スタッカー
【課題】厚紙やコート紙のようなシートであっても、排出されるシートを精度良く揃えることのできるシート揃え機構を備えたスタッカーを提供する。
【解決手段】シート幅方向で異なる位置にシートを排出するシフト排紙手段を備え、当該シフト排紙手段を用いて、シートをシフトトレイ上に排紙して、スタックすることが可能なスタッカーにおいて、前記シート幅方向の両端部を押さえることで、当該シート幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段と、排出方向先端部を対向するストッパに押し当てることで、当該排出方向のシート先端を揃えるシート排出方向先端揃え手段と、排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて、シート位置を規制する先端角規制部材を備えた先端角規制手段と、を備えて成るシート揃え機構が設けられていることを特徴とするスタッカーで解決される。
【解決手段】シート幅方向で異なる位置にシートを排出するシフト排紙手段を備え、当該シフト排紙手段を用いて、シートをシフトトレイ上に排紙して、スタックすることが可能なスタッカーにおいて、前記シート幅方向の両端部を押さえることで、当該シート幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段と、排出方向先端部を対向するストッパに押し当てることで、当該排出方向のシート先端を揃えるシート排出方向先端揃え手段と、排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて、シート位置を規制する先端角規制部材を備えた先端角規制手段と、を備えて成るシート揃え機構が設けられていることを特徴とするスタッカーで解決される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、用紙などのシート状記録媒体を、スタックトレイなどの排出部の上に受けてスタックするスタッカーの改良に関し、より具体的には、当該スタッカーに設けられるシート揃え装置乃至機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば画像形成装置などの上位装置から排出される用紙などのシート状記録媒体（以下、単にシートという。）の端部を揃えて、自動整合するシート揃え装置乃至機構を有するスタッカーが知られている。この種のスタッカーは、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されていて、特許文献１に開示されるスタッカーでのシート揃え機構では、シート搬送方向先端の片側角と、これと対角にあるシート搬送方向後端角とを押さえて、シートの幅方向と先端角とを揃える機構が設けられている。しかしながら、このような構成では、シートの対角方向のコーナー部を押さえてシート揃えを行うために、シートを所謂シフト排紙する場合には、シート揃えを実施することができないという問題がある。また、対角で揃える構成であると、シートのスキューが発生する可能性が高くなるという問題が懸念される。
【０００３】
特許文献２に開示されるストッカーのシート揃え機構では、排出されるべき複数のシートを、シート幅方向（シート排出方向に対して直行する方向）において異なる位置にシフトさせるために、排紙ローラ及びこれに圧接する従動ローラが当該シート幅方向に移動可能に設けられ、さらに、これら排紙ローラ及び従動ローラによってシートがシフト排紙されるシフトトレイ上では、シート幅方向の両端部を揃えるメインジョガー及びサブジョガーと、シート排出方向におけるシート先端部の位置を揃える先端ストッパとが設けられ、これらメインジョガー及びサブジョガーと先端ストッパとで、シートのシフト排出位置を揃えるシート揃え機構が開示される。しかしながら、シートが厚紙である場合には、シートの重量が重いことに起因して、厚紙間での摩擦力が大きくなり、この場合、特許文献２に開示されるようなメインジョガー及びサブジョガーと先端ストッパとが協働する１回の揃え動作では、この増大した摩擦抵抗力にメインジョガー及びサブジョガーなどのパドル動作が負けてしまい、シートを適切な位置に動かすことができないという問題がある。また、近年頻繁に用いられるようになってきたコート紙などは、先に排出されたコート紙の上に次のコート紙が排出される場合に、これらコート紙間に空気層ができる場合があり、この際には、次のコート紙が、先のコート紙上を滑りやすくなるという現象が発生する。このようなコート紙に対して特許文献２で開示されるシート揃え機構でシート揃えを行った場合、このシート揃え装置では、先端ストッパとメイン及びサブジョガーとが退避した際に、コート紙がずれてしまうことが懸念されるという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、厚紙やコート紙のようなシートであっても、排出されるシートを精度良く揃えることのできるシート揃え機構を備えたスタッカーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本願発明は、
シート排出方向と直交する方向であるシート幅方向で異なる位置にシートを排出するシフト排紙手段を備え、当該シフト排紙手段を用いて、シートをシフトトレイ上に排紙して、スタックすることが可能なスタッカーであって、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの、前記シート幅方向の両端部を押さえることで、当該シート幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段と、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの排出方向先端部を対向するストッパに押し当てることで、当該排出方向のシート先端を揃えるシート排出方向先端揃え手段と、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて、シート位置を規制する先端角規制部材を備えた先端角規制手段と、
を備えて成るシート揃え機構が設けられていることを特徴とするスタッカーで解決される。
【０００６】
また、本願発明において、前記先端角規制部材が、Ｌ字形状に構成されると好適である。
【０００７】
さらにまた、前記先端角規制部材は、Ｌ字形状のコーナー部を少なくとも一部省略した形状で構成されてもよい。
【０００８】
さらにまた、本願発明において、前記先端角規制部材が、前記シートの各辺に対して１点で接する形状部を有するように構成されると好適である。
【０００９】
さらにまた、本願発明において、前記先端角規制部材が、前記シート幅方向及びシート排出方向のそれぞれに往復移動可能に構成されていると好適である。
【００１０】
さらにまた、本願発明において、前記先端角規制手段の先端角規制部材は、既に排出されたシートのシート位置を規制しているシート規制位置に定常的に位置しており、次のシート排出動作中の次シートが前記先端角規制部材に達する直前に、前記シート規制位置から退避して、その後、前記次シートが排出された後に、当該排出後シートのシートコーナー部の位置を再度規制するように構成されていると好適である。
【００１１】
さらにまた、本願発明において、前記先端角規制手段は、前記シートコーナー部における先端部と幅方向端部とに同時に接触して、前記シートを揃えると好適である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シート揃え機構が、排出されるシートの幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段とシート排出方向先端部を揃えるシート排出方向先端部揃え手段とだけでなく、これらに加えて、シートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて位置を規制する先端角規制手段をも備えて成るように構成されているので、重量があり、摩擦抵抗の大きな厚紙などのシートであっても、先端角規制手段によるシートを押す力がさらに加わることで、シートを規定位置に移動させやすくなり、また、当該先端角規制手段によって、シートのコーナー部を揃えておくことで、揃え動作後にずれてしまいやすいコート紙などであっても、所定の揃え位置に保持することが可能となり、シートが厚紙やコート紙の場合でも、精度良く揃え位置に揃えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本願発明のスタッカーの一例の全体構成を概略で示すための概略断面図である。
【図２】本願発明のシフト排紙手段を示す概略斜視図である。
【図３】本願発明の排出方向先端揃え手段を示す斜視図である。
【図４】本願発明のシート幅方向揃え手段を示す正面図である。
【図５】本願発明のシート幅方向揃え手段の要部斜視図である。
【図６】本願発明のシート幅方向揃え手段におけるジョガーを抽出して描いた斜視図である。
【図７】本願発明の先端角規制手段の斜視図である。
【図８】本願発明の先端角規制手段がフレームに取り付けられた状態を示した斜視図である。
【図９】本願発明の先端角規制手段における先端角規制部材の一例を示した斜視図である。
【図１０】本願発明の先端角規制手段における先端角規制部材の別の例を示した斜視図である。
【図１１】本願発明の先端角規制手段における先端角規制部材のさらに別の例を示した斜視図である。
【図１２】本願発明の先端角規制手段における先端角規制部材のさらに別の例を示した斜視図である。
【図１３】本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、シートがシートトレイ上に排出されている状態を示している。
【図１４】本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が排出方向先端揃え手段により揃えられた状態を示している。
【図１５】本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が先端角規制部材により位置規制された状態を示している。
【図１６】本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が先端角規制部材により位置規制され、且つ、幅方向揃え手段が退避位置に退避した状態を示している。
【図１７】本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、次シートがシートトレイ上に排出されてきた際に、先端角規制部材が退避する状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。
【００１５】
まず、図１を用いて、本願発明が適用されるスタッカーの全体構成を一例として説明する。なお、図１は、本願発明が適用されるスタッカーの一例の全体構成を概略で示した概略断面図であり、図中の参照符号１００がスタッカー本体を示していて、当該スタッカー１００には図中矢印Ａの方向からシートが、例えば当業者には通常公知の画像形成装置から導入される。また、ここに図示したスタッカー１００は、所謂プルーフ排紙モードと、ストレート排紙モードと、シフト排紙モードの各動作モードを使用者が選択できるようになっている。
【００１６】
ここで、プルーフ排紙モードとは、矢印Ａ方向からスタッカー１００に搬送されてきたシートを、シート搬送経路Ｌ１を通してプルーフトレイ１０１上にそのまま排出乃至排紙し、スタックするモードである。また、ストレート排紙モードとは、搬送されてきたシートを、シート搬送経路Ｌ２を通して本スタッカー１００の後段に備えられた別のスタッカーなどの後処理装置に導く動作モードである。さらにまた、シフト排紙モードとは、搬送されてきたシートを、シート搬送経路Ｌ３を通してシフトトレイ１０２上にシフト排出し、スタックする動作モードであり、このシフト排紙モードでは、排出されるべきシートがシフトトレイ１０２上で異なるシフト位置にスタックされる。
【００１７】
シフト排紙モードで用いられるシフトトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されており、当該エレベータ１０３の四隅は、それぞれ合計４本のタイミングベルト１０４によって吊られている。また、これらそれぞれのタイミングベルト１０４は、対応する４つのタイミングプーリ１０５に巻きつけられている。これらタイミングプーリ１０５は、トレイ昇降モータ１０７と駆動連結されたウォームギア１０６と複数のギアから構成されるギア列１０９によって連係されており、当該トレイ昇降モータ１０７の駆動により、それぞれのタイミングプーリ１０５を同期的に回転させることによって、シフトトレイ１０２が載置されているエレベータ１０３を昇降させることができるようになっている。なお、トレイ昇降モータ１０７からの動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、シフトトレイ１０２を所定の一定位置に保つことができる。エレベータ１０３が最も下方の最下位置まで下降したときに、シフトトレイ１０２は台車１０８上に載るようになっており、これにより、シフトトレイ１０２と共に、当該シフトトレイ１０２上に積載されたシートを台車１０８によって搬出することが可能である。
【００１８】
また、図１において、参照符号１１０は、シート搬送経路Ｌ３中における排紙ローラ１１１に連動して回転するパドルを示しており、当該パドル１１０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの後端部を叩いて下方に押し付ける。さらにまた、このようにシフトトレイ１０２上に排出され、積載されていくシートは、フィラー１１２を押し上げるようになっている。なお、このスタッカー１００のシフトトレイ１０２に対しては、光学式のシート面センサ乃至紙面センサＳ３が設けられており、当該シート面センサＳ３は、フィラー１１２の動きに基づいて、シフトトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検出することができるように配置される。このシート面センサＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってシフトトレイ１０２を下降させ、シート面センサＳ３がＯＦＦとなってから、トレイ昇降モータ１０７を停止させるように制御することで、シフトトレイ１０２上にスタックされたシートの積載高さに応じて、言い換えれば、シート面センサＳ３がＯＮとなる毎に、シフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。
【００１９】
図１において、符号Ｓ１が付された構成要素は、スタッカー１００のシート搬入口に装備されたセンサであって、シートの通過を検出するためのシート搬送入口パスセンサであり、符号Ｓ２が付された構成要素は、シート搬送経路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するためのシート搬送排紙パスセンサである。また、排紙ローラ１１１には、ばねなどの付勢手段によって、当該排紙ローラ１１１の方へ付勢された従動ローラ１１３が圧接されており、これらのローラ１１１、１１３の間に、搬送されるシートがニップされる。参照符号１１４が付された構成要素は、スタッカー１００の入口ローラ対であり、この入口ローラ対１１４が駆動させられることによって、上位機種である複写機等の不図示の画像形成装置から排出されてくるシートが、スタッカー１００に搬入乃至導入されるようになっている。
【００２０】
次に、本願発明のシフト排紙手段の一例を示す概略斜視図である図２を用いて、シフトトレイ１０２上にシートをシフト排紙するためのシフト排紙手段５０について説明する。なお、この図２に示されるシフト排紙手段５０は、排紙ローラ１１１とこれに圧接されて従動回転する従動ローラ１１３とを、図中両矢印Ｇで示される方向に所定量動作させることで、シフトトレイ１０２上におけるシート排出位置を、シート幅方向に所定量シフトさせる構成が採用されている。また、図中両矢印ＧにおけるＧ１矢印方向は、スタッカー１００の手前側に向いた方向を示し、Ｇ２矢印方向は、スタッカー１００の奥側に向いた方向を示していて、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３とが、図中矢印Ｇ１方向に動いた状態で、これらにニップされたシートが排出されれば、当該排出されるシートは、スタッカー１００の手前側にシフトされたシフト位置に排出され、逆に、図中矢印Ｇ２方向に動いた状態で排出されれば、排出されるシートは、スタッカー１００の奥側にシフトされたシフト位置に排出されることになる。
【００２１】
ここで、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３とは、これらローラのローラ軸それぞれが回転可能に取り付けられたホルダ５１、５２に、当該ローラ軸を介してそれぞれ取り付けられている。なお、ホルダ５１と５２とは、連結軸５３、５４によって、これらホルダ５１、５２間の間隔が変わらないように連結されている。また、ホルダ５１には、ラックギア６１が設けられており、当該ラックギア６１は、ピニオン６２を介してシフトモータ６３に動力連結されていて、そして、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３とは、シフトモータ６３の駆動力が当該ラックギア６１とピニオン６２とを介してホルダ５１に伝達されることにより、図２に示される位置を中心位置（ホームポジション）として、両矢印方向Ｇ１、Ｇ２方向に所定量（例えば、１０ｍｍ）ずつ、スライドすることが可能である。さらに、シフト排紙手段５０には、排紙ローラ１１１とこれに圧接されている１１３とのホームポジションを検知する光学式のホームポジションセンサＳ４が設けられていて、このホームポジションセンサＳ４が検知するホームポジションを基準として、パルスモータ６３を所定量回転させることによって、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３とは、シート排出方向に直行する方向のシート幅方向に所定量シフトされる。
【００２２】
このような構成のシフト排紙手段５０における排紙ローラ１１１を回転駆動させるための構成としては、ホルダ５１を貫通する排紙ローラ１１１のローラ軸に取り付けられた従動ギヤ５６が、幅広のギヤ５７に噛合して連結されており、当該ギア５７は、ギア５８及びタイミングベルト５９を介して、ステッピングモータ５５により回転される駆動ギア６０に噛合して動力連結されている。このような構成により、排紙ローラ１１１の両矢印Ｇ方向の移動位置に拘わらず、当該排紙ローラ１１１は、ステッピングモータ５５の駆動力により回転駆動可能であり、排紙ローラ１１１が回転駆動すれば、従動ローラ１１３がこれに伴って従動回転するようになっている。
【００２３】
次に、本願発明の排出方向先端揃え手段を示す斜視図である図３を用いて、当該排出方向先端揃え手段７０を説明する。図３に示す排出方向先端揃え手段７０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための先端揃え手段であり、排出方向先端部と対向する先端揃え部材としてのフェンス乃至ストッパ７１を備えている。この先端揃え部材であるストッパ７１は、スライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、図３における矢印Ｈ方向延在するシャフト７３にスライド可能にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４、７５と、排出方向先端揃え部材駆動部としてのモータ７７とに掛けまわされたベルト７６に連結されている。そして、モータ７７が駆動することによって、ベルト７６が移動することにより、ストッパ７１が取り付けられたスライダ７２が移動し、その結果、ストッパ７１が矢印Ｈ方向に移動して、当該ストッパ７１の位置が調整可能なように構成されている。なお、スライダ７２には、遮蔽板が設けられていて、ストッパ７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出されるようになっている。
【００２４】
次に、シートトレイ１０２上にシフト排紙されるシートの、排出方向と直交する方向であるシート幅方向の両端部を押さえることで、当該シート幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段について図４〜６を用いて説明する。なお、図４は、本願発明のシート幅方向揃え手段を示す正面図であり、図５は、本願発明のシート幅方向揃え手段の要部斜視図であり、図６は、本願発明のシート幅方向揃え手段におけるジョガーだけを抽出して描いた斜視図である。
【００２５】
図４に示されるように、シート幅方向揃え手段２００には、後述する幅方向揃え部材であるジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒのシート幅方向（シート排出方向と垂直で水平な方向）における移動を制御するステッピングモータ２０１、２０２と、上下方向移動を制御する退避手段としてのステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３の出力ギヤに噛合するギヤ２０４と、このギヤ２０４が取り付けられる支持軸である回転軸２０５と、回転軸２０５に平行に配設された駆動軸２０６と、当該駆動軸２０６に連結された互いに対向する一対のスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒが設けられており、さらに、この各スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒにジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが連結されている。また、図５に示すように、これらスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒをそれぞれ検出するセンサＳ６Ｆ、Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサＳ７とが設けられている。そして、この幅方向揃え手段におけるジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを両者間が広狭になるように制動し、且つ、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの上下移動を制動している。センサＳ７にてフィラー２０８を検出する状態がホームポジションであり、この状態ではジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは下がった状態位置をとる。
【００２６】
図６に示すように、これらジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは板状体からなり、揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒが、当該ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの最下部に位置し、互いの対向面が前記シート幅方向に対応するシフト方向と直交する平坦面からなる。このように揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向と直交する平坦面で構成したことにより、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒがシフト方向に広狭に移動した場合に、図１に示すシフトトレイ１０２上に積載されたシートの幅方向におけるシート両側端面に揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを確実に接離させてシート束を挟むようにして揃えることができるようになっている。なお、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒにより基部を挟み込み押さえ付けるように支持されている構成になっており、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒの位置によってジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが所定状態以上には垂れ下がらないようになっているが、上方向には可動フリーな構成である。
【００２７】
このような構成のシート幅方向揃え手段２００において、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、排紙ローラ１１１から排出されるシートを受け入れることができる所定の対向間隔を保って受け入れ位置で待機している。そして、シートが排紙ローラ１１１より排出され、シフトトレイ１０２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔を狭める動作をして、シートの端面位置まで移動した後、対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ位置に復帰する。この一連のシート幅方向揃え動作を行うことによりシートの幅方向両端面を揃えるように動作する。
【００２８】
ここで、排紙ローラ１１１は、シート毎に前記矢印Ｇ１方向（図２参照）に例えばホームポジションから１０ｍｍシフトするシフト動作を繰り返しながら、第一のシート束を構成する所定枚数の排出を終了した後、ホームポジションから矢印Ｇ２方向に１０ｍｍシフトするシフト動作を繰り返し、次シート束を順次積載していく。このシフト方向切り換えの際、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒがステッピングモータ２０３の作用によって回転軸２０５まわりに回転する退避回転位置に移動することにより、揃え部材退避状態となり、この退避状態のもとでジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの対応する方向へのジョガーシフト動作がステッピングモータ２０１、２０２によって行われ、このジョガーシフト動作によって、当該ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、シフトトレイ１０２の上面又は既に排出・積載されたシートの最上面に当接した揃え作動位置に設置されるようになっている。
【００２９】
このジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒのジョガーシフト動作では、例えば、排紙ローラ１１１がジョガー２１０Ｆ側（排出されるシートのシート幅方向で見て、スタッカー手前側に相当する）にシフトする場合、一方のメインジョガー２１０Ｒは、シフトトレイ１０２上に排出・積載される排出シート奥側面に当接可能な位置で、且つ、既に排出された前のシート束上面に当接する位置に配置されることとなる。一方、他方のメインジョガー２１０Ｆは、シフトトレイ１０２上に排出・積載されるシート手前側面に当接可能な位置で、且つ、上下位置としてはホームポジションをとっている。このように、排出されるべきシートのシフト動作が発生する毎に、このシフト動作とは反対側の揃え部材（ジョガー２１０Ｆあるいは２１０Ｒ）を、既に排出された前のシート束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出されるべきシート束を揃えていくようになっている。
【００３０】
次に、図７及び図８を用いて、シートトレイ１０２上に排出されたシートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて、シート位置を規制する先端角規制部材を備えた先端角規制手段について説明する。なお、図７は、本願発明の先端角規制手段の斜視図であり、図８は、本願発明の先端角規制手段がフレームに取り付けられた状態を示した斜視図である。
【００３１】
図７、８に示す先端角規制手段３００は、先に記述した、ストッパ７１を用いる排出方向先端揃え手段７０とは別に設けられた、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための手段であり、ステッピングモータ３０１によってシート幅方向に位置調整可能な先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒを備えていて、この先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒで、シートトレイ１０２上に排出されたシートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえるようになっている。この先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒは、それぞれスライダ３１１Ｆ、３１１Ｒに取り付けられており、当該スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒは、シート幅方向に延在するシャフト３０２、３０３にスライド可能にガイドされている。また、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒは、プーリ３０４、３０５とステッピングモータ３０１との間に掛け渡されたベルト３０６に連結されているが、これらスライダ３１１Ｆ、３１１Ｒのベルト３０６への連結の際には、ステッピングモータ３０１が動作するときに、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒが反対方向に動作するように連結される。例えば、図７に示した例では、プーリ３０４、３０５の間におけるベルト３０６の図中手前側に、スライダ３１１Ｆが連結され、ベルト３０６の図中奥側に、スライダ３１１Ｒが連結されている。このような構成により、ベルト３０６が、図７において時計回りに回転移動すれば、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒ間の間隔が広がり、反時計回りに回転移動すれば、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒ間の間隔は狭まるようになっている。なお、光学式のホームポジションセンサＳ８が設けられており、このホームポジションセンサによって、スライダ３１１Ｒが、ひいてはスライダ３１１Ｆも、ホームポジション位置が検出できるようになっている。
【００３２】
図７に示される先端角規制手段３００は、図８に示すようなフレーム板３２１に取り付けられており、当該フレーム板３２１に取り付けられたプーリ３２５Ｆ、３２５Ｒとステッピングモータ３２２Ｆ、３２２Ｒに取り付いているギア３２４Ｆ、３２４Ｒとに巻きかけられたベルト３２３Ｆ、３２３Ｒを介して、ステッピングモータ３２２Ｆ、３２２Ｒの動作により、シート排出方向に先端揃え部材３２０Ｆ、３２０Ｒの位置調整動作を行うことが可能なように構成されている。このように構成することにより、先端揃え部材３２０Ｆ、３２０Ｒを備えた先端角規制手段３００が、シート幅方向だけでなく、シート排出方向にもそれぞれ往復移動可能に構成されているので、例えば、シフト排紙されるシートの排出位置に応じて、シート先端の両方のコーナー部を精度良く揃えることが可能になるため好適である。
【００３３】
ここで、先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとしては、図９〜図１２に示されるような形状が例示される。図９に一例として挙げられた先端角規制部材３２０は、Ｌ字状に形成されており、当該Ｌ字の各辺それぞれに、排出されたシート排出方向先端側とシート幅方向端面側をシート厚みに応じた面で押し当てるように構成されている。図９に示されるＬ字状の先端角規制部材３２０であれば、シート先端側とシート幅方向側との両方を併せて揃えることが可能であるため、精度良くシート位置を規制乃至揃えることが可能になる。
【００３４】
また、図１０に一例として挙げられた先端角規制部材３２０は、図９に示した先端角規制部材と比較して、Ｌ字状のコーナー部の一部を省略した形状に構成されている。このように、Ｌ字状コーナー部の少なくとも一部を省略した構成とすることで、図９と同様にシート先端側とシート幅方向側とのシート両部分を併せて揃えるという効果を維持したまま、先端角規制部材３２０の重量を軽くすることが可能になるため、ステッピングモータ３０１への負荷を軽減できるため好適である。
【００３５】
また、図１１に一例として挙げられた先端角規制部材３２０は、図９に示したＬ字状の先端角規制部材の、シートと接触する面側の各辺に、断面が略半円状の突起部３４０をそれぞれ設け、この突起部が先端角規制部材の長手方向に延在するように構成している。なお、この先端角規制部材の長手方向とは、シート排出方向及びシート幅方向の両方向に直交する方向であり、スタッカー１００全体で見れば、設置面に対して上下方向に相当する。このように構成することで、先端角規制部材３２０の当該突起部が、排出されたシートの各辺（すなわち、先端側とシート幅方向端面側）に対して１点で接触する形状部３４０になり、その結果、先端角規制手段３００によって、シート揃えを実施する際における、シートと先端角規制部材３２０との間の接触摩擦を低減することが可能になるため、当該接触摩擦によって、揃えられるべきシートが移動されてしまうことを効果的に低減することが可能になり、シートを精度良く揃えることが可能になる。
【００３６】
なお、図１２は、図１１に示した実施例の変形例であり、図１１に示した例とは突起部３４０の形状と材質が異なっている。図１２に示した例における突起部３４０は、樹脂製の突起部を、例えば図９に示されるＬ字状の先端角規制部材３２０に接着したものであり、例えば、突起部と共に射出成形などで一体的に形成される図１１に示された先端角規制部材と比較して、比較的容易に同様の効果を有する先端角規制部材を作成することが可能である。また、図１１、図１２に示すような、シートの各辺に対して１点で接する形状部としての突起部を、図１０に示されるＬ字状コーナー部の少なくとも一部を省略した構成に設けることも可能である。
【００３７】
このように構成される先端角規制部材３２０を備えた先端角規制手段３００を設ければ、シート揃え機構が、排出されるシートの幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段２００とシート排出方向先端部を揃えるシート排出方向先端部揃え手段７０とだけでなく、これらに加えて、シートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて位置を規制する先端角規制手段３００をも備えて成るように構成されているので、重量があり、摩擦抵抗の大きな厚紙などのシートであっても、先端角規制手段３００によるシートを押す力が、シート幅方向揃え手段２００とシート排出方向先端部揃え手段７０とに加えて、さらに加わるので、排出されたシートを規定位置に移動させやすくなり、また、当該先端角規制手段３００によって、シートのコーナー部を揃えておくことで、揃え動作後にずれてしまいやすいコート紙などであっても、所定の揃え位置に保持することが可能となり、シートが厚紙やコート紙の場合でも、精度良く揃え位置に揃えることが可能になる。
【００３８】
なお、この先端角規制手段３００を用いて、排出シートのシートコーナー部を押さえる際に、図示しない制御部などを介して、シート排出方向の移動をつかさどるステッピングモータ３２２Ｆ、３２２Ｒと、シート幅方向の移動をつかさどるステッピングモータ３０１とを制御して、当該シートコーナー部におけるシート先端部とシート幅方向端部とに、先端角規制部材３２０が同時に接触するように構成・制御すれば、先端角規制部材３２０が、既に積載されているシートの、先端側又はシート幅方向端面側のいずれか一方に先に当たることがなくなるので、シート揃えを実施する際に、既に揃えられたシートを撓ませたり、ずらしてしまったりすることが低減されるので好適である。
【００３９】
次に、このような構成のシート揃え機構の動作を、図１３〜図１７を用いて説明する。なお、図１３〜図１７は、本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、図１３は、シートがシートトレイ上に排出されている状態を示しており、図１４は、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が排出方向先端揃え手段により揃えられた状態を示しており、図１５は、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が先端角規制部材により位置規制された状態を示しており、図１６は、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が先端角規制部材により位置規制され、且つ、シート幅方向揃え手段が退避位置に退避した状態を示しており、図１７は、次シートがシートトレイ上に排出されてきた際に、先端角規制部材が退避する状態を示している。
【００４０】
まず、図１３に示されるように、排出方向Ｉで、シートＰはシフトトレイ１０２上に排紙されていく。この排紙動作中は、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒと、排出方向先端揃え手段７０のストッパ７１と、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとは、シート揃え位置から退避した状態にある。次いで、シートが完全にシフトトレイ１０２上に排紙されると、図１４に示されるように、排出方向先端揃え手段７０のストッパ７１が揃え位置に移動して、まずは、シート排出方向の揃え動作が実施される。次に、図１５に示されるように、ストッパ７１が退避すると、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒと、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとが同時に揃え位置に移動して、シート幅方向とシート先端両コーナー部を同時に揃えるが、この時には、先に記述したように、先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒは、シート先端側とシート幅方向端部側に同時に接触させられるように制御されている。その後、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒと、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとを同時に退避位置に移動させ、図１３に示されるような、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒと、排出方向先端揃え手段７０のストッパ７１と、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとが、シート揃え位置から退避させられた状態に戻し、図１３から図１５に示されるシート揃え動作を繰り返すことで、シート揃え動作を実施することが可能である。
【００４１】
しかしながら、この場合、コート紙などの滑り易いシートでは、次シートが排出されるまでの間に、一旦揃え動作を実施したシート束がずれてしまうことがある。これを極力防止するために、本願発明の揃え動作では、図１６に示されるように、図１５で示された状態から、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒだけを退避位置に移動させるステップを含ませることが可能である。この場合、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒは、既に排出されたシートのシート位置を規制しているシート規制位置に定常的に位置するようになっており、次のシート排出動作中の次シートが先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒに達する直前に、図１７に示されるように、シート規制位置から退避して、その後、次シートが排出された後に、図１３から始まるシート揃え動作を実施して、排出後シートのシートコーナー部の位置を再度規制するように動作する。
【００４２】
このように、排紙動作中のシートが先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒに接触する直前以外、常に先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒを定常的にシート規制位置に位置させることで、積載されたシート束が固定されている時間を極力長くすることが可能になり、コート紙などの滑り易く、ずれ易いシートであっても、さらにずれを防止することが可能になるため好適である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本願発明は、用紙などのシート状記録媒体を、スタックトレイなどの排出部の上に受けてスタックするスタッカーに好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
５０ シフト排紙手段
７０ 排出方向先端揃え手段
７１ ストッパ
１００ スタッカー
２００ シート幅方向揃え手段
２１０Ｆ ジョガー
２１０Ｒ ジョガー
３００ 先端角規制手段
３２０Ｆ 先端角規制部材
３２０Ｒ 先端角規制部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開平０３−１６２３７１号公報
【特許文献２】特開２０１０−７６９３５号公報
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、用紙などのシート状記録媒体を、スタックトレイなどの排出部の上に受けてスタックするスタッカーの改良に関し、より具体的には、当該スタッカーに設けられるシート揃え装置乃至機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば画像形成装置などの上位装置から排出される用紙などのシート状記録媒体（以下、単にシートという。）の端部を揃えて、自動整合するシート揃え装置乃至機構を有するスタッカーが知られている。この種のスタッカーは、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されていて、特許文献１に開示されるスタッカーでのシート揃え機構では、シート搬送方向先端の片側角と、これと対角にあるシート搬送方向後端角とを押さえて、シートの幅方向と先端角とを揃える機構が設けられている。しかしながら、このような構成では、シートの対角方向のコーナー部を押さえてシート揃えを行うために、シートを所謂シフト排紙する場合には、シート揃えを実施することができないという問題がある。また、対角で揃える構成であると、シートのスキューが発生する可能性が高くなるという問題が懸念される。
【０００３】
特許文献２に開示されるストッカーのシート揃え機構では、排出されるべき複数のシートを、シート幅方向（シート排出方向に対して直行する方向）において異なる位置にシフトさせるために、排紙ローラ及びこれに圧接する従動ローラが当該シート幅方向に移動可能に設けられ、さらに、これら排紙ローラ及び従動ローラによってシートがシフト排紙されるシフトトレイ上では、シート幅方向の両端部を揃えるメインジョガー及びサブジョガーと、シート排出方向におけるシート先端部の位置を揃える先端ストッパとが設けられ、これらメインジョガー及びサブジョガーと先端ストッパとで、シートのシフト排出位置を揃えるシート揃え機構が開示される。しかしながら、シートが厚紙である場合には、シートの重量が重いことに起因して、厚紙間での摩擦力が大きくなり、この場合、特許文献２に開示されるようなメインジョガー及びサブジョガーと先端ストッパとが協働する１回の揃え動作では、この増大した摩擦抵抗力にメインジョガー及びサブジョガーなどのパドル動作が負けてしまい、シートを適切な位置に動かすことができないという問題がある。また、近年頻繁に用いられるようになってきたコート紙などは、先に排出されたコート紙の上に次のコート紙が排出される場合に、これらコート紙間に空気層ができる場合があり、この際には、次のコート紙が、先のコート紙上を滑りやすくなるという現象が発生する。このようなコート紙に対して特許文献２で開示されるシート揃え機構でシート揃えを行った場合、このシート揃え装置では、先端ストッパとメイン及びサブジョガーとが退避した際に、コート紙がずれてしまうことが懸念されるという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明は、上記した従来の問題点に鑑み、厚紙やコート紙のようなシートであっても、排出されるシートを精度良く揃えることのできるシート揃え機構を備えたスタッカーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本願発明は、
シート排出方向と直交する方向であるシート幅方向で異なる位置にシートを排出するシフト排紙手段を備え、当該シフト排紙手段を用いて、シートをシフトトレイ上に排紙して、スタックすることが可能なスタッカーであって、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの、前記シート幅方向の両端部を押さえることで、当該シート幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段と、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの排出方向先端部を対向するストッパに押し当てることで、当該排出方向のシート先端を揃えるシート排出方向先端揃え手段と、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて、シート位置を規制する先端角規制部材を備えた先端角規制手段と、
を備えて成るシート揃え機構が設けられていることを特徴とするスタッカーで解決される。
【０００６】
また、本願発明において、前記先端角規制部材が、Ｌ字形状に構成されると好適である。
【０００７】
さらにまた、前記先端角規制部材は、Ｌ字形状のコーナー部を少なくとも一部省略した形状で構成されてもよい。
【０００８】
さらにまた、本願発明において、前記先端角規制部材が、前記シートの各辺に対して１点で接する形状部を有するように構成されると好適である。
【０００９】
さらにまた、本願発明において、前記先端角規制部材が、前記シート幅方向及びシート排出方向のそれぞれに往復移動可能に構成されていると好適である。
【００１０】
さらにまた、本願発明において、前記先端角規制手段の先端角規制部材は、既に排出されたシートのシート位置を規制しているシート規制位置に定常的に位置しており、次のシート排出動作中の次シートが前記先端角規制部材に達する直前に、前記シート規制位置から退避して、その後、前記次シートが排出された後に、当該排出後シートのシートコーナー部の位置を再度規制するように構成されていると好適である。
【００１１】
さらにまた、本願発明において、前記先端角規制手段は、前記シートコーナー部における先端部と幅方向端部とに同時に接触して、前記シートを揃えると好適である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シート揃え機構が、排出されるシートの幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段とシート排出方向先端部を揃えるシート排出方向先端部揃え手段とだけでなく、これらに加えて、シートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて位置を規制する先端角規制手段をも備えて成るように構成されているので、重量があり、摩擦抵抗の大きな厚紙などのシートであっても、先端角規制手段によるシートを押す力がさらに加わることで、シートを規定位置に移動させやすくなり、また、当該先端角規制手段によって、シートのコーナー部を揃えておくことで、揃え動作後にずれてしまいやすいコート紙などであっても、所定の揃え位置に保持することが可能となり、シートが厚紙やコート紙の場合でも、精度良く揃え位置に揃えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本願発明のスタッカーの一例の全体構成を概略で示すための概略断面図である。
【図２】本願発明のシフト排紙手段を示す概略斜視図である。
【図３】本願発明の排出方向先端揃え手段を示す斜視図である。
【図４】本願発明のシート幅方向揃え手段を示す正面図である。
【図５】本願発明のシート幅方向揃え手段の要部斜視図である。
【図６】本願発明のシート幅方向揃え手段におけるジョガーを抽出して描いた斜視図である。
【図７】本願発明の先端角規制手段の斜視図である。
【図８】本願発明の先端角規制手段がフレームに取り付けられた状態を示した斜視図である。
【図９】本願発明の先端角規制手段における先端角規制部材の一例を示した斜視図である。
【図１０】本願発明の先端角規制手段における先端角規制部材の別の例を示した斜視図である。
【図１１】本願発明の先端角規制手段における先端角規制部材のさらに別の例を示した斜視図である。
【図１２】本願発明の先端角規制手段における先端角規制部材のさらに別の例を示した斜視図である。
【図１３】本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、シートがシートトレイ上に排出されている状態を示している。
【図１４】本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が排出方向先端揃え手段により揃えられた状態を示している。
【図１５】本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が先端角規制部材により位置規制された状態を示している。
【図１６】本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が先端角規制部材により位置規制され、且つ、幅方向揃え手段が退避位置に退避した状態を示している。
【図１７】本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、当該図では、次シートがシートトレイ上に排出されてきた際に、先端角規制部材が退避する状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。
【００１５】
まず、図１を用いて、本願発明が適用されるスタッカーの全体構成を一例として説明する。なお、図１は、本願発明が適用されるスタッカーの一例の全体構成を概略で示した概略断面図であり、図中の参照符号１００がスタッカー本体を示していて、当該スタッカー１００には図中矢印Ａの方向からシートが、例えば当業者には通常公知の画像形成装置から導入される。また、ここに図示したスタッカー１００は、所謂プルーフ排紙モードと、ストレート排紙モードと、シフト排紙モードの各動作モードを使用者が選択できるようになっている。
【００１６】
ここで、プルーフ排紙モードとは、矢印Ａ方向からスタッカー１００に搬送されてきたシートを、シート搬送経路Ｌ１を通してプルーフトレイ１０１上にそのまま排出乃至排紙し、スタックするモードである。また、ストレート排紙モードとは、搬送されてきたシートを、シート搬送経路Ｌ２を通して本スタッカー１００の後段に備えられた別のスタッカーなどの後処理装置に導く動作モードである。さらにまた、シフト排紙モードとは、搬送されてきたシートを、シート搬送経路Ｌ３を通してシフトトレイ１０２上にシフト排出し、スタックする動作モードであり、このシフト排紙モードでは、排出されるべきシートがシフトトレイ１０２上で異なるシフト位置にスタックされる。
【００１７】
シフト排紙モードで用いられるシフトトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されており、当該エレベータ１０３の四隅は、それぞれ合計４本のタイミングベルト１０４によって吊られている。また、これらそれぞれのタイミングベルト１０４は、対応する４つのタイミングプーリ１０５に巻きつけられている。これらタイミングプーリ１０５は、トレイ昇降モータ１０７と駆動連結されたウォームギア１０６と複数のギアから構成されるギア列１０９によって連係されており、当該トレイ昇降モータ１０７の駆動により、それぞれのタイミングプーリ１０５を同期的に回転させることによって、シフトトレイ１０２が載置されているエレベータ１０３を昇降させることができるようになっている。なお、トレイ昇降モータ１０７からの動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、シフトトレイ１０２を所定の一定位置に保つことができる。エレベータ１０３が最も下方の最下位置まで下降したときに、シフトトレイ１０２は台車１０８上に載るようになっており、これにより、シフトトレイ１０２と共に、当該シフトトレイ１０２上に積載されたシートを台車１０８によって搬出することが可能である。
【００１８】
また、図１において、参照符号１１０は、シート搬送経路Ｌ３中における排紙ローラ１１１に連動して回転するパドルを示しており、当該パドル１１０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの後端部を叩いて下方に押し付ける。さらにまた、このようにシフトトレイ１０２上に排出され、積載されていくシートは、フィラー１１２を押し上げるようになっている。なお、このスタッカー１００のシフトトレイ１０２に対しては、光学式のシート面センサ乃至紙面センサＳ３が設けられており、当該シート面センサＳ３は、フィラー１１２の動きに基づいて、シフトトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検出することができるように配置される。このシート面センサＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってシフトトレイ１０２を下降させ、シート面センサＳ３がＯＦＦとなってから、トレイ昇降モータ１０７を停止させるように制御することで、シフトトレイ１０２上にスタックされたシートの積載高さに応じて、言い換えれば、シート面センサＳ３がＯＮとなる毎に、シフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。
【００１９】
図１において、符号Ｓ１が付された構成要素は、スタッカー１００のシート搬入口に装備されたセンサであって、シートの通過を検出するためのシート搬送入口パスセンサであり、符号Ｓ２が付された構成要素は、シート搬送経路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するためのシート搬送排紙パスセンサである。また、排紙ローラ１１１には、ばねなどの付勢手段によって、当該排紙ローラ１１１の方へ付勢された従動ローラ１１３が圧接されており、これらのローラ１１１、１１３の間に、搬送されるシートがニップされる。参照符号１１４が付された構成要素は、スタッカー１００の入口ローラ対であり、この入口ローラ対１１４が駆動させられることによって、上位機種である複写機等の不図示の画像形成装置から排出されてくるシートが、スタッカー１００に搬入乃至導入されるようになっている。
【００２０】
次に、本願発明のシフト排紙手段の一例を示す概略斜視図である図２を用いて、シフトトレイ１０２上にシートをシフト排紙するためのシフト排紙手段５０について説明する。なお、この図２に示されるシフト排紙手段５０は、排紙ローラ１１１とこれに圧接されて従動回転する従動ローラ１１３とを、図中両矢印Ｇで示される方向に所定量動作させることで、シフトトレイ１０２上におけるシート排出位置を、シート幅方向に所定量シフトさせる構成が採用されている。また、図中両矢印ＧにおけるＧ１矢印方向は、スタッカー１００の手前側に向いた方向を示し、Ｇ２矢印方向は、スタッカー１００の奥側に向いた方向を示していて、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３とが、図中矢印Ｇ１方向に動いた状態で、これらにニップされたシートが排出されれば、当該排出されるシートは、スタッカー１００の手前側にシフトされたシフト位置に排出され、逆に、図中矢印Ｇ２方向に動いた状態で排出されれば、排出されるシートは、スタッカー１００の奥側にシフトされたシフト位置に排出されることになる。
【００２１】
ここで、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３とは、これらローラのローラ軸それぞれが回転可能に取り付けられたホルダ５１、５２に、当該ローラ軸を介してそれぞれ取り付けられている。なお、ホルダ５１と５２とは、連結軸５３、５４によって、これらホルダ５１、５２間の間隔が変わらないように連結されている。また、ホルダ５１には、ラックギア６１が設けられており、当該ラックギア６１は、ピニオン６２を介してシフトモータ６３に動力連結されていて、そして、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３とは、シフトモータ６３の駆動力が当該ラックギア６１とピニオン６２とを介してホルダ５１に伝達されることにより、図２に示される位置を中心位置（ホームポジション）として、両矢印方向Ｇ１、Ｇ２方向に所定量（例えば、１０ｍｍ）ずつ、スライドすることが可能である。さらに、シフト排紙手段５０には、排紙ローラ１１１とこれに圧接されている１１３とのホームポジションを検知する光学式のホームポジションセンサＳ４が設けられていて、このホームポジションセンサＳ４が検知するホームポジションを基準として、パルスモータ６３を所定量回転させることによって、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３とは、シート排出方向に直行する方向のシート幅方向に所定量シフトされる。
【００２２】
このような構成のシフト排紙手段５０における排紙ローラ１１１を回転駆動させるための構成としては、ホルダ５１を貫通する排紙ローラ１１１のローラ軸に取り付けられた従動ギヤ５６が、幅広のギヤ５７に噛合して連結されており、当該ギア５７は、ギア５８及びタイミングベルト５９を介して、ステッピングモータ５５により回転される駆動ギア６０に噛合して動力連結されている。このような構成により、排紙ローラ１１１の両矢印Ｇ方向の移動位置に拘わらず、当該排紙ローラ１１１は、ステッピングモータ５５の駆動力により回転駆動可能であり、排紙ローラ１１１が回転駆動すれば、従動ローラ１１３がこれに伴って従動回転するようになっている。
【００２３】
次に、本願発明の排出方向先端揃え手段を示す斜視図である図３を用いて、当該排出方向先端揃え手段７０を説明する。図３に示す排出方向先端揃え手段７０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための先端揃え手段であり、排出方向先端部と対向する先端揃え部材としてのフェンス乃至ストッパ７１を備えている。この先端揃え部材であるストッパ７１は、スライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、図３における矢印Ｈ方向延在するシャフト７３にスライド可能にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４、７５と、排出方向先端揃え部材駆動部としてのモータ７７とに掛けまわされたベルト７６に連結されている。そして、モータ７７が駆動することによって、ベルト７６が移動することにより、ストッパ７１が取り付けられたスライダ７２が移動し、その結果、ストッパ７１が矢印Ｈ方向に移動して、当該ストッパ７１の位置が調整可能なように構成されている。なお、スライダ７２には、遮蔽板が設けられていて、ストッパ７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出されるようになっている。
【００２４】
次に、シートトレイ１０２上にシフト排紙されるシートの、排出方向と直交する方向であるシート幅方向の両端部を押さえることで、当該シート幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段について図４〜６を用いて説明する。なお、図４は、本願発明のシート幅方向揃え手段を示す正面図であり、図５は、本願発明のシート幅方向揃え手段の要部斜視図であり、図６は、本願発明のシート幅方向揃え手段におけるジョガーだけを抽出して描いた斜視図である。
【００２５】
図４に示されるように、シート幅方向揃え手段２００には、後述する幅方向揃え部材であるジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒのシート幅方向（シート排出方向と垂直で水平な方向）における移動を制御するステッピングモータ２０１、２０２と、上下方向移動を制御する退避手段としてのステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３の出力ギヤに噛合するギヤ２０４と、このギヤ２０４が取り付けられる支持軸である回転軸２０５と、回転軸２０５に平行に配設された駆動軸２０６と、当該駆動軸２０６に連結された互いに対向する一対のスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒが設けられており、さらに、この各スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒにジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが連結されている。また、図５に示すように、これらスライダ２０７Ｆ、２０７Ｒをそれぞれ検出するセンサＳ６Ｆ、Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサＳ７とが設けられている。そして、この幅方向揃え手段におけるジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒを両者間が広狭になるように制動し、且つ、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの上下移動を制動している。センサＳ７にてフィラー２０８を検出する状態がホームポジションであり、この状態ではジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは下がった状態位置をとる。
【００２６】
図６に示すように、これらジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは板状体からなり、揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒが、当該ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの最下部に位置し、互いの対向面が前記シート幅方向に対応するシフト方向と直交する平坦面からなる。このように揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向と直交する平坦面で構成したことにより、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒがシフト方向に広狭に移動した場合に、図１に示すシフトトレイ１０２上に積載されたシートの幅方向におけるシート両側端面に揃え部２１１Ｆ、２１１Ｒを確実に接離させてシート束を挟むようにして揃えることができるようになっている。なお、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒにより基部を挟み込み押さえ付けるように支持されている構成になっており、スライダ２０７Ｆ、２０７Ｒの位置によってジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒが所定状態以上には垂れ下がらないようになっているが、上方向には可動フリーな構成である。
【００２７】
このような構成のシート幅方向揃え手段２００において、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、排紙ローラ１１１から排出されるシートを受け入れることができる所定の対向間隔を保って受け入れ位置で待機している。そして、シートが排紙ローラ１１１より排出され、シフトトレイ１０２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔を狭める動作をして、シートの端面位置まで移動した後、対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ位置に復帰する。この一連のシート幅方向揃え動作を行うことによりシートの幅方向両端面を揃えるように動作する。
【００２８】
ここで、排紙ローラ１１１は、シート毎に前記矢印Ｇ１方向（図２参照）に例えばホームポジションから１０ｍｍシフトするシフト動作を繰り返しながら、第一のシート束を構成する所定枚数の排出を終了した後、ホームポジションから矢印Ｇ２方向に１０ｍｍシフトするシフト動作を繰り返し、次シート束を順次積載していく。このシフト方向切り換えの際、ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒがステッピングモータ２０３の作用によって回転軸２０５まわりに回転する退避回転位置に移動することにより、揃え部材退避状態となり、この退避状態のもとでジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒの対応する方向へのジョガーシフト動作がステッピングモータ２０１、２０２によって行われ、このジョガーシフト動作によって、当該ジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒは、シフトトレイ１０２の上面又は既に排出・積載されたシートの最上面に当接した揃え作動位置に設置されるようになっている。
【００２９】
このジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒのジョガーシフト動作では、例えば、排紙ローラ１１１がジョガー２１０Ｆ側（排出されるシートのシート幅方向で見て、スタッカー手前側に相当する）にシフトする場合、一方のメインジョガー２１０Ｒは、シフトトレイ１０２上に排出・積載される排出シート奥側面に当接可能な位置で、且つ、既に排出された前のシート束上面に当接する位置に配置されることとなる。一方、他方のメインジョガー２１０Ｆは、シフトトレイ１０２上に排出・積載されるシート手前側面に当接可能な位置で、且つ、上下位置としてはホームポジションをとっている。このように、排出されるべきシートのシフト動作が発生する毎に、このシフト動作とは反対側の揃え部材（ジョガー２１０Ｆあるいは２１０Ｒ）を、既に排出された前のシート束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出されるべきシート束を揃えていくようになっている。
【００３０】
次に、図７及び図８を用いて、シートトレイ１０２上に排出されたシートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて、シート位置を規制する先端角規制部材を備えた先端角規制手段について説明する。なお、図７は、本願発明の先端角規制手段の斜視図であり、図８は、本願発明の先端角規制手段がフレームに取り付けられた状態を示した斜視図である。
【００３１】
図７、８に示す先端角規制手段３００は、先に記述した、ストッパ７１を用いる排出方向先端揃え手段７０とは別に設けられた、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるための手段であり、ステッピングモータ３０１によってシート幅方向に位置調整可能な先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒを備えていて、この先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒで、シートトレイ１０２上に排出されたシートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえるようになっている。この先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒは、それぞれスライダ３１１Ｆ、３１１Ｒに取り付けられており、当該スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒは、シート幅方向に延在するシャフト３０２、３０３にスライド可能にガイドされている。また、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒは、プーリ３０４、３０５とステッピングモータ３０１との間に掛け渡されたベルト３０６に連結されているが、これらスライダ３１１Ｆ、３１１Ｒのベルト３０６への連結の際には、ステッピングモータ３０１が動作するときに、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒが反対方向に動作するように連結される。例えば、図７に示した例では、プーリ３０４、３０５の間におけるベルト３０６の図中手前側に、スライダ３１１Ｆが連結され、ベルト３０６の図中奥側に、スライダ３１１Ｒが連結されている。このような構成により、ベルト３０６が、図７において時計回りに回転移動すれば、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒ間の間隔が広がり、反時計回りに回転移動すれば、スライダ３１１Ｆ、３１１Ｒ間の間隔は狭まるようになっている。なお、光学式のホームポジションセンサＳ８が設けられており、このホームポジションセンサによって、スライダ３１１Ｒが、ひいてはスライダ３１１Ｆも、ホームポジション位置が検出できるようになっている。
【００３２】
図７に示される先端角規制手段３００は、図８に示すようなフレーム板３２１に取り付けられており、当該フレーム板３２１に取り付けられたプーリ３２５Ｆ、３２５Ｒとステッピングモータ３２２Ｆ、３２２Ｒに取り付いているギア３２４Ｆ、３２４Ｒとに巻きかけられたベルト３２３Ｆ、３２３Ｒを介して、ステッピングモータ３２２Ｆ、３２２Ｒの動作により、シート排出方向に先端揃え部材３２０Ｆ、３２０Ｒの位置調整動作を行うことが可能なように構成されている。このように構成することにより、先端揃え部材３２０Ｆ、３２０Ｒを備えた先端角規制手段３００が、シート幅方向だけでなく、シート排出方向にもそれぞれ往復移動可能に構成されているので、例えば、シフト排紙されるシートの排出位置に応じて、シート先端の両方のコーナー部を精度良く揃えることが可能になるため好適である。
【００３３】
ここで、先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとしては、図９〜図１２に示されるような形状が例示される。図９に一例として挙げられた先端角規制部材３２０は、Ｌ字状に形成されており、当該Ｌ字の各辺それぞれに、排出されたシート排出方向先端側とシート幅方向端面側をシート厚みに応じた面で押し当てるように構成されている。図９に示されるＬ字状の先端角規制部材３２０であれば、シート先端側とシート幅方向側との両方を併せて揃えることが可能であるため、精度良くシート位置を規制乃至揃えることが可能になる。
【００３４】
また、図１０に一例として挙げられた先端角規制部材３２０は、図９に示した先端角規制部材と比較して、Ｌ字状のコーナー部の一部を省略した形状に構成されている。このように、Ｌ字状コーナー部の少なくとも一部を省略した構成とすることで、図９と同様にシート先端側とシート幅方向側とのシート両部分を併せて揃えるという効果を維持したまま、先端角規制部材３２０の重量を軽くすることが可能になるため、ステッピングモータ３０１への負荷を軽減できるため好適である。
【００３５】
また、図１１に一例として挙げられた先端角規制部材３２０は、図９に示したＬ字状の先端角規制部材の、シートと接触する面側の各辺に、断面が略半円状の突起部３４０をそれぞれ設け、この突起部が先端角規制部材の長手方向に延在するように構成している。なお、この先端角規制部材の長手方向とは、シート排出方向及びシート幅方向の両方向に直交する方向であり、スタッカー１００全体で見れば、設置面に対して上下方向に相当する。このように構成することで、先端角規制部材３２０の当該突起部が、排出されたシートの各辺（すなわち、先端側とシート幅方向端面側）に対して１点で接触する形状部３４０になり、その結果、先端角規制手段３００によって、シート揃えを実施する際における、シートと先端角規制部材３２０との間の接触摩擦を低減することが可能になるため、当該接触摩擦によって、揃えられるべきシートが移動されてしまうことを効果的に低減することが可能になり、シートを精度良く揃えることが可能になる。
【００３６】
なお、図１２は、図１１に示した実施例の変形例であり、図１１に示した例とは突起部３４０の形状と材質が異なっている。図１２に示した例における突起部３４０は、樹脂製の突起部を、例えば図９に示されるＬ字状の先端角規制部材３２０に接着したものであり、例えば、突起部と共に射出成形などで一体的に形成される図１１に示された先端角規制部材と比較して、比較的容易に同様の効果を有する先端角規制部材を作成することが可能である。また、図１１、図１２に示すような、シートの各辺に対して１点で接する形状部としての突起部を、図１０に示されるＬ字状コーナー部の少なくとも一部を省略した構成に設けることも可能である。
【００３７】
このように構成される先端角規制部材３２０を備えた先端角規制手段３００を設ければ、シート揃え機構が、排出されるシートの幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段２００とシート排出方向先端部を揃えるシート排出方向先端部揃え手段７０とだけでなく、これらに加えて、シートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて位置を規制する先端角規制手段３００をも備えて成るように構成されているので、重量があり、摩擦抵抗の大きな厚紙などのシートであっても、先端角規制手段３００によるシートを押す力が、シート幅方向揃え手段２００とシート排出方向先端部揃え手段７０とに加えて、さらに加わるので、排出されたシートを規定位置に移動させやすくなり、また、当該先端角規制手段３００によって、シートのコーナー部を揃えておくことで、揃え動作後にずれてしまいやすいコート紙などであっても、所定の揃え位置に保持することが可能となり、シートが厚紙やコート紙の場合でも、精度良く揃え位置に揃えることが可能になる。
【００３８】
なお、この先端角規制手段３００を用いて、排出シートのシートコーナー部を押さえる際に、図示しない制御部などを介して、シート排出方向の移動をつかさどるステッピングモータ３２２Ｆ、３２２Ｒと、シート幅方向の移動をつかさどるステッピングモータ３０１とを制御して、当該シートコーナー部におけるシート先端部とシート幅方向端部とに、先端角規制部材３２０が同時に接触するように構成・制御すれば、先端角規制部材３２０が、既に積載されているシートの、先端側又はシート幅方向端面側のいずれか一方に先に当たることがなくなるので、シート揃えを実施する際に、既に揃えられたシートを撓ませたり、ずらしてしまったりすることが低減されるので好適である。
【００３９】
次に、このような構成のシート揃え機構の動作を、図１３〜図１７を用いて説明する。なお、図１３〜図１７は、本願発明のシート揃え機構によるシート揃え動作を説明するための説明図であり、図１３は、シートがシートトレイ上に排出されている状態を示しており、図１４は、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が排出方向先端揃え手段により揃えられた状態を示しており、図１５は、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が先端角規制部材により位置規制された状態を示しており、図１６は、シートトレイ上に排出されたシートの先端部が先端角規制部材により位置規制され、且つ、シート幅方向揃え手段が退避位置に退避した状態を示しており、図１７は、次シートがシートトレイ上に排出されてきた際に、先端角規制部材が退避する状態を示している。
【００４０】
まず、図１３に示されるように、排出方向Ｉで、シートＰはシフトトレイ１０２上に排紙されていく。この排紙動作中は、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒと、排出方向先端揃え手段７０のストッパ７１と、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとは、シート揃え位置から退避した状態にある。次いで、シートが完全にシフトトレイ１０２上に排紙されると、図１４に示されるように、排出方向先端揃え手段７０のストッパ７１が揃え位置に移動して、まずは、シート排出方向の揃え動作が実施される。次に、図１５に示されるように、ストッパ７１が退避すると、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒと、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとが同時に揃え位置に移動して、シート幅方向とシート先端両コーナー部を同時に揃えるが、この時には、先に記述したように、先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒは、シート先端側とシート幅方向端部側に同時に接触させられるように制御されている。その後、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒと、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとを同時に退避位置に移動させ、図１３に示されるような、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒと、排出方向先端揃え手段７０のストッパ７１と、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒとが、シート揃え位置から退避させられた状態に戻し、図１３から図１５に示されるシート揃え動作を繰り返すことで、シート揃え動作を実施することが可能である。
【００４１】
しかしながら、この場合、コート紙などの滑り易いシートでは、次シートが排出されるまでの間に、一旦揃え動作を実施したシート束がずれてしまうことがある。これを極力防止するために、本願発明の揃え動作では、図１６に示されるように、図１５で示された状態から、シート幅方向揃え手段２００のジョガー２１０Ｆ、２１０Ｒだけを退避位置に移動させるステップを含ませることが可能である。この場合、先端角規制手段３００の先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒは、既に排出されたシートのシート位置を規制しているシート規制位置に定常的に位置するようになっており、次のシート排出動作中の次シートが先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒに達する直前に、図１７に示されるように、シート規制位置から退避して、その後、次シートが排出された後に、図１３から始まるシート揃え動作を実施して、排出後シートのシートコーナー部の位置を再度規制するように動作する。
【００４２】
このように、排紙動作中のシートが先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒに接触する直前以外、常に先端角規制部材３２０Ｆ、３２０Ｒを定常的にシート規制位置に位置させることで、積載されたシート束が固定されている時間を極力長くすることが可能になり、コート紙などの滑り易く、ずれ易いシートであっても、さらにずれを防止することが可能になるため好適である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本願発明は、用紙などのシート状記録媒体を、スタックトレイなどの排出部の上に受けてスタックするスタッカーに好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
５０ シフト排紙手段
７０ 排出方向先端揃え手段
７１ ストッパ
１００ スタッカー
２００ シート幅方向揃え手段
２１０Ｆ ジョガー
２１０Ｒ ジョガー
３００ 先端角規制手段
３２０Ｆ 先端角規制部材
３２０Ｒ 先端角規制部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開平０３−１６２３７１号公報
【特許文献２】特開２０１０−７６９３５号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート排出方向と直交する方向であるシート幅方向で異なる位置にシートを排出するシフト排紙手段を備え、当該シフト排紙手段を用いて、シートをシフトトレイ上に排紙して、スタックすることが可能なスタッカーであって、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの、前記シート幅方向の両端部を押さえることで、当該シート幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段と、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの排出方向先端部を対向するストッパに押し当てることで、当該排出方向のシート先端を揃えるシート排出方向先端揃え手段と、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて、シート位置を規制する先端角規制部材を備えた先端角規制手段と、
を備えて成るシート揃え機構が設けられていることを特徴とするスタッカー。
【請求項２】
前記先端角規制部材が、Ｌ字形状に構成されることを特徴とする請求項１のスタッカー。
【請求項３】
前記先端角規制部材は、Ｌ字形状のコーナー部を少なくとも一部省略した形状で構成されることを特徴とする請求項２に記載のスタッカー。
【請求項４】
前記先端角規制部材が、前記シートの各辺に対して１点で接する形状部を有するように構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のスタッカー。
【請求項５】
前記先端角規制部材が、前記シート幅方向及びシート排出方向のそれぞれに往復移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のスタッカー。
【請求項６】
前記先端角規制手段の先端角規制部材は、既に排出されたシートのシート位置を規制しているシート規制位置に定常的に位置しており、次のシート排出動作中の次シートが前記先端角規制部材に達する直前に、前記シート規制位置から退避して、その後、前記次シートが排出された後に、当該排出後シートのシートコーナー部の位置を再度規制するように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のスタッカー。
【請求項７】
前記先端角規制手段は、前記シートコーナー部における先端部と幅方向端部とに同時に接触して、前記シートを揃えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のスタッカー。
【請求項１】
シート排出方向と直交する方向であるシート幅方向で異なる位置にシートを排出するシフト排紙手段を備え、当該シフト排紙手段を用いて、シートをシフトトレイ上に排紙して、スタックすることが可能なスタッカーであって、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの、前記シート幅方向の両端部を押さえることで、当該シート幅方向を揃えるシート幅方向揃え手段と、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの排出方向先端部を対向するストッパに押し当てることで、当該排出方向のシート先端を揃えるシート排出方向先端揃え手段と、
前記シフトトレイ上に排出されたシートの排出方向先端部の両方のシートコーナー部を押さえて、シート位置を規制する先端角規制部材を備えた先端角規制手段と、
を備えて成るシート揃え機構が設けられていることを特徴とするスタッカー。
【請求項２】
前記先端角規制部材が、Ｌ字形状に構成されることを特徴とする請求項１のスタッカー。
【請求項３】
前記先端角規制部材は、Ｌ字形状のコーナー部を少なくとも一部省略した形状で構成されることを特徴とする請求項２に記載のスタッカー。
【請求項４】
前記先端角規制部材が、前記シートの各辺に対して１点で接する形状部を有するように構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のスタッカー。
【請求項５】
前記先端角規制部材が、前記シート幅方向及びシート排出方向のそれぞれに往復移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のスタッカー。
【請求項６】
前記先端角規制手段の先端角規制部材は、既に排出されたシートのシート位置を規制しているシート規制位置に定常的に位置しており、次のシート排出動作中の次シートが前記先端角規制部材に達する直前に、前記シート規制位置から退避して、その後、前記次シートが排出された後に、当該排出後シートのシートコーナー部の位置を再度規制するように構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のスタッカー。
【請求項７】
前記先端角規制手段は、前記シートコーナー部における先端部と幅方向端部とに同時に接触して、前記シートを揃えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のスタッカー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１８０１９６（Ｐ２０１２−１８０１９６Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４４９２５（Ｐ２０１１−４４９２５）
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２日（２０１１．３．２）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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