シールド掘進機
【課題】最外周ビットの摩耗を抑制することで、ビット交換を不要とし或いはビット交換の回数を減らす。
【解決手段】カッタフレーム４に、カッタフレーム４の周方向に互いに所定角度となるように二つのガイド８を配置し、これら二つのガイド８にそれぞれ、各ガイド８の長手方向に沿って支持部９を移動自在に設け、これら各支持部９に、ビーム状の可変ビーム１２をその長手方向端部よりも長手方向内側の部分にて回動自在に支持させ、可変ビーム１２の長手方向端部に、複数のビット１８を設け、支持部９の一方をガイド８の一方に沿って移動させ、支持部９の他方をガイド８の他方に沿って移動させることにより、可変ビーム１２の長手方向端部を回転カッタ２の径方向外側に突出させる。また、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替える。
【解決手段】カッタフレーム４に、カッタフレーム４の周方向に互いに所定角度となるように二つのガイド８を配置し、これら二つのガイド８にそれぞれ、各ガイド８の長手方向に沿って支持部９を移動自在に設け、これら各支持部９に、ビーム状の可変ビーム１２をその長手方向端部よりも長手方向内側の部分にて回動自在に支持させ、可変ビーム１２の長手方向端部に、複数のビット１８を設け、支持部９の一方をガイド８の一方に沿って移動させ、支持部９の他方をガイド８の他方に沿って移動させることにより、可変ビーム１２の長手方向端部を回転カッタ２の径方向外側に突出させる。また、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円形断面を掘削する回転カッタと、その回転カッタの外周縁よりも径方向外側の地山を掘削するためのオーバカッタとを備えたシールド掘進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールド掘進機は、シールド本体の前部に設けられた回転カッタで地山を掘削して、その後方でセグメントを順次組立てることにより、トンネルを構築していくものである。回転カッタの前面には複数のビットが配置されており、回転カッタを回転させてビットにより地山を掘削するようになっている。
【０００３】
ところで、道路の横方向の占有幅が上下方向の占有幅より大きいことから、道路用トンネルの断面は、円形断面よりも、上下方向に比べて横方向が広くなる馬蹄形断面が理想的である。つまり、道路用トンネルを馬蹄形断面とすると、円形断面に比べて上下方向に無駄な空間が少なく、建設コストが安価となるという利点がある。
【０００４】
馬蹄形断面、楕円形断面或いは矩形断面等の異形断面を掘削するシールド掘進機としては、例えば、シールド本体の前部に設けられ、掘進方向と平行な軸廻りに回転駆動される回転カッタと、その回転カッタのカッタスポークに設けられ、回転カッタの外周縁よりも径方向外側に出没自在なオーバカッタとを備えたものが知られている。このようなシールド掘進機では、オーバカッタをカッタの外周縁よりも径方向外側に突出させ、そのオーバカッタによりカッタの外周縁よりも径方向外側の領域を掘削するようになっている。
【０００５】
なお、特許文献１には、シールド掘進機のカッタヘッドのカッタスポーク内に設けられた油圧ジャッキと、隣接する上記カッタスポーク間に、カッタヘッドの外周縁の周方向に沿うように架け渡して設けられ、その一端が上記油圧ジャッキに連結され、他端が上記カッタスポークに隣接する他のカッタスポークに回動自在に支持されたカッタフレームとを備えたシールド掘進機が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３５５３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来のシールド掘進機においては、オーバカッタに複数設けられるビットのうち特定のビットで掘削孔の最外周を掘削していた。掘削孔の最外周を掘削するビットは掘削パスが最も長いため最も摩耗が早く、その最外周ビットが摩耗したら交換する必要があるが、圧力状態の地山の土中ではビット交換が困難であり、ビット交換を不要とし或いはビット交換の回数を減らしたいという要請がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、最外周ビットの摩耗を抑制することで、ビット交換を不要とし或いはビット交換の回数を減らすことができるシールド掘進機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、シールド本体の前部に回転自在に設けられたカッタフレームと、該カッタフレームに放射状に設けられ、上記カッタフレームの周方向に互いに所定角度となるように配置された二つのガイドと、これら二つのガイドにそれぞれ設けられ、各ガイドの長手方向に沿って移動自在な支持部と、ビーム状に形成され、その長手方向端部よりも長手方向内側の部分が上記各支持部に回動自在に支持された可変ビームと、該可変ビームにおける上記各支持部よりも長手方向外側の部分に設けられた複数のビットと、上記各支持部を上記各ガイドの長手方向に沿って移動させるために上記各支持部にそれぞれ連結されたジャッキと、これら各ジャッキを伸縮させることにより、上記支持部の一方を上記ガイドの一方に沿って移動させ、上記支持部の他方を上記ガイドの他方に沿って移動させ、上記可変ビームの長手方向端部を上記カッタフレームの径方向外側に突出させる制御手段とを備え、該制御手段は、上記可変ビームに設けた上記複数のビットのうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替えるように、上記各ジャッキのストロークを制御するものである。
【００１０】
ここで、上記制御手段は、上記カッタフレームが一回転するうちに、上記可変ビームに設けた上記複数のビットのうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替えるように、上記各ジャッキのストロークを制御するものであっても良い。
【００１１】
また、上記制御手段は、上記カッタフレームが一回転するとき、上記可変ビームに設けた上記複数のビットのうち特定のビットで掘削孔の最外周を掘削するように、上記各ジャッキのストロークを制御し、その特定のビットが摩耗したら、上記可変ビームに設けた他のビットで掘削孔の最外周を掘削するように、上記各ジャッキのストロークを制御するものであっても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、最外周ビットの摩耗を抑制することで、ビット交換を不要とし或いはビット交換の回数を減らすことができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るシールド掘進機の正面図である。
【００１５】
図１に示すように、シールド掘進機１は、シールド本体（図示せず）の前部に回転自在に設けられ、円形断面を掘削する回転カッタ２を備えている。シールド本体は、上下方向（図１中の上下方向）に比べて横方向（図１中の左右方向）に広い馬蹄形断面であって、上下方向の中央よりも下部側で横幅が最も広くなるように形成されている。回転カッタ２は、掘進方向と平行な軸廻りに回転駆動される。
【００１６】
シールド本体の後部には、回転カッタ２及び後述するオーバカッタ３により掘削した掘削孔内にセグメントを組立ててトンネル（道路用トンネル）を構築するためのエレクタ（図示せず）と、シールド本体の内周に所定間隔を隔てて複数設けられ、セグメントに反力を取ってシールド本体を推進させるためのシールドジャッキ（図示せず）とが設けられる。
【００１７】
回転カッタ２は、その回転中心から径方向外側に延出し、掘進方向と平行な軸廻りに回転されるカッタフレーム４を有している。カッタフレーム４の前面には、複数のビット５が配置されている。
【００１８】
カッタフレーム４は、中心部材６と、中心部材６に放射状に取り付けられた複数のスポーク７とを有している。つまり、各スポーク７は、回転カッタ２の回転中心から径方向外側に延出している。
【００１９】
回転カッタ２には、カッタフレーム４に放射状に設けられ回転カッタ２の周方向に互いに所定角度となるように配置された二つのガイド８が設けられる。
【００２０】
本実施形態では、二つのガイド８は、回転カッタ２の周方向に互いに隣接する二本のスポーク７から構成されている。
【００２１】
ガイド８を構成するスポーク７にはそれぞれ、スポーク７の長手方向、つまり回転カッタ２の径方向に沿って移動自在な支持部９が設けられている。
【００２２】
各支持部９は、後述する油圧ジャッキ１０に支持されたケーシング１１と、ケーシング１１内に収容され、後述する可変ビーム１２のピン１３を支持するための軸受１４とを有している。
【００２３】
シールド掘進機１は、回転カッタ２の外周縁よりも径方向外側の地山を掘削するためのオーバカッタ３を備えている。オーバカッタ３は、ビーム状に形成された可変ビーム１２を有している。可変ビーム１２は、長手方向一端部よりも長手方向内側の部分及び長手方向他端部にてそれぞれ、各支持部９に回動自在に支持されており、長手方向一端部が支持部９よりも外側に延出している。
【００２４】
なお、本実施形態には限定はされず、可変ビーム１２が、長手方向両端部よりも長手方向内側の部分にてそれぞれ、各支持部９に回転自在に支持され、長手方向両端部が支持部９よりも外側に延出するものであっても良い（図７参照）。
【００２５】
本実施形態では、可変ビーム１２の長手方向一端部よりも長手方向内側の部分及び長手方向他端部にはそれぞれピン１３が設けられており、このピン１３にて可変ビーム１２は各支持部９に回動自在に支持されている。
【００２６】
各支持部９はそれぞれ、各スポーク７の長手方向、つまり回転カッタ２の径方向に沿って移動させるためにジャッキ１０（本実施形態では、油圧ジャッキ）に連結される。各油圧ジャッキ１０は、各スポーク７（各ガイド８）の長手方向に沿って伸縮自在であり、シリンダ１５がスポーク７に取り付けられ、ロッド１６には支持部９が取り付けられている。各油圧ジャッキ１０には、油圧ジャッキ１０を作動する油圧回路１７が接続されている（図２参照）。
【００２７】
各支持部９を回転カッタ２の径方向外側に移動させる際には、油圧回路１７を伸長側に作動させて、油圧ジャッキ１０を伸長させる。一方、各支持部９を回転カッタ２の径方向内側に移動させる際には、油圧回路１７を縮退側に作動させて、油圧ジャッキ１０を縮退させる。
【００２８】
可変ビーム１２の長手方向一端部の前面には、複数のビット１８が配置されている。これらビット１８は、カッタフレーム４に設けたビット５よりもわずかに掘進方向後方に配置される。つまり、可変ビーム１２の長手方向一端部が回転カッタ２の外周縁よりも径方向内側に位置した状態では、可変ビーム１２の長手方向一端部（ビット１８）は地山には当接されず掘削土砂を撹拌するのみである。また、可変ビーム１２の長手方向一端部（ビット１８）が回転カッタ２の外周縁よりも径方向外側に突出した状態では、可変ビーム１２の長手方向端部（ビット１８）が回転カッタ２の外周縁よりも径方向外側の地山に当接されて地山を掘削する。
【００２９】
本実施形態では、可変ビーム１２の長手方向一端部は弧状に形成され、その長手方向一端部に長手方向に所定間隔を隔てて複数のビット１８が配置される。図示例では、可変ビーム１２の長手方向一端部には、三つのビット１８（第一ビット１８ａ、第二ビット１８ｂ、第三ビット１８ｃ）が設けられる。第一ビット１８ａと第三ビット１８ｃとの間に位置する第二ビット１８ｂは、その先端Ｐ２が第一ビット１８ｂの先端Ｐ１と第三ビット１８ｃの先端Ｐ３とを結ぶライン（直線）Ｌよりも回転カッタ２の径方向外側に位置するように配置される（図１参照）。言い換えると、可変ビーム１２に設けられる複数のビット１８（第一ビット１８ａ、第二ビット１８ｂ、第三ビット１８ｃ）は、外側に向かって凸となるように配置される。
【００３０】
本実施形態に係るシールド掘進機１は、各油圧ジャッキ１０を伸縮させることにより、二本のスポーク７（ガイド８）に設けられた支持部９のうち、一方の支持部９を回転カッタ２の径方向外側に移動させ、他方の支持部９を回転カッタ２の径方向内側に移動させ、可変ビーム１２の長手方向一端部（ビット１８）を回転カッタ２の外周縁よりも径方向外側に突出させるための制御手段（制御部）１９を備えている（図２参照）。
【００３１】
複数のビット１８を設けた可変ビーム１２の長手方向一端部（ビット１８）を回転カッタ２の外周縁よりも径方向外側に突出させる際には、二本のスポーク７（ガイド８）に設けられた支持部９のうち、一方の支持部９（図示例では、図１中の左側の支持部９）を回転カッタ２の径方向外側に移動させることにより、可変ビーム１２の長手方向一端部（ビット１８）が回転カッタ２の径方向外側に移動されると共に、他方の支持部９（図示例では、図１中の右側の支持部９）を回転カッタ２の径方向内側に移動させることにより、可変ビーム１２の長手方向一端部が上記一方の支持部９回りに回転カッタ２の径方向外側へと回動される。
【００３２】
制御部１９には、回転カッタ２の回転角度を検出するための角度検出手段としての角度センサ（図示せず）が接続されている。
【００３３】
制御部１９は、角度センサによって検出した回転カッタ２の回転角度を油圧ジャッキ用マップ（図示せず）に入力して油圧ジャッキ１０の伸縮量（ストローク）を求める。上記油圧ジャッキ用マップには、回転カッタ２の回転角度に応じた油圧ジャッキ１０の伸縮量（ストローク）が予め求められて入力されており、上記油圧ジャッキ用マップに回転カッタ２の回転角度を入力することによって、油圧ジャッキ１０の伸縮量（ストローク）が求められる。
【００３４】
本実施形態では、制御部１９は、各スポーク７に設けられた油圧ジャッキ１０を、そのストロークが所定値となるように上記油圧ジャッキ用マップに従って制御するようになっている。
【００３５】
また本実施形態では、制御部１９は、カッタフレーム４が一回転するうちに、可変ビーム１２の長手方向一端部に設けた複数のビット１８のうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替えるように、各油圧ジャッキ１０のストロークを制御するようになっている。
【００３６】
例えば、制御部１９は、図３に示す回転角度では、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち第一ビット１８ａが出張り、その第一ビット１８ａで馬蹄形断面の掘削孔の最外周を掘削するように、各油圧ジャッキ１０のストロークを制御する。また、制御部１９は、図４に示す回転角度では、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち第二ビット１８ｂが出張り、その第二ビット１８ｂで馬蹄形断面の掘削孔の最外周を掘削するように、各油圧ジャッキ１０のストロークを制御する。また、制御部１９は、図５に示す回転角度では、可変ビーム１２に設けた第三ビット１８ｃが出張り、その第三ビット１８ｃで馬蹄形断面の掘削孔の最外周を掘削するように、各油圧ジャッキ１０のストロークを制御する。
【００３７】
ここで一般に、掘削孔の最外周を掘削する最外周ビットは掘削パスが最も長いので摩耗が早く、最外周ビットよりも内側を掘削する内側ビットは、最外周ビットに比べて掘削パスが短いので、最外周ビットに比べ摩耗し難い。そのため、複数のビット１８を構成する各ビット（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）の一回転当たりの掘削パスの長さに差がないように設定するのが好ましい。
【００３８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３９】
地山を掘削する際には、回転カッタ２を回転駆動させると、その回転カッタ２によって地山が円形断面に掘削されて、円形断面の掘削孔が形成される（図１参照）。
【００４０】
また、図３から図５に示すように、回転カッタ２の回転角度に応じて、可変ビーム１２の長手方向一端部（ビット１８）を回転カッタ２の外周縁よりも径方向外側に突出させると、回転カッタ２により形成された円形断面の掘削孔の外周縁よりも径方向外側の未掘削領域の地山が、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８により掘削されて、円形断面の掘削孔に連続された馬蹄形断面の掘削孔が形成される。
【００４１】
また、回転カッタ２の回転角度に応じて各油圧ジャッキ１０のストロークを制御することで、図６に示すように、カッタフレーム４が一回転するうちに、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち馬蹄形断面の掘削孔の最外周を掘削するビットを適宜切り替えることができる。
【００４２】
以上要するに、本実施形態のように、カッタフレーム４が一回転するうちに、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち馬蹄形断面の掘削孔の最外周を掘削するビットを適宜切り替えることで、特定のビットのみが摩耗することを抑制することができ、ビット交換を不要とし或いはビット交換の回数を減らすことが可能となる。
【００４３】
また、本実施形態では、可変ビーム１２に設けたビット１８をカッタフレーム４に設けたビット５よりもわずかに掘進方向後方に配置している。そのため、可変ビーム１２全体がカッタフレーム４の外周縁よりも径方向内側に位置しているときは、可変ビーム１２の長手方向一端部（ビット１８）は地山に当接されない。したがってその状態では、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８は掘削土砂を撹拌するのみなのでそれらビット１８はほとんど摩耗しない。
【００４４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。
【００４５】
例えば、制御部１９が、カッタフレーム４が一回転するとき、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち特定のビットで掘削孔の最外周を掘削するように、各油圧ジャッキ１０のストロークを制御するものであっても良い。その場合、掘削孔の最外周を掘削する特定のビットが摩耗したら、可変ビーム１２に設けた他のビット１８で掘削孔の最外周を掘削するように、各油圧ジャッキ１０のストロークを制御することが考えられる。このようにすることで、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８の数だけ最外周ビットを確保することができ、ビット交換を不要とし或いはビット交換の回数を減らすことが可能となる。
【００４６】
また、上述の実施形態においては、シールド掘進機１を用いて馬蹄形断面の掘削孔を掘削する例を説明したが、シールド掘進機１を用いて、馬蹄形断面以外の異形断面（例えば、楕円形断面等）の掘削孔、或いは、円形断面の掘削孔を掘削することも可能である。シールド掘進機１を用いて円形断面の掘削孔を掘削する場合、例えば図３から図５の各図に示す状態で各油圧ジャッキ１０のストロークを固定することが考えられる。
【００４７】
また、上述の実施形態においては、図１に示すようにオーバカッタ３を一つ設置する例を説明したが、図７に示すようにオーバカッタ３を複数（図示例では、二つ）設置しても良い。なお、図７中、図１で示した実施形態と同一部材には同一符号を付した。また、図７中に示すビット１８は図１に示すビット１８と同一の大きさのものである。つまり、図７に示すシールド掘進機１は、図１に示すシールド掘進機１に比べシールド径が非常に大きいものである。
【００４８】
図７に示すように、可変ビーム１２に設けられる複数のビット１８は、外側に向かって凸となるように配置される。これにより、図７に示すシールド掘進機１においても、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係るシールド掘進機の正面図である。
【図２】可変ビーム及びビットを有するオーバカッタの概略図である。
【図３】馬蹄形断面を掘削するシールド掘進機の正面図である。
【図４】馬蹄形断面を掘削するシールド掘進機の正面図である。
【図５】馬蹄形断面を掘削するシールド掘進機の正面図である。
【図６】可変ビーム及びビットを有するオーバカッタの掘削軌跡を示す概略図である。
【図７】変形例に係るシールド掘進機の正面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ シールド掘進機
４ カッタフレーム
８ ガイド
９ 支持部
１０ 油圧ジャッキ（ジャッキ）
１２ 可変ビーム
１８ ビット
１９ 制御部（制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円形断面を掘削する回転カッタと、その回転カッタの外周縁よりも径方向外側の地山を掘削するためのオーバカッタとを備えたシールド掘進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
シールド掘進機は、シールド本体の前部に設けられた回転カッタで地山を掘削して、その後方でセグメントを順次組立てることにより、トンネルを構築していくものである。回転カッタの前面には複数のビットが配置されており、回転カッタを回転させてビットにより地山を掘削するようになっている。
【０００３】
ところで、道路の横方向の占有幅が上下方向の占有幅より大きいことから、道路用トンネルの断面は、円形断面よりも、上下方向に比べて横方向が広くなる馬蹄形断面が理想的である。つまり、道路用トンネルを馬蹄形断面とすると、円形断面に比べて上下方向に無駄な空間が少なく、建設コストが安価となるという利点がある。
【０００４】
馬蹄形断面、楕円形断面或いは矩形断面等の異形断面を掘削するシールド掘進機としては、例えば、シールド本体の前部に設けられ、掘進方向と平行な軸廻りに回転駆動される回転カッタと、その回転カッタのカッタスポークに設けられ、回転カッタの外周縁よりも径方向外側に出没自在なオーバカッタとを備えたものが知られている。このようなシールド掘進機では、オーバカッタをカッタの外周縁よりも径方向外側に突出させ、そのオーバカッタによりカッタの外周縁よりも径方向外側の領域を掘削するようになっている。
【０００５】
なお、特許文献１には、シールド掘進機のカッタヘッドのカッタスポーク内に設けられた油圧ジャッキと、隣接する上記カッタスポーク間に、カッタヘッドの外周縁の周方向に沿うように架け渡して設けられ、その一端が上記油圧ジャッキに連結され、他端が上記カッタスポークに隣接する他のカッタスポークに回動自在に支持されたカッタフレームとを備えたシールド掘進機が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３５５３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来のシールド掘進機においては、オーバカッタに複数設けられるビットのうち特定のビットで掘削孔の最外周を掘削していた。掘削孔の最外周を掘削するビットは掘削パスが最も長いため最も摩耗が早く、その最外周ビットが摩耗したら交換する必要があるが、圧力状態の地山の土中ではビット交換が困難であり、ビット交換を不要とし或いはビット交換の回数を減らしたいという要請がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、最外周ビットの摩耗を抑制することで、ビット交換を不要とし或いはビット交換の回数を減らすことができるシールド掘進機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、シールド本体の前部に回転自在に設けられたカッタフレームと、該カッタフレームに放射状に設けられ、上記カッタフレームの周方向に互いに所定角度となるように配置された二つのガイドと、これら二つのガイドにそれぞれ設けられ、各ガイドの長手方向に沿って移動自在な支持部と、ビーム状に形成され、その長手方向端部よりも長手方向内側の部分が上記各支持部に回動自在に支持された可変ビームと、該可変ビームにおける上記各支持部よりも長手方向外側の部分に設けられた複数のビットと、上記各支持部を上記各ガイドの長手方向に沿って移動させるために上記各支持部にそれぞれ連結されたジャッキと、これら各ジャッキを伸縮させることにより、上記支持部の一方を上記ガイドの一方に沿って移動させ、上記支持部の他方を上記ガイドの他方に沿って移動させ、上記可変ビームの長手方向端部を上記カッタフレームの径方向外側に突出させる制御手段とを備え、該制御手段は、上記可変ビームに設けた上記複数のビットのうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替えるように、上記各ジャッキのストロークを制御するものである。
【００１０】
ここで、上記制御手段は、上記カッタフレームが一回転するうちに、上記可変ビームに設けた上記複数のビットのうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替えるように、上記各ジャッキのストロークを制御するものであっても良い。
【００１１】
また、上記制御手段は、上記カッタフレームが一回転するとき、上記可変ビームに設けた上記複数のビットのうち特定のビットで掘削孔の最外周を掘削するように、上記各ジャッキのストロークを制御し、その特定のビットが摩耗したら、上記可変ビームに設けた他のビットで掘削孔の最外周を掘削するように、上記各ジャッキのストロークを制御するものであっても良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、最外周ビットの摩耗を抑制することで、ビット交換を不要とし或いはビット交換の回数を減らすことができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るシールド掘進機の正面図である。
【００１５】
図１に示すように、シールド掘進機１は、シールド本体（図示せず）の前部に回転自在に設けられ、円形断面を掘削する回転カッタ２を備えている。シールド本体は、上下方向（図１中の上下方向）に比べて横方向（図１中の左右方向）に広い馬蹄形断面であって、上下方向の中央よりも下部側で横幅が最も広くなるように形成されている。回転カッタ２は、掘進方向と平行な軸廻りに回転駆動される。
【００１６】
シールド本体の後部には、回転カッタ２及び後述するオーバカッタ３により掘削した掘削孔内にセグメントを組立ててトンネル（道路用トンネル）を構築するためのエレクタ（図示せず）と、シールド本体の内周に所定間隔を隔てて複数設けられ、セグメントに反力を取ってシールド本体を推進させるためのシールドジャッキ（図示せず）とが設けられる。
【００１７】
回転カッタ２は、その回転中心から径方向外側に延出し、掘進方向と平行な軸廻りに回転されるカッタフレーム４を有している。カッタフレーム４の前面には、複数のビット５が配置されている。
【００１８】
カッタフレーム４は、中心部材６と、中心部材６に放射状に取り付けられた複数のスポーク７とを有している。つまり、各スポーク７は、回転カッタ２の回転中心から径方向外側に延出している。
【００１９】
回転カッタ２には、カッタフレーム４に放射状に設けられ回転カッタ２の周方向に互いに所定角度となるように配置された二つのガイド８が設けられる。
【００２０】
本実施形態では、二つのガイド８は、回転カッタ２の周方向に互いに隣接する二本のスポーク７から構成されている。
【００２１】
ガイド８を構成するスポーク７にはそれぞれ、スポーク７の長手方向、つまり回転カッタ２の径方向に沿って移動自在な支持部９が設けられている。
【００２２】
各支持部９は、後述する油圧ジャッキ１０に支持されたケーシング１１と、ケーシング１１内に収容され、後述する可変ビーム１２のピン１３を支持するための軸受１４とを有している。
【００２３】
シールド掘進機１は、回転カッタ２の外周縁よりも径方向外側の地山を掘削するためのオーバカッタ３を備えている。オーバカッタ３は、ビーム状に形成された可変ビーム１２を有している。可変ビーム１２は、長手方向一端部よりも長手方向内側の部分及び長手方向他端部にてそれぞれ、各支持部９に回動自在に支持されており、長手方向一端部が支持部９よりも外側に延出している。
【００２４】
なお、本実施形態には限定はされず、可変ビーム１２が、長手方向両端部よりも長手方向内側の部分にてそれぞれ、各支持部９に回転自在に支持され、長手方向両端部が支持部９よりも外側に延出するものであっても良い（図７参照）。
【００２５】
本実施形態では、可変ビーム１２の長手方向一端部よりも長手方向内側の部分及び長手方向他端部にはそれぞれピン１３が設けられており、このピン１３にて可変ビーム１２は各支持部９に回動自在に支持されている。
【００２６】
各支持部９はそれぞれ、各スポーク７の長手方向、つまり回転カッタ２の径方向に沿って移動させるためにジャッキ１０（本実施形態では、油圧ジャッキ）に連結される。各油圧ジャッキ１０は、各スポーク７（各ガイド８）の長手方向に沿って伸縮自在であり、シリンダ１５がスポーク７に取り付けられ、ロッド１６には支持部９が取り付けられている。各油圧ジャッキ１０には、油圧ジャッキ１０を作動する油圧回路１７が接続されている（図２参照）。
【００２７】
各支持部９を回転カッタ２の径方向外側に移動させる際には、油圧回路１７を伸長側に作動させて、油圧ジャッキ１０を伸長させる。一方、各支持部９を回転カッタ２の径方向内側に移動させる際には、油圧回路１７を縮退側に作動させて、油圧ジャッキ１０を縮退させる。
【００２８】
可変ビーム１２の長手方向一端部の前面には、複数のビット１８が配置されている。これらビット１８は、カッタフレーム４に設けたビット５よりもわずかに掘進方向後方に配置される。つまり、可変ビーム１２の長手方向一端部が回転カッタ２の外周縁よりも径方向内側に位置した状態では、可変ビーム１２の長手方向一端部（ビット１８）は地山には当接されず掘削土砂を撹拌するのみである。また、可変ビーム１２の長手方向一端部（ビット１８）が回転カッタ２の外周縁よりも径方向外側に突出した状態では、可変ビーム１２の長手方向端部（ビット１８）が回転カッタ２の外周縁よりも径方向外側の地山に当接されて地山を掘削する。
【００２９】
本実施形態では、可変ビーム１２の長手方向一端部は弧状に形成され、その長手方向一端部に長手方向に所定間隔を隔てて複数のビット１８が配置される。図示例では、可変ビーム１２の長手方向一端部には、三つのビット１８（第一ビット１８ａ、第二ビット１８ｂ、第三ビット１８ｃ）が設けられる。第一ビット１８ａと第三ビット１８ｃとの間に位置する第二ビット１８ｂは、その先端Ｐ２が第一ビット１８ｂの先端Ｐ１と第三ビット１８ｃの先端Ｐ３とを結ぶライン（直線）Ｌよりも回転カッタ２の径方向外側に位置するように配置される（図１参照）。言い換えると、可変ビーム１２に設けられる複数のビット１８（第一ビット１８ａ、第二ビット１８ｂ、第三ビット１８ｃ）は、外側に向かって凸となるように配置される。
【００３０】
本実施形態に係るシールド掘進機１は、各油圧ジャッキ１０を伸縮させることにより、二本のスポーク７（ガイド８）に設けられた支持部９のうち、一方の支持部９を回転カッタ２の径方向外側に移動させ、他方の支持部９を回転カッタ２の径方向内側に移動させ、可変ビーム１２の長手方向一端部（ビット１８）を回転カッタ２の外周縁よりも径方向外側に突出させるための制御手段（制御部）１９を備えている（図２参照）。
【００３１】
複数のビット１８を設けた可変ビーム１２の長手方向一端部（ビット１８）を回転カッタ２の外周縁よりも径方向外側に突出させる際には、二本のスポーク７（ガイド８）に設けられた支持部９のうち、一方の支持部９（図示例では、図１中の左側の支持部９）を回転カッタ２の径方向外側に移動させることにより、可変ビーム１２の長手方向一端部（ビット１８）が回転カッタ２の径方向外側に移動されると共に、他方の支持部９（図示例では、図１中の右側の支持部９）を回転カッタ２の径方向内側に移動させることにより、可変ビーム１２の長手方向一端部が上記一方の支持部９回りに回転カッタ２の径方向外側へと回動される。
【００３２】
制御部１９には、回転カッタ２の回転角度を検出するための角度検出手段としての角度センサ（図示せず）が接続されている。
【００３３】
制御部１９は、角度センサによって検出した回転カッタ２の回転角度を油圧ジャッキ用マップ（図示せず）に入力して油圧ジャッキ１０の伸縮量（ストローク）を求める。上記油圧ジャッキ用マップには、回転カッタ２の回転角度に応じた油圧ジャッキ１０の伸縮量（ストローク）が予め求められて入力されており、上記油圧ジャッキ用マップに回転カッタ２の回転角度を入力することによって、油圧ジャッキ１０の伸縮量（ストローク）が求められる。
【００３４】
本実施形態では、制御部１９は、各スポーク７に設けられた油圧ジャッキ１０を、そのストロークが所定値となるように上記油圧ジャッキ用マップに従って制御するようになっている。
【００３５】
また本実施形態では、制御部１９は、カッタフレーム４が一回転するうちに、可変ビーム１２の長手方向一端部に設けた複数のビット１８のうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替えるように、各油圧ジャッキ１０のストロークを制御するようになっている。
【００３６】
例えば、制御部１９は、図３に示す回転角度では、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち第一ビット１８ａが出張り、その第一ビット１８ａで馬蹄形断面の掘削孔の最外周を掘削するように、各油圧ジャッキ１０のストロークを制御する。また、制御部１９は、図４に示す回転角度では、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち第二ビット１８ｂが出張り、その第二ビット１８ｂで馬蹄形断面の掘削孔の最外周を掘削するように、各油圧ジャッキ１０のストロークを制御する。また、制御部１９は、図５に示す回転角度では、可変ビーム１２に設けた第三ビット１８ｃが出張り、その第三ビット１８ｃで馬蹄形断面の掘削孔の最外周を掘削するように、各油圧ジャッキ１０のストロークを制御する。
【００３７】
ここで一般に、掘削孔の最外周を掘削する最外周ビットは掘削パスが最も長いので摩耗が早く、最外周ビットよりも内側を掘削する内側ビットは、最外周ビットに比べて掘削パスが短いので、最外周ビットに比べ摩耗し難い。そのため、複数のビット１８を構成する各ビット（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ）の一回転当たりの掘削パスの長さに差がないように設定するのが好ましい。
【００３８】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００３９】
地山を掘削する際には、回転カッタ２を回転駆動させると、その回転カッタ２によって地山が円形断面に掘削されて、円形断面の掘削孔が形成される（図１参照）。
【００４０】
また、図３から図５に示すように、回転カッタ２の回転角度に応じて、可変ビーム１２の長手方向一端部（ビット１８）を回転カッタ２の外周縁よりも径方向外側に突出させると、回転カッタ２により形成された円形断面の掘削孔の外周縁よりも径方向外側の未掘削領域の地山が、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８により掘削されて、円形断面の掘削孔に連続された馬蹄形断面の掘削孔が形成される。
【００４１】
また、回転カッタ２の回転角度に応じて各油圧ジャッキ１０のストロークを制御することで、図６に示すように、カッタフレーム４が一回転するうちに、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち馬蹄形断面の掘削孔の最外周を掘削するビットを適宜切り替えることができる。
【００４２】
以上要するに、本実施形態のように、カッタフレーム４が一回転するうちに、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち馬蹄形断面の掘削孔の最外周を掘削するビットを適宜切り替えることで、特定のビットのみが摩耗することを抑制することができ、ビット交換を不要とし或いはビット交換の回数を減らすことが可能となる。
【００４３】
また、本実施形態では、可変ビーム１２に設けたビット１８をカッタフレーム４に設けたビット５よりもわずかに掘進方向後方に配置している。そのため、可変ビーム１２全体がカッタフレーム４の外周縁よりも径方向内側に位置しているときは、可変ビーム１２の長手方向一端部（ビット１８）は地山に当接されない。したがってその状態では、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８は掘削土砂を撹拌するのみなのでそれらビット１８はほとんど摩耗しない。
【００４４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。
【００４５】
例えば、制御部１９が、カッタフレーム４が一回転するとき、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち特定のビットで掘削孔の最外周を掘削するように、各油圧ジャッキ１０のストロークを制御するものであっても良い。その場合、掘削孔の最外周を掘削する特定のビットが摩耗したら、可変ビーム１２に設けた他のビット１８で掘削孔の最外周を掘削するように、各油圧ジャッキ１０のストロークを制御することが考えられる。このようにすることで、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８の数だけ最外周ビットを確保することができ、ビット交換を不要とし或いはビット交換の回数を減らすことが可能となる。
【００４６】
また、上述の実施形態においては、シールド掘進機１を用いて馬蹄形断面の掘削孔を掘削する例を説明したが、シールド掘進機１を用いて、馬蹄形断面以外の異形断面（例えば、楕円形断面等）の掘削孔、或いは、円形断面の掘削孔を掘削することも可能である。シールド掘進機１を用いて円形断面の掘削孔を掘削する場合、例えば図３から図５の各図に示す状態で各油圧ジャッキ１０のストロークを固定することが考えられる。
【００４７】
また、上述の実施形態においては、図１に示すようにオーバカッタ３を一つ設置する例を説明したが、図７に示すようにオーバカッタ３を複数（図示例では、二つ）設置しても良い。なお、図７中、図１で示した実施形態と同一部材には同一符号を付した。また、図７中に示すビット１８は図１に示すビット１８と同一の大きさのものである。つまり、図７に示すシールド掘進機１は、図１に示すシールド掘進機１に比べシールド径が非常に大きいものである。
【００４８】
図７に示すように、可変ビーム１２に設けられる複数のビット１８は、外側に向かって凸となるように配置される。これにより、図７に示すシールド掘進機１においても、可変ビーム１２に設けた複数のビット１８のうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態に係るシールド掘進機の正面図である。
【図２】可変ビーム及びビットを有するオーバカッタの概略図である。
【図３】馬蹄形断面を掘削するシールド掘進機の正面図である。
【図４】馬蹄形断面を掘削するシールド掘進機の正面図である。
【図５】馬蹄形断面を掘削するシールド掘進機の正面図である。
【図６】可変ビーム及びビットを有するオーバカッタの掘削軌跡を示す概略図である。
【図７】変形例に係るシールド掘進機の正面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ シールド掘進機
４ カッタフレーム
８ ガイド
９ 支持部
１０ 油圧ジャッキ（ジャッキ）
１２ 可変ビーム
１８ ビット
１９ 制御部（制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド本体の前部に回転自在に設けられたカッタフレームと、該カッタフレームに放射状に設けられ、上記カッタフレームの周方向に互いに所定角度となるように配置された二つのガイドと、これら二つのガイドにそれぞれ設けられ、各ガイドの長手方向に沿って移動自在な支持部と、ビーム状に形成され、その長手方向端部よりも長手方向内側の部分が上記各支持部に回動自在に支持された可変ビームと、該可変ビームにおける上記各支持部よりも長手方向外側の部分に設けられた複数のビットと、上記各支持部を上記各ガイドの長手方向に沿って移動させるために上記各支持部にそれぞれ連結されたジャッキと、これら各ジャッキを伸縮させることにより、上記支持部の一方を上記ガイドの一方に沿って移動させ、上記支持部の他方を上記ガイドの他方に沿って移動させ、上記可変ビームの長手方向端部を上記カッタフレームの径方向外側に突出させる制御手段とを備え、
該制御手段は、上記可変ビームに設けた上記複数のビットのうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替えるように、上記各ジャッキのストロークを制御することを特徴とするシールド掘進機。
【請求項２】
上記制御手段は、上記カッタフレームが一回転するうちに、上記可変ビームに設けた上記複数のビットのうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替えるように、上記各ジャッキのストロークを制御する請求項１記載のシールド掘進機。
【請求項３】
上記制御手段は、上記カッタフレームが一回転するとき、上記可変ビームに設けた上記複数のビットのうち特定のビットで掘削孔の最外周を掘削するように、上記各ジャッキのストロークを制御し、その特定のビットが摩耗したら、上記可変ビームに設けた他のビットで掘削孔の最外周を掘削するように、上記各ジャッキのストロークを制御する請求項１又は２記載のシールド掘進機。
【請求項１】
シールド本体の前部に回転自在に設けられたカッタフレームと、該カッタフレームに放射状に設けられ、上記カッタフレームの周方向に互いに所定角度となるように配置された二つのガイドと、これら二つのガイドにそれぞれ設けられ、各ガイドの長手方向に沿って移動自在な支持部と、ビーム状に形成され、その長手方向端部よりも長手方向内側の部分が上記各支持部に回動自在に支持された可変ビームと、該可変ビームにおける上記各支持部よりも長手方向外側の部分に設けられた複数のビットと、上記各支持部を上記各ガイドの長手方向に沿って移動させるために上記各支持部にそれぞれ連結されたジャッキと、これら各ジャッキを伸縮させることにより、上記支持部の一方を上記ガイドの一方に沿って移動させ、上記支持部の他方を上記ガイドの他方に沿って移動させ、上記可変ビームの長手方向端部を上記カッタフレームの径方向外側に突出させる制御手段とを備え、
該制御手段は、上記可変ビームに設けた上記複数のビットのうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替えるように、上記各ジャッキのストロークを制御することを特徴とするシールド掘進機。
【請求項２】
上記制御手段は、上記カッタフレームが一回転するうちに、上記可変ビームに設けた上記複数のビットのうち掘削孔の最外周を掘削するビットを切り替えるように、上記各ジャッキのストロークを制御する請求項１記載のシールド掘進機。
【請求項３】
上記制御手段は、上記カッタフレームが一回転するとき、上記可変ビームに設けた上記複数のビットのうち特定のビットで掘削孔の最外周を掘削するように、上記各ジャッキのストロークを制御し、その特定のビットが摩耗したら、上記可変ビームに設けた他のビットで掘削孔の最外周を掘削するように、上記各ジャッキのストロークを制御する請求項１又は２記載のシールド掘進機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１３８４７０（Ｐ２００８−１３８４７０Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２７３４５（Ｐ２００６−３２７３４５）
【出願日】平成１８年１２月４日（２００６．１２．４）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【出願人】（０００１４０２９２）株式会社奥村組 (469)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月４日（２００６．１２．４）
【出願人】（０００００００９９）株式会社ＩＨＩ (5,014)
【出願人】（０００１４０２９２）株式会社奥村組 (469)
【Ｆターム（参考）】
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