ジャッキアップ装置
【課題】上部旋回体の分解組立作業時に上部旋回体の高さを十分に確保することのできるジャッキシリンダを、上部旋回体の上下高さ内に格納可能なジャッキアップ装置を提供する。
【解決手段】作業機械の機体フレームを昇降させるジャッキシリンダ２と、ジャッキシリンダ２を作業位置と格納位置との間で移動させるリンク機構３と、リンク機構３を駆動してジャッキシリンダ２を作業位置と格納位置との間で移動させる駆動シリンダ４とを備え、ジャッキシリンダ２は、作業位置では、その軸方向が機体フレームの側面から作業機械の幅方向に離れた位置で鉛直方向に延在する作業姿勢をとり、格納位置では、その軸方向が機体フレームの側面に沿って傾斜する格納姿勢をとり、リンク機構３は、ジャッキシリンダ２を水平面内と鉛直面内で連動して移動させるように構成されていることを特徴とする。
【解決手段】作業機械の機体フレームを昇降させるジャッキシリンダ２と、ジャッキシリンダ２を作業位置と格納位置との間で移動させるリンク機構３と、リンク機構３を駆動してジャッキシリンダ２を作業位置と格納位置との間で移動させる駆動シリンダ４とを備え、ジャッキシリンダ２は、作業位置では、その軸方向が機体フレームの側面から作業機械の幅方向に離れた位置で鉛直方向に延在する作業姿勢をとり、格納位置では、その軸方向が機体フレームの側面に沿って傾斜する格納姿勢をとり、リンク機構３は、ジャッキシリンダ２を水平面内と鉛直面内で連動して移動させるように構成されていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンの分解組立作業時に機体をジャッキアップするジャッキアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、移動式の大型クレーンは、輸送重量を軽減するために上部旋回体を下部走行体から分解して輸送するが、この輸送時における分解組立作業を行うために上部旋回体をジャッキアップする装置が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載の装置は、ジャッキシリンダの伸張動作によりジャッキシリンダを機体フレームから離間した作業位置に移動させ、ジャッキシリンダの収縮動作によりジャッキシリンダを機体フレームに接近した格納位置に移動させるようにリンク機構を駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５５６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のジャッキアップ装置は、鉛直方向に延びるジャッキシリンダを左右方向にスライド移動させることで、ジャッキシリンダを機体フレームから離接する構成とされており、ジャッキシリンダは、鉛直方向に延びた状態で上部旋回体の側面に格納される。特許文献１に記載のジャッキアップ装置は、ジャッキシリンダを上部旋回体の上下高さ内に格納する必要があるため、ジャッキシリンダの長さをあまり大きくできないという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、作業機械の機体フレームを昇降させるジャッキシリンダと、ジャッキシリンダを作業位置と格納位置との間で移動させるリンク機構と、リンク機構を駆動してジャッキシリンダを作業位置と格納位置との間で移動させる駆動シリンダとを備え、ジャッキシリンダは、作業位置では、その軸方向が機体フレームの側面から作業機械の幅方向に離れた位置で鉛直方向に延在する作業姿勢をとり、格納位置では、その軸方向が機体フレームの側面に沿って傾斜する格納姿勢をとり、リンク機構は、ジャッキシリンダを水平面内と鉛直面内で連動して移動させるように構成されていることを特徴とするジャッキアップ装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、上部旋回体の分解組立作業時に上部旋回体の高さを十分に確保することのできるジャッキシリンダを、上部旋回体の上下高さ内に格納可能なジャッキアップ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態に係るジャッキアップ装置を搭載したクローラクレーンの側面図である。
【図２】上部旋回体の分解組立作業姿勢を示す図である。
【図３】上部旋回体が搬送用のトレーラに載置された状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るジャッキアップ装置の動作を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るジャッキアップ装置の外観斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るジャッキアップ装置の第一のリンク機構の動作を示す側面図である。
【図７】本発明の実施に形態に係るジャッキアップ装置の第二のリンク機構の動作を示す平面模式図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るジャッキアップ装置が固定される動作を示す側面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るジャッキアップ装置が固定された状態を示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明によるジャッキアップ装置の実施の形態について説明する。
図１は、本発明によるジャッキアップ装置を搭載したクローラクレーン１００の側面図である。クローラクレーン１００は、下部走行体１２０と、旋回輪を介して下部走行体１２０の上方に旋回可能に搭載された上部旋回体１１０と、上部旋回体１１０に起伏可能に軸支されたブーム１３０とを備えている。
【０００９】
クローラクレーン１００は、輸送重量を軽減するためにジャッキアップ装置を使用して、上部旋回体１１０と下部走行体１２０とに分解される。分解された上部旋回体１１０と下部走行体１２０とは、搬送用のトレーラによってそれぞれ作業現場まで搬送される。
【００１０】
図２（ａ）および図２（ｂ）は、ジャッキアップ装置１により上部旋回体１１０の機体フレーム１１をジャッキアップさせた状態を示す外観斜視図および側面図である。図示するように、上部旋回体１１０の機体フレーム１１および下部走行体１２０のロアフレーム１２の分解組立作業時には、ジャッキアップ装置１により機体フレーム１１が所定の高さまでジャッキアップされる。
【００１１】
図３（ａ）および図３（ｂ）は、搬送用のトレーラに上部旋回体１１０の機体フレーム１１を載置させた状態を示す外観斜視図および側面図である。図示するように、上部旋回体１１０は、搬送用トレーラによって輸送される。輸送時には、輸送幅に納まるようにジャッキシリンダ２が上部旋回体１１０の機体フレーム１１の左右側面に接近した状態で格納されている。このとき、ジャッキシリンダ２は傾倒された状態で保持されている。
【００１２】
ジャッキアップ装置１は、駆動シリンダ４を伸縮させることで動作するリンク機構３により、図４（ａ）に示す格納位置と図４（ｃ）に示す作業位置との間で移動する。すなわち、リンク機構３により、格納位置にあるジャッキシリンダ２を機体フレーム１１から離間した作業位置に移動することができる。さらに、作業位置にあるジャッキシリンダ２を機体フレーム１１に接近した格納位置に移動することができる。なお、格納位置では、ジャッキシリンダ２が傾倒した格納姿勢で保持され、作業位置では、ジャッキシリンダ２が鉛直状態の作業姿勢で保持される。具体的には、ジャッキシリンダ２は、格納位置では、その軸方向が機体フレーム１１の側面に沿って傾斜する格納姿勢をとり、作業位置では、その軸方向が機体フレーム１１の側面から作業機械の幅方向に離れた位置で鉛直方向に延在する作業姿勢をとっている。以下、ジャッキアップ装置１の構成を詳しく説明する。
【００１３】
（ジャッキアップ装置の全体構成）
本発明の実施の形態に係るジャッキアップ装置１は、図４（ａ）に示すように、ジャッキアップ装置１を機体フレーム１１に取り付けるビーム９と、機体フレーム１１をジャッキアップ、ジャッキダウンするジャッキシリンダ２と、ジャッキシリンダ２を格納位置と作業位置との間で移動させるリンク機構３と、リンク機構３を駆動する駆動シリンダ４と、作業位置においてジャッキシリンダ２を作業姿勢に固定する固定機構とを備えている。ビーム９は、機体フレーム１１に対して水平面内で回動可能に取り付けられている。ジャッキシリンダ２は、ビーム９に対して鉛直面内で回動可能に取り付けられている。
【００１４】
（ビーム）
機体フレーム１１の取付部１５には、鉛直方向に延びる回動軸１６と、回動軸１６の上下両端部を支持する平板状の上側軸受板１７ａおよび下側軸受板１７ｂとが設けられている。ビーム９は、平板状の上面板９５ａおよび下面板９５ｂと、一対の側板９０とを有している。上面板９５ａおよび下面板９５ｂは回動軸１６に軸着され、ビーム９は、回動軸１６を回動中心として水平方向に回動可能とされている。なお、ジャッキアップ作業をしていないとき、下側軸受板１７ｂによってビーム９やビーム９に取り付けられるジャッキシリンダ２が保持されている。
【００１５】
ビーム９における一対の側板９０のそれぞれの上端部近傍には、鉛直方向を長手方向とする長孔９１が形成されている。この長孔９１には、後述するジャッキシリンダ２の回動軸２９が挿通される。側板９０の中央部には、一対の側板９０を貫通するように軸９３が配設されている。
【００１６】
側板９０の下端部には、鉛直方向に切りかかれた切欠き部９６が設けられるとともに、切欠き部９６よりも上方のジャッキシリンダ２側の端面近傍には、作業位置においてジャッキシリンダ２により機体フレーム１１を支持させるための鈎状の掛着部９２が形成されている。
【００１７】
（ジャッキシリンダ）
ジャッキシリンダ２は、作業機械の機体フレーム１１を昇降させるための油圧シリンダである。図４および図５に示すように、ジャッキシリンダ２には、長手方向に延在する一対のリブ２０が設けられている。
【００１８】
リブ２０の上端部近傍には、水平方向に延在する回動軸２９が設けられている。回動軸２９は、一対のリブ２０を貫通するように挿着されており、リブ２０から外方に突出する両端部が、上記したビーム９の側板９０の長孔９１によって支持されている（図４参照）。つまり、ジャッキシリンダ２は、回動軸２９を回動中心として鉛直面内で回動可能とされている。
【００１９】
図５に示すように、ジャッキシリンダ２のリブ２０の長手方向の中央部には、水平方向に延在する受け軸２２が設けられている。受け軸２２は、一対のリブ２０を貫通するように挿着されており、両端部がリブ２０の外方に向かって突出している。リブ２０の下端部近傍には、水平方向に延在する軸２４が設けられている。軸２４は、一対のリブ２０を貫通するように挿着されており、両端部がリブ２０の外方に向かって突出している。
【００２０】
（駆動シリンダ）
駆動シリンダ４は、リンク機構３を駆動してジャッキシリンダ２を格納位置と作業位置との間で移動させるための油圧シリンダである。図５に示すように、駆動シリンダ４は、先端のピストンロッドがジャッキシリンダ２のリブ２０の下端部近傍に設けられている軸２４に連結され、シリンダ基部がビーム９に配設されている軸９３に連結されている。よって、駆動シリンダ４を伸縮動作させると、ジャッキシリンダ２が回動軸２９を回転中心として回動することとなる。
【００２１】
（リンク機構）
リンク機構３は、第一のリンク機構３１と第二のリンク機構３２とを有し、ジャッキシリンダ２を水平面内と鉛直面内で連動して移動させるように構成され、駆動シリンダ４により鉛直面内で回動するジャッキシリンダ２に連動して、ビーム９を水平面内で回動させる連動機構として機能する。
（第一のリンク機構）
第一のリンク機構３１は、ジャッキシリンダ２の鉛直面内での回動により動作する機構であって、鉛直面内で動作する複数の鉛直動作部材を含んで構成され、駆動シリンダ４により駆動される。複数の鉛直動作部材は、図５および図６（ａ）に示すように、長尺状のプレートからなる上側リンク３１２と、上側リンク３１２を挟むように配置される二枚のプレートからなる下側リンク３１１とを含んでいる。上側リンク３１２と下側リンク３１１は、軸３１２ａで相互に回動可能に接続されている。
【００２２】
下側リンク３１１の一端には、長孔３１１ａが形成されており、この長孔３１１ａにジャッキシリンダ２のリブ２０の下端部近傍に設けられている軸２４が挿通されている。上側リンク３１２は、ビーム９に配設されている軸９３に回動可能に接続されている。
【００２３】
（第二のリンク機構）
第二のリンク機構３２は、機体フレーム１１に対してビーム９を水平面内で回動軸１６を中心として回動させるための機構であって、水平面内で動作する複数の水平動作部材と、第一のリンク機構３１の鉛直面内での動作を受けて、水平動作部材を水平面内で動作させる動作変換部材とを含んで構成され、第一のリンク機構３１に連動して駆動される。第二のリンク機構３２は、図５に示すように、動作変換部材としてのスライドリンク３２１と、水平動作部材としてのスライド部材３２２および水平リンク３２３とを有している。スライドリンク３２１は、第一のリンク機構３１の上側リンク３１２を挟むように配置される二枚のプレートからなる。スライドリンク３２１は、一端が第一のリンク機構３１の上側リンク３１２の上端部近傍に回動可能に接続されている。スライドリンク３２１の他端は、スライド部材３２２に回動可能に接続されている。
【００２４】
スライド部材３２２は、ビーム９において水平方向に延在するように配設されているガイドバー９４に貫装されて、ガイドバー９４に沿って水平方向に摺動自在とされている。なお、上記したように、スライド部材３２２にはスライドリンク３２１が接続されている。よって、第一のリンク機構３１の上側リンク３１２が回動すると、スライドリンク３２１が連動して動作するため、スライド部材３２２はガイドバー９４に沿って移動することになる。
【００２５】
水平リンク３２３は、一端がスライド部材３２２の軸３２２ａに軸着されており、他端が機体フレーム１１の取付部１５の軸９９に軸着されている。水平リンク３２３は、両端が鉛直方向に延びる軸９９，３２２ａによって回動可能に接続されているため、スライド部材３２２の移動に連動して軸９９を中心として水平面内で移動する。軸９９は機体フレーム１１の取付部１５に連結されているから、相対的にビーム９が回動軸１６を中心として運動することになる。
【００２６】
（固定機構）
固定機構は、ジャッキシリンダ２を作業位置において、ビーム９が機体フレーム１１に対して水平方向に回動しないようにビーム９を固定するリンク機構である。固定機構は、図５および図８、図９に示すように、長尺プレートからなる固定リンク５１と、固定リンク５１で駆動される固定ピン５３２を備えた固定部材５３とを含んで構成される。
【００２７】
固定リンク５１は、ビーム９の側板９０に直交するように水平方向に配設される軸５１２に揺動可能に軸着されている。固定リンク５１の一端には長孔５１ａが形成されており、この長孔５１ａに回動軸２９が挿通されている。すなわち、固定リンク５１の一端はジャッキシリンダ２のリブ２０の上端部近傍に配設されている回動軸２９に連結されている。
【００２８】
固定リンク５１の他端の折曲がり部５２１には、ほぼ水平方向に延びる長孔５２１ａが形成されている。この長孔５２１ａには固定部材５３の軸５３１が挿通され、固定リンク５１の揺動運動により固定部材５３が鉛直方向に上下動する。
【００２９】
固定部材５３は、固定ピン５３２と、固定ピン５３２の上端部に水平方向に延在する軸５３１とを有している。固定部材５３の軸５３１は、機体フレーム１１の取付部１５に固着されるガイド部材５９に設けられる長孔５９１ａにも挿通されている。ガイド部材５９の下端部にフランジ５９２が設けられており、このフランジ５９２をボルトによって取付部１５に締結することにより、ガイド部材５９が取付部１５に固定されている。
【００３０】
次に、本実施の形態に係るジャッキアップ装置１の主要な動作について説明する。図６（ａ）は、ジャッキアップ装置１が機体フレーム１１に接近した格納位置において保持されている状態を示している。このとき、ジャッキシリンダ２は、傾倒した状態で保持されて、上部旋回体１１０の上下高さ内に納められている（図３参照）。
【００３１】
（振出動作）
ジャッキシリンダ２の振出動作について説明する。格納位置において保持されているジャッキシリンダ２を作業位置の姿勢に移動する場合、図示しない駆動シリンダ用スイッチを操作して、駆動シリンダ４を収縮駆動させると、格納位置にあったジャッキシリンダ２が作業位置に向かって移動する。
【００３２】
駆動シリンダ４が収縮駆動されると、ジャッキシリンダ２が回動軸２９を揺動支点として時計回転回りに回動する。この回動により、ジャッキシリンダ２が図６（ｂ）の中間姿勢を経て図６（ｃ）に示す鉛直姿勢に向かって回動する。このようなジャッキシリンダ２の揺動運動に伴って下側リンク３１１が上側リンク３１２を駆動し、上側リンク３１２が軸９３を揺動支点として時計回転方向に回動する。この上側リンク３１２の揺動運動により第二のリンク機構３２が駆動される。
【００３３】
このようなジャッキシリンダ２の揺動運動に連動して、ビーム９の全体が回動軸１６を中心として水平方向に回動する。図６および図７を参照して、ジャッキシリンダ２の水平動作について説明する。図７は、第二のリンク機構３２の動作を示す平面模式図である。
【００３４】
図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、第一のリンク機構３１が折りたたまれるように動作すると、上側リンク３１２の上端部近傍がジャッキシリンダ２に接近する方向に移動するため、第二のリンク機構３２のスライドリンク３２１がジャッキシリンダ２側に引き寄せられるように移動する。
【００３５】
スライドリンク３２１がジャッキシリンダ２側に移動すると、図６（ｂ）および図６（ｃ）ならびに図７（ｂ）に示すように、スライドリンク３２１の先端に軸着されているスライド部材３２２が、ガイドバー９４に沿ってジャッキシリンダ２側に摺動移動する。つまり、動作変換部材としてのスライドリンク３２１が、第一のリンク機構３１の動作を受けて、スライド部材３２２をガイドバー９４に沿って移動させる。
【００３６】
スライド部材３２２がガイドバー９４に沿ってジャッキシリンダ２側に移動すると、軸３２２ａもガイドバー９４と平行な方向に移動する。軸３２２ａの移動量に応じて、水平リンク３２３が軸９９を中心として時計回転方向に旋回するとともに、ガイドバー９４を回動軸１６を中心として時計回転方向に旋回させる。すなわち、軸９９は機体フレーム１１に対して不動に設置されているから、ビーム９が取付部１５に対して開く方向、すなわち、ジャッキアップ装置１を作業位置に向けて駆動する。
【００３７】
このように、駆動シリンダ４が収縮駆動すると、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、ジャッキシリンダ２が作業位置において鉛直な姿勢となるように揺動する。また、ビーム９が水平方向に作業位置に向けて回動する。このようにして、ジャッキシリンダ２が機体フレーム１１から離間した作業位置へと移動して、格納時の傾倒姿勢から使用時の鉛直姿勢へと移行する。
【００３８】
（固定動作）
次に、図８および図９を参照して、作業位置にあるジャッキシリンダ２を固定するための動作について説明する。図８（ａ）に示すように、作業位置に振り出された後、駆動シリンダ４をさらに収縮駆動する。駆動シリンダ４が収縮駆動されると、図８（ｂ）および図９に示すように、駆動シリンダ４に接続されているジャッキシリンダ２の軸２４が下側リンク３１１の長孔３１１ａに沿って持ち上げられるため、ジャッキシリンダ２が上方へ移動する。
【００３９】
ジャッキシリンダ２が上昇すると、回動軸２９がビーム９の側板９０に設けられている長孔９１に沿って上方へ移動して、長孔９１の上面に接する。同様に、受け軸２２も上昇して、ビーム９の掛着部９２に接する。このとき、軸２４は、切欠き部９６に近接した位置に配置される。軸２４は、切欠き部９６の内側側面と係合可能とされており、ジャッキシリンダ２がビーム９に対して鉛直面内で回動しないようにジャッキシリンダ２を固定する。すなわち、ジャッキシリンダ２の回動軸２９を中心とした上下方向の回動が禁止される。
【００４０】
さらに、回動軸２９が長孔９１に沿って上方に移動するため、回動軸２９に一端が連結されている固定リンク５１が軸５１２を中心に回動する。固定リンク５１が軸５１２を回動中心として回動すると、固定リンク５１の他端に形成した折曲がり部５２１が下方向に移動する。これにより、固定部材５３の軸５３１がガイド部材５９の長孔５９１ａに沿って移動し、固定部材５３が下降する。
【００４１】
固定部材５３が下降すると、機体フレーム１１の取付部１５の下側軸受板１７ｂに設けられた貫通孔に固定ピン５３２が嵌着されて、ビーム９が機体フレーム１１に対して水平面内で回動しないように固定される。すなわち、ビーム９の回動軸１６を中心とした水平方向移動が禁止される。
【００４２】
この状態で、図示しないジャッキ用スイッチを操作すると、ジャッキシリンダ２が伸張して、上部旋回体１１０がジャッキアップされる（図２参照）。このとき、上部旋回体１１０の機体フレーム１１は、ジャッキアップ装置１によって支持されることになる。
【００４３】
具体的には、図８（ｂ）に示すように、ジャッキシリンダ２の回動軸２９がビーム９の長孔９１の上端面を支持し、ジャッキシリンダ２のリブ２０に設けられる受け軸２２が、ビーム９の掛着部９２を支持している。さらに、ビーム９の上面板９５ａが取付部１５の上側軸受板１７ａを支持している。
【００４４】
（固定解除動作）
ジャッキアップ装置１の取付部１５に対する固定解除動作を説明する。固定解除動作に先立って、ジャッキシリンダ２を収縮駆動させて機体フレーム１１をジャッキダウンする。ジャッキダウン動作によりジャッキシリンダ２の収縮駆動を完了させ（図８（ｂ）参照）、ジャッキシリンダ２の作業姿勢において駆動シリンダ４を伸張駆動することにより固定解除動作が開始する。
【００４５】
駆動シリンダ４が伸張駆動されると、図８（ａ）に示すように、ジャッキシリンダ２が下降するため、切欠き部９６とジャッキシリンダ２の軸２４とが離間して、ジャッキシリンダ２の回動軸２９を中心とした回動の制限が解除される。さらに、固定機構が動作して、すなわち、固定リンク５１が軸５１２を中心として時計回転方向に揺動動作して、固定部材５３の固定ピン５３２が下側軸受板１７ｂの貫通孔から外れ、ビーム９の回動軸１６を中心とした水平方向移動の制限が解除される。
【００４６】
（格納動作）
さらに駆動シリンダ４を伸張駆動させると、リンク機構３が上記した振出動作と逆に動作するため、図４（ｃ）の作業姿勢から図４（ｂ）に示す中間姿勢を経て、図４（ａ）の格納姿勢に向けて移動する。図４（ｂ）の中間姿勢に示すように、ジャッキシリンダ２が機体フレーム１１に接近する方向にビーム９が回動軸１６の回りを水平方向に回動するとともに、ジャッキシリンダ２が回動軸２９の回りを反時計回転方向に徐々に揺動する。駆動シリンダ４が完全に伸長されると、図４（ａ）に示すように、ジャッキシリンダ２は、機体フレーム１１に接近した格納位置に配置される。格納されたジャッキシリンダ２は、傾倒された状態で保持される。
【００４７】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）ジャッキシリンダ２を機体フレーム１１から離間した作業位置に移動させて、作業時にはジャッキシリンダ２を鉛直状態で保持し、ジャッキシリンダ２を機体フレーム１１に接近した格納位置に移動させて、格納時にはジャッキシリンダ２を傾倒させた状態で保持する構成とした。これにより、非使用状態（ジャッキシリンダ２の収縮駆動を完了させた状態）におけるジャッキシリンダ２の長さを上部旋回体１１０の高さ寸法よりも長くすることができるため、上部旋回体１１０の分解組立作業時に上部旋回体１１０の高さを十分に確保することのできるジャッキシリンダ２を上部旋回体１１０に格納可能なジャッキアップ装置１を提供することができる。
（２）ジャッキシリンダ２の作業位置において、ビーム９が機体フレーム１１に対して回動軸１６を中心として回動しないようにビーム９を固定し、ジャッキシリンダ２がビーム９に対して回動軸２９を中心として回動しないようにジャッキシリンダ２を固定する構成とした。これにより、ジャッキアップ装置１を作業位置において確実に固定してジャッキアップおよびジャッキダウン作業を行うことができる。
【００４８】
なお、上記した実施の形態は、以下のように変形することもできる。
［変形例］
（１）受け軸２２は省略してもよい。この場合、ジャッキアップ時には回動軸２９によってビーム９が支持される。
（２）ビーム９を機体フレーム１１に対して回動軸１６の回りを回動させる機構、すなわち、ジャッキアップ装置１の作業位置と格納位置との間の移動機構および、ジャッキシリンダ２をビーム９に対して回動軸２９の回りに傾動させる機構、すなわち、ジャッキシリンダ２の作業姿勢と格納姿勢との間の移動機構は、上記した実施の形態に限定されることはない。
【００４９】
本発明は、上記した実施の形態に限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ジャッキアップ装置、２ ジャッキシリンダ、３ リンク機構、４ 駆動シリンダ、９ ビーム、１１ 機体フレーム、１５ 取付部、１６ 回動軸、２０ リブ、２２ 受け軸、２４ 軸、２９ 回動軸、３１ 第一のリンク機構、３２ 第二のリンク機構、５１ 固定リンク、５３ 固定部材、５９ ガイド部材、９０ 側板、９２ 掛着部、９４ ガイドバー、１００ クローラクレーン、３２１ スライドリンク、３２２ スライド部材、３２３ 水平リンク、５３２ 固定ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンの分解組立作業時に機体をジャッキアップするジャッキアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、移動式の大型クレーンは、輸送重量を軽減するために上部旋回体を下部走行体から分解して輸送するが、この輸送時における分解組立作業を行うために上部旋回体をジャッキアップする装置が知られている（例えば特許文献１）。特許文献１に記載の装置は、ジャッキシリンダの伸張動作によりジャッキシリンダを機体フレームから離間した作業位置に移動させ、ジャッキシリンダの収縮動作によりジャッキシリンダを機体フレームに接近した格納位置に移動させるようにリンク機構を駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５５６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のジャッキアップ装置は、鉛直方向に延びるジャッキシリンダを左右方向にスライド移動させることで、ジャッキシリンダを機体フレームから離接する構成とされており、ジャッキシリンダは、鉛直方向に延びた状態で上部旋回体の側面に格納される。特許文献１に記載のジャッキアップ装置は、ジャッキシリンダを上部旋回体の上下高さ内に格納する必要があるため、ジャッキシリンダの長さをあまり大きくできないという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、作業機械の機体フレームを昇降させるジャッキシリンダと、ジャッキシリンダを作業位置と格納位置との間で移動させるリンク機構と、リンク機構を駆動してジャッキシリンダを作業位置と格納位置との間で移動させる駆動シリンダとを備え、ジャッキシリンダは、作業位置では、その軸方向が機体フレームの側面から作業機械の幅方向に離れた位置で鉛直方向に延在する作業姿勢をとり、格納位置では、その軸方向が機体フレームの側面に沿って傾斜する格納姿勢をとり、リンク機構は、ジャッキシリンダを水平面内と鉛直面内で連動して移動させるように構成されていることを特徴とするジャッキアップ装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、上部旋回体の分解組立作業時に上部旋回体の高さを十分に確保することのできるジャッキシリンダを、上部旋回体の上下高さ内に格納可能なジャッキアップ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態に係るジャッキアップ装置を搭載したクローラクレーンの側面図である。
【図２】上部旋回体の分解組立作業姿勢を示す図である。
【図３】上部旋回体が搬送用のトレーラに載置された状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るジャッキアップ装置の動作を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るジャッキアップ装置の外観斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るジャッキアップ装置の第一のリンク機構の動作を示す側面図である。
【図７】本発明の実施に形態に係るジャッキアップ装置の第二のリンク機構の動作を示す平面模式図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るジャッキアップ装置が固定される動作を示す側面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るジャッキアップ装置が固定された状態を示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明によるジャッキアップ装置の実施の形態について説明する。
図１は、本発明によるジャッキアップ装置を搭載したクローラクレーン１００の側面図である。クローラクレーン１００は、下部走行体１２０と、旋回輪を介して下部走行体１２０の上方に旋回可能に搭載された上部旋回体１１０と、上部旋回体１１０に起伏可能に軸支されたブーム１３０とを備えている。
【０００９】
クローラクレーン１００は、輸送重量を軽減するためにジャッキアップ装置を使用して、上部旋回体１１０と下部走行体１２０とに分解される。分解された上部旋回体１１０と下部走行体１２０とは、搬送用のトレーラによってそれぞれ作業現場まで搬送される。
【００１０】
図２（ａ）および図２（ｂ）は、ジャッキアップ装置１により上部旋回体１１０の機体フレーム１１をジャッキアップさせた状態を示す外観斜視図および側面図である。図示するように、上部旋回体１１０の機体フレーム１１および下部走行体１２０のロアフレーム１２の分解組立作業時には、ジャッキアップ装置１により機体フレーム１１が所定の高さまでジャッキアップされる。
【００１１】
図３（ａ）および図３（ｂ）は、搬送用のトレーラに上部旋回体１１０の機体フレーム１１を載置させた状態を示す外観斜視図および側面図である。図示するように、上部旋回体１１０は、搬送用トレーラによって輸送される。輸送時には、輸送幅に納まるようにジャッキシリンダ２が上部旋回体１１０の機体フレーム１１の左右側面に接近した状態で格納されている。このとき、ジャッキシリンダ２は傾倒された状態で保持されている。
【００１２】
ジャッキアップ装置１は、駆動シリンダ４を伸縮させることで動作するリンク機構３により、図４（ａ）に示す格納位置と図４（ｃ）に示す作業位置との間で移動する。すなわち、リンク機構３により、格納位置にあるジャッキシリンダ２を機体フレーム１１から離間した作業位置に移動することができる。さらに、作業位置にあるジャッキシリンダ２を機体フレーム１１に接近した格納位置に移動することができる。なお、格納位置では、ジャッキシリンダ２が傾倒した格納姿勢で保持され、作業位置では、ジャッキシリンダ２が鉛直状態の作業姿勢で保持される。具体的には、ジャッキシリンダ２は、格納位置では、その軸方向が機体フレーム１１の側面に沿って傾斜する格納姿勢をとり、作業位置では、その軸方向が機体フレーム１１の側面から作業機械の幅方向に離れた位置で鉛直方向に延在する作業姿勢をとっている。以下、ジャッキアップ装置１の構成を詳しく説明する。
【００１３】
（ジャッキアップ装置の全体構成）
本発明の実施の形態に係るジャッキアップ装置１は、図４（ａ）に示すように、ジャッキアップ装置１を機体フレーム１１に取り付けるビーム９と、機体フレーム１１をジャッキアップ、ジャッキダウンするジャッキシリンダ２と、ジャッキシリンダ２を格納位置と作業位置との間で移動させるリンク機構３と、リンク機構３を駆動する駆動シリンダ４と、作業位置においてジャッキシリンダ２を作業姿勢に固定する固定機構とを備えている。ビーム９は、機体フレーム１１に対して水平面内で回動可能に取り付けられている。ジャッキシリンダ２は、ビーム９に対して鉛直面内で回動可能に取り付けられている。
【００１４】
（ビーム）
機体フレーム１１の取付部１５には、鉛直方向に延びる回動軸１６と、回動軸１６の上下両端部を支持する平板状の上側軸受板１７ａおよび下側軸受板１７ｂとが設けられている。ビーム９は、平板状の上面板９５ａおよび下面板９５ｂと、一対の側板９０とを有している。上面板９５ａおよび下面板９５ｂは回動軸１６に軸着され、ビーム９は、回動軸１６を回動中心として水平方向に回動可能とされている。なお、ジャッキアップ作業をしていないとき、下側軸受板１７ｂによってビーム９やビーム９に取り付けられるジャッキシリンダ２が保持されている。
【００１５】
ビーム９における一対の側板９０のそれぞれの上端部近傍には、鉛直方向を長手方向とする長孔９１が形成されている。この長孔９１には、後述するジャッキシリンダ２の回動軸２９が挿通される。側板９０の中央部には、一対の側板９０を貫通するように軸９３が配設されている。
【００１６】
側板９０の下端部には、鉛直方向に切りかかれた切欠き部９６が設けられるとともに、切欠き部９６よりも上方のジャッキシリンダ２側の端面近傍には、作業位置においてジャッキシリンダ２により機体フレーム１１を支持させるための鈎状の掛着部９２が形成されている。
【００１７】
（ジャッキシリンダ）
ジャッキシリンダ２は、作業機械の機体フレーム１１を昇降させるための油圧シリンダである。図４および図５に示すように、ジャッキシリンダ２には、長手方向に延在する一対のリブ２０が設けられている。
【００１８】
リブ２０の上端部近傍には、水平方向に延在する回動軸２９が設けられている。回動軸２９は、一対のリブ２０を貫通するように挿着されており、リブ２０から外方に突出する両端部が、上記したビーム９の側板９０の長孔９１によって支持されている（図４参照）。つまり、ジャッキシリンダ２は、回動軸２９を回動中心として鉛直面内で回動可能とされている。
【００１９】
図５に示すように、ジャッキシリンダ２のリブ２０の長手方向の中央部には、水平方向に延在する受け軸２２が設けられている。受け軸２２は、一対のリブ２０を貫通するように挿着されており、両端部がリブ２０の外方に向かって突出している。リブ２０の下端部近傍には、水平方向に延在する軸２４が設けられている。軸２４は、一対のリブ２０を貫通するように挿着されており、両端部がリブ２０の外方に向かって突出している。
【００２０】
（駆動シリンダ）
駆動シリンダ４は、リンク機構３を駆動してジャッキシリンダ２を格納位置と作業位置との間で移動させるための油圧シリンダである。図５に示すように、駆動シリンダ４は、先端のピストンロッドがジャッキシリンダ２のリブ２０の下端部近傍に設けられている軸２４に連結され、シリンダ基部がビーム９に配設されている軸９３に連結されている。よって、駆動シリンダ４を伸縮動作させると、ジャッキシリンダ２が回動軸２９を回転中心として回動することとなる。
【００２１】
（リンク機構）
リンク機構３は、第一のリンク機構３１と第二のリンク機構３２とを有し、ジャッキシリンダ２を水平面内と鉛直面内で連動して移動させるように構成され、駆動シリンダ４により鉛直面内で回動するジャッキシリンダ２に連動して、ビーム９を水平面内で回動させる連動機構として機能する。
（第一のリンク機構）
第一のリンク機構３１は、ジャッキシリンダ２の鉛直面内での回動により動作する機構であって、鉛直面内で動作する複数の鉛直動作部材を含んで構成され、駆動シリンダ４により駆動される。複数の鉛直動作部材は、図５および図６（ａ）に示すように、長尺状のプレートからなる上側リンク３１２と、上側リンク３１２を挟むように配置される二枚のプレートからなる下側リンク３１１とを含んでいる。上側リンク３１２と下側リンク３１１は、軸３１２ａで相互に回動可能に接続されている。
【００２２】
下側リンク３１１の一端には、長孔３１１ａが形成されており、この長孔３１１ａにジャッキシリンダ２のリブ２０の下端部近傍に設けられている軸２４が挿通されている。上側リンク３１２は、ビーム９に配設されている軸９３に回動可能に接続されている。
【００２３】
（第二のリンク機構）
第二のリンク機構３２は、機体フレーム１１に対してビーム９を水平面内で回動軸１６を中心として回動させるための機構であって、水平面内で動作する複数の水平動作部材と、第一のリンク機構３１の鉛直面内での動作を受けて、水平動作部材を水平面内で動作させる動作変換部材とを含んで構成され、第一のリンク機構３１に連動して駆動される。第二のリンク機構３２は、図５に示すように、動作変換部材としてのスライドリンク３２１と、水平動作部材としてのスライド部材３２２および水平リンク３２３とを有している。スライドリンク３２１は、第一のリンク機構３１の上側リンク３１２を挟むように配置される二枚のプレートからなる。スライドリンク３２１は、一端が第一のリンク機構３１の上側リンク３１２の上端部近傍に回動可能に接続されている。スライドリンク３２１の他端は、スライド部材３２２に回動可能に接続されている。
【００２４】
スライド部材３２２は、ビーム９において水平方向に延在するように配設されているガイドバー９４に貫装されて、ガイドバー９４に沿って水平方向に摺動自在とされている。なお、上記したように、スライド部材３２２にはスライドリンク３２１が接続されている。よって、第一のリンク機構３１の上側リンク３１２が回動すると、スライドリンク３２１が連動して動作するため、スライド部材３２２はガイドバー９４に沿って移動することになる。
【００２５】
水平リンク３２３は、一端がスライド部材３２２の軸３２２ａに軸着されており、他端が機体フレーム１１の取付部１５の軸９９に軸着されている。水平リンク３２３は、両端が鉛直方向に延びる軸９９，３２２ａによって回動可能に接続されているため、スライド部材３２２の移動に連動して軸９９を中心として水平面内で移動する。軸９９は機体フレーム１１の取付部１５に連結されているから、相対的にビーム９が回動軸１６を中心として運動することになる。
【００２６】
（固定機構）
固定機構は、ジャッキシリンダ２を作業位置において、ビーム９が機体フレーム１１に対して水平方向に回動しないようにビーム９を固定するリンク機構である。固定機構は、図５および図８、図９に示すように、長尺プレートからなる固定リンク５１と、固定リンク５１で駆動される固定ピン５３２を備えた固定部材５３とを含んで構成される。
【００２７】
固定リンク５１は、ビーム９の側板９０に直交するように水平方向に配設される軸５１２に揺動可能に軸着されている。固定リンク５１の一端には長孔５１ａが形成されており、この長孔５１ａに回動軸２９が挿通されている。すなわち、固定リンク５１の一端はジャッキシリンダ２のリブ２０の上端部近傍に配設されている回動軸２９に連結されている。
【００２８】
固定リンク５１の他端の折曲がり部５２１には、ほぼ水平方向に延びる長孔５２１ａが形成されている。この長孔５２１ａには固定部材５３の軸５３１が挿通され、固定リンク５１の揺動運動により固定部材５３が鉛直方向に上下動する。
【００２９】
固定部材５３は、固定ピン５３２と、固定ピン５３２の上端部に水平方向に延在する軸５３１とを有している。固定部材５３の軸５３１は、機体フレーム１１の取付部１５に固着されるガイド部材５９に設けられる長孔５９１ａにも挿通されている。ガイド部材５９の下端部にフランジ５９２が設けられており、このフランジ５９２をボルトによって取付部１５に締結することにより、ガイド部材５９が取付部１５に固定されている。
【００３０】
次に、本実施の形態に係るジャッキアップ装置１の主要な動作について説明する。図６（ａ）は、ジャッキアップ装置１が機体フレーム１１に接近した格納位置において保持されている状態を示している。このとき、ジャッキシリンダ２は、傾倒した状態で保持されて、上部旋回体１１０の上下高さ内に納められている（図３参照）。
【００３１】
（振出動作）
ジャッキシリンダ２の振出動作について説明する。格納位置において保持されているジャッキシリンダ２を作業位置の姿勢に移動する場合、図示しない駆動シリンダ用スイッチを操作して、駆動シリンダ４を収縮駆動させると、格納位置にあったジャッキシリンダ２が作業位置に向かって移動する。
【００３２】
駆動シリンダ４が収縮駆動されると、ジャッキシリンダ２が回動軸２９を揺動支点として時計回転回りに回動する。この回動により、ジャッキシリンダ２が図６（ｂ）の中間姿勢を経て図６（ｃ）に示す鉛直姿勢に向かって回動する。このようなジャッキシリンダ２の揺動運動に伴って下側リンク３１１が上側リンク３１２を駆動し、上側リンク３１２が軸９３を揺動支点として時計回転方向に回動する。この上側リンク３１２の揺動運動により第二のリンク機構３２が駆動される。
【００３３】
このようなジャッキシリンダ２の揺動運動に連動して、ビーム９の全体が回動軸１６を中心として水平方向に回動する。図６および図７を参照して、ジャッキシリンダ２の水平動作について説明する。図７は、第二のリンク機構３２の動作を示す平面模式図である。
【００３４】
図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、第一のリンク機構３１が折りたたまれるように動作すると、上側リンク３１２の上端部近傍がジャッキシリンダ２に接近する方向に移動するため、第二のリンク機構３２のスライドリンク３２１がジャッキシリンダ２側に引き寄せられるように移動する。
【００３５】
スライドリンク３２１がジャッキシリンダ２側に移動すると、図６（ｂ）および図６（ｃ）ならびに図７（ｂ）に示すように、スライドリンク３２１の先端に軸着されているスライド部材３２２が、ガイドバー９４に沿ってジャッキシリンダ２側に摺動移動する。つまり、動作変換部材としてのスライドリンク３２１が、第一のリンク機構３１の動作を受けて、スライド部材３２２をガイドバー９４に沿って移動させる。
【００３６】
スライド部材３２２がガイドバー９４に沿ってジャッキシリンダ２側に移動すると、軸３２２ａもガイドバー９４と平行な方向に移動する。軸３２２ａの移動量に応じて、水平リンク３２３が軸９９を中心として時計回転方向に旋回するとともに、ガイドバー９４を回動軸１６を中心として時計回転方向に旋回させる。すなわち、軸９９は機体フレーム１１に対して不動に設置されているから、ビーム９が取付部１５に対して開く方向、すなわち、ジャッキアップ装置１を作業位置に向けて駆動する。
【００３７】
このように、駆動シリンダ４が収縮駆動すると、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、ジャッキシリンダ２が作業位置において鉛直な姿勢となるように揺動する。また、ビーム９が水平方向に作業位置に向けて回動する。このようにして、ジャッキシリンダ２が機体フレーム１１から離間した作業位置へと移動して、格納時の傾倒姿勢から使用時の鉛直姿勢へと移行する。
【００３８】
（固定動作）
次に、図８および図９を参照して、作業位置にあるジャッキシリンダ２を固定するための動作について説明する。図８（ａ）に示すように、作業位置に振り出された後、駆動シリンダ４をさらに収縮駆動する。駆動シリンダ４が収縮駆動されると、図８（ｂ）および図９に示すように、駆動シリンダ４に接続されているジャッキシリンダ２の軸２４が下側リンク３１１の長孔３１１ａに沿って持ち上げられるため、ジャッキシリンダ２が上方へ移動する。
【００３９】
ジャッキシリンダ２が上昇すると、回動軸２９がビーム９の側板９０に設けられている長孔９１に沿って上方へ移動して、長孔９１の上面に接する。同様に、受け軸２２も上昇して、ビーム９の掛着部９２に接する。このとき、軸２４は、切欠き部９６に近接した位置に配置される。軸２４は、切欠き部９６の内側側面と係合可能とされており、ジャッキシリンダ２がビーム９に対して鉛直面内で回動しないようにジャッキシリンダ２を固定する。すなわち、ジャッキシリンダ２の回動軸２９を中心とした上下方向の回動が禁止される。
【００４０】
さらに、回動軸２９が長孔９１に沿って上方に移動するため、回動軸２９に一端が連結されている固定リンク５１が軸５１２を中心に回動する。固定リンク５１が軸５１２を回動中心として回動すると、固定リンク５１の他端に形成した折曲がり部５２１が下方向に移動する。これにより、固定部材５３の軸５３１がガイド部材５９の長孔５９１ａに沿って移動し、固定部材５３が下降する。
【００４１】
固定部材５３が下降すると、機体フレーム１１の取付部１５の下側軸受板１７ｂに設けられた貫通孔に固定ピン５３２が嵌着されて、ビーム９が機体フレーム１１に対して水平面内で回動しないように固定される。すなわち、ビーム９の回動軸１６を中心とした水平方向移動が禁止される。
【００４２】
この状態で、図示しないジャッキ用スイッチを操作すると、ジャッキシリンダ２が伸張して、上部旋回体１１０がジャッキアップされる（図２参照）。このとき、上部旋回体１１０の機体フレーム１１は、ジャッキアップ装置１によって支持されることになる。
【００４３】
具体的には、図８（ｂ）に示すように、ジャッキシリンダ２の回動軸２９がビーム９の長孔９１の上端面を支持し、ジャッキシリンダ２のリブ２０に設けられる受け軸２２が、ビーム９の掛着部９２を支持している。さらに、ビーム９の上面板９５ａが取付部１５の上側軸受板１７ａを支持している。
【００４４】
（固定解除動作）
ジャッキアップ装置１の取付部１５に対する固定解除動作を説明する。固定解除動作に先立って、ジャッキシリンダ２を収縮駆動させて機体フレーム１１をジャッキダウンする。ジャッキダウン動作によりジャッキシリンダ２の収縮駆動を完了させ（図８（ｂ）参照）、ジャッキシリンダ２の作業姿勢において駆動シリンダ４を伸張駆動することにより固定解除動作が開始する。
【００４５】
駆動シリンダ４が伸張駆動されると、図８（ａ）に示すように、ジャッキシリンダ２が下降するため、切欠き部９６とジャッキシリンダ２の軸２４とが離間して、ジャッキシリンダ２の回動軸２９を中心とした回動の制限が解除される。さらに、固定機構が動作して、すなわち、固定リンク５１が軸５１２を中心として時計回転方向に揺動動作して、固定部材５３の固定ピン５３２が下側軸受板１７ｂの貫通孔から外れ、ビーム９の回動軸１６を中心とした水平方向移動の制限が解除される。
【００４６】
（格納動作）
さらに駆動シリンダ４を伸張駆動させると、リンク機構３が上記した振出動作と逆に動作するため、図４（ｃ）の作業姿勢から図４（ｂ）に示す中間姿勢を経て、図４（ａ）の格納姿勢に向けて移動する。図４（ｂ）の中間姿勢に示すように、ジャッキシリンダ２が機体フレーム１１に接近する方向にビーム９が回動軸１６の回りを水平方向に回動するとともに、ジャッキシリンダ２が回動軸２９の回りを反時計回転方向に徐々に揺動する。駆動シリンダ４が完全に伸長されると、図４（ａ）に示すように、ジャッキシリンダ２は、機体フレーム１１に接近した格納位置に配置される。格納されたジャッキシリンダ２は、傾倒された状態で保持される。
【００４７】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）ジャッキシリンダ２を機体フレーム１１から離間した作業位置に移動させて、作業時にはジャッキシリンダ２を鉛直状態で保持し、ジャッキシリンダ２を機体フレーム１１に接近した格納位置に移動させて、格納時にはジャッキシリンダ２を傾倒させた状態で保持する構成とした。これにより、非使用状態（ジャッキシリンダ２の収縮駆動を完了させた状態）におけるジャッキシリンダ２の長さを上部旋回体１１０の高さ寸法よりも長くすることができるため、上部旋回体１１０の分解組立作業時に上部旋回体１１０の高さを十分に確保することのできるジャッキシリンダ２を上部旋回体１１０に格納可能なジャッキアップ装置１を提供することができる。
（２）ジャッキシリンダ２の作業位置において、ビーム９が機体フレーム１１に対して回動軸１６を中心として回動しないようにビーム９を固定し、ジャッキシリンダ２がビーム９に対して回動軸２９を中心として回動しないようにジャッキシリンダ２を固定する構成とした。これにより、ジャッキアップ装置１を作業位置において確実に固定してジャッキアップおよびジャッキダウン作業を行うことができる。
【００４８】
なお、上記した実施の形態は、以下のように変形することもできる。
［変形例］
（１）受け軸２２は省略してもよい。この場合、ジャッキアップ時には回動軸２９によってビーム９が支持される。
（２）ビーム９を機体フレーム１１に対して回動軸１６の回りを回動させる機構、すなわち、ジャッキアップ装置１の作業位置と格納位置との間の移動機構および、ジャッキシリンダ２をビーム９に対して回動軸２９の回りに傾動させる機構、すなわち、ジャッキシリンダ２の作業姿勢と格納姿勢との間の移動機構は、上記した実施の形態に限定されることはない。
【００４９】
本発明は、上記した実施の形態に限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ジャッキアップ装置、２ ジャッキシリンダ、３ リンク機構、４ 駆動シリンダ、９ ビーム、１１ 機体フレーム、１５ 取付部、１６ 回動軸、２０ リブ、２２ 受け軸、２４ 軸、２９ 回動軸、３１ 第一のリンク機構、３２ 第二のリンク機構、５１ 固定リンク、５３ 固定部材、５９ ガイド部材、９０ 側板、９２ 掛着部、９４ ガイドバー、１００ クローラクレーン、３２１ スライドリンク、３２２ スライド部材、３２３ 水平リンク、５３２ 固定ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の機体フレームを昇降させるジャッキシリンダと、
前記ジャッキシリンダを作業位置と格納位置との間で移動させるリンク機構と、
前記リンク機構を駆動して前記ジャッキシリンダを前記作業位置と前記格納位置との間で移動させる駆動シリンダとを備え、
前記ジャッキシリンダは、前記作業位置では、その軸方向が前記機体フレームの側面から前記作業機械の幅方向に離れた位置で鉛直方向に延在する作業姿勢をとり、前記格納位置では、その軸方向が前記機体フレームの側面に沿って傾斜する格納姿勢をとり、
前記リンク機構は、前記ジャッキシリンダを水平面内と鉛直面内で連動して移動させるように構成されていることを特徴とするジャッキアップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のジャッキアップ装置において、
前記機体フレームに水平面内で回動可能に取り付けられたビームを備え、
前記ジャッキシリンダは、前記ビームに鉛直面内で回動可能に取り付けられて、前記駆動シリンダの伸縮動作により回動し、
前記リンク機構は、前記ジャッキシリンダの鉛直面内での回動により動作する第一のリンク機構と、前記第一のリンク機構に連動して前記機体フレームに対して前記ビームを水平面内で回動させる第二のリンク機構とを有していることを特徴とするジャッキアップ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のジャッキアップ装置において、
前記第一のリンク機構は、鉛直面内で動作する複数の鉛直動作部材を含んで構成され、
前記第二のリンク機構は、水平面内で動作する複数の水平動作部材と、前記第一のリンク機構の鉛直面内での動作を受けて、前記水平動作部材を水平面内で動作させる動作変換部材とを含んで構成されていることを特徴とするジャッキアップ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のジャッキアップ装置において、
前記ビームには、水平方向に延在するガイドバーが設けられ、
前記複数の水平動作部材は、前記ガイドバーに沿って移動するスライド部材と、前記スライド部材および前記機体フレームのそれぞれに回動可能に接続される水平リンクとを含み、
前記動作変換部材は、前記第一のリンク機構および前記スライド部材のそれぞれに回動可能に接続され、前記第一のリンク機構の動作を受けて前記スライド部材を前記ガイドバーに沿って移動させることを特徴とするジャッキアップ装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載のジャッキアップ装置において、
前記駆動シリンダにより駆動されて、前記ジャッキシリンダを前記作業位置に固定する第一の固定手段および第二の固定手段をさらに備え、
前記第一の固定手段は、前記ビームが機体フレームに対して水平面内で回動しないように前記ビームを固定し、
前記第二の固定手段は、前記ジャッキシリンダが前記ビームに対して鉛直面内で回動しないように前記ジャッキシリンダを固定することを特徴とするジャッキアップ装置。
【請求項１】
作業機械の機体フレームを昇降させるジャッキシリンダと、
前記ジャッキシリンダを作業位置と格納位置との間で移動させるリンク機構と、
前記リンク機構を駆動して前記ジャッキシリンダを前記作業位置と前記格納位置との間で移動させる駆動シリンダとを備え、
前記ジャッキシリンダは、前記作業位置では、その軸方向が前記機体フレームの側面から前記作業機械の幅方向に離れた位置で鉛直方向に延在する作業姿勢をとり、前記格納位置では、その軸方向が前記機体フレームの側面に沿って傾斜する格納姿勢をとり、
前記リンク機構は、前記ジャッキシリンダを水平面内と鉛直面内で連動して移動させるように構成されていることを特徴とするジャッキアップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のジャッキアップ装置において、
前記機体フレームに水平面内で回動可能に取り付けられたビームを備え、
前記ジャッキシリンダは、前記ビームに鉛直面内で回動可能に取り付けられて、前記駆動シリンダの伸縮動作により回動し、
前記リンク機構は、前記ジャッキシリンダの鉛直面内での回動により動作する第一のリンク機構と、前記第一のリンク機構に連動して前記機体フレームに対して前記ビームを水平面内で回動させる第二のリンク機構とを有していることを特徴とするジャッキアップ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のジャッキアップ装置において、
前記第一のリンク機構は、鉛直面内で動作する複数の鉛直動作部材を含んで構成され、
前記第二のリンク機構は、水平面内で動作する複数の水平動作部材と、前記第一のリンク機構の鉛直面内での動作を受けて、前記水平動作部材を水平面内で動作させる動作変換部材とを含んで構成されていることを特徴とするジャッキアップ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のジャッキアップ装置において、
前記ビームには、水平方向に延在するガイドバーが設けられ、
前記複数の水平動作部材は、前記ガイドバーに沿って移動するスライド部材と、前記スライド部材および前記機体フレームのそれぞれに回動可能に接続される水平リンクとを含み、
前記動作変換部材は、前記第一のリンク機構および前記スライド部材のそれぞれに回動可能に接続され、前記第一のリンク機構の動作を受けて前記スライド部材を前記ガイドバーに沿って移動させることを特徴とするジャッキアップ装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載のジャッキアップ装置において、
前記駆動シリンダにより駆動されて、前記ジャッキシリンダを前記作業位置に固定する第一の固定手段および第二の固定手段をさらに備え、
前記第一の固定手段は、前記ビームが機体フレームに対して水平面内で回動しないように前記ビームを固定し、
前記第二の固定手段は、前記ジャッキシリンダが前記ビームに対して鉛直面内で回動しないように前記ジャッキシリンダを固定することを特徴とするジャッキアップ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１１６６０４（Ｐ２０１２−１１６６０４Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６７３４５（Ｐ２０１０−２６７３４５）
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月３０日（２０１０．１１．３０）
【出願人】（５０３０３２９４６）日立住友重機械建機クレーン株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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