シート積載装置
【課題】シートを、変形しないように、かつ端部を揃えた状態できれいに積載し得るようにする。
【解決手段】シート把持装置と積載テーブルＴとの間に、この積載テーブルＴの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルＴの上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベア７０を設置する。移送コンベア７０における積載テーブルＴに臨む先端側に、該移送コンベア７０の上面側から該積載テーブルＴの上面側へ傾斜するスロープ面１０２を有するシート案内部材１００を設置する。また積載テーブルＴの上方に、移送コンベア７０から積載テーブルＴの上面へ到来したシートＳの端部近傍を該積載テーブルＴへ押し付け可能なシート押圧部材１１０を配設する。シート押圧部材１１０は、先端のシート押圧部１１８が柔軟性を有する材料から形成され、押圧したシートＳの形状に追従変形可能である。
【解決手段】シート把持装置と積載テーブルＴとの間に、この積載テーブルＴの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルＴの上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベア７０を設置する。移送コンベア７０における積載テーブルＴに臨む先端側に、該移送コンベア７０の上面側から該積載テーブルＴの上面側へ傾斜するスロープ面１０２を有するシート案内部材１００を設置する。また積載テーブルＴの上方に、移送コンベア７０から積載テーブルＴの上面へ到来したシートＳの端部近傍を該積載テーブルＴへ押し付け可能なシート押圧部材１１０を配設する。シート押圧部材１１０は、先端のシート押圧部１１８が柔軟性を有する材料から形成され、押圧したシートＳの形状に追従変形可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置に関し、更に詳細には、シートをシート把持装置で把持して積載テーブルへ順次積載するシート積載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大型のブロック状に発泡成形した密度２０〜５０ｋｇ／ｍ３の軟質ポリウレタン発泡樹脂ブロック(「原反」という)をスライス装置で薄くスライスして、２〜５ｍｍ程度の厚みとされる軟質発泡樹脂製のシートを形成した後、この軟質発泡樹脂シートを把持して隣接した積載テーブル等へ整えながら順次積載するシート積載装置が提案されている。このようなシート積載装置としては、例えば特許文献１に開示された「自動スライス掴持取出移載装置」等がある。
【０００３】
特許文献１に開示された自動スライス掴持取出移載装置は、軟質発泡樹脂ブロックを軟質発泡樹脂シートへ順次スライスするスライス装置と、スライスして形成された軟質発泡樹脂シートを掴持(把持)して載置台(積載テーブル)上の載置位置まで移送し、該載置台へ積載させる自動掴持取出移載装置とから構成されており、この自動掴持取出移載装置が前述したシート積載装置に相当する。なお自動掴持取出移載装置は、スライスされた軟質発泡樹脂シートの端縁近傍部分を上側から押圧して端縁部を浮き上がらせる押圧部材と、この押圧部材に向けて近接・離間移動する掴持部材と、これら押圧部材および掴持部材で掴持した軟質発泡樹脂シートを載置台へ移送する移送手段とを装備している。
【０００４】
図１８は、特許文献１に開示された自動スライス掴持取出移載装置の自動掴持取出移載装置と類似した構成の従来のシート積載装置を例示したもので、このシート積載装置による軟質発泡樹脂シートの積載態様を経時的に示した説明図である。すなわち従来のシート積載装置１０は、図１８(ａ)に例示するように、軟質発泡樹脂ブロックＢの上部に形成された軟質発泡樹脂シートＳを把持(掴持)するための押圧部材１６および把持部材１８を有している。また、上部ガイドレール２０に沿って往復移動可能に配設されたシート把持装置１２と、積載テーブルＴの上方に配設されて軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴの上方へ移送する移送コンベア(移送手段)１４とを有している。
【０００５】
ここで前述した移送コンベア１４は、積載テーブルＴを挟んで図面の手前側および奥側に並設されて４つの固定スプロケット２４,２４,２４,２４に巻掛けられたチェーン２２と、これらチェーン２２の全長における約１／３の長さ領域において所要間隔毎に配設された複数個(図では１７個)のローラ２６から構成されている。従って移送コンベア１４は、図示省略した駆動手段(モータ等)により両チェーン２２,２２を回転移動させた際に、各ローラ２６が該チェーン２２,２２の軌道上を移動するようになり、各ローラ２６を積載テーブルＴの上方へ到来させると軟質発泡樹脂シートＳの支持が可能となる一方、各ローラ２６を上方から退避させると積載テーブルＴに対する軟質発泡樹脂シートＳの積載を許容する構造となっている。
【特許文献１】登録実用新案第３０１８２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来のシート積載装置１０による軟質発泡樹脂シートＳの積載作業は、具体的には次のように行なわれる。すなわち、シート把持装置１２の押圧部材１６および把持部材１８で端縁部が把持された軟質発泡樹脂シートＳは、該シート把持装置１２の移動と共に移送コンベア１４側へ引張られ、同期的に回転制御されている該移送コンベア１４の各ローラ２６の上へ順次載置されるようになる(図１８(ａ))。そして、シート把持装置１２と移送コンベア１４が同期的に図示左側へ移動することで、積載テーブルＴの上方へ移動した各ローラ２６上へ軟質発泡樹脂シートＳが載置され、該軟質発泡樹脂シートＳは該積載テーブルＴの上方に到来するようになる(図１８(ｂ))。次いで、軟質発泡樹脂シートＳが所定位置へ到来したら、シート把持装置１２による把持を維持したもとで移送コンベア１４を逆転させることで、各ローラ２６が軟質発泡樹脂シートＳの下側から順次退避するため、全てのローラ２６が退避すると同時にシート把持装置１２による把持を解除することで、該軟質発泡樹脂シートＳは積載テーブルＴ上へ落下して積載されるようになる(図１８(ｃ))。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された自動掴持取出移載装置および図１８に例示したシート積載装置１０では、移送コンベア１４の各ローラ２６が所定間隔毎に配設されており、各ローラ２６間には軟質発泡樹脂シートＳを支持し得ない空間(隙間)が画成されている。このため、柔軟性に富んだ素材を薄くスライスして形成された軟質発泡樹脂シートＳは、これらローラ２６へ載置されて移送される際に、空間に対応する部位が下方へ弛んで全体が波板状に変形し易くなる。従って軟質発泡樹脂シートＳは、移送コンベア１４の各ローラ２６が退避する際し、移送コンベア１４の移動方向へ引張られて引き伸ばされ易く、場合によっては押圧部材１６および把持部材１８で把持された部分に裂け等が発生するおそれがあった。
【０００８】
また、軟質発泡樹脂シートＳに対するシート把持装置１２の把持および移送コンベア１４の移送は、積載テーブルＴの上面または該積載テーブルＴに積載されている軟質発泡樹脂シートＳの上面から所要量だけ浮上した位置で行なわれる。このため、これらシート把持装置１２の把持解除および移送コンベア１４の各ローラ２６による支持解除がなされると、軟質発泡樹脂シートＳは全体がこの高さ分だけ下へ落下するようになるから、落下して積載された際に、位置ずれが起こったり、空気が挟み込まれて部分的または全体的に皺ができる等の問題を内在していた。
【０００９】
従って本発明では、シートを変形しないように積載テーブルへ積載すると共に、順次積載される各シートを、端部を揃えた状態できれいに積載し得るようにしたシート積載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に記載の発明は、
シートをシート把持装置で把持して積載テーブルへ順次積載するシート積載装置であって、
前記シート把持装置と積載テーブルとの間に設置され、この積載テーブルの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルの上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベアと、
前記移送コンベアにおいて前記積載テーブルに臨む先端側に設置され、該移送コンベアの上面側から該積載テーブルの上面側へ傾斜するスロープ面を有するシート案内部材とから構成したことを要旨とする。
【００１１】
従って、請求項１に係る発明によれば、移送コンベアの上面と積載テーブルの上面との段差が好適に解消され、シートが形状保持性が低く柔軟性に富んでいたとしても、移送コンベアと積載テーブルとの境界部分において該シートが変形することが防止される。これにより、積載コンベアに積載されたシートに皺等が生ずることが殆どなく、積載コンベアの上面または該積載コンベアに積載されたシートの上面へ適切に位置決めされた状態で積載することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、シートをシート把持装置で把持して積載テーブルへ順次積載するシート積載装置であって、
前記シート把持装置と積載テーブルとの間に設置され、この積載テーブルの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルの上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベアと、
前記移送コンベアにおいて前記積載テーブルに臨む先端側に設置され、該移送コンベアの上面側から該積載テーブルの上面側へ傾斜するスロープ面を有するシート案内部材と、
前記積載テーブルの上方に配設されて該積載テーブルの上面へ近接移動可能であり、前記移送コンベアから前記積載テーブルの上面へ到来した前記シートの端部近傍を、該積載テーブルへ押し付け可能なシート押圧部材とから構成したことを要旨とする。
【００１３】
従って、請求項２に係る発明によれば、移送コンベアの上面と積載テーブルの上面との段差が好適に解消され、シートが形状保持性が低く柔軟性に富んでいたとしても、移送コンベアと積載テーブルとの境界部分において該シートが変形することが防止される。また、所定位置に到来して位置決めされたシートの端縁部近傍をシート押圧部材で押圧したもとで、移送コンベアを第１状態から第２状態へ形態変位させるようにでき、順次積載される各シートを、端縁部を揃えて綺麗に積載することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、
前記移送コンベアは、前記積載テーブルに隣接して配設された駆動ローラと、前記積載テーブルの上方に配設され、前記シートの移送方向へ往復移動可能な第１スライドローラと、前記積載テーブルの上方から退避した位置に配設され、前記第１スライドローラと同期的に往復移動可能な第２スライドローラと、これら駆動ローラ、第１スライドローラおよび第２スライドローラに巻掛けられる回転ベルトとから構成されることを要旨とする。
【００１５】
従って、請求項３に係る発明によれば、第１スライドローラと第２スライドローラを同期的に移動させることで第１状態と第２状態とにスムーズに形態変位し、回転ベルト上に載置されたシートを平面状に支持することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記移送コンベアは、前記回転ベルトの回転停止状態で前記第１スライドローラおよび第２スライドローラを移動させることで、前記第１状態から第２状態に変位して前記シートの下側から退避して、該シートを前記積載テーブル上へ積載させることを要旨とする。
【００１７】
従って、請求項４に係る発明によれば、シートを停止させたもとで移送コンベアを第１状態から第２状態へ形態変位させるため、該シートが水平方向へ引張られずに積載テーブルへ積載されるようになり、積載位置の位置決めが容易に図られる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記シート押圧部材は、先端のシート押圧部が柔軟性を有する材料から形成され、押圧したシートの形状に追従変形可能であることを要旨とする。
従って、請求項５に係る発明によれば、シート押圧部材の先端に設けたシート押圧部が柔軟性を有する材料から形成されているため、シートを適度な圧力で均一的に押圧するようになり、該シートを不用意に変形させることがない。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るシート積載装置によれば、シートを変形しないように積載テーブルへ積載することができると共に、順次積載される各シートを、端部を揃えた状態できれいに積載し得る等の有益な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明に係るシート積載装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、本発明のシート積載装置が積載対象とするシートは、例えば敷布のような布形状の物品が例示でき、特には後述するように、軟質発泡樹脂からなるシートが好適とされる。
【実施例】
【００２１】
図１は、好適実施例に係るシート積載装置を破断して示した概略側面図、図２は、図１のシート積載装置の概略平面図、図３は、図１のシート積載装置の概略背面図である。本実施例のシート積載装置３０は、スライドテーブル２８上に載置された密度２０〜５０ｋｇ／ｍ３程度の軟質ポリウレタン発泡樹脂ブロック(以下、「軟質発泡樹脂ブロック」ともいう)Ｂの上部を、図示省略したスライス装置でスライスすることで所定の厚み(２〜５ｍｍ程度)に形成されたシートＳ(以下、「軟質発泡樹脂シートＳ」という)を、シート把持装置３２で把持して隣接して配設された積載テーブルＴへ移送すると共に、このシート把持装置３２と積載テーブルＴとの間に配設された移送コンベア７０を利用して、該積載テーブルＴ上へ順次積載する装置である。なお説明の便宜上、図１における右側をシート積載装置３０の前側、図面左側を装置の後側とする。またスライス装置は、既存のものがそのまま実施されるため、本実施例では図示および説明を省略する。
【００２２】
シート把持装置３２は、本体フレーム３４の左右両側に設置されて略「く」字形を呈する第１ガイドレール３８,３８に案内されて昇降移動する昇降体３６に配設されている。この昇降体３６は、本体フレーム３４の幅方向へ水平に延在する棒状部材であって、前述した各第１ガイドレール３８,３８に沿ってスライド移動可能な第１スライダ４０,４０に対し、その両端部が摺接状態で連結されている。そして、各々の第１ガイドレール３８,３８には、複数のスプロケット４３に巻掛けられて、本体フレーム３４の上部に設置されたモータ４４に連繋されたチェーン４２,４２が、該第１ガイドレール３８,３８の長手方向に沿うよう延設されており、これらチェーン４２,４２に第１スライダ４０,４０が連結されている。従って、前述したモータ４４を正転・逆転駆動制御することにより、水平姿勢に保持されている昇降体３６は、各第１ガイドレール３８,３８に沿って本体フレーム３４の前側と上部中央との間を昇降移動するようになる。なお昇降体３６は、各第１スライダ４０,４０に対し端部が摺接されて軸方向を中心とした回動が可能となっており、後述するように、揺動機構５６によるシート把持装置３２の揺動を許容し得るようになっている。
【００２３】
昇降体３６に配設されたシート把持装置３２は、図４(ａ)に例示するように、該昇降体３６に所要間隔毎に配設された複数の支持ステー５２に固定された横長板状の押圧部材４６と、昇降体３６に所要間隔毎に配設された複数基の第１流体アクチュエータ５４のロッド５４Ａに固定されたＬ形板状の把持部材４８とからなるシート把持部５０を有している。そして、各第１流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａが前進するよう付勢制御することで、各把持部材４８が押圧部材４６へ近接移動し、軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１を把持し得る。また、各第１流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａが後退するよう付勢制御することで、各把持部材４８が押圧部材４６から離間移動し、軟質発泡樹脂シートＳに対する把持を解除し得る構造となっている。
【００２４】
なお、前述した押圧部材４６には図示しない圧力感知センサが装備されており、軟質発泡樹脂ブロックＢの上面に形成された軟質発泡樹脂シートＳの端縁近傍部分を該押圧部材４６の先端が押圧し、該軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１が起立した状態(図４(ａ)の状態)となった時点で、圧力感知センサが感知するよう設定されている。従って、昇降体３６の下降移動によりシート把持装置３２を下降移動させ、押圧部材４６の先端が軟質発泡樹脂シートＳを押圧して圧力感知センサが作動したら、これによる信号に基づいて前述した第１流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａが前進するよう付勢制御することにより、把持部材４８を押圧部材４６へ近接移動させて軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１を把持することが可能となる。
【００２５】
またシート把持装置３２には、シート把持部５０を全体的に揺動させる揺動機構５６を有している。この揺動機構５６は、図５(ａ)に例示するように、一方の第１スライダ４０(図２における上側)に立設固定された支持ステー５８と、昇降体３６に固定された作動レバー６０と、支持ステー５２の上端にそのボトム側が枢支されると共に作動レバー６０の先端にロッド６２Ａを連結した第２流体アクチュエータ６２とから構成されている。これにより、第２流体アクチュエータ６２をロッド６２Ａが後退するよう付勢制御することで、各支持ステー５２が第１ガイドレール３８に対して略直角に延出した姿勢となる(図５(ａ))。また、第２流体アクチュエータ６２をロッド６２Ａが前進するよう付勢制御することで、各支持ステー５２が第１ガイドレール３８に対して約４５度の前下がり姿勢となる(図５(ｂ))。この揺動機構５６は、後述するように、把持していた軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０へ移載するに先立ち、この軟質発泡樹脂シートＳを揺れ動かして該軟質発泡樹脂シートＳに付与されていた皺や捻れ等を除去すると共に、該軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０の上方へ適切に臨ませ得るように機能する(図５(ｂ))。
【００２６】
積載テーブルＴは、前述した本体フレーム３４の内側に設置されたリフター６４の上面に、水平状態で着脱可能に搭載されている。そして図１に例示したように、本体フレーム３４の前後部分に光電管等のセンサ６６,６６が配設されており、リフター６４の伸縮制御を行なうことで、軟質発泡樹脂シートＳを積載していない場合では積載テーブルＴの上面が、また軟質発泡樹脂シートＳが積載されている場合には該軟質発泡樹脂シートＳの最上面が、常に両センサ６６,６６を結んだライン上に一致するよう制御される。すなわち、移送コンベア７０から移載される軟質発泡樹脂シートＳが、弛んだり折り重なることなく適切に積載されるようにするため、積載テーブルＴの上面(または積載されている軟質発泡樹脂シートＳの上面)と移送コンベア７０との間隔を常に一定に保持する必要があるためである。従って、積載テーブルＴに積載されている軟質発泡樹脂シートＳの枚数が少ない程、リフター６４の伸長量が大きくなる。なお、実施例に例示した積載テーブルＴは、キャスター６８が付いていてリフター６４に着脱可能に搭載される形態のものであるが、この積載テーブルＴはリフター６４に備え付けられた固定形態のものでもよい。
【００２７】
そして本実施例のシート積載装置３０では、図１〜図３に例示したように、前述したシート把持装置３２と積載テーブルＴとの間に、この積載テーブルＴの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルＴの上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベア７０を装備している。この移送コンベア７０は、後で詳述するように、第１状態においてシート把持装置３２から軟質発泡樹脂シートＳを受け取ると共に、該軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴの側へ移送する回転ベルト８０を備えている。そして、軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２が積載テーブルＴの所定位置に到来した時点で、第１状態から第２状態へ徐々に形態変位して該積載テーブルＴ上から退避し、軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴ上へ積載するよう構成されている。
【００２８】
具体的に移送コンベア７０は、積載テーブルＴの前側に隣接して配設された駆動ローラ７２と、積載テーブルＴの上方に配設され、軟質発泡樹脂シートＳの移送方向へ往復移動可能な第１スライドローラ７４と、積載テーブルＴの上方から退避した位置に配設され、第１スライドローラ７４と同期的に往復移動可能な第２スライドローラ７６と、積載テーブルＴに隣接して配設されたテンションローラ７８と、これら駆動ローラ７２、第１スライドローラ７４、第２スライドローラ７６およびテンションローラ７８に常には展張状態で巻掛けられる回転ベルト８０とから構成されている。駆動ローラ７２およびテンションローラ７８は本体フレーム３４に対して固定的(移動不能)に配設されており、第１スライドローラ７４および第２スライドローラ７６は本体フレーム３４に対してスライド移動可能に配設されている。なお、前述した「展張状態」とは、各ローラ７２,７４,７６,７８に巻掛けられた回転ベルト８０が、テンションローラ７８に配設されたバネ等の付勢弾力により、部分的または全体的な弛みがないよう適度にテンションが掛かった状態を意味する。
【００２９】
第１スライドローラ７４は、図１〜図３に例示したように、本体フレーム３４の左右両側に水平に延在する第２ガイドレール８２,８２にスライド移動可能に配設された第２スライダ８４,８４の下端にその両端が支持され、自在回転可能に取り付けられたフリーローラである。これら第２スライダ８４,８４は、パルスモータ等の図示省略した第１スライド駆動手段にタイミングベルト等を介して連繋されており、この第１スライド駆動手段により対応の第２ガイドレール８２,８２に沿って摺動する。従って第１スライドローラ７４は、積載テーブルＴの上方において移送方向と直交する方向へ水平に延在し、この水平状態で搬送方向(前後方向)へ移動するようになる。
【００３０】
第２スライドローラ７６は、図１〜図３に例示したように、本体フレーム３４の左右両側に垂直に延在する第３ガイドレール８６,８６にスライド移動可能に配設された第３スライダ８８,８８にその両端が支持され、自在回転可能に取り付けられたフリーローラである。これら第３スライダ８８,８８は、パルスモータ等の図示省略した第２スライド駆動手段にタイミングベルト等を介して連繋されており、この第２スライド駆動手段により対応の第３ガイドレール８６,８６に沿って摺動する。従って第２スライドローラ７６は、積載テーブルＴの前側において移送方向と直交する方向へ水平に延在し、この水平状態で垂直方向へ昇降移動するようになる。
【００３１】
駆動ローラ７２は、本体フレーム３４の左右両側に固定された軸支部にその両端が軸支され、図示省略したモータ等の駆動手段に連繋されており、この駆動手段を制御して正転方向および逆転方向への回転が可能となっている。またテンションローラ７８は、自在回転可能なフリーローラであって、図示省略したスプリング等の付勢手段により常には駆動ローラ７２に近接する方向へ付勢されている。従って、各ローラ７２,７４,７６,７８へ巻掛けられた回転ベルト８０は、常に適度の展張状態に保持されて弛むことがなく、駆動ローラ７２の回転に対して滑ることなく追従移動するようになる。
【００３２】
なお実施例の移送コンベア７０は、駆動ローラ７２およびテンションローラ７８の配設位置が、第１スライドローラ７４の配設位置よりも高く設定されており、積載テーブルＴ上に臨む部分が常に下方傾斜した状態に延出するようになっている。これにより回転ベルト８０は、第１スライドローラ７４が位置する後端部分においてのみ積載テーブルＴに積載されている軟質発泡樹脂シートＳに最接近するだけであり、この第１スライドローラ７４とテンションローラ７８との間では軟質発泡樹脂シートＳに接近していない。従って万一、回転ベルト８０が静電気を帯電したとしても、積載テーブルＴへ積載されている軟質発泡樹脂シートＳが、該回転ベルト８０へ吸着されて巻き込まれる等の不都合を防止するよう考慮されている。
【００３３】
回転ベルト８０は、例えば帯電防止剤等で表面処理されて静電気等を帯電し難い材質から形成された無端ベルトである。そして、軟質発泡樹脂シートＳに接触するようになる外表面８０ａは、図６および図８に例示するように、該回転ベルト８０に載置された軟質発泡樹脂シートＳとの間で摩擦を向上させる摩擦向上手段としての凸部９２が、適宜間隔毎に複数個突設されている。これら凸部９２は、２〜３ｍｍ程度の高さで突出した環状(ドーナツ状)を呈しており、載置された軟質発泡樹脂シートＳの外表面へその環状先端部が好適に引っ掛かるようになり、回転ベルト８０と該軟質発泡樹脂シートＳとの間の摩擦を適切に向上させることができる。これら凸部９２は、(ａ)回転ベルト８０の成形時に同時に一体成形する、(ｂ)外表面８０ａが平坦状の回転ベルト８０の該外表面８０ａへ熱棒等を押し付け、当該押圧部分の周囲を溶融膨出させて成形する、(ｃ)外表面８０ａが平坦状の回転ベルト８０に対し、別途成形したドーナツ状部材を接着して取り付ける、等の方法を利用して設けられる。なお、各凸部９２の上面に細かな凹凸形状を形成したり、摩擦係数の高いウレタンシート等を貼り込んでおけば、更なる摩擦力の向上を図ることができる。
【００３４】
特に本実施例の移送コンベア７０は、前述したように、第１状態で下方傾斜した状態となり(図１０)、かつ第１状態から第２状態へ移行する過程(図１４、図１５)でその傾斜角度が徐々に大きくなる構造となっている。このため、回転ベルト８０の外表面８０ａに複数の凸部９２を設けておくことにより、該回転ベルト８０と軟質発泡樹脂シートＳとの間の適度な摩擦が得られるので、移送コンベア７０から積載テーブルＴへ軟質発泡樹脂シートＳを移載する過程において回転ベルト８０が傾斜しても、該軟質発泡樹脂シートＳの不用意な滑り発生を防止できる。
【００３５】
なお、本実施例における凸部９２は、回転ベルト８０の長手方向および幅方向へ所定間隔で規則的に配列させた場合を例示しているが、この配列態様はこれに限定されず、回転ベルト８０の外表面８０ａにランダムに配列するようにしてもよい。但し、凸部９２の配設個数は、該凸部９２の配設位置から外れた軟質発泡樹脂シートＳの外表面が、回転ベルト８０の外表面８０ａに適度に接触し得るように設定するのが望ましい。
【００３６】
前述した移送コンベア７０は、軟質発泡樹脂シートＳの縦横サイズを考慮すると幅寸法が２ｍ以上に及ぶため、長さが２ｍ以上となる第１スライドローラ７４は、中央部分での撓み変形の防止を考慮すると、外径寸法を極端に小さくすることはできない。このため、積載テーブルＴの上方へ臨む移送コンベア７０の厚み寸法は、この第１スライドローラ７４の外径寸法に依存されることとなり、積載テーブルＴに積載された軟質発泡樹脂シートＳの上面と回転ベルト８０の上面との間に、第１スライドローラ７４の外径寸法以上の段差が形成されてしまう。従って、形状保持性が極めて低く柔軟性に富んだ軟質発泡樹脂シートＳが移送コンベア７０から積載テーブルＴへ移送される場合、この段差部分で下側へ落ち込んでしまい、積載される軟質発泡樹脂シートＳに皺が形成される原因となる。
【００３７】
そこで本実施例のシート積載装置３０では、移送コンベア７０において積載テーブルＴに臨む先端側、すなわち第１スライドローラ７４に隣接して、移送される軟質発泡樹脂シートＳを下側から支持するシート案内部材１００を設置してある。このシート案内部材１００は、例えばステンレスや合成樹脂等の成形部材であって第１スライドローラ７４と略同一の長さに設定され、移送コンベア７０の上面側から積載テーブルＴの上面側へ傾斜するスロープ面１０２を有しており、両端に形成された取付片１０４,１０４を利用して第２スライダ８４,８４間に取り付けられている。従って、移送コンベア７０上に載置されている軟質発泡樹脂シートＳは、シート案内部材１００のスロープ面１０２に沿って滑りながら積載テーブルＴ上へ移動するようになり、落ち込み等の変形が好適に防止された状態で移動する。
【００３８】
前述のように構成された本実施例の移送コンベア７０は、図示しない第１スライド駆動手段および第２スライド駆動手段を連動的に制御することで、第１スライドローラ７４が積載テーブルＴの上面後方に位置する場合に第２スライドローラ７６は最も上側に位置するようになる(図１０)。そして、第１スライドローラ７４が積載テーブルＴの上方を前方側へ移動する場合は、第２スライドローラ７６はこれに連動して下方へ移動するようになり(図１４)、更に第１スライドローラ７４が積載テーブルＴの上面前方に位置した場合に、第２スライドローラ７６は最も下側に位置するようになる(図１５)。
【００３９】
また、第１状態から第２状態への形態変位時および第２状態から第１状態への形態変位時は、駆動ローラ７２を停止制御して回転ベルト８０を停止させた状態で行なうようになっている。これにより、駆動ローラ７２と第１スライドローラ７４との間に位置した回転ベルト８０におけるシート載置部分８０Ａは、第１スライドローラ７４が前方へ移動するに従い、全く移動せずにその延出長だけが徐々に短くなる。すなわち移送コンベア７０は、第１状態から第２状態へ形態変位するに際し、シート載置部分８０Ａに載置されている軟質発泡樹脂シートＳを後方側へ押したり前方側へ引張らないようになっている。
【００４０】
なお、図１における符号９０は、前述した積載基準位置(所定位置)Ｐの上方に設置されたセンサであり、前述した移送コンベア７０で積載テーブルＴ側へ移送された軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２を検知するために機能する。従って、このセンサ９０による検知信号の検出タイミングに基づき、前述した駆動手段が停止制御されて駆動ローラ７２および回転ベルト８０が停止する一方、第１スライド駆動手段および第２スライド駆動手段が夫々駆動制御されて第１スライドローラ７４および第２スライドローラ７６が前側および下側へ移動し、移送コンベア７０が第１状態から第２状態へ形態変位するようになる。
【００４１】
更に、本実施例のシート積載装置３０は、図１〜３および図６に例示したように、積載テーブルＴの後端側上方における本体フレーム３４に、該積載テーブルＴの上面へ近接移動可能なシート押圧部材１１０が配設されている。このシート押圧部材１１０は、本体フレーム３４の支持片１１２に対し垂下状態に固定された第３流体アクチュエータ１１４のロッド１１４Ａ先端に取り付けられており、該ロッド１１４Ａに固定される比較的硬質の取付基台１１６と、この取付基台１１６の下側に配設される比較的軟質のシート押圧部１１８とから構成されている。シート押圧部１１８は、例えば軟質発泡ウレタン等の柔軟性を有する材料から形成され、押圧した軟質発泡樹脂シートＳの形状に追従変形可能となっている。なお本実施例では、本体フレーム３４の幅方向へ所要間隔毎に３基のシート押圧部材１１０が配設されており、軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２近傍における左右両側および中央を夫々押圧するようになる。
【００４２】
このようなシート押圧部材１１０は、図７に例示するように、移送コンベア７０が第１状態に形態変位している際に、第３流体アクチュエータ１１４をロッド１１４Ａが延出するよう付勢制御すると、積載テーブルＴの上面(または積載された軟質発泡樹脂シートＳの上面)およびシート案内部材１００のスロープ面１０２の夫々に、シート押圧部１１８が略半分ずつ掛かる位置へ押し付けられるよう設定されている。従って、移送コンベア７０から積載テーブルＴの積載基準位置Ｐへ軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２が到来したタイミングで第３流体アクチュエータ１１４を付勢制御すると、この端縁部Ｓ２の近傍を、積載テーブルＴの上面(または積載された軟質発泡樹脂シートＳの上面)およびシート案内部材１００のスロープ面１０２へ押し付けるようになる。
【００４３】
次に、前述のように構成された本実施例のシート積載装置３０を使用したシート積載方法につき、図１０〜図１７を引用して説明する。
【００４４】
本実施例のシート積載装置３０は、電源投入時の初期状態または作動前状態では、次のようになっている。前記シート把持装置３２は、図１に例示したように、例えば第１ガイドレール３８の折曲部分の真下(軟質発泡樹脂ブロックＢの適宜上方)を原点位置として、この原点位置に停止待機した状態となる。移送コンベア７０は、積載テーブルＴの上方に傾斜状態で延出した前述の第１状態に停止保持されている。積載テーブルＴは、リフター６４の昇降制御により、その上面が前述したセンサ６６,６６を結ぶラインに合致した状態に保持されている。更に、シート押圧部材１１０は、第３流体アクチュエータ１１４をロッド１１４Ａが後退するよう付勢制御して、積載テーブルＴから上昇した位置に停止保持されている。
【００４５】
このような初期状態において、図示省略したスライス装置およびシート積載装置３０の運転を開始すると、該スライス装置によりスライドテーブル２８の上面に載置された軟質発泡樹脂ブロックＢの上面がスライスされ、所要厚みの軟質発泡樹脂シートＳが該軟質発泡樹脂ブロックＢの上面に形成される。このスライス装置によるスライス工程完了が検知されたら、図４(ａ)に例示するように、前述したモータ４４の駆動制御により昇降体３６をゆっくりと下降移動させ、押圧部材４６の先端で軟質発泡樹脂シートＳの端縁近傍部分を押圧させる。そして、軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１が浮き上がってセンサからの検出信号が入力されると、図１０および図４(ｂ)に例示するように、前述した各第１流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａが前進するよう付勢制御して各把持部材４８を押圧部材４６へ近接移動させることで、これら押圧部材４６と把持部材４８により軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１を把持する。
【００４６】
押圧部材４６および把持部材４８による軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１の把持が完了したら、図１１および図４(ｃ)に例示するように、前述したモータ４４を逆駆動するよう制御して、シート把持装置３２をガイドレール３８,３８に沿って上昇移動させる。これにより、シート把持部５０に把持された軟質発泡樹脂シートＳは、本体フレーム３４の上部中央まで上昇したシート把持装置３２から下方へ懸吊した状態となる。
【００４７】
シート把持装置３２が所定位置まで上昇したら、図１２および図５(ｂ)に例示するように、軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０へ移載するに先立ち、該シート把持装置３２のシート把持部５０を揺動機構５６により揺動させる。これにより、該軟質発泡樹脂シートＳに付与されていた皺や捻れ等が取り除かれると共に、軟質発泡樹脂シートＳの下側の端縁部(シート把持部５０で把持されている端縁部Ｓ１と対向した端縁部)Ｓ２が、移送コンベア７０の上方へ臨むようになる。なお、シート把持装置３２の揺動と同時に、移送コンベア７０を第１状態で駆動させて回転ベルト８０を回転させる。
【００４８】
シート把持装置３２を揺動させたことにより、移送コンベア７０の回転ベルト８０に軟質発泡樹脂シートＳの端端部Ｓ２が接触するようになり、図１２に例示したように、軟質発泡樹脂シートＳは回転ベルト８０の回転に伴って後方側へ引張られるようになる。そこで、適宜タイミングを以て前述した各第１流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａが後退するよう付勢制御し、各把持部材４８を押圧部材４６から離間移動させることで、シート把持部５０による軟質発泡樹脂シートＳの把持が解除され、該軟質発泡樹脂シートＳは、移送コンベア７０の回転ベルト８０におけるシート積載部分８０Ａ上へ、裏返し状態で完全に移載される。
【００４９】
移送コンベア７０へ移載された軟質発泡樹脂シートＳは、図１３に例示したように、回転する回転ベルト８０のシート載置部分８０Ａに載置された状態で積載テーブルＴの上方に向けて移送される。そして軟質発泡樹脂シートＳは、シート案内部材１００のスロープ面１０２を滑るようにして、移送コンベア７０から積載テーブルＴへ移載され、該軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２が積載基準位置Ｐへ到来するとセンサ９０がこれを検知する。このセンサ９０の検出タイミングに基づき、前述した駆動手段を停止制御し、回転ベルト８０の回転を停止させる。また、センサ９０の検出タイミングに基づき、図１３および図１７(ａ)に例示するように、前述した第３流体アクチュエータ１１４をロッド１１４Ａが前進するよう付勢制御し、シート押圧部材１１０を軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２近傍へ押し付け、積載テーブルＴおよびシート案内部材１００のスロープ面１０２との間で挟持する。
【００５０】
なお、軟質発泡樹脂シートＳの把持を解除したシート把持装置３２は、例えば前述したセンサ９０からの検出信号に基づき、揺動機構５６により揺動状態から図５(ａ)に例示した姿勢に復帰する一方、逆駆動制御されたモータ４４によりガイドレール３８,３８に沿って下降移動して前述した原点位置へ復帰する。
【００５１】
シート押圧部材１１０の押し付けが完了したら、前述した第１スライド移動手段および第２スライド移動手段を同時に作動制御させる。これにより、図１４および図１７(ｂ)に例示するように、回転ベルト８０が停止した状態において、第１スライドローラ７４が前方へスライド移動すると共に第２スライドローラ７６が下方へスライド移動する。従って移送コンベア７０は、この位置で停止している軟質発泡樹脂シートＳの下側から徐々に前方へ退避していく。
【００５２】
移送コンベア７０が第１状態から第２状態に向けて形態変位する過程で、回転ベルト８０のシート載置部分８０Ａは延出長が徐々に小さくなるため、移送コンベア７０による支持が徐々に解除される軟質発泡樹脂シートＳは、適宜に弾性変形しながら端縁部Ｓ２の側から積載テーブルＴの上面へ載置されていく。そして、移送コンベア７０が前述した第２状態へ形態変位すると、図１５および図１７(ｃ)に例示するように、回転ベルト８０が軟質発泡樹脂シートＳの下側から完全に退避するため、該軟質発泡樹脂シートＳは積載テーブルＴへ完全に積載される。
【００５３】
ここで、図１７(ａ)〜図１７(ｃ)に例示したように、移送コンベア７０が第１状態から第２状態へ形態変位する過程では、該移送コンベア７０と積載テーブルＴとの境界部分にシート案内部材１００のスロープ面１０２が存在しているため、軟質発泡樹脂シートＳが弛んだり皺になることなく積載テーブルＴへ順次載置されていく。また、移送コンベア７０が第１状態から第２状態へ形態変位する過程では、回転ベルト８０のシート載置部分８０Ａの傾斜角度が徐々に大きくなっていくものの、回転ベルト８０の外表面８０ａに形成した複数の凸部９２が軟質発泡樹脂シートＳの外表面へ適宜引っ掛かるようになるから、回転ベルト８０に対する該軟質発泡樹脂シートＳの滑りが発生しない。従って、軟質発泡樹脂シートＳの移載途中において回転ベルト８０に対して滑ることがないから、積載テーブルＴへ既に積載された部位へ後から順次折り重なるように積載される現象は起こらず、当該該軟質発泡樹脂シートＳは皺が発生することなく積載テーブルＴへ積載されるようになる。
【００５４】
一方、移送コンベア７０が第１状態から第２状態へ形態変位する際には、前述したスライス装置により軟質発泡樹脂ブロックＢの上部に次の軟質発泡樹脂シートＳが形成されているため、再びシート把持装置３２による該軟質発泡樹脂シートＳの把持作業が遂行される。すなわち、本実施例のシート積載装置３０では、前の軟質発泡樹脂シートＳが積載テーブルＴに積載完了された時点で、シート把持装置３２は軟質発泡樹脂ブロックＢの上面に形成された次の軟質発泡樹脂シートＳを既に把持している。
【００５５】
積載テーブルＴに対する軟質発泡樹脂シートＳの積載が完了したら、前述した第１スライド移動手段および第２スライド移動手段を同時に作動制御して、図１６に例示するように、移送コンベア７０を前述した第１状態に形態変位させる。また積載テーブルＴは、リフター６４を作動制御して、積載された軟質発泡樹脂シートＳの上面がセンサ６６,６６を結んだラインに一致するまで降下させる。更にシート押圧部材１１０は、第３流体アクチュエータ１１４をロッド１１４Ａが後退するよう付勢制御することで、積載テーブルＴから離間するよう上昇する。
【００５６】
一方、移送コンベア７０が第２状態から第１状態へ復帰する際に、前述したシート把持装置３２は、次の軟質発泡樹脂シートＳを把持した状態で本体フレーム３４の上方へ到来しており、該移送コンベア７０に対する当該軟質発泡樹脂シートＳの移載が可能となっている。従って移送コンベア７０は、第１状態に復帰すると同時に再び駆動手段が駆動制御されて回転ベルト８０が回転し、軟質発泡樹脂シートＳの受け取りが可能な状態となる。
【００５７】
このように、本実施例のシート積載装置３０によるシート積載方法では、移送コンベア７０から積載テーブルＴへ軟質発泡樹脂シートＳを移載するに際し、この軟質発泡樹脂シートＳを最後まで把持している必要がないため、積載テーブルＴへ軟質発泡樹脂シートＳを積載する間に、シート把持装置３２は次の軟質発泡樹脂シートＳを把持して、移送コンベア７０へ移送する準備をすることができる。従って、スライス装置により連続的に順次形成される軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴへ積載する際のロスタイムが殆どなく、積載作業のサイクルタイムを短縮化し得る。また、軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０へ移載するに際してシート把持装置を揺動させるため、把持されていた軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０の上方へ好適に臨ませ得るようになり、この軟質発泡樹脂シートＳに付与されていた折れや捻れ等が除去されると共に、該軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０へ適切に移載させ得る。
【００５８】
また本実施例のシート積載装置３０によれば、次のような作用効果を奏する。先ず、積載テーブルＴの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルＴの上方から退避した第２状態とに形態変位可能な回転ベルト８０を有する移送コンベア７０を使用して、軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴへ積載するようにしたため、この積載時に軟質発泡樹脂シートＳが引張られることがなくなり、積載時にシート把持装置３２で軟質発泡樹脂シートＳを長く把持している必要がない。このため、スライス装置により連続的に順次形成される軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴへ積載する際のサイクルタイムを短縮化し得る。そして移送コンベア７０は、第１スライドローラ７４と第２スライドローラ７６を同期的に移動させることで第１状態と第２状態とにスムーズに形態変位する一方、テンションローラ７８により何れの状態でも常に回転ベルト８０が展張状態に保持され、該回転ベルト８０に載置された軟質発泡樹脂シートＳを平面状に支持することができる。しかも、軟質発泡樹脂シートＳを停止させたもとで移送コンベア７０を第１状態から第２状態へ形態変位させるため、該軟質発泡樹脂シートＳが水平方向へ動くことなく積載テーブルＴへ積載されるようになり、積載位置の位置決めが容易に図られる。
【００５９】
そして、移送コンベア７０の先端側にシート案内部材１００を配設したため、該移送コンベア７０の上面と積載テーブルＴの上面との段差が好適に解消され、軟質発泡樹脂シートＳが形状保持性が低く柔軟性に富んでいたとしても、移送コンベア７０と積載テーブルＴとの境界部分において該軟質発泡樹脂シートＳが変形することが防止される。これにより、積載テーブルＴに積載された軟質発泡樹脂シートＳに皺等が生ずることが殆どなく、積載テーブルＴの上面または該積載テーブルＴに積載された軟質発泡樹脂シートＳの上面へ適切に積載することができる。
【００６０】
また、積載テーブルＴの上方にシート押圧部材１１０を配設したため、積載基準位置Ｐに到来して位置決めされた軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２近傍をこのシート押圧部材１１０で押圧したもとで、移送コンベア７０を第１状態から第２状態へ形態変位させるようにできる。このため、移送コンベア７０が第１状態から第２状態へ形態変位するに際し、万一、軟質発泡樹脂シートＳが引張られるようなことがあってもこれによるずれ動きを防止でき、順次積載される各軟質発泡樹脂シートＳを、端縁部Ｓ２を揃えて綺麗に積載することができる。しかもシート押圧部材１１０は、その先端に設けたシート押圧部１１８が柔軟性を有する材料から形成されているため、軟質発泡樹脂シートＳを適度な圧力で均一的に押圧するようになり、該軟質発泡樹脂シートＳを不用意に変形させることがない。
【００６１】
更に、移送コンベア７０における回転ベルト８０の外表面８０ａに、摩擦向上手段として複数の凸部９２を突設したため、移送コンベア７０が第１状態から第２状態に形態変位する途中で該回転ベルト８０が適宜角度に傾斜していても、これら凸部９２が軟質発泡樹脂シートＳの外表面へ適宜引っ掛かるため、該軟質発泡樹脂シートＳが回転ベルト８０上で滑ることがない。従って、これによっても、積載テーブルＴに積載される軟質発泡樹脂シートＳに皺等が生ずることが殆どなく、積載テーブルＴの上面または該積載テーブルＴに積載された軟質発泡樹脂シートＳの上面へ、軟質発泡樹脂シートＳを適切に順次積載することができる。
【００６２】
なお、移送コンベア７０に関しては、第１スライドローラ７４および第２スライドローラ７６を移動させる構成、シート把持部材４８を移動させる構成、シート押圧部材１１０を昇降移動させる構成等は、前述した実施例に開示のものに限定されるものではなく、現在実用化されている種々態様のものに変更可能である。
【００６３】
そして前述した実施例では、第１状態と第２状態に形態変位する移送コンベア７０に関し、略Ｌ字形に屈曲するものを例示したが、この移送コンベア７０の形態はこれに限定されるものではない。例えば、設置スペース等の制限がない場合には、第１スライドローラ７４、駆動ローラ７２、第２スライドローラ７６を略直線状に配列するようにしてもよい。
【００６４】
また、回転ベルト８０の外表面８０ａに形成した摩擦向上用の凸部９２は、図８に例示した環状形状(ドーナツ形状)のものに限定されるものではなく、傾斜状態の回転ベルト８０と軟質発泡樹脂シートＳとの間に滑りが生じないだけの摩擦を発現し得るものであれば、突出形状、配設個数、配設態様等は多様である。例えば、先丸円錐形状、截頭角錐形状等、様々な形態が実施可能である。
【００６５】
また前述した実施例では、回転ベルト８０と軟質発泡樹脂シートＳとの間の摩擦を向上させる摩擦向上手段として、前述した回転ベルト８０の外表面８０ａに凸部９２を設けたことによる外表面８２ａの形状変更によるものを例示したが、この摩擦向上手段はこれに限定されるものではない。これ以外に摩擦向上手段は、例えば図９に例示するように、回転ベルト８０の外表面８０ａに貼り込んだシート材１２０として、回転ベルト８０の外表面８０ａ部分の材質を変更したものとしてもよい。このシート材１２０は、ウレタンフォームやゴム等の摩擦係数の高い材質のものとすれば、軟質発泡樹脂シートＳが該シート材１２０へ全面的に接触するようになるため、該軟質発泡樹脂シートＳの滑りを好適に防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係るシート積載装置の移送コンベアは、薄くスライスされたシートを、シート把持装置で把持して積載テーブルへ順次積載するシート積載装置に装備されるものであって、形状保持性が低く柔軟性に富んだシートを効率よく積載する作業に好適に供される。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施例に係るシート積載装置を破断して示した概略側面図。
【図２】図１のシート積載装置の概略平面図。
【図３】図１のシート積載装置の概略背面図。
【図４】シート把持装置による軟質発泡樹脂シートの把持態様を例示した説明図。
【図５】シート把持装置に装備された揺動機構の作動態様を示した説明図。
【図６】移送コンベアに配設されたシート案内部材および本体フレームに配設されたシート押圧部材を示した概略斜視図。
【図７】移送コンベアに配設されたシート案内部材および本体フレームに配設されたシート押圧部材を示した説明図。
【図８】外表面に凸部を突設した回転ベルトの部分斜視図。
【図９】摩擦係数の高いシート材を外表面に貼り込んだ別形態の回転ベルトの部分斜視図。
【図１０】図１のシート積載装置を使用したシート積載工程の説明図であって、シート把持装置により軟質発泡樹脂シートを把持する状態を示している。
【図１１】シート積載工程の説明図であって、軟質発泡樹脂シートを把持したシート把持装置を上昇移動させた状態を示している。
【図１２】シート積載工程の説明図であって、シート把持装置を揺動させて軟質発泡樹脂シートを移送コンベアへ臨ませた状態を示している。
【図１３】シート積載工程の説明図であって、移送コンベアへ移載した軟質発泡樹脂シートの端縁部が積載基準位置へ到来し、シート押圧部材により押圧した状態を示している。
【図１４】シート積載工程の説明図であって、移送コンベアを第１状態から第２状態へ形態変位させている状態を示している。
【図１５】シート積載工程の説明図であって、移送コンベアが第２状態へ形態変位して積載テーブルに対する軟質発泡樹脂シートの積載が完了すると共に、シート把持装置で次の軟質発泡樹脂シートを把持する状態を示している。
【図１６】シート積載工程を示した説明図であって、移送コンベアを第１状態へ復帰させると共に、次の軟質発泡樹脂シートを把持したシート把持装置を上昇移動させた状態を示している。
【図１７】図１３、図１４および図１５の部分拡大図。
【図１８】従来のシート積載装置によるシート積載方法を例示した説明図。
【符号の説明】
【００６８】
３２ シート把持装置，７０ 移送コンベア，７２ 駆動ローラ，
７４ 第１スライドローラ，７６ 第２スライドローラ，８０ 回転ベルト，
１００ シート案内部材，１０２ スロープ面，１１０ シート押圧部材，
１１８ シート押圧部，Ｓ 軟質発泡樹脂シート(シート)，Ｔ 積載テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置に関し、更に詳細には、シートをシート把持装置で把持して積載テーブルへ順次積載するシート積載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大型のブロック状に発泡成形した密度２０〜５０ｋｇ／ｍ３の軟質ポリウレタン発泡樹脂ブロック(「原反」という)をスライス装置で薄くスライスして、２〜５ｍｍ程度の厚みとされる軟質発泡樹脂製のシートを形成した後、この軟質発泡樹脂シートを把持して隣接した積載テーブル等へ整えながら順次積載するシート積載装置が提案されている。このようなシート積載装置としては、例えば特許文献１に開示された「自動スライス掴持取出移載装置」等がある。
【０００３】
特許文献１に開示された自動スライス掴持取出移載装置は、軟質発泡樹脂ブロックを軟質発泡樹脂シートへ順次スライスするスライス装置と、スライスして形成された軟質発泡樹脂シートを掴持(把持)して載置台(積載テーブル)上の載置位置まで移送し、該載置台へ積載させる自動掴持取出移載装置とから構成されており、この自動掴持取出移載装置が前述したシート積載装置に相当する。なお自動掴持取出移載装置は、スライスされた軟質発泡樹脂シートの端縁近傍部分を上側から押圧して端縁部を浮き上がらせる押圧部材と、この押圧部材に向けて近接・離間移動する掴持部材と、これら押圧部材および掴持部材で掴持した軟質発泡樹脂シートを載置台へ移送する移送手段とを装備している。
【０００４】
図１８は、特許文献１に開示された自動スライス掴持取出移載装置の自動掴持取出移載装置と類似した構成の従来のシート積載装置を例示したもので、このシート積載装置による軟質発泡樹脂シートの積載態様を経時的に示した説明図である。すなわち従来のシート積載装置１０は、図１８(ａ)に例示するように、軟質発泡樹脂ブロックＢの上部に形成された軟質発泡樹脂シートＳを把持(掴持)するための押圧部材１６および把持部材１８を有している。また、上部ガイドレール２０に沿って往復移動可能に配設されたシート把持装置１２と、積載テーブルＴの上方に配設されて軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴの上方へ移送する移送コンベア(移送手段)１４とを有している。
【０００５】
ここで前述した移送コンベア１４は、積載テーブルＴを挟んで図面の手前側および奥側に並設されて４つの固定スプロケット２４,２４,２４,２４に巻掛けられたチェーン２２と、これらチェーン２２の全長における約１／３の長さ領域において所要間隔毎に配設された複数個(図では１７個)のローラ２６から構成されている。従って移送コンベア１４は、図示省略した駆動手段(モータ等)により両チェーン２２,２２を回転移動させた際に、各ローラ２６が該チェーン２２,２２の軌道上を移動するようになり、各ローラ２６を積載テーブルＴの上方へ到来させると軟質発泡樹脂シートＳの支持が可能となる一方、各ローラ２６を上方から退避させると積載テーブルＴに対する軟質発泡樹脂シートＳの積載を許容する構造となっている。
【特許文献１】登録実用新案第３０１８２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した従来のシート積載装置１０による軟質発泡樹脂シートＳの積載作業は、具体的には次のように行なわれる。すなわち、シート把持装置１２の押圧部材１６および把持部材１８で端縁部が把持された軟質発泡樹脂シートＳは、該シート把持装置１２の移動と共に移送コンベア１４側へ引張られ、同期的に回転制御されている該移送コンベア１４の各ローラ２６の上へ順次載置されるようになる(図１８(ａ))。そして、シート把持装置１２と移送コンベア１４が同期的に図示左側へ移動することで、積載テーブルＴの上方へ移動した各ローラ２６上へ軟質発泡樹脂シートＳが載置され、該軟質発泡樹脂シートＳは該積載テーブルＴの上方に到来するようになる(図１８(ｂ))。次いで、軟質発泡樹脂シートＳが所定位置へ到来したら、シート把持装置１２による把持を維持したもとで移送コンベア１４を逆転させることで、各ローラ２６が軟質発泡樹脂シートＳの下側から順次退避するため、全てのローラ２６が退避すると同時にシート把持装置１２による把持を解除することで、該軟質発泡樹脂シートＳは積載テーブルＴ上へ落下して積載されるようになる(図１８(ｃ))。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された自動掴持取出移載装置および図１８に例示したシート積載装置１０では、移送コンベア１４の各ローラ２６が所定間隔毎に配設されており、各ローラ２６間には軟質発泡樹脂シートＳを支持し得ない空間(隙間)が画成されている。このため、柔軟性に富んだ素材を薄くスライスして形成された軟質発泡樹脂シートＳは、これらローラ２６へ載置されて移送される際に、空間に対応する部位が下方へ弛んで全体が波板状に変形し易くなる。従って軟質発泡樹脂シートＳは、移送コンベア１４の各ローラ２６が退避する際し、移送コンベア１４の移動方向へ引張られて引き伸ばされ易く、場合によっては押圧部材１６および把持部材１８で把持された部分に裂け等が発生するおそれがあった。
【０００８】
また、軟質発泡樹脂シートＳに対するシート把持装置１２の把持および移送コンベア１４の移送は、積載テーブルＴの上面または該積載テーブルＴに積載されている軟質発泡樹脂シートＳの上面から所要量だけ浮上した位置で行なわれる。このため、これらシート把持装置１２の把持解除および移送コンベア１４の各ローラ２６による支持解除がなされると、軟質発泡樹脂シートＳは全体がこの高さ分だけ下へ落下するようになるから、落下して積載された際に、位置ずれが起こったり、空気が挟み込まれて部分的または全体的に皺ができる等の問題を内在していた。
【０００９】
従って本発明では、シートを変形しないように積載テーブルへ積載すると共に、順次積載される各シートを、端部を揃えた状態できれいに積載し得るようにしたシート積載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に記載の発明は、
シートをシート把持装置で把持して積載テーブルへ順次積載するシート積載装置であって、
前記シート把持装置と積載テーブルとの間に設置され、この積載テーブルの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルの上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベアと、
前記移送コンベアにおいて前記積載テーブルに臨む先端側に設置され、該移送コンベアの上面側から該積載テーブルの上面側へ傾斜するスロープ面を有するシート案内部材とから構成したことを要旨とする。
【００１１】
従って、請求項１に係る発明によれば、移送コンベアの上面と積載テーブルの上面との段差が好適に解消され、シートが形状保持性が低く柔軟性に富んでいたとしても、移送コンベアと積載テーブルとの境界部分において該シートが変形することが防止される。これにより、積載コンベアに積載されたシートに皺等が生ずることが殆どなく、積載コンベアの上面または該積載コンベアに積載されたシートの上面へ適切に位置決めされた状態で積載することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、シートをシート把持装置で把持して積載テーブルへ順次積載するシート積載装置であって、
前記シート把持装置と積載テーブルとの間に設置され、この積載テーブルの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルの上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベアと、
前記移送コンベアにおいて前記積載テーブルに臨む先端側に設置され、該移送コンベアの上面側から該積載テーブルの上面側へ傾斜するスロープ面を有するシート案内部材と、
前記積載テーブルの上方に配設されて該積載テーブルの上面へ近接移動可能であり、前記移送コンベアから前記積載テーブルの上面へ到来した前記シートの端部近傍を、該積載テーブルへ押し付け可能なシート押圧部材とから構成したことを要旨とする。
【００１３】
従って、請求項２に係る発明によれば、移送コンベアの上面と積載テーブルの上面との段差が好適に解消され、シートが形状保持性が低く柔軟性に富んでいたとしても、移送コンベアと積載テーブルとの境界部分において該シートが変形することが防止される。また、所定位置に到来して位置決めされたシートの端縁部近傍をシート押圧部材で押圧したもとで、移送コンベアを第１状態から第２状態へ形態変位させるようにでき、順次積載される各シートを、端縁部を揃えて綺麗に積載することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、
前記移送コンベアは、前記積載テーブルに隣接して配設された駆動ローラと、前記積載テーブルの上方に配設され、前記シートの移送方向へ往復移動可能な第１スライドローラと、前記積載テーブルの上方から退避した位置に配設され、前記第１スライドローラと同期的に往復移動可能な第２スライドローラと、これら駆動ローラ、第１スライドローラおよび第２スライドローラに巻掛けられる回転ベルトとから構成されることを要旨とする。
【００１５】
従って、請求項３に係る発明によれば、第１スライドローラと第２スライドローラを同期的に移動させることで第１状態と第２状態とにスムーズに形態変位し、回転ベルト上に載置されたシートを平面状に支持することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、
前記移送コンベアは、前記回転ベルトの回転停止状態で前記第１スライドローラおよび第２スライドローラを移動させることで、前記第１状態から第２状態に変位して前記シートの下側から退避して、該シートを前記積載テーブル上へ積載させることを要旨とする。
【００１７】
従って、請求項４に係る発明によれば、シートを停止させたもとで移送コンベアを第１状態から第２状態へ形態変位させるため、該シートが水平方向へ引張られずに積載テーブルへ積載されるようになり、積載位置の位置決めが容易に図られる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、
前記シート押圧部材は、先端のシート押圧部が柔軟性を有する材料から形成され、押圧したシートの形状に追従変形可能であることを要旨とする。
従って、請求項５に係る発明によれば、シート押圧部材の先端に設けたシート押圧部が柔軟性を有する材料から形成されているため、シートを適度な圧力で均一的に押圧するようになり、該シートを不用意に変形させることがない。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るシート積載装置によれば、シートを変形しないように積載テーブルへ積載することができると共に、順次積載される各シートを、端部を揃えた状態できれいに積載し得る等の有益な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明に係るシート積載装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、本発明のシート積載装置が積載対象とするシートは、例えば敷布のような布形状の物品が例示でき、特には後述するように、軟質発泡樹脂からなるシートが好適とされる。
【実施例】
【００２１】
図１は、好適実施例に係るシート積載装置を破断して示した概略側面図、図２は、図１のシート積載装置の概略平面図、図３は、図１のシート積載装置の概略背面図である。本実施例のシート積載装置３０は、スライドテーブル２８上に載置された密度２０〜５０ｋｇ／ｍ３程度の軟質ポリウレタン発泡樹脂ブロック(以下、「軟質発泡樹脂ブロック」ともいう)Ｂの上部を、図示省略したスライス装置でスライスすることで所定の厚み(２〜５ｍｍ程度)に形成されたシートＳ(以下、「軟質発泡樹脂シートＳ」という)を、シート把持装置３２で把持して隣接して配設された積載テーブルＴへ移送すると共に、このシート把持装置３２と積載テーブルＴとの間に配設された移送コンベア７０を利用して、該積載テーブルＴ上へ順次積載する装置である。なお説明の便宜上、図１における右側をシート積載装置３０の前側、図面左側を装置の後側とする。またスライス装置は、既存のものがそのまま実施されるため、本実施例では図示および説明を省略する。
【００２２】
シート把持装置３２は、本体フレーム３４の左右両側に設置されて略「く」字形を呈する第１ガイドレール３８,３８に案内されて昇降移動する昇降体３６に配設されている。この昇降体３６は、本体フレーム３４の幅方向へ水平に延在する棒状部材であって、前述した各第１ガイドレール３８,３８に沿ってスライド移動可能な第１スライダ４０,４０に対し、その両端部が摺接状態で連結されている。そして、各々の第１ガイドレール３８,３８には、複数のスプロケット４３に巻掛けられて、本体フレーム３４の上部に設置されたモータ４４に連繋されたチェーン４２,４２が、該第１ガイドレール３８,３８の長手方向に沿うよう延設されており、これらチェーン４２,４２に第１スライダ４０,４０が連結されている。従って、前述したモータ４４を正転・逆転駆動制御することにより、水平姿勢に保持されている昇降体３６は、各第１ガイドレール３８,３８に沿って本体フレーム３４の前側と上部中央との間を昇降移動するようになる。なお昇降体３６は、各第１スライダ４０,４０に対し端部が摺接されて軸方向を中心とした回動が可能となっており、後述するように、揺動機構５６によるシート把持装置３２の揺動を許容し得るようになっている。
【００２３】
昇降体３６に配設されたシート把持装置３２は、図４(ａ)に例示するように、該昇降体３６に所要間隔毎に配設された複数の支持ステー５２に固定された横長板状の押圧部材４６と、昇降体３６に所要間隔毎に配設された複数基の第１流体アクチュエータ５４のロッド５４Ａに固定されたＬ形板状の把持部材４８とからなるシート把持部５０を有している。そして、各第１流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａが前進するよう付勢制御することで、各把持部材４８が押圧部材４６へ近接移動し、軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１を把持し得る。また、各第１流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａが後退するよう付勢制御することで、各把持部材４８が押圧部材４６から離間移動し、軟質発泡樹脂シートＳに対する把持を解除し得る構造となっている。
【００２４】
なお、前述した押圧部材４６には図示しない圧力感知センサが装備されており、軟質発泡樹脂ブロックＢの上面に形成された軟質発泡樹脂シートＳの端縁近傍部分を該押圧部材４６の先端が押圧し、該軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１が起立した状態(図４(ａ)の状態)となった時点で、圧力感知センサが感知するよう設定されている。従って、昇降体３６の下降移動によりシート把持装置３２を下降移動させ、押圧部材４６の先端が軟質発泡樹脂シートＳを押圧して圧力感知センサが作動したら、これによる信号に基づいて前述した第１流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａが前進するよう付勢制御することにより、把持部材４８を押圧部材４６へ近接移動させて軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１を把持することが可能となる。
【００２５】
またシート把持装置３２には、シート把持部５０を全体的に揺動させる揺動機構５６を有している。この揺動機構５６は、図５(ａ)に例示するように、一方の第１スライダ４０(図２における上側)に立設固定された支持ステー５８と、昇降体３６に固定された作動レバー６０と、支持ステー５２の上端にそのボトム側が枢支されると共に作動レバー６０の先端にロッド６２Ａを連結した第２流体アクチュエータ６２とから構成されている。これにより、第２流体アクチュエータ６２をロッド６２Ａが後退するよう付勢制御することで、各支持ステー５２が第１ガイドレール３８に対して略直角に延出した姿勢となる(図５(ａ))。また、第２流体アクチュエータ６２をロッド６２Ａが前進するよう付勢制御することで、各支持ステー５２が第１ガイドレール３８に対して約４５度の前下がり姿勢となる(図５(ｂ))。この揺動機構５６は、後述するように、把持していた軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０へ移載するに先立ち、この軟質発泡樹脂シートＳを揺れ動かして該軟質発泡樹脂シートＳに付与されていた皺や捻れ等を除去すると共に、該軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０の上方へ適切に臨ませ得るように機能する(図５(ｂ))。
【００２６】
積載テーブルＴは、前述した本体フレーム３４の内側に設置されたリフター６４の上面に、水平状態で着脱可能に搭載されている。そして図１に例示したように、本体フレーム３４の前後部分に光電管等のセンサ６６,６６が配設されており、リフター６４の伸縮制御を行なうことで、軟質発泡樹脂シートＳを積載していない場合では積載テーブルＴの上面が、また軟質発泡樹脂シートＳが積載されている場合には該軟質発泡樹脂シートＳの最上面が、常に両センサ６６,６６を結んだライン上に一致するよう制御される。すなわち、移送コンベア７０から移載される軟質発泡樹脂シートＳが、弛んだり折り重なることなく適切に積載されるようにするため、積載テーブルＴの上面(または積載されている軟質発泡樹脂シートＳの上面)と移送コンベア７０との間隔を常に一定に保持する必要があるためである。従って、積載テーブルＴに積載されている軟質発泡樹脂シートＳの枚数が少ない程、リフター６４の伸長量が大きくなる。なお、実施例に例示した積載テーブルＴは、キャスター６８が付いていてリフター６４に着脱可能に搭載される形態のものであるが、この積載テーブルＴはリフター６４に備え付けられた固定形態のものでもよい。
【００２７】
そして本実施例のシート積載装置３０では、図１〜図３に例示したように、前述したシート把持装置３２と積載テーブルＴとの間に、この積載テーブルＴの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルＴの上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベア７０を装備している。この移送コンベア７０は、後で詳述するように、第１状態においてシート把持装置３２から軟質発泡樹脂シートＳを受け取ると共に、該軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴの側へ移送する回転ベルト８０を備えている。そして、軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２が積載テーブルＴの所定位置に到来した時点で、第１状態から第２状態へ徐々に形態変位して該積載テーブルＴ上から退避し、軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴ上へ積載するよう構成されている。
【００２８】
具体的に移送コンベア７０は、積載テーブルＴの前側に隣接して配設された駆動ローラ７２と、積載テーブルＴの上方に配設され、軟質発泡樹脂シートＳの移送方向へ往復移動可能な第１スライドローラ７４と、積載テーブルＴの上方から退避した位置に配設され、第１スライドローラ７４と同期的に往復移動可能な第２スライドローラ７６と、積載テーブルＴに隣接して配設されたテンションローラ７８と、これら駆動ローラ７２、第１スライドローラ７４、第２スライドローラ７６およびテンションローラ７８に常には展張状態で巻掛けられる回転ベルト８０とから構成されている。駆動ローラ７２およびテンションローラ７８は本体フレーム３４に対して固定的(移動不能)に配設されており、第１スライドローラ７４および第２スライドローラ７６は本体フレーム３４に対してスライド移動可能に配設されている。なお、前述した「展張状態」とは、各ローラ７２,７４,７６,７８に巻掛けられた回転ベルト８０が、テンションローラ７８に配設されたバネ等の付勢弾力により、部分的または全体的な弛みがないよう適度にテンションが掛かった状態を意味する。
【００２９】
第１スライドローラ７４は、図１〜図３に例示したように、本体フレーム３４の左右両側に水平に延在する第２ガイドレール８２,８２にスライド移動可能に配設された第２スライダ８４,８４の下端にその両端が支持され、自在回転可能に取り付けられたフリーローラである。これら第２スライダ８４,８４は、パルスモータ等の図示省略した第１スライド駆動手段にタイミングベルト等を介して連繋されており、この第１スライド駆動手段により対応の第２ガイドレール８２,８２に沿って摺動する。従って第１スライドローラ７４は、積載テーブルＴの上方において移送方向と直交する方向へ水平に延在し、この水平状態で搬送方向(前後方向)へ移動するようになる。
【００３０】
第２スライドローラ７６は、図１〜図３に例示したように、本体フレーム３４の左右両側に垂直に延在する第３ガイドレール８６,８６にスライド移動可能に配設された第３スライダ８８,８８にその両端が支持され、自在回転可能に取り付けられたフリーローラである。これら第３スライダ８８,８８は、パルスモータ等の図示省略した第２スライド駆動手段にタイミングベルト等を介して連繋されており、この第２スライド駆動手段により対応の第３ガイドレール８６,８６に沿って摺動する。従って第２スライドローラ７６は、積載テーブルＴの前側において移送方向と直交する方向へ水平に延在し、この水平状態で垂直方向へ昇降移動するようになる。
【００３１】
駆動ローラ７２は、本体フレーム３４の左右両側に固定された軸支部にその両端が軸支され、図示省略したモータ等の駆動手段に連繋されており、この駆動手段を制御して正転方向および逆転方向への回転が可能となっている。またテンションローラ７８は、自在回転可能なフリーローラであって、図示省略したスプリング等の付勢手段により常には駆動ローラ７２に近接する方向へ付勢されている。従って、各ローラ７２,７４,７６,７８へ巻掛けられた回転ベルト８０は、常に適度の展張状態に保持されて弛むことがなく、駆動ローラ７２の回転に対して滑ることなく追従移動するようになる。
【００３２】
なお実施例の移送コンベア７０は、駆動ローラ７２およびテンションローラ７８の配設位置が、第１スライドローラ７４の配設位置よりも高く設定されており、積載テーブルＴ上に臨む部分が常に下方傾斜した状態に延出するようになっている。これにより回転ベルト８０は、第１スライドローラ７４が位置する後端部分においてのみ積載テーブルＴに積載されている軟質発泡樹脂シートＳに最接近するだけであり、この第１スライドローラ７４とテンションローラ７８との間では軟質発泡樹脂シートＳに接近していない。従って万一、回転ベルト８０が静電気を帯電したとしても、積載テーブルＴへ積載されている軟質発泡樹脂シートＳが、該回転ベルト８０へ吸着されて巻き込まれる等の不都合を防止するよう考慮されている。
【００３３】
回転ベルト８０は、例えば帯電防止剤等で表面処理されて静電気等を帯電し難い材質から形成された無端ベルトである。そして、軟質発泡樹脂シートＳに接触するようになる外表面８０ａは、図６および図８に例示するように、該回転ベルト８０に載置された軟質発泡樹脂シートＳとの間で摩擦を向上させる摩擦向上手段としての凸部９２が、適宜間隔毎に複数個突設されている。これら凸部９２は、２〜３ｍｍ程度の高さで突出した環状(ドーナツ状)を呈しており、載置された軟質発泡樹脂シートＳの外表面へその環状先端部が好適に引っ掛かるようになり、回転ベルト８０と該軟質発泡樹脂シートＳとの間の摩擦を適切に向上させることができる。これら凸部９２は、(ａ)回転ベルト８０の成形時に同時に一体成形する、(ｂ)外表面８０ａが平坦状の回転ベルト８０の該外表面８０ａへ熱棒等を押し付け、当該押圧部分の周囲を溶融膨出させて成形する、(ｃ)外表面８０ａが平坦状の回転ベルト８０に対し、別途成形したドーナツ状部材を接着して取り付ける、等の方法を利用して設けられる。なお、各凸部９２の上面に細かな凹凸形状を形成したり、摩擦係数の高いウレタンシート等を貼り込んでおけば、更なる摩擦力の向上を図ることができる。
【００３４】
特に本実施例の移送コンベア７０は、前述したように、第１状態で下方傾斜した状態となり(図１０)、かつ第１状態から第２状態へ移行する過程(図１４、図１５)でその傾斜角度が徐々に大きくなる構造となっている。このため、回転ベルト８０の外表面８０ａに複数の凸部９２を設けておくことにより、該回転ベルト８０と軟質発泡樹脂シートＳとの間の適度な摩擦が得られるので、移送コンベア７０から積載テーブルＴへ軟質発泡樹脂シートＳを移載する過程において回転ベルト８０が傾斜しても、該軟質発泡樹脂シートＳの不用意な滑り発生を防止できる。
【００３５】
なお、本実施例における凸部９２は、回転ベルト８０の長手方向および幅方向へ所定間隔で規則的に配列させた場合を例示しているが、この配列態様はこれに限定されず、回転ベルト８０の外表面８０ａにランダムに配列するようにしてもよい。但し、凸部９２の配設個数は、該凸部９２の配設位置から外れた軟質発泡樹脂シートＳの外表面が、回転ベルト８０の外表面８０ａに適度に接触し得るように設定するのが望ましい。
【００３６】
前述した移送コンベア７０は、軟質発泡樹脂シートＳの縦横サイズを考慮すると幅寸法が２ｍ以上に及ぶため、長さが２ｍ以上となる第１スライドローラ７４は、中央部分での撓み変形の防止を考慮すると、外径寸法を極端に小さくすることはできない。このため、積載テーブルＴの上方へ臨む移送コンベア７０の厚み寸法は、この第１スライドローラ７４の外径寸法に依存されることとなり、積載テーブルＴに積載された軟質発泡樹脂シートＳの上面と回転ベルト８０の上面との間に、第１スライドローラ７４の外径寸法以上の段差が形成されてしまう。従って、形状保持性が極めて低く柔軟性に富んだ軟質発泡樹脂シートＳが移送コンベア７０から積載テーブルＴへ移送される場合、この段差部分で下側へ落ち込んでしまい、積載される軟質発泡樹脂シートＳに皺が形成される原因となる。
【００３７】
そこで本実施例のシート積載装置３０では、移送コンベア７０において積載テーブルＴに臨む先端側、すなわち第１スライドローラ７４に隣接して、移送される軟質発泡樹脂シートＳを下側から支持するシート案内部材１００を設置してある。このシート案内部材１００は、例えばステンレスや合成樹脂等の成形部材であって第１スライドローラ７４と略同一の長さに設定され、移送コンベア７０の上面側から積載テーブルＴの上面側へ傾斜するスロープ面１０２を有しており、両端に形成された取付片１０４,１０４を利用して第２スライダ８４,８４間に取り付けられている。従って、移送コンベア７０上に載置されている軟質発泡樹脂シートＳは、シート案内部材１００のスロープ面１０２に沿って滑りながら積載テーブルＴ上へ移動するようになり、落ち込み等の変形が好適に防止された状態で移動する。
【００３８】
前述のように構成された本実施例の移送コンベア７０は、図示しない第１スライド駆動手段および第２スライド駆動手段を連動的に制御することで、第１スライドローラ７４が積載テーブルＴの上面後方に位置する場合に第２スライドローラ７６は最も上側に位置するようになる(図１０)。そして、第１スライドローラ７４が積載テーブルＴの上方を前方側へ移動する場合は、第２スライドローラ７６はこれに連動して下方へ移動するようになり(図１４)、更に第１スライドローラ７４が積載テーブルＴの上面前方に位置した場合に、第２スライドローラ７６は最も下側に位置するようになる(図１５)。
【００３９】
また、第１状態から第２状態への形態変位時および第２状態から第１状態への形態変位時は、駆動ローラ７２を停止制御して回転ベルト８０を停止させた状態で行なうようになっている。これにより、駆動ローラ７２と第１スライドローラ７４との間に位置した回転ベルト８０におけるシート載置部分８０Ａは、第１スライドローラ７４が前方へ移動するに従い、全く移動せずにその延出長だけが徐々に短くなる。すなわち移送コンベア７０は、第１状態から第２状態へ形態変位するに際し、シート載置部分８０Ａに載置されている軟質発泡樹脂シートＳを後方側へ押したり前方側へ引張らないようになっている。
【００４０】
なお、図１における符号９０は、前述した積載基準位置(所定位置)Ｐの上方に設置されたセンサであり、前述した移送コンベア７０で積載テーブルＴ側へ移送された軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２を検知するために機能する。従って、このセンサ９０による検知信号の検出タイミングに基づき、前述した駆動手段が停止制御されて駆動ローラ７２および回転ベルト８０が停止する一方、第１スライド駆動手段および第２スライド駆動手段が夫々駆動制御されて第１スライドローラ７４および第２スライドローラ７６が前側および下側へ移動し、移送コンベア７０が第１状態から第２状態へ形態変位するようになる。
【００４１】
更に、本実施例のシート積載装置３０は、図１〜３および図６に例示したように、積載テーブルＴの後端側上方における本体フレーム３４に、該積載テーブルＴの上面へ近接移動可能なシート押圧部材１１０が配設されている。このシート押圧部材１１０は、本体フレーム３４の支持片１１２に対し垂下状態に固定された第３流体アクチュエータ１１４のロッド１１４Ａ先端に取り付けられており、該ロッド１１４Ａに固定される比較的硬質の取付基台１１６と、この取付基台１１６の下側に配設される比較的軟質のシート押圧部１１８とから構成されている。シート押圧部１１８は、例えば軟質発泡ウレタン等の柔軟性を有する材料から形成され、押圧した軟質発泡樹脂シートＳの形状に追従変形可能となっている。なお本実施例では、本体フレーム３４の幅方向へ所要間隔毎に３基のシート押圧部材１１０が配設されており、軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２近傍における左右両側および中央を夫々押圧するようになる。
【００４２】
このようなシート押圧部材１１０は、図７に例示するように、移送コンベア７０が第１状態に形態変位している際に、第３流体アクチュエータ１１４をロッド１１４Ａが延出するよう付勢制御すると、積載テーブルＴの上面(または積載された軟質発泡樹脂シートＳの上面)およびシート案内部材１００のスロープ面１０２の夫々に、シート押圧部１１８が略半分ずつ掛かる位置へ押し付けられるよう設定されている。従って、移送コンベア７０から積載テーブルＴの積載基準位置Ｐへ軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２が到来したタイミングで第３流体アクチュエータ１１４を付勢制御すると、この端縁部Ｓ２の近傍を、積載テーブルＴの上面(または積載された軟質発泡樹脂シートＳの上面)およびシート案内部材１００のスロープ面１０２へ押し付けるようになる。
【００４３】
次に、前述のように構成された本実施例のシート積載装置３０を使用したシート積載方法につき、図１０〜図１７を引用して説明する。
【００４４】
本実施例のシート積載装置３０は、電源投入時の初期状態または作動前状態では、次のようになっている。前記シート把持装置３２は、図１に例示したように、例えば第１ガイドレール３８の折曲部分の真下(軟質発泡樹脂ブロックＢの適宜上方)を原点位置として、この原点位置に停止待機した状態となる。移送コンベア７０は、積載テーブルＴの上方に傾斜状態で延出した前述の第１状態に停止保持されている。積載テーブルＴは、リフター６４の昇降制御により、その上面が前述したセンサ６６,６６を結ぶラインに合致した状態に保持されている。更に、シート押圧部材１１０は、第３流体アクチュエータ１１４をロッド１１４Ａが後退するよう付勢制御して、積載テーブルＴから上昇した位置に停止保持されている。
【００４５】
このような初期状態において、図示省略したスライス装置およびシート積載装置３０の運転を開始すると、該スライス装置によりスライドテーブル２８の上面に載置された軟質発泡樹脂ブロックＢの上面がスライスされ、所要厚みの軟質発泡樹脂シートＳが該軟質発泡樹脂ブロックＢの上面に形成される。このスライス装置によるスライス工程完了が検知されたら、図４(ａ)に例示するように、前述したモータ４４の駆動制御により昇降体３６をゆっくりと下降移動させ、押圧部材４６の先端で軟質発泡樹脂シートＳの端縁近傍部分を押圧させる。そして、軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１が浮き上がってセンサからの検出信号が入力されると、図１０および図４(ｂ)に例示するように、前述した各第１流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａが前進するよう付勢制御して各把持部材４８を押圧部材４６へ近接移動させることで、これら押圧部材４６と把持部材４８により軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１を把持する。
【００４６】
押圧部材４６および把持部材４８による軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ１の把持が完了したら、図１１および図４(ｃ)に例示するように、前述したモータ４４を逆駆動するよう制御して、シート把持装置３２をガイドレール３８,３８に沿って上昇移動させる。これにより、シート把持部５０に把持された軟質発泡樹脂シートＳは、本体フレーム３４の上部中央まで上昇したシート把持装置３２から下方へ懸吊した状態となる。
【００４７】
シート把持装置３２が所定位置まで上昇したら、図１２および図５(ｂ)に例示するように、軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０へ移載するに先立ち、該シート把持装置３２のシート把持部５０を揺動機構５６により揺動させる。これにより、該軟質発泡樹脂シートＳに付与されていた皺や捻れ等が取り除かれると共に、軟質発泡樹脂シートＳの下側の端縁部(シート把持部５０で把持されている端縁部Ｓ１と対向した端縁部)Ｓ２が、移送コンベア７０の上方へ臨むようになる。なお、シート把持装置３２の揺動と同時に、移送コンベア７０を第１状態で駆動させて回転ベルト８０を回転させる。
【００４８】
シート把持装置３２を揺動させたことにより、移送コンベア７０の回転ベルト８０に軟質発泡樹脂シートＳの端端部Ｓ２が接触するようになり、図１２に例示したように、軟質発泡樹脂シートＳは回転ベルト８０の回転に伴って後方側へ引張られるようになる。そこで、適宜タイミングを以て前述した各第１流体アクチュエータ５４をロッド５４Ａが後退するよう付勢制御し、各把持部材４８を押圧部材４６から離間移動させることで、シート把持部５０による軟質発泡樹脂シートＳの把持が解除され、該軟質発泡樹脂シートＳは、移送コンベア７０の回転ベルト８０におけるシート積載部分８０Ａ上へ、裏返し状態で完全に移載される。
【００４９】
移送コンベア７０へ移載された軟質発泡樹脂シートＳは、図１３に例示したように、回転する回転ベルト８０のシート載置部分８０Ａに載置された状態で積載テーブルＴの上方に向けて移送される。そして軟質発泡樹脂シートＳは、シート案内部材１００のスロープ面１０２を滑るようにして、移送コンベア７０から積載テーブルＴへ移載され、該軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２が積載基準位置Ｐへ到来するとセンサ９０がこれを検知する。このセンサ９０の検出タイミングに基づき、前述した駆動手段を停止制御し、回転ベルト８０の回転を停止させる。また、センサ９０の検出タイミングに基づき、図１３および図１７(ａ)に例示するように、前述した第３流体アクチュエータ１１４をロッド１１４Ａが前進するよう付勢制御し、シート押圧部材１１０を軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２近傍へ押し付け、積載テーブルＴおよびシート案内部材１００のスロープ面１０２との間で挟持する。
【００５０】
なお、軟質発泡樹脂シートＳの把持を解除したシート把持装置３２は、例えば前述したセンサ９０からの検出信号に基づき、揺動機構５６により揺動状態から図５(ａ)に例示した姿勢に復帰する一方、逆駆動制御されたモータ４４によりガイドレール３８,３８に沿って下降移動して前述した原点位置へ復帰する。
【００５１】
シート押圧部材１１０の押し付けが完了したら、前述した第１スライド移動手段および第２スライド移動手段を同時に作動制御させる。これにより、図１４および図１７(ｂ)に例示するように、回転ベルト８０が停止した状態において、第１スライドローラ７４が前方へスライド移動すると共に第２スライドローラ７６が下方へスライド移動する。従って移送コンベア７０は、この位置で停止している軟質発泡樹脂シートＳの下側から徐々に前方へ退避していく。
【００５２】
移送コンベア７０が第１状態から第２状態に向けて形態変位する過程で、回転ベルト８０のシート載置部分８０Ａは延出長が徐々に小さくなるため、移送コンベア７０による支持が徐々に解除される軟質発泡樹脂シートＳは、適宜に弾性変形しながら端縁部Ｓ２の側から積載テーブルＴの上面へ載置されていく。そして、移送コンベア７０が前述した第２状態へ形態変位すると、図１５および図１７(ｃ)に例示するように、回転ベルト８０が軟質発泡樹脂シートＳの下側から完全に退避するため、該軟質発泡樹脂シートＳは積載テーブルＴへ完全に積載される。
【００５３】
ここで、図１７(ａ)〜図１７(ｃ)に例示したように、移送コンベア７０が第１状態から第２状態へ形態変位する過程では、該移送コンベア７０と積載テーブルＴとの境界部分にシート案内部材１００のスロープ面１０２が存在しているため、軟質発泡樹脂シートＳが弛んだり皺になることなく積載テーブルＴへ順次載置されていく。また、移送コンベア７０が第１状態から第２状態へ形態変位する過程では、回転ベルト８０のシート載置部分８０Ａの傾斜角度が徐々に大きくなっていくものの、回転ベルト８０の外表面８０ａに形成した複数の凸部９２が軟質発泡樹脂シートＳの外表面へ適宜引っ掛かるようになるから、回転ベルト８０に対する該軟質発泡樹脂シートＳの滑りが発生しない。従って、軟質発泡樹脂シートＳの移載途中において回転ベルト８０に対して滑ることがないから、積載テーブルＴへ既に積載された部位へ後から順次折り重なるように積載される現象は起こらず、当該該軟質発泡樹脂シートＳは皺が発生することなく積載テーブルＴへ積載されるようになる。
【００５４】
一方、移送コンベア７０が第１状態から第２状態へ形態変位する際には、前述したスライス装置により軟質発泡樹脂ブロックＢの上部に次の軟質発泡樹脂シートＳが形成されているため、再びシート把持装置３２による該軟質発泡樹脂シートＳの把持作業が遂行される。すなわち、本実施例のシート積載装置３０では、前の軟質発泡樹脂シートＳが積載テーブルＴに積載完了された時点で、シート把持装置３２は軟質発泡樹脂ブロックＢの上面に形成された次の軟質発泡樹脂シートＳを既に把持している。
【００５５】
積載テーブルＴに対する軟質発泡樹脂シートＳの積載が完了したら、前述した第１スライド移動手段および第２スライド移動手段を同時に作動制御して、図１６に例示するように、移送コンベア７０を前述した第１状態に形態変位させる。また積載テーブルＴは、リフター６４を作動制御して、積載された軟質発泡樹脂シートＳの上面がセンサ６６,６６を結んだラインに一致するまで降下させる。更にシート押圧部材１１０は、第３流体アクチュエータ１１４をロッド１１４Ａが後退するよう付勢制御することで、積載テーブルＴから離間するよう上昇する。
【００５６】
一方、移送コンベア７０が第２状態から第１状態へ復帰する際に、前述したシート把持装置３２は、次の軟質発泡樹脂シートＳを把持した状態で本体フレーム３４の上方へ到来しており、該移送コンベア７０に対する当該軟質発泡樹脂シートＳの移載が可能となっている。従って移送コンベア７０は、第１状態に復帰すると同時に再び駆動手段が駆動制御されて回転ベルト８０が回転し、軟質発泡樹脂シートＳの受け取りが可能な状態となる。
【００５７】
このように、本実施例のシート積載装置３０によるシート積載方法では、移送コンベア７０から積載テーブルＴへ軟質発泡樹脂シートＳを移載するに際し、この軟質発泡樹脂シートＳを最後まで把持している必要がないため、積載テーブルＴへ軟質発泡樹脂シートＳを積載する間に、シート把持装置３２は次の軟質発泡樹脂シートＳを把持して、移送コンベア７０へ移送する準備をすることができる。従って、スライス装置により連続的に順次形成される軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴへ積載する際のロスタイムが殆どなく、積載作業のサイクルタイムを短縮化し得る。また、軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０へ移載するに際してシート把持装置を揺動させるため、把持されていた軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０の上方へ好適に臨ませ得るようになり、この軟質発泡樹脂シートＳに付与されていた折れや捻れ等が除去されると共に、該軟質発泡樹脂シートＳを移送コンベア７０へ適切に移載させ得る。
【００５８】
また本実施例のシート積載装置３０によれば、次のような作用効果を奏する。先ず、積載テーブルＴの上方へ延出した第１状態および該積載テーブルＴの上方から退避した第２状態とに形態変位可能な回転ベルト８０を有する移送コンベア７０を使用して、軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴへ積載するようにしたため、この積載時に軟質発泡樹脂シートＳが引張られることがなくなり、積載時にシート把持装置３２で軟質発泡樹脂シートＳを長く把持している必要がない。このため、スライス装置により連続的に順次形成される軟質発泡樹脂シートＳを積載テーブルＴへ積載する際のサイクルタイムを短縮化し得る。そして移送コンベア７０は、第１スライドローラ７４と第２スライドローラ７６を同期的に移動させることで第１状態と第２状態とにスムーズに形態変位する一方、テンションローラ７８により何れの状態でも常に回転ベルト８０が展張状態に保持され、該回転ベルト８０に載置された軟質発泡樹脂シートＳを平面状に支持することができる。しかも、軟質発泡樹脂シートＳを停止させたもとで移送コンベア７０を第１状態から第２状態へ形態変位させるため、該軟質発泡樹脂シートＳが水平方向へ動くことなく積載テーブルＴへ積載されるようになり、積載位置の位置決めが容易に図られる。
【００５９】
そして、移送コンベア７０の先端側にシート案内部材１００を配設したため、該移送コンベア７０の上面と積載テーブルＴの上面との段差が好適に解消され、軟質発泡樹脂シートＳが形状保持性が低く柔軟性に富んでいたとしても、移送コンベア７０と積載テーブルＴとの境界部分において該軟質発泡樹脂シートＳが変形することが防止される。これにより、積載テーブルＴに積載された軟質発泡樹脂シートＳに皺等が生ずることが殆どなく、積載テーブルＴの上面または該積載テーブルＴに積載された軟質発泡樹脂シートＳの上面へ適切に積載することができる。
【００６０】
また、積載テーブルＴの上方にシート押圧部材１１０を配設したため、積載基準位置Ｐに到来して位置決めされた軟質発泡樹脂シートＳの端縁部Ｓ２近傍をこのシート押圧部材１１０で押圧したもとで、移送コンベア７０を第１状態から第２状態へ形態変位させるようにできる。このため、移送コンベア７０が第１状態から第２状態へ形態変位するに際し、万一、軟質発泡樹脂シートＳが引張られるようなことがあってもこれによるずれ動きを防止でき、順次積載される各軟質発泡樹脂シートＳを、端縁部Ｓ２を揃えて綺麗に積載することができる。しかもシート押圧部材１１０は、その先端に設けたシート押圧部１１８が柔軟性を有する材料から形成されているため、軟質発泡樹脂シートＳを適度な圧力で均一的に押圧するようになり、該軟質発泡樹脂シートＳを不用意に変形させることがない。
【００６１】
更に、移送コンベア７０における回転ベルト８０の外表面８０ａに、摩擦向上手段として複数の凸部９２を突設したため、移送コンベア７０が第１状態から第２状態に形態変位する途中で該回転ベルト８０が適宜角度に傾斜していても、これら凸部９２が軟質発泡樹脂シートＳの外表面へ適宜引っ掛かるため、該軟質発泡樹脂シートＳが回転ベルト８０上で滑ることがない。従って、これによっても、積載テーブルＴに積載される軟質発泡樹脂シートＳに皺等が生ずることが殆どなく、積載テーブルＴの上面または該積載テーブルＴに積載された軟質発泡樹脂シートＳの上面へ、軟質発泡樹脂シートＳを適切に順次積載することができる。
【００６２】
なお、移送コンベア７０に関しては、第１スライドローラ７４および第２スライドローラ７６を移動させる構成、シート把持部材４８を移動させる構成、シート押圧部材１１０を昇降移動させる構成等は、前述した実施例に開示のものに限定されるものではなく、現在実用化されている種々態様のものに変更可能である。
【００６３】
そして前述した実施例では、第１状態と第２状態に形態変位する移送コンベア７０に関し、略Ｌ字形に屈曲するものを例示したが、この移送コンベア７０の形態はこれに限定されるものではない。例えば、設置スペース等の制限がない場合には、第１スライドローラ７４、駆動ローラ７２、第２スライドローラ７６を略直線状に配列するようにしてもよい。
【００６４】
また、回転ベルト８０の外表面８０ａに形成した摩擦向上用の凸部９２は、図８に例示した環状形状(ドーナツ形状)のものに限定されるものではなく、傾斜状態の回転ベルト８０と軟質発泡樹脂シートＳとの間に滑りが生じないだけの摩擦を発現し得るものであれば、突出形状、配設個数、配設態様等は多様である。例えば、先丸円錐形状、截頭角錐形状等、様々な形態が実施可能である。
【００６５】
また前述した実施例では、回転ベルト８０と軟質発泡樹脂シートＳとの間の摩擦を向上させる摩擦向上手段として、前述した回転ベルト８０の外表面８０ａに凸部９２を設けたことによる外表面８２ａの形状変更によるものを例示したが、この摩擦向上手段はこれに限定されるものではない。これ以外に摩擦向上手段は、例えば図９に例示するように、回転ベルト８０の外表面８０ａに貼り込んだシート材１２０として、回転ベルト８０の外表面８０ａ部分の材質を変更したものとしてもよい。このシート材１２０は、ウレタンフォームやゴム等の摩擦係数の高い材質のものとすれば、軟質発泡樹脂シートＳが該シート材１２０へ全面的に接触するようになるため、該軟質発泡樹脂シートＳの滑りを好適に防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係るシート積載装置の移送コンベアは、薄くスライスされたシートを、シート把持装置で把持して積載テーブルへ順次積載するシート積載装置に装備されるものであって、形状保持性が低く柔軟性に富んだシートを効率よく積載する作業に好適に供される。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施例に係るシート積載装置を破断して示した概略側面図。
【図２】図１のシート積載装置の概略平面図。
【図３】図１のシート積載装置の概略背面図。
【図４】シート把持装置による軟質発泡樹脂シートの把持態様を例示した説明図。
【図５】シート把持装置に装備された揺動機構の作動態様を示した説明図。
【図６】移送コンベアに配設されたシート案内部材および本体フレームに配設されたシート押圧部材を示した概略斜視図。
【図７】移送コンベアに配設されたシート案内部材および本体フレームに配設されたシート押圧部材を示した説明図。
【図８】外表面に凸部を突設した回転ベルトの部分斜視図。
【図９】摩擦係数の高いシート材を外表面に貼り込んだ別形態の回転ベルトの部分斜視図。
【図１０】図１のシート積載装置を使用したシート積載工程の説明図であって、シート把持装置により軟質発泡樹脂シートを把持する状態を示している。
【図１１】シート積載工程の説明図であって、軟質発泡樹脂シートを把持したシート把持装置を上昇移動させた状態を示している。
【図１２】シート積載工程の説明図であって、シート把持装置を揺動させて軟質発泡樹脂シートを移送コンベアへ臨ませた状態を示している。
【図１３】シート積載工程の説明図であって、移送コンベアへ移載した軟質発泡樹脂シートの端縁部が積載基準位置へ到来し、シート押圧部材により押圧した状態を示している。
【図１４】シート積載工程の説明図であって、移送コンベアを第１状態から第２状態へ形態変位させている状態を示している。
【図１５】シート積載工程の説明図であって、移送コンベアが第２状態へ形態変位して積載テーブルに対する軟質発泡樹脂シートの積載が完了すると共に、シート把持装置で次の軟質発泡樹脂シートを把持する状態を示している。
【図１６】シート積載工程を示した説明図であって、移送コンベアを第１状態へ復帰させると共に、次の軟質発泡樹脂シートを把持したシート把持装置を上昇移動させた状態を示している。
【図１７】図１３、図１４および図１５の部分拡大図。
【図１８】従来のシート積載装置によるシート積載方法を例示した説明図。
【符号の説明】
【００６８】
３２ シート把持装置，７０ 移送コンベア，７２ 駆動ローラ，
７４ 第１スライドローラ，７６ 第２スライドローラ，８０ 回転ベルト，
１００ シート案内部材，１０２ スロープ面，１１０ シート押圧部材，
１１８ シート押圧部，Ｓ 軟質発泡樹脂シート(シート)，Ｔ 積載テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート(S)をシート把持装置(32)で把持して積載テーブル(T)へ順次積載するシート積載装置であって、
前記シート把持装置(32)と積載テーブル(T)との間に設置され、この積載テーブル(T)の上方へ延出した第１状態および該積載テーブル(T)の上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベア(70)と、
前記移送コンベア(70)において前記積載テーブル(T)に臨む先端側に設置され、該移送コンベア(70)の上面側から該積載テーブル(T)の上面側へ傾斜するスロープ面(102)を有するシート案内部材(100)とから構成した
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
シート(S)をシート把持装置(32)で把持して積載テーブル(T)へ順次積載するシート積載装置であって、
前記シート把持装置(32)と積載テーブル(T)との間に設置され、この積載テーブル(T)の上方へ延出した第１状態および該積載テーブル(T)の上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベア(70)と、
前記移送コンベア(70)において前記積載テーブル(T)に臨む先端側に設置され、該移送コンベア(70)の上面側から該積載テーブル(T)の上面側へ傾斜するスロープ面(102)を有するシート案内部材(100)と、
前記積載テーブル(T)の上方に配設されて該積載テーブル(T)の上面へ近接移動可能であり、前記移送コンベア(70)から前記積載テーブル(T)の上面へ到来した前記シート(S)の端部近傍を、該積載テーブル(T)へ押し付け可能なシート押圧部材(110)とから構成した
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
前記移送コンベア(70)は、
前記積載テーブル(T)に隣接して配設された駆動ローラ(72)と、
前記積載テーブル(T)の上方に配設され、前記シート(S)の移送方向へ往復移動可能な第１スライドローラ(74)と、
前記積載テーブル(T)の上方から退避した位置に配設され、前記第１スライドローラ(74)と同期的に往復移動可能な第２スライドローラ(76)と、
これら駆動ローラ(72)、第１スライドローラ(74)および第２スライドローラ(76)に巻掛けられる回転ベルト(80)とから構成される請求項１または２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記移送コンベア(70)は、前記回転ベルト(80)の回転停止状態で前記第１スライドローラ(74)および第２スライドローラ(76)を移動させることで、前記第１状態から第２状態に変位して前記シート(S)の下側から退避して、該シート(S)を前記積載テーブル(T)上へ積載させる請求項３記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記シート押圧部材(110)は、先端のシート押圧部(118)が柔軟性を有する材料から形成され、押圧したシート(S)の形状に追従変形可能である請求項２記載のシート積載装置。
【請求項１】
シート(S)をシート把持装置(32)で把持して積載テーブル(T)へ順次積載するシート積載装置であって、
前記シート把持装置(32)と積載テーブル(T)との間に設置され、この積載テーブル(T)の上方へ延出した第１状態および該積載テーブル(T)の上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベア(70)と、
前記移送コンベア(70)において前記積載テーブル(T)に臨む先端側に設置され、該移送コンベア(70)の上面側から該積載テーブル(T)の上面側へ傾斜するスロープ面(102)を有するシート案内部材(100)とから構成した
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
シート(S)をシート把持装置(32)で把持して積載テーブル(T)へ順次積載するシート積載装置であって、
前記シート把持装置(32)と積載テーブル(T)との間に設置され、この積載テーブル(T)の上方へ延出した第１状態および該積載テーブル(T)の上方から退避した第２状態の間で変位する移送コンベア(70)と、
前記移送コンベア(70)において前記積載テーブル(T)に臨む先端側に設置され、該移送コンベア(70)の上面側から該積載テーブル(T)の上面側へ傾斜するスロープ面(102)を有するシート案内部材(100)と、
前記積載テーブル(T)の上方に配設されて該積載テーブル(T)の上面へ近接移動可能であり、前記移送コンベア(70)から前記積載テーブル(T)の上面へ到来した前記シート(S)の端部近傍を、該積載テーブル(T)へ押し付け可能なシート押圧部材(110)とから構成した
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
前記移送コンベア(70)は、
前記積載テーブル(T)に隣接して配設された駆動ローラ(72)と、
前記積載テーブル(T)の上方に配設され、前記シート(S)の移送方向へ往復移動可能な第１スライドローラ(74)と、
前記積載テーブル(T)の上方から退避した位置に配設され、前記第１スライドローラ(74)と同期的に往復移動可能な第２スライドローラ(76)と、
これら駆動ローラ(72)、第１スライドローラ(74)および第２スライドローラ(76)に巻掛けられる回転ベルト(80)とから構成される請求項１または２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記移送コンベア(70)は、前記回転ベルト(80)の回転停止状態で前記第１スライドローラ(74)および第２スライドローラ(76)を移動させることで、前記第１状態から第２状態に変位して前記シート(S)の下側から退避して、該シート(S)を前記積載テーブル(T)上へ積載させる請求項３記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記シート押圧部材(110)は、先端のシート押圧部(118)が柔軟性を有する材料から形成され、押圧したシート(S)の形状に追従変形可能である請求項２記載のシート積載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００７−２２７３３（Ｐ２００７−２２７３３Ａ）
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０６１１７（Ｐ２００５−２０６１１７）
【出願日】平成１７年７月１４日（２００５．７．１４）
【出願人】（０００１１９２３２）株式会社イノアックコーポレーション (1,145)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１４日（２００５．７．１４）
【出願人】（０００１１９２３２）株式会社イノアックコーポレーション (1,145)
【Ｆターム（参考）】
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