３０２の支持軸３０２ａが設置され、第４搬送路１０４の湾曲部分に沿って第２ストッパ３０２が回転によって移動可能に配置されている。第４搬送路は第２ストッパ搬送路として機能する。
【００３６】
第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップの下流側には第５搬送路１０５が第５折りローラ２０５とこれに従動する第３従動ローラ２０５ａのニップまで延びている。第５折りローラ２０５は第６折りローラ２０６ともニップしており、第５折りローラ２０５と第３従動ローラ２０５ａのニップ及び第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップ部を最上流側とする第６搬送路１０６が接続されている。
【００３７】
第６搬送路１０６シート搬入側から見て時計回りに円弧状に湾曲し、第２搬送路１０２と同様に湾曲部分の曲率の中心部分に第３ストッパ３０３の支持軸３０３ａが設置され、第６搬送路１０６の湾曲部分に沿って第３ストッパ３０３が回転によって移動可能に配置されている。この第６搬送路１０６は第３ストッパ搬送路として機能する。
【００３８】
また、第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップのシート搬送方向下流側に第７搬送路１０７が上方に向かって設けられ、第７搬送路１０７の最下流はスタッカ部５００直前に配置されたスタッカ排紙搬送ローラ１１３まで延びている。
【００３９】
スタッカ排紙搬送ローラ１１３のスタックトレイ５０１とは逆側に、第７搬送路１０７を挟んで排紙切替爪４０４が配置されている。排紙切替爪４０４はシート搬送方向上流側の支持軸４０４ａに関して揺動可能に設けられ、切替動作に応じて第７搬送路１０７に沿って搬送されてくるシートＰをスタッカ排紙搬送ローラ１１３のニップあるいは第７搬送路の下流の第８搬送路１０８へと搬送方向を切り替える。これにより第７搬送路１０７はスタッカ排紙搬送路として機能する。
【００４０】
第８搬送路１０８はシートＰをスタッカ部５００に排紙することなく、後段のフィニッシャＦＲ側に導く搬送路で、第７搬送路１０７に続いて上方に向かって延びており、シートＰを第１搬送路１０１から排紙搬送ローラ１１２のニップに導く排紙搬送路として機能する。
【００４１】
なお、第３及び第４折りローラ２０３，２０４、第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップと対向する位置には、第１撓み補助部材４０１と同様の機能を有する第２撓み補助部材４０２及び第３撓み補助部材４０３がそれぞれ配置されている。
【００４２】
スタッカ部５００は、スタックトレイ５０１を備えている。
【００４３】
〈折り動作〉
以下、図１に示したシート折り装置によって処理される各折り動作について説明する。
【００４４】
《Ｚ折り》
画像形成装置ＰＲ本体から搬入されたシートＰは、入口切替爪４００が図示反時計回り方向に回動し、第１搬送路１０１側を閉鎖し、第２搬送路１０２側を開放することにより第２搬送路１０２に案内される。第２搬送路１０２内の第１ストッパ３０１は、Ｚ折りの最初の折り目が第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップ位置に来る位置まで支持軸３０１ａを中心に回転して待機している。シートＰは第１折りローラ２０１及び第１従動ローラ２０１ａとによって第２搬送路１０２に搬送され、シートＰの先端が第１ストッパ３０１に当接する。
【００４５】
シートＰはこの状態からさらに搬送され、同時に第１撓み補助部材４０１が時計回り方向に回動される。これによりシートＰの第１折り部が第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに向かうように撓む。この状態で、シートＰはさらに搬送され、第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに第１折り部が挟持され、シートＰに１回目の折りが施されて第１及び第２折りローラ２０１，２０２によって第３搬送路１０３を、第１折り部を先頭にして搬送される。
【００４６】
１回目の折りが施されたシートＰは第３折りローラ２０３と第２従動ローラ２０３ａでニップされ、第４搬送路１０４に搬送される。第４搬送路１０４では、２回目の折りを施すために第２折り部が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップで折られる位置に第２ストッパ３０２が支持軸３０２ａを中心に回転して位置しており、第１折り部が第２ストッパ３０２に当接し、これ以上の搬送が阻止される。シートＰは第１折り部の搬送阻止に拘わらず搬送されるので、第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに向かって撓む。同時に第２撓み補助部材４０２が反時計方向に回転して撓み方向を規制し、第２折り部が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに向かうようにする。
【００４７】
この状態からさらにシートＰは搬送されるので、シートＰは第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップで挟持されて第５搬送路１０５に導かれる。その際、第３撓み補助部材４０３がシートＰの先端を第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップに導く位置に回動しており、第５搬送路１０５から搬送されてくるシートＰは第３撓み補助部材４０３によって第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップに導かれ、第７搬送路１０７に導かれる。
【００４８】
《二つ折り》
画像形成装置ＰＲ本体からシートＰが搬入されたときに、入口切替爪４００は第２搬送路１０２にシートＰを受け入れる方向に切り替えられ、第１撓み補助部材４０１はシートＰの先端を第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに導く方向に回動している。これにより、シート折り装置１００内に搬入されたシートＰは第２搬送路１０２へは進入せずに第３搬送路１０３を通って第４搬送路１０４へ案内される。このとき、第２ストッパ３０２は二つ折りの折り部が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに案内される位置に位置している。この状態からさらにシートＰが搬送されると、折り部が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに挟持されて第５搬送路１０５を通ってＺ折りの場合と同様にして第７搬送路１０７に導かれる。
【００４９】
《外三つ折り》
画像形成装置ＰＲ本体からシートＰが搬入されたときに、入口切替爪４００は第２搬送路１０２にシートＰを受け入れる方向に切り替えられ、第１撓み補助部材４０１はシートＰの先端を第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに導く方向に回動している。これにより、シート折り装置１００内に搬入されたシートＰは第２搬送路１０２へは進入せずに第３搬送路１０３を通って第４搬送路１０４へ案内される。このとき、第２ストッパ３０２は三つ折りの第１折り部が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに案内される位置に位置し、第２撓み補助部材４０２はシートＰの第１折り部を前記ニップに導く位置に位置している。第１折り部はシートＰの前半（先端から略１／３程度）の位置に設定されている。
【００５０】
第４搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に先端が突き当ったシートＰは、第２撓み補助部材４０２によって第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに導かれて１回目の折りが行われ、第５搬送路１０５で１回目折りが完了する。１回目折り完了後、第６搬送路１０６へ搬送され、第６搬送路１０６内の第３ストッパ３０３に先端が突き当てられ、第２折り部が撓んで第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップに導かれ、２回目の折りが行われ、第７搬送路１０７に導かれて外三つ折りが完了する。
【００５１】
なお、第３ストッパ３０３の突き当て位置は、第２折り部Ｐ５の折り位置に応じて設定される。
【００５２】
《内三つ折り》
画像形成装置ＰＲ本体からシートＰが搬入されたときに、入口切替爪４００は第２搬送路１０２にシートＰを受け入れる方向に切り替えられ、第１撓み補助部材４０１はシートＰの先端を第１及び第２折りローラ２０１，２０２のニップに導く方向に回動している。これにより、シート折り装置１００内に搬入されたシートＰは第２搬送路１０２へは進入せずに第３搬送路１０３を通って第４搬送路１０４へ案内される。このとき、第２ストッパ３０２は三つ折りの第１折り部Ｐ５が第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに案内される位置に位置し、第２撓み補助部材４０２はシートＰの第１折り部を前記ニップに導く位置に位置している。第１折り部Ｐ５は、シートＰの後半（後端から略１／３程度）の位置に設定されている。
【００５３】
第４搬送路１０４内の第２ストッパ３０２に先端が突き当ったシートＰは、第２撓み補助部材４０２によって第３及び第４折りローラ２０３，２０４のニップに導かれて１回目の折りが行われ、第５搬送路１０５で１回目折りが完了する。１回目折り完了後、第６搬送路１０６へ搬送され、第６搬送路１０６内の第３ストッパ３０３に先端が突き当てられ、第２折り部Ｐ６が撓んで第５及び第６折りローラ２０５，２０６のニップに導かれ、２回目の折りが行われ、第７搬送路１０７に導かれて内三つ折りが完了する。
【００５４】
なお、第３ストッパ３０３の突き当て位置は、第２折り部の折り位置に応じて設定される。また、内三つ折りに関してシート搬送動作は外三折り同じであるが、第２ストッパ３０２のシートＰへの当接位置を異ならせることによって２種類の折りが可能となる。
【００５５】
前記各折り処理後、後段のフィニッシャＦＲに排紙する場合には、第７搬送路１０７から第８搬送路１０８を通り、排紙搬送ローラ１１２のニップ直前で第１搬送路１０１に合流し、排紙搬送ローラ１１２からフィニッシャＦＲに送られる。一方、スタッカ部５００に排紙する場合には、排紙切替爪４０４によって搬送経路が切り替えられ、スタッカ排紙搬送ローラ１１３のニップにシートＰを導き、スタックトレイ５０１上排紙する。
【００５６】
その際、従来例では、図１３に示したようにスタッカ排紙搬送ローラ１１３がスタッカ部５００の上部に位置し、上からスタックトレイ５０１に排紙するようになっている。しかし、本実施形態では、図１に示すように折り部がシート折り装置１００の下部に設けられており、三つ折りされた用紙などをスタッカ部５００の上部まで搬送することになると、折り処理されたシートサイズに合わせ搬送ローラを搬送路に沿って数多く実装する必要があるので、実装スペースの確保、部品点数の増大、コストの増大が生じることになる。そこで、本実施形態では、スタッカ部５００の下部から用紙をスタックトレイ５０１に排紙するように構成している。スタッカ部５００への排紙は、スタッカ部５００下部からの排紙となるため、用紙は下から積みあがるように積載される。
【００５７】
〈スタッカ部〉
図２は図１におけるスタッカ部の内部構成を示す要部正面図、図３はその平面図である。これらの図において、スタッカ部５００は、折られたシートＰを積載するスタックトレイ５０１、スタッカ部５００の入口部のスタッカ排紙搬送ローラ１１３から搬送された折られたシートＰをスタックトレイ５０１上に搬送する搬送ベルト５０９、スタックトレイ５０１上に搬送されたシート束の搬送方向を揃える先端ストッパ５０５、スタックトレイ５０１に排紙されてきたシート先端を検知する先端検知センサ５１０、スタックトレイ５０１に搬送されたシートＰを持ち上げる持ち上げ機構６００などによって構成されている。
【００５８】
先端ストッパ５０５の位置は、スタックトレイ５０１に搬送されてくるシートＰのシートサイズによってユーザが任意に変更することができる。
【００５９】
先端ストッパ５０５は図２において矢印５０７方向に移動可能であり、その位置変更機構は、例えば画像形成装置の印字する用紙を大量にストックする給紙トレイ上にあるストッパの駆動機構と同一の機構であり、後述するが、例えばステッピングモータとその伝達機構を介してシート搬送方向に移動し、シートサイズに応じた位置で停止し、停止位置が保持される。
【００６０】
搬送ベルト５０９は、先端検知センサ５１０によってシート先端が検知されると（ステップＳ１０５）、駆動が開始される（ステップＳ１０６）。その際、シートサイズ検知手段から検知されたシートサイズに応じて搬送ベルト５０９の駆動時間を決定し、先端ストッパ５０５にシート先端が当接するまでシートＰを搬送する（ステップＳ１０７）。なお、シートサイズ検知手段は、画像形成装置ＰＲから送られてくるサイズ情報及び折り処理の情報からシートサイズを判断する。なお、括弧内のステップは図６のフローチャートのステップに対応する。以下、同様。
【００６１】
〈シート搬送機構〉
図４はスタック部５００内でシートＰを先端ストッパ５０５側に搬送するシート搬送機構の概略構成を示す図である。同図において、搬送ベルト５０９は、シート搬送方向の上流側と下流側に設けられた駆動プーリ５０９ａ、従動プーリ５０９ｂ及びテンションプーリ５０９ｃ間に張設され、折られたシートＰを先端ストッパ５０５まで確実に搬送するため、シート搬送部材５１１がベルト表面側に突設されている。
【００６２】
スタックトレイ５０１の下部に、シート搬送部材５１１のホームポジション位置があり、搬送ベルト５０９が駆動されないときは、シート搬送部材５１１は常にホームポジション位置で待機している。ホームポジション位置は、フィラー付きのホームポジションセンサ５１２によって検知する。
【００６３】
シート搬送部材５１１は、折られたシートＰの後端を確実に押すために、画像形成装置ＰＲから送られてくるシートサイズ及び折り処理の情報から、折られたシートＰがスタッカ部５００に搬送されてくる前に一定距離駆動して（ステップＳ１０３）、折られたシートＰがスタックトレイ５０１に搬送されてくるまで待機する（ステップＳ１０４）。折られたシートＰの先端を先端検知センサ５１０が検知すると（ステップＳ１０５）、搬送ベルト５０９を再度駆動し（ステップＳ１０６）、シートＰを先端ストッパ５０９まで搬送する（ステップＳ１０７）。搬送ベルト５０９の駆動は、図示しないステッピングモータで行い、パルス制御で駆動距離を制御できるが、先端ストッパ５０５にシート検知センサ５１３が実装されている場合には、シート検知センサ５１３がシートＰの先端を検知すると、シート先端が先端ストッパ５０５まで搬送されたと判断し、搬送ベルト５０９の駆動を停止するように制御できるので、シートＰの先端ストッパ５０５までの搬送精度が良くなる。
【００６４】
シートＰの搬送が終わると（ステップＳ１０８−ＹＥＳ）、搬送ベルト５０９は搬送方向とは逆の方向に駆動され（ステップＳ１１１）、シート搬送部材５１１を退避させる（ステップＳ１０９，Ｓ１１０）。その際、シート搬送部材５１１は、ホームポジションから一定距離離れた待機位置まで駆動される。搬送ベルト５０９が搬送方向と逆方向に駆動される場合には、スタックトレイ５０１に積載されているシート束を用紙持ち上げ機構６００によってスタックトレイ５０１から持ち上げた状態にした後である（ステップＳ１１１）。これにより、シート搬送部材５１１とスタックトレイ５０１に積載されているシート束が干渉することはない。
【００６５】
このようにしてスタックトレイ５０１に搬送されてくる折られたシートＰの先端は、先端ストッパ５０５まで確実に搬送され、先端が先端ストッパ５０５で揃えられた状態で積載される。
【００６６】
図３では、搬送ベルト５０９が２本、先端ストッパ５０５は１個、スタックトレイ５０１上に存在するが、シートＰのコシあるいはシートサイズ等に応じて、さらに多く設けられても良いことは言うまでもない。
【００６７】
〈持ち上げ機構〉
持ち上げ機構６００は、先端ストッパ５０５まで搬送されたシートＰを伸縮可能な持ち上げ部材６０１によって持ち上げる（ステップＳ１１０）。持ち上げ機構６００は、スタックトレイ５０１に搬送されてくる折り紙サイズによって、実装位置が変わってくるので、図２及び図３に示した場合よりも多く実装しても良い。
【００６８】
図５ないし図７は持ち上げ機構６００を説明するためのもので、図５は用紙持ち上げ機構の内部構造を示す正面図、図６はモータを含む駆動機構を省略した平面図、図７は用紙持ち上げ機構の上下方向の駆動機構を示す図である。
【００６９】
図５及び図６において、シートＰの持ち上げ機構６００は、シートＰを直接持ち上げる持ち上げ部材６０１、持ち上げ部材６０１を図３に示すようにシートＰの幅方向に対して前後に移動させるリンク６０２、タイミングプーリ６０３、タイミングプーリ６０３を、タイミングベルト６０４を介して駆動するステッピングモータ６０６、及びタイミングプーリ６０２のフィラー６０５を検知するセンサ６０７を備えた構成となっている。スタックトレイ５０１上に積載されているシートＰの持ち上げは、シートＰの持ち上げ機構６００に実装される持ち上げ部材６０１がスタックトレイ５０１上に積載されたシートＰの下まで伸び、シートＰを支持した状態で、持ち上げ機構６００が上方向に上昇駆動され、スタックトレイ上のシートＰあるいはシート束を持ち上げる。
【００７０】
持ち上げ機構６００では、持ち上げ部材６０１の基端側に固定されているリンク６０２の長溝６０２ａにタイミングプーリ６０３の突起６０３ａが差し込まれており、タイミングプーリ６０３は、ベルト６０４を介してステッピングモータ６０６の駆動軸のプーリに連結され、ステッピングモータ６０６の駆動力がタイミングプーリ６０３に伝達され、タイミングプーリ６０３が回転する（矢印Ｄ１方向）。そして、このタイミングプーリ６０３の回転がリンク６０２により持ち上げ部材６０１の矢印Ｄ２方向の直線往復運動に変換される。
【００７１】
その際、センサ６０７によってタイミングプーリ６０３の外周に突設されたフィラー６０５を検知し、そこからステッピングモータ６０５はパルス制御を行い、タイミングプーリ６０３及び、持ち上げ部材６０１を駆動する。前記フィラー６０５の検知位置は、持ち上げ部材６０１が最も後退した初期位置である。モータ６０５の駆動量は、シートサイズによってシート幅が異なるため、画像形成装置ＰＲ本体から排紙されてくるシートＰのサイズ情報に基づいて後述のＣＰＵ１００ａが設定し、モータ６０５の駆動を制御する。これにより、シートサイズに拘わらず、確実に用紙を持ち上げられることができる。例えば、Ａ３サイズのシートＰがスタックされている場合は駆動量が少なく、Ａ４サイズのシートＰがスタックされている場合は、駆動量が大きくなる。
【００７２】
また、持ち上げ部材６０１と、スタックトレイ５０１が接触する部分においては、シートＰを下から確実に持ち上げられるように、スタックトレイ５０１に持ち上げ部材６０１が入り込むことができる溝５０１ａが形成されている。持ち上げ部材６０１はその溝５０１ａに持ち上げ部材６０１が入り、シート幅方向中央部に進出し、その後シートＰを持ち上げる。このように溝５０１ａを設け、溝５０１ａに沿って持ち上げ部材６０１の進出後退動作が行われるようにすると、スタックトレイ５０１上のシートＰと、持ち上げ部材６０１が衝突若しくは干渉することがなくなり、衝突などによって生じるダメージもなくなる。その結果、シートＰも良好な状態を保持しながら、確実にシートＰを持ち上げることができる。
【００７３】
図７はシートＰの持ち上げ機構の上下方向の駆動部を示す図である。持ち上げ機構６００は、ステッピングモータ７０１、駆動ギア列７０３，７０６，７０７，７０８，７１０，７１１，７１２、軸７０９、及びベルト７０２，７０４を含む。
【００７４】
前記駆動部では、ステッピングモータ７０１の軸に取り付けられたギア７０３の駆動が、後段のギア７０６，７０７に連動し、両者間に掛け渡されたベルト７０４を動かす。一方、ギア７０６は、さらに後段のギア７０８と連動し、軸７０９を駆動する。この軸７０９の他側には、ギア７０８と同一のギア７１０が軸着されている。また、このギア７１０には、ベルト７０５を駆動するギア７１１，７１２の駆動側のギア７１１と噛合しており、モータ７０１が回転するとベルト７０４，７０５が回転する。両ベルト７０４，７０５間には、両者をまたいでさらに他のベルト７０２が取り付けられ、このベルト７０２に、持ち上げ機構６００が固定されている。これにより、ステッピングモータ７０１が回転すると、ベルト７０２が上下動し、持ち上げ機構６００がベルト７０２と一体に上下方向（矢印Ｄ３方向）に移動する。
【００７５】
図７は、２つの持ち上げ機構６００が上下動する駆動図であるが、図４に示したように他の側にも同様の持ち上げ機構６００が設けられ、それぞれ別に駆動される。
【００７６】
〈カール量検知〉
持ち上げ機構６００の上下動作の駆動範囲は、常に一定であると、用紙種類、使用環境によって、スタック部５００に排紙された折られたシートＰのカールが大きい場合、折リ高さが大きい場合等があり、これらの場合には、スタック部５００に排紙されてくるシートＰと、持ち上げ機構６００によって持ち上げられ、上昇したシートＰが衝突することがある。このような衝突が発生すると、シートＰの不送りによるジャム、あるいは衝突によるダメージの原因となる。
【００７７】
そこで、本実施形態では、シートＰのカール量を検知し、その量に応じて上昇量を制御するようにした。図８はカール量検知装置を実装した状態を示す図である。同図から分かるようにカール量検知装置は、第２搬送路（第１ストッパ搬送路）１０２に実装されるカール量検知センサ８０１によって行う。カール量検知センサ８０１は搬送されてきたシートＰの先端及び後端を検知し、先端と後端の検知時間の差（シート搬送時間）からＣＰＵ１００ａがカールの有無を判断する。すなわち、ＣＰＵ１００ａは前記検知時間の差から得られるシート搬送時間と、カール量がないときのシート搬送時間と比較し、搬送時間が短いならば、カールがあると判断する。この判断に基づいて、ＣＰＵ１００ａは持ち上げ機構６００の上昇量を大きくするという制御を行う。
【００７８】
〈高さ検知〉
図９は、スタックトレイに積載されたシートＰの高さを検知するシート高さ検知装置を示す図である。折り高さ検知装置は、満杯検知センサ８０３を備え、スタックトレイ５０１と対向した図示しない側板（スタッカ部５００の上面）に実装されている。満杯検知センサ８０３は例えば測距型反射型センサからなる。スタッカ部５００に排紙されてきた折られたシート（図９では内三つ折り）Ｐは、スタックトレイ５０１に積載されるが、１枚目のシートＰが排紙されたら、センサ８０３によって折り高さを検知し、検知した折り高さが通常の折り高さよりも高いならば、ＣＰＵ１００ａは持ち上げ機構６００の上昇量を大きくする。
【００７９】
〈先端ストッパ駆動機構〉
図１０は、先端ストッパの駆動機構を示す図である。同図において、先端ストッパ５０５は、図示しないステッピングモータにより駆動される。このステッピングモータの駆動軸に駆動側のプーリ９０１が軸着され、従動側のプーリ９０２との間にはベルト９０３が張設されている。このベルト９０３には、先端ストッパ５０５が取り付けられ、ステッピングモータの回転によりベルト９０３が回転すると、その回転にともなってシート搬送方向（矢印Ｄ４方向）に往復動する。動作距離はステッピングモータの回転量によって制御される。
【００８０】
すなわち、ステッピングモータが駆動されると、プーリ９０１，９０２、ベルト９０３を介してベルト９０３に固定されている先端ストッパ５０５が移動する。例えば、三つ折りされたシートＰが排紙されてくる場合は、先端ストッパ５０５は、スタッカ排紙搬送ローラ１１３側に大きく移動し、Ａ３の二つ折りシートＰが排紙されてくる場合は、少し移動する。先端ストッパ５０５の移動量は、シートサイズによって変更され、シートサイズ情報は画像形成装置ＰＲから入手する。このシートサイズ情報と折り情報に基づいてＣＰＵ１００ａはステッピングモータの駆動量と駆動方向を制御する。また、先端ストッパ５０５を移動させることができるので、持ち上げ機構６００によって持ち上げたシートＰをスタックトレイ５０１上に再積載したとき、先端ストッパ５０５を移動させてシートＰの揃え動作を行うことも可能となる。
【００８１】
〈制御構成〉
図１１は本実施形態における画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。同図において、本実施形態における画像形成システムは、画像形成装置ＰＲ、シート折り装置１００、及びフィニッシャＦＲからなり、シート折り装置１００と画像形成装置ＰＲは通信インターフェイス１００−１で接続され、用紙情報、後処理モード、異常情報等の通知を行う。また、フィニッシャＦＲは通信インターフェイス１００−２で接続され、用紙情報、後処理モード、異常情報等の双方向の通知に使用され、また、画像形成装置ＰＲからの制御情報も通知される。
【００８２】
シート折り装置１００は、シート処理装置全体及び各部を制御するＣＰＵ１００ａと、ＣＰＵ１００ａと各センサ、ソレノイド、モータなどを駆動するドライバとの入出力を司るＩ／Ｏユニット１００ｂとを含む。ＣＰＵ１００ａは図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードを図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに沿った制御を実行し、前記各ドライバを通じて各部を動作させる。
【００８３】
〈制御手順〉
図１２は、本実施形態におけるスタッカ部の搬送動作の制御手順を示すフローチャートである。この制御はシート折り装置１００のＣＰＵ１００ａで実行される。動作の内容は図３ないし図１０を参照して上述した通りである。
【００８４】
この制御手順では、使用者（ユーザ）が画像形成装置ＰＲから画像出力を開始すると（ステップＳ１０１）、先端ストッパ５０５が駆動され、シートサイズに応じた位置に移動し（ステップＳ１０２）、搬送ベルト５０９がシート搬送方向に駆動される（ステップＳ１０３）。搬送ベルト５０９が停止し（ステップＳ１０４）、先端検知センサ５１０がシート先端を検知すると（ステップＳ１０５）、搬送ベルト５０９を再駆動して（ステップＳ１０６）シートＰを搬送し、シート先端が先端ストッパ５０９に当接すると搬送ベルト５０９を停止させる（ステップＳ１０７）。
【００８５】
その時点で、スタッカ部５００への排紙が完了したか否かをチェックする（ステップＳ１０８）。このチェックで排紙が完了していれば、シートＰの持ち上げ部材６０１を進出方向に駆動し、シートＰの下に持ち上げ部材６０１を挿入する（ステップＳ１０９）。持ち上げ部材６０１がシートＰの下に挿入され、シートＰを持ち上げることができる状態になると、持ち上げ機構６００のステッピングモータ７０１が駆動され、持ち上げ機構６００を上昇させる（ステップＳ１１０）。
【００８６】
シートＰが持ち上げられ、その状態を保持している間に、搬送ベルト５０９がステップＳ１０３とは逆方向、すなわち、シート搬送方向上流側に回転し（ステップＳ１１１）、シート搬送部材５１１をスタックトレイ５０１の上面から退避させた後、停止する（ステップＳ１１２）。シート搬送部材５１１が退避すると、スタックトレイ５０１上にＰを置くことが可能な状態となるので、持ち上げ機構６００を下降させてシートＰをスタックトレイ５０１上に降ろす（ステップＳ１１３）。その後、持ち上げ部材６０１を後退させてシートＰの下から外す（ステップＳ１１４）。これによりシートＰの取り出しが可能となる（ステップＳ１１５）。
【００８７】
一方、ステップＳ１０８でスタッカ部５００への排紙が完了していない場合には、満杯検知センサ８０３がオンかどうかをチェックする（ステップＳ１１６）。オンでなければ（ステップＳ１１６−ＮＯ）、満杯になっておらず、スタックトレイ５０１上にまだシートＰを積載できるので、シートＰの持ち上げ部材６０１をシートＰの下面に進出させ（ステップＳ１１７）、持ち上げ機構６００を上昇させ（ステップＳ１１８）シート束を持ち上げる。そして、搬送ベルト５０９をシート搬送方向と逆方向に駆動して（ステップＳ１１９）シート搬送部材５１１を退避させた後、搬送ベルト５０９を停止させる（ステップＳ１２０）。
【００８８】
そして、先端検知センサ５１０がシート先端を検知すると（ステップＳ１２１）、搬送ベルト５０９を駆動してシートＰをスタックトレイ５０１上に搬送する（ステップＳ１２２）。そして、シートＰが先端ストッパ５０５に当接した時点で搬送ベルト５０９を停止させる（ステップＳ１２３）。搬送ベルト５０９が停止し、シートＰのスタックトレイ５０１上への搬送が終了すると、持ち上げ機構６００を下降させ（ステップＳ１２４）、前記搬送されてきたシートＰの上に持ち上げていたシート束を降ろし、持ち上げ部材６０１を進出させ、シートＰの下に挿入する（ステップＳ１２５）。その後、ステップＳ１０８に戻り、スタッカ部５００への排紙が完了したかどうかを確認し、確認結果に基づいて以降の処理を実行する。
【００８９】
他方、ステップＳ１０８でスタッカ部５００への排紙が完了していない場合に、満杯検知センサ８０３がオンであれば（ステップＳ１１６−ＹＥＳ）、スタックトレイ５０１が満杯でシートＰの排紙不能なので、シート折り装置１００の動作を停止し（ステップＳ１２６）、持ち上げ部材６０１を進出させてシート束の下に挿入し（ステップＳ１２７）、持ち上げ機構６００を上方に移動させ（ステップＳ１２８）、搬送ベルト５０９を逆方向に駆動してシート搬送部材５１１を退避させる（ステップＳ１２９）。そして、搬送ベルト５０９が停止し、シート搬送部材５１１の退避が完了すると（ステップＳ１３０）、持ち上げ機構６００を下降させ（ステップＳ１３１）、持ち上げ部材６０１をシート束の下から抜いた後（ステップＳ１３２）、シート束を取り出す（ステップＳ１３３）。その後、シート折り装置１００の再動作を開始し（ステップＳ１３４）、ステップＳ１０５に戻り、次のシートＰの搬入を待ってステップＳ１０５以降の処理を繰り返す。
【００９０】
以上のように、本実施形態によれば、
１） スタッカ部５００に積載されたシート束を持ち上げ、その下にシートを排紙するので、積載された折りシートＰと、排紙されてくる折りシートＰとの衝突を回避することができる。
２） 折り処理部の上部にスタッカ部５００を配置することができるので、屈まずにスタッカ部５００に積載されたシート束を取り出すことが可能となる。
３） ２）に関連して屈まずにシート束の取り出しが可能となるので、身体的状況に拘わらず、あらゆるユーザに対して使用性の向上を図ることができる。
４） スタックトレイ５０１の上面に溝５０１ａを設けたので、持ち上げ機構６００の持ち上げ部材６０１を積載されたシート束の下にシートＰと干渉することなく進出させることができる。これにより、確実にシートＰ若しくはシート束を持ち上げることができる。５） シートＰにカールが付いてしまっても、その分、持ち上げ機構６００の持ち上げ量を変化させる（高くする）ので、スタックトレイ５０１にシートＰを搬送する際に、持ち上げられたシート束と排紙されてくるシートとの衝突を防ぐことが可能となり、確実にシートをスタックトレイ５０１上にスタックすることができる。
６） 折り処理後にシートの折り高さが高くなった場合でも、その分、持ち上げ機構６００の持ち上げ量を変化させる（高くする）ので、スタックトレイ５０１にシートＰを搬送する際に、持ち上げられたシート束と排紙されてくるシートＰとの衝突を防ぐことが可能となり、確実にシートＰをスタックトレイ５０１上にスタックすることができる。
７） シートサイズに拘わらず、シートＰの持ち上げに必要な位置にまで持ち上げ機構６００の持ち上げ部材６０１を確実に進出させることが可能なので、シートサイズに拘わらず安定してシートＰ若しくはシート束を持ち上げることができる。
８） ＣＰＵ１００ａが先端ストッパ５０５の位置をシートサイズと折りの種類に応じて自動的に設定するので、ユーザが先端ストッパ５０５を移動させる必要がなくなり、シートＰの揃え精度の向上を図ることができる。
９） スタックトレイ５０１に搬送されてきたシートＰは、搬送ベルト５０９により先端ストッパ５０５に突き当たるまで搬送されるが、折られたシート等のシート搬送方向の長さが短いシートＰについては、先端ストッパ５０５の位置が自動的に変更されるので、搬送ベルト５０９の駆動時間を短縮することが可能となり、生産性の向上につなげることができる。
１０） スタックトレイ５０１にシート検知センサ５１３が設けられている場合には、当該シート検知センサ５１３によってシートＰの先端が先端ストッパ５０５に到達したことを確認して搬送ベルト５０９の駆動を停止させるので、確実にシートＰをシート先端が先端ストッパ５０５に到達する位置まで搬送することが可能となり、搬送方向の揃え精度の向上を図ることができる。
等の効果を奏する。
【００９１】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な実施形態を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９２】
１００ シート折り装置
１００ａ ＣＰＵ
５００ スタッカ部
５０１ スタックトレイ（トレイ部）
５０１ａ 溝
５０５ 先端ストッパ
５０９ 搬送ベルト
５１０ 先端検知センサ
５１３ シート検知センサ
６００ 持ち上げ機構
６０１ 持ち上げ部材
６０２ リンク
６０３ タイミングプーリ
６０４ タイミングベルト
６０６，７０１ ステッピングモータ
７０２，７０４，７０５，９０３ ベルト
７０３，７０４，７０７，７０８，７１０，７１１，７１２ ギア
７０９ 軸
８０１ カール量検知センサ
８０３ 満杯検知センサ
９０１，９０２ プーリ
Ｐ シート
ＰＲ 画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９３】
【特許文献１】特開平０５−３３０７２０号公報
【特許文献２】特開２００８−１０５８５０号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材を積載する積載手段と、
前記積載手段にシート部材を搬送する搬送手段と、
前記積載手段に積載されたシート部材を前記積載手段から持ち上げる持ち上げ手段と、
前記持ち上げ手段によって前記シート部材を持ち上げている間に、前記搬送手段によって次に前記積載手段に搬送されるシート部材をその前に搬送されたシート部材の下に搬送させる制御手段と、
を備えたシート積載装置であって、
前記持ち上げ手段が、
前記シート部材の下に挿入される持ち上げ部材と、
前記持ち上げ部材を前記シート部材の下に進出後退させる進出後退駆動機構と、
前記持ち上げ部材を上昇下降させる上昇下降駆動機構と、
を含み、
前記制御手段が前記進出後退駆動機構と前記上昇下降駆動機構の動作を制御すること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート積載装置において、
前記積載手段が、前記シート部材が積載されるトレイ部材を含み、
前記トレイ部材のシート部材載置面には、前記シート部材の下面と干渉することなく前記持ち上げ部材の進出後退動作を可能とする溝が形成されていること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート積載装置において、
前記トレイ部材が、
搬送されるシート部材の先端位置を規定する先端ストッパと、
シート部材の先端位置を検知する検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって検知したシート部材の先端位置に基づいて、前記搬送手段によって前記シート部材の先端が前記先端ストッパに当接する位置まで前記シート部材を搬送させること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート積載装置において、
前記先端ストッパの位置を変更する位置変更手段と、
前記積載手段に搬送されるシート状部材のサイズを検知するサイズ検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、サイズ検知手段によって検知したサイズに応じて前記位置変更手段の位置を変更し、変更した先端ストッパに先端が当接する位置まで前記搬送手段によってシート部材を搬送させること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載のシート積載装置において、
前記先端ストッパにシート部材先端が到達したことを検知する到達位置検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知情報に加え、当該到達位置検知手段によってシート部材の先端を検知した検知情報に基づいて前記搬送手段の駆動を停止すること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
請求項１記載のシート積載装置において、
前記積載手段に搬送されるシート状部材のサイズを検知するサイズ検知手段を備え、
前記制御手段はサイズ検知手段で検知した用紙サイズ毎に前記持ち上げ部材の進出量を設定し、当該用紙持ち上げ部材を動作させること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置において、
前記積載手段に搬送されるシート部材のカール量を検知するカール量検知手段を備え、
前記制御手段は前記カール量検知手段によって検知されたカール量に基づいて前記持ち上げ手段によるシート部材の持ち上げ量を設定すること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート積載装置において、
前記積載手段に積載されたシート部材の高さを検知する高さ検知手段を備え、
前記制御手段は前記高さ検知手段によって検知されたシート部材の積載高さに基づいて前記持ち上げ手段によるシート部材の持ち上げ量を設定すること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
前記シート積載装置の前段に配置され、搬送されてくるシート部材に対して所定の折り処理を施す折り処理部と、
を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項１０】
請求項９記載のシート折り装置において、
前記シート積載装置は前記折り処理部の上部に配置されていること
を特徴とするシート折り装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載のシート折り装置と、
前記シート折り装置に画像形成済みのシートを搬出する画像形成装置と、
を含むことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
シート部材を積載する積載手段と、
前記積載手段にシート部材を搬送する搬送手段と、
前記積載手段に積載されたシート部材を前記積載手段から持ち上げる持ち上げ手段と、
前記持ち上げ手段によって前記シート部材を持ち上げている間に、前記搬送手段によって次に前記積載手段に搬送されるシート部材をその前に搬送されたシート部材の下に搬送させる制御手段と、
を備えたシート積載装置であって、
前記持ち上げ手段が、
前記シート部材の下に挿入される持ち上げ部材と、
前記持ち上げ部材を前記シート部材の下に進出後退させる進出後退駆動機構と、
前記持ち上げ部材を上昇下降させる上昇下降駆動機構と、
を含み、
前記制御手段が前記進出後退駆動機構と前記上昇下降駆動機構の動作を制御すること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート積載装置において、
前記積載手段が、前記シート部材が積載されるトレイ部材を含み、
前記トレイ部材のシート部材載置面には、前記シート部材の下面と干渉することなく前記持ち上げ部材の進出後退動作を可能とする溝が形成されていること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項２記載のシート積載装置において、
前記トレイ部材が、
搬送されるシート部材の先端位置を規定する先端ストッパと、
シート部材の先端位置を検知する検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって検知したシート部材の先端位置に基づいて、前記搬送手段によって前記シート部材の先端が前記先端ストッパに当接する位置まで前記シート部材を搬送させること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項３記載のシート積載装置において、
前記先端ストッパの位置を変更する位置変更手段と、
前記積載手段に搬送されるシート状部材のサイズを検知するサイズ検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、サイズ検知手段によって検知したサイズに応じて前記位置変更手段の位置を変更し、変更した先端ストッパに先端が当接する位置まで前記搬送手段によってシート部材を搬送させること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載のシート積載装置において、
前記先端ストッパにシート部材先端が到達したことを検知する到達位置検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検知手段の検知情報に加え、当該到達位置検知手段によってシート部材の先端を検知した検知情報に基づいて前記搬送手段の駆動を停止すること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
請求項１記載のシート積載装置において、
前記積載手段に搬送されるシート状部材のサイズを検知するサイズ検知手段を備え、
前記制御手段はサイズ検知手段で検知した用紙サイズ毎に前記持ち上げ部材の進出量を設定し、当該用紙持ち上げ部材を動作させること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート積載装置において、
前記積載手段に搬送されるシート部材のカール量を検知するカール量検知手段を備え、
前記制御手段は前記カール量検知手段によって検知されたカール量に基づいて前記持ち上げ手段によるシート部材の持ち上げ量を設定すること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート積載装置において、
前記積載手段に積載されたシート部材の高さを検知する高さ検知手段を備え、
前記制御手段は前記高さ検知手段によって検知されたシート部材の積載高さに基づいて前記持ち上げ手段によるシート部材の持ち上げ量を設定すること
を特徴とするシート積載装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート積載装置と、
前記シート積載装置の前段に配置され、搬送されてくるシート部材に対して所定の折り処理を施す折り処理部と、
を備えていることを特徴とするシート折り装置。
【請求項１０】
請求項９記載のシート折り装置において、
前記シート積載装置は前記折り処理部の上部に配置されていること
を特徴とするシート折り装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載のシート折り装置と、
前記シート折り装置に画像形成済みのシートを搬出する画像形成装置と、
を含むことを特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−１８０１６６（Ｐ２０１２−１８０１６６Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４３９１８（Ｐ２０１１−４３９１８）
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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