【課題】管体のズレ等を原因とする計測誤差が生じるおそれがなく、しかも計測時間が長くなるとの問題も生じない孔軌跡の計測装置とする。
【解決手段】ロール角、ピッチ角及びヨー角を検出する角度検出装置４１…と操作材７２とを有し、角度検出装置４１…が孔Ｈ内に挿入され、この挿入状態において操作材７２を引くと角度検出装置４１…が孔入口側へ移動して孔Ｈの軌跡を計測する構成とされた孔軌跡の計測装置であって、角度検出装置４１…が直列的に複数備えられ、操作材７２が最も孔入口側に位置する角度検出装置４４に取り付けられ、角度検出装置４１…同士が所定長Ｌ離間するように連結材７１によって連結され、操作材７２を引くと角度検出装置４１…が孔入口側へ移動して、それぞれの角度検出装置４１…が隣接する角度検出装置４２…までの孔軌跡を計測する構成とされる。 （もっと読む）

【課題】土質に左右されることなく計画線形に沿って正確に削孔できるようにする。
【解決手段】削孔装置１は、ロッドに連結されるアウターピース３と、アウターピース内に押し出し可能に収容されるインナーピース５と、ゾンデ・ロケータ方式による位置検知に用いられる位置情報発信装置７を有する。位置情報発信装置は、該発信装置の削孔途中での取外しと再装着を可能にする着脱機構９を装備し、内部にゾンデや傾斜計を格納している。削孔途中でパーカッションを使用する場合には、着脱機構のラッチ９３を解除して位置情報発信装置だけを一時的に回収する。これにより、位置情報発信装置を衝撃から確実に保護できる状態で、削孔装置の先端に打撃力を与えることができる。パーカッションが終了したら、位置情報発信装置を元の位置に押し戻しアウターピースに再装着する。これによりゾンデ・ロケータ方式による正確な位置検知を再開できる。 （もっと読む）

【課題】コピーカッターの磨耗を検出するために流体圧をコピーカッターの内部まで供給する流体圧駆動式のコピーカッター装置を、設置スペースの制約に対応可能に構成する。
【解決手段】シールド掘削機のカッターヘッド１１０に設けられるコピーカッター２０と、カッターヘッド１１０に設けられ、コピーカッター２０をカッターヘッド１１０の外周側に進退させる油圧シリンダー３０とを備えるコピーカッター装置１０であって、油圧シリンダー３０は、シールド掘削機の油圧回路１４０により昇圧されることによって、コピーカッター２０をカッターヘッド１１０の外周側へ移動させる第１の油圧室３６と、油圧回路１４０により昇圧されることによって、コピーカッター２０をカッターヘッド１１０の内周側へ移動させる第２の油圧室３８と、第１の油圧室３６からコピーカッター２０の内部へ油を供給する油路３１とを備える （もっと読む）

【課題】計画した所望の地中位置に管を設置できる管設置装置及び管設置方法を提供する。
【解決手段】断面矩形状の管（先頭管６）を、地中１０に形成された空洞部から地中に設置する場合に、先に地中に入れる管の先頭開口側の内側に、管の推進方向と交差する回転中心線Ｌを回転中心として回転する回転掘削体４６を有した掘削機械２６を設置し、管を押圧するとともに掘削機械で地中を掘削することにより、管を推進させて地中に設置する管設置装置において、管の位置を検出する位置検出手段９５と、位置検出手段により得られた情報によって回転掘削体の回転方向を切換えるための回転切換手段９０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】地中に推進管を埋設するために用いられる掘進機および方向修正装置の耐久性を向上する。
【解決手段】カッターヘッドを備えた先頭体と、本体と、先頭体を支持する方向修正装置とを備えており、方向修正装置は、掘進機の本体の先端付近に備えられるジャッキシリンダと、掘進機の先頭体の後端付近に備えられるジョイントとを有しており、ジャッキシリンダは、本体の内側面に設置された支持台に設けられた貫通孔と、ジャッキシリンダの貫通孔とに軸を挿通することで、少なくとも上下方向に回転駆動可能であり、その前端部には、先端付近が球体または略球体状に成形されたシリンダロッドを備えており、ジョイントは、その内面が、シリンダロッドの球体または略球体と同一またはほぼ同一の大きさの球面または略球面に成形されており、ジョイントの内面とシリンダロッドの球体または略球体とが嵌合することにより、掘進機の先頭体を首振り自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】掘削の中断を回避して効率よく掘削を行うことができるトンネル掘削機を提供することである。
【解決手段】上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、傾斜角検知手段で検知した掘削機本体のローリング角とピッチング角と、掘削機外設置機器を持たないヨーイング角検知手段で検知したヨーイング角とから掘削機本体の姿勢を推定し、推定した掘削機本体の姿勢に基づいてカッタヘッドの位置を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】掘削孔用装置に搭載された慣性センサからの慣性データ信号における不要な振動に対して減衰効果を与える電子回路を提供する。
【解決手段】指向性装置２２はゾンデの形状の円筒ハウジング３２を有する。従来型のバッテリーパック４３と指向性装置３４とがハウジング３２の内部に搭載されている。三つの減衰回路３６、ＡＤＣ３８、信号処理回路４０、ＭＷＤ遠隔測定ユニット４２、三つの慣性センサ４４、４６、４８、及び三つの磁力計４４’、４６’、４８’などの部品が指向性装置の内部に搭載されている。慣性センサのそれぞれに一つが対応するよう減衰回路３６がある。指向性装置が掘削による振動をうけると、加速度計からの出力電流は、その上に重ねられた周期的又は非周期的なＡＣ様の波形を有する。しかし減衰回路のコンデンサのリアクタンスは周波数と共に増加し、低域フィルターは出力電流中のそのようなＡＣ周波数成分を地面へと短絡する。 （もっと読む）

【課題】小径の削孔管や地上構造物がある場所などであっても正確かつ容易にその先端位置の測定が可能な削孔管の先端位置測定方法および先端位置測定システムの提供。
【解決手段】地中を削孔しながら推進する削孔管Ｃの先端位置を測定する方法であって、前記削孔管Ｃの推進方向後端側に受信器３０を設けると共に、前記削孔管Ｃの先端が推進する地中の所定の位置に複数の発信器２０を埋設しておき、前記各発信器２０から前記削孔管Ｃの先端方向に測定用音波を発信して当該削孔管Ｃを伝播する各測定用音波を前記受信器３０によって受信した後、受信した各測定用音波を解析して前記削孔管Ｃの先端位置を測定する。これによって、小径の削孔管や地上構造物がある場所などであっても正確かつ容易にその先端位置を測定できる。 （もっと読む）

【課題】小口径の推進機に方向修正装置の適用を容易にし、上下、左右だけでなく、斜め方向への修正を容易に、一回の操作で安定的に行えるようにする。
【解決手段】先導管２０内に軸心に関して、刃口部２３と連結される４本の方向修正シリンダ４０を対称に配し、方向修正シリンダ４０には、後退限位置から中間位置までを第１段ストローク、中間位置から前進限位置までを第２段ストロークとする主ピストン４２と、主ピストン４２の後端面に当接する短ロッド４７が取り付けられ第１段ストロークをストロークとする補助ピストン４４を設け、主ピストン４２の後退限位置と、主ピストン４２の第１段ストロークである補助ピストン４４の前進限位置と、を同時に設定するストッパー５４を設ける。 （もっと読む）

【課題】 推進工法に用いる矩形掘進機において、支持力が少ない地盤でも掘削機本体のローリングを確実に修正できるようにする。
【解決手段】 断面矩形状の外殻の前部に地盤を断面矩形状に掘削するカッターを設けた掘削機本体１０と、掘削機本体１０の外殻の前端に外周方向へ回動可能に設けられる断面矩形状のフード２０と、掘削機本体１０の外殻の後端に外周方向へ回動可能に設けられるアダプター３０と、そのアダプター３０に接続される断面矩形状の函体と、フード２０及びアダプター３０を回動させる左右の油圧ジャッキ２３，３３と、掘削機本体１０の外周方向の傾きを検知するローリング検知器とで構成し、掘進時にローリング検知器がローリングを検知すると上下又は左右に配置された油圧ジャッキ２３，３３を相対する方向へ押圧させてフード２０及びアダプター３０を水平の姿勢へ戻すように回動させる。 （もっと読む）

【課題】 前方の地山を一対のカッタのみによって略矩形断面トンネルの掘削が可能であり、シールド機のローリング等が防止可能なシールド機およびこれを用いた矩形断面トンネルの構築方法を提供する。
【解決手段】 シールド機１の略中央でシールド機１の掘削範囲は２分される。２分されたそれぞれの掘削範囲（シールド機１の左右半分の範囲）には、それぞれ掘削部が設けられる。一方の側の掘削範囲には、当該掘削範囲の略中央を回転体回転軸３３ａとする回転体２１ａが設けられる。回転体２１ａにはフレーム２５ａが接合される。フレーム２５ａは回転体２１ａの径方向に向けて延伸されており、端部にはカッタ２９ａが設けられる。他方の側の掘削範囲にも、同様の掘削部が設けられる。すなわち、一対の掘削部が設けられる。 （もっと読む）

【課題】 単一のカッタによって、前方の地山を任意の形状に掘削可能であり、シールド機の姿勢や進行方向などの制御を容易に行うことができるシールド機およびシールド機の制御方法を提供する。
【解決手段】 隔壁５には、回転体２１が設けられる。回転体２１の前面には、フレーム２５が設けられる。回転体２１にはフレーム２５を回転させるためのフレームモータ２７が設けられる。フレーム２５の一方の端部は、フレーム回転軸３５を中心に回転可能なように回転体２１に接合され、フレーム２５は、回転体２１に対して異なる回転軸で回転動作が可能である。フレーム２５の回転体２１との接合部とは反対側の端部近傍に、複数の刃を有するカッタ２９が設けられる。フレーム２５にはカッタモータ３１が設けられ、カッタ２９は、カッタ回転軸３７を中心に回転可能である。なお、カッタ回転軸３７はフレーム回転軸３７および回転体回転軸３３に対し偏心している。 （もっと読む）

【課題】２基のジャイロセンサで方位を検出できるようにしたジャイロ式測位システムを実現する。
【解決手段】ピッチ方向とヨー方向の２基のジャイロセンサ１５，１６を取り付けた細長い台板１４の両端を、支持軸から偏心させて管状のケーシング１０に回転自由に取り付けたジャイロヘッド１と、ジャイロヘッド１の送り込み量を検知するエンコーダによる距離情報から掘進ヘッドの位置ならびに軌跡を検出する。直交３軸方向のうち、ジャイロセンサを１基省略できるので装備も計算も簡単になり、掘進作業が効率化される。 （もっと読む）

【課題】地中を掘進する掘進ヘッドの角度を検出し、その信号を確実にキャッチする。
【解決手段】掘進ヘッドの後方に接続した管状の連結ロッドを前進および回転させて地中を掘進する地中掘進装置において、掘進ヘッド２に角度センサ１を接続し、掘進ヘッド２の鉛直方向に対する角度が所定値であることを検知して発光する発光ダイオード１６を備えるようにする。地中の掘進なので後方の孔が屈曲していたり水が入っていたりしても光は確実に検出できるから、掘削が地中の奥深くにまで進行した状態であっても掘進ヘッド２の角度を確実に知ることができ、その結果、その角度を基準として掘進ヘッド２の角度を調整することにより、施工精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータのモータ巻線に逆起電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に直列接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造であって低コストで製造でき、且つ耐久性が向上して寿命が延びる異形断面トンネル掘削機及び異形断面トンネル掘削方法を提供する。
【解決手段】カッタヘッド５が１回転する間に、カッタヘッド５の回転角度θに応じてカッタジャッキ８のストロークｓｔを制御することで、掘削断面を円形以外の異形断面とする。カッタヘッド５の回転に伴い移動カッタ７に接続されたカッタジャッキ８の側部が軸受部９に押し付けられて軸受部９に生じる面圧をＰとし、移動カッタ７の移動に伴い伸縮するカッタジャッキ８の側部が軸受部９に摺接する速度をＶとすると、面圧Ｐに速度Ｖを乗じた値が、カッタヘッド５が１回転する間、常に所定値以下となるように、カッタヘッド５の回転速度Ｎとカッタジャッキ８の伸縮速度Ｖとを、カッタヘッド５が１回転する間の回転角度θに応じて制御する。 （もっと読む）

【課題】カッタヘッドを複数の電動機で駆動するタイプにおいて、切羽の切削抵抗の変動に拘わらず、各電動機を定格出力に近い状態で運転させることができ、以て各電動機の効率を向上させて消費電力の改善を図る。
【解決手段】カッタヘッド４を切羽の切削抵抗の変動に拘わらず一定回転数で駆動させて切羽を切削しているときに、電動機５１の全数の使用電力を検出する電力検出手段９と、電力検出手段９で検出された使用電力の変動に応じて、電動機５１の使用台数を変化させる制御手段１１とを備えた。使用電力が小さくなっていくときには、電動機５１の使用台数を、カッタヘッド４を切羽の切削抵抗に打ち勝って一定回転数で駆動させることができる範囲で減少させていき、電動機５１の使用台数が全数ではない状態で、使用電力が大きくなっていくときには、カッタヘッド４が切羽の切削抵抗に負けて停止する前に電動機５１の使用台数を増加させていく。 （もっと読む）

複数のカッタアセンブリ（１０）を回転可能に支持する回転カッタヘッド（９３）を有する、トンネル掘削機（９０）。複数の計器パッケージ（５０）は、回転カッタヘッドに取り付けられ、各計器パッケージは、関連付けられたカッタアセンブリと接触する遠位端を有する。計器パッケージは、関連付けられたカッタアセンブリを監視するために、加速度計（３２）と、磁力計（３３）と、温度センサ（３４）とを含む、複数のセンサを含む。センサは、計器パッケージの遠位端に装着され、カッタアセンブリと接触したままとなるように偏向される。計器パッケージは、無線送信機を含み、メッシュまたはピアツーピアネットワーク内で相互接続される。バッテリパック等の電力供給装置（１７６）は、各計器パッケージに対して提供される。センサからのデータを使用して、トンネル掘削機の動作の制御および／またはカッタアセンブリの状態の監視を行なってもよい。
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【課題】 シールド掘進機の前方における土層を精度よく検出することができ、もって効率的な掘削管理に寄与することができるシールド掘進機の掘削断面土層判定装置および判定方法を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機１の切羽側には複数のカッタビット３０が設けられており、カッタヘッド２の回転中心となる中心軸から異なる距離をおいて配置された複数のカッタビット３０に歪ゲージ４１が取り付けられている。歪ゲージ４１では、カッタヘッド２を回転させて掘進を行う際のカッタビット３０の歪値を検出する。掘進管理装置４７では、歪ゲージ４１で検出される各カッタビット３０の歪値と、カッタビット３０の位置に基づいて、シールド掘進機１の切羽側における土層を判定する。 （もっと読む）

【課題】カッタヘッドの回転に引きずられてカッタガイドがローリングするのを防止するともに、ローリングが生じたとしても正しい位置関係に容易に修正できるようにする。
【解決手段】推進機のスクリュー１６から回転トルクが伝達されるカッターヘッド１７に軸受を介して連結され、埋設管１２の管内に移動自在に挿入されるカッタガイド４０と、埋設管１２内をカッタガイド４０の先頭に先行するローリング修正装置を設け、このローリング修正装置には、埋設管１２の内周面に食い込み可能なエッジを有する転動体５６と、転動体５６のエッジの向きが進行方向に対してねじれ角をもつように該転動体を揺動させるカム機構と、このカム機構を駆動する駆動部６０とを設ける。 （もっと読む）